チェーン用安全装置
【課題】チェーンを利用する搬送装置において、手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服がチェーンに巻き込まれることを確実かつ安全に防止することができ、万が一巻き込まれた場合でも片手で安全かつ簡単に回復させることができるチェーン用安全装置を提供すること。
【解決手段】テンションローラ１８に一端を連結した解除爪３０を設け、解除爪３０の他端側をテンションローラ１８に係合している駒14に対向する位置に延出させ、停止手段の操作によってテンションローラ１８とともに解除爪３０を移動させ、解除爪３０によってテンションローラ１８に係合している駒14を押圧することを特徴とする。
【解決手段】テンションローラ１８に一端を連結した解除爪３０を設け、解除爪３０の他端側をテンションローラ１８に係合している駒14に対向する位置に延出させ、停止手段の操作によってテンションローラ１８とともに解除爪３０を移動させ、解除爪３０によってテンションローラ１８に係合している駒14を押圧することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈などの農作物を移送する機能を有するコンバインや脱穀機、各種工業製品を移送するベルトコンベア、又は人間を搬送するエスカレータや動く歩道などで用いられるチェーンを利用した搬送装置におけるチェーン用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインで手こぎ作業を行う場合には、作物を手で把持してフィードチェーンに送り込むため、作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーンに巻き込まれる事故が発生する。その対策として、エンジン停止ボタンを装備することが義務付けられている。しかし、エンジン停止ボタンは、動力源を停止するのみであり、フィードチェーン等の慣性ですぐには止まらないことから、巻き込まれによる負傷事故が発生しているのが現状である。
このような問題を解決するため、従来種々のチェーン用安全装置が提案されている。
たとえば、市販されている自脱型コンバインには、手こぎ作業時に手の届く場所にエンジン停止ボタンが装備されている。
また、他のチェーン用安全装置として、コンバインや脱穀機などのチェーンを駆動させるスプロケットに噛み合う駆動軸にボスを設け、このボスに設けたカムの作動によりスプロケットに対するチェーンの噛み合わせをはずして駆動軸への動力を遮断する（特許文献１）、コンバインにおける入力用スプロケットの回転動力をチェーン駆動用スプロケットに伝達する伝動軸を、チェーン駆動用スプロケットから離脱させてフィードチェーンへの動力を遮断する（特許文献２）、こぎ胴カバーの側面に設けられた非常停止用押しボタンを操作して、戻しバネの付勢力を解除し、ロック金具をこぎ室サイドフレームの係合から解除し、こぎ胴カバーを開放させて挟やく桿を開放させる（特許文献３）、操作レバーでフィードチェーンの駆動を停止すると同時にフィードチェーンとレールの間隔を大きくあけて挟やく桿を開放させる（特許文献４）、手こぎモードに設定してフィードチェーンの搬送速度を遅くする（特許文献５）などの種々の方法が提案されている。
【特許文献１】実開昭５３−１２８２６４号全文（第２ページ１７行〜第３ページ１１行および第１図など）
【特許文献２】特公昭６１−１７４５０号公報（第２ページ左欄３行〜１３行および第２図など）
【特許文献３】特開２００１−９５３５８号公報（（０００９）〜（００１０）および図４など）
【特許文献４】実開昭５４−１１７７５２号全文（第４ページ１８行〜第５ページ１４行および第４図など）
【特許文献５】特開２００５−８７１３０号公報（（００２８）〜（００３１）および図３、図４など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上のような従来の方法は下記のような問題点がある。
まず、手こぎ作業時にエンジン停止ボタンを押してエンジンを停止させても、エンジンや脱穀部等の慣性により、完全に停止するまでにタイムラグがあり迅速には停止しない。したがって、身体や衣服がチェーンに巻き込まれるなどの緊急時に停止動作が間に合わずに事故に巻き込まれてしまうことがしばしばある。
特許文献１に記載された方法は、動力を遮断するためのカムが、フィードチェーンの搬送方向に抗して作動する必要があり、大きな動力を必要とする。また、特許文献２に記載された方法は、復帰時にスプラインをはめ合わせる等の操作が必要である。また、これら特許文献１および特許文献２の技術は、停止させることはできたとしても、手指等が挟やく桿に挟まれたまま停止した時、こぎ室開閉レバーが２本必要であるなど一人で脱出できないことがある。
特許文献３に記載された方法は、大きな操作力が必要、装置を組み込む場所が限定される、こぎ室開閉レバーが２本ある場合は適用困難である等の問題がある。
特許文献４に記載された方法は、フィードチェーンが挟やく桿に対して上に位置する上こぎ式の脱穀機を想定しており、フィードチェーンと挟やく桿の位置関係が逆であり、現在主流の下こぎ式構造への適応が困難である。
特許文献５に記載された方法は、事故の発生頻度を下げることは可能であるが、事故が起こった場合必ずしも被害を軽減できない。
【０００４】
そこで本発明はかかる問題点を解消するもので、手こぎ作業時にコンバインや脱穀機に穀稈などの農作物を手で把持してチェーンなどへ送り込む構成や、工場のベルトコンベアに部品や完成品などの各種工業製品を移送させる構成、あるいは、エスカレータや動く歩道などのチェーンを利用して人間を移送する構成などのチェーンを利用する搬送装置において、手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服がチェーンに巻き込まれることを確実かつ安全に防止することができ、万が一巻き込まれた場合でも片手で安全かつ簡単に回復させることができるチェーン用安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明のチェーン用安全装置は、複数の駒を環状に連結して構成されるチェーンと、前記チェーンに動力を与える駆動用スプロケットと、前記チェーンに張力を与えるテンションローラと、前記テンションローラを移動させることで前記チェーンへの緊張を解除するテンション除去手段と、緊急時に操作される停止手段とを備え、前記停止手段の操作によって前記テンション除去手段を動作させるチェーン用安全装置であって、前記テンションローラに一端を連結した解除爪を設け、前記解除爪の他端側を前記テンションローラに係合している前記駒に対向する位置に延出させ、前記停止手段の操作によって前記テンションローラとともに前記解除爪を移動させ、前記解除爪によって前記テンションローラに係合している前記駒を押圧することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のチェーン用安全装置において、前記テンションローラを前記駆動用スプロケットの近傍に配置し、前記解除爪の移動によって、前記駆動用スプロケットに係合している前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載のチェーン用安全装置において、前記チェーンの位置を規制する非駆動用スプロケットと、前記駆動用スプロケットに係合している前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すカムとを備え、前記テンションローラを前記非駆動用スプロケットの近傍に配置し、前記停止手段の操作によって前記カムを動作させて前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載のチェーン用安全装置において、前記チェーンを収納する収納手段と、前記収納手段の開閉カバーをロックする開閉レバーと、前記停止手段に連動して前記開閉レバーのロックを解除する解除手段と、前記解除手段により前記開閉カバーを開放させる開放手段とを有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載のチェーン用安全装置において、前記収納手段に内装されるこぎ胴と、前記こぎ胴の駆動軸上に有するギアと、前記ギアに隣接した位置に設けられて前記ギアと噛合可能な歯を有するラックとを備え、前記停止手段に連動して前記ギアと前記ラックを噛み合せ、前記こぎ胴の回転慣性により前記こぎ胴又は前記ラックを移動させて前記開閉カバーを押し上げることを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項４に記載のチェーン用安全装置において、前記収納手段に可動型挟やく桿が内装され、前記可動型挟やく桿を上下２段のバネ構造で構成し、下段の前記バネ構造は、下方に位置する挟やく桿と上方に位置する可動桿との間に複数のバネを有し、上段の前記バネ構造は、下方に位置する前記可動桿と上方に位置する固定桿の間に複数のバネを有し、上下２段の前記バネ構造は、前記固定桿の両端に設けられて先端にコ字型の嵌着具を備えた一対のレバーと、前記可動桿の両端に設けられた一対の突起とを有し、前記嵌着具を前記突起に嵌合させて上段の前記バネ構造を伸長状態で保持し、前記停止手段に連動して前記嵌着具と前記突起との嵌合を解除して前記可動桿とともに前記挟やく桿を上方に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、身体や衣服がチェーンに巻き込まれてもチェーンを即座に停止できるとともに、巻き込みからの脱出を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態によるチェーン用安全装置は、テンションローラに一端を連結した解除爪を設け、解除爪の他端側をテンションローラに係合している駒に対向する位置に延出させ、停止手段の操作によってテンションローラとともに解除爪を移動させ、解除爪によってテンションローラに係合している駒を押圧するものである。本実施の形態によれば、テンションローラの移動とともに解除爪によってチェーンを強制的に動作させるため、チェーンへの緊張を確実に解除することができる。特に、緊急停止時にテンションローラに係合している駒を押圧するため、テンションローラの移動に即応してチェーンを移動させるため、タイムラグ無く緊張を解除できる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、テンションローラを駆動用スプロケットの近傍に配置し、解除爪の移動によって、駆動用スプロケットに係合している駒を駆動用スプロケットから引き離すものである。本実施の形態によれば、チェーンへの緊張を解除するタイミングで駆動源からのチェーンの切り離しを行えるため、タイムラグ無く巻き込みを停止することができる。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、チェーンの位置を規制する非駆動用スプロケットと、駆動用スプロケットに係合している駒を駆動用スプロケットから引き離すカムとを備え、テンションローラを非駆動用スプロケットの近傍に配置し、停止手段の操作によってカムを動作させて駒を駆動用スプロケットから引き離すものである。本実施の形態によれば、テンションローラが駆動用スプロケットの近傍に配置できず、解除爪の移動によって駆動用スプロケットに係合している駒を駆動用スプロケットから引き離すことができない場合であっても、カムの動作によって駆動源からのチェーンの切り離しを確実に行うことができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、チェーンを収納する収納手段と、収納手段の開閉カバーをロックする開閉レバーと、停止手段に連動して開閉レバーのロックを解除する解除手段と、解除手段により開閉カバーを開放させる開放手段とを有するものである。本実施の形態によれば、チェーンへの緊張を解除するタイミングで開閉カバーを開放することで、脱出を容易にすることができる。
