スクリーン印刷装置
【課題】 ペースト溜まりの問題を解決することで生産性を高くし、ペーストの無駄の無い低コストのスクリーン印刷装置を提供する。
【解決手段】 対象物３に重ね合わわれたスクリーン版１の上にペースト２を供給し、スクレッパー４で薄く伸ばしてコートし、スキージ５がペースト２をスクリーン版１を通して対象物３に押し付けて印刷を行う。制御手段７は、装置をペースト寄せモードで動作させることが可能であり、ペースト寄せモードでは、スクレッパー４は、スキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れたペースト寄せ位置から移動を開始し、スキージ５は、スクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れたペースト寄せ位置から移動を開始する。
【解決手段】 対象物３に重ね合わわれたスクリーン版１の上にペースト２を供給し、スクレッパー４で薄く伸ばしてコートし、スキージ５がペースト２をスクリーン版１を通して対象物３に押し付けて印刷を行う。制御手段７は、装置をペースト寄せモードで動作させることが可能であり、ペースト寄せモードでは、スクレッパー４は、スキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れたペースト寄せ位置から移動を開始し、スキージ５は、スクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れたペースト寄せ位置から移動を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、スクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷装置は、高精細の印刷を高速で行えるため、産業の各分野において盛んに使用されている。最近では、特開２００６−７６１８３号公報で紹介されているように、プラズマディスプレイのようなディスプレイ装置の製造においても、スクリーン印刷装置が使用されている。
【特許文献１】特開２００６−７６１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなスクリーン印刷装置においては、生産性即ち印刷速度の向上や印刷コストの低減が要求されている。この観点で、従来のスクリーン印刷装置は、次のような課題を抱えている。
図１３及び図１４は、従来のスクリーン印刷装置の課題を示した図であり、図１３は正面概略図、図１４は平面概略図である。
スクリーン印刷装置では、通常、版（以下、スクリーン版）１は水平な姿勢とされ、対象物３の上に重ね合わされる。ペースト状のインキ（以下、単にペースト）２がスクリーン版１の上に盛られ、薄く伸ばされる。この薄く伸ばすことを、本明細書ではコートと呼ぶ。スクリーン印刷は、コートされたペースト２を対象物３に向けて押し付けることで行われる。
【０００４】
より具体的に説明すると、スクリーン印刷装置は、ペースト２のコートを行う部材としてスクレッパー４を備えており、コートされたペースト２の押し付けを行う部材としてスキージ５を備えている。尚、コートされたペースト２の押し付けを本明細書ではスキージングと呼ぶ。
図１４に示すように、スクリーン版１は、方形な枠（以下、スクリーン枠）１１に固定されている。スクリーン版１には、方形の印刷領域１２が設定されている。印刷領域１２は、少なくともこの領域においてペースト２のコートとスキージングが行われる領域として設定されるものである。印刷領域１２は、転写するパターンが描かれた領域（以下、パターン領域）１３を含んでいる。印刷領域１２とパターン領域１３が同じであっても良いが、通常は印刷領域１２はパターン領域１３よりも大きくパターン領域１３の外側のマージンを含んだ形状となっている。
【０００５】
スクレッパー４もスキージ５も、長尺な帯板状の部材であって、一種のヘラとして機能する部材である。スクレッパー４もスキージ５も、スクリーン枠１１の方形の一辺の方向に沿って配置されている。スクレッパー４とスキージ５は、狭い間隔で並んで平行に配置されている。
スクレッパー４とスキージ５には、スクリーン枠１１の方形の他方の辺の方向に直線移動させる不図示の移動機構と、スクリーン版１との距離を調節するための不図示の昇降機構がぞれぞれ付設されている。
【０００６】
従来の装置を使用した印刷方法について説明すると、まず、ペースト２がスクリーン版１の上に盛られる。そして、昇降機構によってスクレッパー４がスクリーン版１に接近した高さに位置した後、移動機構によって移動し、図１３に示すように、ペースト２のコートが行われる。スクレッパー４が方形の印刷領域１２の一端から反対側の他端まで移動してコートが行われた後、スクレッパー４が上昇し、スキージ５が下降してスクリーン版１に当接した状態とされる。そして、スキージ５が他端から一端まで移動してスキージングが行われる。この際、スキージ５の先端がスクリーン版１を対象物３に押し付けながら移動する状態となり、ペースト２もスクリーン版１を通して対象物３に押し付けられる。これにより、印刷領域１２に形成されたパターンでペースト２が対象物３に付着し、印刷が行われる。
【０００７】
このようなスクリーン印刷において、コートにしてもスキージングにしても、ペースト２を掻き出しながら行われるので、無駄になるペースト２が出てくる。即ち、スクレッパー４が印刷領域１２の一端から他端まで移動してペースト２がコートされた際、他端で停止したスクレッパー４の先には、余ったペースト２の溜まり（以下、ペースト溜まり）２２が形成される。スキージ５が他端から一端まで移動してスキージングが行われた際、他端の先にもやはりペースト溜まり２１が形成される。
【０００８】
一つの対象物３に対する印刷は、スクレッパー４の往路移動とスキージ５の復路移動とで終了するが、印刷（スクレッパー４とスキージ５の往復動）を繰り返すたびにペースト溜まり２１，２２は増えていく。大量のペースト溜まり２１，２２が形成されたままであると、無駄になるペースト２が多くなるので、ある程度の回数の印刷を繰り返した後、作業者が手作業でペースト溜まりを印刷領域１２に戻す作業をしている。この作業は面倒な上、装置をいったん停止した後に行わなければならないため、生産性を低下させる原因となっている。また、ペーストによっては長時間ペースト溜まりに溜まっていると劣化するものもあり、この場合にはペーストを戻す作業は頻繁に行う必要がある。したがって、より生産性が低下する原因となる。
本願の発明は、このような課題を解決するために為されたものであり、ペースト溜まりの問題を解決することで生産性を高くし、ペーストの無駄の無い低コストのスクリーン印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本願の請求項１記載の発明は、水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスクレッパー移動終了位置までスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスキージ移動終了位置までスキージを移動させるものであり、
前記制御手段は、スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置とした上でスクレッパーの移動を開始させるようスクレッパー移動機構を制御することが可能であり、
スクレッパーペースト寄せ位置は、前回のコートの際のスクレッパー移動終了位置又は前回のスキージングの際のスキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、このスクレッパーペースト寄せ位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項２記載の発明は、水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスクレッパー移動終了位置までスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスキージ移動終了位置までスキージを移動させるものであり、
前記制御手段は、スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置とした上でスキージの移動を開始させるようスキージ移動機構を制御することが可能であり、
スキージペースト寄せ位置は、前回のスキージングの際のスキージ移動終了位置又は前回のコートの際のスクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項３記載の発明は、水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、スクレッパーを、前記印刷領域の第一の端部又はその手前の位置をスクレッパー移動開始位置とし、その反対側の第二の端部又はその先の位置をスクレッパー移動終了位置としてスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の第二の端部又はその手前の位置をスキージ移動開始位置とし、前記第一の端部又はその先の位置をスキージ移動終了位置としてスキージを移動させるものであり、スクレッパーの往路移動とスキージの復路移動とから成る一往復の移動により一回の印刷が行われる装置であり、
前記制御手段は、スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置とした上でスキージの移動を開始させるようスキージ移動機構を制御することが可能であるとともに、スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置とした上でスクレッパーの移動を開始させることが可能であり、
スキージペースト寄せ位置は、スクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であり、
スクレッパーペースト寄せ位置は、スキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であるという構成を有する。
【発明の効果】
【００１０】
以下に説明する通り、本願の各請求項の発明によれば、印刷領域の外側に形成されたペースト溜まりがスクレッパー又は及びスキージにより印刷領域に寄せられるので、ペーストの無駄の無い低コストの印刷が可能となる。また、作業者がペースト溜まりのペーストを印刷領域に戻す必要が無くなるので、生産性が低下することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本願発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）について説明する。
まず、第一の実施形態について説明する。図１は、本願発明の第一の実施形態に係るスクリーン印刷装置の正面概略図である。図１に示す装置は、従来の装置と同様に、スクレッパー４とスキージ５とを備えており、水平な姿勢のスクリーン版１を対象物３に重ね合わせてペースト２をコートし、スキージングを行うことで印刷領域１２のパターンを印刷する装置である。
【００１２】
そして、この装置は、スクレッパー４をスクリーン版１に沿って移動させることでスクレッパー４にペースト２のコートを行わせるスクレッパー移動機構と、ペースト２がコートされたコートスクリーン版１に沿ってスキージを移動させることでスキージ５にスキージングを行わせるスキージ移動機構と、スクリーン版１に対するスクレッパー４の距離を調節するスクレッパー昇降機構４１と、スクリーン版１に対するスキージ５の距離を調節するスキージ昇降機構５１とを備えている。
【００１３】
スクレッパー４、スキージ５は、同様に長尺なヘラ状の部材であり、印刷領域１２の奥行きより少し長い長さを有する。そして、スクレッパー４もスキージ５も、スクリーン枠１１の方形の一辺の方向に沿って平行に配置され、狭い間隔で並んで配置されている。
スクレッパー昇降機構４１は、スクレッパー４を昇降させてスクリーン版１に対する距離を調節する機構である。スキージ昇降機構５１は、スキージ５を昇降させてスクリーン版１に対する距離を調節する機構である。スクレッパー昇降機構４１やスキージ昇降機構５１としては、サーボモータと精密ネジを使用した機構が採用できる。精密ネジを垂直な姿勢で配置し、これに噛み合う被駆動体に回転止めを設け、精密ネジの回転を被駆動体の昇降に変換する構成が採用できる。被駆動体に、スクレッパー４やスキージ５が固定され、サーボモータにより精密ネジを回転させてその回転角度を制御することで、スクレッパー４やスキージ５の上下方向の位置が制御される。
