チャッキング装置を備えたモータ、およびこのモータを搭載したディスク駆動装置
【課題】作業者がディスク駆動装置にモータを組み込む際に、チャッキング装置の載置面を抑えたとしても、チャッキング装置のターンテーブル部が変形することのない、高精度なチャッキング装置を備えたモータ、およびディスク駆動装置を提供すること
【解決手段】シャフト２１に固定されたロータホルダ２３の蓋部２３２の上面には、ターンテーブル部４１である、シャフト２１に固定される金属材料製の内側テーブル部４１１が当接して配置される。この内側テーブル部４１１の外周面には、載置面４６１を有する樹脂材料製の外側テーブル部４１２が接着剤にて固定される。そしてロータホルダ２３の蓋部２３２の上面と外側テーブル部４１２の下面との間には間隙が形成される。
【解決手段】シャフト２１に固定されたロータホルダ２３の蓋部２３２の上面には、ターンテーブル部４１である、シャフト２１に固定される金属材料製の内側テーブル部４１１が当接して配置される。この内側テーブル部４１１の外周面には、載置面４６１を有する樹脂材料製の外側テーブル部４１２が接着剤にて固定される。そしてロータホルダ２３の蓋部２３２の上面と外側テーブル部４１２の下面との間には間隙が形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャッキング装置を備えたモータ、特に、チャッキング装置のターンテーブルに力が加わったとしても、ターンテーブルの振れを抑えることのできるモータ、およびこのモータを搭載した駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、円盤状のディスクを着脱自在とするモータには、モータの上部にディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えている。このチャッキング装置は、ディスクの中心とモータの回転軸とを一致させるように調整する（以下、単に調芯という）センターケースと、ディスクを載置する載置面を有するターンテーブルと、から構成される。一般にチャッキング装置は、モータの回転軸となるシャフトと締結されている（従来のチャッキング装置を備えたモータの例として、例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のような従来のチャッキング装置を備えたモータ１ａの構造について、図１２を用いて説明する。図１２は、従来のモータを軸方向に切った模式断面図である。
【０００４】
図１２を参照して、モータ１ａは、所定の中心軸Ｊ１を中心に回転する回転部材と、回転部材を回転自在に支持する固定部材を有する。そして回転部材の軸方向上側には、チャッキング装置２ａが取り付けられる。また回転部材には、中心軸Ｊ１と同軸に配置され、回転軸となるシャフト１ａ１を備える。またチャッキング装置２ａには、シャフト１ａ１に固定される、ディスク（不図示）を載置する載置面２ａ１１を有する樹脂材料製のターンテーブル部２ａ１と、ディスクの中心と中心軸Ｊ１とを調芯するセンターケース２ａ２と、を備える。
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３３４７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年のディスク駆動装置の薄型化の要求に伴い、モータの薄型化の要求が高まっている。チャッキング装置を備えたモータにおいては、モータの特性を低下させずに薄型化を達成するためにチャッキング装置の薄型化を行う。
【０００７】
しかしながら、ディスク駆動装置を組み立てる作業者が、ディスク駆動装置にモータを組み込む際にチャッキング装置のディスクを載置する載置面を押さえしまう可能性があった。チャッキング装置の薄型化のために、シャフト１ａ１とターンテーブル部２ａ１との締結の軸方向長さを確保することができないため、且つ、ターンテーブル部２ａ１が樹脂材料製であるために、ターンテーブル部２ａ１が変形してしまう可能性があった。その結果、ディスクが回転時に振れてしまい、ディスクの記録再生にエラーを発生してしまう可能性があった。またディスクが回転時に振れてしまうことによる振動も問題となってしまう。
【０００８】
したがって、本発明は上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、作業者がディスク駆動装置にモータを組み込む際に、チャッキング装置の載置面を押さえたとしても、チャッキング装置のターンテーブル部が変形することのない、高精度なチャッキング装置を備えたモータ、およびディスク駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１によれば、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、を備え、前記チャッキング装置は、前記ロータホルダの上側に配置され、前記ディスクを載置する載置面を有するターンテーブル部と、該ターンテーブルの上側に配置され、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調整する軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜する円環形状の調芯面を有し、軸方向に移動可能なコーン部と、前記ターンテーブルと前記コーン部との軸方向の間に配置され、該コーン部を上側に付勢する弾性部材と、前記コーン部の上側に配置され、該コーン部の上側への移動を規制する上側移動規制部と、を有し、前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する金属材料製の内側テーブル部と、内側テーブル部の外周面に固定され、前記載置面を有する樹脂材料製の外側テーブル部と、から構成され、前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項１に従えば、載置面を有する外側テーブル部をロータホルダの上面に当接させないことによって、載置面の位置をロータホルダの上面の振れの影響のない、高精度の位置を決定することができる。その上、ロータホルダをシャフトと固定することによって、中心軸とロータマグネットの中心との同軸度を向上させることができる。さらに内側テーブル部が金属材料製であり、シャフトと固定することより、載置面に軸方向の力が加わったとしても、シャフトと内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。さらに外側テーブル部と内側テーブル部とにおいても、外側テーブル部がシャフトに固定される場合と比較して、モーメント力が小さくなるので、外側テーブル部と内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。したがって、載置面の回転振れを低減することができる。
【００１１】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記ロータホルダは、前記シャフトと固定するシャフト固定部と、該シャフト固定部から径方向外側に延びる蓋部と、を有し、前記内側テーブル部は、前記蓋部の上面と接触することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２に従えば、ロータホルダの蓋部の上面と内側テーブル部とを接触させることによって、内側テーブル部の軸方向下側への力に対する耐力を向上させることができる。したがって、載置面に軸方向下側の力が加えられたとしても、内側テーブル部とロータホルダとによって、その力に対抗することができるので、内側テーブル部自体の変形を防ぐことができる。したがって、内側テーブル部の軸方向の厚みを薄くすることができる。その結果、チャッキング装置の薄型化を図ることができるので、モータの薄型化を達成することができる。
【００１３】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、内側テーブル部と外側テーブル部とは接着剤によって固定されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３に従えば、内側テーブル部と外側テーブル部とを接着剤にて固定することにより、外側テーブル部を内側テーブル部に対して固定する際に、外側テーブル部に対して力を加えずに固定位置まで配置することができる。したがって、外側テーブル部に余計な力が加わることがないので、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００１５】
本発明の請求項４によれば、請求項３に係り、前記内側テーブル部の、前記外側テーブル部と固定する外周面には、環状の接着溝が少なくとも１つ形成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項４に従えば、内側テーブル部の外周面に接着溝が形成されることによって、外側テーブル部を強固に保持することができる。したがって、外側テーブル部の載置面に対して軸方向下側の力が加わったとしても、内側テーブル部が外側テーブル部を強固に保持するので、外側テーブル部の振れを抑えることができる。
【００１７】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記内側テーブル部は、真鍮によって形成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項５に従えば、内側テーブル部を真鍮によって形成することによって、安価に、且つ、高精度に内側テーブル部を形成することができる。
【００１９】
本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記外側テーブル部と前記ロータホルダとの前記間隙には、接着剤が介在し、前記外側テーブル部と前記ロータホルダとは、前記接着剤を介して固定されることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項６に従えば、外側テーブル部とロータホルダとが接着剤によって固定されることによって、外側テーブル部は、内側テーブル部とロータホルダとの２部材に固定されるので、外側テーブル部の固定強度を向上させることができる。したがって、載置面に軸方向下側への力が加わったとしても、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００２１】
本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに係り、前記内側テーブル部の外周側には、該内側テーブル部の上面が軸方向上側に延びる上側延長部を有し、前記上側延長部は、前記内側テーブル部の前記外周面を含むことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項７に従えば、内側テーブル部の外周側に上側延長部が形成されることによって、内側テーブル部の外周面の軸方向の長さを大きくすることができる。したがって、内側テーブル部と外側テーブル部との固定する面積を大きくすることができる。その結果、内側テーブル部と外側テーブル部との固定強度を向上させることができる。これにより、載置面に軸方向下側に力を印加したとしても、外側テーブル部の内側テーブル部に対する変形を抑えることができる。
【００２３】
本発明の請求項８によれば、請求項７に係り、前記弾性部材は、前記内側テーブル部の上面および前記上側延長部の内周面に接触することを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項８に従えば、内側テーブル部の上側延長部に弾性部材を接触させることにより、外側テーブル部に弾性部材を接触させるための部位を形成しなくてもよくなるので、外側テーブル部の形状を単純化することができる。したがって、外側テーブル部の成形を容易、且つ、安価に行うことができる。
【００２５】
本発明の請求項９によれば、請求項１乃至請求項８のいずれかに係り、前記内側テーブル部の外径は、前記コーン部の外径のうち、最も大きい径よりも大きく形成され、前記内側テーブル部の外周部の上面は、前記コーン部の下面と軸方向に対向することを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項９に従えば、内側テーブル部の外径を大きくすることによって、外側テーブル部と内側テーブル部との固定位置が外周側に位置するので、載置面に軸方向下側に力が加わった際の外側テーブル部に加わるモーメント力を小さくすることができる。したがって、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００２７】
本発明の請求項１０によれば、請求項７乃至請求項９のいずれかに係り、前記内側テーブル部は、切削にて形成され、前記内側テーブル部の前記上側延長部の上面の軸方向の位置は、前記外側テーブル部の上面よりも軸方向下側に位置することを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項１０に従えば、内側テーブル部の上側延長部の上面の軸方向の位置を外側テーブル部の上面よりも軸方向下側に位置させることによって、内側テーブル部の削り代を小さくすることができる。したがって、内側テーブル部を安価に形成することができる。
【００２９】
本発明の請求項１１によれば、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、前記チャッキング装置と前記ロータホルダとの間に構成される、当該モータの回転バランスを自動的に修正する自動平衡装置と、を備え、前記チャッキング装置は、前記ロータホルダの上側に配置され、前記ディスクを載置する載置面を有するターンテーブル部と、該ターンテーブルの上側に配置され、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調整する軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜する円環形状の調芯面を有し、軸方向に移動可能なコーン部と、前記ターンテーブルと前記コーン部との軸方向の間に配置され、該コーン部を上側に付勢する弾性部材と、前記コーン部の上側に配置され、該コーン部の上側への移動を規制する上側移動規制部と、を有し、前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する金属材料製の内側テーブル部と、内側テーブル部の外周面に固定され、前記載置面および外周部に軸方向下側に向かい開口する環状凹部を有する樹脂材料製の外側テーブル部と、から構成され、前記自動平衡装置は、前記外側テーブル部の前記環状凹部と前記ロータホルダの上面とによって囲まれた環状空間と、該環状空間に収容される複数のバランス部材と、を備え、前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１１に従えば、載置面を有する外側テーブル部をロータホルダの上面に当接させないことによって、載置面の位置をロータホルダの上面の振れの影響のない、高精度の位置を決定することができる。その上、ロータホルダをシャフトと固定することによって、中心軸とロータマグネットの中心との同軸度を向上させることができる。さらに内側テーブル部が金属材料製であり、シャフトと固定することより、載置面に軸方向の力が加わったとしても、シャフトと内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。さらに外側テーブル部と内側テーブル部とにおいても、外側テーブル部がシャフトに固定される場合と比較して、モーメント力が小さくなるので、外側テーブル部と内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。したがって、載置面の回転振れを低減することができる。
【００３１】
本発明の請求項１２によれば、請求項１１に係り、前記外側テーブル部の前記環状凹部には、該環状凹部を閉塞する金属材料製の環状プレートが取り付けられて、前記環状空間を形成し、前記環状プレートの上面には、前記複数のバランス部材が接触する樹脂材料性の環状シートが取り付けられることを特徴とする。
【００３２】
