シート貼付装置及び貼付方法
【課題】被着体に貼付される接着シートに皺や気泡が生じることを防止できるようにすること。
【解決手段】シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１１と、この繰出手段１１で繰り出される接着シートＳを保持する保持面２９Ｄを有する保持手段１２と、この保持手段１２で保持した接着シートＳを被着体Ｗの被着面Ｗ１に押圧して貼付する押圧手段１３とを備えて構成されている。保持面２９Ｄは、接着シートＳの面内中央部が同外縁部よりも被着面Ｗ１に接近した抗折状態として当該接着シートＳを保持可能に設けられている。
【解決手段】シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１１と、この繰出手段１１で繰り出される接着シートＳを保持する保持面２９Ｄを有する保持手段１２と、この保持手段１２で保持した接着シートＳを被着体Ｗの被着面Ｗ１に押圧して貼付する押圧手段１３とを備えて構成されている。保持面２９Ｄは、接着シートＳの面内中央部が同外縁部よりも被着面Ｗ１に接近した抗折状態として当該接着シートＳを保持可能に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートを被着体に押圧して貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、接着シートを繰り出す繰出手段と、繰り出された接着シートを保持する保持手段と、この保持手段で保持された接着シートを吹き飛ばして押圧する押圧手段とを備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、保持手段において接着シートをフラットにして保持するので、吹き飛んでいる最中の接着シートが波打つように変形する傾向がある。このため、貼付された接着シートと被着体との間に気泡が混入したり、接着シートに皺が生じたりし易くなるという不都合がある。
また、接着シートを保持手段で保持した状態のまま当該接着シートを搬送中の被着体に貼付する場合、接着シートは、被着体に触れた瞬間に当該被着体の搬送方向に力が付加さ、被着体の搬送方向に縮れた状態で貼付される、という不都合を招来する。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、接着シートを吹き飛ばして貼付したり、接着シートを保持手段で保持した状態のまま搬送中の被着体に貼付したりするときに、貼付不良が生じることを防止することができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出手段と、前記接着シートを基材シート側から保持する保持面を有する保持手段と、前記接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記保持面は、前記接着シートの面内中央部が同外縁部よりも前記被着面に接近した抗折状態として当該接着シートを保持可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記押圧手段は、前記保持面から気体を噴き出し可能な噴出手段を備える、という構成を採ることが好ましい。
【０００８】
また、前記保持手段は、保持面を部分的に変位させて前記接着シートの抗折状態を形成可能な抗折状態形成手段を備える、という構成も好ましくは採用される。
【０００９】
更に、本発明のシート貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す工程と、
前記接着シートを基材シート側から保持し、当該接着シートの面内中央部が同外縁部よりも前記被着体の被着面に接近した抗折状態とする工程と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備える、という方法を採っている。
【００１０】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「抗折状態」とは、接着シートに対して曲げに対する強度（抗折強度）を持たせるべく湾曲させたり折り曲げたりして変形させた状態を意味する。なお、湾曲させたり折り曲げたりして形成される接着シートの谷部の底が延出する方向を谷方向と定義する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、接着シートが前述した抗折状態として保持されるので、当該接着シートは、抗折強度が増し、例えば、接着シートを吹き飛ばして押圧する場合、吹き飛んでいる最中の接着シートも抗折状態を維持し易くなり、接着シートが波打つように変形して吹き飛ぶことを防止でき、貼付された接着シートに皺が生じることを抑制することが可能となる。しかも、接着シートの面内中央部が同外縁部よりも被着面に接近した抗折状態とされるため、当該接着は、その面内中央部から外縁部に貼付面を拡大しながら被着体に貼付されていくので、接着シートと被着体との間の空気を次第に追い出ながら貼付でき、それらの間に気泡が混入することを防止可能となる。また、接着シートを保持手段で保持した状態のまま当該接着シートを搬送中の被着体に貼付する場合、接着シートに被着体の搬送方向に力が付加されても、当該接着シートは、抗折状態とされているため、接着シートが被着体の移動方向に縮れた状態で貼付されることを回避することが可能となる。
