【課題】簡素な構成によって自車の前照灯による配光状態を制御する。
【解決手段】配光制御システムは、画像処理装置の検出結果に基づいて対象車両の各外縁の位置を示す角度θ１、θ２を求め、それに基づいて自車両の前照灯による照射範囲を規定する角度を算出し、その算出結果に基づいて配光状態を制御するための配光信号を出力する。照射範囲を規定する角度は角度θ１、角度θ２とによりそれぞれ定められる。前記自車両の右側前照灯による照射範囲を規定する角度は、第１の係数を（θ１−θ２）に乗算した値を角度θ２から減算することによって定め、左側前照灯による照射範囲を規定する角度は、第２の係数を（θ１−θ２）に乗算した値を角度θ１に加算することによって定められる。 （もっと読む）

【課題】傾斜センサを用いて車両用灯具の光軸調節を実施するオートレベリング制御の精度を高める技術を提供する。
【解決手段】車両用灯具の制御装置は、傾斜センサの出力値と、車室ドア開閉センサ３１２が出力する信号およびトランクドア開閉センサ３１４が出力する信号の少なくとも一方とを受信する受信部１０２と、車両停止中は、車室ドア開閉センサ３１２が出力する信号またはトランクドア開閉センサ３１４が出力する信号を受信した場合に傾斜センサの出力値を用いて車両用灯具の光軸調節を指示する調節信号を生成して出力するよう制御し、車両走行中は、調節信号の出力を回避するか光軸位置の維持を指示する維持信号を生成して出力するよう制御する制御部１０４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両のピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサを用いたオートレベリング制御において、イグニッションスイッチがオフにされた後の精度の低下を抑制する技術を提供する。
【解決手段】車両用灯具の制御装置は、ピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサの出力値を受信する受信部１１８と、角度演算部１２０１と、調節指示部１２０２と、イグニッションスイッチ３２６を介して車載バッテリー３２８に接続された第１回路３３０と車載バッテリー３２８に直接接続された第２回路３３２とを切り替える切替部１２６と、イグニッションスイッチ３２６のオンオフを検知するイグニッション監視部１１４とを備える。切替部１２６は、イグニッション監視部１１４がイグニッションスイッチ３２６のオフを検知すると、第１回路３３０から第２回路３３２に切り替える。 （もっと読む）

【課題】自車両と前方車両の位置関係に変化を生じた際にも前方車両へグレアを回避する。
【解決手段】車両用前照灯の点灯制御装置は、カメラ４によって自車両の前方を撮影して得られた画像に基づいて自車両の前方に存在する対象車両の位置に応じた遮光範囲を設定する遮光範囲設定部１２と、自車両又は対象車両の進路変更の合図とその方向を検出する進路変更検出部１３と、進路変更検出部によって検出された進路変更の方向に基づいて遮光範囲に補正量を付与する遮光範囲補正部１４と、遮光範囲補正部による補正後の遮光範囲に基づいて前照灯を駆動する前照灯制御部１を備える。 （もっと読む）

【課題】自車両の前方の曲路に現れる前方車両に対してグレアを与えることを回避する。
【解決手段】車両用前照灯の点灯制御装置は、カメラ４によって自車両の前方を撮影して得られた画像に基づいて対象車両のランプから発せられる光が１つだけ存在するか否かを判定するランプ判定部と、画像に基づいてランプの位置に応じた遮光範囲を設定する遮光範囲設定部１２と、自車両の前方に曲路が存在する場合に当該曲路の方向を検出する曲路検出部と、曲路検出部によって検出された曲路の方向に応じて遮光範囲に補正量を付与する遮光範囲補正部１５と、遮光範囲補正部による補正後の遮光範囲に基づいて前照灯３を駆動する前照灯制御部１を備える。 （もっと読む）

【課題】車両用灯具のオートレベリング制御の精度を高める技術を提供する。
【解決手段】センサ取付構造１００は、傾斜センサ１１０を搭載して車両の傾斜角度の情報を生成する基板１２０を収容するケース１３０と、ケース１３０を車両３００の所定個所に取り付ける取付部材１７０と、を備える。ケース１３０は、基板１２０が傾斜角度の情報を外部に出力するためのコネクタ１２２をケース外部に臨ませるための開口部を有し、基板１２０とケース１３０は、一方に設けられた突起部１３８，１４０が他方に設けられた突起受部１２４，１２６に、基板面と交わる方向にて嵌合することにより両者の位置決めがされる構造とされる。 （もっと読む）

【課題】前方視認性と前方車に対するグレア低減とを両立し得る配光パターンの切替えを実現する技術を提供する。
【解決手段】車両用前照灯装置において、制御部は、前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、複数の付加配光パターンから選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御し、前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、該車両が光で照射されないように、複数の付加配光パターンから選択された１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御するとともに、灯具ユニットの光軸を旋回させるべく駆動部を制御する。 （もっと読む）

