ソフトアイス飲料製造装置
【課題】ソフトアイス飲料の製造にかかる手間が少ないソフトアイス飲料製造装置を提供する。
【解決手段】スライス用モータ１５を駆動することによって氷粉末が製造される氷削機構１０と、受容器２１内に設けられた回転刃２２を回転させるためのミキシング用モータ２６が設けられたミキシング機構２０と、スライス用モータ１５と第2駆動モータとを制御する制御手段とを備えている。制御手段は、第１駆動モータとミキシング用モータ２６とを複数の制御プログラムから選択して制御することが可能とされており、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直近に行われた制御プログラムが自動的に選択される。
【解決手段】スライス用モータ１５を駆動することによって氷粉末が製造される氷削機構１０と、受容器２１内に設けられた回転刃２２を回転させるためのミキシング用モータ２６が設けられたミキシング機構２０と、スライス用モータ１５と第2駆動モータとを制御する制御手段とを備えている。制御手段は、第１駆動モータとミキシング用モータ２６とを複数の制御プログラムから選択して制御することが可能とされており、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直近に行われた制御プログラムが自動的に選択される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、氷削機付のソフトアイス飲料製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジュース等の飲料に極めて微細な氷が混合され、滑らかな舌触りを楽しむことができるようにしたソフトアイス飲料が一般に愛飲されている。そして、このソフトアイス飲料を製造するための装置として、小さい氷の塊から氷粉末を作る氷削機構と、氷削機で作られた氷粉末及びジュース等の飲料を回転する切削刃で破砕・撹拌してソフトアイス飲料とするミキシング機構と、を備えたソフトアイス飲料製造装置が知られている（特許文献１）。このソフトアイス飲料製造装置は、図１０に示すように、切削刃１１１を臨ませたスリット１１２が設けられた氷削室１１３と、該氷削室１１３内に投入された氷を回転させるための回転翼１１４と、該回転翼１１４を回転させるための第１駆動モータ１１５とが設けられている。このソフトアイス飲料製造装置では、第１駆動モータ１１５を駆動させることにより氷削室１１３内の氷が回転翼１１４によって回転し、遠心力によって切削刃１１１によって切削されてスリット１１２から氷粉末１１６が放出される。こうして放出された氷粉末１１６は、スリット１１２の下方に設けられたソフトアイス飲料用の液状物１１７を収容する受容器１１８に投入される。そして、さらに受容器１１８内に設置された回転刃１１９を回転させるための第2駆動モータ１２０を駆動することにより、回転刃１１９が回転し、受容器１１８内の液状物１１７及び氷粉末１１６が切削・混合される。こうして製造されたソフトアイス飲料は、ジュース等の飲料に極めて微細な氷が混合されているため、滑らかな舌触りを楽しむことができる。
【０００３】
さらには、上記のような従来のソフトアイス飲料製造装置では、ソフトアイス飲料を製造する量に合わせて、第１駆動モータ１１５と第２駆動モータ１２０とを異なるプログラムで制御することも行われており、これにより１人分〜多人数分まで、自由に選択してソフトアイス飲料を製造することが可能とされていた。
【特許文献１】実用新案出願公告平１−１４１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のソフトアイス飲料製造装置では、装置を停止した後、再び立ち上げる毎に、複数の制御プログラムの中から所望の制御プログラムを選択しなければならず、手間がかかるとともに、制御の選択を間違えることも多かった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、ソフトアイス飲料の製造にかかる手間が少なく、制御プログラムの選択を間違えることも少ないソフトアイス飲料製造装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のソフトアイス飲料製造装置は、切削刃を臨ませたスリットが設けられた氷削室と、該氷削室内に投入された氷を回転させるための回転翼と、該回転翼を回転させるための第１駆動モータとが設けられた氷削機構と、
該スリットの下方に脱着可能に設置され、該スリットから放出される氷粉末を受けるとともにソフトアイス飲料用の液状物を収容する受容器と、該受容器内に設置され、該氷粉末と該液状物を混合するとともに該氷粉末をさらに細かくするための回転刃と、該回転刃を回転させるための第2駆動モータとが設けられたミキシング機構と、
該第１駆動モータと該第2駆動モータとを制御する制御手段と、を備えたソフトアイス飲料製造装置において、
前記制御手段は、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータの制御を複数の制御プログラムから選択して行い、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択されることを特徴とする。
【０００７】
本発明のソフトアイス飲料製造装置では、第１駆動モータを駆動させることによって氷削機構によって氷粉末が製造され、ミキシング機構の受容器内にその氷粉末が投入される。そして、第２駆動モータを駆動させることによってミキシング機構の回転刃が回転し、受容器内のソフトアイス飲料の原液と氷粉末とが撹拌・混合・切削されソフトな舌触りのソフトアイス飲料が製造される。ここで、第１駆動モータと第２駆動モータの制御は、制御手段によって複数の制御プログラムの中から選択して行われる。例えば１人分という少ない量のソフトアイスドリンクを製造する場合には、氷粉末の量は少なくて済むため、第１駆動モータの駆動時間は短くされる。そして、第２駆動モータの駆動による撹拌・混合・切削も短時間で済むため、第２駆動モータの駆動時間も短くされる。また、多人数分のソフトアイス飲料を製造する場合には、第１駆動モータの駆動時間及び第２駆動モータの駆動時間が長くされる。あるいは、間欠的に交互に駆動される。このため、人数分に応じた、適切な量のソフトアイス飲料が適切な量だけ製造される。
【０００８】
しかも、本発明のソフトアイス飲料製造装置では、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択される。このため、前回と同じ制御を行う場合には、多くの制御プログラムから所定の制御プログラムを選択する必要がない。このため、装置の立ち上げ時において、ソフトアイス飲料の製造にかかる手間が少なくなる。また、通常の稼動状態においては、毎回同じ制御プログラムで制御することが多いため、制御プログラムの選択のミスを少なくすることができる。
【０００９】
なお、本発明のソフトアイス飲料製造装置において、回転翼を回転させるための第１駆動モータと、回転刃を回転させるための第2駆動モータとを、ただ１つのモータで行わせることもできる。この場合において、記制御手段は、ただ１つのモータを制御することとなる。
【００１０】
複数の制御プログラムは、１バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定めることができる。こうであれば１人分〜多人数分まで、高品質のソフトアイス飲料を安定的に１バッチで製造することができる。
【００１１】
ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときに前記制御プログラムの１つが選択されていないときには、制御手段は、制御プログラムのうちの１つを強制的に選択することができる。これにより、ソフトアイス飲料製造装置の立ち上げ時におけるプラグラムの暴走を防止することができ、ソフトアイス飲料製造装置の確実な作動を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施例について詳述する。
（実施例１）