【００１２】
更に、保持面を部分的に変位させて接着シートの抗折状態を形成可能とした場合、繰出手段から繰り出される接着シートを保持手段が段差なく受け取ることができるので、接着シートが段差で引っ掛かり、折れ曲がったり、脱落したりするような不都合を解消することができる。また、当該抗折状態の形態にバリエーションを付与することが可能となり、接着シートの形状、材質、剛性等に応じて谷方向や抗折状態の形態を変化させて貼付不良をより良く防止することが可能となる。また、保持面を部分的に変位させる方向をアレンジすることで、谷方向を自由に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】変形例に係るシート貼付装置の部分正面図。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、他の変形例に係るシート貼付装置の部分正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、特に明示しない限り、方向を示す用語（例えば、上、下、左、右）は、図１を基準とする。
【００１５】
図１において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗを紙面直交方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されている。シート貼付装置１０は、被着体Ｗに貼付するための接着シートＳを繰り出す繰出手段１１と、この繰出手段１１から繰り出される接着シートＳを保持可能な保持手段１２と、この保持手段１２で保持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１３とを備えて構成されている。接着シートＳは、基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの一方の面に設けられた接着剤層ＡＤとを備え、この接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。
【００１６】
前記繰出手段１１は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが所定間隔を隔てて仮着されたロール状の原反Ｒを支持する支持軸２１と、この支持軸２１から繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離板２２と、剥離板２２を経た後の剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２４及びピンチローラ２５と、これらを通過した後の剥離シートＲＬを図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸２６とを備えている。駆動ローラ２４は、駆動機器としての回動モータＭを介して回転可能に設けられている。
【００１７】
前記保持手段１２は、底壁２９Ａ、側壁２９Ｂ及び上壁２９Ｃを含んで内部にチャンバ３０を形成するヘッド部２９と、底壁２９Ａに複数形成されてチャンバ３０に連通する吸引口３１と、押圧手段１３を介してヘッド部２９を支持する駆動機器としての回動モータ３２とを備えている。底壁２９Ａは、その下面が保持面２９Ｄとされ、当該保持面２９Ｄに基材シートＢＳが面接触した状態で接着シートＳが保持される。保持面２９Ｄは、図１の実線で示される状態で、左右方向中央部が両端部より下方に膨出する形状に設けられている。従って、保持面２９Ｄに保持される接着シートＳは、被着体Ｗの被着面Ｗ１に対向したときに、面内中央部がその左右の外縁部よりも被着面Ｗ１に接近した抗折状態とされ、この抗折状態における接着シートＳの谷部の底Ｓ１は、図１の紙面直交方向に延出する。
【００１８】
前記チャンバ３０は、減圧管３３を介して図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段に接続され、この減圧手段に連通されることで吸引口３１から吸気し、保持面２９Ｄに接する接着シートＳを基材シートＢＳ側から保持可能に設けられている。
【００１９】
前記押圧手段１３は、上壁２９Ｃの上面に連結されてヘッド部２９を上下動可能な駆動機器としてのエアシリンダ３５と、チャンバ３０に接続された加圧管３６を有する噴出手段３７とを備えている。噴出手段３７は、加圧管３６を介してチャンバ３０に連通する加圧ポンプや加圧タンク等の図示しない加圧手段を更に備え、吸引口３１から気体を噴出可能とし、保持面２９Ｄで保持される接着シートＳを吹き飛ばして当該接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付可能となっている。なお、エアシリンダ３５はヘッド部２９を所定の位置で停止させることのできる中間停止可能なもので構成するとよい。
