チョコレート成形装置
【課題】中空にチョコレートを成形する装置の構成簡易化を図る。
【解決手段】材料となるチョコレートを入れる中空内部領域が形成された合わせ構造のチョコレート型２０と、チョコレート型を着脱可能且つ第一の回転軸を中心に回転可能に支持する支持体４０と、支持体を第一の回転軸と交差する方向に沿った第二の回転軸を中心に回転可能に支持する基台５０と、支持体を前記第二の回転軸回りに回転させる回転動作付与手段とを備え、第二の回転軸は、鉛直上下方向に対して直交又は傾斜しており、チョコレート型は、第二の回転軸の軸線から偏心した位置に重心を有することを特徴とする。
【解決手段】材料となるチョコレートを入れる中空内部領域が形成された合わせ構造のチョコレート型２０と、チョコレート型を着脱可能且つ第一の回転軸を中心に回転可能に支持する支持体４０と、支持体を第一の回転軸と交差する方向に沿った第二の回転軸を中心に回転可能に支持する基台５０と、支持体を前記第二の回転軸回りに回転させる回転動作付与手段とを備え、第二の回転軸は、鉛直上下方向に対して直交又は傾斜しており、チョコレート型は、第二の回転軸の軸線から偏心した位置に重心を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空立体形状にチョコレートを形成するチョコレート成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チョコレートは加熱すると液状になる性質があるので、これを利用して内部を中空として所望の立体形状に成形する形成装置が案出されている。このチョコレート成形装置は、第一の回転軸を中心に回転可能に支持されたドラムと、ドラムの中心から半径方向外側に延出された第二の回転軸の先端部に取り付け可能なチョコレート型とから構成されている。上記チョコレート型は、所望形状の凹部が形成された二つの成形型を結合して内部に密閉空間を形成することが可能であり、この密閉空間内に予め加熱して液状化したチョコレートを流し込み（或いは固形のチョコレートを先に入れた状態でチョコレート型を加熱し）、第一の回転軸と第二の回転軸にそれぞれ回転力を付与して二軸回りで回転させることで、チョコレート型の中空内部の内面全体に薄くチョコレートを行き渡らせることができ、これを冷却することにより、チョコレート型の内部形状に従って中空の形状に成形することを可能としていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平３−７１０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の従来技術では、第一の回転軸にトルク付与を行う駆動源と第二の回転軸にトルク付与を行う駆動源とが必要となり、駆動源を二つとすることで装置構成が複雑化し、生産コスト高を生じるという問題があった。また、駆動源を一つとして、相互の回転軸にトルク付与を行うために、ギヤ列を組み合わせた伝達機構を用いることもできるが、二軸回りの回転動作をチョコレート型に付与するにはその伝達機構の構成が複雑化し、やはり生産コスト高を生じるという問題が不可避であった。
【０００５】
本発明は、より簡便な構成により型に所望の回転を付与するチョコレート成形装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、材料となるチョコレートを入れる中空内部領域が形成された合わせ構造のチョコレート型と、前記チョコレート型を着脱可能且つ第一の回転軸を中心に回転可能に支持する支持体と、前記支持体を前記第一の回転軸と交差する方向に沿った第二の回転軸を中心に回転可能に支持する基台と、前記支持体を前記第二の回転軸回りに回転させる回転動作付与手段とを備え、前記第二の回転軸は、鉛直上下方向に対して直交又は傾斜しており、前記チョコレート型は、前記第二の回転軸の軸線から偏心した位置に重心を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記チョコレート型は、可撓性を有するシリコン樹脂から形成されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、チョコレート型を格納する保護ケースを備え、前記支持体は、前記保護ケースを介して前記チョコレート型を支持することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記チョコレート型は、錘により前記第二の回転軸の軸線から偏心した位置を重心とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明では、液状化しているチョコレートをチョコレート型の中空内部領域に入れた状態、或いは、固形のチョコレートを入れた状態でチョコレート型を加熱して内部で液状化させた状態で、チョコレート型を支持体に装着し、回転動作付与手段により第二の回転軸を中心に支持体を回転させる。その結果、チョコレート型の重心は上下方向に位置変化を生じる。そして、チョコレート型は重力を受けてその重心が下方に移動しようとするので、支持体に対して第一の回転軸回りの回転を生じることとなる。
その結果、チョコレート型は第一の回転軸と第二の回転軸の二軸回りで回転を行うこととなり、液状化したチョコレートはチョコレート型の中空内部空間の内面全域を流動して付着する。かかる状態でチョコレートが冷えるとチョコレート型の内部形状に従って中空の固形チョコレートが形成される。
このように、請求項１記載の発明は、チョコレート型の重心位置を所定の位置に設けることで一軸回りのトルク付与を行うだけで二軸回りの回転動作を実現することが可能であり、二つの回転駆動源や傘歯歯車などを用いた二軸回りの動作伝達機構を不要とし、簡易な構成で内部を中空とした固形のチョコレートを成形することが可能である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、チョコレート型を可撓性を有するシリコン樹脂から形成したので、固形化した中空のチョコレートをチョコレート型から容易に取り出すことが可能である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、チョコレート型を格納する保護ケースを備えるので、固形化したチョコレートを取り出しやすくするためにチョコレート型を変形性のある材料で形成した場合でも、外部からチョコレート型を保護することができ、所望の形状通りのチョコレートを成形することが可能である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、錘を用いるので、チョコレート型の重心位置の調整が容易となり、重心を偏心位置とする設計の用意化を図ることが可能となる。
また、例えば、錘を着脱交換可能としたり、取り付け位置の調節又は変更を可能としたりすれば、重心位置を自在に調節でき、チョコレート型の回転時の挙動を調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係るチョコレート成形装置の全体を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るチョコレート成形装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図３】支持体の軸部周辺における水平面に沿った断面図である、
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｆ）は中空のチョコレートの成形の工程を順番に示した工程説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（発明の実施形態）