本発明の請求項１２に従えば、外側テーブル部の環状凹部に環状プレートを取り付けることによって、環状凹部を良好に閉塞することができる。したがって、複数のバランス部材の移動音等を環状空間の外部に漏れることを低減することができる。その上、環状プレートの上面に樹脂材料製の環状シートを取り付けることにより、金属材料製の環状プレートとバランス部材との接触音よりも小さくすることができる。したがって、バランス部材の移動音等をさらに低減することができる。
【００３３】
本発明の請求項１３によれば、請求項１１および請求項１２のいずれかに係り、内側テーブル部と外側テーブル部とは接着剤によって固定されることを特徴とする。
【００３４】
本発明の請求項１３に従えば、ロータホルダの蓋部の上面と内側テーブル部とを接触させることによって、内側テーブル部の軸方向下側への力に対する耐力を向上させることができる。したがって、載置面に軸方向下側の力が印加されたとしても、内側テーブル部とロータホルダとによって、その力に対抗することができるので、内側テーブル部自体の変形を防ぐことができる。したがって、内側テーブル部の軸方向の厚みを薄くすることができる。その結果、チャッキング装置の薄型化を図ることができるので、モータの薄型化を達成することができる。
【００３５】
本発明の請求項１４によれば、請求項１３に係り、前記内側テーブル部の、前記外側テーブル部と固定する外周面には、環状の接着溝が少なくとも１つ形成されることを特徴とする。
【００３６】
本発明の請求項１４に従えば、内側テーブル部と外側テーブル部とを接着剤にて固定することにより、外側テーブル部を内側テーブル部に対して固定する際に、外側テーブル部に対して力を加えずに固定位置まで配置することができる。したがって、外側テーブル部に余計な力が加わることがないので、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００３７】
本発明の請求項１５によれば、請求項１１乃至請求項１４のいずれかに係り、前記外側テーブル部における、前記内側テーブル部と固定する内周面から前記環状凹部までの径方向の間の下面の少なくとも一部には、接着剤が介在し、前記外側テーブル部の該下面と前記ロータホルダの上面とは、前記接着剤を介して固定されることを特徴とする。
【００３８】
本発明の請求項１５に従えば、外側テーブル部とロータホルダとが接着剤によって固定されることによって、外側テーブル部は、内側テーブル部とロータホルダとの２部材に固定されるので、外側テーブル部の固定強度を向上させることができる。したがって、載置面に軸方向下側への力が加わったとしても、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００３９】
本発明の請求項１６によれば、請求項１１乃至請求項１５のいずれかに係り、前記内側テーブル部の外周側には、該内側テーブル部の上面が軸方向上側に延びる上側延長部を有し、前記上側延長部は、前記内側テーブル部の前記外周面を含むことを特徴とする。
【００４０】
本発明の請求項１６に従えば、内側テーブル部の外周側に上側延長部が形成されることによって、内側テーブル部の外周面の軸方向の長さを大きくすることができる。したがって、内側テーブル部と外側テーブル部との固定する面積を大きくすることができる。その結果、内側テーブル部と外側テーブル部との固定強度を向上させることができる。これにより、載置面に軸方向下側に力を印加したとしても、外側テーブル部の内側テーブル部に対する変形を抑えることができる。
【００４１】
本発明の請求項１７によれば、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、を備え、前記チャッキング装置は、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調芯する調芯面を有するセンターケース部と、前記調芯面の径方向外側に形成され、前記ディスクの下面が当接する載置面を有するターンテーブル部と、を有し、前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する内側テーブル部と、該内側テーブル部に固定され、前記載置面を有する外側テーブル部と、から構成され、前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とする。
【００４２】
本発明の請求項１７に従えば、載置面を有する外側テーブル部をロータホルダの上面に当接させないことによって、載置面の位置をロータホルダの上面の振れの影響のない、高精度の位置を決定することができる。その上、ロータホルダをシャフトと固定することによって、中心軸とロータマグネットの中心との同軸度を向上させることができる。さらに内側テーブル部が金属材料製であり、シャフトと固定することより、載置面に軸方向の力が加わったとしても、シャフトと内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。さらに外側テーブル部と内側テーブル部とにおいても、外側テーブル部がシャフトに固定される場合と比較して、モーメント力が小さくなるので、外側テーブル部と内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。したがって、載置面の回転振れを低減することができる。
【００４３】
本発明の請求項１８によれば、前記ディスクを光学的に記録再生するディスク駆動装置であって、請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載のモータと、該モータの径方向外側に配置され、所定の径方向に移動可能な記録再生部と、該記録再生部の移動を行う移動機構と、を備えることを特徴とする。
【００４４】
本発明の請求項１８に従えば、モータをディスク駆動装置に組み込む際に、モータの載置面に軸方向下側の力が加わったとしても、外側テーブル部の振れ量の増加を抑えることができる。したがって、モータにディスクを搭載したとしても、記録再生エラーを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。
【００４５】
本発明の請求項１９によれば、請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載のモータの製造方法であって、ａ）前記シャフトに前記ロータホルダおよび前記内側テーブル部を固定する工程と、ｂ）前記内側テーブル部に前記外側テーブル部を固定する工程と、を備え、前記ｂ）工程は、前記ａ）工程の後になされることを特徴とする。
【００４６】
本発明の請求項１９に従えば、ロータホルダと内側テーブル部とをシャフトに固定した後に外側テーブル部を内側テーブル部に固定するので、外側テーブル部をシャフトに対して高精度に取り付けることができる。
【００４７】
本発明の請求項２０によれば、請求項１９に係り、前記内側テーブル部と前記外側テーブル部とは接着剤によって固定され、前記接着剤の一部は、前記外側テーブル部の下面と前記ロータホルダの上面との間に介在することを特徴とする。
【００４８】
本発明の請求項２０に従えば、内側テーブル部と外側テーブル部との固定に使用した接着剤がロータホルダ側に移動したとしても、外側テーブル部とロータホルダとの固定に使用することができる。したがって、外側テーブル部をより強固に固定することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、作業者がディスク駆動装置にモータを組み込む際に、チャッキング装置の載置面を抑えたとしても、チャッキング装置のターンテーブル部が変形することのない、高精度なチャッキング装置を備えたモータ、およびディスク駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
＜モータの全体構造＞
本発明のモータの実施例の一形態について、図１を用いて説明する。図１は、モータを軸方向から切った模式断面図である。
【００５１】
図１を参照して、本発明のモータ１０は、所定の中心軸Ｊ１を中心に回転する回転体２０と、回転体２０を回転自在に支持する固定体３０と、回転体２０の軸方向上側に配置され、中心開口部を有するディスク（不図示）を着脱可能とするチャッキング装置４０と、から構成される。
【００５２】
回転体２０は、中心軸Ｊ１と同軸に配置され、回転軸となるシャフト２１と、中心軸Ｊ１の周りを回転するロータマグネット２２と、シャフト２１に固定され、ロータマグネット２２を保持するロータホルダ２３と、を備える。
【００５３】
ロータホルダ２３は、シャフト２１の外周面に固定される軸方向下側に延びる円筒形状のシャフト固定部２３１と、シャフト固定部２３１から径方向外側に中心軸Ｊ１に対して垂直に延びる蓋部２３２と、蓋部２３２の外周縁から軸方向下側に延びる円筒形状の円筒部２３３と、から構成される。この円筒部２３３の内周面には、ロータマグネット２２が接着剤によって固定される。またロータホルダ２３は、薄板の鉄系の磁性を有する鋼板をプレス加工によって成形される。
【００５４】
固定体３０は、シャフト２１の外周面と径方向に間隙を介して対向し、シャフト２１を径方向に回転自在に支持する内周面を有する略円筒形状のスリーブ３１と、スリーブ３１の外周面の軸方向の一部と接触して保持する内周面を有する略円筒形状のハウジング３２と、ハウジング３２の外周面に固定される回転磁界を発生させるステータ３３と、ステータ３３の軸方向下側に配置され、回転体２の回転を制御する回路基板３４と、ハウジング３２の外周面に固定され、回路基板３４を固定する上面を有する取付板３５と、を備える。
【００５５】
ハウジング３２は、スリーブ３１の外周面を保持する内周面を有する保持円筒部３２１と、保持円筒部３２１の外径より小さい外径となる縮径部３２２と、保持円筒部３２１と縮径部３２２とを連結する内側延長部３２３と、縮径部３２２と連続して形成され、縮径部３２２の軸方向下側に蓋をする底面部３２４と、保持円筒部３２１の上端部に形成され、径方向外側に円環形状に延びる外側延長部３２５と、から構成される。
【００５６】
スリーブ３１の下端面と内側延長部３２３の上面との軸方向の間には、環状の抜け止め部材３６が配置される。ここで、シャフト２１の抜け止め部材３６の内周面と径方向に対向する位置には、円環溝部２１１が形成される。抜け止め部材３６の内周面の径の大きさが円環溝部２１１より軸方向下側のシャフト２１の外径より小さく形成されることによって、シャフト２１の軸方向上側への移動を規制する抜け止め機構が構成される。
【００５７】
ハウジング３２の底面部３２４の上面には、スラストプレート３７が配置される。このスラストプレート３７は、摺動性および耐磨耗性に優れた樹脂材料によって略円盤状に形成される。このスラストプレート３７の上面には、シャフト２１の下端面が配置される。このシャフト２１の下端面は、略半球形状に形成されている。そしてスラストプレート３７は、シャフト２１を軸方向に回転自在に支持している。
【００５８】
スリーブ３１の上端面には、油切りワッシャ３８が配置されている。この油切りワッシャ３８は、樹脂材料を円環形状の内周面および外周面を有する略円盤形状に形成される。そして油切りワッシャ３８の外周面は、ハウジング３２の保持円筒部３２１の上端部に配置される。
【００５９】
ハウジング３２の外側延長部３２５の上面と軸方向に対向するように、ロータホルダ２３の蓋部２３２の下面には、環状の与圧マグネット２４が固定されている。
【００６０】
ステータ３３は、薄板の電磁鋼板を軸方向に複数枚積層して形成されたステータコア３３１と、ステータコア３１に導線を巻回して形成されたコイル３３２と、から構成される。ステータコア３３１は、ハウジング３２の保持円筒部３２１の外周面に固定される内周面を有する円環形状のコアバック部３３１１と、コアバック部３３１１から径方向外側に連続して延びるティース部３３１２と、から構成される。ティース部３３１２は、周方向に離間して複数形成される。このティース部３３１２のそれぞれに導線を複数層巻回することによってコイル３３２は形成される。またティース部３３１２の外周面は、ロータマグネット２２の内周面と径方向に間隙を介して対向する。
【００６１】
チャッキング装置４０は、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面に固定される。そしてチャッキング装置４０は、ディスクの下面と当接する載置面４６１を有するターンテーブル部４１と、ディスクの中心と中心軸Ｊ１とを調芯する、軸方向に移動可能であるコーン部４２と、コーン部４２を軸方向上側に付勢する弾性部材４３と、コーン部４２と当接することによって、軸方向上側への移動を規制する移動規制部４４と、移動規制部４４の上面に固定されるクランプマグネット４５と、を備える。またチャッキング装置４０のターンテーブル部４１の上面には、ディスクの下面が当接する載置面４６１を上面とする載置部４６が固定されている。
【００６２】
チャッキング装置４０の載置面４６１にディスクを載置し、ステータ３３のコイル３３２に電流を通流することによって、ロータマグネット２２とステータ３３との間に回転磁路が形成され、回転体２０およびチャッキング装置４０は、中心軸Ｊ１を中心に回転する。これによって、ディスクは、中心軸Ｊ１を中心に回転する。
【００６３】
＜チャッキング装置の構造＞
次に本発明のチャッキング装置４の構造について図２乃至図５を用いて説明する。図２は、チャッキング装置４を上側より見た平面図である。そして図３は、図１のチャッキング装置４の周辺の拡大図である。また図４は、内側テーブル部４１１を示し、ａ）は、内側テーブル部４１１を上側より見た平面図であり、ｂ）は、内側テーブル部４１１を軸方向に切った模式断面図である。図５は、外側テーブル部４１２を示し、ａ）は、外側テーブル部４１２を上側より見た平面図であり、ｂ）は、外側テーブル部４１２を軸方向に切った模式断面図である。
【００６４】
図３を参照して、ターンテーブル部４１は、シャフト２１と固定する金属材料製の内側テーブル部４１１と、内側テーブル部４１１に径方向外側に固定される載置面４６１を有する樹脂材料製の外側テーブル部４１２と、から構成される。
【００６５】
内側テーブル部４１１は、金属材料である真鍮を切削によって断面略Ｌ字形状に形成される。そして 図４のｂ）を参照して、内側テーブル部４１１は、シャフト２１の外周面と圧入によって固定される内周面と、内周面から径方向外側に延びる基部４１１１と、基部４１１１より軸方向上側に延びる上側延長部４１１２と、から構成される。そして内側テーブル部４１１の外周面は、基部４１１１の外周面と上側延長部４１１２の外周面とを含む。内側テーブル部４１１の外周面には、円環形状の接着溝４１１３が軸方向に離間して複数（本実施例では３つ）形成される。
【００６６】
また図４のａ）を参照して、基部４１１１および上側延長部４１１２ともに円環形状にて形成される。加えて、接着溝４１１３も円環形状に形成される。ここで、接着溝４１１３は、円環状の外周面に形成されることによって、内側テーブル部４１１の内周面の中心を回転中心として、内側テーブル部４１１を回転させ、切削加工具を外周面に当てて切削するのみで形成されることによって、その形成が容易である。特に内側テーブル部４１１の形状は、真鍮を切削することによって形成されるために、その切削工程の中に接着溝４１１３の形成工程を含めることができる。この内側テーブル部４１１を樹脂材料を金型によって射出成形した場合、接着溝の形成には、別途切削工程が必要となり、金型の成形工程と切削工程との２つの工程を必要とするために、容易ではない。したがって、切削によって形成された内側テーブル部４１１の接着溝４１１３を切削によって形成することにより、切削工程の１つの工程にて済むため、接着溝４１１３の形成は容易となる。
【００６７】
また内側テーブル部４１１の基部４１１１の上面は、上側延長部４１１２の内周面と接続している。
【００６８】
外側テーブル部４１２は、樹脂材料であるポリカーボネートを金型による射出成形によって断面略Ｌ字形状に成形される。図５のｂ）を参照して、外側テーブル部４１２は、内側テーブル部４１１の外周面と当接する一様な円環形状である内周面を有する。図５のａ）を参照して、外側テーブル部４１２の上面は、中心軸Ｊ１に対して垂直な方向に延びる円環状の一様な平面である。そして外側テーブル部４１２の外周側に載置部４６が当接する。
