移動処理機
【課題】コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を防ぐことができる移動処理装置を提供する。
【解決手段】走行体１上に配置される本体フレーム２と、この本体フレーム２に搭載される処理装置すなわち篩装置４と、この篩装置４で処理された粒度の異なる処理物をそれぞれ外部に排出させる第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８とを有し、第２排出コンベア６は輸送時に篩装置４に近接するように折り畳まれたものから成る自走式スクリーンにおいて、第２排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する角度センサと、この角度センサで第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８の駆動を不能にする制御信号を出力する制御手段、すなわちコントローラとを備えた構成にしてある。
【解決手段】走行体１上に配置される本体フレーム２と、この本体フレーム２に搭載される処理装置すなわち篩装置４と、この篩装置４で処理された粒度の異なる処理物をそれぞれ外部に排出させる第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８とを有し、第２排出コンベア６は輸送時に篩装置４に近接するように折り畳まれたものから成る自走式スクリーンにおいて、第２排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する角度センサと、この角度センサで第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８の駆動を不能にする制御信号を出力する制御手段、すなわちコントローラとを備えた構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式スクリーン等の移動処理機に係り、篩装置等の処理装置と、折り畳み可能な関節部を有し処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを備えた移動処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１，２に示されるものがある。これらの従来技術は、自走式スクリーンから成る移動処理機であり、処理装置すなわち処理物に振動を与えて異なる大きさの粒度ごとに篩い分ける篩装置を備えるとともに、トレーラ等に搭載されての輸送時に、篩装置に近接するように折り畳まれる関節部を有し、処理作業時に処理装置で処理された処理物を外部に排出させるコンベアを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６６９８５９４号公報
【特許文献２】特開２００５−２９６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した各従来技術は、コンベアが折り畳まれた状態でコンベアあるいは処理装置が誤って駆動させると、コンベアや処理装置を損傷させてしまう虞がある。また、コンベアが折り畳まれた状態で処理装置を、低い高さ位置である輸送時の姿勢から上昇させて、高い高さ位置である処理作業時の姿勢に変更させようとすると、コンベアや処理装置を損傷させてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができる移動処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係る移動処理機は、移動機構部上に配置される車体と、この車体に搭載される処理装置と、この処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを有し、このコンベアは輸送時に上記処理装置に近接するように折り畳まれるものから成る移動処理機において、上記コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段と、この検出手段で上記コンベアが折り畳まれたことが検出されたとき、上記コンベア及び上記処理装置の少なくとも一方の駆動を不能にする制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、検出手段でコンベアが折り畳まれたことが検出されると、制御手段によってコンベア及び処理装置の少なくとも一方の駆動が不能に制御される。すなわち、コンベアが折り畳まれ、このコンベアが処理装置に近接している状態のときには、コンベアまたは処理装置が誤って駆動される事態を生じないように制御手段によって制御される。これによって、コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができる。
【０００８】
また、本発明に係る移動処理機は、上記発明において、移動機構部を有する車体と、この車体に搭載される処理装置と、この処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを有し、このコンベアは輸送時に上記処理装置に近接するように折り畳まれるものから成る移動処理機において、上記処理装置の高さ位置を調整可能な高さ調整手段と、この高さ調整手段の調整によって上記処理装置が処理作業時の高さ位置である所定の高さ位置になったことを検出する検出手段と、この検出手段で上記処理装置の高さ位置が上記所定の高さ位置になったことが検出されたとき、上記コンベアの折り畳みを不能にする制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、検出手段で処理装置の高さ位置が所定の高さ位置であることが検出されると、制御手段によって、コンベアの折り畳みが不能に制御される。すなわち、処理装置の高さ位置が所定の高さ位置であるときに、コンベアが折り畳まれてこのコンベアが処理装置に接触することがないように制御手段によって制御される。これによって、コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明に係る移動処理機は、上記発明において、上記検出手段は、角度センサから成ることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る移動処理機は、上記発明において、上記コンベアを駆動する油圧モータから成る駆動モータを備え、上記制御手段が、上記駆動モータを作動させる圧油の供給管路に設けられ、上記コンベアが折り畳まれると上記供給管路を閉じる開閉弁を有することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る移動処理機は、上記発明において、自走式スクリーンから成り、この自走式スクリーンは、上記移動機構部を構成し、一対の履帯を有する走行体と、この走行体上に、上記履帯と上面視重複するように配置され、上記車体を構成する本体フレームと、この本体フレーム上に搭載される処理装置を構成する篩装置と、上記本体フレームの長手方向における一方側に回動軸を有し、上記本体フレームに対して傾動可能に設けられた傾動フレームと、上記本体フレームの長手方向における一方側に設けられ、上記篩装置によって篩われて残った粒度の大きな処理物を排出する第１排出コンベアと、上記本体フレームの長手方向における一方側に設けられ、上記篩装置によって篩われた中程度の大きさの粒度の処理物を、上記本体フレームの左右方向の少なくとも一方に排出し、上記輸送時に折り畳まれるコンベアを構成する第２排出コンベアと、上記傾動フレームの下端に沿って傾動フレームに取り付けられ、上記本体フレームの長手方向における他方側に設けられ、上記篩装置によって篩われた粒度の小さな処理物を排出する第３排出コンベアとを備え、上記篩装置は、第１振動床と、この第１振動床の下方に設けられ、互いの配置関係を上記第１振動床に比べて狭く配置した第２振動床とを備え、上記第２排出コンベアは、この第２排出コンベアを上記第１排出コンベアの基端部において、機体の側部、及び上部を覆う姿勢に折り畳み可能にする関節部を有し、上記検出手段が、上記第２排出コンベアの折り畳みに伴う上記関節部の回動動作を検出し、信号として出力する角度センサから成り、上記制御手段が、上記角度センサから出力される信号に基づいて、上記第２排出コンベアが折り畳まれたかどうか判定する判定手段と、この判定手段で上記第２排出コンベアが折り畳まれたと判定されたとき、上記第１排出コンベア、上記第２排出コンベア、及び上記第３排出コンベアの駆動を不能にする制御信号を出力する出力手段とを有するコントローラから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段と、この検出手段でコンベアが折り畳まれたことが検出されたとき、コンベア及び処理装置の少なくとも一方の駆動を不能にする制御手段とを備えたことから、コンベアが折り畳まれて処理装置に近接しているときにコンベアあるいは処理装置が誤って駆動される事態を生じることがなく、これによってコンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができ、従来に比べて高い信頼性を確保することができる。
【００１４】
また、本発明は、処理装置の高さ位置を調整可能な高さ調整手段と、この高さ調整手段の調整によって処理装置が処理作業時の高さ位置である所定の高さ位置になったことを検出する検出手段と、この検出手段で処理装置の高さ位置が所定の高さ位置になったことが検出されたとき、コンベアの折り畳みを不能にする制御手段とを備えたことから、検出手段で処理装置の高さ位置が所定の高さ位置になったことが検出されたとき、コンベアが折り畳まれてこのコンベアが処理装置に接触することがないように制御手段によって制御される。これによって、コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができ、従来に比べて高い信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る移動処理機の一実施形態である自走式スクリーンの処理作業時の姿勢を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る自走式スクリーンの別の図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
【図３】本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる篩装置を拡大して示した斜視図である。
【図４】本実施形態に係る自走式スクリーンの輸送時の姿勢を示す側面図である。
【図５】本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる第２排出コンベアが輸送に際して折り畳まれるときの状態を示す図で、（ａ）図は第２フレームが折り畳まれた状態を示す図、（ｂ）図は第３フレームも折り畳まれた状態を示す図である。
【図６】本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる第２排出コンベアの要部を示す図で、（ａ）は処理作業に際して展開させた状態を示す側面図、（ｂ）図は輸送に際して折り畳まれた状態を示す側面図である。
【図７】図６に示す第２排出コンベアに備えられる第１フレームと第２フレームを連結する関節部付近を拡大して示した断面図である。
【図８】本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図９】自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置の別の例を示す油圧回路図である。
【図１０】図６に示す第２排出コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段の別の例を示す図で、（ａ）は処理作業に際して展開させた状態を示す側面図、（ｂ）図は輸送に際して折り畳まれた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る移動処理機を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る移動処理機の一実施形態である自走式スクリーンの処理作業時の姿勢を示す側面図、図２は本実施形態に係る自走式スクリーンの別の図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図、図３は本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる篩装置を拡大して示した斜視図である。
【００１８】
