シート切断装置およびシート切断方法
【課題】 切断されるシートの長さが多様であっても、長さに応じて搬送手段を作動させることができるシート切断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 第１の搬送手段と第２の搬送手段は停止し、上流側搬送手段はシートを第１の搬送速度で搬送している状態で第１の搬送手段と第２の搬送手段の間でシートを切断し、シート切断後に、前記第１の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送することによって停止中に形成されたシートの弛みを減少させ、シート切断後に、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第３の搬送速度で切断された下流側のシートを搬送し、前記第３の搬送手段はシート切断中にシートを挟持している場合は前記第３の搬送速度で、シートを挟持していない場合は前記検知手段がシートを検知した後に前記第３の搬送速度、又は第４の搬送速度でシートを搬送する。
【解決手段】 第１の搬送手段と第２の搬送手段は停止し、上流側搬送手段はシートを第１の搬送速度で搬送している状態で第１の搬送手段と第２の搬送手段の間でシートを切断し、シート切断後に、前記第１の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送することによって停止中に形成されたシートの弛みを減少させ、シート切断後に、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第３の搬送速度で切断された下流側のシートを搬送し、前記第３の搬送手段はシート切断中にシートを挟持している場合は前記第３の搬送速度で、シートを挟持していない場合は前記検知手段がシートを検知した後に前記第３の搬送速度、又は第４の搬送速度でシートを搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続シートを供給して切断された単葉の成果物を得ることができる画像形成装置に用いられる、シート切断装置および切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続シートから単葉の画像成果物を得ることができる画像形成装置においては、装置内部においてシート供給から完成まで画像形成や切断を含む複数の工程が行われる。シートは搬送されながら各工程の処理がなされるが、工程毎にシートの搬送速度に変化を与える必要があった。
【０００３】
特に切断手段を含む前後工程では切断時のシート一旦停止および前後工程で要求される工程処理速度の差などのため、状況に応じた搬送の速度変更や停止を制御実行する必要がある。
【０００４】
特許文献１に開示されている写真焼付装置では、焼付工程の次に切断してから現像工程にシートを搬送する流れにおいて、現像工程では低速一定の搬送速度であるのに対し、焼付工程では高速で間欠的であるという理由があった。特許文献１では従来一般的であったループ状貯留に代えて、切断手段の後方にシートの狭持と離間が制御可能な搬送速度調整部を設けて、搬送速度差に対処する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−９９０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の画像形成装置においては装置の高速化、小型化といった性能向上への要求は常に課題として存在し、また、装置仕様への要求として各種切断長さの異なる成果物の混在にも容易に対応して搬送速度の制御を行なうことも要求課題として存在する。
【０００７】
本発明は切断時のシート停止中に発生するシートの弛みを速やかに解消し、切断されるシートの長さが多様であっても、長さに応じて搬送手段を作動させることができるシート切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述のような課題を解決するための本発明は、シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向上流側に配置され第１の搬送速度でシートを搬送する上流側搬送手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置されシートを切断する切断手段と、前記切断手段の搬送方向下流側に配置され、シートを搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段の下流側に配置され、シートを搬送する第３の搬送手段と、前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段の間に配置されシートを検知する検知手段とを有し、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段は停止し、前記上流側搬送手段はシートを前記第１の搬送速度で搬送している状態で前記切断手段がシートを切断し、シート切断後に、前記第１の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送することによって停止中に前記上流側搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成されたシートの弛みを減少させ、シート切断後に、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第３の搬送速度で搬送することによって切断された下流側のシートを搬送し、シート切断後に、前記第３の搬送手段はシート切断中にシートを挟持している場合は前記第３の搬送速度でシートを搬送し、シート切断中にシートを挟持していない場合は前記検知手段がシートを検知した後に前記第３の搬送速度、又は第４の搬送速度でシートを搬送するように駆動されることを特徴とするシート切断装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、切断時のシート停止中に発生するシートの弛みを速やかに解消し、切断されるシートの長さが多様であっても、長さに応じて搬送手段を作動させることができるシート切断装置を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの内部構成を示す断面の概略図。
【図２】制御部１３の概念を示すブロック図。
【図３】本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの動作を説明するための概略図。
【図４】本発明のシート切断搬送機構に含まれるカッタの構成を示す概略図。
【図５】実施形態１のシート切断搬送機構の構成を示す概略図。
【図６】本発明のシート切断搬送機構の制御構成を示すブロック図。
【図７】実施形態１のシート切断搬送機構に対応した切断前連続シート上の画像形成例。
【図８】実施形態１のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図。
【図９】実施形態１のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する時のダイアグラムを示す線図。
【図１０】本発明のシート切断搬送機構の動作を示すフローチャート。
【図１１】実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ１の動作を示すフローチャート。
【図１２】実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ２の動作を示すフローチャート。
【図１３】実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ３の動作を示すフローチャート。
【図１４】実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ４の動作を示すフローチャート。
【図１５】実施形態１のシート切断搬送機構における５番目以降のＮ番目の搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）の動作を示すフローチャート。
【図１６】実施形態２のシート切断搬送機構の構成を示す概略図。
【図１７】実施形態２のシート切断搬送機構に対応した切断前連続シート上の画像形成例。
【図１８】実施形態２のシート切断装置の動作を示した概略図。
【図１９】実施形態２のシート切断装置の動作を示した概略図。
【図２０】実施形態２のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する時のダイアグラムを示す線図。
【図２１】実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ３の動作を示すフローチャート。
【図２２】実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ４の動作を示すフローチャート。
【図２３】実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ５の動作を示すフローチャート。
【図２４】実施形態２のシート切断搬送機構における６番目以降のＮ番目の搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、インクジェット方式を用いたプリンタにおける実施形態を説明する。本例のプリンタは、ロール状に巻かれた連続シートを使用した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等で用いられる大量の枚数のプリントを行う装置の分野に適している。
【００１２】
（実施形態１）
図１は本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの内部構成を示す断面の概略図である。プリンタ内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１３】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＰ１、Ｐ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１４】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。
【００１５】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１６】
プリント部４は、搬送されるシートに対してプリントヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。
【００１７】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。
【００１８】
カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラ、およびカットによって生じたゴミを貯留する空間も備えている。
【００１９】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、ヒーターとシートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。
【００２０】
排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。
【００２１】
制御部１３は、プリンタ全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ６０１６０１、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５及び電源を有する。プリンタの動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。
【００２２】
図２に制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ１５（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや画像形成装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、画像形成装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部２０６はユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００２３】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、画像形成装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更に画像形成装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００２４】
