ストッパ装置及び搬送装置
【課題】簡単な構成であって小型化が可能なストッパ装置及び搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１のストッパ装置３は、搬送手段１０に近接して設けられた軸体１４に枢支された搬送手段１０により搬送されるワーク１００と干渉することで、ワーク１００を待機させるストッパ１５と、その内面３１ａにより搬送手段１０上にストッパ１５を押圧する切欠部３１及び切欠部３１に押圧されて搬送手段１０上に移動したストッパ１５の回動を規制する規制部２５ａを有する長板２５と、長板２５を往復動させるアクチュエータ２７と、を備え、ストッパ１５を切欠部３１により押圧するとともに、規制部２５ａによりその回動を規制することで、ワーク１００の移動を規制する構成とする。
【解決手段】搬送装置１のストッパ装置３は、搬送手段１０に近接して設けられた軸体１４に枢支された搬送手段１０により搬送されるワーク１００と干渉することで、ワーク１００を待機させるストッパ１５と、その内面３１ａにより搬送手段１０上にストッパ１５を押圧する切欠部３１及び切欠部３１に押圧されて搬送手段１０上に移動したストッパ１５の回動を規制する規制部２５ａを有する長板２５と、長板２５を往復動させるアクチュエータ２７と、を備え、ストッパ１５を切欠部３１により押圧するとともに、規制部２５ａによりその回動を規制することで、ワーク１００の移動を規制する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ラインで搬送されるワークを一時的に待機させるストッパ装置及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉛蓄電池等のワークの製造工程においては、搬送装置に設けられた搬送手段により各処理工程へとワークを搬送させる技術が知られている。具体的には、ワークは、搬送装置に設けられたベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段上に載置されて搬送される。また、ワークは、搬送ラインの所定の位置で一時的に待機し、製造や検査等の各処理が行われる。
【０００３】
このようなワークとして、例えば鉛蓄電池が用いられる。鉛蓄電池が用いられる場合には、電槽化成の終了後に、搬送手段により電槽化成槽から搬送される。また、鉛蓄電池は、電槽化成状態等を検査するため、所定の位置に移動後、電解液液面の調整や端子電圧の測定等の処理が行われる。このため、搬送装置には、搬送されるワークを一時的に待機させるストッパ装置が設けられる。
【０００４】
このようなストッパ装置として、カム穴が設けられたリンクプレートをピストンロッド及びシリンダからなるアクチュエータ等により移動させて、当該カム穴に連結されたストッパ部材を、ワークを搬送するローラコンベアから出没させることで当該搬送されるワークの搬送を一時的に待機させる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−５６８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したストッパ装置では、以下の問題があった。即ち、上述したストッパ装置では、ストッパをカム等の機構を介してアクチュエータに連結し、当該アクチュエータにより駆動させる構成のため、構造が複雑となる。また、ワークの搬送を一時的に待機させる場合には、当該ワークの搬送（移動）をストッパで規制する構成であるため、ワークによりストッパが押圧される。当該押圧による力（圧力）はストッパからカムを介してアクチュエータへと伝達され、結果シリンダはワークにより押圧されることとなる。
【０００７】
このため、アクチュエータは、ワークの搬送を待機させるだけでなく、ワークにより押圧される圧力も支持可能に形成される必要があり、大型なものが必要となる。また、アクチュエータの大型化に伴って、ストッパ装置及び搬送装置の大型化にもなる。
【０００８】
例えば、アクチュエータに当該圧力が印可されない機構をアクチュエータとカム、又は、カムとストッパの間に介在させることも考えられるが、当該機構を設けるとストッパ装置が複雑となる。
【０００９】
そこで本発明は、簡単な構成であって小型化が可能なストッパ装置及び搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明のストッパ装置及び搬送装置は、次のように構成されている。
【００１１】
本発明の一態様として、搬送手段により搬送されるワークを一時的に待機させるストッパ装置であって、軸体と、前記軸体に回動自在に枢支され、前記回動により前記搬送手段上に移動可能なストッパと、前記ストッパの一部を収納可能、且つ、その端部により前記搬送手段上に前記ストッパを押圧する切欠部、及び、前記切欠部に隣接して設けられ、前記切欠部に押圧されて前記搬送手段上に移動した前記ストッパの回動を規制する規制部を有する長板と、前記長板に連結され、前記長板を往復動させるアクチュエータと、を備え、前記ストッパは、前記アクチュエータにより一方向に移動した前記長板の前記切欠部により押圧されて前記搬送手段上に位置するとともに、前記規制部によりその回動を規制されることで、前記搬送手段に搬送されるワークの移動を規制し、且つ、前記アクチュエータにより他方向に移動した前記長板の前記切欠部と対向することで、前記切欠部に収納される。
【００１２】
本発明の一態様として、搬送装置は、ワークを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に近接して設けられた軸体と、前記搬送手段により搬送されるワークと干渉することで、前記ワークを待機させる、前記軸体に回動自在に枢支されたストッパと、前記ストッパの一部を収納可能、且つ、その端部により前記搬送手段上に前記ストッパを押圧する切欠部、及び、前記切欠部に隣接して設けられ、前記切欠部に押圧されて前記搬送手段上に移動した前記ストッパの回動を規制する規制部を有する長板と、前記長板に連結され、前記長板を往復動させるアクチュエータと、を備え、前記ストッパは、前記アクチュエータにより一方向に移動した前記長板の前記切欠部により押圧されて前記搬送手段上に位置するとともに、前記規制部によりその回動を規制されることで、前記搬送手段に搬送されるワークの移動を規制し、且つ、前記アクチュエータにより他方向に移動した前記長板の前記切欠部と対向することで、前記切欠部に収納される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成であって小型化が可能なストッパ装置及び搬送装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る搬送装置の構成を模式的に示す上面図。
【図２】同搬送装置の構成を模式的に示す上面図。
【図３】同搬送装置のストッパ装置の構成を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る搬送装置１の構成を模式的に示すとともに、搬送装置１によるワーク１００の搬送状態を示す上面図、図２は搬送装置１の構成を模式的に示すとともに、ストッパ装置３によるワーク１００の待機状態を示す上面図、図３はストッパ装置３の構成を示す側面図である。
【００１６】
搬送装置１は、自動車用の鉛蓄電池等のワーク１００を搬送可能に形成されている。また、搬送装置１は、例えば、ワーク１００の製造装置の一部に設けられる。当該製造装置は、例えば、搬送装置１に併設して処理装置１１０が設けられている。なお、当該処理装置１１０は、ワーク１００が搬送装置１により所定の位置に搬送された場合に、当該所定の位置で処理を行う装置であって、例えば、ワーク１００の搬送方向に沿って、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３を備えている。
【００１７】
図１乃至図３に示すように搬送装置１は、搬送ライン２と、ストッパ装置３と、制御手段４と、を備えている。搬送装置１は、自動車用の鉛蓄電池等のワーク１００を搬送ライン２により搬送可能に形成されている。
【００１８】
