ソーセージ等吊下竿の移送装置
【課題】ソーセージ等を吊下する竿の高速移送と装置の小型化を可能とする移送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】竿横移送部材１１，１２によって竿Ｌを第一位置Ａから第二位置Ｂへ移送する横移送手段１０と、第二位置Ｂで竿横移送部材１１，１２から竿を受け止めて降下移動し、コンベア手段５０に竿を受け渡す竿縦移送部材３３を有する縦移送手段３０と、を備え、横移送手段１０は、前後一対の上記竿横移送部材１１，１２が両端部に設けられた竿移送体１３と、竿移送体１３を支持して第一位置Ａと第二位置Ｂとの間で直動案内するレール体１４と、レール体１４の両端側に設けられた横移送ホイール１５，１６に巻き掛けられた横巻掛走行体１７とを有し、竿移送体１３が横巻掛走行体１７の一部に固着されていて、横移送電動モータ１８により駆動される横移送ホイール１５，１６によって往復移動するようになっている。
【解決手段】竿横移送部材１１，１２によって竿Ｌを第一位置Ａから第二位置Ｂへ移送する横移送手段１０と、第二位置Ｂで竿横移送部材１１，１２から竿を受け止めて降下移動し、コンベア手段５０に竿を受け渡す竿縦移送部材３３を有する縦移送手段３０と、を備え、横移送手段１０は、前後一対の上記竿横移送部材１１，１２が両端部に設けられた竿移送体１３と、竿移送体１３を支持して第一位置Ａと第二位置Ｂとの間で直動案内するレール体１４と、レール体１４の両端側に設けられた横移送ホイール１５，１６に巻き掛けられた横巻掛走行体１７とを有し、竿移送体１３が横巻掛走行体１７の一部に固着されていて、横移送電動モータ１８により駆動される横移送ホイール１５，１６によって往復移動するようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ等が吊下された竿をソーセージ等の熱処理のために台車等の熱処理設備まで搬送するコンベア手段に上記竿を移送するソーセージ等吊下竿の移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、特許文献１、特許文献２及び特許文献３に開示された装置が知られている。特許文献１の装置は、ソーセージがループ状をなして巻回吊下された竿４をその両端で支持している竿中継支持手段８の受け具２５から該竿４をフック３５でもち上げて、これを竿の長手方向の先方位置へ向け移送する移送手段９を有し、該移送手段９が移送先位置で、この移送方向と直角方向に走行する搬送手段１０へ下降手段により上記竿４を降下させて受け渡すこととしている。
【０００３】
上記移送手段９は、竿４の長手方向に延びる両端に上記フック３５を備える横棒４７を有し、該横棒４７は長手方向中央部にてロッドレスシリンダ５１のボディ５１Ｂにより支持されている。横棒４７はロッドレスシリンダ５１の作動によって該横棒４７の長手方向たる方向Ｘに往復動するようになっている。
【０００４】
上記移送手段９から搬送手段１０への竿の受け渡しは、エアー式のロータリーアクチュエータ５６で昇降回動アーム５５を回動させることにより（図５Ａ及び図５Ｂ）、あるいはボディ５１Ｂに取り付けられた縦方向のロッドレスシリンダ５９のボディ５９Ｂに横棒４７を取り付けて、上記横棒４７を縦方向のロッドレスシリンダで降下させることにより（図６）なされている。
【０００５】
特許文献２には、ソーセージのループを吊下する引掛け棒２（特許文献１の竿に相当）を両端で支持してこれを引掛け棒２の長手方向に搬送する中継搬送手段３で送られてきた引掛け棒２を受けた後に降下してコンベアに移送する降下手段５が開示されている。降下手段５は引掛け棒２を受ける載台１０と、この載台１０を降下させる縦移送部材を有している。縦移送部材は垂直に固定された２本のシリンダ装置で構成されていて、載台１０を押し上げるための部材としてのシリンダ装置のロッドが、コンベア４で移送される引掛棒２の移送に支障がないように、エアシリンダは引掛け棒２の通路外に配設されている。
【０００６】
特許文献３には、長尺棒２（特許文献１の竿に相当）の長手方向である搬送方向Ａに長尺棒２を搬送する搬送装置５１が開示されている（図９から図１３）。搬送装置５１は、図１２に示されるように、無端チェーン５６と、駆動側のスプロケットホイール６１と従動側のスプロケットホイール６２（図９）と、無端チェーン５６を搬送方向Ａに沿って循環移動させる電動モータ（図示されていない）と、無端チェーン５６に取り付けられており長尺棒２を水平に支持する支持手段５４（図９）とを備えている。支持手段５４の支持部材６７及び６８は無端チェーン５６に取り付けられた先行及び後行の支持ブロック６５のそれぞれに取り付けられている（図９）。支持ブロック６５はガイドレール部材６９によって位置決めされそして案内されつつ搬送方向Ａに移動する（図１２をも参照）。
【０００７】
特許文献３は、さらに、上記搬送装置５１で搬送されてきた長尺棒２を受けるための受容手段２５０を備えている（図１５及び図１６）。該受容手段２５０は、駆動スプロケットホイール２５３と従動スプロケットホイール２５４とに掛け渡され縦方向に走行する二つの無端チェーン２５５と、無端チェーン２５５に取り付けられた一対の受け板２５６と、駆動スプロケットホイール２５３を回転させる駆動機構（図示されていない）とを備えている。一対の受け板２５６は搬送装置５１の支持部材６７及び６８から滑落してきた長尺棒２をその両端部で受けとるように、無端チェーン２５５の走行により上記支持部材６７及び６８との相対位置が予め配されており、受け板２５６は、長尺棒２の受容後、無端チェーン２５５の走行により、長尺棒２を他の搬送装置２５１の無端チェーン２６１に転送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３０４４３５号公報
【特許文献２】実公平６−２１３５１号公報
【特許文献３】特開平８−２６６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１においては、横棒４７がロッドレスシリンダ５１のボディ５１Ｂに取り付けつけられていて、ソーセージ２を吊下した長い竿４と長い横棒４７の全重量が短いボディ５１Ｂにかかるようになっているので、往復横移動するボディ５１Ｂに作用する摺動抵抗が横棒４７の移動と共に変動し易く、負荷変動に基づく移動速度の変動を生じやすいエア式のロッドレスシリンダの特性上、特許文献１の装置は、横棒４７の移動速度の変動を起因とするソーセージ２の揺れによるフック３５上での竿４のずれを防止するために、ロッドレスシリンダの移動速度を遅くしなければならず、その結果、装置の生産性が低下することとなる。
【００１０】
さらに、縦方向に作動するロッドレスシリンダ５９をボディ５１Ｂに取り付けた構成の場合にあっては、ロッドレスシリンダ５９の重量がボディ５１Ｂに作用して負荷がその分増加するので、往復横移動するロッドレスシリンダの移動速度を更に遅くしなければならず、更に生産性が低下することとなる。
【００１１】
さらには、下降手段が昇降回動アーム５５を用いる場合においては、昇降回動アーム５５によって支持された竿４から吊り下がったソーセージ２が搬送手段１０の搬送方向Ｙと逆の方向に移動しながら下降して行くので、竿４を載せるための上記搬送手段１０の無端チェーン６２上の空きスペースが、上記逆の方向への移動量分、余分に必要となり、その結果、搬送手段１０の竿積載効率が悪くなるばかりでなく、搬送手段への竿受け渡し機会が減少し、装置の生産性が低下する。
【００１２】
特許文献２においては、特許文献１のような下降手段の回動による上記不具合は生じないが、垂直に固定された２つのシリンダ装置（降下手段５）はその位置がコンベア４の下方に固定されているので、該コンベア４で上流側から移送されてくる引掛け棒２とソーセージとがシリンダに接触する虞れがある。更に、２つのシリンダ同士間の下降動作の同期がくずれて、コンベア４への引掛け棒２の受け渡しが不安定になる虞れもある。
【００１３】
特許文献３に開示された装置では、ソーセージを吊下した竿の横移送と縦移送とを電動モータとチェーンによって行っているが、この特許文献３の装置は、エア式のシリンダであるがための上記した不具合はないものの、竿の横移送において、無端チェーン５６の移動ラインと、支持部材が嵌合してその中で摺動するガイドレール部材６９の嵌合溝８４が延びる方向とが、平行ではあるが、両者が水平方向に間隔をおいてずれている（図１３）ので、移送時に生じる摺動抵抗が大きく、円滑な移送がしにくく、高速移送には不向きである。加えて、先行の支持ブロック６５と後行の支持ブロック６５とが個別に無端チェーン５６の異なったチェーンリンクに取り付けられているので、前記不具合が助長されこの点でも、高速移送に不向きである。
【００１４】
特許文献３の縦移送のための受容手段２５０においては(図１５及び図１６)、受容手段２５０が、搬送装置５１の搬送方向Ａにて、支持部材６７及び６８を挟む両側位置にて、上記搬送方向Ａに直交する方向（矢印Ｂ方向）で搬送装置５１のフレーム６０に対向した位置に設けられているので、上記搬送方向Ａに直交する方向(矢印Ｂ方向)に装置のサイズが大型化する。さらに、一対の受け板２５６が長いので（３本の竿を支持する長さ）、高速な降下に適していない。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑み、ソーセージ等を吊下する竿の移送速度を高速にして装置の生産性を向上することができ、それに加えて、装置を小型可能にする構造を有した、ソーセージ等吊下竿の移送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るソーセージ等吊下竿の移送装置は、ソーセージ等が吊下された竿を該竿の前後部の位置で載せて支持し第一位置と該第一位置よりも前方となる該竿の移送方向側の第二位置との間を往復移動可能な一対の竿横移送部材を有し、該竿横移送部材によって竿を第一位置から第二位置へ竿の長手方向に移送する横移送手段と、該第二位置で上記竿横移送部材による支持を解除されて竿横移送部材から外れた竿を受け止めて降下移動し、上記竿の移送方向と交差する方向に走行するコンベア手段に竿を受け渡す竿縦移送部材を有する縦移送手段と、を備える。
【００１７】
かかるソーセージ等の吊下竿の移送装置において、既述された課題は、以下の＜第一発明＞によっても、＜第二発明＞によっても解決される。
【００１８】
＜第一発明＞
第一発明において、横移送手段は、上記竿の移送方向における前後一対の上記竿横移送部材がその両端部に設けた竿移送体と、該竿移送体を支持して第一位置と第二位置との間で直動案内するレール体と、該レール体の両端側に設けられた横移送ホイールに巻き掛けられた横巻掛走行体とを有し、竿移送体が横巻掛走行体の一部に固着されていて、横移送電動モータにより駆動される上記横移送ホイールの正逆回転によって往復移動するようになっている、ことを特徴としている。
【００１９】
尚、本発明において、第一位置で「竿横移送部材に載った竿の両端部を支持した」とは、第一位置でオペレータの手によって竿横移送部材に載せられた竿が当該竿横移送部材によって支持されること、或いは、第一位置上の竿横移送部材が第一位置に別途設けられた竿待機支持手段から竿を取り上げることによって竿を竿横移送部材に載せて支持すること、或いは、第一位置で竿待機支持手段による支持が解除されて竿待機支持手段から外れた竿を第一位置上の竿横移送部材が受取ることによって、竿を竿横移送部材に載せて支持すること、その他これに類する場合を意味する。尚、竿待機支持手段から竿を取り上げるとは、竿を下からすくい上げる、竿を左右から挟む、竿を上下から挟む、その他これに類することによって竿を取り上げることを含む。
【００２０】
このような構成の第一発明においては、ソーセージ等が吊下された竿と竿移送体との全重量をレール体が受け、レール体で支持された竿移送体が横移送電動モータによって駆動される横巻掛走行体によって往復移動されるので、移動時にレール体と竿移送体間に生じる抵抗の大きさと抵抗変動幅が減少し、それによって竿移送体の高速移動が可能となる。さらに、縦移送手段が竿移送体と共に往復移動しないので、竿移送体への荷重が小さく竿移送体の高速移動に適すると共に、装置がコンパクトになる。
【００２１】
第二位置上の竿横移送部材はコンベア手段への竿縦移送部材の降下移動開始を待つ必要なく、竿が竿横移送部材から外れるとすぐに第一位置へ向けた後退移動を開始できるので、竿横移送サイクルの時間が短い。これに併せて竿移送体が高速往復移動可能なので、装置の生産性が高い。
【００２２】
＜第二発明＞
第二発明において、縦移送手段は、縦移送電動モータにより回転駆動される縦移送ホイールに巻き掛けられて下方へ移動する降下域が形成され且つ竿縦移送部材が取り付けられた縦巻掛走行体と、降下域内の上部位置で竿縦移送部材が停止しているときに、該竿縦移送部材へ向けて竿横移送部材から外れた竿を滑動案内する竿滑動手段とを備え、上記竿縦移送部材は竿滑動手段からの竿を受け止めるようになっている、ことを特徴としている。
【００２３】
このような構成の第二発明においては、竿横移送部材から外れた竿は竿滑動手段を経て竿縦移送部材に受け止められるので、竿横移送部材の長さが短くても、竿横移送中のソーセージ等が竿縦移送部材に接触しない。更に竿滑動部材は竿横移送部材から外れた竿を確実に竿縦移送部材まで滑動案内するので、竿縦移送部材は、竿縦移送部材の長さが短くても、滑動手段から落下した竿を確実に受け止めて竿を載せることができる。
【００２４】
竿横移送部材及び竿縦移送部材の長さが短いことによって装置がコンパクトになると共に、縦移送電動モータで駆動される縦巻掛走行体に作用する負荷が減少し、縦巻掛走行体の高速走行が可能となる。竿縦移送部材の移動が高速で、竿縦移送部材の上部位置（待機位置）での竿不在時間が短いので、装置の生産性が高い。
長さの短い竿縦移送部材が略鉛直方向に下降移動した後に回転移動して竿をコンベア手段に載せるので、コンベア上の狭いスペースに竿を載せることができ、コンベアの積載効率が高まる。
さらに、縦巻掛走行体がコンベア手段の上方側に配置されているので、縦巻掛走行体がコンベア手段で搬送されて来る竿に接触するという不具合を生じることがない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上のように、ソーセージ等を吊下した竿の移送速度を高速にして装置の生産性を向上することができ、それに加えて小型な構造からなる、ソーセージ等吊下竿の移送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第一実施形態装置の主要部の概要構成を示す斜視図であり、横移送手段の竿移送体が第一位置にある状態を示している。
