タンデム仕上圧延機及びその動作制御方法、並びに、熱延鋼板の製造装置及び熱延鋼板の製造方法
【課題】超微細粒鋼の歩留まりを向上することが可能な、タンデム仕上圧延機の動作制御方法を提供する。
【解決手段】被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の板厚目標値の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値を変更している間において、第ｎスタンドの出側板厚を板厚目標値に一致させる第一の圧下位置修正量を求め、ｎ＞ｍの第ｎスタンドにおいて、第ｎ−１スタンドの板厚偏差を求め、該板厚偏差の影響がｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側板厚に現れないようにする第二の圧下位置修正量を求め、第ｍスタンドの圧下位置を第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、ｎ＞ｍの第ｎスタンドの圧下位置を第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正する、タンデム仕上圧延機の動作制御方法とする。
【解決手段】被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の板厚目標値の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値を変更している間において、第ｎスタンドの出側板厚を板厚目標値に一致させる第一の圧下位置修正量を求め、ｎ＞ｍの第ｎスタンドにおいて、第ｎ−１スタンドの板厚偏差を求め、該板厚偏差の影響がｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側板厚に現れないようにする第二の圧下位置修正量を求め、第ｍスタンドの圧下位置を第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、ｎ＞ｍの第ｎスタンドの圧下位置を第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正する、タンデム仕上圧延機の動作制御方法とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンデム仕上圧延機及びその動作制御方法、並びに、熱延鋼板の製造装置及び熱延鋼板の製造方法に関する。本発明は、特に、熱間圧延ラインのタンデム仕上圧延機で１本の粗バーを圧延している最中に板厚及び／又は圧延潤滑剤の使用不使用を変更するタンデム仕上圧延機及びその動作制御法、並びに、当該タンデム仕上圧延機を有する熱延鋼板の製造装置及び上記タンデム仕上圧延機の動作制御方法を用いた熱延鋼板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延工程では、まずスラブを粗圧延機によって圧延して粗バーを生成し、その後、複数の圧延機（スタンド）を備えるタンデム仕上圧延機によって粗バーを目標板厚まで圧延する。仕上圧延での各スタンドの動作は、最終スタンド出側における被圧延材の板厚や板幅等が目標の条件を満たすように決定される。この各スタンドの動作条件は、ドラフトスケジュール（パススケジュール）と呼ばれ、製品の品質や生産性等に大きな影響を与える。そのため、製品に応じて適切なドラフトスケジュールを決定することが求められている。
【０００３】
タンデム仕上圧延機のドラフトスケジュールは、通常、最終製品に近い後段（被圧延材の移動方向下流側）のスタンドほど、ワークロール表面の肌荒れを低減して製品の表面性状を良好に保つために、圧延荷重が軽くなるように決定している。ここで、前段（被圧延材の移動方向上流側）スタンド及び後段スタンドの圧下率を同一に設定しても、板厚が薄い被圧延材を圧延する後段スタンドは、大きな圧延荷重が必要になるという圧延上の特性がある。そのため、通常のドラフトスケジュールでは、後段スタンドほど、圧下率が小さくなっている。
【０００４】
一方、自動車用や構造材用等として用いられる鋼材は、強度、加工性、靭性といった機械的特性に優れることが求められ、これらの機械的特性を総合的に高めるには、熱延鋼板の結晶粒を微細化することが有効である。また、結晶粒を微細化すれば、合金元素の添加量を削減しても優れた機械的性質を具備した高強度熱延鋼板を製造することが可能になる。
【０００５】
熱延鋼板の結晶粒の微細化方法としては、熱間仕上圧延の特に後段において、高圧下圧延（後段スタンドの圧下率を高めた仕上圧延）をおこなってオーステナイト粒を微細化するとともに粒内に圧延歪を蓄積させ、仕上圧延直後に急冷することにより、得られるフェライト粒の微細化を図る方法が知られている。この方法で超微細結晶粒（例えば、平均粒径が２μｍ以下の結晶粒をいう。以下において同じ。）を有する熱延鋼板（以下において、「超微細粒鋼」という。）を製造するためには、熱間圧延ラインにおけるタンデム仕上圧延機の後段スタンドの圧下率を、従来よりも高める必要がある。それゆえ、微細粒鋼を製造するためには、従来とは異なるドラフトスケジュールを決定し、タンデム仕上圧延機の動作を従来とは異なる形態で制御することが必要になる。
【０００６】
しかし、後段スタンドの圧下率を高くすると、後段スタンドの負荷（圧延荷重、圧延トルク等）が高くなり、先端の通板や尾端の尻抜きなどの非定常部の圧延が難しくなるため、先尾端部では後段スタンドの圧下率を下げて本来の製品の板厚目標値よりも厚く圧延することが必要になることがある。
【０００７】
また、後段スタンドの負荷を設備上限値以内に抑えるとともに被圧延材の表面性状を良好にするためには圧延潤滑剤の使用が有効であるが、圧延潤滑剤の使用によってワークロールと被圧延材との間の摩擦係数が低下すると、被圧延材のワークロールへの噛み込み性が悪化するため、先端の通板時は圧延潤滑剤を用いず、先端の通板が完了した後に圧延潤滑剤を使用し始める必要がある。
【０００８】
このような超微細粒鋼の製造において必要となる板厚の変更や圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう技術として、例えば特許文献１には、板厚変更点が、あるスタンドに到達すると同時に当該スタンドの板厚目標値を一定レートで変更し、その板厚目標値に一致するように当該スタンドの圧下位置を修正するという動作を、板厚変更の対象となる最上流スタンドから最終スタンドまで、順に繰り返す技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特願２０１０−７４１９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に開示されている技術によれば、板厚の変更中の張力変動や圧延潤滑剤の使用不使用の変更中の張力変動を抑制することができるが、それらの変更を変更の対象となっている最上流スタンドから最終スタンドまで順に繰り返しておこなうので、全ての変更が完了するまでの時間は長くなる。これにより、板厚が所望の値から外れる部分や被圧延材の表面性状が悪い部分が長くなり、そのような部分は製品とすることはできないため、歩留まりが悪いという課題が残った。
【００１１】
そこで、本発明は、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更や圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際に、歩留まりを向上することが可能な、タンデム仕上圧延機及びその動作制御方法、並びに、該タンデム仕上圧延機を有する熱延鋼板の製造装置及び該タンデム仕上圧延機を用いる熱延鋼板の製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするため、添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１３】
本発明の第１の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における板厚目標値が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）の動作を制御する方法であって、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の板厚目標値の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンド（５、６、７）の第一の圧下位置修正量を求めるとともに、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）において、第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差を求め、第ｎ−１スタンドの板厚偏差の影響がｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚に現れないようにするｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求め、第ｍスタンド（５）の圧下位置を第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の圧下位置を第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法である。
【００１４】
ここに、本発明の第１の態様及び以下に示す本発明の他の態様（以下において、これらをまとめて「本発明」ということがある。）において、「第Ｎスタンド（７）」とは、タンデム圧延機（１０）の最終スタンド、すなわち、タンデム圧延機（１０）によって圧延される被圧延材（８）の移動方向の下流端に配置されたタンデム圧延機のスタンド（７）をいう。
【００１５】
本発明の第２の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）（１、２、…、７）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）の動作を制御する方法であって、同一のタイミングで第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更し、少なくとも第ｎスタンドの圧延潤滑剤の使用不使用によるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンド（５、６、７）の第一の圧下位置修正量を求めるとともに、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）において、第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における板厚目標値との差である板厚偏差を求め、第ｎ−１スタンドの板厚偏差の影響がｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚に現れないようにするｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求め、第ｍスタンド（５）の圧下位置を第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の圧下位置を第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法である。
【００１６】
本発明の第３の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）の動作を制御する方法であって、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンド（５、６、７）の第一の圧下位置修正量を求めるとともに、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）において、第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差を求め、第ｎ−１スタンドの板厚偏差の影響がｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚に現れないようにするｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求め、第ｍスタンド（５）の圧下位置を第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の圧下位置を第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法である。
【００１７】
上記本発明の第３の態様において、第ｎスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間は、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることが好ましい。
【００１８】
本発明の第４の態様は、上記本発明の第１の態様乃至本発明の第３の態様のいずれかのタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御されるタンデム仕上圧延機（１０）を用いて鋼板（８）を仕上圧延する工程を有することを特徴とする、熱延鋼板の製造方法である。
【００１９】
本発明の第５の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における板厚目標値が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）であって、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の板厚目標値の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める第ｍスタンドから第Ｎスタンド（５、６、７）の第一の板厚制御手段（１５、１６、１７）と、ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの変更開始前の板厚目標値との差に基づいてｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求める第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンド（６、７）の第二の板厚制御手段（２６、２７）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍスタンドの圧下位置制御手段（５ｃ）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量と第二の板厚制御手段で求められた第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段（６ｃ、７ｃ）と、を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機である。
【００２０】