搬送ライン２は、ワーク１００を搬送可能に形成されている。搬送ライン２は、駆動することで直線的にワーク１００を搬送する搬送手段１０と、ワーク１００の位置を検出するセンサ１１と、搬送手段１０を搬送方向に駆動させるモータ等の駆動手段を備えている。なお、本実施の形態では、駆動手段についての詳細な説明は省略する。
【００１９】
搬送手段１０は、環状ベルトにより構成されたベルトコンベア、板状のトップチェーンにより構成されたチェーンコンベヤ、又は、複数の駆動ローラ等により構成されたローラコンベア等が用いられる。なお、図１及び図２に図示する搬送手段１０は、環状ベルトを用いたベルトコンベアを用いた例を示し、以下、搬送手段１０を搬送ベルト１０として説明する。センサ１１は、搬送ベルト１０により搬送されたワーク１００の位置を検知可能に形成されている。また、センサ１１は、信号線Ｓを介して制御手段４に接続され、当該検知情報を制御手段４に送信可能に形成されている。
【００２０】
ストッパ装置３は、軸体１４と、ストッパ１５と、回動手段１６と、を備えている。ストッパ装置３は、軸体１４及び回動手段１６の一部を固定支持する架台１７を備えている。なお、架台１７は、図３にのみ図示し、図１及び図２中は省略する。ストッパ装置３は、搬送ベルト１０の延設方向、換言すると、ワーク１００の搬送方向に沿って設けられる。
【００２１】
軸体１４は、例えば円筒状に形成され、搬送ベルト１０に沿って架台１７に複数設けられる。軸体１４は、図１及び図２に示すように、搬送されるワーク１００の移動を規制する部位、ここでは、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３に近接して設けられる。軸体１４は、ＳＵＳ３１６等の金属材料で形成され、例えばその外径が１０ｍｍに形成される。
【００２２】
ストッパ１５は、軸体１４にそれぞれ回動自在に枢支され、軸体１４を中心に回動可能に形成されている。ストッパ１５は、当該回動により、搬送手段１０上に移動可能に形成されている。ストッパ１５は、略矩形状に形成され、一方の短辺側を、軸体１４により枢支される。
【００２３】
ストッパ１５は、例えば、その長辺の長さが５５ｍｍに、長辺に直交する一方の短辺が３５ｍｍに、他方の短辺が２０ｍｍに形成される。また、ストッパ１５は、ＳＵＳ３１６等で形成された一対の金属板２１と、当該金属板２１に狭持されるウレタン板２２と、により構成される。
【００２４】
例えば、ストッパ１５は、金属板２１の肉厚が５ｍｍに、ウレタン板２２の肉厚が１０ｍｍに形成されることで、総厚みが２０ｍｍに形成される。なお、ストッパ１５は、ワーク１００と当接する当接部１５ａにウレタン板の一部が露出するように、金属板２１の一部が切欠して形成される。また、ストッパ１５は、軸体１４により枢支される側の一方の短辺側の端部を以下端部１５ｂとして説明する。
【００２５】
回動手段１６は、ストッパ１５を回動可能に形成されている。具体的には、回動手段１６は、長板２５と、支持体２６と、アクチュエータ２７と、を備えている。
【００２６】
長板２５は、例えば、ＳＵＳ３１６等の金属平板であって、短冊状に形成されている。長板２５は、その長手方向がワーク１００の搬送方向に沿って複数の軸体１４及びストッパ１５に隣接するように一枚延設される。長板２５は、ストッパ１５と隣接する位置に設けられ、ストッパ１５の一部を収納可能な切欠部３１を備えている。長板２５は、例えば、幅４０ｍｍであって厚みが５ｍｍに形成される。なお、長板２５は、その長さが、軸体１４及びストッパ１５の数、又は、搬送ライン２の長さ等により適宜変更されるため、説明は省略する。
【００２７】
切欠部３１は、ストッパ１５の一部、具体的には、ストッパ１５が長板２５側に向かって回動した場合に、ストッパ１５の軸体１４から長板２５側を収納可能に長板２５に形成された開口である。例えば、図３に示すように、切欠部３１は、長板２５の上面から切欠して形成された、深さ２０ｍｍ、且つ、長さ５３ｍｍの開口である。
【００２８】
切欠部３１は、その内面の一部、具体的には、アクチュエータ２７側の内面（端部）３１ａが、ストッパ１５の端部１５ｂと当接することで、ストッパ１５の回動を規制する。また、切欠部３１は、長板２５の移動時に、内面３１ａで端部１５ｂを押圧することで、搬送手段１０上に位置するようにストッパ１５を回動させる。
【００２９】
また、切欠部３１は、ストッパ１５が当接する内面３１ａと、ストッパ１５が配置される側の側面２５ａとの陵部が、例えば円弧状に面取りされる。なお、当該面取りは、ストッパ１５が切欠部３１内へスムースに収納できればよい。
【００３０】
また、長板２５は、ストッパ１５が図２に示すように搬送手段１０上に回動した場合に、その側面２５ａであって、切欠部３１に隣接する部位により、ストッパ１５の端部１５ｂと当接することで、ストッパ１５の回動を規制可能に形成されている。即ち、長板２５は、切欠部３１に隣接する側面２５ａにより、搬送手段１０上に位置するストッパ１５の回動を規制する規制部を構成する。
【００３１】
支持体２６は、搬送ベルト１０に沿って架台１７に複数設けられたＵ字状のブロックである。支持体２６は、長板２５を支持可能、且つ、往復動する長板２５を摺動可能に形成されている。なお、支持体２６は、長板２５の長さに基づいて複数設けられる。なお、本実施形態においては、図１乃至図３に示すように、支持体２６は、軸体１４及びストッパ１５に近接して３つ設ける例を示す。
【００３２】
支持体２６は、例えば５０×５０×３５ｍｍのソリジュール又はハイモラー等の超高分子材料で形成されたブロックであって、その中央に、長板２５を挿通させるとともに、長板２５と摺動可能な、深さ４３ｍｍ且つ幅５ｍｍの凹部が形成される。
【００３３】
アクチュエータ２７は、架台１７に取付台３５ａを介して固定されたシリンダ３５と、シリンダ３５の内部を往復動するピストンと、当該ピストンに接続されたロッド３７と、ピストンを往復動させる動力源３８と、を備えている。
【００３４】
アクチュエータ２７は、そのピストンがロッド３７及び連結部材３９を介して長板２５に連結され、当該ピストンの往復動により長板２５をワーク１００の搬送方向に沿って往復動可能に形成されている。ピストン及びロッド３７のストローク量は、例えば５０ｍｍに形成される。図１に示すように、連結部材３９は、ロッド３７の往復動方向に沿って、長板２５を移動（往復動）可能であればよく、例えば、断面Ｌ字状の板材が用いられる。
【００３５】
動力源３８は、ピストンを往復動可能な、液圧を供給するポンプや、電気的にピストンを駆動させるモータ等である。動力源３８は、制御手段４に信号線Ｓを介して接続されている。
【００３６】
制御手段４は、センサ１１及び処理装置１１０に基づいて、回動手段１６をシーケンス制御可能な制御部である。制御手段４は、搬送ライン２の駆動手段、センサ１１及び動力源３８に接続されている。制御手段４は、センサ１１により検知したワーク１００の情報に基づいて、動力源３８の駆動及び停止が可能に形成されている。また、制御手段４は、例えば、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３に接続され、各処理装置１１１〜１１３の処理に応じて、駆動手段を駆動可能に形成されている。
【００３７】
このように構成されたストッパ装置３を用いた搬送装置１は、ワーク１００の製造において、ワーク１００を搬送するとともに、各位置でワーク１００の処理に応じてワーク１００を待機させる。例えば、搬送装置１及びストッパ装置３は、ワーク１００である鉛蓄電池１００の製造工程の一である電槽化成後に、化成槽から取り出して集積場所に移動させるために用いられる。
【００３８】
また、搬送装置１及びストッパ装置３は、鉛蓄電池１００の製造工程の一であって、電槽化成後の鉛蓄電池１００の電解液の補充、レベル調整及び比重測定等の、化成が十分行われたか否かの検査を行う各検査工程において各処理を行うために、搬送される鉛蓄電池１００を規制し、一時的に待機させる。以下、図１乃至図３を用いて、搬送装置１及びストッパ装置３による鉛蓄電池（ワーク）１００の搬送及び規制について説明する。
【００３９】
