テープ貼付け装置
【課題】装置の小型化を図ること。
【解決手段】シート状体をその長手方向に沿って走行させて位置決めすることが可能なシート供給部１３と、シート状体の一方の表面に対向するように配置された第１のヘッド部４２と、シート状体の他方の表面に対向するように配置された第２のヘッド部６２と、シート状体の一方の表面および他方の表面に沿ってそれぞれテープを供給するための第１のテープ供給部および第２のテープ供給部と、第１のヘッド部および第１のテープ供給部をシート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めする第１の移動テーブル３１と、第１の移動テーブルの移動とともに移動するように設けられ、第２のヘッド部および第２のテープ供給部をシート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めする第２の移動テーブル５１と、第１の移動テーブルを位置決めし、第２の移動テーブルを位置決めするように制御する制御部１６とを有する。
【解決手段】シート状体をその長手方向に沿って走行させて位置決めすることが可能なシート供給部１３と、シート状体の一方の表面に対向するように配置された第１のヘッド部４２と、シート状体の他方の表面に対向するように配置された第２のヘッド部６２と、シート状体の一方の表面および他方の表面に沿ってそれぞれテープを供給するための第１のテープ供給部および第２のテープ供給部と、第１のヘッド部および第１のテープ供給部をシート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めする第１の移動テーブル３１と、第１の移動テーブルの移動とともに移動するように設けられ、第２のヘッド部および第２のテープ供給部をシート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めする第２の移動テーブル５１と、第１の移動テーブルを位置決めし、第２の移動テーブルを位置決めするように制御する制御部１６とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極シートなどのシート状体の両面に絶縁などのためのテープを貼り付けるためのテープ貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、リチュウムイオン電池の製造工程において、正極及び負極に対応するシート状体の電極（電極シート）が用いられる。電極シートを重ねて巻回することにより積層し、電池素子を作製する。電池素子における機械的な保護や電気的な絶縁などのために、電極シートの両面（表面および裏面）に、絶縁性のテープが貼り付けられる（特許文献１、２）。
【０００３】
従来において、電極シートの両面にテープを貼り付けるために、テープ貼付け装置が用いられる。
【０００４】
図７は従来のテープ貼付け装置８１の構成を示す図である。
【０００５】
図７において、テープ貼付け装置８１は、基台８２、基台８２に設けられて電極シートＳＴをその長手方向に沿って走行させて位置決めするシート供給部８３（８３ａ、８３ｂ）、電極シートＳＴにテンションをかけるためのテンションローラ８４（８４ａ〜ｃ）、第１貼付けユニット８５、および第２貼付けユニット８６などからなる。
【０００６】
第１貼付けユニット８５は、電極シートＳＴの表面側にテープＴＰを貼付けるものであり、第２貼付けユニット８６は電極シートＳＴの裏面側にテープＴＰを貼付ける。
【０００７】
第１貼付けユニット８５には、サーボモータ１１１で回転駆動されるボールネジ１１２によって移動するリニアテーブル１１３、リニアテーブル１１３に固定されたハウジング１１４、ハウジング１１４に取り付けられたクランプヘッド１２１、クランプシリンダ１２２、バックアップヘッド１２３、バックアップシリンダ１２４、テープ供給装置１２５、カメラ１２６などが設けられている。
【０００８】
第２貼付けユニット８６には、サーボモータ１３１で回転駆動されるボールネジ１３２によって移動するリニアテーブル１３３、リニアテーブル１３３に固定されたハウジング１３４、ハウジング１３４に取り付けられたクランプヘッド１４１、クランプシリンダ１４２、バックアップヘッド１４３、バックアップシリンダ１４４、テープ供給装置１４５、カメラ１４６などが設けられている。
【０００９】
第１貼付けユニット８５において、シート供給部８３によって電極シートＳＴが位置決めされると、サーボモータ１１１の回転によってリニアテーブル１１３が電極シートＳＴの走行方向またはその逆方向に移動し、カメラ１２６によって貼付け位置の近辺を撮影して位置情報を取得する。
【００１０】
取得した位置情報に基づいて、電極シートＳＴに対してテープＴＰを貼り付けるべき所定の位置に第１貼付けユニット８５が移動する。その後、クランプシリンダ１２２およびバックアップシリンダ１２４が駆動され、バックアップヘッド１２３によってバックアップされた電極シートＳＴの表面に、クランプヘッド１２１がテープＴＰを押しつける。
【００１１】
また、第２貼付けユニット８６においても、第１貼付けユニット８５と同様にして、電極シートＳＴの反対側の表面にテープＴＰを貼り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−１９１９９号公報
【特許文献２】特開２００１−１６７７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図７に示す従来のテープ貼付け装置８１では、電極シートＳＴの表面側と裏面側とへのテープＴＰの貼り付けを、互いに異なる位置で２つの貼付けユニット８５、８６を用いて行っている。
【００１４】
そのため、電極シートＳＴの走行方向における装置の長さが長くなり、装置が大型化し、広い設置スペースを必要としていた。
【００１５】
また、２つの貼付けユニット８５、８６を用いるので、これがコストアップに繋がっていた。