図１，２に示すように、本発明に係る移動処理機の一実施形態は、自走式スクリーンであり、この自走式スクリーンは、移動機構部を構成し、一対の履帯を有する走行体１と、この走行体１上に、履帯と上面視重複するように配置され、車体を構成する本体フレーム２と、この本体フレーム２の長手方向における一方側に回動軸を有し、本体フレーム２に対して上下方向に回動、すなわち傾動可能に設けられた傾動フレーム３と、本体フレーム２上に搭載される処理装置、例えば篩装置４とを備えている。
【００１９】
また、本体フレーム２の長手方向における一方側に設けられ、篩装置４によって篩われて残った粒度の大きな処理物を外部に排出する第１排出コンベア５と、本体フレーム２の長手方向における一方側に設けられ、篩装置４によって篩われた中程度の大きさの粒度の処理物を本体フレーム２の左右方向に排出し、輸送時に篩装置４の上方に一部が近接するように折り畳まれるコンベアである第２排出コンベア６とを備えている。また、篩装置４における最上流側の下方であり、かつ、走行体１に対して他方側に張り出して設けられ、傾動フレーム３の自由端側に吊り下げ支持で取り付けられ、エンジンを内部に収納したパワーユニット７と、傾動フレーム３の下端に沿って傾動フレーム３に取り付けられ、パワーユニット７の上部を貫通して本体フレーム２の長手方向における他方側に設けられ、篩装置４によって篩われた粒度の小さな処理物を排出する第３排出コンベア８とを備えている。
【００２０】
上述した篩装置４は、図３に示すように、一対のサイドプレート９ａと、これらのサイドプレート９ａを連結する連結プレート９ｂとを有する筐体９と、互いに配置関係を広く配置した複数のフィンガー装置を階段状に配置した第１振動床１０と、互いの配置関係を第１振動床１０に比べて狭く配置した複数のフィンガー装置を階段状に配置した第２振動床１１とを備えている。第１振動床１０上に残された粒度の大きな処理物は、第１排出コンベア５によって排出され、第２振動床１１上に残された粒度の中程度の大きさの処理物は第２排出コンベア６によって排出され、第２振動床１１から落下した粒度の小さな処理物は、第３排出コンベア８によって排出される。なお、同図３では説明を容易にするために、一対のサイドプレート９ａのうちの一方のみを描いてあり、他方のサイドプレートは図示を省略してある。
【００２１】
図４は本実施形態に係る自走式スクリーンの輸送時の姿勢を示す側面図、図５は本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる第２排出コンベアが輸送に際して折り畳まれるときの状態を示す図で、（ａ）図は第２フレームが折り畳まれた状態を示す図、（ｂ）図は第３フレームも折り畳まれた状態を示す図である。
【００２２】
本実施形態に係る自走式スクリーンは、篩装置４による処理作業時には、図１，２に示す姿勢に保たれ、トレーラ等の上に搭載しての輸送時には、図４，５に示す姿勢となる。すなわち、図４に示すように、篩装置４の高さ位置を調整可能な高さ位置調整手段、すなわち後述のスクリーンシリンダ２７ａを作動させて篩装置４の高さ位置を処理作業時よりも低くするとともに、傾動フレーム３を下降させるように傾動させて、パワーユニット７及び第３排出コンベア８の高さ位置を処理作業時よりも低くすることが行なわれる。
【００２３】
この状態において、図４に示すように、第３排出コンベア８をその排出端部が篩装置４の連結プレート９ｂに接近するように関節部８ａで折り畳むことが行なわれる。また、図５の（ａ）図に示すように、第２排出コンベア６を第１排出コンベア５の基端部において、機体の側部を覆うように関節部６ａにおいて折り畳み、さらに図５の（ｂ）図に示すように、その第２排出コンベア６を機体の上部を覆うように関節部６ｂにおいて折り畳むことが行なわれる。このような第２排出コンベア６の折り畳み動作は、後述の第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂを作動させて行なわれる。このように折り畳まれた第２排出コンベア６の一部が篩装置４に接近する状態となる。なお、図４，５においては、説明を容易にするために、第２排出コンベア６のコンベアベルトを省略して描いてある。
【００２４】
図６は本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる第２排出コンベアの要部を示す図で、（ａ）は処理作業に際して展開させた状態を示す側面図、（ｂ）図は輸送に際して折り畳まれた状態を示す側面図、図７は図６に示す第２排出コンベアに備えられる第１フレームと第２フレームを連結する関節部付近を拡大して示した断面図である。
【００２５】
上述のように輸送時に２つの関節部６ａ，６ｂで折り畳まれる第２排出コンベア６は、図６に示すように、本体フレーム２側において固定される第１フレーム６ｃと、この第１フレーム６ｃと関節部６ａで連結される第２フレーム６ｄと、この第２フレーム６ｄと関節部６ｂで連結される第３フレーム６ｅとを備えており、第３フレーム６ｅの先端部に、図示しないコンベアベルトを駆動する油圧モータ、すなわち第２駆動モータ１２を取り付けてある。
【００２６】
また、図７に示すように、例えば第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとを連結する関節部６ａに、第２排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する検出手段、例えば角度センサ１４を配置してある。すなわち、第２排出コンベア６の第２フレーム６ｄの一方の側板６ｄ１に固定したプレート６ａ１に一体に設けたピン６ａ２を、側板６ｄ１に形成した穴に挿通させ、さらに第１フレーム６ｃの一方の側板６ｃ１に形成した穴６ａ３に挿通させ、このピン６ａ２に角度センサ１４を連結してある。角度センサ１４は、第１フレーム６ｃの一方の側板６ｃ１に固定したブラケット１３に保持させてある。また、第２排出コンベア６の第２フレーム６ｄの他方の側板６ｄ２に固定したプレート６ａ４に一体に設けたピン６ａ５を、側板６ｄ２に形成した穴に挿通させ、さらに第１フレーム６ｃの他方の側板６ｃ２に形成した穴６ａ６に挿通させてある。
【００２７】
上述したプレート６ａ１及びピン６ａ２と、ピン６ａ２が挿通される第２フレーム６ｄの一方の側板６ｄ１の穴及び第１フレーム６ｃの一方の側板６ｃ１の穴６ａ３と、プレート６ａ４及びピン６ａ５と、ピン６ａ５が挿通される第２フレーム６ｄの他方の側板６ｄ２の穴及び第１フレーム６ｃの他方の側板６ｃ２の穴６ａ６とによって、第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとを互いに回動可能に連結する関節部６ａが構成されている。図示省略するが、第２排出コンベア６の第２フレーム６ｄと第３フレーム６ｅとを連結する関節部６ｂも上述した関節部６ａと同様の構成となっており、角度センサ１４を設けてある。また、第３排出コンベア８の関節部８ａも、上述した第２排出コンベア６の関節部６ａ，６ｂと同様の構成になっている。
【００２８】
図８は本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【００２９】
この図８に示すように、本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置は、例えば図示しないエンジンによって駆動する第１油圧ポンプ２０及び第２油圧ポンプ２１と、走行体１に設けられ、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油によって駆動する左走行モータ２２と、第２油圧ポンプ２１から吐出される圧油によって駆動する右走行モータ２３と、篩装置４に設けられ、第２油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆動して振動を発生させ、処理対象物を搬送するスクリーンモータ２４とを備えている。
【００３０】
また、上述した第２排出コンベア６を駆動する第２駆動モータ１２の他に、第１排出コンベア５を駆動する第１駆動モータ２５と、第３排出コンベア８を駆動する第３駆動モータ２６とを備えている。これらの第１駆動モータ２５及び第３駆動モータ２６も、第２駆動モータ１２と同様に、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油によって駆動する油圧モータから成っている。第１油圧ポンプ２０からの圧油が供給され、第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、及び第３駆動モータ２６のそれぞれの駆動を制御する電磁弁から成る方向制御弁が含まれる方向制御弁群には、スクリーンシリンダ２７ａが備えられるスクリーンシリンダ回路２７、または第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂが備えられる第２コンベアシリンダ回路２８への第１油圧ポンプ２０からの圧油の供給の許可、不許可を制御する電磁弁から成るシリンダ制御弁２９が備えられている。
【００３１】
また、シリンダ制御弁２９と、スクリーンシリンダ回路２７との間に、第１選択弁３０を設けてあり、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８との間に、第２選択弁３１を設けてある。これらの第１選択弁３０及び第２選択弁３１は、電磁弁から成っている。第１選択弁３０は、シリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７とを連通させ、シリンダ制御弁２９と第２コンベアシリンダ回路２８との間を遮断する第１切換位置３０ａと、シリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７との間を遮断し、シリンダ制御弁２９と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３０ｂとを有している。第２選択弁３１は、スクリーンシリンダ回路２７をタンクに連通させ、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８との間を遮断する第１切換位置３１ａと、スクリーンシリンダ回路２７とタンクとの間を遮断し、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３１ｂとを有している。
【００３２】
また、同図８に示すように、パワーユニット７内に配置される図示しないエンジンを起動させるエンジンキースイッチ３２と、篩装置４による処理作業を行なう作業モードと、第２排出コンベア６及び第３排出コンベア８が折り畳まれる整備モードと、走行が可能な走行モードのいずれか一方を指示するモード選択スイッチ３３と、第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６、及びスクリーンモータ２４等を起動させる起動指示部３４と、エンジンの回転数を指示するエンジン回転数指示部３５とを備えている。
【００３３】
また、エンジンキースイッチ３２から出力された信号、モード選択スイッチ３３から出力される信号、起動指示部３４から出力される信号、エンジン回転数指示部３５から出力される信号、及び角度センサ１４から出力される信号を入力し、所定の信号処理を行なって、第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６、及びスクリーンモータ２４をそれぞれ駆動させる制御信号、シリンダ制御弁２９を切り換える制御信号、及び第１選択弁３０、第２選択弁３１を切り換える制御信号を出力するコントローラ３６を備えている。
【００３４】
このコントローラ３６は、第２排出コンベア６の２つの関節部６ａ，６ｂのそれぞれに設けられた角度センサ１４によって、第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、第２排出コンベア６及び篩装置４の少なくとも一方、例えば第２排出コンベア６の駆動を不能にする制御手段を構成している。本実施形態は、コントローラ３６が、角度センサ１４のそれぞれから出力される角度が第２排出コンベア６が折り畳まれたと見做される閾値以上かどうか判定する判定手段と、この判定手段で角度センサ１４のそれぞれから出力される角度が閾値以上と判断されたとき、第１排出コンベア５を駆動する第１駆動モータ２５、第２排出コンベア６を駆動する第２駆動モータ１２、及び第３排出コンベア８を駆動する第３駆動モータ２６、および篩装置４を駆動するスクリーンモータ２４の全ての駆動、すなわち第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８の全てのコンベア、及び篩装置４の駆動を不能にする制御信号を出力する出力手段とを備えている。
【００３５】
このように構成した本実施形態に係る自走式スクリーンは、篩装置４による処理作業時には、図１，２に示すように、第２排出コンベア６及び第３排出コンベア８が展開され、傾動フレーム３が上方向に回動してパワーユニット７及び第３排出コンベア８が所定の高さ位置まで上昇し、また、篩装置４が所定の高さ位置に保持されて、篩装置４による処理作業が実施される。