本発明の実施形態について、図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、本実施形態たるチョコレート成形装置１０の斜視図、図２はその分解斜視図である。
上記チョコレート成形装置１０は、図示のように、材料となるチョコレートを入れる中空内部領域が形成された合わせ構造のチョコレート型２０と、チョコレート型２０を内部に収容可能な保護ケース３０と、当該保護ケース３０を介してチョコレート型２０を着脱可能且つ第一の回転軸Ｐを中心に回転可能に支持する支持体４０と、支持体４０を第一の回転軸Ｐと直交する第二の回転軸Ｑを中心に回転可能に支持する基台５０と、支持体４０を第二の回転軸Ｑの軸回りに回転させる回転動作付与手段６０とを備えている。
なお、以下の説明において、鉛直上下方向をＺ軸方向、水平であって互いに直交する一方をＸ軸方向、他方をＹ軸方向とする。また、上述した第二の回転軸ＱはＹ軸方向と平行であるものとする。
【００１４】
（基台）
基台５０は、Ｘ−Ｙ平面に沿って載置される底板５１と、底板５１のＹ軸方向における一端近傍から立設された立板５２とから構成されている。立板５２はその下端部が底板５１に設けられた開口部５３に挿入され、立板５２の下端部に設けられ、弾性により表面から内側に退避可能な爪５４が開口部５３の内側に設けられた凹部に嵌合して開口部５３に挿入された立板５２をロックして結合する構造となっている。
立板５２は、底板５１に結合された状態において、その全体がＸ−Ｚ平面に平行となる板状を呈しており、平面の中央部にはＹ軸方向に沿って貫通形成された円形の支持穴５５が形成されており、当該支持穴５５により支持体４０を第二の回転軸Ｑ（Ｙ軸）回りに回転可能に支持する構造となっている。
【００１５】
（チョコレート型）
チョコレート型２０は、上側合わせ型２１と下側合わせ型２２とからなり、各合わせ型２１，２２はいずれもチョコレート材料を入れる凹部２３，２４と凹部２３，２４の周囲に形成されたフランジ上のリブ２５，２６を備えている。
なお、上側合わせ型２１と下側合わせ型２２は、回転により上下の配置が入れ替わり得るが、説明の便宜のために図示の上側の型を上側合わせ型２１とし、図示の下側の型を下側合わせ型２２と称することとする。
【００１６】
各リブ２５，２６は、互いにサイズが等しい円形であり、相互のリブ２５，２６の平面を重ね合わせた状態で互いの凹部２３，２４が密閉空間となる。そして、二つの凹部２３，２４からなる内部空間が固形化した中空のチョコレートの目的の形状となるように各凹部２３，２４の内部形状が形成されている。図１，２の例では、チョコレート型２０の内部空間は球型を例示しているが、固形化したチョコレートが取り出し可能な形状（いわゆる型抜きの成形に向かない形状以外）であれば、いかなる立体形状を採用しても良い。
【００１７】
上記合わせ型２１，２２は、いずれもシリコン樹脂の一体成形で形成されており、可撓性を有している。これにより、内部でチョコレート材料が固形化したときに、各合わせ型２１，２２を撓ませることでチョコレートとの間に隙間を形成することができ、固形化したチョコレートを破損させることなく容易に取り出すことを可能としている。
また、各合わせ型２１，２２のリブ２５，２６には、いずれもその直径方向両端部に半円状の切り欠き２５ａ，２６ａが形成されている。これら切り欠き２５ａ，２６ａは、いずれも、後述する保護ケース３０の下側内カバー３２の結合端部内側に設けられた円形ボス状の凸部３２ｂに嵌合し、同一の凸部３２Ｂに嵌合することにより合わせ型２１，２２がＺ軸回りに角度ズレを生じないようにするための位置合わせのために設けられているものである。
【００１８】
なお、この例では、チョコレート型２０の内部空間の形状が球形であり、Ｚ軸回りの形状が均一なので、角度ズレは問題とならないが、Ｚ軸を中心とする回転体以外の形状でチョコレートを成形する場合には特に角度ズレの防止は有効となる。
また、リブ２５，２６は円形であることが必須ではないが、リブ２５，２６が同一形状で同一大であることが望ましい。
【００１９】
（保護ケース）
保護ケース３０は、チョコレート型２０を内側に収容した状態で相互に結合可能な上側内カバー３１及び下側内カバー３２と、上下の内カバー３１，３２を内側に収容した状態で相互に結合可能な上側外カバー３３及び下側外カバー３４とから構成されている。
なお、上側内カバー３１と下側内カバー３２、上側外カバー３３と下側外カバー３４は、いずれも、回転により上下の配置が入れ替わるが、説明の便宜のために図示の上側のカバーを上側内カバー３１、上側外カバー３３とし、図示の下側のカバーを下側内カバー３２、下側外カバー３４と称することとする。
【００２０】
上下の内カバー３１，３２はいずれも上下に開口した略円筒形であって、下側内カバー３２はその上端部に拡径部３２ａが設けられると共にその内側が段部となっており、前述した上下の合わせ型２１，２２のリブ２５，２６が嵌合する。また、この拡径部３２ａの内側であって直径方向両端部には、前述したように、円形ボス状の凸部３２ｂが設けられており、上下の合わせ型２１，２２のリブ２５，２６の切り欠き２５ａ，２６ａに嵌合して角度合わせを行っている。
また、拡径部３２ａの外周であって直径方向両端部には、上側内カバー３１の拡径部３１ａの外周に設けられた留め具３１ｂ，３１ｂに係止される係止爪３２ｃ，３２ｃが設けられている。かかる係止爪３２ｃ，３２ｃは、いずれも直径方向外側に延出されると共にその延出端部の下面に下方に凸となる突部（図示略）が形成されている。
【００２１】
一方、上側内カバー３１はその下端部に拡径部３１ａが設けられると共にその内側が段部となっており、前述した下側内カバー３２の拡径部３２ａを内側に挿入可能となっている。
また、この拡径部３１ａの外周であって直径方向両端部には、下側内カバー３２の拡径部３２ａの外周に設けられた係止爪３２ｃ，３２ｃを係止する矩形に開口した留め具３１ｂ，３１ｂが設けられている。これらの留め具３１ｂ，３１ｂは、図２では直径方向外側に向かって延出されているが、使用時には、その先端部が下方を向くように基端部を屈曲させることができ、当該屈曲操作により矩形の開口部に下側内カバー３２の各係止爪３２ｃ，３２ｃを挿入させることができる。その際、係止爪３２ｃ，３２ｃの延出端部下面の突部を押し込むことにより、各係止爪３２ｃ，３２ｃから留め具３１ｂ，３１ｂが外れないように引っかかるようになっている。
これにより、上側内カバー３１と下側内カバー３２とは一体的に結合される。またこれの結合時には、チョコレート型２０の各リブ２１，２２が拡径部３１ａと拡径部３２ａの段部に挟まれるようにして保持される。
【００２２】
上下の外カバー３３，３４はそれぞれ半球殻状であって、その内側には上述した上下の内カバー３１，３２がそれぞれ嵌合する円筒状の内壁が設けられている。
上側外カバー３３は、その下端部に拡径部３３ａが設けられ、当該拡径部３３ａの内部には段部が形成されている。また、拡径部３３ａの直径方向両端部には、当該直径方向に沿って外側に延出された保護ケース３０の回転を可能とするための支軸の断片３３ｂが形成されている。この支軸の断片３３ｂは、下側外カバー３４の支軸３４ａと共に保持体４０に保持され、上下の外カバー３３，３４が分離しないように保持するためのストッパとしても機能する。
また、支軸の断片３３ｂの形成位置には切り欠き３３ｃが形成されており、当該切り欠き３３ｃには下側外カバー３４の支軸３４ａが嵌合するようになっている。この嵌合構造により、上下の外カバー３３，３４はＺ軸回りの角度合わせを可能としている。
【００２３】
下側外カバー３４は、その上端部が前述した上側外カバー３３の拡径部３３ａに挿入されるようになっている。また、当該挿入部分における直径方向両端部には、当該直径方向に沿って外側に延出された支軸３４ａ、３４ａが形成されている。かかる支軸３４ａ、３４ａの中心線が前述した第一の回転軸Ｐとなっている。
