ステアリング装置
【課題】設計の自由度およびメンテナンス性の向上を図ることができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置１は、ハウジング１０、ハウジング１０に収容されていて操舵に伴って移動するラック軸８およびタイロッド１２、および、ハウジング１０の内周面１０Ｂとラック軸８やタイロッド１２との隙間Ｐを封止して当該隙間Ｐへの異物の侵入を防ぐベローズ１４を含む。ステアリング装置１は、ハウジング１０の内周面１０Ｂに形成された周溝３６と、ベローズ１４の一端部に設けられ、ハウジング１０の内周面１０Ｂに対して内嵌される内嵌部２０と、内嵌部２０の外周面２０Ａに設けられ、周溝３６に嵌まり込む弾性部材２８と、ベローズ１４の他端部に設けられ、ラック軸８およびタイロッド１２の外周面に対して外嵌される外嵌部とを含む。
【解決手段】ステアリング装置１は、ハウジング１０、ハウジング１０に収容されていて操舵に伴って移動するラック軸８およびタイロッド１２、および、ハウジング１０の内周面１０Ｂとラック軸８やタイロッド１２との隙間Ｐを封止して当該隙間Ｐへの異物の侵入を防ぐベローズ１４を含む。ステアリング装置１は、ハウジング１０の内周面１０Ｂに形成された周溝３６と、ベローズ１４の一端部に設けられ、ハウジング１０の内周面１０Ｂに対して内嵌される内嵌部２０と、内嵌部２０の外周面２０Ａに設けられ、周溝３６に嵌まり込む弾性部材２８と、ベローズ１４の他端部に設けられ、ラック軸８およびタイロッド１２の外周面に対して外嵌される外嵌部とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置の一例として、下記特許文献１および２では、車輪転舵機構が開示されている。車輪転舵機構では、ラック・ピニオン機構を覆うギヤハウジングが、ラック・ピニオン機構におけるラックバーの途中まで延長されている。そして、ギヤハウジングの車体幅方向外方端の外側には、ゴム等で形成された蛇腹管状のダストブーツの一端が嵌合されて、ブーツ留めワイヤで締付固定されている（引用文献１の図４および引用文献２の図３参照）。ダストブーツの他端は、ラックバーの端部に連結されたタイロッドの端部に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−２８７８２号公報
【特許文献２】実開平６−６１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２で開示された構成の場合、ギヤハウジングの車体幅方向外方端の外周面には、ダストブーツの一端が外嵌される構造上、他の構造物（たとえば、ギヤハウジングを車体に固定するためのステーや係合部）等を配置することができず、設計の自由度が制約される虞がある。
また、ギヤハウジングに対するダストブーツの着脱等に関し、メンテナンス性の向上は常に求められている。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、設計の自由度およびメンテナンス性の向上を図ることができるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ハウジング（１０）、前記ハウジングに収容されていて操舵に伴って移動する移動部材（８，１２）、および、前記ハウジングの内周面（１０Ｂ）と前記移動部材との隙間（Ｐ）を封止して当該隙間への異物の侵入を防ぐベローズ（１４）を含むステアリング装置（１）であって、前記ハウジングの内周面に形成された周溝（３６）と、前記ベローズの一端部に設けられ、前記ハウジングの内周面に対して内嵌される内嵌部（２０）と、前記内嵌部の外周面（２０Ａ）に設けられ、前記周溝に嵌まり込む弾性部材（２８）と、前記ベローズの他端部に設けられ、前記移動部材の外周面（１２Ａ）に対して外嵌される外嵌部（２１）と、を含むことを特徴とする、ステアリング装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記弾性部材は、前記内嵌部の外周面において、周方向における同じ方向へ向けて傾斜しながら張り出す複数の張出部（２９）を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置である。
請求項３記載の発明は、前記ハウジングには、前記移動部材をはみ出させる開口（３５）が設けられ、前記内嵌部の外周面に設けられ、前記ハウジングの端面（１０Ａ）において前記開口を縁取る部分に対して前記ハウジングの外側から密着するリップ（２６）を含むことを特徴とする、請求項１または２記載のステアリング装置である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記周溝に設けられ、前記弾性部材に接触する弾性部分（３７）を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のステアリング装置である。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ベローズの内嵌部は、ハウジングにおいて外周面でなく、内周面に対して取り付けられるので、ステアリング装置（特に、ハウジングの外周面）における設計の自由度の向上を図ることができる。
ここで、内嵌部の外周面の弾性部材がハウジングの内周面の周溝に嵌まり込むので、ベローズの内嵌部がハウジングの内周面から不意に外れることを防止できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、周方向において各張出部が張り出す方向とは逆の方向に内嵌部を捩じれば、各張出部を張り出さないように変形させることによって、ハウジングの内周面の周溝から弾性部材を外すことができる。これにより、メンテナンス等のために、ハウジングの内周面に対して内嵌されたベローズの内嵌部をハウジングの内周面から容易に取り外すことができるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、ハウジングの端面において開口を縁取る部分と移動部材との隙間がリップによって塞がれるので、外部からの異物が当該隙間からハウジング内部に侵入することを防止できる。これにより、ハウジング内部において異物を除去する頻度を少なくすることができるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項４記載の発明によれば、弾性部材と周溝の弾性部分とが弾性的に接触することによって、弾性部材と周溝との間における接触音の発生を防止できる。これにより、弾性部材や、周溝におけるハウジングの摩耗を防げるので、その分、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、ステアリング装置１における１つのベローズ１４の斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、ベローズ１４に取り付けられた抜止リング２５を軸方向から見た側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図４（ａ）は、ステアリング装置１におけるハウジング１０の一部を軸線方向に沿って切断したときの断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５】図５（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられる直前の状態を示しており、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図６】図６（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられる最中の状態を示しており、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図７】図７（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられた直後の状態を示しており、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図８】図８は、変形例に係る抜止リング２５の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
ステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２が連結されたステアリングシャフト３と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪（図示せず）を転舵するステアリング機構４とを備えている。
【００１４】
ステアリングシャフト３は、前後に傾いた状態で上下方向に延びている。ステアリング装置１は、第１自在継手５と、中間軸６と、第２自在継手７とをさらに含む。ステアリングシャフト３は、第１自在継手５を介して中間軸６に連結されている。中間軸６は、第２自在継手７を介してステアリング機構４（具体的には、後述のピニオン軸９）に連結されている。したがって、ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３、第１自在継手５、中間軸６および第２自在継手７を介して、ステアリング機構４に機械的に連結されている。そのため、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３等を介してステアリング機構４に伝達される。
【００１５】
ステアリング機構４は、たとえば、ラック＆ピニオン機構である。ステアリング機構４は、ラック軸８およびピニオン軸９を備えている。ピニオン軸９は、第２自在継手７を介して中間軸６に連結されている。ピニオン軸９は、ラック軸８に設けられたラック８Ａに噛み合うピニオン９Ａを有している。ステアリングホイール２の操舵に伴うピニオン軸９の回転は、ラック８Ａおよびピニオン９Ａによって、ラック軸８の軸方向Ｑへの往復直線移動に変換される。ラック軸８は、車両（図示せず）の左右方向に延びている。ラック軸８は、車体側部材（図示せず）に固定される中空円筒状のハウジング１０内に収容されている。ハウジング１０は、ステアリング装置１の一部である。ラック軸８の各端部は、ハウジング１０から突出している。ラック軸８の各端部は、タイロッド１２およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪（図示せず）に連結される。転舵輪（図示せず）は、軸方向Ｑへのラック軸８の移動に連動して転舵される。
【００１６】
ステアリング装置１は、ラック軸８の両端部に連結された左右一対のインナーボールジョイント１１と、インナーボールジョイント１１に連結された左右一対のタイロッド１２と、タイロッド１２に連結された左右一対のアウターボールジョイント１３と、ラック軸８の端部を覆う左右一対の管状のベローズ１４とを含む。
ラック軸８の端部と、インナーボールジョイント１１と、タイロッド１２においてインナーボールジョイント１１に連結された端部とは、ベローズ１４内に収容されている。ベローズ１４は、軸方向Ｑにおけるハウジング１０の端部から各タイロッド１２まで延びている。ベローズ１４の一端部および他端部は、それぞれ、ハウジング１０およびタイロッド１２に取り付けられている。アウターボールジョイント１３は、ベローズ１４の外に配置されている。
【００１７】
アウターボールジョイント１３は、ナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪（図示せず）に連結される。したがって、ラック軸８は、インナーボールジョイント１１、タイロッド１２およびアウターボールジョイント１３を介して、転舵輪（図示せず）に連結される。前述したようにステアリングホイール２の操舵に伴ってラック軸８が軸方向Ｑへ移動する際、ラック軸８、インナーボールジョイント１１、タイロッド１２およびアウターボールジョイント１３のまとまりは、移動部材として、一体となって軸方向Ｑへ移動する。なお、インナーボールジョイント１１、タイロッド１２およびアウターボールジョイント１３をラック軸８の一部とみなしてもよい。
【００１８】
図２は、ステアリング装置１における１つのベローズ１４の斜視図である。
図２を参照して、ベローズ１４全体は、所定方向に長手の管状であり、可撓性を有する材料（ゴム等）で形成されている。ベローズ１４において、当該所定方向（長手方向）における一端部は、ハウジング１０に取り付けられる内嵌部２０とされ、当該所定方向における他端部は、タイロッド１２に取り付けられる外嵌部２１とされ、内嵌部２０と外嵌部２１との間の部分は、中間部２２とされる。
【００１９】
内嵌部２０および外嵌部２１は、軸方向に所定の幅を有する円環状であり、中間部２２は、蛇腹の管状である。内嵌部２０において中間部２２に接続された側とは反対側の端（図２における左端）に、丸い一端開口２３が形成されている。外嵌部２１において中間部２２に接続された側とは反対側の端（図２における右端）に、丸い他端開口２４が形成されている。ベローズ１４の内部空間は、一端開口２３および他端開口２４から外部に連通している。
【００２０】
内嵌部２０の外周面２０Ａには、一端開口２３から近い順に、抜止リング２５と、リップ２６とが設けられている。抜止リング２５およびリップ２６は、ベローズ１４の一部である。
抜止リング２５は、金属製の環状であり、内嵌部２０の外周面２０Ａにおける一端開口２３側の端部に対して外嵌されていて、外れ不能に固定されている。抜止リング２５は、成型後のベローズ１４に対して接着等によって取り付けられてもよいし、インサート成形によって、ベローズ１４の成型と同時に、ベローズ１４と一体化されてもよい。
【００２１】
抜止リング２５は、リング本体２７と、弾性部材２８とを含んでいる。
図３（ａ）は、ベローズ１４に取り付けられた抜止リング２５を軸方向から見た側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図３（ａ）を参照して、リング本体２７は、内嵌部２０とほぼ同じ外径を有する円環状であり、内嵌部２０の外周面２０Ａに対して外嵌および固定される（図２参照）。弾性部材２８は、リング本体２７の外周面２７Ａに一体的に設けられている。弾性部材２８は、リング本体２７の外周面２７Ａの接線方向に大体沿いながら径方向外側へ延び出る複数（ここでは４つ）の張出部２９を含んでいる。各張出部２９は、リング本体２７の外周面２７Ａの接線方向に長手であって当該接線方向に沿って略直線状に延びる板状であり、リング本体２７の径方向において薄い。なお、張出部２９は、リング本体２７の外周面２７Ａに沿うように多少湾曲していてもよい。複数の張出部２９は、リング本体２７の周方向（内嵌部２０の周方向でもある）において等間隔で設けられており、リング本体２７の外周面２７Ａ（内嵌部２０の外周面２０Ａとみなしてもよい）において、当該周方向における同じ方向（図３（ａ）における反時計回りの方向）へ向けて当該周方向に対して傾斜しながら張り出している。各張出部２９は、その先端２９Ａがリング本体２７の外周面２７Ａに対して接離するように、基端２９Ｂを中心として弾性的に揺動可能である（図３（ａ）の破線矢印を参照）。各張出部２９は、自身の弾性力によって、リング本体２７の外周面２７Ａから離れる方向へ付勢されている。