本発明の第６の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機であって、第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更する潤滑剤供給手段（５ｅ、６ｅ、７ｅ）と、少なくとも第ｎスタンドの圧延潤滑剤の使用不使用によるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める第ｍスタンドから第Ｎスタンド（５、６、７）の第一の板厚制御手段（１５、１６、１７）と、ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における板厚目標値との差に基づいてｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求める第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンド（６、７）の第二の板厚制御手段（２６、２７）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍスタンドの圧下位置制御手段（５ｃ）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量と第二の板厚制御手段で求められた第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段（６ｃ、７ｃ）と、を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機である。
【００２１】
本発明の第７の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）であって、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更する潤滑剤供給手段（５ｅ、６ｅ、７ｅ）と、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める第ｍスタンドから第Ｎスタンド（５、６、７）の第一の板厚制御手段（１５、１６、１７）と、ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差に基づいて第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求める第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンド（６、７）の第二の板厚制御手段（２６、２７）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍスタンドの圧下位置制御手段（５ｃ）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量と第二の板厚制御手段で求められた第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段（６ｃ、７ｃ）と、を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機である。
【００２２】
上記本発明の第７の態様において、第ｎスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間は、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることが好ましい。
【００２３】
本発明の第８の態様は、上記本発明の第５の態様乃至本発明の第７の態様のいずれかのタンデム仕上圧延機（１０）を有することを特徴とする、熱延鋼板の製造装置（１００）である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の第１の態様では、板厚目標値の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての板厚目標値を同時に変更するので、すべての変更対象スタンドの変更が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の変更過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第１の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚が変更された目標値に一致するまでの時間を短縮し、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機の動作制御方法を提供することができる。
【００２５】
本発明の第２の態様では、圧延潤滑剤の使用不使用の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての使用不使用を同時に変更するので、すべての変更対象スタンドのワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数変化が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の摩擦係数変化過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第２の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚偏差が小さくなって板厚公差外れを起こすことがなくなり、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機の動作制御方法を提供することができる。
【００２６】
本発明の第３の態様では、板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用変更を同時にするので、すべての変更対象スタンドの変更が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の変更過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第３の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚が変更された目標値に一致するまでの時間を短縮し、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機の動作制御方法を提供することができる。
【００２７】
また、本発明の第３の態様において、板厚目標値の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間を、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることにより、歩留まりを向上させやすくなる。
【００２８】
本発明の第４の態様は、上記本発明の第１の態様乃至本発明の第３の態様のいずれかのタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御されるタンデム仕上圧延機（１０）を用いて鋼板（８）を圧延する工程を有している。そのため、本発明の第４の態様によれば、歩留まりを改善して超微細粒鋼を製造することが可能な、熱延鋼板の製造方法を提供することができる。
【００２９】
本発明の第５の態様では、板厚目標値の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての板厚目標値を同時に変更するので、すべての変更対象スタンドの変更が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の変更過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第５の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更をおこなう際にも最終スタンド出側の板厚が変更された目標値に一致するまでの時間を短縮し、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機（１０）を提供することができる。
【００３０】
本発明の第６の態様では、圧延潤滑剤の使用不使用の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての使用不使用を同時に変更するので、すべての変更対象スタンドのワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数変化が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の摩擦係数変化過程の板厚変化が下流スタンドの入側変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第６の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚偏差が小さくなって板厚公差外れを起こすことが少なくなり、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機（１０）を提供することができる。
【００３１】
本発明の第７の態様では、板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用変更を同時にするので、すべての変更対象スタンドの変更が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の変更過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第７の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚が変更された目標値に一致するまでの時間を短縮し、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機（１０）を提供することができる。
【００３２】
また、本発明の第７の態様において、板厚目標値の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間を、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることにより、歩留まりを向上させやすくなる。
【００３３】
本発明の第８の態様にかかる熱延鋼板の製造装置（１００）は、上記本発明の第５の態様乃至本発明の第７の態様のいずれかのタンデム仕上圧延機（１０）を備えている。したがって、本発明の第８の態様によれば、歩留まりを改善して超微細粒鋼の製造時に張力変動を抑制することが可能な、熱延鋼板の製造装置（１００）を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のタンデム仕上圧延機の動作制御方法が適用されるタンデム仕上圧延機１０の形態例を示す図である。
【図２】本発明にかかる熱延鋼板の製造装置１００の形態例を簡略化して示す図である。
【図３】本発明のタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御した場合の圧延状態を示すグラフである。
【図４】本発明のタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御した場合の圧延状態を示すグラフである。
【図５】本発明以外の方法によって制御した場合の圧延状態を示すグラフである。
【図６】本発明以外の方法によって制御した場合の圧延状態を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
図１は、本発明にかかるタンデム仕上圧延機の動作制御方法が適用されるタンデム仕上圧延機１０の形態例を示す図である。図１に示したように、タンデム仕上圧延機１０は、第１スタンド１、第２スタンド２、…、及び、第７スタンド７の７つのスタンドを有しており、第１スタンド１から第７スタンド７までの７つのスタンドによって、被圧延材８（以下において、「鋼板８」ということがある。）を連続圧延可能なように構成されている。これら７つのスタンド１〜７は、それぞれ、一対のワークロール１ａ、１ａ〜７ａ、７ａ一対のバックアップロール１ｂ、１ｂ〜７ｂ、７ｂ、圧下位置制御装置１ｃ〜７ｃ、及び、速度制御装置１ｄ〜７ｄを備えている。すなわち、例えば第１スタンド１は、一対のワークロール１ａ、１ａ、一対のバックアップロール１ｂ、１ｂ、圧下位置制御装置１ｃ、及び、速度制御装置１ｄを備え、同様に、例えば第７スタンド７は、一対のワークロール７ａ、７ａ、一対のバックアップロール７ｂ、７ｂ、圧下位置制御装置７ｃ、及び、速度制御装置７ｄを備えている。また、各スタンド１〜７には潤滑剤供給手段１ｅ〜７ｅが備えられている。潤滑剤供給手段１ｅ〜７ｅは、それぞれ、ワークロール１ａ〜７ａに向けて圧延潤滑剤（例えば、圧延潤滑油又は圧延潤滑油水溶液等）を噴射する装置であり、加圧された圧延潤滑剤を供給する配管とワークロールへ向けて圧延潤滑剤を噴射するノズルとを備えている。圧下位置制御装置１ｃは第１スタンド１の圧下位置を調整する装置であり、これにより一対のワークロール１ａ、１ａの間隙が調節され鋼板８の板厚が調整される。圧下位置制御装置２ｃ〜７ｃも同様である。速度制御装置１ｄは速度指令装置３０から与えられるワークロール１ａ、１ａのロール速度の指令値にワークロール１ａ、１ａのロール速度が一致するように作動する装置であり、これによりワークロール１ａ、１ａ及びバックアップロール１ｂ、１ｂの回転速度が調整される。速度制御装置２ｄ〜７ｄも同様である。
【００３７】
第１スタンド１〜第７スタンド７には、それぞれのスタンド１〜７における鋼板８の出側板厚を目標値に一致させるようにフィードバック的に動作する第一板厚制御装置１１〜１７が備えられており、第２スタンド２〜第７スタンド７には、それぞれのスタンド２〜７における鋼板８の入側板厚変動の影響が出側板厚に現れないようにフィードフォワード的に動作する第二板厚制御装置２２〜２７が備えられている。第１板厚制御装置１１〜１７によって板厚目標値を変更する時間は、板厚目標値変更時間決定装置２８によって決定される。また、タンデム仕上圧延機１０には、鋼板８上に定められた点がタンデム仕上圧延機１０のどの位置にあるかをトラッキングする機能を有するタイミング指示装置４０が備えられており、タイミング指示装置４０を用いて得られたトラッキング情報に基づき、タイミング指示を第一板厚制御装置１１〜１７、第二板厚制御装置２２〜２７、速度指令装置３０、及び、潤滑剤供給手段１ｅ〜７ｅに与えるように構成されている。
【００３８】
第１スタンド１では、第一板厚制御装置１１から第１スタンド１の出側板厚を目標値に一致させる第一の圧下位置修正量が圧下位置制御装置１ｃに与えられることによって、第１スタンド１の圧下位置が調節され、第１スタンド１における鋼板８の板厚（出側板厚）が調整される。第２スタンド２では、第一板厚制御装置１２から第２スタンド２の出側板厚を目標値に一致させる第一の圧下位置修正量が圧下位置制御装置２ｃに与えられるとともに、第二板厚制御装置２２から第２スタンド２の入側板厚の影響が第２スタンド２の出側板厚に現れないようにする第二の圧下位置修正量が圧下位置制御装置２ｃに与えられ、圧下位置制御装置２ｃによって第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ第２スタンド２の圧下位置が調節されて、第２スタンド２における鋼板８の板厚（出側板厚）が調整される。第３スタンド３〜第７スタンド７については第２スタンド２と同様である。
【００３９】
