シート給紙装置およびそれを備えた画像形成装置
【課題】ジャムしたシートが無理矢理引き抜かれてもシートの破損を抑制することが可能なシート給紙装置、およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シート給紙装置３は、シート給紙経路上に位置し、支持体５３１に第１回動支点回りに回動可能に支持される部材であって、給紙機構３２がシートＳを給紙する給紙動作の前に当接端部５３８がシートＳの給紙方向先端ＳＵに当接して、給紙方向先端ＳＵの位置を規制する規制姿勢と、給紙動作時に、シートＳが給紙される第１方向Ｆに向かって当接端部５３８が給紙方向先端ＳＵから離間する給紙許容姿勢と、当接端部５３８が第１方向とは逆の第２方向に向くように第１回動支点回りに給紙許容姿勢から回動する回動姿勢との間で姿勢変更するストッパ片５３２とを含む。第２方向は、給紙機構３２においてジャムが発生した場合においてシートＳが給紙機構３２から引き抜かれる方向である。
【解決手段】シート給紙装置３は、シート給紙経路上に位置し、支持体５３１に第１回動支点回りに回動可能に支持される部材であって、給紙機構３２がシートＳを給紙する給紙動作の前に当接端部５３８がシートＳの給紙方向先端ＳＵに当接して、給紙方向先端ＳＵの位置を規制する規制姿勢と、給紙動作時に、シートＳが給紙される第１方向Ｆに向かって当接端部５３８が給紙方向先端ＳＵから離間する給紙許容姿勢と、当接端部５３８が第１方向とは逆の第２方向に向くように第１回動支点回りに給紙許容姿勢から回動する回動姿勢との間で姿勢変更するストッパ片５３２とを含む。第２方向は、給紙機構３２においてジャムが発生した場合においてシートＳが給紙機構３２から引き抜かれる方向である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等のシートを所定の原稿読取位置に給紙するシート給紙装置、およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機等の画像形成装置は、画像を有する原稿等の原稿シートを所定の読取位置に搬送するシート給紙装置と、読取位置において原稿シートの原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含む。
【０００３】
シート給紙装置は、基本的な構成要素として、シートトレイ上に載置された原稿シートを１枚ずつ搬送路に送り込むピックアップローラと、ピックアップローラによって取り出された原稿シートを搬送路にさらに送り込む給紙ローラと、原稿シートを原稿読取位置に向けて搬送する複数の搬送ローラ対と、それらの部材を回転可能に保持するカバーユニットとを含む。
【０００４】
また、このようなシート給紙装置は、さらに、ストッパを含む。ストッパは、ピックアップローラと給紙ローラとの間に配置された部材であって、ピックアップローラが給紙動作を行う前に、シートトレイに載置された原稿シートの給紙方向先端に当接して、給紙方向先端の位置を規制する、つまり、給紙方向先端の位置を揃える。給紙方向先端の位置を揃えることで、ピックアップローラの給紙動作時に原稿シートが斜め姿勢で搬送路に送り込まれることが抑制される。
【０００５】
そのようなストッパを用いたシート給紙装置として、特許文献１のものが知られている。特許文献１のシート給紙装置では、ストッパは、ピックアップローラの駆動軸にワンウェイクラッチを介して連結されている。原稿シートがシートトレイ上に載置され、給紙方向先端がストッパに当接したとき、ストッパには、ワンウェイクラッチを介して駆動系の負荷が作用しているので、ストッパは、給紙方向先端の位置を規定することができる。一方、ピックアップローラの駆動軸が回転すると、ストッパに作用している駆動系負荷がワンウェイクラッチの作用によって解除され、ストッパは、給紙される原稿シートによる押圧力によって押し上げられて（回動して）、給紙方向先端から離間する。これにより、原稿シートは、搬送路に送り込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の上記構成のシート給紙装置では、ピックアップローラまたは給紙ローラによる給紙動作によってジャムが発生した場合、ユーザは、カバーユニットを開放して、搬送路を外部に露出させることで、ジャムした原稿シートを除去することができる。しかしながら、ユーザがそのようなジャム処理の手順を知らない場合、原稿シートがジャムし、ジャムした原稿シートの一部（例えば給紙方向後端）がシートトレイ上に残っていると、ユーザは、給紙方向後端を掴み、ジャムしたシートを搬送路から無理矢理引き抜こうとする。そのため、ストッパは、引き抜かれようとしている原稿シートに引っ掛かりやすくなる。ストッパが原稿シートに引っ掛かると、原稿シートが破損する場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、ジャムしたシートが無理矢理引き抜かれても原稿シートの破損を抑制することが可能なシート給紙装置、およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート給紙装置は、シートをシート給紙経路に沿って給紙する給紙機構と、支持体と、前記シート給紙経路上に位置し、前記支持体に第１回動支点回りに回動可能に支持される部材であって、当接端部を有し、前記給紙機構が前記シートを給紙する給紙動作の前に前記当接端部が前記シートの給紙方向先端に当接して、前記給紙方向先端の位置を規制する規制姿勢と、前記給紙動作時に、前記シートが給紙される第１方向に向かって前記当接端部が前記給紙方向先端から離間する給紙許容姿勢と、前記当接端部が前記第１方向とは逆の第２方向に向くように前記第１回動支点回りに前記給紙許容姿勢から回動する回動姿勢との間で姿勢変更するストッパ片とを含み、前記第２方向は、前記給紙機構においてジャムが発生した場合において前記シートが前記給紙機構から引き抜かれる方向である。
【００１０】
本発明に係るシート給紙装置によれば、ストッパ片は、規制姿勢と、給紙許容姿勢と、回動姿勢との間で姿勢変更する。ストッパ片は、給紙機構の給紙動作前に規制姿勢を取って、当接端部によってシートの給紙方向先端の位置を規制する。また、ストッパ片は、給紙動作時には、当接端部が給紙方向先端から離間する給紙許容姿勢を取るので、給紙動作を妨げない。
【００１１】
さらに、ストッパ片は、給紙機構においてジャムが発生した場合、シートが引き抜かれる方向である第２方向に当接端部が向くように第１回動支点回りに給紙許容姿勢から回動して回動姿勢を取る。これにより、シートがストッパ片に引っ掛かることが抑制され。その結果、ストッパ片が引き抜かれるシートから受ける圧力が低減され、原稿シートの破損が抑制される。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態では、シート給紙機構は、さらに、前記支持体を回動可能に支持するホルダを含み、前記支持体は、回動可能な部材であって、前記ホルダに第２回動支点回りに回動可能に支持されており、前記支持体は、前記ストッパ片の前記給紙許容姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２回動支点回りに第１回動方向に回動する一方、前記ストッパ片の前記回動姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２回動支点回りに、前記第１回動方向とは逆の第２回動方向に回動する。
【００１３】
この構成によれば、引き抜かれるシートのストッパ片に対する圧力が、ストッパ片から支持体に伝達される。しかしながら、支持体は、ストッパ片の回動姿勢への姿勢変更に連動して第２回動方向に回動する。そのため、シートの圧力がストッパ片、支持体の順に逃がされる。これにより、ストッパ片の回動姿勢への姿勢変更が円滑に行われる。
【００１４】
本発明の他の好ましい実施形態では、前記給紙機構は、前記ホルダと、前記ホルダによって回動可能に保持され、回転動作によって前記シートを給紙するローラ部材と、前記ホルダを揺動させる揺動手段とを含み、前記揺動手段は、前記ホルダを揺動させることにより、前記ローラ部材の姿勢を、前記ローラ部材が前記シートに接触して前記シートの給紙動作を開始する給紙姿勢と、前記シートから離間する退避姿勢との間で姿勢変更させ、前記ストッパ片は、前記ローラ部材が前記退避姿勢を取っているとき、前記規制姿勢を取る一方、前記ローラ部材が前記給紙姿勢を取っているとき、前記給紙許容姿勢を取り、前記ローラ部材は、前記支持体が前記第２回動方向に回動し、前記ストッパ片が前記回動姿勢を取るタイミングで、前記退避姿勢を取る。
【００１５】
この構成によれば、ローラ部材は、支持体が第２回動方向に回動し、ストッパ片が回動姿勢を取るタイミングで、退避姿勢（シートから離間する姿勢）を取るので、ジャムしたシートが給紙機構から円滑に引き抜かれ、ストッパ片のシートへの引っ掛かりが一層抑制される。
【００１６】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記ホルダは、軸部を有し、前記支持体は、前記第２回動支点回りに回動可能となるように前記軸部に支持されている。
【００１７】
この構成によれば、支持体は、第２回動支点回りに回動可能となるようにホルダの軸部に支持されているので、ストッパ片の姿勢変更とローラ部材の姿勢変更とを同期させることが容易である。
【００１８】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、シート給紙装置は、さらに、前記給紙機構、前記ストッパ片および前記支持体を収容する筐体を含み、前記筐体は、前記支持体に当接して、前記支持体の前記第１回動方向への回動動作を防止する第１当接片を有し、前記第１当接片は、前記ストッパ片が前記規制姿勢を取っている状態のとき、前記支持体に当接する。
【００１９】
この構成によれば、第１当接片は、ストッパ片が規制姿勢を取っているとき、支持体に当接して、支持体の第１回動方向への回動動作を防止する。そのため、ストッパ片が回動して、当接端部が第１方向に向くことが防止される。これにより、ストッパ片の規制姿勢が維持される。その結果、給紙動作前にシートの給紙方向先端の位置が適切に規制される。
【００２０】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記ホルダは、前記ストッパ片が前記給紙許容姿勢を取っている場合において、前記支持体が前記第１回動方向に所定の回動範囲を超えて回動したときに当接する第２当接片を有する。
【００２１】
この構成によれば、ストッパ片が給紙許容姿勢を取っている場合において、言い換えれば、ローラ部材が給紙姿勢を取っている場合において、第２当接片は、支持体が第１回動方向に所定の回動範囲を超えて回動したときに当接する。これにより、支持体が必要以上に回動することが防止されるので、ストッパ片の給紙許容姿勢が安定する。
【００２２】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記ホルダは、前記支持体に当接して、前記支持体の前記第２回動方向への回動動作を防止する第３当接片をさらに有し、前記第３当接片は、前記ストッパ片が前記回動姿勢を取っている状態のとき、前記支持体に当接する。
【００２３】
この構成によれば、第３当接片は、ストッパ片が回動姿勢を取っているとき、支持体に当接して、支持体の第２回動方向への回動動作を防止する。そのため、ストッパ片の回動姿勢が維持される。これにより、シートの給紙機構からの引き抜き動作が円滑に行われる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、原稿シートを搬送するための搬送路と、前記原稿シートの原稿画像が読み取られる読取位置とを有し、前記原稿シートを前記読取位置に搬送するシート給紙装置と、前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含み、前記シート給紙装置として、上記構成のシート給紙装置が用いられている。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置は、シートの破損を抑制することが可能なシート給紙装置を用いているので、画像形成動作を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るシート給紙装置および画像形成装置によれば、ストッパ片は回動姿勢を取ることができるので、ジャムしたシートが無理矢理引き抜かれてもシートの破損を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】自動原稿給紙装置の外観を示す斜視図である。
【図３】画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】自動原稿給紙装置の要部断面図である。
【図５】自動原稿給紙装置の原稿給送ユニットの部分を拡大して示す斜視図である。
【図６】前記原稿給送ユニットを下面側から見た斜視図である。
【図７】自動原稿給紙装置の上部カバーユニットを下面側から見た斜視図である。
【図８】ストッパ機構を模式的に示す側面図であり、ストッパ機構のストッパ片が規制姿勢を取っている状態示す。
【図９】ストッパ片が給紙許容姿勢を取っている状態を示す模式図である。
【図１０】ストッパ片が回動姿勢を取っている状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２は、自動原稿給紙装置３の外観を示す斜視図、図３は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として胴内排紙型の複写機を例示しているが、画像形成装置１は、プリンタ、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２９】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間（胴内排紙部２４）を備えた装置本体２、装置本体２の上面に配置された自動原稿給紙装置３（シート給紙装置）、及び装置本体２の下側に組み付けられた増設給紙ユニット４を含む。
【００３０】
装置本体２は、シートに対して画像形成処理を行う。装置本体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。下部筐体２１には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体２２には原稿画像を光学的に読み取るための各種機器が収容されている。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部２４とされている。連結筐体２３は、装置本体２の右側面の側に配置され、胴内排紙部２４へシートを排出するための排出口９６１が設けられている。
【００３１】
胴内排紙部２４として利用される前記胴内空間は、装置本体２の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。前記胴内空間の底面２４１は、下部筐体２１の上面で区画され、排出口９６１から排出されたシートが積載される。
【００３２】