なお、搬送ライン２上に電槽化成が終了した鉛蓄電池１００が、別ラインよりそれぞれ所定の間隔で離間して順次載置される。なお、所定の間隔で離間とは、例えば、複数の軸体１４及びストッパ１５の間以上の間隔である。また、電解液の補充は、第１処理装置１１１で、レベル調整は第２処理装置１１２で、比重測定は第３処理装置１１３にて行われるものとして、以下説明する。
【００４０】
まず、搬送ベルト１０上に第１の鉛蓄電池１００が載置され、所定の位置、ここでは、第１処理装置１１１により処理が行われる位置に搬送される。なお、鉛蓄電池１００が搬送ベルト１０により搬送される場合には、ストッパ装置３は、図１に示すように回動手段１６により鉛蓄電池１００の搬送を規制しないようにストッパ１５回動自在とし、ストッパ１５を切欠部３１に収納可能とする。
【００４１】
具体的に説明すると、制御手段４及び回動手段１６は、アクチュエータ２７により、動力源３８を駆動させて、ロッド３７が縮む方向（他方向）にピストンを移動させることで、長板２５を移動させる。回動手段１６は、当該長板２５の移動により、長板２５の切欠部３１をストッパ１５とそれぞれ対向させる。ストッパ１５は、軸体１４により回動可能に枢支されているため、その一部が切欠部３１に収納可能となる。
【００４２】
この状態で搬送ベルト１０により鉛蓄電池１００が第１処理装置１１１により電解液の量の補充の処理が行われる位置に搬送されると、センサ１１により当該位置への鉛蓄電池１００の搬送が検知される。この検知情報に基づいて、ストッパ装置３及び制御手段４は、回動手段１６によりストッパ１５を回動させて、鉛蓄電池１００の移動を規制する。なお、搬送ベルト１０は、当該ストッパ１５による鉛蓄電池１００の移動の規制に併せて、駆動手段による駆動が停止される。
【００４３】
具体的に説明すると、制御手段４は、センサ１１による検知情報に基づいて動力源３８を駆動させてロッド３７が伸びる方向（一方向）にピストンを移動させ、長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１の内面３１ａで、切欠部３１に収納されたストッパ１５の端部１５ｂを押圧する。
【００４４】
当該長板２５の押圧により、ストッパ１５は、軸体１４を中心に回動し、図１に示すように切欠部３１に収納された状態から回動し、図２に示すようにその当接部１５ａが搬送ベルト１０上に鉛蓄電池１００の搬送方向に対して直交するように、回動することとなる。また、ストッパ１５は、その端部１５ｂが、長板２５の側面２５ａと略平行に位置し、且つ、当接することで、その回動が規制され、図２に示す位置で固定される。
【００４５】
このようにしてストッパ装置３は、鉛蓄電池１００の移動を規制し、鉛蓄電池１００を所定の位置に待機させる。なお、ストッパ装置３は、第１処理装置１１１による電解液量の補充の処理が終了するまで、ストッパ１５により鉛蓄電池１００の移動を規制する。
【００４６】
第１処理装置１１１による処理が終了すると、搬送ベルト１０が駆動される。また、制御手段４及び回動手段１６は、ロッド３７が縮む方向にピストンを移動させて長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１は、ストッパ１５とそれぞれ隣接することとなる。
【００４７】
この状態で搬送ベルト１０の駆動により鉛蓄電池１００が移動すると、鉛蓄電池１００が搬送ベルト１０上に位置するストッパ１５を押圧する。ストッパ１５は、鉛蓄電池１００の押圧により、軸体１４を中心に回動し、その一部が切欠部３１に収納され、鉛蓄電池１００の規制が解除される。規制が解除されると、鉛蓄電池１００は、搬送ベルト１０により次の検査工程の一である、第２処理装置１１２により電解液レベル調整の処理を行う位置まで搬送されることとなる。
【００４８】
なお、このとき、搬送ベルト１０には、新たに鉛蓄電池（第２の鉛蓄電池）１００が載置され、これら鉛蓄電池１００が同時に搬送ベルト１０により搬送される。次に、第１の鉛蓄電池１００及び第２の鉛蓄電池１００の一方が、各処理を行う位置に搬送されると、センサ１１により当該位置への鉛蓄電池１００の搬送が検知される。
【００４９】
具体的には、第１の鉛蓄電池１００が次処理である第２処理装置１１２による電解液レベル調整の処理を行う位置に搬送されるか、又は、第２の鉛蓄電池１００が第１処理装置１１１による電解液の量の補充の処理を行う位置に搬送されると、先に搬送された一方の鉛蓄電池１００がセンサ１１により検知される。
【００５０】
所定の位置に先に搬送された一方の鉛蓄電池１００がセンサ１１により検知されると、ストッパ装置３及び制御手段４は、当該検知に基づいて回動手段１６によりストッパ１５を回動させて、鉛蓄電池１００の移動を規制する。
【００５１】
具体的には、制御手段４は、センサ１１による検知情報に基づいて動力源３８を駆動させてロッド３７が伸びる方向にピストンを移動させ、長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１の内面３１ａで、切欠部３１に収納されたストッパ１５の端部１５ｂを押圧し、ストッパ１５を図２に示すように回動させて搬送ベルト１０上に位置させるとともに、側面２５ａによりストッパ１５の回動を規制する。
【００５２】
このストッパ１５の回動により、鉛蓄電池１００の移動を規制する。なお、このとき、全ての鉛蓄電池１００が所定の位置に移動し、各ストッパ１５に当接するまで搬送ベルト１０を駆動させる。全ての鉛蓄電池１００がストッパ１５に当接したことをセンサ１１等により検知後、又は、所定時間経過後、制御手段４は、駆動手段を停止させ、搬送ベルト１０を停止させる。
【００５３】
次に、第１処理装置１１１及び第２処理装置１１２により第１の鉛蓄電池１００及び第２の鉛蓄電池１００の両方の処理の終了後、制御手段４及び回動手段１６は、ロッド３７が縮む方向にピストンを移動させて長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１は、ストッパ１５とそれぞれ隣接することとなる。
【００５４】
この状態で搬送ベルト１０により鉛蓄電池１００が移動すると、鉛蓄電池１００が切欠部３１に隣接したストッパ１５をそれぞれ押圧する。ストッパ１５は、鉛蓄電池１００の押圧により、軸体１４を中心に回動し、その一部が切欠部３１に収納され、鉛蓄電池１００の規制が解除される。これにより、これら鉛蓄電池１００は、搬送ベルト１０により、次の処理が行われる位置まで搬送される。
【００５５】
このとき、搬送ベルト１０には、新たに第３の鉛蓄電池１００が載置され、３つの鉛蓄電池１００が同時に搬送ベルト１０により搬送される。次に、第１の鉛蓄電池１００、第２の鉛蓄電池１００及び第３の鉛蓄電池１００のいずれか一つが、それぞれの処理を行う位置に搬送されると、センサ１１により当該位置への鉛蓄電池１００の搬送が検知される。
【００５６】
具体的には、第１の鉛蓄電池１００が次処理である第３処理装置１１３による比重測定が行われる位置に搬送させるか、第２の鉛蓄電池１００が次処理である第２処理装置１１２による電解液レベル調整の処理を行う位置に搬送されるか、又は、第３の鉛蓄電池１００が第１処理装置１１１による電解液の量の補充の処理を行う位置に搬送されると、先に搬送されたいずれかの鉛蓄電池１００がセンサ１１により検知される。
【００５７】
いずれかの鉛蓄電池１００がセンサにより検知されると、制御手段４及び回動手段１６は、ロッド３７が伸びる方向にピストンを移動させて、長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１の内面３１ａによりストッパ１５の端部１５ｂを押圧し、ストッパ１５を図２に示すように回動させる。
【００５８】
このストッパ１５の回動により、全ての鉛蓄電池１００の移動を規制する。なお、このとき、全ての鉛蓄電池１００が所定の位置に移動し、各ストッパ１５に当接するまで搬送ベルト１０を駆動させる。全ての鉛蓄電池１００がストッパ１５に当接後、制御手段４により搬送ベルト１０が停止される。
【００５９】
全ての鉛蓄電池１００の処理終了後、制御手段４及び回動手段１６は、ロッド３７が縮む方向にピストンを移動させて長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１は、ストッパ１５とそれぞれ隣接することとなる。