【００２０】
次に、実施形態に係る接着シートＳの貼付方法について説明する。
【００２１】
被着体Ｗが搬送手段ＣＶによって搬送され、所定の位置で図示しないセンサによって検出されると、回動モータＭと回動モータ３２との同期作動により、原反Ｒを繰り出すとともに、原反Ｒの繰出速度と同速度で、図１の二点鎖線で示される位置で待機していたヘッド部２９を実線で示される位置に回動させる。これにより、接着シートＳは、剥離板２２で剥離シートＲＬから剥離されつつ、減圧管３３を介して減圧手段へ連通された吸引口３１によって基材シートＢＳ側から保持面２９Ｄに保持される。このとき、ヘッド部２９に保持された接着シートＳは、面内中央部が左右の外縁部よりも被着体Ｗの被着面Ｗ１に接近した抗折状態に維持される。
【００２２】
この状態から、エアシリンダ３５の作動により、被着体Ｗと保持面２９Ｄとの間隔が所定間隔（例えば、被着面Ｗ１から保持面２９Ｄまでの最短距離が１０ｍｍ）となるようにヘッド部２９を下降させる。その後、減圧手段への連通を遮断すると同時に、加圧管３６を介して吸引口３１を加圧手段に連通し、吸引口３１から気体を噴出させる。この噴出によって接着シートＳは、抗折状態を維持しながら吹き飛ばされ、当該接着シートＳが被着体Ｗに押圧されて貼付される。
【００２３】
従って、このような実施形態によれば、接着シートＳが下方に膨出するように湾曲した抗折状態として保持されるので、噴出手段３７によって吹き飛ぶ接着シートＳの吹き飛ぶ姿勢も同様の抗折状態に形成可能となる。これにより、接着シートＳが図１中紙面に交わる方向（波の振幅が進む方向が図１の紙面に交差する方向）へ波打つような吹き飛び姿勢になることを回避できる他、接着シートＳを面内中央部から同外縁部に空気を次第に追い出ながら貼付でき、貼付された接着シートＳに皺が生じたり、気泡が混入したりすることを防止することが可能となる。なお、接着シートＳは、その長辺方向に波打つように変形し易いので、谷方向は、接着シートＳの長辺方向に形成するとよい。
【００２４】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２５】
例えば、押圧手段１３をエアシリンダ３５だけで構成し、当該エアシリンダ３５によるヘッド部２９の下降動作によって接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付してもよい。この場合、搬送手段による搬送中の被着体Ｗに接着シートＳを貼付しても、抗折状態となる接着シートＳが搬送方向（図１の紙面直交方向）に対して抗折強度が増しているので、接着シートＳが縮れて皺が生じることを防止することができる。この場合、接着シートＳの左右方向中央の一部領域を被着面Ｗ１に押圧した後、吸引口３１から気体を噴出させ、接着シートＳの左右方向両側の領域を被着面Ｗ１に押圧して貼付するようにしてもよい。
また、図２に示されるように、搬送手段ＣＶの搬送方向が左方向となる場合、この搬送方向に対して抗折状態の接着シートＳが抗折強度を増すよう、ヘッド部２９の向きを変更し、谷方向を左右方向にすることができる。具体的には、保持された接着シートＳが対向する被着面Ｗ１に対し、図２の紙面直交方向の中央部が同方向両側の外縁部よりも接近した抗折状態に形成されるよう、前記実施形態に対し、ヘッド部２９を平面視で９０°回転した向きに変更する。このヘッド部２９の向きは、固定としてもよいし、図２中二点鎖線で示されるように、回動モータ４０等の駆動機器である貼付方向変更手段をヘッド部２９と押圧手段１３との間に配置し、被着体Ｗの搬送方向に合わせてヘッド部２９を回転させてもよい。このような貼付方向変更手段を設けた場合、シート貼付装置１０の接着シート繰出方向に対し、被着体Ｗの搬送方向を例えば３０°としたり４５°としたりあらゆる角度とすることができ、搬送手段の搬送方向に対してシート貼付装置１０を配置する相対位置関係が制限されることを防止することができる。
【００２６】
また、ヘッド部２９は、種々の設計変更が可能であり、図３に示される構成に代替することができる。図３（Ａ）のヘッド部２９は、保持面２９Ｄを部分的に変位させて接着シートＳの抗折状態を形成可能な抗折状態形成手段４１を備えている。抗折状態形成手段４１は、チャンバ３０内に設けられた駆動機器としての直動モータ４２と、直動モータ４２の出力軸に支持されるとともに、保持面２９Ｄの左右方向中央の一部領域を下面により形成可能な移動体４３とを備えている。移動体４３には、吸引口４３Ａが設けられ、この吸引口４３Ａはチャンバ３０に連通して底壁２９Ａに形成された吸引口３１と同様に吸排気を行えるようになっている。接着シートＳを貼付する場合、図３（Ａ）に示されるように、保持面２９Ｄで接着シートＳを保持した後、同図（Ｂ）に示されるように、直動モータ４２の作動によって移動体４３を下降させる。これにより、保持された接着シートＳは、面内中央部が左右の外縁部よりも被着面Ｗ１に接近した抗折状態に形成され、吹き飛ぶ最中の接着シートＳも抗折状態を維持して被着体Ｗに貼付されることとなる。ここで、直動モータ４２の作動量を調整することで、抗折状態の接着シートＳにおける中央部の突出量を変えることができ、接着シートＳの材質等に応じて良好に貼付し得る抗折状態を簡単且つ迅速に形成可能となる。この場合も貼付方向変更手段を設けることを妨げない。