【００６９】
コーン部４２は、樹脂材料にて成形され、シャフト２１の外周面と軸方向に摺動する内周面を有する円環形状の摺動部４２１と、摺動部４２１から連続して移動規制部４４の外径より径方向外側まで延びる第1腕部４２２と、第1腕部４２２から連続して軸方向上側に延びる第２腕部４２３と、第２腕部４２３から径方向外側に延び、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する案内部４２４と、案内部４２４から径方向外側に延び、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する調芯部４２５と、第２腕部から径方向外側に延び、案内部４２４および調芯部４２５に接続するリブ４２６と、構成される。ここで、リブ４２６は、周方向に離間して、放射状に複数形成される。また図２を参照して、コーン部４２の案内部４２４および調芯部４２５は、円環形状にて形成される。
【００７０】
図３を参照して、弾性部材４３は、コイルバネであり、軸方向下側に向かい外径が大きくなるように形成される。弾性部材４３は、内側テーブル部４１１の基部４１１１の上面と上側延長部４１１２の内周面とに接触する。これによって、弾性部材４３の軸方向下側および径方向外側への移動を規制することができる。また弾性部材４３は、コーン部４２のリブ４２６に当接する。これによって、弾性部材４３は、コーン部４２を軸方向上側に付勢する。
【００７１】
移動規制部４４は、磁性を有する金属材料よって略円環状に形成される。移動規制部４４の内周面は、シャフト２１の外周面と固定する。そして移動規制部４４の外周面は、コーン部４２の第２腕部４２３の内周面と間隙を介して対向して配置される。移動規制部４４の下面は、コーン部４２の摺動部４２１と軸方向に対向して形成される。そしてディスクが載置部４６に載置されない状態（以下、単にスタンバイ状態という）において、コーン部４２の摺動部４２１の上面と移動規制部４４の下面とは、当接する。また移動規制部４４の上面には、円環状のクランプマグネット４５が接着剤によって固定される。
【００７２】
図３を参照して、内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２とは、内側テーブル部４１１の外周面と外側テーブル部４１２の内周面とが接着剤を介して固定される。ここで、内側テーブル部４１１の外周面に接着溝４１１３が形成されることによって、内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２との固定強度を向上させることができる。その上、内側テーブル部４１１に上側延長部４１１２を設けることによって、内側テーブル部４１１の外周面を大きくすることができので、内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２との固定する面積を大きくすることができる。したがって、内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２との固定強度をさらに向上させることができる。これにより、外側テーブル部４１２の載置部４６に軸方向下側の力が加わったとしても、外側テーブル部４１２の内周面が、内側テーブル部４１１の外周面に対して剥離することを防ぐことができる。その結果、載置部４６に軸方向下側の力が加わったとしても、載置部４６が軸方向下側に変位してしまうことによる外側テーブル部４１２の振れを防止することができる。したがって、信頼性の高いチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。
【００７３】
また内側テーブル部４１１の上側延長部４１１２の上面は、コーン部４２の調芯部４２５の下面と軸方向に間隙を介して対向している。そして上側延長部４１１２の外周面（すなわち、内側テーブル部４１１の外周面）の径方向の位置は、コーン部４２の調芯部４２５の最外径の径方向の位置よりも径方向外側に位置する。したがって、内側テーブル部４１１の外径を大きくすることによって、外側テーブル部４１２と内側テーブル部４１１との固定位置が外周側に位置するので、載置部４６に軸方向下側に力が加わった際の外側テーブル部４１２自体に加わるモーメント力を小さくすることができる。したがって、外側テーブル部４１１の変形を防ぐことができる。
【００７４】
＜チャッキング装置とロータホルダとの位置関係＞
次にチャッキング装置４とロータホルダ２３との位置関係について図３および図６を用いて説明する。図６は、回転体２の製造工程を示したフロー図である。
【００７５】
図３を参照して、内側テーブル部４１１の下面は、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面と当接している。そして外側テーブル部４１２の内周面付近の下面は、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面に対して、軸方向に小さな間隙を介して対向している。
【００７６】
ここで図６を参照して、回転部２は、まずシャフト２１にロータマグネット２２を固定したロータホルダ２３を圧入する（図６のステップＳ１）。そして、シャフト２１に内側テーブル部４１１を、その下面がロータホルダ２３の蓋部２３２の上面と当接するまで圧入する（図６のステップＳ２）。これにより、内側テーブル部４１１の軸方向の位置を容易、且つ、高精度に決定することができる。この後、内側テーブル部４１１に外側テーブル部４１２を接着剤にて固定する（図６のステップＳ３）。ここで、外側テーブル部４１２とロータホルダ２３とは軸方向に間隙を有しているので、ロータホルダ２３のシャフト２１に対する軸方向の組み立て位置精度によらず、シャフト２１に対する軸方向の位置を決定させることができる。したがって、外側テーブル部４１２を軸方向に高精度に取り付けることができる。特に本実施例では、シャフト２１の下端面を基準位置として、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面の軸方向の位置および載置部４６の上面の軸方向の位置を決定している。
【００７７】
次に内側テーブル部４１１の上面に弾性部材４３を配置し、その上側にコーン部４２を配置する（図６のステップＳ４）。そして、コーン部４２を軸方向下側に移動させることによって、弾性部材４３を軸方向下側に圧縮した状態において、予めクランプマグネット４５を接着剤によって固定した移動規制部４４をシャフト２１に圧入する（図６のステップＳ５）。この移動規制部４４の軸方向の位置もシャフト２１の下端面を基準位置として決定している。
【００７８】
また内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２との固定に使用された接着剤は、外側テーブル部４１２の下面とロータホルダ２３の蓋部２３２の上面との間隙に介在してもよい。これは、内側テーブル部４１１に予め接着剤を塗布し、内側テーブル部４１１に対して外側テーブル部４１２を軸方向上側より嵌合させることによって、接着剤の一部が軸方向下側に移動して起こる現象である。しかしながら、外側テーブル部４１２とロータホルダ２３の蓋部２３２の上面との間隙に接着剤が介在することによって、外側テーブル部４１２は、ロータホルダ２３に対しても接着剤によって固定されることとなる。したがって、外側テーブル部４１２の載置部４６に対して軸方向下側への力が加わったとしても、外側テーブル部４１２の固定強度がさらに向上したので、載置部４６が軸方向下側に移動することを防ぐことができる。その結果、載置部４６に軸方向下側への力が加わったとしても、外側テーブル部４１２の振れのないチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。
【００７９】
＜従来のモータとの比較＞
次に従来の樹脂材料のみにて構成されたターンテーブル部を有するモータ（以下、単に従来のモータという）と本発明の金属材料製の内側テーブル部と樹脂材料製の外側テーブル部とから構成されるターンテーブル部を有するモータ（以下、本発明のモータという）との載置部に軸方向下側の力を加えた際のターンテーブル部が振れ始める力の変化について、図７を用いて説明する。図７は、横軸に載置部に軸方向下側の力（モーメント荷重：ｋｇｆ・ｃｍ）を示し、縦軸にターンテーブル部の振れ変化量（μｍ）を示したグラフである。ここでグラフ中の実線が本発明のモータの値であり、点線が従来のモータの値である。
【００８０】
図７を参照して、従来のモータでは、モーメント荷重が３ｋｇｆ・ｃｍ付近にて急激にターンテーブル部の振れ量が大きくなることが分かる。それに対して、本発明のモータでは、モーメント荷重を１３ｋｇｆ・ｃｍ付近までターンテーブル部の振れ量は殆どない。したがって、本発明のモータを採用することによって、載置部への軸方向下側の力（モーメント荷重）を約１０ｋｇｆ・ｃｍ改善することができる。その結果、モータをディスク駆動装置に組み込む際に、載置部に軸方向下側への力が加わったとしても、ターンテーブル部の振れ量の増加を防ぐことのできる、信頼性の高いモータを提供することができる。
【００８１】
＜他の実施例＞
本発明のモータの他の実施例について図８乃至図１０を用いて説明する。図８は、本発明のモータの他の実施例を軸方向に切った模式断面図である。図８は、図１と比較してチャッキング装置およびシャフトの長さを変更した。他の部材は同じであるので図１と同一図番を用い、その説明を省略する。図９は、内側テーブル部を示し、ａ）は、内側テーブル部を上面から見た平面図であり、ｂ）は、軸方向に切った模式断面図である。図１０は、外側テーブル部を示し、ａ）は、外側テーブル部を上面から見た平面図であり、ｂ）は、軸方向に切った模式断面図である。
【００８２】
図８を参照して、チャッキング装置４０ａは、ディスクの下面と当接する載置面４６１ａを有するターンテーブル部４１ａと、ディスクの中心と中心軸Ｊ１とを調芯する、軸方向に移動可能であるコーン部４２ａと、コーン部４２ａを軸方向上側に付勢する弾性部材４３ａと、コーン部４２ａと当接することによって、軸方向上側への移動を規制する移動規制部４４ａと、移動規制部４４ａの上面に固定されるクランプマグネット４５ａと、ターンテーブル部４１ａに形成された環状凹部に収容される回転体のアンバランスを修正する複数の鋼球４７と、環状凹部に蓋をする円環形状の封止板４８と、を備える。またチャッキング装置４０ａのターンテーブル部４１ａの上面には、ディスクの下面が当接する載置面４６１ａを上面とする載置部４６ａが固定されている。
【００８３】
ターンテーブル部４１ａは、シャフト２１ａに圧入により固定される金属材料製の内側テーブル部４１１ａと、内側テーブル部４１１ａの径方向外側に固定される樹脂材料製の外側テーブル部４１２ａと、を備える。
【００８４】
内側テーブル部４１１ａは、金属材料である真鍮を切削によって断面略Ｌ字形状に形成される。そして 図９のｂ）を参照して、内側テーブル部４１１ａは、シャフト２１ａの外周面と圧入によって固定される内周面と、内周面から径方向外側に延びる基部４１１ａ１と、基部４１１ａ１より軸方向上側に延びる上側延長部４１１ａ２と、から構成される。そして内側テーブル部４１１ａの外周面は、基部４１１ａ１の外周面と上側延長部４１１ａ２の外周面とを含む。内側テーブル部４１１ａの外周面には、円環形状の接着溝４１１ａ３が軸方向に離間して複数（本実施例では３つ）形成される。
【００８５】
また図９のａ）を参照して、基部４１１ａ１および上側延長部４１１ａ２ともに円環形状にて形成される。加えて、接着溝４１１ａ３も円環形状に形成される。ここで、接着溝４１１ａ３は、円環状の外周面に形成されることによって、内側テーブル部４１１ａの内周面の中心を回転中心として、内側テーブル部４１１ａを回転させ、切削加工具を外周面に当てて切削するのみで形成されることによって、その形成が容易である。特に内側テーブル部４１１ａの形状は、真鍮を切削することによって形成されるために、その切削工程の中に接着溝４１１ａ３の形成工程を含めることができる。この内側テーブル部４１１ａを樹脂材料を金型によって射出成形した場合、接着溝の形成には、別途切削工程が必要となり、金型の成形工程と切削工程との２つの工程を必要とするために、容易ではない。したがって、切削によって形成された内側テーブル部４１１ａの接着溝４１１ａ３を切削によって形成することにより、切削工程の１つの工程にて済むため、接着溝４１１ａ３の形成は容易となる。
【００８６】
また内側テーブル部４１１ａの基部４１１ａ１の上面は、上側延長部４１１ａ２の内周面と接続している。
【００８７】
外側テーブル部４１２ａは、樹脂材料であるポリカーボネートを金型による射出成形によって成形される。図１０のｂ）を参照して、外側テーブル部４１２ａは、内側テーブル部４１１ａの外周面と当接する一様な円環形状である内周面を有する。図１０のａ）を参照して、外側テーブル部４１２ａの上面は、中心軸Ｊ１に対して垂直な方向に延びる円環状の一様な平面である。そして外側テーブル部４１２ａの外周側に載置部４６ａが当接する。
【００８８】
また外側テーブル部４１２ａには、軸方向下側に開口する円環凹部４１２ａ１が形成される。また円環凹部４１２ａ１は、円環凹部４１２ａ１の外周面を構成する外側円環壁４１２ａ２と、円環凹部４１２ａ１の内周面を構成する内側円環壁４１２ａ３と、外側円環壁４１２ａ２と内側円環壁４１２ａ３とを接続する上側円環壁４１２ａ４と、から構成される。内側円環壁４１２ａ３と上側円環壁４１２ａ４との接続部分には、径方向外側に向かい軸方向上側に向かう傾斜面４１２ａ５が形成される。外側テーブル部４１２ａは、射出成形を行うことにより、円環凹部４１２ａ１を有する複雑な形状を容易に行うことができる。
【００８９】
円環凹部４１２ａ１より径方向内側には、円環凹部４１２ａ１より小さい形状である内側円環凹部４１２ａ６が形成される。この円環凹部４１２ａ１および内側円環凹部４１２ａ６ともに中心軸Ｊ１を中心に円環状に形成される。また内側円環凹部４１２ａ６の外周面は、内側円環壁４１２ａ３の内周面を含んでいる。
【００９０】
外側円環壁４１２ａ２の下部の径方向内側には、段部４１２ａ２１が形成される。この段部４１２ａ２１には、環状プレートである封止板４８の外周縁が接触する。
【００９１】
また図７を参照して、封止板４８は、外側円環壁４１２ａ２および内側円環壁４１２ａ３に接触することで、円環凹部４１２ａ１に蓋をする。そして封止板４８の上面には、円環板状の、環状シートである、スペーサ４９が当接している。このスペーサ４９の上面に当接するように複数の鋼球４７が円環凹部４１２ａ１の中に配置される。
【００９２】
封止板４８は、金属板をプレス加工にて略円環形状に形成される。そして封止板４８の内周側には、円環状の内周壁４８１が一体に形成される。この内周壁４８１の外周面は、内側円環壁４１２ａ３の内周面に圧入によって固定される。また封止板４８の下面は、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面と接触する。
【００９３】
内側テーブル部４１１ａと外側テーブル部４１２ａとは、内側テーブル部４１１ａの外周面と外側テーブル部４１２ａの内周面とが接着剤を介して固定される。ここで、内側テーブル部４１１ａの外周面に接着溝４１１ａ３が形成されることによって、内側テーブル部４１１ａと外側テーブル部４１２ａとの固定強度を向上させることができる。その上、内側テーブル部４１１ａに上側延長部４１１ａ２を設けることによって、内側テーブル部４１１ａの外周面を大きくすることができので、内側テーブル部４１１ａと外側テーブル部４１２ａとの固定する面積を大きくすることができる。したがって、内側テーブル部４１１ａと外側テーブル部４１２ａとの固定強度をさらに向上させることができる。これにより、外側テーブル部４１２ａの載置部４６ａに軸方向下側の力が加わったとしても、外側テーブル部４１２ａの内周面が、内側テーブル部４１１ａの外周面に対して剥離することを防ぐことができる。その結果、載置部４６ａに軸方向下側の力が加わったとしても、載置部４６ａが軸方向下側に変位してしまうことによる外側テーブル部４１２ａの振れを防止することができる。したがって、信頼性の高いチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。
【００９４】
