テープ印刷装置
【課題】印刷テープの無駄な消費を抑制しつつ、印刷結果の適否を適切に判定することができるテープ印刷装置を提供する。
【解決手段】入力情報に基づいて、印刷データーを生成するデーター生成手段１０と、印刷テープ７０を送ると共に、送られてゆく印刷テープ７０に印刷データーに基づいて印刷を行う印刷部４と、印刷部４のテープ送り方向下流側に配設され、印刷テープ７０に印刷された印刷画像Ａを読み取る撮像素子アレイ７と、読み取った印刷画像Ａと生成した印刷データーとを比較し、印刷結果Ａの適否を判定する判定手段１０と、を備えたものである。
【解決手段】入力情報に基づいて、印刷データーを生成するデーター生成手段１０と、印刷テープ７０を送ると共に、送られてゆく印刷テープ７０に印刷データーに基づいて印刷を行う印刷部４と、印刷部４のテープ送り方向下流側に配設され、印刷テープ７０に印刷された印刷画像Ａを読み取る撮像素子アレイ７と、読み取った印刷画像Ａと生成した印刷データーとを比較し、印刷結果Ａの適否を判定する判定手段１０と、を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ状印刷媒体に印刷された印刷結果を読み取って、その適否を判定するテープ印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のテープ印刷装置として、台紙に複数のラベルを貼ったラベルテープに、品番、バーコード、加工日、価格、重量等を印刷するラベルプリンターが知られている（特許文献１参照）。
このラベルプリンターでは、ラベルテープの幅に応じた印字テストパターンを作成し、この印字テストパターンをラベルテープに印字する。これにより、テープ送り方向に延びる未印字のライン、すなわち印字ヘッドにドット抜けが生じているか否かを目視で検査できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４３７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような、従来のラベルプリンターでは、印字テストパターンをラベルテープに印字する分、ラベルテープが無駄に消費される問題があった。また、目視検査であるため、検査結果（判定結果）に個人差が生じ、印刷品質の維持や印刷制御の最適化を図ることができない問題があった。
【０００５】
本発明は、テープ状印刷媒体の無駄な消費を抑制しつつ、印刷結果の適否を適切に判定することができるテープ印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープ印刷装置は、入力情報に基づいて、印刷データーを生成するデーター生成手段と、テープ状印刷媒体を送ると共に、送られてゆくテープ状印刷媒体に印刷データーに基づいて印刷を行う印刷手段と、印刷手段の媒体送り方向下流側に配設され、テープ状印刷媒体に印刷された印刷画像を読み取る撮像素子アレイと、読み取った印刷画像と生成した印刷データーとを比較し、印刷結果の適否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、読み取った印刷画像と生成した印刷データーとを比較し、印刷結果の適否を判定するようにしているため、判定用の印刷を行う必要が無く、且つリアルタイムで適切な判定を行うことができる。また、判定結果を印刷条件等の制御に直接反映させることができる。
【０００８】
この場合、テープ状印刷媒体は、カートリッジケースに収容したテープカートリッジの形態で提供され、テープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、テープ状印刷媒体の印刷済み部分を切断するテープ切断手段と、を更に備え、撮像素子アレイは、カートリッジ装着部とテープ切断手段との間に配設されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、テープ状印刷媒体の印刷済み部分を切断する前に、印刷済み部分（印刷結果）の全てを読み取って、その適否を判定することができる。
【００１０】
また、印刷手段は、発熱素子アレイで構成されたサーマルヘッドを有し、撮像素子アレイの解像度は、発熱素子アレイの解像度以上であることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、印刷結果を精度良く読み取ることができ、印刷結果の適否を精度良く判定することができる。
【００１２】
そして、撮像素子アレイがラインセンサーであることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、撮像素子アレイをコンパクトに構成することができるため、装置内にスペース効率良く配置することができる。
【００１４】
一方、判定手段は、印刷データーの属性別に設定した複数の判定基準を有していることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、印刷データーの属性別、例えばテキストデータやコードデータの別で、判定基準を設けることにより、印刷データーの性状にあった判定を行うことができる。
【００１６】
また、判定手段による判定結果を報知する報知手段を、更に備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、印刷不良等の判定結果をユーザーに知らせることができ、対応を促すことができる。なお、音声および／または画面表示等で報知を行うことが好ましく、画面表示では、印刷不良等の内訳や対応策を併せて表示することが好ましい。
【００１８】
さらに、判定手段による判定結果に基づいて、印刷手段によるテープ状印刷媒体の送り速度および印刷濃度の少なくとも一方を制御する制御手段を、更に備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、判定結果に応じて、送り速度や印刷濃度をほぼリアルタイムで制御することができるため、安全率を加味した送り速度および印刷濃度に設定しておく必要がなく、印刷条件の最適化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るテープ印刷装置の構造図である。
【図２】印刷テープを表側から見た状態のテープ印刷装置の構造図である。
【図３】印刷テープを裏側から見た状態のテープ印刷装置の構造図である。
【図４】印刷テープの平面図（ａ）、断面図（ｂ）および裏面図（ｃ）である。
【図５】印刷結果に基づく制御方法のフローチャートである。
【図６】印刷結果に基づく他の制御方法（変形例）のフローチャートである。
【図７】テープ残量情報に基づく制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置およびその制御方法について説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープ（テープ状印刷媒体）を繰出しながら送り、これに所望の印刷を行うと共にその印刷済み部分を切断して、所望のラベルを得るものである。
