シート状ワークの給紙方法及びシート状ワークの給紙装置。
【課題】積層された最下層のシート状ワークを傷めることなく、予め設定された基準位置に正確に位置合わせするシート状ワークの給紙方法及び給紙装置を提供する。
【解決手段】積層された最下層のシート状ワークｎ１を送り出す複数の給紙ローラＫと、複数の給紙ローラＫに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークｎ１との接離を調整するグレートＱと、最下層のシート状ワークｎ１を送り出すためのゲートを形成するフロントゲージＦｋ１と、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートＧ１とを備え、ゲートプレートＧ１は、ゲートの下側又は上側に配置され、ゲートプレートＧ１には、最下層のシート状ワークｎ１の当接を検知するセンサＪが配され、上記給紙ローラＫを回転させて最下層のシート状ワークｎ１の進行側先端をゲートプレートＧ１に当接させてから、ゲートを開く。
【解決手段】積層された最下層のシート状ワークｎ１を送り出す複数の給紙ローラＫと、複数の給紙ローラＫに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークｎ１との接離を調整するグレートＱと、最下層のシート状ワークｎ１を送り出すためのゲートを形成するフロントゲージＦｋ１と、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートＧ１とを備え、ゲートプレートＧ１は、ゲートの下側又は上側に配置され、ゲートプレートＧ１には、最下層のシート状ワークｎ１の当接を検知するセンサＪが配され、上記給紙ローラＫを回転させて最下層のシート状ワークｎ１の進行側先端をゲートプレートＧ１に当接させてから、ゲートを開く。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール等のシート状ワークの給紙方法及びシート状ワークの給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボール等のシート状ワーク印刷装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークをフィードローラに送り出す給紙装置と、シート状ワークを印刷ユニット側に送り出すフィードローラと、シート状ワークに印刷を施す印刷ユニットとを備えており、シート状ワークの所定位置に正確に印刷を施すとともに、高速で印刷処理を行う。このため、シート状ワークの給紙装置には、シート状ワークを予め設定された基準位置から素早く印刷ユニット側に送り出すことが要求される。シート状ワークは、用途に応じて種々のサイズ、種々の異なる材質がある。
【０００３】
従来、シート状ワーク（段ボールシート）の給紙装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージとを備える。
【０００４】
ここで、ゲートとは、フロントゲージの下端に形成される隙間であり、このゲート（隙間）がシート状ワークの厚みよりも大きければ、シート状ワークは、給紙ローラ側から印刷ユニット側に送り出されることとなり、このゲート（隙間）がシート状ワークの厚みよりも小さければ、シート状ワークは、給紙ローラ側から印刷ユニット側に送り出されることはない。
【０００５】
特許文献１には、送りローラの外周には、最下層の板紙に当接可能な当接部及び最下層の板紙に当接不能な切欠部が設けられ、バキューム部により積層された板紙を吸引しつつ、送りローラを回転させることにより積層された板紙の最下層の板紙から順次前記ゲート間隙を通して側方へ搬出する給紙装置が開示されている（その請求項１）。特許文献２には、給紙ホッパ部のフロントガイド（フロントゲージ）に、積載された段ボールシートの送り出し側となる前方端を一旦保持して排出手段に受け渡す断面円弧状部分を有する重量支持部材が配設されている給紙装置が開示されている（その請求項１）。また、特許文献３には、段ボールシートの後端部側に、給紙開始直後の所定期間のみ段ボールシートを下流側へ向かって押圧して給紙を補助する補助給紙装置を設けた段ボールシートの給紙装置が開示されている（その請求項１）。つまり、従来のシート状ワークの給紙装置は、最下層のシート状ワークを間欠的に印刷ユニット側に送り出すために、給紙ローラの外周上に切り欠き部を設けたり（特許文献１）、最下層のシート状ワークに加わる積層重量を軽減するために、重量支持部材（フロントストッパ）が配されたり（特許文献２）、最下層のシート状ワークを押し出すために、給紙開始直後の所定期間のみシート状ワークを下流側へ向かって押圧して給紙を補助する補助給紙装置（バックストッパ）が配設されている（特許文献３）。また、複数のシート状ワーク（段ボールシート）を立設して整列させ一枚ずつ段ボール箱組立装置へ落下供給する供給装置が開示されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開平９−１５６７８５号公報
【特許文献２】特開２０００−１９１１５３号公報
【特許文献３】特開２００２−３６２７６１号公報
【特許文献４】特許第３８１００２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のシート状ワークの給紙装置では、最下層のシート状ワークをゲートから印刷ユニット側に送り出せない不具合や複数枚のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出してしまうことによる紙詰りを防止することはできるが、最下層のシート状ワークが予め設定された基準位置に正確にセットされていない場合には、最下層のシート状ワークの基準位置と最下層のシート状ワークの進行方向の先端（スタート位置）とのずれの分だけ印刷の位置ずれが生じるという問題点を有する（特許文献１から３）。なお、シート状ワーク（段ボールシート）を落下供給させる供給装置の場合は、シート状ワークが落下する際に、供給装置や他のシート状ワークと不規則に接触することからシート状ワークの供給速度が一定せず、シート状ワークの姿勢も安定しないため、位置精度が必要とされる印刷ユニットへの供給は現実的ではない（特許文献４）。
【０００７】
一般にシート状ワークの給紙装置では、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージの上流側下端を予め設定された基準位置としている。ここで、上流側とはシート状ワークの進行方向の反対側を指し、また下流側とはシート状ワークの進行方向の側を指す。一般に段ボールシート等のシート状ワークの給紙装置では、積層されたシート状ワークは、フロントゲージの上流側の面に押し当ててセットされる。給紙が進むと各シート状ワークはフロントゲージの上流側面に沿って降下するが、途中からフロントゲージの段ボールシート接触面が進行方向に向かって傾斜しているため、各シート状ワークはその傾斜に沿って降下するものの、シート状ワーク同士の摩擦やその上に積層されたシート状ワークの重量負荷などにより、シート状ワークの進行方向先端側とフロントゲージの上流側面には隙間が開いてくる。この隙間は、最下層のシート状ワークをゲートから印刷ユニット側に送り出す際に最下層のシート状ワークとその上に積層されたシート状ワークとに生じる摩擦力によって上記隙間が小さくなる傾向があるが一定ではない。また仮に、最初に、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークの先端を予め基準位置に正確に合わせておいたとしても、次に送り出されるシート状ワークが上記フロントストッパやバックストッパから離れる際の反動で動くため、次に最下層となるシート状ワークの位置が一定しない。最下層のシート状ワークの先端が基準位置から位置ずれすると、最下層のシート状ワークの基準位置であるフロントゲージの上流側下端と最下層のシート状ワークの進行方向の先端（スタート位置）とのずれの分だけ印刷の位置ずれが生じるという問題点を有する（特許文献１から３）。
【０００８】
ここで、従来の給紙装置でも、シート状ワークを毎回の送出時にその進行側端面を一定位置に揃えようとする試みは行われている。例えば、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートが備わっている給紙装置では、当該グレートの昇降動作を利用して、シート状ワークを上下動することによって、回転する給紙ローラにシート状ワークを接触させて、シート状ワークを毎回の送出時にその進行側端面を一定位置に揃えようとする動作は試験的には可能である。しかしながら、グレートと給紙ローラの動作のタイミングをとることが機構的に難しく、試験運転などの低速運転では多少の効果はあるものの、実際の高速運転では実効を得ていないのが実情である。また、給紙ローラの回転駆動によって、シート状ワークの先端がフロントゲージに衝突してシート状ワークの進行側先端を傷めてしまう不具合が起こり易い。また、従来のメカ式（機械制御方式）の給紙装置では、給紙ローラの回転駆動力の制御が困難であり、電気式（電気制御方式）の給紙装置でも給紙ローラの回転角度の制御はできていなかった。
【０００９】
そこで本発明の目的は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを傷めることなく、予め設定された基準位置に正確に位置合わせするシート状ワークの給紙方法及びシート状ワークの給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１記載のシート状ワークの給紙方法は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージとを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とする。また、本発明の請求項５記載のシート状ワークの給紙装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージとを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とする。
【００１１】
これらの発明によれば、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端面をフロントゲージに当接させてから、フロントゲージを昇降動させてゲートを開くことにより、最下層のシート状ワークの進行側先端を傷めることなく、予め設定された基準位置であるフロントゲージの位置に正確に位置合わせすることができる。
【００１２】
本発明の請求項２記載のシート状ワークの給紙方法は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とする。また、本発明の請求項６記載のシート状ワークの給紙装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、上記ゲートプレートは、上記ゲートの下側又は上側に配置され、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とする。
【００１３】
これらの発明によれば、積層された多数のシート状ワークに接触し易いフロントゲージは昇降動させずに、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことにより、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワークの先端を傷めることなく、予め設定された基準位置であるゲートプレートの位置に正確に位置合わせすることができる。また、上記ゲートプレートが、上記ゲートの下側又は上側に配置されることで、ゲートプレートの昇降動の範囲を最小限とすることができる。
【００１４】
本発明の請求項３記載のシート状ワークの給紙方法は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、上記給紙ローラが上記グレートより僅かに突出する中間位置までグレートを下降させてから、給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートを閉じた状態のゲートプレートに当接させ、その後、給紙ローラを一旦停止させてグレートを給紙ローラが設定高さまで突出するグレートの最下降位置までグレートをさらに下降させるとともに、ゲートを開いて最下層のシート状ワークの進行側先端とゲートプレートとの当接を解除し、次いで給紙ローラを回転させてシート状ワークを送り出すことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、上記給紙ローラが上記グレートより僅かに突出する中間位置までグレートを下降させてから、上記給紙ローラを回転させることで、上記給紙ローラにて最下層のシート状ワークをゲートプレートに当接させるのに必要な駆動力だけが得られ、最下層のシート状ワークがゲートプレートに当接した状態では、上記給紙ローラは一旦停止することから、最下層のシート状ワークには過大な力が加わることはなく、最下層のシート状ワークの進行側先端や上記給紙ローラとの接触面を痛めること無く位置合わせすることができる。また、上記グレートから上記給紙ローラが設定高さまで突出するグレートの最下降位置では、ゲートプレートはゲートを開いて最下層のシート状ワークの進行側先端とゲートプレートとの当接を解除し、次いで給紙ローラを回転させてシート状ワークを送り出すので、送り出される最下層のシート状ワークには無理な力が掛からず、最下層のシート状ワークの進行側先端や全体の変形を発生させることなく、ゲートを通過させることができる。
【００１６】
本発明のシート状ワークの給紙方法は、前記複数の給紙ローラは、駆動軸毎に独立した駆動手段が備わり、前記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることが好ましい。また、本発明のシート状ワークの給紙装置は、前記複数の給紙ローラは、駆動軸毎に独立した駆動モータが備わり、前記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることが好ましい。ここで、給紙ローラを微小角度回転させるとは、給紙ローラの駆動手段である駆動モータの回転角度を位相制御することにより、給紙ローラを微小角度回転させることを指し、本文では、給紙ローラを１０度未満の回転角度で回転させることを微小角度回転と定義する。しかしそれぞれの給紙ローラの微小角度回転量を必ずしも等しくする必要はない。最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させた後は、給紙ローラと最下層のシート状ワークは微小量スリップし、最下層のシート状ワークの進行側先端を傷めないようにすることが必要なため、必要以上のシート駆動力を与えないように、駆動軸が4軸の給紙ローラでは、2軸の給紙ローラの回転量を他の2軸の給紙ローラの回転量より少なくするようにしてもよい。つまり静摩擦に打ち勝つための初期駆動のみ4軸駆動とし、いったん駆動開始した後は2軸のみの駆動に切り替えるようにしてもよい。
【００１７】
上記複数の給紙ローラの駆動軸毎に独立した駆動手段である駆動モータが設けられていることで、上記複数の給紙ローラをそれぞれ独立して回転角度制御することができ、最下層のシート状ワークの進行側先端の位置ずれに見合う周長だけ上記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることができるので、上記給紙ローラの回転には無駄がない。また、最下層のシート状ワークを送出し終わった給紙ローラから順に回転を停止させることにより、確実に最下層のシート状ワークのみを送出するため、複数枚のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出してしまうことによる紙詰りの心配がない。
【００１８】
本発明のシート状ワークの給紙装置は、前記フロントゲージ又はゲートプレートには、シート状ワークの当接を検知するセンサが配されることが好ましい。前記フロントゲージ又はゲートプレートに配されたセンサが最下層のシート状ワークの当接を検知し、当接検知信号を制御回路に送出することで、最下層のシート状ワークの進行側先端が前記フロントゲージ又はゲートプレートに当接すると同時に、制御回路が前記給紙ローラに停止信号を送出して前記給紙ローラを強制停止させる。上記センサとしては、マイクロスイッチ、圧力センサなどの接触式センサが好ましいが、非接触式センサを使用することも可能である。
【００１９】
