シート処理装置及び画像形成装置
【課題】搬送誤差やシートの搬送方向長さのバラツキがある場合でも重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】引き込みベルトローラにより、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートＳ１，Ｓ２のうちの最下位のシートＳ１から順次移送して後端ストッパ１５０に当接させる。そして、引き込みベルトローラ１５８の移送方向上流に位置し、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートＳ１，Ｓ２を移送して引き込みベルトローラ１５８に搬送するパドル１３１を、引き込みベルトローラ１５８により移送されたシートＳ１が後端ストッパ１５０に当接するまでは、次のシートＳ２が引き込みベルトローラ１５８に達することがないように駆動する。
【解決手段】引き込みベルトローラにより、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートＳ１，Ｓ２のうちの最下位のシートＳ１から順次移送して後端ストッパ１５０に当接させる。そして、引き込みベルトローラ１５８の移送方向上流に位置し、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートＳ１，Ｓ２を移送して引き込みベルトローラ１５８に搬送するパドル１３１を、引き込みベルトローラ１５８により移送されたシートＳ１が後端ストッパ１５０に当接するまでは、次のシートＳ２が引き込みベルトローラ１５８に達することがないように駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に先行シートが処理されている間に待機させた後続シートを整合するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理、ソート処理等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置としては、装置内に中間処理トレイを設け、この中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ処理等の処理を行うものが広く用いられている。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置では、シートに綴じ処理を施す場合、ある一定の処理時間が必要になる。ここで、この処理時間は、画像形成装置の画像形成速度にも依存する部分はあるが、シートが排出される間隔内で綴じ処理を完了させるのは困難であるため、シートの排紙間隔を越えるのが一般的である。このため、綴じ処理を行う場合には、画像形成を中断させる必要があるが、このように画像形成を中断させると、生産性が低下する。
【０００４】
そこで、従来のシート処理装置においては、例えば中間処理トレイで先行シート束に対する綴じ処理が行われている間、後続シート束の先頭の数枚を一時待機させるバッファリング処理（待機処理）を行うようにしたものがある。そして、先行シート束に対する綴じ処理が終了すると、先行シート束を排出し、この後、一時待機していた数枚のシートを重ね合わせた状態で中間処理トレイに搬送するようにしている。これにより、画像形成を中断することなくシートに処理を施すことができる。
【０００５】
しかし、画像形成速度が速く、排出されるシートの間隔が狭い画像形成装置の場合には、綴じ処理だけではなく、整合処理においても、シート排紙間隔内で完了させることが困難になる。そこで、従来、１枚ずつ中間処理トレイに搬送していたシートをバッファリング処理し、シートを複数枚ずつ中間処理トレイに搬送することで、画像形成装置からの出力を中断することなくシートに整合処理を施すようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
このような従来のシート処理装置において、シートを処理する際、まず中間処理トレイで先行シート束に対して綴じ処理が行われている間、バッファローラに先行シートを巻き付け、先行シートを一時待機させる。そして、後続シートがバッファローラに到達するタイミングで、一時待機していたバッファローラの回転を再開し、バッファローラに巻き付けられた先行シートと後続シートとを重ね合わせる。このとき、後続シートの搬送方向上流端が先行シートの搬送方向上流端よりも搬送方向に所定量先行した状態で重ね合わされる。以下、同様にして所定枚数のシートを、上位シートの搬送方向上流端が下位シートの搬送方向上流端よりも搬送方向に所定量先行した状態で重ね合わせる。
【０００７】
この後、先行シート束に対する綴じ処理が終了し、先行シート束が排出されると、重ね合わされたシート束は、排出ローラにより中間処理トレイに排出され、束排出ローラに受け渡される。そして、シート束後端が排出ローラを通過すると、この際、圧接状態にある束排出ローラが逆回転し、この後、束排出ローラが離間することにより、シート束は中間処理トレイの後端ストッパに当接する方向へ放出される。
【０００８】
ここで、このシート処理装置は、シート束を後端ストッパの方向に移送させるローレットベルトを備えている。そして、シート束が放出された後、複数枚のシートの搬送方向上流端がずれた状態で重ね合わされたシート束を、ローレットベルトにより最下位のシートから一枚ずつ順番に後端ストッパに付き当てることにより、排出されたシート束の排出方向の整合を行う。この後、不図示の整合板により、中間処理トレイ上のシートの排出方向と直交する幅方向の位置を整合することにより、シートの整合処理を完了する。
【０００９】
このように、複数枚のシートをずらした状態で重ねて合わせて中間処理トレイに搬送することにより、画像形成速度が速く、排出されるシート間隔が狭い画像形成装置の処理速度を低下させることなく、シートに整合処理を施すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１９４５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、このような従来のシート処理装置において、複数枚のシートの搬送方向上流端が略同じ間隔になるように重ね合わされるが、搬送誤差、シートの搬送方向長さのバラツキ等の影響により実際には各シートの搬送方向上流端の間隔にバラツキが生ずる。ここで、重ね合わされたシートが、搬送方向上流端の間隔が所定よりも短い間隔で排出された場合、ローレットベルトによって下位シートの搬送方向上流端が後端ストッパに突き当てられる前に上位シートの上流端がローレットベルトに到達してしまう可能性がある。なお、これは、シート間の摩擦係数よりもローレットベルトとシートとの間の摩擦係数がはるかに大きいため、上位シートが下位シートの上面に摺接して移動し、下位シートよりも先に後端ストッパに到達してしまうからである。
【００１２】
また、ローレットベルトはシートの上面に当接して後端ストッパに突き当てるようになっている。このため、下位シートよりも先に上位シートが後端ストッパに到達してしまうと、下位シートは後端ストッパに到達する前に停止してしまい、良好なシートの整合が困難になる。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、搬送誤差やシートの搬送方向長さのバラツキがある場合でも重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、シート処理装置において、処理を行うシートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に搬送されたシートの搬送方向の一端と当接してシートの搬送方向の位置を規制する規制部材と、複数枚のシートを重ね合わせて待機させ、待機させたシートが前記シート積載部に搬送された際、後続シートの下に重ねられる先行シートの方が前記規制部材に近い状態となるように順次搬送方向にずらして前記シート積載部に搬送するシート待機部と、前記シート積載部に搬送された待機シートのうちの最下位のシートから順次移送して前記規制部材に当接させる第１移送部と、前記第１移送部の移送方向上流に位置し、前記シート積載部に搬送されたシートを前記第１移送部に移送する第２移送部と、前記第１移送部により移送されたシートが前記規制部材に当接するまでは、次のシートが前記第１移送部に達しないように前記第２移送部による次のシートの移送を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、シートが規制部材に当接するまでは次のシートが第１移送部に達することがないようにして下位シートから順次、規制部材に当接させることにより、重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記フィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。
【図４】上記フィニッシャに設けられた中間処理トレイの構成を説明する図。
【図５】上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。
【図６】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図７】上記フィニッシャの先頭バッファリング処理及び途中バッファリング処理におけるシートの重ね合わせ動作を説明する図。
【図８】上記先頭バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作を説明する第１の図。
【図９】上記先頭バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作を説明する第２の図。
【図１０】上記途中バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作を説明する第１の図。
【図１１】上記途中バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作を説明する第２の図。
【図１２】上記フィニッシャに設けられた引き込みパドルと引き込みベルトローラのシート移送速度の関係を説明する図。
【図１３】上記フィニッシャのバッファリング処理を説明するフローチャート。
【図１４】上記バッファリング処理のうちのＨＰ移動処理を説明するフローチャート。
【図１５】上記バッファリング処理のうちの先頭バッファ処理を説明するフローチャート。
【図１６】上記バッファリング処理のうちの途中バッファ処理を説明するフローチャート。
【図１７】上記フィニッシャの他の構成を説明する図。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るフィニッシャのステイプル部の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１において、６００は白黒／カラー複写機、６０２は白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）、６５０は複写機本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００１８】
複写機本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、複写機本体６０２の上面にはユーザが複写機本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、６３０は複写機本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００１９】
そして、このような白黒／カラー複写機６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光装置６０４に入力し、露光装置６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００２０】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７から、複写機本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に排出する。
【００２１】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、フィニッシャ１００に搬送される。
【００２２】
フィニッシャ１００は、複写機本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ１００は、シートをステイプルする綴じ部であるステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。また、フィニッシャ１００は、後述する複数枚のシートを待機させ、待機させたシートを、シート積載部に搬送された際、最下位のシートが最も規制部材に近い状態となるように順次ずらして重ね合わせてシート積載部に搬送するシート待機部１００Ｃを備えている。
【００２３】
フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、複写機本体６０２から排出されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００２４】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。ここで、「手前（前）」は、ユーザが図１に示す操作部６０１に臨んで立つ際の装置の前面側を言い、「奥」とは装置の背面側を指す。
【００２５】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、第１バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動部により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。
【００２６】
上トレイ１３６に排出されない場合は、第１バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。なお、１１２は第２バッファローラ、１０９は第１バッファセンサ、１１６は第２バッファセンサである。そして、後述するようにシートをバッファリングする際には、この第１及び第２バッファセンサ１０９，１１６の検知に基づいて第１バッファローラ対１１５及び第２バッファローラ対１１２を駆動する。
