【課題】ベルトコンベヤのローラの摩耗度合いを、外観から客観的に診断することができるようにして、ローラの交換時期の判断をベルトコンベヤの稼働中でも容易に知ることができるようにする。
【解決手段】パイプ１と、このパイプの軸芯に貫通するシャフト２と、上記パイプの両端内に設けて上記シャフトの端部を軸承する軸受３とからなるローラＡにおいて、上記パイプの外周面に凹入部８を設けて、この凹入部に上記パイプの摩耗度合いを診断する充填材９を充填した構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を防ぐことができる移動処理装置を提供する。
【解決手段】走行体１上に配置される本体フレーム２と、この本体フレーム２に搭載される処理装置すなわち篩装置４と、この篩装置４で処理された粒度の異なる処理物をそれぞれ外部に排出させる第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８とを有し、第２排出コンベア６は輸送時に篩装置４に近接するように折り畳まれたものから成る自走式スクリーンにおいて、第２排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する角度センサと、この角度センサで第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８の駆動を不能にする制御信号を出力する制御手段、すなわちコントローラとを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】搬送車の走行領域内に工具等の障害物が置かれた状態で、搬送車が起動したとしても、搬送車が障害物と強く接触して、搬送車が損傷することを抑制することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、予め規定された走行領域Ｒ内を走行可能とされ、被搬送物を搬送可能な搬送台１１１と、走行領域内に侵入した侵入物を検知可能な接触センサ２２０と、接触センサ２２０および載置台１１１の駆動を制御可能な制御部５００と、搬送台１１１を起動させる起動信号または搬送台１１１の駆動を停止させる停止信号を制御部に送信可能な操作部とを備え、制御部５００は、停止信号Ｔ２を受信すると、搬送台１１１を停止させる停止処理部と、起動信号Ｔ１を受信すると起動し、接触センサ２２０の信号に基づいて、走行領域Ｒ内に記侵入物があると判断したときに載置台１１１を停止状態とし、走行領域Ｒ内に侵入物がないと判断すると、搬送台１１１を通常走行速度で通常走行状態とする起動処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、起動直後より仕分け作業を開始でき、またトラッキングのずれを解消し高速仕分けに対応できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】搬入コンベヤ装置８２による物品Ｄの搬送の速度と無端チェーン４０による物品支持体５０の移動の速度は同速度とされ、第１光電センサ８４により搬入コンベヤ８２上に物品Ｄを検出している間、第２光電センサ８６等からなる欠損検出器により物品横押し体５７の欠損が確認されると、物品横押し体５７の作用は中止され、終端まで移動される構成とする。この構成によれば、欠損が確認された物品横押し体５７の固有の番号を記憶する必要がないことにより起動直後に仕分け作業を開始でき、また物品横押し体５７の欠損が検出されても、物品Ｄの搬送と物品支持体５０の移動はそのまま続行されることにより、トラッキングずれの発生を回避でき、簡易な仕分け制御および高速仕分けを実現できる。 （もっと読む）

ベルトコンベヤ内のアイドラ状態を監視するための方法及びシステムを提供する。センサ（１１０〜１１４）はコンベヤベルト（１０２）と機械的に結合されて、コンベヤベルトの支持構造（１０８a〜１０８ｈ、２０２、２１０、２１２、２１４a〜２１４ｂ）の特性を感知する。センサは対応信号を監視システム（１２０）に無線送信する。監視システムは、送信信号に基づいて支持構造の状態を決定する。支持構造は複数の支持構造の１つであり、それぞれの支持構造の特性が感知され、支持構造に対する識別子と関連付けされて、監視システムに送信される。支持構造は複数のエレメントを含み、各エレメントの特性が対応する複数のセンサの１つによって感知且つ送信される。
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【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた供給コンベヤ２、インフィードスクリュー３、リンサ用供給スターホイール４、リンサ５、リンサ用排出スターホイール６、中間スターホイール７、フィラ用供給スターホイール８、フィラ９、フィラ・キャッパ用受け渡しスターホイール１０、キャッパ１１、キャッパ用排出スターホイール１２、排出コンベヤ１３から構成されている。
例えばフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４は第３ブレーキＢ３を作動させて上記フィラ９のスターホイールを強制的に停止させ、同時に、第１、第２、第４、第５サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５を制御して、異常の発生していない設備のスターホイール等を上記フィラのスターホイールの停止時間で停止させる。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をほぼ同時に停止させて各設備の損傷等を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】物品横押し体に所定値を越える外力が作用した場合に、ローラ軸を分離して前記外力による物品への悪影響を回避できるとともに、前記分離を直後に検出でき、緊急停止できる搬送設備を提供する。
【解決手段】物品横押し体５２の横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用すると、スリット８０内方の部材７９ｂが折れてローラ軸５３が摺動部７１より外れる構成とすることにより、前記外力が続いて物品に悪影響が及ぶことを回避できる。またこのとき摺動部７１の下方に残されたスリット８０外方の部材７９ａを検出する外れ検出装置１０１を、各往路案内装置９０の下流にそれぞれ設けることにより、ローラ軸５３の分離を直後に検出して無端チェーンを緊急停止でき、よって前記外力の作用を受けた物品およびその仕分け位置を確認でき、ローラ軸５３が外れた物品横押し体５２を早急に復旧することができる。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した無人搬送台車を速やかに復帰させることにより、搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送台車に入力された入力信号が異常イベントログである場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）には、経路探索コントローラは、搬送台車の経路を閉鎖する（ステップＳ４）。そして、異常判定部が復帰ログ記憶部の復帰ログを参照して、当該異常イベントログに係る異常が自動復帰可能な異常か否かを判断する（ステップＳ６）。これにより、搬送台車に生じた異常が自動復帰可能であると判断された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、搬送台車の初期化による再稼動が行われ（ステップＳ７）、閉鎖していた経路が開放される（ステップＳ８）。また、搬送台車に生じた異常が自動復帰不可能であると判断された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、マニュアル復帰表示部に、作業者によるマニュアル復帰が必要である旨が表示される（ステップＳ１０）。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアの不具合箇所を早期に発見し、故障予兆診断を可能とする搬送コンベアの保守検査装置および保守検査方法を提供する。
【解決手段】搬送レール９１に沿ってワークを搬送する搬送コンベアの保守検査装置であって、搬送コンベアに取り付けられ、搬送レール９１の断面形状の所定部位の形状変化を検出する形状変化検出手段２と、搬送レール９１の搬送方向における形状変化検出手段２の位置を検出する位置検出手段３と、位置検出手段３のデータに基づいて、搬送コンベアの軌道形状を求めるとともに、形状変化検出手段２および位置検出手段３で検出されたデータに基づいて、搬送コンベアの軌道における形状変化の分布を求める演算装置と、を備えたことを特徴とする搬送コンベアの保守検査装置。 （もっと読む）