以下、図１を参照しつつ、本発明の一実施形態であるＮ＝７及びｍ＝５の場合について、板厚目標値の変更を開始するとともに圧延潤滑剤を使用し始める本発明の動作制御方法を具体的に説明する。なお、ロール速度とはワークロールの回転速度を指すものとし、以下の説明では、ドラフトスケジュール変更前後の板厚、及び、板厚目標値変更時間が、圧延開始前に決定されると仮定している。
【００４０】
板厚目標値変更時間決定装置２８は、第５スタンド５から第７スタンド７に共通する板厚目標値変更時間Ｔを求める。Ｔは小さすぎると板厚目標値の変更レートが速くなりすぎ、板厚制御の追従遅れによって圧下位置の変更とロール速度の変更とがミスマッチとなり、張力が変動する。また、Ｔは大きすぎると板厚の変更にかかる時間が長くなるので、板厚が本来得たい変更後の板厚目標値に一致していない部分が長くなる。したがって、板厚目標値変更時間Ｔは、板厚制御の追従遅れが問題とならない範囲で最小となるように決定することが望ましい。例えば、第ｎスタンドの板厚変更量をΔｈｎとし、第ｎスタンドの板厚目標値に対する板厚制御の追従遅れ時間をｔｎとすると、板厚目標値をΔｈｎ／Ｔの変更レートで変更する際の板厚制御誤差は（Δｈｎ／Ｔ）・ｔｎであるので、Δｈｎ（ｎ＝５〜７）が予め定めておいた既定値α以下になるように、下式（１）で板厚目標値変更時間Ｔを決定し、第一板厚制御装置１５〜１７に与えておく。
Ｔ＝ｍａｘ Δｈｎ・ｔｎ／α …式（１）
【００４１】
さらに、圧延潤滑剤の使用不使用も変更する際には、Ｔが圧延潤滑剤の使用不使用の変更による摩擦係数変化に要する時間以上となるようにすることが望ましい。
【００４２】
タイミング指示装置４０は、鋼板８の板厚変更点をトラッキングし、板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに、速度指令装置３０にそのタイミングを通知する。速度指令装置３０は、タイミング指示装置４０からの通知を受け、板厚目標値の変更や圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じる張力変動を抑制するような制御（例えば、特願２０１０−５７３００に開示されている制御方法）を開始し、第１スタンド１〜第７スタンド７に対するロール速度変更指令を速度制御装置１ｄ〜７ｄに与える。速度制御装置１ｄ〜７ｄは、速度指令装置３０からのロール速度変更指令に各スタンド１〜７のロール速度が一致するようにロール速度を調節する。
【００４３】
また、タイミング指示装置４０は、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに、第一板厚制御装置１５〜１７にそのタイミングを通知する。第５スタンド５の第一板厚制御装置１５は、通知を受けると、第５スタンド５の板厚変更量Δｈ５と、第５スタンド５から第７スタンド７に共通する板厚目標値変更時間Ｔに基づき、板厚目標値の変更レートΔｈ５／Ｔを決定する。そして、第５スタンド５の板厚目標値の変更をΔｈ５／Ｔの変更レートで開始し、第５スタンド５における鋼板８の板厚（出側板厚）がその板厚目標値に一致するような第５スタンド５の第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａを求め、圧下位置制御装置５ｃに与える。第５スタンド５の板厚目標値の変更は、その変更を開始してから時間Ｔだけ経過後に終了する。同様に、第６スタンド６の第一板厚制御装置１６は、タイミング指示装置４０から、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達した通知を受けると、第６スタンド６の板厚変更量Δｈ６と、板厚目標値変更時間Ｔに基づき、板厚目標値の変更レートΔｈ６／Ｔを決定する。そして、第６スタンド６の板厚目標値の変更をΔｈ６／Ｔの変更レートで開始し、第６スタンド６における鋼板８の板厚（出側板厚）がその板厚目標値に一致するような第６スタンド６の第一の圧下位置修正量ΔＳ６ａを求め、圧下位置制御装置６ｃに与える。第６スタンド６の板厚目標値の変更は、その変更を開始してから時間Ｔだけ経過後に終了する。同様に、第７スタンド７の第一板厚制御装置１７は、タイミング指示装置４０から、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達した通知を受けると、第７スタンド７の板厚変更量Δｈ７と、板厚目標値変更時間Ｔに基づき、板厚目標値の変更レートΔｈ７／Ｔを決定する。そして、第７スタンド７の板厚目標値の変更をΔｈ７／Ｔの変更レートで開始し、第７スタンド７における鋼板８の板厚（出側板厚）がその板厚目標値に一致するような第７スタンド７の第一の圧下位置修正量ΔＳ７ａを求め、圧下位置制御装置７ｃに与える。第７スタンド７の板厚目標値の変更は、その変更を開始してから時間Ｔだけ経過後に終了する。上記において、出側板厚を板厚目標値に一致させる第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａ、ΔＳ６ａ、ΔＳ７ａを求める具体的な方法は、公知のフィードバックＡＧＣ（Automatic Gauge Control）と同様であるので詳細な説明を省略する。また、出側板厚は板厚計を用いた測定値を用いてもよいし、公知のゲージメータ式を用いて計算したゲージメータ板厚を用いてもよい。
【００４４】
また、タイミング指示装置４０は、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに、第二板厚制御装置２６、２７にそのタイミングを通知する。第６スタンド６の第二板厚制御装置２６は、タイミング指示装置４０から、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達した通知を受けると、第５スタンド５における鋼板８の板厚（出側板厚）と第５スタンド５における変更開始前の板厚目標値との差を第６スタンド６の入側板厚偏差として求め、この入側板厚偏差の影響が第６スタンド６の出側板厚に現れないようにする第６スタンド６の第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂを求め、圧下位置制御装置６ｃに与える。同様に、第７スタンド７の第二板厚制御装置２７は、タイミング指示装置４０から、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達した通知を受けると、第６スタンド６における鋼板８の板厚（出側板厚）と第６スタンド６における変更開始前の板厚目標値との差を第７スタンド７の入側板厚偏差として求め、この入側板厚偏差の影響が第７スタンド７の出側板厚に現れないようにする第７スタンド７の第二の圧下位置修正量ΔＳ７ｂを求め、圧下位置制御装置７ｃに与える。上記において、入側板厚偏差の影響が出側板厚に表れないようにする第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂ、ΔＳ７ｂを求める具体的な方法は、公知のフィードフォワードＡＧＣ（Automatic Gauge Control）と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００４５】
第５スタンド５の圧下位置制御装置５ｃは、第一板厚制御装置１５から与えられる第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａに従い、第５スタンド５の圧下位置を修正する。第６スタンド６の圧下位置制御装置６ｃは、第一板厚制御装置１６から与えられる第一の圧下位置修正量ΔＳ６ａと、第二板厚制御装置２６から与えられる第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂとの加算値に従い、第６スタンド６の圧下位置を修正する。第７スタンド７の圧下位置制御装置７ｃは、第一板厚制御装置１７から与えられる第一の圧下位置修正量ΔＳ７ａと、第二板厚制御装置２７から与えられる第二の圧下位置修正量ΔＳ７ｂとの加算値に従い、第７スタンド７の圧下位置を修正する。
【００４６】
ここで、第一板厚制御装置１５〜１７及び第二板厚制御装置２６、２７による板厚制御は、各スタンド５〜７の板厚目標値の変更開始前から始めておいてもよいし、板厚目標値の変更終了後も継続してもよいが、少なくとも板厚目標値の変更中と圧延潤滑剤の使用不使用の変更による摩擦係数の変化中は、第一板厚制御装置１５〜１７及び第二板厚制御装置２６、２７による圧下位置修正動作がおこなわれるようにする。
【００４７】
さらに、圧延潤滑剤の使用不使用も変更する際には、タイミング指示装置４０は、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに、潤滑剤供給手段５ｅ〜７ｅにそのタイミングを通知し、潤滑剤供給手段５ｅ〜７ｅは圧延潤滑剤の使用不使用を変更する。このようにすることで、第５スタンド５〜第７スタンド７の板厚目標値の変更開始タイミングと圧延潤滑剤の使用不使用の変更タイミングとを合わせることができる。
【００４８】
なお、圧延潤滑剤の使用不使用を変更せずに板厚目標値のみを変更する場合は、潤滑剤供給手段５ｅ〜７ｅに関する動作制御をおこなわないだけであり、上記と同様の動作制御方法を適用できる。また、板厚目標値を変更せずに圧延潤滑剤の使用不使用のみを変更する場合は、板厚変更点を圧延潤滑剤の使用不使用の変更点とし、板厚目標値の変更量を０とおけば、上記と同様の動作制御方法を適用できる。
【００４９】
図２は、本発明の熱延鋼板の製造装置１００の形態を簡略化して示す図である。図２では、複数のスタンド１〜７を備えたタンデム仕上圧延機１０の上流側に配設される粗圧延機や、冷却装置５０の下流側に配設される巻き取り機のほか、図１に示した圧下位置制御装置１ｃ〜７ｃ、速度制御装置１ｄ〜７ｄ、潤滑剤供給手段１ｅ〜７ｅ、第一板厚制御装置１１〜１７、第二板厚制御装置１２〜１７、板厚目標値変更時間決定装置２８、速度指令装置３０、及び、タイミング指示装置４０の記載も省略しており、タンデム仕上圧延機１０も簡略化して示している。図２において、被圧延材８は紙面左側から右側へと移動する。図２に示したように、本発明の熱延鋼板の製造装置１００は、複数のスタンド１〜７を具備するタンデム仕上圧延機１０と、該タンデム仕上圧延機１０の下流側に隣接して配設された冷却装置５０と、を備えている。製造装置１００では、例えば、タンデム仕上圧延機１０を構成するスタンド１〜７のうち、下流側の３つのスタンド５〜７で圧下率が３０％以上の高圧下圧延を行った後、当該３つのスタンド５〜７のうち最も下流側に配設されているスタンド７による仕上圧延が終了してから０．２秒以内に、冷却装置５０を用いて、６００℃／ｓ以上（好ましくは１０００℃／ｓ以上）の冷却速度で被圧延材８を急冷する。このようにすることで、超微細粒鋼を製造することが可能になる。そして、製造装置１００には、タンデム仕上圧延機１０が備えられているので、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更や圧延潤滑剤の使用不使用の変更時に、被圧延材８の板厚を制御することができる。そのため、本発明によれば、超微細粒鋼の製造時に歩留まりを向上させることが可能な、熱延鋼板の製造装置１００を提供することができる。
【実施例】
【００５０】
シミュレーションの結果を参照しながら、本発明をより具体的に説明する。
【００５１】
板厚３２ｍｍ、板幅１０００ｍｍの粗バーを、表１のドラフトスケジュールで圧延潤滑剤を使用せずにタンデム仕上圧延している最中に、第５スタンド５から第７スタンド７の板厚を変更するとともに、第５スタンド５から第７スタンド７の圧延潤滑剤の使用を開始して表２のドラフトスケジュールに変更するシミュレーションをおこなった。なお、表２のドラフトスケジュールは、超微細粒鋼の製造を目的としたドラフトスケジュールである。
【００５２】
【表１】
【００５３】
【表２】
【００５４】
表１及び表２において、第１〜第７は、第１スタンド１〜第７スタンド７を意味している。
【００５５】
本発明にかかるタンデム仕上圧延機の動作制御方法を適用した場合（実施例１）の圧延状態を図３に示す。実施例１では、時間０において第５スタンド５から第７スタンド７の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用を開始し、第５スタンド５の板厚を板厚目標値に一致させる第５スタンド５の第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａ、第６スタンド６の板厚を板厚目標値に一致させる第６スタンド６の第一の圧下位置修正量ΔＳ６ａ、及び、第７スタンド７の板厚を板厚目標値に一致させる第７スタンド７の第一の圧下位置修正量ΔＳ７ａを求めた。また、これとともに、第５スタンドの出側板厚と変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差に基づき第６スタンド６の第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂを求め、第６スタンドの出側板厚と変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差に基づき第７スタンド７の第二の圧下位置修正量ΔＳ７ｂを求めた。そして、第５スタンド５の圧下位置を第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａだけ修正し、第６スタンド６の圧下位置を第一の圧下位置修正量ΔＳ６ａと第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂとの加算値だけ修正し、第７スタンド７の圧下位置を第一の圧下位置修正量ΔＳ７ａと第二の圧下位置修正量ΔＳ７ｂとの加算値だけ修正した。実施例１において、板厚目標値変更時間Ｔは圧延潤滑剤の使用開始による摩擦係数の変化に要する時間と等しくなるように３秒とした。
【００５６】
また、実施例１において３秒とした板厚目標値変更時間Ｔを、圧延潤滑剤の使用による摩擦係数の変化に要する時間より短い２秒としたほかは、実施例１と同様にした場合（実施例２）の圧延状態を図４に示す。
【００５７】
一方、比較例１として、板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用の開始を、変更対象の最上流スタンドである第５スタンド５から最終スタンドである第７スタンド７まで、板厚目標値の変更点をトラッキングしながら順におこなうようにした場合の圧延状態を図５に示す。比較例１では、時間０において板厚変更点を第５スタンド５に作成して第５スタンド５の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用を開始し、第５スタンド５の板厚を板厚目標値に一致させる第５スタンド５の圧下位置修正量ΔＳ５ａ’を求めて第５スタンド５の圧下位置を修正した。また、その板厚変更点が第６スタンド６に到達したときに第６スタンド６の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用を開始し、第６スタンド６の板厚を板厚目標値に一致させる第６スタンド６の圧下位置修正量ΔＳ６ａ’を求めて第６スタンド６の圧下位置を修正した。さらに、その板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに第７スタンド７の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用を開始し、第７スタンド７の板厚を板厚目標値に一致させる第７スタンド７の圧下位置修正量ΔＳ７ａ’を求めて第７スタンド７の圧下位置を修正した。
【００５８】