実施例１のソフトアイス飲料製造装置は、図１に示すように、ブロック状の氷を切削して氷粉末とする氷削部１０と、氷削部１０から放出される氷粉末をジュース等の飲料と混合してソフトアイス飲料とするミキシング部２０とから構成されている。
【００１３】
氷削部１０内には、氷が投入されて貯留するための氷ストッカー１１が設けられている。氷ストッカー１１の内部下方には、連通するすり鉢形状の氷削室１２が固定されており、氷削室１２の底にはベアリング１２ａが嵌合されている。ベアリング１２ａには軸１３が嵌められており、軸１３はプーリー機構１４を介してスライス用モータ１５によって回転可能とされている。このスライス用モータ１５が第１駆動モータである。
【００１４】
軸１３の上端は、氷削室１２のテーパ面１２ｂに沿って回転翼１６が取付けられており、回転翼１６の上端には回転ホッパー１７が固定され、回転翼１６とともに回転可能とされている。回転ホッパー１７の上端は開放されており、回転ホッパー１７の上端周縁と僅かな隙間を介して、円筒状の氷ストッカー１１が被せられている。
【００１５】
また、氷削室１２のテーパ面１２ｂには切削刃１８が取付けられたスリット１２ｃが傾斜方向に延在するように開けられており、スリット１２ｃには氷出口カバー１２ｄがテーパ面１２ｂに対して垂直方向に突出して設けられている。
【００１６】
氷出口カバー１２ｄの下には、取手の付いたジョッキ形状の受容器２１が着脱可能に設置されており、受容器２１内にはミキシング用のカッター翼２２がベアリング２２ａを介して回転可能に取付けられている。カッター翼２２の軸下端はベアリング２２ａから下方に突出してタービン翼形状のカップリングギア２３が嵌められている。そして、カップリングギア２３と噛合するカップリングギア２４が、プーリー機構２５を介してミキシング用モータ２６によって回転可能に取付けられている。このミキシング用モータ２６が第２駆動モータである。また、受容器２１の側面の取手と反対側の位置には、径外方向に突出する凸部２１ａが設けられており、凸部２１ａと整合する位置には、ボトルスイッチ３０が氷削部１０の外郭に取付けられている。
【００１７】
次に、このソフトアイス飲料製造装置の制御について説明する。
図２は、このソフトアイス飲料製造装置の電気的接続図である。マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と省略）４０には、ソフトアイス飲料を作るためのＳＴＡＲＴスイッチ４３、一人分のソフトアイス飲料（１ＤＲ）と二人分のソフトアイス飲料（２ＤＲ）とを切換える切換スイッチ４４、スライス用モータ１５を強制的に駆動させるためのＳＨＶスイッチ４５、ミキシング用モータ２６を強制的に駆動させるためのＭＩＸスイッチ４６、及び受容器２１が装着されていない状態でのモータの駆動を防止するためのボトルスイッチ３０が入力インターフェース４１を介して接続されている。各スイッチ４３、４４、４５、４６、３０は、押されている時だけＯＮ又はＯＦＦとなるモーメンタリースイッチである。各スイッチ４３、４４、４５、４６が押されることにより、及びボトルスイッチ３０がボトル無しを検知することにより、各入力信号がマイコン４０に入力される。入力インターフェース４１は、各スイッチ４３、４４、４５、４６、３０のチャタリングを吸収するとともに波形整形してマイコン４０に入力するものである。ここで、マイコン４０が「制御手段」である。
【００１８】
また、マイコン４０には、モータ駆動回路４７、４８を介して、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６が接続されている。スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６はインダクションモータである。モータ駆動回路４７、４８は、マイコン４０からの指令によりスライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６を回転可能にするものである。なお、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６として、例えば、隈取りモータ、ＤＣモータ等のインダクションモータ以外のモータを採用することができる。また、モータ駆動回路４７、４８として、位相制御回路、インバータ制御回路、ＰＷＭ制御回路等を備えるものを採用することができる。
【００１９】
さらに、マイコン４０には、出力インターフェース４９を介して、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３、１ＤＲ・ＬＥＤ５４、２ＤＲ・ＬＥＤ５５、ＳＨＶ・ＬＥＤ５６及びＭＩＸ・ＬＥＤ５７が接続されている。各ＬＥＤ５３、５４、５５、５６、５７のアノードは、プルアップ抵抗を介して電源に接続されている。出力インターフェース４９は、トランジスタアレイである。
【００２０】
マイコン４０は、ＣＰＵ４０ａ、ＲＯＭ４０ｂ及びＲＡＭ４０ｃを備えている。ＣＰＵ４０ａは、後述する図３、４、５、７、９等に示す制御プログラムを実行して、ソフトアイス飲料製造装置を制御するものである。ＲＯＭ４０ｂは同制御プログラムや定数データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ４０ｃは同制御プログラムの実行に必要な変数データ等、例えば、切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）を示す切換カウンタの内容を記憶するものである。このＲＡＭ４０ｃはバッテリーバックアップされており、ソフトアイス飲料製造装置の電源が切られてもＲＡＭ４０ｃの内容は保持されるようになっている。これにより、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、ＣＰＵ４０ａは切換カウンタの内容により直前の切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）を知ることができる。なお、ＲＡＭ４０ｃとして不揮発性ＲＡＭを使用することもできる。
【００２１】
次に、このソフトアイス飲料製造装置における制御プログラムの概要を説明する。制御プログラムは、図３に示すメインプログラムと割り込みプログラムとからなっている。また、割り込みプログラムは、図４、９に示すＳＴＡＲＴプログラム、ボトルプログラム及び図示しないＳＨＶプログラム、ＭＩＸプログラムを有している。メインプログラムは、図示しない電源スイッチがＯＮにされることにより実行が開始され、切換カウンタの内容により直前の切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）を復活させる。ここで、切換カウンタは、その値が０のとき１ＤＲを表し、１のとき２ＤＲを表している。また、切換スイッチ４４が押されるごとに、１ＤＲと２ＤＲとを切換えてＲＡＭ４０ｃの切換カウンタに記憶するとともに、１ＤＲ・ＬＥＤ５４と２ＤＲ・ＬＥＤ５５とを切換えて点灯している。そして、スイッチ４３、４５、４６が押されておらず、かつボトルスイッチ４０がボトル有りを検知している間、制御状態を待機状態としている。
【００２２】
ＳＴＡＲＴプログラムは、ＳＴＡＲＴスイッチ４３が押された場合、割り込み処理により実行される。このＳＴＡＲＴプログラムでは、ＲＡＭ４０ｃの切換カウンタに記憶されている切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）により、１ＤＲプログラム又は２ＤＲプログラムが実行される。１ＤＲプログラムは１人分のソフトアイス飲料を製造するものであり、２ＤＲプログラムは２人分のソフトアイス飲料を製造するものである。また、ボトルプログラムは、ボトルスイッチ３０がボトル無しを検知した場合、割り込み処理により実行される。このボトルプログラムは、ボトルスイッチ３０によりボトル無しが検知されると、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６を直ちに停止して、制御状態を待機状態とするものである。さらに、ＳＨＶプログラムはスライス用モータ１５を強制的に駆動させるものであり、ＭＩＸプログラムはミキシング用モータ２６を強制的に駆動させるためのものである。ただし、ＳＴＡＲＴプログラム実行中においては、ボトルスイッチ３０以外のスイッチによる割り込みは禁止され、ボトルプログラム以外の割り込みプログラムが実行されることはない。ボトルプログラムは、他の割り込みプログラムよりも優先順位が高く設定されており、ボトルスイッチ３０がボトル無しを検知した場合、他の割り込みプログラムの実行中であってもボトルプログラムが優先的に実行される。
