チェーン駆動式コンベヤー
【課題】 チェーンが破断しても搬送効率が大幅に低下するのを防ぐことができるチェーン駆動式コンベヤーを提供する。
【解決手段】 このコンベヤー１は、センターリンク７１の左右側部７１２、７１１の近傍に近接スイッチ１００、１００が設けられている。この近接スイッチ１００、１００は、検知面１０１、１０１をそれぞれセンターリンク７１の左右側部７１２、７１１へ向けて配置されており、左右側部７１２、７１１の一方が破断して外側へ屈曲し、検知面１０１から所定距離（約１５ｍｍ）のところまで接近してきたときに、左右側部７１２、７１１の一方を検知するように構成されている。
【解決手段】 このコンベヤー１は、センターリンク７１の左右側部７１２、７１１の近傍に近接スイッチ１００、１００が設けられている。この近接スイッチ１００、１００は、検知面１０１、１０１をそれぞれセンターリンク７１の左右側部７１２、７１１へ向けて配置されており、左右側部７１２、７１１の一方が破断して外側へ屈曲し、検知面１０１から所定距離（約１５ｍｍ）のところまで接近してきたときに、左右側部７１２、７１１の一方を検知するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーン駆動式コンベヤーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車体の製造ラインにおいてワークを搬送するためにチェーン駆動式コンベヤーが使用されている。このチェーン駆動式コンベヤーは、一般的に、無端状に形成されたチェーンと、このチェーンに噛合してチェーンを駆動する駆動部とを中心にして構成されている。
【０００３】
そして、ワークを搬送する場合には、チェーンにハンガー等を介してワークを載せて、駆動部でチェーンを駆動することでワークを各工程に搬送している。またこのようなチェーン駆動式コンベヤーの中には、ワークの搬送中にチェーンが破断した場合に駆動部にチェーンが絡まったのを判断することによって駆動部を停止させるものが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したチェーン駆動式コンベヤーにおいては、駆動部にチェーンが絡まると復旧するのに時間がかかるため、搬送効率が大幅に低下してしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、チェーンが破断しても搬送効率が大幅に低下するのを抑えることができるチェーン駆動式コンベヤーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のチェーン駆動式コンベヤーにおいては、無端状に形成されて搬送物が取り付けられるチェーンと、このチェーンに噛合してこのチェーンを駆動する駆動部とを備えたチェーン駆動式コンベヤーにおいて、前記搬送物の搬送中に破断される前記チェーンの破断部位の近傍にセンサーを設け、このセンサーは、前記破断部位が破断して外側へ屈曲されたときに、この破断部位を検知するように構成されたものとしている。
【０００７】
かかる構成においては、チェーンが駆動部に絡まる前にセンサーがチェーンの破断部位を検知するため、復旧にかかる時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１記載のチェーン駆動式コンベヤーにおいては、チェーンが駆動部に絡まる前にセンサーがチェーンの破断部位を検知するため、復旧にかかる時間を短縮することができる。よって、チェーンが破断しても搬送効率が大幅に低下するのを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示す車体の製造ラインに設けられたチェーン駆動式コンベヤー１の要部側面図である。このチェーン駆動式コンベヤー１は、ワークＸを吊り下げた状態で搬送するものであり、ラインに沿って上方に配設されたレール部２と、レール部２に移動可能に支持されたコンベヤー本体３と、コンベヤー本体３を駆動する図外の駆動部とを中心にして構成されている。
【００１１】
レール部２は無端状に形成されており、第１のレール２１と、第１のレール２１の下方に対向して配置された第２のレール２２と、両レール２１、２２を連結する複数の連結部材２３とから構成されている。
【００１２】
一方、コンベヤー本体３は、第１のレール２１に移動可能に支持された第１の支持体４と、第１の支持体４の移動方向Ａ（ワークＸの搬送方向）側に当接した状態で第２のレール２２に移動可能に支持された複数の第２の支持体５とから構成されている。
【００１３】
さらに第１の支持体４は、図２に示すように、第１のレール２１上を移動する複数の移動部６と、これらの移動部６に支持されたチェーン７とから構成されている。
【００１４】
また各移動部６は、第１のレール２１上を転動するローラー６１と、ローラー６１に回転軸６２を介して支持され、チェーン７を挟持する挟持部６３とから構成されている。
【００１５】
またチェーン７は無端状に形成されており、各挟持部６３に支持される複数のセンターリンク７１と、隣合うセンターリンク７１、７１同士を上下から挟んでリンクピン７２で軸支された上下一対の複数のサイドリンク７３、７４とから構成されている。
【００１６】
センターリンク７１は環状に形成されており、ワークＸの搬送方向Ａに対して水平になるように配置されている。
【００１７】