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、収納手段に内装されるこぎ胴と、こぎ胴の駆動軸上に有するギアと、ギアに隣接した位置に設けられてギアと噛合可能な歯を有するラックとを備え、停止手段に連動してギアとラックを噛み合せ、こぎ胴の回転慣性によりこぎ胴又はラックを移動させて開閉カバーを押し上げるものである。本実施の形態によれば、こぎ胴の回転慣性により開閉カバーを押し上げることでこぎ胴の回転停止を早く行えるとともに開閉カバーの開放によって脱出を容易にすることができる。
本発明の第６の実施の形態は、第４の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、収納手段に可動型挟やく桿が内装され、可動型挟やく桿を上下２段のバネ構造で構成し、下段のバネ構造は、下方に位置する挟やく桿と上方に位置する可動桿との間に複数のバネを有し、上段のバネ構造は、下方に位置する可動桿と上方に位置する固定桿の間に複数のバネを有し、上下２段のバネ構造は、固定桿の両端に設けられて先端にコ字型の嵌着具を備えた一対のレバーと、可動桿の両端に設けられた一対の突起とを有し、嵌着具を突起に嵌合させて上段のバネ構造を伸長状態で保持し、停止手段に連動して嵌着具と突起との嵌合を解除して可動桿とともに挟やく桿を上方に移動させるものである。本実施の形態によれば、身体や衣服がチェーンに巻き込まれてもチェーンを即座に停止できるとともに、巻き込みからの脱出を容易に行える。
【実施例】
【０００８】
以下に、本発明の搬送装置におけるチェーン用安全装置の一実施例について、図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例においては、搬送装置としてコンバインを例に説明するが、コンバイン以外に脱穀機や、各種工業製品をベルトで移送するベルトコンベア、あるいは人間を搬送するエスカレータや動く歩道などのチェーンを利用する各種の搬送装置に適用することができる。
【０００９】
図１は本発明が適用されたコンバインの概念的側面図である。
図１において、コンバイン１は、左右一対の走行装置２に支持された走行機体３を有し、走行機体３の前方に操縦席４が、後方には収穫した穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク５が配置されている。操縦席４と穀粒タンク５の中間部にはこぎ胴６が配設され、走行機体３の前方には刈取部７が昇降自在に配設されている。刈取部７で刈取られた穀稈は、縦搬送チェーン８を介してフィードチェーン９に供給される。フィードチェーン９に搬送された穀稈は、挟やく桿１０とフィードチェーン９との間に挟持されてこぎ室（図示省略）に供給される。こぎ室には、こぎ胴６とこぎ胴６を覆うようにこぎ胴カバー41が配置されており、穀稈は、こぎ室に搬送され、こぎ胴６により脱穀された後、選別手段（図示省略）によって穀粒が選別されて穀粒タンク５に一時的に貯留される。貯留された穀粒は、穀粒タンク５の後部から垂直に立設されかつ旋回自在、伸縮自在に構成された長筒を有する排出オーガ１１により機外に搬出される。フィードチェーン９は、その外側方をフィードチェーンカバー１２で覆われ、フィードチェーンカバー１２の前部の手こぎ作業時に手の届く場所にエンジン停止ボタン１３が配置されている。
フィードチェーン９は、複数の駒１４を環状に連結した構成で、前部スプロケット１５、後部スプロケット１６および中間部スプロケット１７に懸架されており、中間部スプロケット１７の近傍に配置されたテンションローラ１８によりフィードチェーン９に張力を与えられている。
本実施例では、中間部スプロケット１７が駆動用スプロケットであり、矢印Ａ方向に回転する駆動力を与えている。前部スプロケット１５及び後部スプロケット１６は非駆動スプロケットでありフィードチェーン９の位置規制を行っている。
中間部スプロケット１７に矢印Ａ方向の回転力を与えるため、フィードチェーン９は矢印Ｂの方向に移動する。したがって、穀稈はフィードチェーン９と挟やく桿１０により確実に挟持されながら脱穀部６に搬送される。
【００１０】
上記の構成において、手こぎ作業時においては、作業者が作物を手で把持してフィードチェーン９へ送り込む。このとき作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた場合には、エンジン停止ボタン１３を押圧操作する。エンジン停止ボタン１３は押圧操作した状態を保持する自己保持型とすることにより当該作業者以外の者が誤って再起動させることを防止することができる。エンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、エンジン停止指令が出されるが、本実施例では、このエンジン停止ボタン１３を、緊急時にテンション除去手段を動作させる停止手段として説明する。
なお、本実施例における停止手段は、エンジン停止ボタン１３と別に設けてもよい。
【００１１】
図２はフィードチェーン９に与えられている動力を中間部スプロケット１７で遮断させるテンション除去手段の概念構成図であり、図２（ａ）は遮断前の状態を、図２（ｂ）は遮断後の状態を示す。
テンションローラ１８は、支点２１を中心に回動自在のＬ字型レバー２２の一端に連結され、Ｌ字型レバー２２の他端にはバネ２３の一端が連結されている。バネ２３の他端は、一端の支点２４を回動支点とするレバー２５に連結されている。レバー２５の遊端である他端は、支点２６を中心に回動自在のＬ字型レバー２７の爪２８に係合している。Ｌ字型レバー２７の他端は、エンジン停止ボタン１３の操作に連動してバッテリで動作するソレノイド２９に連結している。テンションローラ１８には解除爪３０が設けられている。
遮断前の状態では、レバー２５の遊端がＬ字型レバー２７のＬ字部に係合して抑えられており、これによってバネ２３が引っ張られてＬ字型レバー２２の先端におけるテンションローラ１８にテンションが与えられてフィードチェーン９を押圧している。したがって、フィードチェーン９は、緊張状態にあり、中間部スプロケット１７に加えられている駆動力により矢印Ｂ方向に回動している。このとき、テンションローラ１８の解除爪３０はフィードチェーン９から離れている。
【００１２】
作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、エンジン停止ボタン１３の押圧操作に連動してソレノイド２９によりＬ字型レバー２７の一端が矢印Ｃ方向に引っ張られる。この結果、図２（ｂ）に示すようにレバー２５の遊端とＬ字型レバー２７の爪２８との係合が解除され、バネ２３の引っ張り力が解放されてＬ字型レバー２２は支点２１を中心に反時計方向に回動し、テンションローラ１８が自重によって下降し、中間部スプロケット１７からフィードチェーン９が引き離される。これにより、フィードチェーン９は動力源と遮断され、迅速にフィードチェーン９を停止させることができる。また、図２（ｃ）に示すように、テンションローラ１８に取り付けた解除爪３０がテンションローラ１８の下降とともにフィードチェーン９の上部を覆うようにかぶさってフィードチェーン９と中間部スプロケット１７が直接接触しないようにして、中間部スプロケット１７とフィードチェーン９の引き離しをより確実に行い、さらに動力の遮断を速く行うことができる。テンション除去手段の復帰は、図示しないレバー等で容易に行うことができる。
実証実験によれば、エンジン停止ボタン１３の操作後フィードチェーン９が停止するまでに１．５秒程度かかったが、本実施例を適用した場合には、フィードチェーン９の移動停止までの時間は０．２秒程度であった。
【００１３】
図３は、実証実験に用いた本実施例によるテンション除去手段の要部斜視図である。
テンションローラ１８は、駆動用スプロケットである中間部スプロケット１７の近傍に配置している。テンションローラ１８と中間部スプロケット１７との距離は、中間部スプロケット１７に係合している駒14とテンションローラ１８に係合している駒14とが隣り合う関係が最も好ましい。このような配置とすることで、テンションローラ１８に係合している駒とともに中間部スプロケット１７に係合している駒を、タイムラグを最小限に抑えて解除爪３０によって移動させることができる。
図示のように、解除爪３０は、テンションローラ１８の回転軸に一端を連結し、他端側をテンションローラ１８に係合している駒14に対向する位置に延出させている。
【００１４】
図４に示す実施例は、後部スプロケット１６を駆動用スプロケットとし、前部スプロケット１５及び中間部スプロケット１７を非駆動スプロケットとした場合である。
本実施例では、フィードチェーン９に与えられている動力を、後部スプロケット１６部分で遮断させるためのテンション除去手段の構成を示し、図４（ａ）は遮断前の状態を、図４（ｂ）は遮断後の状態を示す。図２（ａ）、（ｂ）と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
本実施例は、これのみでもフィードチェーン９に与えられている動力を遮断させることはできるが、図２（ａ）、（ｂ）で説明したテンション除去手段の構成にさらに付加することにより一層効果的にフィードチェーン９に与えられている動力を遮断させることができる。
本実施例は、図２（ａ）、（ｂ）の構成におけるＬ字型レバー２２のバネ２３を連結した位置に近い中間位置にロット３１の一端を連結し、ロット３１の他端には軸３２を中心に回動するカム３３を連結する。カム３３はカム３３の回動とともに回動するロッド３４を有している。後部スプロケット１６の近傍にはロッド３４のストッパ３５が設けられている。