上部筐体２２の前面には、操作パネルユニット２５が突出して設けられている。操作パネルユニット２５は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザは、操作パネルユニット２５を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。
【００３３】
下部筐体２１には、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット２１１が装着されている。増設給紙ユニット４もまた、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット４１、４２を含む。これら給紙カセット２１１、４１、４２は、自動給紙用に設けられたカセットであり、大量の記録シートをサイズ別に収容することができる。また、給紙カセット２１１、４１、４２は、下部筐体２１又は増設給紙ユニット４の前面から手前方向に引出可能である。なお、図３では、下部筐体２１の給紙カセット２１１のみを描いている。
【００３４】
装置本体２の右側面には、ユーザに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットＭが装着されている。マルチトレイユニットＭは、手差しの記録シートが載置される給紙トレイ４３と、前記記録シートを下部筐体２１内の画像形成部へ搬入する給紙ユニット４４とを含む。給紙トレイ４３は、その下端部において下部筐体２１に対して開閉自在に取り付けられており、不使用時は閉状態とされる。ユーザは、手差し給紙を行う場合、給紙トレイ４３を開き、その上に記録シートを載置する。
【００３５】
自動原稿給紙装置３は、装置本体２の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図３では、この自動原稿給紙装置３の記載を省いている。自動原稿給紙装置３は、装置本体２における所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２２２が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給紙する。一方、ユーザが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２２３の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給紙装置３は上方に開けられる。
【００３６】
図２を参照して、自動原稿給紙装置３は、本体ハウジング３０、原稿給紙トレイ３１、原稿搬送部３２、原稿排紙トレイ３３及び原稿反転トレイ３１Ｂを備える。本体ハウジング３０は、自動原稿給紙装置３に備えられている各種の機構を収容する筐体であって、原稿搬送部３２を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部３０１及び後壁部３０２を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。
【００３７】
原稿給紙トレイ３１は、画像読取位置へ給送される原稿シートが載置されるトレイであって、本体ハウジング３０の給送口３０Ｈから延出するように、本体ハウジング３０に付設されている。原稿給紙トレイ３１には、載置された原稿シートの幅合わせを行うための一対のカーソル３１１が備えられている。
【００３８】
原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートを、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで搬送する搬送路及び給紙機構を備える。原稿搬送部３２は、本体ハウジング３０の前壁部３０１及び後壁部３０２の間の開口に嵌め込まれる上部カバーユニット３２Ｕを含む。カバーユニット３２Ｕは、本体ハウジング３０に対して開閉可能である。これら詳細については、図４他に基づいて後記で詳述する。
【００３９】
原稿排紙トレイ３３は、原稿画像が光学的に読み取られた後の原稿シートが排出されるトレイである。本体ハウジング３０の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ３３とされている。原稿反転トレイ３１Ｂは、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートが一時的に排出されるトレイである。
【００４０】
続いて、図３に基づいて、装置本体２の内部構造を説明する。下部筐体２１の内部には、上方から順に、トナーコンテナ９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｋ、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、及び上述の給紙カセット２１１が収容されている。
【００４１】
画像形成部９３は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各トナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の周囲に配置された、帯電器１２、現像装置１３、一次転写ローラ１４及びクリーニング装置１５とを含む。
【００４２】
感光体ドラム１１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１１の周面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。
【００４３】
現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１の周面にトナーを供給する。現像装置１３は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラ１６、１７、磁気ローラ１８、及び現像ローラ１９を含む。攪拌ローラ１６、１７は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラ１８の周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラ１９の周面には、磁気ローラ１８と現像ローラ１９との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラ１９上のトナーは、感光体ドラム１１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００４４】
一次転写ローラ１４は、中間転写ユニット９２に備えられている中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１１とニップ部を形成し、感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１５は、トナー像転写後の感光体ドラム１１の周面を清掃する。
【００４５】
イエロー用トナーコンテナ９９Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９９Ｍ、シアン用トナーコンテナ９９Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ９９Ｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＫ各色に対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの現像装置１３に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００４６】
露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々に設けられた感光体ドラム１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４７】
中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１１からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット２１１から供給される記録シートに、二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。
【００４８】
給紙カセット２１１（４１、４２）は、複数の記録シートが積層されてなるシート束を収納する。給紙カセット２１１の右端側の上部には、ピックアップローラ２１２が配置されている。ピックアップローラ２１２の駆動により、給紙カセット２１１内のシート束の最上層の記録シートが１枚ずつ繰り出され、搬入搬送路２６へ搬入される。一方、給紙トレイ４３に載置された手差しの記録シートは、給紙ユニット４４の給紙ローラ４５の駆動によって、搬入搬送路２６へ搬入される。
【００４９】
搬入搬送路２６の下流側には、二次転写部９８、後述する定着ユニット９７及び排紙ユニット９６を経由して排出口９６１まで延びるシート搬送路２８が設けられている。シート搬送路２８の上流部分は、下部筐体２１に形成された内壁と、反転搬送ユニット２９の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット２９の外側面は、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路２９１の片面を構成している。シート搬送路２８の、二次転写部９８よりも上流側にはレジストローラ対２７が配置されている。シートは、レジストローラ対２７にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部９８に送り出される。
【００５０】
連結筐体２３の内部には、定着ユニット９７と排紙ユニット９６とが収納されている。定着ユニット９７は、定着ローラと加圧ローラとを含み、二次転写部９８においてトナー像が二次転写された記録シートを加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の記録シートは、定着ユニット９７の下流に配置されている排紙ユニット９６により、排出口９６１から胴内排紙部２４に向けて排出される。
【００５１】
上部筐体２２の上面には、第１コンタクトガラス２２２と第２コンタクトガラス２２３とが嵌め込まれている。第１コンタクトガラス２２２は、自動原稿給紙装置３から自動給送される原稿シートの読取用に設けられている。第２コンタクトガラス２２３は、手置きされる原稿シートの読取用に設けられている。
【００５２】
上部筐体２２の内部には、原稿シートの原稿情報を光学的に読み取るための走査機構２２４と撮像素子２２５とが収容されている。走査機構２２４は、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含み、原稿からの反射光を撮像素子２２５に導く。撮像素子２２５は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路（図略）でデジタル電気信号に変換された後、露光ユニット９４に入力される。
【００５３】
続いて、図４〜図７に基づき、自動原稿給紙装置３の内部構造について詳述する。図４は、自動原稿給紙装置３の要部（原稿搬送部３２）の断面図である。原稿搬送部３２は、原稿シートの搬送経路となる第１〜第５搬送路３４１〜３４５と、これら第１〜第５搬送路３４１〜３４５の適所に配置された第１〜第５搬送ローラ対３５１〜３５５と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを原稿搬送部３２内へ送り込む原稿給送ユニット５とを備える。図５は、原稿給送ユニット５を拡大して示す斜視図、図６は、原稿給送ユニット５を下面側から見た斜視図、図７は、上述の上部カバーユニット３２Ｕを下面側から見た斜視図である。
【００５４】
第１、第２及び第３搬送路３４１、３４２、３４３は、給送口３０Ｈから、原稿画像の光学的な読取位置Ｘを経由して、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に排紙する排紙口３０Ｅまで延びる、Ｕ字型に湾曲した搬送路を構成している。一方、第４及び第５搬送路３４４、３４５は、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートを反転させるために用いられるスイッチバック搬送路である。
【００５５】
第１搬送路３４１は、原稿給紙トレイ３１に連なって給送口３０Ｈから左方に、やや先下がりに延びる搬送路であり、原稿給送ユニット５から送り出された原稿シートが最初に通過する搬送路である。第１搬送路３４１の上側搬送面は、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１（図７参照）により画定されている。第２搬送路３４２は、第１搬送路３４１の下流端から、原稿読取位置Ｘである第１コンタクトガラス２２２との対向位置まで延びる、円弧状の搬送路である。第２搬送路３４２の一方の搬送面も、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１で画定されている。第３搬送路３４３は、第１コンタクトガラス２２２との対向位置から右方に、排紙口３０Ｅまでやや先上がりに延びる搬送路である。なお、第１コンタクトガラス２２２との対向位置には、原稿シートを第１コンタクトガラス２２２に摺接させる接面ガイド３６が配置されている。
【００５６】
第４搬送路３４４は、第３搬送路３４３から分岐して上方右に延びる搬送路である。第３搬送路３４３と第４搬送路３４４との分岐部には振り分けレバー３７が配置されている。振り分けレバー３７は、通常の片面読取の場合は原稿シートを第３搬送路へ案内するが、原稿シートの両面読取が実行される場合において、片面読取を終えた当該原稿シートを表裏反転させる必要が有るときに、原稿シートを第４搬送路３４４へ案内する。第５搬送路３４５は、第４搬送路３４４及び第１搬送路３４１と原稿反転トレイ３１Ｂとに連通した略水平な搬送路であり、表裏反転させる原稿シートを第４搬送路３４４から受け入れ、第１搬送路３４１にスイッチバック搬送するための搬送路である。
【００５７】
第１、第２、第３、第４及び第５搬送ローラ対３５１、３５２、３５３、３５４及び３５５は、それぞれ、原稿シートを搬送する回転駆動力を発生する駆動ローラ３５１Ａ、３５２Ａ、３５３Ａ、３５４Ａ及び３５５Ａと、これに当接されて従動回転する従動ローラ３５１Ｂ、３５２Ｂ、３５３Ｂ、３５４Ｂ及び３５５Ｂとの組み合わせからなる。
【００５８】
第１搬送ローラ対３５１は、第１搬送路３４１と第２搬送路３４２との間に配置され、大きく湾曲している第２搬送路３４２に向けて原稿シートを給送する。第２搬送ローラ対３５２は、原稿読取位置Ｘの直上流に配置され、この原稿読取位置Ｘへ原稿シートを送り込む。第３搬送ローラ対３５３は、原稿読取位置Ｘの直下流に配置され、画像読取後の原稿シートを、第３搬送路３４３又は第４搬送路３４４へ送り出す。第４搬送ローラ対３５４は、排紙口３０Ｅの近傍に配置され、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に向けて排出する。第５搬送ローラ対３５５は、正転及び逆転が可能なローラ対であって第５搬送路３４５に配置され、原稿反転トレイ３１Ｂを活用して、原稿シートのスイッチバック搬送を実行する。
