センサ取付構造
【課題】車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高める技術を提供する。
【解決手段】センサ取付構造１００は、傾斜センサ１１０を搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板１２０を収容するケース１３０と、ケース１３０を車両３００の所定個所に取り付ける取付部材１７０と、を備える。ケース１３０は、基板１２０が傾斜角度の情報を外部に出力するためのコネクタ１２２をケース外部に臨ませるための開口部を有し、基板１２０とケース１３０は、一方に設けられた突起部１３８，１４０が他方に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされる。
【解決手段】センサ取付構造１００は、傾斜センサ１１０を搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板１２０を収容するケース１３０と、ケース１３０を車両３００の所定個所に取り付ける取付部材１７０と、を備える。ケース１３０は、基板１２０が傾斜角度の情報を外部に出力するためのコネクタ１２２をケース外部に臨ませるための開口部を有し、基板１２０とケース１３０は、一方に設けられた突起部１３８，１４０が他方に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ取付構造に関し、特に自動車などの車両に傾斜センサを取り付けるためのセンサ取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の傾斜角度に応じて車両用前照灯の光軸位置を自動的に調節して照射方向を変化させるオートレベリング制御が知られている。一般にオートレベリング制御では、車両の傾斜角度を検出するための傾斜センサとして車高センサが用いられ、車高センサにより検出される車両のピッチ角度に基づいて前照灯の光軸位置が調節される。これに対し、特許文献１〜４には、傾斜センサとして加速度センサ（重力センサ）やジャイロセンサを用いてオートレベリング制御を実施する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０８５４５９号公報
【特許文献２】特開２００４−３１４８５６号公報
【特許文献３】特開２００１−３４１５７８号公報
【特許文献４】特開２００９−１２６２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の傾斜センサとして加速度センサ等を用いた場合、車高センサを用いた場合に比べてオートレベリングシステムをより安価にすることができ、また軽量化を図ることもできる。一方で、傾斜センサとして加速度センサ等を用いた場合であっても、車両に対するセンサの取付誤差等に起因する精度低下を抑制して高精度にオートレベリング制御を実施したいという要求はある。
【０００５】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に対する傾斜センサの取付位置精度を高めることで車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高める技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様はセンサ取付構造である。当該センサ取付構造は、傾斜センサを搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板を収容するケースと、ケースを車両の所定個所に取り付ける部材と、を備え、ケースは、基板が前記情報を外部に出力するためのコネクタをケース外部に臨ませるための開口部を有し、基板とケースは、一方に設けられた突起部が他方に設けられた突起受部に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされることを特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、車両に対する傾斜センサの取付位置精度を高めることができ、その結果、車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高めることができる。
【０００８】
本発明の他の態様もまたセンサ取付構造である。当該センサ取付構造は、傾斜センサを搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板を収容するケースを備え、ケースは、基板が前記情報を外部に出力するためのコネクタをケース外部に臨ませる開口部を有するとともに、車両の所定個所に直接固定されることを特徴とする。
【０００９】
この態様によっても、車両に対する傾斜センサの取付位置精度を高めることができ、その結果、車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高めることができる。
【００１０】
上記態様において、基板とケースは、一方に設けられた突起部が他方に設けられた突起受部に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされてもよい。この態様によれば、車両に対する傾斜センサの取付位置精度をより高めることができ、車両用灯具のオートレベリング制御の精度をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両に対する傾斜センサの取付位置精度を高めることで車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高める技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係るセンサ取付構造により車両に取り付けられる傾斜センサの取付位置を説明するための模式図である。
【図２】前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。
【図３】図３（Ａ）は、実施形態１に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図３（Ｂ）は、ケースの本体部の概略平面図である。
【図４】図４（Ａ）は、基板の収容状態を示す概略平面図である。図４（Ｂ）は、実施形態１に係るセンサ取付構造の概略組立完成図である。図４（Ｃ）は、変形例に係るセンサ取付構造における基板の収容状態を示す概略平面図である。
【図５】参考例に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。
【図６】実施形態２に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。
【図７】実施形態３に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るセンサ取付構造により車両に取り付けられる傾斜センサの取付位置を説明するための模式図である。傾斜センサは、レベリングＥＣＵ１に含まれ、このレベリングＥＣＵ１は、たとえば車両３００のダッシュボード付近に設置される。なお、レベリングＥＣＵ１あるいは傾斜センサの設置位置は特に限定されず、例えば前照灯ユニット２１０内に設けられてもよい。
【００１５】
レベリングＥＣＵ１は、たとえば車両３００に搭載されたライトスイッチ等からオートレベリング制御の実施を指示する信号を受信すると、オートレベリング制御を開始する。オートレベリング制御において、レベリングＥＣＵ１は、傾斜センサの出力値から車両のピッチ方向の傾斜角度の変化を導出する。そして、レベリングＥＣＵ１は、後述するレベリングアクチュエータを制御して、前照灯ユニット２１０に搭載された灯具ユニットの光軸のピッチ角度を車両姿勢に応じた角度とする。このように、車両姿勢に基づき灯具ユニットのレベリング調整をリアルタイムで行うオートレベリング制御を実施することで、車両姿勢が変化しても前方照射の到達距離を最適に調節することができる。
【００１６】
図２は、前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。前照灯ユニット２１０は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に１つずつ配置された構造である。左右に配置された前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット２１０Ｒの構造を説明し、左側の前照灯ユニット２１０Ｌの説明は適宜省略する。
