テープ供給装置およびこれを備えたテープ印刷装置
【課題】印刷テープ（テープ状部材）に加工を施すことなく、確実にテープエンドを検出および印刷テープのテープ送り状態を把握しつつ、回転検出手段の配設に自由度を持たせることのできるテープ供給装置等を提供する。
【解決手段】印刷テープ２１ａをテープコア２１ｂに巻回してなるテープ体２１が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部４２と、カートリッジ装着部４２に装着されたテープ体２１のテープコア２１ｂから、印刷テープ２１ａを繰り出しながら送るテープ送り手段４４と、カートリッジ装着部４２に装着されたテープ体２１のテープコア２１ｂに係合し、印刷テープ２１ａの繰り出しに伴うテープコア２１ｂの回転に同期して回転する回転体４６と、回転体４６の回転停止を含む回転状態を検出する回転検出手段４７と、を備えた。
【解決手段】印刷テープ２１ａをテープコア２１ｂに巻回してなるテープ体２１が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部４２と、カートリッジ装着部４２に装着されたテープ体２１のテープコア２１ｂから、印刷テープ２１ａを繰り出しながら送るテープ送り手段４４と、カートリッジ装着部４２に装着されたテープ体２１のテープコア２１ｂに係合し、印刷テープ２１ａの繰り出しに伴うテープコア２１ｂの回転に同期して回転する回転体４６と、回転体４６の回転停止を含む回転状態を検出する回転検出手段４７と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープコアにロール状に巻回したテープ状部材を繰り出して送るテープ供給装置およびこれを備えたテープ印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻回されたテープ状部材の終了端の近傍に形成された被検出部を、サーマルヘッドの下流側のカッターに隣接して設けられたフォトセンサー（光センサー：検出手段）により検出することで、テープ状部材が終了したことを認識可能なテープ供給装置（テープ印字装置）が知られている（特許文献１参照）。
このテープ供給装置では、被検出部が、テープ状部材においてフォトセンサーの光が通過可能な孔（または透明部分）として設けられており、フォトセンサーが被検出部を検出する（テープエンド検出）と、テープ状部材の送り駆動およびテープ状部材に対する印刷が停止される。この場合、被検出部からテープ状部材の終了端までの長さが、フォトセンサーの検出位置からサーマルヘッドの印刷位置までの長さ（距離）と等しく構成され、印刷位置にテープ状部材が存在しない状態で印刷が行われることを防止できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２６７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなテープ供給装置では、テープ状部材の後端部分（テープエンド）に被検出部を形成しなければならず、テープ状部材の製造コストの増大が問題となっていた。また、テープ状部材が透明或いは半透明である場合には、光センサー等の検出手段では被検出部の検出が非常に困難なものとなり、テープエンドを正確に検出することができなかった。さらに、上記した検出手段では、テープ状部材の送りが、適切に行われているか否かを検出することができなかった。他にも、テープ状部材の搬送経路に光センサー等の検出手段を設けなければならず、検出手段の配設位置に制限が課せられていた。
【０００５】
本発明は、確実にテープエンドの検出およびテープ状部材のテープ送り状態を把握しつつ、検出手段の配設に自由度を持たせることのできるテープ供給装置およびこれを備えたテープ印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープ供給装置は、テープ状部材をテープコアに巻回してなるテープ体が着脱自在に装着されるテープ装着部と、テープ装着部に装着されたテープ体のテープコアから、テープ状部材を繰り出しながら送るテープ送り手段と、テープ装着部に装着されたテープ体のテープコアに係合し、テープ状部材の繰り出しに伴うテープコアの回転に同期して回転する回転体と、回転体の回転停止を含む回転状態を検出する回転検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、回転体を介してテープコアの回転停止を含む回転状態を検出できるため、テープ状部材が繰り出されながら送られる状態を把握することができる。例えば、テープ送り手段に同期して回転体の回転が検出されれば、テープ状部材が正常に繰り出され且つ送られていることが把握でき、一方、回転体の回転停止により、テープ状部材を使い切ったこと（テープエンド）やテープ状部材の異常な送り状態であることが把握できる。これにより、テープ状部材自体にテープエンドを示すための加工を施す必要がないため、テープ状部材（ひいてはテープ体）を安価に製造することができる。また、当該回転状態を検出する回転検出手段は、検出対象となる回転体の形状や配設位置に応じて配設すればよいため、テープ状部材自体を検出対象とする場合に比べて、回転検出手段の配設位置をある程度自由に設定することができる。
【０００８】
この場合、回転体は、テープコアと同軸上においてテープ装着部に回転自在に軸支され、テープコアと回転体とは、スプライン様に係合することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、テープコアの回転を回転体に的確に伝達することができる。これにより、テープコアと回転体とが空回りすることを防止することができ、回転検出手段により、回転体の正確な回転状態の検出を担保することができる。
【００１０】
この場合、回転体には、回転を制動するトルクリミッターが組み込まれていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、テープコアに巻かれたテープ状部材が解けることを防止すると共に、テープ状部材は、バックテンションを与えられた状態で弛むことなく送られる。これにより、回転検出手段は、正確な回転状態を検出することができる。
【００１２】
この場合、テープ送り手段の駆動を制御する制御手段と、装着されたテープ体の種別を検出する種別検出手段と、を更に有し、制御手段は、テープ体の種別毎の各種パラメーターを記憶した制御テーブルを有し、種別検出手段の検出結果に基づき、制御テーブルを参照し、テープ送り手段の送り駆動速度、回転検出手段の検出結果および制御テーブルの参照結果から、テープ状部材の巻き残量を算出することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、テープ状部材の構成（色や種類等）によらず、簡単にテープ状部材の巻き残量を算出することができる。さらに、報知手段により、ユーザーは、テープ体の交換時期や巻き残量を容易に確認することができる。
なお、回転検出手段の回転状態とテープ状部材の巻き残量との相関関係を示す対応表を制御テーブルとして用いてもよい。この場合、回転検出手段の検出結果から制御テーブルを参照するだけで巻き残量を求めることができる。
【００１４】
この場合、回転体は、少なくとも１つの被検出部を有し、回転検出手段は、被検出部に臨む光センサーを有していることが好ましい。
【００１５】
他にも、回転体は、少なくとも１つの被検出部を有し、回転検出手段は、被検出部に接触し凹凸形状し、オンまたはオフするマイクロスイッチを有していることが好ましい。
【００１６】
これらの構成によれば、簡単な構造で回転体の回転を正確に検出することができる。これにより、テープエンドの検出もしくはテープ状部材の送り状態またはテープ状部材の巻き残量の算出を精度良く行うことができる。
【００１７】
本発明のテープ印刷装置は、上記したテープ供給装置と、繰り出され送られるテープ状部材に印刷を行うテープ印刷手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、テープ状部材をいわゆる印刷テープに適用した場合に、印刷テープの繰り出し状態、すなわち印刷テープが正常に送られているか否かを正確に把握することができる。このため、例えば、テープ状部材を使い切ったことやテープ状部材の弛みや絡み等が生じていることを検出し、自動的にテープ状部材の送りを停止することができる。これにより、テープ状部材が供給されていないにもかかわらず、テープ印刷手段により印刷処理が続けられることによる印刷不良等の問題を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】テープ印刷装置の開蓋状態の外観斜視図である。
【図２】上ケースを破断したテープカートリッジの平面図である。
【図３】図１に示すテープカートリッジのＡ−Ａ線における断面斜視図（ａ）および回転体の断面斜視図（ｂ）である。
【図４】第１の実施例に係るテープカートリッジの一部を模式的に示した平面図（ａ）および図４（ａ）に示すテープカートリッジのＡ−Ａ線における断面図（回転体等も含む）（ｂ）である。
【図５】テープ印刷装置の制御装置のブロック図である。
【図６】印刷テープの巻き残量と、回転検出手段により検出される回転検出信号との関係を示す説明図である。
【図７】印刷テープの巻き残量の算出に用いる各種定数および変数を示した説明図である。
【図８】第３の実施例に係るテープカートリッジおよび回転体等の図１に示したＡ−Ａ線における断面図である。
【図９】第４の実施例に係るテープ印刷装置の回転体の断面図（ａ）および底面図（ｂ）である。
【図１０】第５の実施例（Ａ）および第６の実施例（Ｂ）に係るテープ印刷装置の回転体の断面図（ａ）および底面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明のテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープ（テープ状部材）およびインクリボンを繰り出し、張りを与えた状態で併走させながら印刷を行い、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベル（テープ片）を作成するものである。
【００２１】
（第１の実施例）
図１を参照して、テープ印刷装置１について説明する。図１は、テープ印刷装置１の開蓋状態の外観斜視図である。テープ印刷装置１は、印刷テープ２１ａ等を収容したテープカートリッジ１３が着脱自在に装着される装置本体１４を備えたテープ供給装置１１と、繰り出され送られる印刷テープ２１ａに印刷を行うテープ印刷手段１２と、を備えている。また、テープ印刷装置１には、印刷処理等を統括的に制御する制御装置１５（図５参照）を備えている。
【００２２】
図２は、上ケース２０ａを破断したテープカートリッジ１３の平面図である。図１および図２に示すように、テープカートリッジ１３は、上ケース２０ａと下ケース２０ｂとからなる樹脂製のカートリッジケース２０により、その外殻が形成されている。また、テープカートリッジ１３は、印刷テープ２１ａをテープコア２１ｂに巻回してなるテープ体２１と、インクリボン２２ａをリボンコア２２ｂに巻回してなるリボン体２２と、使用後のインクリボン２２ａを巻き取る巻取りコア２３と、印刷テープ２１ａをテープ体２１から繰り出して送るプラテンローラー２４と、をカートリッジケース２０の内部に収容している。なお、図２において、テープ体２１は上側中央に、リボン体２２は下側右側に、そして巻取りコア２３は下側中央に、それぞれ配置されている。テープカートリッジ１３を装置本体１４に装着すると、印刷テープ２１ａには、テープ印刷手段１２のサーマルヘッド１２ａがプラテンローラー２４に対峙するようになっている。
【００２３】