本発明のシート状ワークの給紙方法は、上記給紙ローラが最下層のシート状ワークの送出を完了してから次のシート状ワークの送出を開始するまでの待機時間に、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークをフロントゲージまたはゲートプレートに当接させることが好ましい。上記待機時間を有効利用することで、シート状ワークの給紙装置のタクトタイムを改善できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート状ワークの給紙方法によれば、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端面をフロントゲージに当接させてから、フロントゲージを昇降動させてゲートを開くことにより、最下層のシート状ワークの先端を傷めることなく、予め設定された基準位置であるフロントゲージの位置に正確に位置合わせすることができる。また、フロントゲージは昇降動させずに、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことにより、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワークの先端を予め設定された基準位置であるフロントゲージの位置に正確に位置合わせすることができる。また、上記ゲートプレートが、上記ゲートの下側又は上側に配置されることで、ゲートプレートの昇降動の範囲を最小限とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を引用しながら説明する。
【００２２】
（従来例）
図１０は、従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１とその動作を模式的に示す側面図である。従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１は、積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１をその摩擦回転力により印刷ユニット側に配置されたフィードローラＲ１の方向に送り出す複数の給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）と、複数の給紙ローラＫに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラＫと最下層のシート状ワークｎ１との接離を調整するグレートＱと、グレートＱとフィードローラＲ１の間に配されて給紙ローラＫの上端とその上端が同じ高さに設定され最下層の段ボールシートｎ１を載せて給紙ローラＫ側からフィードローラＲ１側へと橋渡しする橋渡し板Ｅと、この橋渡し板Ｅとで最下層の段ボールシートｎ１のみを印刷ユニット側に送り出すための段ボールシート一枚分の厚みｄよりも大きく、段ボールシート二枚分の厚み２ｄよりも小さいゲート（隙間）ｉを形成するフロントゲージＦｋ１を備える。従来のフロントゲージＦｋ１は、設定条件調整の際等に駆動手段等により昇降動させることが可能な場合があるが、通常は設定位置に固定されている。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差ｉである（図１０（ａ））。段ボールシートｎの進行方向ａの方向にあるフロントゲージＦｋ１側の反対側には、バックストッパＢが配され、最下層の段ボールシートｎ１の上の段ボールシートｎ２，ｎ３，・・・の後端を受けており、最下層の段ボールシートｎ１とその上の段ボールシートｎ２，ｎ３，・・・の後端とを離すことで、最下層の段ボールシートｎ１にかかる上からの重量負荷を軽減する。グレートＱの下側には、サクションボックスＳが配され、エアー吸引により、最下層の段ボールシートｎ１をバックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せる。フィードローラＲ１は搬送ベルトＵを駆動するベルトローラＲ２と同期回転し、段ボールシートｎ１を搬送ベルトＵにより搬送して、進行方向ａの方向にある印刷ユニット（図示せず）に送り出す。
【００２３】
次に、従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１の給紙方法について、以下に説明する。図１１は、従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図１１（ａ）は、縦軸を複数の給紙ローラＫの回転速度Ｖとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図１１（ｂ）は、縦軸をグレートＱの昇降位置Ｌとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図１１（ｃ）は、縦軸をゲート（隙間）ｉとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。ここで、積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１は、最初は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端（積層された段ボールシートの側の下端）のＰ−Ｐ線上に配置されている場合で説明する（図１０（ａ））。ここで、上流側とは段ボールシートｎの進行方向ａの反対側を指し、また下流側とは段ボールシートｎの進行方向ａの側を指す。
【００２４】
複数の給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ１に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向に送り出され、加速されて所定の搬送速度となり、フィードローラＲ１および搬送ベルトＵにより給紙ユニット側に搬送される（図１０（ｂ））。複数の給紙ローラＫの回転速度Ｖの加速に合わせてグレートＱは下降し、複数の給紙ローラＫが回転速度Ｖｋとなった状態ではグレートＱは最下降位置−Ｌａとなる。ゲート（隙間）ｉは、常に、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となっている（図１１（ｃ））。最下層の段ボールシートｎ１をフロントゲージＦｋ１から進行方向ａの側に送り出した後、グレートＱが複数の給紙ローラＫの上端よりも高い位置である最上昇位置Ｌａにせり上がり、グレートＱの上端とフロントゲージＦｋ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない隙間となるため、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端がフロントゲージＦｋ１の段ボールシートｎ側の面に接する（図１０（ｃ））。そして、給紙ローラＫがその回転を減速して、グレートＱが下降し、サクションボックスＳのエアー吸引により、次に送出される段ボールシートｎ２は、バックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せられ、バックストッパＢから外れた反動で、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上から、ギャップｗだけ離れてしまう（位置ずれしてしまう）（図１０（ｄ））。ギャップｗは、例えば段ボールシートｎがバックストッパＢから外れた反動が一定しない等の理由から、不確かな値である。
【００２５】
従来の段ボールシートの給紙装置Ｘ１とその給紙方法では、段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）は積層され、フロントゲージＦｋ１の上流側面に押し当ててセットされる。給紙が進むと各段ボールシートｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・はフロントゲージＦｋ１の上流側面に沿って降下するが、途中からフロントゲージＦｋ１の段ボールシート接触面が進行方向ａに向かって傾斜しているため、各段ボールシートｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・はその傾斜に沿って降下するものの、段ボールシート同士の摩擦やその上に積層された段ボールシートの重量負荷などにより、段ボールシートの進行方向先端側とフロントゲージＦｋ１の上流側面には隙間が開いてくる。例えば最下層の段ボールシートｎ１がフィードローラＲ１側に送出されると、次の段ボールシートｎ２は互いの段ボールシート間（ｎ１とｎ２）の摩擦力のためにわずか送出方向に搬送力を得て移動し、次の段ボールシートｎ２の進行方向先端側とフロントゲージＦｋ１の上流側面との隙間が小さくなる傾向がある。しかし次の段ボールシートｎ２はその上側の段ボールシートｎ３との間により大きな摩擦力が生じているので（接触面積が大きい）、フロントゲージＦｋ１に当接するまでの搬送力は得られない。また積層された段ボールシートの残数によって荷重が減少するため、その搬送力は一定ではない。給紙速度が大きくなると、上記の搬送力はいっそう低下してくる。したがって、予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端と段ボールシートｎの進行方向先端側との隙間ｗは一定せず、位置ずれと位置ばらつきが生じてしまう。
【００２６】
そして、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端を予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に揃えようとしても、給紙ローラＫがその回転を減速する状態では、グレートＱは給紙ローラＫがグレートＱより僅かに突出する中間位置Ｌｃまで下降しておらず（図１１（ｂ））、給紙ローラＫが回転開始する状態では、グレートＱがさらに下降して、グレートＱの上端とフロントゲージＦｋ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる大きさになりつつあるため、段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端を予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に揃えることはできない。最初の最下層の段ボールシートｎ１についても、実際には上述のようにシート給紙装置Ｘ１による正確な位置合わせは困難である。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。本発明の段ボールシートの給紙装置Ｚ１は、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）のみを印刷ユニット側に送り出すためのゲート（隙間）ｉをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージＦｇ１を備える。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｇ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差ｉであり、フロントゲージＦｇ１の下端と給紙ローラＫの上端との高さの差ｈと一致する（図１（ｂ））。フロントゲージＦｇ１は、駆動手段である駆動モータＭｆ１により昇降動するものであり、最下層のシート状ワーク１枚毎に、シート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させて昇降動する。なお、従来の段ボールシートの給紙装置では、フロントゲージが設定条件調整の際に駆動手段等により昇降動する機構の給紙装置はあったが、本発明のように、駆動手段（駆動モータ）により、最下層のシート状ワーク１枚毎に、シート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させて昇降動する機構の給紙装置ではなかった。また、複数の給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動手段である駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，ＭｋｄとグレートＱの駆動手段（駆動モータ）Ｍｑは、それぞれ独立して駆動する。本発明の段ボールシートの給紙装置Ｚ１の上記以外の機構は、従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１と同様である。
【００２８】
本発明の第１の実施形態の給紙方法について、以下に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置とその動作を模式的に示す側面図である。図３は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図３（ａ）は、縦軸を複数の給紙ローラＫの回転速度Ｖとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図３（ｂ）は、縦軸をグレートＱの昇降位置Ｌとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図３（ｃ）は、縦軸をゲート（隙間）ｉとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１は、後述する位置合わせ方法と同様に、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｇ１の上流側下端（積層された段ボールシートの側の下端）のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされている（図２（ａ））。
【００２９】
複数の給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ１に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向に送り出され、加速されて所定の搬送速度となり、フィードローラＲ１および搬送ベルトＵにより給紙ユニット側に搬送される（図２（ｂ））。グレートＱは最下降位置−Ｌａとなっており（図３（ｂ））、ゲート（隙間）ｉは段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となっている（図３（ｃ））。最下層の段ボールシートｎ１をフロントゲージＦｇ１から進行方向ａの側のフィードローラＲ１側に送り出した後、複数の給紙ローラＫはその回転を減速する。複数の給紙ローラＫａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄは、それぞれ駆動軸毎に独立した駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄが備わり、最下層の段ボールシートｎ１を送出し終わった給紙ローラＫｄからＫｄ，Ｋｃ，Ｋｂ，Ｋａの順に回転を停止させることにより、確実に最下層の段ボールシートｎ１のみを送出するため、複数枚の段ボールシートを印刷ユニット側に送り出してしまう心配がない。また、給紙ローラＫの回転減速カーブの傾斜を任意に調整できるため、必要に応じて回転減速カーブの傾斜を緩くすることができる。複数の給紙ローラＫはその回転を減速し、グレートＱが複数の給紙ローラＫの上端よりも高い位置である最上昇位置Ｌａにせり上がり、グレートＱの上端とフロントゲージＦｇ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない隙間となるため、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端がフロントゲージＦｇ１の上流側面に接する（図２（ｃ））。
【００３０】
次に、フロントゲージＦｇ１が所定量だけ下方向ｃｄに下降する。ここで、所定量とは、例えばグレートＱの上昇量（下降量）に応じた量である。そして、グレートＱが下降し、サクションボックスＳのエアー吸引により、次に送出される段ボールシートｎ２は、バックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せられ、バックストッパＢから外れた反動で、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｇ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上から、ギャップｗだけ離れてしまう（位置ずれしてしまう）（図２（ｄ））。このときのゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない大きさである（図３（ｃ））。
【００３１】
