ディスクローディング機構
【課題】部品点数を削減し、薄型化が可能で、ディスクを確実に装填する。
【解決手段】ベースに昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダ（４０）と、ホルダを上昇位置に保持する保持部材（８０）と、ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアーム（５０ａ，５０ｂ）と、ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アーム（６０）と、ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材（７０）とを備える。ディスク搬入時に引き込みアームが回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、スライド部材が付勢方向にさらにスライドして保持部材の係合を離脱させることで、ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させる。
【解決手段】ベースに昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダ（４０）と、ホルダを上昇位置に保持する保持部材（８０）と、ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアーム（５０ａ，５０ｂ）と、ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アーム（６０）と、ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材（７０）とを備える。ディスク搬入時に引き込みアームが回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、スライド部材が付勢方向にさらにスライドして保持部材の係合を離脱させることで、ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録または再生を行う光ディスク記録再生装置に光ディスクをローディングし、光ディスク装着部に装着するディスクローディング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のディスクローディング機構には、光ディスクの挿入時に光ディスクをホルダ内部に搬入する引き込みアームと、光ディスクのイジェクト時に光ディスクをホルダ外部に排出する排出アームとが天板に設けられ、ホルダのみが、ベースに設けられた軸に対して回動することにより上下に昇降するようになったものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１６７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来のディスクローディング機構には、次のような課題があった。
【０００４】
すなわち、天板とホルダとが別構成であり、排出アームが２本設けてあり、引き込みアームの挿入状態での位置決めを行うために専用のディスク検知レバーが必要であり、スライド部材として３部品を使用している等、部品点数が多く、コストアップになることが避けられない。
【０００５】
また、ホルダが、ベースに設けられた軸に対して回動することにより上下に昇降するため、昇降する際に水平を保てず傾斜してしまい、また、天板、スライド部材、引き込みアームおよび排出アームが上下に重なって配置されているため、ローディング機構の薄型化が困難である。
【０００６】
また、光ディスクをスピンドルモータに装着する際には、光ディスクは引き込みアームのピンと排出アームのピンにより外周をガイドされた状態でホルダにより下降されるが、引き込みアームと排出アームは天板に設けられていてホルダとともに下降しないため、光ディスクの外周が各アームのピンと摺動し、摩擦により光ディスクが傾く虞があり、ミスチャッキングが起きる危険性がある。
【０００７】
さらに、光ディスクの挿入と排出の両方とも手動で行うため、光ディスクの挿入時には引き込みアームのバネ力は小さく、光ディスクをスムーズに挿入することができるが、排出時にはホルダを下方に付勢させているバネ力と光ディスクのクランプ力に逆らってイジェクト部材を強く押す必要があり、ローディング機構が品位に欠ける点がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、部品点数を削減してコストダウンを図り、ローディング機構の薄型化が可能で、光ディスクが傾くことなく確実にスピンドルモータに装着することのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、光ディスクの挿入は手動にて行い、光ディスクの排出はモータの駆動力にて行うことで、ローディング機構の品位を高めることのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係るディスクローディング機構は、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材とを備え、ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項２に係るディスクローディング機構は、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、ベースに前記スライド部材と連動して移動可能に取り付けられ、前記ホルダを上昇させるイジェクト部材と、前記スライド部材に設けたラックと係合可能で、係合状態でスライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライド可能なモータ駆動機構とを備え、ディスク搬入時には、ディスクの挿入操作により前記引き込みアームが一旦開いたのち前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、ディスク搬出時には、前記モータ駆動機構が前記スライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライドさせることで、前記イジェクト部材が前記ホルダを上昇させて前記保持部材と係合させるとともに、前記引き込みアームを開いてこの状態に保ち、前記排出アームが回動してホルダからディスクを外部に排出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上のように、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材とを備え、ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させるように構成したので、部品点数を削減してコストダウンを図り、ローディング機構の薄型化が可能で、ディスクをディスク装填部に確実に装填させることができる効果がある。
