搬送設備
【課題】物品横押し体に所定値を越える外力が作用した場合に、ローラ軸を分離して前記外力による物品への悪影響を回避できるとともに、前記分離を直後に検出でき、緊急停止できる搬送設備を提供する。
【解決手段】物品横押し体５２の横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用すると、スリット８０内方の部材７９ｂが折れてローラ軸５３が摺動部７１より外れる構成とすることにより、前記外力が続いて物品に悪影響が及ぶことを回避できる。またこのとき摺動部７１の下方に残されたスリット８０外方の部材７９ａを検出する外れ検出装置１０１を、各往路案内装置９０の下流にそれぞれ設けることにより、ローラ軸５３の分離を直後に検出して無端チェーンを緊急停止でき、よって前記外力の作用を受けた物品およびその仕分け位置を確認でき、ローラ軸５３が外れた物品横押し体５２を早急に復旧することができる。
【解決手段】物品横押し体５２の横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用すると、スリット８０内方の部材７９ｂが折れてローラ軸５３が摺動部７１より外れる構成とすることにより、前記外力が続いて物品に悪影響が及ぶことを回避できる。またこのとき摺動部７１の下方に残されたスリット８０外方の部材７９ａを検出する外れ検出装置１０１を、各往路案内装置９０の下流にそれぞれ設けることにより、ローラ軸５３の分離を直後に検出して無端チェーンを緊急停止でき、よって前記外力の作用を受けた物品およびその仕分け位置を確認でき、ローラ軸５３が外れた物品横押し体５２を早急に復旧することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる物品横押し体を設けた搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている搬送設備では、複数のスラットを所定方向へ移動させ、スラットに載置された物品を搬送しており、また各スラットにそれぞれ、スラット上の物品に押圧して所定方向に仕分ける移動シューを設けている。
【０００３】
前記各移動シューはそれぞれ、スラットに沿って摺動するスライド部と、スライド部の摺動に伴ってスラット上の物品を押圧するキャップ部と、移動シューを仕分け方向へ移動させるためのガイドレールに案内されるガイド部から構成されている。
【０００４】
そして、物品が複数の移動シューとの間に挟まれた場合等、移動シューに所定値を越える外力が作用したとき、物品および移動シューに悪影響を与える恐れがあることから、これを回避するために、移動シューのキャップ部に所定値を越える外力が作用した場合、キャップ部またはガイド部の少なくともいずれか一方が、スライド部から外れる分離可能な構成とされている。
【特許文献１】特許第２９８２１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の搬送設備では、移動シューのキャップ部に所定値を越える外力が作用した場合、キャップ部またはガイド部の少なくともいずれか一方がスライド部から外れる構成としているが、このように分離したとき、搬送設備を緊急に停止していないために、挟まれた物品およびその仕分け位置が確認できなくなる恐れがあり、また外れた移動シューのキャップ部またはガイド部の回収および復旧が遅れるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、物品横押し体（移動シュー）に所定値を越える外力が作用した場合に、物品横押し体のローラ軸を分離して、物品横押し体、物品支持体および物品への悪影響を回避できるとともに、前記分離を直後に検出でき、緊急停止できる搬送設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ回転自在に左右一対の輪体を配置し、これら上流端と下流端の左右一対の輪体にそれぞれ左右一対の無端回動体を張設し、これら左右の無端回動体間に渡って前記物品を支持する複数の物品支持体を設け、前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体を前記搬送方向へ移動させ、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送する搬送設備であって、
前記各物品支持体にそれぞれ、この物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体を設け、前記各物品横押し体を、前記物品支持体に移動自在に外嵌された摺動部と、この摺動部上に設けられ前記物品支持体上に載置された物品の側方に作用する横押し作用部と、前記摺動部下に設けられ被案内体を回転自在に支持する支持軸から構成し、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると前記支持軸が前記摺動部より外れる構成とし、前記物品支持体が前記搬送方向へ移動する往路に、前記被案内体に作用して、前記物品横押し体を前記物品支持体に案内することにより、前記物品支持体上の物品の側方に前記横押し作用部を作用させて前記物品を左右方向へ移動させる複数の往路案内装置を設け、前記各往路案内装置の下流にそれぞれ、前記支持軸が前記摺動部より外れたことを検出する検出手段を設け、各検出手段の動作により前記無端回動体の駆動を停止し、前記物品の搬送を停止することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると支持軸が摺動部より外れることにより、物品横押し体、物品支持体および搬送している物品に前記外力が続くことによる悪影響が及ぶことが回避され、また往路案内装置の下流に設けられた検出手段により摺動部により支持軸が外れたことを検出することにより、支持軸の分離を直後に最も速く検出でき、この検出により無端回動体の駆動を停止することにより、緊急停止が可能となる。また各往路案内装置の下流にそれぞれ検出手段を設け、動作した検出手段を確認することにより、摺動部より支持軸が外れた場所が特定される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記摺動部の下方で前記支持軸の周りを固定する固定部に、前記支持軸の周囲に沿って切り込みを入れ、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、前記切り込み内方の固定部の部材が破損して前記支持軸が前記摺動部より外れ、前記切り込み外方の固定部の部材が前記摺動部の下方に残る構成としたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、切り込み内方の固定部の部材が常に破損することにより、外力が作用した場合に破損する箇所が特定され、他の物品横押し体の部位や物品支持体が破損する恐れが回避され、また復旧が容易となる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記検出手段は、前記被案内体を左右方向へ案内する前記往路案内装置の移動案内部全体に渡ってその下流に設けられ前記切り込み外方の固定部の部材が接触する検出体と、前記検出体に前記切り込み外方の固定部の部材が接触したことを検出する検出器から構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、摺動部より支持軸が外れた位置が往路案内装置の移動案内部のどの位置であろうと、確実に検出体に、切り込み外方の固定部の部材が接触し、検出器が動作して摺動部より支持軸が外れたことが検出される。このように、複数の検出体を往路案内装置の移動案内部に沿って並べる必要が無く、確実に簡単な１つの検出体の構成で、摺動部より支持軸が外れたことが検出される。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記検出手段の検出体は、前記搬送方向へ移動する物品支持体が接触しない高さに配置されていることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、正常に物品横押し体が移動した後の物品支持体が通過するときに、検出体に物品支持体が接触することが回避され、誤動作が回避される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の搬送設備は、横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると被案内体の支持軸が摺動部より外れることにより、物品横押し体、物品支持体および搬送している物品に前記外力が続くことによる悪影響が及ぶことを回避でき、また往路案内装置の下流に設けられた検出手段により支持軸が摺動部より外れたことを検出することにより、前記分離を直後に最もはやく検出でき、この検出により無端回動体の駆動を停止することにより緊急停止でき、よって前記外力の作用を受けた物品およびその仕分け位置を確認でき、支持軸が外れた物品横押し体を早急に復旧することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面の図１〜図１０に基づいて説明する。なお、搬送設備の一例として、転換設備を説明する。
物品Ｄの搬送方向を長手方向としてこの長手方向と平行に対向して本体フレーム１が配置されており、本体フレーム１は、主搬送経路Ａに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材１０と、上位フレーム材１０と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２０と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群と、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間を上下で連結する複数の縦連結部材４と、左右の上位フレーム材１０間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２０間を左右で連結する複数の横連結部材５などにより構成される。
【００１７】