【図２】本発明の第一実施形態装置の主要部の概要構成を示す斜視図であり、横移送手段の竿移送体が第二位置にある状態を示している。
【図３】図１の状態における本実施形態の正面図である。
【図４】図１の状態における本実施形態の平面図である。
【図５】図２の状態における本実施形態の平面図であって、（Ａ）は横巻掛走行体の一部を省略して示す図、（Ｂ）は横巻掛走行体と移動体の上部を省略して示す図である。
【図６】図１装置の移動体の部分を示す背面図である。
【図７】図１装置の移動体及びその周辺を示す前方から見た縦断面図である。
【図８】図１装置の縦移送手段の後方の縦巻掛走行体及びその周辺を示し、（Ａ）は前方から見た側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は後方から見た側面図であり、竿滑動部材が退避位置にある状態を示している。
【図９】図１装置の縦移送手段の後方の縦巻掛走行体及びその周辺を示し、（Ａ）は前方から見た側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は後方から見た側面図であり、竿滑動部材が竿滑動案内位置にある状態を示している。
【図１０】図１装置の縦移送手段の前方の縦巻掛走行体及びその周辺を示し、（Ａ）は前方から見た側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は後方から見た側面図である。
【図１１】第二実施形態装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は後方から見た側面図である。
【図１２】第三実施形態装置を示す縦移送手段の前方の縦巻掛走行体及びその周辺についての図９（Ａ）相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明を添付図面を参照しつつ実施形態にもとづいて詳細に説明をする。尚、本発明は図示の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２８】
先ず、図１ないし図１０を参照して本発明の第一実施形態に係るソーセージ等を吊下した竿を移送する移送装置について説明をする。尚、図１及び図２において、位置、方向を明確にするために、第一位置Ａ側を「後側」もしくは「後方」、第二位置Ｂ側を「前側」もしくは「前方」、横移送手段で支持された略水平面上の竿の長手方向を「横方向」、該横方向に垂直な上下方向即ち略鉛直方向を「縦方向」、該縦方向及び上記横方向に垂直な左右方向を「側方」、同じくその右方向を「右側方」、同じくその左方向を「左側方」と各々呼ぶこととする。
【００２９】
図において、符号１はソーセージ等（以下「ソーセージ」）Ｓを吊下する略水平状態の竿Ｌを第一位置Ａで受け該竿Ｌの長手方向ＳＤで前側の第二位置Ｂへ移送させた後、第二位置Ｂでコンベア手段へ受け渡す移送装置である。
【００３０】
上記移送装置１は、上記第一位置Ａで竿Ｌを載せられた当該竿Ｌを上記第一位置Ａから第二位置Ｂへ竿の長手方向へ、竿横移送経路ＨＲ上を移送する横移送手段１０と、第二位置Ｂで竿Ｌを竿横移送経路ＨＲから右側方Ｄへ移動させた後に、竿縦移送経路ＶＲ上を降下させてコンベア手段５０へ受け渡す縦移送手段３０とを有している。
【００３１】
第一位置Ａには、一連のループ状をなすソーセージＳが吊下された竿Ｌが、上記横移送手段１０による横移送に備え、該竿Ｌの一方の端部と他方の端部を待機支持する一方の支持部６１と該一方の支持部６１より後側に設けられた他方の支持部６２を備えた竿待機支持手段６０が設けられている。
【００３２】
一方の支持部６１は、後述するフレーム体２４に取り付けられている一方のブラケット６３に設けられたエア式のロータリーアクチュエータ等の回動手段６５に固着したアーム６４の端部に設けられたＬ字鉤状の金具である（図２参照）。アーム６４は回動手段６５により往復回動駆動を受ける。これに対し、他方の支持部６２は、後述するフレーム体２４に取り付けられている他方のブラケット６６に設けられたＬ字鉤状の金具であり不動位置にある。上記一方の支持部６１は、往復回動によって他方の支持部６２と相俟って竿Ｌを水平状態で支持する位置と、竿の横移送の際に竿そしてソーセージと干渉しない後退位置とのいずれかに位置する。
【００３３】
このような竿待機支持手段６０を備えていると、横移送手段１０の後述の竿横移送部材が竿Ｌを第二位置Ｂで縦移送手段３０へ引き渡した後に、次の竿の取り上げのための第一位置Ａへの戻りが遅れても、次の竿Ｌを竿待機支持手段６０に載せておくことができるので装置への次の竿の供給を遅らせずに済むし、上記竿横移送部材は第二位置Ｂで縦移送手段３０に竿Ｌを受け渡したらすぐに第一位置Ａへの戻り移動開始ができるので、竿横移送部材による竿待機支持手段６０からの竿取り上げ迄の待機時間を短縮できる。
【００３４】
このように、図示のごとく竿待機支持手段６０の一方の支持部６１は往復回動する回動手段６５であるエア式のロータリーアクチュエータの出力回動軸に固着し、ロータリーアクチュエータはブラケット６３を介してフレーム体２４に取り付けられている。他方の支持部６２もブラケット６６を介してフレーム体２４に取り付けられている。第二位置Ｂから第一位置Ａに復帰した後述の竿横移送部材がロータリーアクチュエータの作動によって回動して、竿Ｌの前後の両端部を若干掬い上げて竿Ｌを支持部６１，６２から取り上げることによって、竿横移送部材に載せて支持するまで、前後一対の支持部６１，６２は竿の両端部を支持した状態で、竿が上記竿横移送部材で取り上げられるまで待機している。このように竿待機支持手段６０はソーセージが吊下げられた竿の両端部を待機支持する。
【００３５】
尚、上記の構成に代えて、竿待機支持手段６０の両支持部６１，６２を回動後退させて竿を両支持部６１，６２から竿横移送部材の上に落下させることによって竿を竿横移送部材に載せて支持するようにしてもよい。更に、竿待機支持手段６０の回動手段６５は、ロータリーアクチュエータに代えて、エアシリンダと該エアシリンダのロッドの伸縮動作を往復回動動作に変換するリンク機構とによって回動手段を構成し、これによって、一方の支持部が固着した回動軸を往復回動するようにしても良い。
【００３６】
ソーセージＳを吊下している竿Ｌを上記竿待機支持手段６０から取り上げて、該竿Ｌを第一位置Ａから第二位置Ｂまで横方向に移送する横移送手段１０は、上記竿Ｌの移送方向（長手方向）における前後一対の上記竿横移送部材１１，１２が両端部に設けられた竿移送体１３と、該竿移送体１３を支持して第一位置Ａと第二位置Ｂとの間で直動案内する竿の長手方向ＳＤに延びて設けられたレール体１４と、該レール体１４の両端側に設けられた一対の横移送ホイール１５，１６に巻き掛けられた横巻掛走行体１７とを有し、竿移送体１３が横巻掛走行体１７の一部に固着されていて、横移送電動モータ１８により駆動される上記横移送ホイール１５の正逆回転によって第一位置Ａと第二位置Ｂとの間を往復移動するようになっている。ここで、上記竿移送体１３が第一位置Ａあるいは第二位置Ｂにあるかは、該竿移送体１３の長手方向中央部の位置が上記第一位置Ａあるいは第二位置Ｂにあるかどうかで定めることとする。
【００３７】
上記竿移送体１３は、図２、図４そして図５に見られるように、レール体１４に対して平行に延びる可動フレーム１９と、該可動フレーム１９の右側方Ｄに位置するように該可動フレーム１９に取り付けられていると共に該可動フレーム１９よりも短い長さでもってレール体１４に対して平行に延びている移動体２１とを有し、可動フレーム１９の両端部に上記前後一対の竿横移送部材１１，１２が設けられている。
【００３８】
竿移送体１３の竿横移送部材１１，１２は、例えば、Ｌ字フック状をなしていて、該竿横移送部材１１，１２は、竿横移送部材回動手段２２，２３、例えば、ロータリーアクチュエータの軸に固着されている。上記移動体２１はその前後部に横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅ，１７Ｅが取り付けられていて移動体２１と横巻掛走行体１７とで無端状をなしている。該移動体２１には前後一対の被案内部２１Ａ，２１Ａが設けられていて該被案内部２１Ａがレール体１４により直動案内され、上記移動体２１は横巻掛走行体１７の往復走行によって第一位置Ａと第二位置Ｂとの間で往復移動するようになっている。
【００３９】
第一位置Ａ上の竿移送体１３は、一方の竿横移送部材１１で竿Ｌの一方の端部を、他方の竿横移送部材１２で竿Ｌの他方の端部を竿待機支持手段６０から取り上げることによって、前後一対の竿横移送部材１１，１２に竿を載せて略水平に支持する。
【００４０】
上記横移送手段１０の横巻掛走行体１７は、本実施形態では、図６によく見られるように、タイミングベルトであり、横移送ホイール１５，１６がタイミングプーリである。こうすることにより、横巻掛走行体１７の軽量化がなされ、より高速な走行が可能となる。
【００４１】
このように構成されて往復移動する移動体２１は横移送ホイール１５，１６周りを回転移動しないので移動体２１の竿長手方向長さを横移送ホイール１５，１６の歯の１ピッチよりも長く設定できる。その結果、レール体１４との間での摺動を安定させるのに十分な長さを確保しつつ摺動抵抗を少なくできる所要長さに、該移動体２１の長さを設定することができる。
【００４２】
又、移動体２１と可動フレーム１９とは一体的に構成されているので、ソーセージＳが吊下した竿Ｌの重量は上記摺動抵抗の少ない長さを有した移動体２１が支え、そしてその移動体２１に直に接続した横巻掛走行体１７が移動体２１を往復駆動するので、該移動体２１との接続により、横巻掛走行体１７への負荷の変動が抑えられる。その結果、横巻走行体１７の暴れや蛇行が減って横巻掛走行体１７の高速走行が可能となる。又、移動体２１の長さが可動フレーム１９よりも短いので、レール体１４の長さを短くできる。
【００４３】
かかる移動体２１とその被案内部２１Ａについて、主に図７にもとづき説明する。
【００４４】
図７に見られるように、竿横移送部材１１，１２によって略水平に支持されている竿Ｌが位置している略鉛直面Ｖと略水平面Ｈとの交線（紙面に直角な方向の直線）上を竿Ｌが移送される竿横移送経路ＨＲが延びている。
【００４５】
レール体１４は、該レール体１４の右側方Ｄに設けられフレーム脚部２４Ａで支えられたフレーム体２４にボス部２５を介して取り付けられていて、上記略鉛直面Ｖに対して右側方Ｄ且つ略水平面Ｈに対して上方で上記竿横移送経路ＨＲと平行に延びている。
【００４６】
上記フレーム体２４のボス部２５には断面矩形のレール体ベース１４Ａが取り付けられており、レール体１４はレール体ベース１４Ａに固定されているので、レール体１４の剛性を維持できて、移動体２１とレール体１４との摺動抵抗を均一化できる。レール体ベース１４Ａの両端部には前後一対のショックアブソーバー１４Ｂが固定されており（図５（Ｂ）参照）、ショックアブソーバー１４Ｂに対して、往復移動する移動体２１に設けられた対応当接部１４Ｃが衝突するようになっている。これによって移動体２１の更なる高速移動を可能にしている。
【００４７】
上記竿移送体１３の可動フレーム１９の長手方向ＳＤ両端部には、竿横移送部材１１，１２の回動軸１１Ａ，１２Ａが上記竿横移送経路ＨＲの右側方Ｄであって且つ可動フレーム１９の下部並びレール体１４の下部よりも下方に位置するように、既出の竿横移送部材回動手段２２，２３が設けられており、第二位置Ｂにおいて、竿Ｌを縦移送手段３０へ引き渡すために上記竿横移送部材１１，１２はレール体１４に向って上方（図７で時計回り方向）へ回転して、竿Ｌの支持を解除するようになっている。
【００４８】
竿移送体１３の可動フレーム１９に取り付けられた移動体２１は、図７に見られるように、該移動体２１の被案内体２１Ａと上記可動フレーム１９とを連結する断面がクランク状の連結部２１Ｂを有している。該連結部２１Ｂは、レール体１４に嵌って直動案内される被案内体２１Ａの鉛直な側面が固着された第一部位２１Ｂ−１と、該第一部位２１Ｂ−１の上部に接続した部位であって横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅ，１７Ｅが固着された第二部位２１Ｂ−２と、第一部位２１Ｂ−１の下部に接続した部位であって可動フレーム１９の下部が固着された第三部位２１Ｂ−３とを有している。
【００４９】
上記第一部位２１Ｂ−１は上記略鉛直面と平行な面上であり且つ可動フレーム１９の右側方Ｄに位置した面上に、第二部位２１Ｂ−２は被案内体２１Ａの上面を覆うように該被案内体２１Ａの上面に平行な水平面上に位置し、第三部位２１Ｂ−３は第一部位２１Ｂ−１から略鉛直面方向へ延びた略水平面上に、各々設けられている。
【００５０】
上記第一部位２１Ｂ−１に固着された前後一対の被案内体２１Ａはレール体１４に嵌っており、横巻掛走行体１７の各端部１７Ｅ，１７Ｅが前後一対の抑えプレート１７Ａによって押さえつけられた状態で第二部位２１Ｂ−２に固着されている。
【００５１】
このように、レール体１４は、図７に示されたように、上記略鉛直面Ｖの側方且つ略水平面Ｈの上方で該両面に平行に延びているのでレール体１４の高さが低く、コンパクトとなる。
【００５２】
又、竿横移送部材１１，１２の回動軸１１Ａ，１２Ａが可動フレーム１９の下部よりも下方に位置するので、可動フレーム１９の上下方向寸法が短い。又、竿横移送部材１１，１２の回動軸１１Ａ，１２Ａがレール体１４の下部よりも下方に位置するので、上方回動位置における竿横移送部材１１，１２がレール体１４に干渉することがなく、その結果、竿横移送経路ＨＲとレール体１４との間の側方距離が短い。又、移動体２１は横巻掛走行体１７によって駆動される第二部位２１Ｂ−２が被案内体２１Ａの上面に平行な面に在り両者間に側方へ向けたずれがない。これらの構成によって、レール体１４に作用するモーメントを小さくでき、その結果、レール体１４と被案内体２１Ａとの間の摺動抵抗が減る。
【００５３】
移動体２１は、第一部位２１Ｂ−１、第二部位２１Ｂ−２そして第三部位２１Ｂ−３を有したクランク状をなしているので、レール体１４に対して可動フレーム１９と横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅとを高い位置精度で配置できる。
【００５４】
尚、無端状の横巻掛走行体１７は、本実施形態では、往復走行経路が垂直の面上に位置しているが、この走行経路が水平面上に位置する構成であっても良い。この構成であっても、可動フレーム１９が移動体２１に固着し、且つ移動体２１に固着した被案内体２１Ａがレール体１４によって支持されているので、移動体２１（すなわち竿移送体１３）の高速移動が可能となる。
【００５５】
