シート積載装置及び画像形成装置
【課題】高速で、かつ高精度でシートを安定して積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート排出手段１３２によりシート積載部１１２に向けて排出されたシートＳを、移送ユニット１１５により、シート積載部上の所定位置に移送する。そして、所定位置に移送されたシートを、移送ユニット１１５の移送動作の継続によって所定位置を保持しながら、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシート積載部側に押え付けるようにする。
【解決手段】シート排出手段１３２によりシート積載部１１２に向けて排出されたシートＳを、移送ユニット１１５により、シート積載部上の所定位置に移送する。そして、所定位置に移送されたシートを、移送ユニット１１５の移送動作の継続によって所定位置を保持しながら、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシート積載部側に押え付けるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体から高速で排出されるシートを高精度に積載するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られている。そして、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートも高速化しており、この結果、排出されたシートを積載する大容量のシート積載装置においても大容量だけでなく高精度なシートの積載が求められるようになって来ている。
【０００３】
そこで、このようなシート積載装置においては、排出されたシートを押圧部材によってシート積載台側に押し付けることにより、シートを素早く落下させるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
図１０は、このような従来の大容量のシート積載装置の構成を示すものである。このシート積載装置は、時計回りに回転する搬送ベルト５０８に取り付けられ、シート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動することにより、シートを搬送するグリッパ５０３を備えている。また、シート積載台５０５に積載されたシートの先端部及び後端部を押圧する先端押圧部材５０６及び後端押圧部材５０７を備えている。
【０００５】
このような構成のシート積載装置において、不図示の画像形成装置から排紙されたシートは、入口ローラ５０１により受け取られた後、搬送ローラ５０２によりシート先端がグリッパ５０３に受け渡される。この後、搬送ベルト５０８が回転し、これに伴いグリッパ５０３は、搬送ベルト５０８と共にシート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動し、これによりシートはシート積載台５０５の上方に沿って搬送される。
【０００６】
この後、シート先端が先端ストッパ５０４に衝突すると、グリッパ５０３による保持が解除され、シートはシート積載台５０５の上に落下し、所定枚数のシートが積載されていく。なお、このようにシートが積載される毎に、不図示の整合手段により、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）のシート端部を揃える様にジョギング処理することでシートの整列性を向上させている。
【０００７】
なお、高速にシートを積載しようとした場合、次のシートの先端部とシート積載台５０５に積載されるシートの後端部が干渉してジャムを発生するおそれがある。このため、シート積載中は、先端押圧部材５０６と後端押圧部材５０７によってシートの先端部及び後端部をシート積載台側に押し付けることにより、排紙されたシートがシート積載台５０５に素早く落下するようにしていた。
【０００８】
つまり、高速にシートを積載する場合、先端押圧部材５０６と後端押圧部材５０７とによってシート積載台５０５に落下中のシートの先端部及び後端部をシート積載台５０５に押し付けることにより、次のシートが排出された際の邪魔にならない様にしている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１２４０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来のシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置において、先端及び後端押圧部材５０６，５０７によりシートをシート積載台側に押し付ける場合、シートがシート積載台５０５まで落下する間は、落下軌跡が定められていない。このため、落下した後のシートの積載位置精度が著しく悪くなる。
【００１１】
特に、シートの積載を高速化しようとして後端押圧部材５０７による押圧を優先すると、シートが積載壁Ｙにもたれた状態でシートが押えられる場合があり、このような場合、シートにダメージを与えるだけでなく、積載精度も悪くする。
【００１２】
また、先端押圧部材５０６によりシート先端部を押える構成として予め先端押圧部材５０６を符号５０６’に示す位置に待機させ、回動中心Ｘを中心に反時計回りに回動させる構成の場合、シートを押える際、シートには図中右方向に押える力も働くことになる。
【００１３】
このように、先端押圧部材５０６によりシートの先端部を押える場合、シートにはシート積載台５０５に押える力だけでなく、図中右方向に押える力も働くことから、シート先端部が捲られるようになる。この結果、積載精度を悪化させるばかりでなく、シートに不要なカールが生じる。
【００１４】
つまり、シート積載台５０５まで落下するシートを、単に先端及び後端押圧部材５０６，５０７で押えるようにすると、高精度でシートを安定して積載することができない。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、高速で、かつ高精度でシートを安定して積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載部と、シートをシート積載部上の所定位置に移送する移送手段と、前記移送手段により前記所定位置に移送されたシートを前記シート積載部のシート積載面に向かって押し付ける押圧部材と、を備え、前記移送手段の移送動作の継続により、シートを前記所定位置に保持しながら、前記押圧部材によりシートを前記シート積載面に向かって押し付けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のように、シート排出手段により排出されたシートを、移送手段の移送動作の継続によって整合状態を保持しながら、押圧部材によってシート積載面に押し付けるようにすることにより、高速で、かつ高精度でシートを安定して積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００２０】
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体である。画像形成装置本体９０１には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１、シートに画像を形成する画像形成部９０２、両面装置９５３、プラテンガラス９５２等が設けられている。また、画像形成装置本体９０１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【００２１】
画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から、画像形成後、排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司る制御部である。