【００１６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、装置の小型化を図ることのできるテープ貼付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一形態に係るテープ貼付け装置は、シート状体の両面にテープを貼り付けるためのテープ貼付け装置であって、基台と、前記基台に設けられ、前記シート状体をその長手方向に沿って走行させて位置決めすることが可能なシート供給部と、前記シート状体の一方の表面に対向するようにかつ第１の駆動部によって前記シート状体の前記一方の表面に押しつけることが可能なように配置された第１のヘッド部と、前記シート状体の他方の表面に対向するようにかつ第２の駆動部によって前記シート状体の前記他方の表面に押しつけることが可能なように配置された第２のヘッド部と、前記シート状体の一方の表面と前記第１のヘッド部との間にテープを供給するための第１のテープ供給部と、前記シート状体の他方の表面と前記第２のヘッド部との間にテープを供給するための第２のテープ供給部と、前記基台に設けられ、前記第１のヘッド部および前記第１のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第１の移動テーブルと、前記第１の移動テーブルの移動とともに移動するように設けられ、前記第２のヘッド部および前記第２のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第２の移動テーブルと、前記シート状体が位置決めされた後で、前記第１の移動テーブルを位置決めし、前記第２の移動テーブルを位置決めするように制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、小型化を図ることのできるテープ貼付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る一実施形態のテープ貼付け装置の構成を示す正面図である。
【図２】テープ貼付け装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図３】図２のテープ貼付け装置をＡ方向から見た状態を示す側面断面図である。
【図４】電極シートの形状および構造の例を示す図である。
【図５】テープ貼付け装置の各部の動作状態を示すタイミング図である。
【図６】制御部による制御の流れの概要を示すフローチャートである。
【図７】従来のテープ貼付け装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１には一実施形態のテープ貼付け装置１の構成が示されている。
【００２１】
図１において、テープ貼付け装置１は、基台１２、シート供給部１３、テンションローラ１４、貼付けユニット１５、および制御部１６などを備える。
【００２２】
基台１２は、主として金属材料などからなってテープ貼付け装置１の土台となるものであり、工場のラインの床面などに配置される。
【００２３】
シート供給部１３は、基台１２に設けられ、巻きローラ１３ａ，１３ｂの間に掛け渡された電極シートＳＴをその長手方向に沿って走行させ、その走行方向の所定の位置で位置決めするものである。
【００２４】
一方の巻きローラ１３ａに巻かれた電極シートＳＴが、他方の巻きローラ１３ｂに巻き取られ、その間において、電極シートＳＴは、所定のピッチごとに走行を停止し、位置決めされる。その状態で、貼付けユニット１５によって電極シートＳＴの両面にテープＴＰａ，ｂが貼り付けられる。
【００２５】
テンションローラ１４は、電極シートＳＴの表面が水平に保たれるよう、また所定の適度なテンション（張力）が得られるように調整するものである。つまり、巻きローラ１３ａ，１３ｂの回転速度差、２つのローラ１４ａ，ｂの間において上下動するローラ１４ｃの位置などによって、テンションが調整される。
【００２６】
貼付けユニット１５は、電極シートＳＴの表面側（上側の表面）にテープＴＰａを貼付ける第１ユニット２１と、電極シートＳＴの裏面側（下側の表面）にテープＴＰｂを貼付ける第２ユニット２２とからなる。
【００２７】
第１ユニット２１は、基台１２の上に配置され、第２ユニット２２は、第１ユニット２１の上に配置される。つまり、第２ユニット２２は、第１ユニット２１の移動とともに移動し、かつ第２ユニット２２のなかで後述するリニアテーブルが移動する。第１ユニット２１が親ユニットであり、その上に子ユニットである第２ユニット２２が載った状態である。
【００２８】
貼付けユニット１５は、いわば、表面側を貼る第１ユニット２１と裏面側を貼る第２ユニット２２とが親亀子亀方式で配置されたものであり、これによって、貼付けユニット１５の全体が小型化され、貼付けユニット１５の個数が少なくなり、設置スペースが小さくてすむ。
【００２９】
制御部１６は、テープ貼付け装置１の全体を制御する。制御部１６には、操作パネル、操作ボタン、表示装置、および表示灯などが、必要に応じて設けられる。制御部１６は、ＭＰＵ（演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気記憶装置などのメモリ、インタフェ−ス素子、その他の周辺素子、適当なハードウエア回路などを用いて構成することが可能である。例えば、メモリに記憶されたプログラム（コンピュータプログラム）がＭＰＵによって実行されることにより、必要な制御および演算を行うことができる。
【００３０】
制御部１６の制御動作の詳細な内容については後で説明する。
【００３１】
図２および図３をも参照して、第１ユニット２１は、移動テーブル３１を備える。移動テーブル３１は、サーボモータ３２、サーボモータ３２で回転駆動されるボールネジ３３、ボールネジ３３によって移動するリニアテーブル３４を備える。
【００３２】
リニアテーブル３４には、側板部３６および側板部３６の上端部に設けられた上板部３７などからなるハウジング３５が、固定的に設けられている。上板部３７には、駆動シリンダ４１、クランプヘッド４２、テープ供給部４３、およびカメラ４４などが設けられる。
【００３３】
駆動シリンダ４１として、空気圧シリンダまたは油圧シリンダなどが用いられ、流体圧によってロッドが直線状に往復作動する。
【００３４】
クランプヘッド４２は、電極シートＳＴの上方の表面に対向するように、かつ駆動シリンダ４１によって電極シートＳＴの上方の表面に押しつけることが可能なように、駆動シリンダ４１のロッドの先端部に取り付けられる。クランプヘッド４２には、テープＴＰａに塗布された樹脂を溶融して電極シートＳＴの表面に熱圧着するためのヒータが内蔵されている。
【００３５】
このようなクランプヘッド４２として、公知の種々の構造または形式の装置を用いることができる。
【００３６】
駆動シリンダ４１に圧流体が供給されることにより、クランプヘッド４２が上下方向に移動され、クランプヘッド４２を電極シートＳＴの表面に押しつけまたは離反させる。
【００３７】
テープ供給部４３は、表面側のテープＴＰａを電極シートＳＴの表面に沿うように供給する。そのため、テープ供給部４３によって供給されるテープＴＰの中心は、表面側用のクランプヘッド４２の中心と一致するようになっている。テープ供給部４３は、その内部に収納された図示しないテープＴＰを電極シートＳＴの上側の表面に沿って繰り出し、繰り出したテープＴＰａを保持し、所定の長さにカットする。
【００３８】
なお、テープ供給部４３は、例えばハウジング３５などに取り付けられ、クランプヘッド４２と水平方向（電極シートＳＴの走行方向）に一体的に移動する。
【００３９】
カメラ４４は、電極シートＳＴの上方の表面を撮影するものであり、ハウジング３５に取り付けられ、水平方向にはクランプヘッド４２と一体的に移動する。
【００４０】
次に、第２ユニット２２は、移動テーブル５１を備える。移動テーブル５１は、サーボモータ５２、サーボモータ５２で回転駆動されるボールネジ５３、ボールネジ５３によって移動するリニアテーブル５４を備える。