図２（ａ）、（ｂ）で説明したように、遮断前の状態では、レバー２５の遊端がＬ字型レバー２７のＬ字部に係合して抑えられており、これによってバネ２３が引っ張られてＬ字型レバー２２の先端におけるテンションローラ１８にテンションが与えられてフィードチェーン９を押圧している。このとき、Ｌ字型レバー２２に連結されたロット３１は、カム３３を下方に引っ張っており、カム３３のロッド３４は図３（ａ）では左方にある。
【００１５】
作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、図２（ａ）、（ｂ）で説明したように、エンジン停止ボタン１３の押圧操作に連動してソレノイド２９によりＬ字型レバー２７の一端が矢印Ｃ方向に引っ張られ、レバー２５の遊端とＬ字型レバー２７の爪２８との係合が解除され、バネ２３の引っ張り力が解放されてＬ字型レバー２２は支点２１を中心に反時計方向に回動する。この結果、テンションローラ１８が自重によって下降し、中間部スプロケット１７からフィードチェーン９が引き離される。同時に、図４（ｂ）に示すように、Ｌ字型レバー２２が支点２１を中心に反時計方向に回動することによりロット３１が上方に移動し、ロット３１先端のカム３３が軸３２を中心に時計方向に回転して、カム３３のロッド３４はストッパ３５に当接してカム３３の回動が停止する。この結果、フィードチェーン９を後部スプロケット１６から引き離すことができるので、より確実にフィードチェーン９に与えられている動力を遮断させることができる。
【００１６】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図２（ａ）、（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）で説明したテンション除去手段、すなわちエンジン停止ボタン１３に連動してテンションローラ１８の固定を解除し、中間部スプロケット１７、後部スプロケット１６からフィードチェーン９を引き離して動力を遮断し停止させる構成に加え、同時にこぎ室開閉レバーのロックを解除する解除手段およびこぎ胴カバー４１を上昇開放させる開放手段を設けて、巻き込まれた作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や服などを迅速に脱出させることができるようにした構成である。
図５（ａ）はこぎ胴カバー４１が閉鎖した状態、図５（ｂ）はこぎ胴カバー４１が開放した状態、図５（ｃ）はこぎ室開閉レバーの固定手段の拡大図である。こぎ胴カバー４１は、こぎ胴を内装したこぎ室の上方を覆うカバーで、こぎ室開閉レバー４２の操作により枢軸４３を回動支点として開閉する。こぎ胴カバー４１の端部には挟やく桿４４が設けられている。こぎ室開閉レバー４２は、図５（ｃ）のように一端が二股になっており、二股の内部に回動自在な固定軸４５を嵌合するように構成されている。固定軸４５には爪４６が固着されている。ソレノイド４７の先端は回転軸４８を中心に回転するレバー４９の一端に結合されており、レバー４９の他端には固定軸４５を中心に下方に回動するレバー５０が係合している。レバー５０の中間部にはバネ５１が設けられており、ソレノイド４７が作用していない平時では図５（ａ）のようにバネ５１は引き伸ばされてレバー５０を下方に引っ張っている。ガススプリング５２は内部に上方に付勢されたロッド５３を内蔵しており、ソレノイド４７が作用していない平時はロッド５３の先端部５４に嵌合する爪５５によりガススプリング５２の内部に伸縮状態に維持されて収納されている。ロッド５３の先端部５４には、支軸５８を中心に回動自在にこぎ胴カバー４１を上方に押し上げるための押圧レバー５９が設けられている。レバー５０の固定軸４５付近と爪５５の中間部にはワイヤ６０が懸架されている。
【００１７】
平時にこぎ室で脱穀をしている間は、こぎ室開閉レバー４２と固定軸４５との嵌合によりこぎ室開閉レバー４２がロックされており、これによりこぎ胴カバー４１は閉じられている。この状態で作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、前述したようにテンション除去手段が操作されてエンジンが停止する。同時にエンジン停止ボタン１３に連動してソレノイド４７が作用してレバー４９の一端をソレノイド４７の方向に引く。したがって、レバー４９は回転軸４８を中心に時計方向に回転し、レバー４９の他端におけるレバー５０との係合が解除され、レバー５０はバネ５１により下方に引かれて図５（ｂ）のように固定軸４５から下方に垂れた状態になる。このとき、レバー５０の回転により、図５（ｃ）に示すように、固定軸４５の爪４６がこぎ室開閉レバー４２の二股の下方側を矢印Ｅ方向に押すので、こぎ室開閉レバー４２は枢軸４０を中心に回動し、固定軸４５との嵌合が開放されてこぎ室開閉レバー４２のロックが解除される。この構成がこぎ室開閉レバー４２のロックを解除する解除手段である。すなわち、解除手段はエンジン停止ボタンに連動するソレノイド４７によって、こぎ室開閉レバー４２の固定軸４５を回転可能にするとともに、爪４６によりこぎ室開閉レバー４２のロックを解除する。
【００１８】
レバー５０がバネ５１により下方に引かれて固定軸４５から下方に垂れた状態になると、ワイヤ６０が爪５５を矢印Ｄ方向に引っ張るので、ガススプリング５２のロッド５３の先端手段５４と爪５５との嵌合がはずされて、ガススプリング５２の内部に収納されているロッド５３が上方に飛び出し、ロッド５３の先端部５４に設けられた押圧レバー５９が支軸５８を中心に反時計方向に回動してこぎ胴カバー４１を上方に押し上げる。このとき、こぎ室開閉レバー４２のロックはすでに解除されているので、こぎ胴カバー４１は押圧レバー５９の押し上げにより上方に開放される。こぎ胴カバー４１の先端には挟やく桿４４が設けられているので、こぎ胴カバー４１が上方に開放されると挟やく桿４４も上方に開放される。この構成がこぎ室開閉レバー４２を上方に押し上げて開放する開放手段である。すなわち、開放手段は、こぎ胴カバー４１を上昇させるためのガススプリング５２を備え、固定軸４５の回転にともなってガススプリング５２の固定をしている爪５５が解除され、こぎ胴カバー４１が開くことで挟やく桿４４が開放される構成をしている。
解除手段及び開放手段の復帰は、こぎ胴カバー４１を手動で閉めることにより容易に行うことができる。
【００１９】
こうして、作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作することによりテンション除去手段が操作されてエンジンが停止するとともに、解除手段でこぎ室開閉レバー４２のロックが解除され、開放手段でこぎ胴カバー４１が上方に開かれ、挟やく桿４４も上方に開放される。したがって、作業者は巻き込まれていない手で巻き込まれた手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などを確実かつ安全にはずすことができる。
近年、軽労化のためにこぎ室開閉レバー４２の固定を手動で解除すると、ガススプリング５２によってこぎ胴カバー４１が上昇するコンバインが多くなりつつあるが、このような開放手段の機能が既に取り付けられているコンバインにおいては、解除手段のみを新たに設けることにより挟やく桿４４を開放させることが可能である。
【００２０】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は解除手段および開放手段の他の構成を示す概念側面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においては、解除手段および開放手段としてガススプリングを用いた場合であるが、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は解除手段および開放手段としてこぎ胴の回転慣性を利用する方法である。
【００２１】
図６（ａ）は、こぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付け、このギア６２に噛み合う歯を有するラック６３を設けた構成である。ラック６３はバネ６４に連結されており、平時はラック６３の先端に爪６５をかけてラック６３をバネ６４に抗してこぎ胴６１のギア６２から離間している。ラック６３は爪によるギア６２からの離間位置とギア６２との噛み合い位置間において回動するが、その軸方向へは移動せずに固定されている。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、爪６５がラック６３からはずされてラック６３とギア６２が噛み合い、こぎ胴６１はその回転慣性によりラック６３の歯に沿って矢印Ｆ方向に上昇する。この結果、こぎ胴カバー４１はこぎ胴６１とともに一体的に上昇して開放され、こぎ胴カバー４１の先端に取り付けられた挟やく桿（図示省略）も上方に開放される。
【００２２】
図６（ｂ）は、図６（ａ）と同様にこぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付け、このギア６２に噛み合う歯を有するラック６３を設けた構成である。ラック６３はバネ６４に連結されており、平時はラック６３の先端に爪６５をかけてラック６３をバネ６４に抗してこぎ胴６１のギア６２から離間している。ラック６３は爪によるギア６２からの離間位置とギア６２との噛み合い位置間において回動する。図６（ｂ）においては、図６（ａ）と異なってラック６３はその軸方向へ移動可能であり、こぎ胴６１およびギア６２は固定位置にある。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、爪６５がラック６３からはずされてラック６３とギア６２が噛み合い、ラック６３がこぎ胴６１の回転慣性によりその歯に沿って矢印Ｇ方向に上昇する。上昇したラック６３はこぎ胴カバー４１を持ち上げて上昇し、こぎ胴カバー４１は開放される。したがって、こぎ胴カバー４１の先端に取り付けられた挟やく桿（図示省略）も上方に開放される。
【００２３】
図６（ｃ）は、こぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付け、このギア６２に噛み合う歯を有する楔形のラック６６およびラック６６に取り付けた平行リンク６７を設けた構成である。平時はラック６６はこぎ胴６１のギア６２から離間している。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、ラック６６とギア６２が噛み合い、ラック６６がこぎ胴６１の回転慣性によりその歯に沿って移動する。このとき、平行リンク６７も移動し、この平行リンク６７の移動に従って、平行リンク６７の先端がこぎ胴カバー４１内面に当接するとともに、こぎ胴カバー４１は持ち上げられて矢印Ｈ方向に上昇し、開放される。したがって、こぎ胴カバー４１の先端に取り付けられた挟やく桿（図示省略）も上方に開放される。