【００５９】
原稿給送ユニット５は、ピックアップローラ５１（ローラ部材）と、ピックアップローラ５１よりもシート搬送方向の下流側に配置される原稿給紙ローラ５２と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを規制するストッパ機構５３と、これら部材を保持するホルダ５０と、ホルダ５０を揺動させる駆動機構５６（揺動手段）と、ホルダ５０に回転力を与える捻りコイルバネ５７とを含む。図７に示す通り、原稿給送ユニット５は、上部カバーユニット３２Ｕに組み付けられている。自動原稿給紙装置３はさらに、駆動機構５６に正方向又は逆方向の回転駆動力を与える図略のモータを備える。
【００６０】
ホルダ５０は、平板状の上板５００と、この上板５００と一体のリブ部材からなる前板５０１、後板５０２及び中板５０３とを含む、箱状の部材である。前板５０１及び後板５０２には、同軸上に並ぶ前筒状部５０４及び後筒状部５０５が突設されている。ホルダ５０は、この前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りに揺動する。
【００６１】
ピックアップローラ５１は、その軸回りに回転する回転力が与えられ、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを、１枚ずつ原稿搬送部３２（第１搬送路３４１）に向けて送り出す。ピックアップローラ５１の回転軸は、後板５０２及び中板５０３の右端側で回転自在に支持されている。ピックアップローラ５１は、ホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りの揺動によって、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートの上面に接触する給紙位置と、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置変更する。
【００６２】
図５に示すように、原稿給紙トレイ３１の下流端３１２には、ピックアップローラ５１と対向する位置で捌きパット３１３が配置されている。ピックアップローラ５１が給紙位置にあるとき、ピックアップローラ５１と捌きパット３１３との間にニップ部が形成されることとなる。
【００６３】
原稿給紙ローラ５２は、ピックアップローラ５１から送り出された１枚の原稿シートを、さらに第１搬送路３４１に向けて搬送する。原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１は、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２で回転自在に支持されている。原稿シートの給紙動作を行う際、回転軸５２１には回転駆動力が与えられ、原稿給紙ローラ５２は回転する。なお、図４に示す通り、原稿給紙ローラ５２に対向して、本体ハウジングには従動ローラ３５０が配置されている。ホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５は、回転軸５２１の軸回りに回転可能に取り付けられている。つまり、回転軸５２１の軸心とホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心とは同軸であり、このため原稿給紙ローラ５２は、ホルダ５０が揺動しても上下動せず、常時従動ローラ３５０と給紙ニップ部を形成している。
【００６４】
ストッパ機構５３は、左右方向において、ピックアップローラ５１と原稿給紙ローラ５２との間に位置している。ストッパ機構５３は、ピックアップローラ５１が給紙動作を開始する前に原稿シートの給紙方向先端を規制して、給紙方向先端を揃えるものである。給紙方向先端を揃えることにより、原稿シートが斜め姿勢で第１搬送路３４１に送り込まれることが抑制される。ストッパ機構５３の構成については、後で詳述する。
【００６５】
ピックアップローラ５１の回転軸には、外周面に多数の溝が形成された第１ホイール５４１が固定されている。また、原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１には、同様な溝を備えた第２ホイール５４２が固定されている（図６参照）。これら第１、第２ホイール５４１、５４２は、それぞれピックアップローラ５１、原稿給紙ローラ５２の後方側の位置に配置されている。第１、第２ホイール５４１、５４２に対して、動力伝達用の無端ベルト５５（伝達機構）が架け渡されている。無端ベルト５５の内周面には、第１、第２ホイール５４１、５４２が備える溝と係合する多数の突起が形成されている。原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１に原稿シートを送り出す方向の回転駆動力（正方向の回転駆動力；前方向から見て時計方向の回転駆動力）が与えられると、その回転力は、無端ベルト５５を通して、ピックアップローラ５１の回転軸に伝達される。その結果、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２の双方が同期回転する。
【００６６】
駆動機構５６は、モータの正方向又は逆方向の回転駆動力を原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１に伝達するための機構である。駆動機構５６は、カップリング部５６１、シャフト５６２、駆動入力部５６３及び押圧バネ５６４を備えている。
【００６７】
カップリング部５６１は、回転軸５２１と係合する部位であり、回転軸５２１を受容する筒形状を有する。カップリング部５６１の筒壁には、回転軸５２１の軸方向に延びる溝部５６１Ａが設けられている。一方、回転軸５２１の周壁からはピン５２２が突設されており、このピン５２２が溝部５６１Ａに嵌り込むことで、前記係合が達成されている。押圧バネ５６４はカップリング部５６１を前方向に付勢しており、ピン５２２に対する溝部５６１Ａの係合を確実にしている。
【００６８】
駆動入力部５６３は、モータから図略のギア機構を介して回転駆動力が与えられる。カップリング部５６１、シャフト５６２及び駆動入力部５６３は一体化されており、駆動入力部５６３が回転されるとカップリング部５６１も回転し、その回転駆動力は回転軸５２１に伝達される。これに伴い、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２が回転する。
【００６９】
上述の通り、回転軸５２１にホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５は挿通されているので、ホルダ５０は回転軸５２１の軸心回りに回動可能である。このため、回転軸５２１に正方向の回転駆動力が与えられたとき、ホルダ５０には時計方向のモーメントが作用する。結果として、ホルダ５０は回転軸５２１の軸心回りに時計方向に回動し、ピックアップローラ５１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの上面に接触する給紙位置に移動する。これに対し、回転軸５２１に逆方向の回転駆動力（前方向から見て反時計方向の回転駆動力）が与えられたとき、ホルダ５０には反時計方向のモーメントが作用する。結果として、ホルダ５０は回転軸５２１の軸心回りに反時計方向に回動し、ピックアップローラ５１は、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置に移動する。なお、図４及び図５は、ピックアップローラ５１が退避位置に移動している状態を示している。
【００７０】
捻りコイルバネ５７は、そのコイル部が回転軸５２１に挿通され、ピックアップローラ５１が退避位置を維持するようにホルダ５０を付勢する。捻りコイルバネ５７の付勢力は、回転軸５２１に正方向の回転駆動力が与えられたときに、ホルダ５０に発生する時計方向のモーメントよりも小さく設定されている。従って、回転軸５２１が原稿シートの給紙時に正方向回転するとき、捻りコイルバネ５７の付勢力に抗して、ホルダ５０は回転軸５２１の軸心回りに時計方向に回動する。一方、回転軸５２１に逆方向の回転駆動力が与えられ、ピックアップローラ５１が退避位置に移動すると、そのときのホルダ５０の姿勢は、捻りコイルバネ５７の付勢力によって維持される。前記退避位置においてホルダ５０は、上部カバーユニット３２Ｕの天板３２０に当止されている。
【００７１】
次に、図４および図５に加え、図８を参照して、ストッパ機構５３について説明する。図８は、ストッパ機構５３を模式的に示す側面図であり、ストッパ機構５３のストッパ片が後述する規制姿勢を取っている状態を示す。ストッパ機構５３は、ピックアップローラ５１と原稿給紙ローラ５２との間に位置するよう、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２の外面側にそれぞれ取り付けられている。各ストッパ機構５３は同一の構成を有しているので、ここでは、前板５０１に取り付けられたストッパ機構５３について説明する。
【００７２】
ストッパ機構５３は、支持体５３１と、ストッパ片５３２とを含む。支持体５３１は、前方から見た平面視で略三角形に形状設定されており、一辺が右方向に膨らんだ半円筒状の回動支点部（以下、第２回動支点部５３３という）を有する。第２回動支点部５３３は支持体５３１の回動支点（第２回動支点）を有する。ホルダ５０の前板５０１には、軸部５０８が突設されている。軸部５０８は、前方視でピックアップローラ５１と原稿給紙ローラ５２との間に位置している。支持体５３１は、軸部５０８に第２回動支点部５３３を介して支持されることで、第２回動支点回りに回動可能である。支持体５３１の前記一辺における第２回動支点部５３３よりも上方の部分は、当接部５３５とされている。
【００７３】
支持体５３１は、さらに、底辺から略垂直に垂下する垂下片５３６を有する。垂下片５３６は、前後方向における一対の前側面および後側面を有し、前側面には、前方向に突出する回動支持軸５３６Ａが形成されていると共に、後側面にも、後方向に突出する回動支持軸５３６Ａ（図７参照）が形成されている。
【００７４】
垂下片５３６には、回動防止片５３７が一体に形成されている。回動防止片５３７は、前後方向に前側面および後側面を有する。回動防止片５３７は、右方視または左方視で垂下片５３６よりも幅広に設定されている。回動防止片５３７の位置は、垂下片５３６の回動支持軸５３６Ａの上方に設定されている。回動防止片５３７は、後述するが、ストッパ片５３２に当接して、前方視でストッパ片５３２の時計回りの回動を防止するものである。
【００７５】
ストッパ片５３２は、シート搬送経路上に配置された細長の部材である。シート搬送経路は、図４を用いて行った説明から明らかなように、原稿シートがピックアップローラ５１、原稿給紙ローラ５２、第１〜第３搬送ローラ対３５１〜３５３の順に搬送される経路である。ストッパ片５３２は、回動支点部（以下、第１回動支点部５３４という）と、当接端部５３８とを有する。
【００７６】
第１回動支点部５３４は、ストッパ片５３２の回動支点（第１回動支点）を有する。第１回動支点部５３４は、ストッパ片５３２における一方の端部寄りの部位に設定されており、前後方向に離間する一対の前壁５３９および後壁５４０を有する。前壁５３９および後壁５４０間の距離は、垂下片５３６の前記前側面および前記後側面間の距離よりも大きく設定されており、前壁５３９および後壁５４０間の空間に、垂下片５３６が収容されている。そして、前壁５３９および後壁５４０のそれぞれには、同軸の貫通孔５３４Ｈが形成されており、垂下片５３６の一対の回動支持軸５３６Ａが対応する貫通孔５３４Ｈに挿通されている。これにより、ストッパ片５３２は支持体５３１に対して第１回動支点回りに回動自在となっている。
【００７７】
また、前壁５３９および後壁５４０間の距離は、回動防止片５３７の前記前側面および前記後側面間の距離と等しく、またはその距離よりも小さく設定されており、前壁５３９および後壁５４０間の空間に、回動防止片５３７が収容されない構成となっている。そのため、前壁５３９および後壁５４０のそれぞれにおける右方に向く面は、回動防止片５３７に当止される当止面５３９Ｓ，５４０Ｓとされている。ストッパ片５３２が前方視で時計回りに回動しようとすると、当止面５３９Ｓが回動防止片５３７によって当止される。これにより、ストッパ片５３２の時計回りの回動が規制されている。
【００７８】
このように、ストッパ片５３２は、前方視で反時計回りに回動することが許容されている一方、回動防止片５３７によって時計回りに回動することが規制されている。
【００７９】
ストッパ片５３２における他方の端部が、当接端部５３８として作用する。当接端部５３８は、ピックアップローラ５１が原稿シートを送り出す給紙動作が始まる前に、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの給紙方向先端に当接して、給紙方向先端の位置を規制する。当接端部５３８は、給紙方向先端に当接する規制面５３８Ｓを有する。
【００８０】
上記構成のストッパ機構５３のストッパ片５３２は、規制姿勢と、給紙許容姿勢と、回動姿勢との間で姿勢変更が可能である。上述した図８は、ストッパ片５３２が規制姿勢を取っている状態を示す模式図であり、図９は、ストッパ片５３２が給紙許容姿勢を取っている状態を示す模式図であり、図１０は、ストッパ片５３２が回動姿勢を取っている状態を示す模式図である。以下、図８〜図１０を参照してストッパ片５３２の各姿勢について説明する。
【００８１】
（規制姿勢）
ストッパ片５３２は、原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵの位置を規制するために規制姿勢を取る。ストッパ片５３２は、図８に示すように、ホルダ５０の揺動動作によってピックアップローラ５１が原稿シートＳから離間する退避姿勢を取っているとき、規制姿勢を取る。ストッパ片５３２は、規制姿勢を取っているとき、原稿給紙トレイ３１の下流端３１４に向かって突出した状態となり、当接端部５３８の規制面５３８Ｓは、原稿給紙トレイ３１に載置される原稿シートＳに対して略垂直に延びる壁面となっている。これにより、当接端部５３８の規制面５３８Ｓは、原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵに当接することができる。そのため、原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵの位置が規制され、給紙方向先端ＳＵが揃えられる。その結果、原稿シートＳが斜め姿勢でピックアップローラ５１によって送り出されることが抑制される。
【００８２】
ストッパ片５３２の規制姿勢は、第１当接片３２２（図４参照）によって維持される。第１当接片３２２は、上部カバーユニット３２Ｕの天板３２０に形成されている。ホルダ５０は、ピックアップローラ５１が退避姿勢を取っているとき、天板３２０に当止されている。第１当接片３２２の位置は、ホルダ５０が天板３２０に当止されている状態で、第１当接片３２２がストッパ機構５３の支持体５３１の当接部５３５に当接することが可能なように設定されている。
