テレビドアホン装置
【課題】子機及び親機を接続する伝送路の長さに応じて変動する映像信号に係る色情報の変動を抑えて最適な色調整を行うことで出画映像の視認性を高める。
【解決手段】伝送路Ｌを経由して子機１及び親機２を接続するにあたり、親機の色調整回路２４０は、子機の基準信号生成部１１０にて生成された映像基準信号に基づいて色調整を行う。また、色情報測定回路２４１は、色調整回路の出力データをもとに伝送路の長さに応じて変動する色情報を測定して数値化する。また、差分検出回路２４３は、色情報測定回路２４１の測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、色情報のズレを検出する。さらに、調整制御回路２４４は、差分検出回路からの出力データをもとに色調整回路を制御し、モニタ２０に出画させる映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレを解消する。
【解決手段】伝送路Ｌを経由して子機１及び親機２を接続するにあたり、親機の色調整回路２４０は、子機の基準信号生成部１１０にて生成された映像基準信号に基づいて色調整を行う。また、色情報測定回路２４１は、色調整回路の出力データをもとに伝送路の長さに応じて変動する色情報を測定して数値化する。また、差分検出回路２４３は、色情報測定回路２４１の測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、色情報のズレを検出する。さらに、調整制御回路２４４は、差分検出回路からの出力データをもとに色調整回路を制御し、モニタ２０に出画させる映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレを解消する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機のカメラにて撮像された映像信号を親機のモニタに出画させるテレビドアホン装置に係り、特に、映像信号の色調整を行うことで出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラーのＦＭ映像信号を縦続接続した複数の中継増幅器により増幅して伝送するにあたって、増幅器の振幅特性及び位相特性からなる通過特性により発生する色位相（色相と同意。）ずれを補正可能なＦＭカラー映像伝送システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、背景技術に記載した特許文献１のＦＭカラー映像伝送システムによれば、増幅器の作用により発生するＦＭ映像信号に係る色位相の回転方向と逆回転に増幅器の台数に応じて色位相を補正することができるものの、この補正手段が色位相を全体的に微調整して変更するものであるため、カラーのＦＭ映像信号が伝送される伝送路の長さに応じて色情報がレベル低下するおそれがあり、これに起因して出画映像の視認性が劣化する難点があった。
【０００５】
本発明は、この難点を解消するためになされたもので、子機のカメラにて撮像された映像信号を親機のモニタに出画させるにあたり、子機及び親機を接続する伝送路の長さに応じて変動する映像信号に係る色情報の変動を抑えて最適な色調整を行うことで出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるテレビドアホン装置は、カメラを有する子機と、伝送路を経由して子機に接続され、当該子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタを有する親機とを備えるテレビドアホン装置である。子機には、親機からの電源投入時においてカラーバー信号等の映像基準信号を生成するための基準信号生成部を備えている。親機には、子機の基準信号生成部にて生成された映像基準信号に基づいて色調整を行うための色調整回路と、色調整回路の出力データをもとに伝送路の長さに応じて変動する色情報を測定して数値化するための色情報測定回路と、色情報測定回路の測定データと色情報データ記憶回路に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、色情報のズレを検出するための差分検出回路と、差分検出回路からの出力データをもとに色調整回路を制御し、モニタに出画させる映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレを解消するための調整制御回路とを備えている。
【０００７】
また、本発明の第２の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様において、親機の色情報測定回路は、色調整回路の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色に係る色情報の色相情報を数値化する機能を備えている。
【０００８】
また、本発明の第３の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様において、親機の色情報測定回路は、色調整回路の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色に係る色情報の彩度情報を数値化する機能を備えている。
【０００９】
また、本発明の第４の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様において、親機の色情報測定回路は、色調整回路の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色に係る色情報の明度情報を数値化する機能を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のテレビドアホン装置によれば、子機及び親機を接続する伝送路の長さに応じて変動するカラーバー信号等の映像基準信号に係る色情報（色相情報、彩度情報及び明度情報）の当該変動を抑えるような色調整が行われることにより、子機のカメラにて撮像された映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレが解消されるため、親機のモニタに出画される映像信号の視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の全体構成を示すシステム説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示す回路ブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において適用されるベクトルスコープ図であり、図３（Ｂ）は、同装置において適用される映像基準信号の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のテレビドアホン装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の全体構成を示すシステム説明図である。このテレビドアホン装置は、住戸外の例えば、住戸玄関に設置される子機１と、住戸内に設置され、伝送路Ｌを経由して子機１に接続される親機２とで構成されている。