【００４１】
このような移動テーブル５１として、公知の種々の構造または形式の装置を用いることができる。
【００４２】
リニアテーブル５４には、側板部５６および側板部５６の上端部に設けられた上板部５７などからなるハウジング５５が、固定的に設けられている。上板部５７には、駆動シリンダ６１、クランプヘッド６２、テープ供給部６３、およびカメラ６４などが設けられる。
【００４３】
駆動シリンダ６１として、空気圧シリンダまたは油圧シリンダなどが用いられ、流体圧によってロッドが直線状に往復作動する。
【００４４】
クランプヘッド６２は、電極シートＳＴの下方の表面に対向するように、かつ駆動シリンダ６１によって電極シートＳＴの下方の表面に押しつけることが可能なように、駆動シリンダ６１のロッドの先端部に取り付けられる。クランプヘッド６２には、テープＴＰｂに塗布された樹脂を溶融して電極シートＳＴの表面に熱圧着するためのヒータが内蔵されている。
【００４５】
駆動シリンダ６１に圧流体が供給されることにより、クランプヘッド６２が上下方向に移動され、クランプヘッド６２を電極シートＳＴの表面に押しつけまたは離反させる。
【００４６】
テープ供給部６３は、表面側のテープＴＰｂを電極シートＳＴの裏面に沿うように供給する。そのため、テープ供給部６３によって供給されるテープＴＰｂの中心は、裏面側用のクランプヘッド６２の中心と一致するようになっている。テープ供給部６３は、その内部に収納された図示しないテープＴＰを電極シートＳＴの下側の表面に沿って繰り出し、繰り出したテープＴＰｂを保持し、所定の長さにカットする。
【００４７】
なお、テープ供給部４３は、例えばハウジング５５などに取り付けられ、クランプヘッド６２と水平方向（電極シートＳＴの走行方向）に一体的に移動する。
【００４８】
このようなテープ供給部４３、６３として、公知の種々の構造または形式の装置を用いることができる。
【００４９】
カメラ６４は、電極シートＳＴの下方の表面を撮影するものであり、ハウジング５５に取り付けられ、水平方向にはクランプヘッド６２と一体的に移動する。
【００５０】
制御部１６は、シート供給部１３によって電極シートＳＴが位置決めされた後で、第１ユニット２１のカメラ４４による電極シートＳＴの表面の撮影結果に基づいて、移動テーブル３１を位置決めし、第２ユニット２２のカメラ６４による電極シートＳＴの表面の撮影結果に基づいて、移動テーブル５１を位置決めするように制御する。
【００５１】
図４（Ａ）には電極シートＳＴの上面図が、図４（Ｂ）には電極シートＳＴの側面図が、図４（Ｃ）には図４（Ｂ）の電極シートＳＴの一部の拡大図が、図４（Ｄ）には電極シートＳＴの走行方向Ｍ１に沿って見た断面図が、それぞれ示されている。
【００５２】
図４において、電極シートＳＴは、例えば厚さが２００μｍ程度、幅が６００ｍｍ程度のアルミニウム箔である。電極シートＳＴには、その両面の同じ位置に活物質合剤ＫＢが、所定の長さに渡って塗布されている。つまり、電極シートＳＴの両面において、活物質合剤ＫＢが塗布された部分と塗布されていない部分とが交互に現れる。図４（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、活物質合剤ＫＢが塗布された部分の端縁部に、テープＴＰａ，ｂが貼り付けられる。テープＴＰａ，ｂは、絶縁のためのものであり、例えば厚さが２００μｍ程度、幅が７ｍｍ程度の合成樹脂などからなる。少なくとも一方の表面には、熱圧着によって貼り付けられるように低融点の樹脂が塗布されている。または、テープＴＰａ，ｂの全体または一部それ自体が、低融点の樹脂で形成されている。
【００５３】
次に、制御部１６による制御内容について、図５および図６を参照して詳しく説明する。
【００５４】
図５および図６において、シート供給部１３の動作によって電極シートＳＴが走行する（＃１１）。電極シートＳＴの走行が停止して位置決めされると（＃１２）、その位置において、カメラ４４，６４によって電極シートＳＴの表面および裏面が撮影される（＃１３、１４）。
【００５５】
撮影された画像が解析され、電極シートＳＴの表面および裏面における活物質合剤ＫＢの端縁部の正確な位置が検出される。
【００５６】
つまり、電極シートＳＴの走行は、活物質合剤ＫＢの端縁部がカメラ４４，６４の視界のほぼ中央に入るように予め設定された位置で停止して位置決めされる。この状態で、カメラ４４，６４が活物質合剤ＫＢの端縁部を撮影し、その正確な位置を検出する。
【００５７】
これによって、例えば、シート供給部１３における電極シートＳＴの予め設定された停止位置、第１ユニット２１および第２ユニット２２の位置（待機位置）、および、カメラ４４，６４による撮影画像から得た活物質合剤ＫＢの端縁部の位置（計測位置）から、電極シートＳＴが位置決めされたときの活物質合剤ＫＢの端縁部の正確な位置が検出される。
【００５８】
検出された位置に基づいて、その時点における第１ユニット２１および第２ユニット２２が位置決めされた位置からの距離Ｌ１、Ｌ２が得られる。また、その時点における第１ユニット２１および第２ユニット２２が位置決めされた位置から端縁部の位置までの距離それ自体を、距離Ｌ１、Ｌ２として検出するようにしてもよい。
【００５９】
そして、距離Ｌ１、Ｌ２などに基づいて、電極シートＳＴの表面と裏面との端縁部の位置の差δＬが算出される（＃１５）。
【００６０】
次に、距離Ｌ１に基づいて、第１ユニット２１のサーボモータ３２が駆動され、電極シートＳＴの表面における端縁部の位置がクランプヘッド４２の中心にくるように、リニアテーブル３４が所定の方向に所定の距離だけ移動される（＃１６）。
【００６１】
その後、距離Ｌ２または位置の差δＬに基づいて、第２ユニット２２のサーボモータ５２が駆動され、電極シートＳＴの裏面における端縁部の位置がクランプヘッド６２の中心にくるように、リニアテーブル５４が所定の方向に所定の距離だけ移動される（＃１７）。
【００６２】
これによって、表面側のテープＴＰａおよびクランプヘッド４２の中心が電極シートＳＴの表面の活物質合剤ＫＢの端縁部に一致し、裏面側のテープＴＰｂおよびクランプヘッド６２の中心が電極シートＳＴの裏面の活物質合剤ＫＢの端縁部に一致することとなる。
【００６３】
この状態で、第１ユニット２１の駆動シリンダ４１および第２ユニット２２の駆動シリンダ６１が同時に駆動され、それぞれのクランプヘッド４２，６２がクランプ動作を開始する。表面側のクランプヘッド４２と裏面側のクランプヘッド６２とが、それぞれテープＴＰａ，ｂを電極シートＳＴの表面および裏面に押しつけ、かつ、テープＴＰａ，ｂを加熱して電極シートＳＴに熱圧着により貼り付ける（＃１８）。このときのクランプヘッド４２，６２の押しつけ時間は、例えば１〜数秒程度である。これによって、テープＴＰａ，ｂは、図４（Ｃ）に示すように電極シートＳＴに貼り付けられる。
【００６４】
このように、電極シートＳＴの両面から２つのクランプヘッド４２，６２が押しつけるので、互いに相手方をバックアップする関係になり、効率的にテープＴＰａ，ｂを熱圧着して貼り付けることができる。