また外側テーブル部４１２ａの内側円環凹部４１２ａ６より径方向内側の下面とロータホルダ２３の蓋部２３２の上面との間には、微小な間隙が形成される。したがって、内側テーブル部４１１ａの外周面と外側テーブル部４１２ａの内周面との間の接着剤が下側（すなわち、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面側）に溢れたとしても間隙が溢れた接着剤を収容することができる。その上、間隙に接着剤が充填されることによって、外側テーブル部４１２ａの内側円環凹部４１２ａ６の径方向内側の下面とロータホルダ２３の蓋部２３２の上面とが接着剤を介して固定されることとなるので、外側テーブル部４１２ａがロータホルダ２３に対しても固定される。したがって、載置部４６ａに軸方向下側の力が加わったとしても、載置部４６ａが軸方向下側に変位してしまうことによる外側テーブル部４１２ａの振れを防止することができる。
【００９５】
＜ディスク駆動装置＞
次に本発明のモータを搭載したディスク駆動装置の実施例の一形態について図１１を用いて説明する。図１１は、本発明のディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。
【００９６】
図１１を参照して、ディスク駆動装置５０は、中心に開口穴６１を有した円盤形状のディスク６０の開口穴６１に挿入されることによってディスク６０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク６０を回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０にレーザーを放射することによってディスクの情報の記録再生を行うピックアップ機構５２と、このピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動を行うギア機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。また図示しないクランプ部材がディスク６０の上面を押さえることにより、ディスク６０を保持する。
【００９７】
ギア機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達される被伝達側ギア５３２と、を備える。
【００９８】
また筺体５４には、ディスク６０の移動とギア機構５３とを分ける薄板にて形成された境界板５４１が形成される。そして筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。
【００９９】
ピックアップ機構５２は、レーザーを放射する記録再生部５２１と、この記録再生部５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、被伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして記録再生部５２１には移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。
【０１００】
モータ５３１に取り付けられたギア部５３１ａと被伝達側ギア５３２が噛み合うことによって被伝達側ギア５３２は回転し、被伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって記録再生部５２１は回転径方向に移動する。
【０１０１】
このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のモータ１０を適用することによって、スピンドルモータ５１をディスク駆動装置５０に組み込む際に、スピンドルモータ５１の載置部（不図示）に軸方向下側の力が加わったとしても、ターンテーブル部（不図示）の振れ量の増加を抑えることができる。したがって、スピンドルモータ５１にディスク６０を搭載したとしても、記録再生エラーを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。
【０１０２】
以上、本発明のモータの実施例について記載したが、本発明は上記実施例に限定されず、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。
【０１０３】
例えば、本実施例において、内側テーブル部４１１、４１１ａの金属材料を真鍮としたが、本発明はこれに限定されることはない。内側テーブル部４１１、４１１ａは、快削性に優れた他の金属材料であればよい。また外側テーブル部４１２、４１２ａの樹脂材料をポリカーボネートとしたが、本発明はこれに限定されることはない。
【０１０４】
また例えば、本実施例では、チャッキング装置４、４ａを軸方向に摺動するコーン部４２、４２ａを有した構造としたが、本発明はこれに限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明のモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である
【図２】本発明のチャッキング装置の実施例の一形態を示した、上側より見た平面図である
【図３】図１のチャッキング装置の周囲を拡大した拡大図である
【図４】本発明の内側テーブル部を示し、ａ）は、内側テーブル部を上側より見た平面図を示し、ｂ）は、内側テーブル部を軸方向に切った模式断面図である
【図５】本発明の外側テーブル部を示し、ａ）は、外側テーブル部を上側より見た平面図を示し、ｂ）は、外側テーブル部を軸方向に切った模式断面図である
【図６】本発明の回転体の製造工程を示したフロー図である
【図７】載置部に軸方向下側への力を加えた際のターンテーブル部の振れ量を示したグラフである
【図８】本発明のモータの他の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である
【図９】本発明のモータの他の実施例の内側テーブル部を示し、ａ）は、内側テーブル部を上側より見た平面図を示し、ｂ）は、内側テーブル部を軸方向に切った模式断面図である
【図１０】本発明のモータの他の実施例の外側テーブル部を示し、ａ）は、外側テーブル部を上側より見た平面図を示し、ｂ）は、外側テーブル部を軸方向に切った模式断面図である
【図１１】本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した軸方向に切った模式断面図である
【図１２】従来のモータを示した、軸方向に切った模式断面図である
【符号の説明】
【０１０６】
１０ モータ
２０ 回転体
２１、２１ａ シャフト
２２ ロータマグネット
２３ ロータホルダ
２３１ シャフト固定部
２３２ 蓋部
２３３ 円筒部
３０ 固定体
３３ ステータ
４０、４０ａ チャッキング装置
４１ ターンテーブル部
４１１、４１１ａ 内側テーブル部
４１１１、４１１ａ１ 基部
４１１２、４１１ａ２ 上側延長部
４１１３、４１１ａ３ 接着溝
４１２、４１２ａ 外側テーブル部
４１２ａ１ 円環凹部
４２、４２ａ コーン部
４３、４３ａ 弾性部材
４４、４４ａ 移動規制部
４５、４５ａ クランプマグネット
４６、４６ａ 載置部
４６１ 載置面
４７ 鋼球（バランスボール）
４８ 封止板（環状プレート）
４９ スペーサ（環状シート）
５０ ディスク駆動装置
６０ ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャッキング装置を備えたモータ、特に、チャッキング装置のターンテーブルに力が加わったとしても、ターンテーブルの振れを抑えることのできるモータ、およびこのモータを搭載した駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、円盤状のディスクを着脱自在とするモータには、モータの上部にディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えている。このチャッキング装置は、ディスクの中心とモータの回転軸とを一致させるように調整する（以下、単に調芯という）センターケースと、ディスクを載置する載置面を有するターンテーブルと、から構成される。一般にチャッキング装置は、モータの回転軸となるシャフトと締結されている（従来のチャッキング装置を備えたモータの例として、例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のような従来のチャッキング装置を備えたモータ１ａの構造について、図１２を用いて説明する。図１２は、従来のモータを軸方向に切った模式断面図である。
【０００４】
図１２を参照して、モータ１ａは、所定の中心軸Ｊ１を中心に回転する回転部材と、回転部材を回転自在に支持する固定部材を有する。そして回転部材の軸方向上側には、チャッキング装置２ａが取り付けられる。また回転部材には、中心軸Ｊ１と同軸に配置され、回転軸となるシャフト１ａ１を備える。またチャッキング装置２ａには、シャフト１ａ１に固定される、ディスク（不図示）を載置する載置面２ａ１１を有する樹脂材料製のターンテーブル部２ａ１と、ディスクの中心と中心軸Ｊ１とを調芯するセンターケース２ａ２と、を備える。
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３３４７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年のディスク駆動装置の薄型化の要求に伴い、モータの薄型化の要求が高まっている。チャッキング装置を備えたモータにおいては、モータの特性を低下させずに薄型化を達成するためにチャッキング装置の薄型化を行う。
【０００７】
しかしながら、ディスク駆動装置を組み立てる作業者が、ディスク駆動装置にモータを組み込む際にチャッキング装置のディスクを載置する載置面を押さえしまう可能性があった。チャッキング装置の薄型化のために、シャフト１ａ１とターンテーブル部２ａ１との締結の軸方向長さを確保することができないため、且つ、ターンテーブル部２ａ１が樹脂材料製であるために、ターンテーブル部２ａ１が変形してしまう可能性があった。その結果、ディスクが回転時に振れてしまい、ディスクの記録再生にエラーを発生してしまう可能性があった。またディスクが回転時に振れてしまうことによる振動も問題となってしまう。
【０００８】
したがって、本発明は上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、作業者がディスク駆動装置にモータを組み込む際に、チャッキング装置の載置面を押さえたとしても、チャッキング装置のターンテーブル部が変形することのない、高精度なチャッキング装置を備えたモータ、およびディスク駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１によれば、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、を備え、前記チャッキング装置は、前記ロータホルダの上側に配置され、前記ディスクを載置する載置面を有するターンテーブル部と、該ターンテーブルの上側に配置され、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調整する軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜する円環形状の調芯面を有し、軸方向に移動可能なコーン部と、前記ターンテーブルと前記コーン部との軸方向の間に配置され、該コーン部を上側に付勢する弾性部材と、前記コーン部の上側に配置され、該コーン部の上側への移動を規制する上側移動規制部と、を有し、前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する金属材料製の内側テーブル部と、内側テーブル部の外周面に固定され、前記載置面を有する樹脂材料製の外側テーブル部と、から構成され、前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項１に従えば、載置面を有する外側テーブル部をロータホルダの上面に当接させないことによって、載置面の位置をロータホルダの上面の振れの影響のない、高精度の位置を決定することができる。その上、ロータホルダをシャフトと固定することによって、中心軸とロータマグネットの中心との同軸度を向上させることができる。さらに内側テーブル部が金属材料製であり、シャフトと固定することより、載置面に軸方向の力が加わったとしても、シャフトと内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。さらに外側テーブル部と内側テーブル部とにおいても、外側テーブル部がシャフトに固定される場合と比較して、モーメント力が小さくなるので、外側テーブル部と内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。したがって、載置面の回転振れを低減することができる。
【００１１】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記ロータホルダは、前記シャフトと固定するシャフト固定部と、該シャフト固定部から径方向外側に延びる蓋部と、を有し、前記内側テーブル部は、前記蓋部の上面と接触することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２に従えば、ロータホルダの蓋部の上面と内側テーブル部とを接触させることによって、内側テーブル部の軸方向下側への力に対する耐力を向上させることができる。したがって、載置面に軸方向下側の力が加えられたとしても、内側テーブル部とロータホルダとによって、その力に対抗することができるので、内側テーブル部自体の変形を防ぐことができる。したがって、内側テーブル部の軸方向の厚みを薄くすることができる。その結果、チャッキング装置の薄型化を図ることができるので、モータの薄型化を達成することができる。
【００１３】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、内側テーブル部と外側テーブル部とは接着剤によって固定されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３に従えば、内側テーブル部と外側テーブル部とを接着剤にて固定することにより、外側テーブル部を内側テーブル部に対して固定する際に、外側テーブル部に対して力を加えずに固定位置まで配置することができる。したがって、外側テーブル部に余計な力が加わることがないので、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００１５】
本発明の請求項４によれば、請求項３に係り、前記内側テーブル部の、前記外側テーブル部と固定する外周面には、環状の接着溝が少なくとも１つ形成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項４に従えば、内側テーブル部の外周面に接着溝が形成されることによって、外側テーブル部を強固に保持することができる。したがって、外側テーブル部の載置面に対して軸方向下側の力が加わったとしても、内側テーブル部が外側テーブル部を強固に保持するので、外側テーブル部の振れを抑えることができる。
【００１７】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記内側テーブル部は、真鍮によって形成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項５に従えば、内側テーブル部を真鍮によって形成することによって、安価に、且つ、高精度に内側テーブル部を形成することができる。
【００１９】
本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記外側テーブル部と前記ロータホルダとの前記間隙には、接着剤が介在し、前記外側テーブル部と前記ロータホルダとは、前記接着剤を介して固定されることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項６に従えば、外側テーブル部とロータホルダとが接着剤によって固定されることによって、外側テーブル部は、内側テーブル部とロータホルダとの２部材に固定されるので、外側テーブル部の固定強度を向上させることができる。したがって、載置面に軸方向下側への力が加わったとしても、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００２１】