【００２３】
次に、制御プログラムのうちメインプログラム、ＳＴＡＲＴプログラム及びボトルプログラムを詳細に説明する。最初に、図３に示すメインプログラムを説明する。ＰＯＷＥＲスイッチがＯＮにされると、メインプログラムの実行が開始される。まず、ステップＳ１０において、マイコン４０は初期設定を行い、すべての出力をＯＦＦにする。そして、ステップＳ１１において、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が点灯される。
【００２４】
ステップＳ１１１においては、ＲＡＭ４０ｃの切換カウンタにより、直前にソフトアイス飲料製造装置の電源が切られたときの切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）が調べられる。切換カウンタの値が０、すなわち、１ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１４が実行される。切換カウンタの値が０でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１１２が実行される。ステップＳ１１２においては、切換カウンタの値が１か否かが調べられる。切換カウンタの値が１、すなわち、２ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１５が実行される。また、切換カウンタの値が０でも１でもない場合、すなわち、１ＤＲ、２ＤＲともに選択されていなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ１１３が実行される。ステップＳ１１３においては、強制的に切換カウンタの値が０にされた後、ステップＳ１１４が実行される。ステップＳ１１４においては、１ＤＲ・ＬＥＤ５４が点灯された後、ステップＳ１２が実行される。また、ステップＳ１１５においては、２ＤＲ・ＬＥＤ５５が点灯された後、ステップＳ１２が実行される。
【００２５】
ステップＳ１２においては、切換スイッチ４４が押されているか否かが調べられる。切換スイッチ４４が押されている場合は、ステップＳ１３において、ＲＡＭ４０ｃに設けられた切換カウンタの値を切換えるとともに、１ＤＲ・ＬＥＤ５４と２ＤＲ・ＬＥＤ５５とを切換えて点灯する。具体的には、切換スイッチ４４が押されるごとに、切換カウンタの値を０と１との間で切換えている。また、切換カウンタの値が０にされると１ＤＲ・ＬＥＤ５４が点灯され、切換カウンタの値が１にされると２ＤＲ・ＬＥＤ５５が点灯される。この状態がループとして実行されて、制御状態が待機状態とされる。
【００２６】
上記のように、直前の状態が１ＤＲであった場合、ステップＳ１１１、Ｓ１１４により１ＤＲ・ＬＥＤ５４が点灯される。また、直前の状態が２ＤＲであった場合、ステップＳ１１２、Ｓ１１５により２ＤＲ・ＬＥＤ５５が点灯される。これらの処理により、直前にソフトアイス飲料製造装置の電源が切られたときの切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）が復活される。
【００２７】
さらに、直前の状態が１ＤＲでも２ＤＲでもない場合、ステップＳ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４により、強制的に１ＤＲの状態とされ、１ＤＲ・ＬＥＤ５４が点灯される。このように直前の状態が１ＤＲでも２ＤＲでもない場合として、例えば、ソフトアイス飲料製造装置に初めて電源が供給された場合や、故障によりマイコン４０が搭載されたプリント基板が交換された場合があり得る。この処理により、ソフトアイス飲料製造装置に初めて電源が供給された場合や、故障によりマイコン４０が搭載されたプリント基板が交換された場合であっても、安定した作動が確保される。
【００２８】
次に、図４に示すＳＴＡＲＴプログラムを説明する。ＳＴＡＲＴプログラムは、マイコン４０の待機状態において、ＳＴＡＲＴスイッチ４３が押されると実行される。ステップＳ１５においては、ＲＡＭ４０ｃの切換カウンタが調べられる。切換カウンタの値が０、すなわち、１ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１６において図５に示す１ＤＲプログラムが実行された後、メインプログラムに制御が戻される。また、切換カウンタの値が０でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１７が実行され、切換カウンタが調べられる。そして、切換カウンタの値が１、すなわち、２ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１８において図７に示す２ＤＲプログラムが実行された後、メインプログラムに制御が戻される。また、切換カウンタの値が０又は１でない場合（ＮＯ）、エラーであり、メインプログラムに制御が戻される。
【００２９】
１ＤＲプログラムを図５に示すフローチャートと、図６に示すタイミングチャートとを用いて説明する。ステップＳ２０においては、スライス用モータ１５が駆動され、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が消灯される。また、１ＤＲ・ＬＥＤ５４及びＳＨＶ・ＬＥＤ５６が点灯される。ステップＳ２１においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ２２においては、マイコン４０は時間Ｔ１が経過するまで待つ。
【００３０】
ステップＳ２３においては、ミキシング用モータ２６が駆動され、ＭＩＸ・ＬＥＤ５７が点灯される。ステップＳ２４においては、マイコン４０は時間Ｔ２が経過するまで待つ。
【００３１】
ステップＳ２５においては、スライス用モータ１５が停止され、ＳＨＶ・ＬＥＤ５６が消灯される。ステップＳ２６においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ２７においては、マイコン４０は時間Ｔ３が経過するまで待つ。
【００３２】
ステップＳ２８においては、ミキシング用モータ２６が停止され、ＭＩＸ・ＬＥＤ５７が消灯される。また、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が点灯される。こうして、１人分のソフトアイス飲料が製造される。その後、制御がＳＴＡＲＴプログラムに戻される。
【００３３】
２ＤＲプログラムを図７に示すフローチャートと、図８に示すタイミングチャートとを用いて説明する。ステップＳ３０においては、スライス用モータ１５が駆動され、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が消灯される。また、２ＤＲ・ＬＥＤ５５及びＳＨＶ・ＬＥＤ５６が点灯される。ステップＳ３１においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ３２においては、マイコン４０は時間Ｔ１が経過するまで待つ。
【００３４】
ステップＳ３３においては、ミキシング用モータ１６が駆動され、ＭＩＸ・ＬＥＤ５７が点灯される。ステップＳ３４においては、マイコン４０は時間Ｔ２が経過するまで待つ。
【００３５】
ステップＳ３５においては、スライス用モータ１５が停止され、ＳＨＶ・ＬＥＤ５６が消灯される。ステップＳ３６においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ３７においては、マイコン４０は時間Ｔ３が経過するまで待つ。
【００３６】
ステップＳ３８においては、スライス用モータ１５が再び駆動され、１ＤＲ・ＬＥＤ５４及びＳＨＶ・ＬＥＤ５６が点灯される。また、２ＤＲ・ＬＥＤ５５が消灯される。ステップＳ３９においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ４０においては、マイコン４０は時間Ｔ２が経過するまで待つ。
