チップ移送装置
【課題】チップを支持部にセットする作業を簡素化することができるようにする。
【解決手段】複数のチップ１８を同じ方向に整列させ、重ねて積載するための積載部と、該積載部からチップ１８を一つずつ取り出す取出部と、該取出部によって取り出されたチップ１８を反転させ、チップ１８の後端１８ａ及び先端１８ｂの向きを変える反転装置と、該反転装置と隣接させて配設され、反転させられたチップ１８を支持する支持部とを有する。積載部から取り出されたチップ１８は、重力で反転させられて支持部に送られるので、チップ１８を支持部にセットする作業を簡素化することができる。
【解決手段】複数のチップ１８を同じ方向に整列させ、重ねて積載するための積載部と、該積載部からチップ１８を一つずつ取り出す取出部と、該取出部によって取り出されたチップ１８を反転させ、チップ１８の後端１８ａ及び先端１８ｂの向きを変える反転装置と、該反転装置と隣接させて配設され、反転させられたチップ１８を支持する支持部とを有する。積載部から取り出されたチップ１８は、重力で反転させられて支持部に送られるので、チップ１８を支持部にセットする作業を簡素化することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液等の試料を生化学的に分析する場合、前記試料について多項目の検査が行われる。そのために、分注装置が使用され、該分注装置によって、試験管等の試料容器に収容された試料を、所定の量ずつ吸引し、検査に応じて設定された他の試験管等の検体容器に移し分ける作業、すなわち、分注が行われる。
【０００３】
前記分注装置においては、ノズルを備えた分注ヘッドが移動自在に配設され、前記ノズルの下端にチップが着脱自在に取り付けられる。そして、分注装置は、前記分注ヘッドを試料容器側に移動させ、前記チップを試料容器内に挿入し、ピペット等の吸引作用によって、試料容器内の試料を前記チップ内に吸引した後、前記分注ヘッドを検体容器側に移動させて、吸引した試料を検体容器に注入する。
【０００４】
ところで、分注装置を使用して各種の試料を分注する場合、前記チップは使い捨てにされ、一つの試料に対して一つのチップが使用される。したがって、試料が変更されるたびに、ノズルからチップを取り外し、新たなチップをノズルに取り付ける必要がある。
【０００５】
そのために、チップ移送装置が配設され、該チップ移送装置において、ホッパ内のチップがベルトによって搬送され、分注装置に供給されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８７８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のチップ移送装置においては、新たなチップをノズルに取り付ける際に、作業者はチップを一つずつ支持部としてのラック等にセットする必要があり、そのための作業が煩わしい。
【０００８】
本発明は、前記従来のチップ移送装置の問題点を解決して、チップを支持部にセットする作業を簡素化することができるチップ移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明のチップ移送装置においては、複数のチップを同じ方向に整列させ、重ねて積載するための積載部と、該積載部からチップを一つずつ取り出す取出部と、該取出部によって取り出されたチップを反転させ、チップの後端及び先端の向きを変える反転装置と、該反転装置と隣接させて配設され、反転させられたチップを支持する支持部とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、チップ移送装置においては、複数のチップを同じ方向に整列させ、重ねて積載するための積載部と、該積載部からチップを一つずつ取り出す取出部と、該取出部によって取り出されたチップを反転させ、チップの後端及び先端の向きを変える反転装置と、該反転装置と隣接させて配設され、反転させられたチップを支持する支持部とを有する。
【００１１】
この場合、積載部から取り出されたチップは、重力で反転させられて支持部に送られるので、チップを支持部にセットする作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態におけるチップフィーダの要部を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態における分注装置の要部を示す概念図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるチップフィーダの概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるリフタユニットの平面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるシュータの要部を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるチップ供給部の概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第１の図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第２の図である。
【図１２】本発明の実施の形態における反転装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態における分注装置の要部を示す概念図である。
【００１５】
図において、１０は分注装置であり、該分注装置１０によって、試験管等の図示されない試料容器に収容された血液等の試料を、所定の量ずつ吸引し、検査に応じて設定された他の試験管等の図示されない検体容器に移し分ける作業、すなわち、分注が行われる。前記分注装置１０は、分注機１１、水平方向（矢印Ａ方向）に移動自在に配設されたチップリリーサ１２、図示されないチップ移送装置等を備え、該チップ移送装置は、後述されるストッカ、チップフィーダ、シュータ、チップ供給部等から成る。
【００１６】
前記分注機１１は、上下方向（矢印Ｂ方向）に移動自在に配設された分注ヘッド１４、該分注ヘッド１４に取り付けられた筒状のノズル１６等を備え、該ノズル１６に樹脂製のチップ１８が着脱自在に取り付けられる。前記ノズル１６は、筒状の本体部２１、及び該本体部２１の下端に形成され、本体部２１より外径が大きくされた嵌（かん）合部２３を備える。
【００１７】
また、前記チップ１８は、筒状の本体部２４、及び該本体部２４に隣接させて、かつ、径方向外方に向けて突出させて形成された環状のヘッダ部２５を備え、ヘッダ部２５側の端部である後端１８ａから本体部２４側の端部である先端１８ｂにかけて外径が徐々に小さくされる。
【００１８】
前記ヘッダ部２５の外径が本体部２４の外径より大きくされることによって、ヘッダ部２５と本体部２４との間に段差が形成され、該段差を利用して、チップ１８をラック等の支持部としての図示されない支持具に宙づりの状態でセットすることができるようになっている。また、前記ヘッダ部２５の内径は嵌合部２３の下端の外径よりわずかに大きくされ、分注機１１が分注ヘッド１４及びノズル１６を下降させ、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることによって、ノズル１６にチップ１８を取り付けることができる。前記後端１８ａは、ヘッダ部２５における他の部分より外径が大きくされ、フランジを構成する。
【００１９】
なお、必要に応じて、前記ヘッダ部２５の内周面にＯリング等の図示されないシール部材を配設することができる。該シール部材は、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させたときに、ヘッダ部２５と嵌合部２３との間の隙（すき）間をシールする。
【００２０】
そして、前記本体部２１は、上端において、コネクタ２７を介して管体２８と接続され、該管体２８は、切替部材としての図示されないバルブを介して更に負圧発生源としての図示されない真空ポンプと接続される。前記バルブを切り替えることによって、前記ノズル１６内と真空ポンプとの間、又はノズル１６内と大気との間を連通させ、ノズル１６内に選択的に負圧を発生させることができる。
【００２１】
前記分注装置１０を使用して試料を分注する場合、まず、前記分注装置１０は、分注ヘッド１４を試料容器側に移動させ、下降させて、前記チップ１８の先端１８ｂを試料容器内の試料に挿入し、所定の時間、前記バルブによって前記ノズル１６内と真空ポンプとの間を連通させる。これに伴って、ノズル１６内に負圧が発生し、図示されないピペット等の吸引作用によって、所定の量の試料が前記チップ１８内に吸引される。続いて、前記分注装置１０は、分注ヘッド１４を上昇させ、検体容器側に移動させ、前記バルブによって前記ノズル１６内と大気との間を連通させる。これに伴って、ノズル１６内が大気圧になるので、チップ１８内の試料は検体容器内に排出される。
【００２２】
このようにして、所定の分注が終了すると、チップリリーサ１２がノズル１６側に移動させられ、下降させられる。この場合、前述されたように、チップ１８は、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることによってノズル１６に取り付けられるので、前記チップ１８がノズル１６に取り付けられた状態で、ヘッダ部２５と嵌合部２３との間に段差が形成される。したがって、チップリリーサ１２を下降させ、ヘッダ部２５を押し下げることによって、チップ１８がノズル１６から取り外される。そして、新たな試料について分注を行う場合、新たなチップ１８がノズル１６に取り付けられる。なお、ノズル１６から取り外されたチップ１８は廃棄される。