ホスト装置１６は、画像形成装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、画像形成装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００２５】
図３は本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの動作を説明するための概略図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。画像毎に切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＰ１またはＰ２に巻き取られる。
【００２６】
シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面のプリントがなされる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２７】
上述の構成のプリンタにおける、本発明のシート切断搬送機構であるカッタ部について、さらに詳しく説明する。
【００２８】
実施形態１では一つのカッタのみ使用する例を説明する。
【００２９】
図４は本発明のシート切断搬送機構に含まれる切断手段であるカッタの構成を示す概略図である。一般にスライド式と言われる方式であり、固定刃４０１と可動刃４０２で構成される。可動刃４０２は駆動源のカッタ用モータ４０３によって、カム４０４と駆動側リンク４０５、従動側リンク４０６を介して駆動され、固定刃４０１に対し斜めに当接しつつ上下移動する。切断時の負荷が大きいため、カッタ用モータ４０３にはＤＣモータが使用される。カッタ用センサ４０７は可動刃４０２の上死点位置を検知し、検知タイミングに応じてＤＣモータの両端子を直結させるショートブレーキによって停止させることで高速上下往復移動を実現する。
【００３０】
図５は実施形態１のシート切断搬送機構の構成を示す概略図である。図５においてシートは矢印Ａに示すように、図５の右から左に搬送される。シートの切断手段であるカッタＣ１は図４によって説明したスライド式カッタであり、シートの搬送手段は不図示のモータから動力を得て回転する駆動ローラと該駆動ローラに圧接され自在に回転する従動ローラで構成される搬送ローラ対である。搬送補助手段としてシートのガイド材がローラ間に配置されるが、本発明の説明には不要であるため図５では不図示である。
【００３１】
最上流の上流側搬送手段である搬送ローラ対ＲＣはカッタＣ１に対し連続シートを上流側定速度Ｖｐ（第１の搬送速度）で送り込む。搬送ローラ対ＲＣはカッタＣ１の切断動作に関連して速度を変更することはないものであり、シート切断搬送機構に含まず前工程である検査部に含まれる構成でも良い。カッタＣ１に対し搬送方向上流側には第１の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ１が配置され、カッタＣ１に対し搬送方向下流側には第２の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ２が配置されている。さらに搬送ローラ対Ｒ２の下流側にはローラ対Ｒ３が配置され、その下流側には第３の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ４が配置されている。さらに、搬送ローラ対Ｒ４の下流側には複数の搬送手段であるローラ対Ｒ５・・・ＲＮが装置において対応可能な最短切断長よりさらに短いピッチで配置される。各搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５・・・ＲＮの上流側には搬送するシートの先端または後端のエッジを検出可能な検知手段であるエッジセンサＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４、ＳＥ５・・・ＳＥＮが配置される。各搬送ローラ対は各々個別に専用の駆動源を持っており、速度変更および停止などを独立して制御可能である。搬送ローラ対の駆動源にはステッピングモータ、またはエンコーダを採用して搬送長さが計測できるようにしたモータが用いられる。切断するシート成果物の長さが大きくなる場合はエッジセンサＳＥ（Ｎ）と搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）を下流側に追加していく。後述する制御方法において各搬送ローラ対、各エッジセンサの位置情報が必要になってくるため、図５においてはカッタＣ１の切断位置を基準に各搬送ローラ対、各エッジセンサの位置をあらわす。
【００３２】
図６は本発明のシート切断搬送機構の制御構成を示すブロック図である。エッジセンサＳＥ２、ＳＥ３・・・ＳＥＮなどの出力はＣＰＵ６０１に入力される。ＣＰＵ６０１は搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・ＲＮなどを駆動する専用の駆動源である各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３・・・・ＭＮなどを各ドライバを介して駆動制御する。また、カッタＣ１の構成に含まれるカッタ用モータ４０３、カッタ用センサ４０７もＣＰＵ６０１に接続されており、カッタＣ１の動作は制御される。ＣＰＵ６０１が行なうべき制御プログラムはＲＯＭ６０３に記憶されており、ＣＰＵ６０１が制御を行なうに当たってのデータはＲＡＭ６０２に記憶されている。制御データのうち切断後の成果物である切断された下流側のシートの長さ、切断位置に関するデータは外部機器１６から本体コントローラ１５に入力され、コントローラ１５内の画像情報処理部６０４によって加工されＣＰＵ６０１に入力される。
【００３３】
図７は実施形態１のシート切断搬送機構に対応した切断前連続シート上の画像形成例を示す。切断前連続シートＳＨｒ上には画像成果物ＳＨｃが連続して印刷されており、カッタの切断によって捨てる部分が発生する事はない。
【００３４】
図８は実施形態１のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図である。
【００３５】
図８（ａ）は印刷済のシートが切断位置に達するまでを表す。上流から第１の搬送速度である搬送速度Ｖｐで連続的に搬送される切断前連続シートＳＨｒは同じ搬送速度Ｖｐで動作するカッタ前後の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を通過し切断位置に至る。切断位置を決めるためには、例えば、切断前連続シートＳＨｒの先端を搬送ローラ対Ｒ１通過後にエッジセンサＳＥ２で検知し、検知後の搬送ローラ対Ｒ１の搬送量でカッタＣ１の刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ２とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることも可能である。
【００３６】
図８（ｂ）は切断時の状態を表す。切断前連続シートＳＨｒを狭持している搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は停止し、カッタＣ１動作中にシート切断前連続シートＳＨｒを保持する。カッタＣ１で停止されている間も画像が印刷された切断前連続シートＳＨｒは上流から搬送されてくるため搬送ローラ対Ｒ１の上流に切断前連続シートＳＨｒは弛んでループ状に貯留される。カッタＣ１が動作する切断時間Ｔｃはシートの幅や厚さといった要因でばらつくが、搬送ローラ対の停止時間Ｔｗは一定にしたほうが、以降の搬送速度変更のタイミングは制御しやすいため、Ｔｗ＞Ｔｃとした上でＴｗは定数と設定する。
【００３７】
図８（ｃ）は切断完了直後、搬送ローラ対の停止時間Ｔｗ経過後の状態を表す。切断完了後には停止中に形成されたシートの弛みの減少と切断前連続シートＳＨｒと成果物ＳＨｃの重なり防止のために、切断後の画像成果物ＳＨｃをＶｈ＞ＶｐであるＶｈの第２の搬送速度で搬送する必要がある。シート切断後に連続シート側の搬送ローラ対Ｒ１は停止させたまま、搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を搬送速度Ｖｈで駆動し切断後の成果物ＳＨｃをカッタから規定長Ｌａだけ搬送する。このとき切断されたシートと後続の連続シートとの間隙を確保する。このときカッタからエッジセンサＳＥ３までの長さＬｓｅ３をＬａより小さくＬｓｅ３＜Ｌａとすることで、後述する下流側ローラ対の制御タイミングを正確に管理することが出来る。
【００３８】
図８（ｄ）は成果物をＶｈで搬送した直後、更に微少時間Ｔｄ経過後の状態を表す。連続シート側は搬送ローラ対Ｒ１が停止していた時間（Ｔｗ＋Ｔｄ）の間に貯留していたループを解消するため、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２で協働しＶｌ＞ＶｐであるＶｌの速度でカッタから規定長Ｌｃだけ搬送する。このとき成果物は連続シート先端に先んじて動作させているので、更にＬａ＞Ｌｃの関係にすれば重なることはない。
【００３９】
図８（ｅ）はＶｈ、Ｖｌ搬送終了時の状態を表す。成果物は搬送ローラ対Ｒ３、Ｒ４によって乾燥部８で必要な第３の搬送速度Ｖｄで搬送される。成果物間に間隔を設けるためにはＶｄ＞Ｖｐが必要である。連続シート側の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２は速度Ｖｐで次の切断位置までの連続シートの搬送を行い、以下搬送ローラ対Ｒ３の速度はＶｄからＶｐへと変化し図８（ａ）の状態に戻り搬送を繰り返す。
【００４０】
図９は図８で説明した実施形態１のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する時のダイアグラムを示す線図である。縦軸はカッタＣ１からの距離、横軸は時間を表し、図８で示す各状態に対応して印がつけてある。シート切断直後からの成果物ＳＨｃの後端部ＳＨ１と後続の切断前連続シートＳＨｒの先端部ＳＨ２との間隔を表す。後続の切断前連続シートＳＨｒも停止切断されるため後端部ＳＨ１と先端部ＳＨ２の間隔は一旦広がることもあるが後続成果物完成後は定間隔の状態になり下流搬送速度Ｖｄで搬送される。
【００４１】
シートの搬送速度は成果物ＳＨｃの切断長さＬｎによらず図９のように変化させることで実施形態１の構成のシート切断搬送機構は用紙を重ねることなく切断搬送することが可能である。
【００４２】
成果物ＳＨｃの切断長さ変化に対応するには、成果物切断長Ｌｎの情報をあらかじめ入手し各搬送ローラ対に速度切換の動作条件を割り当てつつ同時に独立して制御する必要がある。
【００４３】
図１０は本発明のシート切断搬送機構の動作を示すフローチャートを示す。印刷作業開始とともにステップＳ１００１において各搬送ローラ対は独立したサブルーチンで並行処理される。カッタの切断は搬送ローラ対Ｒ１の停止と同期するためＲ１動作のサブルーチンに含まれる。
【００４４】
次に各搬送ローラ対の動作サブルーチンを説明する。
【００４５】
図１１は実施形態１のシート切断搬送機構における第１の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ１の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ１はステップＳ１１０１において上流搬送速度と同じ搬送速度Ｖｐで搬送し、ステップＳ１１０２でカット位置に到達したらカット動作開始とともにステップＳ１１０４とステップＳ１１０６で規定時間（Ｔｗ＋Ｔｄ）停止する。次に停止中に形成されたループを減少させるために規定送り量の高速搬送ＶｌをステップＳ１１０７で施することを繰り返す。
【００４６】
図１２は実施形態１のシート切断搬送機構における第２の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ２の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ２も上流の搬送ローラ対Ｒ１と同様にステップＳ１２０２のタイミングで搬送ローラ対Ｒ１と同期して停止する。ステップＳ１２０３で規定時間Ｔｗ停止後、搬送ローラ対Ｒ１よりＴｄだけ早く動き始める。ステップＳ１２０４ではまず成果物をＶｈで規定送り量搬送する。Ｖｈによる送り量はカッタから搬送ローラ対Ｒ２のニップまでの距離Ｌｒ２に実機に応じたマージンを加えて設定し、切断成果物が離間するまで確実に搬送する。
【００４７】
次にステップＳ１２０５で上流の搬送ローラ対Ｒ１から送られてくる連続シートＳＨｒの先端をＶｌで搬送ローラ対Ｒ１と協働搬送する。規定送り量の搬送によりループ解消後にステップＳ１２０１に戻り、上流搬送ローラ対Ｒ１とタイミングを合わせて上流搬送速度と同じ搬送速度Ｖｐに移行する。
【００４８】
Ｖｌ＝ＶｈとすることでステップＳ１２０４とステップＳ１２０５は統合することも可能である。
【００４９】