【００３７】
ステップＳ４１においては、スライス用モータ１５が停止され、ＳＨＶ・ＬＥＤ５６が消灯される。ステップＳ４２においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ４３においては、マイコン４０は時間Ｔ３が経過するまで待つ。
ステップＳ４４においては、ミキシング用モータ２６が停止され、１ＤＲ・ＬＥＤ５４及びＭＩＸ・ＬＥＤ５７が消灯される。また、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が点灯される。こうして、２人分のソフトアイス飲料が製造される。その後、制御がＳＴＡＲＴプログラムに戻される。
【００３８】
なお、本実施例においては、ソフトウェア・タイマにより時間Ｔ１〜Ｔ３の測定を行っているが、ディップスイッチ等を用いて外部より時間Ｔ１〜Ｔ３の設定を変更できるようにしてもよい。このようにすれば、プログラムを変更することなく、簡単に時間Ｔ１〜Ｔ３の設定を変更することができる。また、出力インターフェース４９に接続されるＬＥＤ、及びＳＴＡＲＴプログラムにおける処理プログラムを追加して、３人分のソフトアイス飲料を製造するもの、異なる容量のソフトアイス飲料を製造するもの等にも対応することができる。この際、切換スイッチ４４が押されるごとに、切換カウンタの値を順に切換えるようにする。これにより、ＳＴＡＲＴスイッチ４３が押されると、対応する処理プログラムが実行可能にされる。
【００３９】
ボトルプログラムを図９に示すフローチャートを用いて説明する。ボトルプログラムは、ボトルスイッチ３０によりボトル無しが検知された場合、他の割り込みプログラムの実行中であっても直ちに実行される。ステップＳ６５においては、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６が停止され、すべてのＬＥＤ５３、５４、５５、５６、５７が消灯される。ステップＳ６６においては、マイコン４０はボトルスイッチ３０によりボトル有が検知されるまで待つ。
【００４０】
ステップＳ６７においては、メインプログラムのステップＳ１０にジャンプする。こうして、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６が直ちに停止され、制御状態が待機状態とされる。なお、ボトルスイッチ３０をマイコン４０に接続せず、ボトルスイッチ３０によりボトル無しが検知された場合、ソフトアイス飲料製造装置への電源の供給を停止するようにしてもよい。
【００４１】
このソフトアイス飲料製造装置によれば、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択される。このため、前回と同じ制御を行う場合には、多くの制御プログラムから所定の制御プログラムを選択する必要がない。このため、装置の立ち上げ時において、ソフトアイス飲料の製造にかかる手間が少なくなる。また、通常の稼動状態においては、毎回同じ制御プログラムで制御することが多いため、制御プログラムの選択のミスを少なくすることができる。
【００４２】
また、制御プグラムは、１バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定められているため、１人分〜多人数分まで、高品質のソフトアイス飲料を安定的に１バッチで製造することができる。
【００４３】
また、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときに前記制御プログラムの１つが選択されていないときには、制御手段は、制御プログラムのうちの１つを強制的に選択するため、ソフトアイス飲料製造装置の立ち上げ時におけるプラグラムの暴走を防止することができ、ソフトアイス飲料製造装置の確実な作動を確保することができる。
【００４４】
さらに、このソフトアイス飲料製造装置によれば、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６を停止状態とするボトルスイッチ３０が設けられているため、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６の無駄な駆動を防止することができる。また、受容器２１が設置されていないときにスライス用モータ１５が駆動して、氷粉末の放出によって周囲を汚染するという不具合を防止できる。
【００４５】
この発明は、上記発明の実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のソフトアイス飲料製造装置はソフトアイス飲料の製造に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例のソフトアイス飲料製造装置の断面図である。
【図２】実施例のソフトアイス飲料製造装置の電気的接続図である。
【図３】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムのフローチャートである。
【図４】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおけるＳＴＡＲＴプログラムのフローチャートである。
【図５】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける１ＤＲプログラムのフローチャートである。
【図６】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける１ＤＲプログラムのタイムチャートである。
【図７】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける２ＤＲプログラムのフローチャートである。
【図８】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける２ＤＲプログラムのタイムチャートである。
【図９】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおけるボトルプログラムである。
【図１０】従来のソフトアイス飲料製造装置の断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１８、１２ｃ、１２、１６、１５…氷削機構（１８…切削刃、１２ｃ…スリット、１２…氷削室、１６…回転翼、１５…スライス用モータ（第１駆動モータ））
２１、２２、２６…ミキシング機構（２１…受容器、２２…回転刃、２６…ミキシング用モータ（第2駆動モータ））
４０…制御手段（マイコン）
３０…ボトルスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、氷削機付のソフトアイス飲料製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジュース等の飲料に極めて微細な氷が混合され、滑らかな舌触りを楽しむことができるようにしたソフトアイス飲料が一般に愛飲されている。そして、このソフトアイス飲料を製造するための装置として、小さい氷の塊から氷粉末を作る氷削機構と、氷削機で作られた氷粉末及びジュース等の飲料を回転する切削刃で破砕・撹拌してソフトアイス飲料とするミキシング機構と、を備えたソフトアイス飲料製造装置が知られている（特許文献１）。このソフトアイス飲料製造装置は、図１０に示すように、切削刃１１１を臨ませたスリット１１２が設けられた氷削室１１３と、該氷削室１１３内に投入された氷を回転させるための回転翼１１４と、該回転翼１１４を回転させるための第１駆動モータ１１５とが設けられている。このソフトアイス飲料製造装置では、第１駆動モータ１１５を駆動させることにより氷削室１１３内の氷が回転翼１１４によって回転し、遠心力によって切削刃１１１によって切削されてスリット１１２から氷粉末１１６が放出される。こうして放出された氷粉末１１６は、スリット１１２の下方に設けられたソフトアイス飲料用の液状物１１７を収容する受容器１１８に投入される。そして、さらに受容器１１８内に設置された回転刃１１９を回転させるための第2駆動モータ１２０を駆動することにより、回転刃１１９が回転し、受容器１１８内の液状物１１７及び氷粉末１１６が切削・混合される。こうして製造されたソフトアイス飲料は、ジュース等の飲料に極めて微細な氷が混合されているため、滑らかな舌触りを楽しむことができる。
