スウィング練習用装置
【課題】 体幹の捻り力が小さな練習者であっても、スウィング動作を正確かつ容易に練習できるスウィング練習用装置を提供する。
【解決手段】
上部回転台２１と、上部回転台２１に対して逆回転する下部回転台２３と、下部回転台２３に設けたグリップ上下装置６４と、グリップ上下装置６４の軸方向に摺動するグリップ６６と、上部回転台２１及び下部回転台２３を支持する基台と、を備えるスウィング練習用装置１において、下部回転台２３に対する上部回転台２１の回転速度又は回転トルクを制御可能に構成した回転台モータ４１を設ける。
【解決手段】
上部回転台２１と、上部回転台２１に対して逆回転する下部回転台２３と、下部回転台２３に設けたグリップ上下装置６４と、グリップ上下装置６４の軸方向に摺動するグリップ６６と、上部回転台２１及び下部回転台２３を支持する基台と、を備えるスウィング練習用装置１において、下部回転台２３に対する上部回転台２１の回転速度又は回転トルクを制御可能に構成した回転台モータ４１を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ、野球、ラケットスポーツ等のスウィング動作を伴うスポーツをする人が、スウィング動作を練習するために、或いは、スウィング動作に必要な筋力を強化するために使用するスウィング練習用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、趣味や健康維持を目的として、様々なスポーツを楽しむ人が老若男女を問わず増加している。ゴルフ、野球、ラケットスポーツ等においては、クラブ、バット、ラケット等のスウィング動作が要求され、これらのスウィング動作を練習したい人、或いは、スウィング動作を速くし、強力にするための筋力アップを希望する人の数も増加している。
【０００３】
従来から様々な練習器具がスウィング動作を練習するために使用されている。かかる練習器具の１つに、図７に示すスウィング練習装置がある。このスウィング練習装置１００は、それ自体が回転する回転移動型のサークル台１０１と、カム機構１０７を介してサークル台１０１に対して逆回転する外周回転型のアーム部１０２とを組み合わせて構成されている。アーム部１０２は、ワイヤ１０３、ワイヤ長調節装置１０４、取手部１０５及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６を備えており、サークル台１０１又はアーム部１０２、ワイヤ長調節装置１０４及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６に負荷装置が取り付けられている。
【０００４】
練習者は、サークル台１０１上に立ち、取手部１０５を握り、習得しようとするスウィング動作を行う。練習者がスウィング動作を行うと、練習者の体幹が捻られ、練習者が体幹を捻る力（以下、練習者が体幹を捻る力のことを「捻り力」という。）がサークル台１０１に伝わり、捻り力によってサークル台１０１が回転し、練習者の下半身は上半身と逆方向に回転移動する。
【０００５】
練習者は、スウィング練習装置１００を用いることによって、スウィング動作を繰り返し疑似体験できる。
また、練習者は、サークル台１０１又はアーム部１０２、ワイヤ長調節装置１０４及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６の負荷装置を調節し、所望の負荷を受けながらスウィング動作を練習できるので、スウィング動作と関連する身体各部の筋力を強化でき、身体の柔軟性を向上させることもできる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スウィング練習装置１００において練習者がスウィング動作を行うためには、練習者がサークル台１０１を回転させなければならない。サークル台１０１から練習者に負荷が働いているので、練習者はこの負荷よりも大きな捻り力によってサークル台１０１を回転させなければならない。
練習者の捻り力がサークル台１０１から働く負荷よりも小さな場合、練習者はサークル台１０１を回転させることができず、スウィング動作を正しく行うことができない。
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的とするところは、捻り力が小さな練習者であっても、スウィング動作を容易かつ正確に練習可能なスウィング練習用装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、これらの課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係るスウィング練習用装置は、スウィング動作の練習者を載せる上部回転台と、上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、下部回転台に設けたグリップ上下装置と、練習者によって把持されてグリップ上下装置の軸方向に摺動するグリップと、上部回転台及び下部回転台を支持する基台と、を備えるスウィング練習用装置であって、下部回転台に対する上部回転台の回転速度又は回転トルクを制御可能に構成した回転台モータを備える。
【０００８】
請求項１の発明によれば、回転台モータが上部回転台の回転速度又は回転トルクを制御することによって、スウィング動作を行う練習者が上部回転台を回転させる際に受ける負荷の大きさを変更できる。練習者が受ける負荷の大きさを変更すれば、練習者は自分の好みに合わせて上部回転台を回転させることができ、スウィング動作を正確かつ容易に行うことができる。
例えば、回転台モータとして、回転数又は回転トルクを容易に制御可能な電動サーボモータを用いることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るスウィング練習用装置では、体幹の捻り力が小さな練習者であっても、自分の好みに合わせて上部回転台を回転させることができるので、スウィング動作を正確かつ容易に練習でき、また、スウィング動作を強力にするための筋力をアップすることもできる。さらに、普段使わない筋力を使うことで、日常生活に必要な動作と体力の改善をめざすパワーリハビリ装置としても使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るスウィング練習用装置の斜視図、図２は本実施の形態に係るスウィング練習用装置の一部分を破断して示す斜視図、図３は回転速度検出器の構成図、図４はディスクブレーキの側面図、図５は回転台モータの構成図、図６はグリップ上下端位置記憶手段の構成図である。
【００１１】
図１及び図２に示すスウィング練習用装置１は、基台１０、回転部２０、ディスクブレーキ５０、スウィング部６０、回転補助部４０、制御盤８０を備えている。
回転部２０は、床上に設置された基台１０の上でそれぞれ回転可能な上部回転台２１と下部回転台２３とからなり、上部回転台２１と下部回転台２３とは互いに歯車機構（図示せず）を介して連結されており、上部回転台２１が一方向へ回転すると、下部回転台２３が上部回転台２１と同角度に反対方向へ回転するように構成されている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、スウィング部６０は、支持台６１、グリップ上下動装置６４及びグリップ６６とからなり、支持台６１が下部回転台２３の端に立設されており、支持台６１の先端部６２にグリップ上下動装置６４が支承されている。
図２及び図３に示すように、基台１０には、下部回転台２３の回転角度を検出する回転角度検出器３０としてのパルス発生器が設置されている。回転角度検出器３０は下部回転台２３の回転軸２４とベルト３１によって連結されており、下部回転台２３が回転すると回転角度検出器３０が回転し、回転角度検出器３０が下部回転台２３の回転角度に応じたパルス信号ＳPを制御盤８０へ送信する構成となっている。
【００１３】
図２及び図４に示すように、ディスクブレーキ５０は上部回転台２１の回転に抵抗力を付与する抵抗装置をなし、ブレーキディスク５１、２個のブレーキパッド５２、２本のキャリパ５３、ポペット５４及び電動シリンダ５５とからなる。
