シート収納装置及びこれを用いた画像形成システム
【課題】トレイ上の所定位置にシートを位置決め収納する際に、そのシートの長さ方向位置と幅方向位置を正確な基準位置に一致させるように位置合わせすることが可能なシート収納装置を提供する。
【解決手段】トレイ上に搬出するシートの中央部に給紙回転部材と、その側部に紙押さえガイドとを、シート積載方向上下に揺動可能に配置すると共に、紙押さえガイドはシートの湾曲に応じてトレイ上のシート上面から所定量以上浮き上がる給紙回転部材と一体に上昇するように構成した。
【解決手段】トレイ上に搬出するシートの中央部に給紙回転部材と、その側部に紙押さえガイドとを、シート積載方向上下に揺動可能に配置すると共に、紙押さえガイドはシートの湾曲に応じてトレイ上のシート上面から所定量以上浮き上がる給紙回転部材と一体に上昇するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次排出されるシートをトレイ上に積載するシート収納装置に係わり、積層状に積み上げ収納するシートを所定の位置に整然と整合することが可能な収納機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の装置は、排紙口と段差を形成して載置トレイを配置し、排紙口からシートをトレイ上に落下させて積載収納している。この載置トレイに綴じ処理ユニット（ステープラユニット）などを配置して画像形成したシートに後処理を施している。
このため載置トレイ（処理トレイという）には後処理手段とシートを位置決めする規制手段を設けている。そして排紙口からトレイ上に落下したシートを給紙回転体で規制手段に向けて送り出し、シート端を突き当て停止させている。これと共にシートの排紙直交方向を位置決めして後処理手段に対してシートを正しい位置に集積している。
【０００３】
シートの幅方向位置決めは、センター基準とサイド基準の何れかの基準にシートの側縁を一致させるようにトレイ上にサイド規制板（整合板）を設けている。
この整合板を左右１対設けてセンター基準で幅寄せ整合する場合と、左右１対の整合板の一方を固定し他方の整合板を接近移動するサイド基準の場合がある。
【０００４】
また上記給紙回転体は、トレイ排紙口からトレイ上に落下したシートをトレイ先端又はトレイ後端の規制ストッパに移送する。このため給紙回転体はシートの積載量に応じて上下動するローラ又はキャタピラベルト、パドル回転体などが用いられている。
【０００５】
例えば特許文献１には排紙口から段差を隔てて処理トレイが配置され、トレイの上方にキャタピラベルト状の回転体が排紙ローラから垂れ下がるように配置されている。この回転体の端部はトレイ上の最上シートと係合してこれを規制ストッパ側に送る（摩擦搬送する）ように構成している。
このような構造の給紙回転体と共にシートを規制ストッパに突き当てるときに、そのカールの影響をなくすようにシートを押圧するガイド板がトレイ上方から垂れ下がるように設けられている。このガイド板が弾性を有する板状片で形成されている。
【０００６】
特許文献２にも同様の装置が開示されている。これら何れの装置もトレイ上の給紙回転体でシートを規制ストッパに突き当てた後にその搬送方向と直交する方向にシートを幅寄せ移動して整列させている。このときシートの幅方向移動に給紙回転体の接触で正しい位置に移動できないという問題が起きる。
【０００７】
そこで特許文献３にはシートを規制ストッパ側に移送する給紙回転体（ローラ）をシート幅方向に移動可能に軸支持する構造が開示されている。給紙回転体を回転し軸にコイルスプリングで幅方向に移動可能に軸支持し、整合板でシート側縁を叩き動作したとき給紙回転体も同方向に移動するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２６５１１７号公報
【特許文献２】特開２００７−１４５６０４号公報
【特許文献３】特開２０１１−０６８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のようにトレイ上に搬入したシートを所定の規制部材に突き当てて位置決めし、その後、このシートを搬送直交方向（幅方向）の所定位置に位置決めする。この場合に従来はシートを規制部材に向けて搬送する給紙回転体をこの幅寄せするシートに係合した状態でシートの側縁方向から整合部材でシートを幅寄せ移動している。
【００１０】
このため整合部材でシートを所定の幅方向位置に移動するとき給紙回転体がシートの移動を妨害する。この給紙回転体の作用でシートが所定の位置に幅寄せ移動することができず不揃いな整列となる問題がある。この状態を図９に示すがシート中央部を給紙回転体で圧接された状態で側縁を整合部材で中央に向かって押圧されるとシートは幅寄せ移動することなく湾曲変形する。
【００１１】
そこで特許文献３のようにシート側縁を幅寄せ移動するとき中央の給紙回転体をシート上方に退避させる方法が試みられている。従来は給紙回転体を支持するブラケット部材をモータ、ソレノイドなどで上昇移動させている。このためシートの材質によって湾曲変形しやすいシート、皺、棄損の生じやすいシート、いずれの場合も同一量シート上方に退避させている。
【００１２】
このため給紙回転体が上方に退避した状態ではシートはフリーとなり整合板の叩き作用で踊るように位置ズレを生ずる。この場合に、皺を生じやすい腰の弱いシートは弱い圧力で押え、カールしやすいシートは強い圧力で押えることが好ましい。これに対し従来の駆動手段で給紙回転体を強制的に退避させる方法ではシートの性状に応じた係合条件とすることは困難である。この状態を図９に示すが、給紙回転体が幅寄せするシートから上方に離れて離間するときにはシートはフリーな状態で整合板の叩き力、外部の風の作用でその位置は不安定となる。
【００１３】
そこで本発明者は、シートの性状に応じて給紙回転体の係合条件が異なるように給紙回転体を支持することによって例えば厚い腰の強いシートは強く押圧し、部腰の弱いシートは弱く押圧することが可能であるとの着想に至った。
【００１４】
本発明は、トレイ上の所定位置にシートを位置決め収納する際に、そのシートの長さ方向位置と幅方向位置を正確な基準位置に一致させるように位置合わせすることが可能なシート収納装置の提供をその課題としている。
更に本発明は、順次積載するシートの整列性を、簡単な構造で、正しい位置に集積することが可能なシート収納装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために本発明は、トレイ上に搬出するシートの中央部に給紙回転部材と、その側部に紙押さえガイドとを、シート積載方向上下に揺動可能に配置すると共に、紙押さえガイドはシートの湾曲に応じてトレイ上のシート上面から所定量以上浮き上がる給紙回転部材と一体に上昇するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、トレイ上に搬入されたシートの側部を押圧する紙押さえガイドが所定量以上浮き上がるとシートを押圧する給紙回転体を一体にシート上方に上昇させるように構成したものであるから以下の効果を奏する。
排紙口からトレイ上に搬入されたシートは、給紙回転部材で位置規制部材に突き当て整合され、その直交方向は幅寄せ整合部材で位置整合される。このとき整合部材でシートを直交方向に移動するとき紙押さえガイドがシートの湾曲程度に応じて給紙回転部材のシート押圧力を弱めるように作用する。このためシートの幅方向移動を給紙回転体が妨げることがなくシートを正確な位置に整合することができる。
【００１７】
また、そのための構造は、給紙回転体の側部に紙押さえガイド設け、紙押さえガイドの上昇量が所定以上のとき給紙回転体と連動してこれを一体に上昇させる構造であり、簡単な構造で安価に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係わる画像形成システムを組み込んだコンピュータネットワークの一例を示す。（ａ）は画像形成システムの一実施形態（ユニット組み合わせ構成）を（ｂ）は異なる実施形態（スタンドアロン構成）を示す。
【図２】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図３】図２のシステムにおける後処理ユニットの詳細構成の説明図。
【図４】図２の装置のシート幅寄せ機構の説明図。
【図５】図４のシート幅寄せ機構の動作状態の説明であり、（ａ）は幅寄せ整合時にシートにカールが発生しない状態図を示し、（ｂ）は幅寄せ整合時にシートにカールが発生した状態の説明図。
【図６】図２の後処理装置における要部説明図であり、（ａ）は処理トレイのシート整合機構を、（ｂ）はシートにファイリング穴を先行するパンチ機構を示す。
【図７】図２の後処理装置におけるスタックトレイの昇降機構の説明図。
【図８】図２の後処理装置における制御部のブロック図。
【図９】従来技術の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図面に示す好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。本発明は、順次送られるシートを積載収納するシート収納装置Ｂと、これを備えた画像形成システムＳに関する。図１はコンピュータネットワークの出力端末としての画像形成システムを示す。
【００２０】
画像形成システムＳは、シート上に画像を形成する画像形成装置Ａと、画像形成されたシートを収納するシート収納装置Ｂで構成されている。この画像形成システムＳは図１（ｂ）に示すように共通の装置ハウジングに画像形成装置Ａと、シート収納装置Ｂが組み込まれたユニット構造で構成される。
或いは、同図（ｃ）に示すように画像形成装置Ａ、シート収納装置Ｂそれぞれ別のハウジングに組み込まれたスタンドアロン構造で構成される。図１（ａ）に示すＰＣはコンピュータ装置であり、ＦＡはファクシミリ装置、ＳＣはスキャナ装置である。
【００２１】
なお、シート収納装置Ｂは、順次搬出されるシートを積載して収納するスタック装置、或いは搬出されたシートに後処理を施した後に、これを積載収納する後処理装置として構成される。
以下画像形成装置Ａで画像形成したシートを部揃え集積して綴じ処理した後、スタックトレイに収納する画像形成システムＳとして本発明を詳述する。
【００２２】
［画像形成システム］
図２に画像形成システムＳを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃで構成され、後処理装置Ｃにシート収納機構（装置）Ｂが内蔵されている。各装置は装置ハウジング１０に一体的に組み込まれている。また、画像形成装置Ａは画像形成ユニットＡ１と画像読取ユニットＡ２で構成されている。
【００２３】