【０００３】
さらには、上記のような従来のソフトアイス飲料製造装置では、ソフトアイス飲料を製造する量に合わせて、第１駆動モータ１１５と第２駆動モータ１２０とを異なるプログラムで制御することも行われており、これにより１人分〜多人数分まで、自由に選択してソフトアイス飲料を製造することが可能とされていた。
【特許文献１】実用新案出願公告平１−１４１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のソフトアイス飲料製造装置では、装置を停止した後、再び立ち上げる毎に、複数の制御プログラムの中から所望の制御プログラムを選択しなければならず、手間がかかるとともに、制御の選択を間違えることも多かった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、ソフトアイス飲料の製造にかかる手間が少なく、制御プログラムの選択を間違えることも少ないソフトアイス飲料製造装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のソフトアイス飲料製造装置は、切削刃を臨ませたスリットが設けられた氷削室と、該氷削室内に投入された氷を回転させるための回転翼と、該回転翼を回転させるための第１駆動モータとが設けられた氷削機構と、
該スリットの下方に脱着可能に設置され、該スリットから放出される氷粉末を受けるとともにソフトアイス飲料用の液状物を収容する受容器と、該受容器内に設置され、該氷粉末と該液状物を混合するとともに該氷粉末をさらに細かくするための回転刃と、該回転刃を回転させるための第2駆動モータとが設けられたミキシング機構と、
該第１駆動モータと該第2駆動モータとを制御する制御手段と、を備えたソフトアイス飲料製造装置において、
前記制御手段は、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータの制御を複数の制御プログラムから選択して行い、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択されることを特徴とする。
【０００７】
本発明のソフトアイス飲料製造装置では、第１駆動モータを駆動させることによって氷削機構によって氷粉末が製造され、ミキシング機構の受容器内にその氷粉末が投入される。そして、第２駆動モータを駆動させることによってミキシング機構の回転刃が回転し、受容器内のソフトアイス飲料の原液と氷粉末とが撹拌・混合・切削されソフトな舌触りのソフトアイス飲料が製造される。ここで、第１駆動モータと第２駆動モータの制御は、制御手段によって複数の制御プログラムの中から選択して行われる。例えば１人分という少ない量のソフトアイスドリンクを製造する場合には、氷粉末の量は少なくて済むため、第１駆動モータの駆動時間は短くされる。そして、第２駆動モータの駆動による撹拌・混合・切削も短時間で済むため、第２駆動モータの駆動時間も短くされる。また、多人数分のソフトアイス飲料を製造する場合には、第１駆動モータの駆動時間及び第２駆動モータの駆動時間が長くされる。あるいは、間欠的に交互に駆動される。このため、人数分に応じた、適切な量のソフトアイス飲料が適切な量だけ製造される。
【０００８】
しかも、本発明のソフトアイス飲料製造装置では、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択される。このため、前回と同じ制御を行う場合には、多くの制御プログラムから所定の制御プログラムを選択する必要がない。このため、装置の立ち上げ時において、ソフトアイス飲料の製造にかかる手間が少なくなる。また、通常の稼動状態においては、毎回同じ制御プログラムで制御することが多いため、制御プログラムの選択のミスを少なくすることができる。
【０００９】
なお、本発明のソフトアイス飲料製造装置において、回転翼を回転させるための第１駆動モータと、回転刃を回転させるための第2駆動モータとを、ただ１つのモータで行わせることもできる。この場合において、記制御手段は、ただ１つのモータを制御することとなる。
【００１０】
複数の制御プログラムは、１バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定めることができる。こうであれば１人分〜多人数分まで、高品質のソフトアイス飲料を安定的に１バッチで製造することができる。
【００１１】
ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときに前記制御プログラムの１つが選択されていないときには、制御手段は、制御プログラムのうちの１つを強制的に選択することができる。これにより、ソフトアイス飲料製造装置の立ち上げ時におけるプラグラムの暴走を防止することができ、ソフトアイス飲料製造装置の確実な作動を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施例について詳述する。
（実施例１）
実施例１のソフトアイス飲料製造装置は、図１に示すように、ブロック状の氷を切削して氷粉末とする氷削部１０と、氷削部１０から放出される氷粉末をジュース等の飲料と混合してソフトアイス飲料とするミキシング部２０とから構成されている。
【００１３】
氷削部１０内には、氷が投入されて貯留するための氷ストッカー１１が設けられている。氷ストッカー１１の内部下方には、連通するすり鉢形状の氷削室１２が固定されており、氷削室１２の底にはベアリング１２ａが嵌合されている。ベアリング１２ａには軸１３が嵌められており、軸１３はプーリー機構１４を介してスライス用モータ１５によって回転可能とされている。このスライス用モータ１５が第１駆動モータである。
【００１４】
軸１３の上端は、氷削室１２のテーパ面１２ｂに沿って回転翼１６が取付けられており、回転翼１６の上端には回転ホッパー１７が固定され、回転翼１６とともに回転可能とされている。回転ホッパー１７の上端は開放されており、回転ホッパー１７の上端周縁と僅かな隙間を介して、円筒状の氷ストッカー１１が被せられている。
【００１５】
また、氷削室１２のテーパ面１２ｂには切削刃１８が取付けられたスリット１２ｃが傾斜方向に延在するように開けられており、スリット１２ｃには氷出口カバー１２ｄがテーパ面１２ｂに対して垂直方向に突出して設けられている。
【００１６】
氷出口カバー１２ｄの下には、取手の付いたジョッキ形状の受容器２１が着脱可能に設置されており、受容器２１内にはミキシング用のカッター翼２２がベアリング２２ａを介して回転可能に取付けられている。カッター翼２２の軸下端はベアリング２２ａから下方に突出してタービン翼形状のカップリングギア２３が嵌められている。そして、カップリングギア２３と噛合するカップリングギア２４が、プーリー機構２５を介してミキシング用モータ２６によって回転可能に取付けられている。このミキシング用モータ２６が第２駆動モータである。また、受容器２１の側面の取手と反対側の位置には、径外方向に突出する凸部２１ａが設けられており、凸部２１ａと整合する位置には、ボトルスイッチ３０が氷削部１０の外郭に取付けられている。
【００１７】
次に、このソフトアイス飲料製造装置の制御について説明する。
図２は、このソフトアイス飲料製造装置の電気的接続図である。マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と省略）４０には、ソフトアイス飲料を作るためのＳＴＡＲＴスイッチ４３、一人分のソフトアイス飲料（１ＤＲ）と二人分のソフトアイス飲料（２ＤＲ）とを切換える切換スイッチ４４、スライス用モータ１５を強制的に駆動させるためのＳＨＶスイッチ４５、ミキシング用モータ２６を強制的に駆動させるためのＭＩＸスイッチ４６、及び受容器２１が装着されていない状態でのモータの駆動を防止するためのボトルスイッチ３０が入力インターフェース４１を介して接続されている。各スイッチ４３、４４、４５、４６、３０は、押されている時だけＯＮ又はＯＦＦとなるモーメンタリースイッチである。各スイッチ４３、４４、４５、４６が押されることにより、及びボトルスイッチ３０がボトル無しを検知することにより、各入力信号がマイコン４０に入力される。入力インターフェース４１は、各スイッチ４３、４４、４５、４６、３０のチャタリングを吸収するとともに波形整形してマイコン４０に入力するものである。ここで、マイコン４０が「制御手段」である。
