【課題】ロボットの待機時間の縮小。
【解決手段】コンベアは、温湿度が調節された乾燥室内に設置される最終ライン用コンベアと、その前段側に配置され第２造型ライン用コンベアとを有し、双方の移動方向を正逆転可能に構成している。最終ライン用コンベア、および、造型ライン用コンベアから、ロボットが次の耐火物層を形成するためにタイムアップしたワックスツリーＷＴを移載位置で取出す際に、ワックスツリーＷＴが現在の移動方向を継続した時と、移動方向を逆転した時の、移載位置までに到達する時間を双方で予測演算し、予測演算のうちより短い時間の移動方向を選択して、選択された移動方向にワックスツリーＷＴを移動させる。 （もっと読む）

【課題】 暴走するキャリッジを短距離において停止させることができ、その際の速度検出の精度を向上させた機械的停止機能を備えた搬送装置を提供する。
【解決手段】 軌道レール１内を通過するキャリッジ２の車輪２３に接触する接触部材５と、接触部材を先端に装着してなる揺動部材４と、揺動部材の一部の当接を受けてリンクするリンク部材６と、キャリッジの進行を阻害する方向に向かって進退可能に設けられたストッパ部材９と、ストッパ部材の表面に突設してなる被掛止部９５と、ストッパ部材の被掛止部を掛止およびその解除を可能にしてなる掛止部材８と、掛止部材とリンク部材とを連結する連結部材７とを備えている。揺動部材が大きく揺動してリンク部材がリンクするとき、リンク部材が連結部材を介して掛止部材を回動させ、被掛止部の掛止を解除させてストッパ部材を作動させる。 （もっと読む）

【課題】非接触式の給電システムを用いた場合に、トロリーシステムの簡素化や組立性を向上できる非接触式給電システムを用いたトロリーシステムの提供を図る。
【解決手段】給電線６をレール２に支持する給電線ハンガー９を有し、レール２と給電線ハンガー９とに設けられた着脱機構により当該給電線ハンガー９を着脱自在とすることで実現する。 （もっと読む）

【課題】ハンガーを暴走後に停止させる際の衝撃を緩和して、逸走防止装置の小型軽量化及び低コスト化を図る。
【解決手段】コンベアにより移動するハンガーの下流側面に当接して係止するドッグが設けられた無端状チェーン１１、無端状チェーン１１が係合する駆動スプロケット８及び従動スプロケット、駆動スプロケット８を駆動するギヤドモータ１３、ハンガーの暴走時に無端状チェーン１１を停止させる制動装置、並びに、ハンガーの暴走を検知する暴走検知装置を有する逸走防止装置であって、ギヤドモータ１３の出力軸１４と駆動スプロケット８との間にトルクリミッタ５を設け、トルクリミッタ５の回転伝達トルクの限界値を、制動装置による制動トルクよりも小さく設定した。トルクリミッタ５により前記回転伝達トルクの限界値を超えるトルクが遮断されるため、ハンガーを暴走後に停止させる際の衝撃が緩和される。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の全長より短い全長の搬送体を用いて被搬送物をストレージ搬送させる際の被搬送物同士の衝突を駆動制御回路に係わらず簡便かつ確実に防止できるとともに保守メンテナンス作業などに際して逆走を簡便に達成できる搬送コンベヤを提供する。
【解決手段】衝突防止機構１３０が、先行走行する搬送体１１０とコンベヤ軌道上で接触して沈下する感知ローラ１３１と、この感知ローラ１３１を一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラ１３１の浮沈動作に応じて揺動する感知レバー１３２と、この感知レバー１３２の揺動する他端に一端を連結した連結ロッド１３３と、この連結ロッド１３３の他端に一端を連結させて前記感知ローラ１３１が先行走行する搬送体１１０と接触したとき後続走行してくる搬送体１１０をコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔Ｌｓに走行規制するストッパーレバー１３４とを備えている搬送コンベヤ。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアの不具合箇所を早期に発見し、故障予兆診断を可能とする搬送コンベアの保守検査装置および保守検査方法を提供する。
【解決手段】搬送レール９１に沿ってワークを搬送する搬送コンベアの保守検査装置であって、搬送コンベアに取り付けられ、搬送レール９１の断面形状の所定部位の形状変化を検出する形状変化検出手段２と、搬送レール９１の搬送方向における形状変化検出手段２の位置を検出する位置検出手段３と、位置検出手段３のデータに基づいて、搬送コンベアの軌道形状を求めるとともに、形状変化検出手段２および位置検出手段３で検出されたデータに基づいて、搬送コンベアの軌道における形状変化の分布を求める演算装置と、を備えたことを特徴とする搬送コンベアの保守検査装置。 （もっと読む）

【課題】センサ誤動作を発生しにくくして、生産性を維持することができるワーク搬送ラインを提供する。
【解決手段】 識別具４０はフレーム枠３７に取り付ける。ＩＤリーダーに代表される読取装置１４〜１７で、情報、特にハンガー番号を読み取る。想像線で示す１０５はバーコード、１０６はバーコードリーダーであり、仮にワークであるバンパー１１を直接管理する。しかし、バンパー１１に付す関係で、バーコード１０５は当然小片となり、読み取り対象が小面積であるため、バーコードリーダー１０６のレンズが僅かに曇っているだけで、読み取りエラーが発生する。この点、識別具４０のサイズが自由に選べれば、読み取り面積を必要なだけ拡大することができ、面積が大きいほど、読み取りの信頼性が高まる。ワーク１１の代わりにワーク支持具１２を検出対象としたので、センサの誤動作の要因を排除することができ、生産性を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 チェーンが破断しても搬送効率が大幅に低下するのを防ぐことができるチェーン駆動式コンベヤーを提供する。
【解決手段】 このコンベヤー１は、センターリンク７１の左右側部７１２、７１１の近傍に近接スイッチ１００、１００が設けられている。この近接スイッチ１００、１００は、検知面１０１、１０１をそれぞれセンターリンク７１の左右側部７１２、７１１へ向けて配置されており、左右側部７１２、７１１の一方が破断して外側へ屈曲し、検知面１０１から所定距離（約１５ｍｍ）のところまで接近してきたときに、左右側部７１２、７１１の一方を検知するように構成されている。 （もっと読む）