【００２２】
図３（ｂ）に示すように、各張出部２９の断面形状は、リング本体２７の径方向外側へ向けて幅狭となる略等脚台形状をなしていて、その輪郭は、上底部２９Ｃと、下底部２９Ｄと、一対の傾斜側部２９Ｅとを有している。一対の傾斜側部２９Ｅの間隔は、上底部２９Ｃから下底部２９Ｄへ向かって徐々に広くなっている。
図２を参照して、リップ２６は、抜止リング２５よりも中間部２２側に設けられている。リップ２６は、内嵌部２０と同軸状をなす環状であって、内嵌部２０の外周面２０Ａから径方向外側かつ一端開口２３側へ傾斜して延びている。リップ２６は、内嵌部２０の一部である。
【００２３】
外嵌部２１の外周面２０Ａには、環状の締付リング３０が外嵌されている。締付リング３０は、外嵌部２１をタイロッド１２に取り付けられる際に用いられる（詳しくは後述する）。
図４（ａ）は、ステアリング装置１におけるハウジング１０の一部を軸線方向に沿って切断したときの断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００２４】
図４を参照して、前述したハウジング１０について詳説する。
図４（ａ）に示すように、ハウジング１０において、前述した軸方向Ｑにおける両側（図４（ａ）では右側のみ図示）の端面１０Ａには、丸い開口３５が形成されている。そして、ハウジング１０には、両側の開口３５から連続して軸方向Ｑにおける内側へ延びる内周面１０Ｂが形成されている。内周面１０Ｂに囲まれた内部空間１０Ｃに、ラック軸８が軸方向Ｑに沿って収容されていて、ラック軸８の軸方向Ｑにおける両端部と、当該両端部に接続された各タイロッド１２は、軸方向Ｑにおける同じ側の開口３５からハウジング１０の外側へはみ出ている（図１参照）。
【００２５】
ハウジング１０の内周面１０Ｂは、開口３５とほぼ同径の円周面であるが（図４（ｂ）参照）、内周面１０Ｂにおいて、各開口３５から軸方向Ｑで所定量Ｘだけ内側の領域には、径方向外側へ窪む周溝３６が形成されている。周方向から見た周溝３６の断面は、径方向外側へ向かって幅狭となる略等脚台形状になっている。そのため、ハウジング１０の内周面１０Ｂは、周溝３６の底を区画する底面３６Ａと、軸方向Ｑにおける底面３６Ａの両端から径方向内側へ傾斜しながら延びる一対の側面３６Ｂとを有している。一対の側面３６Ｂの間隔は、径方向内側へ向かって徐々に広がっている。周溝３６には、底面３６Ａおよび一対の側面３６Ｂ（少なくとも底面３６Ａ）の全域において、ゴム等の弾性部分３７が設けられている。弾性部分３７は、底面３６Ａや側面３６Ｂに塗布されるグリースや、ゴムのコーティング層も含む。
【００２６】
そして、図４（ｃ）を参照して、周溝３６は、周方向における一方側（図４（ｃ）における反時計回りの方向）に向かうに従って徐々に深くなる複数の溝部３８を周方向に連続させることによって形成されている。溝部３８の数は、前述した抜止リング２５の張出部２９（図３（ａ）参照）の数と一致していて、ここでは４つである。各溝部３８の底面３６Ａは、前記周方向における一方側へ向かうに従って、径方向外側へ円弧状に湾曲していて、溝部３８が最も深くなる部分（前記一方側における端部）において径方向内側へ屈曲し、隣の溝部３８の底面３６Ａにつながっている。
【００２７】
図５（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられる直前の状態を示しており、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。図６（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられる最中の状態を示しており、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。図７（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられた直後の状態を示しており、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【００２８】
次に、図５〜図７を参照しながら、ベローズ１４をハウジング１０に取り付ける手順について説明する。なお、以下では、ハウジング１０の軸方向Ｑにおける一方側の端部（右端部）にベローズ１４を取り付ける手順について説明するが、他方側の端部（左端部）にベローズ１４を取り付ける手順も、当該一方側の端部（右端部）にベローズ１４を取り付ける手順と同じである。また、図５（ｂ）、図６（ｂ）および図７（ｂ）では、説明の便宜上、ベローズ１４において抜止リング２５だけ（図６（ｂ）および図７（ｂ）ではハウジング１０も）を図示している。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、ベローズ１４の一端開口２３をハウジング１０の開口３５に対して軸方向Ｑにおける外側から対向させて、一端開口２３（ベローズ１４）と開口３５とを同軸状にする。このとき、ベローズ１４の抜止リング２５では、各張出部２９の先端２９Ａ側がリング本体２７の外周面２７Ａから離れている（図５（ｂ）参照）。ここで、前述した所定量Ｘは、軸方向Ｑにおける各張出部２９の寸法Ｙよりも小さく設定されている。また、ハウジング１０の開口３５の直径は、現時点における抜止リング２５の最大外径（張出部２９の先端２９Ａにおける外径）よりも小さく、リング本体２７の外径よりも僅か（張出部２９の厚さ程度）に大きい。
【００３０】
次いで、図６（ａ）に示すように、指等によって各張出部２９をリング本体２７の外周面２７Ａ側へ押さえつけて（畳んで）外周面２７Ａに密着させてから（図６（ｂ）も参照）、ベローズ１４の内嵌部２０および抜止リング２５を開口３５に通し、ハウジング１０の内部空間１０Ｃ内に挿入する。開口３５から周溝３６までの間における内周面１０Ｂと張出部２９とが軸方向Ｑにおいて同じ位置にある場合、各張出部２９は、リング本体２７の外周面２７Ａに引き続き密着している（図６（ｂ）参照）。なお、図６（ｂ）においてドットで塗り潰された部分は、ハウジング１０の内周面１０Ｂと抜止リング２５との間の隙間Ｓである（後述する図７（ｂ）においても同様）。
【００３１】
引き続きベローズ１４の内嵌部２０および抜止リング２５をハウジング１０の内部空間１０Ｃ内に挿入すると、図７（ａ）に示すように、弾性部材２８の各張出部２９が周溝３６と軸方向Ｑにおいて同じ位置になり、その直後に、各張出部２９が周溝３６におけるいずれかの溝部３８に対して、径方向内側から嵌まり込む（図７（ｂ）参照）。この状態では、各張出部２９が周溝３６に嵌まり込む方向（径方向外側）へ付勢されているとともに、張出部２９に対して開口３５側には、周溝３６の一方の側面３６Ｂが位置しているので、弾性部材２８の各張出部２９が周溝３６から開口３５側へ外れ不能になっている。そのため、ベローズ１４の内嵌部２０は、ハウジング１０の開口３５付近の内周面１０Ｂに対して外れ不能に内嵌されている。
【００３２】
つまり、ベローズ１４の内嵌部２０は、ハウジング１０において外周面１０Ｄを覆うのでなく、内周面１０Ｂに対して取り付けられるので、ステアリング装置１（特に、ハウジング１０の外周面１０Ｄ）における設計の自由度の向上を図ることができる。そのため、ハウジング１０の外周面１０Ｄに、他の構造物（たとえば、ハウジング１０を車体に固定するためのステーや係合部）を設けることができる。
【００３３】
そして、このような弾性部材２８を用いた内周面１０Ｂに対するベローズ１４の内嵌部２０の取り付け構造は簡素であり、内周面１０Ｂに対するベローズ１４の内嵌部２０の取り付けも容易である。