ブレーキディスク５１は上部回転台２１の回転軸２２の外周上に装着されている。ブレーキディスク５１の上下にはそれぞれブレーキパッド５２が位置しており、各ブレーキパッド５２は、下部回転台２３上にピン５６により軸止された２本のキャリパ５３の先端にそれぞれ装着されている。
【００１４】
各キャリパ５３は、その先端寄りの部分をピン５６により下部回転台２３上で回動可能に軸止されており、キャリパ５３同士の間隔が後方で広がるとブレーキパッド５２同士の間隔が狭まり、ブレーキパッド５２が上下からブレーキディスク５１と面接触して押圧する構造となっている。キャリパ５３同士の間にはコイルバネ５７が挟まれており、コイルバネ５７が２本のキャリパ５３の先端同士を互いに引き離す方向の力を各キャリパ５３に与えている。
【００１５】
電動シリンダ５５は下部回転台２３上に設置されており、電動シリンダ５５の先端には円錐形のポペット５４が装着されている。電動シリンダ５５は制御盤８０から伸縮を制御可能となっており、電動シリンダ５５が伸長すると、ポペット５４がキャリパ５３同士の間に押し込まれ、キャリパ５３同士の間隔が広がってブレーキパッド５２同士の間隔が狭まり、電動シリンダ５５が縮小すると、ポペット５４がキャリパ５３同士の間から引き抜かれ、キャリパ５３同士の間隔が狭まってブレーキパッド５２同士の間隔が広がる構成となっている。電動シリンダ５５とポペット５４との間には圧縮バネ５８が挟まれており、圧縮バネ５８の反発力がキャリパ５３同士の間隔を適正に保つようにしている。
【００１６】
図２及び図５に示すように、回転補助部４０は回転台モータ４１とベルト４２とからなり、制御盤８０に接続された回転台モータ４１が下部回転台２３上に設置されている。回転台モータ４１は電動サーボモータであり、上部回転台２１の回転軸２２とベルト４２によって連結されており、回転台モータ４１が制御盤８０から制御信号ＳAMを受信し、回転台モータ４１が制御信号ＳAMによって制御される構成となっている。
【００１７】
図１及び図６に示すように、グリップ上下動装置６４は上下方向に連続する案内レール６７とスライダ電動モータ６９とを有する。案内レール６７には、スライダ６８が跨設されており、スライダ６８がスライダ電動モータ６９によって案内レール６７沿いに上下方向へ摺動可能に構成されている。スライダ電動モータ６９はパルス発生器（図示せず）を有し、スライダ６８が上下方向に摺動するときのスライダ電動モータ６９の回転に応じて、パルス発生器がパルスを発生し、スライダ電動モータ６９からそのパルス信号ＳMが制御盤８０へ送られる。スライダ電動モータ６９のパルス発生器と後述する演算部８２のプログラムＰ４及びメモリ８３が、グリップ上下端位置記憶手段を構成する。
【００１８】
スライダ６８にはグリップ６６が上部回転台２１側へ向かって突設されている。グリップ６６は伸縮可能な二重筒構造を有している。グリップ６６の基端側がスライダ６８にボールジョイントを介して接続されており、グリップ６６がボールジョイントを中心として上下左右自由に傾動可能に構成されている。
制御盤８０は入力部８１、演算部８２、メモリ８３、表示部８４及び操作スイッチ群８５からなり、制御部を構成する（図１〜図６を参照）。
【００１９】
入力部８１は、グリップ６６が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBを外部から入力し、その入力されたＤT、ＤBをメモリ８３に記憶可能に構成されている。
演算部８２はプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６を有する。プログラムＰ１は、制御盤８０が回転角度検出器３０から受信するパルス信号ＳPのカウント数に基づいて、下部回転台２３の回転角度を検出し、この回転角度からスウィング動作中の練習者の体幹の捻り回転速度Ｖを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである（図３を参照）。
【００２０】
プログラムＰ２は、回転角度検出器３０からのパルス信号ＳPのカウント数に基づいて下部回転台２３の回転角度を検出し、スウィング動作中の練習者の体幹の捻り角度θを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである（図３を参照）。
プログラムＰ３は、操作スイッチ８５の操作に基づいて、上部回転台２１の目標回転速度又は回転トルクを算出し、目標回転速度又は回転トルクに応じた回転台モータ４１の目標回転数又は回転トルクを算出し、目標回転数又は回転トルクに応じた制御信号ＳAMを回転台モータ４１へ送信し、回転台モータ４１の回転を制御するプログラムである（図５を参照）。
【００２１】
プログラムＰ４は、スライダ電動モータ６９から受信するパルス信号ＳMのカウント数に基づいて、案内レール６７上を摺動するスライダ６８の位置をグリップ６６の位置として算出し、その算出結果から、練習者のスウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＰTと下端位置ＰBとを選び出し、選び出した上端位置ＰTと下端位置ＰBとをメモリ８３に記憶させるプログラムである（図６を参照）。
【００２２】
プログラムＰ５は、メモリ８３に記憶された上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBに基づいて、スウィング動作中のグリップ６６が上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBとを通過するようにスライダ電動モータ６９の回転を制御するプログラムである（図６を参照）。
表示部８４はモニタ画面を有し、メモリ８３に記憶されている体幹の捻り回転速度Ｖ、体幹の捻り角度θをそれぞれモニタ画面上に表示可能に構成されている。
【００２３】
操作スイッチ群８５は、４つのスイッチ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄを有する。スイッチ８５ａはスライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択するスイッチであり、スイッチ８５ｂは電動シリンダ５５のストローク量を制御するスイッチであり、スイッチ８５ｃは回転台モータ４１の回転数を任意に設定するスイッチであり、スイッチ８５ｄは回転台モータ４１の回転トルクを設定するスイッチである。
【００２４】
このスウィング練習用装置１の作用について説明する。以下の説明において、練習者はゴルフクラブのスウィング動作を練習するものとする。このスウィング動作は、アドレスの姿勢からテイクバックしトップの姿勢をとるまでの第１動作と、トップの姿勢からダウンスウィングしフォロースルーをするまでの第２動作とからなる。また、スイッチ８５ｂ、８５ｃ、８５ｄの操作により、回転台２０の手動運転、自動運転、補助運転を選択することができる。
【００２５】
＜手動運転の場合＞
まず、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択する。練習者はスライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御することを選択する。
次に、練習者は制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｂを操作し、電動シリンダ５５のストローク量を調節する。電動シリンダ５５のストローク量を調節することによって、ブレーキパッド５２同士の間隔が調節され、ブレーキパッド５２からブレーキディスク５１の面へ働く押圧力が調節される。練習者は、電動シリンダ５５のストローク量を調節することにより、上部回転台２１の回転に対してディスクブレーキ５０から働く抵抗力の大きさを適宜選択できる。即ち、練習者は、所望する捻り力に上部回転台２１の回転抵抗力を合わせる。
【００２６】
電動シリンダ５５のストローク量を調節したら、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBとを入力部８１に入力し、上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させる。このとき、同時に上部旋回台２１のアドレス位置及びトップ位置までの角度も記憶させる。