そして、給紙ローラＫがグレートＱより僅かに突出する中間位置ＬｃまでグレートＱを下降させてから、給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ２に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向に送り出され、ゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない大きさであることから（図３（ｃ））、段ボールシートｎ２の進行側先端がフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させられ、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｇ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされる（図２（ｅ））。複数の給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）は、それぞれ駆動軸毎に独立した駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄが備わり、複数の給紙ローラＫをそれぞれ独立して回転角度制御することができ、最下層の段ボールシートｎ２の進行側先端の位置ずれに見合う給紙ローラＫの周長だけ複数の給紙ローラＫを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させることができるので、複数の給紙ローラＫの回転には無駄がない。段ボールシートｎの大きさにもよるが、通常、複数の給紙ローラＫの回転角度は、１０度未満である。
【００３２】
そして、フロントゲージＦｇ１は、所定量だけ上方向ｃｕに上昇し、最初の位置（図２（ａ）の位置）に戻る（図２（ｆ））。フロントゲージＦｇ１が最初の位置（図２（ａ）の位置）に戻るため、ゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となる（図３（ｃ））。最初の最下層の段ボールシートｎ１についても、上述の図２（ｄ）と（ｅ）に示す位置合わせ方法と同様にフロントゲージＦｇ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされる。
【００３３】
本発明の第１の実施形態によれば、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ２）の進行側先端面をフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させてから、フロントゲージＦｇ１を昇降動させてゲートｉを段ボールシート一枚分（厚みｄ）だけが通過できる隙間が開くことにより、最下層のシート状ワークｎの先端が、予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｇ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされることとなる。また、最下層のシート状ワーク（例えばｎ２）の進行側先端の位置ずれに見合う給紙ローラＫの周長だけ複数の給紙ローラＫを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させることができるので、複数の給紙ローラＫの回転には無駄がなく、最下層のシート状ワークの進行側先端がフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させられた後、複数の給紙ローラＫが必要以上にスリップ回転して最下層のシート状ワークを痛めるようなことがない。
【００３４】
（第２の実施形態）
図４（ａ）は、本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ２を模式的に示す側面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ２は、フロントゲージＦｋ１の真下に、フロントゲージＦｋ１と向かい合う位置にゲートプレートＧ１が設けられている。また、複数の給紙ローラＫから送出された最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）を搬送ベルトＵに受け渡すための橋渡し板Ｅが給紙ローラＫと搬送ベルトＵとの間で、グレートＱの下側に設置されている。ゲートプレートＧ１は、駆動手段である駆動モータＭｇ１により昇降動し、当該ゲート（隙間）ｉをその昇降動により開いたり閉じたりするものであり、橋渡し板Ｅに内蔵されている（図４（ｂ））。ゲートプレートＧ１は、最下層のシート状ワーク１枚毎に、昇降動する。フロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔとゲートプレートＧ１の上端の厚みｔは、その寸法が一致する。ゲートプレートＧ１，複数の給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動手段である駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，ＭｋｄとグレートＱの駆動手段（駆動モータ）Ｍｑは、それぞれ独立して駆動する。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差、または、フロントゲージＦｋ１の下端とゲートプレートＧ１の上端との高さの差のいずれか狭いほうの隙間ｉであり、ゲートプレートＧ１が橋渡し板Ｅに内蔵された状態でのゲートｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と給紙ローラＫの上端との高さの差ｈと一致する（図４（ｂ））。そして、ゲートプレートＧ１の上流側面には、最下層のシート状ワークの当接を検知するセンサＪが配されており、センサＪからの検知信号により、上記駆動手段（駆動モータ）を制御する制御回路Ｃが橋渡し板Ｅに内蔵されている（図４（ｂ））。
【００３５】
図５は、本発明を適用した第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ２の給紙動作を模式的に示す側面図である。本発明の第２の実施形態の給紙方法について、以下に説明する。図６は、本発明の段ボールシートの給紙装置Ｚ２の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、縦軸を複数の給紙ローラＫの回転速度Ｖとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図６（ｂ）は、縦軸をグレートＱの昇降位置Ｌとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図６（ｃ）は、縦軸をゲート（隙間）ｉとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１は、後述する位置合わせ方法と同様に、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされており、ゲートプレートＧ１は橋渡し板Ｅに内蔵された状態となっている（図５（ａ））。
【００３６】
複数の給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ１に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向に送り出され、加速されて所定の搬送速度となり、フィードローラＲ１および搬送ベルトＵにより給紙ユニット側に搬送される（図５（ｂ））。グレートＱは最下降位置−Ｌａとなっており、（図６（ｂ））、ゲート（隙間）ｉは段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となっている（図６（ｃ））。そして、最下層の段ボールシートｎ１をフロントゲージＦｋ１から進行方向ａの側に送り出した後、グレートＱが複数の給紙ローラＫの上端よりも高い位置である最上昇位置Ｌａにせり上がり、グレートＱの上端とフロントゲージＦｋ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない隙間となるため、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端がフロントゲージＦｋ１の上流側面に接する（図５（ｃ））。
【００３７】
次に、ゲートプレートＧ１が所定量だけ上方向ｃｕに上昇する。ここで、所定量とは、例えばグレートＱの上昇量（下降量）に応じた量である。フロントゲージＦｋ１とゲートプレートＧ１とは当接しているか、隙間があったとしても段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない大きさである。そして、グレートＱが給紙ローラＫがグレートＱより僅かに突出する中間位置Ｌｃまで下降し（図６（ｂ））、サクションボックスＳのエアー吸引により、次に送出される段ボールシートｎ２は、バックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せられ、バックストッパＢから外れた反動で、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上から、ギャップｗだけ離れてしまう（位置ずれしてしまう）（図５（ｄ））。
【００３８】
そして、グレートＱが最下降位置−Ｌａまで下降し（図６（ｂ））、給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ２に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向に送り出され、その進行側先端がゲートプレートＧ１の上流側面に当接させられる。このとき、ゲートｉは閉じている（図６（ｃ））。ゲートプレートＧ１の上流側面には、最下層の段ボールシートｎ２の当接を検知するセンサＪが配されている（図４（ｂ））。最下層の段ボールシートｎ（ｎ２）の進行側先端がゲートプレートＧ１に当接すると同時に、ゲートプレートＧ１に配されたセンサＪが最下層の段ボールシートｎ２の当接を検知して当接検知信号を制御回路Ｃに送出するため、制御回路Ｃが給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動手段である駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄに停止信号を送出して給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）を強制停止させる。上記センサＪとしては、マイクロスイッチ、圧力センサなどの接触式センサが好ましいが、非接触式センサを使用することも可能である。
【００３９】
そして、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされる（図５（ｅ））。ゲートプレートＧ１は、所定量だけ下方向ｃｄに下降し、橋渡し板Ｅに内蔵される最初の位置（図５（ａ）の位置）に戻るため、ゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となる（図６（ｃ））。最初の最下層の段ボールシートｎ１についても、上述の図５（ｄ）と（ｅ）に示す位置合わせ方法と同様にフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされる。
【００４０】
本発明の第２の実施形態によれば、積層された多数のシート状ワークに接触し易いフロントゲージＦｋ１は昇降動させずに、ゲート（隙間）ｉをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートＧ１を備え、ゲートプレートＧ１の上流側面には、最下層の段ボールシートｎ２の当接を検知するセンサＪが配されており、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をゲートプレートＧ１の上流側面に当接すると同時に、ゲートプレートＧ１に配されたセンサＪが最下層の段ボールシートｎ２の当接を検知して当接検知信号を制御回路Ｃに送出するため、制御回路Ｃが給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄに停止信号を送出して給紙ローラＫを強制停止させる。そしてゲートプレートＧ１の昇降動によりゲートｉを開くことで、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされることとなる。
【００４１】
（第３の実施形態）
図７は、本発明の第３の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ３とその給紙動作を模式的に示す側面図である。本発明の第３の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ３は、ゲートプレートＧ２がフロントゲージＦｋ１の下流側面（フィードローラＲ１の側の面）の下方に取り付けられている。ゲートプレートＧ２の位置はゲートｉの上側である（図７（ｂ））。ゲートプレートＧ２は、駆動手段である駆動モータＭｇ２により昇降動し、ゲートｉをその昇降動により開いたり閉じたりするものであり、最下層のシート状ワーク１枚毎に、昇降動する。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差、または、ゲートプレートＧ２の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差のいずれか狭いほうの隙間ｉであり、ゲートプレートＧ２の下端がフロントゲージＦｋ１の下端よりも高い位置に上昇した状態でのゲートｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と給紙ローラＫの上端との高さの差ｈと一致する（図７（ｂ））。
【００４２】
本発明の第３の実施形態の給紙方法について、以下に説明する。積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１は、後述する位置合わせ方法と同様に、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上からフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置に正確に位置決めされており、ゲートプレートＧ２は上昇した状態となっている（図８（ａ））。このフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置情報を電気的または機械的にオフセットすることにより、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされたことと等価になる。
【００４３】
複数の給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ１に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向のフィードローラＲ１の側に送り出され、加速されて所定の搬送速度となり、フィードローラＲ１および搬送ベルトＵにより給紙ユニット側に搬送される（図８（ｂ））。最下層の段ボールシートｎ１をフロントゲージＦｋ１から進行方向ａのフィードローラＲ１の側に送り出した後、グレートＱが複数の給紙ローラＫの上端よりも高い位置にせり上がり、グレートＱの上端とフロントゲージＦｋ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない隙間となるため、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端がフロントゲージＦｋ１の上流側面に接する（図８（ｃ））。
【００４４】
次に、ゲートプレートＧ２が所定量だけ下方向ｃｄに下降する。ここで、所定量とは、例えばグレートＱの上昇量（下降量）に応じた量である。そして、グレートＱが下降し、サクションボックスＳのエアー吸引により、次に送出される段ボールシートｎ２は、バックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せられ、バックストッパＢから外れた反動で、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上から、ギャップｗだけ離れてしまう（位置ずれしてしまう）（図８（ｄ））。
【００４５】