第二位置Ｂには、図２に見られるように、該第二位置Ｂに達した横移送手段１０の竿横移送部材１１，１２から外れた竿Ｌの滑動案内のための竿滑動手段８０を備えた縦移送手段３０が配設されている。第二位置Ｂ上にて停止している竿横移送部材１１，１２により支持された竿の右側方Ｄに設けられた降下域Ｘ内の上部位置Ｐ１に停止している後述の竿縦移送部材３３へ向けて、竿横移送部材１１，１２から外れた竿Ｌを滑動案内する竿滑動手段８０とを備えている。該竿滑動手段８０は、竿Ｌの前端部を滑動案内する前方竿滑動部材８１と、竿Ｌの後端部を滑動案内する後方竿滑動部材８２とを有している。前方そして後方滑動部材８１，８２は、後述する縦移送手段３０の上部位置Ｐ１における対応する二つの前後の竿縦移送部材３３（図８，１０参照）へ向け滑動案内する傾斜面を形成した竿案内部８６，８８を有している。前方及び後方竿滑動部材８１，８２は、前後方向にて、縦移送手段３０の二つの竿縦移送部材３３の間の範囲の外にあって、この竿縦移送部材３３に近接して設けられている。
【００５６】
前方竿滑動部材８１は竿滑動案内位置Ｐ２に静止姿勢で設けられているが、後方滑動部材８２は、竿を対応せる縦移送手段３０の後述の竿移送部材へ受け渡す竿滑動案内位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間を、竿滑動部材駆動手段８３によって、往復動するようになっている。
【００５７】
後方竿滑動部材８２の竿滑動案内位置Ｐ３は、前後方向に見たとき、図９に見られるように、静止位置にある上記前方竿滑動部材８１と同じ位置であり、上記後方竿滑動部材８２はこの竿滑動案内位置Ｐ３では上記前方竿滑動部材８１と同じ姿勢であり、竿横移送経路ＨＲと竿縦移送経路ＶＲとにまたがって設けられる。退避位置Ｐ４は、横移送手段１０の竿横移送部材２２，２３の前方への移動に支障のないように後方竿滑動部材８２が退避する位置である。
【００５８】
このような竿滑動部材８１，８２の竿案内部８６，８８は、図９及び図１０に見られるように、竿縦移送部材３３に向かって下方傾斜した滑動案内面８６Ａ，８８Ａを有しており、該滑動案内面８６Ａ，８８Ａは第二位置Ｂ上で停止している竿横移送部材１１，１２に載っている竿Ｌの両端部の直下に位置づけられている。竿横移送部材１１，１２による支持を解除されて該竿横移送部材１１，１２から外れた竿は、滑動案内面８６Ａ，８８Ａ上を滑動した後に該滑動案内面８６Ａ，８８Ａから落下する。この竿を受ける後述の竿縦移送部材３３は滑動案内面８６Ａ，８８Ａから落下した竿Ｌを受け止めて載せる竿載置部位３３Ａを有する。竿載置部位３３Ａの長さは竿Ｌの太さよりわずかに長くなっている。図１０に見られるように、前方の竿滑動部材８１の滑動案内部８６は、滑動案内面８６Ａと竿の前側端面に当接して竿の長手方向移動を規制する規制部位８６Ｂとが形成されたＬ字断面形状を有している。上記竿滑動部材８１のためのブラケット８５は規制部位８６Ｂよりも前側に位置しているので、竿が竿縦移送経路ＶＲ上を降下移動するに際して、ブラケット８５を竿縦移送経路ＶＲから退避回動させる必要がない。
【００５９】
前方竿滑動部材８１は一方のベース３９に取り付けられたブラケット８５により支持された竿滑動案内部８６を有しているが、後方竿滑動部材８２は他方のベース４０を貫通した回動軸８４に取り付けられたアーム部８７に固着した竿滑動案内部８８を有していて、上記竿滑動案内位置Ｐ３と退避位置Ｐ２との間で往復回動する。回動軸８４は、竿滑動部材駆動手段８３により駆動される。竿滑動部材駆動手段８３は、本実施形態では他方のベース４０に揺動自在に取り付けられたエアシリンダ８３Ａと、エアシリンダ８３Ａのロッド８３Ａ−１と回動軸８４とに接続したアーム状の接続部材８３Ｂを有していることにより形成されている。
【００６０】
後方竿滑動部材８２の回動軸８４が竿縦移送部材３３が取り付けられている後述の対応縦巻掛走行体３４の循環走行域内側に配設されているので、コンベア手段５０の竿搬送方向Ｃに関して装置の小型化が可能となる。
【００６１】
上記竿滑動手段８０で滑動案内された竿Ｌを受けるために、図８，１０に見られるように、前後方向で第二位置Ｂに配設された縦移送手段３０は、横巻掛走行体１７の下方側に設けられており、該縦移送手段３０は、縦移送電動モータ３１により回転駆動される縦移送ホイール３２に巻き掛けられて下方へ移動する降下域Ｘが形成され且つ竿縦移送部材３３が取り付けられた前後一対の無端状の縦巻掛走行体３４を有している。
【００６２】
縦巻掛走行体３４は、図２、図５と図７に見られるように第二位置Ｂにて停止しているときの竿横移送部材１１，１２によって支持されている竿Ｌの右側方Ｄに設けられている既出のフレーム体２４と同じ方向に設けられているので、コンベア手段５０の走行方向（Ｃ方向）における装置サイズがコンパクトとなる。
【００６３】
上記縦移送手段３０の縦巻掛走行体３４を案内そして駆動する縦移送ホイール３２は、前後の一対の縦巻掛走行体３４に対応した、前後一対の上部ホイール３２Ａと、該前後一対の上部ホイール３２Ａの略鉛直下方側に設けられた前後一対の下部ホイール３２Ｂとを有し、前後一対の縦巻掛走行体３４は前後一対の上部ホイール３２Ａから下部ホイール３２Ｂに亘った鉛直線上に位置する降下域Ｘを形成している。
【００６４】
縦巻掛走行体３４に取り付けられた竿縦移送部材３３は、降下域Ｘを下方へ移動中に上方に向くＬ鉤状をなしていて、上記降下域Ｘの下部位置で下部ホイール３２Ｂと共に回転移動しながら、Ｌ鉤状が下向きとなるように変向して、上部位置Ｐ１で受け止めた竿滑動手段８０からの竿Ｌを、コンベア手段５０のコンベア無端走行体５１に向け落下させ、該竿Ｌをコンベア手段５０のコンベア無端走行体５１上に受け渡すようになっている。
【００６５】
このような本実施形態の縦移送手段３０では、下部ホイール３２Ｂを中心にした竿縦移送部材３３の回転移動によって変向する竿縦移送部材３３に載っていた竿Ｌがコンベア手段５０のコンベア無端走行体５１の上に載せられるので、竿縦移送部材３３による竿の支持をコンベアへの近傍位置で解除するための別途機構が不要であり、装置が簡単化され且つコンパクトになる。加えて、コンベア手段５０への竿受渡しを短時間で完了できる。
【００６６】
縦巻掛走行体３４は上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂとの間で鉛直線上に形成された降下域Ｘを通過後、上部ホイール３２Ａの右側方Ｄ且つ下部ホイール３２Ｂよりも上方の位置に設けられた駆動ホイール３２Ｃとの回りに巻き掛けられて下部ホイール３２Ｂから駆動ホイール３２Ｃへ上昇移動する上昇域Ｙを形成している。駆動ホイール３２Ｃは縦移送電動モータ３１の駆動力を受けて回転して、縦巻掛走行体３４を走行させるようになっている。かくして、竿縦移送部材３３は、降下域Ｘを下方に移動した後、上昇域Ｙを経て、再び降下域Ｘの上部位置Ｐ１に戻る。
【００６７】
このように構成された縦移送手段３０では、ソーセージループの吊下長さに基づいて設定される鉛直方向軸間距離をもって配置された上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂに対し、それらの右側方Ｄに駆動ホイール３２Ｃを設けることとしたので、ソーセージループの吊下長さや竿縦移送部材３３の数によって決定される全長を有した無端状縦移送走行体３４は、駆動ホイール３２Ｃの配置位置によって、所望な走行経路の形態を備えることができる。これによって縦移送手段３０は、コンパクトな走行経路の縦移送走行体３４を備えることができる。
【００６８】
又、駆動ホイール３２Ｃに係合した縦移送走行体３４によって上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂを駆動することとしたので、縦移送電動モータ３１から縦移送走行体３４までの駆動系が簡単化される。
【００６９】
上昇域Ｙを形成した縦巻掛走行体３４は、下部ホイール３２Ｂにおける巻掛角度αが所望な角度になるように、上昇域Ｙにて下部ホイール３２Ｂとその上方のテンションホイール３２Ｄとの間の範囲で該縦巻掛走行体３４を圧する巻掛角度決定部材３５によって上昇域Ｙの走行位置が決定されており、本実施形態では、該巻掛角度決定部材３５は縦巻掛走行体３４を摺動案内する板状部材からなっている。
【００７０】
このように、駆動ホイール３２Ｃと巻掛角度決定部材３５とを設けたので、下部ホイール３２Ｂを中心にした竿縦移送部材３３の回転移動中に該竿縦移送部材３３が竿の支持を解除できる位置を定める巻掛角度α、あるいはそれ以上の角度にわたり縦巻掛走行体３４を下部ホイール３２Ｂに巻き掛けることができる。
【００７１】
このように縦巻掛走行体３４は、駆動ホイール３２Ｃ、上部ホイール３２Ａ、下部ホイール３２Ｂ、巻掛角度決定部材３５、テンションホイール３２Ｄに掛け渡されている。テンションホイール３２Ｄは、上昇域Ｙを形成した縦巻掛走行体３４を巻掛角度決定部材３５に押し付けるために該巻掛角度決定部材３５と駆動ホイール３２Ｃの駆動軸３７との間に設けられているものである。縦巻掛走行体３４の全長との関係で、適宜その使用の必要性が選択できる。竿縦移送経路ＶＲは降下域Ｘと平行する部分を含む。
【００７２】
尚、本実施形態では、縦移送電動モータ３１は減速機３１Ｇが一体となった形態であるので、駆動軸３７は減速機３１Ｇの出力軸３１Ａを介してモータに接続されることになるが、この形態であっても、本発明においては、駆動軸３７は縦移送電動モータ３１の出力軸３１Ａに直結した構成であるものとする。
【００７３】
尚、巻掛角度決定部材３５は、本実施形態では、板状部材からなる摺動案内体として形成されているが、この摺動案内体にかえて、例えばスプロケットでチェーンの走行位置を決定することもできる。
【００７４】
本実施形態において、図８と図１０に見られるように各縦巻掛走行体３４には複数（図示の例では二つ）の竿縦移送部材３３が走行方向で等間隔に取り付けられている。
【００７５】
上記縦巻掛走行体３４は、複数の竿縦移送部材３３のうちの一つである第一竿縦移送部材が上部位置Ｐ１で停止しているときには、複数の竿縦移送部材のうちの他の第二竿縦移送部材がコンベア手段５０への竿の受け渡しを完了させて上昇域Ｙの所定位置で停止しているようになっている。
【００７６】
このようにすることで、上部位置Ｐ１への竿縦移送部材３３の戻り所要距離が短くなるので、竿縦移送部材３３の上部位置Ｐ１での不在時間が短く、装置の生産性が高まる。
【００７７】
縦移送手段３０の縦巻掛走行体３４は、本実施形態では、チェーンであり、上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂがスプロケットである。又、竿縦移送部材３３はチェーンに取り付けられ降下域Ｘで上方に向くと共に下部ホイール３２Ｂの位置で下方に向く鉤部材である。
【００７８】
図１０を参照して、符号３６はチェーンガイドであり、チェーンガイド３６は運転条件に応じて適宜設けられるものである。チェーンガイド３６は、上部スプロケット３２Ａと下部スプロケット３２Ｂとの間に鉛直方向に延びて配設されている。チェーンガイド３６には 左右にピンが出ているチェーン３４のピン３４Ａをガイドするための溝３６Ａが形成されている。チェーンのピン３４Ａは、その外周を溝３６Ａに摺りながら移動する。
【００７９】
本実施形態では、縦巻掛走行体３４がチェーンであるので、図１０に示すように竿縦移送部材３３としての鉤部材がチェーンの両サイド（表と裏）をガイドするチェーンガイド３６と干渉しない構造を容易に構成できるので、複雑な形状となるチェーンレイアウトを備えた装置を低コストで実現できる。
【００８０】
左右にピンが出ているチェーンのピン３４Ａをガイドする構成にすると、竿の重量による鉛直移動時のチェーンの倒れを防止できるので、チェーンが円滑に高速移動する。
【００８１】
本実施形態において、前方ＦＤの縦巻掛走行体３４は、図３と図１０に見られるように、床ＦＬに据え付けられたフレーム体２４の、第二位置Ｂに関して前後対称位置に配置された一対のフレーム脚部２４Ａの前方脚部に取り付けられた前方ＦＤのベース３９に前方竿滑動部材８１と共に設けられており、後方の縦巻掛走行体３４は、図３と図８に見られるように、後方ＢＤのフレーム脚部２４Ａに取り付けられた後方ＢＤのベース４０に後方滑動部材８２及び竿滑動部材駆動手段８３と共に設けられている。
【００８２】
本実施形態では、縦移送手段３０の構成部材を取り付けた一対のベース３９，４０をフレーム体２４の前後一対のフレーム脚部２４Ａにそれぞれ固定させたので、一対のベース取り付けのための別途構造物が不要となり、装置が簡素化し小型化する。
【００８３】
本実施形態では、図３、図８と図１０に見られるように、前後一対の駆動ホイール３２Ｃは、縦移送電動モータ３１の出力軸３１Ａに直結されて略水平に延びる駆動軸３７に取り付けられており、縦移送電動モータ３１は前方ＦＤのフレーム脚部に取り付けられたモータベース３８に設けられている。
【００８４】
このように、前後一対の駆動ホイール３２Ｃは縦移送電動モータ３１の出力軸３１Ａに直結されているので、縦移送電動モータ３１から縦巻掛走行体３４までの駆動系が簡単化される。又、前後一対の竿縦移送部材３３が同一の駆動軸３７によって駆動されるので、前後一対の竿縦移送部材３３の降下移動の同期がなされて、降下移動での竿Ｌの水平状態が維持できる。よって、降下移動中のトラブルが起きにくい。
【００８５】
モータベース３８をフレーム脚部２４Ａに固定させたので、モータベース取り付けのための別途構造物が不要であり、装置が簡素化し小型化する。
【００８６】
本実施形態では、横移送手段１０はレール体１４、竿移送体１３、横巻掛走行体１７、横移送電動モータ１８を、そして縦移送手段３０は竿滑動手段８０、縦巻掛走行体３４、縦移送電動モータ３１を各々に備えており、これらが竿横移送経路ＨＲの右側方Ｄに設けられているので、装置がコンパクトになる。
【００８７】
又、横移送手段１０のレール体１４に嵌った竿移送体１３を横移送電動モータ１８と横巻掛走行体１７によって駆動し、且つ、竿一本のみを載せる竿縦移送部材３３を縦移送電動モータ３１と縦巻掛走行体３４によって駆動するようになっているで、竿移送装置１の横及び縦の移送部材１１，１２；３３を高速移動できる。
【００８８】
本実施形態では、図７に見られるように、被案内体２１Ａあるいはレール体１４から落下することのある潤滑剤を受けるための溝断面形状の細長い防油トレー２６がレール体１４の真下に該レール体１４に沿って配設されている。
【００８９】
被案内体２１Ａ及びレール体１４を潤滑している潤滑剤、例えばグリースがたとえ落下したとしても、防油トレー２６が落下したグリースをすべて受けるので、装置内でのグリースの飛散が防止されて、衛生性の高い装置になる。