また、下側外カバー３４は、その下部に円筒形の錘格納部３５が形成されている。この円筒形の錘格納部３５は、その中心線が支軸３４ａの中心線（第一の回転軸Ｐ）と直交するように形成されている。また、錘格納部３５は上方に開口してその内部空間が下側外カバー３４の内部空間と連なっており、下側外カバー３４の上方開口部から錘格納部３５内に錘を入れることができるようになっている。また、符号３６は、錘格納部３５を塞ぐと共に格納された錘が動かないように固定する蓋部材である。
錘単体の重心は下側外カバー３４の円形である上端開口部の中心線上に位置するように設計されている。これにより、チョコレート型２０を含む保護ケース３０全体の重心は、球形の中心よりも錘格納部３５寄りにずれた位置に設定される。
【００２４】
（支持体及び回転動作付与手段）
支持体４０は、保護ケース３０の一方と他方の支軸３４ａをそれぞれその先端部で回転可能に支持する第一及び第二の支持腕４１、４２を有する支持部４３と、支持部４３と一体的に形成されると共に基台５０の支持穴５５に回転可能に支持される軸部４４とを備えている。
支持部４３は、Ｙ軸方向沿って平行に配設された第一と第二の支持腕４１，４２の基端部が横棒により一体的に連結されてなる略コ字状を呈しており、当該横棒の中間位置にＹ軸方向に沿って各支持腕４１，４２とは逆側に延出された軸部４４が形成されている。
【００２５】
各支持腕４１、４２は、その先端部近傍であって互いの対向面側に保護ケース３０の各支軸３４ａがそれぞれ挿入される軸穴４１ａ、４２ａが形成されている。図示のように、第一の支持腕４１の軸穴４１ａは軸線方向（図２ではＸ軸方向）にのみ開口した円孔だが、第二の支持腕４２の軸穴４２ａは、その軸線方向（図２ではＸ軸方向）及び上方（Ｚ軸方向）にも開口している。そして、保護ケース３０を支持体４０に取り付ける際には、まず、一方の支軸３４ａを軸穴４１ａに挿入し、次いで、他方の支軸３４ａを上方から軸穴４２ａに挿入するようになっている。
【００２６】
そして、このままの状態では一方の支軸３４ａが軸穴４２ａから上方に外れてしまうので、第二の支持腕４２には、軸穴４２ａの開口部の上方を塞ぐことで支軸３４ａを上方に脱落しないようにするストッパ４５が設けられている。このストッパ４５の基端部４５ｂは、第二の支持腕４２の内部でＹ軸方向に沿って設けられたガイド４６の上面に摺接してＹ軸方向に沿って移動可能に支持されており、その先端部４５ａは、第二の支持腕４２の上面に設けられた開口部から外部に突出配置される共に、Ｙ軸方向に沿った前後移動により軸穴４２ａを上方から閉塞する位置と軸穴４２ａから退避した位置とに切り換え可能となっている。なお、かかるストッパ４５は、ストッパ４５の先端部４５ａが軸穴４２ａを閉塞する位置を維持するよう押圧バネ４７で押圧されており、この押圧バネ４７に抗して手動操作でストッパ４５を押し戻すことにより、軸穴４２ａから退避した位置とすることを可能としている。
【００２７】
保護ケース３０を支持体４０に装着する際には、一方の支軸３４ａを第一の支持腕４１の軸穴４１ａに挿入し、手動操作でストッパ４５を後退させることで軸穴４２の上方を開放し、他方の支軸３４ａを上方から軸穴４２ａ内に挿入する。
また、保護ケース３０を支持体４０から外す場合には、手動操作でストッパ４５を後退させることで軸穴４２の上方を解放し、他方の支軸３４ａを軸穴４２ａから上方に取り外すと共に、一方の支軸３４ａは、軸穴４２ａから引き抜くことを可能としている。
このように、支持体４５は、保護ケース３０及びチョコレート型２０を手動操作により容易に着脱自在としている。
なお、上述の押圧バネ４７に替えて、第二の支持腕４２の内部でストッパ４５の前側に配置した引っ張りバネを使用することも可能である。
【００２８】
軸部４４は、Ｘ−Ｚ平面に沿った断面形状が正方形の管状であり、その外部にはその中心線がＹ軸方向を向いた円形のリブ４８が二つ設けられている。そして、軸部４４は、基台５０の支持穴５５に挿入された状態で、二つのリブ４８の外周面が支持穴５５の内周面に摺接して支持体４０のＹ軸回りの回転を可能としている。かかる軸部４４の中心線が第二の回転軸Ｑとなっている。なお、この第二の回転軸Ｑは前述した第一の回転軸Ｐと互いに直交するように支持体４０は設計されている。
【００２９】
図３は回転動作付与手段６０及び軸部４４のＹ軸方向に沿った断面図である。
回転動作付与手段６０は、チョコレート型２０をＹ軸回りに回転させる手動の回転操作が入力されるレバー６１と、レバー６０の回動端部に設けられたつまみ６２と、つまみ６２をＹ軸回りに回転可能とした状態で固定する留め具６３と、レバー６１の基端部において回転中心位置に固定連結される回転軸６４と、回転軸６４に固定装備された主動噛み合い部材６５と、主動噛み合い部材６５に噛合してトルクが伝達される従動噛み合い部材６６と、従動噛み合い部材６６が主動噛み合い部材６５に噛み合うように付勢する押圧バネ６７とを備えている。
【００３０】
上記レバー６１の基端部には筒状部６１ａが形成されており、当該筒状部６１ａには回転軸６４の一端部が挿入され且つ固定されている。そして、つまみ６２を介してレバー６１に回転力が入力されると、回転軸６４も回転を行うようになっている。
回転軸６４はＹ軸方向に沿って配設され、立板５２の背面から正面側（保護ケース３０側）に向かって延出されている。
回転軸６４の端部は、主動噛み合い部材６５が固定されており、この主動噛み合い部材６５のレバー６１側の端面には鋸歯状の噛み合い歯が形成されている。
【００３１】
従動噛み合い部材６６は、その一端部（レバー６１側）がコイル状の押圧バネ６７を挿入可能な円筒状の大径部６６ａとなっており、他端部（チョコレート型２０側）が回転軸６４を挿入可能な円筒状の小径部６６ｂとなっている。そして、大径部６６ａと小径部６６ｂとの境界位置の外周面上には正方形状のリブ６６ｃが形成されており、これらは同心となる配置で一体的に形成されている。前述したように、支持体４０の軸部４４は断面正方形状の管状であり、リブ６６ｃは、軸部４４の内部に嵌合するようになっている。つまり、従動噛み合い部材６６と支持体４０とはＹ軸回りに一体的に回転を行うようになっている。
なお、軸部４４の断面形状とリブ６６ｃの外径とは、正方形に限らず、他の正多角形でも良い。またあるいは、軸部４４と従動噛み合い部材６６とを相互に円形としてキー溝を設け、キーを回転止めとしても良いし、相互にスプライン構造を形成しても良い。
【００３２】
また、従動噛み合い部材６６の小径部６６ａの先端側（チョコレート型２０側）の端面には、主動噛み合い部材６５の噛み合い歯に噛合する鋸歯状の噛み合い歯が形成されている。
従動噛み合い部材６６は、その中心を回転軸６４が貫通するように配設され、当該回転軸６４に沿って軸部４４内で進退移動が可能である。そして、大径部６６ａ内に挿入された押圧バネ６７は、従動噛み合い部材６６を主動噛み合い部材６５側に押圧しているので、回転軸６４のトルクは、各噛み合い部材６５，６６の噛み合い歯を介して伝達され、さらに、従動噛み合い部材６６のリブ６６ｃから保持体４０の軸部４４に伝達される。
これにより、つまみ６２を通じてレバー６１に回転操作が付与されると、Ｙ軸回りで支持体４０、保護ケース３０及びチョコレート型２０を回転させることができる。
【００３３】
また、回転動作付与手段６０の回転軸６４，主動噛み合い部材６５，従動噛み合い部材６６及び押圧バネ６７はクラッチ機構を構成しており、レバー６１に対する回転操作に対して支持体４０（又は保護ケース３０、チョコレート型２０）側で何らかの原因により回転を阻害されると、押圧バネ６７の押圧力に抗して噛み合い歯の噛み合いが外れてレバー６１，回転軸６４及び主動噛み合い部材６５のみが空回りし、回転動作付与手段６０の各部の破損を防止することが可能となっている。