【００１４】
本実施形態では、スクレッパー移動機構とスキージ移動機構とが一つの機構６で兼用されている。この機構を単に移動機構と呼ぶ。移動機構６も、サーボモータと精密ネジを使用した機構が採用できる。精密ネジが水平に延びるように配置し、これと同じ高さで平行に延びるようにしてリニアガイドを配置する。被駆動体が精密ネジに噛み合うとともにリニアガイドにガイドされる構成が採用される。そして、スクレッパー昇降機構４１及びスキージ昇降機構５１が被駆動体に固定されており、これらの機構ごとスクレッパー４やスキージ５が一体に水平方向に移動するようになっている。
移動機構６による移動方向は、スクレッパー４やスキージ５の長さ方向に対して垂直な水平方向（スクリーン枠１１の方形の他の一辺の方向）である。本実施形態では、移動方向は、図１の紙面上左右方向となっている。
【００１５】
また、装置は、各機構を制御する制御手段７を備えている。制御手段７は、演算処理部（プロセッサ）、記憶部（メモリ）、入力部、インターフェース等を備えたコンピュータである。制御手段７の記憶部には、制御プログラムがインストールされている。この制御プログラムは、一種のシーケンス制御プログラムであり、各機構が所定のシーケンスで動作するよう制御するプログラムである。
【００１６】
尚、装置は、不図示のペーストディスペンサーを備えている。ペーストディスペンサーは、スクリーン版１の印刷領域１２の上にペースト２を所定量ずつ供給する機構である。その他、対象物３をスクリーン版１の真下に供給する機構を備えている。この機構は、対象物３によって異なるが、例えば対象物３が紙であれば、ロールツーロール(roll-to-roll)で紙を供給する機構が備えられる。また、装置は、対象物３がスクリーン版１に対して所定の位置に配置されたことを確認する不図示のセンサを備えている。
【００１７】
本実施形態の装置は、制御手段７が備える制御プログラムによって特徴づけられている。本実施形態の装置は、通常モードとペースト寄せモードとの二つのモードで動作することが可能となっている。図２〜図４は、制御手段７が備える制御プログラムの概略を示したフローチャートである。このうち、図２は制御プログラムの全体を概略的に示したもの、図３は、通常モードのフローチャートを示したもの、図４は、ペースト寄せモードのフローチャートを示したものである。制御プログラムは、図２に示すように、通常モードでの印刷を所定の回数行った後、ペースト寄せモードでの印刷を１回行うようプログラミングされている。
【００１８】
図３〜図６を使用して、通常モードとペースト寄せモードについて説明する。図５は、通常モードでの動作状態を示した正面概略図、図６は、ペースト寄せモードでの動作状態を示した正面概略図である。
まず、図３及び図５を使用して通常モードの制御プログラムについて説明する。
装置が印刷を開始する際、スクレッパー４及びスキージ５は、印刷領域１２の一端付近の所定の原点位置に位置している。この位置は、印刷領域１２のどちら側の端部でも良いが、例えば図５（１）に示すように、左側の端部付近を原点位置とする。また、スクレッパー４もスキージ５も、スクリーン版１から所定位置離れた上方（以下、スタンバイ高さ）に位置している。
【００１９】
不図示のセンサからの信号により、対象物３が所定位置に位置したことが確認されると、制御プログラムは、ペーストディスペンサーに動作指令を発する。これにより、図５（１）に示すように、ペースト２がスクリーン版１の上に盛られる。次に、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、スクレッパー４を下方の所定の高さに位置させる（図５（２））。この高さは、ペースト２をコートする際のスクレッパー４の高さであり、以下、コート高さと呼ぶ。尚、スキージ５は、スタンバイ高さに維持されたままである。尚、コート高さは、スクレッパー４の下端がスクリーン版１から僅かに高い位置であるが、スクレッパー４の下端がスクリーン版１に接触する位置がコート高さとされることもある。
【００２０】
制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１を制御してスクレッパー４をコート高さに維持し、スキージ５がスタンバイ高さに維持した状態で、移動機構６に動作指令を送り、所定のストローク（以下、コートストローク）だけ、スクレッパー４及びスキージ５を移動させる。コートストロークは、スクレッパー４が印刷領域１２の一端からその反対側の端部まで移動するための距離である。
【００２１】
コートストロークでの移動により、図５（３）に示すように、スクレッパー４がペースト２を押し広げ、ペースト２を薄く伸ばしたような状態になり、ペースト２のコートが行われる。
尚、図５（１）に示すように、印刷を開始する際、原点位置の上方にはスキージ５が位置しており、スクレッパー４は、スキージ５との離間距離（Ｄ）の分だけ原点位置の手前から移動を始める。したがって、通常モードモードでのスクレッパー４の移動開始位置は、印刷領域１２の端部から距離Ｄだけ手間の位置であり、コートストロークは印刷領域１２の幅Ｗに距離Ｄを加えた距離である。また、スクレッパー４の移動終了位置は、印刷領域１２の反対側の端部である。
【００２２】
スクレッパー４を停止させた後、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、スクレッパー４を上昇させてスタンバイ高さに位置させる。それとともに、制御プログラムは、スキージ昇降機構５１に制御信号を送り、スキージ５を下方の所定の高さに位置させる（図５（４））。この高さは、図５（４）に示すように、スキージ５の下端がスクリーン版１に当接し、スクリーン版１を若干押圧する位置である。この高さをスキージング高さと呼ぶ。
【００２３】
制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送り、スキージ５をスキージング高さに位置し、スクレッパー４がスタンバイ高さに位置した状態で、スキージ５及びスクレッパー４を右から左に所定のストローク（以下、スキージングストローク）だけ移動させる。このスキージングストロークは、図５（５）に示すように、スキージ５の下端が印刷領域１２の左端にまで達するだけの距離である。この移動の際、スキージ５の下端がペースト２を対象物３に向けて押し付ける状態となり、スキージングが行われる。
尚、図５（３）から解るように、スキージ５がスキージングを開始する位置は、印刷領域１２の端部から離間距離Ｄだけ手間の位置である。したがって、スキージングストロークは、やはり印刷領域１２の幅Ｗ＋距離Ｄであり、コートストロークに等しい。
【００２４】
その後、制御プログラムは、スキージ昇降機構５１に制御信号を送り、スキージ５を上昇させてスタンバイ高さに位置させる。これで、一回の印刷の一連の動作が終了である。印刷された対象物３が排出され、次の対象物３がスクリーン版１の真下の所定位置に位置し、これをセンサが検出すると、制御プログラムは、同様のステップを繰り返す。
【００２５】
次に、ペースト寄せモードについて図４及び図６を使用して説明する。ペースト寄せモードは、スクレッパー４の移動開始位置とスキージ５の移動開始位置とが異なるのみで、他のステップは通常モードと同様である。但し、前述したように、ペースト寄せモードは、通常モードでの印刷が何回か繰り返された後に行われるものとなっている。したがって、背景技術の欄で述べたように、スクリーン版１の両側にはペースト溜まり２１，２２が形成された状態が前提となっている。
【００２６】
まず、図６（１）に示す状態は、図５（４）に示す状態であり、通常モードにおいてスキージングが終了し（即ち、一回の印刷が終了し）、スキージ５がスタンバイ高さに戻った状態である。この状態から、制御プログラムは、まず、ペーストディスペンサーに制御信号を送り、ペースト供給を行わせる。
【００２７】
次に、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を印刷領域１２から離れる向きに（この場合は左に）所定距離Ｌ１だけ移動させる（図６（２））。次に、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、この位置からスクレッパー４を下降させ、コート高さに位置させる（図６（３））。そして、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を一体に右に向けて所定のコートストロークだけ移動させる。スクレッパー４は、印刷領域１２の右端に設定された移動終了位置で停止する（図６（４））。この移動の際、スクレッパー４によりペースト２がコートされる。この際のスクレッパー４の停止位置は、図２（２）に示す通常モードでの停止位置と同じである。その後、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、スクレッパー４をスタンバイ高さに戻す（図６（５））。尚、図６（２）〜（４）から解るように、ペースト寄せモードにおけるコートストロークは、印刷領域１２の幅Ｗ＋離間距離Ｄ＋距離Ｌ１となる。
【００２８】
次に、制御プログラムは、図６（６）に示すように、移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を印刷領域１２から離れる向きに所定距離Ｌ２だけ移動させる。そして、制御プログラムは、スキージ昇降機構５１に制御信号を送り、スキージ５を下降させてスキージング高さに位置させる（図６（６））。制御プログラムは、この状態で移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を右から左に所定のスキージングストローク移動させる（図６（７））。この場合のスキージ５の移動終了位置は、通常モードにおける移動終了位置と同じである。この移動によりスキージングがされ、対象物３への印刷が行われる。尚、図６（６）（７）から解るように、ペースト寄せモードにおけるスキージングストロークは、印刷領域１２の幅Ｗ＋離間距離Ｄ＋距離Ｌ２となる。
【００２９】
上記説明から解るように、ペースト寄せモードは、コートを行う際にスクレッパー４を通常よりも手前に位置させてから移動させるモードであり、またスキージングを行う際にスキージ５を通常よりも手前に位置させてから移動させるモードである。手前に位置させてから移動させることで、スキージングの際に形成されたペースト溜まりをスクレッパー４が印刷領域１２に寄せることになり、コートの際に形成されたペースト溜まりをスキージ５が印刷領域１２に寄せることになる。
【００３０】
上記説明から解るように、ペースト寄せモードでは、コートに先立ってスクレッパー４をＬ１だけ後退させ（印刷領域１２から離れる向きに移動させ）、そのＬ１だけ長い距離移動してコートを行う。そして、スキージングに先だってスキージ５をＬ２だけ後退させ、そのＬ２の分だけ長い距離移動させてスキージングを行う。
つまり、ペースト寄せモードでは、コートの部分ではスクレッパー４の後退のシーケンスが追加され、コートストロークＷ＋ＤがＷ＋Ｄ＋Ｌ１に書き換えられたシーケンスとなっている。また、スキージングの部分は、スキージ５の後退のシーケンスが追加され、スキージングストロークがＷ＋Ｄ＋Ｌ２に書き換えられたシーケンスとなっている。
【００３１】
後退距離Ｌ１，Ｌ２は、一回のコートやスキージングで余るペースト２の量、ペースト２の粘度、どの程度の頻度でペースト寄せモードを行うかによって適宜決定される。一回のコートやスキージングで余るペースト２の量は、確実にコートやスキージングを行うためのマージンとして設定されており、ほぼ一定である。
どの程度の頻度でペースト寄せモードを行うかは、必要な生産性やペースト２の劣化速度によって異なる。上記のように、ペースト寄せモードは、スクレッパー４やスキージ５の後退という余分な動作が入るので、一回の印刷に要する時間（１タクト）は若干長くなる。したがって、高い生産性が要求されている場合、ペースト寄せモードの頻度はなるべく低くすることが望ましい。一方、ペースト寄せモードの頻度が低くなると、ペースト２がペースト溜まりの中にいる時間が長くなる。このため、劣化し易いペースト２の場合、ペースト寄せモードをある程度高い頻度で行う必要がある。例えば、ペースト２中に揮発成分が含まれており、時間が経つと揮発成分が揮発して変性してしまうような場合がある。このあたりを勘案して、ペースト寄せモードの頻度を最適に決定する。