【００３６】
すなわち、エンジンキースイッチ３２が操作されると図示しないエンジンが起動し、これによって第１油圧ポンプ２０及び第２油圧ポンプ２１が駆動する。ここで起動指示部３４が操作されると、スクリーンモータ２４に係る方向制御弁が切り換えられて、スクリーンモータ２４が駆動し、篩装置４が駆動する。また、コントローラ３６の出力手段から第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６のそれぞれの方向制御弁を切り換える制御信号が出力されて、これらの第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６が作動し、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８が駆動する。この状態で、例えば、本実施形態の近くに配置されている図示しない油圧ショベルによって、掘削されたコンクリート塊、砂利等を含む処理対象物が篩装置４内に投入され、この篩装置４の第１振動床１０及び第２振動床１１で篩い分け処理される。この処理において、粒度の大きな処理物は第１排出コンベア５で外部へ排出され、中程度の粒度の処理物は第２排出コンベア６で外部へ排出され、粒度の小さな処理物は第３排出コンベア８で外部へ排出される。
【００３７】
このような篩装置４による処理作業が終了し、本実施形態に係る自走式スクリーンをトレーラに搭載させて輸送する場合には、モード選択スイッチ３３を走行モードに切り換え、例えば左走行モータ２２及び右走行モータ２３を駆動させて走行体１を走行させ、本実施形態に係る自走式スクリーンをトレーラの近傍まで自走させることが行なわれる。この状態で、モード選択スイッチ３３を整備モードに切り換えると、シリンダ制御弁２９がスクリーンシリンダ回路２７あるいは第２コンベアシリンダ回路２８への圧油の供給を可能にする許容位置に切り換えられ、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油が、シリンダ制御弁２９、及び図８に示す第１切換位置３０ａに保持されている第１選択弁３０を介して、スクリーンシリンダ回路２７に供給される。これによりスクリーンシリンダ回路２７に含まれる該当する方向制御弁を切り換えることによりスクリーシリンダ２７ａが作動可能となり、篩装置４がそれまでの所定の高さ位置から輸送位置まで下げられる。篩装置４が輸送位置まで下がると、第２選択弁３１は、図８の右位置、すなわち、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３１ｂに切り換えられている。したがって、篩装置４が高い位置にあるときに、第２コンベアシリンダ回路２８に圧油が供給されて第２排出コンベア６の折り畳み動作が行なわれることはない。このような動作に伴って、傾動フレーム３が下降してパワーユニット７及び第３排出コンベア８も輸送位置まで下げられる。また、第３排出コンベア８は、関節部８ａにおいて輸送のために折り畳まれる。
【００３８】
篩装置４が輸送位置まで下げられた後、コントローラ３６からの制御信号が第１選択弁３０、第２選択弁３１に出力されて、第１選択弁３０が図８の第１切換位置３０ａ、すなわちシリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７とを連通させ、シリンダ制御弁２９と第２コンベアシリンダ回路２８とを遮断させる位置に保持され、第２選択弁３１が図８に示す第２切換位置３１ｂ、すなわちスクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる切換位置に保持される。これにより、第１油圧ポンプ２０から吐出された圧油がシリンダ制御弁２９、第１選択弁３０を介して第２コンベアシリンダ回路２８に供給され、第２コンベアシリンダ回路２８に含まれる該当する方向制御弁を切り換えることにより第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂが作動して、第２排出コンベア６が上述した図５の（ａ）（ｂ）図に示すように折り畳まれる。このときの第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとの相対的な回動角度、及び第２フレーム６ｄと第３フレーム６ｅとの相対的な回動角度が該当する角度センサ１４のそれぞれによって検出され、コントローラ３６に入力される。このコントローラ３６の判定手段で、それぞれの角度センサ１４で検出された第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとの相対的な回動角度、及び第２フレーム６ｄと第３フレーム６ｅとの相対的な回動角度のそれぞれが、第２排出コンベア６が折り畳まれたと見做される閾値以上であると判定されると、このコントローラ３６の出力手段から、第１排出コンベア５の第１駆動モータ２５、第２排出コンベア６の第２駆動モータ１２、第３排出コンベア８の第３駆動モータ２６、及び篩装置４のスクリーンモータ２４のそれぞれを制御する方向制御弁を中立位置に保持させる制御信号が出力される。これにより、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８、及び篩装置４は駆動不能に保持される。
【００３９】
また、エンジンキースイッチ３２が操作されてエンジンが停止する。これによって、本実施形態に係る自走式スクリーンは、図４に示す輸送姿勢に保持される。このように輸送姿勢に保持された本実施形態に係る自走式スクリーンがトレーラに搭載されて所定の場所まで搬送されることになる。
【００４０】
また、上述のようにして所定の場所までトレーラで搬送された本実施形態に係る自走式スクリーンによって、再び篩装置４による処理作業を実施する場合には、トレーラから本実施形態に係る自走式スクリーンが接地面に下ろされ、例えばこの状態でエンジンキースイッチ３２が操作されてエンジンが起動され、走行モードを選択し、左走行モータ２２、右走行モータ２３を作動させて走行体１を処理現場まで走行させることが行なわれる。例えば、この処理現場でモード選択スイッチ３３が走行モードから整備モードに切り換えられる。これによって、コントローラ３６の出力手段からシリンダ制御弁２９に制御信号が出力され、このシリンダ制御弁２９がスクリーンシリンダ回路２７、または第２コンベアシリンダ回路２８への圧油の供給が可能な許可位置となるように切り換えられる。また、コントローラ３６の出力手段から第１選択弁３０に、シリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７との間を遮断し、シリンダ制御弁９と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３０ｂに保持する制御信号が出力される。
【００４１】
これにより、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油が、シリンダ制御弁２９、第１選択弁３０を介して第２コンベアシリンダ回路２８に供給され、第２コンベアシリンダ回路２８に含まれる該当する方向制御弁を切り換えることにより第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂが作動して第２排出コンベア６が展開される。また、第３排出コンベア９も展開される。上述のように第２排出コンベア６が展開した際、コントローラ３６の判定手段で角度センサ１４のそれぞれから出力される第１フレーム３ｃと第２フレーム３ｄとの相対的な回動角度、及び第２フレーム３ｄと第３フレーム３ｅとの相対的な回動角度のそれぞれが、第２排出コンベア６が完全に展開したと見做される角度、例えば０°になったと判定されると、コントローラ３６の出力手段から第１選択弁３０を、シリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７とを連通させ、シリンダ制御弁２９と第２コンベアシリンダ回路２８との間を遮断する第１切換位置３０ａに切り換える制御信号が出力されて、この第１選択弁３０が図８に示す第１切換位置３０ａに切り換えられる。また、コントローラ３６の出力手段から第２選択弁３１を、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３１ｂに切り換える制御信号が出力されて、この第２選択弁３１が第２切換位置３１ｂに切り換えられる。これによって、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油が、シリンダ制御弁２９、第１選択弁３０を介してスクリーンシリンダ回路２７に供給され、ここでスクリーンシリンダ回路２７に含まれる該当する方向制御弁を切り換えることにより、スクリーンシリンダ２７ａが作動して篩装置４が処理作業位置である所定の高さ位置まで上昇する。また、これに伴って傾動フレーム３が上方向に回動し、パワーユニット７及び第３排出コンベア８が処理作業位置まで上昇する。傾動フレーム３が上昇したことを検出すると、コントローラ３６の出力手段から出力される制御信号により、第２選択弁３１を第１切換位置３１ａ、すなわち第２コンベアシリンダ２８ａが操作不可の位置に切り換える。
【００４２】
この状態において、作業モードを選択し、起動指示部３４を操作すると、コントローラ３６の出力手段から第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６のそれぞれの方向制御弁を切り換える制御信号が出力されて、これらの第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６が作動して第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８が駆動する。また、スクリーンモータ２４に係る方向制御弁が切り換えられて、スクリーンモータ２４が作動し、篩装置４の第１振動床１０及び第２振動床１１が駆動する。これらの動作によって上述したような篩装置４による処理作業が行なわれる。
【００４３】
このように構成した本実施形態に係る自走式スクリーンによれば、角度センサ１４からの信号によって第２排出コンベア６が折り畳まれたことがコントローラ３６の判定手段で検出されると、コントローラ３６の出力手段から出力される制御信号により、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８、及び篩装置４の駆動が不能に制御される。すなわち、第２排出コンベア６が折り畳まれ、この第２排出コンベア６が篩装置４に近接している状態のときには、第２排出コンベア６が誤って駆動される事態を生じないようにコントローラ３６によって制御される。これによって、第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００４４】
また、コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂが作動して第２排出コンベア６が折り畳まれた状態では、第１選択弁３０によってシリンダ制御弁９とスクリーンシリンダ回路２７との間が遮断されるので、スクリーンシリンダ２７ａが作動して篩装置４が上昇する事態を生じることがない。すなわち、第２排出コンベア６が輸送に際して折り畳まれているときに、篩装置４が上昇して第２排出コンベア６と篩装置４とが接触する懸念がなく、これによっても第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００４５】
また、第１選択弁３０が第１切換位置３０ａに切り換えられ、スクリーンシリンダ２７ａが作動して篩装置４が高い位置にあるときには、第２選択弁３１は第１切換位置３１ａに保持されるので、スクリーンシリンダ回路２８の下流の第２コンベアシリンダ回路２８には圧油が供給されることがない。したがって、篩装置４が高い位置にあるときにこの篩装置４に、折り畳まれた第２排出コンベア６が接触する事態を生じる懸念がなく、これによっても第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００４６】
図９は、上述した自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置の別の例を示す油圧回路図である。この図９に示す油圧駆動装置は、図８に示した油圧駆動装置から第１選択弁３０を除いた構成になっている。その他の構成は図８に示した構成とほぼ同等である。
【００４７】