一方、サイドリンク７３、７４も搬送方向Ａに対して水平になるように配置されている。また下側のサイドリンク７４には下方へ延出した下方延出部７５が設けられており、この下方延出部７５の搬送方向Ａ側に第２の支持体５が当接されている。
【００１８】
この第２の支持体５は、図１に示すように、サイドリンク７４の下方延出部７５の搬送方向Ａ側に当接した当接部８と、当接部８の後方側（搬送方向Ａと反対側）にリンク５１を介して連結された前後一対の支持部９、９と、両支持部９、９の下側に吊り下げられて取り付けられたハンガー１０とから構成されている。
【００１９】
当接部８は、サイドリンク７４の下方延出部７５の搬送方向Ａ側に当接した当接部本体８１と、当接部本体８１に回転自在に取り付けられた前後一対のローラ８２、８２とから構成されている。両ローラー８２、８２は第２のレール２２に支持されており、両ローラー８２、８２が第２のレール２２上を転動していくことで当接部８は第２のレール２２上を移動するように構成されている。
【００２０】
一方、支持部９は、支持部本体９１と、支持部９１本体に回転自在に取り付けられた前後一対のローラー９２、９２とから構成されている。両ローラー９２、９２は第２のレール２２に支持されており、両ローラー９２、９２が第２のレール２２を転動していくことで支持部９は第２のレール２２上を移動するように構成されている。
【００２１】
また、ハンガー１０は支持部９の下側に吊り下げられて取り付けられており、このハンガー１０にはワークＸが載せられている。
【００２２】
また前記駆動部はチェーン７に噛合するように形成されており、この駆動部が回転することによりチェーン７が搬送方向Ａに駆動され、下方延出部７５を介して第２の支持体５が搬送方向Ａに移動していくことによりワークＸを各工程に搬送するように構成されている。
【００２３】
また、チェーン７のセンターリンク７１は環状に形成されており、搬送中においてチェーン７にかかる引張り応力に対して、前記センターリンク７１がいちばん強度が弱いため、センターリンク７１の左右側部７１２、７１１が搬送中に破断される破断部位となっている。
【００２４】
そして本実施の形態のコンベヤー１においては、図３に示すようにセンターリンク７１の左右側部７１２、７１１の近傍に本発明のセンサーである近接スイッチ１００、１００が設けられている。
【００２５】
この近接スイッチ１００、１００は、検知面１０１、１０１をそれぞれセンターリンク７１の左右側部７１２、７１１へ向けて配置されており、図４に示すように、左右側部７１２、７１１の一方が破断して外側へ屈曲し、検知面１０１から所定距離（約１５ｍｍ）のところまで接近してきたときに、左右側部７１２、７１１の一方を検知するように構成されている。なお、前記所定距離は、チェーン７が移動する際の幅方向の振れでは近接スイッチ１００が検知しない範囲で設定されている。
【００２６】
そしてこの近接スイッチ１００は、ケーブル１１０を介してシーケンサー１２０の入力カード１２１に接続されている。そして、シーケンサー１２０の出力カード１２２はケーブル１３０を介して集合表示灯１４０に接続されており、近接スイッチ１００からの検知信号が入力された場合には「センターリンク変形」と表示するように構成されている。
【００２７】
かかる構成においては、チェーン７が前記駆動部に絡まる前に近接スイッチ１００がチェーン７の破断部位７１２を検知するため、コンベヤー１の復旧にかかる時間を短縮することができる。よって、本実施の形態のチェーン駆動式コンベヤー１においては、チェーン７が破断しても搬送効率が大幅に低下するのを抑えることができる。またこの結果、製造ラインが長時間停止することがなくなり、生産効率の大幅な低下を抑えることができる。
【００２８】
なお本実施の形態では、センサーとして近接スイッチ１００を使用したが、この他に第２の実施の形態として図５に示すコンベヤー２００のようにリミットスイッチ２０１を使用しても良い。
【００２９】
また両実施の形態とも、センターリンク７１の左右側の近傍にセンサーを配置したが少なくともセンターリンク７１において破断しやすい側（片側）にセンサーを配置すれば良く、例えばチェーン７を途中で支持するために従動軸を備えたコンベヤーの場合には、従動軸と対向してセンターリンク７１の外側にセンサーを配置すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す車体の製造ラインに設けられたチェーン駆動式コンベヤーの要部側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】チェーン駆動式コンベヤーの模式平面図である。
【図４】図３において近接スイッチが作動した状態を示すチェーン駆動式コンベヤの模式平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示すチェーン駆動式コンベヤーの模式平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ チェーン駆動式コンベヤー
７ チェーン
１００ 近接スイッチ
２０１ リミットスイッチ
７１１ 右側部
７１２ 左側部
Ｘ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーン駆動式コンベヤーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車体の製造ラインにおいてワークを搬送するためにチェーン駆動式コンベヤーが使用されている。このチェーン駆動式コンベヤーは、一般的に、無端状に形成されたチェーンと、このチェーンに噛合してチェーンを駆動する駆動部とを中心にして構成されている。