また、回転操作中にレバー６１を急に停止させた場合であって、保護カバー３０、チョコレート型２０及び支持体４０が慣性力により回転し続けた場合にも、押圧バネ６７の押圧力に抗して噛み合い歯の噛み合いが外れて、回転動作付与手段６０の各部の破損を防止することができる。
【００３４】
（中空のチョコレートの成型方法）
上記構成からなるチョコレート成形装置１０を用いて中空のチョコレートを成形する方法を説明する。図４（Ａ）〜図４（Ｆ）は中空のチョコレートの成形の工程を順番に示した工程説明図である。
まず、図４（Ａ）に示すように、下側合わせ型２２を下側内カバー３２に格納する。そして、図４（Ｂ）に示すように、下側合わせ型２２の凹部２４内にチョコレート材料を入れる。このとき、チョコレート材料は、チョコレートの原材料であるカカオマス、砂糖、ココアバター、粉乳、乳化剤、香料を混合、精錬化して液状（ペースト状）したものを下側合わせ型２２に流し込んでも良いが、ここでは、既に完成した板状のチョコレートを砕いたものを利用する場合を例に説明する。
【００３５】
次いで、図４（Ｃ）に示すように、下側合わせ型２２のチョコレート材料を、オーブンや電子レンジなどの加熱機器を使用し又は湯煎を行って、加熱により溶かして液状化させる（前述したチョコレート原材を利用する場合にはこの加熱工程は不要である）。
そして、図４（Ｄ）に示すように、下側合わせ型２２に上側合わせ型２１を嵌め、その上から、上側内カバー３１を装着し、留め具３１ｂ，３１ｂ（図示略）により下側内カバー３２と結合させる。
さらに、下側外カバー３４に上側外カバー３３を接合させることで、チョコレート型２０を格納した状態で保護ケース３０が組上がった状態となり、かかる状態で支持体４０に保護ケース３０を装着する。
【００３６】
次に、図４（Ｅ）に示すように、つまみ６２及びレバー６１を回転操作し、支持体４０を介して保護ケース３０及びチョコレート型２０を第二の回転軸Ｑ回りに回転させる。
このとき、保護ケース３０及びチョコレート型２０は、第一の回転軸軸Ｐ回りにフリーとなっており、保護ケース３０及びチョコレート型２０の重心は、錘格納部３５に設けられた錘により第二の回転軸Ｑに対して偏心した位置にある。
このため、レバー６１から第二の回転軸Ｑ回りに回転力が付与された時に、重心がＹ軸回りに移動して上方に移動すると、保護ケース３０及びチョコレート型２０は重力により重心位置が低位置となるように第一の回転軸Ｐの軸回りに回転を生じることとなる。
これにより、レバー６１を通じて第二の回転軸Ｑ回りに回転を加えるだけで、保護ケース３０及びチョコレート型２０は第一と第二の回転軸について同時回転を生じることとなる。このため、例えば、一軸回りでの回転であれば当該軸線の両極位置にはチョコレートを流動させることができないが、二軸回りによりそのような偏りを生じることなく、チョコレート型２０の内面全体に液状化したチョコレートを均一に行き渡らせることができる。
【００３７】
上記回転操作により、チョコレート型２０の内面全体に液状化したチョコレートが行き渡った状態で保護ケース３０及びチョコレート型２０を支持体から取り外し、冷蔵庫などで冷却する。このとき、外ケース３３，３４は外しても良い。
これにより、チョコレート型２０の内部で液状化したチョコレートが固化する。
そして、チョコレート型２０の合わせ型２１，２２のみを変形させて固化したチョコレートとの間に隙間を形成することで、容易に合わせ型２１，２２が外れるので、図４（Ｆ）に示すように、内部が中空の固形チョコレートを取り出すことができる。
【００３８】
（実施形態の効果）
上記チョコレート成形装置１０では、保護カバー３０及びチョコレート型２０の重心位置を錘によって第二の回転軸Ｑの軸線上からずれた位置に設定したので、レバー６１により第二の回転軸Ｑ回りのトルク付与を行うだけで、重心位置の変動により第一の回転軸Ｐの軸回りの回転動作をも生じさせることができ、各軸ごとの回転駆動源や傘歯歯車などを用いた二軸回りの動作伝達機構を不要とし、簡易な構成で内部を中空とした固形のチョコレートを成形することが可能となっている。
【００３９】
また、チョコレート型２０を可撓性を有するシリコン樹脂から形成したので、各合わせ型２１，２２を撓ませることで隙間を作り、固形化した中空のチョコレートを容易に取り出すことが可能である。
そして、このようにチョコレート型２０をシリコン樹脂で形成した場合であっても、チョコレート型２０を格納する保護ケース３０を備えるので、チョコレート型２０の変形を効果的に防ぎ、所望の形状通りのチョコレートを成形することが可能である。
【００４０】
（その他）
チョコレート型２０は、シリコン樹脂から形成しているが、可撓性を有し、内部のチョコレートが染み出さず、食品衛生上の問題が生じないことが知られている他の材料を利用しても良い。
また、チョコレート型２０及び保護ケース３０の重心位置を決定する錘を入れる錘格納部３５は、格納する錘の交換等により錘重量を調節可能としても良い。また、保護ケース３０の表面から移動可能としたり、取り付け位置を複数用意して、重心の位置を変更調節可能としたりしても良い。
さらに、チョコレート型２０及び保護ケース３０の重心は、錘により定めているが、これに限らず、チョコレート型２０や保護ケース３０のいずれかの部分を肉厚とするなど重量の偏りを生じる構造としたり、支持体４０の支持腕４１，４２の互いの長さを異ならせる等の支持体４０の構造により重心位置を偏心させても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、保護ケース３０を内ケースと外ケースからなる二重構造としているが、内部の保護が十分に図ることができるならいずれかケースのみの単層構造としてもよい。
さらに、チョコレート型２０及び保護ケース３０は、互いに直交する二軸回りで回転可能としたが、斜めに交差する二軸回りで回転可能としても良いし、非平行であって交差しない位置関係（例えばねじれ）の関係にある二軸回りで回転可能としても良い。さらに、支持体４０の軸部４４の軸線（第二の回転軸Ｑ）は水平方向となる方向に向けているが、水平に対して傾斜した方向に向けても良い。だたし、鉛直上下方向以外の方向とする必要がある。
【００４２】
また、上記チョコレート成形装置１０は、チョコレート型２０の回転操作を行った後に冷却する手法を採っているが、例えば、チョコレート型２０と保護ケース３０の間に保冷剤や氷等の低温物質を格納するスペースを設けたり、ペルチェ素子等の冷却素子を配設したりして、回転操作を加えながらチョコレート型２０の内部のチョコレート材料を冷却可能としても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１０ チョコレート成形装置
２０ チョコレート型
３０ 保護ケース
３５ 錘格納部
４０ 支持体
５０ 基台
Ｐ 第一の回転軸