また、板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用の開始は、実施例１と同様に、第５スタンド５から第７スタンド７まで一斉におこなうが、第二の圧下位置修正量は用いずにΔＳ６ｂ＝ΔＳ７ｂ＝０とした場合（比較例２）の圧延状態を図６に示す。
【００５９】
図３〜図６において、最終スタンドである第７スタンド７の変更後の板厚目標値に対する板厚偏差が±０．０５ｍｍ以下に収まる時間をオフゲージ時間、時間０からその時間までに圧延された被圧延材の圧延後の長さをオフゲージ長として集計した結果を、表３に示す。
【００６０】
【表３】
【００６１】
比較例１は、板厚目標値の変更と圧延潤滑剤の使用の開始を第５スタンド５から第７スタンド７までトラッキングしながら順におこなっているので、表３に示したように、オフゲージ時間及びオフゲージ長がいずれも長くなった。
【００６２】
これに対して比較例２は、第５スタンド５から第７スタンド７の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用の開始を一斉におこなっているので、表３に示したように、オフゲージ時間及びオフゲージ長はいずれも比較例１よりは短くなるが、短縮量は小さい。これは、図６に示したように、板厚目標値の変更が終了する３秒以降の時間において、第５スタンド５の変更過程の板厚が第６スタンド６の入側板厚変動として外乱となり、さらに第５スタンド５及び第６スタンド６の変更過程の板厚が第７スタンド７の入側板厚変動として外乱になることにより、板厚目標値の変更よりも過剰に板厚が変更されてしまうオーバーシュート部が発生したためである。
【００６３】
一方、本発明の実施例１では、上流スタンド５、６の変更過程の板厚変動が下流スタンド６、７の入側板厚変動として外乱となる影響を、第二の圧下位置修正量を用いて打ち消すことによりオーバーシュートを抑制した結果、表３に示したように、オフゲージ時間及びオフゲージ長が、いずれも比較例１及び比較例２から大幅に短縮された。
【００６４】
また、板厚目標値変更時間を圧延潤滑剤の使用開始による摩擦係数の変化に要する時間より短くした実施例２では、板厚のオーバーシュート部が残存し、オフゲージ時間及びオフゲージ長は比較例１並びに比較例２より短いが、実施例１には及ばない。また、張力の変動も実施例１よりも大きい。これは、表１に示した厚い板厚から表２に示した薄い板厚への目標値変更が終了した２秒から３秒の時間で、さらに板厚を薄くするように作用する摩擦係数の低下が生じたためである。板厚目標値変更時間を圧延潤滑剤の使用による摩擦係数の変化に要する時間と等しくした実施例１では、摩擦係数の低下が生じる０〜３秒の間は、板厚目標値が表２の変更後の値よりも厚くなっているため、摩擦係数の低下によって板厚が薄くなる影響が相殺され、板厚目標値変更時間は実施例２より長いにもかかわらず、オフゲージ時間及びオフゲージ長が実施例２よりも短くなった。
【００６５】
以上より、本発明によれば、板厚及び／又は圧延潤滑剤の使用不使用を変更する際のオフゲージ時間、オフゲージ長を短縮することができ、歩留まりが向上する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、超微細結晶粒を有する熱延鋼板の製造等に用いることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…第１スタンド
１ａ…ワークロール
１ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
１ｅ…潤滑剤供給手段
２…第２スタンド
２ａ…ワークロール
２ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
２ｅ…潤滑剤供給手段
３…第３スタンド
３ａ…ワークロール
３ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
３ｅ…潤滑剤供給手段
４…第４スタンド
４ａ…ワークロール
４ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
４ｅ…潤滑剤供給手段
５…第５スタンド
５ａ…ワークロール
５ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
５ｅ…潤滑剤供給手段
６…第６スタンド
６ａ…ワークロール
６ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
６ｅ…潤滑剤供給手段
７…第７スタンド
７ａ…ワークロール
７ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
７ｅ…潤滑剤供給手段
８…被圧延材
１０…タンデム仕上圧延機
１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７…第一板厚制御装置（第一の板厚制御手段）
２２、２３、２４、２５、２６、２７…第二板厚制御装置（第二の板厚制御手段）
２８…板厚目標値変更時間決定装置
３０…速度指令装置
４０…タイミング指示装置
５０…冷却装置
１００…熱延鋼板の製造装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンデム仕上圧延機及びその動作制御方法、並びに、熱延鋼板の製造装置及び熱延鋼板の製造方法に関する。本発明は、特に、熱間圧延ラインのタンデム仕上圧延機で１本の粗バーを圧延している最中に板厚及び／又は圧延潤滑剤の使用不使用を変更するタンデム仕上圧延機及びその動作制御法、並びに、当該タンデム仕上圧延機を有する熱延鋼板の製造装置及び上記タンデム仕上圧延機の動作制御方法を用いた熱延鋼板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延工程では、まずスラブを粗圧延機によって圧延して粗バーを生成し、その後、複数の圧延機（スタンド）を備えるタンデム仕上圧延機によって粗バーを目標板厚まで圧延する。仕上圧延での各スタンドの動作は、最終スタンド出側における被圧延材の板厚や板幅等が目標の条件を満たすように決定される。この各スタンドの動作条件は、ドラフトスケジュール（パススケジュール）と呼ばれ、製品の品質や生産性等に大きな影響を与える。そのため、製品に応じて適切なドラフトスケジュールを決定することが求められている。
【０００３】
タンデム仕上圧延機のドラフトスケジュールは、通常、最終製品に近い後段（被圧延材の移動方向下流側）のスタンドほど、ワークロール表面の肌荒れを低減して製品の表面性状を良好に保つために、圧延荷重が軽くなるように決定している。ここで、前段（被圧延材の移動方向上流側）スタンド及び後段スタンドの圧下率を同一に設定しても、板厚が薄い被圧延材を圧延する後段スタンドは、大きな圧延荷重が必要になるという圧延上の特性がある。そのため、通常のドラフトスケジュールでは、後段スタンドほど、圧下率が小さくなっている。
【０００４】
一方、自動車用や構造材用等として用いられる鋼材は、強度、加工性、靭性といった機械的特性に優れることが求められ、これらの機械的特性を総合的に高めるには、熱延鋼板の結晶粒を微細化することが有効である。また、結晶粒を微細化すれば、合金元素の添加量を削減しても優れた機械的性質を具備した高強度熱延鋼板を製造することが可能になる。
【０００５】
熱延鋼板の結晶粒の微細化方法としては、熱間仕上圧延の特に後段において、高圧下圧延（後段スタンドの圧下率を高めた仕上圧延）をおこなってオーステナイト粒を微細化するとともに粒内に圧延歪を蓄積させ、仕上圧延直後に急冷することにより、得られるフェライト粒の微細化を図る方法が知られている。この方法で超微細結晶粒（例えば、平均粒径が２μｍ以下の結晶粒をいう。以下において同じ。）を有する熱延鋼板（以下において、「超微細粒鋼」という。）を製造するためには、熱間圧延ラインにおけるタンデム仕上圧延機の後段スタンドの圧下率を、従来よりも高める必要がある。それゆえ、微細粒鋼を製造するためには、従来とは異なるドラフトスケジュールを決定し、タンデム仕上圧延機の動作を従来とは異なる形態で制御することが必要になる。
【０００６】
しかし、後段スタンドの圧下率を高くすると、後段スタンドの負荷（圧延荷重、圧延トルク等）が高くなり、先端の通板や尾端の尻抜きなどの非定常部の圧延が難しくなるため、先尾端部では後段スタンドの圧下率を下げて本来の製品の板厚目標値よりも厚く圧延することが必要になることがある。
【０００７】
また、後段スタンドの負荷を設備上限値以内に抑えるとともに被圧延材の表面性状を良好にするためには圧延潤滑剤の使用が有効であるが、圧延潤滑剤の使用によってワークロールと被圧延材との間の摩擦係数が低下すると、被圧延材のワークロールへの噛み込み性が悪化するため、先端の通板時は圧延潤滑剤を用いず、先端の通板が完了した後に圧延潤滑剤を使用し始める必要がある。
【０００８】
このような超微細粒鋼の製造において必要となる板厚の変更や圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう技術として、例えば特許文献１には、板厚変更点が、あるスタンドに到達すると同時に当該スタンドの板厚目標値を一定レートで変更し、その板厚目標値に一致するように当該スタンドの圧下位置を修正するという動作を、板厚変更の対象となる最上流スタンドから最終スタンドまで、順に繰り返す技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特願２０１０−７４１９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に開示されている技術によれば、板厚の変更中の張力変動や圧延潤滑剤の使用不使用の変更中の張力変動を抑制することができるが、それらの変更を変更の対象となっている最上流スタンドから最終スタンドまで順に繰り返しておこなうので、全ての変更が完了するまでの時間は長くなる。これにより、板厚が所望の値から外れる部分や被圧延材の表面性状が悪い部分が長くなり、そのような部分は製品とすることはできないため、歩留まりが悪いという課題が残った。
【００１１】
そこで、本発明は、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更や圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際に、歩留まりを向上することが可能な、タンデム仕上圧延機及びその動作制御方法、並びに、該タンデム仕上圧延機を有する熱延鋼板の製造装置及び該タンデム仕上圧延機を用いる熱延鋼板の製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするため、添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１３】
本発明の第１の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における板厚目標値が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）の動作を制御する方法であって、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の板厚目標値の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンド（５、６、７）の第一の圧下位置修正量を求めるとともに、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）において、第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差を求め、第ｎ−１スタンドの板厚偏差の影響がｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚に現れないようにするｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求め、第ｍスタンド（５）の圧下位置を第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の圧下位置を第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法である。
【００１４】
ここに、本発明の第１の態様及び以下に示す本発明の他の態様（以下において、これらをまとめて「本発明」ということがある。）において、「第Ｎスタンド（７）」とは、タンデム圧延機（１０）の最終スタンド、すなわち、タンデム圧延機（１０）によって圧延される被圧延材（８）の移動方向の下流端に配置されたタンデム圧延機のスタンド（７）をいう。
【００１５】
本発明の第２の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）（１、２、…、７）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）の動作を制御する方法であって、同一のタイミングで第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更し、少なくとも第ｎスタンドの圧延潤滑剤の使用不使用によるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンド（５、６、７）の第一の圧下位置修正量を求めるとともに、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）において、第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における板厚目標値との差である板厚偏差を求め、第ｎ−１スタンドの板厚偏差の影響がｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚に現れないようにするｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求め、第ｍスタンド（５）の圧下位置を第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の圧下位置を第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法である。
【００１６】
本発明の第３の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）の動作を制御する方法であって、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンド（５、６、７）の第一の圧下位置修正量を求めるとともに、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）において、第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差を求め、第ｎ−１スタンドの板厚偏差の影響がｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚に現れないようにするｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求め、第ｍスタンド（５）の圧下位置を第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、ｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の圧下位置を第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法である。