【００１３】
また、本発明は、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、ベースに前記スライド部材と連動して移動可能に取り付けられ、前記ホルダを上昇させるイジェクト部材と、前記スライド部材に設けたラックと係合可能で、係合状態でスライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライド可能なモータ駆動機構とを備え、ディスク搬入時には、ディスクの挿入操作により前記引き込みアームが一旦開いたのち前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、ディスク搬出時には、前記モータ駆動機構が前記スライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライドさせることで、前記イジェクト部材が前記ホルダを上昇させて前記保持部材と係合させるとともに、前記引き込みアームを開いてこの状態に保ち、前記排出アームが回動してホルダからディスクを外部に排出するように構成したので、ディスクの挿入は手動にて行い、ディスクの排出はモータの駆動力にて行うことができ、ローディング機構の品位を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図２８を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、図１は光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図、図２は光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図、図３は光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【００１５】
このディスクローディング機構１０は、ベース１１に昇降可能に支持されたホルダ４０と、光ディスクをホルダ４０内部に引き込む左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂと、ホルダ４０から光ディスクを外部に排出する排出アーム６０と、引き込みアーム５０ａ，５０ｂをディスク引き込み方向に回動付勢するスライド部材７０とを備えたものである。
【００１６】
ベース１１には、前後２個のアーム部材２０，３０が設けてあり、アーム部材２０，３０は、左右各一対のアーム部２１ａ，２１ｂおよび３１ａ，３１ｂを連結部２２，３２で連結してそれぞれ一体に構成したものである。
【００１７】
アーム部材２０，３０は、左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂが、ベース１１の左右フランジ部に前後２箇所ずつ設けた支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂに枢着されることで、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂのまわりに揺動可能に取り付けられている。
【００１８】
アーム部材２０，３０の左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂには、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂからベース１１奥側へ等距離の位置に支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂが設けられ、この支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂによりホルダ４０を支持している。
【００１９】
また、アーム部材３０のアーム部３１ｂとベース１１との間には、アーム部３１ｂをベース１１に対して斜め下方へ引っ張るバネ３５が取り付けられている。
【００２０】
これによりホルダ４０は、アーム部材２０，３０を介してベース１１に昇降可能に支持され、しかも、アーム部材２０，３０を揺動させることで水平を保って上下に昇降可能で、かつ、バネ３５により下向きに付勢した状態で支持されている。
【００２１】
そして、ホルダ４０が上昇位置にあるとき、光ディスクの搬入・搬出が行われ、ホルダ４０が下降位置にあるとき、光ディスクの記録または再生が行われるようになっている。
【００２２】
また、図３に示すように、ホルダ４０が下降位置にあるとき、前側のアーム部材２０の連結部２２は、光ディスクが搬入された状態で挿入口を塞ぐことにより、さらに光ディスクが挿入されることを防止している。
【００２３】
図４に示すように、ホルダ４０には、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂが、支軸５１ａ，５１ｂのまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２４】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、光ディスク搬入時に光ディスクをホルダ４０内部に引き込むものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン５２ａ，５２ｂを備えている。
【００２５】
また、引き込みアーム５０ａ，５０ｂには、支軸５１ａ，５１ｂを中心とする円弧上にギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、このギヤ５３ａ，５３ｂが、ホルダ４０に取り付けられた２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂを介して伝動連結されることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは連動して、左右のピン５２ａ，５２ｂを開閉するように構成してある。
