シート給送装置
【課題】 上方位置まで上昇された後で原稿が追加されたことが原因で発生する原稿の重送や搬送ＪＡＭを防止することを目的とする。
【解決手段】 原稿読取装置１０では、ピックアップロール５４に一体的に設けられた回転部材１３２の回転がフォトセンサ１３４によって検知されると、フォトセンサ１３４から出力される波形信号から、回転部材１３２の回転が、ピックアップロール５４によって給送される原稿Ｐ´によるものか否かを判定し、判定が否定されると、載置台５０を一旦下降させて再び上昇させる。
【解決手段】 原稿読取装置１０では、ピックアップロール５４に一体的に設けられた回転部材１３２の回転がフォトセンサ１３４によって検知されると、フォトセンサ１３４から出力される波形信号から、回転部材１３２の回転が、ピックアップロール５４によって給送される原稿Ｐ´によるものか否かを判定し、判定が否定されると、載置台５０を一旦下降させて再び上昇させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが載置される載置台が、給送ロールがシートを給送する上方位置と下方位置との間で昇降されるシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿読取装置等に用いられているシート給送装置において、シートが載置される載置台を、給送ロールがシートを給送する上方位置と下方位置との間で昇降させることが行われている（例えば、特許文献１、２参照）。このシート給送装置では、シートの給送が終了すると載置台が下降されて待機する。そして、下方位置で待機している載置台にシートが載置されると載置台が上方位置まで上昇される。
【０００３】
ここで、載置台上の最上位のシートの高さが重送や搬送ＪＡＭ等を防止可能な所定高さまで上昇したことがセンサによって検知されて、載置台の上昇が停止されるようになっている。このため、載置台が上方位置まで上昇された後で、載置台上にシートが追加されると、最上位のシートの高さが上記所定高さを超えてしまい、重送や搬送ＪＡＭが発生し易くなる。
【０００４】
なお、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加されたことを検知し、シートが追加された場合には載置台の高さの再調整を行うことで、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加されたことが原因で発生する重送や搬送ＪＡＭを防止することが可能となる。しかし、シートと共に昇降する部材を、所定高さに設置された透過型のフォトセンサによって検知することで、載置台上の最上位のシートが所定高さまで上昇したこと検知しており、追加されたシートが少量の場合には、上記した部材の変位が微小でフォトセンサの出力が変化しないので、シートが追加されたことを検知することができないという問題があった。
【特許文献１】特開平９−１０００３６号公報
【特許文献２】特開２００１−１３９１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、上方位置まで上昇された後でシートが追加されたことが原因で発生するシートの重送や搬送ＪＡＭを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のシート給送装置は、シートが載置される載置台と、前記載置台を上方位置と下方位置との間で昇降させる昇降手段と、前記昇降によって前記上方位置まで上昇された前記載置台からシートを給送する給送ロールと、を備えるシート給送装置であって、前記昇降手段によって前記上方位置まで上昇された前記載置台上でシートが給送方向へ移動すると回転する回転部材と、前記回転部材の回転を検知して信号を出力する回転検知手段と、前記回転検知手段によって出力された信号に応じて、前記回転部材の回転が前記給送ロールがシートを給送する動作によるものか否かを判定する判定手段と、前記回転部材の回転は前記給送ロールがシートを給送する動作によるものではないと前記判定手段が判定した場合、前記昇降手段に、前記載置台を一旦前記下方位置まで下降させて再び前記上方位置まで上昇させる昇降制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載のシート給送装置では、シートが載置される載置台が、昇降手段によって、上方位置と下方位置との間で昇降され、上方位置まで上昇された載置台に載置されたシートが給送ロールによって給送される。
【０００８】
また、昇降手段によって上方位置まで上昇された載置台上でシートが給送方向へ移動すると回転部材が回転し、回転検知手段が回転部材の回転を検知して信号を出力する。ここで、上方位置まで上昇した載置台上に追加されるシートは、最上位のシート上で給送方向へ滑らされてセットされる。このため、上方位置まで上昇した載置台上にシートが追加される際には、回転部材が回転する。また、給送ロールによってシートが給送される際にも、回転部材が回転する。
【０００９】
このため、給送ロールによってシートが給送された場合と、上方位置まで上昇された載置台上にシートが追加された場合に、回転検知手段から信号が出力されるが、判定手段が、回転検知手段によって出力された信号に応じて、回転部材の回転が給送ロールがシートを給送する動作によるものか否かを判定する。例えば、給送ロールによってシートが給送される際に回転検知手段から出力される波形信号の波長を予め記憶しておき、実際に回転検知手段から出力された波形信号の波長と比較し、一致するか否かを判定する。これによって、上方位置まで上昇された載置台上にシートが追加されたことを、追加されるシートの量に関わらず検知できる。
【００１０】
そして、回転部材の回転は給送ロールがシートを給送する動作によるものではないと判定手段が判定した場合、昇降制御手段が、昇降手段に、載置台を一旦下方位置まで下降させて再び上方位置まで上昇させる。即ち、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加された場合に、載置台の高さを再調整する。従って、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加されたことが原因で発生する重送や搬送ＪＡＭを防止できる。
【００１１】
請求項２に記載のシート給送装置は、請求項１に記載のシート給送装置であって、前記回転検知手段が、前記回転部材の回転方向に所定の間隔で配列された複数の被検知部と、前記被検知部を検出し波形信号を出力するセンサと、を有し、前記判定手段は、前記センサから出力された波形信号と、予め記憶された前記給送ロールによってシートが給送される際に前記センサから出力される波形信号とが一致すると、前記回転部材の回転が前記給送ロールによって給送されるシートによるものと判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載のシート給送装置では、複数の被検知部が回転部材の回転方向に所定の間隔で配列されており、回転部材が回転するとセンサによって被検知部が順次検知され、センサから波形信号が出力される。センサから出力された波形信号と、予め記憶された給送ロールによってシートが給送される際にセンサから出力される波形信号とが一致すると、判定手段が、回転部材の回転が給送手段がシートを給送する動作によるものと判定する。
【００１３】
一方、センサから出力された波形信号と、予め記憶された給送ロールによってシートが給送される際にセンサから出力される波形信号とが一致しなければ、判定手段が、回転部材の回転が給送手段がシートを給送する動作によるものではないと判定し、昇降制御手段が、昇降手段に、載置台の高さの再調整を実施させる。
【００１４】
請求項３に記載のシート給送装置は、請求項１又は２に記載のシート給送装置であって、前記給送ロールが、給送方向へ移動するシートに従動回転し、前記回転部材が、前記給送ロールと一体的に設けられたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載のシート給送装置では、給送ロールが、給送方向へ移動するシートに従動回転し、また、回転部材が給送ロールと一体的に設けられている。ここで、上方位置まで上昇された載置台上に追加されるシートは、最上位のシート上を給送方向へ滑ってセットされるので、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加される際、給送ロールと回転部材が回転する。
【００１６】
即ち、本発明では、給送ロールの回転を回転検知手段によって検知し、給送ロールの回転が、シートを給送する動作によるものであるのか、シートが追加されたためのものであるのかを判定手段によって判定する。
【００１７】