【００９０】
以上のように構成された本実施形態の装置では、一連のループ状ソーセージを吊下した竿は、次の要領で移送される。
【００９１】
（１）図示せぬソーセージループ状形成装置で、一連のループソーセージを吊下することとなった竿Ｌは、図１にて右側方Ｄから竿待機支持手段６０へもたらされ、この竿待機支持手段６０の支持位置にある一方（前方ＦＤ）の支持部６１と他方（後方ＢＤ）の支持部６２とで、上記竿Ｌの前端部そして後端部をそれぞれ支持する。該竿Ｌは、この竿待機支持手段６０で、次工程としての横移送手段１０による横移送に備え、待機する。
【００９２】
（２）横移送手段１０の竿移送体１３が横巻掛走行体１７の走行によってレール体１４に案内されつつ後方ＢＤの第一位置Ａにきて、ここで停止する。竿移送体１３の前後一対の竿横移送部材１１，１２がロータリーアクチュエータ等の竿横移送部材回動手段２２，２３の作動によって上方に向け回動し、上記両支持部６１，６２から竿Ｌを取り上げる。竿Ｌが取り上げられると、前方ＦＤに位置する一方の支持部６１は回動手段６５（図２をも参照）により、後退位置へ下方に向け回動して、竿横移送経路ＨＲから後退する。竿Ｌを支持した竿横移送部材１１，１２は、第一位置Ａ上で、次の竿横移送開始を待機する。
【００９３】
（３）一方では、竿Ｌを支持した竿縦移送部材３３が、上部位置Ｐ１で下降の開始を待機している。竿Ｌを受け渡すに十分なスペースをもったコンベア無端走行体５１が到来すると、竿縦移送電動モータ３１が起動して縦巻掛走行体３４を間欠循環移動させる。竿縦移送部材３３が鉛直線上の降下域Ｘを下端にまで達して下部ホイール３２Ｂのまわりを廻ると、Ｌ字鉤部材をなす上記竿縦移送部材３３を横方向へさらに下方向に次第に変向して竿Ｌは自動的に竿縦移送部材３３から落下する。コンベア無端走行体５１に竿Ｌを受け渡した竿縦移送部材３３が上昇域Ｙの停止位置ＳＰに達すると、竿縦移送電動モータ３１が停止して、上部位置Ｐ１と停止位置ＳＰ上には、竿Ｌが載っていない竿縦移送部材３３が一対づつ配置される。
【００９４】
（４）下部ホイール３２Ｂはコンベア手段５０のコンベア無端走行体５１の直上に位置しており、竿縦移送部材３３から落下する竿Ｌは速やかに上記コンベア無端走行体５１により受け取られて、次の処理工程装置に向けＣ方向へ搬送される。
【００９５】
（５）図示せぬセンサーが停止位置ＳＰに達した竿縦移送部材３３を検出すると、第一位置Ａ上で待機していた横移送体１３は、センサーからの指令によって起動した横移送電動モータ１８で駆動される横移送ホイール１５によって走行する横巻掛走行体１７に引かれて、レール体１４に案内されつつ前方ＦＤへ移動する。その際、上記竿待機手段６０の一方の支持部６１は後退位置にあって、上記竿移送体１３の前方ＦＤへの移動に障害とはならない。竿横移送部材１１，１２が一方の支持部６１の位置を通過すると、該一方の支持部６１は後退位置から元の位置に復帰して竿待機支持手段６０への次の竿載置に備える。
【００９６】
（６）竿移送体１３は第二位置Ｂに向け竿横移送経路ＨＲ上を前進移動する。このとき、第二位置Ｂに配されている竿滑動手段８０の前後一対の竿滑動部材８１，８２のうち後方竿滑動部材８２は下方の退避位置Ｐ４（図８参照）にあって、上記竿移送体１３の前進移動に障害となっていない。竿移送体１３は第二位置Ｂまで達すると、図２のごとく、ここで停止する。すると、竿滑動部材駆動手段８３が作動して、退避位置Ｐ１にあった後方竿滑動部材８２は、図２のごとく、上方へ回動して竿滑動案内位置Ｐ３（図９参照）にて停止する。後方竿滑動部材８２は、前方竿滑動部材８１と相俟って、竿Ｌを受けることができる竿滑動案内位置にいる。
【００９７】
（７）次に、竿移送体１３の前後一対の竿横移送部材１１，１２が上方へ向け回動し、竿Ｌはこれらの竿横移送部材１１，１２による支持を解除されて外れて落ち、上記前方そして後方竿滑動部材８１，８２に受け取られ、ここを右側方Ｄへ滑落する（図１０参照）。竿横移送経路ＨＲよりも右側方Ｄの竿縦移送経路ＶＲ上の竿縦移送部材３３が竿滑動部材８１，８２から落下してきた竿Ｌを受け止めると、竿滑動部材駆動手段８３が作動して、後方竿滑動部材８２は退避位置Ｐ１まで移動して、竿縦移送経路ＶＲ並びに竿横移送経路ＨＲから退避する。竿移送体１３は、竿横移送部材１１，１２からの竿の外れの後、速やかに、第一位置Ａへ戻り、次の竿の横移送に備える。コンベア無端走行体５１上で竿が混んでいて、竿縦移送部材３３の降下移動開始が遅れる状況であったとしても、上記降下移動開始を待つことなく、竿横移送部材１１，１２は、竿が該竿横移送部材１１，１２から外れるとすぐに第一位置Ａへ向けた後退移動を開始できるので、竿横移送サイクルが短い。
【００９８】
（８）竿滑動部材８１，８２から落下してきた竿Ｌを支持した竿縦移送部材３３は、上部位置Ｐ１で、次の下降の開始を待機する。
【００９９】
本発明において、移動体２１への横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅ，１７Ｅの接続位置と横移送ホイール１５，１６との配置関係は、上述した第一実施形態以外にも種々の形態をとることができる。第一実施形態では、横移送ホイール１５，１６は移動体２１より上方側に設けられていて該移動体２１の上部に横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅ，１７Ｅを接続しているが、これに代えて、図１１に示す第二実施形態の装置では、横移送ホイール１５，１６は移動体２１より低い高さに設けられており、横巻掛走行体１７は移動体２１の下部に接続されている。この第二実施形態装置においては装置の高さをより低くすることができる。
【０１００】
以下に、図１２を参照して、竿縦移送部材３３が前後一対のみ設けられていて且つ巻掛角度決定部材を備えていない第三実施形態について説明する。図１２は他方（後方ＢＤ）の縦巻掛走行体３４を示す。図示していない一方（前方ＦＤ）の縦巻掛走行体は、第二実施形態と同様に、他方の縦巻掛走行体と第二位置Ｂに関して前後に対称の構成となっている。縦巻掛走行体３４は上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂ、並びに駆動ホイール３２Ｃの回りに巻き掛けられて循環走行するようになっている。前後一対の縦巻掛走行体３４には唯一の前後一対の竿縦移送部材３３が取り付けられている。本例では無端状の縦巻掛走行体３４の全長が第一実施形態よりも短いので、所要位置に配置された駆動ホイール３２Ｃのみによる縦巻掛走行体３４の走行位置によって、下部ホイール３２Ｂに縦巻掛走行体３４を所要角度で巻き掛けることができる。
【０１０１】
このように、本発明は縦移送手段３０が高速移動可能なので、第三実施形態のように、前後一対の縦巻掛走行体３４に取り付けられる竿縦移送部材３３が前後一対のみであっても装置の生産性を高めることができる。更に、縦巻掛走行体３４が竿縦移送部材３３による竿の支持解除を可能とする巻掛角度αでもって上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂとに掛け渡されて降下域と上昇域とを形成できれば、本第三実施形態の装置のように、第一実施形態における巻掛角度決定部材を不要にすることができる。
【０１０２】
かかる第三実施形態の装置においては、下部ホイール３２Ｂとコンベア手段５０のコンベア無端走行体５１、例えばチェーン、の上部位との間隔を狭くして、竿縦移送部材３３上の竿Ｌが該チェーンの上に載せられた後に該竿縦移送部材３３が竿から離れるような構成となっている（図中の二点鎖線図示箇所を参照）。これによって、チェーンへの竿受渡し時に、チェーンへの竿の衝突力を減少できる。尚、この構成は第一実施形態にも適用可能である。
【０１０３】
既述した実施形態では竿横移送経路ＨＲの右側方Ｄに縦移送手段３０とフレーム体２４とを設けたが、これに代えて、竿横移送経路ＨＲの左側方に縦移送手段とフレーム体とを設けても良い。或いはこれに代えて、竿横移送経路ＨＲを中心にして左右に縦移送手段とフレーム体と対面させるようにして設けても良く、縦移送手段を左右のどちらに設けるかは適宜選択でき、これらの構成においては、縦移送手段を取り付けるためのフレーム体に代わる構造物が必要になるものの、縦移送手段が竿を左側方へ移動させる竿滑動手段を備えているので、縦移送手段の高速移動と縦移送手段の小型化が達成できる。
【０１０４】
又、既述した実施形態において、図示せぬ制御手段によって横移送電動モータ１８の回転速度を、その起動時と停止時に加減速制御するようにしても良い。本発明では、横移送手段１０の移動体２１の移動の抵抗を上述したように小さくすることができるので、このようにすると、横移送電動モータ１８は移動体２１の移動速度及び位置を精度よく制御できる。この結果、移動体２１の移動開始と移動停止時において、竿横移送部材１１，１２上の竿が大きくずれたり、竿に吊下されたソーセージ等が大きく振られることを防げることができ、竿横移送部材１１，１２から縦移送手段３０への竿の受渡し並びに縦移送手段３０からコンベア手段５０への竿の載せ替えにおいてミスが生じ難い。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 移送装置
１０ 横移送手段
１１，１２ 竿横移送手段
１３ 竿移送体
１４ レール体
１５，１６ 横移送ホイール
１７ 横巻掛走行体
１８ 横移送電動モータ
１９ 可動フレーム
２１ 移動体
３０ 縦移送手段
３１ 縦移送電動モータ
３２ 縦移送ホイール
３２Ａ 上部ホイール
３２Ｂ 下部ホイール
３３ 竿縦移送部材
３４ 縦巻掛走行体
８０ 竿滑動手段
Ａ 第一位置
Ｂ 第二位置
Ｌ 竿
Ｓ ソーセージ
Ｘ 降下域
ＦＤ 前方（竿の移送方向）
ＳＤ 竿の長手方向
５０ コンベア手段
Ｐ１ 上部位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ等が吊下された竿をソーセージ等の熱処理のために台車等の熱処理設備まで搬送するコンベア手段に上記竿を移送するソーセージ等吊下竿の移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、特許文献１、特許文献２及び特許文献３に開示された装置が知られている。特許文献１の装置は、ソーセージがループ状をなして巻回吊下された竿４をその両端で支持している竿中継支持手段８の受け具２５から該竿４をフック３５でもち上げて、これを竿の長手方向の先方位置へ向け移送する移送手段９を有し、該移送手段９が移送先位置で、この移送方向と直角方向に走行する搬送手段１０へ下降手段により上記竿４を降下させて受け渡すこととしている。
【０００３】
上記移送手段９は、竿４の長手方向に延びる両端に上記フック３５を備える横棒４７を有し、該横棒４７は長手方向中央部にてロッドレスシリンダ５１のボディ５１Ｂにより支持されている。横棒４７はロッドレスシリンダ５１の作動によって該横棒４７の長手方向たる方向Ｘに往復動するようになっている。
【０００４】
上記移送手段９から搬送手段１０への竿の受け渡しは、エアー式のロータリーアクチュエータ５６で昇降回動アーム５５を回動させることにより（図５Ａ及び図５Ｂ）、あるいはボディ５１Ｂに取り付けられた縦方向のロッドレスシリンダ５９のボディ５９Ｂに横棒４７を取り付けて、上記横棒４７を縦方向のロッドレスシリンダで降下させることにより（図６）なされている。
【０００５】
特許文献２には、ソーセージのループを吊下する引掛け棒２（特許文献１の竿に相当）を両端で支持してこれを引掛け棒２の長手方向に搬送する中継搬送手段３で送られてきた引掛け棒２を受けた後に降下してコンベアに移送する降下手段５が開示されている。降下手段５は引掛け棒２を受ける載台１０と、この載台１０を降下させる縦移送部材を有している。縦移送部材は垂直に固定された２本のシリンダ装置で構成されていて、載台１０を押し上げるための部材としてのシリンダ装置のロッドが、コンベア４で移送される引掛棒２の移送に支障がないように、エアシリンダは引掛け棒２の通路外に配設されている。
【０００６】
特許文献３には、長尺棒２（特許文献１の竿に相当）の長手方向である搬送方向Ａに長尺棒２を搬送する搬送装置５１が開示されている（図９から図１３）。搬送装置５１は、図１２に示されるように、無端チェーン５６と、駆動側のスプロケットホイール６１と従動側のスプロケットホイール６２（図９）と、無端チェーン５６を搬送方向Ａに沿って循環移動させる電動モータ（図示されていない）と、無端チェーン５６に取り付けられており長尺棒２を水平に支持する支持手段５４（図９）とを備えている。支持手段５４の支持部材６７及び６８は無端チェーン５６に取り付けられた先行及び後行の支持ブロック６５のそれぞれに取り付けられている（図９）。支持ブロック６５はガイドレール部材６９によって位置決めされそして案内されつつ搬送方向Ａに移動する（図１２をも参照）。
【０００７】
特許文献３は、さらに、上記搬送装置５１で搬送されてきた長尺棒２を受けるための受容手段２５０を備えている（図１５及び図１６）。該受容手段２５０は、駆動スプロケットホイール２５３と従動スプロケットホイール２５４とに掛け渡され縦方向に走行する二つの無端チェーン２５５と、無端チェーン２５５に取り付けられた一対の受け板２５６と、駆動スプロケットホイール２５３を回転させる駆動機構（図示されていない）とを備えている。一対の受け板２５６は搬送装置５１の支持部材６７及び６８から滑落してきた長尺棒２をその両端部で受けとるように、無端チェーン２５５の走行により上記支持部材６７及び６８との相対位置が予め配されており、受け板２５６は、長尺棒２の受容後、無端チェーン２５５の走行により、長尺棒２を他の搬送装置２５１の無端チェーン２６１に転送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３０４４３５号公報
【特許文献２】実公平６−２１３５１号公報
【特許文献３】特開平８−２６６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１においては、横棒４７がロッドレスシリンダ５１のボディ５１Ｂに取り付けつけられていて、ソーセージ２を吊下した長い竿４と長い横棒４７の全重量が短いボディ５１Ｂにかかるようになっているので、往復横移動するボディ５１Ｂに作用する摺動抵抗が横棒４７の移動と共に変動し易く、負荷変動に基づく移動速度の変動を生じやすいエア式のロッドレスシリンダの特性上、特許文献１の装置は、横棒４７の移動速度の変動を起因とするソーセージ２の揺れによるフック３５上での竿４のずれを防止するために、ロッドレスシリンダの移動速度を遅くしなければならず、その結果、装置の生産性が低下することとなる。