【００１４】
同図において、子機１は、子機操作部１０、カメラ１１、子機マイク１２及び子機スピーカ１３が備えられている。また、親機２は、モニタ２０、親機マイク２１、親機スピーカ２２及び親機操作部２３が備えられている。
【００１５】
子機１において、子機操作部１０は、住戸外の例えば、住戸玄関に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼出すために所定の操作（呼出操作）を行うものであり、例えば、呼出ボタンにて構成されている。
【００１６】
カメラ１１は、前述の呼出時における呼出操作を行った来訪者の映像や自子機が設置される住戸外の周囲近傍の監視映像、例えば、不審者等の人物の映像を撮像し、撮像された映像をもとに映像信号を生成するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の映像撮像媒体にて構成されている。
【００１７】
子機マイク１２及び子機スピーカ１３は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものである。
【００１８】
親機２において、モニタ２０は、子機１のカメラ１１にて撮像された映像信号を出画するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の出画表示媒体にて構成されている。なお、モニタ２０には、来訪者による子機１からの呼出時において、その旨の文字メッセージや絵データ等を表示することもできる。
【００１９】
親機マイク２１及び親機スピーカ２２は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものである。なお、親機スピーカ２２は、来訪者による子機１からの呼出時において、その旨の呼出音や音声メッセージ等を出力することもできる。
【００２０】
親機操作部２３は、来訪者による子機１からの呼出時において居住者が応答し、親機マイク２１及び親機スピーカ２２の使用による通話を開始するための応答操作と、前述の通話を終了するための終話操作と、住戸外の周囲近傍の監視する監視時において子機１のカメラ１１及びモニタ２０をそれぞれ起動させるためのモニタ監視操作等を行うものであり、例えば、通話ボタン及びモニタボタンやモニタ２０の前面に配置されるタッチパネルにて構成されている。
【００２１】
次に、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。
【００２２】
図２に示す子機１には、前述の子機操作部１０、カメラ１１、子機マイク１２及び子機スピーカ１３と、子機映像処理部１４、子機音声処理部１５、子機ＣＰＵ１６、子機電源部１７及び子機Ｉ／Ｆ１８とが備えられている。
【００２３】
この子機１において、カメラ１１には、例えば、親機２から子機１に子機電源（待受電源）が供給される電源投入時にカラーバー信号等の映像基準信号を生成するための基準信号生成部１１０が備えられている。
【００２４】
子機映像処理部１４は、カメラ１１にて撮像された映像信号及び当該カメラに備えられる基準信号生成部１１０にて生成されたカラーバー信号等の映像基準信号について所定の信号処理を行う、例えば、映像信号についてはＦＭ変調や信号増幅を行い、映像基準信号については信号増幅を行うためのものである。
【００２５】
子機音声処理部１５は、子機マイク１２及び子機スピーカ１３にて入出力される音声信号について所定の信号処理を行う、例えば、４線／２線変換又は２線／４線変換や信号増幅を行うためのものである。
【００２６】
子機ＣＰＵ１６は、当該子機の構成各部／回路を制御するためのものである。また、子機電源部１７は、親機２の後述する親機電源部２８にて生成される子機電源を受電し、当該子機の構成各部／回路に電源供給するためのものである。さらに、子機Ｉ／Ｆ１８は、子機映像処理部１４から伝送路Ｌへの信号伝送ライン、子機音声処理部１５及び伝送路Ｌ間の信号伝送ライン、子機ＣＰＵ１６及び伝送路Ｌ間の信号伝送ライン、伝送路Ｌから子機電源部１７への電源供給ラインをそれぞれ形成するためのものである。
【００２７】
図２に示す親機２には、前述のモニタ２０、親機マイク２１、親機スピーカ２２及び親機操作部２３と、色補正処理部２４、親機映像処理部２５、親機音声処理部２６、親機ＣＰＵ２７、親機電源部２８及び親機Ｉ／Ｆ２９とが備えられている。
【００２８】
この親機２において、色補正処理部２４は、色調整回路２４０、色情報測定回路２４１、色情報データ記憶回路２４２、差分検出回路２４３及び調整制御回路２４４が備えられている。ここで、色調整回路２４０は、子機１のカメラ１１に備えられる基準信号生成部１１０にて生成された映像基準信号やモニタ２０に出画させる映像信号に基づいて色調整を行うためのものである。また、色情報測定回路２４１は、色調整回路２４０の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色、ここでは、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダに係る色情報の色相情報、彩度情報及び明度情報のうち少なくとも１の情報を数値化するためのものである。また、色情報データ記憶回路２４２は、差分検出回路２４３にて差分検出される対象の色閾値情報であって理想的な色相情報、彩度情報及び明度情報に係る色閾値情報を予め記憶するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体にて構成されている。また、差分検出回路２４３は、色情報測定回路２４１の測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、色情報のズレを検出するためのものである。さらに、調整制御回路２４４は、差分検出回路２４３からの出力データをもとに色調整回路２４０を制御し、前述の映像基準信号やモニタ２０に出画させる映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレを解消するためのものである。
【００２９】
親機映像処理部２５は、色補正処理部２４の色調整回路２４０を経由して色調整された映像信号について所定の信号処理を行う、例えば、ＦＭ復調や信号増幅を行うためのものである。
【００３０】
親機音声処理部２６は、親機マイク２１及び親機スピーカ２２にて入出力される音声信号について所定の信号処理を行う、例えば、４線／２線変換又は２線／４線変換や信号増幅を行うためのものである。