画像形成ユニットＡ１は、給紙部１１と画像形成部１２と排紙部１３で構成され、装置ハウジング（外装ケーシング）１０に組み込まれている。給紙部１１は単一若しくは複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂで構成され、各カセットには、サイズの異なるシートが収納可能に構成され、シートを繰り出す給紙ローラ１４と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど）が設けられている（不図示）。給紙カセット１１ａ、１１ｂは装置ハウジング１０に出し入れ自在に装備されている。
【００２４】
給紙部１１から繰り出されたシートは給紙経路１５に案内され、この経路にはシートを一時的に待機させるレジストローラ１６が設けられている。この給紙経路１５には大容量カセットを付設し、搬送されるシートをレジストローラ１６に案内する構成、或いは手差しシートを給送する手差しトレイを付設することも可能である。
【００２５】
画像形成部１２は、給紙部１１の上方に配置され、レジストローラ１６から送られたシートに画像形成する。画像形成機構は、インクジェット印刷、オフセット印刷、インクリボン印刷など種々の印字機構が採用可能である。図示の画像形成部１２は静電式画像形成機構を示している。感光ドラム９には、その外周に印字ヘッド１７と現像器１８とクリーナ１９が配置されている。
印字ヘッド１７はレーザ発光、ＬＥＤ発光など光ビームの発光器で構成され、感光ドラム上に潜画像を形成する。この潜画像に現像器１８でトナーインクを付着する。ドラム表面に付着されたトナーインクは、レジストローラ１６から繰出されたシートにチャージャ２０で転写する。
【００２６】
図示の装置はカラー画像形成機構を示し、ＹＭＣＫ４つのドラム（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）に形成されたトナーインクは転写ベルト２１に転写され、画像合成される。この転写ベルト２１に転写された画像インクが転写チャージャ２０でシート上に転写される。転写チャージャ２０を備えた排紙経路２２には定着器２３が設けられ、シート上に転写された画像を加熱定着する。排紙経路２２は画像形成部１２からシートを排紙口２４（２４ａ、２４ｂ）に搬出する。
なお排紙口２４ａは、排紙経路２２から後処理装置（ユニット）Ｃに向けてシートを搬出する排紙口を、図示２４ｂは後述する循環経路（デュープレックス経路）２５のスイッチバックパスにシートを搬出する排紙口を示している。
【００２７】
装置ハウジング１０には、画像形成部１２から排紙口２４にシートを案内する排紙経路２２が設けられている。これと共に排紙経路２２から送られたシートを表裏反転させてレジストローラ１６に再送する循環経路（デュープレックス経路）２５が配置されている。この排紙経路２２と循環経路２５で排紙部１３が構成されている。
なお、後述する後処理装置Ｃを備えない装置構成の場合には排紙口２４の下流側にシートを積載収納する排紙トレイ（不図示）を配置する。
【００２８】
図２の装置は、画像形成ユニットＡ１の上方に画像読取ユニットＡ２が配置されている。画像読取ユニットＡ２は原稿画像を載置するプラテンと、プラテン上の原稿に光を照射して反射光を光電変換するスキャナ機構が内蔵されている。
特に図２の装置は画像形成部１２、排紙部１３、画像読取ユニットＡ２の順に上方に配置している。そして画像形成ユニットＡ１のフレーム強度で排紙部（後述する後処理装置Ｃ）と画像読取ユニットＡ２を支えている。
【００２９】
［排紙部構造について］
上述したように画像形成ユニットＡ１は装置ハウジング１０に給紙部１１、その上に画像形成部１２、その上に排紙部１３を内蔵して構成され、排紙部１３の上方には画像読取ユニットＡ２が配置されている。
図２に示すように画像形成ユニットＡ１の装置ハウジング１０（以下第１ハウジングと云う）には、給紙部１１、画像形成部１２、排紙部１３の順に上方に配置され、排紙部１３は排紙エリア１３Ａに形成されている。
この排紙エリア１３Ａは画像形成ユニットＡ１と、その上方に配置された画像読取ユニットＡ２の間に形成された空間で構成され、この部分に排紙シートが収納される。
【００３０】
排紙部１３には後述する後処理装置Ｃが配置されるか、又はシート収納トレイが配置される。後処理装置Ｃは画像形成されたシートに、例えばファイル穴を穿孔するか、又は部揃え集積して製本綴じするか、又はスタンプ捺印する等の後処理を施す。
またこの後処理装置Ｃには処理トレイ３５の下流側にスタックトレイ４０が配置される。
【００３１】
上記排紙部１３は、次のように構成されている。装置ハウジング１０には排紙部１３に排紙エリア１３Ａが形成され、このエリア内に画像形成されたシートを搬出するように構成されている。また上記画像形成部１２は、給紙部１１からシートをレジストローラ１６に給送するのと同時に、片面に画像形成したシートを再びレジストローラ１６に給送して両面印刷するように構成されている。
【００３２】
このため画像形成部１２には排紙部１３に搬出したシートを表裏反転して再びレジストローラ１６位置に給送するデュープレックス経路２５が設けられている。画像形成部１２から定着器２３を介して排紙経路２２に送られたシートは排紙口（第２排紙口２４ｂ）から排紙エリア１３Ａに搬出される。この排紙エリア１３Ａには後述するデュープレックス経路２５が連結されている。
【００３３】
装置ハウジング１０には上下方向に距離ｄを隔てて第１排紙口２４ａ、と第２排紙口２４ｂが配置されている。上方に位置する第１排紙口２４ａにはスイッチバックパス２５ａが連設され、第２排紙経路２４ｂには後処理装置Ｃのシート搬出経路２９が連結されている。スイッチバックパス２５ａは、片面に画像形成されたシートを表裏反転して画像形成部１２に案内するデュープレックス経路２５の一部を構成する。
また、シート搬出経路２９は第２排紙口２４ｂから送られたシートに後処理を施す処理トレイ３５に案内する。この経路には通過するシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット２７が配置されている。
【００３４】
デュープレックス経路２５はシートの搬送方向を反転するスイッチバックパス２５ａと、このパスから送られたシートを表裏反転するＵターンパス２５ｂで構成される。またこの経路は、表裏反転したシートを画像形成部１２のレジストローラ１６に案内するように経路構成されている。
【００３５】
図２の装置は、外装ケーシング１０の底部に給紙カセット１１ａ、１１ｂを有する給紙部１１が配置され、その上方に画像形成部１２が、更にその上方に排紙部１３が配置されている。この外装ケーシング１０には上方に第１排紙口２４ａが下方に第２排紙口２４ｂが配置され、第１排紙口２４ａにはスイッチバックパス２５ａが、第２排紙口２４ｂにはシート搬出経路２９が連設される経路構成となっている。
【００３６】
このように画像形成部１２から下方に位置する第２排紙口２４ｂに片面に画像形成するシートを案内し、上方に位置する第１排紙口２４ａに両面に画像形成するシートを案内するように構成している。
その理由は、経路長を短かく構成する排紙経路２２から片面印刷のシートを排出し、経路長を長く構成するデュープレックス経路２５から両面印刷のシートを搬出するためである。片面印刷のプロセス経路は両面印刷のプロセス経路より早く設定され、これに応じて排紙経路２２で片面印刷のシートを排する搬送速度は両面印刷のシートが搬出するが搬送速度より高速に設計されている。
【００３７】
［排紙部の構成］
上述の排紙部の具体的構成について説明する。前記画像形成部１２のチャージャ２０で画像転写されたシートは定着器２３で定着され、排紙経路２２に案内される。この排紙経路２２は第１排紙口２４ａ、第２排紙口２４ｂにシートを選択的に送る。その構成について説明する。
【００３８】
図３の構造は、画像形成部１２からシートを搬出する排紙経路２２は、経路切換手段２２ｆを介して第１排紙パス２２ａの方向と、第２排紙パス２２ｂの方向に経路が２方向に分岐している。
そして第１排紙パス２２ａは第１排紙口２４ａに連結され、この排紙口にはスイッチバックパス２５ａが連結され、第２排紙パス２２ｂは第２排紙口２４ｂに連結されている。なお、第１排紙口２４ａと第２排紙口２４ｂは間隔ｄを隔てて上下に配置されている。
これと共に排紙経路２２は、第１排紙パス２２ａから逆送されてくるシートをＵターンパス２５ｂに案内する経路切換手段２２ｇを備えている。このような経路構成では図示重送部２２ｘはスイッチバックパス２５ａから逆送されるシートと、第１第２排紙パス２２ａ、２２ｂに向けて送られるシートが交互に通過する共通経路を構成している。
【００３９】
従って、後述する画像形成装置Ａの制御部７０は、前後のシートを第１第２排紙パス２２ａ、２２ｂに移送する搬送タイミングを重送部２２ｘで相互に重ならないように制御する必要がある。この場合第１排紙パス２２ａからスイッチバックパス２５ａにシートを送るとき、シート後端が交差部（経路切換手段２２ｆの位置）を通過してスイッチバックパス内に進入する条件に設定することが好適である。
【００４０】
［後処理装置］
後処理装置Ｃは図２にその全体構成を、図３に要部の拡大構造を示す。後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａから送られたシートに後処理を施した後、スタックトレイ４０に収納する。後処理手段としてはシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット、部揃え集積したシートを綴じ合わせるステープルユニット、シートにスタンプを捺印するスタンプユニット、画像形成されたシートを折り合わせる折り処理ユニットなどが知られ、装置仕様に応じて適宜組み合わせて構成される。
図２の装置には、シートを綴じ処理するステープルユニット２８とパンチユニット２７が組み込まれている。以下その構成について説明する。
【００４１】
図３に示す実施形態では後処理装置Ｃは画像形成装置Ａのハウジング内に形成されている排紙エリアに内蔵するように組み込まれている。このため後処理装置Ｃには外装ケーシングは備えられていない（後処理装置Ｃに画像形成装置Ａとは別の外装ケーシングを装備しても良い）。このユニットフレームには、シート搬出経路２９と処理トレイ３５とスタックトレイ４０が配置されている。
【００４２】
シート搬出経路２９は画像形成装置Ａの排紙経路２２に連なる経路構成で、搬出口（以下排紙口という）２９ａを有している。このシート搬出経路２９は装置ハウジング１０を略水平方向に横断する直線経路で構成されている。
このシート搬出経路２９の下流側には排紙口２９ａと段差を形成して処理トレイ３５が配置されている。またシート搬出経路２９の入口部にはパンチユニット２７が配置され、順次搬入されるシートにファイル穴を穿設する。
【００４３】
またこのシート搬出経路２９にはシートを下流側に搬送する経路搬送手段（搬送ローラ）３０と排紙口２９ａの近傍に排紙ローラ３１とシート検知センサＳ１が配置されている。
【００４４】