【００２３】
ところで、チップ１８をノズル１６に取り付ける場合、ラック等の支持具にチップ１８をセットし、前記分注ヘッド１４を下方に移動させ、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることになるが、作業者が手作業でチップ１８を支持具にセットする場合、セットする作業が煩わしいだけでなく、前記支持具にチップ１８をセットするのに必要な時間が長く、チップ１８をセットするための作業効率が極めて低い。
【００２４】
そこで、本実施の形態においては、チップ１８を自動的に支持具にセットすることができるようになっている。
【００２５】
次に、チップ１８を支持具にセットするためのチップ移送装置について説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施の形態におけるチップフィーダの要部を示す平面図、図３は本発明の実施の形態におけるチップフィーダの概念図、図４は本発明の実施の形態におけるリフタユニットの平面図、図５は図１のＡ−Ａ断面図、図６は図１のＢ−Ｂ断面図、図７は図６のＣ−Ｃ断面図、図８は本発明の実施の形態におけるシュータの要部を示す断面図、図９は本発明の実施の形態におけるチップ供給部の概略図、図１０は本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第１の図、図１１は本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第２の図、図１２は本発明の実施の形態における反転装置の概念図である。
【００２７】
図において、３１はチップ１８を搬送するための搬送装置としてのチップフィーダであり、該チップフィーダ３１は、複数のチップ１８を収容するチップ収容部としてのホッパ３２、前記チップフィーダ３１が設置される床面、すなわち、設置面に対して所定の角度θ１で傾斜させて配設され、ホッパ３２内のチップ１８を一つずつ取り出し、上方に向けて搬送する搬送ユニットとしてのコンベヤ３３、該コンベヤ３３の幅方向における両側（左右）に、コンベヤ３３より上方に立ち上げて形成された壁体３４、３５等を備える。なお、本実施の形態においては、該壁体３４、３５のうちの一方の壁体３４の所定の箇所、本実施の形態においては、駆動側スプロケット４１より設定された距離だけ上方に、切欠、開口等によって排出口３８が形成される。
【００２８】
前記ホッパ３２は、上端部に投入口３６を備えるとともに、下端部に前記コンベヤ３３の下端部に臨ませて形成された送出口３７を備える。前記投入口３６から投入されたチップ１８は、ホッパ３２内において、先端１８ｂを各種の方向に向けて収容され、送出口３７を介して一つずつコンベヤ３３の下端部に送り出される。
【００２９】
また、前記コンベヤ３３は、下端部において回転自在に配設された第１の回転体としての前記駆動側スプロケット４１、上端部において回転自在に配設された第２の回転体としての従動側スプロケット４２、前記駆動側スプロケット４１と従動側スプロケット４２との間に張設され、矢印Ｃ方向に走行自在に配設された走行部材としてのチェーン４３、前記駆動側スプロケット４１を回転させる搬送用の駆動部としてのモータ４４、前記チェーン４３の外周面に沿って配設され、チェーン４３の走行に伴って、チップ１８を一つずつ保持した状態で移動させられるリフタユニット組立体４５等を備える。そして、前記モータ４４を駆動して駆動側スプロケット４１を回転させると、チェーン４３が矢印Ｃ方向に走行させられ、従動側スプロケット４２が従動させられる。
【００３０】
前記チェーン４３は、走行方向における駆動側スプロケット４１より下流側で、かつ、従動側スプロケット４２より上流側の部分（以下「上半部」という。）４３ｕ、及び走行方向における従動側スプロケット４２より下流側で、かつ、駆動側スプロケット４１より上流側の部分（以下「下半部」という。）４３ｄを備える。
【００３１】
また、前記リフタユニット組立体４５は、前記チェーン４３の外周面に、互いに隣接させて配設された複数のリフタユニット４６を備える。該各リフタユニット４６は、チェーン４３の被固定部としての図示されないアタッチメントプレートに固定された平板状の基部としてのリフタベース４７、及び該リフタベース４７に、コンベヤ３３の幅方向に対して所定の角度θ２で傾斜させて取り付けられ、チップ１８を保持するための保持部材としてのリフタ４８を備える。
【００３２】
前記各リフタベース４７は、コンベヤ３３の幅方向における複数箇所、本実施の形態においては、２箇所で固定部材としてのボルト５１、５２によってチェーン４３に固定され、前記各リフタ４８は、その長さ方向における複数箇所、本実施の形態においては、２箇所で固定部材としてのボルト５３、５４によってリフタベース４７に固定される。なお、固定部材として、前記ボルト５１〜５４に代えて、ねじ、リベット等を使用することができる。
【００３３】
チェーン４３に各リフタベース４７を取り付け、リフタユニット４６に隣接させて配設した状態で、各リフタ４８を互いに平行に、かつ、壁体３４、３５間にわたって延在させて配列することによって、互いに隣接する二つのリフタ４８と壁体３４、３５との間に、チップ１８を保持する保持空間ｓｐが形成される。そして、各リフタ４８の配列間隔（互いに隣接するリフタ４８の対向面間の距離）をｗ１とし、チップ１８の後端１８ａの外径をｄ１としたとき、前記配列間隔ｗ１は、
ｄ１＜ｗ１＜２×ｄ１
にされ、好ましくは、
１．０５×ｄ１＜ｗ１＜１．３×ｄ１
にされる。
【００３４】
また、前記リフタベース４７の上面から壁体３４、３５の上面までの距離で表される壁体３４、３５の高さをｈ１とし、リフタベース４７の上面からリフタ４８の頂点（頂線）ｐｋまでの高さをｈ２としたとき、
ｈ１＝ｈ２
にされ、
ｄ１≦ｈ１＝ｈ２＜２×ｄ１
にされ、好ましくは、
ｄ１≦ｈ１＝ｈ２＜１．３×ｄ１
にされ、本実施の形態においては、
ｄ１＝ｈ１＝ｈ２
にされる。
【００３５】
したがって、前記保持空間ｓｐ内に一つのチップ１８だけが保持され、二つ以上のチップ１８が保持されることはない。
【００３６】
ところで、前述されたように、チップ１８は、ホッパ３２内において、先端１８ｂを各種の方向に向けて収容されるので、送出口３７を介して一つずつコンベヤ３３の下端部に送り出されたときに、チップ１８の少なくとも一部が、壁体３４、３５上、リフタ４８上等に位置したり、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたりして、保持空間ｓｐ内において適正な状態で保持されないことがある。
【００３７】
そこで、本実施の形態においては、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とし、適正な状態で保持されたチップ１８だけが、コンベヤ３３によって矢印Ｃ方向に搬送され、前記排出口３８から排出されるようになっている。
【００３８】
そして、少なくとも一部が、壁体３４、３５上、リフタ４８上等に位置するチップ１８、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたチップ１８等はコンベヤ３３から落下させられる。
【００３９】
そのために、チップ１８の少なくとも一部が、壁体３４、３５の上面に位置したときに、チップ１８が壁体３４、３５の上面を滑ったり、転がったりして容易に落下するように、チップ１８及び壁体３４、３５の形状、材料等に基づいて前記コンベヤ３３の角度θ１が設定される。
【００４０】
また、リフタ４８は、その長さ方向におけるほぼ中央において形状が異ならせて形成され、下方の半分（図４における左下の部分）に、主としてヘッダ部２５を保持するための第１の保持部５５を、上方の半分（図４における右上の部分）に、主として本体部２４を保持するための第２の保持部５６を備える。そして、前記第１、第２の保持部５５、５６は、いずれも、リフタベース４７の上面から垂直に立ち上げて形成され、チップ１８を支持するための支持面Ｓ１、コンベヤ３３の走行方向における支持面Ｓ１より上流側において、リフタベース４７の上面から垂直に立ち上げて形成された背面Ｓ２、前記支持面Ｓ１の上端から傾斜させて形成された第１の傾斜面Ｓ３、及び前記背面Ｓ２の上端から傾斜させて形成された第２の傾斜面Ｓ４を備え、前記第１、第２の傾斜面Ｓ３、Ｓ４の上端に頂点ｐｋが形成される。
【００４１】
そして、前記第１の保持部５５における支持面Ｓ１の高さ（リフタベース４７の上面から支持面Ｓ１の上端までの距離）をｈｓ１とし、前記第２の保持部５６における支持面Ｓ１の高さ（リフタベース４７の上面から支持面Ｓ１の上端までの距離）をｈｓ２としたとき、
ｈｓ１＞ｈｓ２
にされる。なお、高さｈｓ１は、支持面Ｓ１で本体部２４及びヘッダ部２５を十分に支持することができる値に、高さｈｓ２は、支持面Ｓ１で本体部２４だけを十分に支持することができ、ヘッダ部２５を支持することができない値にされる。
【００４２】
したがって、チップ１８が、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて保持されると、図５に示されるように、ヘッダ部２５が第１の保持部５５の支持面Ｓ１によって支持され、本体部２４が第２の保持部５６の支持面Ｓ１によって支持される。その結果、チップ１８を保持空間ｓｐ内に適正な状態で保持することができる。
【００４３】