図３は、図１に示すテープカートリッジ１３のＡ−Ａ線における断面斜視図（ａ）および回転体の断面斜視図（ｂ）である。また、図４は、テープカートリッジ１３の一部を模式的に示した平面図（ａ）および図４（ａ）に示すテープカートリッジ１３のＡ−Ａ線における断面図（回転体等も含む）（ｂ）である。図３および図４に示すように、上ケース２０ａには、テープコア２１ｂが係合する円筒状の上コア軸３１が内部に向かって突設されている。なお、上コア軸３１は、上ケース２０ａと一体に成形されている。同様に、下ケース２０ｂには、テープコア２１ｂを軸支する円筒状の下コア軸３３が内部に向かって突設されている。下コア軸３３は、下ケース２０ｂと一体に成形され、上コア軸３１と対峙している。下コア軸３３の内側には、装置本体１４と連通する円形の検出開口３４が形成されており、この検出開口３４には、後述する回転体４６が係合するようになっている。
【００２４】
テープコア２１ｂ、リボンコア２２ｂおよび巻取りコア２３は、それぞれ円筒状に形成されており、上ケース２０ａと下ケース２０ｂとの間に配置されている。また、図示では省略したが、テープコア２１ｂ、リボンコア２２ｂおよび巻取りコア２３には、回転止め機構が組み込まれており、テープカートリッジ１３を装置本体１４に装着すると、回転止めが解除されるようになっている。
【００２５】
テープコア２１ｂは、外筒部３５と内筒部３６と、これらを中間位置で連結する環状連結部３７とで一体に形成され、全体として二重の円筒形状を為している。外筒部３５の外側には、印刷テープ２１ａが巻かれており、外筒部３５の内側には、環状連結部３７を上下から挟むように、上記した上コア軸３１および下コア軸３３が、それぞれ係合するようになっている。
【００２６】
内筒部３６の内面には、後述する回転体４６(の係合軸部５５)が係合するスプライン溝Ｓ１が形成されている。これにより、テープコア２１ｂは、回転体４６に軸方向から着脱自在に装着され、且つテープコア２１ｂと回転体４６とは、同期して回転する。
【００２７】
テープコア２１ｂから繰り出された印刷テープ２１ａは、テープガイドピン２６に案内されてプラテンローラー２４に至る。一方、リボンコア２２ｂから繰り出されたインクリボン２２ａは、テンションが付与されながら第１リボンピン２７および第２リボンピン２８に案内され、プラテンローラー２４に至る。そして、サーマルヘッド１２ａが対峙するプラテンローラー２４の部分で、インクリボン２２ａは、印刷テープ２１ａに重なって併走しながらサーマルヘッド１２ａにより印刷処理が行われる。印刷後の印刷テープ２１ａは、カートリッジケース２０の側面に形成したテープ送出口２９からテープカートリッジ１３の外部に送り出される。一方、インクリボン２２ａは、カートリッジケース２０内を回って巻取りコア２３に巻き取られる。
【００２８】
続いて、テープ供給装置１１の主要部を為す装置本体１４について説明する。図１に示すように、装置本体１４は、装置ケース４１により外殻が形成され、テープカートリッジ１３を装着するカートリッジ装着部４２が形成されている。また、装置本体１４は、ユーザーが直接操作する入力装置であるキーボード４３ａおよびキーボード４３ａからの入力結果等を表示するディスプレイ４３ｂ（報知手段）を有する操作手段４３と、テープカートリッジ１３から印刷テープ２１ａを繰り出しながら送るテープ送り手段４４と、印刷済みの印刷テープ２１ａを切断するカッター手段４５と、カートリッジ装着部４２に装着されたテープカートリッジ１３のテープコア２１ｂに係合する回転体４６と、回転体４６を介してテープコア２１ｂの回転停止を含む回転状態を検出する回転検出手段４７（図５参照）と、を備えている。
【００２９】
キーボード４３ａは、装置ケース４１の前半部上面に、ディスプレイ４３ｂは、装置ケース４１の後半部右上面に、それぞれ配設されている。また、装置ケース４１の後半部左上面には、開閉蓋４８が設けられており、開閉蓋４８の内側には、カートリッジ装着部４２が窪入形成されている。カートリッジ装着部４２には、隠蔽するようにして、上記したテープ印刷手段１２、テープ送り手段４４および回転体４６が配設されている。また、カートリッジ装着部４２の隅部には、後述するテープ識別センサー７９（図５参照）が配設されており、カートリッジケース２０の種別等を識別できるようになっている。
【００３０】
テープ送り手段４４は、プラテンローラー２４を駆動して印刷テープ２１ａを送るプラテン駆動軸５１と、巻取りコア２３を駆動してインクリボン２２ａを巻き取る巻取り駆動軸５２と、プラテン駆動軸５１および巻取り駆動軸５２を同期回転させる送りモーター５４（図５参照）と、送りモーター５４の駆動力をプラテン駆動軸５１および巻取り駆動軸５２に伝達するギヤ列（図示省略）と、を備えている。なお、送りモーター５４およびギヤ列は、カートリッジ装着部４２の底板の下部空間に内蔵されている。
【００３１】
テープカートリッジ１３をカートリッジ装着部４２に装着すると、プラテン駆動軸５１がプラテンローラー２４に係合し、巻取り駆動軸５２が巻取りコア２３に係合する。さらに、回転体４６がテープコア２１ｂに係合すると共に、サーマルヘッド１２ａが、印刷テープ２１ａおよびインクリボン２２ａを挟んでプラテンローラー２４に当接し、印刷待機状態となる。
【００３２】
装置ケース４１の左側部には、カートリッジ装着部４２と装置外部とを連通するテープ排出口４９が形成されている。このテープ排出口４９には、カッター手段４５（切刃）が臨んでおり、カッターモーター４５ａを駆動することで、テープ排出口４９から送り出される印刷テープ２１ａの印刷済み部分がテープ幅方向に切断され、テープ片（ラベル）が作成される。
【００３３】
図３および図４に示すように、回転体４６は、上記したテープコア２１ｂの軸心に係合する係合軸部５５と、係合軸部５５の下端部に環状に形成されたフランジ部５６と、で一体に形成されている。係合軸部５５は、円筒状に形成され、フランジ部５６は、係合軸部５５の下端部の円周上において鍔状に形成されている。回転体４６は、そのフランジ部５６をカートリッジ装着部４２の底板の下部空間に内蔵し、フランジ部５６から上方に延在する係合軸部５５をカートリッジ装着部４２の底板から突出させ、カートリッジ装着部４２（装置ケース４１）に対して回転自在に支持されている。
【００３４】
係合軸部５５の外面には、内筒部３６の内面に形成されたスプライン溝Ｓ１に係合するスプラインＳ２が形成されている。テープカートリッジ１３をカートリッジ装着部４２に装着すると、係合軸部５５は、内筒部３６に係合し（図３（ａ）参照）、印刷テープ２１ａの繰り出しに伴うテープコア２１ｂの回転に同期して回転する。これにより、回転検出手段４７を用いて回転体４６の回転状態、すなわち、テープコア２１ｂの回転状態を正確に検出することができる（詳細は後述する。）。なお、係合軸部５５のスプラインＳ２の先端を、鋭角に形成し、スプライン係合をガイドすることができるようにすることが好ましい。また、上記した内筒部３６のスプライン溝Ｓ１および係合軸部５５のスプラインＳ２を省略して、内筒部３６に係合軸部５５を嵌合させ、その摩擦力により互いの回転を同期させてもよい。この場合、係合軸部５５はゴム等の弾性部材で形成したり、または、係合軸部５５を上方に向かって先細るようなテーパー状に形成することが好ましい。
【００３５】
フランジ部５６には、後述する回転検出手段４７による検出対象となる被検出部５７が形成されている（図３（ｂ）参照）。この被検出部５７は、フランジ部５６を厚み方向（上下方向）に貫通した矩形または扇形の開口からなる複数の光透過部５７ａと、当該開口以外の複数の光遮蔽部５７ｂと、を交互に連ねて構成されている。複数の光透過部５７ａおよび複数の光遮蔽部５７ｂは、フランジ部５６の平面上において等ピッチに環状に配設されており、回転体４６の回転を、回転検出手段４７が検出することでパルス信号が生成される。なお、光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂの形成数は、任意であり、それぞれ少なくとも１つ構成されていればよく、等間隔でなくてもよい。すなわち、被検出部５７は、回転検出手段４７からの光を透過する部分、または光を遮蔽する部分が、少なくとも１つ形成されていればよい。また、被検出部５７（光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂ）の形成位置は、フランジ部５６に限定されるものではなく、テープコア２１ｂの回転に伴い回転し、且つ後述する回転検出手段４７により、テープコア２１ｂの回転を検出できる位置に設けられていればよい。例えば、フランジ部５６を設けずに、係合軸部５５の下端面に光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂを設けてもよいし、係合軸部５５から外側または内側に光遮蔽部５７ｂのみを突き出すように設けてもよい。つまり、光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂを環状に配設しなくてもよい。さらに、フランジ部５６が透明であれば、光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂを縞模様のシール（テープ）で構成し、フランジ部５６に貼着するようにしてもよい。
【００３６】
図３および図４に示すように、回転検出手段４７は、光などの電磁気的エネルギーを検出する光センサーで構成されている。この光センサーの一例として、第１の実施例では、発光素子Ｅと受光素子Ｒとが向かい合うように配設された透過型フォトセンサー（光センサー）５８を用いている。透過型フォトセンサー５８は、光の断続や強さを探知して電気信号に変換する変換回路を搭載したいわゆるフォトインタラプタであり、その発光素子Ｅと受光素子Ｒとが、上記した回転体４６（のフランジ部５６）の被検出部５７に臨むように横向きに配設されている。テープコア２１ｂの回転に同期して回転体４６が回転すると、被検出部５７の複数の光透過部５７ａおよび複数の光遮蔽部５７ｂにより、透過型フォトセンサー５８は、電圧の出力変化を検出する。この出力変化は、制御装置１５に送信され、パルス信号（回転検出信号）として認識される（図６（ａ）および（ｂ）参照）。そして、制御装置１５は、パルス信号および制御装置１５のパルス信号を基にして、テープコア２１ｂの回転状態（回転時間や円弧長等）を検出する。これにより、制御装置１５において、印刷テープ２１ａが繰り出されながら送られる状態を、正確に把握することができるようになっている。なお、フランジ部５６を設けずに係合軸部５５の内側または外側に被検出部５７を設けた場合には、回転検出手段４７が被検出部５７に臨むように、その位置を適宜変更する。すなわち、回転検出手段４７は、検出対象となる回転体４６の形状や配設位置に応じて配設すればよい。このため、例えば、印刷テープ２１ａ自体に形成した被検出部５７を検出対象とする場合に比べて、回転検出手段４７の配設位置をある程度自由に設定することができる。
【００３７】
次に、図５を参照して、制御装置１５について説明する。図５は、テープ印刷装置１の制御装置１５のブロック図である。制御装置１５は、装置本体１４の各手段を制御する制御部６１（制御手段）と、装置本体１４の各手段を駆動する駆動部６２と、テープカートリッジ１３の種別を検出する種別検出部６３（種別検出手段）と、を備えている。
【００３８】
制御部６１は、ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２およびＩＯＣ７３（Input Output Controller）を備え、互いに内部バス７４により接続されている。ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７２に展開されたＲＯＭ７１内の制御プログラムに従って各種演算処理を行う。そして、ＣＰＵ７０は、ＩＯＣ７３を介して装置本体１４の各手段との間で印刷制御信号やテープコア２１ｂ（回転体４６）の回転検出信号等の各種信号の入出力を処理することで各種処理の制御等を行う。また、ＣＰＵ７０は、内部時刻を更新するためのタイマー８０を有している。