Ｑ 第二の回転軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空立体形状にチョコレートを形成するチョコレート成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チョコレートは加熱すると液状になる性質があるので、これを利用して内部を中空として所望の立体形状に成形する形成装置が案出されている。このチョコレート成形装置は、第一の回転軸を中心に回転可能に支持されたドラムと、ドラムの中心から半径方向外側に延出された第二の回転軸の先端部に取り付け可能なチョコレート型とから構成されている。上記チョコレート型は、所望形状の凹部が形成された二つの成形型を結合して内部に密閉空間を形成することが可能であり、この密閉空間内に予め加熱して液状化したチョコレートを流し込み（或いは固形のチョコレートを先に入れた状態でチョコレート型を加熱し）、第一の回転軸と第二の回転軸にそれぞれ回転力を付与して二軸回りで回転させることで、チョコレート型の中空内部の内面全体に薄くチョコレートを行き渡らせることができ、これを冷却することにより、チョコレート型の内部形状に従って中空の形状に成形することを可能としていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平３−７１０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の従来技術では、第一の回転軸にトルク付与を行う駆動源と第二の回転軸にトルク付与を行う駆動源とが必要となり、駆動源を二つとすることで装置構成が複雑化し、生産コスト高を生じるという問題があった。また、駆動源を一つとして、相互の回転軸にトルク付与を行うために、ギヤ列を組み合わせた伝達機構を用いることもできるが、二軸回りの回転動作をチョコレート型に付与するにはその伝達機構の構成が複雑化し、やはり生産コスト高を生じるという問題が不可避であった。
【０００５】
本発明は、より簡便な構成により型に所望の回転を付与するチョコレート成形装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、材料となるチョコレートを入れる中空内部領域が形成された合わせ構造のチョコレート型と、前記チョコレート型を着脱可能且つ第一の回転軸を中心に回転可能に支持する支持体と、前記支持体を前記第一の回転軸と交差する方向に沿った第二の回転軸を中心に回転可能に支持する基台と、前記支持体を前記第二の回転軸回りに回転させる回転動作付与手段とを備え、前記第二の回転軸は、鉛直上下方向に対して直交又は傾斜しており、前記チョコレート型は、前記第二の回転軸の軸線から偏心した位置に重心を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記チョコレート型は、可撓性を有するシリコン樹脂から形成されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、チョコレート型を格納する保護ケースを備え、前記支持体は、前記保護ケースを介して前記チョコレート型を支持することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記チョコレート型は、錘により前記第二の回転軸の軸線から偏心した位置を重心とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明では、液状化しているチョコレートをチョコレート型の中空内部領域に入れた状態、或いは、固形のチョコレートを入れた状態でチョコレート型を加熱して内部で液状化させた状態で、チョコレート型を支持体に装着し、回転動作付与手段により第二の回転軸を中心に支持体を回転させる。その結果、チョコレート型の重心は上下方向に位置変化を生じる。そして、チョコレート型は重力を受けてその重心が下方に移動しようとするので、支持体に対して第一の回転軸回りの回転を生じることとなる。
その結果、チョコレート型は第一の回転軸と第二の回転軸の二軸回りで回転を行うこととなり、液状化したチョコレートはチョコレート型の中空内部空間の内面全域を流動して付着する。かかる状態でチョコレートが冷えるとチョコレート型の内部形状に従って中空の固形チョコレートが形成される。
このように、請求項１記載の発明は、チョコレート型の重心位置を所定の位置に設けることで一軸回りのトルク付与を行うだけで二軸回りの回転動作を実現することが可能であり、二つの回転駆動源や傘歯歯車などを用いた二軸回りの動作伝達機構を不要とし、簡易な構成で内部を中空とした固形のチョコレートを成形することが可能である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、チョコレート型を可撓性を有するシリコン樹脂から形成したので、固形化した中空のチョコレートをチョコレート型から容易に取り出すことが可能である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、チョコレート型を格納する保護ケースを備えるので、固形化したチョコレートを取り出しやすくするためにチョコレート型を変形性のある材料で形成した場合でも、外部からチョコレート型を保護することができ、所望の形状通りのチョコレートを成形することが可能である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、錘を用いるので、チョコレート型の重心位置の調整が容易となり、重心を偏心位置とする設計の用意化を図ることが可能となる。
また、例えば、錘を着脱交換可能としたり、取り付け位置の調節又は変更を可能としたりすれば、重心位置を自在に調節でき、チョコレート型の回転時の挙動を調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係るチョコレート成形装置の全体を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るチョコレート成形装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図３】支持体の軸部周辺における水平面に沿った断面図である、
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｆ）は中空のチョコレートの成形の工程を順番に示した工程説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（発明の実施形態）
本発明の実施形態について、図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、本実施形態たるチョコレート成形装置１０の斜視図、図２はその分解斜視図である。
上記チョコレート成形装置１０は、図示のように、材料となるチョコレートを入れる中空内部領域が形成された合わせ構造のチョコレート型２０と、チョコレート型２０を内部に収容可能な保護ケース３０と、当該保護ケース３０を介してチョコレート型２０を着脱可能且つ第一の回転軸Ｐを中心に回転可能に支持する支持体４０と、支持体４０を第一の回転軸Ｐと直交する第二の回転軸Ｑを中心に回転可能に支持する基台５０と、支持体４０を第二の回転軸Ｑの軸回りに回転させる回転動作付与手段６０とを備えている。
なお、以下の説明において、鉛直上下方向をＺ軸方向、水平であって互いに直交する一方をＸ軸方向、他方をＹ軸方向とする。また、上述した第二の回転軸ＱはＹ軸方向と平行であるものとする。
【００１４】
（基台）
基台５０は、Ｘ−Ｙ平面に沿って載置される底板５１と、底板５１のＹ軸方向における一端近傍から立設された立板５２とから構成されている。立板５２はその下端部が底板５１に設けられた開口部５３に挿入され、立板５２の下端部に設けられ、弾性により表面から内側に退避可能な爪５４が開口部５３の内側に設けられた凹部に嵌合して開口部５３に挿入された立板５２をロックして結合する構造となっている。
立板５２は、底板５１に結合された状態において、その全体がＸ−Ｚ平面に平行となる板状を呈しており、平面の中央部にはＹ軸方向に沿って貫通形成された円形の支持穴５５が形成されており、当該支持穴５５により支持体４０を第二の回転軸Ｑ（Ｙ軸）回りに回転可能に支持する構造となっている。
【００１５】
（チョコレート型）
チョコレート型２０は、上側合わせ型２１と下側合わせ型２２とからなり、各合わせ型２１，２２はいずれもチョコレート材料を入れる凹部２３，２４と凹部２３，２４の周囲に形成されたフランジ上のリブ２５，２６を備えている。
なお、上側合わせ型２１と下側合わせ型２２は、回転により上下の配置が入れ替わり得るが、説明の便宜のために図示の上側の型を上側合わせ型２１とし、図示の下側の型を下側合わせ型２２と称することとする。