【００２２】
次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。
【００２３】
制御部９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。
【００２４】
このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２５】
一方、制御部９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
【００２６】
次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが帯電器９０５により印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
【００２７】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００２８】
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面装置９５３に搬送され、画像形成される面を反転して再度画像形成が行われることになる。
【００２９】
図２は、制御部９６０の構成を示すブロック図である。制御部９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３０】
ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。
【００３１】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。
【００３２】
また、コンピュータ２００、或は外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。
【００３３】
プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいて不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
【００３４】
スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部２１０を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。
【００３５】
図３は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのトップトレイ１０６を備えている。また、シートを積載するためのシート積載部であるスタッカトレイ１１２を備えたスタック部１３０と、スタッカ１００内に搬送されたシートＳを、トップトレイ１０６又はスタック部１３０に向かわせる切換えフラッパ１０３とを備えている。
【００３６】
なお、図３において、１０８は出口切換えフラッパであり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置の場合は、不図示のソレノイドにより駆動され、破線の位置に移動する。
【００３７】
次に、スタッカ１００のスタッカ制御部２１０における基本制御について図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳは、スタッカ１００の入口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２により切換えフラッパ１０３まで搬送される。
【００３９】
なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１の制御部９６０（のＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。
【００４０】
ここで、スタッカ制御部２１０は制御部９６０から送られてきたシートの排出先を判断する（Ｓ１０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ１１０）、不図示のソレノイドを介して切換えフラッパ１０３を駆動し（Ｓ１１１）、図３に示す破線の位置に移動する。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、トップトレイ排紙ローラ１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ１１２）、積載される。
【００４１】
排出先がスタッカトレイ１１２（スタック部１３０）の場合は（Ｓ１２０）、搬送ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送ローラ対１０７及び排出ローラ１１０によりスタッカトレイ１１２へ排紙され（Ｓ１２１）、積載される。
【００４２】
シート排出先が下流のシート処理装置の場合は（Ｓ１３０）、出口切換えフラッパ１０８を不図示のソレノイドにより駆動し（Ｓ１３１）、図３に示す破線の位置に移動する。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送され、出口ローラ対１０９に導かれた後で、下流のシート処理装置に搬送される。
【００４３】
ここで、スタック部１３０のスタッカトレイ１１２は、図３に示すように、不図示の駆動手段により矢印Ｃ及びＤに示す上下方向に独立で移動可能に配置されている。
【００４４】
また、図３において、１１５はシートをシート排出方向下流側に移送する移送手段としての移送ユニットである。この移送ユニット１１５は、不図示の駆動手段により反時計回りに回転し、排出されたシートをスタッカトレイ１１２のシート排出方向（シート移送方向）下流側に移送するためのローレットベルト１１６を具備している。
【００４５】
また、この移送ユニット１１５には、排出されたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ面１１５ｂが形成され、移送されたシートのシート排出方向下流端を所定位置に位置決めする突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。
【００４６】
そして、このローレットベルト１１６により、シートを、シートのシート排出方向下流端（移送方向下流側端）を先端ストッパ１２１に突き当てるまで移送するようになっている。つまり、ローレットベルト１１６により、シートをスタッカトレイ上（シート積載部上）の所定位置である先端ストッパ１２１に突き当たる位置まで移送するようにしている。なお、移送ユニット１１５は摺動軸１１８に沿って矢印Ａ・Ｂ方向に移動可能に取付けられており、シートサイズ（シートの排出方向の長さ）に応じた位置まで不図示の駆動手段により移動することができる。
【００４７】
１１７は、移送ユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサである。なお、スタッカトレイ１１２上の積載シートの紙面検知は、この紙面検知センサ１１７のみで行うことは無く、スタック部１３０の拡大図である図５に示す紙面検知センサ１１３により検知する場合もある。
【００４８】
この紙面検知センサ１１３は、初期動作時にはスタッカトレイ１１２のホームポジション検知センサとして用いられ、積載動作中はスタッカトレイ１１２の紙面検知センサの役目を果たすことになる。なお、図５において、スタッカトレイ１１２は、紙面検知センサ１１３によりシートを積載するためのホームポジションに位置している。
【００４９】