そして、内嵌部２０の外周面２０Ａの弾性部材２８がハウジング１０の内周面１０Ｂの周溝３６に嵌まり込むので、ベローズ１４の内嵌部２０がハウジング１０の内周面１０Ｂから不意に外れることを防止できる。ここで、弾性部材２８は、ベローズ１４（弾性部材２８以外のゴム部分）とは別の材料（金属等）で形成されていることから、ベローズ１４のゴム部分が経年劣化しても、弾性部材２８が引き続き周溝３６に嵌まり込んでいるので、ベローズ１４の内嵌部２０がハウジング１０の内周面１０Ｂから外れることを防止できる。
【００３４】
前述したように各張出部２９が溝部３８に嵌まり込むのと同時に、リップ２６が、ハウジング１０の端面１０Ａにおいて開口３５を縁取る周縁部に対して全域に亘ってハウジング１０の外側から密着する。このような構成によって、ハウジング１０の端面１０Ａにおいて開口３５を縁取る部分とラック軸８およびタイロッド１２との隙間Ｐがリップ２６によって塞がれるので、外部からの異物が当該隙間Ｐからハウジング１０内部に侵入することを防止できる。これにより、ハウジング１０内部において異物を除去する頻度を少なくすることができるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。また、ベローズ１４がリップ２６においてハウジング１０に位置決めされるので、ベローズ１４のかたつきを抑えることもできる。
【００３５】
ここで、前述した所定量Ｘ（図５（ａ）参照）は、張出部２９が周溝３６に嵌まり込むまでの間において内嵌部２０を開口３５からハウジング１０の内部空間１０Ｃまで軸方向Ｑに押し込んだ量に相当する。前述したように、このＸを、軸方向Ｑにおける各張出部２９の寸法Ｙよりも小さく設定することにより（図５（ａ）参照）、内嵌部２０において内部空間１０Ｃに押し込まれる部分の剛性が高くなっている。そのため、張出部２９が開口３５を通過してから周溝３６に嵌まり込むまでの間に、内嵌部２０を、変形することなく内部空間１０Ｃに対して確実に押し込むことができる。
【００３６】
そして、図１を参照して、ハウジング１０の内周面１０Ｂにベローズ１４の内嵌部２０を内嵌する前または後に、ハウジング１０の内部空間１０Ｃには、ラック軸８が収容される。ベローズ１４の内嵌部２０は、ラック軸８の外周面８Ｂを径方向外側から非接触で取り囲んでいる（図７（ａ）も参照）。一方、ラック軸８においてハウジング１０の開口３５から外側にはみ出した部分（厳密にはタイロッド１２）の外周面（タイロッド１２の外周面１２Ａ）に対して、ベローズ１４の外嵌部２１が外嵌されている。このとき、外嵌部２１は、締付リング３０によって縮径されていて、タイロッド１２の外周面１２Ａに対して隙間なく密着している。
【００３７】
そのため、各ベローズ１４は、内嵌部２０においてハウジング１０の内周面１０Ｂに固定され、外嵌部２１においてタイロッド１２の外周面１２Ａに固定されている。そして、各ベローズ１４の中間部２２は、ラック軸８の端部、インナーボールジョイント１１およびタイロッド１２の端部（インナーボールジョイント１１の周囲の部分）を非接触で外から覆っている。
【００３８】
このような状態では、ハウジング１０の内周面１０Ｂとラック軸８（タイロッド１２も含む）との隙間Ｐがベローズ１４によって封止されていて、当該隙間Ｐへの外部からの異物の侵入がベローズ１４によって防がれている（図７（ａ）も参照）。
そして、ラック軸８およびタイロッド１２がステアリングホイール２の操舵に伴って移動（スライド）すると、ベローズ１４では、引き続き内嵌部２０がハウジング１０に固定されて外嵌部２１がタイロッド１２に固定された状態で、中間部２２が自在に伸縮（弾性変形）する。
【００３９】
ここで、図７（ａ）を参照して、弾性部材２８の各張出部２９は、周溝３６に嵌まり込んだ状態において、周溝３６の弾性部分３７に対して弾性的に接触している。そのため、ラック軸８およびタイロッド１２がスライドしている最中等において、弾性部材２８と周溝３６との間における接触音の発生を防止できる。これにより、弾性部材２８や、周溝３６におけるハウジング１０の摩耗を防げるので、その分、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４０】
また、各張出部２９の軸方向Ｑにおける両端の（一対の）傾斜側部２９Ｅの間隔が、径方向外側へ向けて狭くなっていて（図３（ｂ）も参照）、周溝３６の軸方向Ｑにおける両端の（一対の）側面３６Ｂの間隔も、径方向外側へ向けて狭くなっている（図４（ａ）も参照）。そのため、周溝３６に嵌まり込んだ各張出部２９は、周溝３６の各溝部３８に対してくさび状に食い込んだ状態になっているので、弾性部材２８や周溝３６におけるハウジング１０に摩耗が生じたとしても、張出部２９の傾斜側部２９Ｅと周溝３６の各側面３６Ｂとの間に、軸方向Ｑにおけるがたつきが生じることを防止できる。
【００４１】
一方、メンテナンスのためにベローズ１４をハウジング１０から取り外したい場合には、内嵌部２０を、周方向において各張出部２９が張り出す方向（図７（ｂ）における反時計回りの方向）とは逆の方向に内嵌部２０を捩じる（回転させる）。すると、各張出部２９は、当該逆の方向に向かって次第に浅くなる溝部３８の底面３６Ａに径方向外側から押圧されることによって、張り出さないように変形してリング本体２７の外周面２７Ａに密着する（図６（ｂ）参照）。このとき、各張出部２９が溝部３８から径方向内側へ外れ（つまり、ハウジング１０の内周面１０Ｂの周溝３６から弾性部材２８が外れ）、抜止リング２５の最大外径が、ハウジング１０の内周面１０Ｂにおいて周溝３６が形成されていない部分の内径よりも小さくなる。そのため、メンテナンス等のために、ハウジング１０の内周面１０Ｂに対して内嵌されたベローズ１４の内嵌部２０をハウジング１０の内周面１０Ｂおよび開口３５から容易に取り外すことができるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４２】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
図８は、変形例に係る抜止リング２５の斜視図である。
たとえば、張出部２９は、リング本体２７に対して溶接等によって取り付けられてもよいし（図３（ａ）参照）、図８に示すように、リング本体２７において、その周方向に細長いＵ字形状の切込み３９を複数形成して、切込み３９に囲まれた部分を切り起こして張出部２９としてもよい。
【００４３】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…ステアリング装置、８…ラック軸、１０…ハウジング、１０Ａ…端面、１０Ｂ…内周面、１２…タイロッド、１２Ａ…外周面、１４…ベローズ、２０…内嵌部、２０Ａ…外周面、２１…外嵌部、２６…リップ、２８…弾性部材、２９…張出部、３５…開口、３６…周溝、３７…弾性部分、Ｐ…隙間
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置の一例として、下記特許文献１および２では、車輪転舵機構が開示されている。車輪転舵機構では、ラック・ピニオン機構を覆うギヤハウジングが、ラック・ピニオン機構におけるラックバーの途中まで延長されている。そして、ギヤハウジングの車体幅方向外方端の外側には、ゴム等で形成された蛇腹管状のダストブーツの一端が嵌合されて、ブーツ留めワイヤで締付固定されている（引用文献１の図４および引用文献２の図３参照）。ダストブーツの他端は、ラックバーの端部に連結されたタイロッドの端部に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−２８７８２号公報