この図９に示した油圧駆動装置の構成では、第２選択弁３１の切換位置を図９に示す第１切換位置３１ａに保持しておくと、スクリーンシリンダ回路２７に圧油を供給し、スクリーンシリンダ回路２７に含まれる該当する方向制御弁を切り換えてスクリーンシリンダ２７ａを作動させ、篩装置４を処理作業を行なう所定の高い位置に保持させているときは、第２選択弁３１はタンクに連通しており、第２コンベアシリンダ回路２８に圧油が供給されることはない。したがって、篩装置４が高い位置に保たれているときに、第２排出コンベア６の折り畳みを行なうことができず、この第２排出コンベア６と篩装置４との接触を生じる懸念がない。
【００４８】
輸送時には、はじめにスクリーンシリンダ回路２７に圧油を供給してスクリーンシリンダ２７ａを作動させて篩装置４を輸送位置まで下げ、下がったことが検出されると第２選択弁３１を第２切換位置３１ｂに切り換え、その後に、スクリーンシリンダ回路２７、第２選択弁３１の第２切換位置３１ｂを介して第２コンベアシリンダ回路２８に圧油を供給して第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂを作動させて、第２排出コンベア６を折り畳めばよい。
【００４９】
この図９に示す油圧駆動装置の別の例も、第２排出コンベア６が折り畳まれたことが第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとの関節部６ａ、及び第２フレーム６ｄと第３フレーム６ｅとの関節部６ｂのそれぞれに設けた角度センサ１４の信号で検出されると、コントローラ３６から第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、及び第３駆動モータ２６及びスクリーンモータ２４の駆動を不能にする制御信号、すなわち第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８、及び篩装置４の駆動を不能にする制御信号が出力されるので、上述した実施形態と同等の効果が得られる。すなわち、第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００５０】
図１０は図６に示す第２排出コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段の別の例を示す図で、（ａ）は処理作業に際して展開させた状態を示す側面図、（ｂ）図は輸送に際して折り畳まれた状態を示す側面図である。
【００５１】
この図１０に示す例は、第２排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する検出手段として、上述した角度センサ１４に代えてスイッチ４１を設けたものである。すなわち、第２排出コンベア６の第１フレーム６ｃにプーリ３７を設け、第２フレーム６ｄに２つのプーリ３８，３９を設け、第３フレーム６ｅにプーリ４０を設けるとともに、一端を例えばプーリ４０に固定され、プーリ３９，３８，３７に係着されるとともに、他端をスイッチ４１に取り付けたワイヤ４２を備え、同図１０の（ｂ）図に示すように、輸送に際して第２排出コンベア６が折り畳まれたときにスイッチ４１が作動し、上述した例えば図８に示すコントローラ３６に信号を出力する構成にしてある。
【００５２】
このように構成したものも、コントローラ３６の判定手段でスイッチ４１からの信号が入力されたことが判定されると、第２排出コンベア６が折り畳まれたものと見做され、上述と同様の作用効果を得ることができる。
【００５３】
なお、排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する検出手段は、上述した角度センサ１４や、ワイヤ４２の牽引によって作動するスイッチ４１には限られない。第２コンベアシリンダ２６ａ，２８ｂに装着されるリミットスイッチでもよく、第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂの作動を検出する超音波センサ、光電センサ、近接スイッチなどの非接触式のセンサであってもよく、また、第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂのストロークを検出するストロークセンサであってもよい。
【００５４】
また、検出手段が、第２駆動モータ１２を作動させる圧油の供給管路に設けられ、第２排出コンベア６が折り畳まれると上述の供給管路を閉じて、第２駆動モータの作動を不能にする開閉弁から成る構成にしてもよい。この場合、第２排出コンベア６が折り畳まれたときに開閉弁が閉位置に切り換えられるように、第２排出コンベア６の例えば第３フレーム３ｅと開閉弁との位置関係を考慮すればよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、角度センサ１４によって第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、コントローラ３６が第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８の全てのコンベアの駆動を不能に制御するようになっているが、コントローラ３６は第２排出コンベア６のみの駆動を不能に制御するようにしてもよい。
【００５６】
また、角度センサ１４によって第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、スクリーンモータ２４の操作回路の駆動を停止させる制御信号をコントローラ３６から出力させて、篩装置４の駆動を不能に制御するようにしてもよい。この場合、第２排出コンベア６の駆動を不能にする制御と併せて篩装置４の駆動を不能に制御するようにしてもよく、また、第２排出コンベア６の駆動を不能にする制御を行なわずに篩装置４の駆動のみを不能に制御するようにしてもよい。第２排出コンベア６が折り畳まれた状態における誤動作が、第２排出コンベア６の駆動よりも篩装置４の駆動に起こりやすい場合に、上述のように篩装置４の駆動を不能に制御することは有効となる。
【００５７】
また、上記では、第２排出コンベア６の折り畳みを検出する角度センサ１４を設けてあるが、第３排出コンベア８の折り畳みを検出する角度センサ等の検出手段も併せて設ける構成にしてもよい。このように構成したものでは、コントローラ３６の判定手段で、第２排出コンベア６と第３排出コンベア８の双方の折り畳みを判定し、その判定に応じて第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８を駆動不能に、あるいは篩装置４の駆動を不能に制御するとよい。
【００５８】
また、上記実施形態の構成に代えて、あるいは上記実施形態の構成とともに、篩装置４の高さ位置が処理作業時の高さ位置である所定の高さ位置になったことを検出する検出手段と、この検出手段で篩装置４の高さ位置が上述の所定の高さ位置になったことが検出されたとき、第２排出コンベア６の折り畳みを不能にする制御手段を設けた構成にしてもよい。例えば、篩装置４の高さ位置が所定の高さ位置になったことを検出する検出手段として、スクリーンシリンダ２７ａに例えばストロークセンサを設け、このストロークセンサの信号がコントローラ３６の判定手段で処理作業位置の高さ位置である所定の高さ位置であると見做されたときに、コントローラ３６の出力手段から、第２コンベアシリンダ回路２８に含まれる第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂの作動を不能にする制御信号を出力させ、これによって第２排出コンベア６の折り畳みを不能にするように構成してもよい。
【００５９】
このように構成したものでは、ストロークセンサで篩装置４の高さ位置が所定の高さ位置であることが検出されると、コントローラ３６によって、第２排出コンベア６の折り畳みが不能に制御され、すなわち、第２排出コンベア６が折り畳まれてこの第２排出コンベア６が篩装置４に接触することがないように制御され、これによって、第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００６０】
なお、篩装置４の高さ一が所定の高さ一になったことを検出する検出手段として、上述したストロークセンサに代えて、リミットスイッチや、超音波センサ、光電センサ、近接スイッチなどの非接触式センサを設ける構成にしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、移動処理機として自走式スクリーンを挙げたが、本発明に係る移動処理機は、このような自走式スクリーンに限定されない。例えば、コンクリート塊や木材を破砕する自走式破砕機であってもよい。また、土質の劣化した土を優良な土に変える自走式土質改良機であってもよい。さらに、上記では移動機構部が走行体１から成る自走式スクリーンによって構成されているが、本発明は、このように移動処理機が自走式処理機であることには限定されない。移動処理機が、自走機能を有さず、ワイヤ等によって牽引されて移動するタイヤから成る移動機構部を有する可搬式処理機である場合にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 走行体（移動機構部）
２ 本体フレーム（車体）
３ 傾動フレーム
４ 篩装置
５ 第１排出コンベア
６ 第２排出コンベア
６ａ 関節部
６ｂ 関節部
６ｃ 第１フレーム
６ｄ 第２フレーム
６ｅ 第３フレーム
７ パワーユニット
８ 第３排出コンベア
９ 筐体
９ａ サイドプレート
９ｂ 連結プレート
１０ 第１振動床
１１ 第２振動床
１２ 第２駆動モータ
１４ 角度センサ（検出手段）
２０ 第１油圧ポンプ
２１ 第２油圧ポンプ
２４ スクリーンモータ
２５ 第１駆動モータ
２６ 第３駆動モータ
２７ スクリーンシリンダ回路
２７ａ スクリーンシリンダ（高さ調整手段）
２８ 第２コンベアシリンダ回路
２８ａ 第２コンベアシリンダ
２８ｂ 第２コンベアシリンダ
２９ シリンダ制御弁
３０ 第１選択弁
３０ａ 第１切換位置
３０ｂ 第２切換位置
３１ 第２選択弁
３１ａ 第１切換位置
３１ｂ 第２切換位置
３３ モード選択スイッチ
３４ 起動指示部
３６ コントローラ（制御手段）
３７ プーリ
３８ プーリ
３９ プーリ
４０ プーリ
４１ スイッチ（検出手段）
４２ ワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式スクリーン等の移動処理機に係り、篩装置等の処理装置と、折り畳み可能な関節部を有し処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを備えた移動処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１，２に示されるものがある。これらの従来技術は、自走式スクリーンから成る移動処理機であり、処理装置すなわち処理物に振動を与えて異なる大きさの粒度ごとに篩い分ける篩装置を備えるとともに、トレーラ等に搭載されての輸送時に、篩装置に近接するように折り畳まれる関節部を有し、処理作業時に処理装置で処理された処理物を外部に排出させるコンベアを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６６９８５９４号公報
【特許文献２】特開２００５−２９６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した各従来技術は、コンベアが折り畳まれた状態でコンベアあるいは処理装置が誤って駆動させると、コンベアや処理装置を損傷させてしまう虞がある。また、コンベアが折り畳まれた状態で処理装置を、低い高さ位置である輸送時の姿勢から上昇させて、高い高さ位置である処理作業時の姿勢に変更させようとすると、コンベアや処理装置を損傷させてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができる移動処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係る移動処理機は、移動機構部上に配置される車体と、この車体に搭載される処理装置と、この処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを有し、このコンベアは輸送時に上記処理装置に近接するように折り畳まれるものから成る移動処理機において、上記コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段と、この検出手段で上記コンベアが折り畳まれたことが検出されたとき、上記コンベア及び上記処理装置の少なくとも一方の駆動を不能にする制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、検出手段でコンベアが折り畳まれたことが検出されると、制御手段によってコンベア及び処理装置の少なくとも一方の駆動が不能に制御される。すなわち、コンベアが折り畳まれ、このコンベアが処理装置に近接している状態のときには、コンベアまたは処理装置が誤って駆動される事態を生じないように制御手段によって制御される。これによって、コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができる。