図５において、１３１は駆動ローラ１３１ａと、従動ローラ１３１ｂに巻き付けられ、不図示の駆動手段により反時計回り方向に回転移動可能になっている駆動ベルトである。１１４ａ、１１４ｂは、駆動ベルト上に取付けられ、シートのシート排出方向上流側端部である先端部を挟持（保持）して搬送するグリッパである。このグリッパ１１４ａ，１１４ｂと駆動ベルト１３１は、スタッカトレイ１１２から離間して設けられ、シートをスタッカトレイ１１２に沿って搬送し、スタッカトレイ１１２上に排出するシート排出手段１３２が構成される。
【００５０】
このグリッパ１１４ａ，１１４ｂは、不図示の捩りコイルばねにより時計回り方向に付勢された状態で駆動ベルト上に取付けられている。なお、このグリッパ１１４ａ，１１４ｂは、不図示の駆動手段により駆動され、シートを保持する位置と、シートの保持を解除する位置に移動可能となっている。
【００５１】
さらに、スタッカトレイ１１２の上方には、スタッカトレイ１１２に排紙されたシートを押し付けるための上下方向に移動可能な複数の押圧部材１２２ａ〜１２２ｃを備えた押圧部１２２が配置されている。また、図５において、１１１は排出ローラ１１０の上流に配置されているタイミングセンサであり、このタイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過タイミングが検知される。１１９は、シートのシート排出方向と直交する方向の端部を整合する整合手段としての整合板である。
【００５２】
このような構成のスタック部１３０において、画像形成装置本体９０１からのシートＳが既述したシート搬送制御動作により、排出ローラ１１０まで搬送されると、タイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過が検知される。このタイミングセンサ１１１によるシート先端部通過検知タイミングに応じて、停止待機しているグリッパ１１４ａ，１１４ｂのうちの一方、例えばグリッパ１１４ａが不図示の駆動手段により駆動され、シート先端部を挟持（保持）する。
【００５３】
この後、駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動され、これに伴いグリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動し、これによりシートがスタッカトレイ上方をスタッカトレイ１１２に沿って搬送される。
【００５４】
やがて、図６に示すように、グリッパ１１４ａが移送ユニット１１５のグリッパ側に形成されたテーパ面１１５ｂを通過すると、グリッパ１１４ａはシートの挟持を解除するように駆動される。これにより、シートＳはテーパ面１１５ｂにより先端がスタッカトレイ１１２側に案内されながら搬送され、ローレットベルト１１６に導かれる。
【００５５】
なお、このときシートは、搬送される際の慣性力により、ローレットベルト１１６に当接する。この後、ローレットベルト１１６により、図７に示すようにシートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シートのシート排出方向下流端が整列された状態で積載される。
【００５６】
なお、この状態でもローレットベルト１１６はシートＳを移送する方向に回転を継続しており、これによりシートＳには、常に先端ストッパ１２１に押し付けられる力が加えられている。ここで、ローレットベルト１１６は、このようにシートＳを移送する動作が継続されていても、シートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たった状態ではスリップし、シートに対して過度の引込み力が生じないように構成されている。このため、ローレットベルト１１６が駆動されていても、シートが捲られることはない。
【００５７】
次に、図８に示すように、この状態で押圧部材１２２ａ〜１２２ｃが同時に不図示のソレノイド等の駆動手段によりスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａに向かって略垂直方向に一旦下降し、シートＳを既積載シート側に押し付ける。
【００５８】
これにより、シート積載領域の全域においてシートＳと既積載紙間にあったエアを抜く効果が得られ、高速で、かつシートＳを安定して積載することができ、スタッカトレイ１１２上のシート束の積載状態が良好なものとなる。また、カールした状態で排出されたシートＳのカールも矯正され、積載性が向上する。
【００５９】
なお、このように押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシートＳが一旦であっても押し付けられた場合、あるいは押圧状態を解除した場合、その衝撃によりシートＳが先端ストッパ１２１から離間する方向に移動する場合がある。しかし、この場合でも、ローレットベルト１１６が回転しているので、その回転力によりシートＳは所定位置に保持され、良好な積載状態が維持される。
【００６０】
なお、良好な積載状態を維持するために先端ストッパ１２１に突き当てられるのはシート排出方向の先端に限定されない。例えば、排出されたシートをシート排出方向と異なる、シート排出方向に対して逆方向、あるいはシート排出方向に対して直交する方向に移送するように構成した場合は、シートのシート排出方向の後端や、側端を付き当て部に付き当てるようにする。
【００６１】
また、ローレットベルト１１６がシートＳを移送する方向に回転を継続しているので、例え衝撃が大きく、整合状態が乱れるような事があってもシートはすぐに元の所定の整合位置に戻ることができる。なお、ローレットベルト１１６の回転力（移送力）は、ローレットベルト１１６により所定位置に保持された状態となったとき、シートを変形させない程度に設定される。
【００６２】
この後、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃは駆動手段により上方のホームポジションに戻り、このように押圧部材１２２ａ〜１２２ｃがホームポジションに戻った後、整合板１１９によりシート束のシート排出方向と直交する幅方向端部の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シート束を整合した後、所定量退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。これにより、後続シートのシート排出方向下流端は、先行して排出されたシートのシート排出方向上流端と衝突することなく、スタッカトレイ１１２上に排出される。
【００６３】
ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７，１１３を介して積載されたシートの上面を常時監視している。そして、移送ユニット１１５と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、不図示のスタッカトレイ駆動手段によりスタッカトレイ１１２を所定量下降させ、移送ユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御する。この動作を繰り返すことにより、スタッカトレイ１１２に順次シートを積載して行くことができる。
【００６４】
なお、この後、排出ローラ１１０から排紙されたシートＳの排紙枚数、あるいはスタッカトレイ１１２に積載されたシートの積載高さを検知する不図示の検知手段等によりスタッカトレイ１１２上のシートの満載が検知される。
【００６５】
枚数カウントにより満載と検知されても、シートＳと既積載紙間にあったエアを抜く、又はカールを矯正することによりシートの積載高さを低く抑え、次に排紙されるシートと既積載シートとの衝突を防止する。あるいはエア抜き、カール矯正により低くなったシートの上面が検知手段に検知されるまでスタッカトレイ１１２を上昇させる。このようにしてエア、カールの影響により積載されるシートの積載許容枚数が減少するのを防止できる。