【００３１】
親機ＣＰＵ２７は、当該親機の構成各部／回路を制御するためのものである。また、親機電源部２８は、例えば、商用電源（図示せず。）を整流・平滑した直流電源をもとに親機電源を生成して当該親機の構成各部／回路に電源供給するとともに、同様に生成した子機電源を親機Ｉ／Ｆ２９、伝送路Ｌ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１８を経由して子機電源部１７に電源供給するためのものである。さらに、親機Ｉ／Ｆ２９は、伝送路Ｌから色補正処理部２４の色調整回路２４０への信号伝送ライン、親機音声処理部２６及び伝送路Ｌ間の信号伝送ライン、親機ＣＰＵ２７及び伝送路Ｌ間の信号伝送ライン、親機電源部２８から伝送路Ｌへの電源供給ラインをそれぞれ形成するためのものである。
【００３２】
このように構成された本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。
【００３３】
図１、図２に示すように、伝送路Ｌを経由して接続される子機１及び親機２を住戸外、住戸内にそれぞれ設置する当該装置の施工時において、親機２の親機ＣＰＵ２７は、親機電源部２８を制御して当該親機の構成各部／回路に（親機用の）動作電源を電源供給させるとともに、同様に生成した子機用の動作電源を親機Ｉ／Ｆ２９、伝送路Ｌ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１８を経由して子機電源部１７に電源供給する。また、親機２において、親機電源部２８からの動作電源を受電した親機ＣＰＵ２７は、色補正処理部２４を能動とする。
【００３４】
子機１の子機電源部１７は、親機２の親機電源部２８からの動作電源を受電して当該子機の構成各部／回路に電源供給することにより、子機ＣＰＵ１６の制御によってカメラ１１に備えられた基準信号生成部１１０と子機映像処理部１４とがそれぞれ能動となる。ここで、基準信号生成部１１０は、カラーバー信号等の映像基準信号を生成し、子機映像処理部１４、子機Ｉ／Ｆ１８、伝送路Ｌ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２９を経由して色補正処理部２４の色調整回路２４０に送出する。なお、映像基準信号は、その特性として伝送路Ｌを経由するにあたり、当該映像基準信号を構成する複数の色（赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダ）に係る色情報（色相情報、彩度情報及び明度情報）が、伝送路Ｌの長さに応じてレベル変動するものである。
【００３５】
親機２の色補正処理部２４において、色調整回路２４０は、子機１から伝送路Ｌを経由して最初のフレームで伝送されてきた映像基準信号については何らの色調整を行わずに色情報測定回路２４１に送出する。また、色情報測定回路２４１は、色調整回路２４０の出力データをもとに最初のフレームの映像基準信号を構成する複数の色（赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダ）に係る色相情報、彩度情報及び明度情報のうち少なくとも１の色情報を数値化する。
【００３６】
具体的に、色情報測定回路２４１によれば、第１の数値化処理として図３（Ａ）に示すように、位相角が１０５°、２４０°、３５０°、１７０°、２８５°、６０°のように異なる複数の色（赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダ）毎の色相情報を数値化し、その数値化された第１の測定データを差分検出回路２４３に送出する。
【００３７】
また、色情報測定回路２４１によれば、第２の数値化処理として図３（Ｂ）に示すように、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色に係る明度の合計である白の明度（明度レベル）情報を数値化し、その数値化された第２の測定データを差分検出回路２４３に送出する。
【００３８】
さらに、色情報測定回路２４１によれば、第３の数値化処理として図３（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示すように、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色毎の彩度（彩度レベル）情報を数値化し、その数値化された第３の測定データを差分検出回路２４３に送出する。
【００３９】
差分検出回路２４３は、色情報測定回路２４１において実行された第１乃至第３の数値化処理に基づく測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、色相情報、彩度情報及び明度情報のズレを検出する。
【００４０】
具体的に、差分検出回路２４３は、図３（Ａ）に示すように、色情報データ記憶回路２４２に色閾値情報として予め記憶されている赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色毎の所定の許容範囲と第１の測定データに係る複数の色毎の位相角との差分を算出することで、当該複数の色毎の色相情報のズレを検出し、この検出されたズレの情報を含むデータを調整制御回路２４４に送出する。
【００４１】
また、差分検出回路２４３は、図３（Ｂ）に示すように、色情報データ記憶回路２４２に色閾値情報として予め記憶されている例えば、７１４ｍＶの信号電圧レベルと第２の測定データに係る複数の色の合計である白の明度レベルとの差分を算出することで、明度情報のズレを検出し、この検出されたズレの情報を含むデータを調整制御回路２４４にする。
【００４２】
さらに、差分検出回路２４３は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、色情報データ記憶回路２４２に色閾値情報として予め記憶されている赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色毎の所定の彩度閾値レベルのうち、例えば、赤に関しては、この色の閾値である５００ｍＶと第３の測定データに係る複数の色の彩度レベルのうち赤に係る例えば、４００ｍＶとの差分を算出するように、同様な差分演算を複数の色毎に実行することで、当該複数の色毎の彩度情報のズレを検出し、この検出されたズレの情報を含むデータを調整制御回路２４４にする。
【００４３】