【００３９】
ＲＯＭ７１は、テープ送り手段４４による印刷テープ２１ａおよびインクリボン２２ａの送り速度Ｖｆ、被検出部５７の分割数Ｓｅ（光透過部５７ａと光遮蔽部５７ｂとを一組として、これが環状に何組数形成されているかということ。）およびテープカートリッジ１３（または印刷テープ２１ａ）の種別毎の各種パラメーターＰＭを記憶した制御テーブル８１を有している。制御テーブル８１には、パラメーターＰＭとして、印刷テープ２１ａのテープ厚みＴｔと、テープコア２１ｂ（の外筒部３５）のコア直径Ｄｃと、が記憶されている。
【００４０】
詳細は後述するが、種別検出部６３によりテープカートリッジ１３の種別が検出されると、該当する各種パラメーターＰＭ等が制御テーブル８１からＲＡＭ７２上に展開される。そして、ＣＰＵ７０は、印刷テープ２１ａ等の送り速度Ｖｆ、各種パラメーターＰＭおよび回転検出手段４７の検出結果を用いて、テープカートリッジ１３内の印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを求める。なお、送り速度Ｖｆおよび分割数Ｓｅは、一定（定数）であり、テープ厚みＴｔおよびコア直径Ｄｃは、テープカートリッジ１３の種別毎に固有の値である。
【００４１】
駆動部６２は、サーマルヘッド１２ａ、ディスプレイ４３ｂ、送りモーター５４およびカッターモーター４５ａに対し、制御部６１からの入出力信号の橋渡しを行うと共に、これらを各々駆動するヘッドドライバー７５、ディスプレイドライバー７６、送りモータードライバー７７およびカッターモータードライバー７８を有している。
【００４２】
種別検出部６３は、上述したようにカートリッジ装着部４２の隅部に配設されたテープ識別センサー７９（マイクロスイッチ）を有している。テープ識別センサー７９は、カートリッジケース２０の裏面に形成された複数の被検出孔（図示省略）を検出し、この複数の被検出孔の組み合わせ（ビットパターン）に基づいて、テープカートリッジ１３の装着および種別を識別する。
【００４３】
続いて、上記した制御装置１５を用いたテープエンド検出（印刷テープ２１ａを使い切ったこと。）、印刷テープ２１ａの弛み等検出および印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの算出について説明する。
【００４４】
はじめに、テープエンド検出について説明する。第１の実施例に係るテープ印刷装置１では、プラテンローラー２４および巻取りコア２３を回転駆動することで印刷テープ２１ａがテープコア２１ｂから繰り出され、インクリボン２２ａがリボンコア２２ｂから繰り出される。したがって、テープ印刷手段１２による印刷テープ２１ａ等の送り駆動に同期するようにしてテープコア２１ｂの回転、つまり、回転体４６の回転が検出されれば、印刷テープ２１ａ等が正常に繰り出され且つ送られていることが、把握できる。一方、印刷テープ２１ａを使い切ると、テープコア２１ｂには、繰り出すべき印刷テープ２１ａが存在しなくなるため、テープコア２１ｂの回転は停止すると共に、テープコア２１ｂに係合した回転体４６の回転も停止する。
【００４５】
そこで、テープエンド検出は、回転体４６の回転状態を回転検出手段４７が検出した場合になされる。そして、テープエンドが検出されると、ＣＰＵ７０は、制御プログラムに従って送りモーター５４の駆動およびサーマルヘッド１２ａの駆動を停止させると共に、テープカートリッジ１３の交換が必要な旨をディスプレイ４３ｂに表示させ、これをユーザーに報知する。なお、印刷テープ２１ａは、サーマルヘッド１２ａとプラテンローラー２４とに挟まれて、テンションがかかった状態で送られるため、印刷テープ２１ａを使い切った後、回転体４６は、慣性により僅かに空回りする。この回転体４６の空回りを検出することでテープエンド検出を行ってもよい。
【００４６】
これにより、印刷テープ２１ａ自体にテープエンドを示すための加工を施すことなく、回転体４６を介して正確にテープエンドの検出を行うことができ、印刷テープ２１ａ（ひいてはテープ体２１）を安価に製造することができる。さらに、印刷テープ２１ａが無くなる前に送りモーター５４の駆動等を停止させることができるため、サーマルヘッド１２ａとプラテンローラー２４との間（印刷位置）に印刷テープ２１ａが存在しない状態で印刷動作が実施されることを防止することができる。なお、テープエンドのみならず、印刷テープ２１ａの送りが正常に行われている旨をディスプレイ４３ｂに表示させるようにしてもよい。また、テープエンドの検出から送りモーター５４等の停止に至る時間を遅延させ、可能な限り印刷テープ２１ａを使い切るようにしてもよい。
【００４７】
次に、印刷テープ２１ａの弛み等の検出について説明する。例えば、何らかの理由でテープコア２１ｂに対する印刷テープ２１ａの巻きに弛みが生じたり、印刷テープ２１ａが切れた場合等、またはテープコア２１ｂからサーマルヘッド１２ａに至る経路において印刷テープ２１ａの弛みや絡み等が生じた場合には、送りモーター５４の駆動開始後、僅かな時間だけ回転体４６が回転しない、または、まったく回転体４６が回転しない。つまり、印刷テープ２１ａの異常な送り状態となる。
【００４８】
そこで、第１の実施例に係るテープ印刷装置１では、弛み等検出のための所定時間を設定し（ＲＯＭ７１に記憶させる。）、送りモーター５４の駆動開始後、当該所定時間経過前に回転体４６の回転を検出した場合に、印刷テープ２１ａの異常な送り状態を検出する。この場合、ＣＰＵ７０は、制御プログラムに従って送りモーター５４の駆動を停止させると共に、その旨をディスプレイ４３ｂに表示させ、これをユーザーに報知する。このように注意喚起されたユーザーは、テープカートリッジ１３内の印刷テープ２１ａに弛み等が生じているか否かを認識することができる。もっとも、印刷テープ２１ａの弛み等が印刷等の障害にならない場合には、送りモーター５４の駆動停止やディスプレイ４３ｂ表示を行う必要は無いが、上記した所定時間の設定により、印刷テープ２１ａに弛み等による印刷テープ２１ａの異常な送り常態を、テープエンドであるのと誤って検出することを防ぐことができる。
【００４９】
なお、先に説明したテープエンド検出では、回転体４６（テープコア２１ｂ）の回転中（印刷テープ２１ａの送り駆動中）に回転が停止した場合を述べたが、例えば、誤って印刷テープ２１ａを使い切ったテープカートリッジ１３を装着した場合でも、上記した所定時間を経過後、当該回転を検出できない場合を、テープエンドとして検出することができるようになっている。
【００５０】
次に、図６および図７を参照して、印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの算出について説明する。図６は、印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘと、回転検出手段４７により検出される回転検出信号との関係を示す説明図である。図７は、印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの算出に用いる各種定数および変数を示した説明図である。図６に示すように、第１の実施例のテープ印刷装置１は、印刷テープ２１ａの送り量（テープ体２１の周速（図６（ａ）参照））が同一であっても、巻き残量Ｌｘが多いとテープコア２１ｂの回転速度は遅くなり（図６（ｂ）参照）、一方、巻き残量Ｌｘが少ないと当該回転速度は速くなる（図６（ｃ）参照）。すなわち、テープコア２１ｂの回転速度は、テープ体２１の直径（外径Ｄａ）に反比例する。そこで、第１の実施例のテープ印刷装置１では、このテープコア２１ｂの回転速度と、テープ体２１の外径Ｄａとの反比例関係を踏まえて、回転検出手段４７により検出したパルス信号（回転検出信号）等から印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを求めている。
【００５１】
先ず、印刷テープ２１ａに対する印刷処理が開始され、回転検出手段４７により、テープコア２１ｂおよび回転体４６の回転が検出されると、ＣＰＵ７０は、自身が有するタイマー８０により、被検出部５７の１ピッチ（１つの光透過部５７ａと１つの光遮蔽部５７ｂとを合わせた距離：１パルス）毎の回転にかかる時間（以下、１ピッチ検出時間Ｔｐと呼ぶ。）を計測する。これら１ピッチ検出時間Ｔｐは、ＲＡＭ７２に一時的に記憶される。そして、ＣＰＵ７０は、この１ピッチ検出時間Ｔｐおよび制御テーブル８１からＲＡＭ７２上に読み出された、送り速度Ｖｆ、分割数Ｓｅおよび各種パラメーターＰＭ（テープ厚みＴｔ、コア直径Ｄｃ）から印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを算出する。
【００５２】
以下、図７を参照して、具体的な算出手順を示す。先ず、送り速度Ｖｆと１ピッチ検出時間Ｔｐとから、１ピッチの回転におけるテープ体２１の円弧長（以下、１ピッチ円弧長Ｌｐと呼ぶ。）を求める（式（１）参照）。そして、当該１ピッチ円弧長Ｌｐと分割数Ｓｅとから、その時点でのテープ体２１の外周長Ｌｄを求め（式（２）参照）、当該外周長Ｌｄから、その時点でのテープ体２１の外径Ｄａを算出する（式（３）参照）。
Ｌｐ＝Ｖｆ×Ｔｐ （１）
Ｌｄ＝Ｌｐ×Ｓｅ （２）
Ｄａ＝Ｌｄ／π （３）
【００５３】
次に、算出したテープ体２１の外径Ｄａからテープ体２１の総断面積Ｓａを求める（式（４）参照）。同様に、コア直径Ｄｃからテープコア２１ｂの断面積（以下、コア断面積Ｓｃと呼ぶ。）を求める（式（５）参照）。そして、総断面積Ｓａとコア断面積Ｓｃとの差を求めることでテープコア２１ｂに巻回している印刷テープ２１ａの断面積（以下、テープ断面積Ｓｔと呼ぶ。）を求める（式（６）参照）。最後に、求めたテープ断面積Ｓｔとテープ厚みＴｔとから印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを算出する（式（７）参照）。
Ｓａ＝（Ｄａ＾２）×π／４ （４）
Ｓｃ＝（Ｄｃ＾２）×π／４ （５）
Ｓｔ＝Ｓａ−Ｓｃ （６）
Ｌｘ＝Ｓｔ／Ｔｔ （７）
【００５４】
そして、印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘが算出されると、ＣＰＵ７０は、その旨をディスプレイ４３ｂに表示させ、これをユーザーに報知する。それを確認したユーザーは、必要な印刷テープ２１ａの長さに応じて、印刷テープ２１ａを使い切る前にテープカートリッジ１３の交換を行うか否かを判断することができる。なお、巻き残量Ｌｘのディスプレイ４３ｂへの表示は、数値による表示の他にインジケーター表示するようにしてもよい。
【００５５】
なお、上述の説明では、制御テーブル８１に記憶されたテープカートリッジ１３の種別毎のコア直径Ｄｃからコア断面積Ｓｃを算出していたが、コア直径Ｄｃに代えて、当該種別毎のコア断面積Ｓｃを記憶するようにしてもよい。また、第１の実施例では、印刷テープ２１ａに関する情報（テープエンド、弛み等、巻き残量Ｌｘ）のユーザーへの報知手段としてディスプレイ４３ｂを用いているが、ＬＥＤ等の警告灯やスピーカーからの警告音等により報知してもよい。
【００５６】
（第２の実施例）
第１の実施例に係る印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの計算方法に代えて、回転体４６（テープコア２１ｂ）の回転速度から印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを求めるようにしてもよい。具体的には、上記した制御テーブル８１に、送り速度Ｖｆ、分割数Ｓｅおよび各種パラメーターＰＭ（テープ厚みＴｔ、コア直径Ｄｃ）に代えて、被検出部５７の１ピッチの長さ（距離）と、テープカートリッジ１３の種別毎のテープコア２１ｂの回転速度と当該回転速度における巻き残量Ｌｘとの相関関係を示す対応表と、を記憶する。そして、ＣＰＵ７０は、１ピッチの長さと１ピッチ検出時間Ｔｐとからテープコア２１ｂの回転速度を算出し、この算出結果を基に制御テーブル８１（対応表）を参照して対応する巻き残量Ｌｘを求める。これにより、回転検出手段４７の検出結果から制御テーブル８１（対応表）を参照するだけで、簡単に巻き残量Ｌｘを求めることができる。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。