【００６６】
スタッカトレイ１１２上のシートが満載になった場合には、スタッカ制御部２１０はスタッカトレイ１１２を下降させ、スタッカトレイ１１２ごと積載されたシートを運搬するドリー１２０上に固定する。この後、オペレータによりスタッカ１００から画像が形成されたシート束が搬出されることになる。
【００６７】
なお、スタッカトレイ１１２上のシート束が取除かれた後で再びドリー１２０とスタッカトレイ１１２がスタッカ１００に取付けられると、スタッカトレイ１１２は上昇して図３の状態に再び戻り、新たなシートを受入れる。
【００６８】
このように、シートを先端ストッパ１２１に突き当てた状態で、移送ユニット１１５により移送動作を継続しながら、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシート積載面１１２ａに押し付けることにより、高速、かつ高精度でシートを安定して積載することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、シートＳがローレットベルト１１６により先端ストッパ１２１に突き当てられてから、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシートを押し付けた後、整合板１１９によりシートＳを整合する場合について説明を行った。
【００７０】
しかし、本発明は、このシーケンスに限定されるものではない。例えば、ローレットベルト１１６によりシートＳを先端ストッパ１２１に突き当て、整合板１１９によりシート排出方向と直交する幅方向の整合をした後、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシートＳを押し付けても同様の効果を得ることができる。
【００７１】
また、シートＳをローレットベルト１１６により先端ストッパ１２１の方向に移送しながらシートを押圧部材１２２ａ〜１２２ｃにより一旦押え付けるようにしても同様の効果を得ることができる。
【００７２】
さらに、シートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たった後、移送方向に複数設けられた押圧部材１２２ａ〜１２２ｃを、図９に示すようにストッパ側（突き当て部側）の押圧部材１２２ｃから順次スタッカトレイ側に下降させるようにしても良い。
【００７３】
即ち、不図示のソレノイド等の駆動手段により押圧部材１２２ｃ→押圧部材１２２ｂ→押圧部材１２２ａの順にタイミングをずらしながら下降させ、シートＳを既積載紙側に順次押し付けるようにしても良い。なお、これは複数の押圧部材１２２ａ〜１２２ｃを同時に作動させた場合、シートＳと既積載紙間のエアの逃げ場がなくなり、エアが抜けにくくなる可能性があるからである。
【００７４】
このように構成することにより、シートＳの整合状態を保ったままシートＳと既積載紙間にあったエアを先端ストッパ１２１側から反対側の端部に向かって順に抜くことができ、スタッカトレイ１１２上のシート束の積載状態が良好なものとなる。
【００７５】
この後、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃを上方のホームポジションまで退避させた後、整合板１１９によりシートのシート排出方向と直交する幅方向端部の整合が行われる。これにより、後続シートの先端は、先行して排出されたシートの後端と衝突することなく、スタッカトレイ１１２上に排出される。
【００７６】
なお、本実施の形態では、シート排出手段１３２としてグリッパ１１４ａ，１１４ｂによりシート先端部を挟持搬送するものを例に上げたが、本発明は、これに限らない。例えば、エア吸着手段を用いたエア吸着搬送や静電吸着手段を用いた静電吸着搬送等、シート先端部を保持しながら搬送、排出する構成であれば同様の効果を得ることができる。
【００７７】
なお、これまでの説明においては、スタッカトレイ１１２が１つの場合について述べてきたが、本発明は、これに限らない。例えば、複数のスタッカトレイをシート排出方向に並設した場合でも、それぞれのスタッカトレイに、既述した構成の移送ユニット及び押圧部材を設けるようにしても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられた制御部の制御ブロック図。
【図３】上記画像形成装置の画像形成装置本体に接続されたスタッカの構成を示す図。
【図４】上記スタッカにおける基本制御を説明するフローチャート。
【図５】上記スタッカに設けられたスタック部の拡大図。
【図６】上記スタッカにおけるシート積載動作を説明する第１の図。
【図７】上記スタッカにおけるシート積載動作を説明する第２の図。
【図８】上記スタッカにおけるシート積載動作を説明する第３の図。
【図９】上記スタッカに設けられたスタック部の他の構成を説明する図。
【図１０】従来の大容量のシート積載装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
１００ スタッカ
１０６ トップトレイ
１１２ スタッカトレイ
１１４ａ，１１４ｂ グリッパ
１１５ 移送ユニット
１１５ｂ テーパ面
１１６ ローレットベルト
１２１ 先端ストッパ
１２２ａ〜１２２ｃ 押圧部材
１３１ 駆動ベルト
１３２ シート排出手段
２１０ スタッカ制御部
９００ 画像形成装置
９０２ 画像形成部
９６０ 制御部
Ｓ シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体から高速で排出されるシートを高精度に積載するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られている。そして、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートも高速化しており、この結果、排出されたシートを積載する大容量のシート積載装置においても大容量だけでなく高精度なシートの積載が求められるようになって来ている。
【０００３】
そこで、このようなシート積載装置においては、排出されたシートを押圧部材によってシート積載台側に押し付けることにより、シートを素早く落下させるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
図１０は、このような従来の大容量のシート積載装置の構成を示すものである。このシート積載装置は、時計回りに回転する搬送ベルト５０８に取り付けられ、シート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動することにより、シートを搬送するグリッパ５０３を備えている。また、シート積載台５０５に積載されたシートの先端部及び後端部を押圧する先端押圧部材５０６及び後端押圧部材５０７を備えている。
【０００５】
このような構成のシート積載装置において、不図示の画像形成装置から排紙されたシートは、入口ローラ５０１により受け取られた後、搬送ローラ５０２によりシート先端がグリッパ５０３に受け渡される。この後、搬送ベルト５０８が回転し、これに伴いグリッパ５０３は、搬送ベルト５０８と共にシート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動し、これによりシートはシート積載台５０５の上方に沿って搬送される。
【０００６】
この後、シート先端が先端ストッパ５０４に衝突すると、グリッパ５０３による保持が解除され、シートはシート積載台５０５の上に落下し、所定枚数のシートが積載されていく。なお、このようにシートが積載される毎に、不図示の整合手段により、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）のシート端部を揃える様にジョギング処理することでシートの整列性を向上させている。