【００６０】
この状態で搬送ベルト１０の駆動により全ての鉛蓄電池１００が移動すると、鉛蓄電池１００がストッパ１５をそれぞれ押圧し、ストッパ１５を切欠部３１に収納させる。これにより、鉛蓄電池１００の規制が解除され、これら鉛蓄電池１００は、搬送ベルト１０により搬送されることとなる。
【００６１】
なお、例えば、第１の鉛蓄電池１００は、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３での処理が完了すると、集積場所へと搬送されるとともに、搬送ベルト１０に新たな鉛蓄電池１００が載置される。このように、各処理を終えた鉛蓄電池１００は、搬送ベルト１０により次の工程まで搬送され、所定の工程終了後、集積場所や他の搬送ラインへと搬送されることとなる。また、上述したように、順次新たな鉛蓄電池１００が搬送ベルト１０上に載置され、搬送され、処理装置１１０で処理がなされる。
【００６２】
このように構成されたストッパ装置３を用いた搬送装置１によれば、複数のストッパ１５を複数の切欠部３１を有する長板２５により回動させることで、ワーク１００の搬送及び待機の切り替えが可能となる。
【００６３】
また、長板２５は、アクチュエータ２７のロッド３７の往復動により直進運動だけを行い、ストッパ１５は、当該直線運動で押圧されることで、軸体１４を中心に回動する構成である。また、ストッパ１５は、搬送手段１０で搬送されたワーク１００により押圧されることで、軸体１４を中心に回動する構成である。このように、ストッパ装置３は、直線運動を回転運動として、ストッパ１５を回動させる簡単な構成で、ワーク１００の移動を規制可能となる。このように、ストッパ装置３は、簡単な構成でよく、また各構成品の外形状が小さくてよい。このため、ストッパ装置３の小型化が可能となる。
【００６４】
また、ストッパ１５の一方の短辺の端部１５ｂを長板２５の側面２５ａに干渉させることで、ストッパ１５の回動を規制する構成とすることで、ワーク１００により発生するストッパ１５の押圧力が長板２５の移動方向とは異なる方向に印可されることとなる。即ち、ワーク１００によるストッパ１５の回動方向の押圧がアクチュエータ２７のピストンの可動方向とは異なるため、ワーク１００の搬送による押圧力は、アクチュエータ２７に伝達されない。このため、アクチュエータ２７は、長板２５を移動可能な能力を有する形状であればよい。即ち、アクチュエータ２７は、長板２５を移動可能な出力を有すれば小型なものでよく、このため、ストッパ装置３及び搬送装置１の大型化を防止することが可能となる。
【００６５】
上述したように本実施形態に係る搬送装置１及びストッパ装置３によれば、簡単な構成であって小型化が可能となる。
【００６６】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。上述した例では、搬送装置１及びストッパ装置３は、ワーク１００として鉛蓄電池１００の搬送及び搬送を規制する構成であって、当該鉛蓄電池１００の検査工程等の処理を行う製造装置に用いられる構成を説明したがこれに限定されない。また、上述した例では、各ストッパ１５でワーク１００の搬送を規制して、それぞれの位置で異なる処理を行う旨を説明したが、これに限定されない。
【００６７】
即ち、搬送装置１及びストッパ装置３で搬送されるワーク１００は、鉛蓄電池以外であってもよく、また、他の製造工程や処理のために搬送する構成であってもよい。また、上述した処理を行う処理装置１１０は、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３で異なる処理を行う説明をしたが、第１処理装置乃至第３処理装置１１３は、同じ処理を行っても勿論よい。
【００６８】
また、上述した例では、切欠部３１は、長板２５の上面の一部から長方形状に切欠された形状を説明したがこれに限定されない。例えば、切欠部３１は、長板２５の幅方向の略中央に長方形に形成されていてもよく、幅方向の一部にのみ形成される構成であってもよい。
【００６９】
また、上述した例では、ストッパ１５は、二枚の金属板２１にウレタン板２２を狭持する構成を説明したがこれに限定されない。またストッパ１５の形状も、上述の形状に限定されない。
【００７０】
また、上述した例では、ストッパ１５は、軸体１４に回動可能に枢支される構成のみを説明したがこれに限定されない。例えば、ストッパ１５と軸体１４とに、切欠部３１に収納される方向に付勢するねじりバネ等の付勢部材を設け、常時収納方向に付勢されるとともに、規制するときのみ長板２５により回動する構成であってもよい。
【００７１】
なお、このような付勢部材を設ける構成では、上述したストッパ装置３よりも構成が複雑となる虞があるが、例えば、ワーク１００が比較的軽量等であり、ストッパ１５を切欠部３１に収納する方向に押圧できない場合等に効果的である。なお、付勢部材を設けずに、例えば、ストッパ１５自体を軽量とするとともに、軸体１４とストッパ１５との間に摺動性を向上させる軸受等を設ける構成であってもよい。
【００７２】
さらには、上述した例では、支持体２６は、長板２５を摺動させる凹部を有する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、支持体２６は、長板２５の摺動抵抗をより低減させるために、リニアガイドであってもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１…搬送装置、２…搬送ライン、３…ストッパ装置、４…制御手段、１０…搬送手段（搬送ベルト）、１１…センサ、１４…軸体、１５…ストッパ、１５ａ…当接部、１５ｂ…端部、１６…回動手段、１７…架台、２１…金属板、２２…ウレタン板、２５…長板、２５ａ…側面（規制部）、２６…支持体、２７…アクチュエータ、３１…切欠部、３１ａ…内面（端部）、３５…シリンダ、３７…ロッド、３８…動力源、３９…連結部材、１００…ワーク（鉛蓄電池）、１１０…処理装置、１１１…第１処理装置、１１２…第２処理装置、１１３…第３処理装置、Ｓ…信号線。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ラインで搬送されるワークを一時的に待機させるストッパ装置及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉛蓄電池等のワークの製造工程においては、搬送装置に設けられた搬送手段により各処理工程へとワークを搬送させる技術が知られている。具体的には、ワークは、搬送装置に設けられたベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段上に載置されて搬送される。また、ワークは、搬送ラインの所定の位置で一時的に待機し、製造や検査等の各処理が行われる。
【０００３】
このようなワークとして、例えば鉛蓄電池が用いられる。鉛蓄電池が用いられる場合には、電槽化成の終了後に、搬送手段により電槽化成槽から搬送される。また、鉛蓄電池は、電槽化成状態等を検査するため、所定の位置に移動後、電解液液面の調整や端子電圧の測定等の処理が行われる。このため、搬送装置には、搬送されるワークを一時的に待機させるストッパ装置が設けられる。
【０００４】
このようなストッパ装置として、カム穴が設けられたリンクプレートをピストンロッド及びシリンダからなるアクチュエータ等により移動させて、当該カム穴に連結されたストッパ部材を、ワークを搬送するローラコンベアから出没させることで当該搬送されるワークの搬送を一時的に待機させる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−５６８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したストッパ装置では、以下の問題があった。即ち、上述したストッパ装置では、ストッパをカム等の機構を介してアクチュエータに連結し、当該アクチュエータにより駆動させる構成のため、構造が複雑となる。また、ワークの搬送を一時的に待機させる場合には、当該ワークの搬送（移動）をストッパで規制する構成であるため、ワークによりストッパが押圧される。当該押圧による力（圧力）はストッパからカムを介してアクチュエータへと伝達され、結果シリンダはワークにより押圧されることとなる。