【００１０】
さらに、縦方向に作動するロッドレスシリンダ５９をボディ５１Ｂに取り付けた構成の場合にあっては、ロッドレスシリンダ５９の重量がボディ５１Ｂに作用して負荷がその分増加するので、往復横移動するロッドレスシリンダの移動速度を更に遅くしなければならず、更に生産性が低下することとなる。
【００１１】
さらには、下降手段が昇降回動アーム５５を用いる場合においては、昇降回動アーム５５によって支持された竿４から吊り下がったソーセージ２が搬送手段１０の搬送方向Ｙと逆の方向に移動しながら下降して行くので、竿４を載せるための上記搬送手段１０の無端チェーン６２上の空きスペースが、上記逆の方向への移動量分、余分に必要となり、その結果、搬送手段１０の竿積載効率が悪くなるばかりでなく、搬送手段への竿受け渡し機会が減少し、装置の生産性が低下する。
【００１２】
特許文献２においては、特許文献１のような下降手段の回動による上記不具合は生じないが、垂直に固定された２つのシリンダ装置（降下手段５）はその位置がコンベア４の下方に固定されているので、該コンベア４で上流側から移送されてくる引掛け棒２とソーセージとがシリンダに接触する虞れがある。更に、２つのシリンダ同士間の下降動作の同期がくずれて、コンベア４への引掛け棒２の受け渡しが不安定になる虞れもある。
【００１３】
特許文献３に開示された装置では、ソーセージを吊下した竿の横移送と縦移送とを電動モータとチェーンによって行っているが、この特許文献３の装置は、エア式のシリンダであるがための上記した不具合はないものの、竿の横移送において、無端チェーン５６の移動ラインと、支持部材が嵌合してその中で摺動するガイドレール部材６９の嵌合溝８４が延びる方向とが、平行ではあるが、両者が水平方向に間隔をおいてずれている（図１３）ので、移送時に生じる摺動抵抗が大きく、円滑な移送がしにくく、高速移送には不向きである。加えて、先行の支持ブロック６５と後行の支持ブロック６５とが個別に無端チェーン５６の異なったチェーンリンクに取り付けられているので、前記不具合が助長されこの点でも、高速移送に不向きである。
【００１４】
特許文献３の縦移送のための受容手段２５０においては(図１５及び図１６)、受容手段２５０が、搬送装置５１の搬送方向Ａにて、支持部材６７及び６８を挟む両側位置にて、上記搬送方向Ａに直交する方向（矢印Ｂ方向）で搬送装置５１のフレーム６０に対向した位置に設けられているので、上記搬送方向Ａに直交する方向(矢印Ｂ方向)に装置のサイズが大型化する。さらに、一対の受け板２５６が長いので（３本の竿を支持する長さ）、高速な降下に適していない。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑み、ソーセージ等を吊下する竿の移送速度を高速にして装置の生産性を向上することができ、それに加えて、装置を小型可能にする構造を有した、ソーセージ等吊下竿の移送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るソーセージ等吊下竿の移送装置は、ソーセージ等が吊下された竿を該竿の前後部の位置で載せて支持し第一位置と該第一位置よりも前方となる該竿の移送方向側の第二位置との間を往復移動可能な一対の竿横移送部材を有し、該竿横移送部材によって竿を第一位置から第二位置へ竿の長手方向に移送する横移送手段と、該第二位置で上記竿横移送部材による支持を解除されて竿横移送部材から外れた竿を受け止めて降下移動し、上記竿の移送方向と交差する方向に走行するコンベア手段に竿を受け渡す竿縦移送部材を有する縦移送手段と、を備える。
【００１７】
かかるソーセージ等の吊下竿の移送装置において、既述された課題は、以下の＜第一発明＞によっても、＜第二発明＞によっても解決される。
【００１８】
＜第一発明＞
第一発明において、横移送手段は、上記竿の移送方向における前後一対の上記竿横移送部材がその両端部に設けた竿移送体と、該竿移送体を支持して第一位置と第二位置との間で直動案内するレール体と、該レール体の両端側に設けられた横移送ホイールに巻き掛けられた横巻掛走行体とを有し、竿移送体が横巻掛走行体の一部に固着されていて、横移送電動モータにより駆動される上記横移送ホイールの正逆回転によって往復移動するようになっている、ことを特徴としている。
【００１９】
尚、本発明において、第一位置で「竿横移送部材に載った竿の両端部を支持した」とは、第一位置でオペレータの手によって竿横移送部材に載せられた竿が当該竿横移送部材によって支持されること、或いは、第一位置上の竿横移送部材が第一位置に別途設けられた竿待機支持手段から竿を取り上げることによって竿を竿横移送部材に載せて支持すること、或いは、第一位置で竿待機支持手段による支持が解除されて竿待機支持手段から外れた竿を第一位置上の竿横移送部材が受取ることによって、竿を竿横移送部材に載せて支持すること、その他これに類する場合を意味する。尚、竿待機支持手段から竿を取り上げるとは、竿を下からすくい上げる、竿を左右から挟む、竿を上下から挟む、その他これに類することによって竿を取り上げることを含む。
【００２０】
このような構成の第一発明においては、ソーセージ等が吊下された竿と竿移送体との全重量をレール体が受け、レール体で支持された竿移送体が横移送電動モータによって駆動される横巻掛走行体によって往復移動されるので、移動時にレール体と竿移送体間に生じる抵抗の大きさと抵抗変動幅が減少し、それによって竿移送体の高速移動が可能となる。さらに、縦移送手段が竿移送体と共に往復移動しないので、竿移送体への荷重が小さく竿移送体の高速移動に適すると共に、装置がコンパクトになる。
【００２１】
第二位置上の竿横移送部材はコンベア手段への竿縦移送部材の降下移動開始を待つ必要なく、竿が竿横移送部材から外れるとすぐに第一位置へ向けた後退移動を開始できるので、竿横移送サイクルの時間が短い。これに併せて竿移送体が高速往復移動可能なので、装置の生産性が高い。
【００２２】
＜第二発明＞
第二発明において、縦移送手段は、縦移送電動モータにより回転駆動される縦移送ホイールに巻き掛けられて下方へ移動する降下域が形成され且つ竿縦移送部材が取り付けられた縦巻掛走行体と、降下域内の上部位置で竿縦移送部材が停止しているときに、該竿縦移送部材へ向けて竿横移送部材から外れた竿を滑動案内する竿滑動手段とを備え、上記竿縦移送部材は竿滑動手段からの竿を受け止めるようになっている、ことを特徴としている。
【００２３】
このような構成の第二発明においては、竿横移送部材から外れた竿は竿滑動手段を経て竿縦移送部材に受け止められるので、竿横移送部材の長さが短くても、竿横移送中のソーセージ等が竿縦移送部材に接触しない。更に竿滑動部材は竿横移送部材から外れた竿を確実に竿縦移送部材まで滑動案内するので、竿縦移送部材は、竿縦移送部材の長さが短くても、滑動手段から落下した竿を確実に受け止めて竿を載せることができる。
【００２４】
竿横移送部材及び竿縦移送部材の長さが短いことによって装置がコンパクトになると共に、縦移送電動モータで駆動される縦巻掛走行体に作用する負荷が減少し、縦巻掛走行体の高速走行が可能となる。竿縦移送部材の移動が高速で、竿縦移送部材の上部位置（待機位置）での竿不在時間が短いので、装置の生産性が高い。
長さの短い竿縦移送部材が略鉛直方向に下降移動した後に回転移動して竿をコンベア手段に載せるので、コンベア上の狭いスペースに竿を載せることができ、コンベアの積載効率が高まる。
さらに、縦巻掛走行体がコンベア手段の上方側に配置されているので、縦巻掛走行体がコンベア手段で搬送されて来る竿に接触するという不具合を生じることがない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上のように、ソーセージ等を吊下した竿の移送速度を高速にして装置の生産性を向上することができ、それに加えて小型な構造からなる、ソーセージ等吊下竿の移送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第一実施形態装置の主要部の概要構成を示す斜視図であり、横移送手段の竿移送体が第一位置にある状態を示している。
【図２】本発明の第一実施形態装置の主要部の概要構成を示す斜視図であり、横移送手段の竿移送体が第二位置にある状態を示している。
【図３】図１の状態における本実施形態の正面図である。
【図４】図１の状態における本実施形態の平面図である。
【図５】図２の状態における本実施形態の平面図であって、（Ａ）は横巻掛走行体の一部を省略して示す図、（Ｂ）は横巻掛走行体と移動体の上部を省略して示す図である。
【図６】図１装置の移動体の部分を示す背面図である。
【図７】図１装置の移動体及びその周辺を示す前方から見た縦断面図である。
【図８】図１装置の縦移送手段の後方の縦巻掛走行体及びその周辺を示し、（Ａ）は前方から見た側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は後方から見た側面図であり、竿滑動部材が退避位置にある状態を示している。
【図９】図１装置の縦移送手段の後方の縦巻掛走行体及びその周辺を示し、（Ａ）は前方から見た側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は後方から見た側面図であり、竿滑動部材が竿滑動案内位置にある状態を示している。
【図１０】図１装置の縦移送手段の前方の縦巻掛走行体及びその周辺を示し、（Ａ）は前方から見た側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は後方から見た側面図である。
【図１１】第二実施形態装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は後方から見た側面図である。
【図１２】第三実施形態装置を示す縦移送手段の前方の縦巻掛走行体及びその周辺についての図９（Ａ）相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明を添付図面を参照しつつ実施形態にもとづいて詳細に説明をする。尚、本発明は図示の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２８】
先ず、図１ないし図１０を参照して本発明の第一実施形態に係るソーセージ等を吊下した竿を移送する移送装置について説明をする。尚、図１及び図２において、位置、方向を明確にするために、第一位置Ａ側を「後側」もしくは「後方」、第二位置Ｂ側を「前側」もしくは「前方」、横移送手段で支持された略水平面上の竿の長手方向を「横方向」、該横方向に垂直な上下方向即ち略鉛直方向を「縦方向」、該縦方向及び上記横方向に垂直な左右方向を「側方」、同じくその右方向を「右側方」、同じくその左方向を「左側方」と各々呼ぶこととする。
【００２９】
図において、符号１はソーセージ等（以下「ソーセージ」）Ｓを吊下する略水平状態の竿Ｌを第一位置Ａで受け該竿Ｌの長手方向ＳＤで前側の第二位置Ｂへ移送させた後、第二位置Ｂでコンベア手段へ受け渡す移送装置である。
【００３０】
上記移送装置１は、上記第一位置Ａで竿Ｌを載せられた当該竿Ｌを上記第一位置Ａから第二位置Ｂへ竿の長手方向へ、竿横移送経路ＨＲ上を移送する横移送手段１０と、第二位置Ｂで竿Ｌを竿横移送経路ＨＲから右側方Ｄへ移動させた後に、竿縦移送経路ＶＲ上を降下させてコンベア手段５０へ受け渡す縦移送手段３０とを有している。
【００３１】
第一位置Ａには、一連のループ状をなすソーセージＳが吊下された竿Ｌが、上記横移送手段１０による横移送に備え、該竿Ｌの一方の端部と他方の端部を待機支持する一方の支持部６１と該一方の支持部６１より後側に設けられた他方の支持部６２を備えた竿待機支持手段６０が設けられている。
【００３２】
一方の支持部６１は、後述するフレーム体２４に取り付けられている一方のブラケット６３に設けられたエア式のロータリーアクチュエータ等の回動手段６５に固着したアーム６４の端部に設けられたＬ字鉤状の金具である（図２参照）。アーム６４は回動手段６５により往復回動駆動を受ける。これに対し、他方の支持部６２は、後述するフレーム体２４に取り付けられている他方のブラケット６６に設けられたＬ字鉤状の金具であり不動位置にある。上記一方の支持部６１は、往復回動によって他方の支持部６２と相俟って竿Ｌを水平状態で支持する位置と、竿の横移送の際に竿そしてソーセージと干渉しない後退位置とのいずれかに位置する。
【００３３】
このような竿待機支持手段６０を備えていると、横移送手段１０の後述の竿横移送部材が竿Ｌを第二位置Ｂで縦移送手段３０へ引き渡した後に、次の竿の取り上げのための第一位置Ａへの戻りが遅れても、次の竿Ｌを竿待機支持手段６０に載せておくことができるので装置への次の竿の供給を遅らせずに済むし、上記竿横移送部材は第二位置Ｂで縦移送手段３０に竿Ｌを受け渡したらすぐに第一位置Ａへの戻り移動開始ができるので、竿横移送部材による竿待機支持手段６０からの竿取り上げ迄の待機時間を短縮できる。
【００３４】
このように、図示のごとく竿待機支持手段６０の一方の支持部６１は往復回動する回動手段６５であるエア式のロータリーアクチュエータの出力回動軸に固着し、ロータリーアクチュエータはブラケット６３を介してフレーム体２４に取り付けられている。他方の支持部６２もブラケット６６を介してフレーム体２４に取り付けられている。第二位置Ｂから第一位置Ａに復帰した後述の竿横移送部材がロータリーアクチュエータの作動によって回動して、竿Ｌの前後の両端部を若干掬い上げて竿Ｌを支持部６１，６２から取り上げることによって、竿横移送部材に載せて支持するまで、前後一対の支持部６１，６２は竿の両端部を支持した状態で、竿が上記竿横移送部材で取り上げられるまで待機している。このように竿待機支持手段６０はソーセージが吊下げられた竿の両端部を待機支持する。
【００３５】
尚、上記の構成に代えて、竿待機支持手段６０の両支持部６１，６２を回動後退させて竿を両支持部６１，６２から竿横移送部材の上に落下させることによって竿を竿横移送部材に載せて支持するようにしてもよい。更に、竿待機支持手段６０の回動手段６５は、ロータリーアクチュエータに代えて、エアシリンダと該エアシリンダのロッドの伸縮動作を往復回動動作に変換するリンク機構とによって回動手段を構成し、これによって、一方の支持部が固着した回動軸を往復回動するようにしても良い。
【００３６】