【００２２】
図１ないし図３は、テープ印刷装置の主要部を模式的に表した構造図であり、これらの図に示すように、テープ印刷装置１は、テープカートリッジ２が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部３と、印刷テープ７０に熱転写による印刷を行う印刷ヘッド５を有する印刷部（印刷手段）４と、印刷部４のテープ送り方向の下流側に配設され、表側ラインセンサー７および裏側ラインセンサー８を有するセンサーユニット６と、センサーユニット６の下流側に配設されたカッターユニット（テープ切断手段）９と、これら構成装置を統括制御する制御部（制御手段）１０と、を備えている。
【００２３】
一方、テープカートリッジ２は、印刷テープ７０の送出し口２２を有するカートリッジケース２１に、印刷テープ７０、インクリボン２３およびプラテンローラー２４を収容して、構成されている。印刷テープ７０は、テープコア２５に巻回され、送出し口２２に向かって繰出し可能に構成されている。同様に、インクリボン２３は、繰出しコア２６に巻回され、印刷ヘッド５の位置を経由して巻取りコア２７に巻き取られるようになっている。一方、カートリッジケース２１の印刷ヘッド５に対応する位置には、矩形の開口部２８が形成されおり、プラテンローラー２４は、この開口部２８に遊挿された印刷ヘッド５に接触するように配設されている。
【００２４】
印刷部４は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド５を有し、プラテンローラー２４との間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、印刷テープ７０とインクリボン２３とを併走させながら熱転写による印刷を行う。印刷ヘッド５は、複数の発熱素子をテープ幅方向に列設した発熱素子アレイを有し、この発熱素子アレイの長さは、印刷可能な最大幅の印刷テープ７０の幅に対応している。すなわち、本実施形態の印刷ヘッド５では、発熱素子アレイを構成する複数の発熱素子を、印刷データーに基づいて選択的に発熱駆動し、印刷テープ７０の送りと同期させて１ラインずつのドット印刷を行うようになっている。
【００２５】
カートリッジ装着部３には、動力源を構成する送りモーター３１と、送りモーター３１により駆動し、プラテンローラー２４および巻取りコア２７を回転させるテープ送り機構３２と、が内蔵されている。図示では省略したが、テープ送り機構３２はギヤ列で構成されており、２つの最終ギヤには、カートリッジ装着部３内に突出するプラテン軸３３および巻取り軸３４が設けられている。テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着すると、プラテンローラー２４がプラテン軸３３に、また巻取りコア２７が巻取り軸３４に装着され、印刷テープ７０の送りとインクリボン２３の送りとが可能（送り待機状態）となる。
【００２６】
そして、この状態から、送りモーター３１を駆動すると、印刷テープ７０とインクリボン２３とが印刷ヘッド５の位置で重なって併走する。ここで印刷ヘッド５を駆動することにより、印刷テープ７０への印刷が行われる。印刷ヘッド５を通過した印刷テープ（の印刷済み部分）７０は、送り経路３６に沿って送られ、テープカートリッジ２の送出し口２２を経て、排出口３５から装置外部に送り出される。一方、インクリボン２３は、巻取りコア２７に巻き取られる。なお、プラテンローラー２４は、テープカートリッジ２ではなく装置側に設けるようにしてもよい。かかる場合には、テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着したときに、印刷ヘッド５或いはプラテンローラー２４を移動させて、これらの間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、送り待機状態とすることが好ましい。
【００２７】
カッターユニット９は、駆動源を構成するカッターモーター４１と、印刷テープ７０を切断するカッター４２と、カッターモーター４１の動力をカッター４２に伝達するカッター作動機構４３と、を有している。カッターモーター４１が駆動すると、カッター作動機構４３を介してカッター４２が切断動作し、印刷テープ７０を切断する。なお、カッター４２は、ハサミ形式のものであってもよいし、押切り形式のものであってもよい。また、カッター（フルカッター）４２に加え、ハーフカッターを設けるようにしてもよい。
【００２８】
センサーユニット６は、印刷テープ７０の送り経路３６を挟んで対面する表側ラインセンサー７と裏側ラインセンサー８と、を有している。両ラインセンサー７，８は、カッターユニット９とカートリッジ装着部３との間において、送り経路３６（印刷テープ７０）を横断するように配設されている。より具体的には、両ラインセンサー７，８は、印刷テープ７０の送り方向に直交する方向に延在し、かつカッターユニット９のカッター４２と、カートリッジ装着部３に装着したテープカートリッジ２の送出し口２２との間の間隙部分に配設されている。
【００２９】
また、各ラインセンサー７，８は、印刷ヘッド５に対応する長さを有しており、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子をテープ幅方向に列設した撮像素子アレイで構成されている。すなわち、各ラインセンサー７，８を構成する撮像素子アレイと、印刷ヘッド５の発熱素子アレイとは、テープ幅方向において同一位置であって、かつ同一長さに形成されている。もっとも、発熱素子アレイに対し撮像素子アレイを長く形成するようにしてもよい。このようにすれば、印刷テープ７０のテープ幅を直接読み取ることができ、後述する属性情報Ｂにおいてテープ幅情報を省略することができる。
【００３０】
表側ラインセンサー７は、印刷テープ７０の印刷面（表側）７０ａに対面し、印刷部４による印刷結果Ａを読み取るようになっている（図２参照：詳細は後述する）。したがって、表側ラインセンサー７の撮像素子アレイにおける読み取りの解像度は、印刷ヘッド５の発熱素子アレイにおける印刷の解像度に対し、同等か或いは高いものを用いることが好ましい。一方、裏側ラインセンサー８は、印刷テープ７０の非印刷面（裏側）７０ｂに対面し、非印刷面７０ｂに記録（印刷）されている印刷テープ７０の属性情報Ｂを読み取るようになっている（図３参照：詳細は後述する）。したがって、裏側ラインセンサー８の撮像素子アレイにおける読み取りの解像度は、属性情報Ｂにおける印刷の解像度に対し、同等か或いは高いものを用いることが好ましい。
【００３１】