【０００７】
なお、高速にシートを積載しようとした場合、次のシートの先端部とシート積載台５０５に積載されるシートの後端部が干渉してジャムを発生するおそれがある。このため、シート積載中は、先端押圧部材５０６と後端押圧部材５０７によってシートの先端部及び後端部をシート積載台側に押し付けることにより、排紙されたシートがシート積載台５０５に素早く落下するようにしていた。
【０００８】
つまり、高速にシートを積載する場合、先端押圧部材５０６と後端押圧部材５０７とによってシート積載台５０５に落下中のシートの先端部及び後端部をシート積載台５０５に押し付けることにより、次のシートが排出された際の邪魔にならない様にしている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１２４０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来のシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置において、先端及び後端押圧部材５０６，５０７によりシートをシート積載台側に押し付ける場合、シートがシート積載台５０５まで落下する間は、落下軌跡が定められていない。このため、落下した後のシートの積載位置精度が著しく悪くなる。
【００１１】
特に、シートの積載を高速化しようとして後端押圧部材５０７による押圧を優先すると、シートが積載壁Ｙにもたれた状態でシートが押えられる場合があり、このような場合、シートにダメージを与えるだけでなく、積載精度も悪くする。
【００１２】
また、先端押圧部材５０６によりシート先端部を押える構成として予め先端押圧部材５０６を符号５０６’に示す位置に待機させ、回動中心Ｘを中心に反時計回りに回動させる構成の場合、シートを押える際、シートには図中右方向に押える力も働くことになる。
【００１３】
このように、先端押圧部材５０６によりシートの先端部を押える場合、シートにはシート積載台５０５に押える力だけでなく、図中右方向に押える力も働くことから、シート先端部が捲られるようになる。この結果、積載精度を悪化させるばかりでなく、シートに不要なカールが生じる。
【００１４】
つまり、シート積載台５０５まで落下するシートを、単に先端及び後端押圧部材５０６，５０７で押えるようにすると、高精度でシートを安定して積載することができない。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、高速で、かつ高精度でシートを安定して積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載部と、シートをシート積載部上の所定位置に移送する移送手段と、前記移送手段により前記所定位置に移送されたシートを前記シート積載部のシート積載面に向かって押し付ける押圧部材と、を備え、前記移送手段の移送動作の継続により、シートを前記所定位置に保持しながら、前記押圧部材によりシートを前記シート積載面に向かって押し付けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のように、シート排出手段により排出されたシートを、移送手段の移送動作の継続によって整合状態を保持しながら、押圧部材によってシート積載面に押し付けるようにすることにより、高速で、かつ高精度でシートを安定して積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００２０】
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体である。画像形成装置本体９０１には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１、シートに画像を形成する画像形成部９０２、両面装置９５３、プラテンガラス９５２等が設けられている。また、画像形成装置本体９０１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【００２１】
画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から、画像形成後、排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司る制御部である。
【００２２】
次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。
【００２３】
制御部９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。
【００２４】
このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２５】
一方、制御部９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
【００２６】
次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが帯電器９０５により印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
【００２７】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００２８】
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面装置９５３に搬送され、画像形成される面を反転して再度画像形成が行われることになる。
【００２９】
図２は、制御部９６０の構成を示すブロック図である。制御部９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３０】
ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。
【００３１】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。
【００３２】
また、コンピュータ２００、或は外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。
【００３３】
プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいて不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
【００３４】
スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部２１０を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。
【００３５】
図３は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのトップトレイ１０６を備えている。また、シートを積載するためのシート積載部であるスタッカトレイ１１２を備えたスタック部１３０と、スタッカ１００内に搬送されたシートＳを、トップトレイ１０６又はスタック部１３０に向かわせる切換えフラッパ１０３とを備えている。
【００３６】
なお、図３において、１０８は出口切換えフラッパであり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置の場合は、不図示のソレノイドにより駆動され、破線の位置に移動する。
【００３７】