ソーセージＳを吊下している竿Ｌを上記竿待機支持手段６０から取り上げて、該竿Ｌを第一位置Ａから第二位置Ｂまで横方向に移送する横移送手段１０は、上記竿Ｌの移送方向（長手方向）における前後一対の上記竿横移送部材１１，１２が両端部に設けられた竿移送体１３と、該竿移送体１３を支持して第一位置Ａと第二位置Ｂとの間で直動案内する竿の長手方向ＳＤに延びて設けられたレール体１４と、該レール体１４の両端側に設けられた一対の横移送ホイール１５，１６に巻き掛けられた横巻掛走行体１７とを有し、竿移送体１３が横巻掛走行体１７の一部に固着されていて、横移送電動モータ１８により駆動される上記横移送ホイール１５の正逆回転によって第一位置Ａと第二位置Ｂとの間を往復移動するようになっている。ここで、上記竿移送体１３が第一位置Ａあるいは第二位置Ｂにあるかは、該竿移送体１３の長手方向中央部の位置が上記第一位置Ａあるいは第二位置Ｂにあるかどうかで定めることとする。
【００３７】
上記竿移送体１３は、図２、図４そして図５に見られるように、レール体１４に対して平行に延びる可動フレーム１９と、該可動フレーム１９の右側方Ｄに位置するように該可動フレーム１９に取り付けられていると共に該可動フレーム１９よりも短い長さでもってレール体１４に対して平行に延びている移動体２１とを有し、可動フレーム１９の両端部に上記前後一対の竿横移送部材１１，１２が設けられている。
【００３８】
竿移送体１３の竿横移送部材１１，１２は、例えば、Ｌ字フック状をなしていて、該竿横移送部材１１，１２は、竿横移送部材回動手段２２，２３、例えば、ロータリーアクチュエータの軸に固着されている。上記移動体２１はその前後部に横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅ，１７Ｅが取り付けられていて移動体２１と横巻掛走行体１７とで無端状をなしている。該移動体２１には前後一対の被案内部２１Ａ，２１Ａが設けられていて該被案内部２１Ａがレール体１４により直動案内され、上記移動体２１は横巻掛走行体１７の往復走行によって第一位置Ａと第二位置Ｂとの間で往復移動するようになっている。
【００３９】
第一位置Ａ上の竿移送体１３は、一方の竿横移送部材１１で竿Ｌの一方の端部を、他方の竿横移送部材１２で竿Ｌの他方の端部を竿待機支持手段６０から取り上げることによって、前後一対の竿横移送部材１１，１２に竿を載せて略水平に支持する。
【００４０】
上記横移送手段１０の横巻掛走行体１７は、本実施形態では、図６によく見られるように、タイミングベルトであり、横移送ホイール１５，１６がタイミングプーリである。こうすることにより、横巻掛走行体１７の軽量化がなされ、より高速な走行が可能となる。
【００４１】
このように構成されて往復移動する移動体２１は横移送ホイール１５，１６周りを回転移動しないので移動体２１の竿長手方向長さを横移送ホイール１５，１６の歯の１ピッチよりも長く設定できる。その結果、レール体１４との間での摺動を安定させるのに十分な長さを確保しつつ摺動抵抗を少なくできる所要長さに、該移動体２１の長さを設定することができる。
【００４２】
又、移動体２１と可動フレーム１９とは一体的に構成されているので、ソーセージＳが吊下した竿Ｌの重量は上記摺動抵抗の少ない長さを有した移動体２１が支え、そしてその移動体２１に直に接続した横巻掛走行体１７が移動体２１を往復駆動するので、該移動体２１との接続により、横巻掛走行体１７への負荷の変動が抑えられる。その結果、横巻走行体１７の暴れや蛇行が減って横巻掛走行体１７の高速走行が可能となる。又、移動体２１の長さが可動フレーム１９よりも短いので、レール体１４の長さを短くできる。
【００４３】
かかる移動体２１とその被案内部２１Ａについて、主に図７にもとづき説明する。
【００４４】
図７に見られるように、竿横移送部材１１，１２によって略水平に支持されている竿Ｌが位置している略鉛直面Ｖと略水平面Ｈとの交線（紙面に直角な方向の直線）上を竿Ｌが移送される竿横移送経路ＨＲが延びている。
【００４５】
レール体１４は、該レール体１４の右側方Ｄに設けられフレーム脚部２４Ａで支えられたフレーム体２４にボス部２５を介して取り付けられていて、上記略鉛直面Ｖに対して右側方Ｄ且つ略水平面Ｈに対して上方で上記竿横移送経路ＨＲと平行に延びている。
【００４６】
上記フレーム体２４のボス部２５には断面矩形のレール体ベース１４Ａが取り付けられており、レール体１４はレール体ベース１４Ａに固定されているので、レール体１４の剛性を維持できて、移動体２１とレール体１４との摺動抵抗を均一化できる。レール体ベース１４Ａの両端部には前後一対のショックアブソーバー１４Ｂが固定されており（図５（Ｂ）参照）、ショックアブソーバー１４Ｂに対して、往復移動する移動体２１に設けられた対応当接部１４Ｃが衝突するようになっている。これによって移動体２１の更なる高速移動を可能にしている。
【００４７】
上記竿移送体１３の可動フレーム１９の長手方向ＳＤ両端部には、竿横移送部材１１，１２の回動軸１１Ａ，１２Ａが上記竿横移送経路ＨＲの右側方Ｄであって且つ可動フレーム１９の下部並びレール体１４の下部よりも下方に位置するように、既出の竿横移送部材回動手段２２，２３が設けられており、第二位置Ｂにおいて、竿Ｌを縦移送手段３０へ引き渡すために上記竿横移送部材１１，１２はレール体１４に向って上方（図７で時計回り方向）へ回転して、竿Ｌの支持を解除するようになっている。
【００４８】
竿移送体１３の可動フレーム１９に取り付けられた移動体２１は、図７に見られるように、該移動体２１の被案内体２１Ａと上記可動フレーム１９とを連結する断面がクランク状の連結部２１Ｂを有している。該連結部２１Ｂは、レール体１４に嵌って直動案内される被案内体２１Ａの鉛直な側面が固着された第一部位２１Ｂ−１と、該第一部位２１Ｂ−１の上部に接続した部位であって横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅ，１７Ｅが固着された第二部位２１Ｂ−２と、第一部位２１Ｂ−１の下部に接続した部位であって可動フレーム１９の下部が固着された第三部位２１Ｂ−３とを有している。
【００４９】
上記第一部位２１Ｂ−１は上記略鉛直面と平行な面上であり且つ可動フレーム１９の右側方Ｄに位置した面上に、第二部位２１Ｂ−２は被案内体２１Ａの上面を覆うように該被案内体２１Ａの上面に平行な水平面上に位置し、第三部位２１Ｂ−３は第一部位２１Ｂ−１から略鉛直面方向へ延びた略水平面上に、各々設けられている。
【００５０】
上記第一部位２１Ｂ−１に固着された前後一対の被案内体２１Ａはレール体１４に嵌っており、横巻掛走行体１７の各端部１７Ｅ，１７Ｅが前後一対の抑えプレート１７Ａによって押さえつけられた状態で第二部位２１Ｂ−２に固着されている。
【００５１】
このように、レール体１４は、図７に示されたように、上記略鉛直面Ｖの側方且つ略水平面Ｈの上方で該両面に平行に延びているのでレール体１４の高さが低く、コンパクトとなる。
【００５２】
又、竿横移送部材１１，１２の回動軸１１Ａ，１２Ａが可動フレーム１９の下部よりも下方に位置するので、可動フレーム１９の上下方向寸法が短い。又、竿横移送部材１１，１２の回動軸１１Ａ，１２Ａがレール体１４の下部よりも下方に位置するので、上方回動位置における竿横移送部材１１，１２がレール体１４に干渉することがなく、その結果、竿横移送経路ＨＲとレール体１４との間の側方距離が短い。又、移動体２１は横巻掛走行体１７によって駆動される第二部位２１Ｂ−２が被案内体２１Ａの上面に平行な面に在り両者間に側方へ向けたずれがない。これらの構成によって、レール体１４に作用するモーメントを小さくでき、その結果、レール体１４と被案内体２１Ａとの間の摺動抵抗が減る。
【００５３】
移動体２１は、第一部位２１Ｂ−１、第二部位２１Ｂ−２そして第三部位２１Ｂ−３を有したクランク状をなしているので、レール体１４に対して可動フレーム１９と横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅとを高い位置精度で配置できる。
【００５４】
尚、無端状の横巻掛走行体１７は、本実施形態では、往復走行経路が垂直の面上に位置しているが、この走行経路が水平面上に位置する構成であっても良い。この構成であっても、可動フレーム１９が移動体２１に固着し、且つ移動体２１に固着した被案内体２１Ａがレール体１４によって支持されているので、移動体２１（すなわち竿移送体１３）の高速移動が可能となる。
【００５５】
第二位置Ｂには、図２に見られるように、該第二位置Ｂに達した横移送手段１０の竿横移送部材１１，１２から外れた竿Ｌの滑動案内のための竿滑動手段８０を備えた縦移送手段３０が配設されている。第二位置Ｂ上にて停止している竿横移送部材１１，１２により支持された竿の右側方Ｄに設けられた降下域Ｘ内の上部位置Ｐ１に停止している後述の竿縦移送部材３３へ向けて、竿横移送部材１１，１２から外れた竿Ｌを滑動案内する竿滑動手段８０とを備えている。該竿滑動手段８０は、竿Ｌの前端部を滑動案内する前方竿滑動部材８１と、竿Ｌの後端部を滑動案内する後方竿滑動部材８２とを有している。前方そして後方滑動部材８１，８２は、後述する縦移送手段３０の上部位置Ｐ１における対応する二つの前後の竿縦移送部材３３（図８，１０参照）へ向け滑動案内する傾斜面を形成した竿案内部８６，８８を有している。前方及び後方竿滑動部材８１，８２は、前後方向にて、縦移送手段３０の二つの竿縦移送部材３３の間の範囲の外にあって、この竿縦移送部材３３に近接して設けられている。
【００５６】
前方竿滑動部材８１は竿滑動案内位置Ｐ２に静止姿勢で設けられているが、後方滑動部材８２は、竿を対応せる縦移送手段３０の後述の竿移送部材へ受け渡す竿滑動案内位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間を、竿滑動部材駆動手段８３によって、往復動するようになっている。
【００５７】
後方竿滑動部材８２の竿滑動案内位置Ｐ３は、前後方向に見たとき、図９に見られるように、静止位置にある上記前方竿滑動部材８１と同じ位置であり、上記後方竿滑動部材８２はこの竿滑動案内位置Ｐ３では上記前方竿滑動部材８１と同じ姿勢であり、竿横移送経路ＨＲと竿縦移送経路ＶＲとにまたがって設けられる。退避位置Ｐ４は、横移送手段１０の竿横移送部材２２，２３の前方への移動に支障のないように後方竿滑動部材８２が退避する位置である。
【００５８】
このような竿滑動部材８１，８２の竿案内部８６，８８は、図９及び図１０に見られるように、竿縦移送部材３３に向かって下方傾斜した滑動案内面８６Ａ，８８Ａを有しており、該滑動案内面８６Ａ，８８Ａは第二位置Ｂ上で停止している竿横移送部材１１，１２に載っている竿Ｌの両端部の直下に位置づけられている。竿横移送部材１１，１２による支持を解除されて該竿横移送部材１１，１２から外れた竿は、滑動案内面８６Ａ，８８Ａ上を滑動した後に該滑動案内面８６Ａ，８８Ａから落下する。この竿を受ける後述の竿縦移送部材３３は滑動案内面８６Ａ，８８Ａから落下した竿Ｌを受け止めて載せる竿載置部位３３Ａを有する。竿載置部位３３Ａの長さは竿Ｌの太さよりわずかに長くなっている。図１０に見られるように、前方の竿滑動部材８１の滑動案内部８６は、滑動案内面８６Ａと竿の前側端面に当接して竿の長手方向移動を規制する規制部位８６Ｂとが形成されたＬ字断面形状を有している。上記竿滑動部材８１のためのブラケット８５は規制部位８６Ｂよりも前側に位置しているので、竿が竿縦移送経路ＶＲ上を降下移動するに際して、ブラケット８５を竿縦移送経路ＶＲから退避回動させる必要がない。
【００５９】
前方竿滑動部材８１は一方のベース３９に取り付けられたブラケット８５により支持された竿滑動案内部８６を有しているが、後方竿滑動部材８２は他方のベース４０を貫通した回動軸８４に取り付けられたアーム部８７に固着した竿滑動案内部８８を有していて、上記竿滑動案内位置Ｐ３と退避位置Ｐ２との間で往復回動する。回動軸８４は、竿滑動部材駆動手段８３により駆動される。竿滑動部材駆動手段８３は、本実施形態では他方のベース４０に揺動自在に取り付けられたエアシリンダ８３Ａと、エアシリンダ８３Ａのロッド８３Ａ−１と回動軸８４とに接続したアーム状の接続部材８３Ｂを有していることにより形成されている。
【００６０】
後方竿滑動部材８２の回動軸８４が竿縦移送部材３３が取り付けられている後述の対応縦巻掛走行体３４の循環走行域内側に配設されているので、コンベア手段５０の竿搬送方向Ｃに関して装置の小型化が可能となる。
【００６１】
上記竿滑動手段８０で滑動案内された竿Ｌを受けるために、図８，１０に見られるように、前後方向で第二位置Ｂに配設された縦移送手段３０は、横巻掛走行体１７の下方側に設けられており、該縦移送手段３０は、縦移送電動モータ３１により回転駆動される縦移送ホイール３２に巻き掛けられて下方へ移動する降下域Ｘが形成され且つ竿縦移送部材３３が取り付けられた前後一対の無端状の縦巻掛走行体３４を有している。
【００６２】
縦巻掛走行体３４は、図２、図５と図７に見られるように第二位置Ｂにて停止しているときの竿横移送部材１１，１２によって支持されている竿Ｌの右側方Ｄに設けられている既出のフレーム体２４と同じ方向に設けられているので、コンベア手段５０の走行方向（Ｃ方向）における装置サイズがコンパクトとなる。
【００６３】
上記縦移送手段３０の縦巻掛走行体３４を案内そして駆動する縦移送ホイール３２は、前後の一対の縦巻掛走行体３４に対応した、前後一対の上部ホイール３２Ａと、該前後一対の上部ホイール３２Ａの略鉛直下方側に設けられた前後一対の下部ホイール３２Ｂとを有し、前後一対の縦巻掛走行体３４は前後一対の上部ホイール３２Ａから下部ホイール３２Ｂに亘った鉛直線上に位置する降下域Ｘを形成している。
【００６４】
縦巻掛走行体３４に取り付けられた竿縦移送部材３３は、降下域Ｘを下方へ移動中に上方に向くＬ鉤状をなしていて、上記降下域Ｘの下部位置で下部ホイール３２Ｂと共に回転移動しながら、Ｌ鉤状が下向きとなるように変向して、上部位置Ｐ１で受け止めた竿滑動手段８０からの竿Ｌを、コンベア手段５０のコンベア無端走行体５１に向け落下させ、該竿Ｌをコンベア手段５０のコンベア無端走行体５１上に受け渡すようになっている。
【００６５】
このような本実施形態の縦移送手段３０では、下部ホイール３２Ｂを中心にした竿縦移送部材３３の回転移動によって変向する竿縦移送部材３３に載っていた竿Ｌがコンベア手段５０のコンベア無端走行体５１の上に載せられるので、竿縦移送部材３３による竿の支持をコンベアへの近傍位置で解除するための別途機構が不要であり、装置が簡単化され且つコンパクトになる。加えて、コンベア手段５０への竿受渡しを短時間で完了できる。
【００６６】
縦巻掛走行体３４は上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂとの間で鉛直線上に形成された降下域Ｘを通過後、上部ホイール３２Ａの右側方Ｄ且つ下部ホイール３２Ｂよりも上方の位置に設けられた駆動ホイール３２Ｃとの回りに巻き掛けられて下部ホイール３２Ｂから駆動ホイール３２Ｃへ上昇移動する上昇域Ｙを形成している。駆動ホイール３２Ｃは縦移送電動モータ３１の駆動力を受けて回転して、縦巻掛走行体３４を走行させるようになっている。かくして、竿縦移送部材３３は、降下域Ｘを下方に移動した後、上昇域Ｙを経て、再び降下域Ｘの上部位置Ｐ１に戻る。