【００１８】
また、マイコン４０には、モータ駆動回路４７、４８を介して、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６が接続されている。スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６はインダクションモータである。モータ駆動回路４７、４８は、マイコン４０からの指令によりスライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６を回転可能にするものである。なお、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６として、例えば、隈取りモータ、ＤＣモータ等のインダクションモータ以外のモータを採用することができる。また、モータ駆動回路４７、４８として、位相制御回路、インバータ制御回路、ＰＷＭ制御回路等を備えるものを採用することができる。
【００１９】
さらに、マイコン４０には、出力インターフェース４９を介して、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３、１ＤＲ・ＬＥＤ５４、２ＤＲ・ＬＥＤ５５、ＳＨＶ・ＬＥＤ５６及びＭＩＸ・ＬＥＤ５７が接続されている。各ＬＥＤ５３、５４、５５、５６、５７のアノードは、プルアップ抵抗を介して電源に接続されている。出力インターフェース４９は、トランジスタアレイである。
【００２０】
マイコン４０は、ＣＰＵ４０ａ、ＲＯＭ４０ｂ及びＲＡＭ４０ｃを備えている。ＣＰＵ４０ａは、後述する図３、４、５、７、９等に示す制御プログラムを実行して、ソフトアイス飲料製造装置を制御するものである。ＲＯＭ４０ｂは同制御プログラムや定数データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ４０ｃは同制御プログラムの実行に必要な変数データ等、例えば、切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）を示す切換カウンタの内容を記憶するものである。このＲＡＭ４０ｃはバッテリーバックアップされており、ソフトアイス飲料製造装置の電源が切られてもＲＡＭ４０ｃの内容は保持されるようになっている。これにより、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、ＣＰＵ４０ａは切換カウンタの内容により直前の切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）を知ることができる。なお、ＲＡＭ４０ｃとして不揮発性ＲＡＭを使用することもできる。
【００２１】
次に、このソフトアイス飲料製造装置における制御プログラムの概要を説明する。制御プログラムは、図３に示すメインプログラムと割り込みプログラムとからなっている。また、割り込みプログラムは、図４、９に示すＳＴＡＲＴプログラム、ボトルプログラム及び図示しないＳＨＶプログラム、ＭＩＸプログラムを有している。メインプログラムは、図示しない電源スイッチがＯＮにされることにより実行が開始され、切換カウンタの内容により直前の切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）を復活させる。ここで、切換カウンタは、その値が０のとき１ＤＲを表し、１のとき２ＤＲを表している。また、切換スイッチ４４が押されるごとに、１ＤＲと２ＤＲとを切換えてＲＡＭ４０ｃの切換カウンタに記憶するとともに、１ＤＲ・ＬＥＤ５４と２ＤＲ・ＬＥＤ５５とを切換えて点灯している。そして、スイッチ４３、４５、４６が押されておらず、かつボトルスイッチ４０がボトル有りを検知している間、制御状態を待機状態としている。
【００２２】
ＳＴＡＲＴプログラムは、ＳＴＡＲＴスイッチ４３が押された場合、割り込み処理により実行される。このＳＴＡＲＴプログラムでは、ＲＡＭ４０ｃの切換カウンタに記憶されている切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）により、１ＤＲプログラム又は２ＤＲプログラムが実行される。１ＤＲプログラムは１人分のソフトアイス飲料を製造するものであり、２ＤＲプログラムは２人分のソフトアイス飲料を製造するものである。また、ボトルプログラムは、ボトルスイッチ３０がボトル無しを検知した場合、割り込み処理により実行される。このボトルプログラムは、ボトルスイッチ３０によりボトル無しが検知されると、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６を直ちに停止して、制御状態を待機状態とするものである。さらに、ＳＨＶプログラムはスライス用モータ１５を強制的に駆動させるものであり、ＭＩＸプログラムはミキシング用モータ２６を強制的に駆動させるためのものである。ただし、ＳＴＡＲＴプログラム実行中においては、ボトルスイッチ３０以外のスイッチによる割り込みは禁止され、ボトルプログラム以外の割り込みプログラムが実行されることはない。ボトルプログラムは、他の割り込みプログラムよりも優先順位が高く設定されており、ボトルスイッチ３０がボトル無しを検知した場合、他の割り込みプログラムの実行中であってもボトルプログラムが優先的に実行される。
【００２３】
次に、制御プログラムのうちメインプログラム、ＳＴＡＲＴプログラム及びボトルプログラムを詳細に説明する。最初に、図３に示すメインプログラムを説明する。ＰＯＷＥＲスイッチがＯＮにされると、メインプログラムの実行が開始される。まず、ステップＳ１０において、マイコン４０は初期設定を行い、すべての出力をＯＦＦにする。そして、ステップＳ１１において、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が点灯される。
【００２４】
ステップＳ１１１においては、ＲＡＭ４０ｃの切換カウンタにより、直前にソフトアイス飲料製造装置の電源が切られたときの切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）が調べられる。切換カウンタの値が０、すなわち、１ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１４が実行される。切換カウンタの値が０でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１１２が実行される。ステップＳ１１２においては、切換カウンタの値が１か否かが調べられる。切換カウンタの値が１、すなわち、２ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１５が実行される。また、切換カウンタの値が０でも１でもない場合、すなわち、１ＤＲ、２ＤＲともに選択されていなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ１１３が実行される。ステップＳ１１３においては、強制的に切換カウンタの値が０にされた後、ステップＳ１１４が実行される。ステップＳ１１４においては、１ＤＲ・ＬＥＤ５４が点灯された後、ステップＳ１２が実行される。また、ステップＳ１１５においては、２ＤＲ・ＬＥＤ５５が点灯された後、ステップＳ１２が実行される。
【００２５】
ステップＳ１２においては、切換スイッチ４４が押されているか否かが調べられる。切換スイッチ４４が押されている場合は、ステップＳ１３において、ＲＡＭ４０ｃに設けられた切換カウンタの値を切換えるとともに、１ＤＲ・ＬＥＤ５４と２ＤＲ・ＬＥＤ５５とを切換えて点灯する。具体的には、切換スイッチ４４が押されるごとに、切換カウンタの値を０と１との間で切換えている。また、切換カウンタの値が０にされると１ＤＲ・ＬＥＤ５４が点灯され、切換カウンタの値が１にされると２ＤＲ・ＬＥＤ５５が点灯される。この状態がループとして実行されて、制御状態が待機状態とされる。