【００６５】
テープＴＰａ，ｂの熱圧着が終わると駆動シリンダ４１，６１は後退移動し、クランプが解除される。
【００６６】
その後、第１ユニット２１および第２ユニット２２は、移動して元の位置（待機位置）に戻る（＃１９，２０）。
【００６７】
この状態で、テープＴＰを貼り付けた近辺をカメラ４４，６４が撮影し、貼り付けが正常に行われたか否かを確認する（＃２１）。
【００６８】
貼り付けが正常に行われた場合には、ステップ＃１１に戻り、次のテープＴＰの貼り付けのために走行シート供給部１３によって電極シートＳＴが走行し、以降、同様に繰り返される。
【００６９】
貼り付けが正常に行われなかった場合には、例えば、警報信号を発生してテープ貼付け装置１を停止させる。
【００７０】
上に述べたように、本実施形態のテープ貼付け装置１によると、装置の小型化を図ることができる。また、第１ユニット２１および第２ユニット２２の移動量が少ないので、位置決めの精度を向上させることができる。
【００７１】
また、部品点数を低減することができ、組立、メンテナンスが容易となり、コストの削減を行うことも可能である。
【００７２】
上に述べた実施形態において、１つの貼付けユニット１５を設けたが、所定のピッチをあけて複数の貼付けユニット１５を設け、複数の箇所で同時にテープＴＰａ，ｂを貼り付けるようにしてもよい。
【００７３】
上に述べた実施形態において、親亀子亀方式の貼付けユニット１５の制御方法、制御タイミング、制御順序などについて、上に述べた以外の種々の内容とすることが可能である。
【００７４】
上に述べた実施形態において、建屋などの床の一部を基台１２として用いてもよい。電極シートＳＴの走行のタイミング、テープＴＰａ，ｂの供給のタイミング、カメラ４４，６４による撮影のタイミング、第１ユニット２１および第２ユニット２２の移動のタイミング、およびそれらの、待機位置、原位置、初期位置などは、上に述べた以外の種々のものとすることが可能である。
【００７５】
本実施形態のテープ貼付け装置１は、リチュウムイオン電池の製造工程以外の種々のテープＴＰの貼り付け工程に適用することが可能である。
【００７６】
その他、基台１２、シート供給部１３、テンションローラ１４、貼付けユニット１５、制御部１６、第１ユニット２１、第２ユニット２２、駆動シリンダ４１，６１、クランプヘッド４２，６２、テープ供給部４３，６３、カメラ４４，６４、テープＴＰａ，ｂ、電極シートＳＴ、テープ貼付け装置１などの各部または全体の構成、構造、形状、材質、個数、配置、動作内容、動作タイミングなどは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１ テープ貼付け装置
１２ 基台
１３ シート供給部
１４ テンションローラ
１５ 貼付けユニット
２１ 第１ユニット
２２ 第２ユニット
３１ 移動テーブル（第１の移動テーブル）
３２ サーボモータ
３３ ボールネジ
３４ リニアテーブル
３５ ハウジング
３６ 側板部
３７ 上板部
４１ 駆動シリンダ（第１の駆動部）
４２ クランプヘッド（第１のヘッド部）
４３ テープ供給部（第１のテープ供給部）
４４ カメラ
５１ 移動テーブル（第２の移動テーブル）
５２ サーボモータ
５３ ボールネジ
５４ リニアテーブル
５５ ハウジング
５６ 側板部
５７ 上板部
６１ 駆動シリンダ（第２の駆動部）
６２ クランプヘッド（第２のヘッド部）
６３ テープ供給部（第２のテープ供給部）
６４ カメラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極シートなどのシート状体の両面に絶縁などのためのテープを貼り付けるためのテープ貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、リチュウムイオン電池の製造工程において、正極及び負極に対応するシート状体の電極（電極シート）が用いられる。電極シートを重ねて巻回することにより積層し、電池素子を作製する。電池素子における機械的な保護や電気的な絶縁などのために、電極シートの両面（表面および裏面）に、絶縁性のテープが貼り付けられる（特許文献１、２）。
【０００３】
従来において、電極シートの両面にテープを貼り付けるために、テープ貼付け装置が用いられる。
【０００４】
図７は従来のテープ貼付け装置８１の構成を示す図である。
【０００５】
図７において、テープ貼付け装置８１は、基台８２、基台８２に設けられて電極シートＳＴをその長手方向に沿って走行させて位置決めするシート供給部８３（８３ａ、８３ｂ）、電極シートＳＴにテンションをかけるためのテンションローラ８４（８４ａ〜ｃ）、第１貼付けユニット８５、および第２貼付けユニット８６などからなる。
【０００６】
第１貼付けユニット８５は、電極シートＳＴの表面側にテープＴＰを貼付けるものであり、第２貼付けユニット８６は電極シートＳＴの裏面側にテープＴＰを貼付ける。
【０００７】
第１貼付けユニット８５には、サーボモータ１１１で回転駆動されるボールネジ１１２によって移動するリニアテーブル１１３、リニアテーブル１１３に固定されたハウジング１１４、ハウジング１１４に取り付けられたクランプヘッド１２１、クランプシリンダ１２２、バックアップヘッド１２３、バックアップシリンダ１２４、テープ供給装置１２５、カメラ１２６などが設けられている。
【０００８】
第２貼付けユニット８６には、サーボモータ１３１で回転駆動されるボールネジ１３２によって移動するリニアテーブル１３３、リニアテーブル１３３に固定されたハウジング１３４、ハウジング１３４に取り付けられたクランプヘッド１４１、クランプシリンダ１４２、バックアップヘッド１４３、バックアップシリンダ１４４、テープ供給装置１４５、カメラ１４６などが設けられている。
【０００９】
第１貼付けユニット８５において、シート供給部８３によって電極シートＳＴが位置決めされると、サーボモータ１１１の回転によってリニアテーブル１１３が電極シートＳＴの走行方向またはその逆方向に移動し、カメラ１２６によって貼付け位置の近辺を撮影して位置情報を取得する。
【００１０】
取得した位置情報に基づいて、電極シートＳＴに対してテープＴＰを貼り付けるべき所定の位置に第１貼付けユニット８５が移動する。その後、クランプシリンダ１２２およびバックアップシリンダ１２４が駆動され、バックアップヘッド１２３によってバックアップされた電極シートＳＴの表面に、クランプヘッド１２１がテープＴＰを押しつける。
【００１１】
また、第２貼付けユニット８６においても、第１貼付けユニット８５と同様にして、電極シートＳＴの反対側の表面にテープＴＰを貼り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−１９１９９号公報
【特許文献２】特開２００１−１６７７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図７に示す従来のテープ貼付け装置８１では、電極シートＳＴの表面側と裏面側とへのテープＴＰの貼り付けを、互いに異なる位置で２つの貼付けユニット８５、８６を用いて行っている。