上位フレーム材１０には、長さ方向の全長に亘って内側に、後述する物品支持体５０を支持案内する往路側案内レール部１８（図８）が形成され、また下位フレーム材２０には、長さ方向の全長に亘って中間内側に、物品支持体５０を支持案内する復路側案内レール部２１（図８）が形成され、この復路側案内レール部２１の上方に位置して、物品支持体５０の横向き案内面となる上端延長部２２（図８）が形成されている。
【００１８】
また上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間には、側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）８が設けられ、側カバー８の外面には操作用の把手９が設けられている。
【００１９】
上記のように構成された本体フレーム１の搬送方向上流端（始端部）には左右方向に従動軸３０が回転自在に配設され、また本体フレーム１の搬送方向下流端（終端部）には左右方向に駆動軸３１が回転自在に配設され、駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動連結されている。
【００２０】
前記従動軸３０の両端には相対向して、左右一対の従動用スプロケット（輪体の一例）３８が連結され、また前記駆動軸３１の両端には相対向して、左右一対の駆動用スプロケット（輪体の一例）３９が連結されており、駆動用スプロケット３９は、駆動軸（回転軸）３１に連結された駆動装置３４により駆動される。
【００２１】
そして、これら搬送方向上流端に回転自在に設けた左右の従動用スプロケット３８と搬送方向下流端に回転自在に設けた左右の駆動用スプロケット３９との間にそれぞれ、左右一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４０が張設されている。これら左右一対の無端チェーン４０の長さはそれぞれ、上流端の従動用スプロケット３８と下流端の駆動用スプロケット３９との間を往復する長さに一定の長さを加えた長さとしており、無端チェーン４０に一定の弛み（ゆとり）を持たせている。
【００２２】
この無端チェーン４０の弛みは、無端チェーン４０の往路側には、構造上表れないが、下流端の駆動用スプロケット３９から戻るときに表れ、復路側の無端チェーン４０に予め弛みを持たせた構成となり、この弛みを原因として下流端の駆動用スプロケット３９の下方に位置する復路側の無端チェーン４０は下垂しようとする。この復路側の無端チェーン４０の下垂を防止する下垂防止手段が、図６に示すように、下位フレーム材２０の搬送方向下流側に設けられている。下垂防止手段は、例えば案内用スプロケット４２、支持板４３、ベルト体４５、バランスウエイト４６などから構成されている。下垂防止手段の詳細な説明は省略する。
【００２３】
上記駆動装置３４は起動スイッチ（図示せず）の操作による起動指令を入力すると、所定の加速度で電動機３５の速度を増加し、無端チェーン４０の速度を所定の加速度で所定の速度まで立上げ、また停止スイッチ（図示せず）の操作による停止指令を入力すると、所定の減速度で電動機３５の速度を落とし、無端チェーン４０を停止する。
【００２４】
また上記左右の無端チェーン４０間に渡って物品Ｄを支持する物品支持体（スラット）５０が等間隔で複数取り付けられている。
前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ａに対して直交した左右方向を長さ方向５１として配設されており、金属製、たとえばアルミニウム合金製で、長さ方向５１に長い長尺状であり、かつ同一の断面形状の型材状に形成されている。
【００２５】
また各物品支持体５０にはそれぞれ、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで前記長さ方向５１に移動自在で、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に作用する物品横押し体５２が設けられ、また物品支持体５０の長さ方向５１の両端には、それぞれ外方へ突出する筒状体５６が取り付けられている。この筒状体５６に無端チェーン４０をピン等を使用して結合することで、物品支持体５０の両端が、それぞれ無端チェーン４０に連結されている。また前記各筒状体５６には、外周部がウレタンからなる回転体５７が外嵌され、これら回転体５７は、前記上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８と下位フレーム材２０の復路側案内レール部２１の上向き支持面に支持案内される。また物品支持体５０の両端部には外周部がウレタンからなるサイドローラ５８が遊転自在に設けられ、これらサイドローラ５８は、上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８の横向き案内面と下位フレーム材２０の上端延長部２２の横向き案内面に案内される。
【００２６】
また各物品支持体５０は、図１および図２に示すように、物品Ｄが載置される載置面を形成する扁平状の載置板部６１と、扁平状の載置板部６１の搬送方向の前端部から載置面の反対側に折り曲げられて後方に少し傾斜する前板部６２と、載置板部６１の搬送方向の後端部から載置面の反対側に折り曲げられて前方に少し傾斜する後板部６３と、前板部６２および後板部６３間に所定間隔をあけて載置板部６１からそれぞれ垂下された前脚板部６４および後脚板部６５とを具備し、前板部６２の下端部に後側に湾曲する前位湾曲部６２ａが形成され、また後板部６３の下端部に前側に湾曲する後位湾曲部６３ａが形成されている。これにより、物品支持体５０には、載置板部６１の前部、前板部６２、前位湾曲部６２ａおよび前脚板部６４に囲まれて物品横押し体５２を案内する前部の緩衝用区画空間（区画空間）６６が形成され、その前部の緩衝用区画空間６６の下面に開放部（開放部分）６６ａが長さ方向に沿って形成される。また載置板部６１の後部、後板部６３、後位湾曲部６３ａおよび後脚板部６５に囲まれて物品横押し体５２を案内する後部の緩衝用区画空間（区画空間）６７が形成され、その後部の緩衝用区画空間６７の下面に開放部（開放部分）６７ａが長さ方向に沿って形成される。さらに、載置板部６１の中間部、前脚板部６４および後脚板部６５により囲まれた案内用区画空間（区画空間）６８が形成され、案内用区画空間６８の下面に開放部（開放部分）６８ａが長さ方向に沿って形成されている。この案内用区画空間６８は、前脚板部６４および後脚板部６５の下端部から内側に突出された張出し部６４ａ，６５ａにより奥側（上部）が広い蟻溝形断面に形成され、前記両張出し部６４ａ，６５ａの上面に下位案内面６４ｂ，６５ｂがそれぞれ形成されている。また前脚板部６４および後脚板部６５の上位内面に、上位案内面６４ｃ，６５ｃがそれぞれ形成されている。
【００２７】
また上記各物品横押し体５２は、図１および図２に示すように、物品支持体５０に移動自在に外嵌された樹脂製の摺動部（スライド部）７１と、この摺動部７１上に設けられ物品支持体５０上に載置された物品Ｄの側方に作用する樹脂製の横押し作用部７２と、摺動部７１下に垂直に設けられるローラ軸（支持軸の一例）５３から構成されている。前記ローラ軸５３は、案内ローラ（被案内体の一例）５４を回転自在に支持する軸であり、案内ローラ５４に対して所定長さ下方に突出するように構成されている。
【００２８】
前記摺動部７１は、横押し作用部７２の前縁部から前板７４が下方に突出され、また横押し作用部７２の後縁部から後板７５が下方に突出され、前記前板７４と前記後板７５の下端部が底板７６により連結されて、物品支持体５０に外嵌する空間が形成されている。そして、前記底板７６の上面に、物品支持体５０の開放部６８ａから案内用区画空間６８内に嵌合される被嵌合部７７が突設されている。
【００２９】
また前記被嵌合部７７の中央部からローラ軸５３が、ローラ軸５３の上部のシューピン５３ａを埋め込み成形により支持することで固定・垂設され、もって案内ローラ５４は物品横押し体５２の裏面外方に位置されている。また横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用するとローラ軸５３（案内ローラ５４）が摺動部７１より外れる構成とするために、摺動部７１の下方でローラ軸５３のシューピン５３ａの周りを固定するシューピン部（固定部の一例）７９に、スリット（切り込み）８０を、案内ローラ５４の上方位置で且つシューピン５３ａの周囲に沿って垂直方向に入れ、スリット内方のシューピン部７９の部材７９ｂが折れて破損することにより、ローラ軸５３が摺動部７１より外れる構成とし、このとき摺動部７１の下方にスリット外方のシューピン部７９の部材７９ａが垂直な面を有して残る構成としている。
【００３０】
また前記横押し作用部７２は、平面視で搬送方向の前部が広い略台形状でかつ前部下方から後部上方に傾斜する傾斜天面部７２ａと、この傾斜天面部７２ａの後端部から下方に垂下された後面部７２ｂと、左右両側面で前部外側から後部中心側に傾斜された横押し当接面７２ｃとを有し、これら左右の横押し当接面７２ｃには、複数の縦溝が形成されたゴム製の当接部材７８がそれぞれ取り付けられている。
【００３１】
また図４および図５に示すように、本体フレーム１の片側外方には、主搬送経路Ａに対して外方かつ下手側へと傾斜した複数の分岐経路Ｂ，Ｃを形成する分岐コンベヤ８５が設けられる。これら分岐コンベヤ８５は、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成される。
【００３２】
そして、複数の分岐経路Ｂ，Ｃ毎にそれぞれ、図９に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材１０に連結される横連結部材５上に、各物品横押し体５２を、案内ローラ５４に作用して物品支持体５０に案内することにより、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に物品横押し体５２を作用させて物品Ｄを左右方向へ移動させる往路案内装置９０が配設されている。
【００３３】