調整制御回路２４４は、差分検出回路２４３からの出力データをもとに色調整回路２４０を制御することにより、子機１のカメラ１１に備えられた基準信号生成部１１から次フレームで伝送されてくる映像基準信号の色調整を行う。具体的な色調整処理としては、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色毎の位相角のズレが解消され前述の所定の許容範囲内に収まるような方向への色相調整を行う第１の色調整処理と、第２の測定データに係る複数の色の合計である白の明度レベルが閾値である前述の７１４ｍＶとなるように明度調整を行う第２の色調整処理と、第３の測定データに係る複数の色毎の彩度レベルが閾値である彩度レベル、例えば、赤であれば５００ｍＶとなるような彩度調整を行う第３の色調整処理が、それぞれ実行される。
【００４４】
なお、親機２の色補正処理部２４によれば、前述のような各回路２４０、２４１、２４２、２４３、２４４の動作により、差分検出回路２４３にて色情報に係る色相、明度及び彩度のズレが無くなるまで繰り返され、そのようなズレが解消されると、これを検出した親機ＣＰＵ２７は、モニタ２０、親機映像処理部２５をそれぞれ能動とするとともに、子機１のカメラ１１に備えられた基準信号生成部１１０の動作を停止させ、かつカメラ１１の実質的な映像撮像機能を能動とするための制御信号を生成する。この制御信号は、親機ＣＰＵ２８から親機Ｉ／Ｆ２９、伝送路Ｌ、子機Ｉ／Ｆ１９を経由して子機ＣＰＵ１６に伝送される。
【００４５】
子機１の子機ＣＰＵ１６は、親機２の親機ＣＰＵ２７からの制御信号を検出すると、カメラ１１に備えられた基準信号生成部１１０の動作を停止させるとともに、カメラ１１の実質的な映像撮像機能を能動とすることにより、カメラ１０にて撮像された映像信号が子機映像処理部１４、子機Ｉ／Ｆ１８、伝送路Ｌ、親機Ｉ／Ｆ２９を経由して色補正処理部２４の色調整回路２４０に伝送される。
【００４６】
親機２の色補正処理部２４において、色調整回路２４０は、前述のように色情報（色相、明度及び彩度）のズレが無くなるように制御されているため、映像信号の色調整を行うにあたり同様なズレが無くなり、親機映像処理部２５を経由してモニタ２０に出画される映像信号の視認性が高められる。これにより、子機１及び親機２を接続する伝送路Ｌの長さに応じて変動する映像信号の色情報の当該変動が抑えられ、最適な色調整を行うことができる。
【００４７】
前述までの説明から明らかなように、本発明の実施例によれば、子機１及び親機２を接続する伝送路Ｌの長さに応じて変動するカラーバー信号等の映像基準信号に係る色情報（色相情報、彩度情報及び明度情報）の当該変動を抑えるような色調整が行われることにより、子機１のカメラ１１にて撮像された映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレが解消されるため、親機２のモニタ２０に出画される映像信号の視認性を高めることができる。
【００４８】
なお、本発明のテレビドアホン装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。
【００４９】
具体的に、前述までの実施例によれば、伝送路Ｌを経由して接続される子機１及び親機２として、呼出機能、映像撮像・処理機能、通話機能及びこれらを制御する制御機能を有する子機１と、映像出画・処理機能、呼出応答機能、通話機能及びこれらを制御する制御機能を有する親機２を適用したが、この態様に限定されるものではない。例えば、映像撮像・処理機能及びこれを制御する制御機能を有する子機１や映像出画・処理機能及びこれを制御する制御機能を有する親機２を備えたテレビドアホン装置を適用することもでき、同様な効果を奏する。
【００５０】
また、前述までの実施例における動作説明によれば、親機２の色補正処理部２４を構成する色情報測定回路２４１の動作として、色調整回路２４０の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色、ここでは、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダに係る色情報の色相情報、彩度情報及び明度情報をそれぞれ数値化し、これら数値化された測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を差分検出回路２４３が算出し、色情報のズレを検出させたが、この動作態様に限定されるものではない。例えば、色情報測定回路２４１の動作として、色調整回路２４０の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色に係る色情報の色相情報、彩度情報及び明度情報のうち少なくとも１の情報を数値化し、この少なくとも１の数値化された測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を差分検出回路２４３が算出して色情報のズレを検出させることもでき、何れの動作態様においても、差分検出回路２４３からの出力データをもとに調整制御回路２４４が色調整回路２４０を制御し、映像基準信号やモニタ２０に出画させる映像信号に基づいて、数値化させた色情報に係り色調整を行う際の当該色情報のズレを解消することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１……子機
１１……カメラ
１１０……基準信号生成部
２……親機
２０……モニタ
２４０……色調整回路
２４１……色情報測定回路
２４２……色情報データ記憶回路
２４３……差分検出回路
２４４……調整制御回路
Ｌ……伝送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機のカメラにて撮像された映像信号を親機のモニタに出画させるテレビドアホン装置に係り、特に、映像信号の色調整を行うことで出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラーのＦＭ映像信号を縦続接続した複数の中継増幅器により増幅して伝送するにあたって、増幅器の振幅特性及び位相特性からなる通過特性により発生する色位相（色相と同意。）ずれを補正可能なＦＭカラー映像伝送システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、背景技術に記載した特許文献１のＦＭカラー映像伝送システムによれば、増幅器の作用により発生するＦＭ映像信号に係る色位相の回転方向と逆回転に増幅器の台数に応じて色位相を補正することができるものの、この補正手段が色位相を全体的に微調整して変更するものであるため、カラーのＦＭ映像信号が伝送される伝送路の長さに応じて色情報がレベル低下するおそれがあり、これに起因して出画映像の視認性が劣化する難点があった。
【０００５】