図１３は実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ３の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ３もステップＳ１３０２でカット位置において搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２に同期して停止する。
【００５０】
カッタから搬送ローラ対Ｒ３のニップまでの距離Ｌｒ３はＬａよりも大きいためステップＳ１３０３で規定時間Ｔｗ経過後、ステップＳ１３０４で成果物ＳＨｃをＶｈで規定送り量Ｌａ搬送する。次のステップＳ１３０５で切断成果物ＳＨｃを下流搬送速度Ｖｄで規定送り量搬送する。Ｖｄによる送り量はカッタから搬送ローラ対Ｒ３のニップまでの距離Ｌｒ３からＬａを減じてから、実機に応じたマージンｘを加えた（Ｌｒ３−Ｌａ＋ｘ）に設定し、切断成果物ＳＨｃが搬送ローラ対Ｒ３から離間するまで確実に搬送する。
【００５１】
Ｖｄ搬送後は再度上流搬送速度と同じ搬送速度Ｖｐに移行する。
【００５２】
図１４は実施形態１のシート切断搬送機構における第３の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ４の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ４は切断成果物長Ｌｎの条件によって速度プロセスが変化する。まず、ステップＳ１４０１において、搬送ローラ対Ｒ４の上流に配置されているエッジセンサＳＥ４で次に搬送されるシートの先端を検知する。検知タイミングで切断成果物長さＬｎを取得し、その長さを定数と比較することで場合分けしていく。
【００５３】
ステップＳ１４０３ではシート切断中にローラ対Ｒ４がシートを挟持しているか否かを判別する。ステップＳ１４０３に示すようにＬｎがカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ４のニップまでの距離Ｌｒ４より長い場合は、搬送ローラ対Ｒ４は切断前の連続シート状態の物から搬送するのでステップＳ１４０５に移行し上流搬送速度Ｖｐで駆動される。ステップＳ１４０６でシートがカット位置まで搬送されたらステップＳ１４０７において規定時間Ｔｗ停止する。このときシートの切断が行われるが搬送ローラ対Ｒ４はシート切断中にシートを挟持している。切断が終わり、時間Ｔｗが経過するとステップＳ１４０８に移行して高速逃げ速度Ｖｈで搬送される。
【００５４】
Ｌｎが（Ｌｒ４−Ｌａ）より小さい場合は搬送ローラ対Ｒ４は切断成果物を第４の搬送速度である下流側搬送速度Ｖｄの状態から搬送するのでステップＳ１４０４を経てステップＳ１４１１に移行する。
【００５５】
その中間のＬｒ４≧Ｌｎ≧（Ｌｒ４−Ｌａ）の場合、搬送ローラ対Ｒ４は切断成果物ＳＨｃをステップＳ１４０８の高速逃げ速度Ｖｈから搬送する。Ｖｈでの送り量はステップＳ１４０９でエッジセンサＳＥ３が成果物の後端を検知したタイミングを利用し、検知後ステップＳ１４１０で（Ｌａ−Ｌｓｅ３）だけ搬送してステップＳ１４１１から下流側搬送速度Ｖｄに移行する。このときＳＥ４による用紙先端検知タイミングがＳＥ３による用紙後端検知タイミングに必ず先んじるようにする。そのために、エッジセンサＳＥ３を後端が通過後のＶｈ送り量が搬送ローラ対Ｒ４とエッジセンサＳＥの距離よりも小さいという（Ｌａ−Ｌｓｅ３）＜（Ｌｒ４−Ｌｓｅ４）の条件が必要になる。
【００５６】
図１５は実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）の動作を示すフローチャートを示す。切断するシート成果物ＳＨｃの長さが大きくなる場合はエッジセンサと搬送ローラ対を下流側に追加する。エッジセンサと搬送ローラ対を等ピッチで配置し、（Ｌａ−Ｌｓｅ３）＜（Ｌｒ（ｎ）−Ｌｓｅ（ｎ））の条件を満足すればステップＳ１５０１、Ｓ１５０３、Ｓ１５０４、Ｓ１５１３を変えただけで図１４同様のシーケンスが適用できる。
【００５７】
本実施形態では、連続シートにインクジェット記録手段で画像形成を行い、画像形成後に切断して単葉成果物として乾燥工程に搬送するプリンタにおいて、高速化、小型化およびシート切断長さ対応といった効果を奏する。
【００５８】
（実施形態２）
実施形態２では二つの切断手段を使用する例を説明する。
【００５９】
図１６は実施形態２のシート切断搬送機構の構成を示す概略図を示す。図１６においてシートは矢印Ａに示すように、右から左に搬送する。切断手段として実施形態１と同様に１対の固定刃と可動刃で構成されるスライド式カッタを第１のカッタＣ１と第２の切断手段である第２のカッタＣ２の２セット有する。シートの搬送手段は実施形態１同様の独立駆動可能な搬送ローラ対であり、駆動源などの機能も実施形態１同様である。搬送補助手段としてシートのガイド材がローラ間に配置されるが、本発明の説明には不要であるため図１６でも不図示である。
【００６０】
最上流の上流側搬送手段である搬送ローラ対ＲＣは第１のカッタＣ１に対し連続シートを第１の搬送速度である定速度Ｖｐで送り込み、第１のカッタＣ１の切断動作に関連して速度を変更することはない。搬送ローラ対ＲＣは、シート切断搬送機構に含まず前工程である検査部に含まれる構成でも良い。第１のカッタＣ１に対し上流側には第１の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ１が配置され、第１のカッタＣ１と第２のカッタＣ２の間には搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、第２のカッタＣ２の下流には搬送ローラ対Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７が配置される。夫々の搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７の上流側には搬送するシートの先端または後端のエッジを検出可能なエッジセンサＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ６、ＳＥ７が配置される。切断するシート成果物の長さが大きくなる場合はエッジセンサＳＥ（Ｎ）と搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）を下流側に追加していく。後述する制御方法において各搬送ローラ対、各エッジセンサの位置情報が必要になってくるため、図１６においては第１のカッタＣ１の切断位置を基準に各搬送ローラ対、各エッジセンサの位置をあらわす。
【００６１】
図１７は実施形態２のシート切断搬送機構に対応した切断前連続シート上の画像形成例を示す。切断前連続シートＳＨｒ上には画像が形成されて切断後に印刷物となる成果物ＳＨｃの部分と、非成果物として捨てられる部分ＳＨｗが交互に連続するように画像が印刷されている。第１のカッタＣ１および第２のカッタＣ２印刷物と捨てられる部分を分離する。捨て部分ＳＨｗは切断成果物ＳＨｃを得るために必要となるものであり、切断位置の精密検知の為のマーク配置や余白のないふちなし画像成果物を得る場合のはみ出し印刷、および印字ヘッドのメンテナンスなどに使用するものである。第１のカッタＣ１で切断する位置はシートの先端から２番目の画像の搬送方向の先端側の境界ＳＨ１である。切断により先端の画像とそれに続く日成果物の部分ＳＨｗを備えた半成果物が作成される。第１のカッタＣ１によって切断されたシートの下流側の部分は上流側に非成果物の部分ＳＨｗを有したまま搬送され、次に第２のカッタＣ２によって切断される。第２のカッタＣ２で切断する位置は画像の後端側の境界ＳＨ２であり、画像部分から非成果物の部分ＳＨｗが切り離され成果物となる。
【００６２】
図１８、図１９は実施形態２のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図である。
【００６３】
図１８（ａ）は印刷済のシートが切断位置に達するまでを表し、実施形態１と同様の動作である。上流から搬送速度Ｖｐで連続的に搬送される切断前連続シートＳＨｒは同じ搬送速度で動作する第１のカッタＣ１前後の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を通過し切断位置に至る。切断位置を決めるためには例えば、シートの先端を搬送ローラ対Ｒ１通過後にエッジセンサＳＥ２で検知し、検知後の搬送ローラ対Ｒ１の搬送量でカッタの刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ２とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることも可能である。
【００６４】
図１８（ｂ）は第１のカッタＣ１による切断時の状態を表し、実施形態１と同様の動作である。連続シートを狭持しているローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は停止し、第１のカッタＣ１動作中にシートを保持する。第１のカッタＣ１部でシートが停止されている間も画像が印刷された切断前連続シートＳＨｒは上流から搬送されてくるため搬送ローラ対Ｒ１の上流に切断前連続シートＳＨｒはループ状に貯留される。このとき第１のカッタＣ１が動作する切断時間Ｔｃはシートの幅や厚さといった要因でばらつくが、搬送ローラ対の停止時間Ｔｗは一定にしたほうが、以降の搬送速度変更のタイミングは制御しやすいため、Ｔｗ＞ＴｃかつＴｗは定数と設定する。
【００６５】
図１８（ｃ）は第１のカッタＣ１切断完了直後の状態を表す。切断完了後にはループ状貯留の解消と切断前連続シートＳＨｒと成果物ＳＨｃの重なり防止のために、切断後の下流側のシートである成果物ＳＨｃ側を、連続シート搬送速度Ｖｐよりも速い第３の搬送速度Ｖｈで搬送する。連続シート側の搬送ローラ対Ｒ１は停止させたまま、搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を搬送速度Ｖｈで駆動し切断後の捨て部ＳＨｗの付いた半成果物ＳＨｃを第２のカッタＣ２による切断位置まで搬送開始する。
【００６６】
図１８（ｄ）は捨て部ＳＨｗの付いた半成果物ＳＷｃをＶｈで搬送した直後、更に微少時間Ｔｄ経過後の状態を表す。連続シート側は搬送ローラ対Ｒ１が停止していた時間（Ｔｗ＋Ｔｄ）の間に貯留していたループを解消するため、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２で協働しＶｌ＞Ｖｐである第２の搬送速度Ｖｌでカッタから規定長Ｌｃだけ搬送する。このとき成果物と連続シート先端が重ならないような条件を設定する。
【００６７】
図１９（ａ）は第１のカッタＣ１で切断済みの捨て部ＳＨｗの付いた成果物ＳＷｃが第２のカッタＣ２切断位置に達した状態を表す。第１のカッタＣ１で切断後に搬送速度Ｖｈで搬送される連続シートの先端はエッジセンサＳＥ４で検知され、検知後の搬送ローラ対Ｒ４の回転量で第２のカッタＣ２の刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ４とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることも第１のカッタＣ１部同様に可能である。
【００６８】
図１９（ｂ）は第２のカッタＣ２切断時の状態を表す。第１のカッタＣ１で切断済みの捨て部ＳＨｗの付いた成果物ＳＷｃは第２のカッタＣ２の下流ローラ対Ｒ４、Ｒ５により狭持され停止し、第２のカッタＣ２動作中にシートを保持する。第２のカッタＣ２の上流側に当たる捨て部ＳＨｗは切断とともに切り離されて、自由落下等によりシート搬送路内から排除される。
【００６９】
図１９（ｃ）は第２のカッタＣ２切断完了直後の状態を表す。第２のカッタＣ２による切断完了後の成果物ＳＨｃは上流から高速逃げ速度Ｖｈで搬送される。第１のカッタＣ１切断完了後の新たな成果物ＳＷｃとの重なりを防止するため、搬送ローラ対Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６により連続シート搬送速度Ｖｐよりも早い速度Ｖｈで規定長Ｌａ２搬送する。このとき第２のカッタからエッジセンサＳＥ５までの長さ（Ｌｓｅ５−Ｌｃ２）をＬａ２より小さく（Ｌｓｅ５−Ｌｃ２）＜Ｌａ２とすることで、後述する下流側ローラ対の制御タイミングを正確に管理することが出来る。
【００７０】
図１９（ｄ）は図１９（ｃ）に続く状態を表す。成果物ＳＨｃは搬送ローラ対Ｒ５、Ｒ６によって乾燥部８で必要な速度Ｖｄで搬送され、成果物ＳＨｃが離間した搬送ローラ対Ｒ４は図１（ａ）の状態に戻り搬送を繰り返す。このとき成果物間に間隔を設けるためにはＶｄ＞ＶｐまたはＶｄ＝Ｖｐであればよい。
【００７１】
図２０は実施形態２のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する時のダイアグラムを示す線図を示す。縦軸は第１のカッタＣ１からの距離、横軸は時間を表し、シート切断直後からの成果物ＳＨｃの後端部ＳＨ１と後続シートＳＨｒの先端部ＳＨ２との間隔を表す。後続シートも停止切断されるため後端部ＳＨ１と先端部ＳＨ２の間隔は一旦広がることもあるが後続シートの後端切断後は定間隔になり下流搬送速度Ｖｄで搬送される。