【００１６】
各リブ２５，２６は、互いにサイズが等しい円形であり、相互のリブ２５，２６の平面を重ね合わせた状態で互いの凹部２３，２４が密閉空間となる。そして、二つの凹部２３，２４からなる内部空間が固形化した中空のチョコレートの目的の形状となるように各凹部２３，２４の内部形状が形成されている。図１，２の例では、チョコレート型２０の内部空間は球型を例示しているが、固形化したチョコレートが取り出し可能な形状（いわゆる型抜きの成形に向かない形状以外）であれば、いかなる立体形状を採用しても良い。
【００１７】
上記合わせ型２１，２２は、いずれもシリコン樹脂の一体成形で形成されており、可撓性を有している。これにより、内部でチョコレート材料が固形化したときに、各合わせ型２１，２２を撓ませることでチョコレートとの間に隙間を形成することができ、固形化したチョコレートを破損させることなく容易に取り出すことを可能としている。
また、各合わせ型２１，２２のリブ２５，２６には、いずれもその直径方向両端部に半円状の切り欠き２５ａ，２６ａが形成されている。これら切り欠き２５ａ，２６ａは、いずれも、後述する保護ケース３０の下側内カバー３２の結合端部内側に設けられた円形ボス状の凸部３２ｂに嵌合し、同一の凸部３２Ｂに嵌合することにより合わせ型２１，２２がＺ軸回りに角度ズレを生じないようにするための位置合わせのために設けられているものである。
【００１８】
なお、この例では、チョコレート型２０の内部空間の形状が球形であり、Ｚ軸回りの形状が均一なので、角度ズレは問題とならないが、Ｚ軸を中心とする回転体以外の形状でチョコレートを成形する場合には特に角度ズレの防止は有効となる。
また、リブ２５，２６は円形であることが必須ではないが、リブ２５，２６が同一形状で同一大であることが望ましい。
【００１９】
（保護ケース）
保護ケース３０は、チョコレート型２０を内側に収容した状態で相互に結合可能な上側内カバー３１及び下側内カバー３２と、上下の内カバー３１，３２を内側に収容した状態で相互に結合可能な上側外カバー３３及び下側外カバー３４とから構成されている。
なお、上側内カバー３１と下側内カバー３２、上側外カバー３３と下側外カバー３４は、いずれも、回転により上下の配置が入れ替わるが、説明の便宜のために図示の上側のカバーを上側内カバー３１、上側外カバー３３とし、図示の下側のカバーを下側内カバー３２、下側外カバー３４と称することとする。
【００２０】
上下の内カバー３１，３２はいずれも上下に開口した略円筒形であって、下側内カバー３２はその上端部に拡径部３２ａが設けられると共にその内側が段部となっており、前述した上下の合わせ型２１，２２のリブ２５，２６が嵌合する。また、この拡径部３２ａの内側であって直径方向両端部には、前述したように、円形ボス状の凸部３２ｂが設けられており、上下の合わせ型２１，２２のリブ２５，２６の切り欠き２５ａ，２６ａに嵌合して角度合わせを行っている。
また、拡径部３２ａの外周であって直径方向両端部には、上側内カバー３１の拡径部３１ａの外周に設けられた留め具３１ｂ，３１ｂに係止される係止爪３２ｃ，３２ｃが設けられている。かかる係止爪３２ｃ，３２ｃは、いずれも直径方向外側に延出されると共にその延出端部の下面に下方に凸となる突部（図示略）が形成されている。
【００２１】
一方、上側内カバー３１はその下端部に拡径部３１ａが設けられると共にその内側が段部となっており、前述した下側内カバー３２の拡径部３２ａを内側に挿入可能となっている。
また、この拡径部３１ａの外周であって直径方向両端部には、下側内カバー３２の拡径部３２ａの外周に設けられた係止爪３２ｃ，３２ｃを係止する矩形に開口した留め具３１ｂ，３１ｂが設けられている。これらの留め具３１ｂ，３１ｂは、図２では直径方向外側に向かって延出されているが、使用時には、その先端部が下方を向くように基端部を屈曲させることができ、当該屈曲操作により矩形の開口部に下側内カバー３２の各係止爪３２ｃ，３２ｃを挿入させることができる。その際、係止爪３２ｃ，３２ｃの延出端部下面の突部を押し込むことにより、各係止爪３２ｃ，３２ｃから留め具３１ｂ，３１ｂが外れないように引っかかるようになっている。
これにより、上側内カバー３１と下側内カバー３２とは一体的に結合される。またこれの結合時には、チョコレート型２０の各リブ２１，２２が拡径部３１ａと拡径部３２ａの段部に挟まれるようにして保持される。
【００２２】
上下の外カバー３３，３４はそれぞれ半球殻状であって、その内側には上述した上下の内カバー３１，３２がそれぞれ嵌合する円筒状の内壁が設けられている。
上側外カバー３３は、その下端部に拡径部３３ａが設けられ、当該拡径部３３ａの内部には段部が形成されている。また、拡径部３３ａの直径方向両端部には、当該直径方向に沿って外側に延出された保護ケース３０の回転を可能とするための支軸の断片３３ｂが形成されている。この支軸の断片３３ｂは、下側外カバー３４の支軸３４ａと共に保持体４０に保持され、上下の外カバー３３，３４が分離しないように保持するためのストッパとしても機能する。
また、支軸の断片３３ｂの形成位置には切り欠き３３ｃが形成されており、当該切り欠き３３ｃには下側外カバー３４の支軸３４ａが嵌合するようになっている。この嵌合構造により、上下の外カバー３３，３４はＺ軸回りの角度合わせを可能としている。
【００２３】
下側外カバー３４は、その上端部が前述した上側外カバー３３の拡径部３３ａに挿入されるようになっている。また、当該挿入部分における直径方向両端部には、当該直径方向に沿って外側に延出された支軸３４ａ、３４ａが形成されている。かかる支軸３４ａ、３４ａの中心線が前述した第一の回転軸Ｐとなっている。
また、下側外カバー３４は、その下部に円筒形の錘格納部３５が形成されている。この円筒形の錘格納部３５は、その中心線が支軸３４ａの中心線（第一の回転軸Ｐ）と直交するように形成されている。また、錘格納部３５は上方に開口してその内部空間が下側外カバー３４の内部空間と連なっており、下側外カバー３４の上方開口部から錘格納部３５内に錘を入れることができるようになっている。また、符号３６は、錘格納部３５を塞ぐと共に格納された錘が動かないように固定する蓋部材である。
錘単体の重心は下側外カバー３４の円形である上端開口部の中心線上に位置するように設計されている。これにより、チョコレート型２０を含む保護ケース３０全体の重心は、球形の中心よりも錘格納部３５寄りにずれた位置に設定される。
【００２４】
（支持体及び回転動作付与手段）
支持体４０は、保護ケース３０の一方と他方の支軸３４ａをそれぞれその先端部で回転可能に支持する第一及び第二の支持腕４１、４２を有する支持部４３と、支持部４３と一体的に形成されると共に基台５０の支持穴５５に回転可能に支持される軸部４４とを備えている。
支持部４３は、Ｙ軸方向沿って平行に配設された第一と第二の支持腕４１，４２の基端部が横棒により一体的に連結されてなる略コ字状を呈しており、当該横棒の中間位置にＹ軸方向に沿って各支持腕４１，４２とは逆側に延出された軸部４４が形成されている。
【００２５】
各支持腕４１、４２は、その先端部近傍であって互いの対向面側に保護ケース３０の各支軸３４ａがそれぞれ挿入される軸穴４１ａ、４２ａが形成されている。図示のように、第一の支持腕４１の軸穴４１ａは軸線方向（図２ではＸ軸方向）にのみ開口した円孔だが、第二の支持腕４２の軸穴４２ａは、その軸線方向（図２ではＸ軸方向）及び上方（Ｚ軸方向）にも開口している。そして、保護ケース３０を支持体４０に取り付ける際には、まず、一方の支軸３４ａを軸穴４１ａに挿入し、次いで、他方の支軸３４ａを上方から軸穴４２ａに挿入するようになっている。
【００２６】