【００２６】
上記のように、直前の状態が１ＤＲであった場合、ステップＳ１１１、Ｓ１１４により１ＤＲ・ＬＥＤ５４が点灯される。また、直前の状態が２ＤＲであった場合、ステップＳ１１２、Ｓ１１５により２ＤＲ・ＬＥＤ５５が点灯される。これらの処理により、直前にソフトアイス飲料製造装置の電源が切られたときの切換スイッチ４４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）が復活される。
【００２７】
さらに、直前の状態が１ＤＲでも２ＤＲでもない場合、ステップＳ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４により、強制的に１ＤＲの状態とされ、１ＤＲ・ＬＥＤ５４が点灯される。このように直前の状態が１ＤＲでも２ＤＲでもない場合として、例えば、ソフトアイス飲料製造装置に初めて電源が供給された場合や、故障によりマイコン４０が搭載されたプリント基板が交換された場合があり得る。この処理により、ソフトアイス飲料製造装置に初めて電源が供給された場合や、故障によりマイコン４０が搭載されたプリント基板が交換された場合であっても、安定した作動が確保される。
【００２８】
次に、図４に示すＳＴＡＲＴプログラムを説明する。ＳＴＡＲＴプログラムは、マイコン４０の待機状態において、ＳＴＡＲＴスイッチ４３が押されると実行される。ステップＳ１５においては、ＲＡＭ４０ｃの切換カウンタが調べられる。切換カウンタの値が０、すなわち、１ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１６において図５に示す１ＤＲプログラムが実行された後、メインプログラムに制御が戻される。また、切換カウンタの値が０でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１７が実行され、切換カウンタが調べられる。そして、切換カウンタの値が１、すなわち、２ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１８において図７に示す２ＤＲプログラムが実行された後、メインプログラムに制御が戻される。また、切換カウンタの値が０又は１でない場合（ＮＯ）、エラーであり、メインプログラムに制御が戻される。
【００２９】
１ＤＲプログラムを図５に示すフローチャートと、図６に示すタイミングチャートとを用いて説明する。ステップＳ２０においては、スライス用モータ１５が駆動され、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が消灯される。また、１ＤＲ・ＬＥＤ５４及びＳＨＶ・ＬＥＤ５６が点灯される。ステップＳ２１においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ２２においては、マイコン４０は時間Ｔ１が経過するまで待つ。
【００３０】
ステップＳ２３においては、ミキシング用モータ２６が駆動され、ＭＩＸ・ＬＥＤ５７が点灯される。ステップＳ２４においては、マイコン４０は時間Ｔ２が経過するまで待つ。
【００３１】
ステップＳ２５においては、スライス用モータ１５が停止され、ＳＨＶ・ＬＥＤ５６が消灯される。ステップＳ２６においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ２７においては、マイコン４０は時間Ｔ３が経過するまで待つ。
【００３２】
ステップＳ２８においては、ミキシング用モータ２６が停止され、ＭＩＸ・ＬＥＤ５７が消灯される。また、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が点灯される。こうして、１人分のソフトアイス飲料が製造される。その後、制御がＳＴＡＲＴプログラムに戻される。
【００３３】
２ＤＲプログラムを図７に示すフローチャートと、図８に示すタイミングチャートとを用いて説明する。ステップＳ３０においては、スライス用モータ１５が駆動され、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が消灯される。また、２ＤＲ・ＬＥＤ５５及びＳＨＶ・ＬＥＤ５６が点灯される。ステップＳ３１においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ３２においては、マイコン４０は時間Ｔ１が経過するまで待つ。
【００３４】
ステップＳ３３においては、ミキシング用モータ１６が駆動され、ＭＩＸ・ＬＥＤ５７が点灯される。ステップＳ３４においては、マイコン４０は時間Ｔ２が経過するまで待つ。
【００３５】
ステップＳ３５においては、スライス用モータ１５が停止され、ＳＨＶ・ＬＥＤ５６が消灯される。ステップＳ３６においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ３７においては、マイコン４０は時間Ｔ３が経過するまで待つ。
【００３６】
ステップＳ３８においては、スライス用モータ１５が再び駆動され、１ＤＲ・ＬＥＤ５４及びＳＨＶ・ＬＥＤ５６が点灯される。また、２ＤＲ・ＬＥＤ５５が消灯される。ステップＳ３９においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ４０においては、マイコン４０は時間Ｔ２が経過するまで待つ。
【００３７】
ステップＳ４１においては、スライス用モータ１５が停止され、ＳＨＶ・ＬＥＤ５６が消灯される。ステップＳ４２においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ４３においては、マイコン４０は時間Ｔ３が経過するまで待つ。
ステップＳ４４においては、ミキシング用モータ２６が停止され、１ＤＲ・ＬＥＤ５４及びＭＩＸ・ＬＥＤ５７が消灯される。また、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ５３が点灯される。こうして、２人分のソフトアイス飲料が製造される。その後、制御がＳＴＡＲＴプログラムに戻される。
【００３８】
なお、本実施例においては、ソフトウェア・タイマにより時間Ｔ１〜Ｔ３の測定を行っているが、ディップスイッチ等を用いて外部より時間Ｔ１〜Ｔ３の設定を変更できるようにしてもよい。このようにすれば、プログラムを変更することなく、簡単に時間Ｔ１〜Ｔ３の設定を変更することができる。また、出力インターフェース４９に接続されるＬＥＤ、及びＳＴＡＲＴプログラムにおける処理プログラムを追加して、３人分のソフトアイス飲料を製造するもの、異なる容量のソフトアイス飲料を製造するもの等にも対応することができる。この際、切換スイッチ４４が押されるごとに、切換カウンタの値を順に切換えるようにする。これにより、ＳＴＡＲＴスイッチ４３が押されると、対応する処理プログラムが実行可能にされる。
【００３９】
ボトルプログラムを図９に示すフローチャートを用いて説明する。ボトルプログラムは、ボトルスイッチ３０によりボトル無しが検知された場合、他の割り込みプログラムの実行中であっても直ちに実行される。ステップＳ６５においては、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６が停止され、すべてのＬＥＤ５３、５４、５５、５６、５７が消灯される。ステップＳ６６においては、マイコン４０はボトルスイッチ３０によりボトル有が検知されるまで待つ。
【００４０】
ステップＳ６７においては、メインプログラムのステップＳ１０にジャンプする。こうして、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６が直ちに停止され、制御状態が待機状態とされる。なお、ボトルスイッチ３０をマイコン４０に接続せず、ボトルスイッチ３０によりボトル無しが検知された場合、ソフトアイス飲料製造装置への電源の供給を停止するようにしてもよい。
【００４１】