そして、給紙ローラＫがこのときの最下層の段ボールシートｎ２に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向に送り出され、その進行側先端がゲートプレートＧ２の上流側面に当接させられ、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上からフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置に正確に位置決めされる（図８（ｅ））。このフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置情報を電気的または機械的にオフセットすることにより、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされたことと等価になる。そして、ゲートプレートＧ２は、所定量だけ上方向ｃｕに上昇し、最初の位置（図８（ａ）の位置）に戻るため、ゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となる。最初の最下層の段ボールシートｎ１についても、上述の図８（ｄ）と（ｅ）に示す位置合わせ方法と同様にフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上からフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置に正確に位置決めされる。
【００４６】
本発明の第３の実施形態によれば、積層された多数のシート状ワークに接触し易いフロントゲージＦｋ１は昇降動させずに、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートＧ２を備え、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をゲートプレートＧ２の上流側面に当接させてから、ゲートを開くことにより、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上からフロントゲージＦｋの下端の厚みｔだけ前方の位置に正確に位置決めされ、このフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置情報を電気的または機械的にオフセットすることにより、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされたことと等価になる。
【００４７】
（第４の実施形態）
図９（ａ）は、本発明の第４の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ４を模式的に示す側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。本発明の第４の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ４は、ゲートプレートＧ２がフロントゲージＦｋ１の下方側に内蔵されている。ゲートプレートＧ２の上流側面は予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上にあり、ゲートプレートＧ２の下端の厚みｔ１はフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔと同じか小さい（図９（ｂ））。ゲートプレートＧ２の位置は、ゲートｉの上側である（図９（ｂ））。ゲートプレートＧ２は、駆動手段である駆動モータＭｇ２により昇降動し、ゲートｉをその昇降動により開いたり閉じたりするものであり、最下層のシート状ワーク１枚毎に、昇降動する。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差、または、ゲートプレートＧ２の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差のいずれか狭いほうの隙間ｉであり、ゲートプレートＧ２がフロントゲージＦｋ１に内蔵された状態でのゲートｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と給紙ローラＫの上端との高さの差ｈと一致する（図９（ｂ））。
【００４８】
本発明の第４の実施形態によれば、ゲートプレートＧ２の上流側面を予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に合わせて、ゲートプレートＧ２がフロントゲージＦｋ１の下方側に内蔵されていることから、積層された多数のシート状ワークに接触し易いフロントゲージＦｋ１は昇降動させずに、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートＧ２を備え、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をゲートプレートＧ２の上流側面に当接させてから、ゲートを開くことにより、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされることとなる。
【００４９】
ここで、図９（ｂ）では、板状のゲートプレートＧ２をフロントゲージＦｋ１に内蔵させた構成となっているが、櫛の歯状のゲートプレートＧ２をフロントゲージＦｋ１に内蔵させたり、フロントゲージＦｋ１の下端部そのものをゲートプレートＧ２に置き換えた構成でもよい。いずれの場合でも、ゲートプレートＧ２の上流側面を予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に合わせることにより、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上にオフセットしなくとも正確に位置決めされる。
【００５０】
これら本発明によれば、ゲートプレートＧ１（Ｇ２）が、ゲートｉの下側（又は上側）に配置されることで、ゲートプレートＧ１（Ｇ２）の昇降動の範囲を最小限とすることができる。また、一般にフロントゲージＦｋ１（Ｆｇ１）は、その上流側面が積層された多数のシート状ワークの進行方向ａの方向の先端のガイドとなることから、進行方向ａの方向にシート状ワークｎの積層量に応じた重量負荷が加わることとなるので、その昇降動作には大掛かりな駆動機構が必要となる場合があるが、本発明の第２から第４の実施形態によれば、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端のみを当接させる小型（小面積で小重量）のゲートプレートＧ１（Ｇ２）を昇降動作させればよいため、小さな駆動機構で足りる。また、既存のシート状ワークの給紙装置Ｘ１に小規模の改造を加えることにより、本発明のシート状ワークの給紙装置Ｚ２やＺ３、Ｚ４とすることも可能である。
【００５１】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、ゲートプレートＧ１（Ｇ２）を上昇（下降）するタイミングは、上述のタイミングに限定されるものではなく、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）がフロントゲージＦｋ１から送り出されてから、給紙ローラＫが次のシート状ワーク（例えばｎ２）に接した状態で回転するまでのタイミングであればよい。また、本発明のシート状ワークの給紙方法は、上記給紙ローラＫが最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の送出を完了してから次のシート状ワーク（例えばｎ２）の送出を開始するまでの待機時間に、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ２）をフロントゲージＦｋ１の上流面またはゲートプレートＧ１（Ｇ２）の上流面に当接させることが好ましい。上記待機時間を有効利用することで、シート状ワークの給紙装置のタクトタイムを改善できる。
【００５２】
また、本発明のシート状ワークの給紙方法は、上記給紙ローラＫが上記グレートＱより僅かに突出する中間位置までグレートＱを下降させてから、上記給紙ローラＫを回転開始させて、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をゲートプレートＧ１（Ｇ２）の上流面に当接させ、上記給紙ローラＫが設定高さまで突出する上記グレートＱの最下降位置では、上記給紙ローラＫを回転停止させることが好ましい。上記給紙ローラＫが上記グレートＱより僅かに突出する中間位置までグレートＱを下降させてから、上記給紙ローラＫを回転開始させることで、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）をゲートプレートＧ１（Ｇ２）の上流面に当接させるのに必要な駆動力だけが得られ、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）がゲートプレートＧ１（Ｇ２）の上流面に当接した状態では、上記給紙ローラＫは停止することから、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）には過大な力が加わらず、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）を痛めることがない。本発明のシート状ワークの給紙装置Ｚ１（Ｚ２，Ｚ３）は、上記複数の給紙ローラＫの駆動軸毎にそれぞれ駆動手段である駆動モータが設けられていることが好ましい。上記複数の給紙ローラＫの駆動軸毎に駆動モータが設けられていることで、上記複数の給紙ローラＫをそれぞれ独立して駆動することができ、例えば、最下層のシート状ワークｎ１を送出し終わった給紙ローラＫｄからＫｃ，Ｋｂ，Ｋａの順に回転を停止させることにより、確実に最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）のみを送出するため、複数枚のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出してしまうことによる紙詰りの心配がない。しかしそれぞれの給紙ローラＫａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄの微小角度回転量を必ずしも等しくする必要はない。最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をフロントゲージＦｇ１又はゲートプレートＧ（Ｇ１，Ｇ２）に当接させた後は、給紙ローラＫａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄと最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）は微小量スリップし、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端を傷めないようにすることが必要なため、必要以上のシート駆動力を与えないように、駆動軸が4軸の給紙ローラＫａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄでは、2軸の給紙ローラ（例えばＫｃ，Ｋｄ）の回転量を他の2軸の給紙ローラ（例えばＫａ，Ｋｂ）の回転量より少なくするようにしてもよい。つまり静摩擦に打ち勝つための初期のみ4軸駆動し、いったん駆動後は2軸のみの駆動に切り替えるようにしてもよい。前記フロントゲージＦｇ１又はゲートプレートＧ（Ｇ１，Ｇ２）には、最下層のシート状ワークｎの当接を検知するセンサＪが配されることが好ましい。センサＪが最下層の段ボールシートｎの当接を検知して当接検知信号を制御回路Ｃに送出するため、最下層の段ボールシートｎの進行側先端が前記フロントゲージＦｇ１又はゲートプレートＧ（Ｇ１，Ｇ２）に当接すると同時に、制御回路Ｃが給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動手段である駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄに停止信号を送出して給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）を強制停止させる。前記フロントゲージＦｇ１又はゲートプレートＧ（Ｇ１，Ｇ２）の上流側面に接触式センサＪが配置されることが好ましいが、非接触式センサを上記以外の所定位置に配置することも対応可能である。
【００５３】
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置とその動作を模式的に示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示すタイミングチャートである。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示すタイミングチャートである。
【図７】図７（ａ）は、本発明の第３の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図９】図９（ａ）は、本発明の第４の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。
【図１０】図１０は、従来例の段ボールシートの給紙装置とその動作を模式的に示す側面図である。
【図１１】図１１は、従来例の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４ シート状ワークの給紙装置（段ボールシートの給紙装置）、
Ｆｇ１，Ｆｋ１ フロントゲージ、
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２ ゲートプレート、
Ｍｆ１，Ｍｇ１，Ｍｇ２ 駆動モータ（駆動手段）、
ｈ フロントゲージと給紙ローラとの隙間、
ｉ ゲート（フロントゲージと橋渡し板との隙間）、
Ｊ センサ、
Ｑ グレート、
Ｐ 基準位置、
Ｋ 給紙ローラ、
Ｂ バックストッパ、
Ｅ 橋渡し板、
Ｓ サクションボックス、
ｎ，ｎ１，ｎ２，・・ シート状ワーク（段ボールシート）、
ｄ シート状ワークの厚み（段ボールシートの厚み）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール等のシート状ワークの給紙方法及びシート状ワークの給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボール等のシート状ワーク印刷装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークをフィードローラに送り出す給紙装置と、シート状ワークを印刷ユニット側に送り出すフィードローラと、シート状ワークに印刷を施す印刷ユニットとを備えており、シート状ワークの所定位置に正確に印刷を施すとともに、高速で印刷処理を行う。このため、シート状ワークの給紙装置には、シート状ワークを予め設定された基準位置から素早く印刷ユニット側に送り出すことが要求される。シート状ワークは、用途に応じて種々のサイズ、種々の異なる材質がある。
【０００３】
従来、シート状ワーク（段ボールシート）の給紙装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージとを備える。
【０００４】
ここで、ゲートとは、フロントゲージの下端に形成される隙間であり、このゲート（隙間）がシート状ワークの厚みよりも大きければ、シート状ワークは、給紙ローラ側から印刷ユニット側に送り出されることとなり、このゲート（隙間）がシート状ワークの厚みよりも小さければ、シート状ワークは、給紙ローラ側から印刷ユニット側に送り出されることはない。
【０００５】
特許文献１には、送りローラの外周には、最下層の板紙に当接可能な当接部及び最下層の板紙に当接不能な切欠部が設けられ、バキューム部により積層された板紙を吸引しつつ、送りローラを回転させることにより積層された板紙の最下層の板紙から順次前記ゲート間隙を通して側方へ搬出する給紙装置が開示されている（その請求項１）。特許文献２には、給紙ホッパ部のフロントガイド（フロントゲージ）に、積載された段ボールシートの送り出し側となる前方端を一旦保持して排出手段に受け渡す断面円弧状部分を有する重量支持部材が配設されている給紙装置が開示されている（その請求項１）。また、特許文献３には、段ボールシートの後端部側に、給紙開始直後の所定期間のみ段ボールシートを下流側へ向かって押圧して給紙を補助する補助給紙装置を設けた段ボールシートの給紙装置が開示されている（その請求項１）。つまり、従来のシート状ワークの給紙装置は、最下層のシート状ワークを間欠的に印刷ユニット側に送り出すために、給紙ローラの外周上に切り欠き部を設けたり（特許文献１）、最下層のシート状ワークに加わる積層重量を軽減するために、重量支持部材（フロントストッパ）が配されたり（特許文献２）、最下層のシート状ワークを押し出すために、給紙開始直後の所定期間のみシート状ワークを下流側へ向かって押圧して給紙を補助する補助給紙装置（バックストッパ）が配設されている（特許文献３）。また、複数のシート状ワーク（段ボールシート）を立設して整列させ一枚ずつ段ボール箱組立装置へ落下供給する供給装置が開示されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開平９−１５６７８５号公報