排紙口２９ａと処理トレイ３５との間には段差が形成され、排紙口２９ａの排紙ローラ３１からシート後端を処理トレイ上に落下させて収納する。排紙ローラ３１と処理トレイ３５との間には処理トレイ上に搬入したシートの搬送方向を反転する反転ローラ３６と、処理トレイ上に進入したシートを位置規制ストッパ３７に突き当てる掻込みローラ（整合回転体；以下同様）３８が配置されている。
処理トレイ３５の下流側にはスタックトレイ４０が配置され、処理トレイ３５で後処理されたシート（束）を収納する。この処理トレイ３５にシートを排出する排紙機構と、後処理されたシートを収納するスタック機構を順次説明する。
【００４５】
［排紙機構］
排紙口２９ａから搬出されたシートは、処理トレイ３５とスタックトレイ４０でブリッジ状に支持するように構成されている。これはシートの先端部をスタックトレイ４０で、後端部を処理トレイ３５で支持することによって処理トレイ３５を小型コンパクトに構成するためである。この処理トレイ３５は、単独でシートを載置する形状（寸法）に構成しても良い。
【００４６】
排紙口２９ａと処理トレイ３５とは段差を隔てて上下に間隔をあけて配置されている。この段差は処理トレイ上への積載量を大容量とするためと、処理トレイ上にシートを整列させる機構（後述の掻込みローラ３８、紙押さえガイド５２）の配置スペースを確保するためである。
また処理トレイ３５はシートの全体を支持する寸法形状ではなくシートの後端部のみを支持する形状に構成してある。これは排紙口２９ａからのシートを、その先端部はスタックトレイ４０で、その後端部は処理トレイ３５でブリッジ支持する構造を採用している。このためスタックトレイ４０は積載方向に上下動し、処理トレイ３５は所定の位置に固定されている。
【００４７】
処理トレイ３５には、シート後端部に（先端部であってもよい）位置規制ストッパ３７が配置してある。この位置規制ストッパ３７で整列されたシートに後処理を施すステープルユニット２８が配置されている。
また処理トレイ３５には排紙直交方向にシートを幅寄せして整合するシート側面整合手段３９が配置されている。その構造はすでに強いられた方法を採用すればよく、例えばシート採用に一対の整合板を設けこの整合板をシート先端に接近移動することによってセンター基準で位置合わせすることができる。
【００４８】
処理トレイ３５の上方には、その略中央部に排紙口２９ａと排紙ローラ３１が配置され、排紙口２９ａの前方（下流側）に距離（排紙ローラとの間隔）を隔てて反転ローラ３６が配置されている。また排紙口２９ａの直下（おおよその位置）に掻込みローラ３８が配置されている。
【００４９】
反転ローラ３６は排紙口２９ａの下流側に配置されること、処理トレイ上の最上シートと係合すること、搬入シートを反転方向に移送すること、及び排紙口２９ａから処理トレイ３５に至るシートの経路から退避した待機位置で待機可能であることが求められる。
このため反転ローラ３６は回転するローラ、ベルトなどの回転体で構成され、処理トレイ上方の待機位置と処理トレイ上のシートと係合する作動位置との間で昇降自在に構成される。
【００５０】
［掻込みローラ機構］
処理トレイ３５には反転ローラ３６でシートを処理トレイ上に搬入するのと同時に、このシートを所定の位置規制ストッパ３７に突き当てて位置決めする必要がある。このため排紙ローラ３１と処理トレイ３５の間の段差には掻込みローラ３８が配置されている。
この掻込みローラ３８は、処理トレイ上の最上シートと接して位置規制ストッパ３７に移送する。この掻込みローラ３８は無端ベルトなどの回転体で構成し、処理トレイ上のシートの積載量に応じて最上シートを一定の圧力で押圧する。
【００５１】
このため掻込みローラ３８は、処理トレイ上のシートと積載量に応じて上下動するように揺動自在に支持され、図示のものは排紙ローラ（従動ローラ）３１ｂの回転軸３１ｘに揺動可能に軸受支持したブラケット４４に掻込みローラ３８が支持されている。掻込みローラ３８には、駆動モータＭ３（不図示）が連結されている。
この掻込みローラ３８には、排紙ローラ（従動ローラ）３１ｂから回転力を駆動伝達することも可能であるが図示のものは排紙ローラ３１ｂとは異なる駆動モータＭ３で掻込みローラ３８を回転駆動している。
【００５２】
これは掻込みローラ３８は処理トレイ上に集積されたシートを後処理後にスタックトレイ４０側に移送する。このとき掻込みローラ３８の回転方向を反対方向に回転する必要があり、このためには排紙ローラ３１ｂを排紙反対方向に回転しなければならない。
そこで排紙ローラ３１ｂの回転駆動モータと掻込みローラ３８の駆動モータＭ３を個別に設けることによって掻込みローラ３８で後処理後のシートを処理トレイ３５から搬出する排紙動作の最中に後続するシートを排紙ローラ３１ｂで排紙口２９ａから処理トレイ上に送り出すことができる。
【００５３】
［キック機構］
排紙口２９ａと反転ローラ３６との間には、排紙口２９ａからのシートを反転ローラ位置に案内するガイド機構と、排紙口２９ａから掻込みローラ３８にシート後端を案内するガイド機構が必要となる。
特に排紙口２９ａと処理トレイ３５との間に大きな段差を有する排紙機構にあってはシート後端が処理トレイ上に落下するときに排紙ローラ３１の周面に引っ掛かってシートジャムを引き起こすことがある。
そこで図示の装置は排紙口２９ａと反転ローラ３６との間にキック機構５０を配置している。
【００５４】
[整合機構]
図６（ａ）に示す整合機構をについて説明する。処理トレイ３５には掻込みローラ３８で位置規制ストッパ３７に突き当てられたシートを幅方向に位置合わせする幅寄せ整合機構が設けられている。この機構はシートをセンター基準又は片側サイド基準で位置合わせする。
図示の片側サイド基準を例えに説明すると、シートの一側縁側に固定規制面３２が設けてある。この固定規制面３２に掻込みローラ３８を挟んで反対側に可動の整合板３３が配置され、幅方向に移動可能に構成されている。この整合板３３には図示しない整合モータＭに連結されたタイミングベルト３４が連結されている。
【００５５】
この構成によって整合モータＭを正逆転するとタイミングベルト３４が所定ストロークで往復動し、このベルトに固定された整合板３３が固定規制面３２に接近及び離反する。この待機位置と幅寄せ位置との間の往復移動でシートを、規制面３２を基準に幅寄せ整合する。
後述する制御手段はこの整合モータＭを、シート後端を前述の排紙センサ（シート検知センサ）Ｓ１で検出した検出信号から所定の遅延時間の経過したとき、待機位置（図示実線位置）の整合板３３を幅寄せ位置（図示破線位置）に移動する。シートを所定位置に移動した後、整合板３３は待機位置に復帰する。
【００５６】
処理トレイ上には上述の掻き込みローラ３８と反転ローラ３６が配置されている。この反転ローラ３６と掻込みローラ３８で位置規制ストッパ３７にシートを突き当てて搬送方向のシート姿勢を修正する。
このシートの突き当て整合の前後に反転ローラ３６は処理トレイ上方の待機位置に待機する。また処理トレイ上にはシートを押圧する上方紙押さえガイド５２が設けられている。
【００５７】
この紙押さえガイド５２は図４に示すように処理トレイ上のシートに対しその中央部に掻込みローラ３８が、このローラの左右に紙押さえガイド５２が左右一対に配置されている。掻込みローラ３８は前述したように排紙ローラ３１と共通の回転軸３１ｘにブラケット４４（ローラ支持部材；以下同様）が軸支持され、この支軸に左右の紙押さえガイド５２も揺動可能に軸支持されている。
この両者を同一の回転軸に支持する必然性はないが共通の軸に支持することによって機構を簡素化することができる。
【００５８】
掻き込みローラ３８と紙押さえガイド５２はそれぞれ自由に上下揺動するように軸支持されているが、これはシートの積載量に追従して上下動し、シートを積載厚さに拘わらず均一な圧力で押圧するためである。そして掻込みローラ３８はシートに搬送力を付与し左右のガイド５２はシートの迫り上がり変形（カール）を防止するためである。
【００５９】
そこで前述の整合機構でシートを幅寄せ整合するとき、掻込みローラ３８と紙押さえガイド５２がシート上面を押圧するように係合していると可動整合板３３を待機位置から規制位置に移動すると次の不具合がある。
シート中央部を掻き込みローラ３８で押圧され拘束された状態でシート端縁を整合板で幅寄せ移動すると、シートは大きくカール変形して反対側の基準位置に移動しない。そして可動整合板３３を退避させると元の不整合の状態に戻ってしまう。
【００６０】
その対策として図示の装置は、紙押さえガイド５２が所定量以上上方に移動するとローラ支持部材と係合して掻込みローラ３８を一体に上昇させる連動機構を採用している。その構造について説明する。
前述したように回転軸３１ｘを中心に掻込みローラ３８（ブラケット４４）と、その左右に紙押さえガイドの５２が回動可能に支持されている。そして紙押さえガイド５２が所定角度以上回転すると掻込みローラのブラケット４４も同一方向に同一量上昇するように連結されている。
【００６１】
図４に示すようにブラケット４４には左右の紙押さえガイド側に向かって突出する連動片５３が一体に形成してある。この連動片５３ａに右側紙押さえガイド５２ａが係合し、同様に連動片５３ｂに左側紙押さえガイド５２ｂが係合している。
紙押さえガイド５２が同図反時計方向に回転する時には掻込みローラ３８のブラケット４４の移動方向に揺動回転させる。そして紙押さえガイド５２にはシートにカールが生ずると同図において反時計方向に回転する力が作用する。
【００６２】
この関係を図５に従って説明する。同図（ａ）はシートが平坦な状態を示し、（ｂ）はシートにカールが生じた状態を示す。シートにカールが発生しない時には（ａ）にように掻込みローラ３８と紙押さえガイド５２がそれぞれ独自の運動で最上シートの上に係合している。
そして図５（ｂ）のように整合板３８でシート側縁に幅寄せ力が作用すると、同図破線状態の紙押さえガイド５２は同図に実線状態に示す角度に変形する。この紙押さえガイドの上昇変形によって連動片５３の作用でブラケット４４は同一角度揺動する。これによって掻込みローラ３８は幅寄せ整合するシートから上方に浮き上がるように変形する。
【００６３】
［パンチユニットの構成］
シート搬出経路２９には、シートの搬入部にパンチユニット２７が配置されている。その構造について図６（ｂ）を参照して説明する。
パンチユニット２７はパンチ部２７ａとダイ部２７ｂと屑ボックス２７ｃで構成される。パンチ部２７ａは複数のパンチ部材が上下移動可能に軸支持されカム機構でシート搬入経路２９に突出するように上下移動する。この経路をはさんで穿孔穴を有するダイ部２７ｂが配置されている。また屑ボックス２７ｃはダイ部２７ｂの下方に配置されている。
【００６４】
このように構成されたパンチユニット２７はシート搬入経路２９の入口部に配置されている（図３参照）。パンチユニット２７の上流側又は下流側にはシート先端と後端を検出するシートセンサＳ２（以下入口センサという）が配置されている。
そしてこのシートセンサＳ２を挟んで下流側には正逆転ローラ３０が、上流側にはシートストッパ２９ｘが配置されている。