また、上端位置ＤTと下端位置ＤBとを入力部８１に入力する代わりに、練習者が上部回転台２１上でスウィング動作の第１動作を行うことによって、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＰTと下端位置ＰBとをメモリ８３に記憶させることも可能である。上端位置ＰTと下端位置ＰBの記憶は以下の手順によって行われる。
【００２７】
練習者がアドレスの姿勢をとると、スライダ６８が案内レール６７沿いに下方へ摺動し、練習者がトップの姿勢をとると、スライダ６８が案内レール６７沿いに上方へ摺動する。アドレスの姿勢におけるスライダ６８の位置が、スウィング動作中にスライダ６８が通過する最も下端の位置であり、トップの姿勢におけるスライダ６８の位置が、スウィング動作中にスライダ６８が通過する最も上端の位置である。
【００２８】
スライダ電動モータ６９が回転してスライダ６８が上下方向に摺動し、スライダ電動モータ６９のパルス発生器がスライダ電動モータ６９の回転に応じてパルスを発生し、スライダ電動モータ６９からパルス信号ＳMが制御盤８０へ送られる。
パルス信号ＳMを受信した制御盤８０では、プログラムＰ４がパルス信号ＳMのカウント数に基づいて、案内レール６７上におけるスライダ６８の位置をグリップ６６の位置として算出し、その算出結果から、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＰTと下端位置ＰBとを選び出し、選び出した上端位置ＰTと下端位置ＰBとをメモリ８３に記憶させる。
【００２９】
上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上でスウィング動作の練習を開始する。
練習者は上部回転台２１上に立ってグリップ６６を握り、グリップ６６を腹前に構えてアドレスの姿勢をとる。そして、練習者は、ゴルフクラブを振る要領で体幹を捻りながらグリップ６６を振り、スウィング動作を行う。
【００３０】
第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方へ振り上げる。練習者の捻り力により、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６６も下部回転台２３とともに時計回りに回転するとともにスライダ６８を介して案内レール６７沿いに上方に移動する。
上部回転台２１の回転にはディスクブレーキ５０から抵抗力が働くので、第１動作を行う練習者はこの抵抗力に抗して第１動作を行うこととなり、第１動作に必要な筋力トレーニングがなされる。
【００３１】
第１動作の開始時に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０からの抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の静止摩擦抵抗力であり、瞬間的な大きな力である。第１動作の開始後に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０から抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の動摩擦抵抗力であり、第１動作の開始後は開始時に働く抵抗力よりも小さな抵抗力が連続して働く。
【００３２】
一般に、筋力トレーニングにおいて、最初に瞬発的に大きな負荷を筋肉に与え、その後、筋肉に小さな負荷を連続して与えると、柔らかく瞬発力のある筋肉を作ることができるとスポーツ医学上の理論から考えられるので、練習者は、スウィング動作を行うのに必要な筋肉を柔らかく瞬発力のあるものとすることができる。
また、上部回転台２１と下部回転台２３とは互いに反対方向へ回転するので、練習者は体幹を大きく捻ることができる。
【００３３】
制御盤８０の演算部８２で、プログラムＰ２がパルス信号ＳPのカウント数に基づいて下部回転台２３の回転角度を検出して練習者の体幹の捻り角度θを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させる。
練習者は第１動作の最後にトップの姿勢をとって一旦動きを止め、その後、第２動作を行う。練習者は第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方から腹前を通って左肩斜め後方へ振りぬく。
【００３４】
第２動作中の練習者の体幹の捻りにより、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。
上部回転台２１の回転にはディスクブレーキ５０から抵抗力が働き、第２動作を行う練習者はこの抵抗力に抗して第２動作を行うこととなり、第２動作に必要な筋肉のトレーニングがなされる。第１動作の最後に、練習者は動きを止めているので、第２動作の開始時に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０からの抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の静止摩擦抵抗力であり、その後の第２動作中に上部回転台２１に働く抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の動摩擦抵抗力であり、第１動作と同様、第２動作においても柔らかく瞬発力のある筋肉を作ることができる。
【００３５】
＜自動運転の場合＞
自動運転を行なう場合、まず、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択する。練習者は、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御することを選択する。
次に、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｃを操作し、回転台モータ４１の回転数を任意に設定する。次に、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBとを入力部８１に入力し、上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させる。
【００３６】
上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上に立ってグリップ６６を握り、グリップ６６を腹前に構えてアドレス姿勢をとる。そして、練習者が開始スイッチ８６を押すと、上部回転台２１が、操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｃの操作に応じた回転数で回転を始める。また、同時に、グリップ６６もスライダ６８を介して案内レール６７沿いに移動する。
【００３７】
第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻られ、グリップ６６を右肩斜め後方へ振り上げられる。回転台モータ４１により、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６６も下部回転台２３と一体に時計回りに回転するとともにスライダ６８を介して案内レール６７沿いに上方に移動する。上部回転台２１の回転は、回転台モータ４１によって回転するので、練習者はそれに合わせて第１動作を行なえばよく、第１動作を正確且つ容易に行なうことができる。
【００３８】
第１動作の最後にトップの姿勢をとった時点で、一旦、回転台モータ４１の運転を緩やかに止め、一定時間経過後、第２動作を開始する。即ち、回転台モータ４１により、上部回転台２１は時計回りに回転し、練習者は、第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻られ、グリップ６６を右肩斜め後方から腹前を通って左肩斜め後方へと振り上げられる。このとき、回転台モータ４１により、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。練習者は、第１動作と同様、それに合わせて第２動作を行なえばよく、正確且つ容易に行なうことができる。
【００３９】
＜補助運転の場合＞