請求項４に記載のシート給送装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置であって、前記載置台に載置されたシートが所定高さまで上昇されたことを検知するシート高さ検知手段を有し、前記昇降制御手段は、前記シート高さ検知手段が、前記載置台に載置されたシートが前記所定高さまで上昇されたことを検知した時点で、前記昇降手段による前記載置台の上昇を停止させることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載のシート給送装置では、昇降手段によって載置台が上昇され、載置台に載置されたシートが所定高さまで上昇されたことが、シート高さ検知手段によって検知されると、この時点で、昇降制御手段が、昇降手段による載置台の上昇を停止させる。
【００１９】
ここで、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加されると、回転検知手段によって検知され、昇降制御手段によって載置台が一旦下方位置へ下降され、再び上方位置へ上昇される。この再度の上昇時にも、載置台に載置されたシートが所定高さまで上昇された時点で、載置台の上昇が昇降制御手段によって停止されるので、給送開始時には、必ずシートの高さが所定高さに合わされる。従って、重送や搬送ＪＡＭを防止できる。
【００２０】
請求項５に記載のシート給送装置は、前記給送によって給送されたシートの画像を読取る画像読取手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載のシート給送装置では、給送ロールによって給送されたシートの画像が画像読取手段によって読取られる。ここで、上方位置まで上昇した載置台上にシートが追加された場合、載置台の高さの再調整が行われるので、給送時には必ずシートの高さが所望の高さになる。従って、シートを画像読取手段の読取位置へ１枚ずつ良好に搬送できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は上記構成にしたので、上方位置まで上昇された後でシートが追加されたことが原因で発生するシートの重送や搬送ＪＡＭを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態のレーザビームプリンタ１１の概略構成を示している。レーザビームプリンタ１１は、公知の電子写真プロセスを適用して記録紙Ｐに画像を形成する。なお、公知の電子写真プロセスとは、感光体ドラム１２に対する帯電、感光体ドラム１２への露光による静電潜像の形成、トナーによる静電潜像の現像を経て、感光体ドラム１２上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写し、そして、トナー像を記録紙Ｐに定着することで、画像を記録する一連のプロセスを言う。
【００２５】
また、レーザビームプリンタ１１は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色トナーを用いて記録紙Ｐにカラー画像の形成が可能とされたものである。
【００２６】
図１に示すように、レーザビームプリンタ１１は、下部に給紙部２０が配置されている。給紙部２０には、記録紙Ｐが収容された給紙カセット２１が備えられている。
【００２７】
給紙部２０の上部には、画像形成部３０が配置されている。画像形成部３０は、前述した公知の電子写真プロセスにより、給紙部２０から送られてきた記録紙Ｐにカラー画像を形成する。
【００２８】
画像形成部３０の上部は、記録紙Ｐが排出される排紙トレイ４０となっており、排紙トレイ４０の左側には、搬送部１００が設けられている。搬送部１００は、画像形成部３０で画像が形成された記録紙Ｐを、排紙トレイ４０へ搬送し排紙する。
【００２９】
また、排紙トレイ４０の上部には、原稿読取装置１０が配置されている。原稿読取装置１０は、載置台５０にセットされた原稿Ｐ´を搬送しながら読取部５２で読取り、読取った画像情報を画像形成部３０のコントロール部（図示省略）へ出力する。
【００３０】
つぎに、画像形成部３０の構成の概要と記録紙Ｐにカラー画像の形成を行うプロセスの概要とを説明する。
【００３１】
図１に示すように、画像形成部３０には、４つの感光体ドラム１２が並んで回転可能に配設されている。各感光体ドラム１２は駆動手段（図示省略）により、矢印Ｋの方向に回転する。
【００３２】
各感光体ドラム１２の左斜め下部には帯電ローラ１４が感光体ドラム１２に接触するように配設されており、帯電ローラ１４に帯電バイアスＶｃを印加し、感光体ドラム１２の表面を所定の電位に帯電する。帯電後、各感光体ドラム１２の下方に配置された各露光ヘッド１６から出射された光によって露光が行われ、画像情報に応じた潜像が感光体ドラム１２の表面に形成される。各色の現像器１８の現像ローラ１９には、所定の極性に帯電した各色トナーが担持されている。各感光体ドラム１２の表面に形成された潜像は、現像ローラ１９に現像バイアスＶｄを印加することで現像され各色のトナー像となる。
【００３３】
４個の各感光体ドラム１２にそれぞれ形成された各色のトナー像は、各感光体ドラム１２の上方に配置された中間転写ベルト１３上に第１転写ローラ１５で転写され、中間転写ベルト１３上に重畳されてフルカラーのトナー像となる。
【００３４】
一方、給紙カセット２１に収容された記録紙Ｐが、ピックアップローラ２６により送り出され、搬送ローラ２８によって画像形成部３０に送られる。
【００３５】
画像形成部３０に送られた記録紙Ｐは搬送ローラ６４で搬送され、レジストローラ６８により所定のタイミングで第２転写ローラ３２と中間転写ローラ３４とのニップ部に送られ、フルカラーのトナー像が記録紙Ｐに転写される。なお、中間転写ローラ３４側の記録紙Ｐの面にトナー像は転写される。
【００３６】
フルカラーのトナー像が転写された記録紙Ｐは定着器３６に送られる。定着器３６は熱と圧力とで記録紙Ｐにトナー像を定着する。トナー像が定着した記録紙Ｐは、排出ローラ４２によって排紙トレイ４０へ排出される。
【００３７】
一方、中間転写ベルト１３と記録紙Ｐとにトナー像は全て転写されずに、一部は感光体ドラム１２及び中間転写ベルト１３に残留トナーとして残る。この残留トナーは、感光体ドラム１２上でクリーニングロール４４、又は中間転写ベルト上でクリーニング装置３８によって除去される。
【００３８】
次に、原稿読取装置１０について説明する。
【００３９】
図１に示すように、原稿読取装置１０は、原稿Ｐ´が載置される載置台５０と、載置台５０から原稿Ｐ´を送り出すピックアップロール５４と、ピックアップロール５４によって送り出された原稿Ｐ´を搬送する搬送部５６と、搬送部５６によって搬送される原稿Ｐ´の画像を読取る読取部５２と、読取部５２で画像を読取られた原稿Ｐ´が排出される排出台５８とを備えている。
【００４０】
載置台５０は、原稿読取装置１０のハウジング６２の上面に設けられている。また、図１、図２に示すように、ピックアップロール５４は、載置台５０の搬送方向下流端部且つ幅方向（搬送方向と直交する方向）の中央部に配設されており、載置台５０に載置された最上位の原稿Ｐ´に当接して図中時計回り方向に回転することで、原稿Ｐ´をハウジング６２内へ送り込む。
【００４１】
図１に示すように、搬送部５６は、搬送方向に順に配列された給紙ロール６４、搬送ロール６６、６８、７０、７２、７４、排出ロール７６で構成されている。給紙ロール６４、搬送ロール６６、６８は、ピックアップロール５４から図中左方向へ延びる搬送路７７に沿って配列されており、ピックアップロール５４によって載置台５０から送り出された原稿Ｐ´を、図中左方向へ搬送する。
【００４２】
給紙ロール６４は、搬送路７７の上側に配設された駆動ロール６４Ａと、搬送路７７の下側に配設された従動ロール６４Ｂとで構成されており、ピックアップロール５４に近接されている。また、搬送ロール６６、６８はそれぞれ、搬送路７７の上側に配設された駆動ロール６６Ｂ、６８Ｂと、搬送路７７の下側に配設された従動ロール６６Ａ、６８Ａとで構成されている。
【００４３】
そして、搬送ロール６８の搬送方向下流側には、原稿Ｐの搬送方向を反転させるＲ状の搬送路７８が設けられており、搬送ロール７０は、搬送路７８の搬送方向下流側且つ搬送ロール６８の下方に配設されている。また、搬送ロール７２、７４、排出ロール７６は、搬送ロール７０の図中右方向に延びる搬送路７９に沿って配列されており、搬送ロール７０によって搬送された原稿Ｐ´を図中右方向へ搬送し、排出台５８へ排出する。
【００４４】
搬送ロール７０、７４、排出ロール７６はそれぞれ、搬送路７９の上側に配設された駆動ロール７０Ａ、７４Ａ、７６Ａと、搬送路７９の下側に配設された従動ロール７０Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂとで構成されている。また、搬送ロール７２は、搬送路７９に設けられた透明なガラス板８０に近接した駆動ロールである。
【００４５】