次に、スタッカ１００のスタッカ制御部２１０における基本制御について図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳは、スタッカ１００の入口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２により切換えフラッパ１０３まで搬送される。
【００３９】
なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１の制御部９６０（のＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。
【００４０】
ここで、スタッカ制御部２１０は制御部９６０から送られてきたシートの排出先を判断する（Ｓ１０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ１１０）、不図示のソレノイドを介して切換えフラッパ１０３を駆動し（Ｓ１１１）、図３に示す破線の位置に移動する。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、トップトレイ排紙ローラ１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ１１２）、積載される。
【００４１】
排出先がスタッカトレイ１１２（スタック部１３０）の場合は（Ｓ１２０）、搬送ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送ローラ対１０７及び排出ローラ１１０によりスタッカトレイ１１２へ排紙され（Ｓ１２１）、積載される。
【００４２】
シート排出先が下流のシート処理装置の場合は（Ｓ１３０）、出口切換えフラッパ１０８を不図示のソレノイドにより駆動し（Ｓ１３１）、図３に示す破線の位置に移動する。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送され、出口ローラ対１０９に導かれた後で、下流のシート処理装置に搬送される。
【００４３】
ここで、スタック部１３０のスタッカトレイ１１２は、図３に示すように、不図示の駆動手段により矢印Ｃ及びＤに示す上下方向に独立で移動可能に配置されている。
【００４４】
また、図３において、１１５はシートをシート排出方向下流側に移送する移送手段としての移送ユニットである。この移送ユニット１１５は、不図示の駆動手段により反時計回りに回転し、排出されたシートをスタッカトレイ１１２のシート排出方向（シート移送方向）下流側に移送するためのローレットベルト１１６を具備している。
【００４５】
また、この移送ユニット１１５には、排出されたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ面１１５ｂが形成され、移送されたシートのシート排出方向下流端を所定位置に位置決めする突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。
【００４６】
そして、このローレットベルト１１６により、シートを、シートのシート排出方向下流端（移送方向下流側端）を先端ストッパ１２１に突き当てるまで移送するようになっている。つまり、ローレットベルト１１６により、シートをスタッカトレイ上（シート積載部上）の所定位置である先端ストッパ１２１に突き当たる位置まで移送するようにしている。なお、移送ユニット１１５は摺動軸１１８に沿って矢印Ａ・Ｂ方向に移動可能に取付けられており、シートサイズ（シートの排出方向の長さ）に応じた位置まで不図示の駆動手段により移動することができる。
【００４７】
１１７は、移送ユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサである。なお、スタッカトレイ１１２上の積載シートの紙面検知は、この紙面検知センサ１１７のみで行うことは無く、スタック部１３０の拡大図である図５に示す紙面検知センサ１１３により検知する場合もある。
【００４８】
この紙面検知センサ１１３は、初期動作時にはスタッカトレイ１１２のホームポジション検知センサとして用いられ、積載動作中はスタッカトレイ１１２の紙面検知センサの役目を果たすことになる。なお、図５において、スタッカトレイ１１２は、紙面検知センサ１１３によりシートを積載するためのホームポジションに位置している。
【００４９】
図５において、１３１は駆動ローラ１３１ａと、従動ローラ１３１ｂに巻き付けられ、不図示の駆動手段により反時計回り方向に回転移動可能になっている駆動ベルトである。１１４ａ、１１４ｂは、駆動ベルト上に取付けられ、シートのシート排出方向上流側端部である先端部を挟持（保持）して搬送するグリッパである。このグリッパ１１４ａ，１１４ｂと駆動ベルト１３１は、スタッカトレイ１１２から離間して設けられ、シートをスタッカトレイ１１２に沿って搬送し、スタッカトレイ１１２上に排出するシート排出手段１３２が構成される。
【００５０】
このグリッパ１１４ａ，１１４ｂは、不図示の捩りコイルばねにより時計回り方向に付勢された状態で駆動ベルト上に取付けられている。なお、このグリッパ１１４ａ，１１４ｂは、不図示の駆動手段により駆動され、シートを保持する位置と、シートの保持を解除する位置に移動可能となっている。
【００５１】
さらに、スタッカトレイ１１２の上方には、スタッカトレイ１１２に排紙されたシートを押し付けるための上下方向に移動可能な複数の押圧部材１２２ａ〜１２２ｃを備えた押圧部１２２が配置されている。また、図５において、１１１は排出ローラ１１０の上流に配置されているタイミングセンサであり、このタイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過タイミングが検知される。１１９は、シートのシート排出方向と直交する方向の端部を整合する整合手段としての整合板である。
【００５２】
このような構成のスタック部１３０において、画像形成装置本体９０１からのシートＳが既述したシート搬送制御動作により、排出ローラ１１０まで搬送されると、タイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過が検知される。このタイミングセンサ１１１によるシート先端部通過検知タイミングに応じて、停止待機しているグリッパ１１４ａ，１１４ｂのうちの一方、例えばグリッパ１１４ａが不図示の駆動手段により駆動され、シート先端部を挟持（保持）する。
【００５３】
この後、駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動され、これに伴いグリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動し、これによりシートがスタッカトレイ上方をスタッカトレイ１１２に沿って搬送される。
【００５４】
やがて、図６に示すように、グリッパ１１４ａが移送ユニット１１５のグリッパ側に形成されたテーパ面１１５ｂを通過すると、グリッパ１１４ａはシートの挟持を解除するように駆動される。これにより、シートＳはテーパ面１１５ｂにより先端がスタッカトレイ１１２側に案内されながら搬送され、ローレットベルト１１６に導かれる。
【００５５】
なお、このときシートは、搬送される際の慣性力により、ローレットベルト１１６に当接する。この後、ローレットベルト１１６により、図７に示すようにシートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シートのシート排出方向下流端が整列された状態で積載される。
【００５６】