【０００８】
また、本発明に係る移動処理機は、上記発明において、移動機構部を有する車体と、この車体に搭載される処理装置と、この処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを有し、このコンベアは輸送時に上記処理装置に近接するように折り畳まれるものから成る移動処理機において、上記処理装置の高さ位置を調整可能な高さ調整手段と、この高さ調整手段の調整によって上記処理装置が処理作業時の高さ位置である所定の高さ位置になったことを検出する検出手段と、この検出手段で上記処理装置の高さ位置が上記所定の高さ位置になったことが検出されたとき、上記コンベアの折り畳みを不能にする制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、検出手段で処理装置の高さ位置が所定の高さ位置であることが検出されると、制御手段によって、コンベアの折り畳みが不能に制御される。すなわち、処理装置の高さ位置が所定の高さ位置であるときに、コンベアが折り畳まれてこのコンベアが処理装置に接触することがないように制御手段によって制御される。これによって、コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明に係る移動処理機は、上記発明において、上記検出手段は、角度センサから成ることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る移動処理機は、上記発明において、上記コンベアを駆動する油圧モータから成る駆動モータを備え、上記制御手段が、上記駆動モータを作動させる圧油の供給管路に設けられ、上記コンベアが折り畳まれると上記供給管路を閉じる開閉弁を有することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る移動処理機は、上記発明において、自走式スクリーンから成り、この自走式スクリーンは、上記移動機構部を構成し、一対の履帯を有する走行体と、この走行体上に、上記履帯と上面視重複するように配置され、上記車体を構成する本体フレームと、この本体フレーム上に搭載される処理装置を構成する篩装置と、上記本体フレームの長手方向における一方側に回動軸を有し、上記本体フレームに対して傾動可能に設けられた傾動フレームと、上記本体フレームの長手方向における一方側に設けられ、上記篩装置によって篩われて残った粒度の大きな処理物を排出する第１排出コンベアと、上記本体フレームの長手方向における一方側に設けられ、上記篩装置によって篩われた中程度の大きさの粒度の処理物を、上記本体フレームの左右方向の少なくとも一方に排出し、上記輸送時に折り畳まれるコンベアを構成する第２排出コンベアと、上記傾動フレームの下端に沿って傾動フレームに取り付けられ、上記本体フレームの長手方向における他方側に設けられ、上記篩装置によって篩われた粒度の小さな処理物を排出する第３排出コンベアとを備え、上記篩装置は、第１振動床と、この第１振動床の下方に設けられ、互いの配置関係を上記第１振動床に比べて狭く配置した第２振動床とを備え、上記第２排出コンベアは、この第２排出コンベアを上記第１排出コンベアの基端部において、機体の側部、及び上部を覆う姿勢に折り畳み可能にする関節部を有し、上記検出手段が、上記第２排出コンベアの折り畳みに伴う上記関節部の回動動作を検出し、信号として出力する角度センサから成り、上記制御手段が、上記角度センサから出力される信号に基づいて、上記第２排出コンベアが折り畳まれたかどうか判定する判定手段と、この判定手段で上記第２排出コンベアが折り畳まれたと判定されたとき、上記第１排出コンベア、上記第２排出コンベア、及び上記第３排出コンベアの駆動を不能にする制御信号を出力する出力手段とを有するコントローラから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段と、この検出手段でコンベアが折り畳まれたことが検出されたとき、コンベア及び処理装置の少なくとも一方の駆動を不能にする制御手段とを備えたことから、コンベアが折り畳まれて処理装置に近接しているときにコンベアあるいは処理装置が誤って駆動される事態を生じることがなく、これによってコンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができ、従来に比べて高い信頼性を確保することができる。
【００１４】
また、本発明は、処理装置の高さ位置を調整可能な高さ調整手段と、この高さ調整手段の調整によって処理装置が処理作業時の高さ位置である所定の高さ位置になったことを検出する検出手段と、この検出手段で処理装置の高さ位置が所定の高さ位置になったことが検出されたとき、コンベアの折り畳みを不能にする制御手段とを備えたことから、検出手段で処理装置の高さ位置が所定の高さ位置になったことが検出されたとき、コンベアが折り畳まれてこのコンベアが処理装置に接触することがないように制御手段によって制御される。これによって、コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を確実に防ぐことができ、従来に比べて高い信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る移動処理機の一実施形態である自走式スクリーンの処理作業時の姿勢を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る自走式スクリーンの別の図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
【図３】本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる篩装置を拡大して示した斜視図である。
【図４】本実施形態に係る自走式スクリーンの輸送時の姿勢を示す側面図である。
【図５】本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる第２排出コンベアが輸送に際して折り畳まれるときの状態を示す図で、（ａ）図は第２フレームが折り畳まれた状態を示す図、（ｂ）図は第３フレームも折り畳まれた状態を示す図である。
【図６】本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる第２排出コンベアの要部を示す図で、（ａ）は処理作業に際して展開させた状態を示す側面図、（ｂ）図は輸送に際して折り畳まれた状態を示す側面図である。
【図７】図６に示す第２排出コンベアに備えられる第１フレームと第２フレームを連結する関節部付近を拡大して示した断面図である。
【図８】本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図９】自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置の別の例を示す油圧回路図である。
【図１０】図６に示す第２排出コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段の別の例を示す図で、（ａ）は処理作業に際して展開させた状態を示す側面図、（ｂ）図は輸送に際して折り畳まれた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る移動処理機を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る移動処理機の一実施形態である自走式スクリーンの処理作業時の姿勢を示す側面図、図２は本実施形態に係る自走式スクリーンの別の図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図、図３は本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる篩装置を拡大して示した斜視図である。
【００１８】
図１，２に示すように、本発明に係る移動処理機の一実施形態は、自走式スクリーンであり、この自走式スクリーンは、移動機構部を構成し、一対の履帯を有する走行体１と、この走行体１上に、履帯と上面視重複するように配置され、車体を構成する本体フレーム２と、この本体フレーム２の長手方向における一方側に回動軸を有し、本体フレーム２に対して上下方向に回動、すなわち傾動可能に設けられた傾動フレーム３と、本体フレーム２上に搭載される処理装置、例えば篩装置４とを備えている。
【００１９】
また、本体フレーム２の長手方向における一方側に設けられ、篩装置４によって篩われて残った粒度の大きな処理物を外部に排出する第１排出コンベア５と、本体フレーム２の長手方向における一方側に設けられ、篩装置４によって篩われた中程度の大きさの粒度の処理物を本体フレーム２の左右方向に排出し、輸送時に篩装置４の上方に一部が近接するように折り畳まれるコンベアである第２排出コンベア６とを備えている。また、篩装置４における最上流側の下方であり、かつ、走行体１に対して他方側に張り出して設けられ、傾動フレーム３の自由端側に吊り下げ支持で取り付けられ、エンジンを内部に収納したパワーユニット７と、傾動フレーム３の下端に沿って傾動フレーム３に取り付けられ、パワーユニット７の上部を貫通して本体フレーム２の長手方向における他方側に設けられ、篩装置４によって篩われた粒度の小さな処理物を排出する第３排出コンベア８とを備えている。
【００２０】
上述した篩装置４は、図３に示すように、一対のサイドプレート９ａと、これらのサイドプレート９ａを連結する連結プレート９ｂとを有する筐体９と、互いに配置関係を広く配置した複数のフィンガー装置を階段状に配置した第１振動床１０と、互いの配置関係を第１振動床１０に比べて狭く配置した複数のフィンガー装置を階段状に配置した第２振動床１１とを備えている。第１振動床１０上に残された粒度の大きな処理物は、第１排出コンベア５によって排出され、第２振動床１１上に残された粒度の中程度の大きさの処理物は第２排出コンベア６によって排出され、第２振動床１１から落下した粒度の小さな処理物は、第３排出コンベア８によって排出される。なお、同図３では説明を容易にするために、一対のサイドプレート９ａのうちの一方のみを描いてあり、他方のサイドプレートは図示を省略してある。
【００２１】
図４は本実施形態に係る自走式スクリーンの輸送時の姿勢を示す側面図、図５は本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる第２排出コンベアが輸送に際して折り畳まれるときの状態を示す図で、（ａ）図は第２フレームが折り畳まれた状態を示す図、（ｂ）図は第３フレームも折り畳まれた状態を示す図である。
【００２２】
本実施形態に係る自走式スクリーンは、篩装置４による処理作業時には、図１，２に示す姿勢に保たれ、トレーラ等の上に搭載しての輸送時には、図４，５に示す姿勢となる。すなわち、図４に示すように、篩装置４の高さ位置を調整可能な高さ位置調整手段、すなわち後述のスクリーンシリンダ２７ａを作動させて篩装置４の高さ位置を処理作業時よりも低くするとともに、傾動フレーム３を下降させるように傾動させて、パワーユニット７及び第３排出コンベア８の高さ位置を処理作業時よりも低くすることが行なわれる。
【００２３】
この状態において、図４に示すように、第３排出コンベア８をその排出端部が篩装置４の連結プレート９ｂに接近するように関節部８ａで折り畳むことが行なわれる。また、図５の（ａ）図に示すように、第２排出コンベア６を第１排出コンベア５の基端部において、機体の側部を覆うように関節部６ａにおいて折り畳み、さらに図５の（ｂ）図に示すように、その第２排出コンベア６を機体の上部を覆うように関節部６ｂにおいて折り畳むことが行なわれる。このような第２排出コンベア６の折り畳み動作は、後述の第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂを作動させて行なわれる。このように折り畳まれた第２排出コンベア６の一部が篩装置４に接近する状態となる。なお、図４，５においては、説明を容易にするために、第２排出コンベア６のコンベアベルトを省略して描いてある。
【００２４】
図６は本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる第２排出コンベアの要部を示す図で、（ａ）は処理作業に際して展開させた状態を示す側面図、（ｂ）図は輸送に際して折り畳まれた状態を示す側面図、図７は図６に示す第２排出コンベアに備えられる第１フレームと第２フレームを連結する関節部付近を拡大して示した断面図である。
【００２５】
上述のように輸送時に２つの関節部６ａ，６ｂで折り畳まれる第２排出コンベア６は、図６に示すように、本体フレーム２側において固定される第１フレーム６ｃと、この第１フレーム６ｃと関節部６ａで連結される第２フレーム６ｄと、この第２フレーム６ｄと関節部６ｂで連結される第３フレーム６ｅとを備えており、第３フレーム６ｅの先端部に、図示しないコンベアベルトを駆動する油圧モータ、すなわち第２駆動モータ１２を取り付けてある。