【０００７】
このため、アクチュエータは、ワークの搬送を待機させるだけでなく、ワークにより押圧される圧力も支持可能に形成される必要があり、大型なものが必要となる。また、アクチュエータの大型化に伴って、ストッパ装置及び搬送装置の大型化にもなる。
【０００８】
例えば、アクチュエータに当該圧力が印可されない機構をアクチュエータとカム、又は、カムとストッパの間に介在させることも考えられるが、当該機構を設けるとストッパ装置が複雑となる。
【０００９】
そこで本発明は、簡単な構成であって小型化が可能なストッパ装置及び搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明のストッパ装置及び搬送装置は、次のように構成されている。
【００１１】
本発明の一態様として、搬送手段により搬送されるワークを一時的に待機させるストッパ装置であって、軸体と、前記軸体に回動自在に枢支され、前記回動により前記搬送手段上に移動可能なストッパと、前記ストッパの一部を収納可能、且つ、その端部により前記搬送手段上に前記ストッパを押圧する切欠部、及び、前記切欠部に隣接して設けられ、前記切欠部に押圧されて前記搬送手段上に移動した前記ストッパの回動を規制する規制部を有する長板と、前記長板に連結され、前記長板を往復動させるアクチュエータと、を備え、前記ストッパは、前記アクチュエータにより一方向に移動した前記長板の前記切欠部により押圧されて前記搬送手段上に位置するとともに、前記規制部によりその回動を規制されることで、前記搬送手段に搬送されるワークの移動を規制し、且つ、前記アクチュエータにより他方向に移動した前記長板の前記切欠部と対向することで、前記切欠部に収納される。
【００１２】
本発明の一態様として、搬送装置は、ワークを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に近接して設けられた軸体と、前記搬送手段により搬送されるワークと干渉することで、前記ワークを待機させる、前記軸体に回動自在に枢支されたストッパと、前記ストッパの一部を収納可能、且つ、その端部により前記搬送手段上に前記ストッパを押圧する切欠部、及び、前記切欠部に隣接して設けられ、前記切欠部に押圧されて前記搬送手段上に移動した前記ストッパの回動を規制する規制部を有する長板と、前記長板に連結され、前記長板を往復動させるアクチュエータと、を備え、前記ストッパは、前記アクチュエータにより一方向に移動した前記長板の前記切欠部により押圧されて前記搬送手段上に位置するとともに、前記規制部によりその回動を規制されることで、前記搬送手段に搬送されるワークの移動を規制し、且つ、前記アクチュエータにより他方向に移動した前記長板の前記切欠部と対向することで、前記切欠部に収納される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成であって小型化が可能なストッパ装置及び搬送装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る搬送装置の構成を模式的に示す上面図。
【図２】同搬送装置の構成を模式的に示す上面図。
【図３】同搬送装置のストッパ装置の構成を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る搬送装置１の構成を模式的に示すとともに、搬送装置１によるワーク１００の搬送状態を示す上面図、図２は搬送装置１の構成を模式的に示すとともに、ストッパ装置３によるワーク１００の待機状態を示す上面図、図３はストッパ装置３の構成を示す側面図である。
【００１６】
搬送装置１は、自動車用の鉛蓄電池等のワーク１００を搬送可能に形成されている。また、搬送装置１は、例えば、ワーク１００の製造装置の一部に設けられる。当該製造装置は、例えば、搬送装置１に併設して処理装置１１０が設けられている。なお、当該処理装置１１０は、ワーク１００が搬送装置１により所定の位置に搬送された場合に、当該所定の位置で処理を行う装置であって、例えば、ワーク１００の搬送方向に沿って、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３を備えている。
【００１７】
図１乃至図３に示すように搬送装置１は、搬送ライン２と、ストッパ装置３と、制御手段４と、を備えている。搬送装置１は、自動車用の鉛蓄電池等のワーク１００を搬送ライン２により搬送可能に形成されている。
【００１８】
搬送ライン２は、ワーク１００を搬送可能に形成されている。搬送ライン２は、駆動することで直線的にワーク１００を搬送する搬送手段１０と、ワーク１００の位置を検出するセンサ１１と、搬送手段１０を搬送方向に駆動させるモータ等の駆動手段を備えている。なお、本実施の形態では、駆動手段についての詳細な説明は省略する。
【００１９】
搬送手段１０は、環状ベルトにより構成されたベルトコンベア、板状のトップチェーンにより構成されたチェーンコンベヤ、又は、複数の駆動ローラ等により構成されたローラコンベア等が用いられる。なお、図１及び図２に図示する搬送手段１０は、環状ベルトを用いたベルトコンベアを用いた例を示し、以下、搬送手段１０を搬送ベルト１０として説明する。センサ１１は、搬送ベルト１０により搬送されたワーク１００の位置を検知可能に形成されている。また、センサ１１は、信号線Ｓを介して制御手段４に接続され、当該検知情報を制御手段４に送信可能に形成されている。
【００２０】
ストッパ装置３は、軸体１４と、ストッパ１５と、回動手段１６と、を備えている。ストッパ装置３は、軸体１４及び回動手段１６の一部を固定支持する架台１７を備えている。なお、架台１７は、図３にのみ図示し、図１及び図２中は省略する。ストッパ装置３は、搬送ベルト１０の延設方向、換言すると、ワーク１００の搬送方向に沿って設けられる。
【００２１】
軸体１４は、例えば円筒状に形成され、搬送ベルト１０に沿って架台１７に複数設けられる。軸体１４は、図１及び図２に示すように、搬送されるワーク１００の移動を規制する部位、ここでは、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３に近接して設けられる。軸体１４は、ＳＵＳ３１６等の金属材料で形成され、例えばその外径が１０ｍｍに形成される。
【００２２】
ストッパ１５は、軸体１４にそれぞれ回動自在に枢支され、軸体１４を中心に回動可能に形成されている。ストッパ１５は、当該回動により、搬送手段１０上に移動可能に形成されている。ストッパ１５は、略矩形状に形成され、一方の短辺側を、軸体１４により枢支される。
【００２３】
ストッパ１５は、例えば、その長辺の長さが５５ｍｍに、長辺に直交する一方の短辺が３５ｍｍに、他方の短辺が２０ｍｍに形成される。また、ストッパ１５は、ＳＵＳ３１６等で形成された一対の金属板２１と、当該金属板２１に狭持されるウレタン板２２と、により構成される。
【００２４】
例えば、ストッパ１５は、金属板２１の肉厚が５ｍｍに、ウレタン板２２の肉厚が１０ｍｍに形成されることで、総厚みが２０ｍｍに形成される。なお、ストッパ１５は、ワーク１００と当接する当接部１５ａにウレタン板の一部が露出するように、金属板２１の一部が切欠して形成される。また、ストッパ１５は、軸体１４により枢支される側の一方の短辺側の端部を以下端部１５ｂとして説明する。
【００２５】
回動手段１６は、ストッパ１５を回動可能に形成されている。具体的には、回動手段１６は、長板２５と、支持体２６と、アクチュエータ２７と、を備えている。
【００２６】
長板２５は、例えば、ＳＵＳ３１６等の金属平板であって、短冊状に形成されている。長板２５は、その長手方向がワーク１００の搬送方向に沿って複数の軸体１４及びストッパ１５に隣接するように一枚延設される。長板２５は、ストッパ１５と隣接する位置に設けられ、ストッパ１５の一部を収納可能な切欠部３１を備えている。長板２５は、例えば、幅４０ｍｍであって厚みが５ｍｍに形成される。なお、長板２５は、その長さが、軸体１４及びストッパ１５の数、又は、搬送ライン２の長さ等により適宜変更されるため、説明は省略する。