そして、このままの状態では一方の支軸３４ａが軸穴４２ａから上方に外れてしまうので、第二の支持腕４２には、軸穴４２ａの開口部の上方を塞ぐことで支軸３４ａを上方に脱落しないようにするストッパ４５が設けられている。このストッパ４５の基端部４５ｂは、第二の支持腕４２の内部でＹ軸方向に沿って設けられたガイド４６の上面に摺接してＹ軸方向に沿って移動可能に支持されており、その先端部４５ａは、第二の支持腕４２の上面に設けられた開口部から外部に突出配置される共に、Ｙ軸方向に沿った前後移動により軸穴４２ａを上方から閉塞する位置と軸穴４２ａから退避した位置とに切り換え可能となっている。なお、かかるストッパ４５は、ストッパ４５の先端部４５ａが軸穴４２ａを閉塞する位置を維持するよう押圧バネ４７で押圧されており、この押圧バネ４７に抗して手動操作でストッパ４５を押し戻すことにより、軸穴４２ａから退避した位置とすることを可能としている。
【００２７】
保護ケース３０を支持体４０に装着する際には、一方の支軸３４ａを第一の支持腕４１の軸穴４１ａに挿入し、手動操作でストッパ４５を後退させることで軸穴４２の上方を開放し、他方の支軸３４ａを上方から軸穴４２ａ内に挿入する。
また、保護ケース３０を支持体４０から外す場合には、手動操作でストッパ４５を後退させることで軸穴４２の上方を解放し、他方の支軸３４ａを軸穴４２ａから上方に取り外すと共に、一方の支軸３４ａは、軸穴４２ａから引き抜くことを可能としている。
このように、支持体４５は、保護ケース３０及びチョコレート型２０を手動操作により容易に着脱自在としている。
なお、上述の押圧バネ４７に替えて、第二の支持腕４２の内部でストッパ４５の前側に配置した引っ張りバネを使用することも可能である。
【００２８】
軸部４４は、Ｘ−Ｚ平面に沿った断面形状が正方形の管状であり、その外部にはその中心線がＹ軸方向を向いた円形のリブ４８が二つ設けられている。そして、軸部４４は、基台５０の支持穴５５に挿入された状態で、二つのリブ４８の外周面が支持穴５５の内周面に摺接して支持体４０のＹ軸回りの回転を可能としている。かかる軸部４４の中心線が第二の回転軸Ｑとなっている。なお、この第二の回転軸Ｑは前述した第一の回転軸Ｐと互いに直交するように支持体４０は設計されている。
【００２９】
図３は回転動作付与手段６０及び軸部４４のＹ軸方向に沿った断面図である。
回転動作付与手段６０は、チョコレート型２０をＹ軸回りに回転させる手動の回転操作が入力されるレバー６１と、レバー６０の回動端部に設けられたつまみ６２と、つまみ６２をＹ軸回りに回転可能とした状態で固定する留め具６３と、レバー６１の基端部において回転中心位置に固定連結される回転軸６４と、回転軸６４に固定装備された主動噛み合い部材６５と、主動噛み合い部材６５に噛合してトルクが伝達される従動噛み合い部材６６と、従動噛み合い部材６６が主動噛み合い部材６５に噛み合うように付勢する押圧バネ６７とを備えている。
【００３０】
上記レバー６１の基端部には筒状部６１ａが形成されており、当該筒状部６１ａには回転軸６４の一端部が挿入され且つ固定されている。そして、つまみ６２を介してレバー６１に回転力が入力されると、回転軸６４も回転を行うようになっている。
回転軸６４はＹ軸方向に沿って配設され、立板５２の背面から正面側（保護ケース３０側）に向かって延出されている。
回転軸６４の端部は、主動噛み合い部材６５が固定されており、この主動噛み合い部材６５のレバー６１側の端面には鋸歯状の噛み合い歯が形成されている。
【００３１】
従動噛み合い部材６６は、その一端部（レバー６１側）がコイル状の押圧バネ６７を挿入可能な円筒状の大径部６６ａとなっており、他端部（チョコレート型２０側）が回転軸６４を挿入可能な円筒状の小径部６６ｂとなっている。そして、大径部６６ａと小径部６６ｂとの境界位置の外周面上には正方形状のリブ６６ｃが形成されており、これらは同心となる配置で一体的に形成されている。前述したように、支持体４０の軸部４４は断面正方形状の管状であり、リブ６６ｃは、軸部４４の内部に嵌合するようになっている。つまり、従動噛み合い部材６６と支持体４０とはＹ軸回りに一体的に回転を行うようになっている。
なお、軸部４４の断面形状とリブ６６ｃの外径とは、正方形に限らず、他の正多角形でも良い。またあるいは、軸部４４と従動噛み合い部材６６とを相互に円形としてキー溝を設け、キーを回転止めとしても良いし、相互にスプライン構造を形成しても良い。
【００３２】
また、従動噛み合い部材６６の小径部６６ａの先端側（チョコレート型２０側）の端面には、主動噛み合い部材６５の噛み合い歯に噛合する鋸歯状の噛み合い歯が形成されている。
従動噛み合い部材６６は、その中心を回転軸６４が貫通するように配設され、当該回転軸６４に沿って軸部４４内で進退移動が可能である。そして、大径部６６ａ内に挿入された押圧バネ６７は、従動噛み合い部材６６を主動噛み合い部材６５側に押圧しているので、回転軸６４のトルクは、各噛み合い部材６５，６６の噛み合い歯を介して伝達され、さらに、従動噛み合い部材６６のリブ６６ｃから保持体４０の軸部４４に伝達される。
これにより、つまみ６２を通じてレバー６１に回転操作が付与されると、Ｙ軸回りで支持体４０、保護ケース３０及びチョコレート型２０を回転させることができる。
【００３３】
また、回転動作付与手段６０の回転軸６４，主動噛み合い部材６５，従動噛み合い部材６６及び押圧バネ６７はクラッチ機構を構成しており、レバー６１に対する回転操作に対して支持体４０（又は保護ケース３０、チョコレート型２０）側で何らかの原因により回転を阻害されると、押圧バネ６７の押圧力に抗して噛み合い歯の噛み合いが外れてレバー６１，回転軸６４及び主動噛み合い部材６５のみが空回りし、回転動作付与手段６０の各部の破損を防止することが可能となっている。
また、回転操作中にレバー６１を急に停止させた場合であって、保護カバー３０、チョコレート型２０及び支持体４０が慣性力により回転し続けた場合にも、押圧バネ６７の押圧力に抗して噛み合い歯の噛み合いが外れて、回転動作付与手段６０の各部の破損を防止することができる。
【００３４】
（中空のチョコレートの成型方法）
上記構成からなるチョコレート成形装置１０を用いて中空のチョコレートを成形する方法を説明する。図４（Ａ）〜図４（Ｆ）は中空のチョコレートの成形の工程を順番に示した工程説明図である。
まず、図４（Ａ）に示すように、下側合わせ型２２を下側内カバー３２に格納する。そして、図４（Ｂ）に示すように、下側合わせ型２２の凹部２４内にチョコレート材料を入れる。このとき、チョコレート材料は、チョコレートの原材料であるカカオマス、砂糖、ココアバター、粉乳、乳化剤、香料を混合、精錬化して液状（ペースト状）したものを下側合わせ型２２に流し込んでも良いが、ここでは、既に完成した板状のチョコレートを砕いたものを利用する場合を例に説明する。
【００３５】
次いで、図４（Ｃ）に示すように、下側合わせ型２２のチョコレート材料を、オーブンや電子レンジなどの加熱機器を使用し又は湯煎を行って、加熱により溶かして液状化させる（前述したチョコレート原材を利用する場合にはこの加熱工程は不要である）。
そして、図４（Ｄ）に示すように、下側合わせ型２２に上側合わせ型２１を嵌め、その上から、上側内カバー３１を装着し、留め具３１ｂ，３１ｂ（図示略）により下側内カバー３２と結合させる。
さらに、下側外カバー３４に上側外カバー３３を接合させることで、チョコレート型２０を格納した状態で保護ケース３０が組上がった状態となり、かかる状態で支持体４０に保護ケース３０を装着する。
【００３６】
次に、図４（Ｅ）に示すように、つまみ６２及びレバー６１を回転操作し、支持体４０を介して保護ケース３０及びチョコレート型２０を第二の回転軸Ｑ回りに回転させる。
このとき、保護ケース３０及びチョコレート型２０は、第一の回転軸軸Ｐ回りにフリーとなっており、保護ケース３０及びチョコレート型２０の重心は、錘格納部３５に設けられた錘により第二の回転軸Ｑに対して偏心した位置にある。