【特許文献２】特開２０００−１９１１５３号公報
【特許文献３】特開２００２−３６２７６１号公報
【特許文献４】特許第３８１００２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のシート状ワークの給紙装置では、最下層のシート状ワークをゲートから印刷ユニット側に送り出せない不具合や複数枚のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出してしまうことによる紙詰りを防止することはできるが、最下層のシート状ワークが予め設定された基準位置に正確にセットされていない場合には、最下層のシート状ワークの基準位置と最下層のシート状ワークの進行方向の先端（スタート位置）とのずれの分だけ印刷の位置ずれが生じるという問題点を有する（特許文献１から３）。なお、シート状ワーク（段ボールシート）を落下供給させる供給装置の場合は、シート状ワークが落下する際に、供給装置や他のシート状ワークと不規則に接触することからシート状ワークの供給速度が一定せず、シート状ワークの姿勢も安定しないため、位置精度が必要とされる印刷ユニットへの供給は現実的ではない（特許文献４）。
【０００７】
一般にシート状ワークの給紙装置では、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージの上流側下端を予め設定された基準位置としている。ここで、上流側とはシート状ワークの進行方向の反対側を指し、また下流側とはシート状ワークの進行方向の側を指す。一般に段ボールシート等のシート状ワークの給紙装置では、積層されたシート状ワークは、フロントゲージの上流側の面に押し当ててセットされる。給紙が進むと各シート状ワークはフロントゲージの上流側面に沿って降下するが、途中からフロントゲージの段ボールシート接触面が進行方向に向かって傾斜しているため、各シート状ワークはその傾斜に沿って降下するものの、シート状ワーク同士の摩擦やその上に積層されたシート状ワークの重量負荷などにより、シート状ワークの進行方向先端側とフロントゲージの上流側面には隙間が開いてくる。この隙間は、最下層のシート状ワークをゲートから印刷ユニット側に送り出す際に最下層のシート状ワークとその上に積層されたシート状ワークとに生じる摩擦力によって上記隙間が小さくなる傾向があるが一定ではない。また仮に、最初に、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークの先端を予め基準位置に正確に合わせておいたとしても、次に送り出されるシート状ワークが上記フロントストッパやバックストッパから離れる際の反動で動くため、次に最下層となるシート状ワークの位置が一定しない。最下層のシート状ワークの先端が基準位置から位置ずれすると、最下層のシート状ワークの基準位置であるフロントゲージの上流側下端と最下層のシート状ワークの進行方向の先端（スタート位置）とのずれの分だけ印刷の位置ずれが生じるという問題点を有する（特許文献１から３）。
【０００８】
ここで、従来の給紙装置でも、シート状ワークを毎回の送出時にその進行側端面を一定位置に揃えようとする試みは行われている。例えば、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートが備わっている給紙装置では、当該グレートの昇降動作を利用して、シート状ワークを上下動することによって、回転する給紙ローラにシート状ワークを接触させて、シート状ワークを毎回の送出時にその進行側端面を一定位置に揃えようとする動作は試験的には可能である。しかしながら、グレートと給紙ローラの動作のタイミングをとることが機構的に難しく、試験運転などの低速運転では多少の効果はあるものの、実際の高速運転では実効を得ていないのが実情である。また、給紙ローラの回転駆動によって、シート状ワークの先端がフロントゲージに衝突してシート状ワークの進行側先端を傷めてしまう不具合が起こり易い。また、従来のメカ式（機械制御方式）の給紙装置では、給紙ローラの回転駆動力の制御が困難であり、電気式（電気制御方式）の給紙装置でも給紙ローラの回転角度の制御はできていなかった。
【０００９】
そこで本発明の目的は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを傷めることなく、予め設定された基準位置に正確に位置合わせするシート状ワークの給紙方法及びシート状ワークの給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１記載のシート状ワークの給紙方法は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージとを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とする。また、本発明の請求項５記載のシート状ワークの給紙装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージとを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とする。
【００１１】
これらの発明によれば、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端面をフロントゲージに当接させてから、フロントゲージを昇降動させてゲートを開くことにより、最下層のシート状ワークの進行側先端を傷めることなく、予め設定された基準位置であるフロントゲージの位置に正確に位置合わせすることができる。
【００１２】
本発明の請求項２記載のシート状ワークの給紙方法は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とする。また、本発明の請求項６記載のシート状ワークの給紙装置は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、上記ゲートプレートは、上記ゲートの下側又は上側に配置され、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とする。
【００１３】
これらの発明によれば、積層された多数のシート状ワークに接触し易いフロントゲージは昇降動させずに、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことにより、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワークの先端を傷めることなく、予め設定された基準位置であるゲートプレートの位置に正確に位置合わせすることができる。また、上記ゲートプレートが、上記ゲートの下側又は上側に配置されることで、ゲートプレートの昇降動の範囲を最小限とすることができる。
【００１４】
本発明の請求項３記載のシート状ワークの給紙方法は、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、上記給紙ローラが上記グレートより僅かに突出する中間位置までグレートを下降させてから、給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートを閉じた状態のゲートプレートに当接させ、その後、給紙ローラを一旦停止させてグレートを給紙ローラが設定高さまで突出するグレートの最下降位置までグレートをさらに下降させるとともに、ゲートを開いて最下層のシート状ワークの進行側先端とゲートプレートとの当接を解除し、次いで給紙ローラを回転させてシート状ワークを送り出すことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、上記給紙ローラが上記グレートより僅かに突出する中間位置までグレートを下降させてから、上記給紙ローラを回転させることで、上記給紙ローラにて最下層のシート状ワークをゲートプレートに当接させるのに必要な駆動力だけが得られ、最下層のシート状ワークがゲートプレートに当接した状態では、上記給紙ローラは一旦停止することから、最下層のシート状ワークには過大な力が加わることはなく、最下層のシート状ワークの進行側先端や上記給紙ローラとの接触面を痛めること無く位置合わせすることができる。また、上記グレートから上記給紙ローラが設定高さまで突出するグレートの最下降位置では、ゲートプレートはゲートを開いて最下層のシート状ワークの進行側先端とゲートプレートとの当接を解除し、次いで給紙ローラを回転させてシート状ワークを送り出すので、送り出される最下層のシート状ワークには無理な力が掛からず、最下層のシート状ワークの進行側先端や全体の変形を発生させることなく、ゲートを通過させることができる。
【００１６】
本発明のシート状ワークの給紙方法は、前記複数の給紙ローラは、駆動軸毎に独立した駆動手段が備わり、前記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることが好ましい。また、本発明のシート状ワークの給紙装置は、前記複数の給紙ローラは、駆動軸毎に独立した駆動モータが備わり、前記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることが好ましい。ここで、給紙ローラを微小角度回転させるとは、給紙ローラの駆動手段である駆動モータの回転角度を位相制御することにより、給紙ローラを微小角度回転させることを指し、本文では、給紙ローラを１０度未満の回転角度で回転させることを微小角度回転と定義する。しかしそれぞれの給紙ローラの微小角度回転量を必ずしも等しくする必要はない。最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させた後は、給紙ローラと最下層のシート状ワークは微小量スリップし、最下層のシート状ワークの進行側先端を傷めないようにすることが必要なため、必要以上のシート駆動力を与えないように、駆動軸が4軸の給紙ローラでは、2軸の給紙ローラの回転量を他の2軸の給紙ローラの回転量より少なくするようにしてもよい。つまり静摩擦に打ち勝つための初期駆動のみ4軸駆動とし、いったん駆動開始した後は2軸のみの駆動に切り替えるようにしてもよい。
【００１７】
上記複数の給紙ローラの駆動軸毎に独立した駆動手段である駆動モータが設けられていることで、上記複数の給紙ローラをそれぞれ独立して回転角度制御することができ、最下層のシート状ワークの進行側先端の位置ずれに見合う周長だけ上記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることができるので、上記給紙ローラの回転には無駄がない。また、最下層のシート状ワークを送出し終わった給紙ローラから順に回転を停止させることにより、確実に最下層のシート状ワークのみを送出するため、複数枚のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出してしまうことによる紙詰りの心配がない。
【００１８】
本発明のシート状ワークの給紙装置は、前記フロントゲージ又はゲートプレートには、シート状ワークの当接を検知するセンサが配されることが好ましい。前記フロントゲージ又はゲートプレートに配されたセンサが最下層のシート状ワークの当接を検知し、当接検知信号を制御回路に送出することで、最下層のシート状ワークの進行側先端が前記フロントゲージ又はゲートプレートに当接すると同時に、制御回路が前記給紙ローラに停止信号を送出して前記給紙ローラを強制停止させる。上記センサとしては、マイクロスイッチ、圧力センサなどの接触式センサが好ましいが、非接触式センサを使用することも可能である。
【００１９】
本発明のシート状ワークの給紙方法は、上記給紙ローラが最下層のシート状ワークの送出を完了してから次のシート状ワークの送出を開始するまでの待機時間に、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークをフロントゲージまたはゲートプレートに当接させることが好ましい。上記待機時間を有効利用することで、シート状ワークの給紙装置のタクトタイムを改善できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート状ワークの給紙方法によれば、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端面をフロントゲージに当接させてから、フロントゲージを昇降動させてゲートを開くことにより、最下層のシート状ワークの先端を傷めることなく、予め設定された基準位置であるフロントゲージの位置に正確に位置合わせすることができる。また、フロントゲージは昇降動させずに、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートを備え、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことにより、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワークの先端を予め設定された基準位置であるフロントゲージの位置に正確に位置合わせすることができる。また、上記ゲートプレートが、上記ゲートの下側又は上側に配置されることで、ゲートプレートの昇降動の範囲を最小限とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を引用しながら説明する。
【００２２】
（従来例）
図１０は、従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１とその動作を模式的に示す側面図である。従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１は、積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１をその摩擦回転力により印刷ユニット側に配置されたフィードローラＲ１の方向に送り出す複数の給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）と、複数の給紙ローラＫに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラＫと最下層のシート状ワークｎ１との接離を調整するグレートＱと、グレートＱとフィードローラＲ１の間に配されて給紙ローラＫの上端とその上端が同じ高さに設定され最下層の段ボールシートｎ１を載せて給紙ローラＫ側からフィードローラＲ１側へと橋渡しする橋渡し板Ｅと、この橋渡し板Ｅとで最下層の段ボールシートｎ１のみを印刷ユニット側に送り出すための段ボールシート一枚分の厚みｄよりも大きく、段ボールシート二枚分の厚み２ｄよりも小さいゲート（隙間）ｉを形成するフロントゲージＦｋ１を備える。従来のフロントゲージＦｋ１は、設定条件調整の際等に駆動手段等により昇降動させることが可能な場合があるが、通常は設定位置に固定されている。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差ｉである（図１０（ａ））。段ボールシートｎの進行方向ａの方向にあるフロントゲージＦｋ１側の反対側には、バックストッパＢが配され、最下層の段ボールシートｎ１の上の段ボールシートｎ２，ｎ３，・・・の後端を受けており、最下層の段ボールシートｎ１とその上の段ボールシートｎ２，ｎ３，・・・の後端とを離すことで、最下層の段ボールシートｎ１にかかる上からの重量負荷を軽減する。グレートＱの下側には、サクションボックスＳが配され、エアー吸引により、最下層の段ボールシートｎ１をバックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せる。フィードローラＲ１は搬送ベルトＵを駆動するベルトローラＲ２と同期回転し、段ボールシートｎ１を搬送ベルトＵにより搬送して、進行方向ａの方向にある印刷ユニット（図示せず）に送り出す。
【００２３】