制御部１０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から成る記憶部５２と、を有し、記憶部５２内の制御情報に基づいて、或いはセンサーユニット６の表側ラインセンサー７および裏側ラインセンサー８の検出結果（読取り結果）に基づいて、印刷ヘッド５、送りモーター３１およびカッターモーター４１を制御する。また、制御部１０には、入力手段を構成するキーボード５４と、表示手段を構成するディスプレイ５５が接続されている。ユーザーは、キーボード５４から所望のデーター入力を行うと共に、入力データーを表示するディスプレイ５５を見ながら、編集等を行う。これにより、印刷データーが生成され、キーボード５４からの印刷指令により、印刷が実行される。さらに、ディスプレイ５５には、制御部１０を介して、表側ラインセンサー７および裏側ラインセンサー８の検出結果等が表示されるようになっている（詳細は後述する）。
【００３２】
次に、印刷テープ７０について説明すると共に、印刷テープ７０からセンサーユニット６が読み取った印刷結果Ａや属性情報Ｂに基づいて、制御部１０が実施する制御方法について説明する。
図４の印刷テープの構造図に示すように、印刷テープ７０は、裏面に粘着剤層７２を有する記録テープ７１と、記録テープ７１が貼着された剥離テープ７３とで構成されている。記録テープ７１の表面は印刷面７０ａを構成し、印刷ヘッド５により印刷が行われる。すなわち、印刷テープ７０の印刷面７０ａには、上記のように印刷データーに基づいて、印刷ヘッド５による発熱素子アレイの選択的駆動と、プラテンローラー２４による印刷テープ７０の送りとにより、１ラインずつのドット印刷が行われる。これにより、例えば文字、図形、記号等のキャラクター画像や、バーコード、ＱＲコード等の２次元コードのコード画像が印刷される。そして、表側ラインセンサー７は、これらキャラクター画像やコード画像等の印刷結果Ａ（図２参照）を先頭から１ラインずつ読み取る。
【００３３】
一方、剥離テープ７３の裏面である非印刷面７０ｂには、印刷テープ７０の属性情報Ｂが記録（実施形態のものは印刷）されている。すなわち、印刷テープ７０の非印刷面７０ｂには、印刷テープ７０自身のテープ種別情報Ｂ１およびテープ残量情報Ｂ２が印刷されている。本実施形態の印刷テープ７０では、図示の上側半部にテープ残量情報Ｂ２が、下側半部にテープ種別情報Ｂ１が印刷されている。テープ残量情報Ｂ２は、印刷テープ７０の長さ方向に平行な複数行の仮想線において、例えば１０ｃｍ単位で変更した、太線の数とその位置によるビット情報として印刷されている。
【００３４】
すなわち、テープ残量情報Ｂ２は、印刷テープ７０の長さ方向の任意の位置において読み取り可能な、バーコードのコード画像として印刷されている。したがって、裏側ラインセンサー８は、印刷テープ７０の長さ方向の任意の位置において、そのテープ残量（残り長さ）を１０ｃｍ単位で読み取ることができるようになっている。なお、テープ残量が１０ｃｍとなったところで、テープ残量情報Ｂ２は、テープエンド情報の位置づけとなる（詳細は後述する）。なお、テープ残量情報Ｂ２は、１０ｃｍ単位に限定されるものでなく、この数値は任意である。
【００３５】
テープ種別情報Ｂ１には、例えばテープ幅情報、テープ色情報、テープ材質情報の他、真正品情報等が挙げられる。実施形態のものは、テープ幅情報を印刷しているが、印刷テープ７０のテープ幅と裏側ラインセンサー８の解像度が許す限りにおいて、複数のテープ種別情報Ｂ１を印刷することが好ましい。テープ種別情報Ｂ１は、印刷テープ７０の長さ方向に平行な複数行の仮想線において、太線の数とその位置によるビット情報として印刷されている。すなわち、テープ種別情報Ｂ１も、印刷テープ７０の長さ方向の任意の位置において読み取り可能な、バーコードのコード画像として印刷されている。したがって、裏側ラインセンサー８は、印刷テープ７０の長さ方向の任意の位置において、そのテープ幅を読み取ることができる。なお、テープ種別情報Ｂ１が、真正品情報である場合には、いわゆる透明印刷とすることが好ましい。かかる場合には、裏側ラインセンサー８の近傍に透明印刷を可視化する紫外線ランプ等を設けるようにする。
【００３６】
次に、図１、図２および図５のフローチャートを参照して、表側ラインセンサー７による印刷結果Ａの読み取りと、読み取った印刷結果Ａに基づいて制御部１０が実施する制御方法について説明する。
上述のように、印刷テープ７０には、文字、図形、記号等のキャラクター画像や、バーコード等の２次元コードのコード画像が印刷される。すなわち、作成した印刷データーに基づいて印刷が行われ（Ｓ１１）、この印刷された画像（印刷結果Ａ）は、順次、表側ラインセンサー７に送られ１ラインずつ読み取られる（Ｓ１２）。ここで、制御部１０では、印刷データーと印刷結果Ａとが１ラインずつ比較され、ドット抜けが生じているか否かが検査される（Ｓ１３）。
【００３７】
記憶部５２（ＲＡＭ）には、キャラクター画像（通常印刷）とコード画像（コード印刷）とで判定基準の異なる判定テーブルが用意されており、例えばキャラクター画像（通常印刷）では、１０％のドット抜けを閾値として判定を行い（Ｓ１４）、閾値を越えてドット抜けが生じている場合（Ｓ１４：否）には、その旨、ディスプレイ５５に表示する（Ｓ１５）。同様に、コード画像（コード印刷）では、０％のドット抜けを閾値として判定を行い（Ｓ１４）、閾値を越えてドット抜けが生じている場合（Ｓ１４：否）には、その旨、ディスプレイ５５に表示する（Ｓ１５）。なお、これらの表示と併せて、ヘッドクリーニングや再印刷等の対応策を表示するようにしてもよい。
【００３８】
このようにして、印刷データーと印刷結果Ａとが１ラインずつ比較されてゆくが、閾値を越えてドット抜けが生じている場合（Ｓ１４：否）に、続いて数ラインに亘って同一位置（同一発熱素子）にドット抜けが生じているか否かが判定される（Ｓ１６）。そして、数ラインに亘ってドット抜けが生じている場合（Ｓ１６：有）には、同様にその旨および対応策をディスプレイ５５に表示する（Ｓ１７）。
【００３９】
なお、上記の制御フローでは、ドット抜け「無」を含む閾値を越えない範囲でドット拭けが生じた場合（Ｓ１４：適）に、連続ドット抜け（Ｓ１６）の判定を行わない制御となっている。しかし、設定した閾値によっては、連続ドット抜けの可能性を否定できない。そこで、閾値を越えない範囲でドット拭けが生じた場合（Ｓ１４：適）にも、連続ドット抜け（Ｓ１６）の判定を行う制御としてもよい（図６参照）。
一方、この判定結果を利用し、印刷スピードを上げ、或いは印刷ヘッド５の駆動電圧を下げ、印刷駆動の効率化を図ることも可能である。例えば、キャラクター画像（通常印刷）の判定において、閾値を越えない範囲で、印刷スピードを段階的に上げ、或いは印刷ヘッド５の駆動電圧を段階的に下げるようにする。
【００４０】