また、ガラス板８０の下方には、読取部５２が設けられている。読取部５２は、ガラス板８０に面して配設されたミラー８２と、ミラー８２に対して略水平に配列された複数のレンズ等の光学素子８４と、ＣＣＤ等の撮像素子８６とで構成されている。ミラー８２は、ガラス板８０を透過した原稿Ｐ´の像を、撮像素子８６に向けて略直角に折返す。ミラー８２によって折返された像は、光学素子８４によって撮像素子８６に結像され、撮像素子８６によってデジタルデータに変換される。そして、レーザビームプリンタ１１の本体側で、撮像素子８６から出力されたデジタルデータに基づいたプリント動作が実行される。
【００４６】
また、図２乃至図４に示すように、原稿読取装置１０は、載置台５０を昇降させる昇降機構８８、ピックアップロール５４を載置台５０の昇降に追従するように支持する支持機構９０、ピックアップロール５４の回転を検知する回転検知部９２、ピックアップロール５４の高さを検知する高さ検知部９４を備えている。
【００４７】
載置台５０は、搬送方向上流端部に設けられ幅方向（搬送方向と直交する方向）に延びる回転軸５０Ａを支点としてハウジング６２に回動可能に支持されており、昇降機構８８によって昇降される。昇降機構８８は、ロール部９６と、ロール部９６を、載置台５０の幅方向の一端部且つ搬送方向の下流端部の下側に支持する支持部材９８とを備えている。支持部材９８は、ハウジング６２に回転可能に支持され幅方向へ延びる回転軸９８Ａと、長手方向一端部を回転軸９８Ａに固定され回転軸９８Ａの径方向へ延びるアーム部材９８Ｂと、アーム部材９８Ｂの長手方向他端部に固定されて幅方向へ延びロール部９６を回転可能に支持する回転軸９８Ｃとで構成されている。即ち、ロール部９６は、回転軸９８Ａの回りに回動可能となっている。
【００４８】
また、昇降機構８８は、回転軸９８Ａに固定されたギア１０２と、ギア１０２に回転力を付与するモータ１０４とを備えている。モータ１０４は制御部１３０（図６参照）によって制御されており、モータ１０４が駆動されると、ギア１０２、回転軸９８Ａが回転し、ロール部９６が回転軸９８Ａ回りに回動される。
【００４９】
載置台５０の搬送方向下流端部は、自重で下がってロール部９６に当接するようになっており、モータ１０４の駆動でロール部９６が図中時計回り方向へ回動すると、載置台５０の搬送方向下流端部が上昇し、モータ１０４の駆動でロール部９６が図中反時計回り方向へ回動すると、載置台５０の搬送方向下流端部が下降する。
【００５０】
また、支持機構９０は、ピックアップロール５４の回転軸１０８と駆動ロール６４Ａの回転軸１１０を支持する支持フレーム１０６と、ピックアップロール５４と駆動ロール６４Ａとを回転駆動する駆動機構１１２と、ピックアップロール５４を載置台５０側に付勢する付勢部材１１４とを備えている。
【００５１】
支持フレーム１０６は、軸受１１６を介して回転軸１０８、１１０を回転可能に支持する側板１０６Ａ、１０６Ｂを備えている。回転軸１１０は、ハウジング６２の幅方向一端側から他端側まで延びており、軸方向両端部をハウジング６２に回転可能に支持されている。ここで、支持フレーム１０６は、ハウジング６２に直に取付けられているわけではなく、回転軸１１０によってハウジング６２に支持されている。このため、支持フレーム１０６は、回転軸１１０回りに回動可能となっており、ピックアップロール５４は、自重で下降する。
【００５２】
また、付勢部材１１４は、引張りコイルバネで、側板１０６Ａに立設された軸１０７と、ハウジング６２に形成された引掛け部１０９に引掛けられている。軸１０７と引掛け部１０９とは、回転軸１１０を間に置いた両側に設けられ、それぞれ幅方向へ延びている。このため、軸１０７は、付勢部材１１４によって搬送方向上流側に引寄せられており、支持フレーム１０６が、ピックアップロール５４が下降する方向（図中時計回り方向）へ付勢され、ピックアップロール５４が載置台５０側に付勢される。
【００５３】
また、駆動機構１１２は、ピックアップロール５４の回転軸１０８に固定されたギア１１８と、側板１０６Ｂに立設された軸（図示省略）に回転可能に支持され、ギア１１８と噛合ったギア１２０と、回転軸１１０に固定されギア１２０と噛合ったギア１２２と、回転軸１１０の軸方向の一端部（図中奥側）に取付けられたギア１２４と、で構成されている。ギア１２４は、ハウジング６２の幅方向一端側（図中奥側）に設けられたモータ（図示省略）に連結されており、このモータが駆動されると、ギア１２４、１２２、１２０、１１８を介して駆動が伝達され、回転軸１０８、１１０が同じ方向へ回転する。
【００５４】
ここで、駆動ロール６４Ａは、回転軸１１０に固定されているが、ピックアップロール５４は、ワンウェイクラッチ（図示省略）を介して回転軸１０８に取付けられている。このワンウェイクラッチは、ピックアップロール５４が回転軸１０８に対して給紙方向（図中時計回り方向）へ回転されると空転し、ピックアップロール５４が回転軸１０８に対して給紙方向の逆方向（図中反時計回り方向）へ回転されると噛合う。また、ワンウェイクラッチは、回転軸１０８が給紙方向へ回転されると噛合い、回転軸１０８が逆方向へ回転されると空転する。
【００５５】
即ち、モータの駆動により、回転軸１０８、１１０が図中時計回り方向へ回転されると、駆動ロール６４Ａ及びピックアップロール５４が図中時計回り方向へ回転し、原稿Ｐ´が載置台５０から送り出される。
【００５６】
また、高さ検知部９４は、透過型のフォトセンサ１２６と、側板１０６Ｂに設けられ、フォトセンサ１２６によって検知される被検知部１２８とで構成されている。被検知部１２８とピックアップロール５４とは、側板１０６Ｂの回転中心を間に置いた両側に設けられており、ピックアップロール５４が下降すると被検知部１２８が上昇し、ピックアップロール５４が上昇すると被検知部１２８が下降する。
【００５７】
ここで、原稿読取装置１０には載置台５０上にセットされた原稿Ｐ´を検知する原稿検知部１３３（図６参照）が設けられており、制御部１３０は、この原稿検知部１３３によって載置台５０上の原稿Ｐ´が検知されると、モータ１０４を駆動して載置台５０を上昇させ、そして、フォトセンサ１２６によって被検知部１２８が検知されると、モータ１０４の駆動を停止させる。また、制御部１３０は、原稿検知部１３４によって載置台５０上の原稿Ｐ´が検知されなくなると、モータ１０４を駆動して載置台５０を下降させる。
【００５８】
ここで、図３に示すように、ピックアップロール５４と原稿Ｐ´との接線Ｌが、給紙ロール６４のニップ部Ｎの僅かに下側の所定高さを通過する位置まで、ピックアップロール５４が上昇した時点で、被検知部１２８がフォトセンサ１２６によって検知されるように、フォトセンサ１２６の高さが設定されている。また、ハウジング６２には、下降した載置台５０上の原稿Ｐ´の先端部の位置を規制する壁面６２Ａが形成されている。この壁面６２Ａは、高くなるにつれて次第に搬送方向下流側へ傾斜している。また、載置台５０の搬送方向下流側は下側へ傾斜しており、下降した載置台５０上の原稿Ｐ´は、搬送方向下流側へ滑り落ちて壁面６２Ａに突き当たる。このため、載置台５０上に積載された複数枚の原稿Ｐ´は、高くなるにつれて次第に搬送方向下流側へ傾斜する。
【００５９】
これによって、複数枚の原稿Ｐ´が、ピックアップロール５４によって載置台５０から同時に送り出されたとしても、上側から順に給紙ロール６４のニップ部Ｎに到達し、１枚ずつ捌かれる。
【００６０】
また、図２、図３に示すように、回転検知部９２は、ピックアップロール５４の軸方向一端側（図中手前側）に設けられピックアップロール５４と共に回転する回転部材１３２と、側板１０６Ａに取付けられた透過型のフォトセンサ１３４とで構成されている。ピックアップロール５４は、ロール部５４Ａと、ロール部５４Ａとワンウェイクラッチとの間に介在する円筒状のスリーブ５４Ｂとで構成されている。このスリーブ５４Ｂは、ロール部５４Ａよりも軸長が長くなっており、ロール部５４Ａから軸方向一端側（図中手前側）へ延びている。回転部材１３２は、スリーブ５４Ｂのロール部５４Ａから食み出た部分に設けられており、回転軸１０８の同軸上に設けられた大小の円環状の部材１３２Ａ、１３２Ｂと、小径の部材１３２Ｂから大径の部材１３２Ａへ放射状に延びる複数本の部材１３２Ｃとで構成されている。複数本の部材１３２Ｃは回転方向に所定の間隔で並んでいる。また、小径の部材１３２Ｂは回転軸１０８より大径とされ、大径の部材１３２Ａはロール部５４Ａより小径とされている。このため、回転部材１３２は、回転軸１０８や載置台５０又は載置台５０上の原稿Ｐ´と干渉することなく回転可能である。
【００６１】
また、フォトセンサ１３４は、光路が大径の部材１３２Ａと小径の部材１３２Ｂとの間を通るように配設されている。このため、回転部材１３２が回転すると、フォトセンサ１３４の光路が部材１３２Ｃによって所定周期で遮蔽され、フォトセンサ１３４から図７に示すような波形信号が出力される。
【００６２】