【００１７】
前照灯ユニット２１０Ｒは、車両前方側に開口部を有するランプボディ２１２と、この開口部を覆う透光カバー２１４とを有する。ランプボディ２１２は、その車両後方側に取り外し可能な着脱カバー２１２ａを有する。ランプボディ２１２と透光カバー２１４とによって灯室２１６が形成されている。灯室２１６には、光を車両前方に照射する灯具ユニット１０が収納されている。
【００１８】
灯具ユニット１０には、灯具ユニット１０の上下左右方向の揺動中心となるピボット機構２１８ａを有するランプブラケット２１８が形成されている。ランプブラケット２１８は、ランプボディ２１２に支持されたエイミング調整ネジ２２０と螺合している。灯具ユニット１０の下面には、スイブルアクチュエータ２２２の回転軸２２２ａが固定されている。スイブルアクチュエータ２２２は、ユニットブラケット２２４に固定されている。ユニットブラケット２２４には、ランプボディ２１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２２６が接続されている。レベリングアクチュエータ２２６は、例えばロッド２２６ａを矢印Ｍ，Ｎ方向に伸縮させるモータなどで構成されている。
【００１９】
灯具ユニット１０は、ロッド２２６ａが矢印Ｍ方向に伸長した場合、ピボット機構２１８ａを中心として後傾姿勢となり、ロッド２２６ａが矢印Ｎ方向に短縮した場合、ピボット機構２１８ａを中心として前傾姿勢となる。灯具ユニット１０の前傾、後傾により、光軸Ｏのピッチ角度を下方、上方に向けるレベリング調整ができる。また、レベリングアクチュエータ２２６のロッド２２６ａとユニットブラケット２２４の接続部分にはエイミングピボット機構（図示せず）が配置されている。エイミング調整ネジ２２０を回転させることで、灯具ユニット１０をエイミングピボット機構を中心に上下左右に旋回させ、光軸Ｏを上下左右にエイミング調整することができる。
【００２０】
灯具ユニット１０は、回転シェード１２を含むシェード機構１８、光源としてのバルブ１４、リフレクタ１６を内壁に支持する灯具ハウジング１７、および投影レンズ２０を備える。バルブ１４は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。リフレクタ１６は、その少なくとも一部が楕円球面状であり、バルブ１４から放射された光を反射する。バルブ１４からの光およびリフレクタ１６で反射した光は、その一部が回転シェード１２を経て投影レンズ２０へと導かれる。回転シェード１２は、回転軸１２ａを中心に回転可能な円筒部材であり、切欠部と複数のシェードプレート（図示せず）とを備える。切欠部またはシェードプレートのいずれかが光軸Ｏ上に移動されて、所定の配光パターンが形成される。投影レンズ２０は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。なお、灯具ユニット１０の構成は特にこれに限定されず、投影レンズ２０を持たない反射型の灯具ユニットなどであってもよい。
【００２１】
続いて、本実施形態に係るセンサ取付構造について詳細に説明する。図３（Ａ）は、実施形態１に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図３（Ｂ）は、ケースの本体部の概略平面図である。図４（Ａ）は、基板の収容状態を示す概略平面図である。図４（Ｂ）は、実施形態１に係るセンサ取付構造の概略組立完成図である。図４（Ｃ）は、変形例に係るセンサ取付構造における基板の収容状態を示す概略平面図である。
【００２２】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００は、傾斜センサ１１０が搭載される基板１２０を収容するケース１３０と、ケース１３０を車両３００の所定個所に取り付けるための、ブラケット等の取付部材１７０とを備える。基板１２０は、傾斜センサ１１０と、ＣＰＵ、メモリ等の素子や回路とを実装して、車両３００の傾斜角度の情報を生成する。したがって、基板１２０は、レベリングＥＣＵ１を構成している。傾斜センサ１１０としては、加速度センサ（重力センサ）、ジャイロセンサ（角速度センサ、角加速度センサ）、地磁気センサ等を挙げることができる。また、基板１２０には、生成した情報を外部に出力するためのコネクタ１２２が搭載されている。さらに、基板１２０の所定位置には、ケース１３０に設けられた後述する突起部が嵌合する突起受部１２４，１２６が形成されている。
【００２３】
本実施形態では、基板１２０は平面視で四角形であり、基板１２０の４角のうち隣り合う２角に突起受部１２４，１２６が設けられている。また、突起受部１２４，１２６が設けられた２角を結ぶ辺側にコネクタ１２２が設けられている。突起受部１２４は丸穴であり、突起受部１２６は突起受部１２４側に向けて延在する長穴である。突起受部１２４，１２６は、たとえばルーター加工により形成される。
【００２４】
ケース１３０は、容器状の本体部１３２と、本体部１３２の開口１３２ａを塞ぐ蓋部１３４とを有する。ケース１３０は、扁平な直方体形状であり、本体部１３２の底部がケース１３０の一方の主表面を構成し、蓋部１３４がケース１３０の他方の主表面を構成する。基板１２０は、開口１３２ａから本体部１３２内に収容される。本体部１３２の底部の内側面は、収容された基板１２０の一方の主表面と対向する。
【００２５】
底部内側面の所定位置には、基板１２０の主表面に当接する台座１３６が設けられている。本実施形態では、底部内側面の４角に１つずつ台座１３６が設けられている。また、２つの台座１３６には、基板１２０に設けられた突起受部１２４，１２６に嵌合する突起部１３８，１４０が設けられている。突起部１３８，１４０は、本体部１３２の底部内側面と交わる方向に突出するピンである。
【００２６】
本体部１３２の４つの側壁のうち対向する２つの側壁には、矩形状の開口部を有するランス係合用のフック１４２が形成されている。また、フック１４２が形成された側壁と交わる一側壁には、コネクタ１２２の形状に合わせた切欠部１４４が形成されている。本体部１３２は、その底部の外側面に、取付部材１７０の後述するスライドレールが嵌合するレールガイド１４６を有する。
【００２７】
蓋部１３４は、４つの側壁のうち対向する２つの側壁に、ランス係合用の矩形状凸部１４８を有する。また、矩形状凸部１４８が設けられた２つの側壁と交わる一側壁には、切欠部１４４に嵌合する凸部１５０が設けられている。
【００２８】
取付部材１７０は、略平板形状の部材であり、一方の端部側にスライドレール１７２が設けられている。取付部材１７０の他方の端部側は、スライドレール１７２が設けられた面に対して略直角に屈折しており、所定位置に貫通孔１７４が設けられている。
【００２９】
本実施形態に係るセンサ取付構造１００において、基板１２０とケース１３０は、ケース１３０に設けられた突起部１３８，１４０が基板１２０に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面（基板１２０の主表面）と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされている。具体的には、図４（Ａ）に示すように、基板１２０が開口１３２ａを介して本体部１３２内に挿入されると、突起部１３８が丸穴形状の突起受部１２４に、基板面と交わる方向で挿通される。これにより、ケース１３０に対する基板１２０の前後左右方向（基板面と平行な方向）の位置決めがされる。また、同時に突起部１４０が長穴形状の突起受部１２６に、基板面と交わる方向で挿通される。これにより、基板１２０とケース１３０の突起部１３８を回転中心とした相対的な回転が規制される。突起受部１２６を長穴形状とすることで、突起部１３８と突起部１４０の間隔の設計値からのずれを許容することができる。突起部１３８，１４０は、基板１２０の主表面が台座１３６の座面に当接するまで、突起受部１２４，１２６に挿入される。また、コネクタ１２２は、本体部１３２の切欠部１４４に嵌め合わされる。
【００３０】
基板１２０が本体部１３２に収容された後、図４（Ｂ）に示すように、開口１３２ａに蓋部１３４が嵌め合わされる。本体部１３２と蓋部１３４とは、フック１４２と矩形状凸部１４８とのランス係合により固定される。また、切欠部１４４に凸部１５０が嵌め合わされる。凸部１５０の下端は、コネクタ１２２の上面に当接する。切欠部１４４と凸部１５０とにより、コネクタ１２２をケース外部に臨ませるための開口部１５１が形成されている。コネクタ１２２は、開口部１５１からケース外部に露出する。コネクタ１２２には、基板１２０と外部機器とを接続するためのハーネス（図示せず）を接続することができる。なお、ケース１３０は、コネクタ１２２に外部から嵌合するハーネスを通す構造とされていてもよい。