【００２７】
切欠部３１は、ストッパ１５の一部、具体的には、ストッパ１５が長板２５側に向かって回動した場合に、ストッパ１５の軸体１４から長板２５側を収納可能に長板２５に形成された開口である。例えば、図３に示すように、切欠部３１は、長板２５の上面から切欠して形成された、深さ２０ｍｍ、且つ、長さ５３ｍｍの開口である。
【００２８】
切欠部３１は、その内面の一部、具体的には、アクチュエータ２７側の内面（端部）３１ａが、ストッパ１５の端部１５ｂと当接することで、ストッパ１５の回動を規制する。また、切欠部３１は、長板２５の移動時に、内面３１ａで端部１５ｂを押圧することで、搬送手段１０上に位置するようにストッパ１５を回動させる。
【００２９】
また、切欠部３１は、ストッパ１５が当接する内面３１ａと、ストッパ１５が配置される側の側面２５ａとの陵部が、例えば円弧状に面取りされる。なお、当該面取りは、ストッパ１５が切欠部３１内へスムースに収納できればよい。
【００３０】
また、長板２５は、ストッパ１５が図２に示すように搬送手段１０上に回動した場合に、その側面２５ａであって、切欠部３１に隣接する部位により、ストッパ１５の端部１５ｂと当接することで、ストッパ１５の回動を規制可能に形成されている。即ち、長板２５は、切欠部３１に隣接する側面２５ａにより、搬送手段１０上に位置するストッパ１５の回動を規制する規制部を構成する。
【００３１】
支持体２６は、搬送ベルト１０に沿って架台１７に複数設けられたＵ字状のブロックである。支持体２６は、長板２５を支持可能、且つ、往復動する長板２５を摺動可能に形成されている。なお、支持体２６は、長板２５の長さに基づいて複数設けられる。なお、本実施形態においては、図１乃至図３に示すように、支持体２６は、軸体１４及びストッパ１５に近接して３つ設ける例を示す。
【００３２】
支持体２６は、例えば５０×５０×３５ｍｍのソリジュール又はハイモラー等の超高分子材料で形成されたブロックであって、その中央に、長板２５を挿通させるとともに、長板２５と摺動可能な、深さ４３ｍｍ且つ幅５ｍｍの凹部が形成される。
【００３３】
アクチュエータ２７は、架台１７に取付台３５ａを介して固定されたシリンダ３５と、シリンダ３５の内部を往復動するピストンと、当該ピストンに接続されたロッド３７と、ピストンを往復動させる動力源３８と、を備えている。
【００３４】
アクチュエータ２７は、そのピストンがロッド３７及び連結部材３９を介して長板２５に連結され、当該ピストンの往復動により長板２５をワーク１００の搬送方向に沿って往復動可能に形成されている。ピストン及びロッド３７のストローク量は、例えば５０ｍｍに形成される。図１に示すように、連結部材３９は、ロッド３７の往復動方向に沿って、長板２５を移動（往復動）可能であればよく、例えば、断面Ｌ字状の板材が用いられる。
【００３５】
動力源３８は、ピストンを往復動可能な、液圧を供給するポンプや、電気的にピストンを駆動させるモータ等である。動力源３８は、制御手段４に信号線Ｓを介して接続されている。
【００３６】
制御手段４は、センサ１１及び処理装置１１０に基づいて、回動手段１６をシーケンス制御可能な制御部である。制御手段４は、搬送ライン２の駆動手段、センサ１１及び動力源３８に接続されている。制御手段４は、センサ１１により検知したワーク１００の情報に基づいて、動力源３８の駆動及び停止が可能に形成されている。また、制御手段４は、例えば、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３に接続され、各処理装置１１１〜１１３の処理に応じて、駆動手段を駆動可能に形成されている。
【００３７】
このように構成されたストッパ装置３を用いた搬送装置１は、ワーク１００の製造において、ワーク１００を搬送するとともに、各位置でワーク１００の処理に応じてワーク１００を待機させる。例えば、搬送装置１及びストッパ装置３は、ワーク１００である鉛蓄電池１００の製造工程の一である電槽化成後に、化成槽から取り出して集積場所に移動させるために用いられる。
【００３８】
また、搬送装置１及びストッパ装置３は、鉛蓄電池１００の製造工程の一であって、電槽化成後の鉛蓄電池１００の電解液の補充、レベル調整及び比重測定等の、化成が十分行われたか否かの検査を行う各検査工程において各処理を行うために、搬送される鉛蓄電池１００を規制し、一時的に待機させる。以下、図１乃至図３を用いて、搬送装置１及びストッパ装置３による鉛蓄電池（ワーク）１００の搬送及び規制について説明する。
【００３９】
なお、搬送ライン２上に電槽化成が終了した鉛蓄電池１００が、別ラインよりそれぞれ所定の間隔で離間して順次載置される。なお、所定の間隔で離間とは、例えば、複数の軸体１４及びストッパ１５の間以上の間隔である。また、電解液の補充は、第１処理装置１１１で、レベル調整は第２処理装置１１２で、比重測定は第３処理装置１１３にて行われるものとして、以下説明する。
【００４０】
まず、搬送ベルト１０上に第１の鉛蓄電池１００が載置され、所定の位置、ここでは、第１処理装置１１１により処理が行われる位置に搬送される。なお、鉛蓄電池１００が搬送ベルト１０により搬送される場合には、ストッパ装置３は、図１に示すように回動手段１６により鉛蓄電池１００の搬送を規制しないようにストッパ１５回動自在とし、ストッパ１５を切欠部３１に収納可能とする。
【００４１】
具体的に説明すると、制御手段４及び回動手段１６は、アクチュエータ２７により、動力源３８を駆動させて、ロッド３７が縮む方向（他方向）にピストンを移動させることで、長板２５を移動させる。回動手段１６は、当該長板２５の移動により、長板２５の切欠部３１をストッパ１５とそれぞれ対向させる。ストッパ１５は、軸体１４により回動可能に枢支されているため、その一部が切欠部３１に収納可能となる。
【００４２】
この状態で搬送ベルト１０により鉛蓄電池１００が第１処理装置１１１により電解液の量の補充の処理が行われる位置に搬送されると、センサ１１により当該位置への鉛蓄電池１００の搬送が検知される。この検知情報に基づいて、ストッパ装置３及び制御手段４は、回動手段１６によりストッパ１５を回動させて、鉛蓄電池１００の移動を規制する。なお、搬送ベルト１０は、当該ストッパ１５による鉛蓄電池１００の移動の規制に併せて、駆動手段による駆動が停止される。
【００４３】
具体的に説明すると、制御手段４は、センサ１１による検知情報に基づいて動力源３８を駆動させてロッド３７が伸びる方向（一方向）にピストンを移動させ、長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１の内面３１ａで、切欠部３１に収納されたストッパ１５の端部１５ｂを押圧する。
【００４４】
当該長板２５の押圧により、ストッパ１５は、軸体１４を中心に回動し、図１に示すように切欠部３１に収納された状態から回動し、図２に示すようにその当接部１５ａが搬送ベルト１０上に鉛蓄電池１００の搬送方向に対して直交するように、回動することとなる。また、ストッパ１５は、その端部１５ｂが、長板２５の側面２５ａと略平行に位置し、且つ、当接することで、その回動が規制され、図２に示す位置で固定される。
【００４５】
このようにしてストッパ装置３は、鉛蓄電池１００の移動を規制し、鉛蓄電池１００を所定の位置に待機させる。なお、ストッパ装置３は、第１処理装置１１１による電解液量の補充の処理が終了するまで、ストッパ１５により鉛蓄電池１００の移動を規制する。
【００４６】
第１処理装置１１１による処理が終了すると、搬送ベルト１０が駆動される。また、制御手段４及び回動手段１６は、ロッド３７が縮む方向にピストンを移動させて長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１は、ストッパ１５とそれぞれ隣接することとなる。
【００４７】
この状態で搬送ベルト１０の駆動により鉛蓄電池１００が移動すると、鉛蓄電池１００が搬送ベルト１０上に位置するストッパ１５を押圧する。ストッパ１５は、鉛蓄電池１００の押圧により、軸体１４を中心に回動し、その一部が切欠部３１に収納され、鉛蓄電池１００の規制が解除される。規制が解除されると、鉛蓄電池１００は、搬送ベルト１０により次の検査工程の一である、第２処理装置１１２により電解液レベル調整の処理を行う位置まで搬送されることとなる。