【００１４】
そのため、電極シートＳＴの走行方向における装置の長さが長くなり、装置が大型化し、広い設置スペースを必要としていた。
【００１５】
また、２つの貼付けユニット８５、８６を用いるので、これがコストアップに繋がっていた。
【００１６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、装置の小型化を図ることのできるテープ貼付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一形態に係るテープ貼付け装置は、シート状体の両面にテープを貼り付けるためのテープ貼付け装置であって、基台と、前記基台に設けられ、前記シート状体をその長手方向に沿って走行させて位置決めすることが可能なシート供給部と、前記シート状体の一方の表面に対向するようにかつ第１の駆動部によって前記シート状体の前記一方の表面に押しつけることが可能なように配置された第１のヘッド部と、前記シート状体の他方の表面に対向するようにかつ第２の駆動部によって前記シート状体の前記他方の表面に押しつけることが可能なように配置された第２のヘッド部と、前記シート状体の一方の表面と前記第１のヘッド部との間にテープを供給するための第１のテープ供給部と、前記シート状体の他方の表面と前記第２のヘッド部との間にテープを供給するための第２のテープ供給部と、前記基台に設けられ、前記第１のヘッド部および前記第１のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第１の移動テーブルと、前記第１の移動テーブルの移動とともに移動するように設けられ、前記第２のヘッド部および前記第２のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第２の移動テーブルと、前記シート状体が位置決めされた後で、前記第１の移動テーブルを位置決めし、前記第２の移動テーブルを位置決めするように制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、小型化を図ることのできるテープ貼付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る一実施形態のテープ貼付け装置の構成を示す正面図である。
【図２】テープ貼付け装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図３】図２のテープ貼付け装置をＡ方向から見た状態を示す側面断面図である。
【図４】電極シートの形状および構造の例を示す図である。
【図５】テープ貼付け装置の各部の動作状態を示すタイミング図である。
【図６】制御部による制御の流れの概要を示すフローチャートである。
【図７】従来のテープ貼付け装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１には一実施形態のテープ貼付け装置１の構成が示されている。
【００２１】
図１において、テープ貼付け装置１は、基台１２、シート供給部１３、テンションローラ１４、貼付けユニット１５、および制御部１６などを備える。
【００２２】
基台１２は、主として金属材料などからなってテープ貼付け装置１の土台となるものであり、工場のラインの床面などに配置される。
【００２３】
シート供給部１３は、基台１２に設けられ、巻きローラ１３ａ，１３ｂの間に掛け渡された電極シートＳＴをその長手方向に沿って走行させ、その走行方向の所定の位置で位置決めするものである。
【００２４】
一方の巻きローラ１３ａに巻かれた電極シートＳＴが、他方の巻きローラ１３ｂに巻き取られ、その間において、電極シートＳＴは、所定のピッチごとに走行を停止し、位置決めされる。その状態で、貼付けユニット１５によって電極シートＳＴの両面にテープＴＰａ，ｂが貼り付けられる。
【００２５】
テンションローラ１４は、電極シートＳＴの表面が水平に保たれるよう、また所定の適度なテンション（張力）が得られるように調整するものである。つまり、巻きローラ１３ａ，１３ｂの回転速度差、２つのローラ１４ａ，ｂの間において上下動するローラ１４ｃの位置などによって、テンションが調整される。
【００２６】
貼付けユニット１５は、電極シートＳＴの表面側（上側の表面）にテープＴＰａを貼付ける第１ユニット２１と、電極シートＳＴの裏面側（下側の表面）にテープＴＰｂを貼付ける第２ユニット２２とからなる。
【００２７】
第１ユニット２１は、基台１２の上に配置され、第２ユニット２２は、第１ユニット２１の上に配置される。つまり、第２ユニット２２は、第１ユニット２１の移動とともに移動し、かつ第２ユニット２２のなかで後述するリニアテーブルが移動する。第１ユニット２１が親ユニットであり、その上に子ユニットである第２ユニット２２が載った状態である。
【００２８】
貼付けユニット１５は、いわば、表面側を貼る第１ユニット２１と裏面側を貼る第２ユニット２２とが親亀子亀方式で配置されたものであり、これによって、貼付けユニット１５の全体が小型化され、貼付けユニット１５の個数が少なくなり、設置スペースが小さくてすむ。
【００２９】
制御部１６は、テープ貼付け装置１の全体を制御する。制御部１６には、操作パネル、操作ボタン、表示装置、および表示灯などが、必要に応じて設けられる。制御部１６は、ＭＰＵ（演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気記憶装置などのメモリ、インタフェ−ス素子、その他の周辺素子、適当なハードウエア回路などを用いて構成することが可能である。例えば、メモリに記憶されたプログラム（コンピュータプログラム）がＭＰＵによって実行されることにより、必要な制御および演算を行うことができる。
【００３０】
制御部１６の制御動作の詳細な内容については後で説明する。
【００３１】
図２および図３をも参照して、第１ユニット２１は、移動テーブル３１を備える。移動テーブル３１は、サーボモータ３２、サーボモータ３２で回転駆動されるボールネジ３３、ボールネジ３３によって移動するリニアテーブル３４を備える。
【００３２】
リニアテーブル３４には、側板部３６および側板部３６の上端部に設けられた上板部３７などからなるハウジング３５が、固定的に設けられている。上板部３７には、駆動シリンダ４１、クランプヘッド４２、テープ供給部４３、およびカメラ４４などが設けられる。
【００３３】
駆動シリンダ４１として、空気圧シリンダまたは油圧シリンダなどが用いられ、流体圧によってロッドが直線状に往復作動する。
【００３４】
クランプヘッド４２は、電極シートＳＴの上方の表面に対向するように、かつ駆動シリンダ４１によって電極シートＳＴの上方の表面に押しつけることが可能なように、駆動シリンダ４１のロッドの先端部に取り付けられる。クランプヘッド４２には、テープＴＰａに塗布された樹脂を溶融して電極シートＳＴの表面に熱圧着するためのヒータが内蔵されている。