【００６５】
図６（ｂ）に示すように、シートストッパ２９ｘ、パンチ部材２７ａ、シートセンサＳ２、正逆転ローラ３０の順にシートの搬送方向に沿って下流側に順次間隔を隔てて配置されている。
画像形成装置Ａの第２排紙口２４ｂから送り出されたシートはシート搬入経路２９に進入しパンチ部２７ａを通過してシート後端がシートセンサＳ２を通過する。その通過信号を基準に正逆転ローラ３０は排紙方向への回転でシートを前進させ、所定時間後に排紙反対方向に逆転する。
【００６６】
するとシートは排紙反対方向に逆送して後端をシートストッパ２９ｘに突き当てる。そこで制御手段はシート後端がシートストッパ２９ｘに到達する見込み時間の後に正逆転ローラ３０を停止する。そしてパンチユニット２７に動作指示信号を送る。パンチユニット２７はこの指示信号受けてパンチ動作を実行し、その動作終了後に後処理装置の制御部８０に終了信号を転送する。
後処理装置の制御部８０はこの信号を受けて正逆転ローラ３０を再び正方向に回転し、経路下流側に進める。
【００６７】
［スタックトレイの構成］
上述の処理トレイにはその下流側にスタックトレイ４０が設けられている。図７に従って説明する。ユニットフレーム１０には、シートの積載方向にガイドレール４６が固定され、このガイドレール４６にスタックトレイ４０が昇降可能に嵌合支持されている。図示４７はスライドコロである。このスタックトレイ４０には上下一対のプーリ４８ｐに懸架された歯付きベルト４８に固定されている。
歯付きベルト４８は歯付きプーリ４８ｐに連結された昇降モータＭ８によって上下動する。尚、モータＭ８にはエンコーダ６０とエンコードセンサ６０ｓが設けてあり、スタックトレイ４０の上下動差をコントロールする。
【００６８】
上記スタックトレイ４０には更に、下限センサＳ３とレベルセンサ（不図示）が配置されている。下限センサＳ３はトレイの最下位置を検知し、トレイ上にシートの満杯した状態を検出する。またレベルセンサは、トレイ上の最上シートの高さ位置を検出する。
【００６９】
次にシートの集積動作について説明する。処理トレイ上に部揃え集積されたシートは位置規制ストッパ３７に位置決めされこの位置に配置されているステップラユニット２８によって綴じ処理される。綴じ処理後には処理トレイ上のシート束は反転ローラ３６と従動ローラ４３の排紙方向回転によって下流側のスタックトレイ４０に繰出される。
なお本発明にあって反転ローラ３６は排紙方向に対し同一方向とその反対方向に正逆転するローラの駆動方法を示したが、この反転ローラ３６を経て排紙方向のみに回転するするさせる駆動方法落ちることも可能であるこの場合には掻込みローラをタイミングベルトなどのフレキシブル回転部材で機構で構成することが好ましい。
【００７０】
［制御構成］
図２に示す画像形成システムの制御構成について図８に従って説明する。画像形成装置Ａには制御ＣＰＵ７０が設けられ、この制御ＣＰＵ７０には動作プログラムを記憶したＲＯＭ７１と、制御データを記憶したＲＡＭ７２が接続されている。そして制御ＣＰＵ７０には給紙制御部７３と画像形成制御部７４と、排紙制御部７５が設けられている。
これ共に制御ＣＰＵ７０には表示手段７７と、入力手段７６を備えたコントロールパネル７８が接続されている。
【００７１】
また、上記制御ＣＰＵ７０は、「プリントアウトモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなくスタックトレイ４０に収納する。
また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後にスタックトレイ４０に収納する。本発明に係わるシート収納装置Ｂはこの後処理装置Ｃに内蔵されている。
【００７２】
後処理装置Ｃには、後処理制御ＣＰＵ８０が設けられ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８１と制御データを記憶したＲＡＭ８２が接続されている。そしてこの制御ＣＰＵ８０には画像形成装置Ａの制御部からシートサイズ情報と、排紙指示信号と、後処理モードとプリントアウトモードのモード設定コマンドが転送される。
【００７３】
制御ＣＰＵ８０は、画像形成されたシートに穿孔処理を施すパンチ制御部８３と、処理トレイ３５にシートを部揃え集積する集積動作制御部８４と、綴じ処理制御部８５と、スタック制御部８６が設けられている。
【００７４】
［動作説明］
上述の画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０はＲＯＭ７１に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理装置Ｃの制御ＣＰＵ８０はＲＯＭ８１に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。
【００７５】
「画像形成動作」
制御ＣＰＵ７０は、「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙カセット１１から操出し、レジストローラ１６に給送する。これと前後して制御ＣＰＵ７０は転写ベルト２１に所定の画像データに従って画像を形成する。
この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像装置Ａに連結された外部装置から転送される。
【００７６】
そこで制御ＣＰＵ７０は転写ベルト２１に形成したトナー画像をレジストローラ１６から送られたシートに転写部１５で転写し、その下流側の定着器２４で定着する。その後、制御ＣＰＵ７０は画像形成したシートを排紙経路２２に送り、後述の後処理装置Ｃに転送する。
【００７７】
また、制御ＣＰＵ７０は、「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの片面に画像形成して排紙経路２２に送る。このとき制御ＣＰＵ７０は後処理装置Ｃに次の動作を実行させる。
後処理装置Ｃの制御ＣＰＵ８０は、排紙経路２２にシート先端が到達したセンサの検出信号で排紙経路２２に送られたシートは、排紙経路２２からシート搬出経路２９に送られる。
【００７８】
この経路切換え制御と同時に制御ＣＰＵ８０はシート先端が搬出経路２９から処理トレイ３５に搬入されると反転ローラ３６を待機位置から作動位置に移動し、同時にこのローラを回転する。すると処理トレイ３５に搬入されたシートは反転ローラ３６の回転で処理トレイ３４に沿って下流側に送られる。
【００７９】
次に制御ＣＰＵ８０はセンサＳ１でシート後端を検出するとこのシート後端がガイドフラッパを通過したタイミングで、搬出経路２９の排紙ローラ３１を逆回転する。するとシートは搬送方向を反転し、排紙経路２２に後退移動（スイッチバック移動）する。このスイッチバック移動でシートは反転経路５０に送られる。
【００８０】
そこで画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０は反転経路５０に送られたシートを、この経路で表裏反転させてレジストローラ１６に送る。これと前後して制御ＣＰＵ７０は裏面画像を転写ベルト２１に形成し、転写部２０でシートの裏面に画像形成して、排紙経路２２に搬出する。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ 画像形成装置
Ａ１ 画像形成ユニット
Ｃ 後処理装置
１０ 装置ハウジング
１１ 給紙部
１１ａ 給紙カセット
１１ｂ 給紙カセット
１２ 画像形成部
１３ 排紙部
１６ レジストローラ
２２ 排紙経路
２２ａ 第１排紙パス
２２ｂ 第２排紙パス
２４ａ 第１排紙口
２４ｂ 第２排紙口
２５ デュープレックス経路
２５ａ スイッチバックパス
２５ｂ Ｕターンパス
２７ パンチユニット
２７ａ パンチ部
２７ｂ ダイ部
２７ｃ 屑ボックス
２９ｘ ストッパ
２９ 搬出経路
２９ａ 搬出口（排紙口）
３０ 搬送ローラ
３１ 排紙ローラ
３３ 整合板
３５ 処理トレイ
３６ 反転ローラ
３７ 位置規制ストッパ
４０ スタックトレイ
４４ ブラケット
５２ 紙押さえガイド
７０ 制御ＣＰＵ（画像形成装置）
８０ 後処理制御ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次排出されるシートをトレイ上に積載するシート収納装置に係わり、積層状に積み上げ収納するシートを所定の位置に整然と整合することが可能な収納機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の装置は、排紙口と段差を形成して載置トレイを配置し、排紙口からシートをトレイ上に落下させて積載収納している。この載置トレイに綴じ処理ユニット（ステープラユニット）などを配置して画像形成したシートに後処理を施している。
このため載置トレイ（処理トレイという）には後処理手段とシートを位置決めする規制手段を設けている。そして排紙口からトレイ上に落下したシートを給紙回転体で規制手段に向けて送り出し、シート端を突き当て停止させている。これと共にシートの排紙直交方向を位置決めして後処理手段に対してシートを正しい位置に集積している。
【０００３】
シートの幅方向位置決めは、センター基準とサイド基準の何れかの基準にシートの側縁を一致させるようにトレイ上にサイド規制板（整合板）を設けている。
この整合板を左右１対設けてセンター基準で幅寄せ整合する場合と、左右１対の整合板の一方を固定し他方の整合板を接近移動するサイド基準の場合がある。
【０００４】
また上記給紙回転体は、トレイ排紙口からトレイ上に落下したシートをトレイ先端又はトレイ後端の規制ストッパに移送する。このため給紙回転体はシートの積載量に応じて上下動するローラ又はキャタピラベルト、パドル回転体などが用いられている。
【０００５】
例えば特許文献１には排紙口から段差を隔てて処理トレイが配置され、トレイの上方にキャタピラベルト状の回転体が排紙ローラから垂れ下がるように配置されている。この回転体の端部はトレイ上の最上シートと係合してこれを規制ストッパ側に送る（摩擦搬送する）ように構成している。
このような構造の給紙回転体と共にシートを規制ストッパに突き当てるときに、そのカールの影響をなくすようにシートを押圧するガイド板がトレイ上方から垂れ下がるように設けられている。このガイド板が弾性を有する板状片で形成されている。
【０００６】
特許文献２にも同様の装置が開示されている。これら何れの装置もトレイ上の給紙回転体でシートを規制ストッパに突き当てた後にその搬送方向と直交する方向にシートを幅寄せ移動して整列させている。このときシートの幅方向移動に給紙回転体の接触で正しい位置に移動できないという問題が起きる。
【０００７】
そこで特許文献３にはシートを規制ストッパ側に移送する給紙回転体（ローラ）をシート幅方向に移動可能に軸支持する構造が開示されている。給紙回転体を回転し軸にコイルスプリングで幅方向に移動可能に軸支持し、整合板でシート側縁を叩き動作したとき給紙回転体も同方向に移動するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２６５１１７号公報