【００２６】
また、図７に示すように、例えば第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとを連結する関節部６ａに、第２排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する検出手段、例えば角度センサ１４を配置してある。すなわち、第２排出コンベア６の第２フレーム６ｄの一方の側板６ｄ１に固定したプレート６ａ１に一体に設けたピン６ａ２を、側板６ｄ１に形成した穴に挿通させ、さらに第１フレーム６ｃの一方の側板６ｃ１に形成した穴６ａ３に挿通させ、このピン６ａ２に角度センサ１４を連結してある。角度センサ１４は、第１フレーム６ｃの一方の側板６ｃ１に固定したブラケット１３に保持させてある。また、第２排出コンベア６の第２フレーム６ｄの他方の側板６ｄ２に固定したプレート６ａ４に一体に設けたピン６ａ５を、側板６ｄ２に形成した穴に挿通させ、さらに第１フレーム６ｃの他方の側板６ｃ２に形成した穴６ａ６に挿通させてある。
【００２７】
上述したプレート６ａ１及びピン６ａ２と、ピン６ａ２が挿通される第２フレーム６ｄの一方の側板６ｄ１の穴及び第１フレーム６ｃの一方の側板６ｃ１の穴６ａ３と、プレート６ａ４及びピン６ａ５と、ピン６ａ５が挿通される第２フレーム６ｄの他方の側板６ｄ２の穴及び第１フレーム６ｃの他方の側板６ｃ２の穴６ａ６とによって、第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとを互いに回動可能に連結する関節部６ａが構成されている。図示省略するが、第２排出コンベア６の第２フレーム６ｄと第３フレーム６ｅとを連結する関節部６ｂも上述した関節部６ａと同様の構成となっており、角度センサ１４を設けてある。また、第３排出コンベア８の関節部８ａも、上述した第２排出コンベア６の関節部６ａ，６ｂと同様の構成になっている。
【００２８】
図８は本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【００２９】
この図８に示すように、本実施形態に係る自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置は、例えば図示しないエンジンによって駆動する第１油圧ポンプ２０及び第２油圧ポンプ２１と、走行体１に設けられ、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油によって駆動する左走行モータ２２と、第２油圧ポンプ２１から吐出される圧油によって駆動する右走行モータ２３と、篩装置４に設けられ、第２油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆動して振動を発生させ、処理対象物を搬送するスクリーンモータ２４とを備えている。
【００３０】
また、上述した第２排出コンベア６を駆動する第２駆動モータ１２の他に、第１排出コンベア５を駆動する第１駆動モータ２５と、第３排出コンベア８を駆動する第３駆動モータ２６とを備えている。これらの第１駆動モータ２５及び第３駆動モータ２６も、第２駆動モータ１２と同様に、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油によって駆動する油圧モータから成っている。第１油圧ポンプ２０からの圧油が供給され、第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、及び第３駆動モータ２６のそれぞれの駆動を制御する電磁弁から成る方向制御弁が含まれる方向制御弁群には、スクリーンシリンダ２７ａが備えられるスクリーンシリンダ回路２７、または第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂが備えられる第２コンベアシリンダ回路２８への第１油圧ポンプ２０からの圧油の供給の許可、不許可を制御する電磁弁から成るシリンダ制御弁２９が備えられている。
【００３１】
また、シリンダ制御弁２９と、スクリーンシリンダ回路２７との間に、第１選択弁３０を設けてあり、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８との間に、第２選択弁３１を設けてある。これらの第１選択弁３０及び第２選択弁３１は、電磁弁から成っている。第１選択弁３０は、シリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７とを連通させ、シリンダ制御弁２９と第２コンベアシリンダ回路２８との間を遮断する第１切換位置３０ａと、シリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７との間を遮断し、シリンダ制御弁２９と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３０ｂとを有している。第２選択弁３１は、スクリーンシリンダ回路２７をタンクに連通させ、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８との間を遮断する第１切換位置３１ａと、スクリーンシリンダ回路２７とタンクとの間を遮断し、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３１ｂとを有している。
【００３２】
また、同図８に示すように、パワーユニット７内に配置される図示しないエンジンを起動させるエンジンキースイッチ３２と、篩装置４による処理作業を行なう作業モードと、第２排出コンベア６及び第３排出コンベア８が折り畳まれる整備モードと、走行が可能な走行モードのいずれか一方を指示するモード選択スイッチ３３と、第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６、及びスクリーンモータ２４等を起動させる起動指示部３４と、エンジンの回転数を指示するエンジン回転数指示部３５とを備えている。
【００３３】
また、エンジンキースイッチ３２から出力された信号、モード選択スイッチ３３から出力される信号、起動指示部３４から出力される信号、エンジン回転数指示部３５から出力される信号、及び角度センサ１４から出力される信号を入力し、所定の信号処理を行なって、第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６、及びスクリーンモータ２４をそれぞれ駆動させる制御信号、シリンダ制御弁２９を切り換える制御信号、及び第１選択弁３０、第２選択弁３１を切り換える制御信号を出力するコントローラ３６を備えている。
【００３４】
このコントローラ３６は、第２排出コンベア６の２つの関節部６ａ，６ｂのそれぞれに設けられた角度センサ１４によって、第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、第２排出コンベア６及び篩装置４の少なくとも一方、例えば第２排出コンベア６の駆動を不能にする制御手段を構成している。本実施形態は、コントローラ３６が、角度センサ１４のそれぞれから出力される角度が第２排出コンベア６が折り畳まれたと見做される閾値以上かどうか判定する判定手段と、この判定手段で角度センサ１４のそれぞれから出力される角度が閾値以上と判断されたとき、第１排出コンベア５を駆動する第１駆動モータ２５、第２排出コンベア６を駆動する第２駆動モータ１２、及び第３排出コンベア８を駆動する第３駆動モータ２６、および篩装置４を駆動するスクリーンモータ２４の全ての駆動、すなわち第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８の全てのコンベア、及び篩装置４の駆動を不能にする制御信号を出力する出力手段とを備えている。
【００３５】
このように構成した本実施形態に係る自走式スクリーンは、篩装置４による処理作業時には、図１，２に示すように、第２排出コンベア６及び第３排出コンベア８が展開され、傾動フレーム３が上方向に回動してパワーユニット７及び第３排出コンベア８が所定の高さ位置まで上昇し、また、篩装置４が所定の高さ位置に保持されて、篩装置４による処理作業が実施される。
【００３６】
すなわち、エンジンキースイッチ３２が操作されると図示しないエンジンが起動し、これによって第１油圧ポンプ２０及び第２油圧ポンプ２１が駆動する。ここで起動指示部３４が操作されると、スクリーンモータ２４に係る方向制御弁が切り換えられて、スクリーンモータ２４が駆動し、篩装置４が駆動する。また、コントローラ３６の出力手段から第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６のそれぞれの方向制御弁を切り換える制御信号が出力されて、これらの第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６が作動し、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８が駆動する。この状態で、例えば、本実施形態の近くに配置されている図示しない油圧ショベルによって、掘削されたコンクリート塊、砂利等を含む処理対象物が篩装置４内に投入され、この篩装置４の第１振動床１０及び第２振動床１１で篩い分け処理される。この処理において、粒度の大きな処理物は第１排出コンベア５で外部へ排出され、中程度の粒度の処理物は第２排出コンベア６で外部へ排出され、粒度の小さな処理物は第３排出コンベア８で外部へ排出される。
【００３７】
このような篩装置４による処理作業が終了し、本実施形態に係る自走式スクリーンをトレーラに搭載させて輸送する場合には、モード選択スイッチ３３を走行モードに切り換え、例えば左走行モータ２２及び右走行モータ２３を駆動させて走行体１を走行させ、本実施形態に係る自走式スクリーンをトレーラの近傍まで自走させることが行なわれる。この状態で、モード選択スイッチ３３を整備モードに切り換えると、シリンダ制御弁２９がスクリーンシリンダ回路２７あるいは第２コンベアシリンダ回路２８への圧油の供給を可能にする許容位置に切り換えられ、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油が、シリンダ制御弁２９、及び図８に示す第１切換位置３０ａに保持されている第１選択弁３０を介して、スクリーンシリンダ回路２７に供給される。これによりスクリーンシリンダ回路２７に含まれる該当する方向制御弁を切り換えることによりスクリーシリンダ２７ａが作動可能となり、篩装置４がそれまでの所定の高さ位置から輸送位置まで下げられる。篩装置４が輸送位置まで下がると、第２選択弁３１は、図８の右位置、すなわち、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３１ｂに切り換えられている。したがって、篩装置４が高い位置にあるときに、第２コンベアシリンダ回路２８に圧油が供給されて第２排出コンベア６の折り畳み動作が行なわれることはない。このような動作に伴って、傾動フレーム３が下降してパワーユニット７及び第３排出コンベア８も輸送位置まで下げられる。また、第３排出コンベア８は、関節部８ａにおいて輸送のために折り畳まれる。
【００３８】
篩装置４が輸送位置まで下げられた後、コントローラ３６からの制御信号が第１選択弁３０、第２選択弁３１に出力されて、第１選択弁３０が図８の第１切換位置３０ａ、すなわちシリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７とを連通させ、シリンダ制御弁２９と第２コンベアシリンダ回路２８とを遮断させる位置に保持され、第２選択弁３１が図８に示す第２切換位置３１ｂ、すなわちスクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる切換位置に保持される。これにより、第１油圧ポンプ２０から吐出された圧油がシリンダ制御弁２９、第１選択弁３０を介して第２コンベアシリンダ回路２８に供給され、第２コンベアシリンダ回路２８に含まれる該当する方向制御弁を切り換えることにより第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂが作動して、第２排出コンベア６が上述した図５の（ａ）（ｂ）図に示すように折り畳まれる。このときの第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとの相対的な回動角度、及び第２フレーム６ｄと第３フレーム６ｅとの相対的な回動角度が該当する角度センサ１４のそれぞれによって検出され、コントローラ３６に入力される。このコントローラ３６の判定手段で、それぞれの角度センサ１４で検出された第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとの相対的な回動角度、及び第２フレーム６ｄと第３フレーム６ｅとの相対的な回動角度のそれぞれが、第２排出コンベア６が折り畳まれたと見做される閾値以上であると判定されると、このコントローラ３６の出力手段から、第１排出コンベア５の第１駆動モータ２５、第２排出コンベア６の第２駆動モータ１２、第３排出コンベア８の第３駆動モータ２６、及び篩装置４のスクリーンモータ２４のそれぞれを制御する方向制御弁を中立位置に保持させる制御信号が出力される。これにより、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８、及び篩装置４は駆動不能に保持される。