【００２７】
次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、シート搬送部である下排出ローラ対１２８により処理を行うシートを積載するシート積載部である中間処理トレイ１３８に順次搬送される。
【００２８】
ここで、中間処理トレイ１３８は、図３に示すように下排出ローラ対１２８（１２８ａ，１２８ｂ）の下方に位置し、シート束の排出方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されている。そして、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートの搬送方向の一端と当接してシートの搬送方向の位置を規制する規制部材である後端ストッパ１５０が配置されている。さらに、中間処理トレイ１３８の下流側端部には、束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）が配置されている。
【００２９】
なお、束排出ローラ対１３０は、後述する図６に示す束排出モータＭ１３０によって正逆回転するようになっている。また、上部束排出ローラ１３０ｂは揺動ガイド１４９の下面前端部に配置されており、この上部束排出ローラ１３０ｂは揺動ガイド１４９の開閉動作に伴って下部束排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、この揺動ガイド１４９は、支持軸１５４に支持されて、支持軸１５４を中心に回動可能に構成され、揺動モータＭ１４９によって上下方向に開閉可能になっている。また、下排出ローラ対１２８ａ，１２８ｂの搬送方向上流には中間処理前センサ１２７が配置されており、中間処理前センサ１２７の検知に基づき下排出ローラ対１２８へのシートの受け渡しタイミングを検知するようにしている。
【００３０】
さらに、下排出ローラ対１２８の搬送方向下流近傍位置には、後述するようにバッファ処理された複数枚のシートを上方から叩いて中間処理トレイ１３８上に落とす後端落とし１６０が配設されている。なお、この後端落とし１６０は、後述する図６に示す後端落とし１６０のホームポジションを検知する後端落としＨＰセンサ１６２からの信号に基づき、適切なタイミングで後端落とし駆動モータＭ１６０を駆動することにより落下する。そして、このように後端落とし１６０が落下させてシートの後端を落とすことにより、短時間でシートを後述する引き込みベルトローラ１５８に接触させることができる。
【００３１】
綴じ部であるステイプラ１３２は、スライド支台３０５上に固定されており、中間処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って移動するようになっている。引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方かつ、下排出ローラ対１２８の排出方向下流に配設されている駆動軸１５７上に沿って複数配置されている。なお、この第２移送部である引き込みパドル１３１は、後述する図６に示す引き込みパドルＨＰセンサ１６１からの信号に基づき適切なタイミングで引き込みパドル駆動モータＭ１３１を駆動して駆動軸１５７を回転させることにより、回転するようになっている。
【００３２】
下排出ローラ１２８ａの外周には、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートを引き込んで後端ストッパ１５０に移送する引き込みベルトローラ１５８が掛けられており、この引き込みベルトローラ１５８は、下排出ローラ１２８ａの回転に従動して回転する。ここで、この第１移送部である引き込みベルトローラ１５８は、後述する図６に示す牽引部材位置センサ１８１からの信号に基づき牽引部材駆動モータＭ１８０を駆動することによって移動する牽引部材１６３により、牽引される。そして、この牽引部材１６３による牽引により、引き込みベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接触する接触位置と、中間処理トレイ１３８上に放出されるシートに干渉しない退避位置の位置を取る。
【００３３】
このように、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートは、引き込みパドル１３１や引き込みベルトローラ１５８により、順次後端ストッパ１５０に移送され、中間処理トレイ１３８上で、所定枚数整合処理される。次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排出される。なお、このステイプラ１３２は、シート搬送方向と直交する幅方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、中間処理トレイ上（シート積載部上）のシート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。
【００３４】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動部により、図２に示すようにサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００３５】
ところで、中間処理トレイ１３８には、図４に示すようにシートの幅方向の位置を整合する幅方向整合部を構成する整合部材２４０ａ，２４０ｂが設けられている。この整合部材２４０ａ，２４０ｂは、中間処理トレイ１３８上に、整合面２４１ａ，２４１ｂが対向するように手前側と奥側に配置されており、収容されたシートの幅方向の端部を整合する働きをする。なお、整合部材２４０ａ，２４０ｂはそれぞれ独立して駆動可能な整合部材モータＭ２４０ａ，Ｍ２４０ｂを有している。そして、それぞれ整合部材モータＭ２４０ａ，Ｍ２４０ｂの先端プーリから第１伝達ベルト２５１ａ，２５１ｂ及び第２伝達ベルト２５２ａ，２５２ｂを介して、中間処理トレイ１３８に対してシートの幅方向に沿って移動可能となっている。また、中間処理トレイ１３８上の整合部材２４０ａ，２４０ｂが最も離れた状態になる位置に、整合部材２４０ａ，２４０ｂのホームポジションを検知する整合部材ＨＰセンサ２４３ａ，２４３ｂが設けられている。
【００３６】
図５は、白黒／カラー複写機６００の制御ブロック図であり、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。また、図５において、６３７は白黒／カラー複写機６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００３７】
そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３８】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を制御する。また、ＣＰＵ回路部６３０は、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００を制御する。
【００３９】
なお、本実施の形態において、制御部としてのフィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００４０】
図６は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。コントローラとしてのフィニッシャ制御部６３６は、マイクロコンピュータシステムで構成されてＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１及びＲＡＭ３０２等を有している。ＲＯＭ３０１にはパンチャー処理用プログラムやステープリング処理用プログラム等が予め格納されている。ＣＰＵ３００は各プログラムを実行し、ＲＡＭ３０２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。また、ＣＰＵ３００と、複写機本体側に設けられた本体側ＣＰＵ回路部６３０との間ではデータの送受信が行われ、ＣＰＵ３００は本体側ＣＰＵ回路部６３０から原稿のサイズやコピー枚数などの各種情報を取得するようになっている。
【００４１】
また入力インターフェイス３０３には、中間処理前センサ１２７、引き込みパドルＨＰセンサ１６１、後端落としＨＰセンサ１６２、牽引部材位置センサ１８１及び整合部材ＨＰセンサ２４３が接続されている。そして、これらの検出部から得た検出信号が入力インターフェイス３０３を介してＣＰＵ３００に入力データとして入力される。
【００４２】
また、出力インターフェイス３０４には、下排出ローラ対１２８を駆動する処理前モータＭ１２８、束排出ローラ対１３０を駆動させる束排出モータＭ１３０、引き込みパドル１３１を駆動させる引き込みパドル駆動モータＭ１３１が接続されている。さらに、出力インターフェイス３０４には、揺動ガイド１４９を駆動させる揺動モータＭ１４９、後端落とし１６０を駆動させる後端落とし駆動モータＭ１６０、牽引部材１８０を駆動させる牽引部材駆動モータＭ１８０、整合部材モータＭ２４０が接続されている。そして、ＣＰＵ３００は入力データに基づき出力インターフェイス３０４を介して各モータに各種の制御信号を出力する。
【００４３】
ところで、本実施の形態において、例えば綴じ処理を行う場合、シートに綴じ処理を施す時間を確保するため、中間処理トレイ上のシート束が処理されている間、次に処理されるシート束の最初の複数枚を重ね合わせて待機させるようにしている。そして、中間処理トレイ上のシート束の処理が終わり、次のシートを処理する際には、まず待機させた複数枚のシートを重ね合わせた状態で中間処理トレイ１３８に搬送するようにしている。
【００４４】
また、本実施の形態においては、中間処理トレイにシートが排出される毎に行われる幅方向の整合処理の時間を確保するため、最初の複数枚のシートを重ね合わせて搬送した後、次の複数枚のシートを重ね合わせて待機させるようにしている。なお、以下、次に処理されるシート束の最初の複数枚を重ね合わせて待機させる処理を先頭バッファリング処理、次の複数枚のシートを重ね合わせて待機させる処理を途中バッファリング処理と言う。
【００４５】
また、先頭バッファリング処理によって重ね合わされたシートを先頭バッファシート、途中バッファリング処理によって重ね合わされたシートを途中バッファシートという。なお、一般的に、綴じ処理時間は、幅整合時間より長いため、先頭バッファシートの重ね合わせ枚数は、途中バッファシートの重ね合わせ枚数より多くなる。このため、本実施の形態では、中間処理トレイにおける処理動作が先頭バッファリング処理と途中バッファリング処理とで異なる。
【００４６】
次に、本実施の形態の先頭バッファリング処理及び途中バッファリング処理におけるシートの重ね合わせ動作について図７を用いて説明する。シート搬送部を構成する搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送されてきたシートＳ１は、図７の（ａ）に示すように、搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１と中間処理トレイ１３８との間に設けられた束搬送パス１２１に搬送される。この後、束搬送パス１２１に設けられた正逆転可能な第１バッファローラ対１１５により搬送される。
【００４７】
次に、第２バッファセンサ１１６によりシートＳ１の先端位置が検知される。この検知タイミングと予め認知されているシートのサイズ情報に基づきシートＳ１は後端位置が、束搬送パス１２１から分岐し、次に処理する複数枚のシートを待機させる待機部であるバッファパス１１３の分岐点Ａに到達するまで搬送される。このとき、バッファパス切換え部材１１４は不図示の駆動部により破線状態に切り替えられている。
【００４８】
次に、このようにシートＳ１の後端が分岐点Ａに到達した後、第１バッファローラ対１１５を逆転動作させる。そして、図７の（ｂ）に示すように、シートＳ１の後端をバッファパス１１３に導き、シートＳ１を、正転動作している正逆転可能な第２バッファローラ対１１２に受け渡す。これにより、シートＳ１は第２バッファローラ対１１２により、先端位置が位置Ｂに到達するまで引き込まれ、その位置にて一時待機する。なお、本実施の形態において、中間処理トレイ１３８上のシート束が処理されている間、次に処理する複数枚のシートを待機させるシート待機部１００Ｃは、バッファパス１１３、第１バッファローラ対１１５及び第２バッファローラ対１１２により構成される。
【００４９】
次に、次に搬送されてくるシートＳ２を、束搬送パス１２１とバッファパス１１３との分岐点Ａよりもシート搬送方向上流に設けられている第１バッファセンサ１０９が検知するのを待つ。そして、第１バッファセンサ１０９が次に搬送されてくるシートＳ２を検知すると、このシートＳ２の搬送に合わせて、シートＳ２と重なり合うように第２バッファローラ対１１２を逆転駆動し、一時待機していたシートＳ１の搬送を再開する。これにより、シートＳ１を搬送経路に戻し、図７の（ｃ）に示すようにシートＳ１とシートＳ２の搬送方向上流端を、所定のずらし量で重ね合わせる。
【００５０】
次に、中間処理トレイ１３８における先頭バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作について図８及び図９を用いて説明する。まず、図８の（ａ）に示すように、次に処理されるシート束の最初の複数枚（ｎ枚）のシートが重ね合わされた先行バッファシートＳは、下排出ローラ対１２８（１２８ａ，１２８ｂ）により案内ガイド１５１に沿って束排出ローラ対１３０のニップ部に案内される。このとき、揺動ガイド１４９は閉じており、束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）は接している状態にある。また、束排出ローラ対１３０は、バッファシートＳを積載トレイ１３７に排出する方向に回転している。
【００５１】
これにより、束排出ローラ対１３０に受け渡されたバッファシートＳは、束排出ローラ対１３０により、図８の（ｂ）に示すように、後端が下排出ローラ対１２８を抜けるまで、そのまま積載トレイ１３７に排出される方向に搬送される。この後、図８の（ｃ）に示すように、バッファシートＳの後端が下排出ローラ対１２８を抜けて中間処理トレイ１３８上に積載されると、束排出ローラ対１３０が逆方向に回転する。これにより、バッファシートＳは、図９の（ａ）に示すように、中間処理トレイ１３８の放出方向下流に設けられた後端ストッパ１５０に突き当たる方向に移送される。