また、チップ１８が、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されると、図７に示されるように、ヘッダ部２５を第２の保持部５６の支持面Ｓ１によって支持することができないので、チップ１８はコンベヤ３３から落下させられる。
【００４４】
なお、図１において、１８−１は、本体部２４が壁体３５上に位置するチップ、１８−２は、本体部２４が壁体３５上に、ヘッダ部２５がリフタ４８上に位置するチップ、１８−３は、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたチップであり、いずれも、矢印方向に落下させられる。
【００４５】
このようにして、コンベヤ３３を矢印Ｃ方向に所定の距離だけ走行させると、少なくとも一部が、壁体３４、３５上、リフタ４８上等に位置したり、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたりしたチップ１８がコンベヤ３３から落下させられ、その後、保持空間ｓｐ内に適正な状態で保持されたチップ１８だけがコンベヤ３３によって搬送され、排出口３８に臨む位置に到達すると、保持空間ｓｐ内に保持されたチップ１８は排出口３８を介してコンベヤ３３から矢印Ｄ方向に排出され、コンベヤ３３に隣接させて配設された、図８に示される案内装置としてのシュータ６１に送られる。
【００４６】
そのために、前記排出口３８における壁体３４の下側の内周面３４ａは、リフタ４８が傾斜させられる角度θ２と等しい角度で傾斜させられる。また、該角度θ２及びリフタ４８の材料は、チップ１８が重力でリフタ４８の支持面Ｓ１に対して摺動し、下方に移動するように設定され、選択される。
【００４７】
そして、保持空間ｓｐにおける排出口３８と対向する側の断面積を大きくし、かつ、コンベヤ３３から排出されるチップ１８とリフタベース４７とが干渉するのを防止するために、リフタベース４７における壁体３４と対向する側の下流側の端部に面取りが施され、テーパ部４７ａが形成される。
【００４８】
本実施の形態においては、コンベヤ３３によってチップ１８が、同じ方向に向けて、本実施の形態においては、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて整列させて搬送されるので、コンベヤ３３から排出されたチップ１８の方向を修正する必要がない。したがって、方向修正装置等を配設する必要がないので、チップ移送装置のコストを低くすることができる。
【００４９】
また、本実施の形態においては、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とし、適正な状態で保持されたチップ１８だけが、コンベヤ３３によって矢印Ｃ方向に搬送され、前記排出口３８から排出されるようになっているが、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とすることもできる。その場合、リフタ４８において、下方の半分に、主として本体部２４を保持するための第１の保持部が、上方の半分に、主としてヘッダ部２５を保持するための第２の保持部が形成される。
【００５０】
次に、図８に基づいてシュータ６１について説明する。
【００５１】
該シュータ６１は、コンベヤ３３から排出された各チップ１８を案内し、整列させて、チップ供給部８１における積載部としての管状のストッカ７５に排出する。
【００５２】
そのために、前記シュータ６１は、本体部６２、及び該本体部６２の上端に着脱自在に取り付けられた蓋（ふた）体としてカバー６３を備え、前記本体部６２は、コンベヤ３３から排出されたチップ１８を案内する案内部６４、及び該案内部６４の下端に連結され、案内部６４によって案内されたチップ１８を、順次重ねて同一軸上に整列させる整列部６５を備える。前記案内部６４は、傾斜させて延在させて配設された第１の案内部としての中空の傾斜部６７、及び該傾斜部６７の下端に連結され、垂直方向に延在させて配設された第２の案内部としての中空の垂直部６８から成る。なお、前記カバー６３は、本体部６２と共に、チップ１８を導入するための導入口６０を形成する。
【００５３】
前記傾斜部６７内には、傾斜させられ、かつ、コンベヤ３３側から垂直部６８側にかけて断面積が徐々に小さくされ、チップ１８の姿勢を、傾斜状態から直立状態に変更する案内路７１が形成され、前記垂直部６８内には、前記案内路７１の下端における断面積と等しい断面積を有し、姿勢が直立状態に変更されたチップ１８を下方に向けて案内する案内路７２が形成される。
【００５４】
したがって、導入口６０を介して案内路７１内に進入したチップ１８は、案内路７１内を内周面に沿って摺動しながら下方に向けて移動させられ、その間に、姿勢が傾斜状態から直立状態に変更され、続いて、案内路７２内に進入し、案内路７２内を内周面に沿って摺動しながら下方に向けて移動させられる。
【００５５】
また、前記整列部６５は、案内部６４側からストッカ７５側にかけて断面積が徐々に小さくされた角錐（すい）形状の案内路７３を備える。そして、該案内路７３の下端における排出口の内径をｄ１１とし、ストッカ７５の内径をｄ１２としたとき、内径ｄ１１、ｄ１２は、互いに等しくされ、チップ１８の後端１８ａの外径ｄ１よりわずかに大きくされる。なお、案内路７３を円錐形状にすることができる。
【００５６】
したがって、案内路７３内に進入したチップ１８は、案内路７３内を内周面に沿って摺動しながら下方に向けて移動させられ、その間に、軸心がストッカ７５の軸心と一致させられて、案内路７３の下端の排出口からストッカ７５に排出される。
【００５７】
その結果、ストッカ７５に順次排出された各チップ１８は、ストッカ７５内の積載室７６において、同じ方向に整列させられて、本実施の形態においては、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて、上方のチップ１８のヘッダ部２５内に下方のチップ１８の本体部２４を挿入した状態、すなわち、先端１８ｂを上方のチップ１８の後端１８ａの開口内に挿入した状態で重ねて積載される。なお、チップ１８を十分に積載することができるように、ストッカ７５は所定の長さにわたり、垂直な方向に延在させられる。
【００５８】
このように、本実施の形態において、チップ１８は、整列部６５によって整列させられてストッカ７５に排出され、先端１８ｂを上方のチップ１８の後端１８ａの開口内に挿入した状態でストッカ７５内に重ねて積載されるので、ストッカ７５内に多数のチップ１８を収容することができる。したがって、分注装置１０を小型化することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態において、チップ１８は、ストッカ７５内の積載室７６において、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて積載されるようになっているが、前述されたように、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とする場合、チップ１８は、ストッカ７５内の積載室７６において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて積載される。
【００６０】
次に、図９〜１２に基づいてチップ供給部８１について説明する。
【００６１】
該チップ供給部８１は、前記ストッカ７５、該ストッカ７５の下方に配設され、ストッカ７５からチップ１８を一つずつ取り出すための取出部８２、該取出部８２の下方に配設され、取り出されたチップ１８を反転させる反転装置８３、該反転装置８３と隣接させて配設され、反転させられたチップ１８をノズル１６に取り付けるための取付部８４等を備える。
【００６２】
前記取出部８２は、反転装置８３上に取り付けられ、前記ストッカ７５を支持する支持ブロック１０１、該支持ブロック１０１内において、ストッカ７５の下端に臨ませて、軸ｓｈ１を揺動中心にして揺動自在に配設された揺動体としての支持部材１０３、該支持部材１０３に取り付けられ、チップ１８と選択的に係止させられる係止部材としてのロッカーアーム１０５、反転装置８３上においてブラケット１０６に取り付けられ、前記ロッカーアーム１０５を揺動させるための取出し用の駆動部としてのソレノイド１０７、前記支持部材１０３の上端部とブラケット１０６の上端部との間に配設され、前記支持部材１０３の上端部をブラケット１０６側に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング１０８等を備える。なお、前記支持部材１０３及びロッカーアーム１０５によって分離部材１１１が構成される。
【００６３】
前記支持ブロック１０１は、前記積載室７６と連通させて形成され、ストッカ７５の内径ｄ１２と等しい内径を有する貫通孔１１３、及び前記分離部材１１１を収容する収容部１１５を備え、前記貫通孔１１３と収容部１１５との間に、図示されない長溝状の連通部が形成される。
【００６４】
また、前記ロッカーアーム１０５は、基部ｍ１、該基部ｍ１の一端、本実施の形態においては、下端から貫通孔１１３に向けて突出させて形成された第１の腕部ｍ２、及び前記基部ｍ１の他端、本実施の形態においては、上端から貫通孔１１３に向けて突出させて形成された第２の腕部ｍ３を備え、第１、第２の腕部ｍ２、ｍ３の各先端部に、第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２が形成される。なお、前記第１、第２の腕部ｍ２、ｍ３は、基部ｍ１から互いに離れる側にわずかに傾斜させて形成される。
【００６５】