【００３１】
基板１２０は、突起受部１２４に突起部１３８が嵌合することで、基板１２０の挿通方向（上下方向）の変位が規制されてもよい。あるいは、蓋部１３４側にも台座を設け、蓋部１３４を本体部１３２に嵌め合わせた状態で、本体部１３２側の台座１３６と蓋部１３４側の台座とで基板１２０を挟み込むことで、基板１２０の上下方向の変位を規制するようにしてもよい。
【００３２】
ケース１３０は、スライドレール１７２とレールガイド１４６とを嵌合させることで、取付部材１７０に固定される。取付部材１７０は、貫通孔１７４と車両３００側の連結孔３０２とが重なるように位置合わせされて、貫通孔１７４および連結孔３０２にねじ等の連結具１８０が螺合されることで、車両３００に対して固定される。
【００３３】
ここで、参考例に係るセンサ取付構造について説明する。図５は、参考例に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図５に示すように、参考例に係るセンサ取付構造５００は、基板５２０を収容するケース５３０と、ケース５３０を車両３００に取り付けるための取付部材５７０とを備える。
【００３４】
基板５２０は、突起受部１２４，１２６を有しないことを除き、実施形態１に係るセンサ取付構造１００の基板１２０と同様の構造である。ケース５３０は、容器状の本体部５３２と、本体部５３２の開口５３２ａを塞ぐ蓋部５３４とを有する。ケース５３０は、扁平な直方体形状であり、本体部５３２は、ケース５３０の側壁に対応する面に開口５３２ａを有し、蓋部５３４がケース５３０の側壁を構成している。
【００３５】
本体部５３２は、開口５３２ａが設けられた面と交わる方向に延在し、互いに対向する２つの側壁の内側面に、ケース５３０の主表面と平行に延びる基板ガイド５５２を有する。また、基板ガイド５５２が設けられた２つの側壁には、開口５３２ａ側にランス係合用のフック５４２が設けられている。本体部５３２の外側面には、取付部材５７０のスライドレール５７２が嵌合するレールガイド５４６が設けられている。蓋部５３４は、本体部５３２のフック５４２が設けられた側壁に対応する側壁に、ランス係合用の矩形状凸部５４８を有する。また、蓋部５３４は、コネクタ５２２が挿通される開口部５５１を有する。
【００３６】
基板５２０は、コネクタ５２２が設けられた側と反対側の端部から開口５３２ａを介して本体部５３２の内部に挿入され、基板ガイド５５２に沿って差し込まれる。基板５２０とケース５３０は、基板５２０の対向する２辺の縁部が基板ガイド５５２に、基板面と平行な方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる。基板５２０が本体部５３２に収容された後、開口５３２ａに蓋部５３４が嵌め合わされる。本体部５３２と蓋部５３４とは、フック５４２と矩形状凸部５４８のランス係合により固定される。また、開口部５５１にコネクタ５２２が嵌め合わされる。
【００３７】
ケース５３０は、スライドレール５７２とレールガイド５４６とを嵌合させることで、取付部材５７０に固定される。取付部材５７０は、貫通孔５７４と車両３００側の連結孔３０２とが重なるように位置合わせされて、貫通孔５７４および連結孔３０２にねじ等の連結具５８０が螺合されることで、車両３００に対して固定される。
【００３８】
参考例に係るセンサ取付構造５００では、基板５２０の縁部が基板ガイド５５２で把持されることで、ケース５３０と基板５２０の位置決めがされている。すなわち、センサ取付構造５００は、線で基板５２０を支持している。これに対し、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、基板１２０の突起受部１２４，１２６に突起部１３８，１４０が嵌合することで、ケース１３０と基板１２０の位置決めがされている。すなわち、センサ取付構造１００は、点で基板１２０を支持している。したがって、突起部１３８と突起受部１２４との間の寸法精度は、基板５２０と基板ガイド５５２との間の寸法精度に比べて、高い精度が得られやすい。そのため、本実施形態のセンサ取付構造１００によれば、参考例のセンサ取付構造５００に比べて、車両３００の振動等による基板１２０の位置ずれの発生（がたつき）を抑制することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、ケース１３０に突起部１３８，１４０が設けられ、基板１２０に突起受部１２４，１２６が設けられているが、ケース１３０に突起受部１２４，１２６が設けられ、基板１２０に突起部１３８，１４０が設けられてもよい。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、基板１２０とケース１３０は、一方に設けられた突起部１３８，１４０が他方に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされている。これにより、傾斜センサ１１０を車両３００に対して高精度に位置決めすることができるため、車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高めることができる。
【００４１】
実施形態１に係るセンサ取付構造１００には、図４（Ｃ）に示す変形を加えることができる。図４（Ｃ）に示すように、変形例に係るセンサ取付構造１００では、ケース１３０に設けられた突起部１４０が、ケース１３０の側壁から底部内側面に平行な方向に突出する凸部であり、基板１２０に設けられた突起受部１２６が、基板１２０の周縁部の一部が切り欠かれた凹部である。基板１２０とケース１３０は、ピン形状の突起部１３８が丸穴形状の突起受部１２４に、基板面と交わる方向で挿通される。これにより、ケース１３０に対する基板１２０の前後左右方向（基板面と平行な方向）の位置決めがされる。また、同時に凸状の突起部１４０が凹状の突起受部１２６に、基板面と交わる方向で嵌合される。これにより、基板１２０とケース１３０の突起部１３８を回転中心とした相対的な回転が規制される。突起受部１２６の切り欠き深さを突起部１４０の突出長さよりも深くすることで、突起部１３８と突起部１４０の間隔の設計値からのずれを許容することができる。
【００４２】
（実施形態２）
実施形態２に係るセンサ取付構造は、ケースが取付部材を介さずに直接車両に固定される構造を有する。以下、本実施形態について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００４３】
図６は、実施形態２に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図６に示すように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００は、傾斜センサ１１０が搭載される基板１２０を収容するケース１３０を備える。ケース１３０は、容器状の本体部１３２と、本体部１３２の開口１３２ａを塞ぐ蓋部１３４とを有する。ケース１３０は、扁平な直方体形状であり、本体部１３２は、容器状でありケース１３０の側壁に対応する面に開口１３２ａを有し、蓋部１３４がケース１３０の側壁を構成している。
【００４４】
本体部１３２は、開口１３２ａが設けられた面と交わる方向に延在し、互いに対向する２つの側壁の内側面に、ケース１３０の主表面と平行に延びる基板ガイド１５２を有する。また、基板ガイド１５２が設けられた２つの側壁には、開口１３２ａ側にランス係合用のフック１４２が設けられている。本体部１３２は、基板ガイド１５２が設けられた２つの側壁の外側面に、それぞれ側壁から突出する固定用翼部１５４を有する。固定用翼部１５４には、貫通孔１５４ａが形成されている。
【００４５】
蓋部１３４は、本体部１３２のフック１４２が設けられた側壁に対応する側壁に、ランス係合用の矩形状凸部１４８を有する。また、蓋部１３４は、コネクタ１２２をケース外部に臨ませる開口部１５１を有する。
【００４６】
本実施形態に係るセンサ取付構造１００において、ケース１３０は、車両３００の所定個所に直接固定される。具体的には、基板１２０は、コネクタ１２２が設けられた側と反対側の端部から開口１３２ａを介して本体部５３２の内部に挿入され、基板ガイド１５２に沿って差し込まれる。基板１２０とケース１３０は、対向する２辺の縁部が基板ガイド１５２に、基板面と平行な方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる。基板１２０が本体部１３２に収容された後、開口１３２ａに蓋部１３４が嵌め合わされる。本体部１３２と蓋部１３４とは、フック１４２と矩形状凸部１４８のランス係合により固定される。また、開口部１５１にコネクタ１２２が嵌め合わされる。