ところで、図４に示すように、載置台５０が下方の停止位置に位置する時は、ピックアップロール５４が載置台５０から離間するようになっており、原稿Ｐ´を載置台５０にセットする際、ピックアップロール５４及び回転部材１３２は回転しないようになっている。一方、図３、図５に示すように、載置台５０が上方の停止位置に位置する時は、ピックアップロール５４が載置台５０上の原稿Ｐ´に当接するようになっており、図５に示すように、さらに原稿Ｐ´をセットすると、ピックアップロール５４及び回転部材１３２が回転する。
【００６３】
ここで、上述したように、ピックアップロール５４と原稿Ｐ´との接線Ｌの高さが所定高さになった時点で載置台５０の上昇が停止されるようになっているが、その後、さらに原稿Ｐ´をセットしてしまうと、ピックアップロール５４と原稿Ｐ´との接線Ｌの高さが所定高さを超えてしまい、重送や搬送ＪＡＭを防止することが困難になる。
【００６４】
このため、本実施形態では、載置台５０が上方の停止位置に位置する時に原稿Ｐ´がセットされた場合には、ピックアップロール５４と原稿Ｐ´との接線Ｌの高さが所定高さになるように、載置台５０の停止位置を再調整する。
【００６５】
以下、制御部１３０による載置台５０の昇降の制御について図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
まず、レーザビームプリンタ１１の電源がオンになると処理ルーチンが開始され、ステップ１００へ進む。ステップ１００では、原稿Ｐ´が載置台５０にセットされたことが原稿検知部１３３によって検知されたか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１０２へ移行する。ステップ１０２では、モータ１０４が駆動されて載置台５０が上昇され、ステップ１０４へ移行する。
【００６７】
ステップ１０４では、フォトセンサ１２６によって被検知部１２８が検知されたか否か、即ち、原稿Ｐ´が所定高さまで上昇されたか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１０６へ移行する。ステップ１０６では、フォトセンサ１３４から波形信号が出力されたか否か、即ち、ピックアップロール５４が回転したか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１０８へ移行する。
【００６８】
ステップ１０８では、フォトセンサ１３４から出力された波形信号の波長が所定値Ｔ１±α（αはピックアップロール５４の回転速度の誤差を考慮した値）と一致するか否かが判定され、肯定されるとステップ１１２へ、否定されるとステップ１１０へ移行する。
【００６９】
ここで、給紙時のピックアップロール５４の回転速度と、原稿Ｐ´を載置台５０上にセットする時のピックアップロール５４の回転速度とは異なり、図７のグラフに示すように、給紙時にフォトセンサ１３４から出力される波形信号の波長Ｔ１と、原稿Ｐ´セット時にフォトセンサセンサ１３４から出力される波形信号の波長Ｔ２とは異なる。このため、フォトセンサ１３４から出力された波形信号の波長が波長Ｔ１±αと一致した場合には、ピックアップロール５４が、給紙するために回転駆動されたと判定でき、一致しなかった場合には、ピックアップロール５４が、原稿Ｐ´をセットしたために回転されたと判定できる。
【００７０】
次に、ステップ１１０では、モータ１０４が駆動されて載置台５０が下方の所定位置まで下降され、ステップ１０２へ移行する。一方、ステップ１１２では、フォトセンサ１３４からの波形信号の出力が途切れたか否か、即ち、ピックアップロール５４の回転が停止されたか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１１４へ移行する。ステップ１１４では、モータ１０４が駆動されて載置台５０が下方の所定位置まで下降される。次に、ステップ１１６では、レーザビームプリンタ１１の電源がオフにされたか否かが判定され、判定が否定されるとステップ１００へ移行し、判定が肯定されると処理ルーチンを終了する。
【００７１】
以上、説明したように、本実施形態では、上方の停止位置まで上昇した載置台５０に原稿Ｐ´がセットされたことを検知可能とし、上方の停止位置まで上昇した載置台５０に原稿Ｐ´がセットされた場合には、載置台５０を一旦下降させ、再び上方の停止位置まで上昇させるようにした。これによって、給紙時には必ず、載置台５０にセットされた原稿Ｐ´とピックアップロール５４との接線Ｌの高さが、上述した所定高さになるので、確実に重送や搬送ＪＡＭを防止できる。
【００７２】
なお、本実施形態では、回転部材１３２をピックアップロール５４と一体的に形成し、回転部材１３２の回転を検知すると共にピックアップロール５４の回転を検知したが、ピックアップロール５４の回転を検知することは必須ではない。図９に示すように、回転部材１３２を、回転軸１０８に給紙方向へ回転可能且つ載置台５０上の原稿Ｐ´に接触可能に設け、原稿Ｐ´による回転部材１３２の回転を検知しても良い。
【００７３】
また、本実施形態では、原稿読取装置１１を例に取って本発明を説明したが、画像形成装置の画像形成部等へシートを給送するシート給送装置にも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施形態の原稿読取装置を備えるレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態の原稿読取装置を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の原稿読取装置を示す側断面図である。
【図４】本実施形態の原稿読取装置を示す側断面図である。
【図５】本実施形態の原稿読取装置を示す側断面図である。
【図６】本実施形態の原稿読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態の原稿読取装置に備えられたフォトセンサから出力される波形信号を示す波形図である。
【図８】本実施形態の原稿読取装置における載置台の昇降の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施形態の原稿読取装置の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０ 原稿読取装置（シート給送装置）
１１ レーザビームプリンタ（画像形成装置）
５０ 載置台
５４ ピックアップロール（給送ロール）
８８ 昇降機構（昇降手段）
９４ 高さ検知部（シート高さ検知手段）
１３０ 制御部（昇降制御手段）
１３２ 回転部材
１３２Ｃ 部材（回転検知手段、被検知部材）
１３４ フォトセンサ（回転検知手段、センサ）
１３５ 判定部（判定手段）
Ｐ´ 原稿（シート）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが載置される載置台が、給送ロールがシートを給送する上方位置と下方位置との間で昇降されるシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿読取装置等に用いられているシート給送装置において、シートが載置される載置台を、給送ロールがシートを給送する上方位置と下方位置との間で昇降させることが行われている（例えば、特許文献１、２参照）。このシート給送装置では、シートの給送が終了すると載置台が下降されて待機する。そして、下方位置で待機している載置台にシートが載置されると載置台が上方位置まで上昇される。
【０００３】
ここで、載置台上の最上位のシートの高さが重送や搬送ＪＡＭ等を防止可能な所定高さまで上昇したことがセンサによって検知されて、載置台の上昇が停止されるようになっている。このため、載置台が上方位置まで上昇された後で、載置台上にシートが追加されると、最上位のシートの高さが上記所定高さを超えてしまい、重送や搬送ＪＡＭが発生し易くなる。
【０００４】
なお、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加されたことを検知し、シートが追加された場合には載置台の高さの再調整を行うことで、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加されたことが原因で発生する重送や搬送ＪＡＭを防止することが可能となる。しかし、シートと共に昇降する部材を、所定高さに設置された透過型のフォトセンサによって検知することで、載置台上の最上位のシートが所定高さまで上昇したこと検知しており、追加されたシートが少量の場合には、上記した部材の変位が微小でフォトセンサの出力が変化しないので、シートが追加されたことを検知することができないという問題があった。
【特許文献１】特開平９−１０００３６号公報