【００５７】
以上の第１および第２の実施例によれば、印刷テープ２１ａが正常に送られているか否かを正確に把握することができ、印刷テープ２１ａを使い切ったことや印刷テープ２１ａの弛みや絡み等を検出し、自動的に印刷テープ２１ａの繰り出しを停止することができる。これにより、印刷テープ２１ａが供給されていないにもかかわらず、テープ印刷手段１２により印刷処理が続けられる等の問題を回避することができる。また、回転検出手段４７の配設位置をある程度自由に設定することができるため、テープ印刷装置１の設計の自由度が増す。
【００５８】
（第３の実施例）
図８を参照して、第３実施形態に係るテープ印刷装置１について説明する。図８は、第３の実施例に係るテープカートリッジ１３および回転体４６等の図１に示したＡ−Ａ線における断面図である。上述した通り、テープコア２１ｂに対する印刷テープ２１ａの巻きに弛みが生じると、テープコア２１ｂおよび回転体４６を正常に検出することができないという問題が生じる。そこで、第３の実施例に係るテープ印刷装置１では、回転体４６の回転を制動するトルクリミッター９０が組み込まれている。
【００５９】
この場合、回転体４６の係合軸部５５は、フランジ部５６の下方にまで延在している。すなわち、フランジ部５６は、係合軸部５５の軸方向中央より僅かに下側において形成されている。また、トルクリミッター９０は、いわゆる捻りコイルばねであり、フランジ部５６の下方において係合軸部５５に軽く巻き締められている。そして、トルクリミッター９０は、回転体４６に対して、印刷テープ２１ａの繰り出し方向（送り方向）とは逆向きの制動力を与えている。これにより、印刷テープ２１ａは、バックテンションを与えられた状態で弛むことなく送られるため、印刷テープ２１ａの巻回状態が解れることを防止することができ、回転検出手段４７は、正確な回転状態を検出することができる。なお、トルクリミッター９０は、テープコア２１ｂに対する印刷テープ２１ａの巻回状態を維持することができれば、捻りコイルばねに限られない。例えば、装置ケース４１と回転体４６の下端との間に介設した皿ばねであってもよい。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。また、このようなトルクリミッター９０を、インクリボン２２ａを巻回するリボンコア２２ｂに対して適用してもよい。これにより、上記と同様、インクリボン２２ａは、バックテンションを与えられた状態で送られるため、インクリボン２２ａの巻き弛みを防止することができる。
【００６０】
（第４の実施例）
図９を参照して、第４の実施例に係るテープ印刷装置１について説明する。図９は、第４の実施例に係るテープ印刷装置１の回転体４６の断面図（ａ）および底面図（ｂ）である。第４の実施例に係るテープ印刷装置１では、回転検出手段４７である光センサーとして、発光素子Ｅと受光素子Ｒとが同方向に向かって配設された反射型フォトセンサー（光センサー）９１を用いている。反射型フォトセンサー９１は、発光素子Ｅからの放出された光を、被検出部５７に当てて反射した光を受光素子Ｒが受光することで光の断続や強さを探知するものである。第４の実施例では、反射型フォトセンサー９１を回転体４６のフランジ部５６下側に臨むように配設している。これに伴い第４の実施例の被検出部５７は、フランジ部５６の下面に発光素子Ｅからの光を反射する光反射部９２と、発光素子Ｅからの光の反射が阻止される光非反射部９３と、を交互に等間隔に且つ環状に複数連ねて構成されている（図９（ｂ）参照）。回転体４６が回転すると、反射型フォトセンサー９１の発光素子Ｅからの光は、光非反射部９３の部分で反射しないため、反射型フォトセンサー９１の出力は変化し、回転体４６（テープコア２１ｂ）の回転状態を検出（パルス信号を得る。）することができるようになっている。なお、第４の実施例の被検出部５７（光反射部９２および光非反射部９３）は、第１の実施例のそれと同様、その形成数、配置間隔等は任意である。すなわち、被検出部５７は、回転検出手段４７からの光を反射する部分、または光を反射しない部分が、少なくとも１つ形成されていればよい。また、被検出部５７（光反射部９２および光非反射部９３）の形成位置は、フランジ部５６に限定されるものではなく、テープコア２１ｂの回転に伴い回転し、且つ後述する回転検出手段４７により、回転体４６の回転を検出できる位置に設けられていればよい。つまり、光反射部９２および光非反射部９３を環状に配設しなくてもよい。また、光反射部９２および光非反射部９３の形状や材質等は任意である。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。
【００６１】
（第５および第６の実施例）
図１０を参照して、第５および第６の実施例に係るテープ印刷装置１について説明する。図１０は、第５の実施例（Ａ）および第６の実施例（Ｂ）に係るテープ印刷装置１の回転体４６の断面図（ａ）および底面図（ｂ）である。図１０（Ａ）に示すように、第５の実施例に係るテープ印刷装置１では、回転検出手段４７が、テープコア２１ｂのフランジ部５６下側に臨むマイクロスイッチ９４で構成されている。これに伴い第５の実施例の被検出部５７は、フランジ部５６下面に環状に、マイクロスイッチ９４のスイッチ端９５を押し込む（オン）凸部９６と、当該スイッチ端９５の押し込みを解除する（オフ）凹部９７と、を交互に等間隔に連ねて構成されている（図１０（Ａ）（ａ）参照）。そして、マイクロスイッチ９４は、そのオンまたはオフを切り替えるスイッチ端９５を凸部９６に接触する位置に臨んでおり、回転体４６が回転すると、凸部９６および凹部９７により、マイクロスイッチ９４のオンまたはオフが切り替えられ、回転体４６（テープコア２１ｂ）の回転状態を検出（パルス信号を得る。）することができるようになっている。他にも、被検出部５７は、凸部９６および凹部９７ではなく、第１の実施例のように矩形（または扇形）の開口を形成してもよい。また、フランジ部５６を省略して、係合軸部５５の下端面に波状の凸部９６および凹部９７を形成してもよい（いずれも図示は省略）。なお、凸部９６および凹部９７の形成数、配置間隔等は任意であり、それぞれ少なくとも１つで構成されていればよい。すなわち、被検出部５７は、スイッチ端９５を押し込む部分、またはスイッチ端９５の押し込みを解除する部分が、少なくとも１つ形成されていればよい。また、被検出部５７（凸部９６および凹部９７）の形成位置は、回転体４６の回転を検出できる位置であれば、フランジ部５６に限定されるものではない。つまり、凸部９６および凹部９７を環状に配設しなくてもよい。また、凸部９６および凹部９７の形状や材質等は任意である。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。
【００６２】
図１０（Ｂ）に示すように、第６の実施例に係るテープ印刷装置１では、第５の実施例と同様に、回転検出手段４７にマイクロスイッチ９４を、被検出部５７に凸部９６および凹部９７を、それぞれ用いるが、マイクロスイッチ９４のスイッチ端９５と凸部９６とは直接接触させず、揺動部材９８を介してマイクロスイッチ９４のオンまたはオフを切り替える。マイクロスイッチ９４は、スイッチ端９５を下側に向けて、且つスイッチ端９５をフランジ部５６の下面と面一となるように配設されている（図１０（Ｂ）（ａ）参照）。
揺動部材９８は、棒状の部材であり、その中心を軸にして揺動するようになっており、上端部を凸部９６に接触させ、下端部をスイッチ端９５に接触させている。回転体４６が回転すると、揺動部材９８は、凸部９６および凹部９７により揺動し、スイッチ端９５の押込みとその解除が繰り返される。これにより、マイクロスイッチ９４のスイッチ端９５を直接凸部９６に接触させることなくマイクロスイッチ９４のオンまたはオフを切り替えることができるため、スイッチ端９５の磨耗による誤動作や故障を防止することができる。なお、第６の実施例に係る回転検出手段４７（マイクロスイッチ９４）の配設位置は、一例であり、例えば、マイクロスイッチ９４のスイッチ端９５を上側に向けて配設してもよい。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。
【００６３】
以上の第３ないし第６の実施例によれば、他の実施例と同様に、回転体４６を介してテープコア２１ｂの回転を正確に検出することができ、印刷テープ２１ａの送り状態もしくはテープエンドの検出または印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの算出を精度良く行うことができる。なお、第４ないし第６の実施例において、第３の実施例のように、トルクリミッター９０を組み込む構成としてもよい。
【００６４】
なお、第１ないし第６実施例では、テープコア２１ｂの回転を検出することにより、印刷テープ２１ａのテープエンド検出、弛み等の検出および巻き残量Ｌｘの算出を行っているが、リボンコア２２ｂの回転を検出するようにしてもよい。つまり、請求項に言う「テープ状部材」とは、印刷テープ２１ａに限られるわけではなく、インクリボン２２ａや、その他テープ状に形成された部材であれば、どのようなものでもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１：テープ印刷装置、１１：テープ供給装置、１２：テープ印刷手段、１４：装置本体、１５：制御装置、２１：テープ体、２１ａ：印刷テープ、２１ｂ：テープコア、５７：被検出部、４２：カートリッジ装着部、４４：テープ送り手段、４６：回転体、４７：回転検出手段、５８：透過型フォトセンサー（光センサー）、６１：制御部、６３：種別検出部、８１：制御テーブル、９０：トルクリミッター、９１：反射型フォトセンサー（光センサー）、９４：マイクロスイッチ、Ｓ１：スプライン溝、Ｓ２：スプライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープコアにロール状に巻回したテープ状部材を繰り出して送るテープ供給装置およびこれを備えたテープ印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻回されたテープ状部材の終了端の近傍に形成された被検出部を、サーマルヘッドの下流側のカッターに隣接して設けられたフォトセンサー（光センサー：検出手段）により検出することで、テープ状部材が終了したことを認識可能なテープ供給装置（テープ印字装置）が知られている（特許文献１参照）。
このテープ供給装置では、被検出部が、テープ状部材においてフォトセンサーの光が通過可能な孔（または透明部分）として設けられており、フォトセンサーが被検出部を検出する（テープエンド検出）と、テープ状部材の送り駆動およびテープ状部材に対する印刷が停止される。この場合、被検出部からテープ状部材の終了端までの長さが、フォトセンサーの検出位置からサーマルヘッドの印刷位置までの長さ（距離）と等しく構成され、印刷位置にテープ状部材が存在しない状態で印刷が行われることを防止できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２６７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなテープ供給装置では、テープ状部材の後端部分（テープエンド）に被検出部を形成しなければならず、テープ状部材の製造コストの増大が問題となっていた。また、テープ状部材が透明或いは半透明である場合には、光センサー等の検出手段では被検出部の検出が非常に困難なものとなり、テープエンドを正確に検出することができなかった。さらに、上記した検出手段では、テープ状部材の送りが、適切に行われているか否かを検出することができなかった。他にも、テープ状部材の搬送経路に光センサー等の検出手段を設けなければならず、検出手段の配設位置に制限が課せられていた。