【００８３】
ストッパ片５３２が規制姿勢を取っているとき、ユーザが原稿シートＳを原稿給紙トレイ３１に置いて給紙方向先端ＳＵをストッパ片５３２の当接端部５３８に突き当てると、当接端部５３８に対して原稿シートＳの押圧力が作用する。原稿シートＳの押圧力は、ストッパ片５３２、ひいては支持体５３１を、前方視で時計回り（第１回動方向）に回動させようとする。しかしながら、このとき、第１当接片３２２は支持体５３１の当接部５３５に当接するので、支持体５３１の時計回りの回動が防止される。これにより、ストッパ片５３２の規制姿勢が維持される。
【００８４】
（給紙許容姿勢）
ストッパ片５３２は、図９に示すように、ホルダ５０の揺動動作によってピックアップローラ５１が原稿シートＳに接触する給紙姿勢を取るとき、図８に示す規制姿勢から給紙許容姿勢を取る。ピックアップローラ５１が給紙姿勢を取るようにホルダ５０が揺動すると、つまり、ホルダ５０の右端が下降すると、ストッパ機構５３の支持体５３１の当接部５３５は、天板３２０の第１当接片３２２から離間する。これにより、支持体５３１の時計回りの回動が許容された状態となる。そして、ピックアップローラ５１の回転動作によって原稿シートＳの給紙が開始されると、ストッパ片５３２は、給紙される原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵに押し上げられて時計回りに回動し、当接端部５３８が給紙方向先端ＳＵから離間する。これにより、当接端部５３８による給紙方向先端ＳＵの規制が解除される。ストッパ片５３２の時計回りの回動動作は、時計回りに回動することが許容された状態の支持体５３１によって可能である。このとき、当接端部５３８は、原稿シートＳの給紙を邪魔しない程度に、原稿シートＳがピックアップローラ５１から原稿給紙ローラ５２に向けて搬送される方向（第１方向Ｆ）に向く。当接端部５３８は、原稿シートＳが搬送されるとき、シート搬送経路上に位置しており、原稿シートＳは、当接端部５３８に対して摺動しつつ搬送される。
【００８５】
ホルダ５０の前板５０１には、第２当接片５０６（図５参照）が形成されている。第２当接片５０６の前板５０１における位置は、支持体５３１の近傍に、かつ前方視で支持体５３１よりもピックアップローラ５１寄りに設定されている。また、第２当接片５０６は、前板５０１の上下方向に延在している。第２当接片５０６の前記上下方向における高さは、ストッパ片５３２が給紙許容姿勢を取っている場合において、支持体５３１が時計回りに所定の回動範囲を超えて回動したときに、第２当接片５０６の上縁が支持体５３１の当接部５３５に当接することが可能なように設定されている。
【００８６】
したがって、原稿シートＳによってストッパ片５３２が押し上げられ、支持体５３１が時計回りに所定の回動範囲を超えて回動しようとすると、第２当接片５０６が支持体５３１の当接部５３５に当接する。そのため、支持体５３１が必要以上に回動することが防止されるので、ストッパ片５３２の給紙許容姿勢が安定する。
【００８７】
（回動姿勢）
本実施形態では、ストッパ片５３２は、図９に示す給紙許容姿勢から図１０に示す回動姿勢をさらに取ることができる。ストッパ片５３２は、図９に示す給紙許容姿勢を取っている状態で原稿搬送部３２（つまり、シート搬送経路）において原稿シートＳのジャムが発生したときに回動姿勢を取ることができる。
【００８８】
本実施形態の自動原稿給紙装置３では、原稿シートＳのジャムが発生した場合、上部カバーユニット３２Ｕ（図４参照）を開状態として、第１搬送路３４１および第２搬送路３４２を外部に露出させることで、ジャムした原稿シートＳを除去することができる。
【００８９】
しかしながら、ユーザが上記のジャム処理の手順を知らない場合、ジャムした原稿シートＳの一部（例えば給紙方向後端）が原稿給紙トレイ３１上に残っていると、ユーザは、給紙方向後端を掴み、ジャムした原稿シートＳを第１搬送路３４１または第２搬送路３４２から無理矢理引き抜こうとする。このユーザによる無理な原稿シートＳの引き抜きにより、給紙許容姿勢を取っているストッパ片５３２が原稿シートＳに引っ掛かって原稿シートＳを破損するおそれがある。
【００９０】
本実施形態における、ストッパ片５３２の給紙許容姿勢から回動姿勢への姿勢変更は、上記の問題を解決するものである。すなわち、図９に示すように、ピックアップローラ５１が搬送姿勢を取り、ストッパ片５３２が給紙許容姿勢を取っている状態で、原稿シートＳのジャムが発生すると、ジャム処理の手順を知らないユーザは、原稿シートＳにおけるピックアップローラ５１よりも外部に残っている部分（給紙方向後端部）を掴んで、第１方向Ｆとは逆の方向（第２方向Ｒ）に引き抜こうとする。ピックアップローラ５１は、原稿シートＳの第２方向Ｒへの引き抜き動作により、原稿シートＳから上方に作用する押圧力を受ける。その押圧力がピックアップローラ５１を介してホルダ５０に伝達されると、ホルダ５０が揺動し始めて、ピックアップローラ５１は上方に移動し始める。つまり、ピックアップローラ５１は退避姿勢を取り始める。
【００９１】
このとき、ジャムした原稿シートＳと接触状態にある、ストッパ片５３２の当接端部５３８は第１方向Ｆを向いているので、原稿シートＳの第２方向Ｒへの引き抜き動作により、ストッパ片５３２の当接端部５３８には、該当接端部５３８を第２方向Ｒに移動させる引張力が作用する。その引張力より、ストッパ片５３２には、該ストッパ片５３２を反時計回りに回動させる力が作用する。ストッパ片５３２は、上述したように、第１回動支点回りに回動自在に構成されている。そのため、ストッパ片５３２の当接端部５３８に対して引張力が作用すると、図１０に示すように、ストッパ片５３２は第１回動支点回りに反時計回りに回動して、当接端部５３８が第２方向Ｒに向く。このようにしてストッパ片５３２は回動姿勢を取る。ストッパ片５３２の回動範囲は、当接端部５３８が第２方向Ｒを向く程度に設定されている。当接端部５３８が第２方向Ｒに向いた状態では、ストッパ片５３２は、原稿シートＳに対して略平行に延在し、ストッパ片５３２における規制面５３８Ｓとは反対の面が原稿シートＳの片面に接触した状態となる。したがって、ストッパ片５３２が、引き抜かれる原稿シートＳから受ける圧力（引張力）が低減される。これにより、原稿シートＳの破損が抑制される。
【００９２】
ストッパ片５３２を第１回動支点回りに回動可能に支持する支持体５３１も、ストッパ片５３２の回動動作（回動姿勢への姿勢変更）に連動して反時計回り（第１回動方向とは逆の第２回動方向）に回動する。具体的には、ストッパ片５３２の当接端部５３８に対して引張力が作用したとき、その引張力はストッパ片５３２を介して支持体５３１に伝達される。支持体５３１は、上述したように、第２回動支点回りに回動自在に構成されている。そのため、引張力が支持体５３１に伝達されると、支持体５３１は、図９の状態から、図１０に示すように反時計回りに回動する。支持体５３１の反時計回りの回動により、引き抜かれる原稿シートＳの圧力が、ストッパ片５３２、支持体５３１の順に逃がされる。これにより、ストッパ片５３２の回動姿勢への姿勢変更が円滑に行われる。
【００９３】
ストッパ片５３２の回動姿勢は、第３当接片５０７（図５参照）によって維持される。第３当接片５０７は、ホルダ５０の前板５０１に形成されている。第３当接片５０７は、支持体５３１の前記底辺の直下方位置、かつ支持体５３１の回動防止片５３７の直右方位置に形成されている。つまり、第３当接片５０７は、ストッパ片５３２が規制姿勢を取っているときに回動防止片５３７に当接することが可能な位置に形成されている。ストッパ片５３２の回動姿勢への姿勢変更に伴って支持体５３１が反時計回りに回動すると、第３当接片５０７は、回動防止片５３７に当接する。これにより、支持体５３１の回動が防止され、ストッパ片５３２の回動姿勢が維持される。
【００９４】
以上説明した本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、ストッパ片５３２は、第１回動支点回りに回動可能に支持体５３１に支持されていると共に、支持体５３１は、第２回動支点回りに回動可能にホルダ５０に支持されている。つまり、本実施形態では、原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵの位置を規制するストッパを、分割構成としている。そして、ストッパ片５３２は、ジャムが発生し、原稿シートＳが第２方向Ｒに引き抜かれるときに、第１回動支点回りに回動して回動姿勢を取るので、ストッパ片５３２が、引き抜かれる原稿シートＳから受ける圧力（引張力）が低減される。その結果、原稿シートＳの破損が抑制される。しかも、支持体５３１は、ストッパ片５３２の回動姿勢への姿勢変更に連動して反時計回り（第２回動方向）に回動するので、引き抜かれる原稿シートＳの圧力が、ストッパ片５３２、支持体５３１の順に逃がされる。これにより、ストッパ片５３２の回動姿勢への姿勢変更が円滑に行われる。
【００９５】
また、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、ピックアップローラ５１は、支持体５３１が反時計回りに回動し、ストッパ片５３２が回動姿勢を取るタイミングで、原稿シートＳから離間する退避姿勢を取る。そのため、ジャムした原稿シートＳがシート搬送経路から円滑に引き抜かれる。これにより、ストッパ片５３２の原稿シートＳへの引っ掛かりが一層抑制される。
【００９６】
さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、支持体５３１は、第２回動支点回りに回動可能となるようにホルダ５０の軸部５０８に支持されているので、ストッパ片５３２の姿勢変更とピックアップローラ５１の姿勢変更とを同期させることが容易である。
【００９７】
さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、ストッパ片５３２の姿勢を維持する第１当接片３２２〜第３当接片５０７が設けられている。第１当接片３２２は、ストッパ片５３２の規制姿勢を維持するので、ピックアップローラ５１による給紙動作前に原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵの位置が適切に規制される。また、第２当接片５０６は、支持体５３１が第１回動方向に所定の回動範囲を超えて回動することを防止するので、ストッパ片５３２の給紙許容姿勢が安定する。さらに、第３当接片５０７は、ストッパ片５３２の回動姿勢を維持するので、原稿シートＳのシート搬送経路からの引き抜き動作が円滑に行われる。
【符号の説明】
【００９８】
１ 画像形成装置
３ 自動原稿給紙装置（シート給紙装置）
３２ 原稿搬送部
５１ ピックアップローラ
５２ 原稿給紙ローラ
５３ ストッパ機構
５３１ 支持体
５３２ ストッパ片
５３３ 第２回動支点部
５３４ 第１回動支点部
５３５ 当接部
５３６ 垂下片
５３７ 回動防止片
５３８ 当接端部
５３８Ｓ 規制面
５３９ 前壁
５４０ 後壁
Ｆ 第１方向
Ｒ 第２方向
Ｓ 原稿シート
ＳＵ 原稿シートの給紙方向先端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等のシートを所定の原稿読取位置に給紙するシート給紙装置、およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機等の画像形成装置は、画像を有する原稿等の原稿シートを所定の読取位置に搬送するシート給紙装置と、読取位置において原稿シートの原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含む。
【０００３】
シート給紙装置は、基本的な構成要素として、シートトレイ上に載置された原稿シートを１枚ずつ搬送路に送り込むピックアップローラと、ピックアップローラによって取り出された原稿シートを搬送路にさらに送り込む給紙ローラと、原稿シートを原稿読取位置に向けて搬送する複数の搬送ローラ対と、それらの部材を回転可能に保持するカバーユニットとを含む。
【０００４】
また、このようなシート給紙装置は、さらに、ストッパを含む。ストッパは、ピックアップローラと給紙ローラとの間に配置された部材であって、ピックアップローラが給紙動作を行う前に、シートトレイに載置された原稿シートの給紙方向先端に当接して、給紙方向先端の位置を規制する、つまり、給紙方向先端の位置を揃える。給紙方向先端の位置を揃えることで、ピックアップローラの給紙動作時に原稿シートが斜め姿勢で搬送路に送り込まれることが抑制される。
【０００５】
そのようなストッパを用いたシート給紙装置として、特許文献１のものが知られている。特許文献１のシート給紙装置では、ストッパは、ピックアップローラの駆動軸にワンウェイクラッチを介して連結されている。原稿シートがシートトレイ上に載置され、給紙方向先端がストッパに当接したとき、ストッパには、ワンウェイクラッチを介して駆動系の負荷が作用しているので、ストッパは、給紙方向先端の位置を規定することができる。一方、ピックアップローラの駆動軸が回転すると、ストッパに作用している駆動系負荷がワンウェイクラッチの作用によって解除され、ストッパは、給紙される原稿シートによる押圧力によって押し上げられて（回動して）、給紙方向先端から離間する。これにより、原稿シートは、搬送路に送り込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の上記構成のシート給紙装置では、ピックアップローラまたは給紙ローラによる給紙動作によってジャムが発生した場合、ユーザは、カバーユニットを開放して、搬送路を外部に露出させることで、ジャムした原稿シートを除去することができる。しかしながら、ユーザがそのようなジャム処理の手順を知らない場合、原稿シートがジャムし、ジャムした原稿シートの一部（例えば給紙方向後端）がシートトレイ上に残っていると、ユーザは、給紙方向後端を掴み、ジャムしたシートを搬送路から無理矢理引き抜こうとする。そのため、ストッパは、引き抜かれようとしている原稿シートに引っ掛かりやすくなる。ストッパが原稿シートに引っ掛かると、原稿シートが破損する場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、ジャムしたシートが無理矢理引き抜かれても原稿シートの破損を抑制することが可能なシート給紙装置、およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート給紙装置は、シートをシート給紙経路に沿って給紙する給紙機構と、支持体と、前記シート給紙経路上に位置し、前記支持体に第１回動支点回りに回動可能に支持される部材であって、当接端部を有し、前記給紙機構が前記シートを給紙する給紙動作の前に前記当接端部が前記シートの給紙方向先端に当接して、前記給紙方向先端の位置を規制する規制姿勢と、前記給紙動作時に、前記シートが給紙される第１方向に向かって前記当接端部が前記給紙方向先端から離間する給紙許容姿勢と、前記当接端部が前記第１方向とは逆の第２方向に向くように前記第１回動支点回りに前記給紙許容姿勢から回動する回動姿勢との間で姿勢変更するストッパ片とを含み、前記第２方向は、前記給紙機構においてジャムが発生した場合において前記シートが前記給紙機構から引き抜かれる方向である。