【００１７】
上記本発明の第３の態様において、第ｎスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間は、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることが好ましい。
【００１８】
本発明の第４の態様は、上記本発明の第１の態様乃至本発明の第３の態様のいずれかのタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御されるタンデム仕上圧延機（１０）を用いて鋼板（８）を仕上圧延する工程を有することを特徴とする、熱延鋼板の製造方法である。
【００１９】
本発明の第５の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における板厚目標値が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）であって、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の板厚目標値の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める第ｍスタンドから第Ｎスタンド（５、６、７）の第一の板厚制御手段（１５、１６、１７）と、ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの変更開始前の板厚目標値との差に基づいてｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求める第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンド（６、７）の第二の板厚制御手段（２６、２７）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍスタンドの圧下位置制御手段（５ｃ）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量と第二の板厚制御手段で求められた第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段（６ｃ、７ｃ）と、を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機である。
【００２０】
本発明の第６の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機であって、第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更する潤滑剤供給手段（５ｅ、６ｅ、７ｅ）と、少なくとも第ｎスタンドの圧延潤滑剤の使用不使用によるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める第ｍスタンドから第Ｎスタンド（５、６、７）の第一の板厚制御手段（１５、１６、１７）と、ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における板厚目標値との差に基づいてｎ＞ｍの第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求める第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンド（６、７）の第二の板厚制御手段（２６、２７）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍスタンドの圧下位置制御手段（５ｃ）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量と第二の板厚制御手段で求められた第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段（６ｃ、７ｃ）と、を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機である。
【００２１】
本発明の第７の態様は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンド（１、２、…、７）を備えるタンデム仕上圧延機（１０）で１本の被圧延材（８）を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）（５）から第Ｎスタンド（７）における板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機（１０）であって、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）（５、６、７）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更する潤滑剤供給手段（５ｅ、６ｅ、７ｅ）と、被圧延材の板厚変更点が第Ｎスタンド（７）に到達すると同時に第ｎスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更を開始し、少なくとも第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、第ｎスタンドの出側における被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める第ｍスタンドから第Ｎスタンド（５、６、７）の第一の板厚制御手段（１５、１６、１７）と、ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンド（５、６）の出側における被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差に基づいて第ｎスタンド（６、７）の第二の圧下位置修正量を求める第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンド（６、７）の第二の板厚制御手段（２６、２７）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍスタンドの圧下位置制御手段（５ｃ）と、第一の板厚制御手段で求められた第一の圧下位置修正量と第二の板厚制御手段で求められた第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段（６ｃ、７ｃ）と、を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機である。
【００２２】
上記本発明の第７の態様において、第ｎスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間は、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることが好ましい。
【００２３】
本発明の第８の態様は、上記本発明の第５の態様乃至本発明の第７の態様のいずれかのタンデム仕上圧延機（１０）を有することを特徴とする、熱延鋼板の製造装置（１００）である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の第１の態様では、板厚目標値の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての板厚目標値を同時に変更するので、すべての変更対象スタンドの変更が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の変更過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第１の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚が変更された目標値に一致するまでの時間を短縮し、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機の動作制御方法を提供することができる。
【００２５】
本発明の第２の態様では、圧延潤滑剤の使用不使用の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての使用不使用を同時に変更するので、すべての変更対象スタンドのワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数変化が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の摩擦係数変化過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第２の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚偏差が小さくなって板厚公差外れを起こすことがなくなり、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機の動作制御方法を提供することができる。
【００２６】
本発明の第３の態様では、板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用変更を同時にするので、すべての変更対象スタンドの変更が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の変更過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第３の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚が変更された目標値に一致するまでの時間を短縮し、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機の動作制御方法を提供することができる。
【００２７】
また、本発明の第３の態様において、板厚目標値の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間を、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることにより、歩留まりを向上させやすくなる。
【００２８】
本発明の第４の態様は、上記本発明の第１の態様乃至本発明の第３の態様のいずれかのタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御されるタンデム仕上圧延機（１０）を用いて鋼板（８）を圧延する工程を有している。そのため、本発明の第４の態様によれば、歩留まりを改善して超微細粒鋼を製造することが可能な、熱延鋼板の製造方法を提供することができる。
【００２９】
本発明の第５の態様では、板厚目標値の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての板厚目標値を同時に変更するので、すべての変更対象スタンドの変更が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の変更過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第５の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更をおこなう際にも最終スタンド出側の板厚が変更された目標値に一致するまでの時間を短縮し、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機（１０）を提供することができる。
【００３０】
本発明の第６の態様では、圧延潤滑剤の使用不使用の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての使用不使用を同時に変更するので、すべての変更対象スタンドのワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数変化が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の摩擦係数変化過程の板厚変化が下流スタンドの入側変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第６の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚偏差が小さくなって板厚公差外れを起こすことが少なくなり、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機（１０）を提供することができる。
【００３１】
本発明の第７の態様では、板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）すべての板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用変更を同時にするので、すべての変更対象スタンドの変更が終了するまでの時間が従来法より短くなる。また、上流スタンド（５、６）の変更過程の板厚変化が下流スタンド（６、７）の入側板厚変動外乱として作用する影響を第二の圧下位置修正量によって抑制する。したがって、本発明の第７の態様によれば、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更をおこなう際にも、最終スタンド出側の板厚が変更された目標値に一致するまでの時間を短縮し、歩留まりを向上させることが可能なタンデム仕上圧延機（１０）を提供することができる。
【００３２】
また、本発明の第７の態様において、板厚目標値の変更の対象となっているスタンド（５、６、７）の板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間を、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロール（５ａ、６ａ、７ａ）と被圧延材（８）との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることにより、歩留まりを向上させやすくなる。
【００３３】
本発明の第８の態様にかかる熱延鋼板の製造装置（１００）は、上記本発明の第５の態様乃至本発明の第７の態様のいずれかのタンデム仕上圧延機（１０）を備えている。したがって、本発明の第８の態様によれば、歩留まりを改善して超微細粒鋼の製造時に張力変動を抑制することが可能な、熱延鋼板の製造装置（１００）を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のタンデム仕上圧延機の動作制御方法が適用されるタンデム仕上圧延機１０の形態例を示す図である。
【図２】本発明にかかる熱延鋼板の製造装置１００の形態例を簡略化して示す図である。
【図３】本発明のタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御した場合の圧延状態を示すグラフである。
【図４】本発明のタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御した場合の圧延状態を示すグラフである。
【図５】本発明以外の方法によって制御した場合の圧延状態を示すグラフである。