【０００５】
本発明は、確実にテープエンドの検出およびテープ状部材のテープ送り状態を把握しつつ、検出手段の配設に自由度を持たせることのできるテープ供給装置およびこれを備えたテープ印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープ供給装置は、テープ状部材をテープコアに巻回してなるテープ体が着脱自在に装着されるテープ装着部と、テープ装着部に装着されたテープ体のテープコアから、テープ状部材を繰り出しながら送るテープ送り手段と、テープ装着部に装着されたテープ体のテープコアに係合し、テープ状部材の繰り出しに伴うテープコアの回転に同期して回転する回転体と、回転体の回転停止を含む回転状態を検出する回転検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、回転体を介してテープコアの回転停止を含む回転状態を検出できるため、テープ状部材が繰り出されながら送られる状態を把握することができる。例えば、テープ送り手段に同期して回転体の回転が検出されれば、テープ状部材が正常に繰り出され且つ送られていることが把握でき、一方、回転体の回転停止により、テープ状部材を使い切ったこと（テープエンド）やテープ状部材の異常な送り状態であることが把握できる。これにより、テープ状部材自体にテープエンドを示すための加工を施す必要がないため、テープ状部材（ひいてはテープ体）を安価に製造することができる。また、当該回転状態を検出する回転検出手段は、検出対象となる回転体の形状や配設位置に応じて配設すればよいため、テープ状部材自体を検出対象とする場合に比べて、回転検出手段の配設位置をある程度自由に設定することができる。
【０００８】
この場合、回転体は、テープコアと同軸上においてテープ装着部に回転自在に軸支され、テープコアと回転体とは、スプライン様に係合することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、テープコアの回転を回転体に的確に伝達することができる。これにより、テープコアと回転体とが空回りすることを防止することができ、回転検出手段により、回転体の正確な回転状態の検出を担保することができる。
【００１０】
この場合、回転体には、回転を制動するトルクリミッターが組み込まれていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、テープコアに巻かれたテープ状部材が解けることを防止すると共に、テープ状部材は、バックテンションを与えられた状態で弛むことなく送られる。これにより、回転検出手段は、正確な回転状態を検出することができる。
【００１２】
この場合、テープ送り手段の駆動を制御する制御手段と、装着されたテープ体の種別を検出する種別検出手段と、を更に有し、制御手段は、テープ体の種別毎の各種パラメーターを記憶した制御テーブルを有し、種別検出手段の検出結果に基づき、制御テーブルを参照し、テープ送り手段の送り駆動速度、回転検出手段の検出結果および制御テーブルの参照結果から、テープ状部材の巻き残量を算出することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、テープ状部材の構成（色や種類等）によらず、簡単にテープ状部材の巻き残量を算出することができる。さらに、報知手段により、ユーザーは、テープ体の交換時期や巻き残量を容易に確認することができる。
なお、回転検出手段の回転状態とテープ状部材の巻き残量との相関関係を示す対応表を制御テーブルとして用いてもよい。この場合、回転検出手段の検出結果から制御テーブルを参照するだけで巻き残量を求めることができる。
【００１４】
この場合、回転体は、少なくとも１つの被検出部を有し、回転検出手段は、被検出部に臨む光センサーを有していることが好ましい。
【００１５】
他にも、回転体は、少なくとも１つの被検出部を有し、回転検出手段は、被検出部に接触し凹凸形状し、オンまたはオフするマイクロスイッチを有していることが好ましい。
【００１６】
これらの構成によれば、簡単な構造で回転体の回転を正確に検出することができる。これにより、テープエンドの検出もしくはテープ状部材の送り状態またはテープ状部材の巻き残量の算出を精度良く行うことができる。
【００１７】
本発明のテープ印刷装置は、上記したテープ供給装置と、繰り出され送られるテープ状部材に印刷を行うテープ印刷手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、テープ状部材をいわゆる印刷テープに適用した場合に、印刷テープの繰り出し状態、すなわち印刷テープが正常に送られているか否かを正確に把握することができる。このため、例えば、テープ状部材を使い切ったことやテープ状部材の弛みや絡み等が生じていることを検出し、自動的にテープ状部材の送りを停止することができる。これにより、テープ状部材が供給されていないにもかかわらず、テープ印刷手段により印刷処理が続けられることによる印刷不良等の問題を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】テープ印刷装置の開蓋状態の外観斜視図である。
【図２】上ケースを破断したテープカートリッジの平面図である。
【図３】図１に示すテープカートリッジのＡ−Ａ線における断面斜視図（ａ）および回転体の断面斜視図（ｂ）である。
【図４】第１の実施例に係るテープカートリッジの一部を模式的に示した平面図（ａ）および図４（ａ）に示すテープカートリッジのＡ−Ａ線における断面図（回転体等も含む）（ｂ）である。
【図５】テープ印刷装置の制御装置のブロック図である。
【図６】印刷テープの巻き残量と、回転検出手段により検出される回転検出信号との関係を示す説明図である。
【図７】印刷テープの巻き残量の算出に用いる各種定数および変数を示した説明図である。
【図８】第３の実施例に係るテープカートリッジおよび回転体等の図１に示したＡ−Ａ線における断面図である。
【図９】第４の実施例に係るテープ印刷装置の回転体の断面図（ａ）および底面図（ｂ）である。
【図１０】第５の実施例（Ａ）および第６の実施例（Ｂ）に係るテープ印刷装置の回転体の断面図（ａ）および底面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明のテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープ（テープ状部材）およびインクリボンを繰り出し、張りを与えた状態で併走させながら印刷を行い、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベル（テープ片）を作成するものである。
【００２１】
（第１の実施例）
図１を参照して、テープ印刷装置１について説明する。図１は、テープ印刷装置１の開蓋状態の外観斜視図である。テープ印刷装置１は、印刷テープ２１ａ等を収容したテープカートリッジ１３が着脱自在に装着される装置本体１４を備えたテープ供給装置１１と、繰り出され送られる印刷テープ２１ａに印刷を行うテープ印刷手段１２と、を備えている。また、テープ印刷装置１には、印刷処理等を統括的に制御する制御装置１５（図５参照）を備えている。
【００２２】
図２は、上ケース２０ａを破断したテープカートリッジ１３の平面図である。図１および図２に示すように、テープカートリッジ１３は、上ケース２０ａと下ケース２０ｂとからなる樹脂製のカートリッジケース２０により、その外殻が形成されている。また、テープカートリッジ１３は、印刷テープ２１ａをテープコア２１ｂに巻回してなるテープ体２１と、インクリボン２２ａをリボンコア２２ｂに巻回してなるリボン体２２と、使用後のインクリボン２２ａを巻き取る巻取りコア２３と、印刷テープ２１ａをテープ体２１から繰り出して送るプラテンローラー２４と、をカートリッジケース２０の内部に収容している。なお、図２において、テープ体２１は上側中央に、リボン体２２は下側右側に、そして巻取りコア２３は下側中央に、それぞれ配置されている。テープカートリッジ１３を装置本体１４に装着すると、印刷テープ２１ａには、テープ印刷手段１２のサーマルヘッド１２ａがプラテンローラー２４に対峙するようになっている。
【００２３】
図３は、図１に示すテープカートリッジ１３のＡ−Ａ線における断面斜視図（ａ）および回転体の断面斜視図（ｂ）である。また、図４は、テープカートリッジ１３の一部を模式的に示した平面図（ａ）および図４（ａ）に示すテープカートリッジ１３のＡ−Ａ線における断面図（回転体等も含む）（ｂ）である。図３および図４に示すように、上ケース２０ａには、テープコア２１ｂが係合する円筒状の上コア軸３１が内部に向かって突設されている。なお、上コア軸３１は、上ケース２０ａと一体に成形されている。同様に、下ケース２０ｂには、テープコア２１ｂを軸支する円筒状の下コア軸３３が内部に向かって突設されている。下コア軸３３は、下ケース２０ｂと一体に成形され、上コア軸３１と対峙している。下コア軸３３の内側には、装置本体１４と連通する円形の検出開口３４が形成されており、この検出開口３４には、後述する回転体４６が係合するようになっている。
【００２４】
テープコア２１ｂ、リボンコア２２ｂおよび巻取りコア２３は、それぞれ円筒状に形成されており、上ケース２０ａと下ケース２０ｂとの間に配置されている。また、図示では省略したが、テープコア２１ｂ、リボンコア２２ｂおよび巻取りコア２３には、回転止め機構が組み込まれており、テープカートリッジ１３を装置本体１４に装着すると、回転止めが解除されるようになっている。
【００２５】
テープコア２１ｂは、外筒部３５と内筒部３６と、これらを中間位置で連結する環状連結部３７とで一体に形成され、全体として二重の円筒形状を為している。外筒部３５の外側には、印刷テープ２１ａが巻かれており、外筒部３５の内側には、環状連結部３７を上下から挟むように、上記した上コア軸３１および下コア軸３３が、それぞれ係合するようになっている。
【００２６】
内筒部３６の内面には、後述する回転体４６(の係合軸部５５)が係合するスプライン溝Ｓ１が形成されている。これにより、テープコア２１ｂは、回転体４６に軸方向から着脱自在に装着され、且つテープコア２１ｂと回転体４６とは、同期して回転する。
【００２７】
テープコア２１ｂから繰り出された印刷テープ２１ａは、テープガイドピン２６に案内されてプラテンローラー２４に至る。一方、リボンコア２２ｂから繰り出されたインクリボン２２ａは、テンションが付与されながら第１リボンピン２７および第２リボンピン２８に案内され、プラテンローラー２４に至る。そして、サーマルヘッド１２ａが対峙するプラテンローラー２４の部分で、インクリボン２２ａは、印刷テープ２１ａに重なって併走しながらサーマルヘッド１２ａにより印刷処理が行われる。印刷後の印刷テープ２１ａは、カートリッジケース２０の側面に形成したテープ送出口２９からテープカートリッジ１３の外部に送り出される。一方、インクリボン２２ａは、カートリッジケース２０内を回って巻取りコア２３に巻き取られる。
【００２８】
続いて、テープ供給装置１１の主要部を為す装置本体１４について説明する。図１に示すように、装置本体１４は、装置ケース４１により外殻が形成され、テープカートリッジ１３を装着するカートリッジ装着部４２が形成されている。また、装置本体１４は、ユーザーが直接操作する入力装置であるキーボード４３ａおよびキーボード４３ａからの入力結果等を表示するディスプレイ４３ｂ（報知手段）を有する操作手段４３と、テープカートリッジ１３から印刷テープ２１ａを繰り出しながら送るテープ送り手段４４と、印刷済みの印刷テープ２１ａを切断するカッター手段４５と、カートリッジ装着部４２に装着されたテープカートリッジ１３のテープコア２１ｂに係合する回転体４６と、回転体４６を介してテープコア２１ｂの回転停止を含む回転状態を検出する回転検出手段４７（図５参照）と、を備えている。