【００５２】
次に、バッファシートＳが後端ストッパ１５０に突き当たる前に、図９の（ｂ）に示すように、揺動ガイド１４９が開き、束排出ローラ１３０ａ，１３０ｂが離間し、バッファシートＳは後端ストッパ１５０に向けて移送される。この後、図９の（ｃ）に示すように、バッファシートＳは後端ストッパ１５０に突き当たり、シートの搬送方向上流端、すなわち移送方向下流端が整合される。そして、このような搬送方向の整合が完了すると、図４に示す整合部材２４０を、排出方向と直交する幅方向で、かつ整合部材２４０が近づく方向に移動させることにより、バッファシートＳに当接させ、バッファシートＳの幅方向の整合を行う。
【００５３】
次に、途中バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作について図１０及び図１１を用いて説明する。まず、途中バッファシートＳ’（シートＳ１＋シートＳ２）の搬送時には、少なくとも先頭バッファシートＳが先行して中間処理トレイに排出されている。このため、図１０の（ａ）に示すように、中間処理トレイ１３８上には先頭バッファシートＳが積載された状態であり、また揺動ガイド１４９が上方回動して束排出ローラ１３０ａ，１３０ｂが離間している状態にある。さらに、引き込みパドル１３１と引き込みベルトローラ１５８は、それぞれ搬送されてくるシートに接触しない退避位置にある。そして、途中バッファシートＳ’は、この状態のまま、一連の処理が行われる。
【００５４】
即ち、引き込みパドル１３１と引き込みベルトローラ１５８がシートに接触しない退避位置にある状態で途中バッファシートＳ’の搬送が開始される。なお、搬送されてくる途中バッファシートＳ’は、上下に重ね合わされた下側（下方）のシートＳ１の方が上側（上方）のシートＳ２よりも後端ストッパ１５０の方向にずれている形になるように搬送方向にずらして重ね合わせた状態で搬送される。即ち、バッファシートＳ’はシート待機部１００Ｃにより、中間処理トレイ１３８に搬送された際、待機シートのうちの最下位のシートが最も後端ストッパ１５０に近い状態となるように、シート後端を順次搬送方向にずらして重ね合わせた状態で搬送される。
【００５５】
そして、途中バッファシートＳ’の搬送が開始され、途中バッファシートＳ’の後端、すなわち下側のシートＳ１の後端が下排出ローラ対１２８を抜ける。ここで、その直後のタイミングで、図１０の（ｂ）に示すように、後端落とし１６０が下方回動し、この後端落とし１６０により下側のシートＳ１の後端が上方から叩かれ、途中バッファシートＳ’は中間処理トレイ１３８に叩き落とされる。なお、これとほぼ同時に引き込みパドル１３１が回転を開始して上方から途中バッファシートＳ’を押さえるようになり、これにより上側のシートＳ２が積載トレイ１３７の方向に飛び出すのを防止することができる。
【００５６】
そして、このように引き込みパドル１３１が途中バッファシートＳ’を押さえた後、引き続き、引き込みパドル１３１を回転させることにより、上側のシートＳ２の引き込みベルトローラ方向への移送を開始する。また、途中バッファシートＳ’が中間処理トレイ１３８上に落下するタイミングで、図３に示す牽引部材１６３を下排出ローラ対１２８側に移動させ、図１０の（ｃ）に示すように、引き込みベルトローラ１５８を下のシートＳ１に接触する接触位置まで下降させる。そして、この後、下排出ローラ１２８ａを回転させることにより、引き込みベルトローラ１５８を回転させ、下側のシート（最下位のシート）Ｓ１の後端ストッパ１５０方向への移送を開始する。
【００５７】
このとき、引き込みベルトローラ１５８の下側のシートＳ１を引き込む力は、下側のシートＳ１の上下にあるシート、すなわち上側のシートＳ２及び先頭バッファシートＳの最上位のシートから受ける摩擦抵抗力より大きくなっている。これにより、引き込みベルトローラ１５８の回転により、下側のシートＳ１を移送することができる。
【００５８】
また、引き込みパドル１３１と上側のシートＳ２の間の摩擦力は、引き込みベルトローラ１５８により移送される下側のシートＳ１との摩擦力によって、上のシートＳ２に作用する上のシートＳ２を移送しようとする力より大きくなっている。このため、上のシートＳ２は、引き込みベルトローラ１５８に到達するまでは、引き込みパドル１３１の移送速度（引き込み速度）Ｖｐで引き込み移送され、下のシートＳ１は引き込みベルトローラ１５８の移送速度（引き込み速度）Ｖｂで引き込み移送される。
【００５９】
この後、引き込みベルトローラ１５８により下側のシートＳ１は、後端ストッパ１５０に突き当たるまで移送され、下側のシートＳ１の搬送方向の整合が行われる。また、図１１の（ａ）に示すように、上側のシートＳ２は、下側のシートＳ１が後端ストッパ１５０に突き当たるタイミングで引き込みパドル１３１によって引き込みベルトローラ１５８に受け渡される。
【００６０】
この後、引き込みベルトローラ１５８に受け渡されたシートＳ２は、そのまま引き込みベルトローラ１５８によって後端ストッパ１５０に突き当たるまで移送され、図１１の（ｂ）に示すように、上側のシートＳ２の搬送方向の整合が行われる。以上により、途中バッファシートＳ’の搬送方向の整合処理は完了する。なお、このように搬送方向の整合が完了すると、整合部材２４０を移動させシート幅方向の整合を行う。
【００６１】
次に、引き込みパドル１３１と引き込みベルトローラ１５８のシート移送速度の関係について図１２を用いて説明する。なお、図１２は、引き込みパドル１３１及び引き込みベルとローラ１５８によるシートＳ１，Ｓ２の移送開始時の位置関係を示している。また、図１２において、ａは重ね合わせた上のシートＳ２から引き込みベルトローラ１５８の当接位置までの距離（シートＳ１とＳ２のずらし量と同値）、ｂは引き込みベルトローラ１５８の当接位置から後端ストッパ１５０までの距離である。Ｖｐは引き込みパドル１３１のシート移送速度、Ｖｂは引き込みベルトローラ１５８のシート移送速度を示している。これにより、下側のシートＳ１が引き込みベルトローラ１５８により後端ストッパ１５０まで引き込み移送される時間はｔ＝ｂ／Ｖｂとなり、上側のシートＳ２が引き込みベルトローラ１５８の当接位置まで移送される時間はｔ＝ａ／Ｖｐとなる。
【００６２】
ここで、本実施の形態においては、下側のシート（下位シート）Ｓ１が後端ストッパ１５０に移送された後、上側のシート（上位シート）Ｓ２が引き込みベルトローラ１５８の当接位置まで移送されるようにしている。このためには、下側のシートＳ１が後端ストッパ１５０まで引き込み移送される前に上側のシートＳ２が引き込みベルトローラ１５８の当接位置まで移送されないことが必要条件である。つまり、ｂ／Ｖｂ≦ａ／Ｖｐの関係が成り立つことが必要条件である。このため、引き込みパドル１３１の移送速度Ｖｐを、Ｖｐ≦Ｖｂ×ａ／ｂとなるように設定する。なお、移送速度Ｖｐは一定速である必要は無く、時間ｔ＝ｂ／Ｖｂ間の平均速度ＶｐａｖがＶｐａｖ≦Ｖｂ×ａ／ｂになるようにしても良い。
【００６３】
また、生産性が間に合うのであれば、引き込みパドル１３１を一時停止させておき、下側のシートＳ１が後端ストッパ１５０に到達後に引き込みパドル１３１を駆動させ、上側のシートＳ２を引き込みベルトローラ１５８に受け渡しても良い。
【００６４】
次に、本実施の形態に係るフィニッシャ制御部６３６によるバッファリング処理について図１３に示すフローチャートを用いて説明する。バッファシートの搬送が開始（スタート）されると（Ｓ８００）、まずＨＰ移動処理に移行する（Ｓ８０１）。ここで、ＨＰ移動処理では、図１４に示すように、まず後端落とし駆動モータＭ１６０を駆動し（Ｓ８２０）、後端落とし１６０をホームポジションに向けて移動させる。この後、後端落としＨＰセンサ１６２を監視し（Ｓ８２１）、後端落とし１６０が後端落としＨＰ（ホームポジション）に到達したかを判断する（Ｓ８２２）。そして、後端落とし１６０が後端落としＨＰに到達したと判断すると（Ｓ８２２のＹ）、後端落とし駆動モータＭ１６０を停止する（Ｓ８２３）。
【００６５】
次に、引き込みパドル駆動モータＭ１３１を駆動し（Ｓ８２４）、引き込みパドル１３１をホームポジションに向けて移動させる。この後、引き込みパドルＨＰセンサ１６１を監視し（Ｓ８２５）、引き込みパドル１３１が引き込みパドルＨＰに到達したかを判断する（Ｓ８２６）。そして、引き込みパドル１３１が引き込みパドルＨＰに到達したと判断すると（Ｓ８２６のＹ）、引き込みパドル駆動モータＭ１３１を停止する（Ｓ８２７）。
【００６６】
次に、整合部材モータＭ２４０を駆動し（Ｓ８２８）、整合部材２４０をホームポジションに向けて移動させる。この後、整合部材ＨＰセンサ２４３を監視し（Ｓ８２９）、整合部材２４０が整合部材ＨＰに到達したかを判断する（Ｓ８３０）。そして、整合部材２４０が整合部材ＨＰに到達したと判断すると（Ｓ８３０のＹ）、整合部材モータＭ２４０を停止する（Ｓ８３１）。
【００６７】
最後に、牽引部材駆動モータＭ１８０を駆動し（Ｓ８３２）、牽引部材１８０を退避位置に向けて移動させる。この後、牽引部材位置センサを監視し（Ｓ８３３）、牽引部材１８０が退避位置に到達したかを判断する（Ｓ８３４）。そして、牽引部材１８０が退避位置に到達したと判断すると（Ｓ８３４のＹ）、牽引部材駆動モータＭ１８０を停止する（Ｓ８３５）。以上で、ＨＰ移動処理は完了する（Ｓ８３６）。
【００６８】
次に、このようなＨＰ移動処理が完了すると、図１３に示すように、複写機本体側のＣＰＵ６２９から送られる情報に基づいて搬送されてくるバッファシートが束の先頭かどうかの判断を行う（Ｓ８０２）。そして、例えば搬送されてくるバッファシートが束の先頭の場合は（Ｓ８０２のＹ）、先頭バッファ処理に移行する（Ｓ８０３）。
【００６９】
ここで、先頭バッファ処理では、図１５に示すように、まず束排出ローラ対１３０を回転させるよう束排出モータＭ１３０を駆動し（Ｓ８４０）、シートの搬入に備える。次に、先頭バッファシートが中間処理トレイ１３８に搬入が開始されるタイミングを検知するよう中間処理前センサ１２７を監視する（Ｓ８４１）。この後、中間処理前センサ１２７がシートの先端を検知すると（Ｓ８４２のＹ）、検知したタイミングを基準に束排出モータＭ１３０のクロック数を監視（カウント）する（Ｓ８４３）。
【００７０】
次に、束排出モータＭ１３０が、検知された先頭バッファシートが既述した図８の（ａ），（ｂ）に示すように下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に受け渡された後、下排出ローラ対１２８を通過する所定クロック数回転したかを判断する（Ｓ８４４）。そして、束排出モータＭ１３０が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８４４のＹ）、すなわち既述した図８の（ｃ）に示すように先頭バッファシートＳが下排出ローラ対１２８を通過したと判断すると、束排出モータＭ１３０を一旦停止する（Ｓ８４５）。
【００７１】
次に、既述した図９の（ａ）に示すように、束排出モータＭ１３０を反転駆動し（Ｓ８４６）、さらに束排出モータＭ１３０のクロック数を監視する（Ｓ８４７）。この後、束排出モータＭ１３０が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８４８のＹ）、すなわち先頭バッファシートＳを所定量、後端ストッパ１５０側に移送したと判断すると、揺動モータＭ１４９を駆動する（Ｓ８４９）。これにより、既述した図９の（ｂ）に示すように、揺動ガイド１４９が上方回動し、束排出ローラ対１３０は離間する。この後、束排出モータＭ１３０及び揺動モータＭ１４９のクロック数を監視する（Ｓ８５０）。そして、束排出モータＭ１３０及び揺動モータＭ１４９が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８５１のＹ）、すなわち既述した図９の（ｃ）に示すようにシートＳの整合が完了すると、束排出モータＭ１３０及び揺動モータＭ１４９を停止する（Ｓ８５２）。
【００７２】
次に、先頭バッファシートＳの幅方向の整合処理を行うよう整合部材モータＭ２４０を駆動し（Ｓ８５３）、さらに整合部材モータＭ２４０のクロック数を監視する（Ｓ８５４）。この後、整合部材モータＭ２４０が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８５５のＹ）、すなわちシートの幅方向の整合処理が終わったと判断すると、整合部材モータＭ２４０を停止する（Ｓ８５６）。以上で、先頭バッファ処理は終了する（Ｓ８５７）。
【００７３】
一方、搬送されてくるバッファシートが先頭で無い場合は（Ｓ８０２のＮ）、途中バッファ処理（Ｓ８０４）へと進む。ここで、途中バッファ処理では、図１６に示すように、まず、途中バッファシートの後端が下排出ローラ対１２８を抜けるタイミングを検知するよう中間処理前センサ１２７を監視する（Ｓ８６０）。そして、中間処理前センサ１２７が途中バッファシートの後端を検知すると（Ｓ８６１のＹ）、途中バッファシートの後端が下排出ローラ対１２８を通過するタイミングで、後端落とし駆動モータＭ１６０を駆動する（Ｓ８６２）。これにより、既述した図１０の（ｂ）に示すように途中バッファシートＳ’の後端が下排出ローラ対１２８を通過するタイミングで、後端落とし１６０が途中バッファシートＳ’を中間処理トレイ１３８上に叩き落とすようになる。
【００７４】
次に、途中バッファシートＳ’が中間処理トレイ１３８上に叩き落とされた後、引き込みパドル駆動モータＭ１３１を駆動する（Ｓ８６３）。なお、この後、後端落とし駆動モータＭ１６０は、クロック数が監視され（Ｓ８６４）、後端落とし駆動モータＭ１６０が所定クロック数回転すると（Ｓ８６５のＹ）、後端落とし駆動モータＭ１６０を停止する（Ｓ８６６）。
【００７５】
次に、途中バッファシートが中間処理トレイ１３８に落下するタイミングで牽引部材駆動モータＭ１８０を駆動し（Ｓ８６７）、引き込みベルトローラ１５８を途中バッファシートに当接する方向に移動させる。なお、この後、牽引部材駆動モータＭ１８０は、クロック数が監視される（Ｓ８６８）。そして、牽引部材駆動モータＭ１８０が所定クロック数回転したと判断すると、すなわち既述した図１０の（ｃ）に示すように引き込みベルトローラ１５８が接触位置に達したと判断すると（Ｓ８６９のＹ）、牽引部材駆動モータＭ１８０を停止する（Ｓ８７０）。この後、下排出ローラ１２８ａの回転に従動して引き込みベルトローラ１５８が回転すると、下側のシートＳ１が後端ストッパ１５０に向かって移送される。