【００４７】
ケース１３０は、固定用翼部１５４の貫通孔１５４ａと車両３００側の連結孔３０２とが重なるように位置合わせされて、貫通孔１５４ａおよび連結孔３０２にねじ等の連結具１８０が螺合されることで、車両３００に対して固定される。
【００４８】
上述した参考例では、傾斜センサ１１０は、基板５２０、ケース５３０および取付部材５７０を介して車両３００に固定されている。したがって、車両３００に対する傾斜センサ１１０の位置精度には、基板５２０に対する傾斜センサ１１０の取付公差、ケース５３０に対する基板５２０の取付公差、取付部材５７０に対するケース５３０の取付公差、および車両３００に対する取付部材５７０の取付公差が影響する。これに対し、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、ケース１３０を車両３００に直接固定している。すなわち、ケース１３０に取付部材の機能を持たせ、取付部材を省略している。これにより、傾斜センサ１１０の位置精度を低下させ得る取付公差を減らすことができるため、基板１２０を車両３００に対して高精度に位置決めすることができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、ケース１３０は、コネクタ１２２をケース外部に臨ませる開口部１５１を有するとともに、車両３００の所定個所に直接固定される。そのため、傾斜センサ１１０を車両３００に対して高精度に位置決めすることができ、ひいては車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高めることができる。
【００５０】
（実施形態３）
実施形態３に係るセンサ取付構造は、突起部が突起受部に嵌合することで基板とケースの位置決めがされるとともに、ケースが取付部材を介さずに直接車両に固定される構造を有する。以下、本実施形態について説明する。なお、実施形態１または２と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００５１】
図７は、実施形態３に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図６に示すように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００は、傾斜センサ１１０が搭載される基板１２０を収容するケース１３０を備える。基板１２０は、平面視で四角形であり、基板１２０の４角のうち対角線上に位置する２角に突起受部１２４，１２６が設けられている。突起受部１２４，１２６は、丸穴である。また、残りの２角には、貫通孔１２７が設けられている。
【００５２】
ケース１３０は、略平板形状で平面視四角形の本体部１３２と、本体部１３２を覆う蓋部１３４とを有する。本体部１３２の所定位置には、基板１２０の主表面に当接する台座１３６が設けられている。本実施形態では、本体部１３２の４角に１つずつ台座１３６が設けられている。また、対角線上に位置する２つの台座１３６には、基板１２０に設けられた突起受部１２４，１２６に嵌合する突起部１３８，１４０が設けられている。突起部１３８，１４０は、本体部１３２の延在方向と交わる方向に突出するピンである。残りの２つの台座１３６には、貫通孔１５６が設けられている。
【００５３】
本体部１３２の４辺のうち対向する２辺には、矩形状の開口部を有するランス係合用のフック１４２が設けられている。本実施形態では、各辺に２つのフック１４２が設けられている。また、残りの対向する２辺には、固定用翼部１５４が設けられている。固定用翼部１５４には、貫通孔１５４ａが形成されている。本実施形態では、１枚の金属板のプレス加工等により、台座１３６、フック１４２および固定用翼部１５４が一体となった本体部１３２が形成されている。
【００５４】
蓋部１３４は、４つの側壁のうち対向する２つの側壁に、ランス係合用の矩形状凸部１４８を有する。また、蓋部１３４は、コネクタ１２２をケース外部に臨ませる開口部１５１を有する。
【００５５】
本実施形態に係るセンサ取付構造１００において、基板１２０とケース１３０は、ケース１３０に設けられた突起部１３８，１４０が基板１２０に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされている。また、本実施形態に係るセンサ取付構造１００において、ケース１３０は、車両３００の所定個所に直接固定される。
【００５６】
具体的には、基板面と交わる方向から見て突起受部１２４，１２６と突起部１３８，１４０とが重なるように、基板１２０とケース１３０とが位置合わせされる。そして、突起部１３８，１４０が丸穴形状の突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向で挿通される。これにより、ケース１３０に対する基板１２０の位置決めがされる。突起部１３８，１４０は、基板１２０の主表面が台座１３６の座面に当接するまで、突起受部１２４，１２６に挿入される。また、突起受部１２４，１２６に突起部１３８，１４０が挿通された状態で、基板１２０の貫通孔１２７と本体部１３２の貫通孔１５６とが重なる。重なった貫通孔１２７，１５６に、ねじ等の連結具１８１が螺合され、基板１２０が本体部１３２に対して固定される。
【００５７】
基板１２０が本体部１３２に固定された後、本体部１３２に蓋部１３４が嵌め合わされる。本体部１３２と蓋部１３４とは、フック１４２と矩形状凸部１４８とのランス係合により固定される。また、コネクタ１２２が蓋部１３４の開口部１５１に嵌め合わされる。
【００５８】
ケース１３０は、固定用翼部１５４の貫通孔１５４ａと車両３００側の連結孔３０２とが重なるように位置合わせされて、貫通孔１５４ａおよび連結孔３０２にねじ等の連結具１８０が螺合されることで、車両３００に対して固定される。
【００５９】
本実施形態に係るセンサ取付構造１００では点で基板１２０を支持しているため、上述した参考例に係るセンサ取付構造５００に比べて、基板１２０の位置ずれ（がたつき）を抑制することができる。また、本実施形態のセンサ取付構造１００によれば、傾斜センサ１１０の位置精度を低下させ得る取付公差を減らすことができる。そのため、傾斜センサ１１０を車両３００に対して高精度に位置決めすることができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、基板１２０とケース１３０は、一方に設けられた突起部１３８，１４０が他方に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされている。また、ケース１３０は、車両３００の所定個所に直接固定される。これにより、傾斜センサ１１０を車両３００に対してより高精度に位置決めすることができるため、車両用灯具のオートレベリング制御の精度をより高めることができる。
【００６１】
本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などの変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１００ センサ取付構造、 １１０ 傾斜センサ、 １２０ 基板、 １２２ コネクタ、 １２４，１２６ 突起受部、 １３０ ケース、 １３２ 本体部、 １３４ 蓋部、 １３８，１４０ 突起部、 １５１ 開口部、 １５４ 固定用翼部、 ３００ 車両。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ取付構造に関し、特に自動車などの車両に傾斜センサを取り付けるためのセンサ取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の傾斜角度に応じて車両用前照灯の光軸位置を自動的に調節して照射方向を変化させるオートレベリング制御が知られている。一般にオートレベリング制御では、車両の傾斜角度を検出するための傾斜センサとして車高センサが用いられ、車高センサにより検出される車両のピッチ角度に基づいて前照灯の光軸位置が調節される。これに対し、特許文献１〜４には、傾斜センサとして加速度センサ（重力センサ）やジャイロセンサを用いてオートレベリング制御を実施する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０８５４５９号公報
【特許文献２】特開２００４−３１４８５６号公報