このように、表側ラインセンサー７により印刷結果Ａを読み取って、その読取り結果と印刷データーとを比較し、ドット抜けの有無やドット抜けの程度を判定するようにしているため、検査専用（判定用）の印刷を行う必要が無く、且つリアルタイムで適切な判定を行うことができる。また、判定結果を印刷条件等の制御に直接反映させることができる。特に、バーコード、ＱＲコード等の２次元コードの印刷においては、印刷結果の品質を保証することができる。また、印刷スピード等を積極的に制御することで、印刷の効率化や印刷条件の最適化を図ることができる。さらに、印刷部４の故障、インクリボン２３の不具合、印刷テープ７０のジャミング等も検出（判定）することができる。
【００４１】
次に、図１、図３および図７のフローチャートを参照して、裏側ラインセンサー８による属性情報Ｂの読み取りと、読み取った属性情報Ｂに基づいて制御部１０が実施する制御方法について説明する。
この場合、表側ラインセンサー７と異なり裏側ラインセンサー８は、テープカートリッジ２の装着時および印刷時のいずれにおいても、属性情報Ｂであるテープ種別情報Ｂ１およびテープ残量情報Ｂ２を読み取る（電源ＯＮが前提）。すなわち、テープカートリッジ２の送出し口２２には、前回の切断の際に残った印刷テープ７０の先端部が突出しており、テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着すると、この先端部が裏側ラインセンサー８（および表側ラインセンサー７）に対峙する。ここで、電源をＯＮすると、裏側ラインセンサー８は瞬時に属性情報Ｂを読み取ることができる。
【００４２】
電源をＯＮし（Ｓ２１）、裏側ラインセンサー８がテープ残量情報Ｂ２を読み取ると（Ｓ２２）、制御部１０は、そのテープ残量値をディスプレイ５５に表示する（Ｓ２３）。裏側ラインセンサー８は、印刷が開始されてもテープ残量情報Ｂ２の読み取りを続行し、リアルタイムでテープ残量値の表示を続ける。また、上述のように、テープ残量が１０ｃｍとなったところで、テープ残量情報Ｂ２はテープエンド情報の位置づけとなるため、テープエンド情報を監視する（Ｓ２４）。そして、テープ残量１０ｃｍを読み取った（検出した）ところで（Ｓ２４：ＹＥＳ）、テープ残量値に代えて、或いはこれに加えてテープエンドである旨、およびテープ交換が必要である旨、ディスプレイ５５に表示する（Ｓ２５）。その後、印刷部４の駆動を禁止する（Ｓ２６）。
【００４３】
これにより、ユーザーは、電源投入時点から印刷テープ７０の残り長さを常に把握することができ、印刷テープ７０の残り長さを把握しながら、入力データーの編集やラベルの作成を行うことができる。また、ラベルの作成途中にテープエンドとなってしまうのを、有効に防止することができる。なお、テープ残量に関わらず、次に作成されるラベルの長さとテープ残量とを比較し、テープ残量の方が少ない場合に、テープエンドを表示するようにしてもよい。
【００４４】
同様、裏側ラインセンサー８がテープ幅情報（テープ種別情報Ｂ１）を読み取ると、制御部１０は、ディスプレイ５５上にテープ幅を表示すると共に、印刷書式をテープ幅に合わせたものにする。そして、テープ幅に合わせて印刷ヘッド５による印刷幅を設定し、印刷を実施する。
なお、テープ種別情報Ｂ１がテープ材質情報である場合には、記憶部５２（ＲＡＭ）内の制御テーブルに従って、印刷ヘッド５の駆動電圧、すなわち印刷濃度を制御して印刷を実行することが好ましい。
また、テープ種別情報Ｂ１が真正品情報である場合には、これが正しく読み取れないときにのみ、印刷部４の駆動を禁止することが好ましい。
【００４５】
このように、裏側ラインセンサー８が読み取ったテープ種別情報Ｂ１により、印刷ヘッド５による印刷幅や印刷ヘッド５の駆動電圧の制御をリアルタイムで行うことができ、印刷の最適化を図ることができる。すなわち、印刷品質を適正に維持することができる。また、真正品情報により、印刷テープ７０や印刷インクの耐久性を保証することができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、記録テープ７１と剥離テープ７３とから成る印刷テープ７０について説明したが、本発明は、単層、複層の積層構造を問わず（粘着剤の有無も問わない）、印刷面と非印刷面が存在する印刷用の各種テープに適用可能である。また、本実施形態では、テープ印刷装置としていわゆるサーマルプリンターについて説明したが、本発明は、インクジェットプリンタ等の各種のテープにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ テープ印刷装置、２ テープカートリッジ、３ カートリッジ装着部、４ 印刷部、６ センサーユニット、７ 表側ラインセンサー、８ 裏側ラインセンサー、９ カッターユニット、１０ 制御部、２１ カートリッジケース、２２送出し口、２４ プラテンローラー、３１ 送りモーター、３６ 送り経路 ４１ カッターモーター、４２ カッター、５１ ＣＰＵ、５２ 記憶部、５４ キーボード、５５ ディスプレイ、７０ 印刷テープ、７０ａ 印刷面、７０ｂ 非印刷面、Ａ 印刷結果、Ｂ 属性情報、Ｂ１ テープ種別情報、Ｂ２ テープ残量情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ状印刷媒体に印刷された印刷結果を読み取って、その適否を判定するテープ印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のテープ印刷装置として、台紙に複数のラベルを貼ったラベルテープに、品番、バーコード、加工日、価格、重量等を印刷するラベルプリンターが知られている（特許文献１参照）。
このラベルプリンターでは、ラベルテープの幅に応じた印字テストパターンを作成し、この印字テストパターンをラベルテープに印字する。これにより、テープ送り方向に延びる未印字のライン、すなわち印字ヘッドにドット抜けが生じているか否かを目視で検査できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４３７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような、従来のラベルプリンターでは、印字テストパターンをラベルテープに印字する分、ラベルテープが無駄に消費される問題があった。また、目視検査であるため、検査結果（判定結果）に個人差が生じ、印刷品質の維持や印刷制御の最適化を図ることができない問題があった。
【０００５】
本発明は、テープ状印刷媒体の無駄な消費を抑制しつつ、印刷結果の適否を適切に判定することができるテープ印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープ印刷装置は、入力情報に基づいて、印刷データーを生成するデーター生成手段と、テープ状印刷媒体を送ると共に、送られてゆくテープ状印刷媒体に印刷データーに基づいて印刷を行う印刷手段と、印刷手段の媒体送り方向下流側に配設され、テープ状印刷媒体に印刷された印刷画像を読み取る撮像素子アレイと、読み取った印刷画像と生成した印刷データーとを比較し、印刷結果の適否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、読み取った印刷画像と生成した印刷データーとを比較し、印刷結果の適否を判定するようにしているため、判定用の印刷を行う必要が無く、且つリアルタイムで適切な判定を行うことができる。また、判定結果を印刷条件等の制御に直接反映させることができる。