補助運転を行なう場合、まず、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択する。練習者は、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御することを選択する。
次に、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｄを操作し、回転台モータ４１の補助トルクを任意に設定する。次に、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBとを入力部８１に入力し、上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させる。
【００４０】
上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上に立ってグリップ６６を握り、グリップ６６を腹前に構えてアドレス姿勢をとる。そして、練習者が開始スイッチ８６を押すと、操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｄの操作に応じた回転トルクが上部回転台２１に与えられる。この回転トルクは、最大で上部回転台２１が回り始める手前のトルクである。
【００４１】
第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方へ振り上げる。練習者の捻り力と回転台モータ４１の補助力とにより、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６６も下部回転台２３と一体に時計回りに回転するとともにスライダ６８を介して案内レール６７沿いに上方に移動する。上部回転台２１の回転は、練習者の捻り力と回転台モータ４１の補助力とによって回転するので、捻り力が小さい練習者であっても、第１動作を正確且つ容易に行なうことができる。
【００４２】
第１動作の最後にトップの姿勢をとった時点で、一旦動きを止め、その後、第２動作を行なう。練習者は、第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方から腹前を通って左肩斜め後方へと振り抜く。第２動作中の練習者の体幹の捻りにより、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。第１動作と同様、第２動作においても捻り力が小さな練習者であっても、正確且つ容易に行なうことができる。また、身体各部の筋力を強化できる。
【００４３】
手動運転、自動運転、補助運転のいずれの場合においても、第２動作においては、回転角度検出器３０からパルス信号ＳPが制御盤８０へ送信され、制御盤８０の演算部８２では、パルス信号ＳPのカウント数に基づいてプログラムＰ１が練習者の体幹の捻り回転速度Ｖを算出し、プログラムＰ２が練習者の体幹の捻り角度θを算出し、体幹の捻り回転速度Ｖと体幹の捻り角度θがメモリ８３に記憶される。
【００４４】
スウィング動作中、プログラムＰ５が、グリップ６６が上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBとを通過するようにスライダ電動モータ６９の回転を制御するので、グリップ６６が上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBを通過する。したがって、スウィング動作は、常に同じ軌跡を描くこととなり、練習者は同じ軌跡のスウィング動作を繰り返し練習できる。
【００４５】
スウィング動作中及びスウィング動作終了後、体幹の捻り回転速度Ｖ、体幹の捻り角度θが表示部８４のモニタ画面上に表示される。練習者はこの表示を見て、自分が行なっている又は行ったスウィング動作を客観的にチェックできる。
そして、練習者は注意点や修正点に気を配りながら再びスウィング動作をスウィング練習用装置１上で繰り返す。
【００４６】
なお、本発明の手動運転において、練習者が上部回転台を回す力（練習者の捻り力）を検出して、その力に応じたトルクを回転台モータに与えるようにしてもよい。これは上記実施形態における補助運転に似たものとなる。
練習者が上部回転台を回す力（練習者の捻り力）は、下部回転台に対する上部回転台の回転トルクをトルク計等で計測することにより、検出することができる。
【００４７】
以上の説明で、最初、練習者が操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９をプログラムＰ５によって制御したが、スライダ電動モータ６９をプログラムＰ５によって制御しない場合、スウィング動作を伴わない、体幹の捻り運動ができる。また、スイッチ８５ｃ、８５ｄの操作により、スウィング動作と同様、手動運転、自動運転、補助運転を行なうことができる。
【００４８】
練習者は、注意点や修正点を明確に知った上でスウィング動作を行うので、効率的にスウィング動作を練習できる。また、練習者は、身につけようとする目的のスウィング動作を常に意識しながら練習できるので、目的のスウィング動作を容易かつ短時間に体得できる。また、ゆっくりとスウィング動作を行うことによって、自分のスウィング動作を目的のスウィング動作に一致させやすくなり、目的のスウィング動作を身体に憶え込ませやすい。したがって、練習者はスウィング練習用装置１を用いて行ったスウィング動作の練習の成果を、実際にゴルフを行う場面において容易に体現できる。
【００４９】
なお、本実施の形態において、練習者は、スウィング練習用装置１を用いてゴルフクラブのスウィング動作を練習しているが、代わりに、野球やラケットスポーツ等のスウィング動作を練習することができるのは勿論である。この場合、グリップ６６の形状を、それぞれのスポーツで使用される用具のグリップ形状と対応したものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態に係るスウィング練習用装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るスウィング練習用装置の一部分を破断して示す斜視図である。
【図３】回転速度検出器の構成図である。
【図４】ディスクブレーキの側面図である。
【図５】回転台モータの構成図である。
【図６】グリップ上下端位置記憶手段の構成図である。
【図７】従来のスウィング練習装置の構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ スウィング練習用装置
１０ 基台
２０ 回転部
２１ 上部回転台
２２ 上部回転台の回転軸
２３ 下部回転台
２４ 下部回転台の回転軸
３０ 回転角度検出器
３１ ベルト
４０ 回転補助部
４１ 回転台モータ
４２ ベルト
５０ ディスクブレーキ
５１ ブレーキディスク
５２ ブレーキパッド
５３ キャリパ
５４ ポペット
５５ 電動シリンダ
５６ ピン
５７ コイルバネ
５８ 圧縮バネ
６０ スウィング部
６１ 支持台
６４ グリップ上下動装置
６５ 側板
６６ グリップ
６７ 案内レール
６８ スライダ
６９ スライダ電動モータ
８０ 制御盤
８１ 入力部
８２ 演算部
８３ メモリ
８４ 表示部
８５ 操作スイッチ群
８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ スイッチ
８６ 開始スイッチ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５ プログラム
ＳP、ＳM パルス信号
ＳAM 制御信号
Ｖ 体幹の捻り回転速度
θ 体幹の捻り角度
ＤT 上端位置
ＤB 下端位置
ＰT 上端位置
ＰB 下端位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ、野球、ラケットスポーツ等のスウィング動作を伴うスポーツをする人が、スウィング動作を練習するために、或いは、スウィング動作に必要な筋力を強化するために使用するスウィング練習用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、趣味や健康維持を目的として、様々なスポーツを楽しむ人が老若男女を問わず増加している。ゴルフ、野球、ラケットスポーツ等においては、クラブ、バット、ラケット等のスウィング動作が要求され、これらのスウィング動作を練習したい人、或いは、スウィング動作を速くし、強力にするための筋力アップを希望する人の数も増加している。