本発明は、この難点を解消するためになされたもので、子機のカメラにて撮像された映像信号を親機のモニタに出画させるにあたり、子機及び親機を接続する伝送路の長さに応じて変動する映像信号に係る色情報の変動を抑えて最適な色調整を行うことで出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるテレビドアホン装置は、カメラを有する子機と、伝送路を経由して子機に接続され、当該子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタを有する親機とを備えるテレビドアホン装置である。子機には、親機からの電源投入時においてカラーバー信号等の映像基準信号を生成するための基準信号生成部を備えている。親機には、子機の基準信号生成部にて生成された映像基準信号に基づいて色調整を行うための色調整回路と、色調整回路の出力データをもとに伝送路の長さに応じて変動する色情報を測定して数値化するための色情報測定回路と、色情報測定回路の測定データと色情報データ記憶回路に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、色情報のズレを検出するための差分検出回路と、差分検出回路からの出力データをもとに色調整回路を制御し、モニタに出画させる映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレを解消するための調整制御回路とを備えている。
【０００７】
また、本発明の第２の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様において、親機の色情報測定回路は、色調整回路の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色に係る色情報の色相情報を数値化する機能を備えている。
【０００８】
また、本発明の第３の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様において、親機の色情報測定回路は、色調整回路の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色に係る色情報の彩度情報を数値化する機能を備えている。
【０００９】
また、本発明の第４の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様において、親機の色情報測定回路は、色調整回路の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色に係る色情報の明度情報を数値化する機能を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のテレビドアホン装置によれば、子機及び親機を接続する伝送路の長さに応じて変動するカラーバー信号等の映像基準信号に係る色情報（色相情報、彩度情報及び明度情報）の当該変動を抑えるような色調整が行われることにより、子機のカメラにて撮像された映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレが解消されるため、親機のモニタに出画される映像信号の視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の全体構成を示すシステム説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示す回路ブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において適用されるベクトルスコープ図であり、図３（Ｂ）は、同装置において適用される映像基準信号の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のテレビドアホン装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の全体構成を示すシステム説明図である。このテレビドアホン装置は、住戸外の例えば、住戸玄関に設置される子機１と、住戸内に設置され、伝送路Ｌを経由して子機１に接続される親機２とで構成されている。
【００１４】
同図において、子機１は、子機操作部１０、カメラ１１、子機マイク１２及び子機スピーカ１３が備えられている。また、親機２は、モニタ２０、親機マイク２１、親機スピーカ２２及び親機操作部２３が備えられている。
【００１５】
子機１において、子機操作部１０は、住戸外の例えば、住戸玄関に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼出すために所定の操作（呼出操作）を行うものであり、例えば、呼出ボタンにて構成されている。
【００１６】
カメラ１１は、前述の呼出時における呼出操作を行った来訪者の映像や自子機が設置される住戸外の周囲近傍の監視映像、例えば、不審者等の人物の映像を撮像し、撮像された映像をもとに映像信号を生成するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の映像撮像媒体にて構成されている。
【００１７】
子機マイク１２及び子機スピーカ１３は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものである。
【００１８】
親機２において、モニタ２０は、子機１のカメラ１１にて撮像された映像信号を出画するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の出画表示媒体にて構成されている。なお、モニタ２０には、来訪者による子機１からの呼出時において、その旨の文字メッセージや絵データ等を表示することもできる。
【００１９】
親機マイク２１及び親機スピーカ２２は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものである。なお、親機スピーカ２２は、来訪者による子機１からの呼出時において、その旨の呼出音や音声メッセージ等を出力することもできる。
【００２０】
親機操作部２３は、来訪者による子機１からの呼出時において居住者が応答し、親機マイク２１及び親機スピーカ２２の使用による通話を開始するための応答操作と、前述の通話を終了するための終話操作と、住戸外の周囲近傍の監視する監視時において子機１のカメラ１１及びモニタ２０をそれぞれ起動させるためのモニタ監視操作等を行うものであり、例えば、通話ボタン及びモニタボタンやモニタ２０の前面に配置されるタッチパネルにて構成されている。
【００２１】
次に、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。
【００２２】
図２に示す子機１には、前述の子機操作部１０、カメラ１１、子機マイク１２及び子機スピーカ１３と、子機映像処理部１４、子機音声処理部１５、子機ＣＰＵ１６、子機電源部１７及び子機Ｉ／Ｆ１８とが備えられている。
【００２３】
この子機１において、カメラ１１には、例えば、親機２から子機１に子機電源（待受電源）が供給される電源投入時にカラーバー信号等の映像基準信号を生成するための基準信号生成部１１０が備えられている。
【００２４】