そして、前記ソレノイド１０７は、進退自在に配設された出力部材としての可動鉄心１１４を備え、該可動鉄心１１４の先端が前記支持部材１０３の上端部に当接させられる。
【００６６】
また、前記ソレノイド１０７は図示されない制御部に接続され、該制御部のチップ取出制御処理手段は、チップ取出制御処理を行い、ストッカ７５からチップ１８を一つずつ分離させて取り出す。
【００６７】
そのために、前記チップ取出制御処理手段は、前記ソレノイド１０７を駆動し、分離部材１１１を、図１０に示される第１の状態及び図１１に示される第２の状態に置く。前記第１の状態において、第１の係止部ｑ１は係止位置を、第２の係止部ｑ２は退避位置を採り、前記第２の状態において、第１の係止部ｑ１は退避位置を、第２の係止部ｑ２は係止位置を採る。
【００６８】
すなわち、ソレノイド１０７を非通電にすると、可動鉄心１１４が後退させられて、初期位置に置かれ、このとき、分離部材１１１は軸ｓｈ１を中心にして、図１０及び１１における時計回りに回動させられ、第１の状態に置かれる。
【００６９】
その結果、第１の係止部ｑ１は係止位置に、第２の係止部ｑ２は退避位置に置かれる。それに伴って、第１の係止部ｑ１は、ストッカ７５内において積載されたチップ１８のうちの、最も下のチップ１８の後端１８ａと係止させられ、ストッカ７５内に積載されたチップ１８を保持する。なお、このとき、最も下のチップ１８は、一部を貫通孔１１３内に進入させてストッカ７５内に置かれ、下から２番目のチップ１８は、後端１８ａを第１の係止部ｑ１より上方に位置させてストッカ７５内に置かれる。
【００７０】
そして、ソレノイド１０７を通電すると、可動鉄心１１４が前進させられて、作動位置に置かれ、このとき、分離部材１１１は軸ｓｈ１を中心にして、図１０及び１１における反時計回りに回動させられ、第２の状態に置かれる。
【００７１】
その結果、第１の係止部ｑ１は退避位置に、第２の係止部ｑ２は係止位置に置かれる。それに伴って、第１の係止部ｑ１は、ストッカ７５内に積載されたチップ１８を保持しなくなり、チップ１８はストッカ７５内を下方に向けて移動させられるが、第２の係止部ｑ２が、下から２番目のチップ１８の後端１８ａと係止させられ、下から２番目のチップ１８より上方のチップ１８を保持する。
【００７２】
したがって、ソレノイド１０７の通電及び非通電を交互に繰り返すことによって、ストッカ７５内のチップ１８を一つずつ取り出し、反転装置８３に送ることができる。
【００７３】
なお、前記第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２が係止位置に置かれたときの、チップ１８の後端１８ａの最も分離部材１１１側の部位と、第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２の先端との間の距離で表される係止距離をε１とし、前記第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２が退避位置に置かれたときの、チップ１８の後端１８ａの最も分離部材１１１側の部位と第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２の先端との間の距離で表される退避距離をε２とすると、
ε１＞ε２
にされる。
【００７４】
次に、反転装置８３について説明する。
【００７５】
該反転装置８３は、互いに隣接させて配設された第１、第２の挟持部材としての壁体１２１、１２２を備え、該壁体１２１、１２２は、平坦な頂面Ｓａ、Ｓｂ、該頂面Ｓａ、Ｓｂの端部から斜め下方に向けて延びる傾斜面Ｓｃ、Ｓｄ、該傾斜面Ｓｃ、Ｓｄの下端から下方に向けて延びる側面Ｓｅ、Ｓｆ、互いに対向する面Ｓｇ、Ｓｈ等を備え、前記頂面Ｓａ、Ｓｂに前記支持ブロック１０１が取り付けられる。前記傾斜面Ｓｃ、Ｓｄは、上端から下端にかけて所定の曲率半径を有する弧状の部分、及び直線状の部分を備える。
【００７６】
そして、前記面Ｓｇ、Ｓｈには、前記傾斜面Ｓｃ、Ｓｄに沿って、切欠１２４、１２５が一定の幅で帯状に形成され、面Ｓｇ、Ｓｈにおける切欠１２４、１２５が形成された部分（以下「切欠部」という。）間の距離をδ１とし、面Ｓｇ、Ｓｈにおける切欠１２４、１２５が形成されない部分（以下「非切欠部」という。）間の距離をδ２とすると、
δ２＜ｄ１＜δ１
にされる。また、切欠部と非切欠部との間に、チップ１８の後端１８ａと係止させられてチップ１８を案内し、重力で反転させる係止案内部としての段差１２８、１２９が形成される。なお、前記切欠１２４、１２５及び段差１２８、１２９は、傾斜面Ｓｃ、Ｓｄと平行に形成され、いずれも、上端から下端にかけて弧状の部分及び直線状の部分を備える。
【００７７】
そして、前記各切欠部によって挟まれた空間によって、取出部８２から取り出されたチップ１８を案内する案内領域ＡＲ１が形成され、該案内領域ＡＲ１の上端に貫通孔１１３が配置される。
【００７８】
したがって、チップ１８は、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて貫通孔１１３から矢印Ｅ方向に取り出された後、後端１８ａを前記段差１２８、１２９と摺動させて案内領域ＡＲ１内を重力で下方に移動させられる。その間に、チップ１８は、矢印Ｆ、Ｇ方向に回動させられ、先端１８ｂが、各非切欠部によって挟まれた空間内で徐々に下方に向けられる。
【００７９】
そして、チップ１８は、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けた状態で反転装置８３から排出され、取付部８４における支持部としての支持具１３１に重力で送られてセットされ、位置決めされて、支持具１３１によって支持される。
【００８０】
なお、前記取付部８４は取出部８２の下端より所定の量だけ下方に形成されるので、チップ１８は反転装置８３から排出されると、支持具１３１上に落下する。したがって、チップ１８が反動で反転装置８３側に戻ることはない。仮に、反転装置８３側に戻っても、段差１２８、１２９の下端の近傍が直線状に形成されるので、チップ１８は、停止することなく、円滑に反転装置８３から排出される。
【００８１】
その後、分注ヘッド１４（図２）が下方に移動させられ、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることによって、ノズル１６にチップ１８が取り付けられると、分注ヘッド１４が上方（図９における矢印Ｈ方向）に移動させられる。
【００８２】
このように、本実施の形態においては、チップ１８を重力で反転させ、重力で支持具１３１に送り、セットすることができるので、チップ１８をセットするための作業を簡素化することができるたけでなく、前記支持具１３１にチップ１８をセットするのに必要な時間を短くすることができ、チップ１８をセットするための作業効率を高くすることができる。
【００８３】
また、本実施の形態においては、保持空間ｓｐ内に、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて保持されたチップ１８だけがコンベヤ３３からシュータ６１に排出され、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けた状態でストッカ７５に積載されるので、最も外径が小さい先端１８ａ、本体部２４とヘッダ部２５との間の段差、後端１８ｂとヘッダ部２５における他の部分との間の段差等がコンベヤ３３からシュータ６１に排出される際に引っ掛かったり、先端１８ａが前記貫通孔１１３と収容部１１５との間の連通部に引っ掛かったりするのを防止するできる。したがって、チップ１８を極めて円滑に搬送することができる。
【００８４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１８ チップ
１８ａ 後端
１８ｂ 先端
３１ チップフィーダ
６１ シュータ
７５ ストッカ
８１ チップ供給部
８２ 取出部
８３ 反転装置
１３１ 支持具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液等の試料を生化学的に分析する場合、前記試料について多項目の検査が行われる。そのために、分注装置が使用され、該分注装置によって、試験管等の試料容器に収容された試料を、所定の量ずつ吸引し、検査に応じて設定された他の試験管等の検体容器に移し分ける作業、すなわち、分注が行われる。
【０００３】
前記分注装置においては、ノズルを備えた分注ヘッドが移動自在に配設され、前記ノズルの下端にチップが着脱自在に取り付けられる。そして、分注装置は、前記分注ヘッドを試料容器側に移動させ、前記チップを試料容器内に挿入し、ピペット等の吸引作用によって、試料容器内の試料を前記チップ内に吸引した後、前記分注ヘッドを検体容器側に移動させて、吸引した試料を検体容器に注入する。
【０００４】
ところで、分注装置を使用して各種の試料を分注する場合、前記チップは使い捨てにされ、一つの試料に対して一つのチップが使用される。したがって、試料が変更されるたびに、ノズルからチップを取り外し、新たなチップをノズルに取り付ける必要がある。
【０００５】
そのために、チップ移送装置が配設され、該チップ移送装置において、ホッパ内のチップがベルトによって搬送され、分注装置に供給されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８７８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のチップ移送装置においては、新たなチップをノズルに取り付ける際に、作業者はチップを一つずつ支持部としてのラック等にセットする必要があり、そのための作業が煩わしい。