【００４８】
なお、このとき、搬送ベルト１０には、新たに鉛蓄電池（第２の鉛蓄電池）１００が載置され、これら鉛蓄電池１００が同時に搬送ベルト１０により搬送される。次に、第１の鉛蓄電池１００及び第２の鉛蓄電池１００の一方が、各処理を行う位置に搬送されると、センサ１１により当該位置への鉛蓄電池１００の搬送が検知される。
【００４９】
具体的には、第１の鉛蓄電池１００が次処理である第２処理装置１１２による電解液レベル調整の処理を行う位置に搬送されるか、又は、第２の鉛蓄電池１００が第１処理装置１１１による電解液の量の補充の処理を行う位置に搬送されると、先に搬送された一方の鉛蓄電池１００がセンサ１１により検知される。
【００５０】
所定の位置に先に搬送された一方の鉛蓄電池１００がセンサ１１により検知されると、ストッパ装置３及び制御手段４は、当該検知に基づいて回動手段１６によりストッパ１５を回動させて、鉛蓄電池１００の移動を規制する。
【００５１】
具体的には、制御手段４は、センサ１１による検知情報に基づいて動力源３８を駆動させてロッド３７が伸びる方向にピストンを移動させ、長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１の内面３１ａで、切欠部３１に収納されたストッパ１５の端部１５ｂを押圧し、ストッパ１５を図２に示すように回動させて搬送ベルト１０上に位置させるとともに、側面２５ａによりストッパ１５の回動を規制する。
【００５２】
このストッパ１５の回動により、鉛蓄電池１００の移動を規制する。なお、このとき、全ての鉛蓄電池１００が所定の位置に移動し、各ストッパ１５に当接するまで搬送ベルト１０を駆動させる。全ての鉛蓄電池１００がストッパ１５に当接したことをセンサ１１等により検知後、又は、所定時間経過後、制御手段４は、駆動手段を停止させ、搬送ベルト１０を停止させる。
【００５３】
次に、第１処理装置１１１及び第２処理装置１１２により第１の鉛蓄電池１００及び第２の鉛蓄電池１００の両方の処理の終了後、制御手段４及び回動手段１６は、ロッド３７が縮む方向にピストンを移動させて長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１は、ストッパ１５とそれぞれ隣接することとなる。
【００５４】
この状態で搬送ベルト１０により鉛蓄電池１００が移動すると、鉛蓄電池１００が切欠部３１に隣接したストッパ１５をそれぞれ押圧する。ストッパ１５は、鉛蓄電池１００の押圧により、軸体１４を中心に回動し、その一部が切欠部３１に収納され、鉛蓄電池１００の規制が解除される。これにより、これら鉛蓄電池１００は、搬送ベルト１０により、次の処理が行われる位置まで搬送される。
【００５５】
このとき、搬送ベルト１０には、新たに第３の鉛蓄電池１００が載置され、３つの鉛蓄電池１００が同時に搬送ベルト１０により搬送される。次に、第１の鉛蓄電池１００、第２の鉛蓄電池１００及び第３の鉛蓄電池１００のいずれか一つが、それぞれの処理を行う位置に搬送されると、センサ１１により当該位置への鉛蓄電池１００の搬送が検知される。
【００５６】
具体的には、第１の鉛蓄電池１００が次処理である第３処理装置１１３による比重測定が行われる位置に搬送させるか、第２の鉛蓄電池１００が次処理である第２処理装置１１２による電解液レベル調整の処理を行う位置に搬送されるか、又は、第３の鉛蓄電池１００が第１処理装置１１１による電解液の量の補充の処理を行う位置に搬送されると、先に搬送されたいずれかの鉛蓄電池１００がセンサ１１により検知される。
【００５７】
いずれかの鉛蓄電池１００がセンサにより検知されると、制御手段４及び回動手段１６は、ロッド３７が伸びる方向にピストンを移動させて、長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１の内面３１ａによりストッパ１５の端部１５ｂを押圧し、ストッパ１５を図２に示すように回動させる。
【００５８】
このストッパ１５の回動により、全ての鉛蓄電池１００の移動を規制する。なお、このとき、全ての鉛蓄電池１００が所定の位置に移動し、各ストッパ１５に当接するまで搬送ベルト１０を駆動させる。全ての鉛蓄電池１００がストッパ１５に当接後、制御手段４により搬送ベルト１０が停止される。
【００５９】
全ての鉛蓄電池１００の処理終了後、制御手段４及び回動手段１６は、ロッド３７が縮む方向にピストンを移動させて長板２５を移動させる。当該長板２５の移動により、切欠部３１は、ストッパ１５とそれぞれ隣接することとなる。
【００６０】
この状態で搬送ベルト１０の駆動により全ての鉛蓄電池１００が移動すると、鉛蓄電池１００がストッパ１５をそれぞれ押圧し、ストッパ１５を切欠部３１に収納させる。これにより、鉛蓄電池１００の規制が解除され、これら鉛蓄電池１００は、搬送ベルト１０により搬送されることとなる。
【００６１】
なお、例えば、第１の鉛蓄電池１００は、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３での処理が完了すると、集積場所へと搬送されるとともに、搬送ベルト１０に新たな鉛蓄電池１００が載置される。このように、各処理を終えた鉛蓄電池１００は、搬送ベルト１０により次の工程まで搬送され、所定の工程終了後、集積場所や他の搬送ラインへと搬送されることとなる。また、上述したように、順次新たな鉛蓄電池１００が搬送ベルト１０上に載置され、搬送され、処理装置１１０で処理がなされる。
【００６２】
このように構成されたストッパ装置３を用いた搬送装置１によれば、複数のストッパ１５を複数の切欠部３１を有する長板２５により回動させることで、ワーク１００の搬送及び待機の切り替えが可能となる。
【００６３】
また、長板２５は、アクチュエータ２７のロッド３７の往復動により直進運動だけを行い、ストッパ１５は、当該直線運動で押圧されることで、軸体１４を中心に回動する構成である。また、ストッパ１５は、搬送手段１０で搬送されたワーク１００により押圧されることで、軸体１４を中心に回動する構成である。このように、ストッパ装置３は、直線運動を回転運動として、ストッパ１５を回動させる簡単な構成で、ワーク１００の移動を規制可能となる。このように、ストッパ装置３は、簡単な構成でよく、また各構成品の外形状が小さくてよい。このため、ストッパ装置３の小型化が可能となる。
【００６４】
また、ストッパ１５の一方の短辺の端部１５ｂを長板２５の側面２５ａに干渉させることで、ストッパ１５の回動を規制する構成とすることで、ワーク１００により発生するストッパ１５の押圧力が長板２５の移動方向とは異なる方向に印可されることとなる。即ち、ワーク１００によるストッパ１５の回動方向の押圧がアクチュエータ２７のピストンの可動方向とは異なるため、ワーク１００の搬送による押圧力は、アクチュエータ２７に伝達されない。このため、アクチュエータ２７は、長板２５を移動可能な能力を有する形状であればよい。即ち、アクチュエータ２７は、長板２５を移動可能な出力を有すれば小型なものでよく、このため、ストッパ装置３及び搬送装置１の大型化を防止することが可能となる。
【００６５】
上述したように本実施形態に係る搬送装置１及びストッパ装置３によれば、簡単な構成であって小型化が可能となる。
【００６６】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。上述した例では、搬送装置１及びストッパ装置３は、ワーク１００として鉛蓄電池１００の搬送及び搬送を規制する構成であって、当該鉛蓄電池１００の検査工程等の処理を行う製造装置に用いられる構成を説明したがこれに限定されない。また、上述した例では、各ストッパ１５でワーク１００の搬送を規制して、それぞれの位置で異なる処理を行う旨を説明したが、これに限定されない。
【００６７】
即ち、搬送装置１及びストッパ装置３で搬送されるワーク１００は、鉛蓄電池以外であってもよく、また、他の製造工程や処理のために搬送する構成であってもよい。また、上述した処理を行う処理装置１１０は、第１処理装置１１１、第２処理装置１１２及び第３処理装置１１３で異なる処理を行う説明をしたが、第１処理装置乃至第３処理装置１１３は、同じ処理を行っても勿論よい。