【０００８】
この場合、テープ状印刷媒体は、カートリッジケースに収容したテープカートリッジの形態で提供され、テープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、テープ状印刷媒体の印刷済み部分を切断するテープ切断手段と、を更に備え、撮像素子アレイは、カートリッジ装着部とテープ切断手段との間に配設されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、テープ状印刷媒体の印刷済み部分を切断する前に、印刷済み部分（印刷結果）の全てを読み取って、その適否を判定することができる。
【００１０】
また、印刷手段は、発熱素子アレイで構成されたサーマルヘッドを有し、撮像素子アレイの解像度は、発熱素子アレイの解像度以上であることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、印刷結果を精度良く読み取ることができ、印刷結果の適否を精度良く判定することができる。
【００１２】
そして、撮像素子アレイがラインセンサーであることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、撮像素子アレイをコンパクトに構成することができるため、装置内にスペース効率良く配置することができる。
【００１４】
一方、判定手段は、印刷データーの属性別に設定した複数の判定基準を有していることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、印刷データーの属性別、例えばテキストデータやコードデータの別で、判定基準を設けることにより、印刷データーの性状にあった判定を行うことができる。
【００１６】
また、判定手段による判定結果を報知する報知手段を、更に備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、印刷不良等の判定結果をユーザーに知らせることができ、対応を促すことができる。なお、音声および／または画面表示等で報知を行うことが好ましく、画面表示では、印刷不良等の内訳や対応策を併せて表示することが好ましい。
【００１８】
さらに、判定手段による判定結果に基づいて、印刷手段によるテープ状印刷媒体の送り速度および印刷濃度の少なくとも一方を制御する制御手段を、更に備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、判定結果に応じて、送り速度や印刷濃度をほぼリアルタイムで制御することができるため、安全率を加味した送り速度および印刷濃度に設定しておく必要がなく、印刷条件の最適化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るテープ印刷装置の構造図である。
【図２】印刷テープを表側から見た状態のテープ印刷装置の構造図である。
【図３】印刷テープを裏側から見た状態のテープ印刷装置の構造図である。
【図４】印刷テープの平面図（ａ）、断面図（ｂ）および裏面図（ｃ）である。
【図５】印刷結果に基づく制御方法のフローチャートである。
【図６】印刷結果に基づく他の制御方法（変形例）のフローチャートである。
【図７】テープ残量情報に基づく制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置およびその制御方法について説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープ（テープ状印刷媒体）を繰出しながら送り、これに所望の印刷を行うと共にその印刷済み部分を切断して、所望のラベルを得るものである。
【００２２】
図１ないし図３は、テープ印刷装置の主要部を模式的に表した構造図であり、これらの図に示すように、テープ印刷装置１は、テープカートリッジ２が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部３と、印刷テープ７０に熱転写による印刷を行う印刷ヘッド５を有する印刷部（印刷手段）４と、印刷部４のテープ送り方向の下流側に配設され、表側ラインセンサー７および裏側ラインセンサー８を有するセンサーユニット６と、センサーユニット６の下流側に配設されたカッターユニット（テープ切断手段）９と、これら構成装置を統括制御する制御部（制御手段）１０と、を備えている。
【００２３】
一方、テープカートリッジ２は、印刷テープ７０の送出し口２２を有するカートリッジケース２１に、印刷テープ７０、インクリボン２３およびプラテンローラー２４を収容して、構成されている。印刷テープ７０は、テープコア２５に巻回され、送出し口２２に向かって繰出し可能に構成されている。同様に、インクリボン２３は、繰出しコア２６に巻回され、印刷ヘッド５の位置を経由して巻取りコア２７に巻き取られるようになっている。一方、カートリッジケース２１の印刷ヘッド５に対応する位置には、矩形の開口部２８が形成されおり、プラテンローラー２４は、この開口部２８に遊挿された印刷ヘッド５に接触するように配設されている。
【００２４】
印刷部４は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド５を有し、プラテンローラー２４との間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、印刷テープ７０とインクリボン２３とを併走させながら熱転写による印刷を行う。印刷ヘッド５は、複数の発熱素子をテープ幅方向に列設した発熱素子アレイを有し、この発熱素子アレイの長さは、印刷可能な最大幅の印刷テープ７０の幅に対応している。すなわち、本実施形態の印刷ヘッド５では、発熱素子アレイを構成する複数の発熱素子を、印刷データーに基づいて選択的に発熱駆動し、印刷テープ７０の送りと同期させて１ラインずつのドット印刷を行うようになっている。
【００２５】
カートリッジ装着部３には、動力源を構成する送りモーター３１と、送りモーター３１により駆動し、プラテンローラー２４および巻取りコア２７を回転させるテープ送り機構３２と、が内蔵されている。図示では省略したが、テープ送り機構３２はギヤ列で構成されており、２つの最終ギヤには、カートリッジ装着部３内に突出するプラテン軸３３および巻取り軸３４が設けられている。テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着すると、プラテンローラー２４がプラテン軸３３に、また巻取りコア２７が巻取り軸３４に装着され、印刷テープ７０の送りとインクリボン２３の送りとが可能（送り待機状態）となる。
【００２６】