【特許文献２】特開２００７−１４５６０４号公報
【特許文献３】特開２０１１−０６８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のようにトレイ上に搬入したシートを所定の規制部材に突き当てて位置決めし、その後、このシートを搬送直交方向（幅方向）の所定位置に位置決めする。この場合に従来はシートを規制部材に向けて搬送する給紙回転体をこの幅寄せするシートに係合した状態でシートの側縁方向から整合部材でシートを幅寄せ移動している。
【００１０】
このため整合部材でシートを所定の幅方向位置に移動するとき給紙回転体がシートの移動を妨害する。この給紙回転体の作用でシートが所定の位置に幅寄せ移動することができず不揃いな整列となる問題がある。この状態を図９に示すがシート中央部を給紙回転体で圧接された状態で側縁を整合部材で中央に向かって押圧されるとシートは幅寄せ移動することなく湾曲変形する。
【００１１】
そこで特許文献３のようにシート側縁を幅寄せ移動するとき中央の給紙回転体をシート上方に退避させる方法が試みられている。従来は給紙回転体を支持するブラケット部材をモータ、ソレノイドなどで上昇移動させている。このためシートの材質によって湾曲変形しやすいシート、皺、棄損の生じやすいシート、いずれの場合も同一量シート上方に退避させている。
【００１２】
このため給紙回転体が上方に退避した状態ではシートはフリーとなり整合板の叩き作用で踊るように位置ズレを生ずる。この場合に、皺を生じやすい腰の弱いシートは弱い圧力で押え、カールしやすいシートは強い圧力で押えることが好ましい。これに対し従来の駆動手段で給紙回転体を強制的に退避させる方法ではシートの性状に応じた係合条件とすることは困難である。この状態を図９に示すが、給紙回転体が幅寄せするシートから上方に離れて離間するときにはシートはフリーな状態で整合板の叩き力、外部の風の作用でその位置は不安定となる。
【００１３】
そこで本発明者は、シートの性状に応じて給紙回転体の係合条件が異なるように給紙回転体を支持することによって例えば厚い腰の強いシートは強く押圧し、部腰の弱いシートは弱く押圧することが可能であるとの着想に至った。
【００１４】
本発明は、トレイ上の所定位置にシートを位置決め収納する際に、そのシートの長さ方向位置と幅方向位置を正確な基準位置に一致させるように位置合わせすることが可能なシート収納装置の提供をその課題としている。
更に本発明は、順次積載するシートの整列性を、簡単な構造で、正しい位置に集積することが可能なシート収納装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために本発明は、トレイ上に搬出するシートの中央部に給紙回転部材と、その側部に紙押さえガイドとを、シート積載方向上下に揺動可能に配置すると共に、紙押さえガイドはシートの湾曲に応じてトレイ上のシート上面から所定量以上浮き上がる給紙回転部材と一体に上昇するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、トレイ上に搬入されたシートの側部を押圧する紙押さえガイドが所定量以上浮き上がるとシートを押圧する給紙回転体を一体にシート上方に上昇させるように構成したものであるから以下の効果を奏する。
排紙口からトレイ上に搬入されたシートは、給紙回転部材で位置規制部材に突き当て整合され、その直交方向は幅寄せ整合部材で位置整合される。このとき整合部材でシートを直交方向に移動するとき紙押さえガイドがシートの湾曲程度に応じて給紙回転部材のシート押圧力を弱めるように作用する。このためシートの幅方向移動を給紙回転体が妨げることがなくシートを正確な位置に整合することができる。
【００１７】
また、そのための構造は、給紙回転体の側部に紙押さえガイド設け、紙押さえガイドの上昇量が所定以上のとき給紙回転体と連動してこれを一体に上昇させる構造であり、簡単な構造で安価に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係わる画像形成システムを組み込んだコンピュータネットワークの一例を示す。（ａ）は画像形成システムの一実施形態（ユニット組み合わせ構成）を（ｂ）は異なる実施形態（スタンドアロン構成）を示す。
【図２】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図３】図２のシステムにおける後処理ユニットの詳細構成の説明図。
【図４】図２の装置のシート幅寄せ機構の説明図。
【図５】図４のシート幅寄せ機構の動作状態の説明であり、（ａ）は幅寄せ整合時にシートにカールが発生しない状態図を示し、（ｂ）は幅寄せ整合時にシートにカールが発生した状態の説明図。
【図６】図２の後処理装置における要部説明図であり、（ａ）は処理トレイのシート整合機構を、（ｂ）はシートにファイリング穴を先行するパンチ機構を示す。
【図７】図２の後処理装置におけるスタックトレイの昇降機構の説明図。
【図８】図２の後処理装置における制御部のブロック図。
【図９】従来技術の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図面に示す好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。本発明は、順次送られるシートを積載収納するシート収納装置Ｂと、これを備えた画像形成システムＳに関する。図１はコンピュータネットワークの出力端末としての画像形成システムを示す。
【００２０】
画像形成システムＳは、シート上に画像を形成する画像形成装置Ａと、画像形成されたシートを収納するシート収納装置Ｂで構成されている。この画像形成システムＳは図１（ｂ）に示すように共通の装置ハウジングに画像形成装置Ａと、シート収納装置Ｂが組み込まれたユニット構造で構成される。
或いは、同図（ｃ）に示すように画像形成装置Ａ、シート収納装置Ｂそれぞれ別のハウジングに組み込まれたスタンドアロン構造で構成される。図１（ａ）に示すＰＣはコンピュータ装置であり、ＦＡはファクシミリ装置、ＳＣはスキャナ装置である。
【００２１】
なお、シート収納装置Ｂは、順次搬出されるシートを積載して収納するスタック装置、或いは搬出されたシートに後処理を施した後に、これを積載収納する後処理装置として構成される。
以下画像形成装置Ａで画像形成したシートを部揃え集積して綴じ処理した後、スタックトレイに収納する画像形成システムＳとして本発明を詳述する。
【００２２】
［画像形成システム］
図２に画像形成システムＳを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃで構成され、後処理装置Ｃにシート収納機構（装置）Ｂが内蔵されている。各装置は装置ハウジング１０に一体的に組み込まれている。また、画像形成装置Ａは画像形成ユニットＡ１と画像読取ユニットＡ２で構成されている。
【００２３】
画像形成ユニットＡ１は、給紙部１１と画像形成部１２と排紙部１３で構成され、装置ハウジング（外装ケーシング）１０に組み込まれている。給紙部１１は単一若しくは複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂで構成され、各カセットには、サイズの異なるシートが収納可能に構成され、シートを繰り出す給紙ローラ１４と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど）が設けられている（不図示）。給紙カセット１１ａ、１１ｂは装置ハウジング１０に出し入れ自在に装備されている。
【００２４】
給紙部１１から繰り出されたシートは給紙経路１５に案内され、この経路にはシートを一時的に待機させるレジストローラ１６が設けられている。この給紙経路１５には大容量カセットを付設し、搬送されるシートをレジストローラ１６に案内する構成、或いは手差しシートを給送する手差しトレイを付設することも可能である。
【００２５】
画像形成部１２は、給紙部１１の上方に配置され、レジストローラ１６から送られたシートに画像形成する。画像形成機構は、インクジェット印刷、オフセット印刷、インクリボン印刷など種々の印字機構が採用可能である。図示の画像形成部１２は静電式画像形成機構を示している。感光ドラム９には、その外周に印字ヘッド１７と現像器１８とクリーナ１９が配置されている。
印字ヘッド１７はレーザ発光、ＬＥＤ発光など光ビームの発光器で構成され、感光ドラム上に潜画像を形成する。この潜画像に現像器１８でトナーインクを付着する。ドラム表面に付着されたトナーインクは、レジストローラ１６から繰出されたシートにチャージャ２０で転写する。
【００２６】
図示の装置はカラー画像形成機構を示し、ＹＭＣＫ４つのドラム（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）に形成されたトナーインクは転写ベルト２１に転写され、画像合成される。この転写ベルト２１に転写された画像インクが転写チャージャ２０でシート上に転写される。転写チャージャ２０を備えた排紙経路２２には定着器２３が設けられ、シート上に転写された画像を加熱定着する。排紙経路２２は画像形成部１２からシートを排紙口２４（２４ａ、２４ｂ）に搬出する。
なお排紙口２４ａは、排紙経路２２から後処理装置（ユニット）Ｃに向けてシートを搬出する排紙口を、図示２４ｂは後述する循環経路（デュープレックス経路）２５のスイッチバックパスにシートを搬出する排紙口を示している。
【００２７】
装置ハウジング１０には、画像形成部１２から排紙口２４にシートを案内する排紙経路２２が設けられている。これと共に排紙経路２２から送られたシートを表裏反転させてレジストローラ１６に再送する循環経路（デュープレックス経路）２５が配置されている。この排紙経路２２と循環経路２５で排紙部１３が構成されている。
なお、後述する後処理装置Ｃを備えない装置構成の場合には排紙口２４の下流側にシートを積載収納する排紙トレイ（不図示）を配置する。
【００２８】
図２の装置は、画像形成ユニットＡ１の上方に画像読取ユニットＡ２が配置されている。画像読取ユニットＡ２は原稿画像を載置するプラテンと、プラテン上の原稿に光を照射して反射光を光電変換するスキャナ機構が内蔵されている。
特に図２の装置は画像形成部１２、排紙部１３、画像読取ユニットＡ２の順に上方に配置している。そして画像形成ユニットＡ１のフレーム強度で排紙部（後述する後処理装置Ｃ）と画像読取ユニットＡ２を支えている。
【００２９】
［排紙部構造について］
上述したように画像形成ユニットＡ１は装置ハウジング１０に給紙部１１、その上に画像形成部１２、その上に排紙部１３を内蔵して構成され、排紙部１３の上方には画像読取ユニットＡ２が配置されている。