【００３２】
また、ペースト２の粘性によってペースト溜まりの形状が異なる。この点について、図７を使用して説明する。図７は、ペースト２の粘性に応じて後退距離Ｌ１，Ｌ２を決める点について示した正面概略図である。
【００３３】
図７（１）に示すように、ペースト２の粘性が高い場合、ペースト２はある程度の高さの膨らみ（山）を形成しながら溜まる。したがって、このようなペースト溜まりを寄せるのに必要な後退距離Ｌ１，Ｌ２は比較的短くて良い。一方、ペースト２の粘性が低い場合、ペースト２はなだらかに広がって溜まるので、必要な後退距離Ｌ１，Ｌ２は長くなる。但し、ペースト寄せモードの頻度が低い場合、ペースト２の粘性が高くでも時間によりペースト溜まりがなだらかな山に広がってしまう場合がある。この場合は長いＬ１，Ｌ２が必要になる。
【００３４】
本実施形態において、制御手段７は、入力手段において、上記ペースト寄せモードの頻度と、後退距離Ｌ１，Ｌ２を入力できるようになっている。また、制御手段７の記憶部には、入力されたこれらのデータに基づいて、制御プログラムを更新する更新プログラムがインストールされている。オペレーターは、ペースト２の特定（粘度や劣化度合い等）や必要な生産性に応じて、ペースト寄せモードの頻度や後退距離Ｌ１，Ｌ２を入力し、更新プログラムを実行させて制御プログラムを更新させる。
【００３５】
上述した実施形態の装置によれば、ペースト寄せモードが実行される際、ペースト溜まり２１，２２がスクレッパー４やスキージ５により印刷領域１２に寄せられ、印刷に使用される。したがって、ペースト２の無駄が無くなる。また、作業者がペースト２を印刷領域１２に戻す作業が不要になるので、この点で生産性が格段に向上する。さらに、ペースト寄せモードの頻度を適宜設定することで、ペースト２の劣化を防止しつつペースト寄せモードによる生産性の低下を抑えることができる。
【００３６】
次に、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態の装置は、制御手段７が有する制御プログラムの構成のみが異なり、他は第一の実施形態と同様である。
図８〜図１１は、第二の実施形態における制御プログラムが行う二つの制御モードについて示した図であり、図８及び図９が通常モードを示し、図１０及び図１１がペースト寄せモードを示している。
【００３７】
第二の実施形態では、各機構をジャンプモードと呼ばれる特殊なモードで動作させることができるようになっている。ジャンプモードは、第一の実施形態における通常モードとペースト寄せモードの双方に適用可能なモードである。制御手段７には、ジャンプモードを適用するかどうかの選択を行わせるプログラムがインストールされており、入力手段における入力によってジャンプモードを適用するかどうかを選択できるようになっている。そして、ジャンプモードが選択されると、以下に説明する構成の制御プログラムが実行されるようになっている
【００３８】
まず、制御プログラムのうち、ジャンプモードが適用された通常モードの部分について図８及び図９を参照して説明する。
ジャンプモードは、スクレッパー４やスキージ５の移動終了時の動作が異なるのみで、他は第一の実施形態と同様である。ジャンプモードでは、スクレッパー４やスキージ５の移動終了時に、ペースト２の垂れを考慮してスクレッパー４やスキージ５がジャンプするモードとなっている。図８はスクレッパー４のジャンプを示し、図９はスキージ５のジャンプを示している。
【００３９】
図８を使用してスクレッパー４のジャンプについて説明すると、第一の実施形態と同様に、スキージ５がスキージングのために移動して移動終了位置で停止する（図８（１））。次に、スクレッパー４は、ペースト２の垂れを考慮して、直ちにペースト溜まり２３の上にジャンプする動作を行う。即ち、制御プログラムは、スキージ５が移動終了位置に停止した際、直ちにスキージ昇降機構５１に制御信号を送り、スキージ５をスタンバイ高さに位置させる（図８（２））。そして、制御プログラムは、スクレッパー４及びスキージ５を所定距離Ｌ３だけ手前に戻す。即ち、印刷領域１２に近づく向きに移動させる（図８（３））。このＬ３は、スキージ５により形成されたペースト溜まり２３の真上にスクレッパー４が位置する距離として予め定められている。図８（１）〜（３）の動作は短時間のうちに行われるので、実際の動作では、スクレッパー４がペースト溜まり２３の上方位置にジャンプしたように見える。
【００４０】
図８（３）に示す状態が少しの時間保持され、その間に、ペーストディスペンサーによりペースト２が盛られる。次に、制御プログラムは、コートのための制御信号を送る。即ち、移動機構６に制御信号を送ってスクレッパー４を移動開始位置の真上に位置させる。そして、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送ってスクレッパー４をコート高さまで下降させる（図８（４））。その後、移動機構６に制御信号を送り、所定のストロークでスクレッパー４及びスキージ５を移動させ、コートを行う（図８（５））。
【００４１】
次に、図９を使用してスキージ５のジャンプについて説明する。第一の実施形態と同様に、スクレッパー４がコートのために移動して移動終了位置で停止する（図９（１））。次に、スキージ５は、ペースト２の垂れを考慮して、直ちにペースト溜まり２４の上にジャンプする。即ち、制御プログラムは、スクレッパー４が移動終了位置に停止した際、直ちにスクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、スクレッパー４をスタンバイ高さに位置させる（図９（２））。そして、制御プログラムは、スクレッパー４及びスキージ５を所定距離Ｌ４だけ戻す。即ち、印刷領域１２に近づく向きに移動させる。このＬ４は、スクレッパー４により形成されたペースト溜まり２４の真上にスキージ５が位置する距離として予め定められている。図９（１）〜（３）の動作は短時間のうちに行われるので、実際の動作では、スキージ５がペースト溜まり２４の上方位置にジャンプしたように見える。
【００４２】
図９（３）に示す状態を少しの時間保持した後、制御プログラムは、スキージングのための制御信号を送る。即ち、移動機構６に制御信号を送ってスキージ５を移動開始位置の真上に位置させる。そして、スキージ昇降機構５１に制御信号を送ってスキージ５をスキージング高さまで下降させる（図９（４））。その後、移動機構６に制御信号を送り、所定のスキージングストロークでスキージ５を移動させ、スキージングを行う（図９（５））。
【００４３】
次に、図１０及び図１１を使用して、ジャンプモードを適用したペースト寄せモードについて説明する。
まず、図１０を使用してスクレッパー４のジャンプについて説明すると、第一の実施形態と同様に、スキージ５がスキージングのために移動して移動終了位置で停止する（図１０（１））。次に、スクレッパー４は、ペースト２の垂れを考慮して、通常モードと同様に直ちにペースト溜まり２３の上にジャンプする動作を行う。即ち、制御プログラムは、スキージ５をスタンバイ高さに戻し、スクレッパー４及びスキージ５を所定距離Ｌ３だけ印刷領域１２に近い側に移動させる（図１０（２））。この図１０（２）に示す状態を少しの時間保持した後、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を印刷領域１２から遠ざかる向きに移動させ、スクレッパー４をペースト寄せ位置に位置させる。その後、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送ってスクレッパー４をコート高さまで下降させる（図１０（３））。そして、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送ってスクレッパー４及びスキージ５を移動させ、スクレッパー４にペースト２のコートを行わせる（図１０（４））。
【００４４】
次に、図１１を使用してスキージ５のジャンプについて説明する。第一の実施形態と同様に、スクレッパー４がコートのために移動して移動終了位置で停止する（図１１（１））。次に、スキージ５は、ペースト２の垂れを考慮して、直ちにペースト溜まり２４の上にジャンプする。即ち、スクレッパー４をスタンバイ高さに位置させ、スクレッパー４及びスキージ５を所定距離Ｌ４だけ印刷領域１２に近い側に移動させる（図１１（２））。
【００４５】
図１１（２）に示す状態を少しの時間保持した後、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送ってスクレッパー４及びスキージ５を印刷領域１２から離れる向きに移動させ、スキージ５ををペースト寄せ位置に位置させる。その後、制御プログラムは、スキージ昇降機構５１に制御信号を送ってスキージ５をスキージング高さまで下降させ（図１１（３））、移動機構６に制御信号を送って所定のストロークでスキージ５をスクレッパー４及びスキージ５を移動させ、スキージングを行う（図１１（４））。
【００４６】
上記説明から解るように、ジャンプモードが適用されたペースト寄せモードでは、スクレッパー４は、スキージングの終了後にいったん印刷領域１２に近い位置にジャンプした後にペースト寄せ位置に後退し、そこからコートのための移動を開始するという動作を行う。スキージ５も、コートの終了後にいったん印刷領域１２に近い位置にジャンプした後にペースト寄せ位置に後退し、そこからスキージングのための移動を開始するという動作を行う。
【００４７】
このように、第二の実施形態では、制御プログラムがジャンプモードが実行されるよう制御プログラムが書き換えられている。このようなジャンプモードは、スクレッパー４やスキージ５からのペースト２が問題となる場所に垂れるのを防止する意義を有する。以下、この点について説明する。
【００４８】
上述したコートを行った際、移動終了位置で停止しスタンバイ高さに上昇したスクレッパー４の下端には、ペースト２が付着している。この状態で、スキージングのためにスクレッパー４及びスキージ５が移動すると、スクレッパー４の下端からペースト２が垂れ落ちることがある。垂れ落ちたペースト２は、スクリーン版１の印刷領域１２の上に落下する。スキージ５は、落下したペースト２を掻き出すようにして移動するものの、部分的にペースト２のコートが厚い部分ができるため、印刷が不均一になる恐れがある。
【００４９】
また、スキージングを行った際、移動終了位置に停止しスタンバイ高さに上昇したスキージ５の下端にもやはりペースト２が付着している。この状態でコートのためにスクレッパー４及びスキージ５が移動すると、スキージ５の下端からやはりペースト２が垂れることがある。スクレッパー４は、垂れたペースト２を掻き出すようにして移動するものの、やはり局所的にコート厚が厚くなり、印刷が不均一になる恐れがある。
また、スクレッパー４やスキージ５の下端に付着したペースト２は、スクレッパー４やスキージ５の上昇や下降の際、移動の開始や停止の際などに、反動で飛び散るようにして落下することがある。この飛び散るようにして落下するペースト２は、スクリーン版１上の本来付着してはいけない場所に付着することがあり、印刷ミスの原因になることがある。
【００５０】
ジャンプモードは、このような問題を考慮し、スクレッパー４やスキージ５をペースト溜まりの真上の位置に保持する時間帯を持つモードとなっている。ペースト溜まりの真上に位置させ、ペースト２をペースト溜まりに向けて垂らすことで上記問題を防止している。場合によっては、ペースト溜まりの上でスクレッパー４やスキージ５を上下動させ、ペースト２の離脱を促進するようにしても良い。この実施形態が図１２に示されている。図１２は、ペースト２の離脱を促進する実施形態について示した正面概略図である。
【００５１】
この図１２に示す実施形態の装置も、制御プログラムの構成が異なるのみである。この実施形態の装置では、図１２（１）に示すように、ジャンプモードにおいてスクレッパー４をペースト溜まり２３の真上に位置させた後、その位置から下降及び上昇を数回繰り返し、スクレッパー４の下端をペースト溜まりに漬けたりペースト溜まり２３から離したりする。これにより、下端に付着していたペースト２が迅速に離脱し、ペースト溜まり２３に混入する。
【００５２】
スキージ５についても同様であり、図１２（２）に示すように、スキージ５の下降及び上昇を数回繰り返し、スキージ５の下端をペースト溜まり２４に漬けたり離したりする。これにより、スキージ５の下端に付着していたペースト２が迅速に離脱し、ペースト溜まり２４に混入する。
尚、上記説明において、「数回」とは、ペースト２の付着量や粘度、濡れ性などにもよるが、２回から５回程度で良い。