そして、この状態から、送りモーター３１を駆動すると、印刷テープ７０とインクリボン２３とが印刷ヘッド５の位置で重なって併走する。ここで印刷ヘッド５を駆動することにより、印刷テープ７０への印刷が行われる。印刷ヘッド５を通過した印刷テープ（の印刷済み部分）７０は、送り経路３６に沿って送られ、テープカートリッジ２の送出し口２２を経て、排出口３５から装置外部に送り出される。一方、インクリボン２３は、巻取りコア２７に巻き取られる。なお、プラテンローラー２４は、テープカートリッジ２ではなく装置側に設けるようにしてもよい。かかる場合には、テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着したときに、印刷ヘッド５或いはプラテンローラー２４を移動させて、これらの間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、送り待機状態とすることが好ましい。
【００２７】
カッターユニット９は、駆動源を構成するカッターモーター４１と、印刷テープ７０を切断するカッター４２と、カッターモーター４１の動力をカッター４２に伝達するカッター作動機構４３と、を有している。カッターモーター４１が駆動すると、カッター作動機構４３を介してカッター４２が切断動作し、印刷テープ７０を切断する。なお、カッター４２は、ハサミ形式のものであってもよいし、押切り形式のものであってもよい。また、カッター（フルカッター）４２に加え、ハーフカッターを設けるようにしてもよい。
【００２８】
センサーユニット６は、印刷テープ７０の送り経路３６を挟んで対面する表側ラインセンサー７と裏側ラインセンサー８と、を有している。両ラインセンサー７，８は、カッターユニット９とカートリッジ装着部３との間において、送り経路３６（印刷テープ７０）を横断するように配設されている。より具体的には、両ラインセンサー７，８は、印刷テープ７０の送り方向に直交する方向に延在し、かつカッターユニット９のカッター４２と、カートリッジ装着部３に装着したテープカートリッジ２の送出し口２２との間の間隙部分に配設されている。
【００２９】
また、各ラインセンサー７，８は、印刷ヘッド５に対応する長さを有しており、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子をテープ幅方向に列設した撮像素子アレイで構成されている。すなわち、各ラインセンサー７，８を構成する撮像素子アレイと、印刷ヘッド５の発熱素子アレイとは、テープ幅方向において同一位置であって、かつ同一長さに形成されている。もっとも、発熱素子アレイに対し撮像素子アレイを長く形成するようにしてもよい。このようにすれば、印刷テープ７０のテープ幅を直接読み取ることができ、後述する属性情報Ｂにおいてテープ幅情報を省略することができる。
【００３０】
表側ラインセンサー７は、印刷テープ７０の印刷面（表側）７０ａに対面し、印刷部４による印刷結果Ａを読み取るようになっている（図２参照：詳細は後述する）。したがって、表側ラインセンサー７の撮像素子アレイにおける読み取りの解像度は、印刷ヘッド５の発熱素子アレイにおける印刷の解像度に対し、同等か或いは高いものを用いることが好ましい。一方、裏側ラインセンサー８は、印刷テープ７０の非印刷面（裏側）７０ｂに対面し、非印刷面７０ｂに記録（印刷）されている印刷テープ７０の属性情報Ｂを読み取るようになっている（図３参照：詳細は後述する）。したがって、裏側ラインセンサー８の撮像素子アレイにおける読み取りの解像度は、属性情報Ｂにおける印刷の解像度に対し、同等か或いは高いものを用いることが好ましい。
【００３１】
制御部１０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から成る記憶部５２と、を有し、記憶部５２内の制御情報に基づいて、或いはセンサーユニット６の表側ラインセンサー７および裏側ラインセンサー８の検出結果（読取り結果）に基づいて、印刷ヘッド５、送りモーター３１およびカッターモーター４１を制御する。また、制御部１０には、入力手段を構成するキーボード５４と、表示手段を構成するディスプレイ５５が接続されている。ユーザーは、キーボード５４から所望のデーター入力を行うと共に、入力データーを表示するディスプレイ５５を見ながら、編集等を行う。これにより、印刷データーが生成され、キーボード５４からの印刷指令により、印刷が実行される。さらに、ディスプレイ５５には、制御部１０を介して、表側ラインセンサー７および裏側ラインセンサー８の検出結果等が表示されるようになっている（詳細は後述する）。
【００３２】
次に、印刷テープ７０について説明すると共に、印刷テープ７０からセンサーユニット６が読み取った印刷結果Ａや属性情報Ｂに基づいて、制御部１０が実施する制御方法について説明する。
図４の印刷テープの構造図に示すように、印刷テープ７０は、裏面に粘着剤層７２を有する記録テープ７１と、記録テープ７１が貼着された剥離テープ７３とで構成されている。記録テープ７１の表面は印刷面７０ａを構成し、印刷ヘッド５により印刷が行われる。すなわち、印刷テープ７０の印刷面７０ａには、上記のように印刷データーに基づいて、印刷ヘッド５による発熱素子アレイの選択的駆動と、プラテンローラー２４による印刷テープ７０の送りとにより、１ラインずつのドット印刷が行われる。これにより、例えば文字、図形、記号等のキャラクター画像や、バーコード、ＱＲコード等の２次元コードのコード画像が印刷される。そして、表側ラインセンサー７は、これらキャラクター画像やコード画像等の印刷結果Ａ（図２参照）を先頭から１ラインずつ読み取る。
【００３３】
一方、剥離テープ７３の裏面である非印刷面７０ｂには、印刷テープ７０の属性情報Ｂが記録（実施形態のものは印刷）されている。すなわち、印刷テープ７０の非印刷面７０ｂには、印刷テープ７０自身のテープ種別情報Ｂ１およびテープ残量情報Ｂ２が印刷されている。本実施形態の印刷テープ７０では、図示の上側半部にテープ残量情報Ｂ２が、下側半部にテープ種別情報Ｂ１が印刷されている。テープ残量情報Ｂ２は、印刷テープ７０の長さ方向に平行な複数行の仮想線において、例えば１０ｃｍ単位で変更した、太線の数とその位置によるビット情報として印刷されている。
【００３４】
すなわち、テープ残量情報Ｂ２は、印刷テープ７０の長さ方向の任意の位置において読み取り可能な、バーコードのコード画像として印刷されている。したがって、裏側ラインセンサー８は、印刷テープ７０の長さ方向の任意の位置において、そのテープ残量（残り長さ）を１０ｃｍ単位で読み取ることができるようになっている。なお、テープ残量が１０ｃｍとなったところで、テープ残量情報Ｂ２は、テープエンド情報の位置づけとなる（詳細は後述する）。なお、テープ残量情報Ｂ２は、１０ｃｍ単位に限定されるものでなく、この数値は任意である。
【００３５】