【００２４】
図６（ｄ）は、こぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付け、このギア６２に噛み合う歯を有する楔形のラック６６およびラック６６に取り付けた平板６８を設けた構成である。平時はラック６６はこぎ胴６１のギア６２から離間している。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、ラック６６とギア６２が噛み合い、ラック６６がこぎ胴６１の回転慣性によりその歯に沿って移動する。このとき、平板６８も移動する。平板６８は楔形のラック６６の楔部分の歯形状により楔部分の幅の変化に沿って斜め上方に移動して平板６８の先端がこぎ胴カバー４１内面に当接するとともに、こぎ胴カバー４１は矢印Ｋ方向に持ち上げられて上昇し、開放される。したがって、こぎ胴カバー４１の先端に取り付けられた挟やく桿（図示省略）も上方に開放される。
以上のように、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の実施例は、こぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付けるとともにラック６３または楔形ラック６６を備え、緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、ラック６３または楔形ラック６６がギア６２に噛み合い、こぎ胴６１の慣性を利用して、こぎ胴カバー４１を上昇させるものである。これにより、こぎ胴６１の慣性を弱め、早く停止させる効果も期待できる。
【００２５】
図７（ａ）、（ｂ）は、解除手段および開放手段のさらに他の構成を示す概念側面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においては解除手段および開放手段としてガススプリングを用いた場合であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は解除手段および開放手段としてこぎ胴の慣性を利用する方法であるが、図７（ａ）、（ｂ）は挟やく桿の上昇のみで行なう実施例である。図７（ａ）は解放前、図７（ｂ）は解放後の図を示す。図７（ａ）、（ｂ）において、図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
本実施例においては、可動型挟やく桿を上下２段重ねのバネ構造７０、８０で上下に移動可能に構成する。下段のバネ構造７０は、下方に位置する挟やく桿１０と上方に位置する可動桿７１との間に懸架された複数のバネ７２、７３、７４を備えている。可動桿７１の両端には後述するバネ構造８０のレバー８６、８８と嵌合可能な一対の突起または軸（以下突起と略記する）７５、７６が設けられている。上段のバネ構造８０は、下方に位置する可動桿７１と上方に位置する固定桿８１との間に懸架された複数のバネ８２、８３、８４を備えている。固定桿８１の両端には、先端にバネ構造７０の突起７５、７６と嵌合可能な一対のコ字型の嵌着具８５、８７を有する一対のレバー８６、８８が設けられている。
【００２７】
平時は図７（ａ）のようにレバー８６の嵌着具８５およびレバー８８の嵌着具８７がそれぞれ嵌合されて、上段のバネ構造８０は複数のバネ８２、８３、８４を引っ張られた伸長状態で下段のバネ構造７０の可動桿７１を下方に押しており、これにより下段のバネ構造７０は下方に押し付けられて挟やく桿１０とフィードチェーン９で挟まれた空間で脱穀が行なわれる。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、図７（ｂ）に示すように、エンジン停止ボタン１３に連動してソレノイド（図示省略）により一対のレバー８６、８８が矢印Ｌ方向に引っ張られ、レバー８６の嵌着具８５およびレバー８８の嵌着具８７とバネ構造７０の突起７５、７６との嵌合が開放される。この結果、バネ構造８０により下方に押し付けられている可動桿７１がバネ構造８０の複数のバネ８２、８３、８４の復元力により上方に移動し、挟やく桿１０は矢印Ｍ方向に移動する。したがって、挟やく桿１０とフィードチェーン９で挟まれた空間が開放され、図５および図６で説明したこぎ胴カバー４１の上昇と同様の作用効果を達成することができる。
この方式は挟やく桿１０の上昇用ばねを設ける構成として挟やく桿１０を開放可能としているので、下こぎ式コンバインに適用することができる。
【００２８】
以上のように、本発明は、身体や衣服がチェーンに巻き込まれることを確実にかつ安全に防止することができる。また、万が一、手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがチェーンに巻き込まれた場合でも、残る片手で安全かつ簡単に回復させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明のチェーン用安全装置は、穀稈などの農作物をチェーンなどで移送する機能を有するコンバインや脱穀機に適用して特に有用であるが、その他に、各種工業製品をベルトで移送するベルトコンベアや、人間を搬送するエスカレータ、動く歩道などのチェーンを利用した各種の搬送装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のチェーン用安全装置を適用したコンバインの実施例における概念側面図
【図２】本実施例によるチェーン用安全装置におけるフィードチェーンの動力を中間部スプロケット部分で遮断させるためのテンション除去手段の構成を示す概念的側面図で、（ａ）は遮断前の状態を示す概念的側面図、（ｂ）は遮断後の状態を示す概念的側面図、（ｃ）は図２（ｂ）のＸ−Ｘ線断面図
【図３】本実施例によるテンション除去手段の要部斜視図
【図４】本実施例によるチェーン用安全装置におけるフィードチェーンの動力を後部スプロケット部分で遮断させるためのテンション除去手段の構成を示す概念的側面図で、（ａ）は遮断前の状態を示す概念的側面図、（ｂ）は遮断後の状態を示す概念的側面図、
【図５】本実施例によるチェーン用安全装置における解除手段および開放手段の構成を示す概念的側面図で、（ａ）はこぎ胴カバーが閉鎖した状態を示す概念的側面図、（ｂ）はこぎ胴カバーが開放した状態を示す概念的側面図、（ｃ）はこぎ室開閉レバー固定手段の拡大図
【図６】本実施例によるチェーン用安全装置における解除手段および開放手段の他の構成を示す概念的側面図で、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれこぎ胴の慣性を利用する方法を説明する変形例
【図７】本実施例によるチェーン用安全装置における解除手段および開放手段のさらに他の構成を示す概念的側面図で、（ａ）は解放前概念的側面図、（ｂ）は解放後の概念的側面図
【符号の説明】
【００３１】
１ コンバイン
２ 走行装置
３ 走行機体
４ 操縦席
５ 穀粒タンク
６ こぎ胴
７ 刈取部
８ 縦搬送チェーン
９ フィードチェーン
１０ 挟やく桿
１１ 排出オーガ
１２ フィードチェーンカバー
１３ エンジン停止ボタン
１４ 駒
１５ 前部スプロケット
１６ 後部スプロケット
１７ 中間部スプロケット
１８ テンションローラ
２１ 支点
２２ Ｌ字型レバー
２３ バネ
２４ 支点
２５ レバー
２６ 支点
２７ Ｌ字型レバー
２８ 爪
２９ ソレノイド
３０ 解除爪
３１ ロット
３２ 軸
３３ カム
３４ ロッド
３５ ストッパ
４０ 枢軸
４１ こぎ胴カバー
４２ こぎ室開閉レバー
４３ 枢軸
４４ 挟やく桿
４５ 固定軸
４６ 爪
４７ ソレノイド
４８ 回転軸
４９ レバー
５０ レバー
５１ バネ
５２ ガススプリング
５３ ロッド
５４ ロッドの先端部
５５ 爪
５８ 支軸
５９ 押圧レバー
６０ ワイヤ
７０、８０ バネ構造
７１ 可動桿
７２、７３、７４ バネ
７５、７６ 突起
８１ 固定桿
８２、８３、８４バネ
８５、８７ 嵌着具
８６、８８ レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈などの農作物を移送する機能を有するコンバインや脱穀機、各種工業製品を移送するベルトコンベア、又は人間を搬送するエスカレータや動く歩道などで用いられるチェーンを利用した搬送装置におけるチェーン用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインで手こぎ作業を行う場合には、作物を手で把持してフィードチェーンに送り込むため、作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーンに巻き込まれる事故が発生する。その対策として、エンジン停止ボタンを装備することが義務付けられている。しかし、エンジン停止ボタンは、動力源を停止するのみであり、フィードチェーン等の慣性ですぐには止まらないことから、巻き込まれによる負傷事故が発生しているのが現状である。
このような問題を解決するため、従来種々のチェーン用安全装置が提案されている。
たとえば、市販されている自脱型コンバインには、手こぎ作業時に手の届く場所にエンジン停止ボタンが装備されている。
また、他のチェーン用安全装置として、コンバインや脱穀機などのチェーンを駆動させるスプロケットに噛み合う駆動軸にボスを設け、このボスに設けたカムの作動によりスプロケットに対するチェーンの噛み合わせをはずして駆動軸への動力を遮断する（特許文献１）、コンバインにおける入力用スプロケットの回転動力をチェーン駆動用スプロケットに伝達する伝動軸を、チェーン駆動用スプロケットから離脱させてフィードチェーンへの動力を遮断する（特許文献２）、こぎ胴カバーの側面に設けられた非常停止用押しボタンを操作して、戻しバネの付勢力を解除し、ロック金具をこぎ室サイドフレームの係合から解除し、こぎ胴カバーを開放させて挟やく桿を開放させる（特許文献３）、操作レバーでフィードチェーンの駆動を停止すると同時にフィードチェーンとレールの間隔を大きくあけて挟やく桿を開放させる（特許文献４）、手こぎモードに設定してフィードチェーンの搬送速度を遅くする（特許文献５）などの種々の方法が提案されている。
【特許文献１】実開昭５３−１２８２６４号全文（第２ページ１７行〜第３ページ１１行および第１図など）
【特許文献２】特公昭６１−１７４５０号公報（第２ページ左欄３行〜１３行および第２図など）
【特許文献３】特開２００１−９５３５８号公報（（０００９）〜（００１０）および図４など）
【特許文献４】実開昭５４−１１７７５２号全文（第４ページ１８行〜第５ページ１４行および第４図など）
【特許文献５】特開２００５−８７１３０号公報（（００２８）〜（００３１）および図３、図４など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上のような従来の方法は下記のような問題点がある。