本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに係り、前記内側テーブル部の外周側には、該内側テーブル部の上面が軸方向上側に延びる上側延長部を有し、前記上側延長部は、前記内側テーブル部の前記外周面を含むことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項７に従えば、内側テーブル部の外周側に上側延長部が形成されることによって、内側テーブル部の外周面の軸方向の長さを大きくすることができる。したがって、内側テーブル部と外側テーブル部との固定する面積を大きくすることができる。その結果、内側テーブル部と外側テーブル部との固定強度を向上させることができる。これにより、載置面に軸方向下側に力を印加したとしても、外側テーブル部の内側テーブル部に対する変形を抑えることができる。
【００２３】
本発明の請求項８によれば、請求項７に係り、前記弾性部材は、前記内側テーブル部の上面および前記上側延長部の内周面に接触することを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項８に従えば、内側テーブル部の上側延長部に弾性部材を接触させることにより、外側テーブル部に弾性部材を接触させるための部位を形成しなくてもよくなるので、外側テーブル部の形状を単純化することができる。したがって、外側テーブル部の成形を容易、且つ、安価に行うことができる。
【００２５】
本発明の請求項９によれば、請求項１乃至請求項８のいずれかに係り、前記内側テーブル部の外径は、前記コーン部の外径のうち、最も大きい径よりも大きく形成され、前記内側テーブル部の外周部の上面は、前記コーン部の下面と軸方向に対向することを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項９に従えば、内側テーブル部の外径を大きくすることによって、外側テーブル部と内側テーブル部との固定位置が外周側に位置するので、載置面に軸方向下側に力が加わった際の外側テーブル部に加わるモーメント力を小さくすることができる。したがって、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００２７】
本発明の請求項１０によれば、請求項７乃至請求項９のいずれかに係り、前記内側テーブル部は、切削にて形成され、前記内側テーブル部の前記上側延長部の上面の軸方向の位置は、前記外側テーブル部の上面よりも軸方向下側に位置することを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項１０に従えば、内側テーブル部の上側延長部の上面の軸方向の位置を外側テーブル部の上面よりも軸方向下側に位置させることによって、内側テーブル部の削り代を小さくすることができる。したがって、内側テーブル部を安価に形成することができる。
【００２９】
本発明の請求項１１によれば、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、前記チャッキング装置と前記ロータホルダとの間に構成される、当該モータの回転バランスを自動的に修正する自動平衡装置と、を備え、前記チャッキング装置は、前記ロータホルダの上側に配置され、前記ディスクを載置する載置面を有するターンテーブル部と、該ターンテーブルの上側に配置され、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調整する軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜する円環形状の調芯面を有し、軸方向に移動可能なコーン部と、前記ターンテーブルと前記コーン部との軸方向の間に配置され、該コーン部を上側に付勢する弾性部材と、前記コーン部の上側に配置され、該コーン部の上側への移動を規制する上側移動規制部と、を有し、前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する金属材料製の内側テーブル部と、内側テーブル部の外周面に固定され、前記載置面および外周部に軸方向下側に向かい開口する環状凹部を有する樹脂材料製の外側テーブル部と、から構成され、前記自動平衡装置は、前記外側テーブル部の前記環状凹部と前記ロータホルダの上面とによって囲まれた環状空間と、該環状空間に収容される複数のバランス部材と、を備え、前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１１に従えば、載置面を有する外側テーブル部をロータホルダの上面に当接させないことによって、載置面の位置をロータホルダの上面の振れの影響のない、高精度の位置を決定することができる。その上、ロータホルダをシャフトと固定することによって、中心軸とロータマグネットの中心との同軸度を向上させることができる。さらに内側テーブル部が金属材料製であり、シャフトと固定することより、載置面に軸方向の力が加わったとしても、シャフトと内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。さらに外側テーブル部と内側テーブル部とにおいても、外側テーブル部がシャフトに固定される場合と比較して、モーメント力が小さくなるので、外側テーブル部と内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。したがって、載置面の回転振れを低減することができる。
【００３１】
本発明の請求項１２によれば、請求項１１に係り、前記外側テーブル部の前記環状凹部には、該環状凹部を閉塞する金属材料製の環状プレートが取り付けられて、前記環状空間を形成し、前記環状プレートの上面には、前記複数のバランス部材が接触する樹脂材料性の環状シートが取り付けられることを特徴とする。
【００３２】
本発明の請求項１２に従えば、外側テーブル部の環状凹部に環状プレートを取り付けることによって、環状凹部を良好に閉塞することができる。したがって、複数のバランス部材の移動音等を環状空間の外部に漏れることを低減することができる。その上、環状プレートの上面に樹脂材料製の環状シートを取り付けることにより、金属材料製の環状プレートとバランス部材との接触音よりも小さくすることができる。したがって、バランス部材の移動音等をさらに低減することができる。
【００３３】
本発明の請求項１３によれば、請求項１１および請求項１２のいずれかに係り、内側テーブル部と外側テーブル部とは接着剤によって固定されることを特徴とする。
【００３４】
本発明の請求項１３に従えば、ロータホルダの蓋部の上面と内側テーブル部とを接触させることによって、内側テーブル部の軸方向下側への力に対する耐力を向上させることができる。したがって、載置面に軸方向下側の力が印加されたとしても、内側テーブル部とロータホルダとによって、その力に対抗することができるので、内側テーブル部自体の変形を防ぐことができる。したがって、内側テーブル部の軸方向の厚みを薄くすることができる。その結果、チャッキング装置の薄型化を図ることができるので、モータの薄型化を達成することができる。
【００３５】
本発明の請求項１４によれば、請求項１３に係り、前記内側テーブル部の、前記外側テーブル部と固定する外周面には、環状の接着溝が少なくとも１つ形成されることを特徴とする。
【００３６】
本発明の請求項１４に従えば、内側テーブル部と外側テーブル部とを接着剤にて固定することにより、外側テーブル部を内側テーブル部に対して固定する際に、外側テーブル部に対して力を加えずに固定位置まで配置することができる。したがって、外側テーブル部に余計な力が加わることがないので、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００３７】
本発明の請求項１５によれば、請求項１１乃至請求項１４のいずれかに係り、前記外側テーブル部における、前記内側テーブル部と固定する内周面から前記環状凹部までの径方向の間の下面の少なくとも一部には、接着剤が介在し、前記外側テーブル部の該下面と前記ロータホルダの上面とは、前記接着剤を介して固定されることを特徴とする。
【００３８】
本発明の請求項１５に従えば、外側テーブル部とロータホルダとが接着剤によって固定されることによって、外側テーブル部は、内側テーブル部とロータホルダとの２部材に固定されるので、外側テーブル部の固定強度を向上させることができる。したがって、載置面に軸方向下側への力が加わったとしても、外側テーブル部の変形を防ぐことができる。
【００３９】
本発明の請求項１６によれば、請求項１１乃至請求項１５のいずれかに係り、前記内側テーブル部の外周側には、該内側テーブル部の上面が軸方向上側に延びる上側延長部を有し、前記上側延長部は、前記内側テーブル部の前記外周面を含むことを特徴とする。
【００４０】
本発明の請求項１６に従えば、内側テーブル部の外周側に上側延長部が形成されることによって、内側テーブル部の外周面の軸方向の長さを大きくすることができる。したがって、内側テーブル部と外側テーブル部との固定する面積を大きくすることができる。その結果、内側テーブル部と外側テーブル部との固定強度を向上させることができる。これにより、載置面に軸方向下側に力を印加したとしても、外側テーブル部の内側テーブル部に対する変形を抑えることができる。
【００４１】
本発明の請求項１７によれば、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、を備え、前記チャッキング装置は、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調芯する調芯面を有するセンターケース部と、前記調芯面の径方向外側に形成され、前記ディスクの下面が当接する載置面を有するターンテーブル部と、を有し、前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する内側テーブル部と、該内側テーブル部に固定され、前記載置面を有する外側テーブル部と、から構成され、前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とする。
【００４２】
本発明の請求項１７に従えば、載置面を有する外側テーブル部をロータホルダの上面に当接させないことによって、載置面の位置をロータホルダの上面の振れの影響のない、高精度の位置を決定することができる。その上、ロータホルダをシャフトと固定することによって、中心軸とロータマグネットの中心との同軸度を向上させることができる。さらに内側テーブル部が金属材料製であり、シャフトと固定することより、載置面に軸方向の力が加わったとしても、シャフトと内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。さらに外側テーブル部と内側テーブル部とにおいても、外側テーブル部がシャフトに固定される場合と比較して、モーメント力が小さくなるので、外側テーブル部と内側テーブル部との固定部における変形を防ぐことができる。したがって、載置面の回転振れを低減することができる。
【００４３】
本発明の請求項１８によれば、前記ディスクを光学的に記録再生するディスク駆動装置であって、請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載のモータと、該モータの径方向外側に配置され、所定の径方向に移動可能な記録再生部と、該記録再生部の移動を行う移動機構と、を備えることを特徴とする。
【００４４】
本発明の請求項１８に従えば、モータをディスク駆動装置に組み込む際に、モータの載置面に軸方向下側の力が加わったとしても、外側テーブル部の振れ量の増加を抑えることができる。したがって、モータにディスクを搭載したとしても、記録再生エラーを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。
【００４５】
本発明の請求項１９によれば、請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載のモータの製造方法であって、ａ）前記シャフトに前記ロータホルダおよび前記内側テーブル部を固定する工程と、ｂ）前記内側テーブル部に前記外側テーブル部を固定する工程と、を備え、前記ｂ）工程は、前記ａ）工程の後になされることを特徴とする。
【００４６】
本発明の請求項１９に従えば、ロータホルダと内側テーブル部とをシャフトに固定した後に外側テーブル部を内側テーブル部に固定するので、外側テーブル部をシャフトに対して高精度に取り付けることができる。
【００４７】
本発明の請求項２０によれば、請求項１９に係り、前記内側テーブル部と前記外側テーブル部とは接着剤によって固定され、前記接着剤の一部は、前記外側テーブル部の下面と前記ロータホルダの上面との間に介在することを特徴とする。
【００４８】
本発明の請求項２０に従えば、内側テーブル部と外側テーブル部との固定に使用した接着剤がロータホルダ側に移動したとしても、外側テーブル部とロータホルダとの固定に使用することができる。したがって、外側テーブル部をより強固に固定することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、作業者がディスク駆動装置にモータを組み込む際に、チャッキング装置の載置面を抑えたとしても、チャッキング装置のターンテーブル部が変形することのない、高精度なチャッキング装置を備えたモータ、およびディスク駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
＜モータの全体構造＞
本発明のモータの実施例の一形態について、図１を用いて説明する。図１は、モータを軸方向から切った模式断面図である。
【００５１】
図１を参照して、本発明のモータ１０は、所定の中心軸Ｊ１を中心に回転する回転体２０と、回転体２０を回転自在に支持する固定体３０と、回転体２０の軸方向上側に配置され、中心開口部を有するディスク（不図示）を着脱可能とするチャッキング装置４０と、から構成される。
【００５２】
回転体２０は、中心軸Ｊ１と同軸に配置され、回転軸となるシャフト２１と、中心軸Ｊ１の周りを回転するロータマグネット２２と、シャフト２１に固定され、ロータマグネット２２を保持するロータホルダ２３と、を備える。
【００５３】
ロータホルダ２３は、シャフト２１の外周面に固定される軸方向下側に延びる円筒形状のシャフト固定部２３１と、シャフト固定部２３１から径方向外側に中心軸Ｊ１に対して垂直に延びる蓋部２３２と、蓋部２３２の外周縁から軸方向下側に延びる円筒形状の円筒部２３３と、から構成される。この円筒部２３３の内周面には、ロータマグネット２２が接着剤によって固定される。またロータホルダ２３は、薄板の鉄系の磁性を有する鋼板をプレス加工によって成形される。
【００５４】
固定体３０は、シャフト２１の外周面と径方向に間隙を介して対向し、シャフト２１を径方向に回転自在に支持する内周面を有する略円筒形状のスリーブ３１と、スリーブ３１の外周面の軸方向の一部と接触して保持する内周面を有する略円筒形状のハウジング３２と、ハウジング３２の外周面に固定される回転磁界を発生させるステータ３３と、ステータ３３の軸方向下側に配置され、回転体２の回転を制御する回路基板３４と、ハウジング３２の外周面に固定され、回路基板３４を固定する上面を有する取付板３５と、を備える。
【００５５】
ハウジング３２は、スリーブ３１の外周面を保持する内周面を有する保持円筒部３２１と、保持円筒部３２１の外径より小さい外径となる縮径部３２２と、保持円筒部３２１と縮径部３２２とを連結する内側延長部３２３と、縮径部３２２と連続して形成され、縮径部３２２の軸方向下側に蓋をする底面部３２４と、保持円筒部３２１の上端部に形成され、径方向外側に円環形状に延びる外側延長部３２５と、から構成される。
【００５６】
スリーブ３１の下端面と内側延長部３２３の上面との軸方向の間には、環状の抜け止め部材３６が配置される。ここで、シャフト２１の抜け止め部材３６の内周面と径方向に対向する位置には、円環溝部２１１が形成される。抜け止め部材３６の内周面の径の大きさが円環溝部２１１より軸方向下側のシャフト２１の外径より小さく形成されることによって、シャフト２１の軸方向上側への移動を規制する抜け止め機構が構成される。