テープ種別情報Ｂ１には、例えばテープ幅情報、テープ色情報、テープ材質情報の他、真正品情報等が挙げられる。実施形態のものは、テープ幅情報を印刷しているが、印刷テープ７０のテープ幅と裏側ラインセンサー８の解像度が許す限りにおいて、複数のテープ種別情報Ｂ１を印刷することが好ましい。テープ種別情報Ｂ１は、印刷テープ７０の長さ方向に平行な複数行の仮想線において、太線の数とその位置によるビット情報として印刷されている。すなわち、テープ種別情報Ｂ１も、印刷テープ７０の長さ方向の任意の位置において読み取り可能な、バーコードのコード画像として印刷されている。したがって、裏側ラインセンサー８は、印刷テープ７０の長さ方向の任意の位置において、そのテープ幅を読み取ることができる。なお、テープ種別情報Ｂ１が、真正品情報である場合には、いわゆる透明印刷とすることが好ましい。かかる場合には、裏側ラインセンサー８の近傍に透明印刷を可視化する紫外線ランプ等を設けるようにする。
【００３６】
次に、図１、図２および図５のフローチャートを参照して、表側ラインセンサー７による印刷結果Ａの読み取りと、読み取った印刷結果Ａに基づいて制御部１０が実施する制御方法について説明する。
上述のように、印刷テープ７０には、文字、図形、記号等のキャラクター画像や、バーコード等の２次元コードのコード画像が印刷される。すなわち、作成した印刷データーに基づいて印刷が行われ（Ｓ１１）、この印刷された画像（印刷結果Ａ）は、順次、表側ラインセンサー７に送られ１ラインずつ読み取られる（Ｓ１２）。ここで、制御部１０では、印刷データーと印刷結果Ａとが１ラインずつ比較され、ドット抜けが生じているか否かが検査される（Ｓ１３）。
【００３７】
記憶部５２（ＲＡＭ）には、キャラクター画像（通常印刷）とコード画像（コード印刷）とで判定基準の異なる判定テーブルが用意されており、例えばキャラクター画像（通常印刷）では、１０％のドット抜けを閾値として判定を行い（Ｓ１４）、閾値を越えてドット抜けが生じている場合（Ｓ１４：否）には、その旨、ディスプレイ５５に表示する（Ｓ１５）。同様に、コード画像（コード印刷）では、０％のドット抜けを閾値として判定を行い（Ｓ１４）、閾値を越えてドット抜けが生じている場合（Ｓ１４：否）には、その旨、ディスプレイ５５に表示する（Ｓ１５）。なお、これらの表示と併せて、ヘッドクリーニングや再印刷等の対応策を表示するようにしてもよい。
【００３８】
このようにして、印刷データーと印刷結果Ａとが１ラインずつ比較されてゆくが、閾値を越えてドット抜けが生じている場合（Ｓ１４：否）に、続いて数ラインに亘って同一位置（同一発熱素子）にドット抜けが生じているか否かが判定される（Ｓ１６）。そして、数ラインに亘ってドット抜けが生じている場合（Ｓ１６：有）には、同様にその旨および対応策をディスプレイ５５に表示する（Ｓ１７）。
【００３９】
なお、上記の制御フローでは、ドット抜け「無」を含む閾値を越えない範囲でドット拭けが生じた場合（Ｓ１４：適）に、連続ドット抜け（Ｓ１６）の判定を行わない制御となっている。しかし、設定した閾値によっては、連続ドット抜けの可能性を否定できない。そこで、閾値を越えない範囲でドット拭けが生じた場合（Ｓ１４：適）にも、連続ドット抜け（Ｓ１６）の判定を行う制御としてもよい（図６参照）。
一方、この判定結果を利用し、印刷スピードを上げ、或いは印刷ヘッド５の駆動電圧を下げ、印刷駆動の効率化を図ることも可能である。例えば、キャラクター画像（通常印刷）の判定において、閾値を越えない範囲で、印刷スピードを段階的に上げ、或いは印刷ヘッド５の駆動電圧を段階的に下げるようにする。
【００４０】
このように、表側ラインセンサー７により印刷結果Ａを読み取って、その読取り結果と印刷データーとを比較し、ドット抜けの有無やドット抜けの程度を判定するようにしているため、検査専用（判定用）の印刷を行う必要が無く、且つリアルタイムで適切な判定を行うことができる。また、判定結果を印刷条件等の制御に直接反映させることができる。特に、バーコード、ＱＲコード等の２次元コードの印刷においては、印刷結果の品質を保証することができる。また、印刷スピード等を積極的に制御することで、印刷の効率化や印刷条件の最適化を図ることができる。さらに、印刷部４の故障、インクリボン２３の不具合、印刷テープ７０のジャミング等も検出（判定）することができる。
【００４１】
次に、図１、図３および図７のフローチャートを参照して、裏側ラインセンサー８による属性情報Ｂの読み取りと、読み取った属性情報Ｂに基づいて制御部１０が実施する制御方法について説明する。
この場合、表側ラインセンサー７と異なり裏側ラインセンサー８は、テープカートリッジ２の装着時および印刷時のいずれにおいても、属性情報Ｂであるテープ種別情報Ｂ１およびテープ残量情報Ｂ２を読み取る（電源ＯＮが前提）。すなわち、テープカートリッジ２の送出し口２２には、前回の切断の際に残った印刷テープ７０の先端部が突出しており、テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着すると、この先端部が裏側ラインセンサー８（および表側ラインセンサー７）に対峙する。ここで、電源をＯＮすると、裏側ラインセンサー８は瞬時に属性情報Ｂを読み取ることができる。
【００４２】
電源をＯＮし（Ｓ２１）、裏側ラインセンサー８がテープ残量情報Ｂ２を読み取ると（Ｓ２２）、制御部１０は、そのテープ残量値をディスプレイ５５に表示する（Ｓ２３）。裏側ラインセンサー８は、印刷が開始されてもテープ残量情報Ｂ２の読み取りを続行し、リアルタイムでテープ残量値の表示を続ける。また、上述のように、テープ残量が１０ｃｍとなったところで、テープ残量情報Ｂ２はテープエンド情報の位置づけとなるため、テープエンド情報を監視する（Ｓ２４）。そして、テープ残量１０ｃｍを読み取った（検出した）ところで（Ｓ２４：ＹＥＳ）、テープ残量値に代えて、或いはこれに加えてテープエンドである旨、およびテープ交換が必要である旨、ディスプレイ５５に表示する（Ｓ２５）。その後、印刷部４の駆動を禁止する（Ｓ２６）。
【００４３】
これにより、ユーザーは、電源投入時点から印刷テープ７０の残り長さを常に把握することができ、印刷テープ７０の残り長さを把握しながら、入力データーの編集やラベルの作成を行うことができる。また、ラベルの作成途中にテープエンドとなってしまうのを、有効に防止することができる。なお、テープ残量に関わらず、次に作成されるラベルの長さとテープ残量とを比較し、テープ残量の方が少ない場合に、テープエンドを表示するようにしてもよい。
【００４４】
同様、裏側ラインセンサー８がテープ幅情報（テープ種別情報Ｂ１）を読み取ると、制御部１０は、ディスプレイ５５上にテープ幅を表示すると共に、印刷書式をテープ幅に合わせたものにする。そして、テープ幅に合わせて印刷ヘッド５による印刷幅を設定し、印刷を実施する。
なお、テープ種別情報Ｂ１がテープ材質情報である場合には、記憶部５２（ＲＡＭ）内の制御テーブルに従って、印刷ヘッド５の駆動電圧、すなわち印刷濃度を制御して印刷を実行することが好ましい。