図３の移動体４３の延出方向は同図の紙面直交方向だが、これに変えて同図の紙面斜め方向に交わる方向や、同図の紙面と平行な方向に移動体４３の延出方向を変更してもよい。更に、移動体４３で接着シートＳの左右方向中央の一部領域を被着面Ｗ１に押圧した後、直動モータ４２とエアシリンダ３５とを動機駆動させ、底壁２９Ａで接着シートＳの左右方向両側の領域を被着面Ｗ１に押圧して貼付するようにしてもよい。
【００２７】
更に、繰出手段１１は、前述のように繰り出しを行える限りにおいて、種々の設計変更が可能である。
また、保持手段１２は、接着シートＳを保持できる限りにおいて何ら限定されるものではなく、例えば、静電気によって接着シートＳを保持可能な静電保持等の他の構成を採用してもよい。
更に、前記実施形態では、谷方向を各図の紙面直交方向又は、紙面平行方向としたが、谷方向は各図の紙面斜め方向に交わる方向としてもよい。
【００２８】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００２９】
１０ シート貼付装置
１１ 繰出手段
１２ 保持手段
１３ 押圧手段
２９Ｄ 保持面
３１ 吸引口
３７ 噴出手段
４１ 抗折状態形成手段
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体
Ｗ１ 被着面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートを被着体に押圧して貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、接着シートを繰り出す繰出手段と、繰り出された接着シートを保持する保持手段と、この保持手段で保持された接着シートを吹き飛ばして押圧する押圧手段とを備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、保持手段において接着シートをフラットにして保持するので、吹き飛んでいる最中の接着シートが波打つように変形する傾向がある。このため、貼付された接着シートと被着体との間に気泡が混入したり、接着シートに皺が生じたりし易くなるという不都合がある。
また、接着シートを保持手段で保持した状態のまま当該接着シートを搬送中の被着体に貼付する場合、接着シートは、被着体に触れた瞬間に当該被着体の搬送方向に力が付加さ、被着体の搬送方向に縮れた状態で貼付される、という不都合を招来する。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、接着シートを吹き飛ばして貼付したり、接着シートを保持手段で保持した状態のまま搬送中の被着体に貼付したりするときに、貼付不良が生じることを防止することができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出手段と、前記接着シートを基材シート側から保持する保持面を有する保持手段と、前記接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記保持面は、前記接着シートの面内中央部が同外縁部よりも前記被着面に接近した抗折状態として当該接着シートを保持可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記押圧手段は、前記保持面から気体を噴き出し可能な噴出手段を備える、という構成を採ることが好ましい。
【０００８】
また、前記保持手段は、保持面を部分的に変位させて前記接着シートの抗折状態を形成可能な抗折状態形成手段を備える、という構成も好ましくは採用される。
【０００９】
更に、本発明のシート貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す工程と、
前記接着シートを基材シート側から保持し、当該接着シートの面内中央部が同外縁部よりも前記被着体の被着面に接近した抗折状態とする工程と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備える、という方法を採っている。