【特許文献２】特開２００１−１３９１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、上方位置まで上昇された後でシートが追加されたことが原因で発生するシートの重送や搬送ＪＡＭを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のシート給送装置は、シートが載置される載置台と、前記載置台を上方位置と下方位置との間で昇降させる昇降手段と、前記昇降によって前記上方位置まで上昇された前記載置台からシートを給送する給送ロールと、を備えるシート給送装置であって、前記昇降手段によって前記上方位置まで上昇された前記載置台上でシートが給送方向へ移動すると回転する回転部材と、前記回転部材の回転を検知して信号を出力する回転検知手段と、前記回転検知手段によって出力された信号に応じて、前記回転部材の回転が前記給送ロールがシートを給送する動作によるものか否かを判定する判定手段と、前記回転部材の回転は前記給送ロールがシートを給送する動作によるものではないと前記判定手段が判定した場合、前記昇降手段に、前記載置台を一旦前記下方位置まで下降させて再び前記上方位置まで上昇させる昇降制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載のシート給送装置では、シートが載置される載置台が、昇降手段によって、上方位置と下方位置との間で昇降され、上方位置まで上昇された載置台に載置されたシートが給送ロールによって給送される。
【０００８】
また、昇降手段によって上方位置まで上昇された載置台上でシートが給送方向へ移動すると回転部材が回転し、回転検知手段が回転部材の回転を検知して信号を出力する。ここで、上方位置まで上昇した載置台上に追加されるシートは、最上位のシート上で給送方向へ滑らされてセットされる。このため、上方位置まで上昇した載置台上にシートが追加される際には、回転部材が回転する。また、給送ロールによってシートが給送される際にも、回転部材が回転する。
【０００９】
このため、給送ロールによってシートが給送された場合と、上方位置まで上昇された載置台上にシートが追加された場合に、回転検知手段から信号が出力されるが、判定手段が、回転検知手段によって出力された信号に応じて、回転部材の回転が給送ロールがシートを給送する動作によるものか否かを判定する。例えば、給送ロールによってシートが給送される際に回転検知手段から出力される波形信号の波長を予め記憶しておき、実際に回転検知手段から出力された波形信号の波長と比較し、一致するか否かを判定する。これによって、上方位置まで上昇された載置台上にシートが追加されたことを、追加されるシートの量に関わらず検知できる。
【００１０】
そして、回転部材の回転は給送ロールがシートを給送する動作によるものではないと判定手段が判定した場合、昇降制御手段が、昇降手段に、載置台を一旦下方位置まで下降させて再び上方位置まで上昇させる。即ち、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加された場合に、載置台の高さを再調整する。従って、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加されたことが原因で発生する重送や搬送ＪＡＭを防止できる。
【００１１】
請求項２に記載のシート給送装置は、請求項１に記載のシート給送装置であって、前記回転検知手段が、前記回転部材の回転方向に所定の間隔で配列された複数の被検知部と、前記被検知部を検出し波形信号を出力するセンサと、を有し、前記判定手段は、前記センサから出力された波形信号と、予め記憶された前記給送ロールによってシートが給送される際に前記センサから出力される波形信号とが一致すると、前記回転部材の回転が前記給送ロールによって給送されるシートによるものと判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載のシート給送装置では、複数の被検知部が回転部材の回転方向に所定の間隔で配列されており、回転部材が回転するとセンサによって被検知部が順次検知され、センサから波形信号が出力される。センサから出力された波形信号と、予め記憶された給送ロールによってシートが給送される際にセンサから出力される波形信号とが一致すると、判定手段が、回転部材の回転が給送手段がシートを給送する動作によるものと判定する。
【００１３】
一方、センサから出力された波形信号と、予め記憶された給送ロールによってシートが給送される際にセンサから出力される波形信号とが一致しなければ、判定手段が、回転部材の回転が給送手段がシートを給送する動作によるものではないと判定し、昇降制御手段が、昇降手段に、載置台の高さの再調整を実施させる。
【００１４】
請求項３に記載のシート給送装置は、請求項１又は２に記載のシート給送装置であって、前記給送ロールが、給送方向へ移動するシートに従動回転し、前記回転部材が、前記給送ロールと一体的に設けられたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載のシート給送装置では、給送ロールが、給送方向へ移動するシートに従動回転し、また、回転部材が給送ロールと一体的に設けられている。ここで、上方位置まで上昇された載置台上に追加されるシートは、最上位のシート上を給送方向へ滑ってセットされるので、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加される際、給送ロールと回転部材が回転する。
【００１６】
即ち、本発明では、給送ロールの回転を回転検知手段によって検知し、給送ロールの回転が、シートを給送する動作によるものであるのか、シートが追加されたためのものであるのかを判定手段によって判定する。
【００１７】
請求項４に記載のシート給送装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置であって、前記載置台に載置されたシートが所定高さまで上昇されたことを検知するシート高さ検知手段を有し、前記昇降制御手段は、前記シート高さ検知手段が、前記載置台に載置されたシートが前記所定高さまで上昇されたことを検知した時点で、前記昇降手段による前記載置台の上昇を停止させることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載のシート給送装置では、昇降手段によって載置台が上昇され、載置台に載置されたシートが所定高さまで上昇されたことが、シート高さ検知手段によって検知されると、この時点で、昇降制御手段が、昇降手段による載置台の上昇を停止させる。
【００１９】
ここで、上方位置まで上昇された載置台にシートが追加されると、回転検知手段によって検知され、昇降制御手段によって載置台が一旦下方位置へ下降され、再び上方位置へ上昇される。この再度の上昇時にも、載置台に載置されたシートが所定高さまで上昇された時点で、載置台の上昇が昇降制御手段によって停止されるので、給送開始時には、必ずシートの高さが所定高さに合わされる。従って、重送や搬送ＪＡＭを防止できる。
【００２０】
請求項５に記載のシート給送装置は、前記給送によって給送されたシートの画像を読取る画像読取手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載のシート給送装置では、給送ロールによって給送されたシートの画像が画像読取手段によって読取られる。ここで、上方位置まで上昇した載置台上にシートが追加された場合、載置台の高さの再調整が行われるので、給送時には必ずシートの高さが所望の高さになる。従って、シートを画像読取手段の読取位置へ１枚ずつ良好に搬送できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は上記構成にしたので、上方位置まで上昇された後でシートが追加されたことが原因で発生するシートの重送や搬送ＪＡＭを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態のレーザビームプリンタ１１の概略構成を示している。レーザビームプリンタ１１は、公知の電子写真プロセスを適用して記録紙Ｐに画像を形成する。なお、公知の電子写真プロセスとは、感光体ドラム１２に対する帯電、感光体ドラム１２への露光による静電潜像の形成、トナーによる静電潜像の現像を経て、感光体ドラム１２上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写し、そして、トナー像を記録紙Ｐに定着することで、画像を記録する一連のプロセスを言う。
【００２５】
また、レーザビームプリンタ１１は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色トナーを用いて記録紙Ｐにカラー画像の形成が可能とされたものである。
【００２６】
図１に示すように、レーザビームプリンタ１１は、下部に給紙部２０が配置されている。給紙部２０には、記録紙Ｐが収容された給紙カセット２１が備えられている。