また、テープ種別情報Ｂ１が真正品情報である場合には、これが正しく読み取れないときにのみ、印刷部４の駆動を禁止することが好ましい。
【００４５】
このように、裏側ラインセンサー８が読み取ったテープ種別情報Ｂ１により、印刷ヘッド５による印刷幅や印刷ヘッド５の駆動電圧の制御をリアルタイムで行うことができ、印刷の最適化を図ることができる。すなわち、印刷品質を適正に維持することができる。また、真正品情報により、印刷テープ７０や印刷インクの耐久性を保証することができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、記録テープ７１と剥離テープ７３とから成る印刷テープ７０について説明したが、本発明は、単層、複層の積層構造を問わず（粘着剤の有無も問わない）、印刷面と非印刷面が存在する印刷用の各種テープに適用可能である。また、本実施形態では、テープ印刷装置としていわゆるサーマルプリンターについて説明したが、本発明は、インクジェットプリンタ等の各種のテープにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ テープ印刷装置、２ テープカートリッジ、３ カートリッジ装着部、４ 印刷部、６ センサーユニット、７ 表側ラインセンサー、８ 裏側ラインセンサー、９ カッターユニット、１０ 制御部、２１ カートリッジケース、２２送出し口、２４ プラテンローラー、３１ 送りモーター、３６ 送り経路 ４１ カッターモーター、４２ カッター、５１ ＣＰＵ、５２ 記憶部、５４ キーボード、５５ ディスプレイ、７０ 印刷テープ、７０ａ 印刷面、７０ｂ 非印刷面、Ａ 印刷結果、Ｂ 属性情報、Ｂ１ テープ種別情報、Ｂ２ テープ残量情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力情報に基づいて、印刷データーを生成するデーター生成手段と、
テープ状印刷媒体を送ると共に、送られてゆく前記テープ状印刷媒体に前記印刷データーに基づいて印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段の媒体送り方向下流側に配設され、前記テープ状印刷媒体に印刷された印刷画像を読み取る撮像素子アレイと、
読み取った前記印刷画像と生成した前記印刷データーとを比較し、印刷結果の適否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項２】
前記テープ状印刷媒体は、カートリッジケースに収容したテープカートリッジの形態で提供され、
前記テープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、
前記テープ状印刷媒体の印刷済み部分を切断するテープ切断手段と、を更に備え、
前記撮像素子アレイは、前記カートリッジ装着部と前記テープ切断手段との間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項３】
前記印刷手段は、発熱素子アレイで構成されたサーマルヘッドを有し、
前記撮像素子アレイの解像度は、前記発熱素子アレイの解像度以上であることを特徴とする請求項１または２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記撮像素子アレイがラインセンサーであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記印刷データーの属性別に設定した複数の判定基準を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項６】
前記判定手段による判定結果を報知する報知手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項７】
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記印刷手段による前記テープ状印刷媒体の送り速度および印刷濃度の少なくとも一方を制御する制御手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項１】
入力情報に基づいて、印刷データーを生成するデーター生成手段と、
テープ状印刷媒体を送ると共に、送られてゆく前記テープ状印刷媒体に前記印刷データーに基づいて印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段の媒体送り方向下流側に配設され、前記テープ状印刷媒体に印刷された印刷画像を読み取る撮像素子アレイと、
読み取った前記印刷画像と生成した前記印刷データーとを比較し、印刷結果の適否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項２】
前記テープ状印刷媒体は、カートリッジケースに収容したテープカートリッジの形態で提供され、
前記テープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、
前記テープ状印刷媒体の印刷済み部分を切断するテープ切断手段と、を更に備え、
前記撮像素子アレイは、前記カートリッジ装着部と前記テープ切断手段との間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項３】
前記印刷手段は、発熱素子アレイで構成されたサーマルヘッドを有し、
前記撮像素子アレイの解像度は、前記発熱素子アレイの解像度以上であることを特徴とする請求項１または２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記撮像素子アレイがラインセンサーであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記印刷データーの属性別に設定した複数の判定基準を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項６】
前記判定手段による判定結果を報知する報知手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項７】
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記印刷手段による前記テープ状印刷媒体の送り速度および印刷濃度の少なくとも一方を制御する制御手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５２６５６（Ｐ２０１３−５２６５６Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９４０９８（Ｐ２０１１−１９４０９８）
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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