このため、レバー６１から第二の回転軸Ｑ回りに回転力が付与された時に、重心がＹ軸回りに移動して上方に移動すると、保護ケース３０及びチョコレート型２０は重力により重心位置が低位置となるように第一の回転軸Ｐの軸回りに回転を生じることとなる。
これにより、レバー６１を通じて第二の回転軸Ｑ回りに回転を加えるだけで、保護ケース３０及びチョコレート型２０は第一と第二の回転軸について同時回転を生じることとなる。このため、例えば、一軸回りでの回転であれば当該軸線の両極位置にはチョコレートを流動させることができないが、二軸回りによりそのような偏りを生じることなく、チョコレート型２０の内面全体に液状化したチョコレートを均一に行き渡らせることができる。
【００３７】
上記回転操作により、チョコレート型２０の内面全体に液状化したチョコレートが行き渡った状態で保護ケース３０及びチョコレート型２０を支持体から取り外し、冷蔵庫などで冷却する。このとき、外ケース３３，３４は外しても良い。
これにより、チョコレート型２０の内部で液状化したチョコレートが固化する。
そして、チョコレート型２０の合わせ型２１，２２のみを変形させて固化したチョコレートとの間に隙間を形成することで、容易に合わせ型２１，２２が外れるので、図４（Ｆ）に示すように、内部が中空の固形チョコレートを取り出すことができる。
【００３８】
（実施形態の効果）
上記チョコレート成形装置１０では、保護カバー３０及びチョコレート型２０の重心位置を錘によって第二の回転軸Ｑの軸線上からずれた位置に設定したので、レバー６１により第二の回転軸Ｑ回りのトルク付与を行うだけで、重心位置の変動により第一の回転軸Ｐの軸回りの回転動作をも生じさせることができ、各軸ごとの回転駆動源や傘歯歯車などを用いた二軸回りの動作伝達機構を不要とし、簡易な構成で内部を中空とした固形のチョコレートを成形することが可能となっている。
【００３９】
また、チョコレート型２０を可撓性を有するシリコン樹脂から形成したので、各合わせ型２１，２２を撓ませることで隙間を作り、固形化した中空のチョコレートを容易に取り出すことが可能である。
そして、このようにチョコレート型２０をシリコン樹脂で形成した場合であっても、チョコレート型２０を格納する保護ケース３０を備えるので、チョコレート型２０の変形を効果的に防ぎ、所望の形状通りのチョコレートを成形することが可能である。
【００４０】
（その他）
チョコレート型２０は、シリコン樹脂から形成しているが、可撓性を有し、内部のチョコレートが染み出さず、食品衛生上の問題が生じないことが知られている他の材料を利用しても良い。
また、チョコレート型２０及び保護ケース３０の重心位置を決定する錘を入れる錘格納部３５は、格納する錘の交換等により錘重量を調節可能としても良い。また、保護ケース３０の表面から移動可能としたり、取り付け位置を複数用意して、重心の位置を変更調節可能としたりしても良い。
さらに、チョコレート型２０及び保護ケース３０の重心は、錘により定めているが、これに限らず、チョコレート型２０や保護ケース３０のいずれかの部分を肉厚とするなど重量の偏りを生じる構造としたり、支持体４０の支持腕４１，４２の互いの長さを異ならせる等の支持体４０の構造により重心位置を偏心させても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、保護ケース３０を内ケースと外ケースからなる二重構造としているが、内部の保護が十分に図ることができるならいずれかケースのみの単層構造としてもよい。
さらに、チョコレート型２０及び保護ケース３０は、互いに直交する二軸回りで回転可能としたが、斜めに交差する二軸回りで回転可能としても良いし、非平行であって交差しない位置関係（例えばねじれ）の関係にある二軸回りで回転可能としても良い。さらに、支持体４０の軸部４４の軸線（第二の回転軸Ｑ）は水平方向となる方向に向けているが、水平に対して傾斜した方向に向けても良い。だたし、鉛直上下方向以外の方向とする必要がある。
【００４２】
また、上記チョコレート成形装置１０は、チョコレート型２０の回転操作を行った後に冷却する手法を採っているが、例えば、チョコレート型２０と保護ケース３０の間に保冷剤や氷等の低温物質を格納するスペースを設けたり、ペルチェ素子等の冷却素子を配設したりして、回転操作を加えながらチョコレート型２０の内部のチョコレート材料を冷却可能としても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１０ チョコレート成形装置
２０ チョコレート型
３０ 保護ケース
３５ 錘格納部
４０ 支持体
５０ 基台
Ｐ 第一の回転軸
Ｑ 第二の回転軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料となるチョコレートを入れる中空内部領域が形成された合わせ構造のチョコレート型と、
前記チョコレート型を着脱可能且つ第一の回転軸を中心に回転可能に支持する支持体と、
前記支持体を前記第一の回転軸と交差する方向に沿った第二の回転軸を中心に回転可能に支持する基台と、
前記支持体を前記第二の回転軸回りに回転させる回転動作付与手段とを備え、
前記第二の回転軸は、鉛直上下方向に対して直交又は傾斜しており、
前記チョコレート型は、前記第二の回転軸の軸線から偏心した位置に重心を有することを特徴とするチョコレート成形装置。
【請求項２】
前記チョコレート型は、可撓性を有するシリコン樹脂から形成されていることを特徴とする請求項１記載のチョコレート成形装置。
【請求項３】
前記チョコレート型を格納する保護ケースを備え、
前記支持体は、前記保護ケースを介して前記チョコレート型を支持することを特徴とする請求項１又は２記載のチョコレート成形装置。
【請求項４】
前記チョコレート型は、錘により前記第二の回転軸の軸線から偏心した位置を重心とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のチョコレート成形装置。
【請求項１】
材料となるチョコレートを入れる中空内部領域が形成された合わせ構造のチョコレート型と、
前記チョコレート型を着脱可能且つ第一の回転軸を中心に回転可能に支持する支持体と、
前記支持体を前記第一の回転軸と交差する方向に沿った第二の回転軸を中心に回転可能に支持する基台と、
前記支持体を前記第二の回転軸回りに回転させる回転動作付与手段とを備え、
前記第二の回転軸は、鉛直上下方向に対して直交又は傾斜しており、
前記チョコレート型は、前記第二の回転軸の軸線から偏心した位置に重心を有することを特徴とするチョコレート成形装置。
【請求項２】
前記チョコレート型は、可撓性を有するシリコン樹脂から形成されていることを特徴とする請求項１記載のチョコレート成形装置。
【請求項３】
前記チョコレート型を格納する保護ケースを備え、
前記支持体は、前記保護ケースを介して前記チョコレート型を支持することを特徴とする請求項１又は２記載のチョコレート成形装置。
【請求項４】
前記チョコレート型は、錘により前記第二の回転軸の軸線から偏心した位置を重心とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のチョコレート成形装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２８４１２１（Ｐ２０１０−２８４１２１Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１２２７（Ｐ２００９−１４１２２７）
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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