【００２９】
キーボード４３ａは、装置ケース４１の前半部上面に、ディスプレイ４３ｂは、装置ケース４１の後半部右上面に、それぞれ配設されている。また、装置ケース４１の後半部左上面には、開閉蓋４８が設けられており、開閉蓋４８の内側には、カートリッジ装着部４２が窪入形成されている。カートリッジ装着部４２には、隠蔽するようにして、上記したテープ印刷手段１２、テープ送り手段４４および回転体４６が配設されている。また、カートリッジ装着部４２の隅部には、後述するテープ識別センサー７９（図５参照）が配設されており、カートリッジケース２０の種別等を識別できるようになっている。
【００３０】
テープ送り手段４４は、プラテンローラー２４を駆動して印刷テープ２１ａを送るプラテン駆動軸５１と、巻取りコア２３を駆動してインクリボン２２ａを巻き取る巻取り駆動軸５２と、プラテン駆動軸５１および巻取り駆動軸５２を同期回転させる送りモーター５４（図５参照）と、送りモーター５４の駆動力をプラテン駆動軸５１および巻取り駆動軸５２に伝達するギヤ列（図示省略）と、を備えている。なお、送りモーター５４およびギヤ列は、カートリッジ装着部４２の底板の下部空間に内蔵されている。
【００３１】
テープカートリッジ１３をカートリッジ装着部４２に装着すると、プラテン駆動軸５１がプラテンローラー２４に係合し、巻取り駆動軸５２が巻取りコア２３に係合する。さらに、回転体４６がテープコア２１ｂに係合すると共に、サーマルヘッド１２ａが、印刷テープ２１ａおよびインクリボン２２ａを挟んでプラテンローラー２４に当接し、印刷待機状態となる。
【００３２】
装置ケース４１の左側部には、カートリッジ装着部４２と装置外部とを連通するテープ排出口４９が形成されている。このテープ排出口４９には、カッター手段４５（切刃）が臨んでおり、カッターモーター４５ａを駆動することで、テープ排出口４９から送り出される印刷テープ２１ａの印刷済み部分がテープ幅方向に切断され、テープ片（ラベル）が作成される。
【００３３】
図３および図４に示すように、回転体４６は、上記したテープコア２１ｂの軸心に係合する係合軸部５５と、係合軸部５５の下端部に環状に形成されたフランジ部５６と、で一体に形成されている。係合軸部５５は、円筒状に形成され、フランジ部５６は、係合軸部５５の下端部の円周上において鍔状に形成されている。回転体４６は、そのフランジ部５６をカートリッジ装着部４２の底板の下部空間に内蔵し、フランジ部５６から上方に延在する係合軸部５５をカートリッジ装着部４２の底板から突出させ、カートリッジ装着部４２（装置ケース４１）に対して回転自在に支持されている。
【００３４】
係合軸部５５の外面には、内筒部３６の内面に形成されたスプライン溝Ｓ１に係合するスプラインＳ２が形成されている。テープカートリッジ１３をカートリッジ装着部４２に装着すると、係合軸部５５は、内筒部３６に係合し（図３（ａ）参照）、印刷テープ２１ａの繰り出しに伴うテープコア２１ｂの回転に同期して回転する。これにより、回転検出手段４７を用いて回転体４６の回転状態、すなわち、テープコア２１ｂの回転状態を正確に検出することができる（詳細は後述する。）。なお、係合軸部５５のスプラインＳ２の先端を、鋭角に形成し、スプライン係合をガイドすることができるようにすることが好ましい。また、上記した内筒部３６のスプライン溝Ｓ１および係合軸部５５のスプラインＳ２を省略して、内筒部３６に係合軸部５５を嵌合させ、その摩擦力により互いの回転を同期させてもよい。この場合、係合軸部５５はゴム等の弾性部材で形成したり、または、係合軸部５５を上方に向かって先細るようなテーパー状に形成することが好ましい。
【００３５】
フランジ部５６には、後述する回転検出手段４７による検出対象となる被検出部５７が形成されている（図３（ｂ）参照）。この被検出部５７は、フランジ部５６を厚み方向（上下方向）に貫通した矩形または扇形の開口からなる複数の光透過部５７ａと、当該開口以外の複数の光遮蔽部５７ｂと、を交互に連ねて構成されている。複数の光透過部５７ａおよび複数の光遮蔽部５７ｂは、フランジ部５６の平面上において等ピッチに環状に配設されており、回転体４６の回転を、回転検出手段４７が検出することでパルス信号が生成される。なお、光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂの形成数は、任意であり、それぞれ少なくとも１つ構成されていればよく、等間隔でなくてもよい。すなわち、被検出部５７は、回転検出手段４７からの光を透過する部分、または光を遮蔽する部分が、少なくとも１つ形成されていればよい。また、被検出部５７（光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂ）の形成位置は、フランジ部５６に限定されるものではなく、テープコア２１ｂの回転に伴い回転し、且つ後述する回転検出手段４７により、テープコア２１ｂの回転を検出できる位置に設けられていればよい。例えば、フランジ部５６を設けずに、係合軸部５５の下端面に光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂを設けてもよいし、係合軸部５５から外側または内側に光遮蔽部５７ｂのみを突き出すように設けてもよい。つまり、光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂを環状に配設しなくてもよい。さらに、フランジ部５６が透明であれば、光透過部５７ａおよび光遮蔽部５７ｂを縞模様のシール（テープ）で構成し、フランジ部５６に貼着するようにしてもよい。
【００３６】
図３および図４に示すように、回転検出手段４７は、光などの電磁気的エネルギーを検出する光センサーで構成されている。この光センサーの一例として、第１の実施例では、発光素子Ｅと受光素子Ｒとが向かい合うように配設された透過型フォトセンサー（光センサー）５８を用いている。透過型フォトセンサー５８は、光の断続や強さを探知して電気信号に変換する変換回路を搭載したいわゆるフォトインタラプタであり、その発光素子Ｅと受光素子Ｒとが、上記した回転体４６（のフランジ部５６）の被検出部５７に臨むように横向きに配設されている。テープコア２１ｂの回転に同期して回転体４６が回転すると、被検出部５７の複数の光透過部５７ａおよび複数の光遮蔽部５７ｂにより、透過型フォトセンサー５８は、電圧の出力変化を検出する。この出力変化は、制御装置１５に送信され、パルス信号（回転検出信号）として認識される（図６（ａ）および（ｂ）参照）。そして、制御装置１５は、パルス信号および制御装置１５のパルス信号を基にして、テープコア２１ｂの回転状態（回転時間や円弧長等）を検出する。これにより、制御装置１５において、印刷テープ２１ａが繰り出されながら送られる状態を、正確に把握することができるようになっている。なお、フランジ部５６を設けずに係合軸部５５の内側または外側に被検出部５７を設けた場合には、回転検出手段４７が被検出部５７に臨むように、その位置を適宜変更する。すなわち、回転検出手段４７は、検出対象となる回転体４６の形状や配設位置に応じて配設すればよい。このため、例えば、印刷テープ２１ａ自体に形成した被検出部５７を検出対象とする場合に比べて、回転検出手段４７の配設位置をある程度自由に設定することができる。
【００３７】
次に、図５を参照して、制御装置１５について説明する。図５は、テープ印刷装置１の制御装置１５のブロック図である。制御装置１５は、装置本体１４の各手段を制御する制御部６１（制御手段）と、装置本体１４の各手段を駆動する駆動部６２と、テープカートリッジ１３の種別を検出する種別検出部６３（種別検出手段）と、を備えている。
【００３８】
制御部６１は、ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２およびＩＯＣ７３（Input Output Controller）を備え、互いに内部バス７４により接続されている。ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７２に展開されたＲＯＭ７１内の制御プログラムに従って各種演算処理を行う。そして、ＣＰＵ７０は、ＩＯＣ７３を介して装置本体１４の各手段との間で印刷制御信号やテープコア２１ｂ（回転体４６）の回転検出信号等の各種信号の入出力を処理することで各種処理の制御等を行う。また、ＣＰＵ７０は、内部時刻を更新するためのタイマー８０を有している。
【００３９】
ＲＯＭ７１は、テープ送り手段４４による印刷テープ２１ａおよびインクリボン２２ａの送り速度Ｖｆ、被検出部５７の分割数Ｓｅ（光透過部５７ａと光遮蔽部５７ｂとを一組として、これが環状に何組数形成されているかということ。）およびテープカートリッジ１３（または印刷テープ２１ａ）の種別毎の各種パラメーターＰＭを記憶した制御テーブル８１を有している。制御テーブル８１には、パラメーターＰＭとして、印刷テープ２１ａのテープ厚みＴｔと、テープコア２１ｂ（の外筒部３５）のコア直径Ｄｃと、が記憶されている。
【００４０】
詳細は後述するが、種別検出部６３によりテープカートリッジ１３の種別が検出されると、該当する各種パラメーターＰＭ等が制御テーブル８１からＲＡＭ７２上に展開される。そして、ＣＰＵ７０は、印刷テープ２１ａ等の送り速度Ｖｆ、各種パラメーターＰＭおよび回転検出手段４７の検出結果を用いて、テープカートリッジ１３内の印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを求める。なお、送り速度Ｖｆおよび分割数Ｓｅは、一定（定数）であり、テープ厚みＴｔおよびコア直径Ｄｃは、テープカートリッジ１３の種別毎に固有の値である。
【００４１】
駆動部６２は、サーマルヘッド１２ａ、ディスプレイ４３ｂ、送りモーター５４およびカッターモーター４５ａに対し、制御部６１からの入出力信号の橋渡しを行うと共に、これらを各々駆動するヘッドドライバー７５、ディスプレイドライバー７６、送りモータードライバー７７およびカッターモータードライバー７８を有している。
【００４２】
種別検出部６３は、上述したようにカートリッジ装着部４２の隅部に配設されたテープ識別センサー７９（マイクロスイッチ）を有している。テープ識別センサー７９は、カートリッジケース２０の裏面に形成された複数の被検出孔（図示省略）を検出し、この複数の被検出孔の組み合わせ（ビットパターン）に基づいて、テープカートリッジ１３の装着および種別を識別する。
【００４３】
続いて、上記した制御装置１５を用いたテープエンド検出（印刷テープ２１ａを使い切ったこと。）、印刷テープ２１ａの弛み等検出および印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの算出について説明する。
【００４４】
はじめに、テープエンド検出について説明する。第１の実施例に係るテープ印刷装置１では、プラテンローラー２４および巻取りコア２３を回転駆動することで印刷テープ２１ａがテープコア２１ｂから繰り出され、インクリボン２２ａがリボンコア２２ｂから繰り出される。したがって、テープ印刷手段１２による印刷テープ２１ａ等の送り駆動に同期するようにしてテープコア２１ｂの回転、つまり、回転体４６の回転が検出されれば、印刷テープ２１ａ等が正常に繰り出され且つ送られていることが、把握できる。一方、印刷テープ２１ａを使い切ると、テープコア２１ｂには、繰り出すべき印刷テープ２１ａが存在しなくなるため、テープコア２１ｂの回転は停止すると共に、テープコア２１ｂに係合した回転体４６の回転も停止する。
【００４５】
そこで、テープエンド検出は、回転体４６の回転状態を回転検出手段４７が検出した場合になされる。そして、テープエンドが検出されると、ＣＰＵ７０は、制御プログラムに従って送りモーター５４の駆動およびサーマルヘッド１２ａの駆動を停止させると共に、テープカートリッジ１３の交換が必要な旨をディスプレイ４３ｂに表示させ、これをユーザーに報知する。なお、印刷テープ２１ａは、サーマルヘッド１２ａとプラテンローラー２４とに挟まれて、テンションがかかった状態で送られるため、印刷テープ２１ａを使い切った後、回転体４６は、慣性により僅かに空回りする。この回転体４６の空回りを検出することでテープエンド検出を行ってもよい。