【０００３】
そして、ワークを搬送する場合には、チェーンにハンガー等を介してワークを載せて、駆動部でチェーンを駆動することでワークを各工程に搬送している。またこのようなチェーン駆動式コンベヤーの中には、ワークの搬送中にチェーンが破断した場合に駆動部にチェーンが絡まったのを判断することによって駆動部を停止させるものが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したチェーン駆動式コンベヤーにおいては、駆動部にチェーンが絡まると復旧するのに時間がかかるため、搬送効率が大幅に低下してしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、チェーンが破断しても搬送効率が大幅に低下するのを抑えることができるチェーン駆動式コンベヤーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のチェーン駆動式コンベヤーにおいては、無端状に形成されて搬送物が取り付けられるチェーンと、このチェーンに噛合してこのチェーンを駆動する駆動部とを備えたチェーン駆動式コンベヤーにおいて、前記搬送物の搬送中に破断される前記チェーンの破断部位の近傍にセンサーを設け、このセンサーは、前記破断部位が破断して外側へ屈曲されたときに、この破断部位を検知するように構成されたものとしている。
【０００７】
かかる構成においては、チェーンが駆動部に絡まる前にセンサーがチェーンの破断部位を検知するため、復旧にかかる時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１記載のチェーン駆動式コンベヤーにおいては、チェーンが駆動部に絡まる前にセンサーがチェーンの破断部位を検知するため、復旧にかかる時間を短縮することができる。よって、チェーンが破断しても搬送効率が大幅に低下するのを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示す車体の製造ラインに設けられたチェーン駆動式コンベヤー１の要部側面図である。このチェーン駆動式コンベヤー１は、ワークＸを吊り下げた状態で搬送するものであり、ラインに沿って上方に配設されたレール部２と、レール部２に移動可能に支持されたコンベヤー本体３と、コンベヤー本体３を駆動する図外の駆動部とを中心にして構成されている。
【００１１】
レール部２は無端状に形成されており、第１のレール２１と、第１のレール２１の下方に対向して配置された第２のレール２２と、両レール２１、２２を連結する複数の連結部材２３とから構成されている。
【００１２】
一方、コンベヤー本体３は、第１のレール２１に移動可能に支持された第１の支持体４と、第１の支持体４の移動方向Ａ（ワークＸの搬送方向）側に当接した状態で第２のレール２２に移動可能に支持された複数の第２の支持体５とから構成されている。
【００１３】
さらに第１の支持体４は、図２に示すように、第１のレール２１上を移動する複数の移動部６と、これらの移動部６に支持されたチェーン７とから構成されている。
【００１４】
また各移動部６は、第１のレール２１上を転動するローラー６１と、ローラー６１に回転軸６２を介して支持され、チェーン７を挟持する挟持部６３とから構成されている。
【００１５】
またチェーン７は無端状に形成されており、各挟持部６３に支持される複数のセンターリンク７１と、隣合うセンターリンク７１、７１同士を上下から挟んでリンクピン７２で軸支された上下一対の複数のサイドリンク７３、７４とから構成されている。
【００１６】
センターリンク７１は環状に形成されており、ワークＸの搬送方向Ａに対して水平になるように配置されている。
【００１７】
一方、サイドリンク７３、７４も搬送方向Ａに対して水平になるように配置されている。また下側のサイドリンク７４には下方へ延出した下方延出部７５が設けられており、この下方延出部７５の搬送方向Ａ側に第２の支持体５が当接されている。
【００１８】
この第２の支持体５は、図１に示すように、サイドリンク７４の下方延出部７５の搬送方向Ａ側に当接した当接部８と、当接部８の後方側（搬送方向Ａと反対側）にリンク５１を介して連結された前後一対の支持部９、９と、両支持部９、９の下側に吊り下げられて取り付けられたハンガー１０とから構成されている。
【００１９】
当接部８は、サイドリンク７４の下方延出部７５の搬送方向Ａ側に当接した当接部本体８１と、当接部本体８１に回転自在に取り付けられた前後一対のローラ８２、８２とから構成されている。両ローラー８２、８２は第２のレール２２に支持されており、両ローラー８２、８２が第２のレール２２上を転動していくことで当接部８は第２のレール２２上を移動するように構成されている。
【００２０】
一方、支持部９は、支持部本体９１と、支持部９１本体に回転自在に取り付けられた前後一対のローラー９２、９２とから構成されている。両ローラー９２、９２は第２のレール２２に支持されており、両ローラー９２、９２が第２のレール２２を転動していくことで支持部９は第２のレール２２上を移動するように構成されている。
【００２１】
また、ハンガー１０は支持部９の下側に吊り下げられて取り付けられており、このハンガー１０にはワークＸが載せられている。