【００５３】
次に、本願発明の他の実施形態について説明する。上記各実施形態では、往路においてスクレッパー４がコートを行い、復路においてスキージ５がスキージングを行う形態であった。本願発明は、このような形態でなくとも実施は可能である。即ち、スクレッパー４が往路と復路を移動して（一往復で）ペースト２のコートを行い、次に、スキージ５が一往復してスキージングを行うようにしても良い。この場合は、スクレッパー４は、往路を移動して移動終了位置で停止した後、スタンバイ高さに上昇し、その後、ペースト寄せ位置まで移動する。そして、スクレッパー４はコート高さまで下降し、その位置から反転して復路を移動し、もう一度コートを行う。つまり、スクレッパー４は、往路でのコートの際に自分が形成したペースト溜まりを復路でのコートの際に印刷領域１２に寄せるようにする。
スキージ５についても同様である。スキージ５が往路と復路を移動してスキージングを行う場合、スキージ５は、往路を移動して移動終了位置で停止した後、スタンバイ高さに上昇する。スキージ５は、次にペースト寄せ位置まで移動した後、スキージング高さまで下降し、その位置から反転して復路を移動してもう一度スキージングを行う。
【００５４】
尚、スキージ５が最初に復路を移動する際、スクレッパー４が往路を移動することで形成されたペースト溜まりを寄せるよう少し後退してから復路の前進を行うしてもよく、この構成は、前述した第一の実施形態の場合と同様である。スクレッパー４についても、最初に往路を移動する際、前回の印刷でスキージ５が復路を移動することで形成したペースト溜まりを寄せるよう少し後退してから復路の前進を行うようにしても良い。
【００５５】
以上の説明から解るように、本願発明において、ペースト寄せとは、スクレッパー４が自身が形成したペースト溜まりを寄せる場合とスキージ５が形成したペースト溜まりを寄せる場合とがあり、またスキージ５が自身が形成したペースト溜まりを寄せる場合とスクレッパー４が形成したペースト溜まりを寄せる場合とがある。
【００５６】
以上の説明した各実施形態では、スクレッパー移動機構とスキージ移動機構が兼用された構成であったため、水平方向の移動についてはスクレッパー４とスキージ５は常に一体に移動したが、別々の機構を採用しても良い。この場合は、スクレッパー４が往路を移動してコートを行った後、スキージ５がそれを追いかけるようにして往路を移動してスキージングを行う場合もある。この場合、それぞれの往路の移動で一回の印刷が行われ、それぞれの復路の移動で次の一回の印刷が行われるようにしても良い。
【００５７】
このように、スクレッパー４とスキージ５が同じ向きに移動してコートとスキージングが行われる場合、移動した先にはスクレッパー４が形成した分とスキージ５が形成した分とを合わせたペースト溜まりが形成される。これは、次の印刷の際にスクレッパー４が移動を開始する際に印刷領域１２に寄せることになる。即ち、次の印刷の際、スクレッパー４は手前のペースト寄せ位置まで後退し、スクレッパー４自身とスキージ５が溜めたペースト溜まりを印刷領域１２に寄せた上でコートを行うことになる。この場合は、ペースト溜まりの量が多いから、印刷領域１２の端部からペースト寄せ位置までの距離は、第一の実施形態などと比べて長くなると予想される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本願発明の第一の実施形態に係るスクリーン印刷装置の正面概略図である。
【図２】制御手段７が備える制御プログラムの概略を示したフローチャートであり、制御プログラムの全体を概略的に示したものである。
【図３】制御手段７が備える制御プログラムの概略を示したフローチャートであり、通常モードのフローチャートを示したものである。
【図４】制御手段７が備える制御プログラムの概略を示したフローチャートであり、ペースト寄せモードのフローチャートを示したものである。
【図５】通常モードでの動作状態を示した正面概略図である。
【図６】ペースト寄せモードでの動作状態を示した正面概略図である。
【図７】ペースト２の粘性に応じて後退距離Ｌ１，Ｌ２を決める点について示した正面概略図である。
【図８】第二の実施形態における制御プログラムが行う通常モードについて示した正面概略図である。
【図９】第二の実施形態における制御プログラムが行う通常モードについて示した正面概略図である。
【図１０】第二の実施形態における制御プログラムが行うペースト寄せモードを示した正面概略図である。
【図１１】第二の実施形態における制御プログラムが行うペースト寄せモードを示した正面概略図である。
【図１２】ペースト２の離脱を促進する実施形態について示した正面概略図である。
【図１３】従来のスクリーン印刷装置の課題を示した正面概略図である。
【図１４】従来のスクリーン印刷装置の課題を示した平面概略図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ スクリーン版
２ ペースト
２１ ペースト溜まり
２２ ペースト溜まり
３ 対象物
４ スクレッパー
５ スキージ
６ 移動機構
７ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、スクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷装置は、高精細の印刷を高速で行えるため、産業の各分野において盛んに使用されている。最近では、特開２００６−７６１８３号公報で紹介されているように、プラズマディスプレイのようなディスプレイ装置の製造においても、スクリーン印刷装置が使用されている。
【特許文献１】特開２００６−７６１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなスクリーン印刷装置においては、生産性即ち印刷速度の向上や印刷コストの低減が要求されている。この観点で、従来のスクリーン印刷装置は、次のような課題を抱えている。
図１３及び図１４は、従来のスクリーン印刷装置の課題を示した図であり、図１３は正面概略図、図１４は平面概略図である。
スクリーン印刷装置では、通常、版（以下、スクリーン版）１は水平な姿勢とされ、対象物３の上に重ね合わされる。ペースト状のインキ（以下、単にペースト）２がスクリーン版１の上に盛られ、薄く伸ばされる。この薄く伸ばすことを、本明細書ではコートと呼ぶ。スクリーン印刷は、コートされたペースト２を対象物３に向けて押し付けることで行われる。
【０００４】
より具体的に説明すると、スクリーン印刷装置は、ペースト２のコートを行う部材としてスクレッパー４を備えており、コートされたペースト２の押し付けを行う部材としてスキージ５を備えている。尚、コートされたペースト２の押し付けを本明細書ではスキージングと呼ぶ。
図１４に示すように、スクリーン版１は、方形な枠（以下、スクリーン枠）１１に固定されている。スクリーン版１には、方形の印刷領域１２が設定されている。印刷領域１２は、少なくともこの領域においてペースト２のコートとスキージングが行われる領域として設定されるものである。印刷領域１２は、転写するパターンが描かれた領域（以下、パターン領域）１３を含んでいる。印刷領域１２とパターン領域１３が同じであっても良いが、通常は印刷領域１２はパターン領域１３よりも大きくパターン領域１３の外側のマージンを含んだ形状となっている。
【０００５】
スクレッパー４もスキージ５も、長尺な帯板状の部材であって、一種のヘラとして機能する部材である。スクレッパー４もスキージ５も、スクリーン枠１１の方形の一辺の方向に沿って配置されている。スクレッパー４とスキージ５は、狭い間隔で並んで平行に配置されている。
スクレッパー４とスキージ５には、スクリーン枠１１の方形の他方の辺の方向に直線移動させる不図示の移動機構と、スクリーン版１との距離を調節するための不図示の昇降機構がぞれぞれ付設されている。
【０００６】
従来の装置を使用した印刷方法について説明すると、まず、ペースト２がスクリーン版１の上に盛られる。そして、昇降機構によってスクレッパー４がスクリーン版１に接近した高さに位置した後、移動機構によって移動し、図１３に示すように、ペースト２のコートが行われる。スクレッパー４が方形の印刷領域１２の一端から反対側の他端まで移動してコートが行われた後、スクレッパー４が上昇し、スキージ５が下降してスクリーン版１に当接した状態とされる。そして、スキージ５が他端から一端まで移動してスキージングが行われる。この際、スキージ５の先端がスクリーン版１を対象物３に押し付けながら移動する状態となり、ペースト２もスクリーン版１を通して対象物３に押し付けられる。これにより、印刷領域１２に形成されたパターンでペースト２が対象物３に付着し、印刷が行われる。
【０００７】
このようなスクリーン印刷において、コートにしてもスキージングにしても、ペースト２を掻き出しながら行われるので、無駄になるペースト２が出てくる。即ち、スクレッパー４が印刷領域１２の一端から他端まで移動してペースト２がコートされた際、他端で停止したスクレッパー４の先には、余ったペースト２の溜まり（以下、ペースト溜まり）２２が形成される。スキージ５が他端から一端まで移動してスキージングが行われた際、他端の先にもやはりペースト溜まり２１が形成される。
【０００８】
一つの対象物３に対する印刷は、スクレッパー４の往路移動とスキージ５の復路移動とで終了するが、印刷（スクレッパー４とスキージ５の往復動）を繰り返すたびにペースト溜まり２１，２２は増えていく。大量のペースト溜まり２１，２２が形成されたままであると、無駄になるペースト２が多くなるので、ある程度の回数の印刷を繰り返した後、作業者が手作業でペースト溜まりを印刷領域１２に戻す作業をしている。この作業は面倒な上、装置をいったん停止した後に行わなければならないため、生産性を低下させる原因となっている。また、ペーストによっては長時間ペースト溜まりに溜まっていると劣化するものもあり、この場合にはペーストを戻す作業は頻繁に行う必要がある。したがって、より生産性が低下する原因となる。
本願の発明は、このような課題を解決するために為されたものであり、ペースト溜まりの問題を解決することで生産性を高くし、ペーストの無駄の無い低コストのスクリーン印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本願の請求項１記載の発明は、水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスクレッパー移動終了位置までスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスキージ移動終了位置までスキージを移動させるものであり、
前記制御手段は、スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置とした上でスクレッパーの移動を開始させるようスクレッパー移動機構を制御することが可能であり、
スクレッパーペースト寄せ位置は、前回のコートの際のスクレッパー移動終了位置又は前回のスキージングの際のスキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、このスクレッパーペースト寄せ位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項２記載の発明は、水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスクレッパー移動終了位置までスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスキージ移動終了位置までスキージを移動させるものであり、
前記制御手段は、スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置とした上でスキージの移動を開始させるようスキージ移動機構を制御することが可能であり、
スキージペースト寄せ位置は、前回のスキージングの際のスキージ移動終了位置又は前回のコートの際のスクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項３記載の発明は、水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、スクレッパーを、前記印刷領域の第一の端部又はその手前の位置をスクレッパー移動開始位置とし、その反対側の第二の端部又はその先の位置をスクレッパー移動終了位置としてスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の第二の端部又はその手前の位置をスキージ移動開始位置とし、前記第一の端部又はその先の位置をスキージ移動終了位置としてスキージを移動させるものであり、スクレッパーの往路移動とスキージの復路移動とから成る一往復の移動により一回の印刷が行われる装置であり、