子機映像処理部１４は、カメラ１１にて撮像された映像信号及び当該カメラに備えられる基準信号生成部１１０にて生成されたカラーバー信号等の映像基準信号について所定の信号処理を行う、例えば、映像信号についてはＦＭ変調や信号増幅を行い、映像基準信号については信号増幅を行うためのものである。
【００２５】
子機音声処理部１５は、子機マイク１２及び子機スピーカ１３にて入出力される音声信号について所定の信号処理を行う、例えば、４線／２線変換又は２線／４線変換や信号増幅を行うためのものである。
【００２６】
子機ＣＰＵ１６は、当該子機の構成各部／回路を制御するためのものである。また、子機電源部１７は、親機２の後述する親機電源部２８にて生成される子機電源を受電し、当該子機の構成各部／回路に電源供給するためのものである。さらに、子機Ｉ／Ｆ１８は、子機映像処理部１４から伝送路Ｌへの信号伝送ライン、子機音声処理部１５及び伝送路Ｌ間の信号伝送ライン、子機ＣＰＵ１６及び伝送路Ｌ間の信号伝送ライン、伝送路Ｌから子機電源部１７への電源供給ラインをそれぞれ形成するためのものである。
【００２７】
図２に示す親機２には、前述のモニタ２０、親機マイク２１、親機スピーカ２２及び親機操作部２３と、色補正処理部２４、親機映像処理部２５、親機音声処理部２６、親機ＣＰＵ２７、親機電源部２８及び親機Ｉ／Ｆ２９とが備えられている。
【００２８】
この親機２において、色補正処理部２４は、色調整回路２４０、色情報測定回路２４１、色情報データ記憶回路２４２、差分検出回路２４３及び調整制御回路２４４が備えられている。ここで、色調整回路２４０は、子機１のカメラ１１に備えられる基準信号生成部１１０にて生成された映像基準信号やモニタ２０に出画させる映像信号に基づいて色調整を行うためのものである。また、色情報測定回路２４１は、色調整回路２４０の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色、ここでは、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダに係る色情報の色相情報、彩度情報及び明度情報のうち少なくとも１の情報を数値化するためのものである。また、色情報データ記憶回路２４２は、差分検出回路２４３にて差分検出される対象の色閾値情報であって理想的な色相情報、彩度情報及び明度情報に係る色閾値情報を予め記憶するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体にて構成されている。また、差分検出回路２４３は、色情報測定回路２４１の測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、色情報のズレを検出するためのものである。さらに、調整制御回路２４４は、差分検出回路２４３からの出力データをもとに色調整回路２４０を制御し、前述の映像基準信号やモニタ２０に出画させる映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレを解消するためのものである。
【００２９】
親機映像処理部２５は、色補正処理部２４の色調整回路２４０を経由して色調整された映像信号について所定の信号処理を行う、例えば、ＦＭ復調や信号増幅を行うためのものである。
【００３０】
親機音声処理部２６は、親機マイク２１及び親機スピーカ２２にて入出力される音声信号について所定の信号処理を行う、例えば、４線／２線変換又は２線／４線変換や信号増幅を行うためのものである。
【００３１】
親機ＣＰＵ２７は、当該親機の構成各部／回路を制御するためのものである。また、親機電源部２８は、例えば、商用電源（図示せず。）を整流・平滑した直流電源をもとに親機電源を生成して当該親機の構成各部／回路に電源供給するとともに、同様に生成した子機電源を親機Ｉ／Ｆ２９、伝送路Ｌ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１８を経由して子機電源部１７に電源供給するためのものである。さらに、親機Ｉ／Ｆ２９は、伝送路Ｌから色補正処理部２４の色調整回路２４０への信号伝送ライン、親機音声処理部２６及び伝送路Ｌ間の信号伝送ライン、親機ＣＰＵ２７及び伝送路Ｌ間の信号伝送ライン、親機電源部２８から伝送路Ｌへの電源供給ラインをそれぞれ形成するためのものである。
【００３２】
このように構成された本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。
【００３３】
図１、図２に示すように、伝送路Ｌを経由して接続される子機１及び親機２を住戸外、住戸内にそれぞれ設置する当該装置の施工時において、親機２の親機ＣＰＵ２７は、親機電源部２８を制御して当該親機の構成各部／回路に（親機用の）動作電源を電源供給させるとともに、同様に生成した子機用の動作電源を親機Ｉ／Ｆ２９、伝送路Ｌ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１８を経由して子機電源部１７に電源供給する。また、親機２において、親機電源部２８からの動作電源を受電した親機ＣＰＵ２７は、色補正処理部２４を能動とする。
【００３４】
子機１の子機電源部１７は、親機２の親機電源部２８からの動作電源を受電して当該子機の構成各部／回路に電源供給することにより、子機ＣＰＵ１６の制御によってカメラ１１に備えられた基準信号生成部１１０と子機映像処理部１４とがそれぞれ能動となる。ここで、基準信号生成部１１０は、カラーバー信号等の映像基準信号を生成し、子機映像処理部１４、子機Ｉ／Ｆ１８、伝送路Ｌ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２９を経由して色補正処理部２４の色調整回路２４０に送出する。なお、映像基準信号は、その特性として伝送路Ｌを経由するにあたり、当該映像基準信号を構成する複数の色（赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダ）に係る色情報（色相情報、彩度情報及び明度情報）が、伝送路Ｌの長さに応じてレベル変動するものである。
【００３５】
親機２の色補正処理部２４において、色調整回路２４０は、子機１から伝送路Ｌを経由して最初のフレームで伝送されてきた映像基準信号については何らの色調整を行わずに色情報測定回路２４１に送出する。また、色情報測定回路２４１は、色調整回路２４０の出力データをもとに最初のフレームの映像基準信号を構成する複数の色（赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダ）に係る色相情報、彩度情報及び明度情報のうち少なくとも１の色情報を数値化する。
【００３６】