次に、従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１の給紙方法について、以下に説明する。図１１は、従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図１１（ａ）は、縦軸を複数の給紙ローラＫの回転速度Ｖとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図１１（ｂ）は、縦軸をグレートＱの昇降位置Ｌとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図１１（ｃ）は、縦軸をゲート（隙間）ｉとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。ここで、積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１は、最初は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端（積層された段ボールシートの側の下端）のＰ−Ｐ線上に配置されている場合で説明する（図１０（ａ））。ここで、上流側とは段ボールシートｎの進行方向ａの反対側を指し、また下流側とは段ボールシートｎの進行方向ａの側を指す。
【００２４】
複数の給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ１に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向に送り出され、加速されて所定の搬送速度となり、フィードローラＲ１および搬送ベルトＵにより給紙ユニット側に搬送される（図１０（ｂ））。複数の給紙ローラＫの回転速度Ｖの加速に合わせてグレートＱは下降し、複数の給紙ローラＫが回転速度Ｖｋとなった状態ではグレートＱは最下降位置−Ｌａとなる。ゲート（隙間）ｉは、常に、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となっている（図１１（ｃ））。最下層の段ボールシートｎ１をフロントゲージＦｋ１から進行方向ａの側に送り出した後、グレートＱが複数の給紙ローラＫの上端よりも高い位置である最上昇位置Ｌａにせり上がり、グレートＱの上端とフロントゲージＦｋ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない隙間となるため、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端がフロントゲージＦｋ１の段ボールシートｎ側の面に接する（図１０（ｃ））。そして、給紙ローラＫがその回転を減速して、グレートＱが下降し、サクションボックスＳのエアー吸引により、次に送出される段ボールシートｎ２は、バックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せられ、バックストッパＢから外れた反動で、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上から、ギャップｗだけ離れてしまう（位置ずれしてしまう）（図１０（ｄ））。ギャップｗは、例えば段ボールシートｎがバックストッパＢから外れた反動が一定しない等の理由から、不確かな値である。
【００２５】
従来の段ボールシートの給紙装置Ｘ１とその給紙方法では、段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）は積層され、フロントゲージＦｋ１の上流側面に押し当ててセットされる。給紙が進むと各段ボールシートｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・はフロントゲージＦｋ１の上流側面に沿って降下するが、途中からフロントゲージＦｋ１の段ボールシート接触面が進行方向ａに向かって傾斜しているため、各段ボールシートｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・はその傾斜に沿って降下するものの、段ボールシート同士の摩擦やその上に積層された段ボールシートの重量負荷などにより、段ボールシートの進行方向先端側とフロントゲージＦｋ１の上流側面には隙間が開いてくる。例えば最下層の段ボールシートｎ１がフィードローラＲ１側に送出されると、次の段ボールシートｎ２は互いの段ボールシート間（ｎ１とｎ２）の摩擦力のためにわずか送出方向に搬送力を得て移動し、次の段ボールシートｎ２の進行方向先端側とフロントゲージＦｋ１の上流側面との隙間が小さくなる傾向がある。しかし次の段ボールシートｎ２はその上側の段ボールシートｎ３との間により大きな摩擦力が生じているので（接触面積が大きい）、フロントゲージＦｋ１に当接するまでの搬送力は得られない。また積層された段ボールシートの残数によって荷重が減少するため、その搬送力は一定ではない。給紙速度が大きくなると、上記の搬送力はいっそう低下してくる。したがって、予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端と段ボールシートｎの進行方向先端側との隙間ｗは一定せず、位置ずれと位置ばらつきが生じてしまう。
【００２６】
そして、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端を予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に揃えようとしても、給紙ローラＫがその回転を減速する状態では、グレートＱは給紙ローラＫがグレートＱより僅かに突出する中間位置Ｌｃまで下降しておらず（図１１（ｂ））、給紙ローラＫが回転開始する状態では、グレートＱがさらに下降して、グレートＱの上端とフロントゲージＦｋ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる大きさになりつつあるため、段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端を予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に揃えることはできない。最初の最下層の段ボールシートｎ１についても、実際には上述のようにシート給紙装置Ｘ１による正確な位置合わせは困難である。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。本発明の段ボールシートの給紙装置Ｚ１は、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）のみを印刷ユニット側に送り出すためのゲート（隙間）ｉをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージＦｇ１を備える。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｇ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差ｉであり、フロントゲージＦｇ１の下端と給紙ローラＫの上端との高さの差ｈと一致する（図１（ｂ））。フロントゲージＦｇ１は、駆動手段である駆動モータＭｆ１により昇降動するものであり、最下層のシート状ワーク１枚毎に、シート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させて昇降動する。なお、従来の段ボールシートの給紙装置では、フロントゲージが設定条件調整の際に駆動手段等により昇降動する機構の給紙装置はあったが、本発明のように、駆動手段（駆動モータ）により、最下層のシート状ワーク１枚毎に、シート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させて昇降動する機構の給紙装置ではなかった。また、複数の給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動手段である駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，ＭｋｄとグレートＱの駆動手段（駆動モータ）Ｍｑは、それぞれ独立して駆動する。本発明の段ボールシートの給紙装置Ｚ１の上記以外の機構は、従来例の段ボールシートの給紙装置Ｘ１と同様である。
【００２８】
本発明の第１の実施形態の給紙方法について、以下に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置とその動作を模式的に示す側面図である。図３は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図３（ａ）は、縦軸を複数の給紙ローラＫの回転速度Ｖとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図３（ｂ）は、縦軸をグレートＱの昇降位置Ｌとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図３（ｃ）は、縦軸をゲート（隙間）ｉとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１は、後述する位置合わせ方法と同様に、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｇ１の上流側下端（積層された段ボールシートの側の下端）のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされている（図２（ａ））。
【００２９】
複数の給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ１に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向に送り出され、加速されて所定の搬送速度となり、フィードローラＲ１および搬送ベルトＵにより給紙ユニット側に搬送される（図２（ｂ））。グレートＱは最下降位置−Ｌａとなっており（図３（ｂ））、ゲート（隙間）ｉは段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となっている（図３（ｃ））。最下層の段ボールシートｎ１をフロントゲージＦｇ１から進行方向ａの側のフィードローラＲ１側に送り出した後、複数の給紙ローラＫはその回転を減速する。複数の給紙ローラＫａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄは、それぞれ駆動軸毎に独立した駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄが備わり、最下層の段ボールシートｎ１を送出し終わった給紙ローラＫｄからＫｄ，Ｋｃ，Ｋｂ，Ｋａの順に回転を停止させることにより、確実に最下層の段ボールシートｎ１のみを送出するため、複数枚の段ボールシートを印刷ユニット側に送り出してしまう心配がない。また、給紙ローラＫの回転減速カーブの傾斜を任意に調整できるため、必要に応じて回転減速カーブの傾斜を緩くすることができる。複数の給紙ローラＫはその回転を減速し、グレートＱが複数の給紙ローラＫの上端よりも高い位置である最上昇位置Ｌａにせり上がり、グレートＱの上端とフロントゲージＦｇ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない隙間となるため、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端がフロントゲージＦｇ１の上流側面に接する（図２（ｃ））。
【００３０】
次に、フロントゲージＦｇ１が所定量だけ下方向ｃｄに下降する。ここで、所定量とは、例えばグレートＱの上昇量（下降量）に応じた量である。そして、グレートＱが下降し、サクションボックスＳのエアー吸引により、次に送出される段ボールシートｎ２は、バックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せられ、バックストッパＢから外れた反動で、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｇ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上から、ギャップｗだけ離れてしまう（位置ずれしてしまう）（図２（ｄ））。このときのゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない大きさである（図３（ｃ））。
【００３１】
そして、給紙ローラＫがグレートＱより僅かに突出する中間位置ＬｃまでグレートＱを下降させてから、給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ２に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向に送り出され、ゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない大きさであることから（図３（ｃ））、段ボールシートｎ２の進行側先端がフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させられ、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｇ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされる（図２（ｅ））。複数の給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）は、それぞれ駆動軸毎に独立した駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄが備わり、複数の給紙ローラＫをそれぞれ独立して回転角度制御することができ、最下層の段ボールシートｎ２の進行側先端の位置ずれに見合う給紙ローラＫの周長だけ複数の給紙ローラＫを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させることができるので、複数の給紙ローラＫの回転には無駄がない。段ボールシートｎの大きさにもよるが、通常、複数の給紙ローラＫの回転角度は、１０度未満である。
【００３２】
そして、フロントゲージＦｇ１は、所定量だけ上方向ｃｕに上昇し、最初の位置（図２（ａ）の位置）に戻る（図２（ｆ））。フロントゲージＦｇ１が最初の位置（図２（ａ）の位置）に戻るため、ゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となる（図３（ｃ））。最初の最下層の段ボールシートｎ１についても、上述の図２（ｄ）と（ｅ）に示す位置合わせ方法と同様にフロントゲージＦｇ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされる。
【００３３】
本発明の第１の実施形態によれば、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ２）の進行側先端面をフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させてから、フロントゲージＦｇ１を昇降動させてゲートｉを段ボールシート一枚分（厚みｄ）だけが通過できる隙間が開くことにより、最下層のシート状ワークｎの先端が、予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｇ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされることとなる。また、最下層のシート状ワーク（例えばｎ２）の進行側先端の位置ずれに見合う給紙ローラＫの周長だけ複数の給紙ローラＫを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させることができるので、複数の給紙ローラＫの回転には無駄がなく、最下層のシート状ワークの進行側先端がフロントゲージＦｇ１の上流側面に当接させられた後、複数の給紙ローラＫが必要以上にスリップ回転して最下層のシート状ワークを痛めるようなことがない。
【００３４】
（第２の実施形態）