図２に示すように画像形成ユニットＡ１の装置ハウジング１０（以下第１ハウジングと云う）には、給紙部１１、画像形成部１２、排紙部１３の順に上方に配置され、排紙部１３は排紙エリア１３Ａに形成されている。
この排紙エリア１３Ａは画像形成ユニットＡ１と、その上方に配置された画像読取ユニットＡ２の間に形成された空間で構成され、この部分に排紙シートが収納される。
【００３０】
排紙部１３には後述する後処理装置Ｃが配置されるか、又はシート収納トレイが配置される。後処理装置Ｃは画像形成されたシートに、例えばファイル穴を穿孔するか、又は部揃え集積して製本綴じするか、又はスタンプ捺印する等の後処理を施す。
またこの後処理装置Ｃには処理トレイ３５の下流側にスタックトレイ４０が配置される。
【００３１】
上記排紙部１３は、次のように構成されている。装置ハウジング１０には排紙部１３に排紙エリア１３Ａが形成され、このエリア内に画像形成されたシートを搬出するように構成されている。また上記画像形成部１２は、給紙部１１からシートをレジストローラ１６に給送するのと同時に、片面に画像形成したシートを再びレジストローラ１６に給送して両面印刷するように構成されている。
【００３２】
このため画像形成部１２には排紙部１３に搬出したシートを表裏反転して再びレジストローラ１６位置に給送するデュープレックス経路２５が設けられている。画像形成部１２から定着器２３を介して排紙経路２２に送られたシートは排紙口（第２排紙口２４ｂ）から排紙エリア１３Ａに搬出される。この排紙エリア１３Ａには後述するデュープレックス経路２５が連結されている。
【００３３】
装置ハウジング１０には上下方向に距離ｄを隔てて第１排紙口２４ａ、と第２排紙口２４ｂが配置されている。上方に位置する第１排紙口２４ａにはスイッチバックパス２５ａが連設され、第２排紙経路２４ｂには後処理装置Ｃのシート搬出経路２９が連結されている。スイッチバックパス２５ａは、片面に画像形成されたシートを表裏反転して画像形成部１２に案内するデュープレックス経路２５の一部を構成する。
また、シート搬出経路２９は第２排紙口２４ｂから送られたシートに後処理を施す処理トレイ３５に案内する。この経路には通過するシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット２７が配置されている。
【００３４】
デュープレックス経路２５はシートの搬送方向を反転するスイッチバックパス２５ａと、このパスから送られたシートを表裏反転するＵターンパス２５ｂで構成される。またこの経路は、表裏反転したシートを画像形成部１２のレジストローラ１６に案内するように経路構成されている。
【００３５】
図２の装置は、外装ケーシング１０の底部に給紙カセット１１ａ、１１ｂを有する給紙部１１が配置され、その上方に画像形成部１２が、更にその上方に排紙部１３が配置されている。この外装ケーシング１０には上方に第１排紙口２４ａが下方に第２排紙口２４ｂが配置され、第１排紙口２４ａにはスイッチバックパス２５ａが、第２排紙口２４ｂにはシート搬出経路２９が連設される経路構成となっている。
【００３６】
このように画像形成部１２から下方に位置する第２排紙口２４ｂに片面に画像形成するシートを案内し、上方に位置する第１排紙口２４ａに両面に画像形成するシートを案内するように構成している。
その理由は、経路長を短かく構成する排紙経路２２から片面印刷のシートを排出し、経路長を長く構成するデュープレックス経路２５から両面印刷のシートを搬出するためである。片面印刷のプロセス経路は両面印刷のプロセス経路より早く設定され、これに応じて排紙経路２２で片面印刷のシートを排する搬送速度は両面印刷のシートが搬出するが搬送速度より高速に設計されている。
【００３７】
［排紙部の構成］
上述の排紙部の具体的構成について説明する。前記画像形成部１２のチャージャ２０で画像転写されたシートは定着器２３で定着され、排紙経路２２に案内される。この排紙経路２２は第１排紙口２４ａ、第２排紙口２４ｂにシートを選択的に送る。その構成について説明する。
【００３８】
図３の構造は、画像形成部１２からシートを搬出する排紙経路２２は、経路切換手段２２ｆを介して第１排紙パス２２ａの方向と、第２排紙パス２２ｂの方向に経路が２方向に分岐している。
そして第１排紙パス２２ａは第１排紙口２４ａに連結され、この排紙口にはスイッチバックパス２５ａが連結され、第２排紙パス２２ｂは第２排紙口２４ｂに連結されている。なお、第１排紙口２４ａと第２排紙口２４ｂは間隔ｄを隔てて上下に配置されている。
これと共に排紙経路２２は、第１排紙パス２２ａから逆送されてくるシートをＵターンパス２５ｂに案内する経路切換手段２２ｇを備えている。このような経路構成では図示重送部２２ｘはスイッチバックパス２５ａから逆送されるシートと、第１第２排紙パス２２ａ、２２ｂに向けて送られるシートが交互に通過する共通経路を構成している。
【００３９】
従って、後述する画像形成装置Ａの制御部７０は、前後のシートを第１第２排紙パス２２ａ、２２ｂに移送する搬送タイミングを重送部２２ｘで相互に重ならないように制御する必要がある。この場合第１排紙パス２２ａからスイッチバックパス２５ａにシートを送るとき、シート後端が交差部（経路切換手段２２ｆの位置）を通過してスイッチバックパス内に進入する条件に設定することが好適である。
【００４０】
［後処理装置］
後処理装置Ｃは図２にその全体構成を、図３に要部の拡大構造を示す。後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａから送られたシートに後処理を施した後、スタックトレイ４０に収納する。後処理手段としてはシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット、部揃え集積したシートを綴じ合わせるステープルユニット、シートにスタンプを捺印するスタンプユニット、画像形成されたシートを折り合わせる折り処理ユニットなどが知られ、装置仕様に応じて適宜組み合わせて構成される。
図２の装置には、シートを綴じ処理するステープルユニット２８とパンチユニット２７が組み込まれている。以下その構成について説明する。
【００４１】
図３に示す実施形態では後処理装置Ｃは画像形成装置Ａのハウジング内に形成されている排紙エリアに内蔵するように組み込まれている。このため後処理装置Ｃには外装ケーシングは備えられていない（後処理装置Ｃに画像形成装置Ａとは別の外装ケーシングを装備しても良い）。このユニットフレームには、シート搬出経路２９と処理トレイ３５とスタックトレイ４０が配置されている。
【００４２】
シート搬出経路２９は画像形成装置Ａの排紙経路２２に連なる経路構成で、搬出口（以下排紙口という）２９ａを有している。このシート搬出経路２９は装置ハウジング１０を略水平方向に横断する直線経路で構成されている。
このシート搬出経路２９の下流側には排紙口２９ａと段差を形成して処理トレイ３５が配置されている。またシート搬出経路２９の入口部にはパンチユニット２７が配置され、順次搬入されるシートにファイル穴を穿設する。
【００４３】
またこのシート搬出経路２９にはシートを下流側に搬送する経路搬送手段（搬送ローラ）３０と排紙口２９ａの近傍に排紙ローラ３１とシート検知センサＳ１が配置されている。
【００４４】
排紙口２９ａと処理トレイ３５との間には段差が形成され、排紙口２９ａの排紙ローラ３１からシート後端を処理トレイ上に落下させて収納する。排紙ローラ３１と処理トレイ３５との間には処理トレイ上に搬入したシートの搬送方向を反転する反転ローラ３６と、処理トレイ上に進入したシートを位置規制ストッパ３７に突き当てる掻込みローラ（整合回転体；以下同様）３８が配置されている。
処理トレイ３５の下流側にはスタックトレイ４０が配置され、処理トレイ３５で後処理されたシート（束）を収納する。この処理トレイ３５にシートを排出する排紙機構と、後処理されたシートを収納するスタック機構を順次説明する。
【００４５】
［排紙機構］
排紙口２９ａから搬出されたシートは、処理トレイ３５とスタックトレイ４０でブリッジ状に支持するように構成されている。これはシートの先端部をスタックトレイ４０で、後端部を処理トレイ３５で支持することによって処理トレイ３５を小型コンパクトに構成するためである。この処理トレイ３５は、単独でシートを載置する形状（寸法）に構成しても良い。
【００４６】
排紙口２９ａと処理トレイ３５とは段差を隔てて上下に間隔をあけて配置されている。この段差は処理トレイ上への積載量を大容量とするためと、処理トレイ上にシートを整列させる機構（後述の掻込みローラ３８、紙押さえガイド５２）の配置スペースを確保するためである。
また処理トレイ３５はシートの全体を支持する寸法形状ではなくシートの後端部のみを支持する形状に構成してある。これは排紙口２９ａからのシートを、その先端部はスタックトレイ４０で、その後端部は処理トレイ３５でブリッジ支持する構造を採用している。このためスタックトレイ４０は積載方向に上下動し、処理トレイ３５は所定の位置に固定されている。
【００４７】
処理トレイ３５には、シート後端部に（先端部であってもよい）位置規制ストッパ３７が配置してある。この位置規制ストッパ３７で整列されたシートに後処理を施すステープルユニット２８が配置されている。
また処理トレイ３５には排紙直交方向にシートを幅寄せして整合するシート側面整合手段３９が配置されている。その構造はすでに強いられた方法を採用すればよく、例えばシート採用に一対の整合板を設けこの整合板をシート先端に接近移動することによってセンター基準で位置合わせすることができる。
【００４８】
処理トレイ３５の上方には、その略中央部に排紙口２９ａと排紙ローラ３１が配置され、排紙口２９ａの前方（下流側）に距離（排紙ローラとの間隔）を隔てて反転ローラ３６が配置されている。また排紙口２９ａの直下（おおよその位置）に掻込みローラ３８が配置されている。
【００４９】
反転ローラ３６は排紙口２９ａの下流側に配置されること、処理トレイ上の最上シートと係合すること、搬入シートを反転方向に移送すること、及び排紙口２９ａから処理トレイ３５に至るシートの経路から退避した待機位置で待機可能であることが求められる。
このため反転ローラ３６は回転するローラ、ベルトなどの回転体で構成され、処理トレイ上方の待機位置と処理トレイ上のシートと係合する作動位置との間で昇降自在に構成される。
【００５０】
［掻込みローラ機構］
処理トレイ３５には反転ローラ３６でシートを処理トレイ上に搬入するのと同時に、このシートを所定の位置規制ストッパ３７に突き当てて位置決めする必要がある。このため排紙ローラ３１と処理トレイ３５の間の段差には掻込みローラ３８が配置されている。
この掻込みローラ３８は、処理トレイ上の最上シートと接して位置規制ストッパ３７に移送する。この掻込みローラ３８は無端ベルトなどの回転体で構成し、処理トレイ上のシートの積載量に応じて最上シートを一定の圧力で押圧する。
【００５１】