【特許文献２】実開平６−６１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２で開示された構成の場合、ギヤハウジングの車体幅方向外方端の外周面には、ダストブーツの一端が外嵌される構造上、他の構造物（たとえば、ギヤハウジングを車体に固定するためのステーや係合部）等を配置することができず、設計の自由度が制約される虞がある。
また、ギヤハウジングに対するダストブーツの着脱等に関し、メンテナンス性の向上は常に求められている。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、設計の自由度およびメンテナンス性の向上を図ることができるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ハウジング（１０）、前記ハウジングに収容されていて操舵に伴って移動する移動部材（８，１２）、および、前記ハウジングの内周面（１０Ｂ）と前記移動部材との隙間（Ｐ）を封止して当該隙間への異物の侵入を防ぐベローズ（１４）を含むステアリング装置（１）であって、前記ハウジングの内周面に形成された周溝（３６）と、前記ベローズの一端部に設けられ、前記ハウジングの内周面に対して内嵌される内嵌部（２０）と、前記内嵌部の外周面（２０Ａ）に設けられ、前記周溝に嵌まり込む弾性部材（２８）と、前記ベローズの他端部に設けられ、前記移動部材の外周面（１２Ａ）に対して外嵌される外嵌部（２１）と、を含むことを特徴とする、ステアリング装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記弾性部材は、前記内嵌部の外周面において、周方向における同じ方向へ向けて傾斜しながら張り出す複数の張出部（２９）を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置である。
請求項３記載の発明は、前記ハウジングには、前記移動部材をはみ出させる開口（３５）が設けられ、前記内嵌部の外周面に設けられ、前記ハウジングの端面（１０Ａ）において前記開口を縁取る部分に対して前記ハウジングの外側から密着するリップ（２６）を含むことを特徴とする、請求項１または２記載のステアリング装置である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記周溝に設けられ、前記弾性部材に接触する弾性部分（３７）を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のステアリング装置である。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ベローズの内嵌部は、ハウジングにおいて外周面でなく、内周面に対して取り付けられるので、ステアリング装置（特に、ハウジングの外周面）における設計の自由度の向上を図ることができる。
ここで、内嵌部の外周面の弾性部材がハウジングの内周面の周溝に嵌まり込むので、ベローズの内嵌部がハウジングの内周面から不意に外れることを防止できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、周方向において各張出部が張り出す方向とは逆の方向に内嵌部を捩じれば、各張出部を張り出さないように変形させることによって、ハウジングの内周面の周溝から弾性部材を外すことができる。これにより、メンテナンス等のために、ハウジングの内周面に対して内嵌されたベローズの内嵌部をハウジングの内周面から容易に取り外すことができるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、ハウジングの端面において開口を縁取る部分と移動部材との隙間がリップによって塞がれるので、外部からの異物が当該隙間からハウジング内部に侵入することを防止できる。これにより、ハウジング内部において異物を除去する頻度を少なくすることができるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項４記載の発明によれば、弾性部材と周溝の弾性部分とが弾性的に接触することによって、弾性部材と周溝との間における接触音の発生を防止できる。これにより、弾性部材や、周溝におけるハウジングの摩耗を防げるので、その分、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、ステアリング装置１における１つのベローズ１４の斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、ベローズ１４に取り付けられた抜止リング２５を軸方向から見た側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図４（ａ）は、ステアリング装置１におけるハウジング１０の一部を軸線方向に沿って切断したときの断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５】図５（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられる直前の状態を示しており、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図６】図６（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられる最中の状態を示しており、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図７】図７（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられた直後の状態を示しており、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図８】図８は、変形例に係る抜止リング２５の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
ステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２が連結されたステアリングシャフト３と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪（図示せず）を転舵するステアリング機構４とを備えている。
【００１４】
ステアリングシャフト３は、前後に傾いた状態で上下方向に延びている。ステアリング装置１は、第１自在継手５と、中間軸６と、第２自在継手７とをさらに含む。ステアリングシャフト３は、第１自在継手５を介して中間軸６に連結されている。中間軸６は、第２自在継手７を介してステアリング機構４（具体的には、後述のピニオン軸９）に連結されている。したがって、ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３、第１自在継手５、中間軸６および第２自在継手７を介して、ステアリング機構４に機械的に連結されている。そのため、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３等を介してステアリング機構４に伝達される。
【００１５】
ステアリング機構４は、たとえば、ラック＆ピニオン機構である。ステアリング機構４は、ラック軸８およびピニオン軸９を備えている。ピニオン軸９は、第２自在継手７を介して中間軸６に連結されている。ピニオン軸９は、ラック軸８に設けられたラック８Ａに噛み合うピニオン９Ａを有している。ステアリングホイール２の操舵に伴うピニオン軸９の回転は、ラック８Ａおよびピニオン９Ａによって、ラック軸８の軸方向Ｑへの往復直線移動に変換される。ラック軸８は、車両（図示せず）の左右方向に延びている。ラック軸８は、車体側部材（図示せず）に固定される中空円筒状のハウジング１０内に収容されている。ハウジング１０は、ステアリング装置１の一部である。ラック軸８の各端部は、ハウジング１０から突出している。ラック軸８の各端部は、タイロッド１２およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪（図示せず）に連結される。転舵輪（図示せず）は、軸方向Ｑへのラック軸８の移動に連動して転舵される。