【００１０】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「抗折状態」とは、接着シートに対して曲げに対する強度（抗折強度）を持たせるべく湾曲させたり折り曲げたりして変形させた状態を意味する。なお、湾曲させたり折り曲げたりして形成される接着シートの谷部の底が延出する方向を谷方向と定義する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、接着シートが前述した抗折状態として保持されるので、当該接着シートは、抗折強度が増し、例えば、接着シートを吹き飛ばして押圧する場合、吹き飛んでいる最中の接着シートも抗折状態を維持し易くなり、接着シートが波打つように変形して吹き飛ぶことを防止でき、貼付された接着シートに皺が生じることを抑制することが可能となる。しかも、接着シートの面内中央部が同外縁部よりも被着面に接近した抗折状態とされるため、当該接着は、その面内中央部から外縁部に貼付面を拡大しながら被着体に貼付されていくので、接着シートと被着体との間の空気を次第に追い出ながら貼付でき、それらの間に気泡が混入することを防止可能となる。また、接着シートを保持手段で保持した状態のまま当該接着シートを搬送中の被着体に貼付する場合、接着シートに被着体の搬送方向に力が付加されても、当該接着シートは、抗折状態とされているため、接着シートが被着体の移動方向に縮れた状態で貼付されることを回避することが可能となる。
【００１２】
更に、保持面を部分的に変位させて接着シートの抗折状態を形成可能とした場合、繰出手段から繰り出される接着シートを保持手段が段差なく受け取ることができるので、接着シートが段差で引っ掛かり、折れ曲がったり、脱落したりするような不都合を解消することができる。また、当該抗折状態の形態にバリエーションを付与することが可能となり、接着シートの形状、材質、剛性等に応じて谷方向や抗折状態の形態を変化させて貼付不良をより良く防止することが可能となる。また、保持面を部分的に変位させる方向をアレンジすることで、谷方向を自由に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】変形例に係るシート貼付装置の部分正面図。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、他の変形例に係るシート貼付装置の部分正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、特に明示しない限り、方向を示す用語（例えば、上、下、左、右）は、図１を基準とする。
【００１５】
図１において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗを紙面直交方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されている。シート貼付装置１０は、被着体Ｗに貼付するための接着シートＳを繰り出す繰出手段１１と、この繰出手段１１から繰り出される接着シートＳを保持可能な保持手段１２と、この保持手段１２で保持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１３とを備えて構成されている。接着シートＳは、基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの一方の面に設けられた接着剤層ＡＤとを備え、この接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。
【００１６】
前記繰出手段１１は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが所定間隔を隔てて仮着されたロール状の原反Ｒを支持する支持軸２１と、この支持軸２１から繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離板２２と、剥離板２２を経た後の剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２４及びピンチローラ２５と、これらを通過した後の剥離シートＲＬを図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸２６とを備えている。駆動ローラ２４は、駆動機器としての回動モータＭを介して回転可能に設けられている。
【００１７】
前記保持手段１２は、底壁２９Ａ、側壁２９Ｂ及び上壁２９Ｃを含んで内部にチャンバ３０を形成するヘッド部２９と、底壁２９Ａに複数形成されてチャンバ３０に連通する吸引口３１と、押圧手段１３を介してヘッド部２９を支持する駆動機器としての回動モータ３２とを備えている。底壁２９Ａは、その下面が保持面２９Ｄとされ、当該保持面２９Ｄに基材シートＢＳが面接触した状態で接着シートＳが保持される。保持面２９Ｄは、図１の実線で示される状態で、左右方向中央部が両端部より下方に膨出する形状に設けられている。従って、保持面２９Ｄに保持される接着シートＳは、被着体Ｗの被着面Ｗ１に対向したときに、面内中央部がその左右の外縁部よりも被着面Ｗ１に接近した抗折状態とされ、この抗折状態における接着シートＳの谷部の底Ｓ１は、図１の紙面直交方向に延出する。
【００１８】
前記チャンバ３０は、減圧管３３を介して図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段に接続され、この減圧手段に連通されることで吸引口３１から吸気し、保持面２９Ｄに接する接着シートＳを基材シートＢＳ側から保持可能に設けられている。