【００２７】
給紙部２０の上部には、画像形成部３０が配置されている。画像形成部３０は、前述した公知の電子写真プロセスにより、給紙部２０から送られてきた記録紙Ｐにカラー画像を形成する。
【００２８】
画像形成部３０の上部は、記録紙Ｐが排出される排紙トレイ４０となっており、排紙トレイ４０の左側には、搬送部１００が設けられている。搬送部１００は、画像形成部３０で画像が形成された記録紙Ｐを、排紙トレイ４０へ搬送し排紙する。
【００２９】
また、排紙トレイ４０の上部には、原稿読取装置１０が配置されている。原稿読取装置１０は、載置台５０にセットされた原稿Ｐ´を搬送しながら読取部５２で読取り、読取った画像情報を画像形成部３０のコントロール部（図示省略）へ出力する。
【００３０】
つぎに、画像形成部３０の構成の概要と記録紙Ｐにカラー画像の形成を行うプロセスの概要とを説明する。
【００３１】
図１に示すように、画像形成部３０には、４つの感光体ドラム１２が並んで回転可能に配設されている。各感光体ドラム１２は駆動手段（図示省略）により、矢印Ｋの方向に回転する。
【００３２】
各感光体ドラム１２の左斜め下部には帯電ローラ１４が感光体ドラム１２に接触するように配設されており、帯電ローラ１４に帯電バイアスＶｃを印加し、感光体ドラム１２の表面を所定の電位に帯電する。帯電後、各感光体ドラム１２の下方に配置された各露光ヘッド１６から出射された光によって露光が行われ、画像情報に応じた潜像が感光体ドラム１２の表面に形成される。各色の現像器１８の現像ローラ１９には、所定の極性に帯電した各色トナーが担持されている。各感光体ドラム１２の表面に形成された潜像は、現像ローラ１９に現像バイアスＶｄを印加することで現像され各色のトナー像となる。
【００３３】
４個の各感光体ドラム１２にそれぞれ形成された各色のトナー像は、各感光体ドラム１２の上方に配置された中間転写ベルト１３上に第１転写ローラ１５で転写され、中間転写ベルト１３上に重畳されてフルカラーのトナー像となる。
【００３４】
一方、給紙カセット２１に収容された記録紙Ｐが、ピックアップローラ２６により送り出され、搬送ローラ２８によって画像形成部３０に送られる。
【００３５】
画像形成部３０に送られた記録紙Ｐは搬送ローラ６４で搬送され、レジストローラ６８により所定のタイミングで第２転写ローラ３２と中間転写ローラ３４とのニップ部に送られ、フルカラーのトナー像が記録紙Ｐに転写される。なお、中間転写ローラ３４側の記録紙Ｐの面にトナー像は転写される。
【００３６】
フルカラーのトナー像が転写された記録紙Ｐは定着器３６に送られる。定着器３６は熱と圧力とで記録紙Ｐにトナー像を定着する。トナー像が定着した記録紙Ｐは、排出ローラ４２によって排紙トレイ４０へ排出される。
【００３７】
一方、中間転写ベルト１３と記録紙Ｐとにトナー像は全て転写されずに、一部は感光体ドラム１２及び中間転写ベルト１３に残留トナーとして残る。この残留トナーは、感光体ドラム１２上でクリーニングロール４４、又は中間転写ベルト上でクリーニング装置３８によって除去される。
【００３８】
次に、原稿読取装置１０について説明する。
【００３９】
図１に示すように、原稿読取装置１０は、原稿Ｐ´が載置される載置台５０と、載置台５０から原稿Ｐ´を送り出すピックアップロール５４と、ピックアップロール５４によって送り出された原稿Ｐ´を搬送する搬送部５６と、搬送部５６によって搬送される原稿Ｐ´の画像を読取る読取部５２と、読取部５２で画像を読取られた原稿Ｐ´が排出される排出台５８とを備えている。
【００４０】
載置台５０は、原稿読取装置１０のハウジング６２の上面に設けられている。また、図１、図２に示すように、ピックアップロール５４は、載置台５０の搬送方向下流端部且つ幅方向（搬送方向と直交する方向）の中央部に配設されており、載置台５０に載置された最上位の原稿Ｐ´に当接して図中時計回り方向に回転することで、原稿Ｐ´をハウジング６２内へ送り込む。
【００４１】
図１に示すように、搬送部５６は、搬送方向に順に配列された給紙ロール６４、搬送ロール６６、６８、７０、７２、７４、排出ロール７６で構成されている。給紙ロール６４、搬送ロール６６、６８は、ピックアップロール５４から図中左方向へ延びる搬送路７７に沿って配列されており、ピックアップロール５４によって載置台５０から送り出された原稿Ｐ´を、図中左方向へ搬送する。
【００４２】
給紙ロール６４は、搬送路７７の上側に配設された駆動ロール６４Ａと、搬送路７７の下側に配設された従動ロール６４Ｂとで構成されており、ピックアップロール５４に近接されている。また、搬送ロール６６、６８はそれぞれ、搬送路７７の上側に配設された駆動ロール６６Ｂ、６８Ｂと、搬送路７７の下側に配設された従動ロール６６Ａ、６８Ａとで構成されている。
【００４３】
そして、搬送ロール６８の搬送方向下流側には、原稿Ｐの搬送方向を反転させるＲ状の搬送路７８が設けられており、搬送ロール７０は、搬送路７８の搬送方向下流側且つ搬送ロール６８の下方に配設されている。また、搬送ロール７２、７４、排出ロール７６は、搬送ロール７０の図中右方向に延びる搬送路７９に沿って配列されており、搬送ロール７０によって搬送された原稿Ｐ´を図中右方向へ搬送し、排出台５８へ排出する。
【００４４】
搬送ロール７０、７４、排出ロール７６はそれぞれ、搬送路７９の上側に配設された駆動ロール７０Ａ、７４Ａ、７６Ａと、搬送路７９の下側に配設された従動ロール７０Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂとで構成されている。また、搬送ロール７２は、搬送路７９に設けられた透明なガラス板８０に近接した駆動ロールである。
【００４５】
また、ガラス板８０の下方には、読取部５２が設けられている。読取部５２は、ガラス板８０に面して配設されたミラー８２と、ミラー８２に対して略水平に配列された複数のレンズ等の光学素子８４と、ＣＣＤ等の撮像素子８６とで構成されている。ミラー８２は、ガラス板８０を透過した原稿Ｐ´の像を、撮像素子８６に向けて略直角に折返す。ミラー８２によって折返された像は、光学素子８４によって撮像素子８６に結像され、撮像素子８６によってデジタルデータに変換される。そして、レーザビームプリンタ１１の本体側で、撮像素子８６から出力されたデジタルデータに基づいたプリント動作が実行される。
【００４６】
また、図２乃至図４に示すように、原稿読取装置１０は、載置台５０を昇降させる昇降機構８８、ピックアップロール５４を載置台５０の昇降に追従するように支持する支持機構９０、ピックアップロール５４の回転を検知する回転検知部９２、ピックアップロール５４の高さを検知する高さ検知部９４を備えている。
【００４７】
載置台５０は、搬送方向上流端部に設けられ幅方向（搬送方向と直交する方向）に延びる回転軸５０Ａを支点としてハウジング６２に回動可能に支持されており、昇降機構８８によって昇降される。昇降機構８８は、ロール部９６と、ロール部９６を、載置台５０の幅方向の一端部且つ搬送方向の下流端部の下側に支持する支持部材９８とを備えている。支持部材９８は、ハウジング６２に回転可能に支持され幅方向へ延びる回転軸９８Ａと、長手方向一端部を回転軸９８Ａに固定され回転軸９８Ａの径方向へ延びるアーム部材９８Ｂと、アーム部材９８Ｂの長手方向他端部に固定されて幅方向へ延びロール部９６を回転可能に支持する回転軸９８Ｃとで構成されている。即ち、ロール部９６は、回転軸９８Ａの回りに回動可能となっている。
【００４８】
また、昇降機構８８は、回転軸９８Ａに固定されたギア１０２と、ギア１０２に回転力を付与するモータ１０４とを備えている。モータ１０４は制御部１３０（図６参照）によって制御されており、モータ１０４が駆動されると、ギア１０２、回転軸９８Ａが回転し、ロール部９６が回転軸９８Ａ回りに回動される。
【００４９】
載置台５０の搬送方向下流端部は、自重で下がってロール部９６に当接するようになっており、モータ１０４の駆動でロール部９６が図中時計回り方向へ回動すると、載置台５０の搬送方向下流端部が上昇し、モータ１０４の駆動でロール部９６が図中反時計回り方向へ回動すると、載置台５０の搬送方向下流端部が下降する。
【００５０】
また、支持機構９０は、ピックアップロール５４の回転軸１０８と駆動ロール６４Ａの回転軸１１０を支持する支持フレーム１０６と、ピックアップロール５４と駆動ロール６４Ａとを回転駆動する駆動機構１１２と、ピックアップロール５４を載置台５０側に付勢する付勢部材１１４とを備えている。
【００５１】
支持フレーム１０６は、軸受１１６を介して回転軸１０８、１１０を回転可能に支持する側板１０６Ａ、１０６Ｂを備えている。回転軸１１０は、ハウジング６２の幅方向一端側から他端側まで延びており、軸方向両端部をハウジング６２に回転可能に支持されている。ここで、支持フレーム１０６は、ハウジング６２に直に取付けられているわけではなく、回転軸１１０によってハウジング６２に支持されている。このため、支持フレーム１０６は、回転軸１１０回りに回動可能となっており、ピックアップロール５４は、自重で下降する。