【００１６】
ステアリング装置１は、ラック軸８の両端部に連結された左右一対のインナーボールジョイント１１と、インナーボールジョイント１１に連結された左右一対のタイロッド１２と、タイロッド１２に連結された左右一対のアウターボールジョイント１３と、ラック軸８の端部を覆う左右一対の管状のベローズ１４とを含む。
ラック軸８の端部と、インナーボールジョイント１１と、タイロッド１２においてインナーボールジョイント１１に連結された端部とは、ベローズ１４内に収容されている。ベローズ１４は、軸方向Ｑにおけるハウジング１０の端部から各タイロッド１２まで延びている。ベローズ１４の一端部および他端部は、それぞれ、ハウジング１０およびタイロッド１２に取り付けられている。アウターボールジョイント１３は、ベローズ１４の外に配置されている。
【００１７】
アウターボールジョイント１３は、ナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪（図示せず）に連結される。したがって、ラック軸８は、インナーボールジョイント１１、タイロッド１２およびアウターボールジョイント１３を介して、転舵輪（図示せず）に連結される。前述したようにステアリングホイール２の操舵に伴ってラック軸８が軸方向Ｑへ移動する際、ラック軸８、インナーボールジョイント１１、タイロッド１２およびアウターボールジョイント１３のまとまりは、移動部材として、一体となって軸方向Ｑへ移動する。なお、インナーボールジョイント１１、タイロッド１２およびアウターボールジョイント１３をラック軸８の一部とみなしてもよい。
【００１８】
図２は、ステアリング装置１における１つのベローズ１４の斜視図である。
図２を参照して、ベローズ１４全体は、所定方向に長手の管状であり、可撓性を有する材料（ゴム等）で形成されている。ベローズ１４において、当該所定方向（長手方向）における一端部は、ハウジング１０に取り付けられる内嵌部２０とされ、当該所定方向における他端部は、タイロッド１２に取り付けられる外嵌部２１とされ、内嵌部２０と外嵌部２１との間の部分は、中間部２２とされる。
【００１９】
内嵌部２０および外嵌部２１は、軸方向に所定の幅を有する円環状であり、中間部２２は、蛇腹の管状である。内嵌部２０において中間部２２に接続された側とは反対側の端（図２における左端）に、丸い一端開口２３が形成されている。外嵌部２１において中間部２２に接続された側とは反対側の端（図２における右端）に、丸い他端開口２４が形成されている。ベローズ１４の内部空間は、一端開口２３および他端開口２４から外部に連通している。
【００２０】
内嵌部２０の外周面２０Ａには、一端開口２３から近い順に、抜止リング２５と、リップ２６とが設けられている。抜止リング２５およびリップ２６は、ベローズ１４の一部である。
抜止リング２５は、金属製の環状であり、内嵌部２０の外周面２０Ａにおける一端開口２３側の端部に対して外嵌されていて、外れ不能に固定されている。抜止リング２５は、成型後のベローズ１４に対して接着等によって取り付けられてもよいし、インサート成形によって、ベローズ１４の成型と同時に、ベローズ１４と一体化されてもよい。
【００２１】
抜止リング２５は、リング本体２７と、弾性部材２８とを含んでいる。
図３（ａ）は、ベローズ１４に取り付けられた抜止リング２５を軸方向から見た側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図３（ａ）を参照して、リング本体２７は、内嵌部２０とほぼ同じ外径を有する円環状であり、内嵌部２０の外周面２０Ａに対して外嵌および固定される（図２参照）。弾性部材２８は、リング本体２７の外周面２７Ａに一体的に設けられている。弾性部材２８は、リング本体２７の外周面２７Ａの接線方向に大体沿いながら径方向外側へ延び出る複数（ここでは４つ）の張出部２９を含んでいる。各張出部２９は、リング本体２７の外周面２７Ａの接線方向に長手であって当該接線方向に沿って略直線状に延びる板状であり、リング本体２７の径方向において薄い。なお、張出部２９は、リング本体２７の外周面２７Ａに沿うように多少湾曲していてもよい。複数の張出部２９は、リング本体２７の周方向（内嵌部２０の周方向でもある）において等間隔で設けられており、リング本体２７の外周面２７Ａ（内嵌部２０の外周面２０Ａとみなしてもよい）において、当該周方向における同じ方向（図３（ａ）における反時計回りの方向）へ向けて当該周方向に対して傾斜しながら張り出している。各張出部２９は、その先端２９Ａがリング本体２７の外周面２７Ａに対して接離するように、基端２９Ｂを中心として弾性的に揺動可能である（図３（ａ）の破線矢印を参照）。各張出部２９は、自身の弾性力によって、リング本体２７の外周面２７Ａから離れる方向へ付勢されている。
【００２２】
図３（ｂ）に示すように、各張出部２９の断面形状は、リング本体２７の径方向外側へ向けて幅狭となる略等脚台形状をなしていて、その輪郭は、上底部２９Ｃと、下底部２９Ｄと、一対の傾斜側部２９Ｅとを有している。一対の傾斜側部２９Ｅの間隔は、上底部２９Ｃから下底部２９Ｄへ向かって徐々に広くなっている。
図２を参照して、リップ２６は、抜止リング２５よりも中間部２２側に設けられている。リップ２６は、内嵌部２０と同軸状をなす環状であって、内嵌部２０の外周面２０Ａから径方向外側かつ一端開口２３側へ傾斜して延びている。リップ２６は、内嵌部２０の一部である。
【００２３】
外嵌部２１の外周面２０Ａには、環状の締付リング３０が外嵌されている。締付リング３０は、外嵌部２１をタイロッド１２に取り付けられる際に用いられる（詳しくは後述する）。
図４（ａ）は、ステアリング装置１におけるハウジング１０の一部を軸線方向に沿って切断したときの断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００２４】
図４を参照して、前述したハウジング１０について詳説する。
図４（ａ）に示すように、ハウジング１０において、前述した軸方向Ｑにおける両側（図４（ａ）では右側のみ図示）の端面１０Ａには、丸い開口３５が形成されている。そして、ハウジング１０には、両側の開口３５から連続して軸方向Ｑにおける内側へ延びる内周面１０Ｂが形成されている。内周面１０Ｂに囲まれた内部空間１０Ｃに、ラック軸８が軸方向Ｑに沿って収容されていて、ラック軸８の軸方向Ｑにおける両端部と、当該両端部に接続された各タイロッド１２は、軸方向Ｑにおける同じ側の開口３５からハウジング１０の外側へはみ出ている（図１参照）。
【００２５】
ハウジング１０の内周面１０Ｂは、開口３５とほぼ同径の円周面であるが（図４（ｂ）参照）、内周面１０Ｂにおいて、各開口３５から軸方向Ｑで所定量Ｘだけ内側の領域には、径方向外側へ窪む周溝３６が形成されている。周方向から見た周溝３６の断面は、径方向外側へ向かって幅狭となる略等脚台形状になっている。そのため、ハウジング１０の内周面１０Ｂは、周溝３６の底を区画する底面３６Ａと、軸方向Ｑにおける底面３６Ａの両端から径方向内側へ傾斜しながら延びる一対の側面３６Ｂとを有している。一対の側面３６Ｂの間隔は、径方向内側へ向かって徐々に広がっている。周溝３６には、底面３６Ａおよび一対の側面３６Ｂ（少なくとも底面３６Ａ）の全域において、ゴム等の弾性部分３７が設けられている。弾性部分３７は、底面３６Ａや側面３６Ｂに塗布されるグリースや、ゴムのコーティング層も含む。