【０００８】
本発明は、前記従来のチップ移送装置の問題点を解決して、チップを支持部にセットする作業を簡素化することができるチップ移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明のチップ移送装置においては、複数のチップを同じ方向に整列させ、重ねて積載するための積載部と、該積載部からチップを一つずつ取り出す取出部と、該取出部によって取り出されたチップを反転させ、チップの後端及び先端の向きを変える反転装置と、該反転装置と隣接させて配設され、反転させられたチップを支持する支持部とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、チップ移送装置においては、複数のチップを同じ方向に整列させ、重ねて積載するための積載部と、該積載部からチップを一つずつ取り出す取出部と、該取出部によって取り出されたチップを反転させ、チップの後端及び先端の向きを変える反転装置と、該反転装置と隣接させて配設され、反転させられたチップを支持する支持部とを有する。
【００１１】
この場合、積載部から取り出されたチップは、重力で反転させられて支持部に送られるので、チップを支持部にセットする作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態におけるチップフィーダの要部を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態における分注装置の要部を示す概念図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるチップフィーダの概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるリフタユニットの平面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるシュータの要部を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるチップ供給部の概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第１の図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第２の図である。
【図１２】本発明の実施の形態における反転装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態における分注装置の要部を示す概念図である。
【００１５】
図において、１０は分注装置であり、該分注装置１０によって、試験管等の図示されない試料容器に収容された血液等の試料を、所定の量ずつ吸引し、検査に応じて設定された他の試験管等の図示されない検体容器に移し分ける作業、すなわち、分注が行われる。前記分注装置１０は、分注機１１、水平方向（矢印Ａ方向）に移動自在に配設されたチップリリーサ１２、図示されないチップ移送装置等を備え、該チップ移送装置は、後述されるストッカ、チップフィーダ、シュータ、チップ供給部等から成る。
【００１６】
前記分注機１１は、上下方向（矢印Ｂ方向）に移動自在に配設された分注ヘッド１４、該分注ヘッド１４に取り付けられた筒状のノズル１６等を備え、該ノズル１６に樹脂製のチップ１８が着脱自在に取り付けられる。前記ノズル１６は、筒状の本体部２１、及び該本体部２１の下端に形成され、本体部２１より外径が大きくされた嵌（かん）合部２３を備える。
【００１７】
また、前記チップ１８は、筒状の本体部２４、及び該本体部２４に隣接させて、かつ、径方向外方に向けて突出させて形成された環状のヘッダ部２５を備え、ヘッダ部２５側の端部である後端１８ａから本体部２４側の端部である先端１８ｂにかけて外径が徐々に小さくされる。
【００１８】
前記ヘッダ部２５の外径が本体部２４の外径より大きくされることによって、ヘッダ部２５と本体部２４との間に段差が形成され、該段差を利用して、チップ１８をラック等の支持部としての図示されない支持具に宙づりの状態でセットすることができるようになっている。また、前記ヘッダ部２５の内径は嵌合部２３の下端の外径よりわずかに大きくされ、分注機１１が分注ヘッド１４及びノズル１６を下降させ、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることによって、ノズル１６にチップ１８を取り付けることができる。前記後端１８ａは、ヘッダ部２５における他の部分より外径が大きくされ、フランジを構成する。
【００１９】
なお、必要に応じて、前記ヘッダ部２５の内周面にＯリング等の図示されないシール部材を配設することができる。該シール部材は、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させたときに、ヘッダ部２５と嵌合部２３との間の隙（すき）間をシールする。
【００２０】
そして、前記本体部２１は、上端において、コネクタ２７を介して管体２８と接続され、該管体２８は、切替部材としての図示されないバルブを介して更に負圧発生源としての図示されない真空ポンプと接続される。前記バルブを切り替えることによって、前記ノズル１６内と真空ポンプとの間、又はノズル１６内と大気との間を連通させ、ノズル１６内に選択的に負圧を発生させることができる。
【００２１】
前記分注装置１０を使用して試料を分注する場合、まず、前記分注装置１０は、分注ヘッド１４を試料容器側に移動させ、下降させて、前記チップ１８の先端１８ｂを試料容器内の試料に挿入し、所定の時間、前記バルブによって前記ノズル１６内と真空ポンプとの間を連通させる。これに伴って、ノズル１６内に負圧が発生し、図示されないピペット等の吸引作用によって、所定の量の試料が前記チップ１８内に吸引される。続いて、前記分注装置１０は、分注ヘッド１４を上昇させ、検体容器側に移動させ、前記バルブによって前記ノズル１６内と大気との間を連通させる。これに伴って、ノズル１６内が大気圧になるので、チップ１８内の試料は検体容器内に排出される。
【００２２】
このようにして、所定の分注が終了すると、チップリリーサ１２がノズル１６側に移動させられ、下降させられる。この場合、前述されたように、チップ１８は、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることによってノズル１６に取り付けられるので、前記チップ１８がノズル１６に取り付けられた状態で、ヘッダ部２５と嵌合部２３との間に段差が形成される。したがって、チップリリーサ１２を下降させ、ヘッダ部２５を押し下げることによって、チップ１８がノズル１６から取り外される。そして、新たな試料について分注を行う場合、新たなチップ１８がノズル１６に取り付けられる。なお、ノズル１６から取り外されたチップ１８は廃棄される。
【００２３】
ところで、チップ１８をノズル１６に取り付ける場合、ラック等の支持具にチップ１８をセットし、前記分注ヘッド１４を下方に移動させ、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることになるが、作業者が手作業でチップ１８を支持具にセットする場合、セットする作業が煩わしいだけでなく、前記支持具にチップ１８をセットするのに必要な時間が長く、チップ１８をセットするための作業効率が極めて低い。
【００２４】
そこで、本実施の形態においては、チップ１８を自動的に支持具にセットすることができるようになっている。
【００２５】
次に、チップ１８を支持具にセットするためのチップ移送装置について説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施の形態におけるチップフィーダの要部を示す平面図、図３は本発明の実施の形態におけるチップフィーダの概念図、図４は本発明の実施の形態におけるリフタユニットの平面図、図５は図１のＡ−Ａ断面図、図６は図１のＢ−Ｂ断面図、図７は図６のＣ−Ｃ断面図、図８は本発明の実施の形態におけるシュータの要部を示す断面図、図９は本発明の実施の形態におけるチップ供給部の概略図、図１０は本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第１の図、図１１は本発明の実施の形態におけるチップ供給部の動作を示す第２の図、図１２は本発明の実施の形態における反転装置の概念図である。
【００２７】
図において、３１はチップ１８を搬送するための搬送装置としてのチップフィーダであり、該チップフィーダ３１は、複数のチップ１８を収容するチップ収容部としてのホッパ３２、前記チップフィーダ３１が設置される床面、すなわち、設置面に対して所定の角度θ１で傾斜させて配設され、ホッパ３２内のチップ１８を一つずつ取り出し、上方に向けて搬送する搬送ユニットとしてのコンベヤ３３、該コンベヤ３３の幅方向における両側（左右）に、コンベヤ３３より上方に立ち上げて形成された壁体３４、３５等を備える。なお、本実施の形態においては、該壁体３４、３５のうちの一方の壁体３４の所定の箇所、本実施の形態においては、駆動側スプロケット４１より設定された距離だけ上方に、切欠、開口等によって排出口３８が形成される。
【００２８】
前記ホッパ３２は、上端部に投入口３６を備えるとともに、下端部に前記コンベヤ３３の下端部に臨ませて形成された送出口３７を備える。前記投入口３６から投入されたチップ１８は、ホッパ３２内において、先端１８ｂを各種の方向に向けて収容され、送出口３７を介して一つずつコンベヤ３３の下端部に送り出される。