【特許文献３】特開２００１−３４１５７８号公報
【特許文献４】特開２００９−１２６２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の傾斜センサとして加速度センサ等を用いた場合、車高センサを用いた場合に比べてオートレベリングシステムをより安価にすることができ、また軽量化を図ることもできる。一方で、傾斜センサとして加速度センサ等を用いた場合であっても、車両に対するセンサの取付誤差等に起因する精度低下を抑制して高精度にオートレベリング制御を実施したいという要求はある。
【０００５】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に対する傾斜センサの取付位置精度を高めることで車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高める技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様はセンサ取付構造である。当該センサ取付構造は、傾斜センサを搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板を収容するケースと、ケースを車両の所定個所に取り付ける部材と、を備え、ケースは、基板が前記情報を外部に出力するためのコネクタをケース外部に臨ませるための開口部を有し、基板とケースは、一方に設けられた突起部が他方に設けられた突起受部に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされることを特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、車両に対する傾斜センサの取付位置精度を高めることができ、その結果、車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高めることができる。
【０００８】
本発明の他の態様もまたセンサ取付構造である。当該センサ取付構造は、傾斜センサを搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板を収容するケースを備え、ケースは、基板が前記情報を外部に出力するためのコネクタをケース外部に臨ませる開口部を有するとともに、車両の所定個所に直接固定されることを特徴とする。
【０００９】
この態様によっても、車両に対する傾斜センサの取付位置精度を高めることができ、その結果、車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高めることができる。
【００１０】
上記態様において、基板とケースは、一方に設けられた突起部が他方に設けられた突起受部に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされてもよい。この態様によれば、車両に対する傾斜センサの取付位置精度をより高めることができ、車両用灯具のオートレベリング制御の精度をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両に対する傾斜センサの取付位置精度を高めることで車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高める技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係るセンサ取付構造により車両に取り付けられる傾斜センサの取付位置を説明するための模式図である。
【図２】前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。
【図３】図３（Ａ）は、実施形態１に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図３（Ｂ）は、ケースの本体部の概略平面図である。
【図４】図４（Ａ）は、基板の収容状態を示す概略平面図である。図４（Ｂ）は、実施形態１に係るセンサ取付構造の概略組立完成図である。図４（Ｃ）は、変形例に係るセンサ取付構造における基板の収容状態を示す概略平面図である。
【図５】参考例に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。
【図６】実施形態２に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。
【図７】実施形態３に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るセンサ取付構造により車両に取り付けられる傾斜センサの取付位置を説明するための模式図である。傾斜センサは、レベリングＥＣＵ１に含まれ、このレベリングＥＣＵ１は、たとえば車両３００のダッシュボード付近に設置される。なお、レベリングＥＣＵ１あるいは傾斜センサの設置位置は特に限定されず、例えば前照灯ユニット２１０内に設けられてもよい。
【００１５】
レベリングＥＣＵ１は、たとえば車両３００に搭載されたライトスイッチ等からオートレベリング制御の実施を指示する信号を受信すると、オートレベリング制御を開始する。オートレベリング制御において、レベリングＥＣＵ１は、傾斜センサの出力値から車両のピッチ方向の傾斜角度の変化を導出する。そして、レベリングＥＣＵ１は、後述するレベリングアクチュエータを制御して、前照灯ユニット２１０に搭載された灯具ユニットの光軸のピッチ角度を車両姿勢に応じた角度とする。このように、車両姿勢に基づき灯具ユニットのレベリング調整をリアルタイムで行うオートレベリング制御を実施することで、車両姿勢が変化しても前方照射の到達距離を最適に調節することができる。
【００１６】
図２は、前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。前照灯ユニット２１０は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に１つずつ配置された構造である。左右に配置された前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット２１０Ｒの構造を説明し、左側の前照灯ユニット２１０Ｌの説明は適宜省略する。
【００１７】
前照灯ユニット２１０Ｒは、車両前方側に開口部を有するランプボディ２１２と、この開口部を覆う透光カバー２１４とを有する。ランプボディ２１２は、その車両後方側に取り外し可能な着脱カバー２１２ａを有する。ランプボディ２１２と透光カバー２１４とによって灯室２１６が形成されている。灯室２１６には、光を車両前方に照射する灯具ユニット１０が収納されている。
【００１８】
灯具ユニット１０には、灯具ユニット１０の上下左右方向の揺動中心となるピボット機構２１８ａを有するランプブラケット２１８が形成されている。ランプブラケット２１８は、ランプボディ２１２に支持されたエイミング調整ネジ２２０と螺合している。灯具ユニット１０の下面には、スイブルアクチュエータ２２２の回転軸２２２ａが固定されている。スイブルアクチュエータ２２２は、ユニットブラケット２２４に固定されている。ユニットブラケット２２４には、ランプボディ２１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２２６が接続されている。レベリングアクチュエータ２２６は、例えばロッド２２６ａを矢印Ｍ，Ｎ方向に伸縮させるモータなどで構成されている。
【００１９】
灯具ユニット１０は、ロッド２２６ａが矢印Ｍ方向に伸長した場合、ピボット機構２１８ａを中心として後傾姿勢となり、ロッド２２６ａが矢印Ｎ方向に短縮した場合、ピボット機構２１８ａを中心として前傾姿勢となる。灯具ユニット１０の前傾、後傾により、光軸Ｏのピッチ角度を下方、上方に向けるレベリング調整ができる。また、レベリングアクチュエータ２２６のロッド２２６ａとユニットブラケット２２４の接続部分にはエイミングピボット機構（図示せず）が配置されている。エイミング調整ネジ２２０を回転させることで、灯具ユニット１０をエイミングピボット機構を中心に上下左右に旋回させ、光軸Ｏを上下左右にエイミング調整することができる。
【００２０】