各往路案内装置９０は、始端部の片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）に設けられ、物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する始端案内部（ガイドレール）９１と、この始端案内部９１の終端に配置され、物品横押し体５２を直進または内側方向へ振り分ける振り分け手段９２と、振り分け手段９２により振り分けられた物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する、下手側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）へ到る移動案内部（ガイドレール）９３と、この移動案内部９３の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内する終端案内部（ガイドレール）９４と、前記振り分け手段９２より振り分けされず直進する物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する直線状の中間案内部（ガイドレール）９５とから構成されている。
【００３４】
前記振り分け手段９２は、図９（ｂ）に示すように、次のように構成されている。
前記始端案内部９１により幅寄せられた案内ローラ５４が案内される調心体１２０が設けられている。この調心体１２０は、案内ローラ５４を案内して幅方向（左右方向）で自動的に調心（センタリング案内）する被案内体案内部分１２１と、ローラ軸５３を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分１２２とから構成されており、支持軸案内部分１２２は、被案内体案内部分１２１の中に位置される状態で、その下部に幅狭のガイド溝形状に形成されている。
【００３５】
この調心体１２０により、被案内体案内部分１２１により案内ローラ５４が調心案内されている途中から支持軸案内部分１２２によりローラ軸５３は調心案内され、ローラ軸５３は連続的に振り分け案内体１２４へ案内される。
【００３６】
振り分け案内体１２４は、ローラ軸５３を振り分け案内可能であって、後述するブロック体１２３に対して縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結され、この振り分け案内体１２４に、シリンダ装置１３０のピストンロッド１３２が連動されている。またシリンダ装置１３０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１３６が設けられている。また振り分け案内体１２４の揺動量を規制する揺動量規制手段１４０として、左右一対のゴム（緩衝材）製ストッパー体１４３が設けられている。
【００３７】
この振り分け案内体１２４を、シリンダ装置１３０を動作させて縦軸心１２６の周りに揺動させることにより、ローラ軸５３が振り分け案内され、ブロック体１２３へ導かれる。
【００３８】
ブロック体１２３は、案内ローラ５４を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する被案内体振り分け部分１５１，１５２と、ローラ軸５３を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する支持軸振り分け部分１５３とから構成されており、支持軸振り分け部分１５３は、被案内体振り分け部分１５１，１５２の中に位置される状態で、その下部に形成されている。
【００３９】
振り分け案内体１２４により主搬送経路Ａの方向へ直進するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸直進案内面１５３ａに案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分１５１のローラ直進案内面１５１ａおよび被案内体振り分け部分１５２のローラ直進案内面１５２ａに案内され、ローラ軸５３および案内ローラ５４は直進案内される。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。
【００４０】
また、振り分け案内体１２４により分岐経路Ｂ，Ｃの方向へ傾斜するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸傾斜案内面１５３ｂに傾斜案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分１５２のローラ傾斜案内面１５２ｂに傾斜案内され、続いて移動案内部９３に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体５２は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ８５に渡す。このように、往路案内装置９０により、物品横押し体５２は主搬送経路Ａまたは分岐経路Ｂ，Ｃへ振り分けられる。
【００４１】
また各往路案内装置９０の下流にそれぞれ、図１および図３に示すように、ローラ軸５３（案内ローラ５４）が外れた摺動部７１を検出する外れ検出装置（検出手段の一例）１０１を設け、この外れ検出装置１０１の動作により無端チェーン４０の駆動を緊急停止し、物品Ｄの搬送を停止している。
【００４２】
各外れ検出装置１０１は、往路案内装置９０の移動案内部（ガイドレール）９３に沿ってその下流全体に渡って設けられ前記シューピン部の部材（摺動部７１の下方に残ったスリット外方のシューピン部の部材）７９ａが接触する、断面Ｌ字形状の１枚のプレートからなり、このプレートの屈曲部を中心に回転可能に設置された検出ドグ（検出体の一例）１０２と、検出ドグ１０２が垂直状態のときに動作し、前記シューピン部の部材７９ａが接触し検出ドグ１０２が回転（転倒）すると非動作となる磁気スイッチ（検出器の一例）１０３から構成され、磁気スイッチ１０３が検出ドグ１０２を検出しなくなることで、前記シューピン部の部材７９ａが接触して検出ドグ１０２が回転（転倒）しローラ軸５３（案内ローラ５４）が摺動部７１より外れたことを検出している。また検出ドグ１０２に、物品支持体５０が接触しないように、上端の高さを、物品支持体５０の移動レベル未満とし、上述したように物品支持体５０とともに移動する摺動部４１のシューピン部の部材７９ａが接触可能な高さ位置としている。
【００４３】
また図１０に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向と逆の方向へ移動する復路で、かつ下位フレーム材２０の横連結部材５上には、往路案内装置９０により移動された物品横押し体５２を左右方向の一方の側に移動させて揃える復路案内装置９６が配設されている。この復路案内装置９６は、物品横押し体５２の案内ローラ５４を前記片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）から下手側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ到る移動案内部（ガイドレール）９７と、この移動案内部９７の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内するリターン案内部（ガイドレール）９８とから構成されている。
【００４４】
上記構成による、物品Ｄの搬送および分岐の動作を説明する。
起動スイッチ（図示せず）の操作に基づいて、その起動指令により駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介して駆動用スプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体５７を介して両案内レール部１８，２１の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ５８を介して往路側案内レール部１８および上端延長部２２の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給された物品Ｄは主搬送経路Ａに沿って搬送される。
【００４５】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体５２は、その案内ローラ５４が案内装置９０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路Ａに沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体５２の往復移動は、物品支持体５０に案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。
【００４６】
すなわち、始端案内部９１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段９２が動作していないとき（振り分け案内体１２４が直進方向に制御されているとき）、図３の軌跡ａに示すように直進案内され、そして中間案内部９５に案内される状態で直進する。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。
【００４７】
また、始端案内部９１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段９２が動作したとき（振り分け案内体１２４が分岐経路Ｂ，Ｃへ傾斜するように制御されているとき）、図３の軌跡ｄに示すように、始端案内部９１から移動案内部９３へ案内され、この移動案内部９３に案内されて内側へ移動されて終端案内部９４に案内される。これにより物品横押し体５２群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品横押し体５２群が物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、外方の分岐コンベヤ８５に渡すことになる。
【００４８】
このようにして終端案内部９４の端部に達した案内ローラ５４は主搬送経路Ａの終端で反転する。そして復路案内装置９６においては、移動案内部９７に案内されて前記片側へと移動される。
【００４９】
そして、物品Ｄの搬送および仕分けを終了するときには、停止スイッチ（図示せず）の停止指令により駆動装置３４の電動機３５を所定の減速度で停止させ、両無端チェーン４０を所定の減速度で停止させる。
【００５０】