【課題】 フェールの発生に起因して配光制御を停止する場合に、視認性の悪化が低減される態様でロービームによる照射に切り替えることができる車両配光制御装置の提供。
【解決手段】 本発明は、ハイビーム照射中に、配光制御に関連するフェールの発生を検出した場合に、ロービームの照射方向を上方に変化させてから、ハイビームの照射を停止し、次いで、ロービームの照射方向を下方に徐々に戻すことを特徴とする。ハイビーム照射中は、シェードによりハイビーム光の一部を遮蔽するハイビーム配光可変制御の実行中を含む。 （もっと読む）

【課題】車載ヘッドランプの光軸制御装置に関し、光軸補正を行うのに適した走行状態を高い精度で判別する。
【解決手段】車載ヘッドランプ５の光軸角度を上下方向に調整する調整手段６と、駆動輪に作用する駆動トルクTdを演算する駆動トルク演算手段２ｂとを備える。また、車両１０の走行時の抵抗トルクTrを演算する抵抗トルク演算手段２ｃと、車両１０の走行時のロール角θ_yを演算するロール角演算手段２ｆとを備える。さらに、駆動トルクTd，抵抗トルクTr及びロール角θ_yに基づき、車両１０が静走行状態であるか又は動走行状態であるかを判別する判別手段３を備える。
また、判別手段３で車両１０が前記静走行状態であると判別されたときに調整手段６による光軸角度の調整を許可し、動走行状態であると判別されたときに調整を禁止する制御手段４を備える。 （もっと読む）

【課題】加速度センサを用いて車両用灯具の光軸調節を実施するオートレベリング制御の精度を高める技術を提供する。
【解決手段】レベリングＥＣＵ１００は、加速度センサ１１０で検出される、路面角度θｒと車両姿勢角度θｖとを含む合計角度θを導出可能な加速度を受信するための受信部１０２と、車両用灯具の光軸調節を制御するための制御部１０４とを備える。制御部１０４は、路面角度θの基準値と車両姿勢角度θｖの基準値とを保持し、車両停止中の合計角度θの変化を車両姿勢角度θｖの変化として車両姿勢角度θｖの基準値を更新するとともに光軸調節を実施し、車両走行中の合計角度θの変化を路面角度θｒの変化として路面角度θｒの基準値を更新し、路面角度θｒの基準値および車両姿勢角度θｖの基準値の合計値と、合計角度θとの差を導出して、これら２つの基準値の少なくとも一方を補正する。 （もっと読む）

【課題】加速度センサを用いて車両用灯具の光軸調節を実施するオートレベリング制御の精度を高める技術を提供する。
【解決手段】レベリングＥＣＵ１００は、加速度センサ１１０で検出される、水平面に対する車両の傾斜角度を導出可能な加速度を受信するための受信部１０２と、車両停止中は、車両用灯具の光軸を調節すべき車両姿勢変化が推定される加速度の変化があるときに、前記変化の前後での傾斜角度の差に応じて車両用灯具の光軸調節を指示する調節信号を出力し、車両走行中は、調節信号の出力を回避するか光軸位置の維持を指示する維持信号を出力する制御部１０４とを備える。 （もっと読む）

【課題】光の照射方向が急激に切り替わることを回避し、運転者に与える違和感を緩和させる。
【解決手段】照射方向制御部は、車線追従制御を実行中においても、検出された車線形状にしたがって第１目標スイブル角θ１を算出するだけでなく、検出された舵角にしたがって第２目標スイブル角θ２も算出する。照射方向制御部は、車線信頼度が基準値未満となるなど切り替え条件を満たした場合、切り替え条件を満たしたときから遅延期間ａだけ遅延させて車線追従制御から舵角追従制御に切り替える。照射方向制御部は、遅延期間ａの間は、第１目標スイブル角θ１と第２目標スイブル角θ２との間に目標スイブル角θｔを設定する。 （もっと読む）

【課題】車線形状による目標照射方向と舵角による目標照射方向とに相違が発生しているときにおいても照射方向の切り替えギャップを抑制する。
【解決手段】照射方向制御装置において、照射方向制御部は、検出された車線形状にしたがって第１目標スイブル角θ１を算出するとともに検出された舵角にしたがって第２目標スイブル角θ２を算出し、その車線形状の信頼度が高いほど大きな重み付けを第１目標スイブル角θ１に乗じ且つ小さな重み付けを第２目標スイブル角θ２に乗じて第１目標スイブル角θ１と第２目標スイブル角θ２との加重平均を算出することにより目標スイブル角θｔを決定する。照射方向制御部は、車両用前照灯にスイブルアクチュエータを作動させるための制御信号を供給することにより、車両用前照灯による光の照射方向を目標スイブル角θｔに近づける。 （もっと読む）