【００５７】
ハウジング３２の底面部３２４の上面には、スラストプレート３７が配置される。このスラストプレート３７は、摺動性および耐磨耗性に優れた樹脂材料によって略円盤状に形成される。このスラストプレート３７の上面には、シャフト２１の下端面が配置される。このシャフト２１の下端面は、略半球形状に形成されている。そしてスラストプレート３７は、シャフト２１を軸方向に回転自在に支持している。
【００５８】
スリーブ３１の上端面には、油切りワッシャ３８が配置されている。この油切りワッシャ３８は、樹脂材料を円環形状の内周面および外周面を有する略円盤形状に形成される。そして油切りワッシャ３８の外周面は、ハウジング３２の保持円筒部３２１の上端部に配置される。
【００５９】
ハウジング３２の外側延長部３２５の上面と軸方向に対向するように、ロータホルダ２３の蓋部２３２の下面には、環状の与圧マグネット２４が固定されている。
【００６０】
ステータ３３は、薄板の電磁鋼板を軸方向に複数枚積層して形成されたステータコア３３１と、ステータコア３１に導線を巻回して形成されたコイル３３２と、から構成される。ステータコア３３１は、ハウジング３２の保持円筒部３２１の外周面に固定される内周面を有する円環形状のコアバック部３３１１と、コアバック部３３１１から径方向外側に連続して延びるティース部３３１２と、から構成される。ティース部３３１２は、周方向に離間して複数形成される。このティース部３３１２のそれぞれに導線を複数層巻回することによってコイル３３２は形成される。またティース部３３１２の外周面は、ロータマグネット２２の内周面と径方向に間隙を介して対向する。
【００６１】
チャッキング装置４０は、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面に固定される。そしてチャッキング装置４０は、ディスクの下面と当接する載置面４６１を有するターンテーブル部４１と、ディスクの中心と中心軸Ｊ１とを調芯する、軸方向に移動可能であるコーン部４２と、コーン部４２を軸方向上側に付勢する弾性部材４３と、コーン部４２と当接することによって、軸方向上側への移動を規制する移動規制部４４と、移動規制部４４の上面に固定されるクランプマグネット４５と、を備える。またチャッキング装置４０のターンテーブル部４１の上面には、ディスクの下面が当接する載置面４６１を上面とする載置部４６が固定されている。
【００６２】
チャッキング装置４０の載置面４６１にディスクを載置し、ステータ３３のコイル３３２に電流を通流することによって、ロータマグネット２２とステータ３３との間に回転磁路が形成され、回転体２０およびチャッキング装置４０は、中心軸Ｊ１を中心に回転する。これによって、ディスクは、中心軸Ｊ１を中心に回転する。
【００６３】
＜チャッキング装置の構造＞
次に本発明のチャッキング装置４の構造について図２乃至図５を用いて説明する。図２は、チャッキング装置４を上側より見た平面図である。そして図３は、図１のチャッキング装置４の周辺の拡大図である。また図４は、内側テーブル部４１１を示し、ａ）は、内側テーブル部４１１を上側より見た平面図であり、ｂ）は、内側テーブル部４１１を軸方向に切った模式断面図である。図５は、外側テーブル部４１２を示し、ａ）は、外側テーブル部４１２を上側より見た平面図であり、ｂ）は、外側テーブル部４１２を軸方向に切った模式断面図である。
【００６４】
図３を参照して、ターンテーブル部４１は、シャフト２１と固定する金属材料製の内側テーブル部４１１と、内側テーブル部４１１に径方向外側に固定される載置面４６１を有する樹脂材料製の外側テーブル部４１２と、から構成される。
【００６５】
内側テーブル部４１１は、金属材料である真鍮を切削によって断面略Ｌ字形状に形成される。そして 図４のｂ）を参照して、内側テーブル部４１１は、シャフト２１の外周面と圧入によって固定される内周面と、内周面から径方向外側に延びる基部４１１１と、基部４１１１より軸方向上側に延びる上側延長部４１１２と、から構成される。そして内側テーブル部４１１の外周面は、基部４１１１の外周面と上側延長部４１１２の外周面とを含む。内側テーブル部４１１の外周面には、円環形状の接着溝４１１３が軸方向に離間して複数（本実施例では３つ）形成される。
【００６６】
また図４のａ）を参照して、基部４１１１および上側延長部４１１２ともに円環形状にて形成される。加えて、接着溝４１１３も円環形状に形成される。ここで、接着溝４１１３は、円環状の外周面に形成されることによって、内側テーブル部４１１の内周面の中心を回転中心として、内側テーブル部４１１を回転させ、切削加工具を外周面に当てて切削するのみで形成されることによって、その形成が容易である。特に内側テーブル部４１１の形状は、真鍮を切削することによって形成されるために、その切削工程の中に接着溝４１１３の形成工程を含めることができる。この内側テーブル部４１１を樹脂材料を金型によって射出成形した場合、接着溝の形成には、別途切削工程が必要となり、金型の成形工程と切削工程との２つの工程を必要とするために、容易ではない。したがって、切削によって形成された内側テーブル部４１１の接着溝４１１３を切削によって形成することにより、切削工程の１つの工程にて済むため、接着溝４１１３の形成は容易となる。
【００６７】
また内側テーブル部４１１の基部４１１１の上面は、上側延長部４１１２の内周面と接続している。
【００６８】
外側テーブル部４１２は、樹脂材料であるポリカーボネートを金型による射出成形によって断面略Ｌ字形状に成形される。図５のｂ）を参照して、外側テーブル部４１２は、内側テーブル部４１１の外周面と当接する一様な円環形状である内周面を有する。図５のａ）を参照して、外側テーブル部４１２の上面は、中心軸Ｊ１に対して垂直な方向に延びる円環状の一様な平面である。そして外側テーブル部４１２の外周側に載置部４６が当接する。
【００６９】
コーン部４２は、樹脂材料にて成形され、シャフト２１の外周面と軸方向に摺動する内周面を有する円環形状の摺動部４２１と、摺動部４２１から連続して移動規制部４４の外径より径方向外側まで延びる第1腕部４２２と、第1腕部４２２から連続して軸方向上側に延びる第２腕部４２３と、第２腕部４２３から径方向外側に延び、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する案内部４２４と、案内部４２４から径方向外側に延び、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する調芯部４２５と、第２腕部から径方向外側に延び、案内部４２４および調芯部４２５に接続するリブ４２６と、構成される。ここで、リブ４２６は、周方向に離間して、放射状に複数形成される。また図２を参照して、コーン部４２の案内部４２４および調芯部４２５は、円環形状にて形成される。
【００７０】
図３を参照して、弾性部材４３は、コイルバネであり、軸方向下側に向かい外径が大きくなるように形成される。弾性部材４３は、内側テーブル部４１１の基部４１１１の上面と上側延長部４１１２の内周面とに接触する。これによって、弾性部材４３の軸方向下側および径方向外側への移動を規制することができる。また弾性部材４３は、コーン部４２のリブ４２６に当接する。これによって、弾性部材４３は、コーン部４２を軸方向上側に付勢する。
【００７１】
移動規制部４４は、磁性を有する金属材料よって略円環状に形成される。移動規制部４４の内周面は、シャフト２１の外周面と固定する。そして移動規制部４４の外周面は、コーン部４２の第２腕部４２３の内周面と間隙を介して対向して配置される。移動規制部４４の下面は、コーン部４２の摺動部４２１と軸方向に対向して形成される。そしてディスクが載置部４６に載置されない状態（以下、単にスタンバイ状態という）において、コーン部４２の摺動部４２１の上面と移動規制部４４の下面とは、当接する。また移動規制部４４の上面には、円環状のクランプマグネット４５が接着剤によって固定される。
【００７２】
図３を参照して、内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２とは、内側テーブル部４１１の外周面と外側テーブル部４１２の内周面とが接着剤を介して固定される。ここで、内側テーブル部４１１の外周面に接着溝４１１３が形成されることによって、内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２との固定強度を向上させることができる。その上、内側テーブル部４１１に上側延長部４１１２を設けることによって、内側テーブル部４１１の外周面を大きくすることができので、内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２との固定する面積を大きくすることができる。したがって、内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２との固定強度をさらに向上させることができる。これにより、外側テーブル部４１２の載置部４６に軸方向下側の力が加わったとしても、外側テーブル部４１２の内周面が、内側テーブル部４１１の外周面に対して剥離することを防ぐことができる。その結果、載置部４６に軸方向下側の力が加わったとしても、載置部４６が軸方向下側に変位してしまうことによる外側テーブル部４１２の振れを防止することができる。したがって、信頼性の高いチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。
【００７３】
また内側テーブル部４１１の上側延長部４１１２の上面は、コーン部４２の調芯部４２５の下面と軸方向に間隙を介して対向している。そして上側延長部４１１２の外周面（すなわち、内側テーブル部４１１の外周面）の径方向の位置は、コーン部４２の調芯部４２５の最外径の径方向の位置よりも径方向外側に位置する。したがって、内側テーブル部４１１の外径を大きくすることによって、外側テーブル部４１２と内側テーブル部４１１との固定位置が外周側に位置するので、載置部４６に軸方向下側に力が加わった際の外側テーブル部４１２自体に加わるモーメント力を小さくすることができる。したがって、外側テーブル部４１１の変形を防ぐことができる。
【００７４】
＜チャッキング装置とロータホルダとの位置関係＞
次にチャッキング装置４とロータホルダ２３との位置関係について図３および図６を用いて説明する。図６は、回転体２の製造工程を示したフロー図である。
【００７５】
図３を参照して、内側テーブル部４１１の下面は、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面と当接している。そして外側テーブル部４１２の内周面付近の下面は、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面に対して、軸方向に小さな間隙を介して対向している。
【００７６】
ここで図６を参照して、回転部２は、まずシャフト２１にロータマグネット２２を固定したロータホルダ２３を圧入する（図６のステップＳ１）。そして、シャフト２１に内側テーブル部４１１を、その下面がロータホルダ２３の蓋部２３２の上面と当接するまで圧入する（図６のステップＳ２）。これにより、内側テーブル部４１１の軸方向の位置を容易、且つ、高精度に決定することができる。この後、内側テーブル部４１１に外側テーブル部４１２を接着剤にて固定する（図６のステップＳ３）。ここで、外側テーブル部４１２とロータホルダ２３とは軸方向に間隙を有しているので、ロータホルダ２３のシャフト２１に対する軸方向の組み立て位置精度によらず、シャフト２１に対する軸方向の位置を決定させることができる。したがって、外側テーブル部４１２を軸方向に高精度に取り付けることができる。特に本実施例では、シャフト２１の下端面を基準位置として、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面の軸方向の位置および載置部４６の上面の軸方向の位置を決定している。
【００７７】
次に内側テーブル部４１１の上面に弾性部材４３を配置し、その上側にコーン部４２を配置する（図６のステップＳ４）。そして、コーン部４２を軸方向下側に移動させることによって、弾性部材４３を軸方向下側に圧縮した状態において、予めクランプマグネット４５を接着剤によって固定した移動規制部４４をシャフト２１に圧入する（図６のステップＳ５）。この移動規制部４４の軸方向の位置もシャフト２１の下端面を基準位置として決定している。
【００７８】
また内側テーブル部４１１と外側テーブル部４１２との固定に使用された接着剤は、外側テーブル部４１２の下面とロータホルダ２３の蓋部２３２の上面との間隙に介在してもよい。これは、内側テーブル部４１１に予め接着剤を塗布し、内側テーブル部４１１に対して外側テーブル部４１２を軸方向上側より嵌合させることによって、接着剤の一部が軸方向下側に移動して起こる現象である。しかしながら、外側テーブル部４１２とロータホルダ２３の蓋部２３２の上面との間隙に接着剤が介在することによって、外側テーブル部４１２は、ロータホルダ２３に対しても接着剤によって固定されることとなる。したがって、外側テーブル部４１２の載置部４６に対して軸方向下側への力が加わったとしても、外側テーブル部４１２の固定強度がさらに向上したので、載置部４６が軸方向下側に移動することを防ぐことができる。その結果、載置部４６に軸方向下側への力が加わったとしても、外側テーブル部４１２の振れのないチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。
【００７９】
＜従来のモータとの比較＞
次に従来の樹脂材料のみにて構成されたターンテーブル部を有するモータ（以下、単に従来のモータという）と本発明の金属材料製の内側テーブル部と樹脂材料製の外側テーブル部とから構成されるターンテーブル部を有するモータ（以下、本発明のモータという）との載置部に軸方向下側の力を加えた際のターンテーブル部が振れ始める力の変化について、図７を用いて説明する。図７は、横軸に載置部に軸方向下側の力（モーメント荷重：ｋｇｆ・ｃｍ）を示し、縦軸にターンテーブル部の振れ変化量（μｍ）を示したグラフである。ここでグラフ中の実線が本発明のモータの値であり、点線が従来のモータの値である。
【００８０】
図７を参照して、従来のモータでは、モーメント荷重が３ｋｇｆ・ｃｍ付近にて急激にターンテーブル部の振れ量が大きくなることが分かる。それに対して、本発明のモータでは、モーメント荷重を１３ｋｇｆ・ｃｍ付近までターンテーブル部の振れ量は殆どない。したがって、本発明のモータを採用することによって、載置部への軸方向下側の力（モーメント荷重）を約１０ｋｇｆ・ｃｍ改善することができる。その結果、モータをディスク駆動装置に組み込む際に、載置部に軸方向下側への力が加わったとしても、ターンテーブル部の振れ量の増加を防ぐことのできる、信頼性の高いモータを提供することができる。
【００８１】
＜他の実施例＞
本発明のモータの他の実施例について図８乃至図１０を用いて説明する。図８は、本発明のモータの他の実施例を軸方向に切った模式断面図である。図８は、図１と比較してチャッキング装置およびシャフトの長さを変更した。他の部材は同じであるので図１と同一図番を用い、その説明を省略する。図９は、内側テーブル部を示し、ａ）は、内側テーブル部を上面から見た平面図であり、ｂ）は、軸方向に切った模式断面図である。図１０は、外側テーブル部を示し、ａ）は、外側テーブル部を上面から見た平面図であり、ｂ）は、軸方向に切った模式断面図である。
【００８２】
図８を参照して、チャッキング装置４０ａは、ディスクの下面と当接する載置面４６１ａを有するターンテーブル部４１ａと、ディスクの中心と中心軸Ｊ１とを調芯する、軸方向に移動可能であるコーン部４２ａと、コーン部４２ａを軸方向上側に付勢する弾性部材４３ａと、コーン部４２ａと当接することによって、軸方向上側への移動を規制する移動規制部４４ａと、移動規制部４４ａの上面に固定されるクランプマグネット４５ａと、ターンテーブル部４１ａに形成された環状凹部に収容される回転体のアンバランスを修正する複数の鋼球４７と、環状凹部に蓋をする円環形状の封止板４８と、を備える。またチャッキング装置４０ａのターンテーブル部４１ａの上面には、ディスクの下面が当接する載置面４６１ａを上面とする載置部４６ａが固定されている。
【００８３】