【００６７】
このように構成された縦移送手段３０では、ソーセージループの吊下長さに基づいて設定される鉛直方向軸間距離をもって配置された上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂに対し、それらの右側方Ｄに駆動ホイール３２Ｃを設けることとしたので、ソーセージループの吊下長さや竿縦移送部材３３の数によって決定される全長を有した無端状縦移送走行体３４は、駆動ホイール３２Ｃの配置位置によって、所望な走行経路の形態を備えることができる。これによって縦移送手段３０は、コンパクトな走行経路の縦移送走行体３４を備えることができる。
【００６８】
又、駆動ホイール３２Ｃに係合した縦移送走行体３４によって上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂを駆動することとしたので、縦移送電動モータ３１から縦移送走行体３４までの駆動系が簡単化される。
【００６９】
上昇域Ｙを形成した縦巻掛走行体３４は、下部ホイール３２Ｂにおける巻掛角度αが所望な角度になるように、上昇域Ｙにて下部ホイール３２Ｂとその上方のテンションホイール３２Ｄとの間の範囲で該縦巻掛走行体３４を圧する巻掛角度決定部材３５によって上昇域Ｙの走行位置が決定されており、本実施形態では、該巻掛角度決定部材３５は縦巻掛走行体３４を摺動案内する板状部材からなっている。
【００７０】
このように、駆動ホイール３２Ｃと巻掛角度決定部材３５とを設けたので、下部ホイール３２Ｂを中心にした竿縦移送部材３３の回転移動中に該竿縦移送部材３３が竿の支持を解除できる位置を定める巻掛角度α、あるいはそれ以上の角度にわたり縦巻掛走行体３４を下部ホイール３２Ｂに巻き掛けることができる。
【００７１】
このように縦巻掛走行体３４は、駆動ホイール３２Ｃ、上部ホイール３２Ａ、下部ホイール３２Ｂ、巻掛角度決定部材３５、テンションホイール３２Ｄに掛け渡されている。テンションホイール３２Ｄは、上昇域Ｙを形成した縦巻掛走行体３４を巻掛角度決定部材３５に押し付けるために該巻掛角度決定部材３５と駆動ホイール３２Ｃの駆動軸３７との間に設けられているものである。縦巻掛走行体３４の全長との関係で、適宜その使用の必要性が選択できる。竿縦移送経路ＶＲは降下域Ｘと平行する部分を含む。
【００７２】
尚、本実施形態では、縦移送電動モータ３１は減速機３１Ｇが一体となった形態であるので、駆動軸３７は減速機３１Ｇの出力軸３１Ａを介してモータに接続されることになるが、この形態であっても、本発明においては、駆動軸３７は縦移送電動モータ３１の出力軸３１Ａに直結した構成であるものとする。
【００７３】
尚、巻掛角度決定部材３５は、本実施形態では、板状部材からなる摺動案内体として形成されているが、この摺動案内体にかえて、例えばスプロケットでチェーンの走行位置を決定することもできる。
【００７４】
本実施形態において、図８と図１０に見られるように各縦巻掛走行体３４には複数（図示の例では二つ）の竿縦移送部材３３が走行方向で等間隔に取り付けられている。
【００７５】
上記縦巻掛走行体３４は、複数の竿縦移送部材３３のうちの一つである第一竿縦移送部材が上部位置Ｐ１で停止しているときには、複数の竿縦移送部材のうちの他の第二竿縦移送部材がコンベア手段５０への竿の受け渡しを完了させて上昇域Ｙの所定位置で停止しているようになっている。
【００７６】
このようにすることで、上部位置Ｐ１への竿縦移送部材３３の戻り所要距離が短くなるので、竿縦移送部材３３の上部位置Ｐ１での不在時間が短く、装置の生産性が高まる。
【００７７】
縦移送手段３０の縦巻掛走行体３４は、本実施形態では、チェーンであり、上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂがスプロケットである。又、竿縦移送部材３３はチェーンに取り付けられ降下域Ｘで上方に向くと共に下部ホイール３２Ｂの位置で下方に向く鉤部材である。
【００７８】
図１０を参照して、符号３６はチェーンガイドであり、チェーンガイド３６は運転条件に応じて適宜設けられるものである。チェーンガイド３６は、上部スプロケット３２Ａと下部スプロケット３２Ｂとの間に鉛直方向に延びて配設されている。チェーンガイド３６には 左右にピンが出ているチェーン３４のピン３４Ａをガイドするための溝３６Ａが形成されている。チェーンのピン３４Ａは、その外周を溝３６Ａに摺りながら移動する。
【００７９】
本実施形態では、縦巻掛走行体３４がチェーンであるので、図１０に示すように竿縦移送部材３３としての鉤部材がチェーンの両サイド（表と裏）をガイドするチェーンガイド３６と干渉しない構造を容易に構成できるので、複雑な形状となるチェーンレイアウトを備えた装置を低コストで実現できる。
【００８０】
左右にピンが出ているチェーンのピン３４Ａをガイドする構成にすると、竿の重量による鉛直移動時のチェーンの倒れを防止できるので、チェーンが円滑に高速移動する。
【００８１】
本実施形態において、前方ＦＤの縦巻掛走行体３４は、図３と図１０に見られるように、床ＦＬに据え付けられたフレーム体２４の、第二位置Ｂに関して前後対称位置に配置された一対のフレーム脚部２４Ａの前方脚部に取り付けられた前方ＦＤのベース３９に前方竿滑動部材８１と共に設けられており、後方の縦巻掛走行体３４は、図３と図８に見られるように、後方ＢＤのフレーム脚部２４Ａに取り付けられた後方ＢＤのベース４０に後方滑動部材８２及び竿滑動部材駆動手段８３と共に設けられている。
【００８２】
本実施形態では、縦移送手段３０の構成部材を取り付けた一対のベース３９，４０をフレーム体２４の前後一対のフレーム脚部２４Ａにそれぞれ固定させたので、一対のベース取り付けのための別途構造物が不要となり、装置が簡素化し小型化する。
【００８３】
本実施形態では、図３、図８と図１０に見られるように、前後一対の駆動ホイール３２Ｃは、縦移送電動モータ３１の出力軸３１Ａに直結されて略水平に延びる駆動軸３７に取り付けられており、縦移送電動モータ３１は前方ＦＤのフレーム脚部に取り付けられたモータベース３８に設けられている。
【００８４】
このように、前後一対の駆動ホイール３２Ｃは縦移送電動モータ３１の出力軸３１Ａに直結されているので、縦移送電動モータ３１から縦巻掛走行体３４までの駆動系が簡単化される。又、前後一対の竿縦移送部材３３が同一の駆動軸３７によって駆動されるので、前後一対の竿縦移送部材３３の降下移動の同期がなされて、降下移動での竿Ｌの水平状態が維持できる。よって、降下移動中のトラブルが起きにくい。
【００８５】
モータベース３８をフレーム脚部２４Ａに固定させたので、モータベース取り付けのための別途構造物が不要であり、装置が簡素化し小型化する。
【００８６】
本実施形態では、横移送手段１０はレール体１４、竿移送体１３、横巻掛走行体１７、横移送電動モータ１８を、そして縦移送手段３０は竿滑動手段８０、縦巻掛走行体３４、縦移送電動モータ３１を各々に備えており、これらが竿横移送経路ＨＲの右側方Ｄに設けられているので、装置がコンパクトになる。
【００８７】
又、横移送手段１０のレール体１４に嵌った竿移送体１３を横移送電動モータ１８と横巻掛走行体１７によって駆動し、且つ、竿一本のみを載せる竿縦移送部材３３を縦移送電動モータ３１と縦巻掛走行体３４によって駆動するようになっているで、竿移送装置１の横及び縦の移送部材１１，１２；３３を高速移動できる。
【００８８】
本実施形態では、図７に見られるように、被案内体２１Ａあるいはレール体１４から落下することのある潤滑剤を受けるための溝断面形状の細長い防油トレー２６がレール体１４の真下に該レール体１４に沿って配設されている。
【００８９】
被案内体２１Ａ及びレール体１４を潤滑している潤滑剤、例えばグリースがたとえ落下したとしても、防油トレー２６が落下したグリースをすべて受けるので、装置内でのグリースの飛散が防止されて、衛生性の高い装置になる。
【００９０】
以上のように構成された本実施形態の装置では、一連のループ状ソーセージを吊下した竿は、次の要領で移送される。
【００９１】
（１）図示せぬソーセージループ状形成装置で、一連のループソーセージを吊下することとなった竿Ｌは、図１にて右側方Ｄから竿待機支持手段６０へもたらされ、この竿待機支持手段６０の支持位置にある一方（前方ＦＤ）の支持部６１と他方（後方ＢＤ）の支持部６２とで、上記竿Ｌの前端部そして後端部をそれぞれ支持する。該竿Ｌは、この竿待機支持手段６０で、次工程としての横移送手段１０による横移送に備え、待機する。
【００９２】
（２）横移送手段１０の竿移送体１３が横巻掛走行体１７の走行によってレール体１４に案内されつつ後方ＢＤの第一位置Ａにきて、ここで停止する。竿移送体１３の前後一対の竿横移送部材１１，１２がロータリーアクチュエータ等の竿横移送部材回動手段２２，２３の作動によって上方に向け回動し、上記両支持部６１，６２から竿Ｌを取り上げる。竿Ｌが取り上げられると、前方ＦＤに位置する一方の支持部６１は回動手段６５（図２をも参照）により、後退位置へ下方に向け回動して、竿横移送経路ＨＲから後退する。竿Ｌを支持した竿横移送部材１１，１２は、第一位置Ａ上で、次の竿横移送開始を待機する。
【００９３】
（３）一方では、竿Ｌを支持した竿縦移送部材３３が、上部位置Ｐ１で下降の開始を待機している。竿Ｌを受け渡すに十分なスペースをもったコンベア無端走行体５１が到来すると、竿縦移送電動モータ３１が起動して縦巻掛走行体３４を間欠循環移動させる。竿縦移送部材３３が鉛直線上の降下域Ｘを下端にまで達して下部ホイール３２Ｂのまわりを廻ると、Ｌ字鉤部材をなす上記竿縦移送部材３３を横方向へさらに下方向に次第に変向して竿Ｌは自動的に竿縦移送部材３３から落下する。コンベア無端走行体５１に竿Ｌを受け渡した竿縦移送部材３３が上昇域Ｙの停止位置ＳＰに達すると、竿縦移送電動モータ３１が停止して、上部位置Ｐ１と停止位置ＳＰ上には、竿Ｌが載っていない竿縦移送部材３３が一対づつ配置される。
【００９４】
（４）下部ホイール３２Ｂはコンベア手段５０のコンベア無端走行体５１の直上に位置しており、竿縦移送部材３３から落下する竿Ｌは速やかに上記コンベア無端走行体５１により受け取られて、次の処理工程装置に向けＣ方向へ搬送される。
【００９５】
（５）図示せぬセンサーが停止位置ＳＰに達した竿縦移送部材３３を検出すると、第一位置Ａ上で待機していた横移送体１３は、センサーからの指令によって起動した横移送電動モータ１８で駆動される横移送ホイール１５によって走行する横巻掛走行体１７に引かれて、レール体１４に案内されつつ前方ＦＤへ移動する。その際、上記竿待機手段６０の一方の支持部６１は後退位置にあって、上記竿移送体１３の前方ＦＤへの移動に障害とはならない。竿横移送部材１１，１２が一方の支持部６１の位置を通過すると、該一方の支持部６１は後退位置から元の位置に復帰して竿待機支持手段６０への次の竿載置に備える。
【００９６】
（６）竿移送体１３は第二位置Ｂに向け竿横移送経路ＨＲ上を前進移動する。このとき、第二位置Ｂに配されている竿滑動手段８０の前後一対の竿滑動部材８１，８２のうち後方竿滑動部材８２は下方の退避位置Ｐ４（図８参照）にあって、上記竿移送体１３の前進移動に障害となっていない。竿移送体１３は第二位置Ｂまで達すると、図２のごとく、ここで停止する。すると、竿滑動部材駆動手段８３が作動して、退避位置Ｐ１にあった後方竿滑動部材８２は、図２のごとく、上方へ回動して竿滑動案内位置Ｐ３（図９参照）にて停止する。後方竿滑動部材８２は、前方竿滑動部材８１と相俟って、竿Ｌを受けることができる竿滑動案内位置にいる。
【００９７】
（７）次に、竿移送体１３の前後一対の竿横移送部材１１，１２が上方へ向け回動し、竿Ｌはこれらの竿横移送部材１１，１２による支持を解除されて外れて落ち、上記前方そして後方竿滑動部材８１，８２に受け取られ、ここを右側方Ｄへ滑落する（図１０参照）。竿横移送経路ＨＲよりも右側方Ｄの竿縦移送経路ＶＲ上の竿縦移送部材３３が竿滑動部材８１，８２から落下してきた竿Ｌを受け止めると、竿滑動部材駆動手段８３が作動して、後方竿滑動部材８２は退避位置Ｐ１まで移動して、竿縦移送経路ＶＲ並びに竿横移送経路ＨＲから退避する。竿移送体１３は、竿横移送部材１１，１２からの竿の外れの後、速やかに、第一位置Ａへ戻り、次の竿の横移送に備える。コンベア無端走行体５１上で竿が混んでいて、竿縦移送部材３３の降下移動開始が遅れる状況であったとしても、上記降下移動開始を待つことなく、竿横移送部材１１，１２は、竿が該竿横移送部材１１，１２から外れるとすぐに第一位置Ａへ向けた後退移動を開始できるので、竿横移送サイクルが短い。
【００９８】
（８）竿滑動部材８１，８２から落下してきた竿Ｌを支持した竿縦移送部材３３は、上部位置Ｐ１で、次の下降の開始を待機する。
【００９９】
本発明において、移動体２１への横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅ，１７Ｅの接続位置と横移送ホイール１５，１６との配置関係は、上述した第一実施形態以外にも種々の形態をとることができる。第一実施形態では、横移送ホイール１５，１６は移動体２１より上方側に設けられていて該移動体２１の上部に横巻掛走行体１７の両端部１７Ｅ，１７Ｅを接続しているが、これに代えて、図１１に示す第二実施形態の装置では、横移送ホイール１５，１６は移動体２１より低い高さに設けられており、横巻掛走行体１７は移動体２１の下部に接続されている。この第二実施形態装置においては装置の高さをより低くすることができる。
【０１００】
以下に、図１２を参照して、竿縦移送部材３３が前後一対のみ設けられていて且つ巻掛角度決定部材を備えていない第三実施形態について説明する。図１２は他方（後方ＢＤ）の縦巻掛走行体３４を示す。図示していない一方（前方ＦＤ）の縦巻掛走行体は、第二実施形態と同様に、他方の縦巻掛走行体と第二位置Ｂに関して前後に対称の構成となっている。縦巻掛走行体３４は上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂ、並びに駆動ホイール３２Ｃの回りに巻き掛けられて循環走行するようになっている。前後一対の縦巻掛走行体３４には唯一の前後一対の竿縦移送部材３３が取り付けられている。本例では無端状の縦巻掛走行体３４の全長が第一実施形態よりも短いので、所要位置に配置された駆動ホイール３２Ｃのみによる縦巻掛走行体３４の走行位置によって、下部ホイール３２Ｂに縦巻掛走行体３４を所要角度で巻き掛けることができる。
【０１０１】