【００３５】
このようなクランプヘッド４２として、公知の種々の構造または形式の装置を用いることができる。
【００３６】
駆動シリンダ４１に圧流体が供給されることにより、クランプヘッド４２が上下方向に移動され、クランプヘッド４２を電極シートＳＴの表面に押しつけまたは離反させる。
【００３７】
テープ供給部４３は、表面側のテープＴＰａを電極シートＳＴの表面に沿うように供給する。そのため、テープ供給部４３によって供給されるテープＴＰの中心は、表面側用のクランプヘッド４２の中心と一致するようになっている。テープ供給部４３は、その内部に収納された図示しないテープＴＰを電極シートＳＴの上側の表面に沿って繰り出し、繰り出したテープＴＰａを保持し、所定の長さにカットする。
【００３８】
なお、テープ供給部４３は、例えばハウジング３５などに取り付けられ、クランプヘッド４２と水平方向（電極シートＳＴの走行方向）に一体的に移動する。
【００３９】
カメラ４４は、電極シートＳＴの上方の表面を撮影するものであり、ハウジング３５に取り付けられ、水平方向にはクランプヘッド４２と一体的に移動する。
【００４０】
次に、第２ユニット２２は、移動テーブル５１を備える。移動テーブル５１は、サーボモータ５２、サーボモータ５２で回転駆動されるボールネジ５３、ボールネジ５３によって移動するリニアテーブル５４を備える。
【００４１】
このような移動テーブル５１として、公知の種々の構造または形式の装置を用いることができる。
【００４２】
リニアテーブル５４には、側板部５６および側板部５６の上端部に設けられた上板部５７などからなるハウジング５５が、固定的に設けられている。上板部５７には、駆動シリンダ６１、クランプヘッド６２、テープ供給部６３、およびカメラ６４などが設けられる。
【００４３】
駆動シリンダ６１として、空気圧シリンダまたは油圧シリンダなどが用いられ、流体圧によってロッドが直線状に往復作動する。
【００４４】
クランプヘッド６２は、電極シートＳＴの下方の表面に対向するように、かつ駆動シリンダ６１によって電極シートＳＴの下方の表面に押しつけることが可能なように、駆動シリンダ６１のロッドの先端部に取り付けられる。クランプヘッド６２には、テープＴＰｂに塗布された樹脂を溶融して電極シートＳＴの表面に熱圧着するためのヒータが内蔵されている。
【００４５】
駆動シリンダ６１に圧流体が供給されることにより、クランプヘッド６２が上下方向に移動され、クランプヘッド６２を電極シートＳＴの表面に押しつけまたは離反させる。
【００４６】
テープ供給部６３は、表面側のテープＴＰｂを電極シートＳＴの裏面に沿うように供給する。そのため、テープ供給部６３によって供給されるテープＴＰｂの中心は、裏面側用のクランプヘッド６２の中心と一致するようになっている。テープ供給部６３は、その内部に収納された図示しないテープＴＰを電極シートＳＴの下側の表面に沿って繰り出し、繰り出したテープＴＰｂを保持し、所定の長さにカットする。
【００４７】
なお、テープ供給部４３は、例えばハウジング５５などに取り付けられ、クランプヘッド６２と水平方向（電極シートＳＴの走行方向）に一体的に移動する。
【００４８】
このようなテープ供給部４３、６３として、公知の種々の構造または形式の装置を用いることができる。
【００４９】
カメラ６４は、電極シートＳＴの下方の表面を撮影するものであり、ハウジング５５に取り付けられ、水平方向にはクランプヘッド６２と一体的に移動する。
【００５０】
制御部１６は、シート供給部１３によって電極シートＳＴが位置決めされた後で、第１ユニット２１のカメラ４４による電極シートＳＴの表面の撮影結果に基づいて、移動テーブル３１を位置決めし、第２ユニット２２のカメラ６４による電極シートＳＴの表面の撮影結果に基づいて、移動テーブル５１を位置決めするように制御する。
【００５１】
図４（Ａ）には電極シートＳＴの上面図が、図４（Ｂ）には電極シートＳＴの側面図が、図４（Ｃ）には図４（Ｂ）の電極シートＳＴの一部の拡大図が、図４（Ｄ）には電極シートＳＴの走行方向Ｍ１に沿って見た断面図が、それぞれ示されている。
【００５２】
図４において、電極シートＳＴは、例えば厚さが２００μｍ程度、幅が６００ｍｍ程度のアルミニウム箔である。電極シートＳＴには、その両面の同じ位置に活物質合剤ＫＢが、所定の長さに渡って塗布されている。つまり、電極シートＳＴの両面において、活物質合剤ＫＢが塗布された部分と塗布されていない部分とが交互に現れる。図４（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、活物質合剤ＫＢが塗布された部分の端縁部に、テープＴＰａ，ｂが貼り付けられる。テープＴＰａ，ｂは、絶縁のためのものであり、例えば厚さが２００μｍ程度、幅が７ｍｍ程度の合成樹脂などからなる。少なくとも一方の表面には、熱圧着によって貼り付けられるように低融点の樹脂が塗布されている。または、テープＴＰａ，ｂの全体または一部それ自体が、低融点の樹脂で形成されている。
【００５３】
次に、制御部１６による制御内容について、図５および図６を参照して詳しく説明する。
【００５４】
図５および図６において、シート供給部１３の動作によって電極シートＳＴが走行する（＃１１）。電極シートＳＴの走行が停止して位置決めされると（＃１２）、その位置において、カメラ４４，６４によって電極シートＳＴの表面および裏面が撮影される（＃１３、１４）。
【００５５】
撮影された画像が解析され、電極シートＳＴの表面および裏面における活物質合剤ＫＢの端縁部の正確な位置が検出される。
【００５６】
つまり、電極シートＳＴの走行は、活物質合剤ＫＢの端縁部がカメラ４４，６４の視界のほぼ中央に入るように予め設定された位置で停止して位置決めされる。この状態で、カメラ４４，６４が活物質合剤ＫＢの端縁部を撮影し、その正確な位置を検出する。
【００５７】
これによって、例えば、シート供給部１３における電極シートＳＴの予め設定された停止位置、第１ユニット２１および第２ユニット２２の位置（待機位置）、および、カメラ４４，６４による撮影画像から得た活物質合剤ＫＢの端縁部の位置（計測位置）から、電極シートＳＴが位置決めされたときの活物質合剤ＫＢの端縁部の正確な位置が検出される。
【００５８】
検出された位置に基づいて、その時点における第１ユニット２１および第２ユニット２２が位置決めされた位置からの距離Ｌ１、Ｌ２が得られる。また、その時点における第１ユニット２１および第２ユニット２２が位置決めされた位置から端縁部の位置までの距離それ自体を、距離Ｌ１、Ｌ２として検出するようにしてもよい。
【００５９】
そして、距離Ｌ１、Ｌ２などに基づいて、電極シートＳＴの表面と裏面との端縁部の位置の差δＬが算出される（＃１５）。
【００６０】
次に、距離Ｌ１に基づいて、第１ユニット２１のサーボモータ３２が駆動され、電極シートＳＴの表面における端縁部の位置がクランプヘッド４２の中心にくるように、リニアテーブル３４が所定の方向に所定の距離だけ移動される（＃１６）。