なお、この状態でもローレットベルト１１６はシートＳを移送する方向に回転を継続しており、これによりシートＳには、常に先端ストッパ１２１に押し付けられる力が加えられている。ここで、ローレットベルト１１６は、このようにシートＳを移送する動作が継続されていても、シートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たった状態ではスリップし、シートに対して過度の引込み力が生じないように構成されている。このため、ローレットベルト１１６が駆動されていても、シートが捲られることはない。
【００５７】
次に、図８に示すように、この状態で押圧部材１２２ａ〜１２２ｃが同時に不図示のソレノイド等の駆動手段によりスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａに向かって略垂直方向に一旦下降し、シートＳを既積載シート側に押し付ける。
【００５８】
これにより、シート積載領域の全域においてシートＳと既積載紙間にあったエアを抜く効果が得られ、高速で、かつシートＳを安定して積載することができ、スタッカトレイ１１２上のシート束の積載状態が良好なものとなる。また、カールした状態で排出されたシートＳのカールも矯正され、積載性が向上する。
【００５９】
なお、このように押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシートＳが一旦であっても押し付けられた場合、あるいは押圧状態を解除した場合、その衝撃によりシートＳが先端ストッパ１２１から離間する方向に移動する場合がある。しかし、この場合でも、ローレットベルト１１６が回転しているので、その回転力によりシートＳは所定位置に保持され、良好な積載状態が維持される。
【００６０】
なお、良好な積載状態を維持するために先端ストッパ１２１に突き当てられるのはシート排出方向の先端に限定されない。例えば、排出されたシートをシート排出方向と異なる、シート排出方向に対して逆方向、あるいはシート排出方向に対して直交する方向に移送するように構成した場合は、シートのシート排出方向の後端や、側端を付き当て部に付き当てるようにする。
【００６１】
また、ローレットベルト１１６がシートＳを移送する方向に回転を継続しているので、例え衝撃が大きく、整合状態が乱れるような事があってもシートはすぐに元の所定の整合位置に戻ることができる。なお、ローレットベルト１１６の回転力（移送力）は、ローレットベルト１１６により所定位置に保持された状態となったとき、シートを変形させない程度に設定される。
【００６２】
この後、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃは駆動手段により上方のホームポジションに戻り、このように押圧部材１２２ａ〜１２２ｃがホームポジションに戻った後、整合板１１９によりシート束のシート排出方向と直交する幅方向端部の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シート束を整合した後、所定量退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。これにより、後続シートのシート排出方向下流端は、先行して排出されたシートのシート排出方向上流端と衝突することなく、スタッカトレイ１１２上に排出される。
【００６３】
ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７，１１３を介して積載されたシートの上面を常時監視している。そして、移送ユニット１１５と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、不図示のスタッカトレイ駆動手段によりスタッカトレイ１１２を所定量下降させ、移送ユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御する。この動作を繰り返すことにより、スタッカトレイ１１２に順次シートを積載して行くことができる。
【００６４】
なお、この後、排出ローラ１１０から排紙されたシートＳの排紙枚数、あるいはスタッカトレイ１１２に積載されたシートの積載高さを検知する不図示の検知手段等によりスタッカトレイ１１２上のシートの満載が検知される。
【００６５】
枚数カウントにより満載と検知されても、シートＳと既積載紙間にあったエアを抜く、又はカールを矯正することによりシートの積載高さを低く抑え、次に排紙されるシートと既積載シートとの衝突を防止する。あるいはエア抜き、カール矯正により低くなったシートの上面が検知手段に検知されるまでスタッカトレイ１１２を上昇させる。このようにしてエア、カールの影響により積載されるシートの積載許容枚数が減少するのを防止できる。
【００６６】
スタッカトレイ１１２上のシートが満載になった場合には、スタッカ制御部２１０はスタッカトレイ１１２を下降させ、スタッカトレイ１１２ごと積載されたシートを運搬するドリー１２０上に固定する。この後、オペレータによりスタッカ１００から画像が形成されたシート束が搬出されることになる。
【００６７】
なお、スタッカトレイ１１２上のシート束が取除かれた後で再びドリー１２０とスタッカトレイ１１２がスタッカ１００に取付けられると、スタッカトレイ１１２は上昇して図３の状態に再び戻り、新たなシートを受入れる。
【００６８】
このように、シートを先端ストッパ１２１に突き当てた状態で、移送ユニット１１５により移送動作を継続しながら、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシート積載面１１２ａに押し付けることにより、高速、かつ高精度でシートを安定して積載することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、シートＳがローレットベルト１１６により先端ストッパ１２１に突き当てられてから、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシートを押し付けた後、整合板１１９によりシートＳを整合する場合について説明を行った。
【００７０】
しかし、本発明は、このシーケンスに限定されるものではない。例えば、ローレットベルト１１６によりシートＳを先端ストッパ１２１に突き当て、整合板１１９によりシート排出方向と直交する幅方向の整合をした後、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃによりシートＳを押し付けても同様の効果を得ることができる。
【００７１】
また、シートＳをローレットベルト１１６により先端ストッパ１２１の方向に移送しながらシートを押圧部材１２２ａ〜１２２ｃにより一旦押え付けるようにしても同様の効果を得ることができる。
【００７２】
さらに、シートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たった後、移送方向に複数設けられた押圧部材１２２ａ〜１２２ｃを、図９に示すようにストッパ側（突き当て部側）の押圧部材１２２ｃから順次スタッカトレイ側に下降させるようにしても良い。
【００７３】
即ち、不図示のソレノイド等の駆動手段により押圧部材１２２ｃ→押圧部材１２２ｂ→押圧部材１２２ａの順にタイミングをずらしながら下降させ、シートＳを既積載紙側に順次押し付けるようにしても良い。なお、これは複数の押圧部材１２２ａ〜１２２ｃを同時に作動させた場合、シートＳと既積載紙間のエアの逃げ場がなくなり、エアが抜けにくくなる可能性があるからである。
【００７４】
このように構成することにより、シートＳの整合状態を保ったままシートＳと既積載紙間にあったエアを先端ストッパ１２１側から反対側の端部に向かって順に抜くことができ、スタッカトレイ１１２上のシート束の積載状態が良好なものとなる。
【００７５】