【００５２】
また、付勢部材１１４は、引張りコイルバネで、側板１０６Ａに立設された軸１０７と、ハウジング６２に形成された引掛け部１０９に引掛けられている。軸１０７と引掛け部１０９とは、回転軸１１０を間に置いた両側に設けられ、それぞれ幅方向へ延びている。このため、軸１０７は、付勢部材１１４によって搬送方向上流側に引寄せられており、支持フレーム１０６が、ピックアップロール５４が下降する方向（図中時計回り方向）へ付勢され、ピックアップロール５４が載置台５０側に付勢される。
【００５３】
また、駆動機構１１２は、ピックアップロール５４の回転軸１０８に固定されたギア１１８と、側板１０６Ｂに立設された軸（図示省略）に回転可能に支持され、ギア１１８と噛合ったギア１２０と、回転軸１１０に固定されギア１２０と噛合ったギア１２２と、回転軸１１０の軸方向の一端部（図中奥側）に取付けられたギア１２４と、で構成されている。ギア１２４は、ハウジング６２の幅方向一端側（図中奥側）に設けられたモータ（図示省略）に連結されており、このモータが駆動されると、ギア１２４、１２２、１２０、１１８を介して駆動が伝達され、回転軸１０８、１１０が同じ方向へ回転する。
【００５４】
ここで、駆動ロール６４Ａは、回転軸１１０に固定されているが、ピックアップロール５４は、ワンウェイクラッチ（図示省略）を介して回転軸１０８に取付けられている。このワンウェイクラッチは、ピックアップロール５４が回転軸１０８に対して給紙方向（図中時計回り方向）へ回転されると空転し、ピックアップロール５４が回転軸１０８に対して給紙方向の逆方向（図中反時計回り方向）へ回転されると噛合う。また、ワンウェイクラッチは、回転軸１０８が給紙方向へ回転されると噛合い、回転軸１０８が逆方向へ回転されると空転する。
【００５５】
即ち、モータの駆動により、回転軸１０８、１１０が図中時計回り方向へ回転されると、駆動ロール６４Ａ及びピックアップロール５４が図中時計回り方向へ回転し、原稿Ｐ´が載置台５０から送り出される。
【００５６】
また、高さ検知部９４は、透過型のフォトセンサ１２６と、側板１０６Ｂに設けられ、フォトセンサ１２６によって検知される被検知部１２８とで構成されている。被検知部１２８とピックアップロール５４とは、側板１０６Ｂの回転中心を間に置いた両側に設けられており、ピックアップロール５４が下降すると被検知部１２８が上昇し、ピックアップロール５４が上昇すると被検知部１２８が下降する。
【００５７】
ここで、原稿読取装置１０には載置台５０上にセットされた原稿Ｐ´を検知する原稿検知部１３３（図６参照）が設けられており、制御部１３０は、この原稿検知部１３３によって載置台５０上の原稿Ｐ´が検知されると、モータ１０４を駆動して載置台５０を上昇させ、そして、フォトセンサ１２６によって被検知部１２８が検知されると、モータ１０４の駆動を停止させる。また、制御部１３０は、原稿検知部１３４によって載置台５０上の原稿Ｐ´が検知されなくなると、モータ１０４を駆動して載置台５０を下降させる。
【００５８】
ここで、図３に示すように、ピックアップロール５４と原稿Ｐ´との接線Ｌが、給紙ロール６４のニップ部Ｎの僅かに下側の所定高さを通過する位置まで、ピックアップロール５４が上昇した時点で、被検知部１２８がフォトセンサ１２６によって検知されるように、フォトセンサ１２６の高さが設定されている。また、ハウジング６２には、下降した載置台５０上の原稿Ｐ´の先端部の位置を規制する壁面６２Ａが形成されている。この壁面６２Ａは、高くなるにつれて次第に搬送方向下流側へ傾斜している。また、載置台５０の搬送方向下流側は下側へ傾斜しており、下降した載置台５０上の原稿Ｐ´は、搬送方向下流側へ滑り落ちて壁面６２Ａに突き当たる。このため、載置台５０上に積載された複数枚の原稿Ｐ´は、高くなるにつれて次第に搬送方向下流側へ傾斜する。
【００５９】
これによって、複数枚の原稿Ｐ´が、ピックアップロール５４によって載置台５０から同時に送り出されたとしても、上側から順に給紙ロール６４のニップ部Ｎに到達し、１枚ずつ捌かれる。
【００６０】
また、図２、図３に示すように、回転検知部９２は、ピックアップロール５４の軸方向一端側（図中手前側）に設けられピックアップロール５４と共に回転する回転部材１３２と、側板１０６Ａに取付けられた透過型のフォトセンサ１３４とで構成されている。ピックアップロール５４は、ロール部５４Ａと、ロール部５４Ａとワンウェイクラッチとの間に介在する円筒状のスリーブ５４Ｂとで構成されている。このスリーブ５４Ｂは、ロール部５４Ａよりも軸長が長くなっており、ロール部５４Ａから軸方向一端側（図中手前側）へ延びている。回転部材１３２は、スリーブ５４Ｂのロール部５４Ａから食み出た部分に設けられており、回転軸１０８の同軸上に設けられた大小の円環状の部材１３２Ａ、１３２Ｂと、小径の部材１３２Ｂから大径の部材１３２Ａへ放射状に延びる複数本の部材１３２Ｃとで構成されている。複数本の部材１３２Ｃは回転方向に所定の間隔で並んでいる。また、小径の部材１３２Ｂは回転軸１０８より大径とされ、大径の部材１３２Ａはロール部５４Ａより小径とされている。このため、回転部材１３２は、回転軸１０８や載置台５０又は載置台５０上の原稿Ｐ´と干渉することなく回転可能である。
【００６１】
また、フォトセンサ１３４は、光路が大径の部材１３２Ａと小径の部材１３２Ｂとの間を通るように配設されている。このため、回転部材１３２が回転すると、フォトセンサ１３４の光路が部材１３２Ｃによって所定周期で遮蔽され、フォトセンサ１３４から図７に示すような波形信号が出力される。
【００６２】
ところで、図４に示すように、載置台５０が下方の停止位置に位置する時は、ピックアップロール５４が載置台５０から離間するようになっており、原稿Ｐ´を載置台５０にセットする際、ピックアップロール５４及び回転部材１３２は回転しないようになっている。一方、図３、図５に示すように、載置台５０が上方の停止位置に位置する時は、ピックアップロール５４が載置台５０上の原稿Ｐ´に当接するようになっており、図５に示すように、さらに原稿Ｐ´をセットすると、ピックアップロール５４及び回転部材１３２が回転する。
【００６３】
ここで、上述したように、ピックアップロール５４と原稿Ｐ´との接線Ｌの高さが所定高さになった時点で載置台５０の上昇が停止されるようになっているが、その後、さらに原稿Ｐ´をセットしてしまうと、ピックアップロール５４と原稿Ｐ´との接線Ｌの高さが所定高さを超えてしまい、重送や搬送ＪＡＭを防止することが困難になる。
【００６４】
このため、本実施形態では、載置台５０が上方の停止位置に位置する時に原稿Ｐ´がセットされた場合には、ピックアップロール５４と原稿Ｐ´との接線Ｌの高さが所定高さになるように、載置台５０の停止位置を再調整する。
【００６５】
以下、制御部１３０による載置台５０の昇降の制御について図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
まず、レーザビームプリンタ１１の電源がオンになると処理ルーチンが開始され、ステップ１００へ進む。ステップ１００では、原稿Ｐ´が載置台５０にセットされたことが原稿検知部１３３によって検知されたか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１０２へ移行する。ステップ１０２では、モータ１０４が駆動されて載置台５０が上昇され、ステップ１０４へ移行する。
【００６７】
ステップ１０４では、フォトセンサ１２６によって被検知部１２８が検知されたか否か、即ち、原稿Ｐ´が所定高さまで上昇されたか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１０６へ移行する。ステップ１０６では、フォトセンサ１３４から波形信号が出力されたか否か、即ち、ピックアップロール５４が回転したか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１０８へ移行する。
【００６８】
ステップ１０８では、フォトセンサ１３４から出力された波形信号の波長が所定値Ｔ１±α（αはピックアップロール５４の回転速度の誤差を考慮した値）と一致するか否かが判定され、肯定されるとステップ１１２へ、否定されるとステップ１１０へ移行する。
【００６９】
ここで、給紙時のピックアップロール５４の回転速度と、原稿Ｐ´を載置台５０上にセットする時のピックアップロール５４の回転速度とは異なり、図７のグラフに示すように、給紙時にフォトセンサ１３４から出力される波形信号の波長Ｔ１と、原稿Ｐ´セット時にフォトセンサセンサ１３４から出力される波形信号の波長Ｔ２とは異なる。このため、フォトセンサ１３４から出力された波形信号の波長が波長Ｔ１±αと一致した場合には、ピックアップロール５４が、給紙するために回転駆動されたと判定でき、一致しなかった場合には、ピックアップロール５４が、原稿Ｐ´をセットしたために回転されたと判定できる。