【００７２】
成果物ＳＨｃの切断長さＬｎによらずシートの搬送速度を図２０のように変化させることで実施形態２の構成のシート切断搬送機構は実施形態１同様に用紙を重ねることなく切断搬送することが可能である。成果物ＳＨｃの切断長さＬｎ変化に対応するには、実施形態１同様に成果物切断長Ｌｎの情報をあらかじめ入手し、各搬送ローラ対に速度切換の動作条件を割り当てつつ同時に独立して制御しなければならない。
【００７３】
以下、実施形態２のシート切断搬送機構の動作を示すフローチャートを示すが、機構全体のフローチャートは実施形態１の図１０と同じであり、印刷作業開始とともに各搬送ローラ対は独立したサブルーチンで並行処理される。カッタの切断は搬送ローラの停止と同期するため、第１のカッタＣ１の動作はＲ１動作のサブルーチン、第２のカッタＣ２の動作はＲ４動作のサブルーチンに含まれる。
【００７４】
また第１の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ１、第２の搬送手段であるＲ２のサブルーチンは実施形態１と同様であるため省略し、搬送ローラ対Ｒ３の動作サブルーチンから説明をする。
【００７５】
図２１は実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ３の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ３も上流の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２同様にカット位置停止タイミングで同期してステップＳ１９０２で停止する。ステップＳ１９０３で規定時間Ｔｗ経過後、ステップＳ１９０４で成果物をＶｈで規定送り量搬送して、ステップＳ１９０１に戻る。Ｖｈによる送り量は第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ３のニップまでの距離Ｌｒ３に対し、実機に応じたマージンｘを加えた（Ｌｒ３＋ｘ）に設定し、切断成果物が搬送ローラ対Ｒ３のニップから離間するまで確実に搬送する。
【００７６】
図２２は実施形態２のシート切断搬送機構における第３の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ４の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ４は切断成果物の長さＬｎの条件によって速度プロセスが変化する。まず、ステップＳ２００１において、搬送ローラ対Ｒ４の上流に配置されているエッジセンサＳＥ４で次に搬送されるシートの先端を検知する。検知タイミングで切断成果物長さＬｎを取得し、その長さを定数と比較することで場合分けしていく。
【００７７】
ステップＳ２００３に示すようにＬｎが第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ４のニップまでの距離Ｌｒ４より長い場合は、搬送ローラ対Ｒ４は切断前の連続シート状態の物から搬送するのでステップＳ２００４に移行し、上流搬送速度Ｖｐで駆動される。
【００７８】
ＬｎがＬｒ４以下の場合には搬送ローラ対Ｒ４は切断中にシートを挟持しており、切断後はステップＳ２００７に移行して切断成果物を高速逃げ速度Ｖｈの状態から搬送する。ステップＳ２００９で第２のカッタＣ２における切断位置での停止後にステップＳ２０１０で高速逃げ速度Ｖｈで規定送り量搬送する。ステップＳ２０１０におけるＶｈによる送り量は第２のカッタから搬送ローラ対Ｒ４のニップまでの距離（Ｌｒ４−Ｌｃ２）に実機に応じたマージンｘを加えた（Ｌｒ４−Ｌｃ２＋ｘ）に設定し、切断成果物がＲ４から離間するまで確実に搬送する。
【００７９】
Ｖｈ搬送後は再度上流エッジセンサＳＥ４の検知待ちステップＳ２００１に移行する。
【００８０】
図２３は実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ５の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ５も切断成果物の長さＬｎの条件によって速度プロセスが変化する。まず、ステップＳ２１０１において、搬送ローラ対Ｒ５の上流に配置されているエッジセンサＳＥ５で次に搬送されるシートの先端を検知する。検知タイミングのステップＳ２１０２で切断成果物長さＬｎを取得し、その長さを定数と比較することで場合分けしていく。
【００８１】
ステップＳ２１０３ではＬｎと第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離Ｌｒ５とを比較する。Ｌｎが第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離Ｌｒ５より長い場合は、ステップＳ２１０６に移行して搬送ローラ対Ｒ５を上流搬送速度Ｖｐで駆動し、切断前の連続シート状態の物から狭持搬送する。
【００８２】
Ｌｎが第２のカッタＣ２から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離（Ｌｒ５−Ｌｃ２）から高速逃げ速度Ｖｈによる送り量（Ｌａ２）を減じた値、すなわち｛（Ｌｒ５−Ｌｃ２）−Ｌａ２｝より小さい場合にはステップＳ２１１５に移行する。この場合、搬送ローラ対Ｒ５は切断成果物を下流搬送速度Ｖｄの状態から搬送する。
【００８３】
Ｌｎが第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離Ｌｒ５以下であり、かつ第２のカッタＣ２から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離（Ｌｒ５−Ｌｃ２）より大きい場合にはステップＳ２１０９に移行する。ステップＳ２１０９では搬送ローラ対Ｒ５は第１のカッタＣ１で切断後に第２のカッタＣ２で送るまでの高速逃げ速度Ｖｈの状態から搬送する。
【００８４】
Ｌｎが｛（Ｌｒ５−Ｌｃ２）−（Ｌａ２）｝以上で、かつ第２のカッタＣ２から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離（Ｌｒ５−Ｌｃ２）以下の場合にはステップＳ２１１２に移行する。ステップＳ２１１２では、搬送ローラ対Ｒ５は第２のカッタＣ２で切断後の高速逃げ速度Ｖｈの状態から搬送する。Ｖｈでの送り量はエッジセンサＳＥ５が成果物の後端を検知したタイミングを利用し、検知後（Ｌａ２−Ｌｓｅ５）だけ搬送して下流側定速度Ｖｄに移行する。
【００８５】
図２４は実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）の動作を示すフローチャートを示す。切断するシート成果物の長さが大きくなる場合はエッジセンサと搬送ローラを等ピッチで下流側に追加していくことになり、ステップＳ２２０１、Ｓ２２０３、Ｓ２２０４、Ｓ２２０５、Ｓ２２１４を変えただけで図２３同様のシーケンスが適用できる。
【００８６】
実施形態１、実施形態２ともシートの搬送路にはシートを案内するガイド部材も配置されるが本説明内では不図示としている。また図中では搬送路は直線であるが曲がった形であっても良く、成果物の対応切断長に応じて独立駆動する搬送ローラ対の数が増加させることも可能である。
【符号の説明】
【００８７】
ＲＣ、Ｒ１〜Ｒ７ 搬送ローラ対
ＳＥ２〜ＳＥ８ エッジセンサ
Ｃ１ カッタ
Ｃ２ 第２のカッタ
ＳＨｒ 切断前連続シート
ＳＨｃ 切断後成果物
ＳＨｗ 捨て部
ＳＨ１ 成果物の後端
ＳＨ２ ＳＨ１に連続するシートの先端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続シートを供給して切断された単葉の成果物を得ることができる画像形成装置に用いられる、シート切断装置および切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続シートから単葉の画像成果物を得ることができる画像形成装置においては、装置内部においてシート供給から完成まで画像形成や切断を含む複数の工程が行われる。シートは搬送されながら各工程の処理がなされるが、工程毎にシートの搬送速度に変化を与える必要があった。
【０００３】
特に切断手段を含む前後工程では切断時のシート一旦停止および前後工程で要求される工程処理速度の差などのため、状況に応じた搬送の速度変更や停止を制御実行する必要がある。
【０００４】
特許文献１に開示されている写真焼付装置では、焼付工程の次に切断してから現像工程にシートを搬送する流れにおいて、現像工程では低速一定の搬送速度であるのに対し、焼付工程では高速で間欠的であるという理由があった。特許文献１では従来一般的であったループ状貯留に代えて、切断手段の後方にシートの狭持と離間が制御可能な搬送速度調整部を設けて、搬送速度差に対処する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−９９０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の画像形成装置においては装置の高速化、小型化といった性能向上への要求は常に課題として存在し、また、装置仕様への要求として各種切断長さの異なる成果物の混在にも容易に対応して搬送速度の制御を行なうことも要求課題として存在する。
【０００７】
本発明は切断時のシート停止中に発生するシートの弛みを速やかに解消し、切断されるシートの長さが多様であっても、長さに応じて搬送手段を作動させることができるシート切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述のような課題を解決するための本発明は、シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向上流側に配置され第１の搬送速度でシートを搬送する上流側搬送手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置されシートを切断する切断手段と、前記切断手段の搬送方向下流側に配置され、シートを搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段の下流側に配置され、シートを搬送する第３の搬送手段と、前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段の間に配置されシートを検知する検知手段とを有し、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段は停止し、前記上流側搬送手段はシートを前記第１の搬送速度で搬送している状態で前記切断手段がシートを切断し、シート切断後に、前記第１の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送することによって停止中に前記上流側搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成されたシートの弛みを減少させ、シート切断後に、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第３の搬送速度で搬送することによって切断された下流側のシートを搬送し、シート切断後に、前記第３の搬送手段はシート切断中にシートを挟持している場合は前記第３の搬送速度でシートを搬送し、シート切断中にシートを挟持していない場合は前記検知手段がシートを検知した後に前記第３の搬送速度、又は第４の搬送速度でシートを搬送するように駆動されることを特徴とするシート切断装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、切断時のシート停止中に発生するシートの弛みを速やかに解消し、切断されるシートの長さが多様であっても、長さに応じて搬送手段を作動させることができるシート切断装置を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの内部構成を示す断面の概略図。
【図２】制御部１３の概念を示すブロック図。
【図３】本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの動作を説明するための概略図。
【図４】本発明のシート切断搬送機構に含まれるカッタの構成を示す概略図。
【図５】実施形態１のシート切断搬送機構の構成を示す概略図。
【図６】本発明のシート切断搬送機構の制御構成を示すブロック図。
【図７】実施形態１のシート切断搬送機構に対応した切断前連続シート上の画像形成例。
【図８】実施形態１のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図。
【図９】実施形態１のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する時のダイアグラムを示す線図。
【図１０】本発明のシート切断搬送機構の動作を示すフローチャート。
【図１１】実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ１の動作を示すフローチャート。