この後、押圧部材１２２ａ〜１２２ｃを上方のホームポジションまで退避させた後、整合板１１９によりシートのシート排出方向と直交する幅方向端部の整合が行われる。これにより、後続シートの先端は、先行して排出されたシートの後端と衝突することなく、スタッカトレイ１１２上に排出される。
【００７６】
なお、本実施の形態では、シート排出手段１３２としてグリッパ１１４ａ，１１４ｂによりシート先端部を挟持搬送するものを例に上げたが、本発明は、これに限らない。例えば、エア吸着手段を用いたエア吸着搬送や静電吸着手段を用いた静電吸着搬送等、シート先端部を保持しながら搬送、排出する構成であれば同様の効果を得ることができる。
【００７７】
なお、これまでの説明においては、スタッカトレイ１１２が１つの場合について述べてきたが、本発明は、これに限らない。例えば、複数のスタッカトレイをシート排出方向に並設した場合でも、それぞれのスタッカトレイに、既述した構成の移送ユニット及び押圧部材を設けるようにしても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられた制御部の制御ブロック図。
【図３】上記画像形成装置の画像形成装置本体に接続されたスタッカの構成を示す図。
【図４】上記スタッカにおける基本制御を説明するフローチャート。
【図５】上記スタッカに設けられたスタック部の拡大図。
【図６】上記スタッカにおけるシート積載動作を説明する第１の図。
【図７】上記スタッカにおけるシート積載動作を説明する第２の図。
【図８】上記スタッカにおけるシート積載動作を説明する第３の図。
【図９】上記スタッカに設けられたスタック部の他の構成を説明する図。
【図１０】従来の大容量のシート積載装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
１００ スタッカ
１０６ トップトレイ
１１２ スタッカトレイ
１１４ａ，１１４ｂ グリッパ
１１５ 移送ユニット
１１５ｂ テーパ面
１１６ ローレットベルト
１２１ 先端ストッパ
１２２ａ〜１２２ｃ 押圧部材
１３１ 駆動ベルト
１３２ シート排出手段
２１０ スタッカ制御部
９００ 画像形成装置
９０２ 画像形成部
９６０ 制御部
Ｓ シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載部と、
シートをシート積載部上の所定位置に移送する移送手段と、
前記移送手段により前記所定位置に移送されたシートを前記シート積載部のシート積載面に向かって押し付ける押圧部材と、を備え、
前記移送手段の移送動作の継続により、シートを前記所定位置に保持しながら、前記押圧部材によりシートを前記シート積載面に向かって押し付けることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記移送手段により移送されたシートと突き当たり、シートを前記所定位置に位置決めする突当て部を備え、
前記移送手段により移送されたシートを前記突当て部に突き当てた後、前記移送手段によるシートの移送動作を継続しながら、前記押圧部材によりシートを前記シート積載面に向かって押し付けることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記シート積載面に対し略垂直方向にシートを押し付けることを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記押圧部材を前記移送手段の移送方向に複数設け、複数の前記押圧部材により、シートを突当て部側から順次押し付けることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記移送手段は、シートを前記突当て部に突き当てた後、シートに対して変形が生じないように構成されたものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
シートの移送方向と直交する方向の端部を整合する整合手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記シート排出手段は、グリッパを備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記シート排出手段は、エア吸着手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記シート排出手段は、静電吸着手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後、排出されるシートを積載するシート積載部を備えた請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載部と、
シートをシート積載部上の所定位置に移送する移送手段と、
前記移送手段により前記所定位置に移送されたシートを前記シート積載部のシート積載面に向かって押し付ける押圧部材と、を備え、
前記移送手段の移送動作の継続により、シートを前記所定位置に保持しながら、前記押圧部材によりシートを前記シート積載面に向かって押し付けることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記移送手段により移送されたシートと突き当たり、シートを前記所定位置に位置決めする突当て部を備え、
前記移送手段により移送されたシートを前記突当て部に突き当てた後、前記移送手段によるシートの移送動作を継続しながら、前記押圧部材によりシートを前記シート積載面に向かって押し付けることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記シート積載面に対し略垂直方向にシートを押し付けることを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記押圧部材を前記移送手段の移送方向に複数設け、複数の前記押圧部材により、シートを突当て部側から順次押し付けることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記移送手段は、シートを前記突当て部に突き当てた後、シートに対して変形が生じないように構成されたものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
シートの移送方向と直交する方向の端部を整合する整合手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記シート排出手段は、グリッパを備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記シート排出手段は、エア吸着手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記シート排出手段は、静電吸着手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後、排出されるシートを積載するシート積載部を備えた請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−８７９６６（Ｐ２００８−８７９６６Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１４８８７（Ｐ２００７−２１４８８７）
【出願日】平成１９年８月２１日（２００７．８．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２１日（２００７．８．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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