まず、手こぎ作業時にエンジン停止ボタンを押してエンジンを停止させても、エンジンや脱穀部等の慣性により、完全に停止するまでにタイムラグがあり迅速には停止しない。したがって、身体や衣服がチェーンに巻き込まれるなどの緊急時に停止動作が間に合わずに事故に巻き込まれてしまうことがしばしばある。
特許文献１に記載された方法は、動力を遮断するためのカムが、フィードチェーンの搬送方向に抗して作動する必要があり、大きな動力を必要とする。また、特許文献２に記載された方法は、復帰時にスプラインをはめ合わせる等の操作が必要である。また、これら特許文献１および特許文献２の技術は、停止させることはできたとしても、手指等が挟やく桿に挟まれたまま停止した時、こぎ室開閉レバーが２本必要であるなど一人で脱出できないことがある。
特許文献３に記載された方法は、大きな操作力が必要、装置を組み込む場所が限定される、こぎ室開閉レバーが２本ある場合は適用困難である等の問題がある。
特許文献４に記載された方法は、フィードチェーンが挟やく桿に対して上に位置する上こぎ式の脱穀機を想定しており、フィードチェーンと挟やく桿の位置関係が逆であり、現在主流の下こぎ式構造への適応が困難である。
特許文献５に記載された方法は、事故の発生頻度を下げることは可能であるが、事故が起こった場合必ずしも被害を軽減できない。
【０００４】
そこで本発明はかかる問題点を解消するもので、手こぎ作業時にコンバインや脱穀機に穀稈などの農作物を手で把持してチェーンなどへ送り込む構成や、工場のベルトコンベアに部品や完成品などの各種工業製品を移送させる構成、あるいは、エスカレータや動く歩道などのチェーンを利用して人間を移送する構成などのチェーンを利用する搬送装置において、手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服がチェーンに巻き込まれることを確実かつ安全に防止することができ、万が一巻き込まれた場合でも片手で安全かつ簡単に回復させることができるチェーン用安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明のチェーン用安全装置は、複数の駒を環状に連結して構成されるチェーンと、前記チェーンに動力を与える駆動用スプロケットと、前記チェーンに張力を与えるテンションローラと、前記テンションローラを移動させることで前記チェーンへの緊張を解除するテンション除去手段と、緊急時に操作される停止手段とを備え、前記停止手段の操作によって前記テンション除去手段を動作させるチェーン用安全装置であって、前記テンションローラに一端を連結した解除爪を設け、前記解除爪の他端側を前記テンションローラに係合している前記駒に対向する位置に延出させ、前記停止手段の操作によって前記テンションローラとともに前記解除爪を移動させ、前記解除爪によって前記テンションローラに係合している前記駒を押圧することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のチェーン用安全装置において、前記テンションローラを前記駆動用スプロケットの近傍に配置し、前記解除爪の移動によって、前記駆動用スプロケットに係合している前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載のチェーン用安全装置において、前記チェーンの位置を規制する非駆動用スプロケットと、前記駆動用スプロケットに係合している前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すカムとを備え、前記テンションローラを前記非駆動用スプロケットの近傍に配置し、前記停止手段の操作によって前記カムを動作させて前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載のチェーン用安全装置において、前記チェーンを収納する収納手段と、前記収納手段の開閉カバーをロックする開閉レバーと、前記停止手段に連動して前記開閉レバーのロックを解除する解除手段と、前記解除手段により前記開閉カバーを開放させる開放手段とを有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載のチェーン用安全装置において、前記収納手段に内装されるこぎ胴と、前記こぎ胴の駆動軸上に有するギアと、前記ギアに隣接した位置に設けられて前記ギアと噛合可能な歯を有するラックとを備え、前記停止手段に連動して前記ギアと前記ラックを噛み合せ、前記こぎ胴の回転慣性により前記こぎ胴又は前記ラックを移動させて前記開閉カバーを押し上げることを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項４に記載のチェーン用安全装置において、前記収納手段に可動型挟やく桿が内装され、前記可動型挟やく桿を上下２段のバネ構造で構成し、下段の前記バネ構造は、下方に位置する挟やく桿と上方に位置する可動桿との間に複数のバネを有し、上段の前記バネ構造は、下方に位置する前記可動桿と上方に位置する固定桿の間に複数のバネを有し、上下２段の前記バネ構造は、前記固定桿の両端に設けられて先端にコ字型の嵌着具を備えた一対のレバーと、前記可動桿の両端に設けられた一対の突起とを有し、前記嵌着具を前記突起に嵌合させて上段の前記バネ構造を伸長状態で保持し、前記停止手段に連動して前記嵌着具と前記突起との嵌合を解除して前記可動桿とともに前記挟やく桿を上方に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、身体や衣服がチェーンに巻き込まれてもチェーンを即座に停止できるとともに、巻き込みからの脱出を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態によるチェーン用安全装置は、テンションローラに一端を連結した解除爪を設け、解除爪の他端側をテンションローラに係合している駒に対向する位置に延出させ、停止手段の操作によってテンションローラとともに解除爪を移動させ、解除爪によってテンションローラに係合している駒を押圧するものである。本実施の形態によれば、テンションローラの移動とともに解除爪によってチェーンを強制的に動作させるため、チェーンへの緊張を確実に解除することができる。特に、緊急停止時にテンションローラに係合している駒を押圧するため、テンションローラの移動に即応してチェーンを移動させるため、タイムラグ無く緊張を解除できる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、テンションローラを駆動用スプロケットの近傍に配置し、解除爪の移動によって、駆動用スプロケットに係合している駒を駆動用スプロケットから引き離すものである。本実施の形態によれば、チェーンへの緊張を解除するタイミングで駆動源からのチェーンの切り離しを行えるため、タイムラグ無く巻き込みを停止することができる。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、チェーンの位置を規制する非駆動用スプロケットと、駆動用スプロケットに係合している駒を駆動用スプロケットから引き離すカムとを備え、テンションローラを非駆動用スプロケットの近傍に配置し、停止手段の操作によってカムを動作させて駒を駆動用スプロケットから引き離すものである。本実施の形態によれば、テンションローラが駆動用スプロケットの近傍に配置できず、解除爪の移動によって駆動用スプロケットに係合している駒を駆動用スプロケットから引き離すことができない場合であっても、カムの動作によって駆動源からのチェーンの切り離しを確実に行うことができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、チェーンを収納する収納手段と、収納手段の開閉カバーをロックする開閉レバーと、停止手段に連動して開閉レバーのロックを解除する解除手段と、解除手段により開閉カバーを開放させる開放手段とを有するものである。本実施の形態によれば、チェーンへの緊張を解除するタイミングで開閉カバーを開放することで、脱出を容易にすることができる。
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、収納手段に内装されるこぎ胴と、こぎ胴の駆動軸上に有するギアと、ギアに隣接した位置に設けられてギアと噛合可能な歯を有するラックとを備え、停止手段に連動してギアとラックを噛み合せ、こぎ胴の回転慣性によりこぎ胴又はラックを移動させて開閉カバーを押し上げるものである。本実施の形態によれば、こぎ胴の回転慣性により開閉カバーを押し上げることでこぎ胴の回転停止を早く行えるとともに開閉カバーの開放によって脱出を容易にすることができる。
本発明の第６の実施の形態は、第４の実施の形態におけるチェーン用安全装置において、収納手段に可動型挟やく桿が内装され、可動型挟やく桿を上下２段のバネ構造で構成し、下段のバネ構造は、下方に位置する挟やく桿と上方に位置する可動桿との間に複数のバネを有し、上段のバネ構造は、下方に位置する可動桿と上方に位置する固定桿の間に複数のバネを有し、上下２段のバネ構造は、固定桿の両端に設けられて先端にコ字型の嵌着具を備えた一対のレバーと、可動桿の両端に設けられた一対の突起とを有し、嵌着具を突起に嵌合させて上段のバネ構造を伸長状態で保持し、停止手段に連動して嵌着具と突起との嵌合を解除して可動桿とともに挟やく桿を上方に移動させるものである。本実施の形態によれば、身体や衣服がチェーンに巻き込まれてもチェーンを即座に停止できるとともに、巻き込みからの脱出を容易に行える。
【実施例】
【０００８】
以下に、本発明の搬送装置におけるチェーン用安全装置の一実施例について、図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例においては、搬送装置としてコンバインを例に説明するが、コンバイン以外に脱穀機や、各種工業製品をベルトで移送するベルトコンベア、あるいは人間を搬送するエスカレータや動く歩道などのチェーンを利用する各種の搬送装置に適用することができる。
【０００９】
図１は本発明が適用されたコンバインの概念的側面図である。
図１において、コンバイン１は、左右一対の走行装置２に支持された走行機体３を有し、走行機体３の前方に操縦席４が、後方には収穫した穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク５が配置されている。操縦席４と穀粒タンク５の中間部にはこぎ胴６が配設され、走行機体３の前方には刈取部７が昇降自在に配設されている。刈取部７で刈取られた穀稈は、縦搬送チェーン８を介してフィードチェーン９に供給される。フィードチェーン９に搬送された穀稈は、挟やく桿１０とフィードチェーン９との間に挟持されてこぎ室（図示省略）に供給される。こぎ室には、こぎ胴６とこぎ胴６を覆うようにこぎ胴カバー41が配置されており、穀稈は、こぎ室に搬送され、こぎ胴６により脱穀された後、選別手段（図示省略）によって穀粒が選別されて穀粒タンク５に一時的に貯留される。貯留された穀粒は、穀粒タンク５の後部から垂直に立設されかつ旋回自在、伸縮自在に構成された長筒を有する排出オーガ１１により機外に搬出される。フィードチェーン９は、その外側方をフィードチェーンカバー１２で覆われ、フィードチェーンカバー１２の前部の手こぎ作業時に手の届く場所にエンジン停止ボタン１３が配置されている。