【図１２】実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ２の動作を示すフローチャート。
【図１３】実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ３の動作を示すフローチャート。
【図１４】実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ４の動作を示すフローチャート。
【図１５】実施形態１のシート切断搬送機構における５番目以降のＮ番目の搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）の動作を示すフローチャート。
【図１６】実施形態２のシート切断搬送機構の構成を示す概略図。
【図１７】実施形態２のシート切断搬送機構に対応した切断前連続シート上の画像形成例。
【図１８】実施形態２のシート切断装置の動作を示した概略図。
【図１９】実施形態２のシート切断装置の動作を示した概略図。
【図２０】実施形態２のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する時のダイアグラムを示す線図。
【図２１】実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ３の動作を示すフローチャート。
【図２２】実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ４の動作を示すフローチャート。
【図２３】実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ５の動作を示すフローチャート。
【図２４】実施形態２のシート切断搬送機構における６番目以降のＮ番目の搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、インクジェット方式を用いたプリンタにおける実施形態を説明する。本例のプリンタは、ロール状に巻かれた連続シートを使用した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等で用いられる大量の枚数のプリントを行う装置の分野に適している。
【００１２】
（実施形態１）
図１は本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの内部構成を示す断面の概略図である。プリンタ内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１３】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＰ１、Ｐ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１４】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。
【００１５】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１６】
プリント部４は、搬送されるシートに対してプリントヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。
【００１７】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。
【００１８】
カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラ、およびカットによって生じたゴミを貯留する空間も備えている。
【００１９】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、ヒーターとシートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。
【００２０】
排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。
【００２１】
制御部１３は、プリンタ全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ６０１６０１、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５及び電源を有する。プリンタの動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。
【００２２】
図２に制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ１５（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや画像形成装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、画像形成装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部２０６はユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００２３】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、画像形成装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更に画像形成装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００２４】
ホスト装置１６は、画像形成装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、画像形成装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００２５】
図３は本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの動作を説明するための概略図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。画像毎に切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＰ１またはＰ２に巻き取られる。
【００２６】
シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面のプリントがなされる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２７】
上述の構成のプリンタにおける、本発明のシート切断搬送機構であるカッタ部について、さらに詳しく説明する。
【００２８】
実施形態１では一つのカッタのみ使用する例を説明する。
【００２９】
図４は本発明のシート切断搬送機構に含まれる切断手段であるカッタの構成を示す概略図である。一般にスライド式と言われる方式であり、固定刃４０１と可動刃４０２で構成される。可動刃４０２は駆動源のカッタ用モータ４０３によって、カム４０４と駆動側リンク４０５、従動側リンク４０６を介して駆動され、固定刃４０１に対し斜めに当接しつつ上下移動する。切断時の負荷が大きいため、カッタ用モータ４０３にはＤＣモータが使用される。カッタ用センサ４０７は可動刃４０２の上死点位置を検知し、検知タイミングに応じてＤＣモータの両端子を直結させるショートブレーキによって停止させることで高速上下往復移動を実現する。
【００３０】
図５は実施形態１のシート切断搬送機構の構成を示す概略図である。図５においてシートは矢印Ａに示すように、図５の右から左に搬送される。シートの切断手段であるカッタＣ１は図４によって説明したスライド式カッタであり、シートの搬送手段は不図示のモータから動力を得て回転する駆動ローラと該駆動ローラに圧接され自在に回転する従動ローラで構成される搬送ローラ対である。搬送補助手段としてシートのガイド材がローラ間に配置されるが、本発明の説明には不要であるため図５では不図示である。
【００３１】
最上流の上流側搬送手段である搬送ローラ対ＲＣはカッタＣ１に対し連続シートを上流側定速度Ｖｐ（第１の搬送速度）で送り込む。搬送ローラ対ＲＣはカッタＣ１の切断動作に関連して速度を変更することはないものであり、シート切断搬送機構に含まず前工程である検査部に含まれる構成でも良い。カッタＣ１に対し搬送方向上流側には第１の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ１が配置され、カッタＣ１に対し搬送方向下流側には第２の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ２が配置されている。さらに搬送ローラ対Ｒ２の下流側にはローラ対Ｒ３が配置され、その下流側には第３の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ４が配置されている。さらに、搬送ローラ対Ｒ４の下流側には複数の搬送手段であるローラ対Ｒ５・・・ＲＮが装置において対応可能な最短切断長よりさらに短いピッチで配置される。各搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５・・・ＲＮの上流側には搬送するシートの先端または後端のエッジを検出可能な検知手段であるエッジセンサＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４、ＳＥ５・・・ＳＥＮが配置される。各搬送ローラ対は各々個別に専用の駆動源を持っており、速度変更および停止などを独立して制御可能である。搬送ローラ対の駆動源にはステッピングモータ、またはエンコーダを採用して搬送長さが計測できるようにしたモータが用いられる。切断するシート成果物の長さが大きくなる場合はエッジセンサＳＥ（Ｎ）と搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）を下流側に追加していく。後述する制御方法において各搬送ローラ対、各エッジセンサの位置情報が必要になってくるため、図５においてはカッタＣ１の切断位置を基準に各搬送ローラ対、各エッジセンサの位置をあらわす。
【００３２】
図６は本発明のシート切断搬送機構の制御構成を示すブロック図である。エッジセンサＳＥ２、ＳＥ３・・・ＳＥＮなどの出力はＣＰＵ６０１に入力される。ＣＰＵ６０１は搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・ＲＮなどを駆動する専用の駆動源である各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３・・・・ＭＮなどを各ドライバを介して駆動制御する。また、カッタＣ１の構成に含まれるカッタ用モータ４０３、カッタ用センサ４０７もＣＰＵ６０１に接続されており、カッタＣ１の動作は制御される。ＣＰＵ６０１が行なうべき制御プログラムはＲＯＭ６０３に記憶されており、ＣＰＵ６０１が制御を行なうに当たってのデータはＲＡＭ６０２に記憶されている。制御データのうち切断後の成果物である切断された下流側のシートの長さ、切断位置に関するデータは外部機器１６から本体コントローラ１５に入力され、コントローラ１５内の画像情報処理部６０４によって加工されＣＰＵ６０１に入力される。
【００３３】
図７は実施形態１のシート切断搬送機構に対応した切断前連続シート上の画像形成例を示す。切断前連続シートＳＨｒ上には画像成果物ＳＨｃが連続して印刷されており、カッタの切断によって捨てる部分が発生する事はない。
【００３４】
図８は実施形態１のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図である。
【００３５】
図８（ａ）は印刷済のシートが切断位置に達するまでを表す。上流から第１の搬送速度である搬送速度Ｖｐで連続的に搬送される切断前連続シートＳＨｒは同じ搬送速度Ｖｐで動作するカッタ前後の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を通過し切断位置に至る。切断位置を決めるためには、例えば、切断前連続シートＳＨｒの先端を搬送ローラ対Ｒ１通過後にエッジセンサＳＥ２で検知し、検知後の搬送ローラ対Ｒ１の搬送量でカッタＣ１の刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ２とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることも可能である。
【００３６】
図８（ｂ）は切断時の状態を表す。切断前連続シートＳＨｒを狭持している搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は停止し、カッタＣ１動作中にシート切断前連続シートＳＨｒを保持する。カッタＣ１で停止されている間も画像が印刷された切断前連続シートＳＨｒは上流から搬送されてくるため搬送ローラ対Ｒ１の上流に切断前連続シートＳＨｒは弛んでループ状に貯留される。カッタＣ１が動作する切断時間Ｔｃはシートの幅や厚さといった要因でばらつくが、搬送ローラ対の停止時間Ｔｗは一定にしたほうが、以降の搬送速度変更のタイミングは制御しやすいため、Ｔｗ＞Ｔｃとした上でＴｗは定数と設定する。