【００１９】
前記押圧手段１３は、上壁２９Ｃの上面に連結されてヘッド部２９を上下動可能な駆動機器としてのエアシリンダ３５と、チャンバ３０に接続された加圧管３６を有する噴出手段３７とを備えている。噴出手段３７は、加圧管３６を介してチャンバ３０に連通する加圧ポンプや加圧タンク等の図示しない加圧手段を更に備え、吸引口３１から気体を噴出可能とし、保持面２９Ｄで保持される接着シートＳを吹き飛ばして当該接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付可能となっている。なお、エアシリンダ３５はヘッド部２９を所定の位置で停止させることのできる中間停止可能なもので構成するとよい。
【００２０】
次に、実施形態に係る接着シートＳの貼付方法について説明する。
【００２１】
被着体Ｗが搬送手段ＣＶによって搬送され、所定の位置で図示しないセンサによって検出されると、回動モータＭと回動モータ３２との同期作動により、原反Ｒを繰り出すとともに、原反Ｒの繰出速度と同速度で、図１の二点鎖線で示される位置で待機していたヘッド部２９を実線で示される位置に回動させる。これにより、接着シートＳは、剥離板２２で剥離シートＲＬから剥離されつつ、減圧管３３を介して減圧手段へ連通された吸引口３１によって基材シートＢＳ側から保持面２９Ｄに保持される。このとき、ヘッド部２９に保持された接着シートＳは、面内中央部が左右の外縁部よりも被着体Ｗの被着面Ｗ１に接近した抗折状態に維持される。
【００２２】
この状態から、エアシリンダ３５の作動により、被着体Ｗと保持面２９Ｄとの間隔が所定間隔（例えば、被着面Ｗ１から保持面２９Ｄまでの最短距離が１０ｍｍ）となるようにヘッド部２９を下降させる。その後、減圧手段への連通を遮断すると同時に、加圧管３６を介して吸引口３１を加圧手段に連通し、吸引口３１から気体を噴出させる。この噴出によって接着シートＳは、抗折状態を維持しながら吹き飛ばされ、当該接着シートＳが被着体Ｗに押圧されて貼付される。
【００２３】
従って、このような実施形態によれば、接着シートＳが下方に膨出するように湾曲した抗折状態として保持されるので、噴出手段３７によって吹き飛ぶ接着シートＳの吹き飛ぶ姿勢も同様の抗折状態に形成可能となる。これにより、接着シートＳが図１中紙面に交わる方向（波の振幅が進む方向が図１の紙面に交差する方向）へ波打つような吹き飛び姿勢になることを回避できる他、接着シートＳを面内中央部から同外縁部に空気を次第に追い出ながら貼付でき、貼付された接着シートＳに皺が生じたり、気泡が混入したりすることを防止することが可能となる。なお、接着シートＳは、その長辺方向に波打つように変形し易いので、谷方向は、接着シートＳの長辺方向に形成するとよい。
【００２４】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２５】
例えば、押圧手段１３をエアシリンダ３５だけで構成し、当該エアシリンダ３５によるヘッド部２９の下降動作によって接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付してもよい。この場合、搬送手段による搬送中の被着体Ｗに接着シートＳを貼付しても、抗折状態となる接着シートＳが搬送方向（図１の紙面直交方向）に対して抗折強度が増しているので、接着シートＳが縮れて皺が生じることを防止することができる。この場合、接着シートＳの左右方向中央の一部領域を被着面Ｗ１に押圧した後、吸引口３１から気体を噴出させ、接着シートＳの左右方向両側の領域を被着面Ｗ１に押圧して貼付するようにしてもよい。
また、図２に示されるように、搬送手段ＣＶの搬送方向が左方向となる場合、この搬送方向に対して抗折状態の接着シートＳが抗折強度を増すよう、ヘッド部２９の向きを変更し、谷方向を左右方向にすることができる。具体的には、保持された接着シートＳが対向する被着面Ｗ１に対し、図２の紙面直交方向の中央部が同方向両側の外縁部よりも接近した抗折状態に形成されるよう、前記実施形態に対し、ヘッド部２９を平面視で９０°回転した向きに変更する。このヘッド部２９の向きは、固定としてもよいし、図２中二点鎖線で示されるように、回動モータ４０等の駆動機器である貼付方向変更手段をヘッド部２９と押圧手段１３との間に配置し、被着体Ｗの搬送方向に合わせてヘッド部２９を回転させてもよい。このような貼付方向変更手段を設けた場合、シート貼付装置１０の接着シート繰出方向に対し、被着体Ｗの搬送方向を例えば３０°としたり４５°としたりあらゆる角度とすることができ、搬送手段の搬送方向に対してシート貼付装置１０を配置する相対位置関係が制限されることを防止することができる。
【００２６】