フィードチェーン９は、複数の駒１４を環状に連結した構成で、前部スプロケット１５、後部スプロケット１６および中間部スプロケット１７に懸架されており、中間部スプロケット１７の近傍に配置されたテンションローラ１８によりフィードチェーン９に張力を与えられている。
本実施例では、中間部スプロケット１７が駆動用スプロケットであり、矢印Ａ方向に回転する駆動力を与えている。前部スプロケット１５及び後部スプロケット１６は非駆動スプロケットでありフィードチェーン９の位置規制を行っている。
中間部スプロケット１７に矢印Ａ方向の回転力を与えるため、フィードチェーン９は矢印Ｂの方向に移動する。したがって、穀稈はフィードチェーン９と挟やく桿１０により確実に挟持されながら脱穀部６に搬送される。
【００１０】
上記の構成において、手こぎ作業時においては、作業者が作物を手で把持してフィードチェーン９へ送り込む。このとき作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた場合には、エンジン停止ボタン１３を押圧操作する。エンジン停止ボタン１３は押圧操作した状態を保持する自己保持型とすることにより当該作業者以外の者が誤って再起動させることを防止することができる。エンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、エンジン停止指令が出されるが、本実施例では、このエンジン停止ボタン１３を、緊急時にテンション除去手段を動作させる停止手段として説明する。
なお、本実施例における停止手段は、エンジン停止ボタン１３と別に設けてもよい。
【００１１】
図２はフィードチェーン９に与えられている動力を中間部スプロケット１７で遮断させるテンション除去手段の概念構成図であり、図２（ａ）は遮断前の状態を、図２（ｂ）は遮断後の状態を示す。
テンションローラ１８は、支点２１を中心に回動自在のＬ字型レバー２２の一端に連結され、Ｌ字型レバー２２の他端にはバネ２３の一端が連結されている。バネ２３の他端は、一端の支点２４を回動支点とするレバー２５に連結されている。レバー２５の遊端である他端は、支点２６を中心に回動自在のＬ字型レバー２７の爪２８に係合している。Ｌ字型レバー２７の他端は、エンジン停止ボタン１３の操作に連動してバッテリで動作するソレノイド２９に連結している。テンションローラ１８には解除爪３０が設けられている。
遮断前の状態では、レバー２５の遊端がＬ字型レバー２７のＬ字部に係合して抑えられており、これによってバネ２３が引っ張られてＬ字型レバー２２の先端におけるテンションローラ１８にテンションが与えられてフィードチェーン９を押圧している。したがって、フィードチェーン９は、緊張状態にあり、中間部スプロケット１７に加えられている駆動力により矢印Ｂ方向に回動している。このとき、テンションローラ１８の解除爪３０はフィードチェーン９から離れている。
【００１２】
作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、エンジン停止ボタン１３の押圧操作に連動してソレノイド２９によりＬ字型レバー２７の一端が矢印Ｃ方向に引っ張られる。この結果、図２（ｂ）に示すようにレバー２５の遊端とＬ字型レバー２７の爪２８との係合が解除され、バネ２３の引っ張り力が解放されてＬ字型レバー２２は支点２１を中心に反時計方向に回動し、テンションローラ１８が自重によって下降し、中間部スプロケット１７からフィードチェーン９が引き離される。これにより、フィードチェーン９は動力源と遮断され、迅速にフィードチェーン９を停止させることができる。また、図２（ｃ）に示すように、テンションローラ１８に取り付けた解除爪３０がテンションローラ１８の下降とともにフィードチェーン９の上部を覆うようにかぶさってフィードチェーン９と中間部スプロケット１７が直接接触しないようにして、中間部スプロケット１７とフィードチェーン９の引き離しをより確実に行い、さらに動力の遮断を速く行うことができる。テンション除去手段の復帰は、図示しないレバー等で容易に行うことができる。
実証実験によれば、エンジン停止ボタン１３の操作後フィードチェーン９が停止するまでに１．５秒程度かかったが、本実施例を適用した場合には、フィードチェーン９の移動停止までの時間は０．２秒程度であった。
【００１３】
図３は、実証実験に用いた本実施例によるテンション除去手段の要部斜視図である。
テンションローラ１８は、駆動用スプロケットである中間部スプロケット１７の近傍に配置している。テンションローラ１８と中間部スプロケット１７との距離は、中間部スプロケット１７に係合している駒14とテンションローラ１８に係合している駒14とが隣り合う関係が最も好ましい。このような配置とすることで、テンションローラ１８に係合している駒とともに中間部スプロケット１７に係合している駒を、タイムラグを最小限に抑えて解除爪３０によって移動させることができる。
図示のように、解除爪３０は、テンションローラ１８の回転軸に一端を連結し、他端側をテンションローラ１８に係合している駒14に対向する位置に延出させている。
【００１４】
図４に示す実施例は、後部スプロケット１６を駆動用スプロケットとし、前部スプロケット１５及び中間部スプロケット１７を非駆動スプロケットとした場合である。
本実施例では、フィードチェーン９に与えられている動力を、後部スプロケット１６部分で遮断させるためのテンション除去手段の構成を示し、図４（ａ）は遮断前の状態を、図４（ｂ）は遮断後の状態を示す。図２（ａ）、（ｂ）と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
本実施例は、これのみでもフィードチェーン９に与えられている動力を遮断させることはできるが、図２（ａ）、（ｂ）で説明したテンション除去手段の構成にさらに付加することにより一層効果的にフィードチェーン９に与えられている動力を遮断させることができる。
本実施例は、図２（ａ）、（ｂ）の構成におけるＬ字型レバー２２のバネ２３を連結した位置に近い中間位置にロット３１の一端を連結し、ロット３１の他端には軸３２を中心に回動するカム３３を連結する。カム３３はカム３３の回動とともに回動するロッド３４を有している。後部スプロケット１６の近傍にはロッド３４のストッパ３５が設けられている。
図２（ａ）、（ｂ）で説明したように、遮断前の状態では、レバー２５の遊端がＬ字型レバー２７のＬ字部に係合して抑えられており、これによってバネ２３が引っ張られてＬ字型レバー２２の先端におけるテンションローラ１８にテンションが与えられてフィードチェーン９を押圧している。このとき、Ｌ字型レバー２２に連結されたロット３１は、カム３３を下方に引っ張っており、カム３３のロッド３４は図３（ａ）では左方にある。
【００１５】
作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、図２（ａ）、（ｂ）で説明したように、エンジン停止ボタン１３の押圧操作に連動してソレノイド２９によりＬ字型レバー２７の一端が矢印Ｃ方向に引っ張られ、レバー２５の遊端とＬ字型レバー２７の爪２８との係合が解除され、バネ２３の引っ張り力が解放されてＬ字型レバー２２は支点２１を中心に反時計方向に回動する。この結果、テンションローラ１８が自重によって下降し、中間部スプロケット１７からフィードチェーン９が引き離される。同時に、図４（ｂ）に示すように、Ｌ字型レバー２２が支点２１を中心に反時計方向に回動することによりロット３１が上方に移動し、ロット３１先端のカム３３が軸３２を中心に時計方向に回転して、カム３３のロッド３４はストッパ３５に当接してカム３３の回動が停止する。この結果、フィードチェーン９を後部スプロケット１６から引き離すことができるので、より確実にフィードチェーン９に与えられている動力を遮断させることができる。
【００１６】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図２（ａ）、（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）で説明したテンション除去手段、すなわちエンジン停止ボタン１３に連動してテンションローラ１８の固定を解除し、中間部スプロケット１７、後部スプロケット１６からフィードチェーン９を引き離して動力を遮断し停止させる構成に加え、同時にこぎ室開閉レバーのロックを解除する解除手段およびこぎ胴カバー４１を上昇開放させる開放手段を設けて、巻き込まれた作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や服などを迅速に脱出させることができるようにした構成である。
図５（ａ）はこぎ胴カバー４１が閉鎖した状態、図５（ｂ）はこぎ胴カバー４１が開放した状態、図５（ｃ）はこぎ室開閉レバーの固定手段の拡大図である。こぎ胴カバー４１は、こぎ胴を内装したこぎ室の上方を覆うカバーで、こぎ室開閉レバー４２の操作により枢軸４３を回動支点として開閉する。こぎ胴カバー４１の端部には挟やく桿４４が設けられている。こぎ室開閉レバー４２は、図５（ｃ）のように一端が二股になっており、二股の内部に回動自在な固定軸４５を嵌合するように構成されている。固定軸４５には爪４６が固着されている。ソレノイド４７の先端は回転軸４８を中心に回転するレバー４９の一端に結合されており、レバー４９の他端には固定軸４５を中心に下方に回動するレバー５０が係合している。レバー５０の中間部にはバネ５１が設けられており、ソレノイド４７が作用していない平時では図５（ａ）のようにバネ５１は引き伸ばされてレバー５０を下方に引っ張っている。ガススプリング５２は内部に上方に付勢されたロッド５３を内蔵しており、ソレノイド４７が作用していない平時はロッド５３の先端部５４に嵌合する爪５５によりガススプリング５２の内部に伸縮状態に維持されて収納されている。ロッド５３の先端部５４には、支軸５８を中心に回動自在にこぎ胴カバー４１を上方に押し上げるための押圧レバー５９が設けられている。レバー５０の固定軸４５付近と爪５５の中間部にはワイヤ６０が懸架されている。
【００１７】