【００３７】
図８（ｃ）は切断完了直後、搬送ローラ対の停止時間Ｔｗ経過後の状態を表す。切断完了後には停止中に形成されたシートの弛みの減少と切断前連続シートＳＨｒと成果物ＳＨｃの重なり防止のために、切断後の画像成果物ＳＨｃをＶｈ＞ＶｐであるＶｈの第２の搬送速度で搬送する必要がある。シート切断後に連続シート側の搬送ローラ対Ｒ１は停止させたまま、搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を搬送速度Ｖｈで駆動し切断後の成果物ＳＨｃをカッタから規定長Ｌａだけ搬送する。このとき切断されたシートと後続の連続シートとの間隙を確保する。このときカッタからエッジセンサＳＥ３までの長さＬｓｅ３をＬａより小さくＬｓｅ３＜Ｌａとすることで、後述する下流側ローラ対の制御タイミングを正確に管理することが出来る。
【００３８】
図８（ｄ）は成果物をＶｈで搬送した直後、更に微少時間Ｔｄ経過後の状態を表す。連続シート側は搬送ローラ対Ｒ１が停止していた時間（Ｔｗ＋Ｔｄ）の間に貯留していたループを解消するため、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２で協働しＶｌ＞ＶｐであるＶｌの速度でカッタから規定長Ｌｃだけ搬送する。このとき成果物は連続シート先端に先んじて動作させているので、更にＬａ＞Ｌｃの関係にすれば重なることはない。
【００３９】
図８（ｅ）はＶｈ、Ｖｌ搬送終了時の状態を表す。成果物は搬送ローラ対Ｒ３、Ｒ４によって乾燥部８で必要な第３の搬送速度Ｖｄで搬送される。成果物間に間隔を設けるためにはＶｄ＞Ｖｐが必要である。連続シート側の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２は速度Ｖｐで次の切断位置までの連続シートの搬送を行い、以下搬送ローラ対Ｒ３の速度はＶｄからＶｐへと変化し図８（ａ）の状態に戻り搬送を繰り返す。
【００４０】
図９は図８で説明した実施形態１のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する時のダイアグラムを示す線図である。縦軸はカッタＣ１からの距離、横軸は時間を表し、図８で示す各状態に対応して印がつけてある。シート切断直後からの成果物ＳＨｃの後端部ＳＨ１と後続の切断前連続シートＳＨｒの先端部ＳＨ２との間隔を表す。後続の切断前連続シートＳＨｒも停止切断されるため後端部ＳＨ１と先端部ＳＨ２の間隔は一旦広がることもあるが後続成果物完成後は定間隔の状態になり下流搬送速度Ｖｄで搬送される。
【００４１】
シートの搬送速度は成果物ＳＨｃの切断長さＬｎによらず図９のように変化させることで実施形態１の構成のシート切断搬送機構は用紙を重ねることなく切断搬送することが可能である。
【００４２】
成果物ＳＨｃの切断長さ変化に対応するには、成果物切断長Ｌｎの情報をあらかじめ入手し各搬送ローラ対に速度切換の動作条件を割り当てつつ同時に独立して制御する必要がある。
【００４３】
図１０は本発明のシート切断搬送機構の動作を示すフローチャートを示す。印刷作業開始とともにステップＳ１００１において各搬送ローラ対は独立したサブルーチンで並行処理される。カッタの切断は搬送ローラ対Ｒ１の停止と同期するためＲ１動作のサブルーチンに含まれる。
【００４４】
次に各搬送ローラ対の動作サブルーチンを説明する。
【００４５】
図１１は実施形態１のシート切断搬送機構における第１の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ１の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ１はステップＳ１１０１において上流搬送速度と同じ搬送速度Ｖｐで搬送し、ステップＳ１１０２でカット位置に到達したらカット動作開始とともにステップＳ１１０４とステップＳ１１０６で規定時間（Ｔｗ＋Ｔｄ）停止する。次に停止中に形成されたループを減少させるために規定送り量の高速搬送ＶｌをステップＳ１１０７で施することを繰り返す。
【００４６】
図１２は実施形態１のシート切断搬送機構における第２の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ２の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ２も上流の搬送ローラ対Ｒ１と同様にステップＳ１２０２のタイミングで搬送ローラ対Ｒ１と同期して停止する。ステップＳ１２０３で規定時間Ｔｗ停止後、搬送ローラ対Ｒ１よりＴｄだけ早く動き始める。ステップＳ１２０４ではまず成果物をＶｈで規定送り量搬送する。Ｖｈによる送り量はカッタから搬送ローラ対Ｒ２のニップまでの距離Ｌｒ２に実機に応じたマージンを加えて設定し、切断成果物が離間するまで確実に搬送する。
【００４７】
次にステップＳ１２０５で上流の搬送ローラ対Ｒ１から送られてくる連続シートＳＨｒの先端をＶｌで搬送ローラ対Ｒ１と協働搬送する。規定送り量の搬送によりループ解消後にステップＳ１２０１に戻り、上流搬送ローラ対Ｒ１とタイミングを合わせて上流搬送速度と同じ搬送速度Ｖｐに移行する。
【００４８】
Ｖｌ＝ＶｈとすることでステップＳ１２０４とステップＳ１２０５は統合することも可能である。
【００４９】
図１３は実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ３の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ３もステップＳ１３０２でカット位置において搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２に同期して停止する。
【００５０】
カッタから搬送ローラ対Ｒ３のニップまでの距離Ｌｒ３はＬａよりも大きいためステップＳ１３０３で規定時間Ｔｗ経過後、ステップＳ１３０４で成果物ＳＨｃをＶｈで規定送り量Ｌａ搬送する。次のステップＳ１３０５で切断成果物ＳＨｃを下流搬送速度Ｖｄで規定送り量搬送する。Ｖｄによる送り量はカッタから搬送ローラ対Ｒ３のニップまでの距離Ｌｒ３からＬａを減じてから、実機に応じたマージンｘを加えた（Ｌｒ３−Ｌａ＋ｘ）に設定し、切断成果物ＳＨｃが搬送ローラ対Ｒ３から離間するまで確実に搬送する。
【００５１】
Ｖｄ搬送後は再度上流搬送速度と同じ搬送速度Ｖｐに移行する。
【００５２】
図１４は実施形態１のシート切断搬送機構における第３の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ４の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ４は切断成果物長Ｌｎの条件によって速度プロセスが変化する。まず、ステップＳ１４０１において、搬送ローラ対Ｒ４の上流に配置されているエッジセンサＳＥ４で次に搬送されるシートの先端を検知する。検知タイミングで切断成果物長さＬｎを取得し、その長さを定数と比較することで場合分けしていく。
【００５３】
ステップＳ１４０３ではシート切断中にローラ対Ｒ４がシートを挟持しているか否かを判別する。ステップＳ１４０３に示すようにＬｎがカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ４のニップまでの距離Ｌｒ４より長い場合は、搬送ローラ対Ｒ４は切断前の連続シート状態の物から搬送するのでステップＳ１４０５に移行し上流搬送速度Ｖｐで駆動される。ステップＳ１４０６でシートがカット位置まで搬送されたらステップＳ１４０７において規定時間Ｔｗ停止する。このときシートの切断が行われるが搬送ローラ対Ｒ４はシート切断中にシートを挟持している。切断が終わり、時間Ｔｗが経過するとステップＳ１４０８に移行して高速逃げ速度Ｖｈで搬送される。
【００５４】
Ｌｎが（Ｌｒ４−Ｌａ）より小さい場合は搬送ローラ対Ｒ４は切断成果物を第４の搬送速度である下流側搬送速度Ｖｄの状態から搬送するのでステップＳ１４０４を経てステップＳ１４１１に移行する。
【００５５】
その中間のＬｒ４≧Ｌｎ≧（Ｌｒ４−Ｌａ）の場合、搬送ローラ対Ｒ４は切断成果物ＳＨｃをステップＳ１４０８の高速逃げ速度Ｖｈから搬送する。Ｖｈでの送り量はステップＳ１４０９でエッジセンサＳＥ３が成果物の後端を検知したタイミングを利用し、検知後ステップＳ１４１０で（Ｌａ−Ｌｓｅ３）だけ搬送してステップＳ１４１１から下流側搬送速度Ｖｄに移行する。このときＳＥ４による用紙先端検知タイミングがＳＥ３による用紙後端検知タイミングに必ず先んじるようにする。そのために、エッジセンサＳＥ３を後端が通過後のＶｈ送り量が搬送ローラ対Ｒ４とエッジセンサＳＥの距離よりも小さいという（Ｌａ−Ｌｓｅ３）＜（Ｌｒ４−Ｌｓｅ４）の条件が必要になる。
【００５６】
図１５は実施形態１のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）の動作を示すフローチャートを示す。切断するシート成果物ＳＨｃの長さが大きくなる場合はエッジセンサと搬送ローラ対を下流側に追加する。エッジセンサと搬送ローラ対を等ピッチで配置し、（Ｌａ−Ｌｓｅ３）＜（Ｌｒ（ｎ）−Ｌｓｅ（ｎ））の条件を満足すればステップＳ１５０１、Ｓ１５０３、Ｓ１５０４、Ｓ１５１３を変えただけで図１４同様のシーケンスが適用できる。
【００５７】
本実施形態では、連続シートにインクジェット記録手段で画像形成を行い、画像形成後に切断して単葉成果物として乾燥工程に搬送するプリンタにおいて、高速化、小型化およびシート切断長さ対応といった効果を奏する。
【００５８】
（実施形態２）
実施形態２では二つの切断手段を使用する例を説明する。
【００５９】
図１６は実施形態２のシート切断搬送機構の構成を示す概略図を示す。図１６においてシートは矢印Ａに示すように、右から左に搬送する。切断手段として実施形態１と同様に１対の固定刃と可動刃で構成されるスライド式カッタを第１のカッタＣ１と第２の切断手段である第２のカッタＣ２の２セット有する。シートの搬送手段は実施形態１同様の独立駆動可能な搬送ローラ対であり、駆動源などの機能も実施形態１同様である。搬送補助手段としてシートのガイド材がローラ間に配置されるが、本発明の説明には不要であるため図１６でも不図示である。
【００６０】
最上流の上流側搬送手段である搬送ローラ対ＲＣは第１のカッタＣ１に対し連続シートを第１の搬送速度である定速度Ｖｐで送り込み、第１のカッタＣ１の切断動作に関連して速度を変更することはない。搬送ローラ対ＲＣは、シート切断搬送機構に含まず前工程である検査部に含まれる構成でも良い。第１のカッタＣ１に対し上流側には第１の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ１が配置され、第１のカッタＣ１と第２のカッタＣ２の間には搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、第２のカッタＣ２の下流には搬送ローラ対Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７が配置される。夫々の搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７の上流側には搬送するシートの先端または後端のエッジを検出可能なエッジセンサＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ６、ＳＥ７が配置される。切断するシート成果物の長さが大きくなる場合はエッジセンサＳＥ（Ｎ）と搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）を下流側に追加していく。後述する制御方法において各搬送ローラ対、各エッジセンサの位置情報が必要になってくるため、図１６においては第１のカッタＣ１の切断位置を基準に各搬送ローラ対、各エッジセンサの位置をあらわす。
【００６１】
図１７は実施形態２のシート切断搬送機構に対応した切断前連続シート上の画像形成例を示す。切断前連続シートＳＨｒ上には画像が形成されて切断後に印刷物となる成果物ＳＨｃの部分と、非成果物として捨てられる部分ＳＨｗが交互に連続するように画像が印刷されている。第１のカッタＣ１および第２のカッタＣ２印刷物と捨てられる部分を分離する。捨て部分ＳＨｗは切断成果物ＳＨｃを得るために必要となるものであり、切断位置の精密検知の為のマーク配置や余白のないふちなし画像成果物を得る場合のはみ出し印刷、および印字ヘッドのメンテナンスなどに使用するものである。第１のカッタＣ１で切断する位置はシートの先端から２番目の画像の搬送方向の先端側の境界ＳＨ１である。切断により先端の画像とそれに続く日成果物の部分ＳＨｗを備えた半成果物が作成される。第１のカッタＣ１によって切断されたシートの下流側の部分は上流側に非成果物の部分ＳＨｗを有したまま搬送され、次に第２のカッタＣ２によって切断される。第２のカッタＣ２で切断する位置は画像の後端側の境界ＳＨ２であり、画像部分から非成果物の部分ＳＨｗが切り離され成果物となる。