このソフトアイス飲料製造装置によれば、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択される。このため、前回と同じ制御を行う場合には、多くの制御プログラムから所定の制御プログラムを選択する必要がない。このため、装置の立ち上げ時において、ソフトアイス飲料の製造にかかる手間が少なくなる。また、通常の稼動状態においては、毎回同じ制御プログラムで制御することが多いため、制御プログラムの選択のミスを少なくすることができる。
【００４２】
また、制御プグラムは、１バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定められているため、１人分〜多人数分まで、高品質のソフトアイス飲料を安定的に１バッチで製造することができる。
【００４３】
また、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときに前記制御プログラムの１つが選択されていないときには、制御手段は、制御プログラムのうちの１つを強制的に選択するため、ソフトアイス飲料製造装置の立ち上げ時におけるプラグラムの暴走を防止することができ、ソフトアイス飲料製造装置の確実な作動を確保することができる。
【００４４】
さらに、このソフトアイス飲料製造装置によれば、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６を停止状態とするボトルスイッチ３０が設けられているため、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６の無駄な駆動を防止することができる。また、受容器２１が設置されていないときにスライス用モータ１５が駆動して、氷粉末の放出によって周囲を汚染するという不具合を防止できる。
【００４５】
この発明は、上記発明の実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のソフトアイス飲料製造装置はソフトアイス飲料の製造に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例のソフトアイス飲料製造装置の断面図である。
【図２】実施例のソフトアイス飲料製造装置の電気的接続図である。
【図３】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムのフローチャートである。
【図４】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおけるＳＴＡＲＴプログラムのフローチャートである。
【図５】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける１ＤＲプログラムのフローチャートである。
【図６】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける１ＤＲプログラムのタイムチャートである。
【図７】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける２ＤＲプログラムのフローチャートである。
【図８】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける２ＤＲプログラムのタイムチャートである。
【図９】実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおけるボトルプログラムである。
【図１０】従来のソフトアイス飲料製造装置の断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１８、１２ｃ、１２、１６、１５…氷削機構（１８…切削刃、１２ｃ…スリット、１２…氷削室、１６…回転翼、１５…スライス用モータ（第１駆動モータ））
２１、２２、２６…ミキシング機構（２１…受容器、２２…回転刃、２６…ミキシング用モータ（第2駆動モータ））
４０…制御手段（マイコン）
３０…ボトルスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削刃を臨ませたスリットが設けられた氷削室と、該氷削室内に投入された氷を回転させるための回転翼と、該回転翼を回転させるための第１駆動モータとが設けられた氷削機構と、
該スリットの下方に脱着可能に設置され、該スリットから放出される氷粉末を受けるとともにソフトアイス飲料用の液状物を収容する受容器と、該受容器内に設置され、該氷粉末と該液状物を混合するとともに該氷粉末をさらに細かくするための回転刃と、該回転刃を回転させるための第2駆動モータとが設けられたミキシング機構と、
該第１駆動モータと該第2駆動モータとを制御する制御手段と、を備えたソフトアイス飲料製造装置において、
前記制御手段は、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータの制御を複数の制御プログラムから選択して行い、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択されることを特徴とするソフトアイス飲料製造装置。
【請求項２】
前記複数の制御プログラムは、１バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定められていることを特徴とする請求項１記載のソフトアイス飲料製造装置。
【請求項３】
ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときに前記制御プログラムの１つが選択されていないときには、前記制御手段は、前記制御プログラムのうちの１つを強制的に選択することを特徴とする請求項１又は２記載のソフトアイス飲料製造装置。
【請求項１】
切削刃を臨ませたスリットが設けられた氷削室と、該氷削室内に投入された氷を回転させるための回転翼と、該回転翼を回転させるための第１駆動モータとが設けられた氷削機構と、
該スリットの下方に脱着可能に設置され、該スリットから放出される氷粉末を受けるとともにソフトアイス飲料用の液状物を収容する受容器と、該受容器内に設置され、該氷粉末と該液状物を混合するとともに該氷粉末をさらに細かくするための回転刃と、該回転刃を回転させるための第2駆動モータとが設けられたミキシング機構と、
該第１駆動モータと該第2駆動モータとを制御する制御手段と、を備えたソフトアイス飲料製造装置において、
前記制御手段は、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータの制御を複数の制御プログラムから選択して行い、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択されることを特徴とするソフトアイス飲料製造装置。
【請求項２】
前記複数の制御プログラムは、１バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定められていることを特徴とする請求項１記載のソフトアイス飲料製造装置。
【請求項３】
ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときに前記制御プログラムの１つが選択されていないときには、前記制御手段は、前記制御プログラムのうちの１つを強制的に選択することを特徴とする請求項１又は２記載のソフトアイス飲料製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２３７１１９（Ｐ２００８−２３７１１９Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８２９５９（Ｐ２００７−８２９５９）
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（５９８０４０５１４）ジョイテック株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（５９８０４０５１４）ジョイテック株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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