【００７０】
次に、ステップ１１０では、モータ１０４が駆動されて載置台５０が下方の所定位置まで下降され、ステップ１０２へ移行する。一方、ステップ１１２では、フォトセンサ１３４からの波形信号の出力が途切れたか否か、即ち、ピックアップロール５４の回転が停止されたか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１１４へ移行する。ステップ１１４では、モータ１０４が駆動されて載置台５０が下方の所定位置まで下降される。次に、ステップ１１６では、レーザビームプリンタ１１の電源がオフにされたか否かが判定され、判定が否定されるとステップ１００へ移行し、判定が肯定されると処理ルーチンを終了する。
【００７１】
以上、説明したように、本実施形態では、上方の停止位置まで上昇した載置台５０に原稿Ｐ´がセットされたことを検知可能とし、上方の停止位置まで上昇した載置台５０に原稿Ｐ´がセットされた場合には、載置台５０を一旦下降させ、再び上方の停止位置まで上昇させるようにした。これによって、給紙時には必ず、載置台５０にセットされた原稿Ｐ´とピックアップロール５４との接線Ｌの高さが、上述した所定高さになるので、確実に重送や搬送ＪＡＭを防止できる。
【００７２】
なお、本実施形態では、回転部材１３２をピックアップロール５４と一体的に形成し、回転部材１３２の回転を検知すると共にピックアップロール５４の回転を検知したが、ピックアップロール５４の回転を検知することは必須ではない。図９に示すように、回転部材１３２を、回転軸１０８に給紙方向へ回転可能且つ載置台５０上の原稿Ｐ´に接触可能に設け、原稿Ｐ´による回転部材１３２の回転を検知しても良い。
【００７３】
また、本実施形態では、原稿読取装置１１を例に取って本発明を説明したが、画像形成装置の画像形成部等へシートを給送するシート給送装置にも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施形態の原稿読取装置を備えるレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態の原稿読取装置を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の原稿読取装置を示す側断面図である。
【図４】本実施形態の原稿読取装置を示す側断面図である。
【図５】本実施形態の原稿読取装置を示す側断面図である。
【図６】本実施形態の原稿読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態の原稿読取装置に備えられたフォトセンサから出力される波形信号を示す波形図である。
【図８】本実施形態の原稿読取装置における載置台の昇降の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施形態の原稿読取装置の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０ 原稿読取装置（シート給送装置）
１１ レーザビームプリンタ（画像形成装置）
５０ 載置台
５４ ピックアップロール（給送ロール）
８８ 昇降機構（昇降手段）
９４ 高さ検知部（シート高さ検知手段）
１３０ 制御部（昇降制御手段）
１３２ 回転部材
１３２Ｃ 部材（回転検知手段、被検知部材）
１３４ フォトセンサ（回転検知手段、センサ）
１３５ 判定部（判定手段）
Ｐ´ 原稿（シート）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置台と、
前記載置台を上方位置と下方位置との間で昇降させる昇降手段と、
前記昇降によって前記上方位置まで上昇された前記載置台からシートを給送する給送ロールと、
を備えるシート給送装置であって、
前記昇降手段によって前記上方位置まで上昇された前記載置台上でシートが給送方向へ移動すると回転する回転部材と、
前記回転部材の回転を検知して信号を出力する回転検知手段と、
前記回転検知手段によって出力された信号に応じて、前記回転部材の回転が前記給送ロールがシートを給送する動作によるものか否かを判定する判定手段と、
前記回転部材の回転は前記給送ロールがシートを給送する動作によるものではないと前記判定手段が判定した場合、前記昇降手段に、前記載置台を一旦前記下方位置まで下降させて再び前記上方位置まで上昇させる昇降制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記回転検知手段が、
前記回転部材の回転方向に所定の間隔で配列された複数の被検知部と、
前記被検知部を検出し波形信号を出力するセンサと、を有し、
前記判定手段は、前記センサから出力された波形信号と、予め記憶された前記給送ロールによってシートが給送される際に前記センサから出力される波形信号とが一致すると、前記回転部材の回転が前記給送ロールがシートを給送する動作によるものと判定することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給送ロールが、給送方向へ移動するシートに従動回転し、
前記回転部材が、前記給送ロールと一体的に設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記載置台に載置されたシートが所定高さまで上昇されたことを検知するシート高さ検知手段を有し、
前記昇降制御手段は、前記シート高さ検知手段が、前記載置台に載置されたシートが前記所定高さまで上昇されたことを検知した時点で、前記昇降手段による前記載置台の上昇を停止させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記給送ロールによって給送されたシートの画像を読取る画像読取手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１】
シートが載置される載置台と、
前記載置台を上方位置と下方位置との間で昇降させる昇降手段と、
前記昇降によって前記上方位置まで上昇された前記載置台からシートを給送する給送ロールと、
を備えるシート給送装置であって、
前記昇降手段によって前記上方位置まで上昇された前記載置台上でシートが給送方向へ移動すると回転する回転部材と、
前記回転部材の回転を検知して信号を出力する回転検知手段と、
前記回転検知手段によって出力された信号に応じて、前記回転部材の回転が前記給送ロールがシートを給送する動作によるものか否かを判定する判定手段と、
前記回転部材の回転は前記給送ロールがシートを給送する動作によるものではないと前記判定手段が判定した場合、前記昇降手段に、前記載置台を一旦前記下方位置まで下降させて再び前記上方位置まで上昇させる昇降制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記回転検知手段が、
前記回転部材の回転方向に所定の間隔で配列された複数の被検知部と、
前記被検知部を検出し波形信号を出力するセンサと、を有し、
前記判定手段は、前記センサから出力された波形信号と、予め記憶された前記給送ロールによってシートが給送される際に前記センサから出力される波形信号とが一致すると、前記回転部材の回転が前記給送ロールがシートを給送する動作によるものと判定することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給送ロールが、給送方向へ移動するシートに従動回転し、
前記回転部材が、前記給送ロールと一体的に設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記載置台に載置されたシートが所定高さまで上昇されたことを検知するシート高さ検知手段を有し、
前記昇降制御手段は、前記シート高さ検知手段が、前記載置台に載置されたシートが前記所定高さまで上昇されたことを検知した時点で、前記昇降手段による前記載置台の上昇を停止させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記給送ロールによって給送されたシートの画像を読取る画像読取手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１０６５６８（Ｐ２００７−１０６５６８Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３００５５９（Ｐ２００５−３００５５９）
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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