前記制御手段は、スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置とした上でスキージの移動を開始させるようスキージ移動機構を制御することが可能であるとともに、スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置とした上でスクレッパーの移動を開始させることが可能であり、
スキージペースト寄せ位置は、スクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であり、
スクレッパーペースト寄せ位置は、スキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であるという構成を有する。
【発明の効果】
【００１０】
以下に説明する通り、本願の各請求項の発明によれば、印刷領域の外側に形成されたペースト溜まりがスクレッパー又は及びスキージにより印刷領域に寄せられるので、ペーストの無駄の無い低コストの印刷が可能となる。また、作業者がペースト溜まりのペーストを印刷領域に戻す必要が無くなるので、生産性が低下することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本願発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）について説明する。
まず、第一の実施形態について説明する。図１は、本願発明の第一の実施形態に係るスクリーン印刷装置の正面概略図である。図１に示す装置は、従来の装置と同様に、スクレッパー４とスキージ５とを備えており、水平な姿勢のスクリーン版１を対象物３に重ね合わせてペースト２をコートし、スキージングを行うことで印刷領域１２のパターンを印刷する装置である。
【００１２】
そして、この装置は、スクレッパー４をスクリーン版１に沿って移動させることでスクレッパー４にペースト２のコートを行わせるスクレッパー移動機構と、ペースト２がコートされたコートスクリーン版１に沿ってスキージを移動させることでスキージ５にスキージングを行わせるスキージ移動機構と、スクリーン版１に対するスクレッパー４の距離を調節するスクレッパー昇降機構４１と、スクリーン版１に対するスキージ５の距離を調節するスキージ昇降機構５１とを備えている。
【００１３】
スクレッパー４、スキージ５は、同様に長尺なヘラ状の部材であり、印刷領域１２の奥行きより少し長い長さを有する。そして、スクレッパー４もスキージ５も、スクリーン枠１１の方形の一辺の方向に沿って平行に配置され、狭い間隔で並んで配置されている。
スクレッパー昇降機構４１は、スクレッパー４を昇降させてスクリーン版１に対する距離を調節する機構である。スキージ昇降機構５１は、スキージ５を昇降させてスクリーン版１に対する距離を調節する機構である。スクレッパー昇降機構４１やスキージ昇降機構５１としては、サーボモータと精密ネジを使用した機構が採用できる。精密ネジを垂直な姿勢で配置し、これに噛み合う被駆動体に回転止めを設け、精密ネジの回転を被駆動体の昇降に変換する構成が採用できる。被駆動体に、スクレッパー４やスキージ５が固定され、サーボモータにより精密ネジを回転させてその回転角度を制御することで、スクレッパー４やスキージ５の上下方向の位置が制御される。
【００１４】
本実施形態では、スクレッパー移動機構とスキージ移動機構とが一つの機構６で兼用されている。この機構を単に移動機構と呼ぶ。移動機構６も、サーボモータと精密ネジを使用した機構が採用できる。精密ネジが水平に延びるように配置し、これと同じ高さで平行に延びるようにしてリニアガイドを配置する。被駆動体が精密ネジに噛み合うとともにリニアガイドにガイドされる構成が採用される。そして、スクレッパー昇降機構４１及びスキージ昇降機構５１が被駆動体に固定されており、これらの機構ごとスクレッパー４やスキージ５が一体に水平方向に移動するようになっている。
移動機構６による移動方向は、スクレッパー４やスキージ５の長さ方向に対して垂直な水平方向（スクリーン枠１１の方形の他の一辺の方向）である。本実施形態では、移動方向は、図１の紙面上左右方向となっている。
【００１５】
また、装置は、各機構を制御する制御手段７を備えている。制御手段７は、演算処理部（プロセッサ）、記憶部（メモリ）、入力部、インターフェース等を備えたコンピュータである。制御手段７の記憶部には、制御プログラムがインストールされている。この制御プログラムは、一種のシーケンス制御プログラムであり、各機構が所定のシーケンスで動作するよう制御するプログラムである。
【００１６】
尚、装置は、不図示のペーストディスペンサーを備えている。ペーストディスペンサーは、スクリーン版１の印刷領域１２の上にペースト２を所定量ずつ供給する機構である。その他、対象物３をスクリーン版１の真下に供給する機構を備えている。この機構は、対象物３によって異なるが、例えば対象物３が紙であれば、ロールツーロール(roll-to-roll)で紙を供給する機構が備えられる。また、装置は、対象物３がスクリーン版１に対して所定の位置に配置されたことを確認する不図示のセンサを備えている。
【００１７】
本実施形態の装置は、制御手段７が備える制御プログラムによって特徴づけられている。本実施形態の装置は、通常モードとペースト寄せモードとの二つのモードで動作することが可能となっている。図２〜図４は、制御手段７が備える制御プログラムの概略を示したフローチャートである。このうち、図２は制御プログラムの全体を概略的に示したもの、図３は、通常モードのフローチャートを示したもの、図４は、ペースト寄せモードのフローチャートを示したものである。制御プログラムは、図２に示すように、通常モードでの印刷を所定の回数行った後、ペースト寄せモードでの印刷を１回行うようプログラミングされている。
【００１８】
図３〜図６を使用して、通常モードとペースト寄せモードについて説明する。図５は、通常モードでの動作状態を示した正面概略図、図６は、ペースト寄せモードでの動作状態を示した正面概略図である。
まず、図３及び図５を使用して通常モードの制御プログラムについて説明する。
装置が印刷を開始する際、スクレッパー４及びスキージ５は、印刷領域１２の一端付近の所定の原点位置に位置している。この位置は、印刷領域１２のどちら側の端部でも良いが、例えば図５（１）に示すように、左側の端部付近を原点位置とする。また、スクレッパー４もスキージ５も、スクリーン版１から所定位置離れた上方（以下、スタンバイ高さ）に位置している。
【００１９】
不図示のセンサからの信号により、対象物３が所定位置に位置したことが確認されると、制御プログラムは、ペーストディスペンサーに動作指令を発する。これにより、図５（１）に示すように、ペースト２がスクリーン版１の上に盛られる。次に、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、スクレッパー４を下方の所定の高さに位置させる（図５（２））。この高さは、ペースト２をコートする際のスクレッパー４の高さであり、以下、コート高さと呼ぶ。尚、スキージ５は、スタンバイ高さに維持されたままである。尚、コート高さは、スクレッパー４の下端がスクリーン版１から僅かに高い位置であるが、スクレッパー４の下端がスクリーン版１に接触する位置がコート高さとされることもある。
【００２０】
制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１を制御してスクレッパー４をコート高さに維持し、スキージ５がスタンバイ高さに維持した状態で、移動機構６に動作指令を送り、所定のストローク（以下、コートストローク）だけ、スクレッパー４及びスキージ５を移動させる。コートストロークは、スクレッパー４が印刷領域１２の一端からその反対側の端部まで移動するための距離である。
【００２１】
コートストロークでの移動により、図５（３）に示すように、スクレッパー４がペースト２を押し広げ、ペースト２を薄く伸ばしたような状態になり、ペースト２のコートが行われる。
尚、図５（１）に示すように、印刷を開始する際、原点位置の上方にはスキージ５が位置しており、スクレッパー４は、スキージ５との離間距離（Ｄ）の分だけ原点位置の手前から移動を始める。したがって、通常モードモードでのスクレッパー４の移動開始位置は、印刷領域１２の端部から距離Ｄだけ手間の位置であり、コートストロークは印刷領域１２の幅Ｗに距離Ｄを加えた距離である。また、スクレッパー４の移動終了位置は、印刷領域１２の反対側の端部である。
【００２２】
スクレッパー４を停止させた後、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、スクレッパー４を上昇させてスタンバイ高さに位置させる。それとともに、制御プログラムは、スキージ昇降機構５１に制御信号を送り、スキージ５を下方の所定の高さに位置させる（図５（４））。この高さは、図５（４）に示すように、スキージ５の下端がスクリーン版１に当接し、スクリーン版１を若干押圧する位置である。この高さをスキージング高さと呼ぶ。
【００２３】
制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送り、スキージ５をスキージング高さに位置し、スクレッパー４がスタンバイ高さに位置した状態で、スキージ５及びスクレッパー４を右から左に所定のストローク（以下、スキージングストローク）だけ移動させる。このスキージングストロークは、図５（５）に示すように、スキージ５の下端が印刷領域１２の左端にまで達するだけの距離である。この移動の際、スキージ５の下端がペースト２を対象物３に向けて押し付ける状態となり、スキージングが行われる。
尚、図５（３）から解るように、スキージ５がスキージングを開始する位置は、印刷領域１２の端部から離間距離Ｄだけ手間の位置である。したがって、スキージングストロークは、やはり印刷領域１２の幅Ｗ＋距離Ｄであり、コートストロークに等しい。
【００２４】
その後、制御プログラムは、スキージ昇降機構５１に制御信号を送り、スキージ５を上昇させてスタンバイ高さに位置させる。これで、一回の印刷の一連の動作が終了である。印刷された対象物３が排出され、次の対象物３がスクリーン版１の真下の所定位置に位置し、これをセンサが検出すると、制御プログラムは、同様のステップを繰り返す。
【００２５】
次に、ペースト寄せモードについて図４及び図６を使用して説明する。ペースト寄せモードは、スクレッパー４の移動開始位置とスキージ５の移動開始位置とが異なるのみで、他のステップは通常モードと同様である。但し、前述したように、ペースト寄せモードは、通常モードでの印刷が何回か繰り返された後に行われるものとなっている。したがって、背景技術の欄で述べたように、スクリーン版１の両側にはペースト溜まり２１，２２が形成された状態が前提となっている。
【００２６】
まず、図６（１）に示す状態は、図５（４）に示す状態であり、通常モードにおいてスキージングが終了し（即ち、一回の印刷が終了し）、スキージ５がスタンバイ高さに戻った状態である。この状態から、制御プログラムは、まず、ペーストディスペンサーに制御信号を送り、ペースト供給を行わせる。
【００２７】
次に、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を印刷領域１２から離れる向きに（この場合は左に）所定距離Ｌ１だけ移動させる（図６（２））。次に、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、この位置からスクレッパー４を下降させ、コート高さに位置させる（図６（３））。そして、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を一体に右に向けて所定のコートストロークだけ移動させる。スクレッパー４は、印刷領域１２の右端に設定された移動終了位置で停止する（図６（４））。この移動の際、スクレッパー４によりペースト２がコートされる。この際のスクレッパー４の停止位置は、図２（２）に示す通常モードでの停止位置と同じである。その後、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、スクレッパー４をスタンバイ高さに戻す（図６（５））。尚、図６（２）〜（４）から解るように、ペースト寄せモードにおけるコートストロークは、印刷領域１２の幅Ｗ＋離間距離Ｄ＋距離Ｌ１となる。