【０００３】
従来から様々な練習器具がスウィング動作を練習するために使用されている。かかる練習器具の１つに、図７に示すスウィング練習装置がある。このスウィング練習装置１００は、それ自体が回転する回転移動型のサークル台１０１と、カム機構１０７を介してサークル台１０１に対して逆回転する外周回転型のアーム部１０２とを組み合わせて構成されている。アーム部１０２は、ワイヤ１０３、ワイヤ長調節装置１０４、取手部１０５及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６を備えており、サークル台１０１又はアーム部１０２、ワイヤ長調節装置１０４及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６に負荷装置が取り付けられている。
【０００４】
練習者は、サークル台１０１上に立ち、取手部１０５を握り、習得しようとするスウィング動作を行う。練習者がスウィング動作を行うと、練習者の体幹が捻られ、練習者が体幹を捻る力（以下、練習者が体幹を捻る力のことを「捻り力」という。）がサークル台１０１に伝わり、捻り力によってサークル台１０１が回転し、練習者の下半身は上半身と逆方向に回転移動する。
【０００５】
練習者は、スウィング練習装置１００を用いることによって、スウィング動作を繰り返し疑似体験できる。
また、練習者は、サークル台１０１又はアーム部１０２、ワイヤ長調節装置１０４及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６の負荷装置を調節し、所望の負荷を受けながらスウィング動作を練習できるので、スウィング動作と関連する身体各部の筋力を強化でき、身体の柔軟性を向上させることもできる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スウィング練習装置１００において練習者がスウィング動作を行うためには、練習者がサークル台１０１を回転させなければならない。サークル台１０１から練習者に負荷が働いているので、練習者はこの負荷よりも大きな捻り力によってサークル台１０１を回転させなければならない。
練習者の捻り力がサークル台１０１から働く負荷よりも小さな場合、練習者はサークル台１０１を回転させることができず、スウィング動作を正しく行うことができない。
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的とするところは、捻り力が小さな練習者であっても、スウィング動作を容易かつ正確に練習可能なスウィング練習用装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、これらの課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係るスウィング練習用装置は、スウィング動作の練習者を載せる上部回転台と、上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、下部回転台に設けたグリップ上下装置と、練習者によって把持されてグリップ上下装置の軸方向に摺動するグリップと、上部回転台及び下部回転台を支持する基台と、を備えるスウィング練習用装置であって、下部回転台に対する上部回転台の回転速度又は回転トルクを制御可能に構成した回転台モータを備える。
【０００８】
請求項１の発明によれば、回転台モータが上部回転台の回転速度又は回転トルクを制御することによって、スウィング動作を行う練習者が上部回転台を回転させる際に受ける負荷の大きさを変更できる。練習者が受ける負荷の大きさを変更すれば、練習者は自分の好みに合わせて上部回転台を回転させることができ、スウィング動作を正確かつ容易に行うことができる。
例えば、回転台モータとして、回転数又は回転トルクを容易に制御可能な電動サーボモータを用いることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るスウィング練習用装置では、体幹の捻り力が小さな練習者であっても、自分の好みに合わせて上部回転台を回転させることができるので、スウィング動作を正確かつ容易に練習でき、また、スウィング動作を強力にするための筋力をアップすることもできる。さらに、普段使わない筋力を使うことで、日常生活に必要な動作と体力の改善をめざすパワーリハビリ装置としても使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るスウィング練習用装置の斜視図、図２は本実施の形態に係るスウィング練習用装置の一部分を破断して示す斜視図、図３は回転速度検出器の構成図、図４はディスクブレーキの側面図、図５は回転台モータの構成図、図６はグリップ上下端位置記憶手段の構成図である。
【００１１】
図１及び図２に示すスウィング練習用装置１は、基台１０、回転部２０、ディスクブレーキ５０、スウィング部６０、回転補助部４０、制御盤８０を備えている。
回転部２０は、床上に設置された基台１０の上でそれぞれ回転可能な上部回転台２１と下部回転台２３とからなり、上部回転台２１と下部回転台２３とは互いに歯車機構（図示せず）を介して連結されており、上部回転台２１が一方向へ回転すると、下部回転台２３が上部回転台２１と同角度に反対方向へ回転するように構成されている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、スウィング部６０は、支持台６１、グリップ上下動装置６４及びグリップ６６とからなり、支持台６１が下部回転台２３の端に立設されており、支持台６１の先端部６２にグリップ上下動装置６４が支承されている。
図２及び図３に示すように、基台１０には、下部回転台２３の回転角度を検出する回転角度検出器３０としてのパルス発生器が設置されている。回転角度検出器３０は下部回転台２３の回転軸２４とベルト３１によって連結されており、下部回転台２３が回転すると回転角度検出器３０が回転し、回転角度検出器３０が下部回転台２３の回転角度に応じたパルス信号ＳPを制御盤８０へ送信する構成となっている。
【００１３】
図２及び図４に示すように、ディスクブレーキ５０は上部回転台２１の回転に抵抗力を付与する抵抗装置をなし、ブレーキディスク５１、２個のブレーキパッド５２、２本のキャリパ５３、ポペット５４及び電動シリンダ５５とからなる。
ブレーキディスク５１は上部回転台２１の回転軸２２の外周上に装着されている。ブレーキディスク５１の上下にはそれぞれブレーキパッド５２が位置しており、各ブレーキパッド５２は、下部回転台２３上にピン５６により軸止された２本のキャリパ５３の先端にそれぞれ装着されている。
【００１４】
各キャリパ５３は、その先端寄りの部分をピン５６により下部回転台２３上で回動可能に軸止されており、キャリパ５３同士の間隔が後方で広がるとブレーキパッド５２同士の間隔が狭まり、ブレーキパッド５２が上下からブレーキディスク５１と面接触して押圧する構造となっている。キャリパ５３同士の間にはコイルバネ５７が挟まれており、コイルバネ５７が２本のキャリパ５３の先端同士を互いに引き離す方向の力を各キャリパ５３に与えている。
【００１５】
電動シリンダ５５は下部回転台２３上に設置されており、電動シリンダ５５の先端には円錐形のポペット５４が装着されている。電動シリンダ５５は制御盤８０から伸縮を制御可能となっており、電動シリンダ５５が伸長すると、ポペット５４がキャリパ５３同士の間に押し込まれ、キャリパ５３同士の間隔が広がってブレーキパッド５２同士の間隔が狭まり、電動シリンダ５５が縮小すると、ポペット５４がキャリパ５３同士の間から引き抜かれ、キャリパ５３同士の間隔が狭まってブレーキパッド５２同士の間隔が広がる構成となっている。電動シリンダ５５とポペット５４との間には圧縮バネ５８が挟まれており、圧縮バネ５８の反発力がキャリパ５３同士の間隔を適正に保つようにしている。
【００１６】