【課題】車線形状にしたがって光の照射方向を変更する車線追従制御を実行する照射方向制御技術において、車線形状への光照射方向の追従性低下を抑制する。
【解決手段】照射方向制御装置において、照射方向制御部は、車線追従条件を満たしたときは車線形状に追従するよう光の照射方向を制御する車線追従制御を実行し、車線追従条件を満たさないとき車線追従制御の実行を回避して、舵角追従するよう光の照射方向を制御する角追従制御を実行する。照射方向制御部は、車速が基準速度より小さく車線の曲率が基準曲率より小さいときは、目標照射方向への追従性を高める必要がないと判断し、第１周期で車線追従条件を満たすか否かを判定する。車速が基準速度より大きいとき、または車線の曲率が基準曲率より大きいときは、目標照射方向への追従性を高めるべきと判断し、第１周期よりも短い第２周期で車線追従条件を満たすか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】より簡素な構成によって自車の前照灯による配光状態を制御する。
【解決手段】配光制御システムは、画像処理により対象車両の位置を示す角度θＲ、θＬと俯角θＤを求め（Ｓ１３）、それに基づいて自車両の前照灯による照射範囲を規定する角度α１、α２、β１、β２を算出し（Ｓ１４）、これに基づいて配光信号を出力する（Ｓ１５）。α１は、俯角θＤに基づいて対象車両と自車両との距離を求め、この距離で所定の係数を除算した値を角度θＲから除算し、これに補正値を減算して定められる。α２は、距離で所定の係数を除算した値を角度θＲへ加算し、これに補正値を加算して定められる。β１は、距離の値で所定の係数を除算した値を角度θＬへ加算し、これに補正値を減算して定められる。β２は、距離の値で所定の係数を除算した値を角度θＬから減算し、これに補正値を減算して定められる。 （もっと読む）

【課題】ＡＤＢ制御において生じる配光の切り替えによる運転者に対する煩わしさを解消した配光制御装置を提供する。
【解決手段】配光制御装置１００は、自車の前方車両の車種と車両位置を検出し（１０２，１０３）、検出した車種と車両位置に基づいて自車の前照灯の配光を切り替えるＡＤＢ制御手段１０４を備える。ＡＤＢ制御手段１０４は検出した車両が先行車と対向車のいずれであるかを判別し、配光を切り替える際の車両位置を先行車と対向車とで相違させる。また、先行車の場合には配光の切り替えの追従性を対向車よりも高くする。 （もっと読む）

【課題】車両用前照灯におけるＡＦＳ制御とＡＤＢ制御を協調させ、運転者における前方領域の視認性を改善した配光制御装置を提供する。
【解決手段】自車の前方車両の車両位置を検出する車両検出手段１０２と、検出した車両位置に基づいて自車の前照灯の配光を切り替えるＡＤＢ制御手段１０４と、自車の走行方向の変化に追従して自車の前照灯ＬＨＬ，ＲＨＬの照射方向をスイブル制御するＡＦＳ制御手段１０１と、ＡＦＳ制御手段１０１で制御される前照灯のスイブル角に応じてＡＤＢ制御手段１０４で適用する車両位置をオフセットするオフセット手段１０３を備える。 （もっと読む）

【課題】加速度センサを用いた車両用灯具のオートレベリング制御において、より高性能なオートレベリング制御を実施することができる技術を提供する。
【解決手段】レベリングＥＣＵ１００は、加速度センサ１１０の出力値を受信するための受信部１０２と、加速度センサ１１０の出力値をもとに車両３００の傾斜角度の変化を導出して、車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を生成するための制御部１０４と、制御信号をレベリングアクチュエータ２２６に送信するための送信部１０６とを備える。制御部１０４は、加速度センサ１１０の出力値をもとに加速度センサ１１０に生じる出力値の誤差要因を検知して車両用灯具の光軸位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】加速度センサを用いた車両用灯具のオートレベリング制御において、加速度センサの検出値から路面に対する車両の傾斜角度についての情報を抽出する新たな技術を提供する。
【解決手段】車両用灯具の制御装置は、加速度センサで検出される、車両前後方向および車両上下方向の加速度を導出可能な加速度を受信するための受信部と、車両の加速時および減速時の少なくとも一方における、車両前後方向の加速度の時間変化量と車両上下方向の加速度の時間変化量との比率の変化に基づいて車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を生成するための制御部と、制御信号を車両用灯具の光軸調節部に送信するための送信部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】傾斜センサから水平面に対する車両の傾斜角度を取得して車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御をより高精度に実施することができる技術を提供する。
【解決手段】車両用灯具の制御装置は、路面角度θｒ、車両姿勢角度θｖ、燃料残量、および車輪空気圧の基準値を保持し、路面角度θｒと車両姿勢角度θｖを含む合計角度θが車両停止中に変化した場合、合計角度θと路面角度θｒの基準値とから得られる車両姿勢角度θｖを用いて光軸調節用の制御信号を生成し、この車両姿勢角度θｖを新たな基準値として保持し、車両走行中に合計角度θが変化した場合、制御信号の生成を回避し、燃料残量および車輪空気圧の変化に基づく車両姿勢角度θｖの変化量を導出し、変化した合計角度θと車両姿勢角度θｖの基準値と車両姿勢角度θｖの変化量とから得られる路面角度θｒを新たな基準値として保持する。 （もっと読む）