このため掻込みローラ３８は、処理トレイ上のシートと積載量に応じて上下動するように揺動自在に支持され、図示のものは排紙ローラ（従動ローラ）３１ｂの回転軸３１ｘに揺動可能に軸受支持したブラケット４４に掻込みローラ３８が支持されている。掻込みローラ３８には、駆動モータＭ３（不図示）が連結されている。
この掻込みローラ３８には、排紙ローラ（従動ローラ）３１ｂから回転力を駆動伝達することも可能であるが図示のものは排紙ローラ３１ｂとは異なる駆動モータＭ３で掻込みローラ３８を回転駆動している。
【００５２】
これは掻込みローラ３８は処理トレイ上に集積されたシートを後処理後にスタックトレイ４０側に移送する。このとき掻込みローラ３８の回転方向を反対方向に回転する必要があり、このためには排紙ローラ３１ｂを排紙反対方向に回転しなければならない。
そこで排紙ローラ３１ｂの回転駆動モータと掻込みローラ３８の駆動モータＭ３を個別に設けることによって掻込みローラ３８で後処理後のシートを処理トレイ３５から搬出する排紙動作の最中に後続するシートを排紙ローラ３１ｂで排紙口２９ａから処理トレイ上に送り出すことができる。
【００５３】
［キック機構］
排紙口２９ａと反転ローラ３６との間には、排紙口２９ａからのシートを反転ローラ位置に案内するガイド機構と、排紙口２９ａから掻込みローラ３８にシート後端を案内するガイド機構が必要となる。
特に排紙口２９ａと処理トレイ３５との間に大きな段差を有する排紙機構にあってはシート後端が処理トレイ上に落下するときに排紙ローラ３１の周面に引っ掛かってシートジャムを引き起こすことがある。
そこで図示の装置は排紙口２９ａと反転ローラ３６との間にキック機構５０を配置している。
【００５４】
[整合機構]
図６（ａ）に示す整合機構をについて説明する。処理トレイ３５には掻込みローラ３８で位置規制ストッパ３７に突き当てられたシートを幅方向に位置合わせする幅寄せ整合機構が設けられている。この機構はシートをセンター基準又は片側サイド基準で位置合わせする。
図示の片側サイド基準を例えに説明すると、シートの一側縁側に固定規制面３２が設けてある。この固定規制面３２に掻込みローラ３８を挟んで反対側に可動の整合板３３が配置され、幅方向に移動可能に構成されている。この整合板３３には図示しない整合モータＭに連結されたタイミングベルト３４が連結されている。
【００５５】
この構成によって整合モータＭを正逆転するとタイミングベルト３４が所定ストロークで往復動し、このベルトに固定された整合板３３が固定規制面３２に接近及び離反する。この待機位置と幅寄せ位置との間の往復移動でシートを、規制面３２を基準に幅寄せ整合する。
後述する制御手段はこの整合モータＭを、シート後端を前述の排紙センサ（シート検知センサ）Ｓ１で検出した検出信号から所定の遅延時間の経過したとき、待機位置（図示実線位置）の整合板３３を幅寄せ位置（図示破線位置）に移動する。シートを所定位置に移動した後、整合板３３は待機位置に復帰する。
【００５６】
処理トレイ上には上述の掻き込みローラ３８と反転ローラ３６が配置されている。この反転ローラ３６と掻込みローラ３８で位置規制ストッパ３７にシートを突き当てて搬送方向のシート姿勢を修正する。
このシートの突き当て整合の前後に反転ローラ３６は処理トレイ上方の待機位置に待機する。また処理トレイ上にはシートを押圧する上方紙押さえガイド５２が設けられている。
【００５７】
この紙押さえガイド５２は図４に示すように処理トレイ上のシートに対しその中央部に掻込みローラ３８が、このローラの左右に紙押さえガイド５２が左右一対に配置されている。掻込みローラ３８は前述したように排紙ローラ３１と共通の回転軸３１ｘにブラケット４４（ローラ支持部材；以下同様）が軸支持され、この支軸に左右の紙押さえガイド５２も揺動可能に軸支持されている。
この両者を同一の回転軸に支持する必然性はないが共通の軸に支持することによって機構を簡素化することができる。
【００５８】
掻き込みローラ３８と紙押さえガイド５２はそれぞれ自由に上下揺動するように軸支持されているが、これはシートの積載量に追従して上下動し、シートを積載厚さに拘わらず均一な圧力で押圧するためである。そして掻込みローラ３８はシートに搬送力を付与し左右のガイド５２はシートの迫り上がり変形（カール）を防止するためである。
【００５９】
そこで前述の整合機構でシートを幅寄せ整合するとき、掻込みローラ３８と紙押さえガイド５２がシート上面を押圧するように係合していると可動整合板３３を待機位置から規制位置に移動すると次の不具合がある。
シート中央部を掻き込みローラ３８で押圧され拘束された状態でシート端縁を整合板で幅寄せ移動すると、シートは大きくカール変形して反対側の基準位置に移動しない。そして可動整合板３３を退避させると元の不整合の状態に戻ってしまう。
【００６０】
その対策として図示の装置は、紙押さえガイド５２が所定量以上上方に移動するとローラ支持部材と係合して掻込みローラ３８を一体に上昇させる連動機構を採用している。その構造について説明する。
前述したように回転軸３１ｘを中心に掻込みローラ３８（ブラケット４４）と、その左右に紙押さえガイドの５２が回動可能に支持されている。そして紙押さえガイド５２が所定角度以上回転すると掻込みローラのブラケット４４も同一方向に同一量上昇するように連結されている。
【００６１】
図４に示すようにブラケット４４には左右の紙押さえガイド側に向かって突出する連動片５３が一体に形成してある。この連動片５３ａに右側紙押さえガイド５２ａが係合し、同様に連動片５３ｂに左側紙押さえガイド５２ｂが係合している。
紙押さえガイド５２が同図反時計方向に回転する時には掻込みローラ３８のブラケット４４の移動方向に揺動回転させる。そして紙押さえガイド５２にはシートにカールが生ずると同図において反時計方向に回転する力が作用する。
【００６２】
この関係を図５に従って説明する。同図（ａ）はシートが平坦な状態を示し、（ｂ）はシートにカールが生じた状態を示す。シートにカールが発生しない時には（ａ）にように掻込みローラ３８と紙押さえガイド５２がそれぞれ独自の運動で最上シートの上に係合している。
そして図５（ｂ）のように整合板３８でシート側縁に幅寄せ力が作用すると、同図破線状態の紙押さえガイド５２は同図に実線状態に示す角度に変形する。この紙押さえガイドの上昇変形によって連動片５３の作用でブラケット４４は同一角度揺動する。これによって掻込みローラ３８は幅寄せ整合するシートから上方に浮き上がるように変形する。
【００６３】
［パンチユニットの構成］
シート搬出経路２９には、シートの搬入部にパンチユニット２７が配置されている。その構造について図６（ｂ）を参照して説明する。
パンチユニット２７はパンチ部２７ａとダイ部２７ｂと屑ボックス２７ｃで構成される。パンチ部２７ａは複数のパンチ部材が上下移動可能に軸支持されカム機構でシート搬入経路２９に突出するように上下移動する。この経路をはさんで穿孔穴を有するダイ部２７ｂが配置されている。また屑ボックス２７ｃはダイ部２７ｂの下方に配置されている。
【００６４】
このように構成されたパンチユニット２７はシート搬入経路２９の入口部に配置されている（図３参照）。パンチユニット２７の上流側又は下流側にはシート先端と後端を検出するシートセンサＳ２（以下入口センサという）が配置されている。
そしてこのシートセンサＳ２を挟んで下流側には正逆転ローラ３０が、上流側にはシートストッパ２９ｘが配置されている。
【００６５】
図６（ｂ）に示すように、シートストッパ２９ｘ、パンチ部材２７ａ、シートセンサＳ２、正逆転ローラ３０の順にシートの搬送方向に沿って下流側に順次間隔を隔てて配置されている。
画像形成装置Ａの第２排紙口２４ｂから送り出されたシートはシート搬入経路２９に進入しパンチ部２７ａを通過してシート後端がシートセンサＳ２を通過する。その通過信号を基準に正逆転ローラ３０は排紙方向への回転でシートを前進させ、所定時間後に排紙反対方向に逆転する。
【００６６】
するとシートは排紙反対方向に逆送して後端をシートストッパ２９ｘに突き当てる。そこで制御手段はシート後端がシートストッパ２９ｘに到達する見込み時間の後に正逆転ローラ３０を停止する。そしてパンチユニット２７に動作指示信号を送る。パンチユニット２７はこの指示信号受けてパンチ動作を実行し、その動作終了後に後処理装置の制御部８０に終了信号を転送する。
後処理装置の制御部８０はこの信号を受けて正逆転ローラ３０を再び正方向に回転し、経路下流側に進める。
【００６７】
［スタックトレイの構成］
上述の処理トレイにはその下流側にスタックトレイ４０が設けられている。図７に従って説明する。ユニットフレーム１０には、シートの積載方向にガイドレール４６が固定され、このガイドレール４６にスタックトレイ４０が昇降可能に嵌合支持されている。図示４７はスライドコロである。このスタックトレイ４０には上下一対のプーリ４８ｐに懸架された歯付きベルト４８に固定されている。
歯付きベルト４８は歯付きプーリ４８ｐに連結された昇降モータＭ８によって上下動する。尚、モータＭ８にはエンコーダ６０とエンコードセンサ６０ｓが設けてあり、スタックトレイ４０の上下動差をコントロールする。
【００６８】
上記スタックトレイ４０には更に、下限センサＳ３とレベルセンサ（不図示）が配置されている。下限センサＳ３はトレイの最下位置を検知し、トレイ上にシートの満杯した状態を検出する。またレベルセンサは、トレイ上の最上シートの高さ位置を検出する。
【００６９】
次にシートの集積動作について説明する。処理トレイ上に部揃え集積されたシートは位置規制ストッパ３７に位置決めされこの位置に配置されているステップラユニット２８によって綴じ処理される。綴じ処理後には処理トレイ上のシート束は反転ローラ３６と従動ローラ４３の排紙方向回転によって下流側のスタックトレイ４０に繰出される。
なお本発明にあって反転ローラ３６は排紙方向に対し同一方向とその反対方向に正逆転するローラの駆動方法を示したが、この反転ローラ３６を経て排紙方向のみに回転するするさせる駆動方法落ちることも可能であるこの場合には掻込みローラをタイミングベルトなどのフレキシブル回転部材で機構で構成することが好ましい。
【００７０】
［制御構成］
図２に示す画像形成システムの制御構成について図８に従って説明する。画像形成装置Ａには制御ＣＰＵ７０が設けられ、この制御ＣＰＵ７０には動作プログラムを記憶したＲＯＭ７１と、制御データを記憶したＲＡＭ７２が接続されている。そして制御ＣＰＵ７０には給紙制御部７３と画像形成制御部７４と、排紙制御部７５が設けられている。
これ共に制御ＣＰＵ７０には表示手段７７と、入力手段７６を備えたコントロールパネル７８が接続されている。
【００７１】
また、上記制御ＣＰＵ７０は、「プリントアウトモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなくスタックトレイ４０に収納する。
また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後にスタックトレイ４０に収納する。本発明に係わるシート収納装置Ｂはこの後処理装置Ｃに内蔵されている。