図２及び図５に示すように、回転補助部４０は回転台モータ４１とベルト４２とからなり、制御盤８０に接続された回転台モータ４１が下部回転台２３上に設置されている。回転台モータ４１は電動サーボモータであり、上部回転台２１の回転軸２２とベルト４２によって連結されており、回転台モータ４１が制御盤８０から制御信号ＳAMを受信し、回転台モータ４１が制御信号ＳAMによって制御される構成となっている。
【００１７】
図１及び図６に示すように、グリップ上下動装置６４は上下方向に連続する案内レール６７とスライダ電動モータ６９とを有する。案内レール６７には、スライダ６８が跨設されており、スライダ６８がスライダ電動モータ６９によって案内レール６７沿いに上下方向へ摺動可能に構成されている。スライダ電動モータ６９はパルス発生器（図示せず）を有し、スライダ６８が上下方向に摺動するときのスライダ電動モータ６９の回転に応じて、パルス発生器がパルスを発生し、スライダ電動モータ６９からそのパルス信号ＳMが制御盤８０へ送られる。スライダ電動モータ６９のパルス発生器と後述する演算部８２のプログラムＰ４及びメモリ８３が、グリップ上下端位置記憶手段を構成する。
【００１８】
スライダ６８にはグリップ６６が上部回転台２１側へ向かって突設されている。グリップ６６は伸縮可能な二重筒構造を有している。グリップ６６の基端側がスライダ６８にボールジョイントを介して接続されており、グリップ６６がボールジョイントを中心として上下左右自由に傾動可能に構成されている。
制御盤８０は入力部８１、演算部８２、メモリ８３、表示部８４及び操作スイッチ群８５からなり、制御部を構成する（図１〜図６を参照）。
【００１９】
入力部８１は、グリップ６６が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBを外部から入力し、その入力されたＤT、ＤBをメモリ８３に記憶可能に構成されている。
演算部８２はプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６を有する。プログラムＰ１は、制御盤８０が回転角度検出器３０から受信するパルス信号ＳPのカウント数に基づいて、下部回転台２３の回転角度を検出し、この回転角度からスウィング動作中の練習者の体幹の捻り回転速度Ｖを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである（図３を参照）。
【００２０】
プログラムＰ２は、回転角度検出器３０からのパルス信号ＳPのカウント数に基づいて下部回転台２３の回転角度を検出し、スウィング動作中の練習者の体幹の捻り角度θを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである（図３を参照）。
プログラムＰ３は、操作スイッチ８５の操作に基づいて、上部回転台２１の目標回転速度又は回転トルクを算出し、目標回転速度又は回転トルクに応じた回転台モータ４１の目標回転数又は回転トルクを算出し、目標回転数又は回転トルクに応じた制御信号ＳAMを回転台モータ４１へ送信し、回転台モータ４１の回転を制御するプログラムである（図５を参照）。
【００２１】
プログラムＰ４は、スライダ電動モータ６９から受信するパルス信号ＳMのカウント数に基づいて、案内レール６７上を摺動するスライダ６８の位置をグリップ６６の位置として算出し、その算出結果から、練習者のスウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＰTと下端位置ＰBとを選び出し、選び出した上端位置ＰTと下端位置ＰBとをメモリ８３に記憶させるプログラムである（図６を参照）。
【００２２】
プログラムＰ５は、メモリ８３に記憶された上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBに基づいて、スウィング動作中のグリップ６６が上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBとを通過するようにスライダ電動モータ６９の回転を制御するプログラムである（図６を参照）。
表示部８４はモニタ画面を有し、メモリ８３に記憶されている体幹の捻り回転速度Ｖ、体幹の捻り角度θをそれぞれモニタ画面上に表示可能に構成されている。
【００２３】
操作スイッチ群８５は、４つのスイッチ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄを有する。スイッチ８５ａはスライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択するスイッチであり、スイッチ８５ｂは電動シリンダ５５のストローク量を制御するスイッチであり、スイッチ８５ｃは回転台モータ４１の回転数を任意に設定するスイッチであり、スイッチ８５ｄは回転台モータ４１の回転トルクを設定するスイッチである。
【００２４】
このスウィング練習用装置１の作用について説明する。以下の説明において、練習者はゴルフクラブのスウィング動作を練習するものとする。このスウィング動作は、アドレスの姿勢からテイクバックしトップの姿勢をとるまでの第１動作と、トップの姿勢からダウンスウィングしフォロースルーをするまでの第２動作とからなる。また、スイッチ８５ｂ、８５ｃ、８５ｄの操作により、回転台２０の手動運転、自動運転、補助運転を選択することができる。
【００２５】
＜手動運転の場合＞
まず、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択する。練習者はスライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御することを選択する。
次に、練習者は制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｂを操作し、電動シリンダ５５のストローク量を調節する。電動シリンダ５５のストローク量を調節することによって、ブレーキパッド５２同士の間隔が調節され、ブレーキパッド５２からブレーキディスク５１の面へ働く押圧力が調節される。練習者は、電動シリンダ５５のストローク量を調節することにより、上部回転台２１の回転に対してディスクブレーキ５０から働く抵抗力の大きさを適宜選択できる。即ち、練習者は、所望する捻り力に上部回転台２１の回転抵抗力を合わせる。
【００２６】
電動シリンダ５５のストローク量を調節したら、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBとを入力部８１に入力し、上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させる。このとき、同時に上部旋回台２１のアドレス位置及びトップ位置までの角度も記憶させる。
また、上端位置ＤTと下端位置ＤBとを入力部８１に入力する代わりに、練習者が上部回転台２１上でスウィング動作の第１動作を行うことによって、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＰTと下端位置ＰBとをメモリ８３に記憶させることも可能である。上端位置ＰTと下端位置ＰBの記憶は以下の手順によって行われる。
【００２７】
練習者がアドレスの姿勢をとると、スライダ６８が案内レール６７沿いに下方へ摺動し、練習者がトップの姿勢をとると、スライダ６８が案内レール６７沿いに上方へ摺動する。アドレスの姿勢におけるスライダ６８の位置が、スウィング動作中にスライダ６８が通過する最も下端の位置であり、トップの姿勢におけるスライダ６８の位置が、スウィング動作中にスライダ６８が通過する最も上端の位置である。
【００２８】
スライダ電動モータ６９が回転してスライダ６８が上下方向に摺動し、スライダ電動モータ６９のパルス発生器がスライダ電動モータ６９の回転に応じてパルスを発生し、スライダ電動モータ６９からパルス信号ＳMが制御盤８０へ送られる。
パルス信号ＳMを受信した制御盤８０では、プログラムＰ４がパルス信号ＳMのカウント数に基づいて、案内レール６７上におけるスライダ６８の位置をグリップ６６の位置として算出し、その算出結果から、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＰTと下端位置ＰBとを選び出し、選び出した上端位置ＰTと下端位置ＰBとをメモリ８３に記憶させる。
【００２９】