【００３９】
また、エンジンキースイッチ３２が操作されてエンジンが停止する。これによって、本実施形態に係る自走式スクリーンは、図４に示す輸送姿勢に保持される。このように輸送姿勢に保持された本実施形態に係る自走式スクリーンがトレーラに搭載されて所定の場所まで搬送されることになる。
【００４０】
また、上述のようにして所定の場所までトレーラで搬送された本実施形態に係る自走式スクリーンによって、再び篩装置４による処理作業を実施する場合には、トレーラから本実施形態に係る自走式スクリーンが接地面に下ろされ、例えばこの状態でエンジンキースイッチ３２が操作されてエンジンが起動され、走行モードを選択し、左走行モータ２２、右走行モータ２３を作動させて走行体１を処理現場まで走行させることが行なわれる。例えば、この処理現場でモード選択スイッチ３３が走行モードから整備モードに切り換えられる。これによって、コントローラ３６の出力手段からシリンダ制御弁２９に制御信号が出力され、このシリンダ制御弁２９がスクリーンシリンダ回路２７、または第２コンベアシリンダ回路２８への圧油の供給が可能な許可位置となるように切り換えられる。また、コントローラ３６の出力手段から第１選択弁３０に、シリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７との間を遮断し、シリンダ制御弁９と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３０ｂに保持する制御信号が出力される。
【００４１】
これにより、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油が、シリンダ制御弁２９、第１選択弁３０を介して第２コンベアシリンダ回路２８に供給され、第２コンベアシリンダ回路２８に含まれる該当する方向制御弁を切り換えることにより第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂが作動して第２排出コンベア６が展開される。また、第３排出コンベア９も展開される。上述のように第２排出コンベア６が展開した際、コントローラ３６の判定手段で角度センサ１４のそれぞれから出力される第１フレーム３ｃと第２フレーム３ｄとの相対的な回動角度、及び第２フレーム３ｄと第３フレーム３ｅとの相対的な回動角度のそれぞれが、第２排出コンベア６が完全に展開したと見做される角度、例えば０°になったと判定されると、コントローラ３６の出力手段から第１選択弁３０を、シリンダ制御弁２９とスクリーンシリンダ回路２７とを連通させ、シリンダ制御弁２９と第２コンベアシリンダ回路２８との間を遮断する第１切換位置３０ａに切り換える制御信号が出力されて、この第１選択弁３０が図８に示す第１切換位置３０ａに切り換えられる。また、コントローラ３６の出力手段から第２選択弁３１を、スクリーンシリンダ回路２７と第２コンベアシリンダ回路２８とを連通させる第２切換位置３１ｂに切り換える制御信号が出力されて、この第２選択弁３１が第２切換位置３１ｂに切り換えられる。これによって、第１油圧ポンプ２０から吐出される圧油が、シリンダ制御弁２９、第１選択弁３０を介してスクリーンシリンダ回路２７に供給され、ここでスクリーンシリンダ回路２７に含まれる該当する方向制御弁を切り換えることにより、スクリーンシリンダ２７ａが作動して篩装置４が処理作業位置である所定の高さ位置まで上昇する。また、これに伴って傾動フレーム３が上方向に回動し、パワーユニット７及び第３排出コンベア８が処理作業位置まで上昇する。傾動フレーム３が上昇したことを検出すると、コントローラ３６の出力手段から出力される制御信号により、第２選択弁３１を第１切換位置３１ａ、すなわち第２コンベアシリンダ２８ａが操作不可の位置に切り換える。
【００４２】
この状態において、作業モードを選択し、起動指示部３４を操作すると、コントローラ３６の出力手段から第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６のそれぞれの方向制御弁を切り換える制御信号が出力されて、これらの第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、第３駆動モータ２６が作動して第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８が駆動する。また、スクリーンモータ２４に係る方向制御弁が切り換えられて、スクリーンモータ２４が作動し、篩装置４の第１振動床１０及び第２振動床１１が駆動する。これらの動作によって上述したような篩装置４による処理作業が行なわれる。
【００４３】
このように構成した本実施形態に係る自走式スクリーンによれば、角度センサ１４からの信号によって第２排出コンベア６が折り畳まれたことがコントローラ３６の判定手段で検出されると、コントローラ３６の出力手段から出力される制御信号により、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８、及び篩装置４の駆動が不能に制御される。すなわち、第２排出コンベア６が折り畳まれ、この第２排出コンベア６が篩装置４に近接している状態のときには、第２排出コンベア６が誤って駆動される事態を生じないようにコントローラ３６によって制御される。これによって、第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００４４】
また、コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂが作動して第２排出コンベア６が折り畳まれた状態では、第１選択弁３０によってシリンダ制御弁９とスクリーンシリンダ回路２７との間が遮断されるので、スクリーンシリンダ２７ａが作動して篩装置４が上昇する事態を生じることがない。すなわち、第２排出コンベア６が輸送に際して折り畳まれているときに、篩装置４が上昇して第２排出コンベア６と篩装置４とが接触する懸念がなく、これによっても第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００４５】
また、第１選択弁３０が第１切換位置３０ａに切り換えられ、スクリーンシリンダ２７ａが作動して篩装置４が高い位置にあるときには、第２選択弁３１は第１切換位置３１ａに保持されるので、スクリーンシリンダ回路２８の下流の第２コンベアシリンダ回路２８には圧油が供給されることがない。したがって、篩装置４が高い位置にあるときにこの篩装置４に、折り畳まれた第２排出コンベア６が接触する事態を生じる懸念がなく、これによっても第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００４６】
図９は、上述した自走式スクリーンに備えられる油圧駆動装置の別の例を示す油圧回路図である。この図９に示す油圧駆動装置は、図８に示した油圧駆動装置から第１選択弁３０を除いた構成になっている。その他の構成は図８に示した構成とほぼ同等である。
【００４７】
この図９に示した油圧駆動装置の構成では、第２選択弁３１の切換位置を図９に示す第１切換位置３１ａに保持しておくと、スクリーンシリンダ回路２７に圧油を供給し、スクリーンシリンダ回路２７に含まれる該当する方向制御弁を切り換えてスクリーンシリンダ２７ａを作動させ、篩装置４を処理作業を行なう所定の高い位置に保持させているときは、第２選択弁３１はタンクに連通しており、第２コンベアシリンダ回路２８に圧油が供給されることはない。したがって、篩装置４が高い位置に保たれているときに、第２排出コンベア６の折り畳みを行なうことができず、この第２排出コンベア６と篩装置４との接触を生じる懸念がない。
【００４８】
輸送時には、はじめにスクリーンシリンダ回路２７に圧油を供給してスクリーンシリンダ２７ａを作動させて篩装置４を輸送位置まで下げ、下がったことが検出されると第２選択弁３１を第２切換位置３１ｂに切り換え、その後に、スクリーンシリンダ回路２７、第２選択弁３１の第２切換位置３１ｂを介して第２コンベアシリンダ回路２８に圧油を供給して第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂを作動させて、第２排出コンベア６を折り畳めばよい。
【００４９】
この図９に示す油圧駆動装置の別の例も、第２排出コンベア６が折り畳まれたことが第１フレーム６ｃと第２フレーム６ｄとの関節部６ａ、及び第２フレーム６ｄと第３フレーム６ｅとの関節部６ｂのそれぞれに設けた角度センサ１４の信号で検出されると、コントローラ３６から第１駆動モータ２５、第２駆動モータ１２、及び第３駆動モータ２６及びスクリーンモータ２４の駆動を不能にする制御信号、すなわち第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８、及び篩装置４の駆動を不能にする制御信号が出力されるので、上述した実施形態と同等の効果が得られる。すなわち、第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００５０】
図１０は図６に示す第２排出コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段の別の例を示す図で、（ａ）は処理作業に際して展開させた状態を示す側面図、（ｂ）図は輸送に際して折り畳まれた状態を示す側面図である。
【００５１】
この図１０に示す例は、第２排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する検出手段として、上述した角度センサ１４に代えてスイッチ４１を設けたものである。すなわち、第２排出コンベア６の第１フレーム６ｃにプーリ３７を設け、第２フレーム６ｄに２つのプーリ３８，３９を設け、第３フレーム６ｅにプーリ４０を設けるとともに、一端を例えばプーリ４０に固定され、プーリ３９，３８，３７に係着されるとともに、他端をスイッチ４１に取り付けたワイヤ４２を備え、同図１０の（ｂ）図に示すように、輸送に際して第２排出コンベア６が折り畳まれたときにスイッチ４１が作動し、上述した例えば図８に示すコントローラ３６に信号を出力する構成にしてある。
【００５２】
このように構成したものも、コントローラ３６の判定手段でスイッチ４１からの信号が入力されたことが判定されると、第２排出コンベア６が折り畳まれたものと見做され、上述と同様の作用効果を得ることができる。
【００５３】
なお、排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する検出手段は、上述した角度センサ１４や、ワイヤ４２の牽引によって作動するスイッチ４１には限られない。第２コンベアシリンダ２６ａ，２８ｂに装着されるリミットスイッチでもよく、第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂの作動を検出する超音波センサ、光電センサ、近接スイッチなどの非接触式のセンサであってもよく、また、第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂのストロークを検出するストロークセンサであってもよい。
【００５４】
また、検出手段が、第２駆動モータ１２を作動させる圧油の供給管路に設けられ、第２排出コンベア６が折り畳まれると上述の供給管路を閉じて、第２駆動モータの作動を不能にする開閉弁から成る構成にしてもよい。この場合、第２排出コンベア６が折り畳まれたときに開閉弁が閉位置に切り換えられるように、第２排出コンベア６の例えば第３フレーム３ｅと開閉弁との位置関係を考慮すればよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、角度センサ１４によって第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、コントローラ３６が第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８の全てのコンベアの駆動を不能に制御するようになっているが、コントローラ３６は第２排出コンベア６のみの駆動を不能に制御するようにしてもよい。
【００５６】