【００７６】
次に、Ｓ８６３で駆動された引き込みパドル駆動モータＭ１３１のクロック数を監視する（Ｓ８７１）。ここで、引き込みパドル駆動モータＭ１３１は、下側のシートが後端ストッパ１５０に到達した後、既述した図１１の（ａ）に示すように上側のシートが引き込みベルトローラ１５８に受け渡されるように、所定時間で所定クロック数回転するように制御されている。そして、引き込みパドル駆動モータＭ１３１が所定クロック数回転し（Ｓ８７２のＹ）、下側のシートが後端ストッパ１５０に到達した後、上側のシートが引き込みベルトローラ１５８に受け渡されると、引き込みパドル駆動モータＭ１３１を停止する（Ｓ８７３）。
【００７７】
次に、処理前モータＭ１２８を駆動し、この処理前モータＭ１２８のクロック数を監視する（Ｓ８７４）。そして、処理前モータＭ１２８が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８７５のＹ）、すなわち受け渡されたシートが引き込みベルトローラ１５８により後端ストッパ１５０に突き当たる所定距離分回転したと判断すると、牽引部材駆動モータＭ１８０を駆動する。
【００７８】
次に、既述した図１１の（ｂ）に示すように、受け渡されたシートＳ２が後端ストッパ１５０に突き当たると、この後、牽引部材駆動モータＭ１８０のクロック数を監視する（Ｓ８７６）。そして、牽引部材が、引き込みベルトローラ１５８が退避位置となる、牽引部材の退避位置に到達したかを判断し（Ｓ８７７）、牽引部材が退避位置に到達したと判断すると（Ｓ８７７のＹ）、牽引部材駆動モータＭ１８０を停止する（Ｓ８７８）。
【００７９】
次に、牽引部材が退避位置に到達して引き込みベルトローラ１５８の退避位置への移動が完了すると、整合部材モータＭ２４０を駆動させ（Ｓ８７９）、整合部材モータＭ２４０のクロック数を監視する（Ｓ８８０）。そして、整合部材モータＭ２４０が所定クロック数回転し（Ｓ８８１のＹ）、整合部材２４０による整合が行われたと判断すると、整合部材モータＭ２４０を停止する（Ｓ８８２）。以上で途中バッファ処理は終了する（Ｓ８８３）。
【００８０】
次に、このような先頭バッファ処理又は途中バッファ処理が終了すると、複写機本体側のＣＰＵ６２９から送られる情報に基づき整合したシートが束の最終シートかどうかの判断を行う（Ｓ８０５）。ここで、シートが最終シートでは無い場合は（Ｓ８０５のＮ）、ＨＰ移動処理（Ｓ８０１）に戻り、上記処理を繰り返す。
【００８１】
また、シートが最終シートの場合は（Ｓ８０５のＹ）、綴じ処理を行うどうかを判断する（Ｓ８０６）。そして、綴じ処理を行う場合は（Ｓ８０６のＹ）、綴じ処理を行い（Ｓ８０７）、この後、束排出処理へと移行し（Ｓ８０８）、処理は完了する。綴じ処理を行わない場合は（Ｓ８０６のＮ）、そのまま束排出処理へと移行し（Ｓ８０８）、処理は完了する。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態においては、シート束紙の先頭の複数枚のシートに対しては先頭バッファリング処理を行い、後続のシートに対しては途中バッファ処理を行うようにしている。そして、この途中バッファ処理により処理された途中バッファシートが中間処理トレイ１３８に搬送された後、引き込みベルトローラ１５８により、最下位のシートから順次移送して、後端ストッパ１５０に当接させるようにしている。さらに、シートを引き込んで引き込みベルトローラ１５８に移送する引き込みパドル１３１を、引き込まれた最下位のシートが後端ストッパ１５０に当接するまでは、次のシートが引き込みベルトローラ１５８に達することがないように駆動するようにしている。
【００８３】
つまり、本実施の形態においては、下位シートが後端ストッパ１５０に当接するまでは次のシートが引き込みベルトローラ１５８に達することがないようにすることにより、最下位のシートから順次、後端ストッパ１５０に当接させるようにしている。また、途中バッファシートを後端ストッパ１５０に当接させる際、バッファシートの後端部付近に移送力を加えるようにしている。これにより、搬送誤差やシートの搬送方向長さのバラツキがある場合でも重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合することができる。
【００８４】
この結果、複写機本体６０２が、画像形成速度が速く、排出されるシート間隔が狭い場合でも、複写機本体６０２の画像形成速度を低下させることなく、シートに対して整合処理等の処理を施すことが可能となる。また、途中バッファ処理の際、シートを少なくとも２枚以上重ね合わせて搬送をするため、従来のようにシートを１枚ずつ搬送するのに比べ、整合動作が半分以下になり、動作速度も低くすることができるようになる。この結果、整合部材の耐久性の向上や、駆動モータの負荷低減によるモータの小型化、低コスト化につながる。
【００８５】
さらに、先頭バッファで重ね合わせる枚数を少なくとも２値有するようにし、シート束の枚数に応じて、先頭バッファの重ね合わせ枚数を変え、後続シートが途中バッファで重ね合わせる枚数の倍数になるようにするようにしても良い。これにより、束の最終シートが重ね合わせられず途中バッファが出来なくなることを防止することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、シートを搬送途中で逆搬送し、待機経路（バッファパス１１３）に一時待機させるスイッチバック方式を用いたフィニッシャ１００について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、図１７の（ａ）に示す巻き付き方式や、図１７の（ｂ）に示す複数バッファパス方式を用いたフィニッシャでも適用することができる。
【００８７】
ここで、巻き付き方式を用いたフィニッシャでは、シートをバッファリング処理する際は、図１７の（ａ）に示すように、まず先行シートＳ１を回転体であるバッファローラ４１０の周面に形成された円形パス４０２内に一時待機させる。そして、後続シートＳ２の搬送に合わせて一時待機していたシートＳ１を合流地点４０６で重ね合わせ搬送を行う。これを必要枚数繰り返し、必要枚数重ね合わせると、搬送経路切り替え部材４０９を切り替え、重ね合わせたシート束を、束搬送パス４１３に設けられた搬送ローラ４１１により搬送する。
【００８８】
また、複数バッファパス方式を用いたフィニッシャでは、図１７の（ｂ）に示すように、重ね合わせを行う枚数分のバッファパスを用いてシートの重ね合わせを行う。ここでは３枚を重ね合わせる場合を例に説明を行う。シートが搬送されると、経路切り替え部材５０４を用いて、第１先行シートＳ１を第１バッファパス５０１に、第２先行シートＳ２を第２バッファパス５０２にそれぞれ導き、一時待機させる。
【００８９】
この後、重ね合わせる最終シートＳ３が第３バッファパス５０３を通り、合流パス５０５を通過するタイミングで第１バッファパス５０１に設けられた搬送ローラ５１０及び第２バッファパス５０２に設けられた搬送ローラ５１１を駆動する。これにより、第１及び第２バッファパス５０１，５０２に待機していたシートＳ１，Ｓ２を、合流パス５０５で最終シートＳ３と重ね合わせ、この後、３枚のシートＳ１〜Ｓ３を、重ね合わせた状態で搬送ローラ５１２により搬送する。なお、もっと多くの枚数で重ね合わせる場合においても、重ね合わせ枚数に対応したバッファパスを備え、それぞれのバッファパスにシートを導き、一時待機後、重ね合わせ最終シートに合わせて搬送し合流する同様の動作を行う。
【００９０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１８は、本実施の形態に係るフィニッシャのステイプル部の構成を示す図である。なお、図１８において、既述した図１２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００９１】
図１８において、１５８Ａは第１移送部を構成する引き込みローラであり、この引き込みローラ１５８Ａは、中間処理トレイ１３８の上方、かつ下排出ローラ１２８ａの略直下方位置に、上下方向に回動自在に設けられている。ここで、この引き込みローラ１５８Ａは中間処理トレイ１３８上に積載されたシートに接離可能であり、シートと接触する接触位置（実線位置）とシートに接触しない退避位置（破線位置）をとることができる。そして、この引き込みローラ１５８Ａは、接触位置にあるときに、中間処理トレイ１３８上のシートを引き込んで後端ストッパ１５０の方向へ移送する。
【００９２】
また、１３１Ａは第２移送部を構成する引き込みベルトローラであり、この引き込みベルトローラ１３１Ａは中間処理トレイ１３８の上方、かつ引き込みローラ１５８Ａよりシート排出方向下流（移送方向上流）に配設されている。そして、この引き込みベルトローラ１３１Ａは、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートに接離可能であり、シートと接触する接触位置（実線位置）とシートに接触しない退避位置（破線位置）をとることができる。そして、引き込みベルトローラ１３１Ａが接触位置にあるときに、中間処理トレイ１３８上のシートを引き込んで引き込みローラ１５８Ａの方向へ移送させる。
【００９３】
ここで、本実施の形態において、引き込みベルトローラ１３１Ａ及び引き込みローラ１５８Ａは、それぞれ既述した第１の実施の形態における引き込みパドル１３１及び引き込みベルトローラ１５８に対応する機能を有している。即ち、中間処理トレイ１３８上に放出された途中バッファシートに対し、引き込みローラ１５８Ａはシートを後端ストッパ１５０へ移送する機能を有している。また、引き込みベルトローラ１３１Ａは下側のシートが後端ストッパ１５０に到達した後に上側のシートを引き込みローラ１５８Ａへと受け渡す機能を有している。
【００９４】
そして、途中バッファシートが中間処理トレイ１３８に搬送された後、引き込みローラ１５８Ａにより、最下位のシートから順次移送して、後端ストッパ１５０に当接させるようにしている。さらに、シートを引き込んで引き込みローラ１５８Ａに移送する引き込みベルトローラ１３１Ａを、引き込まれたシートが後端ストッパ１５０に当接するまでは、次のシートが引き込みローラ１５８Ａに達することがないように駆動するようにしている。これにより、搬送誤差やシートの搬送方向長さのバラツキがある場合でも重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合することができる。
【００９５】
なお、本実施の形態では、既述した第１の実施の形態の回転しながら接触位置及び退避位置に移動する引き込みパドル１３１に対応する第２移送部として、変形しながら接触位置及び退避位置に移動する無端ベルトであるベルトローラを適用した。しかし、本発明は、これに限らない。
【００９６】
この移送部材はシートが移送でき、かつシートに接離可能であれば良く、引き込みローラ１５８Ａのように接触位置及び退避位置に昇降可能な搬送ローラでも良い。同様に、搬送されたシートのうちの最下位のシートから順次移送する第１の実施の形態の引き込みベルトローラ１５８に対応する第１移送部も、シートが移送でき、かつシートに接離可能であれば良く、引き込みパドル１３１のようなパドルを適用しても良い。即ち、第１移送部及び第２移送部を、無端ベルトと、パドルと、ローラのうちの一つにより、それぞれ構成するようにしても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１００…フィニッシャ、１００Ｃ…シート待機部、１３１…パドル、１３１Ａ…引き込みベルトローラ、１３８…中間処理トレイ、１５８…引き込みベルトローラ、１５８Ａ…引き込みローラ、１５０…後端ストッパ、２４０ａ，２４０ｂ…整合部材、６００…白黒／カラー複写機、６０１…操作部、６０２…白黒／カラー複写機本体、６０３…画像形成部、６３０…ＣＰＵ回路部、６３６…フィニッシャ制御部、Ｓ…シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に先行シートが処理されている間に待機させた後続シートを整合するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理、ソート処理等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置としては、装置内に中間処理トレイを設け、この中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ処理等の処理を行うものが広く用いられている。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置では、シートに綴じ処理を施す場合、ある一定の処理時間が必要になる。ここで、この処理時間は、画像形成装置の画像形成速度にも依存する部分はあるが、シートが排出される間隔内で綴じ処理を完了させるのは困難であるため、シートの排紙間隔を越えるのが一般的である。このため、綴じ処理を行う場合には、画像形成を中断させる必要があるが、このように画像形成を中断させると、生産性が低下する。
【０００４】
そこで、従来のシート処理装置においては、例えば中間処理トレイで先行シート束に対する綴じ処理が行われている間、後続シート束の先頭の数枚を一時待機させるバッファリング処理（待機処理）を行うようにしたものがある。そして、先行シート束に対する綴じ処理が終了すると、先行シート束を排出し、この後、一時待機していた数枚のシートを重ね合わせた状態で中間処理トレイに搬送するようにしている。これにより、画像形成を中断することなくシートに処理を施すことができる。
【０００５】
しかし、画像形成速度が速く、排出されるシートの間隔が狭い画像形成装置の場合には、綴じ処理だけではなく、整合処理においても、シート排紙間隔内で完了させることが困難になる。そこで、従来、１枚ずつ中間処理トレイに搬送していたシートをバッファリング処理し、シートを複数枚ずつ中間処理トレイに搬送することで、画像形成装置からの出力を中断することなくシートに整合処理を施すようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