灯具ユニット１０は、回転シェード１２を含むシェード機構１８、光源としてのバルブ１４、リフレクタ１６を内壁に支持する灯具ハウジング１７、および投影レンズ２０を備える。バルブ１４は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。リフレクタ１６は、その少なくとも一部が楕円球面状であり、バルブ１４から放射された光を反射する。バルブ１４からの光およびリフレクタ１６で反射した光は、その一部が回転シェード１２を経て投影レンズ２０へと導かれる。回転シェード１２は、回転軸１２ａを中心に回転可能な円筒部材であり、切欠部と複数のシェードプレート（図示せず）とを備える。切欠部またはシェードプレートのいずれかが光軸Ｏ上に移動されて、所定の配光パターンが形成される。投影レンズ２０は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。なお、灯具ユニット１０の構成は特にこれに限定されず、投影レンズ２０を持たない反射型の灯具ユニットなどであってもよい。
【００２１】
続いて、本実施形態に係るセンサ取付構造について詳細に説明する。図３（Ａ）は、実施形態１に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図３（Ｂ）は、ケースの本体部の概略平面図である。図４（Ａ）は、基板の収容状態を示す概略平面図である。図４（Ｂ）は、実施形態１に係るセンサ取付構造の概略組立完成図である。図４（Ｃ）は、変形例に係るセンサ取付構造における基板の収容状態を示す概略平面図である。
【００２２】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００は、傾斜センサ１１０が搭載される基板１２０を収容するケース１３０と、ケース１３０を車両３００の所定個所に取り付けるための、ブラケット等の取付部材１７０とを備える。基板１２０は、傾斜センサ１１０と、ＣＰＵ、メモリ等の素子や回路とを実装して、車両３００の傾斜角度の情報を生成する。したがって、基板１２０は、レベリングＥＣＵ１を構成している。傾斜センサ１１０としては、加速度センサ（重力センサ）、ジャイロセンサ（角速度センサ、角加速度センサ）、地磁気センサ等を挙げることができる。また、基板１２０には、生成した情報を外部に出力するためのコネクタ１２２が搭載されている。さらに、基板１２０の所定位置には、ケース１３０に設けられた後述する突起部が嵌合する突起受部１２４，１２６が形成されている。
【００２３】
本実施形態では、基板１２０は平面視で四角形であり、基板１２０の４角のうち隣り合う２角に突起受部１２４，１２６が設けられている。また、突起受部１２４，１２６が設けられた２角を結ぶ辺側にコネクタ１２２が設けられている。突起受部１２４は丸穴であり、突起受部１２６は突起受部１２４側に向けて延在する長穴である。突起受部１２４，１２６は、たとえばルーター加工により形成される。
【００２４】
ケース１３０は、容器状の本体部１３２と、本体部１３２の開口１３２ａを塞ぐ蓋部１３４とを有する。ケース１３０は、扁平な直方体形状であり、本体部１３２の底部がケース１３０の一方の主表面を構成し、蓋部１３４がケース１３０の他方の主表面を構成する。基板１２０は、開口１３２ａから本体部１３２内に収容される。本体部１３２の底部の内側面は、収容された基板１２０の一方の主表面と対向する。
【００２５】
底部内側面の所定位置には、基板１２０の主表面に当接する台座１３６が設けられている。本実施形態では、底部内側面の４角に１つずつ台座１３６が設けられている。また、２つの台座１３６には、基板１２０に設けられた突起受部１２４，１２６に嵌合する突起部１３８，１４０が設けられている。突起部１３８，１４０は、本体部１３２の底部内側面と交わる方向に突出するピンである。
【００２６】
本体部１３２の４つの側壁のうち対向する２つの側壁には、矩形状の開口部を有するランス係合用のフック１４２が形成されている。また、フック１４２が形成された側壁と交わる一側壁には、コネクタ１２２の形状に合わせた切欠部１４４が形成されている。本体部１３２は、その底部の外側面に、取付部材１７０の後述するスライドレールが嵌合するレールガイド１４６を有する。
【００２７】
蓋部１３４は、４つの側壁のうち対向する２つの側壁に、ランス係合用の矩形状凸部１４８を有する。また、矩形状凸部１４８が設けられた２つの側壁と交わる一側壁には、切欠部１４４に嵌合する凸部１５０が設けられている。
【００２８】
取付部材１７０は、略平板形状の部材であり、一方の端部側にスライドレール１７２が設けられている。取付部材１７０の他方の端部側は、スライドレール１７２が設けられた面に対して略直角に屈折しており、所定位置に貫通孔１７４が設けられている。
【００２９】
本実施形態に係るセンサ取付構造１００において、基板１２０とケース１３０は、ケース１３０に設けられた突起部１３８，１４０が基板１２０に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面（基板１２０の主表面）と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされている。具体的には、図４（Ａ）に示すように、基板１２０が開口１３２ａを介して本体部１３２内に挿入されると、突起部１３８が丸穴形状の突起受部１２４に、基板面と交わる方向で挿通される。これにより、ケース１３０に対する基板１２０の前後左右方向（基板面と平行な方向）の位置決めがされる。また、同時に突起部１４０が長穴形状の突起受部１２６に、基板面と交わる方向で挿通される。これにより、基板１２０とケース１３０の突起部１３８を回転中心とした相対的な回転が規制される。突起受部１２６を長穴形状とすることで、突起部１３８と突起部１４０の間隔の設計値からのずれを許容することができる。突起部１３８，１４０は、基板１２０の主表面が台座１３６の座面に当接するまで、突起受部１２４，１２６に挿入される。また、コネクタ１２２は、本体部１３２の切欠部１４４に嵌め合わされる。
【００３０】
基板１２０が本体部１３２に収容された後、図４（Ｂ）に示すように、開口１３２ａに蓋部１３４が嵌め合わされる。本体部１３２と蓋部１３４とは、フック１４２と矩形状凸部１４８とのランス係合により固定される。また、切欠部１４４に凸部１５０が嵌め合わされる。凸部１５０の下端は、コネクタ１２２の上面に当接する。切欠部１４４と凸部１５０とにより、コネクタ１２２をケース外部に臨ませるための開口部１５１が形成されている。コネクタ１２２は、開口部１５１からケース外部に露出する。コネクタ１２２には、基板１２０と外部機器とを接続するためのハーネス（図示せず）を接続することができる。なお、ケース１３０は、コネクタ１２２に外部から嵌合するハーネスを通す構造とされていてもよい。
【００３１】
基板１２０は、突起受部１２４に突起部１３８が嵌合することで、基板１２０の挿通方向（上下方向）の変位が規制されてもよい。あるいは、蓋部１３４側にも台座を設け、蓋部１３４を本体部１３２に嵌め合わせた状態で、本体部１３２側の台座１３６と蓋部１３４側の台座とで基板１２０を挟み込むことで、基板１２０の上下方向の変位を規制するようにしてもよい。
【００３２】
ケース１３０は、スライドレール１７２とレールガイド１４６とを嵌合させることで、取付部材１７０に固定される。取付部材１７０は、貫通孔１７４と車両３００側の連結孔３０２とが重なるように位置合わせされて、貫通孔１７４および連結孔３０２にねじ等の連結具１８０が螺合されることで、車両３００に対して固定される。
【００３３】
ここで、参考例に係るセンサ取付構造について説明する。図５は、参考例に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図５に示すように、参考例に係るセンサ取付構造５００は、基板５２０を収容するケース５３０と、ケース５３０を車両３００に取り付けるための取付部材５７０とを備える。
【００３４】
基板５２０は、突起受部１２４，１２６を有しないことを除き、実施形態１に係るセンサ取付構造１００の基板１２０と同様の構造である。ケース５３０は、容器状の本体部５３２と、本体部５３２の開口５３２ａを塞ぐ蓋部５３４とを有する。ケース５３０は、扁平な直方体形状であり、本体部５３２は、ケース５３０の側壁に対応する面に開口５３２ａを有し、蓋部５３４がケース５３０の側壁を構成している。
【００３５】
本体部５３２は、開口５３２ａが設けられた面と交わる方向に延在し、互いに対向する２つの側壁の内側面に、ケース５３０の主表面と平行に延びる基板ガイド５５２を有する。また、基板ガイド５５２が設けられた２つの側壁には、開口５３２ａ側にランス係合用のフック５４２が設けられている。本体部５３２の外側面には、取付部材５７０のスライドレール５７２が嵌合するレールガイド５４６が設けられている。蓋部５３４は、本体部５３２のフック５４２が設けられた側壁に対応する側壁に、ランス係合用の矩形状凸部５４８を有する。また、蓋部５３４は、コネクタ５２２が挿通される開口部５５１を有する。