具体的に、色情報測定回路２４１によれば、第１の数値化処理として図３（Ａ）に示すように、位相角が１０５°、２４０°、３５０°、１７０°、２８５°、６０°のように異なる複数の色（赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダ）毎の色相情報を数値化し、その数値化された第１の測定データを差分検出回路２４３に送出する。
【００３７】
また、色情報測定回路２４１によれば、第２の数値化処理として図３（Ｂ）に示すように、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色に係る明度の合計である白の明度（明度レベル）情報を数値化し、その数値化された第２の測定データを差分検出回路２４３に送出する。
【００３８】
さらに、色情報測定回路２４１によれば、第３の数値化処理として図３（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示すように、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色毎の彩度（彩度レベル）情報を数値化し、その数値化された第３の測定データを差分検出回路２４３に送出する。
【００３９】
差分検出回路２４３は、色情報測定回路２４１において実行された第１乃至第３の数値化処理に基づく測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、色相情報、彩度情報及び明度情報のズレを検出する。
【００４０】
具体的に、差分検出回路２４３は、図３（Ａ）に示すように、色情報データ記憶回路２４２に色閾値情報として予め記憶されている赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色毎の所定の許容範囲と第１の測定データに係る複数の色毎の位相角との差分を算出することで、当該複数の色毎の色相情報のズレを検出し、この検出されたズレの情報を含むデータを調整制御回路２４４に送出する。
【００４１】
また、差分検出回路２４３は、図３（Ｂ）に示すように、色情報データ記憶回路２４２に色閾値情報として予め記憶されている例えば、７１４ｍＶの信号電圧レベルと第２の測定データに係る複数の色の合計である白の明度レベルとの差分を算出することで、明度情報のズレを検出し、この検出されたズレの情報を含むデータを調整制御回路２４４にする。
【００４２】
さらに、差分検出回路２４３は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、色情報データ記憶回路２４２に色閾値情報として予め記憶されている赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色毎の所定の彩度閾値レベルのうち、例えば、赤に関しては、この色の閾値である５００ｍＶと第３の測定データに係る複数の色の彩度レベルのうち赤に係る例えば、４００ｍＶとの差分を算出するように、同様な差分演算を複数の色毎に実行することで、当該複数の色毎の彩度情報のズレを検出し、この検出されたズレの情報を含むデータを調整制御回路２４４にする。
【００４３】
調整制御回路２４４は、差分検出回路２４３からの出力データをもとに色調整回路２４０を制御することにより、子機１のカメラ１１に備えられた基準信号生成部１１から次フレームで伝送されてくる映像基準信号の色調整を行う。具体的な色調整処理としては、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダのような複数の色毎の位相角のズレが解消され前述の所定の許容範囲内に収まるような方向への色相調整を行う第１の色調整処理と、第２の測定データに係る複数の色の合計である白の明度レベルが閾値である前述の７１４ｍＶとなるように明度調整を行う第２の色調整処理と、第３の測定データに係る複数の色毎の彩度レベルが閾値である彩度レベル、例えば、赤であれば５００ｍＶとなるような彩度調整を行う第３の色調整処理が、それぞれ実行される。
【００４４】
なお、親機２の色補正処理部２４によれば、前述のような各回路２４０、２４１、２４２、２４３、２４４の動作により、差分検出回路２４３にて色情報に係る色相、明度及び彩度のズレが無くなるまで繰り返され、そのようなズレが解消されると、これを検出した親機ＣＰＵ２７は、モニタ２０、親機映像処理部２５をそれぞれ能動とするとともに、子機１のカメラ１１に備えられた基準信号生成部１１０の動作を停止させ、かつカメラ１１の実質的な映像撮像機能を能動とするための制御信号を生成する。この制御信号は、親機ＣＰＵ２８から親機Ｉ／Ｆ２９、伝送路Ｌ、子機Ｉ／Ｆ１９を経由して子機ＣＰＵ１６に伝送される。
【００４５】
子機１の子機ＣＰＵ１６は、親機２の親機ＣＰＵ２７からの制御信号を検出すると、カメラ１１に備えられた基準信号生成部１１０の動作を停止させるとともに、カメラ１１の実質的な映像撮像機能を能動とすることにより、カメラ１０にて撮像された映像信号が子機映像処理部１４、子機Ｉ／Ｆ１８、伝送路Ｌ、親機Ｉ／Ｆ２９を経由して色補正処理部２４の色調整回路２４０に伝送される。
【００４６】
親機２の色補正処理部２４において、色調整回路２４０は、前述のように色情報（色相、明度及び彩度）のズレが無くなるように制御されているため、映像信号の色調整を行うにあたり同様なズレが無くなり、親機映像処理部２５を経由してモニタ２０に出画される映像信号の視認性が高められる。これにより、子機１及び親機２を接続する伝送路Ｌの長さに応じて変動する映像信号の色情報の当該変動が抑えられ、最適な色調整を行うことができる。
【００４７】
前述までの説明から明らかなように、本発明の実施例によれば、子機１及び親機２を接続する伝送路Ｌの長さに応じて変動するカラーバー信号等の映像基準信号に係る色情報（色相情報、彩度情報及び明度情報）の当該変動を抑えるような色調整が行われることにより、子機１のカメラ１１にて撮像された映像信号に基づいて色調整を行う際の色情報のズレが解消されるため、親機２のモニタ２０に出画される映像信号の視認性を高めることができる。
【００４８】
なお、本発明のテレビドアホン装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。
【００４９】
具体的に、前述までの実施例によれば、伝送路Ｌを経由して接続される子機１及び親機２として、呼出機能、映像撮像・処理機能、通話機能及びこれらを制御する制御機能を有する子機１と、映像出画・処理機能、呼出応答機能、通話機能及びこれらを制御する制御機能を有する親機２を適用したが、この態様に限定されるものではない。例えば、映像撮像・処理機能及びこれを制御する制御機能を有する子機１や映像出画・処理機能及びこれを制御する制御機能を有する親機２を備えたテレビドアホン装置を適用することもでき、同様な効果を奏する。
【００５０】