【課題】モータ内蔵ローラ又は駆動モータの回転がロックされた際の、駆動モータの熱破損を回避することである。
【解決手段】モータ駆動回路１を備えた駆動モータ７により駆動されるモータ内蔵ローラ１１であって、前記駆動モータ７又はモータ内蔵ローラ１１がロックされていることを検出するロック検出手段４と、前記駆動モータ７への供給電力を制御する供給電力制御手段５とを備え、前記ロック検出手段４によって駆動モータ７又はモータ内蔵ローラ１１のロックが検出されると、前記供給電力制御手段５が駆動モータ７への供給電力を低下させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ギア式減速手段におけるガタツキ度合いを検出する作業の簡素化を図りながら、そのガタツキ度合いを的確に検出することができる物品移載装置の提供。
【解決手段】 物品を移載可能な移載部１１を備えた走行台車１０の走行輪２３とギア式減速手段を介して連係されて、走行輪２３を駆動しかつ制動する駆動手段２５と、走行台車１０に対する走行指令情報に基づいて、駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、走行台車１０の走行経路に設定された基準位置と走行台車１０との間の距離を検出する測距手段２９が設けられ、制御手段は、検査指令情報が指令されると、走行台車１０を停止させるべく駆動手段を制動作用させてから設定時間が経過した後の測距手段２９の検出情報に基づいて、基準位置と走行台車との間の距離の最小距離と最大距離との偏差である振幅値を求める振幅検査処理を行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンベアによって電子機器を、移動させる搬送パレットにおいて、搬送パレットが所定位置に停止するまでの間に被電源供給品内部回路に帯電している静電気を確実に除去するようにする。
【解決手段】搬送パレット１のアース接続用摺電板９と給電用摺電板８，８は、搬送の過程において、コンベア２のアース接続用接続子１１と給電用接続子１０，１０に接触する。アース接続用摺電板９とアース接続用接続子１１とを接触させるタイミングを搬送パレット１の停止位置の前方位置とし、搬送パレット１を停止位置に停止した状態において、被電源供給品１５の２次側ＧＮＤを確実にアース接続させる。 （もっと読む）

【課題】 荷のはみ出しを無くして荷が固定設備に接触ないし衝突するのを防止し、且つ迂回ルートを経ずに直接搬送先まで走行し、また、迂回ルートを介さないことで、サイクルタイムを短縮させ、もって稼働率を向上を図り、省エネルギー化を図ること。更には、迂回ルートのスペースを不要とし、スペースの有効利用を図ること。
【解決手段】 ステーションＳＴ１からルート２を経て荷１５ｂの搬送先のステーションＳＴ２の途中に壁、柱、制御盤等の固定設備５３、５４が配されている。ステーションＳＴ１で無人搬送車２０が車体幅よりはみ出す荷１５ｂを受け取った場合、前方の固定設備５３の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させる。また、固定設備５３を通過後、固定設備５４の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させて走行する。 （もっと読む）

【課題】 伝動用又は搬送用ベルトの表面に被覆される補強布を容易且つ低コストで識別する方法を提供する。
【解決手段】 伝動用又は搬送用ベルトの動力伝達面或いは搬送面、その他の面を被覆する補強布を識別する補強布の識別方法に関する。補強布１２の表面に対して入射角度θ１で光波λを入射させる。前記光波λが入射した補強布１２の表面領域を撮像する。前記撮像された画像の濃淡度を測定することによって表面の凹凸状態が異なる二種以上の補強布１２を識別する。 （もっと読む）