【００２８】
次に、制御プログラムは、図６（６）に示すように、移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を印刷領域１２から離れる向きに所定距離Ｌ２だけ移動させる。そして、制御プログラムは、スキージ昇降機構５１に制御信号を送り、スキージ５を下降させてスキージング高さに位置させる（図６（６））。制御プログラムは、この状態で移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を右から左に所定のスキージングストローク移動させる（図６（７））。この場合のスキージ５の移動終了位置は、通常モードにおける移動終了位置と同じである。この移動によりスキージングがされ、対象物３への印刷が行われる。尚、図６（６）（７）から解るように、ペースト寄せモードにおけるスキージングストロークは、印刷領域１２の幅Ｗ＋離間距離Ｄ＋距離Ｌ２となる。
【００２９】
上記説明から解るように、ペースト寄せモードは、コートを行う際にスクレッパー４を通常よりも手前に位置させてから移動させるモードであり、またスキージングを行う際にスキージ５を通常よりも手前に位置させてから移動させるモードである。手前に位置させてから移動させることで、スキージングの際に形成されたペースト溜まりをスクレッパー４が印刷領域１２に寄せることになり、コートの際に形成されたペースト溜まりをスキージ５が印刷領域１２に寄せることになる。
【００３０】
上記説明から解るように、ペースト寄せモードでは、コートに先立ってスクレッパー４をＬ１だけ後退させ（印刷領域１２から離れる向きに移動させ）、そのＬ１だけ長い距離移動してコートを行う。そして、スキージングに先だってスキージ５をＬ２だけ後退させ、そのＬ２の分だけ長い距離移動させてスキージングを行う。
つまり、ペースト寄せモードでは、コートの部分ではスクレッパー４の後退のシーケンスが追加され、コートストロークＷ＋ＤがＷ＋Ｄ＋Ｌ１に書き換えられたシーケンスとなっている。また、スキージングの部分は、スキージ５の後退のシーケンスが追加され、スキージングストロークがＷ＋Ｄ＋Ｌ２に書き換えられたシーケンスとなっている。
【００３１】
後退距離Ｌ１，Ｌ２は、一回のコートやスキージングで余るペースト２の量、ペースト２の粘度、どの程度の頻度でペースト寄せモードを行うかによって適宜決定される。一回のコートやスキージングで余るペースト２の量は、確実にコートやスキージングを行うためのマージンとして設定されており、ほぼ一定である。
どの程度の頻度でペースト寄せモードを行うかは、必要な生産性やペースト２の劣化速度によって異なる。上記のように、ペースト寄せモードは、スクレッパー４やスキージ５の後退という余分な動作が入るので、一回の印刷に要する時間（１タクト）は若干長くなる。したがって、高い生産性が要求されている場合、ペースト寄せモードの頻度はなるべく低くすることが望ましい。一方、ペースト寄せモードの頻度が低くなると、ペースト２がペースト溜まりの中にいる時間が長くなる。このため、劣化し易いペースト２の場合、ペースト寄せモードをある程度高い頻度で行う必要がある。例えば、ペースト２中に揮発成分が含まれており、時間が経つと揮発成分が揮発して変性してしまうような場合がある。このあたりを勘案して、ペースト寄せモードの頻度を最適に決定する。
【００３２】
また、ペースト２の粘性によってペースト溜まりの形状が異なる。この点について、図７を使用して説明する。図７は、ペースト２の粘性に応じて後退距離Ｌ１，Ｌ２を決める点について示した正面概略図である。
【００３３】
図７（１）に示すように、ペースト２の粘性が高い場合、ペースト２はある程度の高さの膨らみ（山）を形成しながら溜まる。したがって、このようなペースト溜まりを寄せるのに必要な後退距離Ｌ１，Ｌ２は比較的短くて良い。一方、ペースト２の粘性が低い場合、ペースト２はなだらかに広がって溜まるので、必要な後退距離Ｌ１，Ｌ２は長くなる。但し、ペースト寄せモードの頻度が低い場合、ペースト２の粘性が高くでも時間によりペースト溜まりがなだらかな山に広がってしまう場合がある。この場合は長いＬ１，Ｌ２が必要になる。
【００３４】
本実施形態において、制御手段７は、入力手段において、上記ペースト寄せモードの頻度と、後退距離Ｌ１，Ｌ２を入力できるようになっている。また、制御手段７の記憶部には、入力されたこれらのデータに基づいて、制御プログラムを更新する更新プログラムがインストールされている。オペレーターは、ペースト２の特定（粘度や劣化度合い等）や必要な生産性に応じて、ペースト寄せモードの頻度や後退距離Ｌ１，Ｌ２を入力し、更新プログラムを実行させて制御プログラムを更新させる。
【００３５】
上述した実施形態の装置によれば、ペースト寄せモードが実行される際、ペースト溜まり２１，２２がスクレッパー４やスキージ５により印刷領域１２に寄せられ、印刷に使用される。したがって、ペースト２の無駄が無くなる。また、作業者がペースト２を印刷領域１２に戻す作業が不要になるので、この点で生産性が格段に向上する。さらに、ペースト寄せモードの頻度を適宜設定することで、ペースト２の劣化を防止しつつペースト寄せモードによる生産性の低下を抑えることができる。
【００３６】
次に、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態の装置は、制御手段７が有する制御プログラムの構成のみが異なり、他は第一の実施形態と同様である。
図８〜図１１は、第二の実施形態における制御プログラムが行う二つの制御モードについて示した図であり、図８及び図９が通常モードを示し、図１０及び図１１がペースト寄せモードを示している。
【００３７】
第二の実施形態では、各機構をジャンプモードと呼ばれる特殊なモードで動作させることができるようになっている。ジャンプモードは、第一の実施形態における通常モードとペースト寄せモードの双方に適用可能なモードである。制御手段７には、ジャンプモードを適用するかどうかの選択を行わせるプログラムがインストールされており、入力手段における入力によってジャンプモードを適用するかどうかを選択できるようになっている。そして、ジャンプモードが選択されると、以下に説明する構成の制御プログラムが実行されるようになっている
【００３８】
まず、制御プログラムのうち、ジャンプモードが適用された通常モードの部分について図８及び図９を参照して説明する。
ジャンプモードは、スクレッパー４やスキージ５の移動終了時の動作が異なるのみで、他は第一の実施形態と同様である。ジャンプモードでは、スクレッパー４やスキージ５の移動終了時に、ペースト２の垂れを考慮してスクレッパー４やスキージ５がジャンプするモードとなっている。図８はスクレッパー４のジャンプを示し、図９はスキージ５のジャンプを示している。
【００３９】
図８を使用してスクレッパー４のジャンプについて説明すると、第一の実施形態と同様に、スキージ５がスキージングのために移動して移動終了位置で停止する（図８（１））。次に、スクレッパー４は、ペースト２の垂れを考慮して、直ちにペースト溜まり２３の上にジャンプする動作を行う。即ち、制御プログラムは、スキージ５が移動終了位置に停止した際、直ちにスキージ昇降機構５１に制御信号を送り、スキージ５をスタンバイ高さに位置させる（図８（２））。そして、制御プログラムは、スクレッパー４及びスキージ５を所定距離Ｌ３だけ手前に戻す。即ち、印刷領域１２に近づく向きに移動させる（図８（３））。このＬ３は、スキージ５により形成されたペースト溜まり２３の真上にスクレッパー４が位置する距離として予め定められている。図８（１）〜（３）の動作は短時間のうちに行われるので、実際の動作では、スクレッパー４がペースト溜まり２３の上方位置にジャンプしたように見える。
【００４０】
図８（３）に示す状態が少しの時間保持され、その間に、ペーストディスペンサーによりペースト２が盛られる。次に、制御プログラムは、コートのための制御信号を送る。即ち、移動機構６に制御信号を送ってスクレッパー４を移動開始位置の真上に位置させる。そして、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送ってスクレッパー４をコート高さまで下降させる（図８（４））。その後、移動機構６に制御信号を送り、所定のストロークでスクレッパー４及びスキージ５を移動させ、コートを行う（図８（５））。
【００４１】
次に、図９を使用してスキージ５のジャンプについて説明する。第一の実施形態と同様に、スクレッパー４がコートのために移動して移動終了位置で停止する（図９（１））。次に、スキージ５は、ペースト２の垂れを考慮して、直ちにペースト溜まり２４の上にジャンプする。即ち、制御プログラムは、スクレッパー４が移動終了位置に停止した際、直ちにスクレッパー昇降機構４１に制御信号を送り、スクレッパー４をスタンバイ高さに位置させる（図９（２））。そして、制御プログラムは、スクレッパー４及びスキージ５を所定距離Ｌ４だけ戻す。即ち、印刷領域１２に近づく向きに移動させる。このＬ４は、スクレッパー４により形成されたペースト溜まり２４の真上にスキージ５が位置する距離として予め定められている。図９（１）〜（３）の動作は短時間のうちに行われるので、実際の動作では、スキージ５がペースト溜まり２４の上方位置にジャンプしたように見える。
【００４２】
図９（３）に示す状態を少しの時間保持した後、制御プログラムは、スキージングのための制御信号を送る。即ち、移動機構６に制御信号を送ってスキージ５を移動開始位置の真上に位置させる。そして、スキージ昇降機構５１に制御信号を送ってスキージ５をスキージング高さまで下降させる（図９（４））。その後、移動機構６に制御信号を送り、所定のスキージングストロークでスキージ５を移動させ、スキージングを行う（図９（５））。
【００４３】
次に、図１０及び図１１を使用して、ジャンプモードを適用したペースト寄せモードについて説明する。
まず、図１０を使用してスクレッパー４のジャンプについて説明すると、第一の実施形態と同様に、スキージ５がスキージングのために移動して移動終了位置で停止する（図１０（１））。次に、スクレッパー４は、ペースト２の垂れを考慮して、通常モードと同様に直ちにペースト溜まり２３の上にジャンプする動作を行う。即ち、制御プログラムは、スキージ５をスタンバイ高さに戻し、スクレッパー４及びスキージ５を所定距離Ｌ３だけ印刷領域１２に近い側に移動させる（図１０（２））。この図１０（２）に示す状態を少しの時間保持した後、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送り、スクレッパー４及びスキージ５を印刷領域１２から遠ざかる向きに移動させ、スクレッパー４をペースト寄せ位置に位置させる。その後、制御プログラムは、スクレッパー昇降機構４１に制御信号を送ってスクレッパー４をコート高さまで下降させる（図１０（３））。そして、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送ってスクレッパー４及びスキージ５を移動させ、スクレッパー４にペースト２のコートを行わせる（図１０（４））。
【００４４】
次に、図１１を使用してスキージ５のジャンプについて説明する。第一の実施形態と同様に、スクレッパー４がコートのために移動して移動終了位置で停止する（図１１（１））。次に、スキージ５は、ペースト２の垂れを考慮して、直ちにペースト溜まり２４の上にジャンプする。即ち、スクレッパー４をスタンバイ高さに位置させ、スクレッパー４及びスキージ５を所定距離Ｌ４だけ印刷領域１２に近い側に移動させる（図１１（２））。
【００４５】
図１１（２）に示す状態を少しの時間保持した後、制御プログラムは、移動機構６に制御信号を送ってスクレッパー４及びスキージ５を印刷領域１２から離れる向きに移動させ、スキージ５ををペースト寄せ位置に位置させる。その後、制御プログラムは、スキージ昇降機構５１に制御信号を送ってスキージ５をスキージング高さまで下降させ（図１１（３））、移動機構６に制御信号を送って所定のストロークでスキージ５をスクレッパー４及びスキージ５を移動させ、スキージングを行う（図１１（４））。
【００４６】