ターンテーブル部４１ａは、シャフト２１ａに圧入により固定される金属材料製の内側テーブル部４１１ａと、内側テーブル部４１１ａの径方向外側に固定される樹脂材料製の外側テーブル部４１２ａと、を備える。
【００８４】
内側テーブル部４１１ａは、金属材料である真鍮を切削によって断面略Ｌ字形状に形成される。そして 図９のｂ）を参照して、内側テーブル部４１１ａは、シャフト２１ａの外周面と圧入によって固定される内周面と、内周面から径方向外側に延びる基部４１１ａ１と、基部４１１ａ１より軸方向上側に延びる上側延長部４１１ａ２と、から構成される。そして内側テーブル部４１１ａの外周面は、基部４１１ａ１の外周面と上側延長部４１１ａ２の外周面とを含む。内側テーブル部４１１ａの外周面には、円環形状の接着溝４１１ａ３が軸方向に離間して複数（本実施例では３つ）形成される。
【００８５】
また図９のａ）を参照して、基部４１１ａ１および上側延長部４１１ａ２ともに円環形状にて形成される。加えて、接着溝４１１ａ３も円環形状に形成される。ここで、接着溝４１１ａ３は、円環状の外周面に形成されることによって、内側テーブル部４１１ａの内周面の中心を回転中心として、内側テーブル部４１１ａを回転させ、切削加工具を外周面に当てて切削するのみで形成されることによって、その形成が容易である。特に内側テーブル部４１１ａの形状は、真鍮を切削することによって形成されるために、その切削工程の中に接着溝４１１ａ３の形成工程を含めることができる。この内側テーブル部４１１ａを樹脂材料を金型によって射出成形した場合、接着溝の形成には、別途切削工程が必要となり、金型の成形工程と切削工程との２つの工程を必要とするために、容易ではない。したがって、切削によって形成された内側テーブル部４１１ａの接着溝４１１ａ３を切削によって形成することにより、切削工程の１つの工程にて済むため、接着溝４１１ａ３の形成は容易となる。
【００８６】
また内側テーブル部４１１ａの基部４１１ａ１の上面は、上側延長部４１１ａ２の内周面と接続している。
【００８７】
外側テーブル部４１２ａは、樹脂材料であるポリカーボネートを金型による射出成形によって成形される。図１０のｂ）を参照して、外側テーブル部４１２ａは、内側テーブル部４１１ａの外周面と当接する一様な円環形状である内周面を有する。図１０のａ）を参照して、外側テーブル部４１２ａの上面は、中心軸Ｊ１に対して垂直な方向に延びる円環状の一様な平面である。そして外側テーブル部４１２ａの外周側に載置部４６ａが当接する。
【００８８】
また外側テーブル部４１２ａには、軸方向下側に開口する円環凹部４１２ａ１が形成される。また円環凹部４１２ａ１は、円環凹部４１２ａ１の外周面を構成する外側円環壁４１２ａ２と、円環凹部４１２ａ１の内周面を構成する内側円環壁４１２ａ３と、外側円環壁４１２ａ２と内側円環壁４１２ａ３とを接続する上側円環壁４１２ａ４と、から構成される。内側円環壁４１２ａ３と上側円環壁４１２ａ４との接続部分には、径方向外側に向かい軸方向上側に向かう傾斜面４１２ａ５が形成される。外側テーブル部４１２ａは、射出成形を行うことにより、円環凹部４１２ａ１を有する複雑な形状を容易に行うことができる。
【００８９】
円環凹部４１２ａ１より径方向内側には、円環凹部４１２ａ１より小さい形状である内側円環凹部４１２ａ６が形成される。この円環凹部４１２ａ１および内側円環凹部４１２ａ６ともに中心軸Ｊ１を中心に円環状に形成される。また内側円環凹部４１２ａ６の外周面は、内側円環壁４１２ａ３の内周面を含んでいる。
【００９０】
外側円環壁４１２ａ２の下部の径方向内側には、段部４１２ａ２１が形成される。この段部４１２ａ２１には、環状プレートである封止板４８の外周縁が接触する。
【００９１】
また図７を参照して、封止板４８は、外側円環壁４１２ａ２および内側円環壁４１２ａ３に接触することで、円環凹部４１２ａ１に蓋をする。そして封止板４８の上面には、円環板状の、環状シートである、スペーサ４９が当接している。このスペーサ４９の上面に当接するように複数の鋼球４７が円環凹部４１２ａ１の中に配置される。
【００９２】
封止板４８は、金属板をプレス加工にて略円環形状に形成される。そして封止板４８の内周側には、円環状の内周壁４８１が一体に形成される。この内周壁４８１の外周面は、内側円環壁４１２ａ３の内周面に圧入によって固定される。また封止板４８の下面は、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面と接触する。
【００９３】
内側テーブル部４１１ａと外側テーブル部４１２ａとは、内側テーブル部４１１ａの外周面と外側テーブル部４１２ａの内周面とが接着剤を介して固定される。ここで、内側テーブル部４１１ａの外周面に接着溝４１１ａ３が形成されることによって、内側テーブル部４１１ａと外側テーブル部４１２ａとの固定強度を向上させることができる。その上、内側テーブル部４１１ａに上側延長部４１１ａ２を設けることによって、内側テーブル部４１１ａの外周面を大きくすることができので、内側テーブル部４１１ａと外側テーブル部４１２ａとの固定する面積を大きくすることができる。したがって、内側テーブル部４１１ａと外側テーブル部４１２ａとの固定強度をさらに向上させることができる。これにより、外側テーブル部４１２ａの載置部４６ａに軸方向下側の力が加わったとしても、外側テーブル部４１２ａの内周面が、内側テーブル部４１１ａの外周面に対して剥離することを防ぐことができる。その結果、載置部４６ａに軸方向下側の力が加わったとしても、載置部４６ａが軸方向下側に変位してしまうことによる外側テーブル部４１２ａの振れを防止することができる。したがって、信頼性の高いチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。
【００９４】
また外側テーブル部４１２ａの内側円環凹部４１２ａ６より径方向内側の下面とロータホルダ２３の蓋部２３２の上面との間には、微小な間隙が形成される。したがって、内側テーブル部４１１ａの外周面と外側テーブル部４１２ａの内周面との間の接着剤が下側（すなわち、ロータホルダ２３の蓋部２３２の上面側）に溢れたとしても間隙が溢れた接着剤を収容することができる。その上、間隙に接着剤が充填されることによって、外側テーブル部４１２ａの内側円環凹部４１２ａ６の径方向内側の下面とロータホルダ２３の蓋部２３２の上面とが接着剤を介して固定されることとなるので、外側テーブル部４１２ａがロータホルダ２３に対しても固定される。したがって、載置部４６ａに軸方向下側の力が加わったとしても、載置部４６ａが軸方向下側に変位してしまうことによる外側テーブル部４１２ａの振れを防止することができる。
【００９５】
＜ディスク駆動装置＞
次に本発明のモータを搭載したディスク駆動装置の実施例の一形態について図１１を用いて説明する。図１１は、本発明のディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。
【００９６】
図１１を参照して、ディスク駆動装置５０は、中心に開口穴６１を有した円盤形状のディスク６０の開口穴６１に挿入されることによってディスク６０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク６０を回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０にレーザーを放射することによってディスクの情報の記録再生を行うピックアップ機構５２と、このピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動を行うギア機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。また図示しないクランプ部材がディスク６０の上面を押さえることにより、ディスク６０を保持する。
【００９７】
ギア機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達される被伝達側ギア５３２と、を備える。
【００９８】
また筺体５４には、ディスク６０の移動とギア機構５３とを分ける薄板にて形成された境界板５４１が形成される。そして筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。
【００９９】
ピックアップ機構５２は、レーザーを放射する記録再生部５２１と、この記録再生部５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、被伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして記録再生部５２１には移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。
【０１００】
モータ５３１に取り付けられたギア部５３１ａと被伝達側ギア５３２が噛み合うことによって被伝達側ギア５３２は回転し、被伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって記録再生部５２１は回転径方向に移動する。
【０１０１】
このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のモータ１０を適用することによって、スピンドルモータ５１をディスク駆動装置５０に組み込む際に、スピンドルモータ５１の載置部（不図示）に軸方向下側の力が加わったとしても、ターンテーブル部（不図示）の振れ量の増加を抑えることができる。したがって、スピンドルモータ５１にディスク６０を搭載したとしても、記録再生エラーを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。
【０１０２】
以上、本発明のモータの実施例について記載したが、本発明は上記実施例に限定されず、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。
【０１０３】
例えば、本実施例において、内側テーブル部４１１、４１１ａの金属材料を真鍮としたが、本発明はこれに限定されることはない。内側テーブル部４１１、４１１ａは、快削性に優れた他の金属材料であればよい。また外側テーブル部４１２、４１２ａの樹脂材料をポリカーボネートとしたが、本発明はこれに限定されることはない。
【０１０４】
また例えば、本実施例では、チャッキング装置４、４ａを軸方向に摺動するコーン部４２、４２ａを有した構造としたが、本発明はこれに限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明のモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である
【図２】本発明のチャッキング装置の実施例の一形態を示した、上側より見た平面図である
【図３】図１のチャッキング装置の周囲を拡大した拡大図である
【図４】本発明の内側テーブル部を示し、ａ）は、内側テーブル部を上側より見た平面図を示し、ｂ）は、内側テーブル部を軸方向に切った模式断面図である
【図５】本発明の外側テーブル部を示し、ａ）は、外側テーブル部を上側より見た平面図を示し、ｂ）は、外側テーブル部を軸方向に切った模式断面図である
【図６】本発明の回転体の製造工程を示したフロー図である
【図７】載置部に軸方向下側への力を加えた際のターンテーブル部の振れ量を示したグラフである
【図８】本発明のモータの他の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である
【図９】本発明のモータの他の実施例の内側テーブル部を示し、ａ）は、内側テーブル部を上側より見た平面図を示し、ｂ）は、内側テーブル部を軸方向に切った模式断面図である
【図１０】本発明のモータの他の実施例の外側テーブル部を示し、ａ）は、外側テーブル部を上側より見た平面図を示し、ｂ）は、外側テーブル部を軸方向に切った模式断面図である
【図１１】本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した軸方向に切った模式断面図である
【図１２】従来のモータを示した、軸方向に切った模式断面図である
【符号の説明】
【０１０６】
１０ モータ
２０ 回転体
２１、２１ａ シャフト
２２ ロータマグネット
２３ ロータホルダ
２３１ シャフト固定部
２３２ 蓋部
２３３ 円筒部
３０ 固定体
３３ ステータ
４０、４０ａ チャッキング装置
４１ ターンテーブル部
４１１、４１１ａ 内側テーブル部
４１１１、４１１ａ１ 基部
４１１２、４１１ａ２ 上側延長部
４１１３、４１１ａ３ 接着溝
４１２、４１２ａ 外側テーブル部
４１２ａ１ 円環凹部
４２、４２ａ コーン部
４３、４３ａ 弾性部材
４４、４４ａ 移動規制部
４５、４５ａ クランプマグネット
４６、４６ａ 載置部
４６１ 載置面
４７ 鋼球（バランスボール）
４８ 封止板（環状プレート）
４９ スペーサ（環状シート）
５０ ディスク駆動装置
６０ ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、
該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、
前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、
を備え、
前記チャッキング装置は、
前記ロータホルダの上側に配置され、前記ディスクを載置する載置面を有するターンテーブル部と、
該ターンテーブルの上側に配置され、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調整する軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜する円環形状の調芯面を有し、軸方向に移動可能なコーン部と、
前記ターンテーブルと前記コーン部との軸方向の間に配置され、該コーン部を上側に付勢する弾性部材と、
前記コーン部の上側に配置され、該コーン部の上側への移動を規制する上側移動規制部と、
を有し、
前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する金属材料製の内側テーブル部と、内側テーブル部の外周面に固定され、前記載置面を有する樹脂材料製の外側テーブル部と、から構成され、
前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記ロータホルダは、
前記シャフトと固定するシャフト固定部と、
該シャフト固定部から径方向外側に延びる蓋部と、
を有し、
前記内側テーブル部は、前記蓋部の上面と接触することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
内側テーブル部と外側テーブル部とは接着剤によって固定されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータであって、
前記内側テーブル部の、前記外側テーブル部と固定する外周面には、環状の接着溝が少なくとも１つ形成されることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部は、真鍮によって形成されることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモータであって、
前記外側テーブル部と前記ロータホルダとの前記間隙には、接着剤が介在し、
前記外側テーブル部と前記ロータホルダとは、前記接着剤を介して固定されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部の外周側には、該内側テーブル部の上面が軸方向上側に延びる上側延長部を有し、
前記上側延長部は、前記内側テーブル部の前記外周面を含むことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータであって、
前記弾性部材は、前記内側テーブル部の上面および前記上側延長部の内周面に接触することを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部の外径は、前記コーン部の外径のうち、最も大きい径よりも大きく形成され、
前記内側テーブル部の外周部の上面は、前記コーン部の下面と軸方向に対向することを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部は、切削にて形成され、