このような従来のシート処理装置において、シートを処理する際、まず中間処理トレイで先行シート束に対して綴じ処理が行われている間、バッファローラに先行シートを巻き付け、先行シートを一時待機させる。そして、後続シートがバッファローラに到達するタイミングで、一時待機していたバッファローラの回転を再開し、バッファローラに巻き付けられた先行シートと後続シートとを重ね合わせる。このとき、後続シートの搬送方向上流端が先行シートの搬送方向上流端よりも搬送方向に所定量先行した状態で重ね合わされる。以下、同様にして所定枚数のシートを、上位シートの搬送方向上流端が下位シートの搬送方向上流端よりも搬送方向に所定量先行した状態で重ね合わせる。
【０００７】
この後、先行シート束に対する綴じ処理が終了し、先行シート束が排出されると、重ね合わされたシート束は、排出ローラにより中間処理トレイに排出され、束排出ローラに受け渡される。そして、シート束後端が排出ローラを通過すると、この際、圧接状態にある束排出ローラが逆回転し、この後、束排出ローラが離間することにより、シート束は中間処理トレイの後端ストッパに当接する方向へ放出される。
【０００８】
ここで、このシート処理装置は、シート束を後端ストッパの方向に移送させるローレットベルトを備えている。そして、シート束が放出された後、複数枚のシートの搬送方向上流端がずれた状態で重ね合わされたシート束を、ローレットベルトにより最下位のシートから一枚ずつ順番に後端ストッパに付き当てることにより、排出されたシート束の排出方向の整合を行う。この後、不図示の整合板により、中間処理トレイ上のシートの排出方向と直交する幅方向の位置を整合することにより、シートの整合処理を完了する。
【０００９】
このように、複数枚のシートをずらした状態で重ねて合わせて中間処理トレイに搬送することにより、画像形成速度が速く、排出されるシート間隔が狭い画像形成装置の処理速度を低下させることなく、シートに整合処理を施すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１９４５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、このような従来のシート処理装置において、複数枚のシートの搬送方向上流端が略同じ間隔になるように重ね合わされるが、搬送誤差、シートの搬送方向長さのバラツキ等の影響により実際には各シートの搬送方向上流端の間隔にバラツキが生ずる。ここで、重ね合わされたシートが、搬送方向上流端の間隔が所定よりも短い間隔で排出された場合、ローレットベルトによって下位シートの搬送方向上流端が後端ストッパに突き当てられる前に上位シートの上流端がローレットベルトに到達してしまう可能性がある。なお、これは、シート間の摩擦係数よりもローレットベルトとシートとの間の摩擦係数がはるかに大きいため、上位シートが下位シートの上面に摺接して移動し、下位シートよりも先に後端ストッパに到達してしまうからである。
【００１２】
また、ローレットベルトはシートの上面に当接して後端ストッパに突き当てるようになっている。このため、下位シートよりも先に上位シートが後端ストッパに到達してしまうと、下位シートは後端ストッパに到達する前に停止してしまい、良好なシートの整合が困難になる。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、搬送誤差やシートの搬送方向長さのバラツキがある場合でも重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、シート処理装置において、処理を行うシートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に搬送されたシートの搬送方向の一端と当接してシートの搬送方向の位置を規制する規制部材と、複数枚のシートを重ね合わせて待機させ、待機させたシートが前記シート積載部に搬送された際、後続シートの下に重ねられる先行シートの方が前記規制部材に近い状態となるように順次搬送方向にずらして前記シート積載部に搬送するシート待機部と、前記シート積載部に搬送された待機シートのうちの最下位のシートから順次移送して前記規制部材に当接させる第１移送部と、前記第１移送部の移送方向上流に位置し、前記シート積載部に搬送されたシートを前記第１移送部に移送する第２移送部と、前記第１移送部により移送されたシートが前記規制部材に当接するまでは、次のシートが前記第１移送部に達しないように前記第２移送部による次のシートの移送を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、シートが規制部材に当接するまでは次のシートが第１移送部に達することがないようにして下位シートから順次、規制部材に当接させることにより、重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記フィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。
【図４】上記フィニッシャに設けられた中間処理トレイの構成を説明する図。
【図５】上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。
【図６】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図７】上記フィニッシャの先頭バッファリング処理及び途中バッファリング処理におけるシートの重ね合わせ動作を説明する図。
【図８】上記先頭バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作を説明する第１の図。
【図９】上記先頭バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作を説明する第２の図。
【図１０】上記途中バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作を説明する第１の図。
【図１１】上記途中バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作を説明する第２の図。
【図１２】上記フィニッシャに設けられた引き込みパドルと引き込みベルトローラのシート移送速度の関係を説明する図。
【図１３】上記フィニッシャのバッファリング処理を説明するフローチャート。
【図１４】上記バッファリング処理のうちのＨＰ移動処理を説明するフローチャート。
【図１５】上記バッファリング処理のうちの先頭バッファ処理を説明するフローチャート。
【図１６】上記バッファリング処理のうちの途中バッファ処理を説明するフローチャート。
【図１７】上記フィニッシャの他の構成を説明する図。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るフィニッシャのステイプル部の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１において、６００は白黒／カラー複写機、６０２は白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）、６５０は複写機本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００１８】
複写機本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、複写機本体６０２の上面にはユーザが複写機本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、６３０は複写機本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００１９】
そして、このような白黒／カラー複写機６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光装置６０４に入力し、露光装置６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００２０】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７から、複写機本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に排出する。
【００２１】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、フィニッシャ１００に搬送される。
【００２２】
フィニッシャ１００は、複写機本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ１００は、シートをステイプルする綴じ部であるステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。また、フィニッシャ１００は、後述する複数枚のシートを待機させ、待機させたシートを、シート積載部に搬送された際、最下位のシートが最も規制部材に近い状態となるように順次ずらして重ね合わせてシート積載部に搬送するシート待機部１００Ｃを備えている。
【００２３】
フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、複写機本体６０２から排出されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００２４】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。ここで、「手前（前）」は、ユーザが図１に示す操作部６０１に臨んで立つ際の装置の前面側を言い、「奥」とは装置の背面側を指す。
【００２５】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、第１バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動部により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。
【００２６】
上トレイ１３６に排出されない場合は、第１バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。なお、１１２は第２バッファローラ、１０９は第１バッファセンサ、１１６は第２バッファセンサである。そして、後述するようにシートをバッファリングする際には、この第１及び第２バッファセンサ１０９，１１６の検知に基づいて第１バッファローラ対１１５及び第２バッファローラ対１１２を駆動する。
【００２７】
次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、シート搬送部である下排出ローラ対１２８により処理を行うシートを積載するシート積載部である中間処理トレイ１３８に順次搬送される。
【００２８】
ここで、中間処理トレイ１３８は、図３に示すように下排出ローラ対１２８（１２８ａ，１２８ｂ）の下方に位置し、シート束の排出方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されている。そして、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートの搬送方向の一端と当接してシートの搬送方向の位置を規制する規制部材である後端ストッパ１５０が配置されている。さらに、中間処理トレイ１３８の下流側端部には、束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）が配置されている。
【００２９】
なお、束排出ローラ対１３０は、後述する図６に示す束排出モータＭ１３０によって正逆回転するようになっている。また、上部束排出ローラ１３０ｂは揺動ガイド１４９の下面前端部に配置されており、この上部束排出ローラ１３０ｂは揺動ガイド１４９の開閉動作に伴って下部束排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、この揺動ガイド１４９は、支持軸１５４に支持されて、支持軸１５４を中心に回動可能に構成され、揺動モータＭ１４９によって上下方向に開閉可能になっている。また、下排出ローラ対１２８ａ，１２８ｂの搬送方向上流には中間処理前センサ１２７が配置されており、中間処理前センサ１２７の検知に基づき下排出ローラ対１２８へのシートの受け渡しタイミングを検知するようにしている。
【００３０】
さらに、下排出ローラ対１２８の搬送方向下流近傍位置には、後述するようにバッファ処理された複数枚のシートを上方から叩いて中間処理トレイ１３８上に落とす後端落とし１６０が配設されている。なお、この後端落とし１６０は、後述する図６に示す後端落とし１６０のホームポジションを検知する後端落としＨＰセンサ１６２からの信号に基づき、適切なタイミングで後端落とし駆動モータＭ１６０を駆動することにより落下する。そして、このように後端落とし１６０が落下させてシートの後端を落とすことにより、短時間でシートを後述する引き込みベルトローラ１５８に接触させることができる。
【００３１】
綴じ部であるステイプラ１３２は、スライド支台３０５上に固定されており、中間処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って移動するようになっている。引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方かつ、下排出ローラ対１２８の排出方向下流に配設されている駆動軸１５７上に沿って複数配置されている。なお、この第２移送部である引き込みパドル１３１は、後述する図６に示す引き込みパドルＨＰセンサ１６１からの信号に基づき適切なタイミングで引き込みパドル駆動モータＭ１３１を駆動して駆動軸１５７を回転させることにより、回転するようになっている。
【００３２】
下排出ローラ１２８ａの外周には、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートを引き込んで後端ストッパ１５０に移送する引き込みベルトローラ１５８が掛けられており、この引き込みベルトローラ１５８は、下排出ローラ１２８ａの回転に従動して回転する。ここで、この第１移送部である引き込みベルトローラ１５８は、後述する図６に示す牽引部材位置センサ１８１からの信号に基づき牽引部材駆動モータＭ１８０を駆動することによって移動する牽引部材１６３により、牽引される。そして、この牽引部材１６３による牽引により、引き込みベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接触する接触位置と、中間処理トレイ１３８上に放出されるシートに干渉しない退避位置の位置を取る。