上記説明から解るように、ジャンプモードが適用されたペースト寄せモードでは、スクレッパー４は、スキージングの終了後にいったん印刷領域１２に近い位置にジャンプした後にペースト寄せ位置に後退し、そこからコートのための移動を開始するという動作を行う。スキージ５も、コートの終了後にいったん印刷領域１２に近い位置にジャンプした後にペースト寄せ位置に後退し、そこからスキージングのための移動を開始するという動作を行う。
【００４７】
このように、第二の実施形態では、制御プログラムがジャンプモードが実行されるよう制御プログラムが書き換えられている。このようなジャンプモードは、スクレッパー４やスキージ５からのペースト２が問題となる場所に垂れるのを防止する意義を有する。以下、この点について説明する。
【００４８】
上述したコートを行った際、移動終了位置で停止しスタンバイ高さに上昇したスクレッパー４の下端には、ペースト２が付着している。この状態で、スキージングのためにスクレッパー４及びスキージ５が移動すると、スクレッパー４の下端からペースト２が垂れ落ちることがある。垂れ落ちたペースト２は、スクリーン版１の印刷領域１２の上に落下する。スキージ５は、落下したペースト２を掻き出すようにして移動するものの、部分的にペースト２のコートが厚い部分ができるため、印刷が不均一になる恐れがある。
【００４９】
また、スキージングを行った際、移動終了位置に停止しスタンバイ高さに上昇したスキージ５の下端にもやはりペースト２が付着している。この状態でコートのためにスクレッパー４及びスキージ５が移動すると、スキージ５の下端からやはりペースト２が垂れることがある。スクレッパー４は、垂れたペースト２を掻き出すようにして移動するものの、やはり局所的にコート厚が厚くなり、印刷が不均一になる恐れがある。
また、スクレッパー４やスキージ５の下端に付着したペースト２は、スクレッパー４やスキージ５の上昇や下降の際、移動の開始や停止の際などに、反動で飛び散るようにして落下することがある。この飛び散るようにして落下するペースト２は、スクリーン版１上の本来付着してはいけない場所に付着することがあり、印刷ミスの原因になることがある。
【００５０】
ジャンプモードは、このような問題を考慮し、スクレッパー４やスキージ５をペースト溜まりの真上の位置に保持する時間帯を持つモードとなっている。ペースト溜まりの真上に位置させ、ペースト２をペースト溜まりに向けて垂らすことで上記問題を防止している。場合によっては、ペースト溜まりの上でスクレッパー４やスキージ５を上下動させ、ペースト２の離脱を促進するようにしても良い。この実施形態が図１２に示されている。図１２は、ペースト２の離脱を促進する実施形態について示した正面概略図である。
【００５１】
この図１２に示す実施形態の装置も、制御プログラムの構成が異なるのみである。この実施形態の装置では、図１２（１）に示すように、ジャンプモードにおいてスクレッパー４をペースト溜まり２３の真上に位置させた後、その位置から下降及び上昇を数回繰り返し、スクレッパー４の下端をペースト溜まりに漬けたりペースト溜まり２３から離したりする。これにより、下端に付着していたペースト２が迅速に離脱し、ペースト溜まり２３に混入する。
【００５２】
スキージ５についても同様であり、図１２（２）に示すように、スキージ５の下降及び上昇を数回繰り返し、スキージ５の下端をペースト溜まり２４に漬けたり離したりする。これにより、スキージ５の下端に付着していたペースト２が迅速に離脱し、ペースト溜まり２４に混入する。
尚、上記説明において、「数回」とは、ペースト２の付着量や粘度、濡れ性などにもよるが、２回から５回程度で良い。
【００５３】
次に、本願発明の他の実施形態について説明する。上記各実施形態では、往路においてスクレッパー４がコートを行い、復路においてスキージ５がスキージングを行う形態であった。本願発明は、このような形態でなくとも実施は可能である。即ち、スクレッパー４が往路と復路を移動して（一往復で）ペースト２のコートを行い、次に、スキージ５が一往復してスキージングを行うようにしても良い。この場合は、スクレッパー４は、往路を移動して移動終了位置で停止した後、スタンバイ高さに上昇し、その後、ペースト寄せ位置まで移動する。そして、スクレッパー４はコート高さまで下降し、その位置から反転して復路を移動し、もう一度コートを行う。つまり、スクレッパー４は、往路でのコートの際に自分が形成したペースト溜まりを復路でのコートの際に印刷領域１２に寄せるようにする。
スキージ５についても同様である。スキージ５が往路と復路を移動してスキージングを行う場合、スキージ５は、往路を移動して移動終了位置で停止した後、スタンバイ高さに上昇する。スキージ５は、次にペースト寄せ位置まで移動した後、スキージング高さまで下降し、その位置から反転して復路を移動してもう一度スキージングを行う。
【００５４】
尚、スキージ５が最初に復路を移動する際、スクレッパー４が往路を移動することで形成されたペースト溜まりを寄せるよう少し後退してから復路の前進を行うしてもよく、この構成は、前述した第一の実施形態の場合と同様である。スクレッパー４についても、最初に往路を移動する際、前回の印刷でスキージ５が復路を移動することで形成したペースト溜まりを寄せるよう少し後退してから復路の前進を行うようにしても良い。
【００５５】
以上の説明から解るように、本願発明において、ペースト寄せとは、スクレッパー４が自身が形成したペースト溜まりを寄せる場合とスキージ５が形成したペースト溜まりを寄せる場合とがあり、またスキージ５が自身が形成したペースト溜まりを寄せる場合とスクレッパー４が形成したペースト溜まりを寄せる場合とがある。
【００５６】
以上の説明した各実施形態では、スクレッパー移動機構とスキージ移動機構が兼用された構成であったため、水平方向の移動についてはスクレッパー４とスキージ５は常に一体に移動したが、別々の機構を採用しても良い。この場合は、スクレッパー４が往路を移動してコートを行った後、スキージ５がそれを追いかけるようにして往路を移動してスキージングを行う場合もある。この場合、それぞれの往路の移動で一回の印刷が行われ、それぞれの復路の移動で次の一回の印刷が行われるようにしても良い。
【００５７】
このように、スクレッパー４とスキージ５が同じ向きに移動してコートとスキージングが行われる場合、移動した先にはスクレッパー４が形成した分とスキージ５が形成した分とを合わせたペースト溜まりが形成される。これは、次の印刷の際にスクレッパー４が移動を開始する際に印刷領域１２に寄せることになる。即ち、次の印刷の際、スクレッパー４は手前のペースト寄せ位置まで後退し、スクレッパー４自身とスキージ５が溜めたペースト溜まりを印刷領域１２に寄せた上でコートを行うことになる。この場合は、ペースト溜まりの量が多いから、印刷領域１２の端部からペースト寄せ位置までの距離は、第一の実施形態などと比べて長くなると予想される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本願発明の第一の実施形態に係るスクリーン印刷装置の正面概略図である。
【図２】制御手段７が備える制御プログラムの概略を示したフローチャートであり、制御プログラムの全体を概略的に示したものである。
【図３】制御手段７が備える制御プログラムの概略を示したフローチャートであり、通常モードのフローチャートを示したものである。
【図４】制御手段７が備える制御プログラムの概略を示したフローチャートであり、ペースト寄せモードのフローチャートを示したものである。
【図５】通常モードでの動作状態を示した正面概略図である。
【図６】ペースト寄せモードでの動作状態を示した正面概略図である。
【図７】ペースト２の粘性に応じて後退距離Ｌ１，Ｌ２を決める点について示した正面概略図である。
【図８】第二の実施形態における制御プログラムが行う通常モードについて示した正面概略図である。
【図９】第二の実施形態における制御プログラムが行う通常モードについて示した正面概略図である。
【図１０】第二の実施形態における制御プログラムが行うペースト寄せモードを示した正面概略図である。
【図１１】第二の実施形態における制御プログラムが行うペースト寄せモードを示した正面概略図である。
【図１２】ペースト２の離脱を促進する実施形態について示した正面概略図である。
【図１３】従来のスクリーン印刷装置の課題を示した正面概略図である。
【図１４】従来のスクリーン印刷装置の課題を示した平面概略図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ スクリーン版
２ ペースト
２１ ペースト溜まり
２２ ペースト溜まり
３ 対象物
４ スクレッパー
５ スキージ
６ 移動機構
７ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスクレッパー移動終了位置までスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスキージ移動終了位置までスキージを移動させるものであり、
前記制御手段は、スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置とした上でスクレッパーの移動を開始させるようスクレッパー移動機構を制御することが可能であり、
スクレッパーペースト寄せ位置は、前回のコートの際のスクレッパー移動終了位置又は前回のスキージングの際のスキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、このスクレッパーペースト寄せ位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスクレッパー移動終了位置までスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスキージ移動終了位置までスキージを移動させるものであり、
前記制御手段は、スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置とした上でスキージの移動を開始させるようスキージ移動機構を制御することが可能であり、
スキージペースト寄せ位置は、前回のスキージングの際のスキージ移動終了位置又は前回のコートの際のスクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項３】
水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、スクレッパーを、前記印刷領域の第一の端部又はその手前の位置をスクレッパー移動開始位置とし、その反対側の第二の端部又はその先の位置をスクレッパー移動終了位置としてスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の第二の端部又はその手前の位置をスキージ移動開始位置とし、前記第一の端部又はその先の位置をスキージ移動終了位置としてスキージを移動させるものであり、スクレッパーの往路移動とスキージの復路移動とから成る一往復の移動により一回の印刷が行われる装置であり、
前記制御手段は、スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置とした上でスキージの移動を開始させるようスキージ移動機構を制御することが可能であるとともに、スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置とした上でスクレッパーの移動を開始させることが可能であり、
スキージペースト寄せ位置は、スクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であり、
スクレッパーペースト寄せ位置は、スキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記スクレッパーペースト寄せ位置よりも前記印刷領域に近い位置であるスクレッパー通常開始位置をスクレッパー移動開始位置としてスクレッパー移動機構にスクレッパーを移動させる通常モードと、前記スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置としてスクレッパー移動機構にスクレッパーを移動させるペースト寄せモードとの二つのモードでスクレッパー移動機構を制御することが可能であり、
前記制御手段は、通常モードでの所定回数の印刷のたびごとにペースト寄せモードでの印刷を行うものであることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記スキージペースト寄せ位置よりも前記印刷領域に近い位置であるスキージ通常開始位置をスキージ移動開始位置としてスキージ移動機構にスキージを移動させる通常モードと、前記スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置としてスキージ移動機構にスキージを移動させるペースト寄せモードとの二つのモードでスキージ移動機構を制御することが可能であり、