【００６１】
その後、距離Ｌ２または位置の差δＬに基づいて、第２ユニット２２のサーボモータ５２が駆動され、電極シートＳＴの裏面における端縁部の位置がクランプヘッド６２の中心にくるように、リニアテーブル５４が所定の方向に所定の距離だけ移動される（＃１７）。
【００６２】
これによって、表面側のテープＴＰａおよびクランプヘッド４２の中心が電極シートＳＴの表面の活物質合剤ＫＢの端縁部に一致し、裏面側のテープＴＰｂおよびクランプヘッド６２の中心が電極シートＳＴの裏面の活物質合剤ＫＢの端縁部に一致することとなる。
【００６３】
この状態で、第１ユニット２１の駆動シリンダ４１および第２ユニット２２の駆動シリンダ６１が同時に駆動され、それぞれのクランプヘッド４２，６２がクランプ動作を開始する。表面側のクランプヘッド４２と裏面側のクランプヘッド６２とが、それぞれテープＴＰａ，ｂを電極シートＳＴの表面および裏面に押しつけ、かつ、テープＴＰａ，ｂを加熱して電極シートＳＴに熱圧着により貼り付ける（＃１８）。このときのクランプヘッド４２，６２の押しつけ時間は、例えば１〜数秒程度である。これによって、テープＴＰａ，ｂは、図４（Ｃ）に示すように電極シートＳＴに貼り付けられる。
【００６４】
このように、電極シートＳＴの両面から２つのクランプヘッド４２，６２が押しつけるので、互いに相手方をバックアップする関係になり、効率的にテープＴＰａ，ｂを熱圧着して貼り付けることができる。
【００６５】
テープＴＰａ，ｂの熱圧着が終わると駆動シリンダ４１，６１は後退移動し、クランプが解除される。
【００６６】
その後、第１ユニット２１および第２ユニット２２は、移動して元の位置（待機位置）に戻る（＃１９，２０）。
【００６７】
この状態で、テープＴＰを貼り付けた近辺をカメラ４４，６４が撮影し、貼り付けが正常に行われたか否かを確認する（＃２１）。
【００６８】
貼り付けが正常に行われた場合には、ステップ＃１１に戻り、次のテープＴＰの貼り付けのために走行シート供給部１３によって電極シートＳＴが走行し、以降、同様に繰り返される。
【００６９】
貼り付けが正常に行われなかった場合には、例えば、警報信号を発生してテープ貼付け装置１を停止させる。
【００７０】
上に述べたように、本実施形態のテープ貼付け装置１によると、装置の小型化を図ることができる。また、第１ユニット２１および第２ユニット２２の移動量が少ないので、位置決めの精度を向上させることができる。
【００７１】
また、部品点数を低減することができ、組立、メンテナンスが容易となり、コストの削減を行うことも可能である。
【００７２】
上に述べた実施形態において、１つの貼付けユニット１５を設けたが、所定のピッチをあけて複数の貼付けユニット１５を設け、複数の箇所で同時にテープＴＰａ，ｂを貼り付けるようにしてもよい。
【００７３】
上に述べた実施形態において、親亀子亀方式の貼付けユニット１５の制御方法、制御タイミング、制御順序などについて、上に述べた以外の種々の内容とすることが可能である。
【００７４】
上に述べた実施形態において、建屋などの床の一部を基台１２として用いてもよい。電極シートＳＴの走行のタイミング、テープＴＰａ，ｂの供給のタイミング、カメラ４４，６４による撮影のタイミング、第１ユニット２１および第２ユニット２２の移動のタイミング、およびそれらの、待機位置、原位置、初期位置などは、上に述べた以外の種々のものとすることが可能である。
【００７５】
本実施形態のテープ貼付け装置１は、リチュウムイオン電池の製造工程以外の種々のテープＴＰの貼り付け工程に適用することが可能である。
【００７６】
その他、基台１２、シート供給部１３、テンションローラ１４、貼付けユニット１５、制御部１６、第１ユニット２１、第２ユニット２２、駆動シリンダ４１，６１、クランプヘッド４２，６２、テープ供給部４３，６３、カメラ４４，６４、テープＴＰａ，ｂ、電極シートＳＴ、テープ貼付け装置１などの各部または全体の構成、構造、形状、材質、個数、配置、動作内容、動作タイミングなどは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１ テープ貼付け装置
１２ 基台
１３ シート供給部
１４ テンションローラ
１５ 貼付けユニット
２１ 第１ユニット
２２ 第２ユニット
３１ 移動テーブル（第１の移動テーブル）
３２ サーボモータ
３３ ボールネジ
３４ リニアテーブル
３５ ハウジング
３６ 側板部
３７ 上板部
４１ 駆動シリンダ（第１の駆動部）
４２ クランプヘッド（第１のヘッド部）
４３ テープ供給部（第１のテープ供給部）
４４ カメラ
５１ 移動テーブル（第２の移動テーブル）
５２ サーボモータ
５３ ボールネジ
５４ リニアテーブル
５５ ハウジング
５６ 側板部
５７ 上板部
６１ 駆動シリンダ（第２の駆動部）
６２ クランプヘッド（第２のヘッド部）
６３ テープ供給部（第２のテープ供給部）
６４ カメラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状体の両面にテープを貼り付けるためのテープ貼付け装置であって、
基台と、
前記基台に設けられ、前記シート状体をその長手方向に沿って走行させて位置決めすることが可能なシート供給部と、
前記シート状体の一方の表面に対向するようにかつ第１の駆動部によって前記シート状体の前記一方の表面に押しつけることが可能なように配置された第１のヘッド部と、
前記シート状体の他方の表面に対向するようにかつ第２の駆動部によって前記シート状体の前記他方の表面に押しつけることが可能なように配置された第２のヘッド部と、
前記シート状体の一方の表面と前記第１のヘッド部との間にテープを供給するための第１のテープ供給部と、
前記シート状体の他方の表面と前記第２のヘッド部との間にテープを供給するための第２のテープ供給部と、
前記基台に設けられ、前記第１のヘッド部および前記第１のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第１の移動テーブルと、
前記第１の移動テーブルの移動とともに移動するように設けられ、前記第２のヘッド部および前記第２のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第２の移動テーブルと、
前記シート状体が位置決めされた後で、前記第１の移動テーブルを位置決めし、前記第２の移動テーブルを位置決めするように制御する制御部と、
を有することを特徴とするテープ貼付け装置。
【請求項２】
シート状体の両面にテープを貼り付けるためのテープ貼付け装置であって、
基台と、
前記基台に設けられ、前記シート状体をその長手方向に沿って走行させて位置決めすることが可能なシート供給部と、
前記シート状体の一方の表面に対向するようにかつ第１の駆動部によって前記シート状体の前記一方の表面に押しつけることが可能なように配置された第１のヘッド部と、