【００３３】
このように、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートは、引き込みパドル１３１や引き込みベルトローラ１５８により、順次後端ストッパ１５０に移送され、中間処理トレイ１３８上で、所定枚数整合処理される。次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排出される。なお、このステイプラ１３２は、シート搬送方向と直交する幅方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、中間処理トレイ上（シート積載部上）のシート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。
【００３４】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動部により、図２に示すようにサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００３５】
ところで、中間処理トレイ１３８には、図４に示すようにシートの幅方向の位置を整合する幅方向整合部を構成する整合部材２４０ａ，２４０ｂが設けられている。この整合部材２４０ａ，２４０ｂは、中間処理トレイ１３８上に、整合面２４１ａ，２４１ｂが対向するように手前側と奥側に配置されており、収容されたシートの幅方向の端部を整合する働きをする。なお、整合部材２４０ａ，２４０ｂはそれぞれ独立して駆動可能な整合部材モータＭ２４０ａ，Ｍ２４０ｂを有している。そして、それぞれ整合部材モータＭ２４０ａ，Ｍ２４０ｂの先端プーリから第１伝達ベルト２５１ａ，２５１ｂ及び第２伝達ベルト２５２ａ，２５２ｂを介して、中間処理トレイ１３８に対してシートの幅方向に沿って移動可能となっている。また、中間処理トレイ１３８上の整合部材２４０ａ，２４０ｂが最も離れた状態になる位置に、整合部材２４０ａ，２４０ｂのホームポジションを検知する整合部材ＨＰセンサ２４３ａ，２４３ｂが設けられている。
【００３６】
図５は、白黒／カラー複写機６００の制御ブロック図であり、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。また、図５において、６３７は白黒／カラー複写機６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００３７】
そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３８】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を制御する。また、ＣＰＵ回路部６３０は、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００を制御する。
【００３９】
なお、本実施の形態において、制御部としてのフィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００４０】
図６は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。コントローラとしてのフィニッシャ制御部６３６は、マイクロコンピュータシステムで構成されてＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１及びＲＡＭ３０２等を有している。ＲＯＭ３０１にはパンチャー処理用プログラムやステープリング処理用プログラム等が予め格納されている。ＣＰＵ３００は各プログラムを実行し、ＲＡＭ３０２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。また、ＣＰＵ３００と、複写機本体側に設けられた本体側ＣＰＵ回路部６３０との間ではデータの送受信が行われ、ＣＰＵ３００は本体側ＣＰＵ回路部６３０から原稿のサイズやコピー枚数などの各種情報を取得するようになっている。
【００４１】
また入力インターフェイス３０３には、中間処理前センサ１２７、引き込みパドルＨＰセンサ１６１、後端落としＨＰセンサ１６２、牽引部材位置センサ１８１及び整合部材ＨＰセンサ２４３が接続されている。そして、これらの検出部から得た検出信号が入力インターフェイス３０３を介してＣＰＵ３００に入力データとして入力される。
【００４２】
また、出力インターフェイス３０４には、下排出ローラ対１２８を駆動する処理前モータＭ１２８、束排出ローラ対１３０を駆動させる束排出モータＭ１３０、引き込みパドル１３１を駆動させる引き込みパドル駆動モータＭ１３１が接続されている。さらに、出力インターフェイス３０４には、揺動ガイド１４９を駆動させる揺動モータＭ１４９、後端落とし１６０を駆動させる後端落とし駆動モータＭ１６０、牽引部材１８０を駆動させる牽引部材駆動モータＭ１８０、整合部材モータＭ２４０が接続されている。そして、ＣＰＵ３００は入力データに基づき出力インターフェイス３０４を介して各モータに各種の制御信号を出力する。
【００４３】
ところで、本実施の形態において、例えば綴じ処理を行う場合、シートに綴じ処理を施す時間を確保するため、中間処理トレイ上のシート束が処理されている間、次に処理されるシート束の最初の複数枚を重ね合わせて待機させるようにしている。そして、中間処理トレイ上のシート束の処理が終わり、次のシートを処理する際には、まず待機させた複数枚のシートを重ね合わせた状態で中間処理トレイ１３８に搬送するようにしている。
【００４４】
また、本実施の形態においては、中間処理トレイにシートが排出される毎に行われる幅方向の整合処理の時間を確保するため、最初の複数枚のシートを重ね合わせて搬送した後、次の複数枚のシートを重ね合わせて待機させるようにしている。なお、以下、次に処理されるシート束の最初の複数枚を重ね合わせて待機させる処理を先頭バッファリング処理、次の複数枚のシートを重ね合わせて待機させる処理を途中バッファリング処理と言う。
【００４５】
また、先頭バッファリング処理によって重ね合わされたシートを先頭バッファシート、途中バッファリング処理によって重ね合わされたシートを途中バッファシートという。なお、一般的に、綴じ処理時間は、幅整合時間より長いため、先頭バッファシートの重ね合わせ枚数は、途中バッファシートの重ね合わせ枚数より多くなる。このため、本実施の形態では、中間処理トレイにおける処理動作が先頭バッファリング処理と途中バッファリング処理とで異なる。
【００４６】
次に、本実施の形態の先頭バッファリング処理及び途中バッファリング処理におけるシートの重ね合わせ動作について図７を用いて説明する。シート搬送部を構成する搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送されてきたシートＳ１は、図７の（ａ）に示すように、搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１と中間処理トレイ１３８との間に設けられた束搬送パス１２１に搬送される。この後、束搬送パス１２１に設けられた正逆転可能な第１バッファローラ対１１５により搬送される。
【００４７】
次に、第２バッファセンサ１１６によりシートＳ１の先端位置が検知される。この検知タイミングと予め認知されているシートのサイズ情報に基づきシートＳ１は後端位置が、束搬送パス１２１から分岐し、次に処理する複数枚のシートを待機させる待機部であるバッファパス１１３の分岐点Ａに到達するまで搬送される。このとき、バッファパス切換え部材１１４は不図示の駆動部により破線状態に切り替えられている。
【００４８】
次に、このようにシートＳ１の後端が分岐点Ａに到達した後、第１バッファローラ対１１５を逆転動作させる。そして、図７の（ｂ）に示すように、シートＳ１の後端をバッファパス１１３に導き、シートＳ１を、正転動作している正逆転可能な第２バッファローラ対１１２に受け渡す。これにより、シートＳ１は第２バッファローラ対１１２により、先端位置が位置Ｂに到達するまで引き込まれ、その位置にて一時待機する。なお、本実施の形態において、中間処理トレイ１３８上のシート束が処理されている間、次に処理する複数枚のシートを待機させるシート待機部１００Ｃは、バッファパス１１３、第１バッファローラ対１１５及び第２バッファローラ対１１２により構成される。
【００４９】
次に、次に搬送されてくるシートＳ２を、束搬送パス１２１とバッファパス１１３との分岐点Ａよりもシート搬送方向上流に設けられている第１バッファセンサ１０９が検知するのを待つ。そして、第１バッファセンサ１０９が次に搬送されてくるシートＳ２を検知すると、このシートＳ２の搬送に合わせて、シートＳ２と重なり合うように第２バッファローラ対１１２を逆転駆動し、一時待機していたシートＳ１の搬送を再開する。これにより、シートＳ１を搬送経路に戻し、図７の（ｃ）に示すようにシートＳ１とシートＳ２の搬送方向上流端を、所定のずらし量で重ね合わせる。
【００５０】
次に、中間処理トレイ１３８における先頭バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作について図８及び図９を用いて説明する。まず、図８の（ａ）に示すように、次に処理されるシート束の最初の複数枚（ｎ枚）のシートが重ね合わされた先行バッファシートＳは、下排出ローラ対１２８（１２８ａ，１２８ｂ）により案内ガイド１５１に沿って束排出ローラ対１３０のニップ部に案内される。このとき、揺動ガイド１４９は閉じており、束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）は接している状態にある。また、束排出ローラ対１３０は、バッファシートＳを積載トレイ１３７に排出する方向に回転している。
【００５１】
これにより、束排出ローラ対１３０に受け渡されたバッファシートＳは、束排出ローラ対１３０により、図８の（ｂ）に示すように、後端が下排出ローラ対１２８を抜けるまで、そのまま積載トレイ１３７に排出される方向に搬送される。この後、図８の（ｃ）に示すように、バッファシートＳの後端が下排出ローラ対１２８を抜けて中間処理トレイ１３８上に積載されると、束排出ローラ対１３０が逆方向に回転する。これにより、バッファシートＳは、図９の（ａ）に示すように、中間処理トレイ１３８の放出方向下流に設けられた後端ストッパ１５０に突き当たる方向に移送される。
【００５２】
次に、バッファシートＳが後端ストッパ１５０に突き当たる前に、図９の（ｂ）に示すように、揺動ガイド１４９が開き、束排出ローラ１３０ａ，１３０ｂが離間し、バッファシートＳは後端ストッパ１５０に向けて移送される。この後、図９の（ｃ）に示すように、バッファシートＳは後端ストッパ１５０に突き当たり、シートの搬送方向上流端、すなわち移送方向下流端が整合される。そして、このような搬送方向の整合が完了すると、図４に示す整合部材２４０を、排出方向と直交する幅方向で、かつ整合部材２４０が近づく方向に移動させることにより、バッファシートＳに当接させ、バッファシートＳの幅方向の整合を行う。
【００５３】
次に、途中バッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する整合動作について図１０及び図１１を用いて説明する。まず、途中バッファシートＳ’（シートＳ１＋シートＳ２）の搬送時には、少なくとも先頭バッファシートＳが先行して中間処理トレイに排出されている。このため、図１０の（ａ）に示すように、中間処理トレイ１３８上には先頭バッファシートＳが積載された状態であり、また揺動ガイド１４９が上方回動して束排出ローラ１３０ａ，１３０ｂが離間している状態にある。さらに、引き込みパドル１３１と引き込みベルトローラ１５８は、それぞれ搬送されてくるシートに接触しない退避位置にある。そして、途中バッファシートＳ’は、この状態のまま、一連の処理が行われる。
【００５４】
即ち、引き込みパドル１３１と引き込みベルトローラ１５８がシートに接触しない退避位置にある状態で途中バッファシートＳ’の搬送が開始される。なお、搬送されてくる途中バッファシートＳ’は、上下に重ね合わされた下側（下方）のシートＳ１の方が上側（上方）のシートＳ２よりも後端ストッパ１５０の方向にずれている形になるように搬送方向にずらして重ね合わせた状態で搬送される。即ち、バッファシートＳ’はシート待機部１００Ｃにより、中間処理トレイ１３８に搬送された際、待機シートのうちの最下位のシートが最も後端ストッパ１５０に近い状態となるように、シート後端を順次搬送方向にずらして重ね合わせた状態で搬送される。
【００５５】
そして、途中バッファシートＳ’の搬送が開始され、途中バッファシートＳ’の後端、すなわち下側のシートＳ１の後端が下排出ローラ対１２８を抜ける。ここで、その直後のタイミングで、図１０の（ｂ）に示すように、後端落とし１６０が下方回動し、この後端落とし１６０により下側のシートＳ１の後端が上方から叩かれ、途中バッファシートＳ’は中間処理トレイ１３８に叩き落とされる。なお、これとほぼ同時に引き込みパドル１３１が回転を開始して上方から途中バッファシートＳ’を押さえるようになり、これにより上側のシートＳ２が積載トレイ１３７の方向に飛び出すのを防止することができる。
【００５６】
そして、このように引き込みパドル１３１が途中バッファシートＳ’を押さえた後、引き続き、引き込みパドル１３１を回転させることにより、上側のシートＳ２の引き込みベルトローラ方向への移送を開始する。また、途中バッファシートＳ’が中間処理トレイ１３８上に落下するタイミングで、図３に示す牽引部材１６３を下排出ローラ対１２８側に移動させ、図１０の（ｃ）に示すように、引き込みベルトローラ１５８を下のシートＳ１に接触する接触位置まで下降させる。そして、この後、下排出ローラ１２８ａを回転させることにより、引き込みベルトローラ１５８を回転させ、下側のシート（最下位のシート）Ｓ１の後端ストッパ１５０方向への移送を開始する。
【００５７】
このとき、引き込みベルトローラ１５８の下側のシートＳ１を引き込む力は、下側のシートＳ１の上下にあるシート、すなわち上側のシートＳ２及び先頭バッファシートＳの最上位のシートから受ける摩擦抵抗力より大きくなっている。これにより、引き込みベルトローラ１５８の回転により、下側のシートＳ１を移送することができる。