また案内ローラ５４が、移動案内部（ガイドレール）９３へ案内され、物品横押し体５２が物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させている途中で、物品Ｄが物品横押し体５２との間に挟まれる等により物品Ｄおよび物品横押し体５２に所定値を越える外力が作用したとき、スリット内方のシューピン部７９の部材７９ｂが折れて破損し、摺動部７１よりローラ軸５３が外れる。よって、物品横押し体５２および搬送している物品Ｄに前記外力が作用しなくなり、物品支持体５０、物品横押し体５２および搬送している物品Ｄに前記外力が続いて悪影響が及ぶ恐れが解消される。
【００５１】
このとき、ローラ軸５３は移動案内部９３に残され、図３の軌跡ｂまたは軌跡ｃに示すように、ローラ軸５３が外れた摺動部７１は物品支持体５０とともに搬送方向へ移動する。そして摺動部７１の下方にスリット外方のシューピン部の部材７９ａが残っていることから、このシューピン部の部材７９ａが、検出ドグ１０２に接触して転倒させ、磁気スイッチ１０３が非動作となって、ローラ軸５３（案内ローラ５４）が外れたこと（ローラ軸５３の分離）が直後に検出され、この検出に基づいて駆動装置３４へ停止指令が出力され、両無端チェーン４０が緊急停止され、物品Ｄの搬送がその場で停止される。よって、前記外力の作用を受けた物品Ｄおよびその仕分け位置が確認され、ローラ軸５３が外れた物品横押し体５２を早急に復旧することが可能となる。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用するとローラ軸５３が摺動部７１より外れることにより、物品支持体７０、物品横押し体７２、および搬送している物品Ｄに、前記外力が続いて悪影響が及ぶことを回避でき、また往路案内装置９０の下流に設けられた外れ検出装置１０１によりローラ軸５３が外れた摺動部７１を検出することにより、ローラ軸５３の分離を直後で最も速く検出でき、この検出により無端チェーン４０の駆動を緊急停止し、物品Ｄの搬送を停止することにより、前記外力の作用を受けた物品Ｄおよびその仕分け位置を確認でき、ローラ軸５３が外れた物品横押し体５２を早急に復旧することができる。また各往路案内装置９０の下流にそれぞれ外れ検出装置１０１が設けられていることから、動作した外れ検出装置１０１を確認することにより、摺動部７１よりローラ軸５３が外れた場所を容易に特定することができる。
【００５３】
また本実施の形態によれば、横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用すると、スリット内方のシューピン部の部材７９ｂが常に破損することにより、外力が作用した場合に破損する箇所が常に特定され、他の物品横押し体５２の部位や物品支持体５０が破損する恐れを回避でき、また復旧を容易とすることができる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、摺動部７１よりローラ軸５３体が外れた位置が往路案内装置９０の移動案内部９３のどの位置であろうと、確実に検出ドグ１０２に、スリット外方のシューピン部の部材７９ａが接触し、磁気スイッチ１０３が動作して摺動部７２よりローラ軸５３が外れたことが検出されることにより、複数の検出ドグを往路案内装置９０の移動案内部９３に沿って並べること無く、確実に簡単な１枚プレートの検出ドグ１０２の構成で、摺動部７１よりローラ軸５３が外れたことを検出することができる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、正常に物品横押し体５２が移動した後の物品支持体５０が通過するときに、検出ドグ１０２に物品支持体５０が接触することが回避されることにより、外れ検出装置１０１の誤動作を回避することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、物品支持体５０を、型レール状に構成したスラットとしているが、型レール状に限ることはなく、筒状や棒状等でもよく、前後の物品支持体５０により物品Ｄを支持できるものであればよい。また物品横押し体５２の横押し作用部７２の形状は、物品Ｄの側方に作用できる形状であればその形状は問わない。
【００５７】
また実施の形態では、図４および図５に示すように、物品横押し体５２の作用により主搬送経路Ａより搬送方向右側の分岐経路Ｂ，Ｃへ物品Ｄを搬出しているが、図１１（ａ）に示すように、物品Ｄを搬送の流れに従って右側の分岐経路Ｂまたは左側の分岐経路Ｅへ搬出するようにすることもでき、図１１（ｂ）に示すように、同じ位置に配置した右側の分岐経路Ｂと左側の分岐経路Ｅの一方を選択して搬出するようにすることもできる。また図１１（ｃ）に示すように、物品横押し体５２の作用により、主搬送経路Ａの上流端に並列に配置された複数（図では２本）の搬入経路Ｆから搬入された物品Ｄを、下流端に配置された１本の搬出経路Ｇへ搬出するとき、物品Ｄを搬送中に物品Ｄの位置を搬出経路Ｇの位置に合わせて移動させるようにすることができ、あるいは図１１（ｄ）に示すように、主搬送経路Ａの上流端に配置された１本の搬入経路Ｆから搬入された物品Ｄを、下流端に並列に配置された複数（図では２本）の搬出経路Ｇへ選択して搬出するとき、物品Ｄを搬送中に物品Ｄの位置を選択した一方の搬出経路Ｇに合わせて移動させるようにすることもできる。また図１１（ｅ）に示すように、物品横押し体５２の作用により、主搬送経路Ａを搬送中の物品Ｄの位置を単に左右方向へ移動させることもできる。なお、図１１（ｃ）〜（ｅ）では、複数の物品横押し体５２を同時に左右方向へ移動させて物品Ｄを並行に移動させているが、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、複数の物品横押し体５２を順に斜めに移動させて物品Ｄを斜めに移動させて、目的の左右位置まで移動させるようにすることもできる。
【００５８】
また実施の形態では、外れ検出装置１０１の検出器を磁気スイッチにより構成しているが、光電スイッチやリミットスイッチにより構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態における搬送設備の物品支持体と物品横押し体の断面、および外れ検出装置の構成を示す図である。
【図２】同搬送設備の物品支持体および物品横押し体の要部斜視図である。
【図３】同搬送設備の物品横押し体の正常時の軌跡と異常時の軌跡を示す図である。
【図４】同搬送設備における一部斜視図である。
【図５】同搬送設備の概略平面図である。
【図６】同搬送設備の概略側面図である。
【図７】同搬送設備の一部切り欠き正面図である。
【図８】同搬送設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図９】同搬送設備の往路案内装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部拡大平面図である。
【図１０】同搬送設備の復路案内装置の平面図である。
【図１１】同搬送設備において、物品横押し体により物品へ作用する他の形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ 主搬送経路
Ｂ，Ｃ，Ｅ 分岐経路
Ｄ 物品
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ 従動用スプロケット（輪体）
３９ 駆動用スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
５０ 物品支持体
５２ 物品横押し体
５３ ローラ軸
５４ 案内ローラ
６１ 載置板部
６２ 前板部
６３ 後板部
６４ 前脚板部
６５ 後脚板部
６６ 前部の緩衝用区画空間
６７ 後部の緩衝用区画空間
６８ 案内用区画空間
７１ 摺動部
７２ 横押し作用部
７４ 前板
７５ 後板
７６ 底板
７７ 被嵌合部
７８ 当接部材
７９ シューピン部（固定部）
７９ａ スリット外方のシューピン部の部材
７９ｂ スリット内方のシューピン部の部材
８０ スリット（切り込み）
９０ 往路案内装置
９１ 始端案内部
９２ 振り分け手段
９３ 移動案内部
９４ 終端案内部
９５ 中間案内部
９６ 復路案内装置
１０１ 外れ検出装置
１０２ 検出ドグ
１０３ 磁気スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる物品横押し体を設けた搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている搬送設備では、複数のスラットを所定方向へ移動させ、スラットに載置された物品を搬送しており、また各スラットにそれぞれ、スラット上の物品に押圧して所定方向に仕分ける移動シューを設けている。
【０００３】
前記各移動シューはそれぞれ、スラットに沿って摺動するスライド部と、スライド部の摺動に伴ってスラット上の物品を押圧するキャップ部と、移動シューを仕分け方向へ移動させるためのガイドレールに案内されるガイド部から構成されている。
【０００４】
そして、物品が複数の移動シューとの間に挟まれた場合等、移動シューに所定値を越える外力が作用したとき、物品および移動シューに悪影響を与える恐れがあることから、これを回避するために、移動シューのキャップ部に所定値を越える外力が作用した場合、キャップ部またはガイド部の少なくともいずれか一方が、スライド部から外れる分離可能な構成とされている。
【特許文献１】特許第２９８２１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の搬送設備では、移動シューのキャップ部に所定値を越える外力が作用した場合、キャップ部またはガイド部の少なくともいずれか一方がスライド部から外れる構成としているが、このように分離したとき、搬送設備を緊急に停止していないために、挟まれた物品およびその仕分け位置が確認できなくなる恐れがあり、また外れた移動シューのキャップ部またはガイド部の回収および復旧が遅れるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、物品横押し体（移動シュー）に所定値を越える外力が作用した場合に、物品横押し体のローラ軸を分離して、物品横押し体、物品支持体および物品への悪影響を回避できるとともに、前記分離を直後に検出でき、緊急停止できる搬送設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ回転自在に左右一対の輪体を配置し、これら上流端と下流端の左右一対の輪体にそれぞれ左右一対の無端回動体を張設し、これら左右の無端回動体間に渡って前記物品を支持する複数の物品支持体を設け、前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体を前記搬送方向へ移動させ、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送する搬送設備であって、