【００２２】
また前記駆動部はチェーン７に噛合するように形成されており、この駆動部が回転することによりチェーン７が搬送方向Ａに駆動され、下方延出部７５を介して第２の支持体５が搬送方向Ａに移動していくことによりワークＸを各工程に搬送するように構成されている。
【００２３】
また、チェーン７のセンターリンク７１は環状に形成されており、搬送中においてチェーン７にかかる引張り応力に対して、前記センターリンク７１がいちばん強度が弱いため、センターリンク７１の左右側部７１２、７１１が搬送中に破断される破断部位となっている。
【００２４】
そして本実施の形態のコンベヤー１においては、図３に示すようにセンターリンク７１の左右側部７１２、７１１の近傍に本発明のセンサーである近接スイッチ１００、１００が設けられている。
【００２５】
この近接スイッチ１００、１００は、検知面１０１、１０１をそれぞれセンターリンク７１の左右側部７１２、７１１へ向けて配置されており、図４に示すように、左右側部７１２、７１１の一方が破断して外側へ屈曲し、検知面１０１から所定距離（約１５ｍｍ）のところまで接近してきたときに、左右側部７１２、７１１の一方を検知するように構成されている。なお、前記所定距離は、チェーン７が移動する際の幅方向の振れでは近接スイッチ１００が検知しない範囲で設定されている。
【００２６】
そしてこの近接スイッチ１００は、ケーブル１１０を介してシーケンサー１２０の入力カード１２１に接続されている。そして、シーケンサー１２０の出力カード１２２はケーブル１３０を介して集合表示灯１４０に接続されており、近接スイッチ１００からの検知信号が入力された場合には「センターリンク変形」と表示するように構成されている。
【００２７】
かかる構成においては、チェーン７が前記駆動部に絡まる前に近接スイッチ１００がチェーン７の破断部位７１２を検知するため、コンベヤー１の復旧にかかる時間を短縮することができる。よって、本実施の形態のチェーン駆動式コンベヤー１においては、チェーン７が破断しても搬送効率が大幅に低下するのを抑えることができる。またこの結果、製造ラインが長時間停止することがなくなり、生産効率の大幅な低下を抑えることができる。
【００２８】
なお本実施の形態では、センサーとして近接スイッチ１００を使用したが、この他に第２の実施の形態として図５に示すコンベヤー２００のようにリミットスイッチ２０１を使用しても良い。
【００２９】
また両実施の形態とも、センターリンク７１の左右側の近傍にセンサーを配置したが少なくともセンターリンク７１において破断しやすい側（片側）にセンサーを配置すれば良く、例えばチェーン７を途中で支持するために従動軸を備えたコンベヤーの場合には、従動軸と対向してセンターリンク７１の外側にセンサーを配置すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す車体の製造ラインに設けられたチェーン駆動式コンベヤーの要部側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】チェーン駆動式コンベヤーの模式平面図である。
【図４】図３において近接スイッチが作動した状態を示すチェーン駆動式コンベヤの模式平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示すチェーン駆動式コンベヤーの模式平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ チェーン駆動式コンベヤー
７ チェーン
１００ 近接スイッチ
２０１ リミットスイッチ
７１１ 右側部
７１２ 左側部
Ｘ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に形成されて搬送物が取り付けられるチェーンと、このチェーンに噛合してこのチェーンを駆動する駆動部とを備えたチェーン駆動式コンベヤーにおいて、
前記搬送物の搬送中に破断される前記チェーンの破断部位の近傍にセンサーを設け、このセンサーは、前記破断部位が破断して外側へ屈曲されたときに、この破断部位を検知するように構成されたことを特徴とするチェーン駆動式コンベヤー。
【請求項１】
無端状に形成されて搬送物が取り付けられるチェーンと、このチェーンに噛合してこのチェーンを駆動する駆動部とを備えたチェーン駆動式コンベヤーにおいて、
前記搬送物の搬送中に破断される前記チェーンの破断部位の近傍にセンサーを設け、このセンサーは、前記破断部位が破断して外側へ屈曲されたときに、この破断部位を検知するように構成されたことを特徴とするチェーン駆動式コンベヤー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２１８８０（Ｐ２００６−２１８８０Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０１５９９（Ｐ２００４−２０１５９９）
【出願日】平成１６年７月８日（２００４．７．８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月８日（２００４．７．８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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