上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上でスウィング動作の練習を開始する。
練習者は上部回転台２１上に立ってグリップ６６を握り、グリップ６６を腹前に構えてアドレスの姿勢をとる。そして、練習者は、ゴルフクラブを振る要領で体幹を捻りながらグリップ６６を振り、スウィング動作を行う。
【００３０】
第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方へ振り上げる。練習者の捻り力により、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６６も下部回転台２３とともに時計回りに回転するとともにスライダ６８を介して案内レール６７沿いに上方に移動する。
上部回転台２１の回転にはディスクブレーキ５０から抵抗力が働くので、第１動作を行う練習者はこの抵抗力に抗して第１動作を行うこととなり、第１動作に必要な筋力トレーニングがなされる。
【００３１】
第１動作の開始時に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０からの抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の静止摩擦抵抗力であり、瞬間的な大きな力である。第１動作の開始後に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０から抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の動摩擦抵抗力であり、第１動作の開始後は開始時に働く抵抗力よりも小さな抵抗力が連続して働く。
【００３２】
一般に、筋力トレーニングにおいて、最初に瞬発的に大きな負荷を筋肉に与え、その後、筋肉に小さな負荷を連続して与えると、柔らかく瞬発力のある筋肉を作ることができるとスポーツ医学上の理論から考えられるので、練習者は、スウィング動作を行うのに必要な筋肉を柔らかく瞬発力のあるものとすることができる。
また、上部回転台２１と下部回転台２３とは互いに反対方向へ回転するので、練習者は体幹を大きく捻ることができる。
【００３３】
制御盤８０の演算部８２で、プログラムＰ２がパルス信号ＳPのカウント数に基づいて下部回転台２３の回転角度を検出して練習者の体幹の捻り角度θを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させる。
練習者は第１動作の最後にトップの姿勢をとって一旦動きを止め、その後、第２動作を行う。練習者は第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方から腹前を通って左肩斜め後方へ振りぬく。
【００３４】
第２動作中の練習者の体幹の捻りにより、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。
上部回転台２１の回転にはディスクブレーキ５０から抵抗力が働き、第２動作を行う練習者はこの抵抗力に抗して第２動作を行うこととなり、第２動作に必要な筋肉のトレーニングがなされる。第１動作の最後に、練習者は動きを止めているので、第２動作の開始時に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０からの抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の静止摩擦抵抗力であり、その後の第２動作中に上部回転台２１に働く抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の動摩擦抵抗力であり、第１動作と同様、第２動作においても柔らかく瞬発力のある筋肉を作ることができる。
【００３５】
＜自動運転の場合＞
自動運転を行なう場合、まず、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択する。練習者は、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御することを選択する。
次に、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｃを操作し、回転台モータ４１の回転数を任意に設定する。次に、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBとを入力部８１に入力し、上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させる。
【００３６】
上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上に立ってグリップ６６を握り、グリップ６６を腹前に構えてアドレス姿勢をとる。そして、練習者が開始スイッチ８６を押すと、上部回転台２１が、操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｃの操作に応じた回転数で回転を始める。また、同時に、グリップ６６もスライダ６８を介して案内レール６７沿いに移動する。
【００３７】
第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻られ、グリップ６６を右肩斜め後方へ振り上げられる。回転台モータ４１により、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６６も下部回転台２３と一体に時計回りに回転するとともにスライダ６８を介して案内レール６７沿いに上方に移動する。上部回転台２１の回転は、回転台モータ４１によって回転するので、練習者はそれに合わせて第１動作を行なえばよく、第１動作を正確且つ容易に行なうことができる。
【００３８】
第１動作の最後にトップの姿勢をとった時点で、一旦、回転台モータ４１の運転を緩やかに止め、一定時間経過後、第２動作を開始する。即ち、回転台モータ４１により、上部回転台２１は時計回りに回転し、練習者は、第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻られ、グリップ６６を右肩斜め後方から腹前を通って左肩斜め後方へと振り上げられる。このとき、回転台モータ４１により、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。練習者は、第１動作と同様、それに合わせて第２動作を行なえばよく、正確且つ容易に行なうことができる。
【００３９】
＜補助運転の場合＞
補助運転を行なう場合、まず、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択する。練習者は、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御することを選択する。
次に、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｄを操作し、回転台モータ４１の補助トルクを任意に設定する。次に、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置ＤTと下端位置ＤBとを入力部８１に入力し、上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させる。
【００４０】
上端位置ＤTと下端位置ＤBとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上に立ってグリップ６６を握り、グリップ６６を腹前に構えてアドレス姿勢をとる。そして、練習者が開始スイッチ８６を押すと、操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｄの操作に応じた回転トルクが上部回転台２１に与えられる。この回転トルクは、最大で上部回転台２１が回り始める手前のトルクである。
【００４１】