平時にこぎ室で脱穀をしている間は、こぎ室開閉レバー４２と固定軸４５との嵌合によりこぎ室開閉レバー４２がロックされており、これによりこぎ胴カバー４１は閉じられている。この状態で作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、前述したようにテンション除去手段が操作されてエンジンが停止する。同時にエンジン停止ボタン１３に連動してソレノイド４７が作用してレバー４９の一端をソレノイド４７の方向に引く。したがって、レバー４９は回転軸４８を中心に時計方向に回転し、レバー４９の他端におけるレバー５０との係合が解除され、レバー５０はバネ５１により下方に引かれて図５（ｂ）のように固定軸４５から下方に垂れた状態になる。このとき、レバー５０の回転により、図５（ｃ）に示すように、固定軸４５の爪４６がこぎ室開閉レバー４２の二股の下方側を矢印Ｅ方向に押すので、こぎ室開閉レバー４２は枢軸４０を中心に回動し、固定軸４５との嵌合が開放されてこぎ室開閉レバー４２のロックが解除される。この構成がこぎ室開閉レバー４２のロックを解除する解除手段である。すなわち、解除手段はエンジン停止ボタンに連動するソレノイド４７によって、こぎ室開閉レバー４２の固定軸４５を回転可能にするとともに、爪４６によりこぎ室開閉レバー４２のロックを解除する。
【００１８】
レバー５０がバネ５１により下方に引かれて固定軸４５から下方に垂れた状態になると、ワイヤ６０が爪５５を矢印Ｄ方向に引っ張るので、ガススプリング５２のロッド５３の先端手段５４と爪５５との嵌合がはずされて、ガススプリング５２の内部に収納されているロッド５３が上方に飛び出し、ロッド５３の先端部５４に設けられた押圧レバー５９が支軸５８を中心に反時計方向に回動してこぎ胴カバー４１を上方に押し上げる。このとき、こぎ室開閉レバー４２のロックはすでに解除されているので、こぎ胴カバー４１は押圧レバー５９の押し上げにより上方に開放される。こぎ胴カバー４１の先端には挟やく桿４４が設けられているので、こぎ胴カバー４１が上方に開放されると挟やく桿４４も上方に開放される。この構成がこぎ室開閉レバー４２を上方に押し上げて開放する開放手段である。すなわち、開放手段は、こぎ胴カバー４１を上昇させるためのガススプリング５２を備え、固定軸４５の回転にともなってガススプリング５２の固定をしている爪５５が解除され、こぎ胴カバー４１が開くことで挟やく桿４４が開放される構成をしている。
解除手段及び開放手段の復帰は、こぎ胴カバー４１を手動で閉めることにより容易に行うことができる。
【００１９】
こうして、作業者の手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがフィードチェーン９に巻き込まれた緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作することによりテンション除去手段が操作されてエンジンが停止するとともに、解除手段でこぎ室開閉レバー４２のロックが解除され、開放手段でこぎ胴カバー４１が上方に開かれ、挟やく桿４４も上方に開放される。したがって、作業者は巻き込まれていない手で巻き込まれた手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などを確実かつ安全にはずすことができる。
近年、軽労化のためにこぎ室開閉レバー４２の固定を手動で解除すると、ガススプリング５２によってこぎ胴カバー４１が上昇するコンバインが多くなりつつあるが、このような開放手段の機能が既に取り付けられているコンバインにおいては、解除手段のみを新たに設けることにより挟やく桿４４を開放させることが可能である。
【００２０】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は解除手段および開放手段の他の構成を示す概念側面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においては、解除手段および開放手段としてガススプリングを用いた場合であるが、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は解除手段および開放手段としてこぎ胴の回転慣性を利用する方法である。
【００２１】
図６（ａ）は、こぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付け、このギア６２に噛み合う歯を有するラック６３を設けた構成である。ラック６３はバネ６４に連結されており、平時はラック６３の先端に爪６５をかけてラック６３をバネ６４に抗してこぎ胴６１のギア６２から離間している。ラック６３は爪によるギア６２からの離間位置とギア６２との噛み合い位置間において回動するが、その軸方向へは移動せずに固定されている。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、爪６５がラック６３からはずされてラック６３とギア６２が噛み合い、こぎ胴６１はその回転慣性によりラック６３の歯に沿って矢印Ｆ方向に上昇する。この結果、こぎ胴カバー４１はこぎ胴６１とともに一体的に上昇して開放され、こぎ胴カバー４１の先端に取り付けられた挟やく桿（図示省略）も上方に開放される。
【００２２】
図６（ｂ）は、図６（ａ）と同様にこぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付け、このギア６２に噛み合う歯を有するラック６３を設けた構成である。ラック６３はバネ６４に連結されており、平時はラック６３の先端に爪６５をかけてラック６３をバネ６４に抗してこぎ胴６１のギア６２から離間している。ラック６３は爪によるギア６２からの離間位置とギア６２との噛み合い位置間において回動する。図６（ｂ）においては、図６（ａ）と異なってラック６３はその軸方向へ移動可能であり、こぎ胴６１およびギア６２は固定位置にある。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、爪６５がラック６３からはずされてラック６３とギア６２が噛み合い、ラック６３がこぎ胴６１の回転慣性によりその歯に沿って矢印Ｇ方向に上昇する。上昇したラック６３はこぎ胴カバー４１を持ち上げて上昇し、こぎ胴カバー４１は開放される。したがって、こぎ胴カバー４１の先端に取り付けられた挟やく桿（図示省略）も上方に開放される。
【００２３】
図６（ｃ）は、こぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付け、このギア６２に噛み合う歯を有する楔形のラック６６およびラック６６に取り付けた平行リンク６７を設けた構成である。平時はラック６６はこぎ胴６１のギア６２から離間している。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、ラック６６とギア６２が噛み合い、ラック６６がこぎ胴６１の回転慣性によりその歯に沿って移動する。このとき、平行リンク６７も移動し、この平行リンク６７の移動に従って、平行リンク６７の先端がこぎ胴カバー４１内面に当接するとともに、こぎ胴カバー４１は持ち上げられて矢印Ｈ方向に上昇し、開放される。したがって、こぎ胴カバー４１の先端に取り付けられた挟やく桿（図示省略）も上方に開放される。
【００２４】
図６（ｄ）は、こぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付け、このギア６２に噛み合う歯を有する楔形のラック６６およびラック６６に取り付けた平板６８を設けた構成である。平時はラック６６はこぎ胴６１のギア６２から離間している。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、ラック６６とギア６２が噛み合い、ラック６６がこぎ胴６１の回転慣性によりその歯に沿って移動する。このとき、平板６８も移動する。平板６８は楔形のラック６６の楔部分の歯形状により楔部分の幅の変化に沿って斜め上方に移動して平板６８の先端がこぎ胴カバー４１内面に当接するとともに、こぎ胴カバー４１は矢印Ｋ方向に持ち上げられて上昇し、開放される。したがって、こぎ胴カバー４１の先端に取り付けられた挟やく桿（図示省略）も上方に開放される。
以上のように、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の実施例は、こぎ胴６１の駆動軸上にギア６２を取り付けるとともにラック６３または楔形ラック６６を備え、緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、ラック６３または楔形ラック６６がギア６２に噛み合い、こぎ胴６１の慣性を利用して、こぎ胴カバー４１を上昇させるものである。これにより、こぎ胴６１の慣性を弱め、早く停止させる効果も期待できる。
【００２５】
図７（ａ）、（ｂ）は、解除手段および開放手段のさらに他の構成を示す概念側面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においては解除手段および開放手段としてガススプリングを用いた場合であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は解除手段および開放手段としてこぎ胴の慣性を利用する方法であるが、図７（ａ）、（ｂ）は挟やく桿の上昇のみで行なう実施例である。図７（ａ）は解放前、図７（ｂ）は解放後の図を示す。図７（ａ）、（ｂ）において、図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
本実施例においては、可動型挟やく桿を上下２段重ねのバネ構造７０、８０で上下に移動可能に構成する。下段のバネ構造７０は、下方に位置する挟やく桿１０と上方に位置する可動桿７１との間に懸架された複数のバネ７２、７３、７４を備えている。可動桿７１の両端には後述するバネ構造８０のレバー８６、８８と嵌合可能な一対の突起または軸（以下突起と略記する）７５、７６が設けられている。上段のバネ構造８０は、下方に位置する可動桿７１と上方に位置する固定桿８１との間に懸架された複数のバネ８２、８３、８４を備えている。固定桿８１の両端には、先端にバネ構造７０の突起７５、７６と嵌合可能な一対のコ字型の嵌着具８５、８７を有する一対のレバー８６、８８が設けられている。
【００２７】
平時は図７（ａ）のようにレバー８６の嵌着具８５およびレバー８８の嵌着具８７がそれぞれ嵌合されて、上段のバネ構造８０は複数のバネ８２、８３、８４を引っ張られた伸長状態で下段のバネ構造７０の可動桿７１を下方に押しており、これにより下段のバネ構造７０は下方に押し付けられて挟やく桿１０とフィードチェーン９で挟まれた空間で脱穀が行なわれる。
緊急時にエンジン停止ボタン１３を押圧操作すると、図７（ｂ）に示すように、エンジン停止ボタン１３に連動してソレノイド（図示省略）により一対のレバー８６、８８が矢印Ｌ方向に引っ張られ、レバー８６の嵌着具８５およびレバー８８の嵌着具８７とバネ構造７０の突起７５、７６との嵌合が開放される。この結果、バネ構造８０により下方に押し付けられている可動桿７１がバネ構造８０の複数のバネ８２、８３、８４の復元力により上方に移動し、挟やく桿１０は矢印Ｍ方向に移動する。したがって、挟やく桿１０とフィードチェーン９で挟まれた空間が開放され、図５および図６で説明したこぎ胴カバー４１の上昇と同様の作用効果を達成することができる。