【００２９】
また、前記コンベヤ３３は、下端部において回転自在に配設された第１の回転体としての前記駆動側スプロケット４１、上端部において回転自在に配設された第２の回転体としての従動側スプロケット４２、前記駆動側スプロケット４１と従動側スプロケット４２との間に張設され、矢印Ｃ方向に走行自在に配設された走行部材としてのチェーン４３、前記駆動側スプロケット４１を回転させる搬送用の駆動部としてのモータ４４、前記チェーン４３の外周面に沿って配設され、チェーン４３の走行に伴って、チップ１８を一つずつ保持した状態で移動させられるリフタユニット組立体４５等を備える。そして、前記モータ４４を駆動して駆動側スプロケット４１を回転させると、チェーン４３が矢印Ｃ方向に走行させられ、従動側スプロケット４２が従動させられる。
【００３０】
前記チェーン４３は、走行方向における駆動側スプロケット４１より下流側で、かつ、従動側スプロケット４２より上流側の部分（以下「上半部」という。）４３ｕ、及び走行方向における従動側スプロケット４２より下流側で、かつ、駆動側スプロケット４１より上流側の部分（以下「下半部」という。）４３ｄを備える。
【００３１】
また、前記リフタユニット組立体４５は、前記チェーン４３の外周面に、互いに隣接させて配設された複数のリフタユニット４６を備える。該各リフタユニット４６は、チェーン４３の被固定部としての図示されないアタッチメントプレートに固定された平板状の基部としてのリフタベース４７、及び該リフタベース４７に、コンベヤ３３の幅方向に対して所定の角度θ２で傾斜させて取り付けられ、チップ１８を保持するための保持部材としてのリフタ４８を備える。
【００３２】
前記各リフタベース４７は、コンベヤ３３の幅方向における複数箇所、本実施の形態においては、２箇所で固定部材としてのボルト５１、５２によってチェーン４３に固定され、前記各リフタ４８は、その長さ方向における複数箇所、本実施の形態においては、２箇所で固定部材としてのボルト５３、５４によってリフタベース４７に固定される。なお、固定部材として、前記ボルト５１〜５４に代えて、ねじ、リベット等を使用することができる。
【００３３】
チェーン４３に各リフタベース４７を取り付け、リフタユニット４６に隣接させて配設した状態で、各リフタ４８を互いに平行に、かつ、壁体３４、３５間にわたって延在させて配列することによって、互いに隣接する二つのリフタ４８と壁体３４、３５との間に、チップ１８を保持する保持空間ｓｐが形成される。そして、各リフタ４８の配列間隔（互いに隣接するリフタ４８の対向面間の距離）をｗ１とし、チップ１８の後端１８ａの外径をｄ１としたとき、前記配列間隔ｗ１は、
ｄ１＜ｗ１＜２×ｄ１
にされ、好ましくは、
１．０５×ｄ１＜ｗ１＜１．３×ｄ１
にされる。
【００３４】
また、前記リフタベース４７の上面から壁体３４、３５の上面までの距離で表される壁体３４、３５の高さをｈ１とし、リフタベース４７の上面からリフタ４８の頂点（頂線）ｐｋまでの高さをｈ２としたとき、
ｈ１＝ｈ２
にされ、
ｄ１≦ｈ１＝ｈ２＜２×ｄ１
にされ、好ましくは、
ｄ１≦ｈ１＝ｈ２＜１．３×ｄ１
にされ、本実施の形態においては、
ｄ１＝ｈ１＝ｈ２
にされる。
【００３５】
したがって、前記保持空間ｓｐ内に一つのチップ１８だけが保持され、二つ以上のチップ１８が保持されることはない。
【００３６】
ところで、前述されたように、チップ１８は、ホッパ３２内において、先端１８ｂを各種の方向に向けて収容されるので、送出口３７を介して一つずつコンベヤ３３の下端部に送り出されたときに、チップ１８の少なくとも一部が、壁体３４、３５上、リフタ４８上等に位置したり、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたりして、保持空間ｓｐ内において適正な状態で保持されないことがある。
【００３７】
そこで、本実施の形態においては、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とし、適正な状態で保持されたチップ１８だけが、コンベヤ３３によって矢印Ｃ方向に搬送され、前記排出口３８から排出されるようになっている。
【００３８】
そして、少なくとも一部が、壁体３４、３５上、リフタ４８上等に位置するチップ１８、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたチップ１８等はコンベヤ３３から落下させられる。
【００３９】
そのために、チップ１８の少なくとも一部が、壁体３４、３５の上面に位置したときに、チップ１８が壁体３４、３５の上面を滑ったり、転がったりして容易に落下するように、チップ１８及び壁体３４、３５の形状、材料等に基づいて前記コンベヤ３３の角度θ１が設定される。
【００４０】
また、リフタ４８は、その長さ方向におけるほぼ中央において形状が異ならせて形成され、下方の半分（図４における左下の部分）に、主としてヘッダ部２５を保持するための第１の保持部５５を、上方の半分（図４における右上の部分）に、主として本体部２４を保持するための第２の保持部５６を備える。そして、前記第１、第２の保持部５５、５６は、いずれも、リフタベース４７の上面から垂直に立ち上げて形成され、チップ１８を支持するための支持面Ｓ１、コンベヤ３３の走行方向における支持面Ｓ１より上流側において、リフタベース４７の上面から垂直に立ち上げて形成された背面Ｓ２、前記支持面Ｓ１の上端から傾斜させて形成された第１の傾斜面Ｓ３、及び前記背面Ｓ２の上端から傾斜させて形成された第２の傾斜面Ｓ４を備え、前記第１、第２の傾斜面Ｓ３、Ｓ４の上端に頂点ｐｋが形成される。
【００４１】
そして、前記第１の保持部５５における支持面Ｓ１の高さ（リフタベース４７の上面から支持面Ｓ１の上端までの距離）をｈｓ１とし、前記第２の保持部５６における支持面Ｓ１の高さ（リフタベース４７の上面から支持面Ｓ１の上端までの距離）をｈｓ２としたとき、
ｈｓ１＞ｈｓ２
にされる。なお、高さｈｓ１は、支持面Ｓ１で本体部２４及びヘッダ部２５を十分に支持することができる値に、高さｈｓ２は、支持面Ｓ１で本体部２４だけを十分に支持することができ、ヘッダ部２５を支持することができない値にされる。
【００４２】
したがって、チップ１８が、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて保持されると、図５に示されるように、ヘッダ部２５が第１の保持部５５の支持面Ｓ１によって支持され、本体部２４が第２の保持部５６の支持面Ｓ１によって支持される。その結果、チップ１８を保持空間ｓｐ内に適正な状態で保持することができる。
【００４３】
また、チップ１８が、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されると、図７に示されるように、ヘッダ部２５を第２の保持部５６の支持面Ｓ１によって支持することができないので、チップ１８はコンベヤ３３から落下させられる。
【００４４】
なお、図１において、１８−１は、本体部２４が壁体３５上に位置するチップ、１８−２は、本体部２４が壁体３５上に、ヘッダ部２５がリフタ４８上に位置するチップ、１８−３は、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたチップであり、いずれも、矢印方向に落下させられる。
【００４５】
このようにして、コンベヤ３３を矢印Ｃ方向に所定の距離だけ走行させると、少なくとも一部が、壁体３４、３５上、リフタ４８上等に位置したり、保持空間ｓｐ内において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて保持されたりしたチップ１８がコンベヤ３３から落下させられ、その後、保持空間ｓｐ内に適正な状態で保持されたチップ１８だけがコンベヤ３３によって搬送され、排出口３８に臨む位置に到達すると、保持空間ｓｐ内に保持されたチップ１８は排出口３８を介してコンベヤ３３から矢印Ｄ方向に排出され、コンベヤ３３に隣接させて配設された、図８に示される案内装置としてのシュータ６１に送られる。
【００４６】
そのために、前記排出口３８における壁体３４の下側の内周面３４ａは、リフタ４８が傾斜させられる角度θ２と等しい角度で傾斜させられる。また、該角度θ２及びリフタ４８の材料は、チップ１８が重力でリフタ４８の支持面Ｓ１に対して摺動し、下方に移動するように設定され、選択される。
【００４７】
そして、保持空間ｓｐにおける排出口３８と対向する側の断面積を大きくし、かつ、コンベヤ３３から排出されるチップ１８とリフタベース４７とが干渉するのを防止するために、リフタベース４７における壁体３４と対向する側の下流側の端部に面取りが施され、テーパ部４７ａが形成される。
【００４８】
本実施の形態においては、コンベヤ３３によってチップ１８が、同じ方向に向けて、本実施の形態においては、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて整列させて搬送されるので、コンベヤ３３から排出されたチップ１８の方向を修正する必要がない。したがって、方向修正装置等を配設する必要がないので、チップ移送装置のコストを低くすることができる。
【００４９】