【００５８】
また、引き込みパドル１３１と上側のシートＳ２の間の摩擦力は、引き込みベルトローラ１５８により移送される下側のシートＳ１との摩擦力によって、上のシートＳ２に作用する上のシートＳ２を移送しようとする力より大きくなっている。このため、上のシートＳ２は、引き込みベルトローラ１５８に到達するまでは、引き込みパドル１３１の移送速度（引き込み速度）Ｖｐで引き込み移送され、下のシートＳ１は引き込みベルトローラ１５８の移送速度（引き込み速度）Ｖｂで引き込み移送される。
【００５９】
この後、引き込みベルトローラ１５８により下側のシートＳ１は、後端ストッパ１５０に突き当たるまで移送され、下側のシートＳ１の搬送方向の整合が行われる。また、図１１の（ａ）に示すように、上側のシートＳ２は、下側のシートＳ１が後端ストッパ１５０に突き当たるタイミングで引き込みパドル１３１によって引き込みベルトローラ１５８に受け渡される。
【００６０】
この後、引き込みベルトローラ１５８に受け渡されたシートＳ２は、そのまま引き込みベルトローラ１５８によって後端ストッパ１５０に突き当たるまで移送され、図１１の（ｂ）に示すように、上側のシートＳ２の搬送方向の整合が行われる。以上により、途中バッファシートＳ’の搬送方向の整合処理は完了する。なお、このように搬送方向の整合が完了すると、整合部材２４０を移動させシート幅方向の整合を行う。
【００６１】
次に、引き込みパドル１３１と引き込みベルトローラ１５８のシート移送速度の関係について図１２を用いて説明する。なお、図１２は、引き込みパドル１３１及び引き込みベルとローラ１５８によるシートＳ１，Ｓ２の移送開始時の位置関係を示している。また、図１２において、ａは重ね合わせた上のシートＳ２から引き込みベルトローラ１５８の当接位置までの距離（シートＳ１とＳ２のずらし量と同値）、ｂは引き込みベルトローラ１５８の当接位置から後端ストッパ１５０までの距離である。Ｖｐは引き込みパドル１３１のシート移送速度、Ｖｂは引き込みベルトローラ１５８のシート移送速度を示している。これにより、下側のシートＳ１が引き込みベルトローラ１５８により後端ストッパ１５０まで引き込み移送される時間はｔ＝ｂ／Ｖｂとなり、上側のシートＳ２が引き込みベルトローラ１５８の当接位置まで移送される時間はｔ＝ａ／Ｖｐとなる。
【００６２】
ここで、本実施の形態においては、下側のシート（下位シート）Ｓ１が後端ストッパ１５０に移送された後、上側のシート（上位シート）Ｓ２が引き込みベルトローラ１５８の当接位置まで移送されるようにしている。このためには、下側のシートＳ１が後端ストッパ１５０まで引き込み移送される前に上側のシートＳ２が引き込みベルトローラ１５８の当接位置まで移送されないことが必要条件である。つまり、ｂ／Ｖｂ≦ａ／Ｖｐの関係が成り立つことが必要条件である。このため、引き込みパドル１３１の移送速度Ｖｐを、Ｖｐ≦Ｖｂ×ａ／ｂとなるように設定する。なお、移送速度Ｖｐは一定速である必要は無く、時間ｔ＝ｂ／Ｖｂ間の平均速度ＶｐａｖがＶｐａｖ≦Ｖｂ×ａ／ｂになるようにしても良い。
【００６３】
また、生産性が間に合うのであれば、引き込みパドル１３１を一時停止させておき、下側のシートＳ１が後端ストッパ１５０に到達後に引き込みパドル１３１を駆動させ、上側のシートＳ２を引き込みベルトローラ１５８に受け渡しても良い。
【００６４】
次に、本実施の形態に係るフィニッシャ制御部６３６によるバッファリング処理について図１３に示すフローチャートを用いて説明する。バッファシートの搬送が開始（スタート）されると（Ｓ８００）、まずＨＰ移動処理に移行する（Ｓ８０１）。ここで、ＨＰ移動処理では、図１４に示すように、まず後端落とし駆動モータＭ１６０を駆動し（Ｓ８２０）、後端落とし１６０をホームポジションに向けて移動させる。この後、後端落としＨＰセンサ１６２を監視し（Ｓ８２１）、後端落とし１６０が後端落としＨＰ（ホームポジション）に到達したかを判断する（Ｓ８２２）。そして、後端落とし１６０が後端落としＨＰに到達したと判断すると（Ｓ８２２のＹ）、後端落とし駆動モータＭ１６０を停止する（Ｓ８２３）。
【００６５】
次に、引き込みパドル駆動モータＭ１３１を駆動し（Ｓ８２４）、引き込みパドル１３１をホームポジションに向けて移動させる。この後、引き込みパドルＨＰセンサ１６１を監視し（Ｓ８２５）、引き込みパドル１３１が引き込みパドルＨＰに到達したかを判断する（Ｓ８２６）。そして、引き込みパドル１３１が引き込みパドルＨＰに到達したと判断すると（Ｓ８２６のＹ）、引き込みパドル駆動モータＭ１３１を停止する（Ｓ８２７）。
【００６６】
次に、整合部材モータＭ２４０を駆動し（Ｓ８２８）、整合部材２４０をホームポジションに向けて移動させる。この後、整合部材ＨＰセンサ２４３を監視し（Ｓ８２９）、整合部材２４０が整合部材ＨＰに到達したかを判断する（Ｓ８３０）。そして、整合部材２４０が整合部材ＨＰに到達したと判断すると（Ｓ８３０のＹ）、整合部材モータＭ２４０を停止する（Ｓ８３１）。
【００６７】
最後に、牽引部材駆動モータＭ１８０を駆動し（Ｓ８３２）、牽引部材１８０を退避位置に向けて移動させる。この後、牽引部材位置センサを監視し（Ｓ８３３）、牽引部材１８０が退避位置に到達したかを判断する（Ｓ８３４）。そして、牽引部材１８０が退避位置に到達したと判断すると（Ｓ８３４のＹ）、牽引部材駆動モータＭ１８０を停止する（Ｓ８３５）。以上で、ＨＰ移動処理は完了する（Ｓ８３６）。
【００６８】
次に、このようなＨＰ移動処理が完了すると、図１３に示すように、複写機本体側のＣＰＵ６２９から送られる情報に基づいて搬送されてくるバッファシートが束の先頭かどうかの判断を行う（Ｓ８０２）。そして、例えば搬送されてくるバッファシートが束の先頭の場合は（Ｓ８０２のＹ）、先頭バッファ処理に移行する（Ｓ８０３）。
【００６９】
ここで、先頭バッファ処理では、図１５に示すように、まず束排出ローラ対１３０を回転させるよう束排出モータＭ１３０を駆動し（Ｓ８４０）、シートの搬入に備える。次に、先頭バッファシートが中間処理トレイ１３８に搬入が開始されるタイミングを検知するよう中間処理前センサ１２７を監視する（Ｓ８４１）。この後、中間処理前センサ１２７がシートの先端を検知すると（Ｓ８４２のＹ）、検知したタイミングを基準に束排出モータＭ１３０のクロック数を監視（カウント）する（Ｓ８４３）。
【００７０】
次に、束排出モータＭ１３０が、検知された先頭バッファシートが既述した図８の（ａ），（ｂ）に示すように下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に受け渡された後、下排出ローラ対１２８を通過する所定クロック数回転したかを判断する（Ｓ８４４）。そして、束排出モータＭ１３０が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８４４のＹ）、すなわち既述した図８の（ｃ）に示すように先頭バッファシートＳが下排出ローラ対１２８を通過したと判断すると、束排出モータＭ１３０を一旦停止する（Ｓ８４５）。
【００７１】
次に、既述した図９の（ａ）に示すように、束排出モータＭ１３０を反転駆動し（Ｓ８４６）、さらに束排出モータＭ１３０のクロック数を監視する（Ｓ８４７）。この後、束排出モータＭ１３０が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８４８のＹ）、すなわち先頭バッファシートＳを所定量、後端ストッパ１５０側に移送したと判断すると、揺動モータＭ１４９を駆動する（Ｓ８４９）。これにより、既述した図９の（ｂ）に示すように、揺動ガイド１４９が上方回動し、束排出ローラ対１３０は離間する。この後、束排出モータＭ１３０及び揺動モータＭ１４９のクロック数を監視する（Ｓ８５０）。そして、束排出モータＭ１３０及び揺動モータＭ１４９が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８５１のＹ）、すなわち既述した図９の（ｃ）に示すようにシートＳの整合が完了すると、束排出モータＭ１３０及び揺動モータＭ１４９を停止する（Ｓ８５２）。
【００７２】
次に、先頭バッファシートＳの幅方向の整合処理を行うよう整合部材モータＭ２４０を駆動し（Ｓ８５３）、さらに整合部材モータＭ２４０のクロック数を監視する（Ｓ８５４）。この後、整合部材モータＭ２４０が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８５５のＹ）、すなわちシートの幅方向の整合処理が終わったと判断すると、整合部材モータＭ２４０を停止する（Ｓ８５６）。以上で、先頭バッファ処理は終了する（Ｓ８５７）。
【００７３】
一方、搬送されてくるバッファシートが先頭で無い場合は（Ｓ８０２のＮ）、途中バッファ処理（Ｓ８０４）へと進む。ここで、途中バッファ処理では、図１６に示すように、まず、途中バッファシートの後端が下排出ローラ対１２８を抜けるタイミングを検知するよう中間処理前センサ１２７を監視する（Ｓ８６０）。そして、中間処理前センサ１２７が途中バッファシートの後端を検知すると（Ｓ８６１のＹ）、途中バッファシートの後端が下排出ローラ対１２８を通過するタイミングで、後端落とし駆動モータＭ１６０を駆動する（Ｓ８６２）。これにより、既述した図１０の（ｂ）に示すように途中バッファシートＳ’の後端が下排出ローラ対１２８を通過するタイミングで、後端落とし１６０が途中バッファシートＳ’を中間処理トレイ１３８上に叩き落とすようになる。
【００７４】
次に、途中バッファシートＳ’が中間処理トレイ１３８上に叩き落とされた後、引き込みパドル駆動モータＭ１３１を駆動する（Ｓ８６３）。なお、この後、後端落とし駆動モータＭ１６０は、クロック数が監視され（Ｓ８６４）、後端落とし駆動モータＭ１６０が所定クロック数回転すると（Ｓ８６５のＹ）、後端落とし駆動モータＭ１６０を停止する（Ｓ８６６）。
【００７５】
次に、途中バッファシートが中間処理トレイ１３８に落下するタイミングで牽引部材駆動モータＭ１８０を駆動し（Ｓ８６７）、引き込みベルトローラ１５８を途中バッファシートに当接する方向に移動させる。なお、この後、牽引部材駆動モータＭ１８０は、クロック数が監視される（Ｓ８６８）。そして、牽引部材駆動モータＭ１８０が所定クロック数回転したと判断すると、すなわち既述した図１０の（ｃ）に示すように引き込みベルトローラ１５８が接触位置に達したと判断すると（Ｓ８６９のＹ）、牽引部材駆動モータＭ１８０を停止する（Ｓ８７０）。この後、下排出ローラ１２８ａの回転に従動して引き込みベルトローラ１５８が回転すると、下側のシートＳ１が後端ストッパ１５０に向かって移送される。
【００７６】
次に、Ｓ８６３で駆動された引き込みパドル駆動モータＭ１３１のクロック数を監視する（Ｓ８７１）。ここで、引き込みパドル駆動モータＭ１３１は、下側のシートが後端ストッパ１５０に到達した後、既述した図１１の（ａ）に示すように上側のシートが引き込みベルトローラ１５８に受け渡されるように、所定時間で所定クロック数回転するように制御されている。そして、引き込みパドル駆動モータＭ１３１が所定クロック数回転し（Ｓ８７２のＹ）、下側のシートが後端ストッパ１５０に到達した後、上側のシートが引き込みベルトローラ１５８に受け渡されると、引き込みパドル駆動モータＭ１３１を停止する（Ｓ８７３）。
【００７７】
次に、処理前モータＭ１２８を駆動し、この処理前モータＭ１２８のクロック数を監視する（Ｓ８７４）。そして、処理前モータＭ１２８が所定クロック数回転したと判断すると（Ｓ８７５のＹ）、すなわち受け渡されたシートが引き込みベルトローラ１５８により後端ストッパ１５０に突き当たる所定距離分回転したと判断すると、牽引部材駆動モータＭ１８０を駆動する。
【００７８】
次に、既述した図１１の（ｂ）に示すように、受け渡されたシートＳ２が後端ストッパ１５０に突き当たると、この後、牽引部材駆動モータＭ１８０のクロック数を監視する（Ｓ８７６）。そして、牽引部材が、引き込みベルトローラ１５８が退避位置となる、牽引部材の退避位置に到達したかを判断し（Ｓ８７７）、牽引部材が退避位置に到達したと判断すると（Ｓ８７７のＹ）、牽引部材駆動モータＭ１８０を停止する（Ｓ８７８）。
【００７９】
次に、牽引部材が退避位置に到達して引き込みベルトローラ１５８の退避位置への移動が完了すると、整合部材モータＭ２４０を駆動させ（Ｓ８７９）、整合部材モータＭ２４０のクロック数を監視する（Ｓ８８０）。そして、整合部材モータＭ２４０が所定クロック数回転し（Ｓ８８１のＹ）、整合部材２４０による整合が行われたと判断すると、整合部材モータＭ２４０を停止する（Ｓ８８２）。以上で途中バッファ処理は終了する（Ｓ８８３）。
【００８０】
次に、このような先頭バッファ処理又は途中バッファ処理が終了すると、複写機本体側のＣＰＵ６２９から送られる情報に基づき整合したシートが束の最終シートかどうかの判断を行う（Ｓ８０５）。ここで、シートが最終シートでは無い場合は（Ｓ８０５のＮ）、ＨＰ移動処理（Ｓ８０１）に戻り、上記処理を繰り返す。
【００８１】
また、シートが最終シートの場合は（Ｓ８０５のＹ）、綴じ処理を行うどうかを判断する（Ｓ８０６）。そして、綴じ処理を行う場合は（Ｓ８０６のＹ）、綴じ処理を行い（Ｓ８０７）、この後、束排出処理へと移行し（Ｓ８０８）、処理は完了する。綴じ処理を行わない場合は（Ｓ８０６のＮ）、そのまま束排出処理へと移行し（Ｓ８０８）、処理は完了する。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態においては、シート束紙の先頭の複数枚のシートに対しては先頭バッファリング処理を行い、後続のシートに対しては途中バッファ処理を行うようにしている。そして、この途中バッファ処理により処理された途中バッファシートが中間処理トレイ１３８に搬送された後、引き込みベルトローラ１５８により、最下位のシートから順次移送して、後端ストッパ１５０に当接させるようにしている。さらに、シートを引き込んで引き込みベルトローラ１５８に移送する引き込みパドル１３１を、引き込まれた最下位のシートが後端ストッパ１５０に当接するまでは、次のシートが引き込みベルトローラ１５８に達することがないように駆動するようにしている。
【００８３】
つまり、本実施の形態においては、下位シートが後端ストッパ１５０に当接するまでは次のシートが引き込みベルトローラ１５８に達することがないようにすることにより、最下位のシートから順次、後端ストッパ１５０に当接させるようにしている。また、途中バッファシートを後端ストッパ１５０に当接させる際、バッファシートの後端部付近に移送力を加えるようにしている。これにより、搬送誤差やシートの搬送方向長さのバラツキがある場合でも重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合することができる。