【００３６】
基板５２０は、コネクタ５２２が設けられた側と反対側の端部から開口５３２ａを介して本体部５３２の内部に挿入され、基板ガイド５５２に沿って差し込まれる。基板５２０とケース５３０は、基板５２０の対向する２辺の縁部が基板ガイド５５２に、基板面と平行な方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる。基板５２０が本体部５３２に収容された後、開口５３２ａに蓋部５３４が嵌め合わされる。本体部５３２と蓋部５３４とは、フック５４２と矩形状凸部５４８のランス係合により固定される。また、開口部５５１にコネクタ５２２が嵌め合わされる。
【００３７】
ケース５３０は、スライドレール５７２とレールガイド５４６とを嵌合させることで、取付部材５７０に固定される。取付部材５７０は、貫通孔５７４と車両３００側の連結孔３０２とが重なるように位置合わせされて、貫通孔５７４および連結孔３０２にねじ等の連結具５８０が螺合されることで、車両３００に対して固定される。
【００３８】
参考例に係るセンサ取付構造５００では、基板５２０の縁部が基板ガイド５５２で把持されることで、ケース５３０と基板５２０の位置決めがされている。すなわち、センサ取付構造５００は、線で基板５２０を支持している。これに対し、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、基板１２０の突起受部１２４，１２６に突起部１３８，１４０が嵌合することで、ケース１３０と基板１２０の位置決めがされている。すなわち、センサ取付構造１００は、点で基板１２０を支持している。したがって、突起部１３８と突起受部１２４との間の寸法精度は、基板５２０と基板ガイド５５２との間の寸法精度に比べて、高い精度が得られやすい。そのため、本実施形態のセンサ取付構造１００によれば、参考例のセンサ取付構造５００に比べて、車両３００の振動等による基板１２０の位置ずれの発生（がたつき）を抑制することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、ケース１３０に突起部１３８，１４０が設けられ、基板１２０に突起受部１２４，１２６が設けられているが、ケース１３０に突起受部１２４，１２６が設けられ、基板１２０に突起部１３８，１４０が設けられてもよい。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、基板１２０とケース１３０は、一方に設けられた突起部１３８，１４０が他方に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされている。これにより、傾斜センサ１１０を車両３００に対して高精度に位置決めすることができるため、車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高めることができる。
【００４１】
実施形態１に係るセンサ取付構造１００には、図４（Ｃ）に示す変形を加えることができる。図４（Ｃ）に示すように、変形例に係るセンサ取付構造１００では、ケース１３０に設けられた突起部１４０が、ケース１３０の側壁から底部内側面に平行な方向に突出する凸部であり、基板１２０に設けられた突起受部１２６が、基板１２０の周縁部の一部が切り欠かれた凹部である。基板１２０とケース１３０は、ピン形状の突起部１３８が丸穴形状の突起受部１２４に、基板面と交わる方向で挿通される。これにより、ケース１３０に対する基板１２０の前後左右方向（基板面と平行な方向）の位置決めがされる。また、同時に凸状の突起部１４０が凹状の突起受部１２６に、基板面と交わる方向で嵌合される。これにより、基板１２０とケース１３０の突起部１３８を回転中心とした相対的な回転が規制される。突起受部１２６の切り欠き深さを突起部１４０の突出長さよりも深くすることで、突起部１３８と突起部１４０の間隔の設計値からのずれを許容することができる。
【００４２】
（実施形態２）
実施形態２に係るセンサ取付構造は、ケースが取付部材を介さずに直接車両に固定される構造を有する。以下、本実施形態について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００４３】
図６は、実施形態２に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図６に示すように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００は、傾斜センサ１１０が搭載される基板１２０を収容するケース１３０を備える。ケース１３０は、容器状の本体部１３２と、本体部１３２の開口１３２ａを塞ぐ蓋部１３４とを有する。ケース１３０は、扁平な直方体形状であり、本体部１３２は、容器状でありケース１３０の側壁に対応する面に開口１３２ａを有し、蓋部１３４がケース１３０の側壁を構成している。
【００４４】
本体部１３２は、開口１３２ａが設けられた面と交わる方向に延在し、互いに対向する２つの側壁の内側面に、ケース１３０の主表面と平行に延びる基板ガイド１５２を有する。また、基板ガイド１５２が設けられた２つの側壁には、開口１３２ａ側にランス係合用のフック１４２が設けられている。本体部１３２は、基板ガイド１５２が設けられた２つの側壁の外側面に、それぞれ側壁から突出する固定用翼部１５４を有する。固定用翼部１５４には、貫通孔１５４ａが形成されている。
【００４５】
蓋部１３４は、本体部１３２のフック１４２が設けられた側壁に対応する側壁に、ランス係合用の矩形状凸部１４８を有する。また、蓋部１３４は、コネクタ１２２をケース外部に臨ませる開口部１５１を有する。
【００４６】
本実施形態に係るセンサ取付構造１００において、ケース１３０は、車両３００の所定個所に直接固定される。具体的には、基板１２０は、コネクタ１２２が設けられた側と反対側の端部から開口１３２ａを介して本体部５３２の内部に挿入され、基板ガイド１５２に沿って差し込まれる。基板１２０とケース１３０は、対向する２辺の縁部が基板ガイド１５２に、基板面と平行な方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる。基板１２０が本体部１３２に収容された後、開口１３２ａに蓋部１３４が嵌め合わされる。本体部１３２と蓋部１３４とは、フック１４２と矩形状凸部１４８のランス係合により固定される。また、開口部１５１にコネクタ１２２が嵌め合わされる。
【００４７】
ケース１３０は、固定用翼部１５４の貫通孔１５４ａと車両３００側の連結孔３０２とが重なるように位置合わせされて、貫通孔１５４ａおよび連結孔３０２にねじ等の連結具１８０が螺合されることで、車両３００に対して固定される。
【００４８】
上述した参考例では、傾斜センサ１１０は、基板５２０、ケース５３０および取付部材５７０を介して車両３００に固定されている。したがって、車両３００に対する傾斜センサ１１０の位置精度には、基板５２０に対する傾斜センサ１１０の取付公差、ケース５３０に対する基板５２０の取付公差、取付部材５７０に対するケース５３０の取付公差、および車両３００に対する取付部材５７０の取付公差が影響する。これに対し、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、ケース１３０を車両３００に直接固定している。すなわち、ケース１３０に取付部材の機能を持たせ、取付部材を省略している。これにより、傾斜センサ１１０の位置精度を低下させ得る取付公差を減らすことができるため、基板１２０を車両３００に対して高精度に位置決めすることができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、ケース１３０は、コネクタ１２２をケース外部に臨ませる開口部１５１を有するとともに、車両３００の所定個所に直接固定される。そのため、傾斜センサ１１０を車両３００に対して高精度に位置決めすることができ、ひいては車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高めることができる。
【００５０】
（実施形態３）
実施形態３に係るセンサ取付構造は、突起部が突起受部に嵌合することで基板とケースの位置決めがされるとともに、ケースが取付部材を介さずに直接車両に固定される構造を有する。以下、本実施形態について説明する。なお、実施形態１または２と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００５１】