また、本実施の形態においては、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とし、適正な状態で保持されたチップ１８だけが、コンベヤ３３によって矢印Ｃ方向に搬送され、前記排出口３８から排出されるようになっているが、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とすることもできる。その場合、リフタ４８において、下方の半分に、主として本体部２４を保持するための第１の保持部が、上方の半分に、主としてヘッダ部２５を保持するための第２の保持部が形成される。
【００５０】
次に、図８に基づいてシュータ６１について説明する。
【００５１】
該シュータ６１は、コンベヤ３３から排出された各チップ１８を案内し、整列させて、チップ供給部８１における積載部としての管状のストッカ７５に排出する。
【００５２】
そのために、前記シュータ６１は、本体部６２、及び該本体部６２の上端に着脱自在に取り付けられた蓋（ふた）体としてカバー６３を備え、前記本体部６２は、コンベヤ３３から排出されたチップ１８を案内する案内部６４、及び該案内部６４の下端に連結され、案内部６４によって案内されたチップ１８を、順次重ねて同一軸上に整列させる整列部６５を備える。前記案内部６４は、傾斜させて延在させて配設された第１の案内部としての中空の傾斜部６７、及び該傾斜部６７の下端に連結され、垂直方向に延在させて配設された第２の案内部としての中空の垂直部６８から成る。なお、前記カバー６３は、本体部６２と共に、チップ１８を導入するための導入口６０を形成する。
【００５３】
前記傾斜部６７内には、傾斜させられ、かつ、コンベヤ３３側から垂直部６８側にかけて断面積が徐々に小さくされ、チップ１８の姿勢を、傾斜状態から直立状態に変更する案内路７１が形成され、前記垂直部６８内には、前記案内路７１の下端における断面積と等しい断面積を有し、姿勢が直立状態に変更されたチップ１８を下方に向けて案内する案内路７２が形成される。
【００５４】
したがって、導入口６０を介して案内路７１内に進入したチップ１８は、案内路７１内を内周面に沿って摺動しながら下方に向けて移動させられ、その間に、姿勢が傾斜状態から直立状態に変更され、続いて、案内路７２内に進入し、案内路７２内を内周面に沿って摺動しながら下方に向けて移動させられる。
【００５５】
また、前記整列部６５は、案内部６４側からストッカ７５側にかけて断面積が徐々に小さくされた角錐（すい）形状の案内路７３を備える。そして、該案内路７３の下端における排出口の内径をｄ１１とし、ストッカ７５の内径をｄ１２としたとき、内径ｄ１１、ｄ１２は、互いに等しくされ、チップ１８の後端１８ａの外径ｄ１よりわずかに大きくされる。なお、案内路７３を円錐形状にすることができる。
【００５６】
したがって、案内路７３内に進入したチップ１８は、案内路７３内を内周面に沿って摺動しながら下方に向けて移動させられ、その間に、軸心がストッカ７５の軸心と一致させられて、案内路７３の下端の排出口からストッカ７５に排出される。
【００５７】
その結果、ストッカ７５に順次排出された各チップ１８は、ストッカ７５内の積載室７６において、同じ方向に整列させられて、本実施の形態においては、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて、上方のチップ１８のヘッダ部２５内に下方のチップ１８の本体部２４を挿入した状態、すなわち、先端１８ｂを上方のチップ１８の後端１８ａの開口内に挿入した状態で重ねて積載される。なお、チップ１８を十分に積載することができるように、ストッカ７５は所定の長さにわたり、垂直な方向に延在させられる。
【００５８】
このように、本実施の形態において、チップ１８は、整列部６５によって整列させられてストッカ７５に排出され、先端１８ｂを上方のチップ１８の後端１８ａの開口内に挿入した状態でストッカ７５内に重ねて積載されるので、ストッカ７５内に多数のチップ１８を収容することができる。したがって、分注装置１０を小型化することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態において、チップ１８は、ストッカ７５内の積載室７６において、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて積載されるようになっているが、前述されたように、前記保持空間ｓｐ内で後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて斜めに保持されたチップ１８を、適正な状態で保持されたチップ１８とする場合、チップ１８は、ストッカ７５内の積載室７６において、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けて積載される。
【００６０】
次に、図９〜１２に基づいてチップ供給部８１について説明する。
【００６１】
該チップ供給部８１は、前記ストッカ７５、該ストッカ７５の下方に配設され、ストッカ７５からチップ１８を一つずつ取り出すための取出部８２、該取出部８２の下方に配設され、取り出されたチップ１８を反転させる反転装置８３、該反転装置８３と隣接させて配設され、反転させられたチップ１８をノズル１６に取り付けるための取付部８４等を備える。
【００６２】
前記取出部８２は、反転装置８３上に取り付けられ、前記ストッカ７５を支持する支持ブロック１０１、該支持ブロック１０１内において、ストッカ７５の下端に臨ませて、軸ｓｈ１を揺動中心にして揺動自在に配設された揺動体としての支持部材１０３、該支持部材１０３に取り付けられ、チップ１８と選択的に係止させられる係止部材としてのロッカーアーム１０５、反転装置８３上においてブラケット１０６に取り付けられ、前記ロッカーアーム１０５を揺動させるための取出し用の駆動部としてのソレノイド１０７、前記支持部材１０３の上端部とブラケット１０６の上端部との間に配設され、前記支持部材１０３の上端部をブラケット１０６側に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング１０８等を備える。なお、前記支持部材１０３及びロッカーアーム１０５によって分離部材１１１が構成される。
【００６３】
前記支持ブロック１０１は、前記積載室７６と連通させて形成され、ストッカ７５の内径ｄ１２と等しい内径を有する貫通孔１１３、及び前記分離部材１１１を収容する収容部１１５を備え、前記貫通孔１１３と収容部１１５との間に、図示されない長溝状の連通部が形成される。
【００６４】
また、前記ロッカーアーム１０５は、基部ｍ１、該基部ｍ１の一端、本実施の形態においては、下端から貫通孔１１３に向けて突出させて形成された第１の腕部ｍ２、及び前記基部ｍ１の他端、本実施の形態においては、上端から貫通孔１１３に向けて突出させて形成された第２の腕部ｍ３を備え、第１、第２の腕部ｍ２、ｍ３の各先端部に、第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２が形成される。なお、前記第１、第２の腕部ｍ２、ｍ３は、基部ｍ１から互いに離れる側にわずかに傾斜させて形成される。
【００６５】
そして、前記ソレノイド１０７は、進退自在に配設された出力部材としての可動鉄心１１４を備え、該可動鉄心１１４の先端が前記支持部材１０３の上端部に当接させられる。
【００６６】
また、前記ソレノイド１０７は図示されない制御部に接続され、該制御部のチップ取出制御処理手段は、チップ取出制御処理を行い、ストッカ７５からチップ１８を一つずつ分離させて取り出す。
【００６７】
そのために、前記チップ取出制御処理手段は、前記ソレノイド１０７を駆動し、分離部材１１１を、図１０に示される第１の状態及び図１１に示される第２の状態に置く。前記第１の状態において、第１の係止部ｑ１は係止位置を、第２の係止部ｑ２は退避位置を採り、前記第２の状態において、第１の係止部ｑ１は退避位置を、第２の係止部ｑ２は係止位置を採る。
【００６８】
すなわち、ソレノイド１０７を非通電にすると、可動鉄心１１４が後退させられて、初期位置に置かれ、このとき、分離部材１１１は軸ｓｈ１を中心にして、図１０及び１１における時計回りに回動させられ、第１の状態に置かれる。
【００６９】
その結果、第１の係止部ｑ１は係止位置に、第２の係止部ｑ２は退避位置に置かれる。それに伴って、第１の係止部ｑ１は、ストッカ７５内において積載されたチップ１８のうちの、最も下のチップ１８の後端１８ａと係止させられ、ストッカ７５内に積載されたチップ１８を保持する。なお、このとき、最も下のチップ１８は、一部を貫通孔１１３内に進入させてストッカ７５内に置かれ、下から２番目のチップ１８は、後端１８ａを第１の係止部ｑ１より上方に位置させてストッカ７５内に置かれる。
【００７０】
そして、ソレノイド１０７を通電すると、可動鉄心１１４が前進させられて、作動位置に置かれ、このとき、分離部材１１１は軸ｓｈ１を中心にして、図１０及び１１における反時計回りに回動させられ、第２の状態に置かれる。
【００７１】
その結果、第１の係止部ｑ１は退避位置に、第２の係止部ｑ２は係止位置に置かれる。それに伴って、第１の係止部ｑ１は、ストッカ７５内に積載されたチップ１８を保持しなくなり、チップ１８はストッカ７５内を下方に向けて移動させられるが、第２の係止部ｑ２が、下から２番目のチップ１８の後端１８ａと係止させられ、下から２番目のチップ１８より上方のチップ１８を保持する。
【００７２】
したがって、ソレノイド１０７の通電及び非通電を交互に繰り返すことによって、ストッカ７５内のチップ１８を一つずつ取り出し、反転装置８３に送ることができる。
【００７３】