【００８４】
この結果、複写機本体６０２が、画像形成速度が速く、排出されるシート間隔が狭い場合でも、複写機本体６０２の画像形成速度を低下させることなく、シートに対して整合処理等の処理を施すことが可能となる。また、途中バッファ処理の際、シートを少なくとも２枚以上重ね合わせて搬送をするため、従来のようにシートを１枚ずつ搬送するのに比べ、整合動作が半分以下になり、動作速度も低くすることができるようになる。この結果、整合部材の耐久性の向上や、駆動モータの負荷低減によるモータの小型化、低コスト化につながる。
【００８５】
さらに、先頭バッファで重ね合わせる枚数を少なくとも２値有するようにし、シート束の枚数に応じて、先頭バッファの重ね合わせ枚数を変え、後続シートが途中バッファで重ね合わせる枚数の倍数になるようにするようにしても良い。これにより、束の最終シートが重ね合わせられず途中バッファが出来なくなることを防止することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、シートを搬送途中で逆搬送し、待機経路（バッファパス１１３）に一時待機させるスイッチバック方式を用いたフィニッシャ１００について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、図１７の（ａ）に示す巻き付き方式や、図１７の（ｂ）に示す複数バッファパス方式を用いたフィニッシャでも適用することができる。
【００８７】
ここで、巻き付き方式を用いたフィニッシャでは、シートをバッファリング処理する際は、図１７の（ａ）に示すように、まず先行シートＳ１を回転体であるバッファローラ４１０の周面に形成された円形パス４０２内に一時待機させる。そして、後続シートＳ２の搬送に合わせて一時待機していたシートＳ１を合流地点４０６で重ね合わせ搬送を行う。これを必要枚数繰り返し、必要枚数重ね合わせると、搬送経路切り替え部材４０９を切り替え、重ね合わせたシート束を、束搬送パス４１３に設けられた搬送ローラ４１１により搬送する。
【００８８】
また、複数バッファパス方式を用いたフィニッシャでは、図１７の（ｂ）に示すように、重ね合わせを行う枚数分のバッファパスを用いてシートの重ね合わせを行う。ここでは３枚を重ね合わせる場合を例に説明を行う。シートが搬送されると、経路切り替え部材５０４を用いて、第１先行シートＳ１を第１バッファパス５０１に、第２先行シートＳ２を第２バッファパス５０２にそれぞれ導き、一時待機させる。
【００８９】
この後、重ね合わせる最終シートＳ３が第３バッファパス５０３を通り、合流パス５０５を通過するタイミングで第１バッファパス５０１に設けられた搬送ローラ５１０及び第２バッファパス５０２に設けられた搬送ローラ５１１を駆動する。これにより、第１及び第２バッファパス５０１，５０２に待機していたシートＳ１，Ｓ２を、合流パス５０５で最終シートＳ３と重ね合わせ、この後、３枚のシートＳ１〜Ｓ３を、重ね合わせた状態で搬送ローラ５１２により搬送する。なお、もっと多くの枚数で重ね合わせる場合においても、重ね合わせ枚数に対応したバッファパスを備え、それぞれのバッファパスにシートを導き、一時待機後、重ね合わせ最終シートに合わせて搬送し合流する同様の動作を行う。
【００９０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１８は、本実施の形態に係るフィニッシャのステイプル部の構成を示す図である。なお、図１８において、既述した図１２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００９１】
図１８において、１５８Ａは第１移送部を構成する引き込みローラであり、この引き込みローラ１５８Ａは、中間処理トレイ１３８の上方、かつ下排出ローラ１２８ａの略直下方位置に、上下方向に回動自在に設けられている。ここで、この引き込みローラ１５８Ａは中間処理トレイ１３８上に積載されたシートに接離可能であり、シートと接触する接触位置（実線位置）とシートに接触しない退避位置（破線位置）をとることができる。そして、この引き込みローラ１５８Ａは、接触位置にあるときに、中間処理トレイ１３８上のシートを引き込んで後端ストッパ１５０の方向へ移送する。
【００９２】
また、１３１Ａは第２移送部を構成する引き込みベルトローラであり、この引き込みベルトローラ１３１Ａは中間処理トレイ１３８の上方、かつ引き込みローラ１５８Ａよりシート排出方向下流（移送方向上流）に配設されている。そして、この引き込みベルトローラ１３１Ａは、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートに接離可能であり、シートと接触する接触位置（実線位置）とシートに接触しない退避位置（破線位置）をとることができる。そして、引き込みベルトローラ１３１Ａが接触位置にあるときに、中間処理トレイ１３８上のシートを引き込んで引き込みローラ１５８Ａの方向へ移送させる。
【００９３】
ここで、本実施の形態において、引き込みベルトローラ１３１Ａ及び引き込みローラ１５８Ａは、それぞれ既述した第１の実施の形態における引き込みパドル１３１及び引き込みベルトローラ１５８に対応する機能を有している。即ち、中間処理トレイ１３８上に放出された途中バッファシートに対し、引き込みローラ１５８Ａはシートを後端ストッパ１５０へ移送する機能を有している。また、引き込みベルトローラ１３１Ａは下側のシートが後端ストッパ１５０に到達した後に上側のシートを引き込みローラ１５８Ａへと受け渡す機能を有している。
【００９４】
そして、途中バッファシートが中間処理トレイ１３８に搬送された後、引き込みローラ１５８Ａにより、最下位のシートから順次移送して、後端ストッパ１５０に当接させるようにしている。さらに、シートを引き込んで引き込みローラ１５８Ａに移送する引き込みベルトローラ１３１Ａを、引き込まれたシートが後端ストッパ１５０に当接するまでは、次のシートが引き込みローラ１５８Ａに達することがないように駆動するようにしている。これにより、搬送誤差やシートの搬送方向長さのバラツキがある場合でも重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合することができる。
【００９５】
なお、本実施の形態では、既述した第１の実施の形態の回転しながら接触位置及び退避位置に移動する引き込みパドル１３１に対応する第２移送部として、変形しながら接触位置及び退避位置に移動する無端ベルトであるベルトローラを適用した。しかし、本発明は、これに限らない。
【００９６】
この移送部材はシートが移送でき、かつシートに接離可能であれば良く、引き込みローラ１５８Ａのように接触位置及び退避位置に昇降可能な搬送ローラでも良い。同様に、搬送されたシートのうちの最下位のシートから順次移送する第１の実施の形態の引き込みベルトローラ１５８に対応する第１移送部も、シートが移送でき、かつシートに接離可能であれば良く、引き込みパドル１３１のようなパドルを適用しても良い。即ち、第１移送部及び第２移送部を、無端ベルトと、パドルと、ローラのうちの一つにより、それぞれ構成するようにしても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１００…フィニッシャ、１００Ｃ…シート待機部、１３１…パドル、１３１Ａ…引き込みベルトローラ、１３８…中間処理トレイ、１５８…引き込みベルトローラ、１５８Ａ…引き込みローラ、１５０…後端ストッパ、２４０ａ，２４０ｂ…整合部材、６００…白黒／カラー複写機、６０１…操作部、６０２…白黒／カラー複写機本体、６０３…画像形成部、６３０…ＣＰＵ回路部、６３６…フィニッシャ制御部、Ｓ…シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理を行うシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に搬送されたシートの搬送方向の一端と当接してシートの搬送方向の位置を規制する規制部材と、
複数枚のシートを重ね合わせて待機させ、待機させたシートが前記シート積載部に搬送された際、後続シートの下に重ねられる先行シートの方が前記規制部材に近い状態となるように順次搬送方向にずらして前記シート積載部に搬送するシート待機部と、
前記シート積載部に搬送された待機シートのうちの最下位のシートから順次移送して前記規制部材に当接させる第１移送部と、
前記第１移送部の移送方向上流に位置し、前記シート積載部に搬送されたシートを前記第１移送部に移送する第２移送部と、
前記第１移送部により移送されたシートが前記規制部材に当接するまでは、次のシートが前記第１移送部に達しないように前記第２移送部による次のシートの移送を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１移送部により移送されたシートが前記規制部材に当接するまでは前記第２移送部によって移送される次のシートが前記第１移送部に達することがないように前記第２移送部の移送速度を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２移送部の移送速度が前記第１移送部の移送速度よりも小さくなるよう制御することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１移送部及び前記第２移送部は、それぞれ前記シート積載部に搬送されたシートに接触する接触位置及びシートと接触しない退避位置に移動可能であり、前記シート積載部にシートが搬送されると前記接触位置に移動し、前記シート積載部に搬送されたシートが前記規制部材に当接すると前記退避位置に移動する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２移送部は、前記シート積載部にシートが搬送されると前記退避位置から前記接触位置に移動することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記第１移送部及び前記第２移送部を、変形しながら前記接触位置及び前記退避位置に移動する無端ベルトと、回転しながら前記接触位置及び前記退避位置に移動するパドルと、前記接触位置及び前記退避位置に昇降可能なローラのうちの一つにより、それぞれ構成することを特徴とする請求項４又は５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート積載部に積載されたシートが前記規制部材に当接した後、シートを、シートを排出する方向と直交する幅方向に整合する幅方向整合部を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
処理を行うシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に搬送されたシートの搬送方向の一端と当接してシートの搬送方向の位置を規制する規制部材と、
複数枚のシートを重ね合わせて待機させ、待機させたシートが前記シート積載部に搬送された際、後続シートの下に重ねられる先行シートの方が前記規制部材に近い状態となるように順次搬送方向にずらして前記シート積載部に搬送するシート待機部と、
前記シート積載部に搬送された待機シートのうちの最下位のシートから順次移送して前記規制部材に当接させる第１移送部と、
前記第１移送部の移送方向上流に位置し、前記シート積載部に搬送されたシートを前記第１移送部に移送する第２移送部と、
前記第１移送部により移送されたシートが前記規制部材に当接するまでは、次のシートが前記第１移送部に達しないように前記第２移送部による次のシートの移送を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１移送部により移送されたシートが前記規制部材に当接するまでは前記第２移送部によって移送される次のシートが前記第１移送部に達することがないように前記第２移送部の移送速度を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２移送部の移送速度が前記第１移送部の移送速度よりも小さくなるよう制御することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１移送部及び前記第２移送部は、それぞれ前記シート積載部に搬送されたシートに接触する接触位置及びシートと接触しない退避位置に移動可能であり、前記シート積載部にシートが搬送されると前記接触位置に移動し、前記シート積載部に搬送されたシートが前記規制部材に当接すると前記退避位置に移動する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２移送部は、前記シート積載部にシートが搬送されると前記退避位置から前記接触位置に移動することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記第１移送部及び前記第２移送部を、変形しながら前記接触位置及び前記退避位置に移動する無端ベルトと、回転しながら前記接触位置及び前記退避位置に移動するパドルと、前記接触位置及び前記退避位置に昇降可能なローラのうちの一つにより、それぞれ構成することを特徴とする請求項４又は５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート積載部に積載されたシートが前記規制部材に当接した後、シートを、シートを排出する方向と直交する幅方向に整合する幅方向整合部を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−８２５５５（Ｐ２０１３−８２５５５Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１９３９８１（Ｐ２０１２−１９３９８１）
【出願日】平成２４年９月４日（２０１２．９．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月４日（２０１２．９．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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