前記内側テーブル部の前記上側延長部の上面の軸方向の位置は、前記外側テーブル部の上面よりも軸方向下側に位置することを特徴とするモータ。
【請求項１１】
中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、
該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、
前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、
前記チャッキング装置と前記ロータホルダとの間に構成される、当該モータの回転バランスを自動的に修正する自動平衡装置と、
を備え、
前記チャッキング装置は、
前記ロータホルダの上側に配置され、前記ディスクを載置する載置面を有するターンテーブル部と、
該ターンテーブルの上側に配置され、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調整する軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜する円環形状の調芯面を有し、軸方向に移動可能なコーン部と、
前記ターンテーブルと前記コーン部との軸方向の間に配置され、該コーン部を上側に付勢する弾性部材と、
前記コーン部の上側に配置され、該コーン部の上側への移動を規制する上側移動規制部と、
を有し、
前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する金属材料製の内側テーブル部と、内側テーブル部の外周面に固定され、前記載置面および外周部に軸方向下側に向かい開口する環状凹部を有する樹脂材料製の外側テーブル部と、から構成され、
前記自動平衡装置は、
前記外側テーブル部の前記環状凹部と前記ロータホルダの上面とによって囲まれた環状空間と、
該環状空間に収容される複数のバランス部材と、
を備え、
前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のモータであって、
前記外側テーブル部の前記環状凹部には、該環状凹部を閉塞する金属材料製の環状プレートが取り付けられて、前記環状空間を形成し、
前記環状プレートの上面には、前記複数のバランス部材が接触する樹脂材料性の環状シートが取り付けられることを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１１および請求項１２のいずれかに記載のモータであって、
内側テーブル部と外側テーブル部とは接着剤によって固定されることを特徴とするモータ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のモータであって、
前記内側テーブル部の、前記外側テーブル部と固定する外周面には、環状の接着溝が少なくとも１つ形成されることを特徴とするモータ。
【請求項１５】
請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記載のモータであって、
前記外側テーブル部における、前記内側テーブル部と固定する内周面から前記環状凹部までの径方向の間の下面の少なくとも一部には、接着剤が介在し、
前記外側テーブル部の該下面と前記ロータホルダの上面とは、前記接着剤を介して固定されることを特徴とするモータ。
【請求項１６】
請求項１１乃至請求項１５のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部の外周側には、該内側テーブル部の上面が軸方向上側に延びる上側延長部を有し、
前記上側延長部は、前記内側テーブル部の前記外周面を含むことを特徴とするモータ。
【請求項１７】
中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、
該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、
前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、
を備え、
前記チャッキング装置は、
前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調芯する調芯面を有するセンターケース部と、
前記調芯面の径方向外側に形成され、前記ディスクの下面が当接する載置面を有するターンテーブル部と、
を有し、
前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する内側テーブル部と、該内側テーブル部に固定され、前記載置面を有する外側テーブル部と、から構成され、
前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とするモータ。
【請求項１８】
前記ディスクを光学的に記録再生するディスク駆動装置であって、
請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載のモータと、
該モータの径方向外側に配置され、所定の径方向に移動可能な記録再生部と、
該記録再生部の移動を行う移動機構と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項１９】
請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載のモータの製造方法であって、
ａ）前記シャフトに前記ロータホルダおよび前記内側テーブル部を固定する工程と、
ｂ）前記内側テーブル部に前記外側テーブル部を固定する工程と、
を備え、
前記ｂ）工程は、前記ａ）工程の後になされることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載のモータの製造方法であって、
前記内側テーブル部と前記外側テーブル部とは接着剤によって固定され、
前記接着剤の一部は、前記外側テーブル部の下面と前記ロータホルダの上面との間に介在することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１】
中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、
該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、
前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、
を備え、
前記チャッキング装置は、
前記ロータホルダの上側に配置され、前記ディスクを載置する載置面を有するターンテーブル部と、
該ターンテーブルの上側に配置され、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調整する軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜する円環形状の調芯面を有し、軸方向に移動可能なコーン部と、
前記ターンテーブルと前記コーン部との軸方向の間に配置され、該コーン部を上側に付勢する弾性部材と、
前記コーン部の上側に配置され、該コーン部の上側への移動を規制する上側移動規制部と、
を有し、
前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する金属材料製の内側テーブル部と、内側テーブル部の外周面に固定され、前記載置面を有する樹脂材料製の外側テーブル部と、から構成され、
前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記ロータホルダは、
前記シャフトと固定するシャフト固定部と、
該シャフト固定部から径方向外側に延びる蓋部と、
を有し、
前記内側テーブル部は、前記蓋部の上面と接触することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
内側テーブル部と外側テーブル部とは接着剤によって固定されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータであって、
前記内側テーブル部の、前記外側テーブル部と固定する外周面には、環状の接着溝が少なくとも１つ形成されることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部は、真鍮によって形成されることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモータであって、
前記外側テーブル部と前記ロータホルダとの前記間隙には、接着剤が介在し、
前記外側テーブル部と前記ロータホルダとは、前記接着剤を介して固定されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部の外周側には、該内側テーブル部の上面が軸方向上側に延びる上側延長部を有し、
前記上側延長部は、前記内側テーブル部の前記外周面を含むことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータであって、
前記弾性部材は、前記内側テーブル部の上面および前記上側延長部の内周面に接触することを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部の外径は、前記コーン部の外径のうち、最も大きい径よりも大きく形成され、
前記内側テーブル部の外周部の上面は、前記コーン部の下面と軸方向に対向することを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部は、切削にて形成され、
前記内側テーブル部の前記上側延長部の上面の軸方向の位置は、前記外側テーブル部の上面よりも軸方向下側に位置することを特徴とするモータ。
【請求項１１】
中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、
該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、
前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、
前記チャッキング装置と前記ロータホルダとの間に構成される、当該モータの回転バランスを自動的に修正する自動平衡装置と、
を備え、
前記チャッキング装置は、
前記ロータホルダの上側に配置され、前記ディスクを載置する載置面を有するターンテーブル部と、
該ターンテーブルの上側に配置され、前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調整する軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜する円環形状の調芯面を有し、軸方向に移動可能なコーン部と、
前記ターンテーブルと前記コーン部との軸方向の間に配置され、該コーン部を上側に付勢する弾性部材と、
前記コーン部の上側に配置され、該コーン部の上側への移動を規制する上側移動規制部と、
を有し、
前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する金属材料製の内側テーブル部と、内側テーブル部の外周面に固定され、前記載置面および外周部に軸方向下側に向かい開口する環状凹部を有する樹脂材料製の外側テーブル部と、から構成され、
前記自動平衡装置は、
前記外側テーブル部の前記環状凹部と前記ロータホルダの上面とによって囲まれた環状空間と、
該環状空間に収容される複数のバランス部材と、
を備え、
前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のモータであって、
前記外側テーブル部の前記環状凹部には、該環状凹部を閉塞する金属材料製の環状プレートが取り付けられて、前記環状空間を形成し、
前記環状プレートの上面には、前記複数のバランス部材が接触する樹脂材料性の環状シートが取り付けられることを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１１および請求項１２のいずれかに記載のモータであって、
内側テーブル部と外側テーブル部とは接着剤によって固定されることを特徴とするモータ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のモータであって、
前記内側テーブル部の、前記外側テーブル部と固定する外周面には、環状の接着溝が少なくとも１つ形成されることを特徴とするモータ。
【請求項１５】
請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記載のモータであって、
前記外側テーブル部における、前記内側テーブル部と固定する内周面から前記環状凹部までの径方向の間の下面の少なくとも一部には、接着剤が介在し、
前記外側テーブル部の該下面と前記ロータホルダの上面とは、前記接着剤を介して固定されることを特徴とするモータ。
【請求項１６】
請求項１１乃至請求項１５のいずれかに記載のモータであって、
前記内側テーブル部の外周側には、該内側テーブル部の上面が軸方向上側に延びる上側延長部を有し、
前記上側延長部は、前記内側テーブル部の前記外周面を含むことを特徴とするモータ。
【請求項１７】
中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えるモータであって、
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記中心軸の周りを回転するロータマグネットと、
該シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するロータホルダと、
前記ロータホルダの内部に配置され、前記ロータマグネットと対向するステータと、
を備え、
前記チャッキング装置は、
前記ディスクの前記中心開口部の中心と前記中心軸とを調芯する調芯面を有するセンターケース部と、
前記調芯面の径方向外側に形成され、前記ディスクの下面が当接する載置面を有するターンテーブル部と、
を有し、
前記ターンテーブル部は、前記シャフトと固定する内側テーブル部と、該内側テーブル部に固定され、前記載置面を有する外側テーブル部と、から構成され、
前記内側テーブル部と前記外側テーブル部との固定位置において、前記外側テーブル部は、前記ロータホルダと軸方向に間隙を介して配置されることを特徴とするモータ。
【請求項１８】
前記ディスクを光学的に記録再生するディスク駆動装置であって、
請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載のモータと、
該モータの径方向外側に配置され、所定の径方向に移動可能な記録再生部と、
該記録再生部の移動を行う移動機構と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項１９】
請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載のモータの製造方法であって、
ａ）前記シャフトに前記ロータホルダおよび前記内側テーブル部を固定する工程と、
ｂ）前記内側テーブル部に前記外側テーブル部を固定する工程と、
を備え、
前記ｂ）工程は、前記ａ）工程の後になされることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載のモータの製造方法であって、
前記内側テーブル部と前記外側テーブル部とは接着剤によって固定され、
前記接着剤の一部は、前記外側テーブル部の下面と前記ロータホルダの上面との間に介在することを特徴とするモータの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２１０４２１（Ｐ２００８−２１０４２１Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４３４５０（Ｐ２００７−４３４５０）
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
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