また、角度センサ１４によって第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、スクリーンモータ２４の操作回路の駆動を停止させる制御信号をコントローラ３６から出力させて、篩装置４の駆動を不能に制御するようにしてもよい。この場合、第２排出コンベア６の駆動を不能にする制御と併せて篩装置４の駆動を不能に制御するようにしてもよく、また、第２排出コンベア６の駆動を不能にする制御を行なわずに篩装置４の駆動のみを不能に制御するようにしてもよい。第２排出コンベア６が折り畳まれた状態における誤動作が、第２排出コンベア６の駆動よりも篩装置４の駆動に起こりやすい場合に、上述のように篩装置４の駆動を不能に制御することは有効となる。
【００５７】
また、上記では、第２排出コンベア６の折り畳みを検出する角度センサ１４を設けてあるが、第３排出コンベア８の折り畳みを検出する角度センサ等の検出手段も併せて設ける構成にしてもよい。このように構成したものでは、コントローラ３６の判定手段で、第２排出コンベア６と第３排出コンベア８の双方の折り畳みを判定し、その判定に応じて第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、第３排出コンベア８を駆動不能に、あるいは篩装置４の駆動を不能に制御するとよい。
【００５８】
また、上記実施形態の構成に代えて、あるいは上記実施形態の構成とともに、篩装置４の高さ位置が処理作業時の高さ位置である所定の高さ位置になったことを検出する検出手段と、この検出手段で篩装置４の高さ位置が上述の所定の高さ位置になったことが検出されたとき、第２排出コンベア６の折り畳みを不能にする制御手段を設けた構成にしてもよい。例えば、篩装置４の高さ位置が所定の高さ位置になったことを検出する検出手段として、スクリーンシリンダ２７ａに例えばストロークセンサを設け、このストロークセンサの信号がコントローラ３６の判定手段で処理作業位置の高さ位置である所定の高さ位置であると見做されたときに、コントローラ３６の出力手段から、第２コンベアシリンダ回路２８に含まれる第２コンベアシリンダ２８ａ，２８ｂの作動を不能にする制御信号を出力させ、これによって第２排出コンベア６の折り畳みを不能にするように構成してもよい。
【００５９】
このように構成したものでは、ストロークセンサで篩装置４の高さ位置が所定の高さ位置であることが検出されると、コントローラ３６によって、第２排出コンベア６の折り畳みが不能に制御され、すなわち、第２排出コンベア６が折り畳まれてこの第２排出コンベア６が篩装置４に接触することがないように制御され、これによって、第２排出コンベア６の折り畳みに伴う第２排出コンベア６や篩装置４の損傷を確実に防ぐことができ、高い信頼性を確保することができる。
【００６０】
なお、篩装置４の高さ一が所定の高さ一になったことを検出する検出手段として、上述したストロークセンサに代えて、リミットスイッチや、超音波センサ、光電センサ、近接スイッチなどの非接触式センサを設ける構成にしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、移動処理機として自走式スクリーンを挙げたが、本発明に係る移動処理機は、このような自走式スクリーンに限定されない。例えば、コンクリート塊や木材を破砕する自走式破砕機であってもよい。また、土質の劣化した土を優良な土に変える自走式土質改良機であってもよい。さらに、上記では移動機構部が走行体１から成る自走式スクリーンによって構成されているが、本発明は、このように移動処理機が自走式処理機であることには限定されない。移動処理機が、自走機能を有さず、ワイヤ等によって牽引されて移動するタイヤから成る移動機構部を有する可搬式処理機である場合にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 走行体（移動機構部）
２ 本体フレーム（車体）
３ 傾動フレーム
４ 篩装置
５ 第１排出コンベア
６ 第２排出コンベア
６ａ 関節部
６ｂ 関節部
６ｃ 第１フレーム
６ｄ 第２フレーム
６ｅ 第３フレーム
７ パワーユニット
８ 第３排出コンベア
９ 筐体
９ａ サイドプレート
９ｂ 連結プレート
１０ 第１振動床
１１ 第２振動床
１２ 第２駆動モータ
１４ 角度センサ（検出手段）
２０ 第１油圧ポンプ
２１ 第２油圧ポンプ
２４ スクリーンモータ
２５ 第１駆動モータ
２６ 第３駆動モータ
２７ スクリーンシリンダ回路
２７ａ スクリーンシリンダ（高さ調整手段）
２８ 第２コンベアシリンダ回路
２８ａ 第２コンベアシリンダ
２８ｂ 第２コンベアシリンダ
２９ シリンダ制御弁
３０ 第１選択弁
３０ａ 第１切換位置
３０ｂ 第２切換位置
３１ 第２選択弁
３１ａ 第１切換位置
３１ｂ 第２切換位置
３３ モード選択スイッチ
３４ 起動指示部
３６ コントローラ（制御手段）
３７ プーリ
３８ プーリ
３９ プーリ
４０ プーリ
４１ スイッチ（検出手段）
４２ ワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機構部上に配置される車体と、この車体に搭載される処理装置と、この処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを有し、このコンベアは輸送時に上記処理装置に近接するように折り畳まれるものから成る移動処理機において、
上記コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段と、この検出手段で上記コンベアが折り畳まれたことが検出されたとき、上記コンベア及び上記処理装置の少なくとも一方の駆動を不能にする制御手段を備えたことを特徴とする移動処理機。
【請求項２】
移動機構部を有する車体と、この車体に搭載される処理装置と、この処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを有し、このコンベアは輸送時に上記処理装置に近接するように折り畳まれるものから成る移動処理機において、
上記処理装置の高さ位置を調整可能な高さ調整手段と、この高さ調整手段の調整によって上記処理装置が処理作業時の高さ位置である所定の高さ位置になったことを検出する検出手段と、この検出手段で上記処理装置の高さ位置が上記所定の高さ位置になったことが検出されたとき、上記コンベアの折り畳みを不能にする制御手段とを備えたことを特徴とする移動処理機。
【請求項３】
請求項１に記載の移動処理機において、
上記検出手段は、角度センサから成ることを特徴とする移動処理機。
【請求項４】
請求項１に記載の移動処理機において、
上記コンベアを駆動する油圧モータから成る駆動モータを備え、上記制御手段が、上記駆動モータを作動させる圧油の供給管路に設けられ、上記コンベアが折り畳まれると上記供給管路を閉じる開閉弁を有することを特徴とする移動処理機。
【請求項５】
請求項１に記載の移動処理機において、
自走式スクリーンから成り、
この自走式スクリーンは、
上記移動機構部を構成し、一対の履帯を有する走行体と、
この走行体上に、上記履帯と上面視重複するように配置され、上記車体を構成する本体フレームと、
この本体フレーム上に搭載される処理装置を構成する篩装置と、
上記本体フレームの長手方向における一方側に回動軸を有し、上記本体フレームに対して傾動可能に設けられた傾動フレームと、
上記本体フレームの長手方向における一方側に設けられ、上記篩装置によって篩われて残った粒度の大きな処理物を排出する第１排出コンベアと、
上記本体フレームの長手方向における一方側に設けられ、上記篩装置によって篩われた中程度の大きさの粒度の処理物を、上記本体フレームの左右方向の少なくとも一方に排出し、上記輸送時に折り畳まれるコンベアを構成する第２排出コンベアと、
上記傾動フレームの下端に沿って傾動フレームに取り付けられ、上記本体フレームの長手方向における他方側に設けられ、上記篩装置によって篩われた粒度の小さな処理物を排出する第３排出コンベアとを備え、
上記篩装置は、
第１振動床と、この第１振動床の下方に設けられ、互いの配置関係を上記第１振動床に比べて狭く配置した第２振動床とを備え、
上記第２排出コンベアは、この第２排出コンベアを上記第１排出コンベアの基端部において、機体の側部、及び上部を覆う姿勢に折り畳み可能にする関節部を有し、
上記検出手段が、上記第２排出コンベアの折り畳みに伴う上記関節部の回動動作を検出し、信号として出力する角度センサから成り、
上記制御手段が、
上記角度センサから出力される信号に基づいて、上記第２排出コンベアが折り畳まれたかどうか判定する判定手段と、この判定手段で上記第２排出コンベアが折り畳まれたと判定されたとき、少なくとも上記第２排出コンベアの駆動を不能にする制御信号を出力する出力手段とを有するコントローラから成ることを特徴とする移動処理機。
【請求項１】
移動機構部上に配置される車体と、この車体に搭載される処理装置と、この処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを有し、このコンベアは輸送時に上記処理装置に近接するように折り畳まれるものから成る移動処理機において、
上記コンベアが折り畳まれたことを検出する検出手段と、この検出手段で上記コンベアが折り畳まれたことが検出されたとき、上記コンベア及び上記処理装置の少なくとも一方の駆動を不能にする制御手段を備えたことを特徴とする移動処理機。
【請求項２】
移動機構部を有する車体と、この車体に搭載される処理装置と、この処理装置で処理された処理物を外部に排出するコンベアとを有し、このコンベアは輸送時に上記処理装置に近接するように折り畳まれるものから成る移動処理機において、
上記処理装置の高さ位置を調整可能な高さ調整手段と、この高さ調整手段の調整によって上記処理装置が処理作業時の高さ位置である所定の高さ位置になったことを検出する検出手段と、この検出手段で上記処理装置の高さ位置が上記所定の高さ位置になったことが検出されたとき、上記コンベアの折り畳みを不能にする制御手段とを備えたことを特徴とする移動処理機。
【請求項３】
請求項１に記載の移動処理機において、
上記検出手段は、角度センサから成ることを特徴とする移動処理機。
【請求項４】
請求項１に記載の移動処理機において、
上記コンベアを駆動する油圧モータから成る駆動モータを備え、上記制御手段が、上記駆動モータを作動させる圧油の供給管路に設けられ、上記コンベアが折り畳まれると上記供給管路を閉じる開閉弁を有することを特徴とする移動処理機。
【請求項５】
請求項１に記載の移動処理機において、
自走式スクリーンから成り、
この自走式スクリーンは、
上記移動機構部を構成し、一対の履帯を有する走行体と、
この走行体上に、上記履帯と上面視重複するように配置され、上記車体を構成する本体フレームと、
この本体フレーム上に搭載される処理装置を構成する篩装置と、
上記本体フレームの長手方向における一方側に回動軸を有し、上記本体フレームに対して傾動可能に設けられた傾動フレームと、
上記本体フレームの長手方向における一方側に設けられ、上記篩装置によって篩われて残った粒度の大きな処理物を排出する第１排出コンベアと、
上記本体フレームの長手方向における一方側に設けられ、上記篩装置によって篩われた中程度の大きさの粒度の処理物を、上記本体フレームの左右方向の少なくとも一方に排出し、上記輸送時に折り畳まれるコンベアを構成する第２排出コンベアと、
上記傾動フレームの下端に沿って傾動フレームに取り付けられ、上記本体フレームの長手方向における他方側に設けられ、上記篩装置によって篩われた粒度の小さな処理物を排出する第３排出コンベアとを備え、
上記篩装置は、
第１振動床と、この第１振動床の下方に設けられ、互いの配置関係を上記第１振動床に比べて狭く配置した第２振動床とを備え、
上記第２排出コンベアは、この第２排出コンベアを上記第１排出コンベアの基端部において、機体の側部、及び上部を覆う姿勢に折り畳み可能にする関節部を有し、
上記検出手段が、上記第２排出コンベアの折り畳みに伴う上記関節部の回動動作を検出し、信号として出力する角度センサから成り、
上記制御手段が、
上記角度センサから出力される信号に基づいて、上記第２排出コンベアが折り畳まれたかどうか判定する判定手段と、この判定手段で上記第２排出コンベアが折り畳まれたと判定されたとき、少なくとも上記第２排出コンベアの駆動を不能にする制御信号を出力する出力手段とを有するコントローラから成ることを特徴とする移動処理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１９４４８８（Ｐ２０１０−１９４４８８Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４４４９０（Ｐ２００９−４４４９０）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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