【００６８】
また、上述した例では、切欠部３１は、長板２５の上面の一部から長方形状に切欠された形状を説明したがこれに限定されない。例えば、切欠部３１は、長板２５の幅方向の略中央に長方形に形成されていてもよく、幅方向の一部にのみ形成される構成であってもよい。
【００６９】
また、上述した例では、ストッパ１５は、二枚の金属板２１にウレタン板２２を狭持する構成を説明したがこれに限定されない。またストッパ１５の形状も、上述の形状に限定されない。
【００７０】
また、上述した例では、ストッパ１５は、軸体１４に回動可能に枢支される構成のみを説明したがこれに限定されない。例えば、ストッパ１５と軸体１４とに、切欠部３１に収納される方向に付勢するねじりバネ等の付勢部材を設け、常時収納方向に付勢されるとともに、規制するときのみ長板２５により回動する構成であってもよい。
【００７１】
なお、このような付勢部材を設ける構成では、上述したストッパ装置３よりも構成が複雑となる虞があるが、例えば、ワーク１００が比較的軽量等であり、ストッパ１５を切欠部３１に収納する方向に押圧できない場合等に効果的である。なお、付勢部材を設けずに、例えば、ストッパ１５自体を軽量とするとともに、軸体１４とストッパ１５との間に摺動性を向上させる軸受等を設ける構成であってもよい。
【００７２】
さらには、上述した例では、支持体２６は、長板２５を摺動させる凹部を有する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、支持体２６は、長板２５の摺動抵抗をより低減させるために、リニアガイドであってもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１…搬送装置、２…搬送ライン、３…ストッパ装置、４…制御手段、１０…搬送手段（搬送ベルト）、１１…センサ、１４…軸体、１５…ストッパ、１５ａ…当接部、１５ｂ…端部、１６…回動手段、１７…架台、２１…金属板、２２…ウレタン板、２５…長板、２５ａ…側面（規制部）、２６…支持体、２７…アクチュエータ、３１…切欠部、３１ａ…内面（端部）、３５…シリンダ、３７…ロッド、３８…動力源、３９…連結部材、１００…ワーク（鉛蓄電池）、１１０…処理装置、１１１…第１処理装置、１１２…第２処理装置、１１３…第３処理装置、Ｓ…信号線。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送されるワークを一時的に待機させるストッパ装置であって、
軸体と、
前記軸体に回動自在に枢支され、前記回動により前記搬送手段上に移動可能なストッパと、
前記ストッパの一部を収納可能、且つ、その端部により前記搬送手段上に前記ストッパを押圧する切欠部、及び、前記切欠部に隣接して設けられ、前記切欠部に押圧されて前記搬送手段上に移動した前記ストッパの回動を規制する規制部を有する長板と、
前記長板に連結され、前記長板を往復動させるアクチュエータと、を備え、
前記ストッパは、前記アクチュエータにより一方向に移動した前記長板の前記切欠部により押圧されて前記搬送手段上に位置するとともに、前記規制部によりその回動を規制されることで、前記搬送手段に搬送されるワークの移動を規制し、且つ、前記アクチュエータにより他方向に移動した前記長板の前記切欠部と対向することで、前記切欠部に収納されることを特徴とするストッパ装置。
【請求項２】
前記軸体及び前記ストッパは複数設けられ、
前記長板は、前記ストッパと同数の前記切欠部を有することを特徴とする請求項１に記載のストッパ装置。
【請求項３】
ワークを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に近接して設けられた軸体と、
前記搬送手段により搬送されるワークと干渉することで、前記ワークを待機させる、前記軸体に回動自在に枢支されたストッパと、
前記ストッパの一部を収納可能、且つ、その端部により前記搬送手段上に前記ストッパを押圧する切欠部、及び、前記切欠部に隣接して設けられ、前記切欠部に押圧されて前記搬送手段上に移動した前記ストッパの回動を規制する規制部を有する長板と、
前記長板に連結され、前記長板を往復動させるアクチュエータと、を備え、
前記ストッパは、前記アクチュエータにより一方向に移動した前記長板の前記切欠部により押圧されて前記搬送手段上に位置するとともに、前記規制部によりその回動を規制されることで、前記搬送手段に搬送されるワークの移動を規制し、且つ、前記アクチュエータにより他方向に移動した前記長板の前記切欠部と対向することで、前記切欠部に収納されることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
前記軸体及び前記ストッパは複数設けられ、
前記長板は、前記ストッパと同数の前記切欠部を有することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項１】
搬送手段により搬送されるワークを一時的に待機させるストッパ装置であって、
軸体と、
前記軸体に回動自在に枢支され、前記回動により前記搬送手段上に移動可能なストッパと、
前記ストッパの一部を収納可能、且つ、その端部により前記搬送手段上に前記ストッパを押圧する切欠部、及び、前記切欠部に隣接して設けられ、前記切欠部に押圧されて前記搬送手段上に移動した前記ストッパの回動を規制する規制部を有する長板と、
前記長板に連結され、前記長板を往復動させるアクチュエータと、を備え、
前記ストッパは、前記アクチュエータにより一方向に移動した前記長板の前記切欠部により押圧されて前記搬送手段上に位置するとともに、前記規制部によりその回動を規制されることで、前記搬送手段に搬送されるワークの移動を規制し、且つ、前記アクチュエータにより他方向に移動した前記長板の前記切欠部と対向することで、前記切欠部に収納されることを特徴とするストッパ装置。
【請求項２】
前記軸体及び前記ストッパは複数設けられ、
前記長板は、前記ストッパと同数の前記切欠部を有することを特徴とする請求項１に記載のストッパ装置。
【請求項３】
ワークを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に近接して設けられた軸体と、
前記搬送手段により搬送されるワークと干渉することで、前記ワークを待機させる、前記軸体に回動自在に枢支されたストッパと、
前記ストッパの一部を収納可能、且つ、その端部により前記搬送手段上に前記ストッパを押圧する切欠部、及び、前記切欠部に隣接して設けられ、前記切欠部に押圧されて前記搬送手段上に移動した前記ストッパの回動を規制する規制部を有する長板と、
前記長板に連結され、前記長板を往復動させるアクチュエータと、を備え、
前記ストッパは、前記アクチュエータにより一方向に移動した前記長板の前記切欠部により押圧されて前記搬送手段上に位置するとともに、前記規制部によりその回動を規制されることで、前記搬送手段に搬送されるワークの移動を規制し、且つ、前記アクチュエータにより他方向に移動した前記長板の前記切欠部と対向することで、前記切欠部に収納されることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
前記軸体及び前記ストッパは複数設けられ、
前記長板は、前記ストッパと同数の前記切欠部を有することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１２６５００（Ｐ２０１２−１２６５００Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７９１９３（Ｐ２０１０−２７９１９３）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００５３８２）古河電池株式会社 (314)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００５３８２）古河電池株式会社 (314)
【Ｆターム（参考）】
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