前記シート状体の他方の表面に対向するようにかつ第２の駆動部によって前記シート状体の前記他方の表面に押しつけることが可能なように配置された第２のヘッド部と、
前記シート状体の一方の表面と前記第１のヘッド部との間にテープを供給するための第１のテープ供給部と、
前記シート状体の他方の表面と前記第２のヘッド部との間にテープを供給するための第２のテープ供給部と、
前記基台に設けられ、前記第１のヘッド部および前記第１のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第１の移動テーブルと、
前記第１の移動テーブルの移動とともに移動するように設けられ、前記第２のヘッド部および前記第２のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第２の移動テーブルと、
前記シート状体の一方の表面を撮影するために前記第１のヘッド部と一体的に移動するように設けられた第１の撮影部と、
前記シート状体の他方の表面を撮影するために前記第２のヘッド部と一体的に移動するように設けられた第２の撮影部と、
前記シート状体が位置決めされた後で、前記第１の撮影部による前記シート状体の一方の表面の撮影結果に基づいて前記第１の移動テーブルを位置決めし、前記第２の撮影部による前記シート状体の他方の表面の撮影結果に基づいて前記第２の移動テーブルを位置決めするように制御する制御部と、
を有することを特徴とするテープ貼付け装置。
【請求項３】
前記第１の移動テーブルは、
前記基台上に設けられたサーボモータで回転駆動される第１のボールネジによって移動する第１のリニアテーブルと、
前記第１のリニアテーブルに対して固定的に設けられて上方に延びる側板部と、
前記側板部の上端部に設けられた上板部と、を有し、
前記第２の移動テーブルは、
前記第１のリニアテーブル上に設けられた第２のサーボモータで回転駆動される第２のボールネジによって移動する第２のリニアテーブルを有し、
前記第１の駆動部は前記上板部に対して固定的に設けられ、
前記第２の駆動部は前記第２のリニアテーブルに対して固定的に設けられてなる、
請求項２記載のテープ貼付け装置。
【請求項１】
シート状体の両面にテープを貼り付けるためのテープ貼付け装置であって、
基台と、
前記基台に設けられ、前記シート状体をその長手方向に沿って走行させて位置決めすることが可能なシート供給部と、
前記シート状体の一方の表面に対向するようにかつ第１の駆動部によって前記シート状体の前記一方の表面に押しつけることが可能なように配置された第１のヘッド部と、
前記シート状体の他方の表面に対向するようにかつ第２の駆動部によって前記シート状体の前記他方の表面に押しつけることが可能なように配置された第２のヘッド部と、
前記シート状体の一方の表面と前記第１のヘッド部との間にテープを供給するための第１のテープ供給部と、
前記シート状体の他方の表面と前記第２のヘッド部との間にテープを供給するための第２のテープ供給部と、
前記基台に設けられ、前記第１のヘッド部および前記第１のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第１の移動テーブルと、
前記第１の移動テーブルの移動とともに移動するように設けられ、前記第２のヘッド部および前記第２のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第２の移動テーブルと、
前記シート状体が位置決めされた後で、前記第１の移動テーブルを位置決めし、前記第２の移動テーブルを位置決めするように制御する制御部と、
を有することを特徴とするテープ貼付け装置。
【請求項２】
シート状体の両面にテープを貼り付けるためのテープ貼付け装置であって、
基台と、
前記基台に設けられ、前記シート状体をその長手方向に沿って走行させて位置決めすることが可能なシート供給部と、
前記シート状体の一方の表面に対向するようにかつ第１の駆動部によって前記シート状体の前記一方の表面に押しつけることが可能なように配置された第１のヘッド部と、
前記シート状体の他方の表面に対向するようにかつ第２の駆動部によって前記シート状体の前記他方の表面に押しつけることが可能なように配置された第２のヘッド部と、
前記シート状体の一方の表面と前記第１のヘッド部との間にテープを供給するための第１のテープ供給部と、
前記シート状体の他方の表面と前記第２のヘッド部との間にテープを供給するための第２のテープ供給部と、
前記基台に設けられ、前記第１のヘッド部および前記第１のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第１の移動テーブルと、
前記第１の移動テーブルの移動とともに移動するように設けられ、前記第２のヘッド部および前記第２のテープ供給部により供給されるテープを前記シート状体の走行方向に沿って移動させて位置決めするための第２の移動テーブルと、
前記シート状体の一方の表面を撮影するために前記第１のヘッド部と一体的に移動するように設けられた第１の撮影部と、
前記シート状体の他方の表面を撮影するために前記第２のヘッド部と一体的に移動するように設けられた第２の撮影部と、
前記シート状体が位置決めされた後で、前記第１の撮影部による前記シート状体の一方の表面の撮影結果に基づいて前記第１の移動テーブルを位置決めし、前記第２の撮影部による前記シート状体の他方の表面の撮影結果に基づいて前記第２の移動テーブルを位置決めするように制御する制御部と、
を有することを特徴とするテープ貼付け装置。
【請求項３】
前記第１の移動テーブルは、
前記基台上に設けられたサーボモータで回転駆動される第１のボールネジによって移動する第１のリニアテーブルと、
前記第１のリニアテーブルに対して固定的に設けられて上方に延びる側板部と、
前記側板部の上端部に設けられた上板部と、を有し、
前記第２の移動テーブルは、
前記第１のリニアテーブル上に設けられた第２のサーボモータで回転駆動される第２のボールネジによって移動する第２のリニアテーブルを有し、
前記第１の駆動部は前記上板部に対して固定的に設けられ、
前記第２の駆動部は前記第２のリニアテーブルに対して固定的に設けられてなる、
請求項２記載のテープ貼付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１４８８２９（Ｐ２０１２−１４８８２９Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６８３７（Ｐ２０１１−６８３７）
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（０００２０４２４０）株式会社ＴＡＩＹＯ (63)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（０００２０４２４０）株式会社ＴＡＩＹＯ (63)
【Ｆターム（参考）】
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