【００１０】
本発明に係るシート給紙装置によれば、ストッパ片は、規制姿勢と、給紙許容姿勢と、回動姿勢との間で姿勢変更する。ストッパ片は、給紙機構の給紙動作前に規制姿勢を取って、当接端部によってシートの給紙方向先端の位置を規制する。また、ストッパ片は、給紙動作時には、当接端部が給紙方向先端から離間する給紙許容姿勢を取るので、給紙動作を妨げない。
【００１１】
さらに、ストッパ片は、給紙機構においてジャムが発生した場合、シートが引き抜かれる方向である第２方向に当接端部が向くように第１回動支点回りに給紙許容姿勢から回動して回動姿勢を取る。これにより、シートがストッパ片に引っ掛かることが抑制され。その結果、ストッパ片が引き抜かれるシートから受ける圧力が低減され、原稿シートの破損が抑制される。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態では、シート給紙機構は、さらに、前記支持体を回動可能に支持するホルダを含み、前記支持体は、回動可能な部材であって、前記ホルダに第２回動支点回りに回動可能に支持されており、前記支持体は、前記ストッパ片の前記給紙許容姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２回動支点回りに第１回動方向に回動する一方、前記ストッパ片の前記回動姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２回動支点回りに、前記第１回動方向とは逆の第２回動方向に回動する。
【００１３】
この構成によれば、引き抜かれるシートのストッパ片に対する圧力が、ストッパ片から支持体に伝達される。しかしながら、支持体は、ストッパ片の回動姿勢への姿勢変更に連動して第２回動方向に回動する。そのため、シートの圧力がストッパ片、支持体の順に逃がされる。これにより、ストッパ片の回動姿勢への姿勢変更が円滑に行われる。
【００１４】
本発明の他の好ましい実施形態では、前記給紙機構は、前記ホルダと、前記ホルダによって回動可能に保持され、回転動作によって前記シートを給紙するローラ部材と、前記ホルダを揺動させる揺動手段とを含み、前記揺動手段は、前記ホルダを揺動させることにより、前記ローラ部材の姿勢を、前記ローラ部材が前記シートに接触して前記シートの給紙動作を開始する給紙姿勢と、前記シートから離間する退避姿勢との間で姿勢変更させ、前記ストッパ片は、前記ローラ部材が前記退避姿勢を取っているとき、前記規制姿勢を取る一方、前記ローラ部材が前記給紙姿勢を取っているとき、前記給紙許容姿勢を取り、前記ローラ部材は、前記支持体が前記第２回動方向に回動し、前記ストッパ片が前記回動姿勢を取るタイミングで、前記退避姿勢を取る。
【００１５】
この構成によれば、ローラ部材は、支持体が第２回動方向に回動し、ストッパ片が回動姿勢を取るタイミングで、退避姿勢（シートから離間する姿勢）を取るので、ジャムしたシートが給紙機構から円滑に引き抜かれ、ストッパ片のシートへの引っ掛かりが一層抑制される。
【００１６】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記ホルダは、軸部を有し、前記支持体は、前記第２回動支点回りに回動可能となるように前記軸部に支持されている。
【００１７】
この構成によれば、支持体は、第２回動支点回りに回動可能となるようにホルダの軸部に支持されているので、ストッパ片の姿勢変更とローラ部材の姿勢変更とを同期させることが容易である。
【００１８】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、シート給紙装置は、さらに、前記給紙機構、前記ストッパ片および前記支持体を収容する筐体を含み、前記筐体は、前記支持体に当接して、前記支持体の前記第１回動方向への回動動作を防止する第１当接片を有し、前記第１当接片は、前記ストッパ片が前記規制姿勢を取っている状態のとき、前記支持体に当接する。
【００１９】
この構成によれば、第１当接片は、ストッパ片が規制姿勢を取っているとき、支持体に当接して、支持体の第１回動方向への回動動作を防止する。そのため、ストッパ片が回動して、当接端部が第１方向に向くことが防止される。これにより、ストッパ片の規制姿勢が維持される。その結果、給紙動作前にシートの給紙方向先端の位置が適切に規制される。
【００２０】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記ホルダは、前記ストッパ片が前記給紙許容姿勢を取っている場合において、前記支持体が前記第１回動方向に所定の回動範囲を超えて回動したときに当接する第２当接片を有する。
【００２１】
この構成によれば、ストッパ片が給紙許容姿勢を取っている場合において、言い換えれば、ローラ部材が給紙姿勢を取っている場合において、第２当接片は、支持体が第１回動方向に所定の回動範囲を超えて回動したときに当接する。これにより、支持体が必要以上に回動することが防止されるので、ストッパ片の給紙許容姿勢が安定する。
【００２２】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記ホルダは、前記支持体に当接して、前記支持体の前記第２回動方向への回動動作を防止する第３当接片をさらに有し、前記第３当接片は、前記ストッパ片が前記回動姿勢を取っている状態のとき、前記支持体に当接する。
【００２３】
この構成によれば、第３当接片は、ストッパ片が回動姿勢を取っているとき、支持体に当接して、支持体の第２回動方向への回動動作を防止する。そのため、ストッパ片の回動姿勢が維持される。これにより、シートの給紙機構からの引き抜き動作が円滑に行われる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、原稿シートを搬送するための搬送路と、前記原稿シートの原稿画像が読み取られる読取位置とを有し、前記原稿シートを前記読取位置に搬送するシート給紙装置と、前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含み、前記シート給紙装置として、上記構成のシート給紙装置が用いられている。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置は、シートの破損を抑制することが可能なシート給紙装置を用いているので、画像形成動作を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るシート給紙装置および画像形成装置によれば、ストッパ片は回動姿勢を取ることができるので、ジャムしたシートが無理矢理引き抜かれてもシートの破損を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】自動原稿給紙装置の外観を示す斜視図である。
【図３】画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】自動原稿給紙装置の要部断面図である。
【図５】自動原稿給紙装置の原稿給送ユニットの部分を拡大して示す斜視図である。
【図６】前記原稿給送ユニットを下面側から見た斜視図である。
【図７】自動原稿給紙装置の上部カバーユニットを下面側から見た斜視図である。
【図８】ストッパ機構を模式的に示す側面図であり、ストッパ機構のストッパ片が規制姿勢を取っている状態示す。
【図９】ストッパ片が給紙許容姿勢を取っている状態を示す模式図である。
【図１０】ストッパ片が回動姿勢を取っている状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２は、自動原稿給紙装置３の外観を示す斜視図、図３は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として胴内排紙型の複写機を例示しているが、画像形成装置１は、プリンタ、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２９】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間（胴内排紙部２４）を備えた装置本体２、装置本体２の上面に配置された自動原稿給紙装置３（シート給紙装置）、及び装置本体２の下側に組み付けられた増設給紙ユニット４を含む。
【００３０】
装置本体２は、シートに対して画像形成処理を行う。装置本体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。下部筐体２１には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体２２には原稿画像を光学的に読み取るための各種機器が収容されている。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部２４とされている。連結筐体２３は、装置本体２の右側面の側に配置され、胴内排紙部２４へシートを排出するための排出口９６１が設けられている。
【００３１】
胴内排紙部２４として利用される前記胴内空間は、装置本体２の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。前記胴内空間の底面２４１は、下部筐体２１の上面で区画され、排出口９６１から排出されたシートが積載される。
【００３２】
上部筐体２２の前面には、操作パネルユニット２５が突出して設けられている。操作パネルユニット２５は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザは、操作パネルユニット２５を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。
【００３３】
下部筐体２１には、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット２１１が装着されている。増設給紙ユニット４もまた、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット４１、４２を含む。これら給紙カセット２１１、４１、４２は、自動給紙用に設けられたカセットであり、大量の記録シートをサイズ別に収容することができる。また、給紙カセット２１１、４１、４２は、下部筐体２１又は増設給紙ユニット４の前面から手前方向に引出可能である。なお、図３では、下部筐体２１の給紙カセット２１１のみを描いている。
【００３４】
装置本体２の右側面には、ユーザに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットＭが装着されている。マルチトレイユニットＭは、手差しの記録シートが載置される給紙トレイ４３と、前記記録シートを下部筐体２１内の画像形成部へ搬入する給紙ユニット４４とを含む。給紙トレイ４３は、その下端部において下部筐体２１に対して開閉自在に取り付けられており、不使用時は閉状態とされる。ユーザは、手差し給紙を行う場合、給紙トレイ４３を開き、その上に記録シートを載置する。
【００３５】
自動原稿給紙装置３は、装置本体２の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図３では、この自動原稿給紙装置３の記載を省いている。自動原稿給紙装置３は、装置本体２における所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２２２が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給紙する。一方、ユーザが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２２３の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給紙装置３は上方に開けられる。
【００３６】
図２を参照して、自動原稿給紙装置３は、本体ハウジング３０、原稿給紙トレイ３１、原稿搬送部３２、原稿排紙トレイ３３及び原稿反転トレイ３１Ｂを備える。本体ハウジング３０は、自動原稿給紙装置３に備えられている各種の機構を収容する筐体であって、原稿搬送部３２を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部３０１及び後壁部３０２を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。
【００３７】
原稿給紙トレイ３１は、画像読取位置へ給送される原稿シートが載置されるトレイであって、本体ハウジング３０の給送口３０Ｈから延出するように、本体ハウジング３０に付設されている。原稿給紙トレイ３１には、載置された原稿シートの幅合わせを行うための一対のカーソル３１１が備えられている。
【００３８】
原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートを、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで搬送する搬送路及び給紙機構を備える。原稿搬送部３２は、本体ハウジング３０の前壁部３０１及び後壁部３０２の間の開口に嵌め込まれる上部カバーユニット３２Ｕを含む。カバーユニット３２Ｕは、本体ハウジング３０に対して開閉可能である。これら詳細については、図４他に基づいて後記で詳述する。
【００３９】
原稿排紙トレイ３３は、原稿画像が光学的に読み取られた後の原稿シートが排出されるトレイである。本体ハウジング３０の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ３３とされている。原稿反転トレイ３１Ｂは、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートが一時的に排出されるトレイである。
【００４０】
続いて、図３に基づいて、装置本体２の内部構造を説明する。下部筐体２１の内部には、上方から順に、トナーコンテナ９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｋ、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、及び上述の給紙カセット２１１が収容されている。
【００４１】
画像形成部９３は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各トナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の周囲に配置された、帯電器１２、現像装置１３、一次転写ローラ１４及びクリーニング装置１５とを含む。
【００４２】
感光体ドラム１１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１１の周面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。
【００４３】