【００６２】
図１８、図１９は実施形態２のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図である。
【００６３】
図１８（ａ）は印刷済のシートが切断位置に達するまでを表し、実施形態１と同様の動作である。上流から搬送速度Ｖｐで連続的に搬送される切断前連続シートＳＨｒは同じ搬送速度で動作する第１のカッタＣ１前後の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を通過し切断位置に至る。切断位置を決めるためには例えば、シートの先端を搬送ローラ対Ｒ１通過後にエッジセンサＳＥ２で検知し、検知後の搬送ローラ対Ｒ１の搬送量でカッタの刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ２とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることも可能である。
【００６４】
図１８（ｂ）は第１のカッタＣ１による切断時の状態を表し、実施形態１と同様の動作である。連続シートを狭持しているローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は停止し、第１のカッタＣ１動作中にシートを保持する。第１のカッタＣ１部でシートが停止されている間も画像が印刷された切断前連続シートＳＨｒは上流から搬送されてくるため搬送ローラ対Ｒ１の上流に切断前連続シートＳＨｒはループ状に貯留される。このとき第１のカッタＣ１が動作する切断時間Ｔｃはシートの幅や厚さといった要因でばらつくが、搬送ローラ対の停止時間Ｔｗは一定にしたほうが、以降の搬送速度変更のタイミングは制御しやすいため、Ｔｗ＞ＴｃかつＴｗは定数と設定する。
【００６５】
図１８（ｃ）は第１のカッタＣ１切断完了直後の状態を表す。切断完了後にはループ状貯留の解消と切断前連続シートＳＨｒと成果物ＳＨｃの重なり防止のために、切断後の下流側のシートである成果物ＳＨｃ側を、連続シート搬送速度Ｖｐよりも速い第３の搬送速度Ｖｈで搬送する。連続シート側の搬送ローラ対Ｒ１は停止させたまま、搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を搬送速度Ｖｈで駆動し切断後の捨て部ＳＨｗの付いた半成果物ＳＨｃを第２のカッタＣ２による切断位置まで搬送開始する。
【００６６】
図１８（ｄ）は捨て部ＳＨｗの付いた半成果物ＳＷｃをＶｈで搬送した直後、更に微少時間Ｔｄ経過後の状態を表す。連続シート側は搬送ローラ対Ｒ１が停止していた時間（Ｔｗ＋Ｔｄ）の間に貯留していたループを解消するため、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２で協働しＶｌ＞Ｖｐである第２の搬送速度Ｖｌでカッタから規定長Ｌｃだけ搬送する。このとき成果物と連続シート先端が重ならないような条件を設定する。
【００６７】
図１９（ａ）は第１のカッタＣ１で切断済みの捨て部ＳＨｗの付いた成果物ＳＷｃが第２のカッタＣ２切断位置に達した状態を表す。第１のカッタＣ１で切断後に搬送速度Ｖｈで搬送される連続シートの先端はエッジセンサＳＥ４で検知され、検知後の搬送ローラ対Ｒ４の回転量で第２のカッタＣ２の刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ４とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることも第１のカッタＣ１部同様に可能である。
【００６８】
図１９（ｂ）は第２のカッタＣ２切断時の状態を表す。第１のカッタＣ１で切断済みの捨て部ＳＨｗの付いた成果物ＳＷｃは第２のカッタＣ２の下流ローラ対Ｒ４、Ｒ５により狭持され停止し、第２のカッタＣ２動作中にシートを保持する。第２のカッタＣ２の上流側に当たる捨て部ＳＨｗは切断とともに切り離されて、自由落下等によりシート搬送路内から排除される。
【００６９】
図１９（ｃ）は第２のカッタＣ２切断完了直後の状態を表す。第２のカッタＣ２による切断完了後の成果物ＳＨｃは上流から高速逃げ速度Ｖｈで搬送される。第１のカッタＣ１切断完了後の新たな成果物ＳＷｃとの重なりを防止するため、搬送ローラ対Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６により連続シート搬送速度Ｖｐよりも早い速度Ｖｈで規定長Ｌａ２搬送する。このとき第２のカッタからエッジセンサＳＥ５までの長さ（Ｌｓｅ５−Ｌｃ２）をＬａ２より小さく（Ｌｓｅ５−Ｌｃ２）＜Ｌａ２とすることで、後述する下流側ローラ対の制御タイミングを正確に管理することが出来る。
【００７０】
図１９（ｄ）は図１９（ｃ）に続く状態を表す。成果物ＳＨｃは搬送ローラ対Ｒ５、Ｒ６によって乾燥部８で必要な速度Ｖｄで搬送され、成果物ＳＨｃが離間した搬送ローラ対Ｒ４は図１（ａ）の状態に戻り搬送を繰り返す。このとき成果物間に間隔を設けるためにはＶｄ＞ＶｐまたはＶｄ＝Ｖｐであればよい。
【００７１】
図２０は実施形態２のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する時のダイアグラムを示す線図を示す。縦軸は第１のカッタＣ１からの距離、横軸は時間を表し、シート切断直後からの成果物ＳＨｃの後端部ＳＨ１と後続シートＳＨｒの先端部ＳＨ２との間隔を表す。後続シートも停止切断されるため後端部ＳＨ１と先端部ＳＨ２の間隔は一旦広がることもあるが後続シートの後端切断後は定間隔になり下流搬送速度Ｖｄで搬送される。
【００７２】
成果物ＳＨｃの切断長さＬｎによらずシートの搬送速度を図２０のように変化させることで実施形態２の構成のシート切断搬送機構は実施形態１同様に用紙を重ねることなく切断搬送することが可能である。成果物ＳＨｃの切断長さＬｎ変化に対応するには、実施形態１同様に成果物切断長Ｌｎの情報をあらかじめ入手し、各搬送ローラ対に速度切換の動作条件を割り当てつつ同時に独立して制御しなければならない。
【００７３】
以下、実施形態２のシート切断搬送機構の動作を示すフローチャートを示すが、機構全体のフローチャートは実施形態１の図１０と同じであり、印刷作業開始とともに各搬送ローラ対は独立したサブルーチンで並行処理される。カッタの切断は搬送ローラの停止と同期するため、第１のカッタＣ１の動作はＲ１動作のサブルーチン、第２のカッタＣ２の動作はＲ４動作のサブルーチンに含まれる。
【００７４】
また第１の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ１、第２の搬送手段であるＲ２のサブルーチンは実施形態１と同様であるため省略し、搬送ローラ対Ｒ３の動作サブルーチンから説明をする。
【００７５】
図２１は実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ３の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ３も上流の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２同様にカット位置停止タイミングで同期してステップＳ１９０２で停止する。ステップＳ１９０３で規定時間Ｔｗ経過後、ステップＳ１９０４で成果物をＶｈで規定送り量搬送して、ステップＳ１９０１に戻る。Ｖｈによる送り量は第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ３のニップまでの距離Ｌｒ３に対し、実機に応じたマージンｘを加えた（Ｌｒ３＋ｘ）に設定し、切断成果物が搬送ローラ対Ｒ３のニップから離間するまで確実に搬送する。
【００７６】
図２２は実施形態２のシート切断搬送機構における第３の搬送手段である搬送ローラ対Ｒ４の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ４は切断成果物の長さＬｎの条件によって速度プロセスが変化する。まず、ステップＳ２００１において、搬送ローラ対Ｒ４の上流に配置されているエッジセンサＳＥ４で次に搬送されるシートの先端を検知する。検知タイミングで切断成果物長さＬｎを取得し、その長さを定数と比較することで場合分けしていく。
【００７７】
ステップＳ２００３に示すようにＬｎが第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ４のニップまでの距離Ｌｒ４より長い場合は、搬送ローラ対Ｒ４は切断前の連続シート状態の物から搬送するのでステップＳ２００４に移行し、上流搬送速度Ｖｐで駆動される。
【００７８】
ＬｎがＬｒ４以下の場合には搬送ローラ対Ｒ４は切断中にシートを挟持しており、切断後はステップＳ２００７に移行して切断成果物を高速逃げ速度Ｖｈの状態から搬送する。ステップＳ２００９で第２のカッタＣ２における切断位置での停止後にステップＳ２０１０で高速逃げ速度Ｖｈで規定送り量搬送する。ステップＳ２０１０におけるＶｈによる送り量は第２のカッタから搬送ローラ対Ｒ４のニップまでの距離（Ｌｒ４−Ｌｃ２）に実機に応じたマージンｘを加えた（Ｌｒ４−Ｌｃ２＋ｘ）に設定し、切断成果物がＲ４から離間するまで確実に搬送する。
【００７９】
Ｖｈ搬送後は再度上流エッジセンサＳＥ４の検知待ちステップＳ２００１に移行する。
【００８０】
図２３は実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ５の動作を示すフローチャートを示す。搬送ローラ対Ｒ５も切断成果物の長さＬｎの条件によって速度プロセスが変化する。まず、ステップＳ２１０１において、搬送ローラ対Ｒ５の上流に配置されているエッジセンサＳＥ５で次に搬送されるシートの先端を検知する。検知タイミングのステップＳ２１０２で切断成果物長さＬｎを取得し、その長さを定数と比較することで場合分けしていく。
【００８１】
ステップＳ２１０３ではＬｎと第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離Ｌｒ５とを比較する。Ｌｎが第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離Ｌｒ５より長い場合は、ステップＳ２１０６に移行して搬送ローラ対Ｒ５を上流搬送速度Ｖｐで駆動し、切断前の連続シート状態の物から狭持搬送する。
【００８２】
Ｌｎが第２のカッタＣ２から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離（Ｌｒ５−Ｌｃ２）から高速逃げ速度Ｖｈによる送り量（Ｌａ２）を減じた値、すなわち｛（Ｌｒ５−Ｌｃ２）−Ｌａ２｝より小さい場合にはステップＳ２１１５に移行する。この場合、搬送ローラ対Ｒ５は切断成果物を下流搬送速度Ｖｄの状態から搬送する。
【００８３】
Ｌｎが第１のカッタＣ１から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離Ｌｒ５以下であり、かつ第２のカッタＣ２から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離（Ｌｒ５−Ｌｃ２）より大きい場合にはステップＳ２１０９に移行する。ステップＳ２１０９では搬送ローラ対Ｒ５は第１のカッタＣ１で切断後に第２のカッタＣ２で送るまでの高速逃げ速度Ｖｈの状態から搬送する。
【００８４】
Ｌｎが｛（Ｌｒ５−Ｌｃ２）−（Ｌａ２）｝以上で、かつ第２のカッタＣ２から搬送ローラ対Ｒ５のニップまでの距離（Ｌｒ５−Ｌｃ２）以下の場合にはステップＳ２１１２に移行する。ステップＳ２１１２では、搬送ローラ対Ｒ５は第２のカッタＣ２で切断後の高速逃げ速度Ｖｈの状態から搬送する。Ｖｈでの送り量はエッジセンサＳＥ５が成果物の後端を検知したタイミングを利用し、検知後（Ｌａ２−Ｌｓｅ５）だけ搬送して下流側定速度Ｖｄに移行する。
【００８５】
図２４は実施形態２のシート切断搬送機構における搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）の動作を示すフローチャートを示す。切断するシート成果物の長さが大きくなる場合はエッジセンサと搬送ローラを等ピッチで下流側に追加していくことになり、ステップＳ２２０１、Ｓ２２０３、Ｓ２２０４、Ｓ２２０５、Ｓ２２１４を変えただけで図２３同様のシーケンスが適用できる。
【００８６】
実施形態１、実施形態２ともシートの搬送路にはシートを案内するガイド部材も配置されるが本説明内では不図示としている。また図中では搬送路は直線であるが曲がった形であっても良く、成果物の対応切断長に応じて独立駆動する搬送ローラ対の数が増加させることも可能である。
【符号の説明】
【００８７】
ＲＣ、Ｒ１〜Ｒ７ 搬送ローラ対
ＳＥ２〜ＳＥ８ エッジセンサ
Ｃ１ カッタ
Ｃ２ 第２のカッタ
ＳＨｒ 切断前連続シート
ＳＨｃ 切断後成果物
ＳＨｗ 捨て部
ＳＨ１ 成果物の後端