また、前述までの実施例における動作説明によれば、親機２の色補正処理部２４を構成する色情報測定回路２４１の動作として、色調整回路２４０の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色、ここでは、赤、緑、青、黄、シアン、マゼンダに係る色情報の色相情報、彩度情報及び明度情報をそれぞれ数値化し、これら数値化された測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を差分検出回路２４３が算出し、色情報のズレを検出させたが、この動作態様に限定されるものではない。例えば、色情報測定回路２４１の動作として、色調整回路２４０の出力データをもとに映像基準信号を構成する複数の色に係る色情報の色相情報、彩度情報及び明度情報のうち少なくとも１の情報を数値化し、この少なくとも１の数値化された測定データと色情報データ記憶回路２４２に予め記憶されている色閾値情報との差分を差分検出回路２４３が算出して色情報のズレを検出させることもでき、何れの動作態様においても、差分検出回路２４３からの出力データをもとに調整制御回路２４４が色調整回路２４０を制御し、映像基準信号やモニタ２０に出画させる映像信号に基づいて、数値化させた色情報に係り色調整を行う際の当該色情報のズレを解消することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１……子機
１１……カメラ
１１０……基準信号生成部
２……親機
２０……モニタ
２４０……色調整回路
２４１……色情報測定回路
２４２……色情報データ記憶回路
２４３……差分検出回路
２４４……調整制御回路
Ｌ……伝送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（１１）を有する子機（１）と、伝送路（Ｌ）を経由して前記子機に接続され、当該子機の前記カメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタ（２０）を有する親機（２）とを備えるテレビドアホン装置であって、
前記子機には、前記親機からの電源投入時においてカラーバー信号等の映像基準信号を生成するための基準信号生成部（１１０）を備え、
前記親機には、前記子機の前記基準信号生成部にて生成された映像基準信号に基づいて色調整を行うための色調整回路（２４０）と、前記色調整回路の出力データをもとに前記伝送路の長さに応じて変動する色情報を測定して数値化するための色情報測定回路（２４１）と、前記色情報測定回路の測定データと色情報データ記憶回路（２４２）に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、前記色情報のズレを検出するための差分検出回路（２４３）と、前記差分検出回路からの出力データをもとに前記色調整回路を制御し、前記モニタに出画させる前記映像信号に基づいて色調整を行う際の前記色情報のズレを解消するための調整制御回路（２４４）とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項２】
前記親機の前記色情報測定回路は、前記色調整回路の出力データをもとに前記映像基準信号を構成する複数の色に係る前記色情報の色相情報を数値化する機能を備えることを特徴とする請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記親機の前記色情報測定回路は、前記色調整回路の出力データをもとに前記映像基準信号を構成する複数の色に係る前記色情報の彩度情報を数値化する機能を備えることを特徴とする請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項４】
前記親機の前記色情報測定回路は、前記色調整回路の出力データをもとに前記映像基準信号を構成する複数の色に係る前記色情報の明度情報を数値化する機能を備えることを特徴とする請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項１】
カメラ（１１）を有する子機（１）と、伝送路（Ｌ）を経由して前記子機に接続され、当該子機の前記カメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタ（２０）を有する親機（２）とを備えるテレビドアホン装置であって、
前記子機には、前記親機からの電源投入時においてカラーバー信号等の映像基準信号を生成するための基準信号生成部（１１０）を備え、
前記親機には、前記子機の前記基準信号生成部にて生成された映像基準信号に基づいて色調整を行うための色調整回路（２４０）と、前記色調整回路の出力データをもとに前記伝送路の長さに応じて変動する色情報を測定して数値化するための色情報測定回路（２４１）と、前記色情報測定回路の測定データと色情報データ記憶回路（２４２）に予め記憶されている色閾値情報との差分を算出し、前記色情報のズレを検出するための差分検出回路（２４３）と、前記差分検出回路からの出力データをもとに前記色調整回路を制御し、前記モニタに出画させる前記映像信号に基づいて色調整を行う際の前記色情報のズレを解消するための調整制御回路（２４４）とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項２】
前記親機の前記色情報測定回路は、前記色調整回路の出力データをもとに前記映像基準信号を構成する複数の色に係る前記色情報の色相情報を数値化する機能を備えることを特徴とする請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記親機の前記色情報測定回路は、前記色調整回路の出力データをもとに前記映像基準信号を構成する複数の色に係る前記色情報の彩度情報を数値化する機能を備えることを特徴とする請求項１記載のテレビドアホン装置。
【請求項４】
前記親機の前記色情報測定回路は、前記色調整回路の出力データをもとに前記映像基準信号を構成する複数の色に係る前記色情報の明度情報を数値化する機能を備えることを特徴とする請求項１記載のテレビドアホン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２０５０７０（Ｐ２０１２−２０５０７０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６７７３８（Ｐ２０１１−６７７３８）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００１００９０８）アイホン株式会社 (777)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００１００９０８）アイホン株式会社 (777)
【Ｆターム（参考）】
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