前記制御手段は、通常モードでの所定回数の印刷のたびごとにペースト寄せモードでの印刷を行うものであることを特徴とする請求項２記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記スクレッパーペースト寄せ位置よりも前記印刷領域に近い位置であるスクレッパー通常開始位置をスクレッパー移動開始位置としてスクレッパー移動機構にスクレッパーを移動させるとともに前記スキージペースト寄せ位置よりも前記印刷領域に近い位置であるスキージ通常開始位置をスキージ移動開始位置としてスキージ移動機構にスキージを移動させる通常モードと、前記スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置としてスクレッパー移動機構にスクレッパーを移動させるとともに前記スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置としてスキージ移動機構にスキージを移動させるペースト寄せモードとの二つのモードでスクレッパー移動機構及びスキージ移動機構を制御することが可能であり、
前記制御手段は、通常モードでの所定回数の印刷のたびごとにペースト寄せモードでの印刷を行うものであることを特徴とする請求項３記載のスクリーン印刷装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記スクレッパー移動終了位置で前記スクレッパーが停止した後、そのスクレッパー移動終了位置のその先に形成されているペースト溜まりの真上の位置であるジャンプ位置に前記スキージを位置させ、その後、スキージ移動機構によりスキージングを行わせるものであることを特徴とする請求項３又は６記載のスクリーン印刷装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ペースト溜まりの真上の位置においてスクレッパーを昇降させ、スクレッパーの下端のペースト溜まりへの接触とペースト溜まりからの離間とを一回又は複数回行うよう前記スクレッパー昇降機構を制御するものであることを特徴とする請求項７記載のスクリーン印刷装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記スキージ移動終了位置で前記スキージが停止した後、そのスキージ移動終了位置のその先に形成されているペースト溜まりの真上の位置であるジャンプ位置に前記スクレッパーを位置させ、その後、スクレッパー移動機構に次の印刷のためのコートを行わせるものであることを特徴とする請求項３、６、７又は８記載のスクリーン印刷装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記ペースト溜まりの真上の位置においてスキージを昇降させ、スキージの下端のペースト溜まりへの接触とペースト溜まりからの離間とを一回又は複数回行うよう前記スクレッパー昇降機構を制御するものであることを特徴とする請求項９記載のスクリーン印刷装置。
【請求項１】
水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスクレッパー移動終了位置までスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスキージ移動終了位置までスキージを移動させるものであり、
前記制御手段は、スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置とした上でスクレッパーの移動を開始させるようスクレッパー移動機構を制御することが可能であり、
スクレッパーペースト寄せ位置は、前回のコートの際のスクレッパー移動終了位置又は前回のスキージングの際のスキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、このスクレッパーペースト寄せ位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスクレッパー移動終了位置までスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の端部又はその先の位置であるスキージ移動終了位置までスキージを移動させるものであり、
前記制御手段は、スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置とした上でスキージの移動を開始させるようスキージ移動機構を制御することが可能であり、
スキージペースト寄せ位置は、前回のスキージングの際のスキージ移動終了位置又は前回のコートの際のスクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項３】
水平な姿勢のスクリーン版を対象物に重ね合わせ、スクリーン版に設定された印刷領域にペーストをコートし、コートされたペーストをスクリーン版を通して対象物に押し付けるスキージングを行うことで印刷領域のパターンを印刷するスクリーン印刷装置であって、
スクレッパーと、
スキージと、
スクレッパーをスクリーン版に沿って移動させることでスクレッパーにペーストのコートを行わせるクレッパー移動機構と、
ペーストがコートされたスクリーン版に沿ってスキージーを移動させることでスキージにスキージングを行わせるスキージー移動機構と、
スクリーン版に対するスクレッパーの距離を調節するスクレッパー昇降機構と、
スクリーン版に対するスキージの距離を調節するスキージ昇降機構と、
スクレッパー移動機構、スキージ移動機構、スクレッパー昇降機構及びスキージ昇降機構を制御する制御手段と
を備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スクレッパー移動機構は、スクレッパーを、前記印刷領域の第一の端部又はその手前の位置をスクレッパー移動開始位置とし、その反対側の第二の端部又はその先の位置をスクレッパー移動終了位置としてスクレッパーを移動させるものであり、
前記スキージ移動機構は、前記印刷領域の第二の端部又はその手前の位置をスキージ移動開始位置とし、前記第一の端部又はその先の位置をスキージ移動終了位置としてスキージを移動させるものであり、スクレッパーの往路移動とスキージの復路移動とから成る一往復の移動により一回の印刷が行われる装置であり、
前記制御手段は、スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置とした上でスキージの移動を開始させるようスキージ移動機構を制御することが可能であるとともに、スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置とした上でスクレッパーの移動を開始させることが可能であり、
スキージペースト寄せ位置は、スクレッパー移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であり、
スクレッパーペースト寄せ位置は、スキージ移動終了位置よりも印刷領域から離れた位置であって、この位置と印刷領域の端部との間に形成されているペースト溜まりを印刷領域に寄せることが可能な位置であることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記スクレッパーペースト寄せ位置よりも前記印刷領域に近い位置であるスクレッパー通常開始位置をスクレッパー移動開始位置としてスクレッパー移動機構にスクレッパーを移動させる通常モードと、前記スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置としてスクレッパー移動機構にスクレッパーを移動させるペースト寄せモードとの二つのモードでスクレッパー移動機構を制御することが可能であり、
前記制御手段は、通常モードでの所定回数の印刷のたびごとにペースト寄せモードでの印刷を行うものであることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記スキージペースト寄せ位置よりも前記印刷領域に近い位置であるスキージ通常開始位置をスキージ移動開始位置としてスキージ移動機構にスキージを移動させる通常モードと、前記スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置としてスキージ移動機構にスキージを移動させるペースト寄せモードとの二つのモードでスキージ移動機構を制御することが可能であり、
前記制御手段は、通常モードでの所定回数の印刷のたびごとにペースト寄せモードでの印刷を行うものであることを特徴とする請求項２記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記スクレッパーペースト寄せ位置よりも前記印刷領域に近い位置であるスクレッパー通常開始位置をスクレッパー移動開始位置としてスクレッパー移動機構にスクレッパーを移動させるとともに前記スキージペースト寄せ位置よりも前記印刷領域に近い位置であるスキージ通常開始位置をスキージ移動開始位置としてスキージ移動機構にスキージを移動させる通常モードと、前記スクレッパーペースト寄せ位置をスクレッパー移動開始位置としてスクレッパー移動機構にスクレッパーを移動させるとともに前記スキージペースト寄せ位置をスキージ移動開始位置としてスキージ移動機構にスキージを移動させるペースト寄せモードとの二つのモードでスクレッパー移動機構及びスキージ移動機構を制御することが可能であり、
前記制御手段は、通常モードでの所定回数の印刷のたびごとにペースト寄せモードでの印刷を行うものであることを特徴とする請求項３記載のスクリーン印刷装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記スクレッパー移動終了位置で前記スクレッパーが停止した後、そのスクレッパー移動終了位置のその先に形成されているペースト溜まりの真上の位置であるジャンプ位置に前記スキージを位置させ、その後、スキージ移動機構によりスキージングを行わせるものであることを特徴とする請求項３又は６記載のスクリーン印刷装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ペースト溜まりの真上の位置においてスクレッパーを昇降させ、スクレッパーの下端のペースト溜まりへの接触とペースト溜まりからの離間とを一回又は複数回行うよう前記スクレッパー昇降機構を制御するものであることを特徴とする請求項７記載のスクリーン印刷装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記スキージ移動終了位置で前記スキージが停止した後、そのスキージ移動終了位置のその先に形成されているペースト溜まりの真上の位置であるジャンプ位置に前記スクレッパーを位置させ、その後、スクレッパー移動機構に次の印刷のためのコートを行わせるものであることを特徴とする請求項３、６、７又は８記載のスクリーン印刷装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記ペースト溜まりの真上の位置においてスキージを昇降させ、スキージの下端のペースト溜まりへの接触とペースト溜まりからの離間とを一回又は複数回行うよう前記スクレッパー昇降機構を制御するものであることを特徴とする請求項９記載のスクリーン印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１３７２１８（Ｐ２００９−１３７２１８Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１７７９１（Ｐ２００７−３１７７９１）
【出願日】平成１９年１２月８日（２００７．１２．８）
【出願人】（０００１１１２７０）ニューロング精密工業株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月８日（２００７．１２．８）
【出願人】（０００１１１２７０）ニューロング精密工業株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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