第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方へ振り上げる。練習者の捻り力と回転台モータ４１の補助力とにより、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６６も下部回転台２３と一体に時計回りに回転するとともにスライダ６８を介して案内レール６７沿いに上方に移動する。上部回転台２１の回転は、練習者の捻り力と回転台モータ４１の補助力とによって回転するので、捻り力が小さい練習者であっても、第１動作を正確且つ容易に行なうことができる。
【００４２】
第１動作の最後にトップの姿勢をとった時点で、一旦動きを止め、その後、第２動作を行なう。練習者は、第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方から腹前を通って左肩斜め後方へと振り抜く。第２動作中の練習者の体幹の捻りにより、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。第１動作と同様、第２動作においても捻り力が小さな練習者であっても、正確且つ容易に行なうことができる。また、身体各部の筋力を強化できる。
【００４３】
手動運転、自動運転、補助運転のいずれの場合においても、第２動作においては、回転角度検出器３０からパルス信号ＳPが制御盤８０へ送信され、制御盤８０の演算部８２では、パルス信号ＳPのカウント数に基づいてプログラムＰ１が練習者の体幹の捻り回転速度Ｖを算出し、プログラムＰ２が練習者の体幹の捻り角度θを算出し、体幹の捻り回転速度Ｖと体幹の捻り角度θがメモリ８３に記憶される。
【００４４】
スウィング動作中、プログラムＰ５が、グリップ６６が上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBとを通過するようにスライダ電動モータ６９の回転を制御するので、グリップ６６が上端位置ＰTと下端位置ＰB又は上端位置ＤTと下端位置ＤBを通過する。したがって、スウィング動作は、常に同じ軌跡を描くこととなり、練習者は同じ軌跡のスウィング動作を繰り返し練習できる。
【００４５】
スウィング動作中及びスウィング動作終了後、体幹の捻り回転速度Ｖ、体幹の捻り角度θが表示部８４のモニタ画面上に表示される。練習者はこの表示を見て、自分が行なっている又は行ったスウィング動作を客観的にチェックできる。
そして、練習者は注意点や修正点に気を配りながら再びスウィング動作をスウィング練習用装置１上で繰り返す。
【００４６】
なお、本発明の手動運転において、練習者が上部回転台を回す力（練習者の捻り力）を検出して、その力に応じたトルクを回転台モータに与えるようにしてもよい。これは上記実施形態における補助運転に似たものとなる。
練習者が上部回転台を回す力（練習者の捻り力）は、下部回転台に対する上部回転台の回転トルクをトルク計等で計測することにより、検出することができる。
【００４７】
以上の説明で、最初、練習者が操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９をプログラムＰ５によって制御したが、スライダ電動モータ６９をプログラムＰ５によって制御しない場合、スウィング動作を伴わない、体幹の捻り運動ができる。また、スイッチ８５ｃ、８５ｄの操作により、スウィング動作と同様、手動運転、自動運転、補助運転を行なうことができる。
【００４８】
練習者は、注意点や修正点を明確に知った上でスウィング動作を行うので、効率的にスウィング動作を練習できる。また、練習者は、身につけようとする目的のスウィング動作を常に意識しながら練習できるので、目的のスウィング動作を容易かつ短時間に体得できる。また、ゆっくりとスウィング動作を行うことによって、自分のスウィング動作を目的のスウィング動作に一致させやすくなり、目的のスウィング動作を身体に憶え込ませやすい。したがって、練習者はスウィング練習用装置１を用いて行ったスウィング動作の練習の成果を、実際にゴルフを行う場面において容易に体現できる。
【００４９】
なお、本実施の形態において、練習者は、スウィング練習用装置１を用いてゴルフクラブのスウィング動作を練習しているが、代わりに、野球やラケットスポーツ等のスウィング動作を練習することができるのは勿論である。この場合、グリップ６６の形状を、それぞれのスポーツで使用される用具のグリップ形状と対応したものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態に係るスウィング練習用装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るスウィング練習用装置の一部分を破断して示す斜視図である。
【図３】回転速度検出器の構成図である。
【図４】ディスクブレーキの側面図である。
【図５】回転台モータの構成図である。
【図６】グリップ上下端位置記憶手段の構成図である。
【図７】従来のスウィング練習装置の構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ スウィング練習用装置
１０ 基台
２０ 回転部
２１ 上部回転台
２２ 上部回転台の回転軸
２３ 下部回転台
２４ 下部回転台の回転軸
３０ 回転角度検出器
３１ ベルト
４０ 回転補助部
４１ 回転台モータ
４２ ベルト
５０ ディスクブレーキ
５１ ブレーキディスク
５２ ブレーキパッド
５３ キャリパ
５４ ポペット
５５ 電動シリンダ
５６ ピン
５７ コイルバネ
５８ 圧縮バネ
６０ スウィング部
６１ 支持台
６４ グリップ上下動装置
６５ 側板
６６ グリップ
６７ 案内レール
６８ スライダ
６９ スライダ電動モータ
８０ 制御盤
８１ 入力部
８２ 演算部
８３ メモリ
８４ 表示部
８５ 操作スイッチ群
８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ スイッチ
８６ 開始スイッチ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５ プログラム
ＳP、ＳM パルス信号
ＳAM 制御信号
Ｖ 体幹の捻り回転速度
θ 体幹の捻り角度
ＤT 上端位置
ＤB 下端位置
ＰT 上端位置
ＰB 下端位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スウィング動作の練習者を載せる上部回転台と、上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、下部回転台に設けたグリップ上下装置と、練習者によって把持されてグリップ上下装置の軸方向に摺動するグリップと、上部回転台及び下部回転台を支持する基台と、を備えるスウィング練習用装置であって、
下部回転台に対する上部回転台の回転速度又は回転トルクを制御可能に構成した回転台モータを備えることを特徴とするスウィング練習用装置。
【請求項１】
スウィング動作の練習者を載せる上部回転台と、上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、下部回転台に設けたグリップ上下装置と、練習者によって把持されてグリップ上下装置の軸方向に摺動するグリップと、上部回転台及び下部回転台を支持する基台と、を備えるスウィング練習用装置であって、
下部回転台に対する上部回転台の回転速度又は回転トルクを制御可能に構成した回転台モータを備えることを特徴とするスウィング練習用装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−４３５（Ｐ２００７−４３５Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８５１７１（Ｐ２００５−１８５１７１）
【出願日】平成１７年６月２４日（２００５．６．２４）
【出願人】（０００１６５９７４）古河機械金属株式会社 (211)
【出願人】（５９８０９１２７３）ジェイ，ピー，スポーツ研究所有限会社 (3)
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２４日（２００５．６．２４）
【出願人】（０００１６５９７４）古河機械金属株式会社 (211)
【出願人】（５９８０９１２７３）ジェイ，ピー，スポーツ研究所有限会社 (3)
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