前記各物品支持体にそれぞれ、この物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体を設け、前記各物品横押し体を、前記物品支持体に移動自在に外嵌された摺動部と、この摺動部上に設けられ前記物品支持体上に載置された物品の側方に作用する横押し作用部と、前記摺動部下に設けられ被案内体を回転自在に支持する支持軸から構成し、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると前記支持軸が前記摺動部より外れる構成とし、前記物品支持体が前記搬送方向へ移動する往路に、前記被案内体に作用して、前記物品横押し体を前記物品支持体に案内することにより、前記物品支持体上の物品の側方に前記横押し作用部を作用させて前記物品を左右方向へ移動させる複数の往路案内装置を設け、前記各往路案内装置の下流にそれぞれ、前記支持軸が前記摺動部より外れたことを検出する検出手段を設け、各検出手段の動作により前記無端回動体の駆動を停止し、前記物品の搬送を停止することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると支持軸が摺動部より外れることにより、物品横押し体、物品支持体および搬送している物品に前記外力が続くことによる悪影響が及ぶことが回避され、また往路案内装置の下流に設けられた検出手段により摺動部により支持軸が外れたことを検出することにより、支持軸の分離を直後に最も速く検出でき、この検出により無端回動体の駆動を停止することにより、緊急停止が可能となる。また各往路案内装置の下流にそれぞれ検出手段を設け、動作した検出手段を確認することにより、摺動部より支持軸が外れた場所が特定される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記摺動部の下方で前記支持軸の周りを固定する固定部に、前記支持軸の周囲に沿って切り込みを入れ、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、前記切り込み内方の固定部の部材が破損して前記支持軸が前記摺動部より外れ、前記切り込み外方の固定部の部材が前記摺動部の下方に残る構成としたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、切り込み内方の固定部の部材が常に破損することにより、外力が作用した場合に破損する箇所が特定され、他の物品横押し体の部位や物品支持体が破損する恐れが回避され、また復旧が容易となる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記検出手段は、前記被案内体を左右方向へ案内する前記往路案内装置の移動案内部全体に渡ってその下流に設けられ前記切り込み外方の固定部の部材が接触する検出体と、前記検出体に前記切り込み外方の固定部の部材が接触したことを検出する検出器から構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、摺動部より支持軸が外れた位置が往路案内装置の移動案内部のどの位置であろうと、確実に検出体に、切り込み外方の固定部の部材が接触し、検出器が動作して摺動部より支持軸が外れたことが検出される。このように、複数の検出体を往路案内装置の移動案内部に沿って並べる必要が無く、確実に簡単な１つの検出体の構成で、摺動部より支持軸が外れたことが検出される。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記検出手段の検出体は、前記搬送方向へ移動する物品支持体が接触しない高さに配置されていることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、正常に物品横押し体が移動した後の物品支持体が通過するときに、検出体に物品支持体が接触することが回避され、誤動作が回避される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の搬送設備は、横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると被案内体の支持軸が摺動部より外れることにより、物品横押し体、物品支持体および搬送している物品に前記外力が続くことによる悪影響が及ぶことを回避でき、また往路案内装置の下流に設けられた検出手段により支持軸が摺動部より外れたことを検出することにより、前記分離を直後に最もはやく検出でき、この検出により無端回動体の駆動を停止することにより緊急停止でき、よって前記外力の作用を受けた物品およびその仕分け位置を確認でき、支持軸が外れた物品横押し体を早急に復旧することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面の図１〜図１０に基づいて説明する。なお、搬送設備の一例として、転換設備を説明する。
物品Ｄの搬送方向を長手方向としてこの長手方向と平行に対向して本体フレーム１が配置されており、本体フレーム１は、主搬送経路Ａに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材１０と、上位フレーム材１０と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２０と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群と、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間を上下で連結する複数の縦連結部材４と、左右の上位フレーム材１０間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２０間を左右で連結する複数の横連結部材５などにより構成される。
【００１７】
上位フレーム材１０には、長さ方向の全長に亘って内側に、後述する物品支持体５０を支持案内する往路側案内レール部１８（図８）が形成され、また下位フレーム材２０には、長さ方向の全長に亘って中間内側に、物品支持体５０を支持案内する復路側案内レール部２１（図８）が形成され、この復路側案内レール部２１の上方に位置して、物品支持体５０の横向き案内面となる上端延長部２２（図８）が形成されている。
【００１８】
また上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間には、側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）８が設けられ、側カバー８の外面には操作用の把手９が設けられている。
【００１９】
上記のように構成された本体フレーム１の搬送方向上流端（始端部）には左右方向に従動軸３０が回転自在に配設され、また本体フレーム１の搬送方向下流端（終端部）には左右方向に駆動軸３１が回転自在に配設され、駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動連結されている。
【００２０】
前記従動軸３０の両端には相対向して、左右一対の従動用スプロケット（輪体の一例）３８が連結され、また前記駆動軸３１の両端には相対向して、左右一対の駆動用スプロケット（輪体の一例）３９が連結されており、駆動用スプロケット３９は、駆動軸（回転軸）３１に連結された駆動装置３４により駆動される。
【００２１】
そして、これら搬送方向上流端に回転自在に設けた左右の従動用スプロケット３８と搬送方向下流端に回転自在に設けた左右の駆動用スプロケット３９との間にそれぞれ、左右一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４０が張設されている。これら左右一対の無端チェーン４０の長さはそれぞれ、上流端の従動用スプロケット３８と下流端の駆動用スプロケット３９との間を往復する長さに一定の長さを加えた長さとしており、無端チェーン４０に一定の弛み（ゆとり）を持たせている。
【００２２】
この無端チェーン４０の弛みは、無端チェーン４０の往路側には、構造上表れないが、下流端の駆動用スプロケット３９から戻るときに表れ、復路側の無端チェーン４０に予め弛みを持たせた構成となり、この弛みを原因として下流端の駆動用スプロケット３９の下方に位置する復路側の無端チェーン４０は下垂しようとする。この復路側の無端チェーン４０の下垂を防止する下垂防止手段が、図６に示すように、下位フレーム材２０の搬送方向下流側に設けられている。下垂防止手段は、例えば案内用スプロケット４２、支持板４３、ベルト体４５、バランスウエイト４６などから構成されている。下垂防止手段の詳細な説明は省略する。
【００２３】
上記駆動装置３４は起動スイッチ（図示せず）の操作による起動指令を入力すると、所定の加速度で電動機３５の速度を増加し、無端チェーン４０の速度を所定の加速度で所定の速度まで立上げ、また停止スイッチ（図示せず）の操作による停止指令を入力すると、所定の減速度で電動機３５の速度を落とし、無端チェーン４０を停止する。
【００２４】
また上記左右の無端チェーン４０間に渡って物品Ｄを支持する物品支持体（スラット）５０が等間隔で複数取り付けられている。
前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ａに対して直交した左右方向を長さ方向５１として配設されており、金属製、たとえばアルミニウム合金製で、長さ方向５１に長い長尺状であり、かつ同一の断面形状の型材状に形成されている。
【００２５】