現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１の周面にトナーを供給する。現像装置１３は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラ１６、１７、磁気ローラ１８、及び現像ローラ１９を含む。攪拌ローラ１６、１７は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラ１８の周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラ１９の周面には、磁気ローラ１８と現像ローラ１９との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラ１９上のトナーは、感光体ドラム１１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００４４】
一次転写ローラ１４は、中間転写ユニット９２に備えられている中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１１とニップ部を形成し、感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１５は、トナー像転写後の感光体ドラム１１の周面を清掃する。
【００４５】
イエロー用トナーコンテナ９９Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９９Ｍ、シアン用トナーコンテナ９９Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ９９Ｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＫ各色に対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの現像装置１３に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００４６】
露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々に設けられた感光体ドラム１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４７】
中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１１からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット２１１から供給される記録シートに、二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。
【００４８】
給紙カセット２１１（４１、４２）は、複数の記録シートが積層されてなるシート束を収納する。給紙カセット２１１の右端側の上部には、ピックアップローラ２１２が配置されている。ピックアップローラ２１２の駆動により、給紙カセット２１１内のシート束の最上層の記録シートが１枚ずつ繰り出され、搬入搬送路２６へ搬入される。一方、給紙トレイ４３に載置された手差しの記録シートは、給紙ユニット４４の給紙ローラ４５の駆動によって、搬入搬送路２６へ搬入される。
【００４９】
搬入搬送路２６の下流側には、二次転写部９８、後述する定着ユニット９７及び排紙ユニット９６を経由して排出口９６１まで延びるシート搬送路２８が設けられている。シート搬送路２８の上流部分は、下部筐体２１に形成された内壁と、反転搬送ユニット２９の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット２９の外側面は、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路２９１の片面を構成している。シート搬送路２８の、二次転写部９８よりも上流側にはレジストローラ対２７が配置されている。シートは、レジストローラ対２７にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部９８に送り出される。
【００５０】
連結筐体２３の内部には、定着ユニット９７と排紙ユニット９６とが収納されている。定着ユニット９７は、定着ローラと加圧ローラとを含み、二次転写部９８においてトナー像が二次転写された記録シートを加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の記録シートは、定着ユニット９７の下流に配置されている排紙ユニット９６により、排出口９６１から胴内排紙部２４に向けて排出される。
【００５１】
上部筐体２２の上面には、第１コンタクトガラス２２２と第２コンタクトガラス２２３とが嵌め込まれている。第１コンタクトガラス２２２は、自動原稿給紙装置３から自動給送される原稿シートの読取用に設けられている。第２コンタクトガラス２２３は、手置きされる原稿シートの読取用に設けられている。
【００５２】
上部筐体２２の内部には、原稿シートの原稿情報を光学的に読み取るための走査機構２２４と撮像素子２２５とが収容されている。走査機構２２４は、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含み、原稿からの反射光を撮像素子２２５に導く。撮像素子２２５は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路（図略）でデジタル電気信号に変換された後、露光ユニット９４に入力される。
【００５３】
続いて、図４〜図７に基づき、自動原稿給紙装置３の内部構造について詳述する。図４は、自動原稿給紙装置３の要部（原稿搬送部３２）の断面図である。原稿搬送部３２は、原稿シートの搬送経路となる第１〜第５搬送路３４１〜３４５と、これら第１〜第５搬送路３４１〜３４５の適所に配置された第１〜第５搬送ローラ対３５１〜３５５と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを原稿搬送部３２内へ送り込む原稿給送ユニット５とを備える。図５は、原稿給送ユニット５を拡大して示す斜視図、図６は、原稿給送ユニット５を下面側から見た斜視図、図７は、上述の上部カバーユニット３２Ｕを下面側から見た斜視図である。
【００５４】
第１、第２及び第３搬送路３４１、３４２、３４３は、給送口３０Ｈから、原稿画像の光学的な読取位置Ｘを経由して、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に排紙する排紙口３０Ｅまで延びる、Ｕ字型に湾曲した搬送路を構成している。一方、第４及び第５搬送路３４４、３４５は、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートを反転させるために用いられるスイッチバック搬送路である。
【００５５】
第１搬送路３４１は、原稿給紙トレイ３１に連なって給送口３０Ｈから左方に、やや先下がりに延びる搬送路であり、原稿給送ユニット５から送り出された原稿シートが最初に通過する搬送路である。第１搬送路３４１の上側搬送面は、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１（図７参照）により画定されている。第２搬送路３４２は、第１搬送路３４１の下流端から、原稿読取位置Ｘである第１コンタクトガラス２２２との対向位置まで延びる、円弧状の搬送路である。第２搬送路３４２の一方の搬送面も、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１で画定されている。第３搬送路３４３は、第１コンタクトガラス２２２との対向位置から右方に、排紙口３０Ｅまでやや先上がりに延びる搬送路である。なお、第１コンタクトガラス２２２との対向位置には、原稿シートを第１コンタクトガラス２２２に摺接させる接面ガイド３６が配置されている。
【００５６】
第４搬送路３４４は、第３搬送路３４３から分岐して上方右に延びる搬送路である。第３搬送路３４３と第４搬送路３４４との分岐部には振り分けレバー３７が配置されている。振り分けレバー３７は、通常の片面読取の場合は原稿シートを第３搬送路へ案内するが、原稿シートの両面読取が実行される場合において、片面読取を終えた当該原稿シートを表裏反転させる必要が有るときに、原稿シートを第４搬送路３４４へ案内する。第５搬送路３４５は、第４搬送路３４４及び第１搬送路３４１と原稿反転トレイ３１Ｂとに連通した略水平な搬送路であり、表裏反転させる原稿シートを第４搬送路３４４から受け入れ、第１搬送路３４１にスイッチバック搬送するための搬送路である。
【００５７】
第１、第２、第３、第４及び第５搬送ローラ対３５１、３５２、３５３、３５４及び３５５は、それぞれ、原稿シートを搬送する回転駆動力を発生する駆動ローラ３５１Ａ、３５２Ａ、３５３Ａ、３５４Ａ及び３５５Ａと、これに当接されて従動回転する従動ローラ３５１Ｂ、３５２Ｂ、３５３Ｂ、３５４Ｂ及び３５５Ｂとの組み合わせからなる。
【００５８】
第１搬送ローラ対３５１は、第１搬送路３４１と第２搬送路３４２との間に配置され、大きく湾曲している第２搬送路３４２に向けて原稿シートを給送する。第２搬送ローラ対３５２は、原稿読取位置Ｘの直上流に配置され、この原稿読取位置Ｘへ原稿シートを送り込む。第３搬送ローラ対３５３は、原稿読取位置Ｘの直下流に配置され、画像読取後の原稿シートを、第３搬送路３４３又は第４搬送路３４４へ送り出す。第４搬送ローラ対３５４は、排紙口３０Ｅの近傍に配置され、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に向けて排出する。第５搬送ローラ対３５５は、正転及び逆転が可能なローラ対であって第５搬送路３４５に配置され、原稿反転トレイ３１Ｂを活用して、原稿シートのスイッチバック搬送を実行する。
【００５９】
原稿給送ユニット５は、ピックアップローラ５１（ローラ部材）と、ピックアップローラ５１よりもシート搬送方向の下流側に配置される原稿給紙ローラ５２と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを規制するストッパ機構５３と、これら部材を保持するホルダ５０と、ホルダ５０を揺動させる駆動機構５６（揺動手段）と、ホルダ５０に回転力を与える捻りコイルバネ５７とを含む。図７に示す通り、原稿給送ユニット５は、上部カバーユニット３２Ｕに組み付けられている。自動原稿給紙装置３はさらに、駆動機構５６に正方向又は逆方向の回転駆動力を与える図略のモータを備える。
【００６０】
ホルダ５０は、平板状の上板５００と、この上板５００と一体のリブ部材からなる前板５０１、後板５０２及び中板５０３とを含む、箱状の部材である。前板５０１及び後板５０２には、同軸上に並ぶ前筒状部５０４及び後筒状部５０５が突設されている。ホルダ５０は、この前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りに揺動する。
【００６１】
ピックアップローラ５１は、その軸回りに回転する回転力が与えられ、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを、１枚ずつ原稿搬送部３２（第１搬送路３４１）に向けて送り出す。ピックアップローラ５１の回転軸は、後板５０２及び中板５０３の右端側で回転自在に支持されている。ピックアップローラ５１は、ホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りの揺動によって、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートの上面に接触する給紙位置と、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置変更する。
【００６２】
図５に示すように、原稿給紙トレイ３１の下流端３１２には、ピックアップローラ５１と対向する位置で捌きパット３１３が配置されている。ピックアップローラ５１が給紙位置にあるとき、ピックアップローラ５１と捌きパット３１３との間にニップ部が形成されることとなる。
【００６３】
原稿給紙ローラ５２は、ピックアップローラ５１から送り出された１枚の原稿シートを、さらに第１搬送路３４１に向けて搬送する。原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１は、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２で回転自在に支持されている。原稿シートの給紙動作を行う際、回転軸５２１には回転駆動力が与えられ、原稿給紙ローラ５２は回転する。なお、図４に示す通り、原稿給紙ローラ５２に対向して、本体ハウジングには従動ローラ３５０が配置されている。ホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５は、回転軸５２１の軸回りに回転可能に取り付けられている。つまり、回転軸５２１の軸心とホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心とは同軸であり、このため原稿給紙ローラ５２は、ホルダ５０が揺動しても上下動せず、常時従動ローラ３５０と給紙ニップ部を形成している。
【００６４】
ストッパ機構５３は、左右方向において、ピックアップローラ５１と原稿給紙ローラ５２との間に位置している。ストッパ機構５３は、ピックアップローラ５１が給紙動作を開始する前に原稿シートの給紙方向先端を規制して、給紙方向先端を揃えるものである。給紙方向先端を揃えることにより、原稿シートが斜め姿勢で第１搬送路３４１に送り込まれることが抑制される。ストッパ機構５３の構成については、後で詳述する。
【００６５】
ピックアップローラ５１の回転軸には、外周面に多数の溝が形成された第１ホイール５４１が固定されている。また、原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１には、同様な溝を備えた第２ホイール５４２が固定されている（図６参照）。これら第１、第２ホイール５４１、５４２は、それぞれピックアップローラ５１、原稿給紙ローラ５２の後方側の位置に配置されている。第１、第２ホイール５４１、５４２に対して、動力伝達用の無端ベルト５５（伝達機構）が架け渡されている。無端ベルト５５の内周面には、第１、第２ホイール５４１、５４２が備える溝と係合する多数の突起が形成されている。原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１に原稿シートを送り出す方向の回転駆動力（正方向の回転駆動力；前方向から見て時計方向の回転駆動力）が与えられると、その回転力は、無端ベルト５５を通して、ピックアップローラ５１の回転軸に伝達される。その結果、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２の双方が同期回転する。
【００６６】
駆動機構５６は、モータの正方向又は逆方向の回転駆動力を原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１に伝達するための機構である。駆動機構５６は、カップリング部５６１、シャフト５６２、駆動入力部５６３及び押圧バネ５６４を備えている。
【００６７】