【図６】本発明以外の方法によって制御した場合の圧延状態を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
図１は、本発明にかかるタンデム仕上圧延機の動作制御方法が適用されるタンデム仕上圧延機１０の形態例を示す図である。図１に示したように、タンデム仕上圧延機１０は、第１スタンド１、第２スタンド２、…、及び、第７スタンド７の７つのスタンドを有しており、第１スタンド１から第７スタンド７までの７つのスタンドによって、被圧延材８（以下において、「鋼板８」ということがある。）を連続圧延可能なように構成されている。これら７つのスタンド１〜７は、それぞれ、一対のワークロール１ａ、１ａ〜７ａ、７ａ一対のバックアップロール１ｂ、１ｂ〜７ｂ、７ｂ、圧下位置制御装置１ｃ〜７ｃ、及び、速度制御装置１ｄ〜７ｄを備えている。すなわち、例えば第１スタンド１は、一対のワークロール１ａ、１ａ、一対のバックアップロール１ｂ、１ｂ、圧下位置制御装置１ｃ、及び、速度制御装置１ｄを備え、同様に、例えば第７スタンド７は、一対のワークロール７ａ、７ａ、一対のバックアップロール７ｂ、７ｂ、圧下位置制御装置７ｃ、及び、速度制御装置７ｄを備えている。また、各スタンド１〜７には潤滑剤供給手段１ｅ〜７ｅが備えられている。潤滑剤供給手段１ｅ〜７ｅは、それぞれ、ワークロール１ａ〜７ａに向けて圧延潤滑剤（例えば、圧延潤滑油又は圧延潤滑油水溶液等）を噴射する装置であり、加圧された圧延潤滑剤を供給する配管とワークロールへ向けて圧延潤滑剤を噴射するノズルとを備えている。圧下位置制御装置１ｃは第１スタンド１の圧下位置を調整する装置であり、これにより一対のワークロール１ａ、１ａの間隙が調節され鋼板８の板厚が調整される。圧下位置制御装置２ｃ〜７ｃも同様である。速度制御装置１ｄは速度指令装置３０から与えられるワークロール１ａ、１ａのロール速度の指令値にワークロール１ａ、１ａのロール速度が一致するように作動する装置であり、これによりワークロール１ａ、１ａ及びバックアップロール１ｂ、１ｂの回転速度が調整される。速度制御装置２ｄ〜７ｄも同様である。
【００３７】
第１スタンド１〜第７スタンド７には、それぞれのスタンド１〜７における鋼板８の出側板厚を目標値に一致させるようにフィードバック的に動作する第一板厚制御装置１１〜１７が備えられており、第２スタンド２〜第７スタンド７には、それぞれのスタンド２〜７における鋼板８の入側板厚変動の影響が出側板厚に現れないようにフィードフォワード的に動作する第二板厚制御装置２２〜２７が備えられている。第１板厚制御装置１１〜１７によって板厚目標値を変更する時間は、板厚目標値変更時間決定装置２８によって決定される。また、タンデム仕上圧延機１０には、鋼板８上に定められた点がタンデム仕上圧延機１０のどの位置にあるかをトラッキングする機能を有するタイミング指示装置４０が備えられており、タイミング指示装置４０を用いて得られたトラッキング情報に基づき、タイミング指示を第一板厚制御装置１１〜１７、第二板厚制御装置２２〜２７、速度指令装置３０、及び、潤滑剤供給手段１ｅ〜７ｅに与えるように構成されている。
【００３８】
第１スタンド１では、第一板厚制御装置１１から第１スタンド１の出側板厚を目標値に一致させる第一の圧下位置修正量が圧下位置制御装置１ｃに与えられることによって、第１スタンド１の圧下位置が調節され、第１スタンド１における鋼板８の板厚（出側板厚）が調整される。第２スタンド２では、第一板厚制御装置１２から第２スタンド２の出側板厚を目標値に一致させる第一の圧下位置修正量が圧下位置制御装置２ｃに与えられるとともに、第二板厚制御装置２２から第２スタンド２の入側板厚の影響が第２スタンド２の出側板厚に現れないようにする第二の圧下位置修正量が圧下位置制御装置２ｃに与えられ、圧下位置制御装置２ｃによって第一の圧下位置修正量と第二の圧下位置修正量との加算値だけ第２スタンド２の圧下位置が調節されて、第２スタンド２における鋼板８の板厚（出側板厚）が調整される。第３スタンド３〜第７スタンド７については第２スタンド２と同様である。
【００３９】
以下、図１を参照しつつ、本発明の一実施形態であるＮ＝７及びｍ＝５の場合について、板厚目標値の変更を開始するとともに圧延潤滑剤を使用し始める本発明の動作制御方法を具体的に説明する。なお、ロール速度とはワークロールの回転速度を指すものとし、以下の説明では、ドラフトスケジュール変更前後の板厚、及び、板厚目標値変更時間が、圧延開始前に決定されると仮定している。
【００４０】
板厚目標値変更時間決定装置２８は、第５スタンド５から第７スタンド７に共通する板厚目標値変更時間Ｔを求める。Ｔは小さすぎると板厚目標値の変更レートが速くなりすぎ、板厚制御の追従遅れによって圧下位置の変更とロール速度の変更とがミスマッチとなり、張力が変動する。また、Ｔは大きすぎると板厚の変更にかかる時間が長くなるので、板厚が本来得たい変更後の板厚目標値に一致していない部分が長くなる。したがって、板厚目標値変更時間Ｔは、板厚制御の追従遅れが問題とならない範囲で最小となるように決定することが望ましい。例えば、第ｎスタンドの板厚変更量をΔｈｎとし、第ｎスタンドの板厚目標値に対する板厚制御の追従遅れ時間をｔｎとすると、板厚目標値をΔｈｎ／Ｔの変更レートで変更する際の板厚制御誤差は（Δｈｎ／Ｔ）・ｔｎであるので、Δｈｎ（ｎ＝５〜７）が予め定めておいた既定値α以下になるように、下式（１）で板厚目標値変更時間Ｔを決定し、第一板厚制御装置１５〜１７に与えておく。
Ｔ＝ｍａｘ Δｈｎ・ｔｎ／α …式（１）
【００４１】
さらに、圧延潤滑剤の使用不使用も変更する際には、Ｔが圧延潤滑剤の使用不使用の変更による摩擦係数変化に要する時間以上となるようにすることが望ましい。
【００４２】
タイミング指示装置４０は、鋼板８の板厚変更点をトラッキングし、板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに、速度指令装置３０にそのタイミングを通知する。速度指令装置３０は、タイミング指示装置４０からの通知を受け、板厚目標値の変更や圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じる張力変動を抑制するような制御（例えば、特願２０１０−５７３００に開示されている制御方法）を開始し、第１スタンド１〜第７スタンド７に対するロール速度変更指令を速度制御装置１ｄ〜７ｄに与える。速度制御装置１ｄ〜７ｄは、速度指令装置３０からのロール速度変更指令に各スタンド１〜７のロール速度が一致するようにロール速度を調節する。
【００４３】
また、タイミング指示装置４０は、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに、第一板厚制御装置１５〜１７にそのタイミングを通知する。第５スタンド５の第一板厚制御装置１５は、通知を受けると、第５スタンド５の板厚変更量Δｈ５と、第５スタンド５から第７スタンド７に共通する板厚目標値変更時間Ｔに基づき、板厚目標値の変更レートΔｈ５／Ｔを決定する。そして、第５スタンド５の板厚目標値の変更をΔｈ５／Ｔの変更レートで開始し、第５スタンド５における鋼板８の板厚（出側板厚）がその板厚目標値に一致するような第５スタンド５の第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａを求め、圧下位置制御装置５ｃに与える。第５スタンド５の板厚目標値の変更は、その変更を開始してから時間Ｔだけ経過後に終了する。同様に、第６スタンド６の第一板厚制御装置１６は、タイミング指示装置４０から、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達した通知を受けると、第６スタンド６の板厚変更量Δｈ６と、板厚目標値変更時間Ｔに基づき、板厚目標値の変更レートΔｈ６／Ｔを決定する。そして、第６スタンド６の板厚目標値の変更をΔｈ６／Ｔの変更レートで開始し、第６スタンド６における鋼板８の板厚（出側板厚）がその板厚目標値に一致するような第６スタンド６の第一の圧下位置修正量ΔＳ６ａを求め、圧下位置制御装置６ｃに与える。第６スタンド６の板厚目標値の変更は、その変更を開始してから時間Ｔだけ経過後に終了する。同様に、第７スタンド７の第一板厚制御装置１７は、タイミング指示装置４０から、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達した通知を受けると、第７スタンド７の板厚変更量Δｈ７と、板厚目標値変更時間Ｔに基づき、板厚目標値の変更レートΔｈ７／Ｔを決定する。そして、第７スタンド７の板厚目標値の変更をΔｈ７／Ｔの変更レートで開始し、第７スタンド７における鋼板８の板厚（出側板厚）がその板厚目標値に一致するような第７スタンド７の第一の圧下位置修正量ΔＳ７ａを求め、圧下位置制御装置７ｃに与える。第７スタンド７の板厚目標値の変更は、その変更を開始してから時間Ｔだけ経過後に終了する。上記において、出側板厚を板厚目標値に一致させる第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａ、ΔＳ６ａ、ΔＳ７ａを求める具体的な方法は、公知のフィードバックＡＧＣ（Automatic Gauge Control）と同様であるので詳細な説明を省略する。また、出側板厚は板厚計を用いた測定値を用いてもよいし、公知のゲージメータ式を用いて計算したゲージメータ板厚を用いてもよい。
【００４４】
また、タイミング指示装置４０は、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに、第二板厚制御装置２６、２７にそのタイミングを通知する。第６スタンド６の第二板厚制御装置２６は、タイミング指示装置４０から、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達した通知を受けると、第５スタンド５における鋼板８の板厚（出側板厚）と第５スタンド５における変更開始前の板厚目標値との差を第６スタンド６の入側板厚偏差として求め、この入側板厚偏差の影響が第６スタンド６の出側板厚に現れないようにする第６スタンド６の第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂを求め、圧下位置制御装置６ｃに与える。同様に、第７スタンド７の第二板厚制御装置２７は、タイミング指示装置４０から、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達した通知を受けると、第６スタンド６における鋼板８の板厚（出側板厚）と第６スタンド６における変更開始前の板厚目標値との差を第７スタンド７の入側板厚偏差として求め、この入側板厚偏差の影響が第７スタンド７の出側板厚に現れないようにする第７スタンド７の第二の圧下位置修正量ΔＳ７ｂを求め、圧下位置制御装置７ｃに与える。上記において、入側板厚偏差の影響が出側板厚に表れないようにする第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂ、ΔＳ７ｂを求める具体的な方法は、公知のフィードフォワードＡＧＣ（Automatic Gauge Control）と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００４５】
第５スタンド５の圧下位置制御装置５ｃは、第一板厚制御装置１５から与えられる第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａに従い、第５スタンド５の圧下位置を修正する。第６スタンド６の圧下位置制御装置６ｃは、第一板厚制御装置１６から与えられる第一の圧下位置修正量ΔＳ６ａと、第二板厚制御装置２６から与えられる第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂとの加算値に従い、第６スタンド６の圧下位置を修正する。第７スタンド７の圧下位置制御装置７ｃは、第一板厚制御装置１７から与えられる第一の圧下位置修正量ΔＳ７ａと、第二板厚制御装置２７から与えられる第二の圧下位置修正量ΔＳ７ｂとの加算値に従い、第７スタンド７の圧下位置を修正する。
【００４６】
ここで、第一板厚制御装置１５〜１７及び第二板厚制御装置２６、２７による板厚制御は、各スタンド５〜７の板厚目標値の変更開始前から始めておいてもよいし、板厚目標値の変更終了後も継続してもよいが、少なくとも板厚目標値の変更中と圧延潤滑剤の使用不使用の変更による摩擦係数の変化中は、第一板厚制御装置１５〜１７及び第二板厚制御装置２６、２７による圧下位置修正動作がおこなわれるようにする。
【００４７】
さらに、圧延潤滑剤の使用不使用も変更する際には、タイミング指示装置４０は、鋼板８の板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに、潤滑剤供給手段５ｅ〜７ｅにそのタイミングを通知し、潤滑剤供給手段５ｅ〜７ｅは圧延潤滑剤の使用不使用を変更する。このようにすることで、第５スタンド５〜第７スタンド７の板厚目標値の変更開始タイミングと圧延潤滑剤の使用不使用の変更タイミングとを合わせることができる。
【００４８】
なお、圧延潤滑剤の使用不使用を変更せずに板厚目標値のみを変更する場合は、潤滑剤供給手段５ｅ〜７ｅに関する動作制御をおこなわないだけであり、上記と同様の動作制御方法を適用できる。また、板厚目標値を変更せずに圧延潤滑剤の使用不使用のみを変更する場合は、板厚変更点を圧延潤滑剤の使用不使用の変更点とし、板厚目標値の変更量を０とおけば、上記と同様の動作制御方法を適用できる。
【００４９】
図２は、本発明の熱延鋼板の製造装置１００の形態を簡略化して示す図である。図２では、複数のスタンド１〜７を備えたタンデム仕上圧延機１０の上流側に配設される粗圧延機や、冷却装置５０の下流側に配設される巻き取り機のほか、図１に示した圧下位置制御装置１ｃ〜７ｃ、速度制御装置１ｄ〜７ｄ、潤滑剤供給手段１ｅ〜７ｅ、第一板厚制御装置１１〜１７、第二板厚制御装置１２〜１７、板厚目標値変更時間決定装置２８、速度指令装置３０、及び、タイミング指示装置４０の記載も省略しており、タンデム仕上圧延機１０も簡略化して示している。図２において、被圧延材８は紙面左側から右側へと移動する。図２に示したように、本発明の熱延鋼板の製造装置１００は、複数のスタンド１〜７を具備するタンデム仕上圧延機１０と、該タンデム仕上圧延機１０の下流側に隣接して配設された冷却装置５０と、を備えている。製造装置１００では、例えば、タンデム仕上圧延機１０を構成するスタンド１〜７のうち、下流側の３つのスタンド５〜７で圧下率が３０％以上の高圧下圧延を行った後、当該３つのスタンド５〜７のうち最も下流側に配設されているスタンド７による仕上圧延が終了してから０．２秒以内に、冷却装置５０を用いて、６００℃／ｓ以上（好ましくは１０００℃／ｓ以上）の冷却速度で被圧延材８を急冷する。このようにすることで、超微細粒鋼を製造することが可能になる。そして、製造装置１００には、タンデム仕上圧延機１０が備えられているので、超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更や圧延潤滑剤の使用不使用の変更時に、被圧延材８の板厚を制御することができる。そのため、本発明によれば、超微細粒鋼の製造時に歩留まりを向上させることが可能な、熱延鋼板の製造装置１００を提供することができる。
【実施例】
【００５０】
シミュレーションの結果を参照しながら、本発明をより具体的に説明する。
【００５１】