図４（ａ）は、本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ２を模式的に示す側面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ２は、フロントゲージＦｋ１の真下に、フロントゲージＦｋ１と向かい合う位置にゲートプレートＧ１が設けられている。また、複数の給紙ローラＫから送出された最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）を搬送ベルトＵに受け渡すための橋渡し板Ｅが給紙ローラＫと搬送ベルトＵとの間で、グレートＱの下側に設置されている。ゲートプレートＧ１は、駆動手段である駆動モータＭｇ１により昇降動し、当該ゲート（隙間）ｉをその昇降動により開いたり閉じたりするものであり、橋渡し板Ｅに内蔵されている（図４（ｂ））。ゲートプレートＧ１は、最下層のシート状ワーク１枚毎に、昇降動する。フロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔとゲートプレートＧ１の上端の厚みｔは、その寸法が一致する。ゲートプレートＧ１，複数の給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動手段である駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，ＭｋｄとグレートＱの駆動手段（駆動モータ）Ｍｑは、それぞれ独立して駆動する。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差、または、フロントゲージＦｋ１の下端とゲートプレートＧ１の上端との高さの差のいずれか狭いほうの隙間ｉであり、ゲートプレートＧ１が橋渡し板Ｅに内蔵された状態でのゲートｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と給紙ローラＫの上端との高さの差ｈと一致する（図４（ｂ））。そして、ゲートプレートＧ１の上流側面には、最下層のシート状ワークの当接を検知するセンサＪが配されており、センサＪからの検知信号により、上記駆動手段（駆動モータ）を制御する制御回路Ｃが橋渡し板Ｅに内蔵されている（図４（ｂ））。
【００３５】
図５は、本発明を適用した第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ２の給紙動作を模式的に示す側面図である。本発明の第２の実施形態の給紙方法について、以下に説明する。図６は、本発明の段ボールシートの給紙装置Ｚ２の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、縦軸を複数の給紙ローラＫの回転速度Ｖとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図６（ｂ）は、縦軸をグレートＱの昇降位置Ｌとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。図６（ｃ）は、縦軸をゲート（隙間）ｉとし、横軸を装置位相θとした場合のタイミングチャートを表す。積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１は、後述する位置合わせ方法と同様に、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされており、ゲートプレートＧ１は橋渡し板Ｅに内蔵された状態となっている（図５（ａ））。
【００３６】
複数の給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ１に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向に送り出され、加速されて所定の搬送速度となり、フィードローラＲ１および搬送ベルトＵにより給紙ユニット側に搬送される（図５（ｂ））。グレートＱは最下降位置−Ｌａとなっており、（図６（ｂ））、ゲート（隙間）ｉは段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となっている（図６（ｃ））。そして、最下層の段ボールシートｎ１をフロントゲージＦｋ１から進行方向ａの側に送り出した後、グレートＱが複数の給紙ローラＫの上端よりも高い位置である最上昇位置Ｌａにせり上がり、グレートＱの上端とフロントゲージＦｋ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない隙間となるため、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端がフロントゲージＦｋ１の上流側面に接する（図５（ｃ））。
【００３７】
次に、ゲートプレートＧ１が所定量だけ上方向ｃｕに上昇する。ここで、所定量とは、例えばグレートＱの上昇量（下降量）に応じた量である。フロントゲージＦｋ１とゲートプレートＧ１とは当接しているか、隙間があったとしても段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない大きさである。そして、グレートＱが給紙ローラＫがグレートＱより僅かに突出する中間位置Ｌｃまで下降し（図６（ｂ））、サクションボックスＳのエアー吸引により、次に送出される段ボールシートｎ２は、バックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せられ、バックストッパＢから外れた反動で、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上から、ギャップｗだけ離れてしまう（位置ずれしてしまう）（図５（ｄ））。
【００３８】
そして、グレートＱが最下降位置−Ｌａまで下降し（図６（ｂ））、給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ２に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向に送り出され、その進行側先端がゲートプレートＧ１の上流側面に当接させられる。このとき、ゲートｉは閉じている（図６（ｃ））。ゲートプレートＧ１の上流側面には、最下層の段ボールシートｎ２の当接を検知するセンサＪが配されている（図４（ｂ））。最下層の段ボールシートｎ（ｎ２）の進行側先端がゲートプレートＧ１に当接すると同時に、ゲートプレートＧ１に配されたセンサＪが最下層の段ボールシートｎ２の当接を検知して当接検知信号を制御回路Ｃに送出するため、制御回路Ｃが給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動手段である駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄに停止信号を送出して給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）を強制停止させる。上記センサＪとしては、マイクロスイッチ、圧力センサなどの接触式センサが好ましいが、非接触式センサを使用することも可能である。
【００３９】
そして、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされる（図５（ｅ））。ゲートプレートＧ１は、所定量だけ下方向ｃｄに下降し、橋渡し板Ｅに内蔵される最初の位置（図５（ａ）の位置）に戻るため、ゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となる（図６（ｃ））。最初の最下層の段ボールシートｎ１についても、上述の図５（ｄ）と（ｅ）に示す位置合わせ方法と同様にフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされる。
【００４０】
本発明の第２の実施形態によれば、積層された多数のシート状ワークに接触し易いフロントゲージＦｋ１は昇降動させずに、ゲート（隙間）ｉをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートＧ１を備え、ゲートプレートＧ１の上流側面には、最下層の段ボールシートｎ２の当接を検知するセンサＪが配されており、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をゲートプレートＧ１の上流側面に当接すると同時に、ゲートプレートＧ１に配されたセンサＪが最下層の段ボールシートｎ２の当接を検知して当接検知信号を制御回路Ｃに送出するため、制御回路Ｃが給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄに停止信号を送出して給紙ローラＫを強制停止させる。そしてゲートプレートＧ１の昇降動によりゲートｉを開くことで、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされることとなる。
【００４１】
（第３の実施形態）
図７は、本発明の第３の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ３とその給紙動作を模式的に示す側面図である。本発明の第３の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ３は、ゲートプレートＧ２がフロントゲージＦｋ１の下流側面（フィードローラＲ１の側の面）の下方に取り付けられている。ゲートプレートＧ２の位置はゲートｉの上側である（図７（ｂ））。ゲートプレートＧ２は、駆動手段である駆動モータＭｇ２により昇降動し、ゲートｉをその昇降動により開いたり閉じたりするものであり、最下層のシート状ワーク１枚毎に、昇降動する。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差、または、ゲートプレートＧ２の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差のいずれか狭いほうの隙間ｉであり、ゲートプレートＧ２の下端がフロントゲージＦｋ１の下端よりも高い位置に上昇した状態でのゲートｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と給紙ローラＫの上端との高さの差ｈと一致する（図７（ｂ））。
【００４２】
本発明の第３の実施形態の給紙方法について、以下に説明する。積層された段ボールシートｎ（ｎ１，ｎ２，ｎ３，・・・）のうちの最下層の段ボールシートｎ１は、後述する位置合わせ方法と同様に、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上からフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置に正確に位置決めされており、ゲートプレートＧ２は上昇した状態となっている（図８（ａ））。このフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置情報を電気的または機械的にオフセットすることにより、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされたことと等価になる。
【００４３】
複数の給紙ローラＫが最下層の段ボールシートｎ１に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向のフィードローラＲ１の側に送り出され、加速されて所定の搬送速度となり、フィードローラＲ１および搬送ベルトＵにより給紙ユニット側に搬送される（図８（ｂ））。最下層の段ボールシートｎ１をフロントゲージＦｋ１から進行方向ａのフィードローラＲ１の側に送り出した後、グレートＱが複数の給紙ローラＫの上端よりも高い位置にせり上がり、グレートＱの上端とフロントゲージＦｋ１の下端との隙間は段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できない隙間となるため、次に送出される段ボールシートｎ２の進行方向ａの側の先端がフロントゲージＦｋ１の上流側面に接する（図８（ｃ））。
【００４４】
次に、ゲートプレートＧ２が所定量だけ下方向ｃｄに下降する。ここで、所定量とは、例えばグレートＱの上昇量（下降量）に応じた量である。そして、グレートＱが下降し、サクションボックスＳのエアー吸引により、次に送出される段ボールシートｎ２は、バックストッパＢからグレートＱ側に引き寄せられ、バックストッパＢから外れた反動で、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上から、ギャップｗだけ離れてしまう（位置ずれしてしまう）（図８（ｄ））。
【００４５】
そして、給紙ローラＫがこのときの最下層の段ボールシートｎ２に接した状態で回転することで、その回転摩擦力により、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向に送り出され、その進行側先端がゲートプレートＧ２の上流側面に当接させられ、最下層の段ボールシートｎ２は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上からフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置に正確に位置決めされる（図８（ｅ））。このフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置情報を電気的または機械的にオフセットすることにより、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされたことと等価になる。そして、ゲートプレートＧ２は、所定量だけ上方向ｃｕに上昇し、最初の位置（図８（ａ）の位置）に戻るため、ゲート（隙間）ｉは、段ボールシート一枚分（厚みｄ）が通過できる隙間であり、かつ、段ボールシート二枚分（厚み２ｄ）が通過できない隙間となる。最初の最下層の段ボールシートｎ１についても、上述の図８（ｄ）と（ｅ）に示す位置合わせ方法と同様にフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上からフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置に正確に位置決めされる。
【００４６】
本発明の第３の実施形態によれば、積層された多数のシート状ワークに接触し易いフロントゲージＦｋ１は昇降動させずに、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートＧ２を備え、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をゲートプレートＧ２の上流側面に当接させてから、ゲートを開くことにより、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上からフロントゲージＦｋの下端の厚みｔだけ前方の位置に正確に位置決めされ、このフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔだけ前方の位置情報を電気的または機械的にオフセットすることにより、最下層の段ボールシートｎ１は、進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされたことと等価になる。
【００４７】
（第４の実施形態）
図９（ａ）は、本発明の第４の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ４を模式的に示す側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。本発明の第４の実施形態の段ボールシートの給紙装置Ｚ４は、ゲートプレートＧ２がフロントゲージＦｋ１の下方側に内蔵されている。ゲートプレートＧ２の上流側面は予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上にあり、ゲートプレートＧ２の下端の厚みｔ１はフロントゲージＦｋ１の下端の厚みｔと同じか小さい（図９（ｂ））。ゲートプレートＧ２の位置は、ゲートｉの上側である（図９（ｂ））。ゲートプレートＧ２は、駆動手段である駆動モータＭｇ２により昇降動し、ゲートｉをその昇降動により開いたり閉じたりするものであり、最下層のシート状ワーク１枚毎に、昇降動する。ゲート（隙間）ｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差、または、ゲートプレートＧ２の下端と橋渡し板Ｅの上端との高さの差のいずれか狭いほうの隙間ｉであり、ゲートプレートＧ２がフロントゲージＦｋ１に内蔵された状態でのゲートｉは、フロントゲージＦｋ１の下端と給紙ローラＫの上端との高さの差ｈと一致する（図９（ｂ））。
【００４８】
本発明の第４の実施形態によれば、ゲートプレートＧ２の上流側面を予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に合わせて、ゲートプレートＧ２がフロントゲージＦｋ１の下方側に内蔵されていることから、積層された多数のシート状ワークに接触し易いフロントゲージＦｋ１は昇降動させずに、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートＧ２を備え、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をゲートプレートＧ２の上流側面に当接させてから、ゲートを開くことにより、積層された多数のシート状ワークには負荷をかけることなく、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上に正確に位置決めされることとなる。