カップリング部５６１は、回転軸５２１と係合する部位であり、回転軸５２１を受容する筒形状を有する。カップリング部５６１の筒壁には、回転軸５２１の軸方向に延びる溝部５６１Ａが設けられている。一方、回転軸５２１の周壁からはピン５２２が突設されており、このピン５２２が溝部５６１Ａに嵌り込むことで、前記係合が達成されている。押圧バネ５６４はカップリング部５６１を前方向に付勢しており、ピン５２２に対する溝部５６１Ａの係合を確実にしている。
【００６８】
駆動入力部５６３は、モータから図略のギア機構を介して回転駆動力が与えられる。カップリング部５６１、シャフト５６２及び駆動入力部５６３は一体化されており、駆動入力部５６３が回転されるとカップリング部５６１も回転し、その回転駆動力は回転軸５２１に伝達される。これに伴い、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２が回転する。
【００６９】
上述の通り、回転軸５２１にホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５は挿通されているので、ホルダ５０は回転軸５２１の軸心回りに回動可能である。このため、回転軸５２１に正方向の回転駆動力が与えられたとき、ホルダ５０には時計方向のモーメントが作用する。結果として、ホルダ５０は回転軸５２１の軸心回りに時計方向に回動し、ピックアップローラ５１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの上面に接触する給紙位置に移動する。これに対し、回転軸５２１に逆方向の回転駆動力（前方向から見て反時計方向の回転駆動力）が与えられたとき、ホルダ５０には反時計方向のモーメントが作用する。結果として、ホルダ５０は回転軸５２１の軸心回りに反時計方向に回動し、ピックアップローラ５１は、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置に移動する。なお、図４及び図５は、ピックアップローラ５１が退避位置に移動している状態を示している。
【００７０】
捻りコイルバネ５７は、そのコイル部が回転軸５２１に挿通され、ピックアップローラ５１が退避位置を維持するようにホルダ５０を付勢する。捻りコイルバネ５７の付勢力は、回転軸５２１に正方向の回転駆動力が与えられたときに、ホルダ５０に発生する時計方向のモーメントよりも小さく設定されている。従って、回転軸５２１が原稿シートの給紙時に正方向回転するとき、捻りコイルバネ５７の付勢力に抗して、ホルダ５０は回転軸５２１の軸心回りに時計方向に回動する。一方、回転軸５２１に逆方向の回転駆動力が与えられ、ピックアップローラ５１が退避位置に移動すると、そのときのホルダ５０の姿勢は、捻りコイルバネ５７の付勢力によって維持される。前記退避位置においてホルダ５０は、上部カバーユニット３２Ｕの天板３２０に当止されている。
【００７１】
次に、図４および図５に加え、図８を参照して、ストッパ機構５３について説明する。図８は、ストッパ機構５３を模式的に示す側面図であり、ストッパ機構５３のストッパ片が後述する規制姿勢を取っている状態を示す。ストッパ機構５３は、ピックアップローラ５１と原稿給紙ローラ５２との間に位置するよう、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２の外面側にそれぞれ取り付けられている。各ストッパ機構５３は同一の構成を有しているので、ここでは、前板５０１に取り付けられたストッパ機構５３について説明する。
【００７２】
ストッパ機構５３は、支持体５３１と、ストッパ片５３２とを含む。支持体５３１は、前方から見た平面視で略三角形に形状設定されており、一辺が右方向に膨らんだ半円筒状の回動支点部（以下、第２回動支点部５３３という）を有する。第２回動支点部５３３は支持体５３１の回動支点（第２回動支点）を有する。ホルダ５０の前板５０１には、軸部５０８が突設されている。軸部５０８は、前方視でピックアップローラ５１と原稿給紙ローラ５２との間に位置している。支持体５３１は、軸部５０８に第２回動支点部５３３を介して支持されることで、第２回動支点回りに回動可能である。支持体５３１の前記一辺における第２回動支点部５３３よりも上方の部分は、当接部５３５とされている。
【００７３】
支持体５３１は、さらに、底辺から略垂直に垂下する垂下片５３６を有する。垂下片５３６は、前後方向における一対の前側面および後側面を有し、前側面には、前方向に突出する回動支持軸５３６Ａが形成されていると共に、後側面にも、後方向に突出する回動支持軸５３６Ａ（図７参照）が形成されている。
【００７４】
垂下片５３６には、回動防止片５３７が一体に形成されている。回動防止片５３７は、前後方向に前側面および後側面を有する。回動防止片５３７は、右方視または左方視で垂下片５３６よりも幅広に設定されている。回動防止片５３７の位置は、垂下片５３６の回動支持軸５３６Ａの上方に設定されている。回動防止片５３７は、後述するが、ストッパ片５３２に当接して、前方視でストッパ片５３２の時計回りの回動を防止するものである。
【００７５】
ストッパ片５３２は、シート搬送経路上に配置された細長の部材である。シート搬送経路は、図４を用いて行った説明から明らかなように、原稿シートがピックアップローラ５１、原稿給紙ローラ５２、第１〜第３搬送ローラ対３５１〜３５３の順に搬送される経路である。ストッパ片５３２は、回動支点部（以下、第１回動支点部５３４という）と、当接端部５３８とを有する。
【００７６】
第１回動支点部５３４は、ストッパ片５３２の回動支点（第１回動支点）を有する。第１回動支点部５３４は、ストッパ片５３２における一方の端部寄りの部位に設定されており、前後方向に離間する一対の前壁５３９および後壁５４０を有する。前壁５３９および後壁５４０間の距離は、垂下片５３６の前記前側面および前記後側面間の距離よりも大きく設定されており、前壁５３９および後壁５４０間の空間に、垂下片５３６が収容されている。そして、前壁５３９および後壁５４０のそれぞれには、同軸の貫通孔５３４Ｈが形成されており、垂下片５３６の一対の回動支持軸５３６Ａが対応する貫通孔５３４Ｈに挿通されている。これにより、ストッパ片５３２は支持体５３１に対して第１回動支点回りに回動自在となっている。
【００７７】
また、前壁５３９および後壁５４０間の距離は、回動防止片５３７の前記前側面および前記後側面間の距離と等しく、またはその距離よりも小さく設定されており、前壁５３９および後壁５４０間の空間に、回動防止片５３７が収容されない構成となっている。そのため、前壁５３９および後壁５４０のそれぞれにおける右方に向く面は、回動防止片５３７に当止される当止面５３９Ｓ，５４０Ｓとされている。ストッパ片５３２が前方視で時計回りに回動しようとすると、当止面５３９Ｓが回動防止片５３７によって当止される。これにより、ストッパ片５３２の時計回りの回動が規制されている。
【００７８】
このように、ストッパ片５３２は、前方視で反時計回りに回動することが許容されている一方、回動防止片５３７によって時計回りに回動することが規制されている。
【００７９】
ストッパ片５３２における他方の端部が、当接端部５３８として作用する。当接端部５３８は、ピックアップローラ５１が原稿シートを送り出す給紙動作が始まる前に、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの給紙方向先端に当接して、給紙方向先端の位置を規制する。当接端部５３８は、給紙方向先端に当接する規制面５３８Ｓを有する。
【００８０】
上記構成のストッパ機構５３のストッパ片５３２は、規制姿勢と、給紙許容姿勢と、回動姿勢との間で姿勢変更が可能である。上述した図８は、ストッパ片５３２が規制姿勢を取っている状態を示す模式図であり、図９は、ストッパ片５３２が給紙許容姿勢を取っている状態を示す模式図であり、図１０は、ストッパ片５３２が回動姿勢を取っている状態を示す模式図である。以下、図８〜図１０を参照してストッパ片５３２の各姿勢について説明する。
【００８１】
（規制姿勢）
ストッパ片５３２は、原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵの位置を規制するために規制姿勢を取る。ストッパ片５３２は、図８に示すように、ホルダ５０の揺動動作によってピックアップローラ５１が原稿シートＳから離間する退避姿勢を取っているとき、規制姿勢を取る。ストッパ片５３２は、規制姿勢を取っているとき、原稿給紙トレイ３１の下流端３１４に向かって突出した状態となり、当接端部５３８の規制面５３８Ｓは、原稿給紙トレイ３１に載置される原稿シートＳに対して略垂直に延びる壁面となっている。これにより、当接端部５３８の規制面５３８Ｓは、原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵに当接することができる。そのため、原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵの位置が規制され、給紙方向先端ＳＵが揃えられる。その結果、原稿シートＳが斜め姿勢でピックアップローラ５１によって送り出されることが抑制される。
【００８２】
ストッパ片５３２の規制姿勢は、第１当接片３２２（図４参照）によって維持される。第１当接片３２２は、上部カバーユニット３２Ｕの天板３２０に形成されている。ホルダ５０は、ピックアップローラ５１が退避姿勢を取っているとき、天板３２０に当止されている。第１当接片３２２の位置は、ホルダ５０が天板３２０に当止されている状態で、第１当接片３２２がストッパ機構５３の支持体５３１の当接部５３５に当接することが可能なように設定されている。
【００８３】
ストッパ片５３２が規制姿勢を取っているとき、ユーザが原稿シートＳを原稿給紙トレイ３１に置いて給紙方向先端ＳＵをストッパ片５３２の当接端部５３８に突き当てると、当接端部５３８に対して原稿シートＳの押圧力が作用する。原稿シートＳの押圧力は、ストッパ片５３２、ひいては支持体５３１を、前方視で時計回り（第１回動方向）に回動させようとする。しかしながら、このとき、第１当接片３２２は支持体５３１の当接部５３５に当接するので、支持体５３１の時計回りの回動が防止される。これにより、ストッパ片５３２の規制姿勢が維持される。
【００８４】
（給紙許容姿勢）
ストッパ片５３２は、図９に示すように、ホルダ５０の揺動動作によってピックアップローラ５１が原稿シートＳに接触する給紙姿勢を取るとき、図８に示す規制姿勢から給紙許容姿勢を取る。ピックアップローラ５１が給紙姿勢を取るようにホルダ５０が揺動すると、つまり、ホルダ５０の右端が下降すると、ストッパ機構５３の支持体５３１の当接部５３５は、天板３２０の第１当接片３２２から離間する。これにより、支持体５３１の時計回りの回動が許容された状態となる。そして、ピックアップローラ５１の回転動作によって原稿シートＳの給紙が開始されると、ストッパ片５３２は、給紙される原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵに押し上げられて時計回りに回動し、当接端部５３８が給紙方向先端ＳＵから離間する。これにより、当接端部５３８による給紙方向先端ＳＵの規制が解除される。ストッパ片５３２の時計回りの回動動作は、時計回りに回動することが許容された状態の支持体５３１によって可能である。このとき、当接端部５３８は、原稿シートＳの給紙を邪魔しない程度に、原稿シートＳがピックアップローラ５１から原稿給紙ローラ５２に向けて搬送される方向（第１方向Ｆ）に向く。当接端部５３８は、原稿シートＳが搬送されるとき、シート搬送経路上に位置しており、原稿シートＳは、当接端部５３８に対して摺動しつつ搬送される。
【００８５】
ホルダ５０の前板５０１には、第２当接片５０６（図５参照）が形成されている。第２当接片５０６の前板５０１における位置は、支持体５３１の近傍に、かつ前方視で支持体５３１よりもピックアップローラ５１寄りに設定されている。また、第２当接片５０６は、前板５０１の上下方向に延在している。第２当接片５０６の前記上下方向における高さは、ストッパ片５３２が給紙許容姿勢を取っている場合において、支持体５３１が時計回りに所定の回動範囲を超えて回動したときに、第２当接片５０６の上縁が支持体５３１の当接部５３５に当接することが可能なように設定されている。
【００８６】
したがって、原稿シートＳによってストッパ片５３２が押し上げられ、支持体５３１が時計回りに所定の回動範囲を超えて回動しようとすると、第２当接片５０６が支持体５３１の当接部５３５に当接する。そのため、支持体５３１が必要以上に回動することが防止されるので、ストッパ片５３２の給紙許容姿勢が安定する。
【００８７】
（回動姿勢）
本実施形態では、ストッパ片５３２は、図９に示す給紙許容姿勢から図１０に示す回動姿勢をさらに取ることができる。ストッパ片５３２は、図９に示す給紙許容姿勢を取っている状態で原稿搬送部３２（つまり、シート搬送経路）において原稿シートＳのジャムが発生したときに回動姿勢を取ることができる。
【００８８】
本実施形態の自動原稿給紙装置３では、原稿シートＳのジャムが発生した場合、上部カバーユニット３２Ｕ（図４参照）を開状態として、第１搬送路３４１および第２搬送路３４２を外部に露出させることで、ジャムした原稿シートＳを除去することができる。
【００８９】
しかしながら、ユーザが上記のジャム処理の手順を知らない場合、ジャムした原稿シートＳの一部（例えば給紙方向後端）が原稿給紙トレイ３１上に残っていると、ユーザは、給紙方向後端を掴み、ジャムした原稿シートＳを第１搬送路３４１または第２搬送路３４２から無理矢理引き抜こうとする。このユーザによる無理な原稿シートＳの引き抜きにより、給紙許容姿勢を取っているストッパ片５３２が原稿シートＳに引っ掛かって原稿シートＳを破損するおそれがある。
【００９０】
本実施形態における、ストッパ片５３２の給紙許容姿勢から回動姿勢への姿勢変更は、上記の問題を解決するものである。すなわち、図９に示すように、ピックアップローラ５１が搬送姿勢を取り、ストッパ片５３２が給紙許容姿勢を取っている状態で、原稿シートＳのジャムが発生すると、ジャム処理の手順を知らないユーザは、原稿シートＳにおけるピックアップローラ５１よりも外部に残っている部分（給紙方向後端部）を掴んで、第１方向Ｆとは逆の方向（第２方向Ｒ）に引き抜こうとする。ピックアップローラ５１は、原稿シートＳの第２方向Ｒへの引き抜き動作により、原稿シートＳから上方に作用する押圧力を受ける。その押圧力がピックアップローラ５１を介してホルダ５０に伝達されると、ホルダ５０が揺動し始めて、ピックアップローラ５１は上方に移動し始める。つまり、ピックアップローラ５１は退避姿勢を取り始める。
【００９１】
このとき、ジャムした原稿シートＳと接触状態にある、ストッパ片５３２の当接端部５３８は第１方向Ｆを向いているので、原稿シートＳの第２方向Ｒへの引き抜き動作により、ストッパ片５３２の当接端部５３８には、該当接端部５３８を第２方向Ｒに移動させる引張力が作用する。その引張力より、ストッパ片５３２には、該ストッパ片５３２を反時計回りに回動させる力が作用する。ストッパ片５３２は、上述したように、第１回動支点回りに回動自在に構成されている。そのため、ストッパ片５３２の当接端部５３８に対して引張力が作用すると、図１０に示すように、ストッパ片５３２は第１回動支点回りに反時計回りに回動して、当接端部５３８が第２方向Ｒに向く。このようにしてストッパ片５３２は回動姿勢を取る。ストッパ片５３２の回動範囲は、当接端部５３８が第２方向Ｒを向く程度に設定されている。当接端部５３８が第２方向Ｒに向いた状態では、ストッパ片５３２は、原稿シートＳに対して略平行に延在し、ストッパ片５３２における規制面５３８Ｓとは反対の面が原稿シートＳの片面に接触した状態となる。したがって、ストッパ片５３２が、引き抜かれる原稿シートＳから受ける圧力（引張力）が低減される。これにより、原稿シートＳの破損が抑制される。