板厚３２ｍｍ、板幅１０００ｍｍの粗バーを、表１のドラフトスケジュールで圧延潤滑剤を使用せずにタンデム仕上圧延している最中に、第５スタンド５から第７スタンド７の板厚を変更するとともに、第５スタンド５から第７スタンド７の圧延潤滑剤の使用を開始して表２のドラフトスケジュールに変更するシミュレーションをおこなった。なお、表２のドラフトスケジュールは、超微細粒鋼の製造を目的としたドラフトスケジュールである。
【００５２】
【表１】
【００５３】
【表２】
【００５４】
表１及び表２において、第１〜第７は、第１スタンド１〜第７スタンド７を意味している。
【００５５】
本発明にかかるタンデム仕上圧延機の動作制御方法を適用した場合（実施例１）の圧延状態を図３に示す。実施例１では、時間０において第５スタンド５から第７スタンド７の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用を開始し、第５スタンド５の板厚を板厚目標値に一致させる第５スタンド５の第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａ、第６スタンド６の板厚を板厚目標値に一致させる第６スタンド６の第一の圧下位置修正量ΔＳ６ａ、及び、第７スタンド７の板厚を板厚目標値に一致させる第７スタンド７の第一の圧下位置修正量ΔＳ７ａを求めた。また、これとともに、第５スタンドの出側板厚と変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差に基づき第６スタンド６の第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂを求め、第６スタンドの出側板厚と変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差に基づき第７スタンド７の第二の圧下位置修正量ΔＳ７ｂを求めた。そして、第５スタンド５の圧下位置を第一の圧下位置修正量ΔＳ５ａだけ修正し、第６スタンド６の圧下位置を第一の圧下位置修正量ΔＳ６ａと第二の圧下位置修正量ΔＳ６ｂとの加算値だけ修正し、第７スタンド７の圧下位置を第一の圧下位置修正量ΔＳ７ａと第二の圧下位置修正量ΔＳ７ｂとの加算値だけ修正した。実施例１において、板厚目標値変更時間Ｔは圧延潤滑剤の使用開始による摩擦係数の変化に要する時間と等しくなるように３秒とした。
【００５６】
また、実施例１において３秒とした板厚目標値変更時間Ｔを、圧延潤滑剤の使用による摩擦係数の変化に要する時間より短い２秒としたほかは、実施例１と同様にした場合（実施例２）の圧延状態を図４に示す。
【００５７】
一方、比較例１として、板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用の開始を、変更対象の最上流スタンドである第５スタンド５から最終スタンドである第７スタンド７まで、板厚目標値の変更点をトラッキングしながら順におこなうようにした場合の圧延状態を図５に示す。比較例１では、時間０において板厚変更点を第５スタンド５に作成して第５スタンド５の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用を開始し、第５スタンド５の板厚を板厚目標値に一致させる第５スタンド５の圧下位置修正量ΔＳ５ａ’を求めて第５スタンド５の圧下位置を修正した。また、その板厚変更点が第６スタンド６に到達したときに第６スタンド６の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用を開始し、第６スタンド６の板厚を板厚目標値に一致させる第６スタンド６の圧下位置修正量ΔＳ６ａ’を求めて第６スタンド６の圧下位置を修正した。さらに、その板厚変更点が第７スタンド７に到達したときに第７スタンド７の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用を開始し、第７スタンド７の板厚を板厚目標値に一致させる第７スタンド７の圧下位置修正量ΔＳ７ａ’を求めて第７スタンド７の圧下位置を修正した。
【００５８】
また、板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用の開始は、実施例１と同様に、第５スタンド５から第７スタンド７まで一斉におこなうが、第二の圧下位置修正量は用いずにΔＳ６ｂ＝ΔＳ７ｂ＝０とした場合（比較例２）の圧延状態を図６に示す。
【００５９】
図３〜図６において、最終スタンドである第７スタンド７の変更後の板厚目標値に対する板厚偏差が±０．０５ｍｍ以下に収まる時間をオフゲージ時間、時間０からその時間までに圧延された被圧延材の圧延後の長さをオフゲージ長として集計した結果を、表３に示す。
【００６０】
【表３】
【００６１】
比較例１は、板厚目標値の変更と圧延潤滑剤の使用の開始を第５スタンド５から第７スタンド７までトラッキングしながら順におこなっているので、表３に示したように、オフゲージ時間及びオフゲージ長がいずれも長くなった。
【００６２】
これに対して比較例２は、第５スタンド５から第７スタンド７の板厚目標値の変更及び圧延潤滑剤の使用の開始を一斉におこなっているので、表３に示したように、オフゲージ時間及びオフゲージ長はいずれも比較例１よりは短くなるが、短縮量は小さい。これは、図６に示したように、板厚目標値の変更が終了する３秒以降の時間において、第５スタンド５の変更過程の板厚が第６スタンド６の入側板厚変動として外乱となり、さらに第５スタンド５及び第６スタンド６の変更過程の板厚が第７スタンド７の入側板厚変動として外乱になることにより、板厚目標値の変更よりも過剰に板厚が変更されてしまうオーバーシュート部が発生したためである。
【００６３】
一方、本発明の実施例１では、上流スタンド５、６の変更過程の板厚変動が下流スタンド６、７の入側板厚変動として外乱となる影響を、第二の圧下位置修正量を用いて打ち消すことによりオーバーシュートを抑制した結果、表３に示したように、オフゲージ時間及びオフゲージ長が、いずれも比較例１及び比較例２から大幅に短縮された。
【００６４】
また、板厚目標値変更時間を圧延潤滑剤の使用開始による摩擦係数の変化に要する時間より短くした実施例２では、板厚のオーバーシュート部が残存し、オフゲージ時間及びオフゲージ長は比較例１並びに比較例２より短いが、実施例１には及ばない。また、張力の変動も実施例１よりも大きい。これは、表１に示した厚い板厚から表２に示した薄い板厚への目標値変更が終了した２秒から３秒の時間で、さらに板厚を薄くするように作用する摩擦係数の低下が生じたためである。板厚目標値変更時間を圧延潤滑剤の使用による摩擦係数の変化に要する時間と等しくした実施例１では、摩擦係数の低下が生じる０〜３秒の間は、板厚目標値が表２の変更後の値よりも厚くなっているため、摩擦係数の低下によって板厚が薄くなる影響が相殺され、板厚目標値変更時間は実施例２より長いにもかかわらず、オフゲージ時間及びオフゲージ長が実施例２よりも短くなった。
【００６５】
以上より、本発明によれば、板厚及び／又は圧延潤滑剤の使用不使用を変更する際のオフゲージ時間、オフゲージ長を短縮することができ、歩留まりが向上する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、超微細結晶粒を有する熱延鋼板の製造等に用いることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…第１スタンド
１ａ…ワークロール
１ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
１ｅ…潤滑剤供給手段
２…第２スタンド
２ａ…ワークロール
２ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
２ｅ…潤滑剤供給手段
３…第３スタンド
３ａ…ワークロール
３ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
３ｅ…潤滑剤供給手段
４…第４スタンド
４ａ…ワークロール
４ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
４ｅ…潤滑剤供給手段
５…第５スタンド
５ａ…ワークロール
５ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
５ｅ…潤滑剤供給手段
６…第６スタンド
６ａ…ワークロール
６ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
６ｅ…潤滑剤供給手段
７…第７スタンド
７ａ…ワークロール
７ｃ…圧下位置制御装置（圧下位置制御手段）
７ｅ…潤滑剤供給手段
８…被圧延材
１０…タンデム仕上圧延機
１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７…第一板厚制御装置（第一の板厚制御手段）
２２、２３、２４、２５、２６、２７…第二板厚制御装置（第二の板厚制御手段）
２８…板厚目標値変更時間決定装置
３０…速度指令装置
４０…タイミング指示装置
５０…冷却装置
１００…熱延鋼板の製造装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける板厚目標値が変更される、タンデム仕上圧延機の動作を制御する方法であって、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の板厚目標値の変更を開始し、
少なくとも前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を前記板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求めるとともに、
ｎ＞ｍの第ｎスタンドにおいて、第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差を求め、前記第ｎ−１スタンドの前記板厚偏差の影響が前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚に現れないようにする、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求め、
前記第ｍスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量と前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法。
【請求項２】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機の動作を制御する方法であって、
同一のタイミングで第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更し、
少なくとも前記第ｎスタンドの圧延潤滑剤の使用不使用によるワークロールと前記被圧延材との間の摩擦係数の変化に要する時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求めるとともに、
ｎ＞ｍの第ｎスタンドにおいて、第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における前記板厚目標値との差である板厚偏差を求め、前記第ｎ−１スタンドの前記板厚偏差の影響が前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚に現れないようにする、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求め、
前記第ｍスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量と前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法。
【請求項３】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機の動作を制御する方法であって、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更を開始し、
少なくとも前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を前記板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求めるとともに、
ｎ＞ｍの第ｎスタンドにおいて、第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差を求め、前記第ｎ−１スタンドの前記板厚偏差の影響が前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚に現れないようにする、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求め、
前記第ｍスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量と前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法。
【請求項４】
前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間は、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロールと前記被圧延材との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることを特徴とする、請求項３に記載のタンデム仕上圧延機の動作制御方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御されるタンデム仕上圧延機を用いて鋼板を仕上圧延する工程を有することを特徴とする、熱延鋼板の製造方法。
【請求項６】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける板厚目標値が変更される、タンデム仕上圧延機であって、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の板厚目標値の変更を開始し、
少なくとも前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を前記板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める、第ｍスタンドから第Ｎスタンドの第一の板厚制御手段と、
ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの変更開始前の板厚目標値との差に基づいて、ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求める、第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの第二の板厚制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する前記第ｍスタンドの圧下位置制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量と前記第二の板厚制御手段で求められた前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段と、
を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機。