また各物品支持体５０にはそれぞれ、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで前記長さ方向５１に移動自在で、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に作用する物品横押し体５２が設けられ、また物品支持体５０の長さ方向５１の両端には、それぞれ外方へ突出する筒状体５６が取り付けられている。この筒状体５６に無端チェーン４０をピン等を使用して結合することで、物品支持体５０の両端が、それぞれ無端チェーン４０に連結されている。また前記各筒状体５６には、外周部がウレタンからなる回転体５７が外嵌され、これら回転体５７は、前記上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８と下位フレーム材２０の復路側案内レール部２１の上向き支持面に支持案内される。また物品支持体５０の両端部には外周部がウレタンからなるサイドローラ５８が遊転自在に設けられ、これらサイドローラ５８は、上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８の横向き案内面と下位フレーム材２０の上端延長部２２の横向き案内面に案内される。
【００２６】
また各物品支持体５０は、図１および図２に示すように、物品Ｄが載置される載置面を形成する扁平状の載置板部６１と、扁平状の載置板部６１の搬送方向の前端部から載置面の反対側に折り曲げられて後方に少し傾斜する前板部６２と、載置板部６１の搬送方向の後端部から載置面の反対側に折り曲げられて前方に少し傾斜する後板部６３と、前板部６２および後板部６３間に所定間隔をあけて載置板部６１からそれぞれ垂下された前脚板部６４および後脚板部６５とを具備し、前板部６２の下端部に後側に湾曲する前位湾曲部６２ａが形成され、また後板部６３の下端部に前側に湾曲する後位湾曲部６３ａが形成されている。これにより、物品支持体５０には、載置板部６１の前部、前板部６２、前位湾曲部６２ａおよび前脚板部６４に囲まれて物品横押し体５２を案内する前部の緩衝用区画空間（区画空間）６６が形成され、その前部の緩衝用区画空間６６の下面に開放部（開放部分）６６ａが長さ方向に沿って形成される。また載置板部６１の後部、後板部６３、後位湾曲部６３ａおよび後脚板部６５に囲まれて物品横押し体５２を案内する後部の緩衝用区画空間（区画空間）６７が形成され、その後部の緩衝用区画空間６７の下面に開放部（開放部分）６７ａが長さ方向に沿って形成される。さらに、載置板部６１の中間部、前脚板部６４および後脚板部６５により囲まれた案内用区画空間（区画空間）６８が形成され、案内用区画空間６８の下面に開放部（開放部分）６８ａが長さ方向に沿って形成されている。この案内用区画空間６８は、前脚板部６４および後脚板部６５の下端部から内側に突出された張出し部６４ａ，６５ａにより奥側（上部）が広い蟻溝形断面に形成され、前記両張出し部６４ａ，６５ａの上面に下位案内面６４ｂ，６５ｂがそれぞれ形成されている。また前脚板部６４および後脚板部６５の上位内面に、上位案内面６４ｃ，６５ｃがそれぞれ形成されている。
【００２７】
また上記各物品横押し体５２は、図１および図２に示すように、物品支持体５０に移動自在に外嵌された樹脂製の摺動部（スライド部）７１と、この摺動部７１上に設けられ物品支持体５０上に載置された物品Ｄの側方に作用する樹脂製の横押し作用部７２と、摺動部７１下に垂直に設けられるローラ軸（支持軸の一例）５３から構成されている。前記ローラ軸５３は、案内ローラ（被案内体の一例）５４を回転自在に支持する軸であり、案内ローラ５４に対して所定長さ下方に突出するように構成されている。
【００２８】
前記摺動部７１は、横押し作用部７２の前縁部から前板７４が下方に突出され、また横押し作用部７２の後縁部から後板７５が下方に突出され、前記前板７４と前記後板７５の下端部が底板７６により連結されて、物品支持体５０に外嵌する空間が形成されている。そして、前記底板７６の上面に、物品支持体５０の開放部６８ａから案内用区画空間６８内に嵌合される被嵌合部７７が突設されている。
【００２９】
また前記被嵌合部７７の中央部からローラ軸５３が、ローラ軸５３の上部のシューピン５３ａを埋め込み成形により支持することで固定・垂設され、もって案内ローラ５４は物品横押し体５２の裏面外方に位置されている。また横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用するとローラ軸５３（案内ローラ５４）が摺動部７１より外れる構成とするために、摺動部７１の下方でローラ軸５３のシューピン５３ａの周りを固定するシューピン部（固定部の一例）７９に、スリット（切り込み）８０を、案内ローラ５４の上方位置で且つシューピン５３ａの周囲に沿って垂直方向に入れ、スリット内方のシューピン部７９の部材７９ｂが折れて破損することにより、ローラ軸５３が摺動部７１より外れる構成とし、このとき摺動部７１の下方にスリット外方のシューピン部７９の部材７９ａが垂直な面を有して残る構成としている。
【００３０】
また前記横押し作用部７２は、平面視で搬送方向の前部が広い略台形状でかつ前部下方から後部上方に傾斜する傾斜天面部７２ａと、この傾斜天面部７２ａの後端部から下方に垂下された後面部７２ｂと、左右両側面で前部外側から後部中心側に傾斜された横押し当接面７２ｃとを有し、これら左右の横押し当接面７２ｃには、複数の縦溝が形成されたゴム製の当接部材７８がそれぞれ取り付けられている。
【００３１】
また図４および図５に示すように、本体フレーム１の片側外方には、主搬送経路Ａに対して外方かつ下手側へと傾斜した複数の分岐経路Ｂ，Ｃを形成する分岐コンベヤ８５が設けられる。これら分岐コンベヤ８５は、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成される。
【００３２】
そして、複数の分岐経路Ｂ，Ｃ毎にそれぞれ、図９に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材１０に連結される横連結部材５上に、各物品横押し体５２を、案内ローラ５４に作用して物品支持体５０に案内することにより、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に物品横押し体５２を作用させて物品Ｄを左右方向へ移動させる往路案内装置９０が配設されている。
【００３３】
各往路案内装置９０は、始端部の片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）に設けられ、物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する始端案内部（ガイドレール）９１と、この始端案内部９１の終端に配置され、物品横押し体５２を直進または内側方向へ振り分ける振り分け手段９２と、振り分け手段９２により振り分けられた物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する、下手側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）へ到る移動案内部（ガイドレール）９３と、この移動案内部９３の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内する終端案内部（ガイドレール）９４と、前記振り分け手段９２より振り分けされず直進する物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する直線状の中間案内部（ガイドレール）９５とから構成されている。
【００３４】
前記振り分け手段９２は、図９（ｂ）に示すように、次のように構成されている。
前記始端案内部９１により幅寄せられた案内ローラ５４が案内される調心体１２０が設けられている。この調心体１２０は、案内ローラ５４を案内して幅方向（左右方向）で自動的に調心（センタリング案内）する被案内体案内部分１２１と、ローラ軸５３を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分１２２とから構成されており、支持軸案内部分１２２は、被案内体案内部分１２１の中に位置される状態で、その下部に幅狭のガイド溝形状に形成されている。
【００３５】
この調心体１２０により、被案内体案内部分１２１により案内ローラ５４が調心案内されている途中から支持軸案内部分１２２によりローラ軸５３は調心案内され、ローラ軸５３は連続的に振り分け案内体１２４へ案内される。
【００３６】
振り分け案内体１２４は、ローラ軸５３を振り分け案内可能であって、後述するブロック体１２３に対して縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結され、この振り分け案内体１２４に、シリンダ装置１３０のピストンロッド１３２が連動されている。またシリンダ装置１３０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１３６が設けられている。また振り分け案内体１２４の揺動量を規制する揺動量規制手段１４０として、左右一対のゴム（緩衝材）製ストッパー体１４３が設けられている。
【００３７】
この振り分け案内体１２４を、シリンダ装置１３０を動作させて縦軸心１２６の周りに揺動させることにより、ローラ軸５３が振り分け案内され、ブロック体１２３へ導かれる。
【００３８】
ブロック体１２３は、案内ローラ５４を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する被案内体振り分け部分１５１，１５２と、ローラ軸５３を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する支持軸振り分け部分１５３とから構成されており、支持軸振り分け部分１５３は、被案内体振り分け部分１５１，１５２の中に位置される状態で、その下部に形成されている。
【００３９】
振り分け案内体１２４により主搬送経路Ａの方向へ直進するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸直進案内面１５３ａに案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分１５１のローラ直進案内面１５１ａおよび被案内体振り分け部分１５２のローラ直進案内面１５２ａに案内され、ローラ軸５３および案内ローラ５４は直進案内される。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。