【００７２】
後処理装置Ｃには、後処理制御ＣＰＵ８０が設けられ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８１と制御データを記憶したＲＡＭ８２が接続されている。そしてこの制御ＣＰＵ８０には画像形成装置Ａの制御部からシートサイズ情報と、排紙指示信号と、後処理モードとプリントアウトモードのモード設定コマンドが転送される。
【００７３】
制御ＣＰＵ８０は、画像形成されたシートに穿孔処理を施すパンチ制御部８３と、処理トレイ３５にシートを部揃え集積する集積動作制御部８４と、綴じ処理制御部８５と、スタック制御部８６が設けられている。
【００７４】
［動作説明］
上述の画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０はＲＯＭ７１に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理装置Ｃの制御ＣＰＵ８０はＲＯＭ８１に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。
【００７５】
「画像形成動作」
制御ＣＰＵ７０は、「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙カセット１１から操出し、レジストローラ１６に給送する。これと前後して制御ＣＰＵ７０は転写ベルト２１に所定の画像データに従って画像を形成する。
この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像装置Ａに連結された外部装置から転送される。
【００７６】
そこで制御ＣＰＵ７０は転写ベルト２１に形成したトナー画像をレジストローラ１６から送られたシートに転写部１５で転写し、その下流側の定着器２４で定着する。その後、制御ＣＰＵ７０は画像形成したシートを排紙経路２２に送り、後述の後処理装置Ｃに転送する。
【００７７】
また、制御ＣＰＵ７０は、「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの片面に画像形成して排紙経路２２に送る。このとき制御ＣＰＵ７０は後処理装置Ｃに次の動作を実行させる。
後処理装置Ｃの制御ＣＰＵ８０は、排紙経路２２にシート先端が到達したセンサの検出信号で排紙経路２２に送られたシートは、排紙経路２２からシート搬出経路２９に送られる。
【００７８】
この経路切換え制御と同時に制御ＣＰＵ８０はシート先端が搬出経路２９から処理トレイ３５に搬入されると反転ローラ３６を待機位置から作動位置に移動し、同時にこのローラを回転する。すると処理トレイ３５に搬入されたシートは反転ローラ３６の回転で処理トレイ３４に沿って下流側に送られる。
【００７９】
次に制御ＣＰＵ８０はセンサＳ１でシート後端を検出するとこのシート後端がガイドフラッパを通過したタイミングで、搬出経路２９の排紙ローラ３１を逆回転する。するとシートは搬送方向を反転し、排紙経路２２に後退移動（スイッチバック移動）する。このスイッチバック移動でシートは反転経路５０に送られる。
【００８０】
そこで画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０は反転経路５０に送られたシートを、この経路で表裏反転させてレジストローラ１６に送る。これと前後して制御ＣＰＵ７０は裏面画像を転写ベルト２１に形成し、転写部２０でシートの裏面に画像形成して、排紙経路２２に搬出する。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ 画像形成装置
Ａ１ 画像形成ユニット
Ｃ 後処理装置
１０ 装置ハウジング
１１ 給紙部
１１ａ 給紙カセット
１１ｂ 給紙カセット
１２ 画像形成部
１３ 排紙部
１６ レジストローラ
２２ 排紙経路
２２ａ 第１排紙パス
２２ｂ 第２排紙パス
２４ａ 第１排紙口
２４ｂ 第２排紙口
２５ デュープレックス経路
２５ａ スイッチバックパス
２５ｂ Ｕターンパス
２７ パンチユニット
２７ａ パンチ部
２７ｂ ダイ部
２７ｃ 屑ボックス
２９ｘ ストッパ
２９ 搬出経路
２９ａ 搬出口（排紙口）
３０ 搬送ローラ
３１ 排紙ローラ
３３ 整合板
３５ 処理トレイ
３６ 反転ローラ
３７ 位置規制ストッパ
４０ スタックトレイ
４４ ブラケット
５２ 紙押さえガイド
７０ 制御ＣＰＵ（画像形成装置）
８０ 後処理制御ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口から送られたシートを積載する載置トレイと、
この載置トレイ上に配置され排紙口から送られたシートをトレイ上の所定位置に案内する掻込みローラと、
この掻込みローラを最上シートと係合するように揺動可能に支持するローラ支持部材と、
前記掻込みローラで繰り込まれたシートを排紙直交方向に幅寄せ整合する整合手段と、
前記載置トレイ上のシート上面を押圧する紙押え面を有する紙押えガイドと、
を備え、
前記紙押さえガイドは、前記載置トレイ上のシートのカールに応じて
シート上方に浮き上がるように揺動可能に装置フレームに支持され、
この紙押えガイドは、紙押え面が載置トレイ上のシート上面から所定量以上浮き上がると前記ローラ支持部材と係合して前記掻込みローラと一体に上昇することを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記紙押えガイドと掻込みローラとは、
前記載置トレイ上のシートの積載量に応じてそれぞれ独立して上下動可能に装置フレームに支持されていると共に、
前記紙押えガイドの高さ位置が掻込みローラの高さ位置を所定量以上越えて上昇するとき紙押えガイドは掻込みローラと一体に上昇することを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記載置トレイには、前記掻込みローラの下流側に位置する所定位置に、シート端を突当て規制するシート規制部材が設けられ、
前記整合手段は、前記シート規制部材に規制されたシートを基準位置に幅寄せ整合する整合部材を備え、
前記紙押えガイドは、前記掻込みローラと前記整合部材との間にシートの歪曲変形を阻止する紙押え面が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記整合手段は、
前記載置トレイ上に排紙直交方向に移動可能に配置された左右一対の整合板と、
この一対の整合板を離間した待機位置と接近した作動位置との間で往復動する整合モータと、
この整合モータを制御する制御手段と、
で構成され、
前記制御手段は、
前記掻込みローラを回転駆動してシートを前記シート規制部材に移送した後、前記整合モータを作動して左右一対の整合板でシートを所定位置に位置決めすることを特徴とする請求項３に記載のシート収納装置。
【請求項５】
前記載置トレイの下流側には、スタックトレイが配置され、
前記排紙口から送られたシートを載置トレイに積載して後処理した後に、処理後のシートをスタックトレイに収納するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項６】
シート上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部からのシートを部揃え集積して後処理する後処理部と、
を備え、
前記後処理部は請求項１乃至５のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
排紙口から送られたシートを積載する載置トレイと、
この載置トレイ上に配置され排紙口から送られたシートをトレイ上の所定位置に案内する掻込みローラと、
この掻込みローラを最上シートと係合するように揺動可能に支持するローラ支持部材と、
前記掻込みローラで繰り込まれたシートを排紙直交方向に幅寄せ整合する整合手段と、
前記載置トレイ上のシート上面を押圧する紙押え面を有する紙押えガイドと、
を備え、
前記紙押さえガイドは、前記載置トレイ上のシートのカールに応じて
シート上方に浮き上がるように揺動可能に装置フレームに支持され、
この紙押えガイドは、紙押え面が載置トレイ上のシート上面から所定量以上浮き上がると前記ローラ支持部材と係合して前記掻込みローラと一体に上昇することを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記紙押えガイドと掻込みローラとは、
前記載置トレイ上のシートの積載量に応じてそれぞれ独立して上下動可能に装置フレームに支持されていると共に、
前記紙押えガイドの高さ位置が掻込みローラの高さ位置を所定量以上越えて上昇するとき紙押えガイドは掻込みローラと一体に上昇することを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記載置トレイには、前記掻込みローラの下流側に位置する所定位置に、シート端を突当て規制するシート規制部材が設けられ、
前記整合手段は、前記シート規制部材に規制されたシートを基準位置に幅寄せ整合する整合部材を備え、
前記紙押えガイドは、前記掻込みローラと前記整合部材との間にシートの歪曲変形を阻止する紙押え面が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記整合手段は、
前記載置トレイ上に排紙直交方向に移動可能に配置された左右一対の整合板と、
この一対の整合板を離間した待機位置と接近した作動位置との間で往復動する整合モータと、
この整合モータを制御する制御手段と、
で構成され、
前記制御手段は、
前記掻込みローラを回転駆動してシートを前記シート規制部材に移送した後、前記整合モータを作動して左右一対の整合板でシートを所定位置に位置決めすることを特徴とする請求項３に記載のシート収納装置。
【請求項５】
前記載置トレイの下流側には、スタックトレイが配置され、
前記排紙口から送られたシートを載置トレイに積載して後処理した後に、処理後のシートをスタックトレイに収納するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項６】
シート上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部からのシートを部揃え集積して後処理する後処理部と、
を備え、
前記後処理部は請求項１乃至５のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８２５２８（Ｐ２０１３−８２５２８Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２３０４１（Ｐ２０１１−２２３０４１）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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