【請求項７】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機であって、
第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更する潤滑剤供給手段と、
少なくとも前記第ｎスタンドの圧延潤滑剤の使用不使用によるワークロールと前記被圧延材との間の摩擦係数の変化に要する時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める、第ｍスタンドから第Ｎスタンドの第一の板厚制御手段と、
ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における前記板厚目標値との差に基づいて、ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求める、第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの第二の板厚制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する前記第ｍスタンドの圧下位置制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量と前記第二の板厚制御手段で求められた前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段と、
を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機。
【請求項８】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機であって、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更する潤滑剤供給手段と、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更を開始し、少なくとも前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を前記板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める、第ｍスタンドから第Ｎスタンドの第一の板厚制御手段と、
ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差に基づいて、ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求める、第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの第二の板厚制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍスタンドの圧下位置制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量と前記第二の板厚制御手段で求められた前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段と、
を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機。
【請求項９】
前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間は、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロールと前記被圧延材との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることを特徴とする、請求項８に記載のタンデム仕上圧延機。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載のタンデム仕上圧延機を有することを特徴とする、熱延鋼板の製造装置。
【請求項１】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける板厚目標値が変更される、タンデム仕上圧延機の動作を制御する方法であって、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の板厚目標値の変更を開始し、
少なくとも前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を前記板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求めるとともに、
ｎ＞ｍの第ｎスタンドにおいて、第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差を求め、前記第ｎ−１スタンドの前記板厚偏差の影響が前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚に現れないようにする、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求め、
前記第ｍスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量と前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法。
【請求項２】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機の動作を制御する方法であって、
同一のタイミングで第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更し、
少なくとも前記第ｎスタンドの圧延潤滑剤の使用不使用によるワークロールと前記被圧延材との間の摩擦係数の変化に要する時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求めるとともに、
ｎ＞ｍの第ｎスタンドにおいて、第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における前記板厚目標値との差である板厚偏差を求め、前記第ｎ−１スタンドの前記板厚偏差の影響が前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚に現れないようにする、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求め、
前記第ｍスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量と前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法。
【請求項３】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機の動作を制御する方法であって、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用の変更を開始し、
少なくとも前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を前記板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求めるとともに、
ｎ＞ｍの第ｎスタンドにおいて、第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差である板厚偏差を求め、前記第ｎ−１スタンドの前記板厚偏差の影響が前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚に現れないようにする、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求め、
前記第ｍスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量だけ時々刻々修正し、前記ｎ＞ｍの第ｎスタンドの圧下位置を前記第一の圧下位置修正量と前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ時々刻々修正することを特徴とする、タンデム仕上圧延機の動作制御方法。
【請求項４】
前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間は、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロールと前記被圧延材との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることを特徴とする、請求項３に記載のタンデム仕上圧延機の動作制御方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のタンデム仕上圧延機の動作制御方法によって制御されるタンデム仕上圧延機を用いて鋼板を仕上圧延する工程を有することを特徴とする、熱延鋼板の製造方法。
【請求項６】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける板厚目標値が変更される、タンデム仕上圧延機であって、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の板厚目標値の変更を開始し、
少なくとも前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を前記板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める、第ｍスタンドから第Ｎスタンドの第一の板厚制御手段と、
ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの変更開始前の板厚目標値との差に基づいて、ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求める、第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの第二の板厚制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する前記第ｍスタンドの圧下位置制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量と前記第二の板厚制御手段で求められた前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段と、
を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機。
【請求項７】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機であって、
第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更する潤滑剤供給手段と、
少なくとも前記第ｎスタンドの圧延潤滑剤の使用不使用によるワークロールと前記被圧延材との間の摩擦係数の変化に要する時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める、第ｍスタンドから第Ｎスタンドの第一の板厚制御手段と、
ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における前記板厚目標値との差に基づいて、ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求める、第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの第二の板厚制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する前記第ｍスタンドの圧下位置制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量と前記第二の板厚制御手段で求められた前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段と、
を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機。
【請求項８】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは１以上Ｎ−１以下の整数）から第Ｎスタンドにおける板厚目標値及び圧延潤滑剤の使用不使用が変更される、タンデム仕上圧延機であって、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に第ｎスタンド（ｎはｍ以上Ｎ以下のすべての整数）の圧延潤滑剤の使用不使用を変更する潤滑剤供給手段と、
前記被圧延材の板厚変更点が前記第Ｎスタンドに到達すると同時に前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更を開始し、少なくとも前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間帯において、前記第ｎスタンドの出側における前記被圧延材の板厚を前記板厚目標値に一致させる前記第ｎスタンドの第一の圧下位置修正量を求める、第ｍスタンドから第Ｎスタンドの第一の板厚制御手段と、
ｎ＞ｍの第ｎ−１スタンドの出側における前記被圧延材の板厚と該第ｎ−１スタンドの出側における変更開始前の板厚目標値との差に基づいて、ｎ＞ｍの第ｎスタンドの第二の圧下位置修正量を求める、第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの第二の板厚制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍスタンドの圧下位置制御手段と、
前記第一の板厚制御手段で求められた前記第一の圧下位置修正量と前記第二の板厚制御手段で求められた前記第二の圧下位置修正量との加算値だけ圧下位置を時々刻々修正する第ｍ＋１スタンドから第Ｎスタンドの圧下位置制御手段と、
を有することを特徴とする、タンデム仕上圧延機。
【請求項９】
前記第ｎスタンドの板厚目標値の変更開始から変更終了までの時間は、圧延潤滑剤の使用不使用の変更によって生じるワークロールと前記被圧延材との間の摩擦係数の変化に要する時間以上にすることを特徴とする、請求項８に記載のタンデム仕上圧延機。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載のタンデム仕上圧延機を有することを特徴とする、熱延鋼板の製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−５２４０６（Ｐ２０１３−５２４０６Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１７０１（Ｐ２０１１−１９１７０１）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００６６５５）新日鐵住金株式会社 (6,474)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００６６５５）新日鐵住金株式会社 (6,474)
【Ｆターム（参考）】
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