【００２６】
そして、図４（ｃ）を参照して、周溝３６は、周方向における一方側（図４（ｃ）における反時計回りの方向）に向かうに従って徐々に深くなる複数の溝部３８を周方向に連続させることによって形成されている。溝部３８の数は、前述した抜止リング２５の張出部２９（図３（ａ）参照）の数と一致していて、ここでは４つである。各溝部３８の底面３６Ａは、前記周方向における一方側へ向かうに従って、径方向外側へ円弧状に湾曲していて、溝部３８が最も深くなる部分（前記一方側における端部）において径方向内側へ屈曲し、隣の溝部３８の底面３６Ａにつながっている。
【００２７】
図５（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられる直前の状態を示しており、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。図６（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられる最中の状態を示しており、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。図７（ａ）は、図４（ａ）においてベローズ１４がハウジング１０に取り付けられた直後の状態を示しており、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【００２８】
次に、図５〜図７を参照しながら、ベローズ１４をハウジング１０に取り付ける手順について説明する。なお、以下では、ハウジング１０の軸方向Ｑにおける一方側の端部（右端部）にベローズ１４を取り付ける手順について説明するが、他方側の端部（左端部）にベローズ１４を取り付ける手順も、当該一方側の端部（右端部）にベローズ１４を取り付ける手順と同じである。また、図５（ｂ）、図６（ｂ）および図７（ｂ）では、説明の便宜上、ベローズ１４において抜止リング２５だけ（図６（ｂ）および図７（ｂ）ではハウジング１０も）を図示している。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、ベローズ１４の一端開口２３をハウジング１０の開口３５に対して軸方向Ｑにおける外側から対向させて、一端開口２３（ベローズ１４）と開口３５とを同軸状にする。このとき、ベローズ１４の抜止リング２５では、各張出部２９の先端２９Ａ側がリング本体２７の外周面２７Ａから離れている（図５（ｂ）参照）。ここで、前述した所定量Ｘは、軸方向Ｑにおける各張出部２９の寸法Ｙよりも小さく設定されている。また、ハウジング１０の開口３５の直径は、現時点における抜止リング２５の最大外径（張出部２９の先端２９Ａにおける外径）よりも小さく、リング本体２７の外径よりも僅か（張出部２９の厚さ程度）に大きい。
【００３０】
次いで、図６（ａ）に示すように、指等によって各張出部２９をリング本体２７の外周面２７Ａ側へ押さえつけて（畳んで）外周面２７Ａに密着させてから（図６（ｂ）も参照）、ベローズ１４の内嵌部２０および抜止リング２５を開口３５に通し、ハウジング１０の内部空間１０Ｃ内に挿入する。開口３５から周溝３６までの間における内周面１０Ｂと張出部２９とが軸方向Ｑにおいて同じ位置にある場合、各張出部２９は、リング本体２７の外周面２７Ａに引き続き密着している（図６（ｂ）参照）。なお、図６（ｂ）においてドットで塗り潰された部分は、ハウジング１０の内周面１０Ｂと抜止リング２５との間の隙間Ｓである（後述する図７（ｂ）においても同様）。
【００３１】
引き続きベローズ１４の内嵌部２０および抜止リング２５をハウジング１０の内部空間１０Ｃ内に挿入すると、図７（ａ）に示すように、弾性部材２８の各張出部２９が周溝３６と軸方向Ｑにおいて同じ位置になり、その直後に、各張出部２９が周溝３６におけるいずれかの溝部３８に対して、径方向内側から嵌まり込む（図７（ｂ）参照）。この状態では、各張出部２９が周溝３６に嵌まり込む方向（径方向外側）へ付勢されているとともに、張出部２９に対して開口３５側には、周溝３６の一方の側面３６Ｂが位置しているので、弾性部材２８の各張出部２９が周溝３６から開口３５側へ外れ不能になっている。そのため、ベローズ１４の内嵌部２０は、ハウジング１０の開口３５付近の内周面１０Ｂに対して外れ不能に内嵌されている。
【００３２】
つまり、ベローズ１４の内嵌部２０は、ハウジング１０において外周面１０Ｄを覆うのでなく、内周面１０Ｂに対して取り付けられるので、ステアリング装置１（特に、ハウジング１０の外周面１０Ｄ）における設計の自由度の向上を図ることができる。そのため、ハウジング１０の外周面１０Ｄに、他の構造物（たとえば、ハウジング１０を車体に固定するためのステーや係合部）を設けることができる。
【００３３】
そして、このような弾性部材２８を用いた内周面１０Ｂに対するベローズ１４の内嵌部２０の取り付け構造は簡素であり、内周面１０Ｂに対するベローズ１４の内嵌部２０の取り付けも容易である。
そして、内嵌部２０の外周面２０Ａの弾性部材２８がハウジング１０の内周面１０Ｂの周溝３６に嵌まり込むので、ベローズ１４の内嵌部２０がハウジング１０の内周面１０Ｂから不意に外れることを防止できる。ここで、弾性部材２８は、ベローズ１４（弾性部材２８以外のゴム部分）とは別の材料（金属等）で形成されていることから、ベローズ１４のゴム部分が経年劣化しても、弾性部材２８が引き続き周溝３６に嵌まり込んでいるので、ベローズ１４の内嵌部２０がハウジング１０の内周面１０Ｂから外れることを防止できる。
【００３４】
前述したように各張出部２９が溝部３８に嵌まり込むのと同時に、リップ２６が、ハウジング１０の端面１０Ａにおいて開口３５を縁取る周縁部に対して全域に亘ってハウジング１０の外側から密着する。このような構成によって、ハウジング１０の端面１０Ａにおいて開口３５を縁取る部分とラック軸８およびタイロッド１２との隙間Ｐがリップ２６によって塞がれるので、外部からの異物が当該隙間Ｐからハウジング１０内部に侵入することを防止できる。これにより、ハウジング１０内部において異物を除去する頻度を少なくすることができるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。また、ベローズ１４がリップ２６においてハウジング１０に位置決めされるので、ベローズ１４のかたつきを抑えることもできる。
【００３５】
ここで、前述した所定量Ｘ（図５（ａ）参照）は、張出部２９が周溝３６に嵌まり込むまでの間において内嵌部２０を開口３５からハウジング１０の内部空間１０Ｃまで軸方向Ｑに押し込んだ量に相当する。前述したように、このＸを、軸方向Ｑにおける各張出部２９の寸法Ｙよりも小さく設定することにより（図５（ａ）参照）、内嵌部２０において内部空間１０Ｃに押し込まれる部分の剛性が高くなっている。そのため、張出部２９が開口３５を通過してから周溝３６に嵌まり込むまでの間に、内嵌部２０を、変形することなく内部空間１０Ｃに対して確実に押し込むことができる。
【００３６】
そして、図１を参照して、ハウジング１０の内周面１０Ｂにベローズ１４の内嵌部２０を内嵌する前または後に、ハウジング１０の内部空間１０Ｃには、ラック軸８が収容される。ベローズ１４の内嵌部２０は、ラック軸８の外周面８Ｂを径方向外側から非接触で取り囲んでいる（図７（ａ）も参照）。一方、ラック軸８においてハウジング１０の開口３５から外側にはみ出した部分（厳密にはタイロッド１２）の外周面（タイロッド１２の外周面１２Ａ）に対して、ベローズ１４の外嵌部２１が外嵌されている。このとき、外嵌部２１は、締付リング３０によって縮径されていて、タイロッド１２の外周面１２Ａに対して隙間なく密着している。
【００３７】