この方式は挟やく桿１０の上昇用ばねを設ける構成として挟やく桿１０を開放可能としているので、下こぎ式コンバインに適用することができる。
【００２８】
以上のように、本発明は、身体や衣服がチェーンに巻き込まれることを確実にかつ安全に防止することができる。また、万が一、手、腕、髪の毛などの身体の一部や衣服などがチェーンに巻き込まれた場合でも、残る片手で安全かつ簡単に回復させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明のチェーン用安全装置は、穀稈などの農作物をチェーンなどで移送する機能を有するコンバインや脱穀機に適用して特に有用であるが、その他に、各種工業製品をベルトで移送するベルトコンベアや、人間を搬送するエスカレータ、動く歩道などのチェーンを利用した各種の搬送装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のチェーン用安全装置を適用したコンバインの実施例における概念側面図
【図２】本実施例によるチェーン用安全装置におけるフィードチェーンの動力を中間部スプロケット部分で遮断させるためのテンション除去手段の構成を示す概念的側面図で、（ａ）は遮断前の状態を示す概念的側面図、（ｂ）は遮断後の状態を示す概念的側面図、（ｃ）は図２（ｂ）のＸ−Ｘ線断面図
【図３】本実施例によるテンション除去手段の要部斜視図
【図４】本実施例によるチェーン用安全装置におけるフィードチェーンの動力を後部スプロケット部分で遮断させるためのテンション除去手段の構成を示す概念的側面図で、（ａ）は遮断前の状態を示す概念的側面図、（ｂ）は遮断後の状態を示す概念的側面図、
【図５】本実施例によるチェーン用安全装置における解除手段および開放手段の構成を示す概念的側面図で、（ａ）はこぎ胴カバーが閉鎖した状態を示す概念的側面図、（ｂ）はこぎ胴カバーが開放した状態を示す概念的側面図、（ｃ）はこぎ室開閉レバー固定手段の拡大図
【図６】本実施例によるチェーン用安全装置における解除手段および開放手段の他の構成を示す概念的側面図で、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれこぎ胴の慣性を利用する方法を説明する変形例
【図７】本実施例によるチェーン用安全装置における解除手段および開放手段のさらに他の構成を示す概念的側面図で、（ａ）は解放前概念的側面図、（ｂ）は解放後の概念的側面図
【符号の説明】
【００３１】
１ コンバイン
２ 走行装置
３ 走行機体
４ 操縦席
５ 穀粒タンク
６ こぎ胴
７ 刈取部
８ 縦搬送チェーン
９ フィードチェーン
１０ 挟やく桿
１１ 排出オーガ
１２ フィードチェーンカバー
１３ エンジン停止ボタン
１４ 駒
１５ 前部スプロケット
１６ 後部スプロケット
１７ 中間部スプロケット
１８ テンションローラ
２１ 支点
２２ Ｌ字型レバー
２３ バネ
２４ 支点
２５ レバー
２６ 支点
２７ Ｌ字型レバー
２８ 爪
２９ ソレノイド
３０ 解除爪
３１ ロット
３２ 軸
３３ カム
３４ ロッド
３５ ストッパ
４０ 枢軸
４１ こぎ胴カバー
４２ こぎ室開閉レバー
４３ 枢軸
４４ 挟やく桿
４５ 固定軸
４６ 爪
４７ ソレノイド
４８ 回転軸
４９ レバー
５０ レバー
５１ バネ
５２ ガススプリング
５３ ロッド
５４ ロッドの先端部
５５ 爪
５８ 支軸
５９ 押圧レバー
６０ ワイヤ
７０、８０ バネ構造
７１ 可動桿
７２、７３、７４ バネ
７５、７６ 突起
８１ 固定桿
８２、８３、８４バネ
８５、８７ 嵌着具
８６、８８ レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駒を環状に連結して構成されるチェーンと、前記チェーンに動力を与える駆動用スプロケットと、前記チェーンに張力を与えるテンションローラと、前記テンションローラを移動させることで前記チェーンへの緊張を解除するテンション除去手段と、緊急時に操作される停止手段とを備え、前記停止手段の操作によって前記テンション除去手段を動作させるチェーン用安全装置であって、前記テンションローラに一端を連結した解除爪を設け、前記解除爪の他端側を前記テンションローラに係合している前記駒に対向する位置に延出させ、前記停止手段の操作によって前記テンションローラとともに前記解除爪を移動させ、前記解除爪によって前記テンションローラに係合している前記駒を押圧することを特徴とするチェーン用安全装置。
【請求項２】
前記テンションローラを前記駆動用スプロケットの近傍に配置し、前記解除爪の移動によって、前記駆動用スプロケットに係合している前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すことを特徴とする請求項１に記載のチェーン用安全装置。
【請求項３】
前記チェーンの位置を規制する非駆動用スプロケットと、前記駆動用スプロケットに係合している前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すカムとを備え、前記テンションローラを前記非駆動用スプロケットの近傍に配置し、前記停止手段の操作によって前記カムを動作させて前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すことを特徴とする請求項１に記載のチェーン用安全装置。
【請求項４】
前記チェーンを収納する収納手段と、前記収納手段の開閉カバーをロックする開閉レバーと、前記停止手段に連動して前記開閉レバーのロックを解除する解除手段と、前記解除手段により前記開閉カバーを開放させる開放手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のチェーン用安全装置。
【請求項５】
前記収納手段に内装されるこぎ胴と、前記こぎ胴の駆動軸上に有するギアと、前記ギアに隣接した位置に設けられて前記ギアと噛合可能な歯を有するラックとを備え、前記停止手段に連動して前記ギアと前記ラックを噛み合せ、前記こぎ胴の回転慣性により前記こぎ胴又は前記ラックを移動させて前記開閉カバーを押し上げることを特徴とする請求項４に記載のチェーン用安全装置。
【請求項６】
前記収納手段に可動型挟やく桿が内装され、前記可動型挟やく桿を上下２段のバネ構造で構成し、下段の前記バネ構造は、下方に位置する挟やく桿と上方に位置する可動桿との間に複数のバネを有し、上段の前記バネ構造は、下方に位置する前記可動桿と上方に位置する固定桿の間に複数のバネを有し、上下２段の前記バネ構造は、前記固定桿の両端に設けられて先端にコ字型の嵌着具を備えた一対のレバーと、前記可動桿の両端に設けられた一対の突起とを有し、前記嵌着具を前記突起に嵌合させて上段の前記バネ構造を伸長状態で保持し、前記停止手段に連動して前記嵌着具と前記突起との嵌合を解除して前記可動桿とともに前記挟やく桿を上方に移動させることを特徴とする請求項４に記載のチェーン用安全装置。
【請求項１】
複数の駒を環状に連結して構成されるチェーンと、前記チェーンに動力を与える駆動用スプロケットと、前記チェーンに張力を与えるテンションローラと、前記テンションローラを移動させることで前記チェーンへの緊張を解除するテンション除去手段と、緊急時に操作される停止手段とを備え、前記停止手段の操作によって前記テンション除去手段を動作させるチェーン用安全装置であって、前記テンションローラに一端を連結した解除爪を設け、前記解除爪の他端側を前記テンションローラに係合している前記駒に対向する位置に延出させ、前記停止手段の操作によって前記テンションローラとともに前記解除爪を移動させ、前記解除爪によって前記テンションローラに係合している前記駒を押圧することを特徴とするチェーン用安全装置。
【請求項２】
前記テンションローラを前記駆動用スプロケットの近傍に配置し、前記解除爪の移動によって、前記駆動用スプロケットに係合している前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すことを特徴とする請求項１に記載のチェーン用安全装置。
【請求項３】
前記チェーンの位置を規制する非駆動用スプロケットと、前記駆動用スプロケットに係合している前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すカムとを備え、前記テンションローラを前記非駆動用スプロケットの近傍に配置し、前記停止手段の操作によって前記カムを動作させて前記駒を前記駆動用スプロケットから引き離すことを特徴とする請求項１に記載のチェーン用安全装置。
【請求項４】
前記チェーンを収納する収納手段と、前記収納手段の開閉カバーをロックする開閉レバーと、前記停止手段に連動して前記開閉レバーのロックを解除する解除手段と、前記解除手段により前記開閉カバーを開放させる開放手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のチェーン用安全装置。
【請求項５】
前記収納手段に内装されるこぎ胴と、前記こぎ胴の駆動軸上に有するギアと、前記ギアに隣接した位置に設けられて前記ギアと噛合可能な歯を有するラックとを備え、前記停止手段に連動して前記ギアと前記ラックを噛み合せ、前記こぎ胴の回転慣性により前記こぎ胴又は前記ラックを移動させて前記開閉カバーを押し上げることを特徴とする請求項４に記載のチェーン用安全装置。
【請求項６】
前記収納手段に可動型挟やく桿が内装され、前記可動型挟やく桿を上下２段のバネ構造で構成し、下段の前記バネ構造は、下方に位置する挟やく桿と上方に位置する可動桿との間に複数のバネを有し、上段の前記バネ構造は、下方に位置する前記可動桿と上方に位置する固定桿の間に複数のバネを有し、上下２段の前記バネ構造は、前記固定桿の両端に設けられて先端にコ字型の嵌着具を備えた一対のレバーと、前記可動桿の両端に設けられた一対の突起とを有し、前記嵌着具を前記突起に嵌合させて上段の前記バネ構造を伸長状態で保持し、前記停止手段に連動して前記嵌着具と前記突起との嵌合を解除して前記可動桿とともに前記挟やく桿を上方に移動させることを特徴とする請求項４に記載のチェーン用安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２３５２５２（Ｐ２０１０−２３５２５２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８４８８２（Ｐ２００９−８４８８２）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
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