図７は、実施形態３に係るセンサ取付構造の概略分解斜視図である。図６に示すように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００は、傾斜センサ１１０が搭載される基板１２０を収容するケース１３０を備える。基板１２０は、平面視で四角形であり、基板１２０の４角のうち対角線上に位置する２角に突起受部１２４，１２６が設けられている。突起受部１２４，１２６は、丸穴である。また、残りの２角には、貫通孔１２７が設けられている。
【００５２】
ケース１３０は、略平板形状で平面視四角形の本体部１３２と、本体部１３２を覆う蓋部１３４とを有する。本体部１３２の所定位置には、基板１２０の主表面に当接する台座１３６が設けられている。本実施形態では、本体部１３２の４角に１つずつ台座１３６が設けられている。また、対角線上に位置する２つの台座１３６には、基板１２０に設けられた突起受部１２４，１２６に嵌合する突起部１３８，１４０が設けられている。突起部１３８，１４０は、本体部１３２の延在方向と交わる方向に突出するピンである。残りの２つの台座１３６には、貫通孔１５６が設けられている。
【００５３】
本体部１３２の４辺のうち対向する２辺には、矩形状の開口部を有するランス係合用のフック１４２が設けられている。本実施形態では、各辺に２つのフック１４２が設けられている。また、残りの対向する２辺には、固定用翼部１５４が設けられている。固定用翼部１５４には、貫通孔１５４ａが形成されている。本実施形態では、１枚の金属板のプレス加工等により、台座１３６、フック１４２および固定用翼部１５４が一体となった本体部１３２が形成されている。
【００５４】
蓋部１３４は、４つの側壁のうち対向する２つの側壁に、ランス係合用の矩形状凸部１４８を有する。また、蓋部１３４は、コネクタ１２２をケース外部に臨ませる開口部１５１を有する。
【００５５】
本実施形態に係るセンサ取付構造１００において、基板１２０とケース１３０は、ケース１３０に設けられた突起部１３８，１４０が基板１２０に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされている。また、本実施形態に係るセンサ取付構造１００において、ケース１３０は、車両３００の所定個所に直接固定される。
【００５６】
具体的には、基板面と交わる方向から見て突起受部１２４，１２６と突起部１３８，１４０とが重なるように、基板１２０とケース１３０とが位置合わせされる。そして、突起部１３８，１４０が丸穴形状の突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向で挿通される。これにより、ケース１３０に対する基板１２０の位置決めがされる。突起部１３８，１４０は、基板１２０の主表面が台座１３６の座面に当接するまで、突起受部１２４，１２６に挿入される。また、突起受部１２４，１２６に突起部１３８，１４０が挿通された状態で、基板１２０の貫通孔１２７と本体部１３２の貫通孔１５６とが重なる。重なった貫通孔１２７，１５６に、ねじ等の連結具１８１が螺合され、基板１２０が本体部１３２に対して固定される。
【００５７】
基板１２０が本体部１３２に固定された後、本体部１３２に蓋部１３４が嵌め合わされる。本体部１３２と蓋部１３４とは、フック１４２と矩形状凸部１４８とのランス係合により固定される。また、コネクタ１２２が蓋部１３４の開口部１５１に嵌め合わされる。
【００５８】
ケース１３０は、固定用翼部１５４の貫通孔１５４ａと車両３００側の連結孔３０２とが重なるように位置合わせされて、貫通孔１５４ａおよび連結孔３０２にねじ等の連結具１８０が螺合されることで、車両３００に対して固定される。
【００５９】
本実施形態に係るセンサ取付構造１００では点で基板１２０を支持しているため、上述した参考例に係るセンサ取付構造５００に比べて、基板１２０の位置ずれ（がたつき）を抑制することができる。また、本実施形態のセンサ取付構造１００によれば、傾斜センサ１１０の位置精度を低下させ得る取付公差を減らすことができる。そのため、傾斜センサ１１０を車両３００に対して高精度に位置決めすることができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態に係るセンサ取付構造１００では、基板１２０とケース１３０は、一方に設けられた突起部１３８，１４０が他方に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされている。また、ケース１３０は、車両３００の所定個所に直接固定される。これにより、傾斜センサ１１０を車両３００に対してより高精度に位置決めすることができるため、車両用灯具のオートレベリング制御の精度をより高めることができる。
【００６１】
本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などの変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１００ センサ取付構造、 １１０ 傾斜センサ、 １２０ 基板、 １２２ コネクタ、 １２４，１２６ 突起受部、 １３０ ケース、 １３２ 本体部、 １３４ 蓋部、 １３８，１４０ 突起部、 １５１ 開口部、 １５４ 固定用翼部、 ３００ 車両。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜センサを搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板を収容するケースと、
前記ケースを車両の所定個所に取り付ける部材と、を備え、
前記ケースは、基板が前記情報を外部に出力するためのコネクタをケース外部に臨ませるための開口部を有し、
基板と前記ケースは、一方に設けられた突起部が他方に設けられた突起受部に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされることを特徴とするセンサ取付構造。
【請求項２】
傾斜センサを搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板を収容するケースを備え、
前記ケースは、基板が前記情報を外部に出力するためのコネクタをケース外部に臨ませる開口部を有するとともに、車両の所定個所に直接固定されることを特徴とするセンサ取付構造。
【請求項３】
基板と前記ケースは、一方に設けられた突起部が他方に設けられた突起受部に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされる請求項２に記載のセンサ取付構造。
【請求項１】
傾斜センサを搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板を収容するケースと、
前記ケースを車両の所定個所に取り付ける部材と、を備え、
前記ケースは、基板が前記情報を外部に出力するためのコネクタをケース外部に臨ませるための開口部を有し、
基板と前記ケースは、一方に設けられた突起部が他方に設けられた突起受部に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされることを特徴とするセンサ取付構造。
【請求項２】
傾斜センサを搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板を収容するケースを備え、
前記ケースは、基板が前記情報を外部に出力するためのコネクタをケース外部に臨ませる開口部を有するとともに、車両の所定個所に直接固定されることを特徴とするセンサ取付構造。
【請求項３】
基板と前記ケースは、一方に設けられた突起部が他方に設けられた突起受部に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされる請求項２に記載のセンサ取付構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−３５３０３（Ｐ２０１３−３５３０３Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０３３０（Ｐ２０１１−１７０３３０）
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００１１３３）株式会社小糸製作所 (1,575)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００１１３３）株式会社小糸製作所 (1,575)
【Ｆターム（参考）】
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