このように、本発明は縦移送手段３０が高速移動可能なので、第三実施形態のように、前後一対の縦巻掛走行体３４に取り付けられる竿縦移送部材３３が前後一対のみであっても装置の生産性を高めることができる。更に、縦巻掛走行体３４が竿縦移送部材３３による竿の支持解除を可能とする巻掛角度αでもって上部ホイール３２Ａと下部ホイール３２Ｂとに掛け渡されて降下域と上昇域とを形成できれば、本第三実施形態の装置のように、第一実施形態における巻掛角度決定部材を不要にすることができる。
【０１０２】
かかる第三実施形態の装置においては、下部ホイール３２Ｂとコンベア手段５０のコンベア無端走行体５１、例えばチェーン、の上部位との間隔を狭くして、竿縦移送部材３３上の竿Ｌが該チェーンの上に載せられた後に該竿縦移送部材３３が竿から離れるような構成となっている（図中の二点鎖線図示箇所を参照）。これによって、チェーンへの竿受渡し時に、チェーンへの竿の衝突力を減少できる。尚、この構成は第一実施形態にも適用可能である。
【０１０３】
既述した実施形態では竿横移送経路ＨＲの右側方Ｄに縦移送手段３０とフレーム体２４とを設けたが、これに代えて、竿横移送経路ＨＲの左側方に縦移送手段とフレーム体とを設けても良い。或いはこれに代えて、竿横移送経路ＨＲを中心にして左右に縦移送手段とフレーム体と対面させるようにして設けても良く、縦移送手段を左右のどちらに設けるかは適宜選択でき、これらの構成においては、縦移送手段を取り付けるためのフレーム体に代わる構造物が必要になるものの、縦移送手段が竿を左側方へ移動させる竿滑動手段を備えているので、縦移送手段の高速移動と縦移送手段の小型化が達成できる。
【０１０４】
又、既述した実施形態において、図示せぬ制御手段によって横移送電動モータ１８の回転速度を、その起動時と停止時に加減速制御するようにしても良い。本発明では、横移送手段１０の移動体２１の移動の抵抗を上述したように小さくすることができるので、このようにすると、横移送電動モータ１８は移動体２１の移動速度及び位置を精度よく制御できる。この結果、移動体２１の移動開始と移動停止時において、竿横移送部材１１，１２上の竿が大きくずれたり、竿に吊下されたソーセージ等が大きく振られることを防げることができ、竿横移送部材１１，１２から縦移送手段３０への竿の受渡し並びに縦移送手段３０からコンベア手段５０への竿の載せ替えにおいてミスが生じ難い。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 移送装置
１０ 横移送手段
１１，１２ 竿横移送手段
１３ 竿移送体
１４ レール体
１５，１６ 横移送ホイール
１７ 横巻掛走行体
１８ 横移送電動モータ
１９ 可動フレーム
２１ 移動体
３０ 縦移送手段
３１ 縦移送電動モータ
３２ 縦移送ホイール
３２Ａ 上部ホイール
３２Ｂ 下部ホイール
３３ 竿縦移送部材
３４ 縦巻掛走行体
８０ 竿滑動手段
Ａ 第一位置
Ｂ 第二位置
Ｌ 竿
Ｓ ソーセージ
Ｘ 降下域
ＦＤ 前方（竿の移送方向）
ＳＤ 竿の長手方向
５０ コンベア手段
Ｐ１ 上部位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一位置と該第一位置よりも前方となるソーセージ等が吊下された竿の移送方向側の第二位置との間を往復移動可能な一対の竿横移送部材を有し、上記第一位置で上記竿横移送部材に載った上記竿の両端部を支持した該竿横移送部材によって当該竿を第一位置から第二位置へ竿の長手方向に移送する横移送手段と、該第二位置で上記竿横移送部材による支持を解除されて竿横移送部材から外れた竿を受け止めて降下移動し、上記竿の移送方向と交差する方向に走行するコンベア手段に竿を受け渡す竿縦移送部材を有する縦移送手段と、を備えるソーセージ等吊下竿の移送装置において、 横移送手段は、上記竿の移送方向における前後一対の上記竿横移送部材がその両端部に設けられた竿移送体と、該竿移送体を支持して第一位置と第二位置との間で直動案内するレール体と、該レール体の両端側に設けられた横移送ホイールに巻き掛けられた横巻掛走行体とを有し、竿移送体が横巻掛走行体の一部に固着されていて、横移送電動モータにより駆動される上記横移送ホイールの正逆回転によって往復移動するようになっている、ことを特徴とするソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項２】
第一位置と該第一位置よりも前方となるソーセージ等が吊下された竿の移送方向側の第二位置との間を往復移動可能な一対の竿横移送部材を有し、上記第一位置で上記竿横移送部材に載った上記竿の両端部を支持した該竿横移送部材によって当該竿を第一位置から第二位置へ竿の長手方向に移送する横移送手段と、該第二位置で上記竿横移送部材による支持を解除されて竿横移送部材から外れた竿を受け止めて降下移動し、上記竿の移送方向と交差する方向に走行するコンベア手段に竿を受け渡す竿縦移送部材を有する縦移送手段と、を備えるソーセージ等吊下竿の移送装置において、 縦移送手段は、縦移送電動モータにより回転駆動される縦移送ホイールに巻き掛けられて下方へ移動する降下域が形成され且つ竿縦移送部材が取り付けられた縦巻掛走行体と、降下域内の上部位置で竿縦移送部材が停止しているときに、該竿縦移送部材へ向けて竿横移送部材から外れた竿を滑動案内する竿滑動手段とを備え、上記竿縦移送部材は竿滑動手段からの竿を受け止めるようになっている、ことを特徴とするソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項３】
横移送手段は、上記竿の移送方向における前後一対の上記竿横移送部材がその両端部に設けられた竿移送体と、該竿移送体を支持して第一位置と第二位置との間で直動案内するレール体と、該レール体の両端側に設けられた横移送ホイールに巻き掛けられた横巻掛走行体とを有し、竿移送体が横巻掛走行体の一部に固着されていて、横移送電動モータにより駆動される上記横移送ホイールの正逆回転によって往復移動するようになっている、こととする請求項２に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項４】
縦移送手段の縦移送ホイールは、上部ホイールと該上部ホイールの略鉛直下方側に設けられた下部ホイールとを有し、縦巻掛走行体は上部ホイールから下部ホイールに亘った降下域を形成し、縦巻掛走行体に取り付けられた竿縦移送部材は、降下域の下部位置で下部ホイールと共に回転移動しながら上部位置で受け止めた竿をコンベア手段に受け渡すようになっていることとする、請求項２に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項５】
横移送手段の横巻掛走行体はタイミングベルトであり、横移送ホイールがタイミングプーリであることとする請求項１に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項６】
横移送手段の竿移送体は、レール体に対して平行に延びる可動フレームと、可動フレームの側方に設けられていると共に可動フレームよりも短い長さでもって上記可動フレームに取り付けられてレール体に対して平行に延びている移動体とを有し、可動フレームの両端部に前後一対の竿横移送部材が設けられ、移動体に横巻掛走行体の両端部が取り付けられて無端状とされ、該移動体に設けられた被案内部がレール体により直動案内され、該移動体が横巻掛走行体の往復走行によって第一位置と第二位置との間で往復移動する、こととする請求項１、請求項３、請求項５のうちのいずれか一項に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項７】
縦巻掛走行体には複数の竿縦移送部材が走行方向に等間隔に取り付けられており、縦巻掛走行体は、複数の竿縦移送部材のうちの第一竿縦移送部材が降下域での上部位置に停止しているときに、複数の竿縦移送部材のうちの第二竿縦移送部材がコンベア手段への竿の受け渡しを完了させて上昇域で停止しているようになっていることとする請求項２、請求項３、請求項４のうちのいずれか一項に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項８】
縦移送手段の縦巻掛走行体はチェーンであり、上部ホイールと下部ホイールがスプロケットであり、竿縦移送部材はチェーンに取り付けられ降下域で上方に向くと共に下部ホイール位置で下方に向く鉤部材であることとする請求項４又は請求項７に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項１】
第一位置と該第一位置よりも前方となるソーセージ等が吊下された竿の移送方向側の第二位置との間を往復移動可能な一対の竿横移送部材を有し、上記第一位置で上記竿横移送部材に載った上記竿の両端部を支持した該竿横移送部材によって当該竿を第一位置から第二位置へ竿の長手方向に移送する横移送手段と、該第二位置で上記竿横移送部材による支持を解除されて竿横移送部材から外れた竿を受け止めて降下移動し、上記竿の移送方向と交差する方向に走行するコンベア手段に竿を受け渡す竿縦移送部材を有する縦移送手段と、を備えるソーセージ等吊下竿の移送装置において、 横移送手段は、上記竿の移送方向における前後一対の上記竿横移送部材がその両端部に設けられた竿移送体と、該竿移送体を支持して第一位置と第二位置との間で直動案内するレール体と、該レール体の両端側に設けられた横移送ホイールに巻き掛けられた横巻掛走行体とを有し、竿移送体が横巻掛走行体の一部に固着されていて、横移送電動モータにより駆動される上記横移送ホイールの正逆回転によって往復移動するようになっている、ことを特徴とするソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項２】
第一位置と該第一位置よりも前方となるソーセージ等が吊下された竿の移送方向側の第二位置との間を往復移動可能な一対の竿横移送部材を有し、上記第一位置で上記竿横移送部材に載った上記竿の両端部を支持した該竿横移送部材によって当該竿を第一位置から第二位置へ竿の長手方向に移送する横移送手段と、該第二位置で上記竿横移送部材による支持を解除されて竿横移送部材から外れた竿を受け止めて降下移動し、上記竿の移送方向と交差する方向に走行するコンベア手段に竿を受け渡す竿縦移送部材を有する縦移送手段と、を備えるソーセージ等吊下竿の移送装置において、 縦移送手段は、縦移送電動モータにより回転駆動される縦移送ホイールに巻き掛けられて下方へ移動する降下域が形成され且つ竿縦移送部材が取り付けられた縦巻掛走行体と、降下域内の上部位置で竿縦移送部材が停止しているときに、該竿縦移送部材へ向けて竿横移送部材から外れた竿を滑動案内する竿滑動手段とを備え、上記竿縦移送部材は竿滑動手段からの竿を受け止めるようになっている、ことを特徴とするソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項３】
横移送手段は、上記竿の移送方向における前後一対の上記竿横移送部材がその両端部に設けられた竿移送体と、該竿移送体を支持して第一位置と第二位置との間で直動案内するレール体と、該レール体の両端側に設けられた横移送ホイールに巻き掛けられた横巻掛走行体とを有し、竿移送体が横巻掛走行体の一部に固着されていて、横移送電動モータにより駆動される上記横移送ホイールの正逆回転によって往復移動するようになっている、こととする請求項２に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項４】
縦移送手段の縦移送ホイールは、上部ホイールと該上部ホイールの略鉛直下方側に設けられた下部ホイールとを有し、縦巻掛走行体は上部ホイールから下部ホイールに亘った降下域を形成し、縦巻掛走行体に取り付けられた竿縦移送部材は、降下域の下部位置で下部ホイールと共に回転移動しながら上部位置で受け止めた竿をコンベア手段に受け渡すようになっていることとする、請求項２に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項５】
横移送手段の横巻掛走行体はタイミングベルトであり、横移送ホイールがタイミングプーリであることとする請求項１に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項６】
横移送手段の竿移送体は、レール体に対して平行に延びる可動フレームと、可動フレームの側方に設けられていると共に可動フレームよりも短い長さでもって上記可動フレームに取り付けられてレール体に対して平行に延びている移動体とを有し、可動フレームの両端部に前後一対の竿横移送部材が設けられ、移動体に横巻掛走行体の両端部が取り付けられて無端状とされ、該移動体に設けられた被案内部がレール体により直動案内され、該移動体が横巻掛走行体の往復走行によって第一位置と第二位置との間で往復移動する、こととする請求項１、請求項３、請求項５のうちのいずれか一項に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項７】
縦巻掛走行体には複数の竿縦移送部材が走行方向に等間隔に取り付けられており、縦巻掛走行体は、複数の竿縦移送部材のうちの第一竿縦移送部材が降下域での上部位置に停止しているときに、複数の竿縦移送部材のうちの第二竿縦移送部材がコンベア手段への竿の受け渡しを完了させて上昇域で停止しているようになっていることとする請求項２、請求項３、請求項４のうちのいずれか一項に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【請求項８】
縦移送手段の縦巻掛走行体はチェーンであり、上部ホイールと下部ホイールがスプロケットであり、竿縦移送部材はチェーンに取り付けられ降下域で上方に向くと共に下部ホイール位置で下方に向く鉤部材であることとする請求項４又は請求項７に記載のソーセージ等吊下竿の移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−４５２９４（Ｐ２０１１−４５２９４Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９６７８３（Ｐ２００９−１９６７８３）
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（３９００３４２０１）ハイテック株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（３９００３４２０１）ハイテック株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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