そのため、各ベローズ１４は、内嵌部２０においてハウジング１０の内周面１０Ｂに固定され、外嵌部２１においてタイロッド１２の外周面１２Ａに固定されている。そして、各ベローズ１４の中間部２２は、ラック軸８の端部、インナーボールジョイント１１およびタイロッド１２の端部（インナーボールジョイント１１の周囲の部分）を非接触で外から覆っている。
【００３８】
このような状態では、ハウジング１０の内周面１０Ｂとラック軸８（タイロッド１２も含む）との隙間Ｐがベローズ１４によって封止されていて、当該隙間Ｐへの外部からの異物の侵入がベローズ１４によって防がれている（図７（ａ）も参照）。
そして、ラック軸８およびタイロッド１２がステアリングホイール２の操舵に伴って移動（スライド）すると、ベローズ１４では、引き続き内嵌部２０がハウジング１０に固定されて外嵌部２１がタイロッド１２に固定された状態で、中間部２２が自在に伸縮（弾性変形）する。
【００３９】
ここで、図７（ａ）を参照して、弾性部材２８の各張出部２９は、周溝３６に嵌まり込んだ状態において、周溝３６の弾性部分３７に対して弾性的に接触している。そのため、ラック軸８およびタイロッド１２がスライドしている最中等において、弾性部材２８と周溝３６との間における接触音の発生を防止できる。これにより、弾性部材２８や、周溝３６におけるハウジング１０の摩耗を防げるので、その分、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４０】
また、各張出部２９の軸方向Ｑにおける両端の（一対の）傾斜側部２９Ｅの間隔が、径方向外側へ向けて狭くなっていて（図３（ｂ）も参照）、周溝３６の軸方向Ｑにおける両端の（一対の）側面３６Ｂの間隔も、径方向外側へ向けて狭くなっている（図４（ａ）も参照）。そのため、周溝３６に嵌まり込んだ各張出部２９は、周溝３６の各溝部３８に対してくさび状に食い込んだ状態になっているので、弾性部材２８や周溝３６におけるハウジング１０に摩耗が生じたとしても、張出部２９の傾斜側部２９Ｅと周溝３６の各側面３６Ｂとの間に、軸方向Ｑにおけるがたつきが生じることを防止できる。
【００４１】
一方、メンテナンスのためにベローズ１４をハウジング１０から取り外したい場合には、内嵌部２０を、周方向において各張出部２９が張り出す方向（図７（ｂ）における反時計回りの方向）とは逆の方向に内嵌部２０を捩じる（回転させる）。すると、各張出部２９は、当該逆の方向に向かって次第に浅くなる溝部３８の底面３６Ａに径方向外側から押圧されることによって、張り出さないように変形してリング本体２７の外周面２７Ａに密着する（図６（ｂ）参照）。このとき、各張出部２９が溝部３８から径方向内側へ外れ（つまり、ハウジング１０の内周面１０Ｂの周溝３６から弾性部材２８が外れ）、抜止リング２５の最大外径が、ハウジング１０の内周面１０Ｂにおいて周溝３６が形成されていない部分の内径よりも小さくなる。そのため、メンテナンス等のために、ハウジング１０の内周面１０Ｂに対して内嵌されたベローズ１４の内嵌部２０をハウジング１０の内周面１０Ｂおよび開口３５から容易に取り外すことができるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４２】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
図８は、変形例に係る抜止リング２５の斜視図である。
たとえば、張出部２９は、リング本体２７に対して溶接等によって取り付けられてもよいし（図３（ａ）参照）、図８に示すように、リング本体２７において、その周方向に細長いＵ字形状の切込み３９を複数形成して、切込み３９に囲まれた部分を切り起こして張出部２９としてもよい。
【００４３】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…ステアリング装置、８…ラック軸、１０…ハウジング、１０Ａ…端面、１０Ｂ…内周面、１２…タイロッド、１２Ａ…外周面、１４…ベローズ、２０…内嵌部、２０Ａ…外周面、２１…外嵌部、２６…リップ、２８…弾性部材、２９…張出部、３５…開口、３６…周溝、３７…弾性部分、Ｐ…隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング、前記ハウジングに収容されていて操舵に伴って移動する移動部材、および、前記ハウジングの内周面と前記移動部材との隙間を封止して当該隙間への異物の侵入を防ぐベローズを含むステアリング装置であって、
前記ハウジングの内周面に形成された周溝と、
前記ベローズの一端部に設けられ、前記ハウジングの内周面に対して内嵌される内嵌部と、
前記内嵌部の外周面に設けられ、前記周溝に嵌まり込む弾性部材と、
前記ベローズの他端部に設けられ、前記移動部材の外周面に対して外嵌される外嵌部と、
を含むことを特徴とする、ステアリング装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記内嵌部の外周面において、周方向における同じ方向へ向けて傾斜しながら張り出す複数の張出部を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記ハウジングには、前記移動部材をはみ出させる開口が設けられ、
前記内嵌部の外周面に設けられ、前記ハウジングの端面において前記開口を縁取る部分に対して前記ハウジングの外側から密着するリップを含むことを特徴とする、請求項１または２記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記周溝に設けられ、前記弾性部材に接触する弾性部分を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のステアリング装置。
【請求項１】
ハウジング、前記ハウジングに収容されていて操舵に伴って移動する移動部材、および、前記ハウジングの内周面と前記移動部材との隙間を封止して当該隙間への異物の侵入を防ぐベローズを含むステアリング装置であって、
前記ハウジングの内周面に形成された周溝と、
前記ベローズの一端部に設けられ、前記ハウジングの内周面に対して内嵌される内嵌部と、
前記内嵌部の外周面に設けられ、前記周溝に嵌まり込む弾性部材と、
前記ベローズの他端部に設けられ、前記移動部材の外周面に対して外嵌される外嵌部と、
を含むことを特徴とする、ステアリング装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記内嵌部の外周面において、周方向における同じ方向へ向けて傾斜しながら張り出す複数の張出部を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記ハウジングには、前記移動部材をはみ出させる開口が設けられ、
前記内嵌部の外周面に設けられ、前記ハウジングの端面において前記開口を縁取る部分に対して前記ハウジングの外側から密着するリップを含むことを特徴とする、請求項１または２記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記周溝に設けられ、前記弾性部材に接触する弾性部分を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１０３６３６（Ｐ２０１３−１０３６３６Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９５５１（Ｐ２０１１−２４９５５１）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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