【００４６】
これにより、印刷テープ２１ａ自体にテープエンドを示すための加工を施すことなく、回転体４６を介して正確にテープエンドの検出を行うことができ、印刷テープ２１ａ（ひいてはテープ体２１）を安価に製造することができる。さらに、印刷テープ２１ａが無くなる前に送りモーター５４の駆動等を停止させることができるため、サーマルヘッド１２ａとプラテンローラー２４との間（印刷位置）に印刷テープ２１ａが存在しない状態で印刷動作が実施されることを防止することができる。なお、テープエンドのみならず、印刷テープ２１ａの送りが正常に行われている旨をディスプレイ４３ｂに表示させるようにしてもよい。また、テープエンドの検出から送りモーター５４等の停止に至る時間を遅延させ、可能な限り印刷テープ２１ａを使い切るようにしてもよい。
【００４７】
次に、印刷テープ２１ａの弛み等の検出について説明する。例えば、何らかの理由でテープコア２１ｂに対する印刷テープ２１ａの巻きに弛みが生じたり、印刷テープ２１ａが切れた場合等、またはテープコア２１ｂからサーマルヘッド１２ａに至る経路において印刷テープ２１ａの弛みや絡み等が生じた場合には、送りモーター５４の駆動開始後、僅かな時間だけ回転体４６が回転しない、または、まったく回転体４６が回転しない。つまり、印刷テープ２１ａの異常な送り状態となる。
【００４８】
そこで、第１の実施例に係るテープ印刷装置１では、弛み等検出のための所定時間を設定し（ＲＯＭ７１に記憶させる。）、送りモーター５４の駆動開始後、当該所定時間経過前に回転体４６の回転を検出した場合に、印刷テープ２１ａの異常な送り状態を検出する。この場合、ＣＰＵ７０は、制御プログラムに従って送りモーター５４の駆動を停止させると共に、その旨をディスプレイ４３ｂに表示させ、これをユーザーに報知する。このように注意喚起されたユーザーは、テープカートリッジ１３内の印刷テープ２１ａに弛み等が生じているか否かを認識することができる。もっとも、印刷テープ２１ａの弛み等が印刷等の障害にならない場合には、送りモーター５４の駆動停止やディスプレイ４３ｂ表示を行う必要は無いが、上記した所定時間の設定により、印刷テープ２１ａに弛み等による印刷テープ２１ａの異常な送り常態を、テープエンドであるのと誤って検出することを防ぐことができる。
【００４９】
なお、先に説明したテープエンド検出では、回転体４６（テープコア２１ｂ）の回転中（印刷テープ２１ａの送り駆動中）に回転が停止した場合を述べたが、例えば、誤って印刷テープ２１ａを使い切ったテープカートリッジ１３を装着した場合でも、上記した所定時間を経過後、当該回転を検出できない場合を、テープエンドとして検出することができるようになっている。
【００５０】
次に、図６および図７を参照して、印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの算出について説明する。図６は、印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘと、回転検出手段４７により検出される回転検出信号との関係を示す説明図である。図７は、印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの算出に用いる各種定数および変数を示した説明図である。図６に示すように、第１の実施例のテープ印刷装置１は、印刷テープ２１ａの送り量（テープ体２１の周速（図６（ａ）参照））が同一であっても、巻き残量Ｌｘが多いとテープコア２１ｂの回転速度は遅くなり（図６（ｂ）参照）、一方、巻き残量Ｌｘが少ないと当該回転速度は速くなる（図６（ｃ）参照）。すなわち、テープコア２１ｂの回転速度は、テープ体２１の直径（外径Ｄａ）に反比例する。そこで、第１の実施例のテープ印刷装置１では、このテープコア２１ｂの回転速度と、テープ体２１の外径Ｄａとの反比例関係を踏まえて、回転検出手段４７により検出したパルス信号（回転検出信号）等から印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを求めている。
【００５１】
先ず、印刷テープ２１ａに対する印刷処理が開始され、回転検出手段４７により、テープコア２１ｂおよび回転体４６の回転が検出されると、ＣＰＵ７０は、自身が有するタイマー８０により、被検出部５７の１ピッチ（１つの光透過部５７ａと１つの光遮蔽部５７ｂとを合わせた距離：１パルス）毎の回転にかかる時間（以下、１ピッチ検出時間Ｔｐと呼ぶ。）を計測する。これら１ピッチ検出時間Ｔｐは、ＲＡＭ７２に一時的に記憶される。そして、ＣＰＵ７０は、この１ピッチ検出時間Ｔｐおよび制御テーブル８１からＲＡＭ７２上に読み出された、送り速度Ｖｆ、分割数Ｓｅおよび各種パラメーターＰＭ（テープ厚みＴｔ、コア直径Ｄｃ）から印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを算出する。
【００５２】
以下、図７を参照して、具体的な算出手順を示す。先ず、送り速度Ｖｆと１ピッチ検出時間Ｔｐとから、１ピッチの回転におけるテープ体２１の円弧長（以下、１ピッチ円弧長Ｌｐと呼ぶ。）を求める（式（１）参照）。そして、当該１ピッチ円弧長Ｌｐと分割数Ｓｅとから、その時点でのテープ体２１の外周長Ｌｄを求め（式（２）参照）、当該外周長Ｌｄから、その時点でのテープ体２１の外径Ｄａを算出する（式（３）参照）。
Ｌｐ＝Ｖｆ×Ｔｐ （１）
Ｌｄ＝Ｌｐ×Ｓｅ （２）
Ｄａ＝Ｌｄ／π （３）
【００５３】
次に、算出したテープ体２１の外径Ｄａからテープ体２１の総断面積Ｓａを求める（式（４）参照）。同様に、コア直径Ｄｃからテープコア２１ｂの断面積（以下、コア断面積Ｓｃと呼ぶ。）を求める（式（５）参照）。そして、総断面積Ｓａとコア断面積Ｓｃとの差を求めることでテープコア２１ｂに巻回している印刷テープ２１ａの断面積（以下、テープ断面積Ｓｔと呼ぶ。）を求める（式（６）参照）。最後に、求めたテープ断面積Ｓｔとテープ厚みＴｔとから印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを算出する（式（７）参照）。
Ｓａ＝（Ｄａ＾２）×π／４ （４）
Ｓｃ＝（Ｄｃ＾２）×π／４ （５）
Ｓｔ＝Ｓａ−Ｓｃ （６）
Ｌｘ＝Ｓｔ／Ｔｔ （７）
【００５４】
そして、印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘが算出されると、ＣＰＵ７０は、その旨をディスプレイ４３ｂに表示させ、これをユーザーに報知する。それを確認したユーザーは、必要な印刷テープ２１ａの長さに応じて、印刷テープ２１ａを使い切る前にテープカートリッジ１３の交換を行うか否かを判断することができる。なお、巻き残量Ｌｘのディスプレイ４３ｂへの表示は、数値による表示の他にインジケーター表示するようにしてもよい。
【００５５】
なお、上述の説明では、制御テーブル８１に記憶されたテープカートリッジ１３の種別毎のコア直径Ｄｃからコア断面積Ｓｃを算出していたが、コア直径Ｄｃに代えて、当該種別毎のコア断面積Ｓｃを記憶するようにしてもよい。また、第１の実施例では、印刷テープ２１ａに関する情報（テープエンド、弛み等、巻き残量Ｌｘ）のユーザーへの報知手段としてディスプレイ４３ｂを用いているが、ＬＥＤ等の警告灯やスピーカーからの警告音等により報知してもよい。
【００５６】
（第２の実施例）
第１の実施例に係る印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの計算方法に代えて、回転体４６（テープコア２１ｂ）の回転速度から印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘを求めるようにしてもよい。具体的には、上記した制御テーブル８１に、送り速度Ｖｆ、分割数Ｓｅおよび各種パラメーターＰＭ（テープ厚みＴｔ、コア直径Ｄｃ）に代えて、被検出部５７の１ピッチの長さ（距離）と、テープカートリッジ１３の種別毎のテープコア２１ｂの回転速度と当該回転速度における巻き残量Ｌｘとの相関関係を示す対応表と、を記憶する。そして、ＣＰＵ７０は、１ピッチの長さと１ピッチ検出時間Ｔｐとからテープコア２１ｂの回転速度を算出し、この算出結果を基に制御テーブル８１（対応表）を参照して対応する巻き残量Ｌｘを求める。これにより、回転検出手段４７の検出結果から制御テーブル８１（対応表）を参照するだけで、簡単に巻き残量Ｌｘを求めることができる。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。
【００５７】
以上の第１および第２の実施例によれば、印刷テープ２１ａが正常に送られているか否かを正確に把握することができ、印刷テープ２１ａを使い切ったことや印刷テープ２１ａの弛みや絡み等を検出し、自動的に印刷テープ２１ａの繰り出しを停止することができる。これにより、印刷テープ２１ａが供給されていないにもかかわらず、テープ印刷手段１２により印刷処理が続けられる等の問題を回避することができる。また、回転検出手段４７の配設位置をある程度自由に設定することができるため、テープ印刷装置１の設計の自由度が増す。
【００５８】
（第３の実施例）
図８を参照して、第３実施形態に係るテープ印刷装置１について説明する。図８は、第３の実施例に係るテープカートリッジ１３および回転体４６等の図１に示したＡ−Ａ線における断面図である。上述した通り、テープコア２１ｂに対する印刷テープ２１ａの巻きに弛みが生じると、テープコア２１ｂおよび回転体４６を正常に検出することができないという問題が生じる。そこで、第３の実施例に係るテープ印刷装置１では、回転体４６の回転を制動するトルクリミッター９０が組み込まれている。
【００５９】
この場合、回転体４６の係合軸部５５は、フランジ部５６の下方にまで延在している。すなわち、フランジ部５６は、係合軸部５５の軸方向中央より僅かに下側において形成されている。また、トルクリミッター９０は、いわゆる捻りコイルばねであり、フランジ部５６の下方において係合軸部５５に軽く巻き締められている。そして、トルクリミッター９０は、回転体４６に対して、印刷テープ２１ａの繰り出し方向（送り方向）とは逆向きの制動力を与えている。これにより、印刷テープ２１ａは、バックテンションを与えられた状態で弛むことなく送られるため、印刷テープ２１ａの巻回状態が解れることを防止することができ、回転検出手段４７は、正確な回転状態を検出することができる。なお、トルクリミッター９０は、テープコア２１ｂに対する印刷テープ２１ａの巻回状態を維持することができれば、捻りコイルばねに限られない。例えば、装置ケース４１と回転体４６の下端との間に介設した皿ばねであってもよい。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。また、このようなトルクリミッター９０を、インクリボン２２ａを巻回するリボンコア２２ｂに対して適用してもよい。これにより、上記と同様、インクリボン２２ａは、バックテンションを与えられた状態で送られるため、インクリボン２２ａの巻き弛みを防止することができる。
【００６０】
（第４の実施例）