【００４０】
また、振り分け案内体１２４により分岐経路Ｂ，Ｃの方向へ傾斜するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸傾斜案内面１５３ｂに傾斜案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分１５２のローラ傾斜案内面１５２ｂに傾斜案内され、続いて移動案内部９３に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体５２は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ８５に渡す。このように、往路案内装置９０により、物品横押し体５２は主搬送経路Ａまたは分岐経路Ｂ，Ｃへ振り分けられる。
【００４１】
また各往路案内装置９０の下流にそれぞれ、図１および図３に示すように、ローラ軸５３（案内ローラ５４）が外れた摺動部７１を検出する外れ検出装置（検出手段の一例）１０１を設け、この外れ検出装置１０１の動作により無端チェーン４０の駆動を緊急停止し、物品Ｄの搬送を停止している。
【００４２】
各外れ検出装置１０１は、往路案内装置９０の移動案内部（ガイドレール）９３に沿ってその下流全体に渡って設けられ前記シューピン部の部材（摺動部７１の下方に残ったスリット外方のシューピン部の部材）７９ａが接触する、断面Ｌ字形状の１枚のプレートからなり、このプレートの屈曲部を中心に回転可能に設置された検出ドグ（検出体の一例）１０２と、検出ドグ１０２が垂直状態のときに動作し、前記シューピン部の部材７９ａが接触し検出ドグ１０２が回転（転倒）すると非動作となる磁気スイッチ（検出器の一例）１０３から構成され、磁気スイッチ１０３が検出ドグ１０２を検出しなくなることで、前記シューピン部の部材７９ａが接触して検出ドグ１０２が回転（転倒）しローラ軸５３（案内ローラ５４）が摺動部７１より外れたことを検出している。また検出ドグ１０２に、物品支持体５０が接触しないように、上端の高さを、物品支持体５０の移動レベル未満とし、上述したように物品支持体５０とともに移動する摺動部４１のシューピン部の部材７９ａが接触可能な高さ位置としている。
【００４３】
また図１０に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向と逆の方向へ移動する復路で、かつ下位フレーム材２０の横連結部材５上には、往路案内装置９０により移動された物品横押し体５２を左右方向の一方の側に移動させて揃える復路案内装置９６が配設されている。この復路案内装置９６は、物品横押し体５２の案内ローラ５４を前記片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）から下手側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ到る移動案内部（ガイドレール）９７と、この移動案内部９７の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内するリターン案内部（ガイドレール）９８とから構成されている。
【００４４】
上記構成による、物品Ｄの搬送および分岐の動作を説明する。
起動スイッチ（図示せず）の操作に基づいて、その起動指令により駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介して駆動用スプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体５７を介して両案内レール部１８，２１の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ５８を介して往路側案内レール部１８および上端延長部２２の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給された物品Ｄは主搬送経路Ａに沿って搬送される。
【００４５】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体５２は、その案内ローラ５４が案内装置９０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路Ａに沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体５２の往復移動は、物品支持体５０に案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。
【００４６】
すなわち、始端案内部９１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段９２が動作していないとき（振り分け案内体１２４が直進方向に制御されているとき）、図３の軌跡ａに示すように直進案内され、そして中間案内部９５に案内される状態で直進する。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。
【００４７】
また、始端案内部９１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段９２が動作したとき（振り分け案内体１２４が分岐経路Ｂ，Ｃへ傾斜するように制御されているとき）、図３の軌跡ｄに示すように、始端案内部９１から移動案内部９３へ案内され、この移動案内部９３に案内されて内側へ移動されて終端案内部９４に案内される。これにより物品横押し体５２群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品横押し体５２群が物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、外方の分岐コンベヤ８５に渡すことになる。
【００４８】
このようにして終端案内部９４の端部に達した案内ローラ５４は主搬送経路Ａの終端で反転する。そして復路案内装置９６においては、移動案内部９７に案内されて前記片側へと移動される。
【００４９】
そして、物品Ｄの搬送および仕分けを終了するときには、停止スイッチ（図示せず）の停止指令により駆動装置３４の電動機３５を所定の減速度で停止させ、両無端チェーン４０を所定の減速度で停止させる。
【００５０】
また案内ローラ５４が、移動案内部（ガイドレール）９３へ案内され、物品横押し体５２が物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させている途中で、物品Ｄが物品横押し体５２との間に挟まれる等により物品Ｄおよび物品横押し体５２に所定値を越える外力が作用したとき、スリット内方のシューピン部７９の部材７９ｂが折れて破損し、摺動部７１よりローラ軸５３が外れる。よって、物品横押し体５２および搬送している物品Ｄに前記外力が作用しなくなり、物品支持体５０、物品横押し体５２および搬送している物品Ｄに前記外力が続いて悪影響が及ぶ恐れが解消される。
【００５１】
このとき、ローラ軸５３は移動案内部９３に残され、図３の軌跡ｂまたは軌跡ｃに示すように、ローラ軸５３が外れた摺動部７１は物品支持体５０とともに搬送方向へ移動する。そして摺動部７１の下方にスリット外方のシューピン部の部材７９ａが残っていることから、このシューピン部の部材７９ａが、検出ドグ１０２に接触して転倒させ、磁気スイッチ１０３が非動作となって、ローラ軸５３（案内ローラ５４）が外れたこと（ローラ軸５３の分離）が直後に検出され、この検出に基づいて駆動装置３４へ停止指令が出力され、両無端チェーン４０が緊急停止され、物品Ｄの搬送がその場で停止される。よって、前記外力の作用を受けた物品Ｄおよびその仕分け位置が確認され、ローラ軸５３が外れた物品横押し体５２を早急に復旧することが可能となる。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用するとローラ軸５３が摺動部７１より外れることにより、物品支持体７０、物品横押し体７２、および搬送している物品Ｄに、前記外力が続いて悪影響が及ぶことを回避でき、また往路案内装置９０の下流に設けられた外れ検出装置１０１によりローラ軸５３が外れた摺動部７１を検出することにより、ローラ軸５３の分離を直後で最も速く検出でき、この検出により無端チェーン４０の駆動を緊急停止し、物品Ｄの搬送を停止することにより、前記外力の作用を受けた物品Ｄおよびその仕分け位置を確認でき、ローラ軸５３が外れた物品横押し体５２を早急に復旧することができる。また各往路案内装置９０の下流にそれぞれ外れ検出装置１０１が設けられていることから、動作した外れ検出装置１０１を確認することにより、摺動部７１よりローラ軸５３が外れた場所を容易に特定することができる。
【００５３】
また本実施の形態によれば、横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用すると、スリット内方のシューピン部の部材７９ｂが常に破損することにより、外力が作用した場合に破損する箇所が常に特定され、他の物品横押し体５２の部位や物品支持体５０が破損する恐れを回避でき、また復旧を容易とすることができる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、摺動部７１よりローラ軸５３体が外れた位置が往路案内装置９０の移動案内部９３のどの位置であろうと、確実に検出ドグ１０２に、スリット外方のシューピン部の部材７９ａが接触し、磁気スイッチ１０３が動作して摺動部７２よりローラ軸５３が外れたことが検出されることにより、複数の検出ドグを往路案内装置９０の移動案内部９３に沿って並べること無く、確実に簡単な１枚プレートの検出ドグ１０２の構成で、摺動部７１よりローラ軸５３が外れたことを検出することができる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、正常に物品横押し体５２が移動した後の物品支持体５０が通過するときに、検出ドグ１０２に物品支持体５０が接触することが回避されることにより、外れ検出装置１０１の誤動作を回避することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、物品支持体５０を、型レール状に構成したスラットとしているが、型レール状に限ることはなく、筒状や棒状等でもよく、前後の物品支持体５０により物品Ｄを支持できるものであればよい。また物品横押し体５２の横押し作用部７２の形状は、物品Ｄの側方に作用できる形状であればその形状は問わない。