【００４９】
ここで、図９（ｂ）では、板状のゲートプレートＧ２をフロントゲージＦｋ１に内蔵させた構成となっているが、櫛の歯状のゲートプレートＧ２をフロントゲージＦｋ１に内蔵させたり、フロントゲージＦｋ１の下端部そのものをゲートプレートＧ２に置き換えた構成でもよい。いずれの場合でも、ゲートプレートＧ２の上流側面を予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋ１の上流側下端のＰ−Ｐ線上に合わせることにより、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行方向ａの方向の先端が予め設定された基準位置であるフロントゲージＦｋの上流側下端のＰ−Ｐ線上にオフセットしなくとも正確に位置決めされる。
【００５０】
これら本発明によれば、ゲートプレートＧ１（Ｇ２）が、ゲートｉの下側（又は上側）に配置されることで、ゲートプレートＧ１（Ｇ２）の昇降動の範囲を最小限とすることができる。また、一般にフロントゲージＦｋ１（Ｆｇ１）は、その上流側面が積層された多数のシート状ワークの進行方向ａの方向の先端のガイドとなることから、進行方向ａの方向にシート状ワークｎの積層量に応じた重量負荷が加わることとなるので、その昇降動作には大掛かりな駆動機構が必要となる場合があるが、本発明の第２から第４の実施形態によれば、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端のみを当接させる小型（小面積で小重量）のゲートプレートＧ１（Ｇ２）を昇降動作させればよいため、小さな駆動機構で足りる。また、既存のシート状ワークの給紙装置Ｘ１に小規模の改造を加えることにより、本発明のシート状ワークの給紙装置Ｚ２やＺ３、Ｚ４とすることも可能である。
【００５１】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、ゲートプレートＧ１（Ｇ２）を上昇（下降）するタイミングは、上述のタイミングに限定されるものではなく、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）がフロントゲージＦｋ１から送り出されてから、給紙ローラＫが次のシート状ワーク（例えばｎ２）に接した状態で回転するまでのタイミングであればよい。また、本発明のシート状ワークの給紙方法は、上記給紙ローラＫが最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の送出を完了してから次のシート状ワーク（例えばｎ２）の送出を開始するまでの待機時間に、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ２）をフロントゲージＦｋ１の上流面またはゲートプレートＧ１（Ｇ２）の上流面に当接させることが好ましい。上記待機時間を有効利用することで、シート状ワークの給紙装置のタクトタイムを改善できる。
【００５２】
また、本発明のシート状ワークの給紙方法は、上記給紙ローラＫが上記グレートＱより僅かに突出する中間位置までグレートＱを下降させてから、上記給紙ローラＫを回転開始させて、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をゲートプレートＧ１（Ｇ２）の上流面に当接させ、上記給紙ローラＫが設定高さまで突出する上記グレートＱの最下降位置では、上記給紙ローラＫを回転停止させることが好ましい。上記給紙ローラＫが上記グレートＱより僅かに突出する中間位置までグレートＱを下降させてから、上記給紙ローラＫを回転開始させることで、上記給紙ローラＫにて最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）をゲートプレートＧ１（Ｇ２）の上流面に当接させるのに必要な駆動力だけが得られ、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）がゲートプレートＧ１（Ｇ２）の上流面に当接した状態では、上記給紙ローラＫは停止することから、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）には過大な力が加わらず、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）を痛めることがない。本発明のシート状ワークの給紙装置Ｚ１（Ｚ２，Ｚ３）は、上記複数の給紙ローラＫの駆動軸毎にそれぞれ駆動手段である駆動モータが設けられていることが好ましい。上記複数の給紙ローラＫの駆動軸毎に駆動モータが設けられていることで、上記複数の給紙ローラＫをそれぞれ独立して駆動することができ、例えば、最下層のシート状ワークｎ１を送出し終わった給紙ローラＫｄからＫｃ，Ｋｂ，Ｋａの順に回転を停止させることにより、確実に最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）のみを送出するため、複数枚のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出してしまうことによる紙詰りの心配がない。しかしそれぞれの給紙ローラＫａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄの微小角度回転量を必ずしも等しくする必要はない。最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端をフロントゲージＦｇ１又はゲートプレートＧ（Ｇ１，Ｇ２）に当接させた後は、給紙ローラＫａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄと最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）は微小量スリップし、最下層のシート状ワーク（例えばｎ１）の進行側先端を傷めないようにすることが必要なため、必要以上のシート駆動力を与えないように、駆動軸が4軸の給紙ローラＫａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄでは、2軸の給紙ローラ（例えばＫｃ，Ｋｄ）の回転量を他の2軸の給紙ローラ（例えばＫａ，Ｋｂ）の回転量より少なくするようにしてもよい。つまり静摩擦に打ち勝つための初期のみ4軸駆動し、いったん駆動後は2軸のみの駆動に切り替えるようにしてもよい。前記フロントゲージＦｇ１又はゲートプレートＧ（Ｇ１，Ｇ２）には、最下層のシート状ワークｎの当接を検知するセンサＪが配されることが好ましい。センサＪが最下層の段ボールシートｎの当接を検知して当接検知信号を制御回路Ｃに送出するため、最下層の段ボールシートｎの進行側先端が前記フロントゲージＦｇ１又はゲートプレートＧ（Ｇ１，Ｇ２）に当接すると同時に、制御回路Ｃが給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）の駆動手段である駆動モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃ，Ｍｋｄに停止信号を送出して給紙ローラＫ（Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ）を強制停止させる。前記フロントゲージＦｇ１又はゲートプレートＧ（Ｇ１，Ｇ２）の上流側面に接触式センサＪが配置されることが好ましいが、非接触式センサを上記以外の所定位置に配置することも対応可能である。
【００５３】
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置とその動作を模式的に示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示すタイミングチャートである。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示すタイミングチャートである。
【図７】図７（ａ）は、本発明の第３の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施形態の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図９】図９（ａ）は、本発明の第４の実施形態の段ボールシートの給紙装置を模式的に示す側面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の一点鎖線円内の部分拡大図である。
【図１０】図１０は、従来例の段ボールシートの給紙装置とその動作を模式的に示す側面図である。
【図１１】図１１は、従来例の段ボールシートの給紙装置の動作を模式的に示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４ シート状ワークの給紙装置（段ボールシートの給紙装置）、
Ｆｇ１，Ｆｋ１ フロントゲージ、
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２ ゲートプレート、
Ｍｆ１，Ｍｇ１，Ｍｇ２ 駆動モータ（駆動手段）、
ｈ フロントゲージと給紙ローラとの隙間、
ｉ ゲート（フロントゲージと橋渡し板との隙間）、
Ｊ センサ、
Ｑ グレート、
Ｐ 基準位置、
Ｋ 給紙ローラ、
Ｂ バックストッパ、
Ｅ 橋渡し板、
Ｓ サクションボックス、
ｎ，ｎ１，ｎ２，・・ シート状ワーク（段ボールシート）、
ｄ シート状ワークの厚み（段ボールシートの厚み）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージとを備え、
上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とするシート状ワークの給紙方法。
【請求項２】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、
上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とするシート状ワークの給紙方法。
【請求項３】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、
上記給紙ローラが上記グレートより僅かに突出する中間位置までグレートを下降させてから、給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートを閉じた状態のゲートプレートに当接させ、その後、給紙ローラを一旦停止させてグレートを給紙ローラが設定高さまで突出するグレートの最下降位置までグレートをさらに下降させるとともに、ゲートを開いて最下層のシート状ワークの進行側先端とゲートプレートとの当接を解除し、次いで給紙ローラを回転させてシート状ワークを送り出すことを特徴とするシート状ワークの給紙方法。
【請求項４】
前記複数の給紙ローラは、駆動軸毎に独立した駆動手段が備わり、前記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載のシート状ワークの給紙方法。
【請求項５】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージとを備え、
上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とするシート状ワークの給紙装置。
【請求項６】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、
上記ゲートプレートは、上記ゲートの下側又は上側に配置され、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とするシート状ワークの給紙装置。
【請求項７】
前記複数の給紙ローラは、駆動軸毎に独立した駆動モータが備わり、前記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることを特徴とする請求項５又は６記載のシート状ワークの給紙装置。
【請求項８】
前記フロントゲージ又はゲートプレートには、シート状ワークの当接を検知するセンサが配されることを特徴とする請求項５又は６記載のシート状ワークの給紙装置。
【請求項１】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージとを備え、
上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とするシート状ワークの給紙方法。
【請求項２】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、
上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とするシート状ワークの給紙方法。
【請求項３】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、
上記給紙ローラが上記グレートより僅かに突出する中間位置までグレートを下降させてから、給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートを閉じた状態のゲートプレートに当接させ、その後、給紙ローラを一旦停止させてグレートを給紙ローラが設定高さまで突出するグレートの最下降位置までグレートをさらに下降させるとともに、ゲートを開いて最下層のシート状ワークの進行側先端とゲートプレートとの当接を解除し、次いで給紙ローラを回転させてシート状ワークを送り出すことを特徴とするシート状ワークの給紙方法。
【請求項４】
前記複数の給紙ローラは、駆動軸毎に独立した駆動手段が備わり、前記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載のシート状ワークの給紙方法。
【請求項５】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークのみを印刷ユニット側に送り出すためのゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするフロントゲージとを備え、
上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をフロントゲージに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とするシート状ワークの給紙装置。
【請求項６】
積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出す複数の給紙ローラと、複数の給紙ローラに対する突出量をその昇降動により調整することで給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離を調整するグレートと、最下層のシート状ワークを印刷ユニット側に送り出すためのゲートを形成するフロントゲージと、当該ゲートをその昇降動により開いたり閉じたりするゲートプレートとを備え、
上記ゲートプレートは、上記ゲートの下側又は上側に配置され、上記給紙ローラを回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させてから、ゲートを開くことを特徴とするシート状ワークの給紙装置。
【請求項７】
前記複数の給紙ローラは、駆動軸毎に独立した駆動モータが備わり、前記給紙ローラを微小角度回転させて最下層のシート状ワークの進行側先端をゲートプレートに当接させることを特徴とする請求項５又は６記載のシート状ワークの給紙装置。
【請求項８】
前記フロントゲージ又はゲートプレートには、シート状ワークの当接を検知するセンサが配されることを特徴とする請求項５又は６記載のシート状ワークの給紙装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２９５５３（Ｐ２００９−２９５５３Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９３８５２（Ｐ２００７−１９３８５２）
【出願日】平成１９年７月２５日（２００７．７．２５）
【出願人】（０００１４７７７４）株式会社石川製作所 (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２５日（２００７．７．２５）
【出願人】（０００１４７７７４）株式会社石川製作所 (36)
【Ｆターム（参考）】
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