【００９２】
ストッパ片５３２を第１回動支点回りに回動可能に支持する支持体５３１も、ストッパ片５３２の回動動作（回動姿勢への姿勢変更）に連動して反時計回り（第１回動方向とは逆の第２回動方向）に回動する。具体的には、ストッパ片５３２の当接端部５３８に対して引張力が作用したとき、その引張力はストッパ片５３２を介して支持体５３１に伝達される。支持体５３１は、上述したように、第２回動支点回りに回動自在に構成されている。そのため、引張力が支持体５３１に伝達されると、支持体５３１は、図９の状態から、図１０に示すように反時計回りに回動する。支持体５３１の反時計回りの回動により、引き抜かれる原稿シートＳの圧力が、ストッパ片５３２、支持体５３１の順に逃がされる。これにより、ストッパ片５３２の回動姿勢への姿勢変更が円滑に行われる。
【００９３】
ストッパ片５３２の回動姿勢は、第３当接片５０７（図５参照）によって維持される。第３当接片５０７は、ホルダ５０の前板５０１に形成されている。第３当接片５０７は、支持体５３１の前記底辺の直下方位置、かつ支持体５３１の回動防止片５３７の直右方位置に形成されている。つまり、第３当接片５０７は、ストッパ片５３２が規制姿勢を取っているときに回動防止片５３７に当接することが可能な位置に形成されている。ストッパ片５３２の回動姿勢への姿勢変更に伴って支持体５３１が反時計回りに回動すると、第３当接片５０７は、回動防止片５３７に当接する。これにより、支持体５３１の回動が防止され、ストッパ片５３２の回動姿勢が維持される。
【００９４】
以上説明した本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、ストッパ片５３２は、第１回動支点回りに回動可能に支持体５３１に支持されていると共に、支持体５３１は、第２回動支点回りに回動可能にホルダ５０に支持されている。つまり、本実施形態では、原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵの位置を規制するストッパを、分割構成としている。そして、ストッパ片５３２は、ジャムが発生し、原稿シートＳが第２方向Ｒに引き抜かれるときに、第１回動支点回りに回動して回動姿勢を取るので、ストッパ片５３２が、引き抜かれる原稿シートＳから受ける圧力（引張力）が低減される。その結果、原稿シートＳの破損が抑制される。しかも、支持体５３１は、ストッパ片５３２の回動姿勢への姿勢変更に連動して反時計回り（第２回動方向）に回動するので、引き抜かれる原稿シートＳの圧力が、ストッパ片５３２、支持体５３１の順に逃がされる。これにより、ストッパ片５３２の回動姿勢への姿勢変更が円滑に行われる。
【００９５】
また、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、ピックアップローラ５１は、支持体５３１が反時計回りに回動し、ストッパ片５３２が回動姿勢を取るタイミングで、原稿シートＳから離間する退避姿勢を取る。そのため、ジャムした原稿シートＳがシート搬送経路から円滑に引き抜かれる。これにより、ストッパ片５３２の原稿シートＳへの引っ掛かりが一層抑制される。
【００９６】
さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、支持体５３１は、第２回動支点回りに回動可能となるようにホルダ５０の軸部５０８に支持されているので、ストッパ片５３２の姿勢変更とピックアップローラ５１の姿勢変更とを同期させることが容易である。
【００９７】
さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、ストッパ片５３２の姿勢を維持する第１当接片３２２〜第３当接片５０７が設けられている。第１当接片３２２は、ストッパ片５３２の規制姿勢を維持するので、ピックアップローラ５１による給紙動作前に原稿シートＳの給紙方向先端ＳＵの位置が適切に規制される。また、第２当接片５０６は、支持体５３１が第１回動方向に所定の回動範囲を超えて回動することを防止するので、ストッパ片５３２の給紙許容姿勢が安定する。さらに、第３当接片５０７は、ストッパ片５３２の回動姿勢を維持するので、原稿シートＳのシート搬送経路からの引き抜き動作が円滑に行われる。
【符号の説明】
【００９８】
１ 画像形成装置
３ 自動原稿給紙装置（シート給紙装置）
３２ 原稿搬送部
５１ ピックアップローラ
５２ 原稿給紙ローラ
５３ ストッパ機構
５３１ 支持体
５３２ ストッパ片
５３３ 第２回動支点部
５３４ 第１回動支点部
５３５ 当接部
５３６ 垂下片
５３７ 回動防止片
５３８ 当接端部
５３８Ｓ 規制面
５３９ 前壁
５４０ 後壁
Ｆ 第１方向
Ｒ 第２方向
Ｓ 原稿シート
ＳＵ 原稿シートの給紙方向先端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをシート給紙経路に沿って給紙する給紙機構と、
支持体と、
前記シート給紙経路上に位置し、前記支持体に第１回動支点回りに回動可能に支持される部材であって、当接端部を有し、前記給紙機構が前記シートを給紙する給紙動作の前に前記当接端部が前記シートの給紙方向先端に当接して、前記給紙方向先端の位置を規制する規制姿勢と、前記給紙動作時に、前記シートが給紙される第１方向に向かって前記当接端部が前記給紙方向先端から離間する給紙許容姿勢と、前記当接端部が前記第１方向とは逆の第２方向に向くように前記第１回動支点回りに前記給紙許容姿勢から回動する回動姿勢との間で姿勢変更するストッパ片と、
を備え、
前記第２方向は、前記給紙機構においてジャムが発生した場合において前記シートが前記給紙機構から引き抜かれる方向であるシート給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート給紙装置において、
さらに、前記支持体を回動可能に支持するホルダを備え、
前記支持体は、回動可能な部材であって、前記ホルダに第２回動支点回りに回動可能に支持されており、
前記支持体は、前記ストッパ片の前記給紙許容姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２回動支点回りに第１回動方向に回動する一方、前記ストッパ片の前記回動姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２回動支点回りに、前記第１回動方向とは逆の第２回動方向に回動するシート給紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート給紙装置において、
前記給紙機構は、前記ホルダと、前記ホルダによって回動可能に保持され、回転動作によって前記シートを給紙するローラ部材と、前記ホルダを揺動させる揺動手段とを含み、
前記揺動手段は、前記ホルダを揺動させることにより、前記ローラ部材の姿勢を、前記ローラ部材が前記シートに接触して前記シートの給紙動作を開始する給紙姿勢と、前記シートから離間する退避姿勢との間で姿勢変更させ、
前記ストッパ片は、前記ローラ部材が前記退避姿勢を取っているとき、前記規制姿勢を取る一方、前記ローラ部材が前記給紙姿勢を取っているとき、前記給紙許容姿勢を取り、
前記ローラ部材は、前記支持体が前記第２回動方向に回動し、前記ストッパ片が前記回動姿勢を取るタイミングで、前記退避姿勢を取るシート給紙装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート給紙装置において、
前記ホルダは、軸部を有し、
前記支持体は、前記第２回動支点回りに回動可能となるように前記軸部に支持されているシート給紙装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のシート給紙機構において、
さらに、前記給紙機構、前記ストッパ片および前記支持体を収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記支持体に当接して、前記支持体の前記第１回動方向への回動動作を防止する第１当接片を有し、
前記第１当接片は、前記ストッパ片が前記規制姿勢を取っている状態のとき、前記支持体に当接するシート給紙装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のシート給紙機構において、
前記ホルダは、前記ストッパ片が前記給紙許容姿勢を取っている場合において、前記支持体が前記第１回動方向に所定の回動範囲を超えて回動したときに当接する第２当接片を有するシート給紙装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項に記載のシート給紙機構において、
前記ホルダは、前記支持体に当接して、前記支持体の前記第２回動方向への回動動作を防止する第３当接片をさらに有し、
前記第３当接片は、前記ストッパ片が前記回動姿勢を取っている状態のとき、前記支持体に当接するシート給紙装置。
【請求項８】
原稿シートを搬送するための搬送路と、前記原稿シートの原稿画像が読み取られる読取位置とを有し、前記原稿シートを前記読取位置に搬送するシート給紙装置と、
前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、
前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部と、
を備え、
前記シート給紙装置として、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシート給紙装置が用いられている画像形成装置。
【請求項１】
シートをシート給紙経路に沿って給紙する給紙機構と、
支持体と、
前記シート給紙経路上に位置し、前記支持体に第１回動支点回りに回動可能に支持される部材であって、当接端部を有し、前記給紙機構が前記シートを給紙する給紙動作の前に前記当接端部が前記シートの給紙方向先端に当接して、前記給紙方向先端の位置を規制する規制姿勢と、前記給紙動作時に、前記シートが給紙される第１方向に向かって前記当接端部が前記給紙方向先端から離間する給紙許容姿勢と、前記当接端部が前記第１方向とは逆の第２方向に向くように前記第１回動支点回りに前記給紙許容姿勢から回動する回動姿勢との間で姿勢変更するストッパ片と、
を備え、
前記第２方向は、前記給紙機構においてジャムが発生した場合において前記シートが前記給紙機構から引き抜かれる方向であるシート給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート給紙装置において、
さらに、前記支持体を回動可能に支持するホルダを備え、
前記支持体は、回動可能な部材であって、前記ホルダに第２回動支点回りに回動可能に支持されており、
前記支持体は、前記ストッパ片の前記給紙許容姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２回動支点回りに第１回動方向に回動する一方、前記ストッパ片の前記回動姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２回動支点回りに、前記第１回動方向とは逆の第２回動方向に回動するシート給紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート給紙装置において、
前記給紙機構は、前記ホルダと、前記ホルダによって回動可能に保持され、回転動作によって前記シートを給紙するローラ部材と、前記ホルダを揺動させる揺動手段とを含み、
前記揺動手段は、前記ホルダを揺動させることにより、前記ローラ部材の姿勢を、前記ローラ部材が前記シートに接触して前記シートの給紙動作を開始する給紙姿勢と、前記シートから離間する退避姿勢との間で姿勢変更させ、
前記ストッパ片は、前記ローラ部材が前記退避姿勢を取っているとき、前記規制姿勢を取る一方、前記ローラ部材が前記給紙姿勢を取っているとき、前記給紙許容姿勢を取り、
前記ローラ部材は、前記支持体が前記第２回動方向に回動し、前記ストッパ片が前記回動姿勢を取るタイミングで、前記退避姿勢を取るシート給紙装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート給紙装置において、
前記ホルダは、軸部を有し、
前記支持体は、前記第２回動支点回りに回動可能となるように前記軸部に支持されているシート給紙装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のシート給紙機構において、
さらに、前記給紙機構、前記ストッパ片および前記支持体を収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記支持体に当接して、前記支持体の前記第１回動方向への回動動作を防止する第１当接片を有し、
前記第１当接片は、前記ストッパ片が前記規制姿勢を取っている状態のとき、前記支持体に当接するシート給紙装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のシート給紙機構において、
前記ホルダは、前記ストッパ片が前記給紙許容姿勢を取っている場合において、前記支持体が前記第１回動方向に所定の回動範囲を超えて回動したときに当接する第２当接片を有するシート給紙装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項に記載のシート給紙機構において、
前記ホルダは、前記支持体に当接して、前記支持体の前記第２回動方向への回動動作を防止する第３当接片をさらに有し、
前記第３当接片は、前記ストッパ片が前記回動姿勢を取っている状態のとき、前記支持体に当接するシート給紙装置。
【請求項８】
原稿シートを搬送するための搬送路と、前記原稿シートの原稿画像が読み取られる読取位置とを有し、前記原稿シートを前記読取位置に搬送するシート給紙装置と、
前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、
前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部と、
を備え、
前記シート給紙装置として、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシート給紙装置が用いられている画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１５３５２２（Ｐ２０１２−１５３５２２Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６２６４（Ｐ２０１１−１６２６４）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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