図９を参照して、第４の実施例に係るテープ印刷装置１について説明する。図９は、第４の実施例に係るテープ印刷装置１の回転体４６の断面図（ａ）および底面図（ｂ）である。第４の実施例に係るテープ印刷装置１では、回転検出手段４７である光センサーとして、発光素子Ｅと受光素子Ｒとが同方向に向かって配設された反射型フォトセンサー（光センサー）９１を用いている。反射型フォトセンサー９１は、発光素子Ｅからの放出された光を、被検出部５７に当てて反射した光を受光素子Ｒが受光することで光の断続や強さを探知するものである。第４の実施例では、反射型フォトセンサー９１を回転体４６のフランジ部５６下側に臨むように配設している。これに伴い第４の実施例の被検出部５７は、フランジ部５６の下面に発光素子Ｅからの光を反射する光反射部９２と、発光素子Ｅからの光の反射が阻止される光非反射部９３と、を交互に等間隔に且つ環状に複数連ねて構成されている（図９（ｂ）参照）。回転体４６が回転すると、反射型フォトセンサー９１の発光素子Ｅからの光は、光非反射部９３の部分で反射しないため、反射型フォトセンサー９１の出力は変化し、回転体４６（テープコア２１ｂ）の回転状態を検出（パルス信号を得る。）することができるようになっている。なお、第４の実施例の被検出部５７（光反射部９２および光非反射部９３）は、第１の実施例のそれと同様、その形成数、配置間隔等は任意である。すなわち、被検出部５７は、回転検出手段４７からの光を反射する部分、または光を反射しない部分が、少なくとも１つ形成されていればよい。また、被検出部５７（光反射部９２および光非反射部９３）の形成位置は、フランジ部５６に限定されるものではなく、テープコア２１ｂの回転に伴い回転し、且つ後述する回転検出手段４７により、回転体４６の回転を検出できる位置に設けられていればよい。つまり、光反射部９２および光非反射部９３を環状に配設しなくてもよい。また、光反射部９２および光非反射部９３の形状や材質等は任意である。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。
【００６１】
（第５および第６の実施例）
図１０を参照して、第５および第６の実施例に係るテープ印刷装置１について説明する。図１０は、第５の実施例（Ａ）および第６の実施例（Ｂ）に係るテープ印刷装置１の回転体４６の断面図（ａ）および底面図（ｂ）である。図１０（Ａ）に示すように、第５の実施例に係るテープ印刷装置１では、回転検出手段４７が、テープコア２１ｂのフランジ部５６下側に臨むマイクロスイッチ９４で構成されている。これに伴い第５の実施例の被検出部５７は、フランジ部５６下面に環状に、マイクロスイッチ９４のスイッチ端９５を押し込む（オン）凸部９６と、当該スイッチ端９５の押し込みを解除する（オフ）凹部９７と、を交互に等間隔に連ねて構成されている（図１０（Ａ）（ａ）参照）。そして、マイクロスイッチ９４は、そのオンまたはオフを切り替えるスイッチ端９５を凸部９６に接触する位置に臨んでおり、回転体４６が回転すると、凸部９６および凹部９７により、マイクロスイッチ９４のオンまたはオフが切り替えられ、回転体４６（テープコア２１ｂ）の回転状態を検出（パルス信号を得る。）することができるようになっている。他にも、被検出部５７は、凸部９６および凹部９７ではなく、第１の実施例のように矩形（または扇形）の開口を形成してもよい。また、フランジ部５６を省略して、係合軸部５５の下端面に波状の凸部９６および凹部９７を形成してもよい（いずれも図示は省略）。なお、凸部９６および凹部９７の形成数、配置間隔等は任意であり、それぞれ少なくとも１つで構成されていればよい。すなわち、被検出部５７は、スイッチ端９５を押し込む部分、またはスイッチ端９５の押し込みを解除する部分が、少なくとも１つ形成されていればよい。また、被検出部５７（凸部９６および凹部９７）の形成位置は、回転体４６の回転を検出できる位置であれば、フランジ部５６に限定されるものではない。つまり、凸部９６および凹部９７を環状に配設しなくてもよい。また、凸部９６および凹部９７の形状や材質等は任意である。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。
【００６２】
図１０（Ｂ）に示すように、第６の実施例に係るテープ印刷装置１では、第５の実施例と同様に、回転検出手段４７にマイクロスイッチ９４を、被検出部５７に凸部９６および凹部９７を、それぞれ用いるが、マイクロスイッチ９４のスイッチ端９５と凸部９６とは直接接触させず、揺動部材９８を介してマイクロスイッチ９４のオンまたはオフを切り替える。マイクロスイッチ９４は、スイッチ端９５を下側に向けて、且つスイッチ端９５をフランジ部５６の下面と面一となるように配設されている（図１０（Ｂ）（ａ）参照）。
揺動部材９８は、棒状の部材であり、その中心を軸にして揺動するようになっており、上端部を凸部９６に接触させ、下端部をスイッチ端９５に接触させている。回転体４６が回転すると、揺動部材９８は、凸部９６および凹部９７により揺動し、スイッチ端９５の押込みとその解除が繰り返される。これにより、マイクロスイッチ９４のスイッチ端９５を直接凸部９６に接触させることなくマイクロスイッチ９４のオンまたはオフを切り替えることができるため、スイッチ端９５の磨耗による誤動作や故障を防止することができる。なお、第６の実施例に係る回転検出手段４７（マイクロスイッチ９４）の配設位置は、一例であり、例えば、マイクロスイッチ９４のスイッチ端９５を上側に向けて配設してもよい。なお、その他の構成は、第１の実施例での説明と同様であるため省略する。
【００６３】
以上の第３ないし第６の実施例によれば、他の実施例と同様に、回転体４６を介してテープコア２１ｂの回転を正確に検出することができ、印刷テープ２１ａの送り状態もしくはテープエンドの検出または印刷テープ２１ａの巻き残量Ｌｘの算出を精度良く行うことができる。なお、第４ないし第６の実施例において、第３の実施例のように、トルクリミッター９０を組み込む構成としてもよい。
【００６４】
なお、第１ないし第６実施例では、テープコア２１ｂの回転を検出することにより、印刷テープ２１ａのテープエンド検出、弛み等の検出および巻き残量Ｌｘの算出を行っているが、リボンコア２２ｂの回転を検出するようにしてもよい。つまり、請求項に言う「テープ状部材」とは、印刷テープ２１ａに限られるわけではなく、インクリボン２２ａや、その他テープ状に形成された部材であれば、どのようなものでもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１：テープ印刷装置、１１：テープ供給装置、１２：テープ印刷手段、１４：装置本体、１５：制御装置、２１：テープ体、２１ａ：印刷テープ、２１ｂ：テープコア、５７：被検出部、４２：カートリッジ装着部、４４：テープ送り手段、４６：回転体、４７：回転検出手段、５８：透過型フォトセンサー（光センサー）、６１：制御部、６３：種別検出部、８１：制御テーブル、９０：トルクリミッター、９１：反射型フォトセンサー（光センサー）、９４：マイクロスイッチ、Ｓ１：スプライン溝、Ｓ２：スプライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状部材をテープコアに巻回してなるテープ体が着脱自在に装着されるテープ装着部と、
前記テープ装着部に装着された前記テープ体の前記テープコアから、前記テープ状部材を繰り出しながら送るテープ送り手段と、
前記テープ装着部に装着された前記テープ体の前記テープコアに係合し、前記テープ状部材の繰り出しに伴う前記テープコアの回転に同期して回転する回転体と、
前記回転体の回転停止を含む回転状態を検出する回転検出手段と、を備えたことを特徴とするテープ供給装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記テープコアと同軸上において前記テープ装着部に回転自在に軸支され、
前記テープコアと前記回転体とは、スプライン様に係合することを特徴とする請求項１に記載のテープ供給装置。
【請求項３】
前記回転体には、回転を制動するトルクリミッターが組み込まれていることを特徴とする請求項１または２に記載のテープ供給装置。
【請求項４】
前記テープ送り手段の駆動を制御する制御手段と、装着された前記テープ体の種別を検出する種別検出手段と、を更に有し、
前記制御手段は、
前記テープ体の種別毎の各種パラメーターを記憶した制御テーブルを有し、
前記種別検出手段の検出結果に基づき、前記制御テーブルを参照し、
前記テープ送り手段の送り駆動速度、前記回転検出手段の検出結果および前記制御テーブルの参照結果から、前記テープ状部材の巻き残量を算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のテープ供給装置。
【請求項５】
前記回転体は、少なくとも１つの被検出部を有し、
前記回転検出手段は、前記被検出部に臨む光センサーを有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のテープ供給装置。
【請求項６】
前記回転体は、少なくとも１つの被検出部を有し、
前記回転検出手段は、前記被検出部に接触し、オンまたはオフするマイクロスイッチを有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のテープ供給装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のテープ供給装置と、
繰り出され送られる前記テープ状部材に印刷を行うテープ印刷手段と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項１】
テープ状部材をテープコアに巻回してなるテープ体が着脱自在に装着されるテープ装着部と、
前記テープ装着部に装着された前記テープ体の前記テープコアから、前記テープ状部材を繰り出しながら送るテープ送り手段と、
前記テープ装着部に装着された前記テープ体の前記テープコアに係合し、前記テープ状部材の繰り出しに伴う前記テープコアの回転に同期して回転する回転体と、
前記回転体の回転停止を含む回転状態を検出する回転検出手段と、を備えたことを特徴とするテープ供給装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記テープコアと同軸上において前記テープ装着部に回転自在に軸支され、
前記テープコアと前記回転体とは、スプライン様に係合することを特徴とする請求項１に記載のテープ供給装置。
【請求項３】
前記回転体には、回転を制動するトルクリミッターが組み込まれていることを特徴とする請求項１または２に記載のテープ供給装置。
【請求項４】
前記テープ送り手段の駆動を制御する制御手段と、装着された前記テープ体の種別を検出する種別検出手段と、を更に有し、
前記制御手段は、
前記テープ体の種別毎の各種パラメーターを記憶した制御テーブルを有し、
前記種別検出手段の検出結果に基づき、前記制御テーブルを参照し、
前記テープ送り手段の送り駆動速度、前記回転検出手段の検出結果および前記制御テーブルの参照結果から、前記テープ状部材の巻き残量を算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のテープ供給装置。
【請求項５】
前記回転体は、少なくとも１つの被検出部を有し、
前記回転検出手段は、前記被検出部に臨む光センサーを有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のテープ供給装置。
【請求項６】
前記回転体は、少なくとも１つの被検出部を有し、
前記回転検出手段は、前記被検出部に接触し、オンまたはオフするマイクロスイッチを有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のテープ供給装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のテープ供給装置と、
繰り出され送られる前記テープ状部材に印刷を行うテープ印刷手段と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−３７１５５（Ｐ２０１１−３７１５５Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８７１５３（Ｐ２００９−１８７１５３）
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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