ＳＨ２ ＳＨ１に連続するシートの先端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向上流側に配置され第１の搬送速度でシートを搬送する上流側搬送手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置されシートを切断する切断手段と、
前記切断手段の搬送方向下流側に配置され、シートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段の下流側に配置され、シートを搬送する第３の搬送手段と、
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段の間に配置されシートを検知する検知手段とを有し、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段は停止し、前記上流側搬送手段はシートを前記第１の搬送速度で搬送している状態で前記切断手段がシートを切断し、
シート切断後に、前記第１の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送することによって停止中に前記上流側搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成されたシートの弛みを減少させ、
シート切断後に、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第３の搬送速度で搬送することによって切断された下流側のシートを搬送し、
シート切断後に、前記第３の搬送手段はシート切断中にシートを挟持している場合は前記第３の搬送速度でシートを搬送し、シート切断中にシートを挟持していない場合は前記検知手段がシートを検知した後に前記第３の搬送速度、又は第４の搬送速度でシートを搬送するように駆動されることを特徴とするシート切断装置。
【請求項２】
前記第３の搬送手段を制御する制御手段を有し、前記制御手段は前記切断手段によって下流側に切り離されるシートの搬送方向の長さ情報を取得し、該長さ情報によって前記第３の搬送手段がシート切断中にシートを挟持しているか否かを判別する請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項３】
前記第３の搬送手段の搬送方向下流側に１又は複数の搬送手段が搬送方向に並ぶように配置され、各搬送手段の上流側にシートを検知する検知手段が配置され、前記第３の搬送手段の下流側のそれぞれの搬送手段は、シート切断中にシートを挟持している場合はシート切断後に前記第３の搬送速度でシートを搬送し、シート切断中にシートを挟持していない場合は当該搬送手段の上流側の前記検知手段がシートを検知した後に前記第３の搬送速度、または第４の搬送速度でシートを搬送するように駆動されることを特徴とする請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項４】
前記第３の搬送手段およびその搬送方向下流側に配置された前記１又は複数の搬送手段を制御する制御手段を有し、前記制御手段は前記切断手段によって下流側に切り離されるシートの搬送方向の長さ情報を取得し、該長さ情報によって前記第３の搬送手段の下流側の各搬送手段がシート切断中にシートを挟持しているか否かを判別する請求項３に記載のシート切断装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記上流側搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成されたシートの弛みが解消された後に、前記第３の搬送手段およびその搬送方向下流側に配置された前記１又は複数の搬送手段を前記第１の搬送速度よりも速い第４の搬送速度で搬送する請求項４に記載のシート切断装置。
【請求項６】
前記第３の搬送手段の専用の駆動源を有する請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート切断装置。
【請求項７】
前記第３の搬送手段および前記第３の搬送手段の下流側の搬送手段はそれぞれ専用の駆動源によって駆動される請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート切断装置。
【請求項８】
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に第２の切断手段を有し、前記切断手段によって切断された下流側のシートの後端部を前記第２の切断手段によって切断する請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項９】
連続的に搬送される連続シートを切断し次工程に送る機構であり、
切断手段の上流側と下流側には、搬送されるシートの先端および後端を検知するセンサと個別の駆動源で個別に制御可能な搬送手段が並び、
連続する切断成果物長さをあらかじめ取得し各搬送手段に割り当てた動作を並行に実施することにより、
第１の搬送速度で連続的に搬送される連続シートを切断する時には停止させ、停止時間に応じたたわみを切断手段の上流側に形成し、切断完了後には前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送してたわみを解消してから前記第１の搬送速度に戻ることを繰り返し、
切断された成果物は、切断直後に第２の搬送速度での搬送を行なって後続する連続シートとの間隙を確保してから、次工程に応じた第３の搬送速度で搬送することを繰り返す動作を行なう事を特徴とするシート切断方法。
【請求項１０】
切断後の次工程の搬送速度である第３の搬送速度は前記第１の搬送速度よりも速い事を特徴とする請求項９に記載のシート切断方法。
【請求項１１】
前記切断手段の下流側に第２の切断手段を持ち、
搬送される連続シートには画像が形成された成果物の部分と非成果物の部分が交互に形成され、
前記切断手段は成果物の先端側の境界を切断することで、成果物の後端に非成果物が連続した半成果物を作成し、
前記第２の切断手段は前記半成果物における画像の後端側の境界を切断することで、成果物を完成させる事を特徴とする請求項９に記載のシート切断方法。
【請求項１】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向上流側に配置され第１の搬送速度でシートを搬送する上流側搬送手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置されシートを切断する切断手段と、
前記切断手段の搬送方向下流側に配置され、シートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段の下流側に配置され、シートを搬送する第３の搬送手段と、
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段の間に配置されシートを検知する検知手段とを有し、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段は停止し、前記上流側搬送手段はシートを前記第１の搬送速度で搬送している状態で前記切断手段がシートを切断し、
シート切断後に、前記第１の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送することによって停止中に前記上流側搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成されたシートの弛みを減少させ、
シート切断後に、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送速度より速い第３の搬送速度で搬送することによって切断された下流側のシートを搬送し、
シート切断後に、前記第３の搬送手段はシート切断中にシートを挟持している場合は前記第３の搬送速度でシートを搬送し、シート切断中にシートを挟持していない場合は前記検知手段がシートを検知した後に前記第３の搬送速度、又は第４の搬送速度でシートを搬送するように駆動されることを特徴とするシート切断装置。
【請求項２】
前記第３の搬送手段を制御する制御手段を有し、前記制御手段は前記切断手段によって下流側に切り離されるシートの搬送方向の長さ情報を取得し、該長さ情報によって前記第３の搬送手段がシート切断中にシートを挟持しているか否かを判別する請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項３】
前記第３の搬送手段の搬送方向下流側に１又は複数の搬送手段が搬送方向に並ぶように配置され、各搬送手段の上流側にシートを検知する検知手段が配置され、前記第３の搬送手段の下流側のそれぞれの搬送手段は、シート切断中にシートを挟持している場合はシート切断後に前記第３の搬送速度でシートを搬送し、シート切断中にシートを挟持していない場合は当該搬送手段の上流側の前記検知手段がシートを検知した後に前記第３の搬送速度、または第４の搬送速度でシートを搬送するように駆動されることを特徴とする請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項４】
前記第３の搬送手段およびその搬送方向下流側に配置された前記１又は複数の搬送手段を制御する制御手段を有し、前記制御手段は前記切断手段によって下流側に切り離されるシートの搬送方向の長さ情報を取得し、該長さ情報によって前記第３の搬送手段の下流側の各搬送手段がシート切断中にシートを挟持しているか否かを判別する請求項３に記載のシート切断装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記上流側搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成されたシートの弛みが解消された後に、前記第３の搬送手段およびその搬送方向下流側に配置された前記１又は複数の搬送手段を前記第１の搬送速度よりも速い第４の搬送速度で搬送する請求項４に記載のシート切断装置。
【請求項６】
前記第３の搬送手段の専用の駆動源を有する請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート切断装置。
【請求項７】
前記第３の搬送手段および前記第３の搬送手段の下流側の搬送手段はそれぞれ専用の駆動源によって駆動される請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート切断装置。
【請求項８】
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に第２の切断手段を有し、前記切断手段によって切断された下流側のシートの後端部を前記第２の切断手段によって切断する請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項９】
連続的に搬送される連続シートを切断し次工程に送る機構であり、
切断手段の上流側と下流側には、搬送されるシートの先端および後端を検知するセンサと個別の駆動源で個別に制御可能な搬送手段が並び、
連続する切断成果物長さをあらかじめ取得し各搬送手段に割り当てた動作を並行に実施することにより、
第１の搬送速度で連続的に搬送される連続シートを切断する時には停止させ、停止時間に応じたたわみを切断手段の上流側に形成し、切断完了後には前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送してたわみを解消してから前記第１の搬送速度に戻ることを繰り返し、
切断された成果物は、切断直後に第２の搬送速度での搬送を行なって後続する連続シートとの間隙を確保してから、次工程に応じた第３の搬送速度で搬送することを繰り返す動作を行なう事を特徴とするシート切断方法。
【請求項１０】
切断後の次工程の搬送速度である第３の搬送速度は前記第１の搬送速度よりも速い事を特徴とする請求項９に記載のシート切断方法。
【請求項１１】
前記切断手段の下流側に第２の切断手段を持ち、
搬送される連続シートには画像が形成された成果物の部分と非成果物の部分が交互に形成され、
前記切断手段は成果物の先端側の境界を切断することで、成果物の後端に非成果物が連続した半成果物を作成し、
前記第２の切断手段は前記半成果物における画像の後端側の境界を切断することで、成果物を完成させる事を特徴とする請求項９に記載のシート切断方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−２１９１９９（Ｐ２０１１−２１９１９９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８７８９２（Ｐ２０１０−８７８９２）
【出願日】平成２２年４月６日（２０１０．４．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月６日（２０１０．４．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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