なお、前記第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２が係止位置に置かれたときの、チップ１８の後端１８ａの最も分離部材１１１側の部位と、第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２の先端との間の距離で表される係止距離をε１とし、前記第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２が退避位置に置かれたときの、チップ１８の後端１８ａの最も分離部材１１１側の部位と第１、第２の係止部ｑ１、ｑ２の先端との間の距離で表される退避距離をε２とすると、
ε１＞ε２
にされる。
【００７４】
次に、反転装置８３について説明する。
【００７５】
該反転装置８３は、互いに隣接させて配設された第１、第２の挟持部材としての壁体１２１、１２２を備え、該壁体１２１、１２２は、平坦な頂面Ｓａ、Ｓｂ、該頂面Ｓａ、Ｓｂの端部から斜め下方に向けて延びる傾斜面Ｓｃ、Ｓｄ、該傾斜面Ｓｃ、Ｓｄの下端から下方に向けて延びる側面Ｓｅ、Ｓｆ、互いに対向する面Ｓｇ、Ｓｈ等を備え、前記頂面Ｓａ、Ｓｂに前記支持ブロック１０１が取り付けられる。前記傾斜面Ｓｃ、Ｓｄは、上端から下端にかけて所定の曲率半径を有する弧状の部分、及び直線状の部分を備える。
【００７６】
そして、前記面Ｓｇ、Ｓｈには、前記傾斜面Ｓｃ、Ｓｄに沿って、切欠１２４、１２５が一定の幅で帯状に形成され、面Ｓｇ、Ｓｈにおける切欠１２４、１２５が形成された部分（以下「切欠部」という。）間の距離をδ１とし、面Ｓｇ、Ｓｈにおける切欠１２４、１２５が形成されない部分（以下「非切欠部」という。）間の距離をδ２とすると、
δ２＜ｄ１＜δ１
にされる。また、切欠部と非切欠部との間に、チップ１８の後端１８ａと係止させられてチップ１８を案内し、重力で反転させる係止案内部としての段差１２８、１２９が形成される。なお、前記切欠１２４、１２５及び段差１２８、１２９は、傾斜面Ｓｃ、Ｓｄと平行に形成され、いずれも、上端から下端にかけて弧状の部分及び直線状の部分を備える。
【００７７】
そして、前記各切欠部によって挟まれた空間によって、取出部８２から取り出されたチップ１８を案内する案内領域ＡＲ１が形成され、該案内領域ＡＲ１の上端に貫通孔１１３が配置される。
【００７８】
したがって、チップ１８は、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて貫通孔１１３から矢印Ｅ方向に取り出された後、後端１８ａを前記段差１２８、１２９と摺動させて案内領域ＡＲ１内を重力で下方に移動させられる。その間に、チップ１８は、矢印Ｆ、Ｇ方向に回動させられ、先端１８ｂが、各非切欠部によって挟まれた空間内で徐々に下方に向けられる。
【００７９】
そして、チップ１８は、後端１８ａを上方に、先端１８ｂを下方に向けた状態で反転装置８３から排出され、取付部８４における支持部としての支持具１３１に重力で送られてセットされ、位置決めされて、支持具１３１によって支持される。
【００８０】
なお、前記取付部８４は取出部８２の下端より所定の量だけ下方に形成されるので、チップ１８は反転装置８３から排出されると、支持具１３１上に落下する。したがって、チップ１８が反動で反転装置８３側に戻ることはない。仮に、反転装置８３側に戻っても、段差１２８、１２９の下端の近傍が直線状に形成されるので、チップ１８は、停止することなく、円滑に反転装置８３から排出される。
【００８１】
その後、分注ヘッド１４（図２）が下方に移動させられ、ヘッダ部２５内に嵌合部２３を嵌入させることによって、ノズル１６にチップ１８が取り付けられると、分注ヘッド１４が上方（図９における矢印Ｈ方向）に移動させられる。
【００８２】
このように、本実施の形態においては、チップ１８を重力で反転させ、重力で支持具１３１に送り、セットすることができるので、チップ１８をセットするための作業を簡素化することができるたけでなく、前記支持具１３１にチップ１８をセットするのに必要な時間を短くすることができ、チップ１８をセットするための作業効率を高くすることができる。
【００８３】
また、本実施の形態においては、保持空間ｓｐ内に、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けて保持されたチップ１８だけがコンベヤ３３からシュータ６１に排出され、後端１８ａを下方に、先端１８ｂを上方に向けた状態でストッカ７５に積載されるので、最も外径が小さい先端１８ａ、本体部２４とヘッダ部２５との間の段差、後端１８ｂとヘッダ部２５における他の部分との間の段差等がコンベヤ３３からシュータ６１に排出される際に引っ掛かったり、先端１８ａが前記貫通孔１１３と収容部１１５との間の連通部に引っ掛かったりするのを防止するできる。したがって、チップ１８を極めて円滑に搬送することができる。
【００８４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１８ チップ
１８ａ 後端
１８ｂ 先端
３１ チップフィーダ
６１ シュータ
７５ ストッカ
８１ チップ供給部
８２ 取出部
８３ 反転装置
１３１ 支持具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）複数のチップを同じ方向に整列させ、重ねて積載するための積載部と、
（ｂ）該積載部からチップを一つずつ取り出す取出部と、
（ｃ）該取出部によって取り出されたチップを反転させ、チップの後端及び先端の向きを変える反転装置と、
（ｄ）該反転装置と隣接させて配設され、反転させられたチップを支持する支持部とを有することを特徴とするチップ移送装置。
【請求項２】
前記積載部において、各チップは先端を他のチップの後端の開口内に挿入した状態で積載される請求項１に記載のチップ移送装置。
【請求項３】
（ａ）前記積載部は、後端を下方に、先端を上方に向けて各チップを積載し、
（ｂ）前記支持部は、後端を上方に、先端を下方に向けて各チップを支持する請求項１又は２に記載のチップ移送装置。
【請求項４】
前記取出部は、第１、第２の係止部を備え、第１の係止部をチップの後端と係止させることによって、前記積載部において積載された各チップを保持し、第２の係止部をチップの後端と係止させることによって、前記積載部からチップを一つずつ取り出す請求項１〜３のいずれか１項に記載のチップ移送装置。
【請求項５】
（ａ）前記取出部は、揺動自在に配設された揺動体、及び該揺動体に取り付けられた係止部材を備え、
（ｂ）前記第１、第２の係止部は、前記係止部材の第１、第２の腕部の各先端部にそれぞれ形成される請求項４に記載のチップ移送装置。
【請求項６】
（ａ）前記チップの後端は他の部分より外径が大きくされ、
（ｂ）前記反転装置は、チップの後端と係止させられてチップを案内し、反転させる係止案内部を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載のチップ移送装置。
【請求項７】
前記係止案内部は、上端から下端にかけて弧状の部分を備える請求項６に記載のチップ移送装置。
【請求項１】
（ａ）複数のチップを同じ方向に整列させ、重ねて積載するための積載部と、
（ｂ）該積載部からチップを一つずつ取り出す取出部と、
（ｃ）該取出部によって取り出されたチップを反転させ、チップの後端及び先端の向きを変える反転装置と、
（ｄ）該反転装置と隣接させて配設され、反転させられたチップを支持する支持部とを有することを特徴とするチップ移送装置。
【請求項２】
前記積載部において、各チップは先端を他のチップの後端の開口内に挿入した状態で積載される請求項１に記載のチップ移送装置。
【請求項３】
（ａ）前記積載部は、後端を下方に、先端を上方に向けて各チップを積載し、
（ｂ）前記支持部は、後端を上方に、先端を下方に向けて各チップを支持する請求項１又は２に記載のチップ移送装置。
【請求項４】
前記取出部は、第１、第２の係止部を備え、第１の係止部をチップの後端と係止させることによって、前記積載部において積載された各チップを保持し、第２の係止部をチップの後端と係止させることによって、前記積載部からチップを一つずつ取り出す請求項１〜３のいずれか１項に記載のチップ移送装置。
【請求項５】
（ａ）前記取出部は、揺動自在に配設された揺動体、及び該揺動体に取り付けられた係止部材を備え、
（ｂ）前記第１、第２の係止部は、前記係止部材の第１、第２の腕部の各先端部にそれぞれ形成される請求項４に記載のチップ移送装置。
【請求項６】
（ａ）前記チップの後端は他の部分より外径が大きくされ、
（ｂ）前記反転装置は、チップの後端と係止させられてチップを案内し、反転させる係止案内部を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載のチップ移送装置。
【請求項７】
前記係止案内部は、上端から下端にかけて弧状の部分を備える請求項６に記載のチップ移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２０９１９８（Ｐ２０１１−２０９１９８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７８８４４（Ｐ２０１０−７８８４４）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（５０３１２３４６２）株式会社草野科学 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（５０３１２３４６２）株式会社草野科学 (4)
【Ｆターム（参考）】
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