【００５７】
また実施の形態では、図４および図５に示すように、物品横押し体５２の作用により主搬送経路Ａより搬送方向右側の分岐経路Ｂ，Ｃへ物品Ｄを搬出しているが、図１１（ａ）に示すように、物品Ｄを搬送の流れに従って右側の分岐経路Ｂまたは左側の分岐経路Ｅへ搬出するようにすることもでき、図１１（ｂ）に示すように、同じ位置に配置した右側の分岐経路Ｂと左側の分岐経路Ｅの一方を選択して搬出するようにすることもできる。また図１１（ｃ）に示すように、物品横押し体５２の作用により、主搬送経路Ａの上流端に並列に配置された複数（図では２本）の搬入経路Ｆから搬入された物品Ｄを、下流端に配置された１本の搬出経路Ｇへ搬出するとき、物品Ｄを搬送中に物品Ｄの位置を搬出経路Ｇの位置に合わせて移動させるようにすることができ、あるいは図１１（ｄ）に示すように、主搬送経路Ａの上流端に配置された１本の搬入経路Ｆから搬入された物品Ｄを、下流端に並列に配置された複数（図では２本）の搬出経路Ｇへ選択して搬出するとき、物品Ｄを搬送中に物品Ｄの位置を選択した一方の搬出経路Ｇに合わせて移動させるようにすることもできる。また図１１（ｅ）に示すように、物品横押し体５２の作用により、主搬送経路Ａを搬送中の物品Ｄの位置を単に左右方向へ移動させることもできる。なお、図１１（ｃ）〜（ｅ）では、複数の物品横押し体５２を同時に左右方向へ移動させて物品Ｄを並行に移動させているが、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、複数の物品横押し体５２を順に斜めに移動させて物品Ｄを斜めに移動させて、目的の左右位置まで移動させるようにすることもできる。
【００５８】
また実施の形態では、外れ検出装置１０１の検出器を磁気スイッチにより構成しているが、光電スイッチやリミットスイッチにより構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態における搬送設備の物品支持体と物品横押し体の断面、および外れ検出装置の構成を示す図である。
【図２】同搬送設備の物品支持体および物品横押し体の要部斜視図である。
【図３】同搬送設備の物品横押し体の正常時の軌跡と異常時の軌跡を示す図である。
【図４】同搬送設備における一部斜視図である。
【図５】同搬送設備の概略平面図である。
【図６】同搬送設備の概略側面図である。
【図７】同搬送設備の一部切り欠き正面図である。
【図８】同搬送設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図９】同搬送設備の往路案内装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部拡大平面図である。
【図１０】同搬送設備の復路案内装置の平面図である。
【図１１】同搬送設備において、物品横押し体により物品へ作用する他の形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ 主搬送経路
Ｂ，Ｃ，Ｅ 分岐経路
Ｄ 物品
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ 従動用スプロケット（輪体）
３９ 駆動用スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
５０ 物品支持体
５２ 物品横押し体
５３ ローラ軸
５４ 案内ローラ
６１ 載置板部
６２ 前板部
６３ 後板部
６４ 前脚板部
６５ 後脚板部
６６ 前部の緩衝用区画空間
６７ 後部の緩衝用区画空間
６８ 案内用区画空間
７１ 摺動部
７２ 横押し作用部
７４ 前板
７５ 後板
７６ 底板
７７ 被嵌合部
７８ 当接部材
７９ シューピン部（固定部）
７９ａ スリット外方のシューピン部の部材
７９ｂ スリット内方のシューピン部の部材
８０ スリット（切り込み）
９０ 往路案内装置
９１ 始端案内部
９２ 振り分け手段
９３ 移動案内部
９４ 終端案内部
９５ 中間案内部
９６ 復路案内装置
１０１ 外れ検出装置
１０２ 検出ドグ
１０３ 磁気スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ回転自在に左右一対の輪体を配置し、これら上流端と下流端の左右一対の輪体にそれぞれ左右一対の無端回動体を張設し、これら左右の無端回動体間に渡って前記物品を支持する複数の物品支持体を設け、前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体を前記搬送方向へ移動させ、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送する搬送設備であって、
前記各物品支持体にそれぞれ、この物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体を設け、
前記各物品横押し体を、前記物品支持体に移動自在に外嵌された摺動部と、この摺動部上に設けられ前記物品支持体上に載置された物品の側方に作用する横押し作用部と、前記摺動部下に設けられ被案内体を回転自在に支持する支持軸から構成し、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると前記支持軸が前記摺動部より外れる構成とし、
前記物品支持体が前記搬送方向へ移動する往路に、前記被案内体に作用して、前記物品横押し体を前記物品支持体に案内することにより、前記物品支持体上の物品の側方に前記横押し作用部を作用させて前記物品を左右方向へ移動させる複数の往路案内装置を設け、
前記各往路案内装置の下流にそれぞれ、前記支持軸が前記摺動部より外れたことを検出する検出手段を設け、各検出手段の動作により前記無端回動体の駆動を停止し、前記物品の搬送を停止すること
を特徴とする搬送設備。
【請求項２】
前記摺動部の下方で前記支持軸の周りを固定する固定部に、前記支持軸の周囲に沿って切り込みを入れ、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、前記切り込み内方の固定部の部材が破損して前記支持軸が前記摺動部より外れ、前記切り込み外方の固定部の部材が前記摺動部の下方に残る構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記検出手段は、前記被案内体を左右方向へ案内する前記往路案内装置の移動案内部全体に渡ってその下流に設けられ前記切り込み外方の固定部の部材が接触する検出体と、前記検出体に前記切り込み外方の固定部の部材が接触したことを検出する検出器から構成したこと
を特徴とする請求項２に記載の搬送設備。
【請求項４】
前記検出手段の検出体は、前記搬送方向へ移動する物品支持体が接触しない高さに配置されていること
を特徴とする請求項３に記載の搬送設備。
【請求項１】
物品の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ回転自在に左右一対の輪体を配置し、これら上流端と下流端の左右一対の輪体にそれぞれ左右一対の無端回動体を張設し、これら左右の無端回動体間に渡って前記物品を支持する複数の物品支持体を設け、前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体を前記搬送方向へ移動させ、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送する搬送設備であって、
前記各物品支持体にそれぞれ、この物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体を設け、
前記各物品横押し体を、前記物品支持体に移動自在に外嵌された摺動部と、この摺動部上に設けられ前記物品支持体上に載置された物品の側方に作用する横押し作用部と、前記摺動部下に設けられ被案内体を回転自在に支持する支持軸から構成し、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると前記支持軸が前記摺動部より外れる構成とし、
前記物品支持体が前記搬送方向へ移動する往路に、前記被案内体に作用して、前記物品横押し体を前記物品支持体に案内することにより、前記物品支持体上の物品の側方に前記横押し作用部を作用させて前記物品を左右方向へ移動させる複数の往路案内装置を設け、
前記各往路案内装置の下流にそれぞれ、前記支持軸が前記摺動部より外れたことを検出する検出手段を設け、各検出手段の動作により前記無端回動体の駆動を停止し、前記物品の搬送を停止すること
を特徴とする搬送設備。
【請求項２】
前記摺動部の下方で前記支持軸の周りを固定する固定部に、前記支持軸の周囲に沿って切り込みを入れ、前記横押し作用部に所定値以上の外力が作用すると、前記切り込み内方の固定部の部材が破損して前記支持軸が前記摺動部より外れ、前記切り込み外方の固定部の部材が前記摺動部の下方に残る構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記検出手段は、前記被案内体を左右方向へ案内する前記往路案内装置の移動案内部全体に渡ってその下流に設けられ前記切り込み外方の固定部の部材が接触する検出体と、前記検出体に前記切り込み外方の固定部の部材が接触したことを検出する検出器から構成したこと
を特徴とする請求項２に記載の搬送設備。
【請求項４】
前記検出手段の検出体は、前記搬送方向へ移動する物品支持体が接触しない高さに配置されていること
を特徴とする請求項３に記載の搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１１５００４（Ｐ２００８−１１５００４Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０２１７７（Ｐ２００６−３０２１７７）
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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