また、ヘッド部２９は、種々の設計変更が可能であり、図３に示される構成に代替することができる。図３（Ａ）のヘッド部２９は、保持面２９Ｄを部分的に変位させて接着シートＳの抗折状態を形成可能な抗折状態形成手段４１を備えている。抗折状態形成手段４１は、チャンバ３０内に設けられた駆動機器としての直動モータ４２と、直動モータ４２の出力軸に支持されるとともに、保持面２９Ｄの左右方向中央の一部領域を下面により形成可能な移動体４３とを備えている。移動体４３には、吸引口４３Ａが設けられ、この吸引口４３Ａはチャンバ３０に連通して底壁２９Ａに形成された吸引口３１と同様に吸排気を行えるようになっている。接着シートＳを貼付する場合、図３（Ａ）に示されるように、保持面２９Ｄで接着シートＳを保持した後、同図（Ｂ）に示されるように、直動モータ４２の作動によって移動体４３を下降させる。これにより、保持された接着シートＳは、面内中央部が左右の外縁部よりも被着面Ｗ１に接近した抗折状態に形成され、吹き飛ぶ最中の接着シートＳも抗折状態を維持して被着体Ｗに貼付されることとなる。ここで、直動モータ４２の作動量を調整することで、抗折状態の接着シートＳにおける中央部の突出量を変えることができ、接着シートＳの材質等に応じて良好に貼付し得る抗折状態を簡単且つ迅速に形成可能となる。この場合も貼付方向変更手段を設けることを妨げない。
図３の移動体４３の延出方向は同図の紙面直交方向だが、これに変えて同図の紙面斜め方向に交わる方向や、同図の紙面と平行な方向に移動体４３の延出方向を変更してもよい。更に、移動体４３で接着シートＳの左右方向中央の一部領域を被着面Ｗ１に押圧した後、直動モータ４２とエアシリンダ３５とを動機駆動させ、底壁２９Ａで接着シートＳの左右方向両側の領域を被着面Ｗ１に押圧して貼付するようにしてもよい。
【００２７】
更に、繰出手段１１は、前述のように繰り出しを行える限りにおいて、種々の設計変更が可能である。
また、保持手段１２は、接着シートＳを保持できる限りにおいて何ら限定されるものではなく、例えば、静電気によって接着シートＳを保持可能な静電保持等の他の構成を採用してもよい。
更に、前記実施形態では、谷方向を各図の紙面直交方向又は、紙面平行方向としたが、谷方向は各図の紙面斜め方向に交わる方向としてもよい。
【００２８】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００２９】
１０ シート貼付装置
１１ 繰出手段
１２ 保持手段
１３ 押圧手段
２９Ｄ 保持面
３１ 吸引口
３７ 噴出手段
４１ 抗折状態形成手段
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体
Ｗ１ 被着面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出手段と、前記接着シートを基材シート側から保持する保持面を有する保持手段と、前記接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記保持面は、前記接着シートの面内中央部が同外縁部よりも前記被着面に接近した抗折状態として当該接着シートを保持可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記保持面から気体を噴き出し可能な噴出手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記保持手段は、保持面を部分的に変位させて前記接着シートの抗折状態を形成可能な抗折状態形成手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す工程と、
前記接着シートを基材シート側から保持し、当該接着シートの面内中央部が同外縁部よりも前記被着体の被着面に接近した抗折状態とする工程と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出手段と、前記接着シートを基材シート側から保持する保持面を有する保持手段と、前記接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記保持面は、前記接着シートの面内中央部が同外縁部よりも前記被着面に接近した抗折状態として当該接着シートを保持可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記保持面から気体を噴き出し可能な噴出手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記保持手段は、保持面を部分的に変位させて前記接着シートの抗折状態を形成可能な抗折状態形成手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す工程と、
前記接着シートを基材シート側から保持し、当該接着シートの面内中央部が同外縁部よりも前記被着体の被着面に接近した抗折状態とする工程と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１４３８（Ｐ２０１３−１４３８Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５９７９（Ｐ２０１１−１３５９７９）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]