【００２６】
また、ホルダ４０には、排出アーム６０が、支軸６１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２７】
排出アーム６０は、光ディスク搬出時にホルダ４０から光ディスクを外部に排出するものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン６２を備えている。
【００２８】
また、排出アーム６０には、プレート６５の一端部が支軸６６により枢着され、プレート６５の他端部は、ホルダ４０に対してプレート６５を所定方向に引っ張るバネ６７を介してホルダ４０に取り付けられている。
【００２９】
プレート６５とバネ６７は、排出アーム６０に作用するトグル機構を構成している。すなわち、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より手前に位置するとき、排出アーム６０は手前に向けて付勢され、また、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より後方に位置するとき、排出アーム６０は後方に向けて付勢される。
【００３０】
これにより排出アーム６０は、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より手前側にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を手前側に回動させ、また、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より奥側（後方）にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を奥側（後方）に回動させるようになっている。
【００３１】
また、ホルダ４０の右側部には、スライド部材７０が、そのガイド孔７１，７１がホルダ４０のガイドピン４１，４１に係合することで前後にスライド可能に、しかも、ホルダ４０に対してスライド部材７０を手前側に引っ張るバネ７２により手前方向に付勢して取り付けられている。
【００３２】
スライド部材７０に形成した長孔７３に、引き込みアーム５０ｂのピン５５が係合し、これにより、スライド部材７０と引き込みアーム５０ｂとが連結されている。そのため、スライド部材７０は、バネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂに光ディスク引き込み方向の回動力を付与するようになっている。
【００３３】
すなわち、スライド部材７０がバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすると、それに連動して、引き込みアーム５０ａ，５０ｂを先端のピン５２ａ，５２ｂが閉じる方向に回動させるようになっている。
【００３４】
図５、図６に示すように、ベース１１の右フランジ部には、ロックアーム８０が、支軸８１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００３５】
ロックアーム８０は、ホルダ４０と係合してホルダ４０を上昇位置に保持（ロック）するものである。そのため、ロックアーム８０には、ホルダ４０の曲げ部４２と係合する切欠き部８２が形成され、切欠き部８２が曲げ部４２と係合することで、ホルダ４０を上昇位置に保持するようになっている（図５参照）。
【００３６】
そして、ロックアーム８０を所定の保持位置に保つため、ロックアーム８０とベース１１との間には、ロックアーム８０をベース１１に対して起立した姿勢から、ロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）することを抑制するバネ８３が取り付けられている。
【００３７】
ロックアーム８０のロックを解除する場合は、スライド部材７０がバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、スライド部材７０に設けた凸部７４がロックアーム８０に当接し、ロックアーム８０を起立した姿勢からロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）させる。
【００３８】
これにより、ロックアーム８０の切欠き部８２が曲げ部４２から抜けてロックが外れたホルダ４０は、それまでロックされていた上昇位置から、バネ３５の付勢力により、所定の下降位置へ下降する（図６参照）。
【００３９】
また、ベース１１の右フランジ部には、イジェクト部材８５が、ベース１１の右フランジ部に形成した長孔８６，８６（図１〜図３参照）に沿って前後にスライド可能に取り付けられている。
【００４０】
イジェクト部材８５は、スライド部材７０と連動してホルダ４０を上昇させるものである。そのため、イジェクト部材８５には、スライド部材７０の曲げ部７５と係合する切欠き部８７が形成され、また、アーム部材３０のアーム部３１ｂに設けた凸部３６に当接するカム部８８が形成されている。
【００４１】
すなわち、ホルダ４０が下降位置にある状態（図６参照）において、スライド部材７０がバネ７２の付勢力に抗して奥向き方向にスライドすると、スライド部材７０の曲げ部７５に切欠き部８７が係合しているイジェクト部材８５も同様にスライドする。
【００４２】
イジェクト部材８５のこのスライドにともない、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させながら図５に示す姿勢となる。
【００４３】
これにより、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図５参照）。
【００４４】
また、ベース１１には、スライド部材７０に設けたラック７６と係合可能で、係合状態でスライド部材７０をバネ７２による付勢方向（手前方向）とは反対方向（奥向き方向）にスライド可能なモータ駆動機構９０が設けてある。
【００４５】
図７、図８に示すように、モータ駆動機構９０は、モータ９１、モータ９１の出力軸に取り付けられた第１のウォーム９２、第１のウォーム９２と噛み合う第２のウォーム９３、第２のウォーム９３と噛み合うウォームホイール９４、ウォームホイール９４と噛み合う減速ギヤ９５、減速ギヤ９５と噛み合うアイドラギヤ９６を備え、アイドラギヤ９６はアイドラアーム９７により、減速ギヤ９５との軸間距離を保って揺動可能に取り付けられている。
【００４６】
アイドラアーム９７とモータ駆動機構９０のフレームとは、板バネ９８を介して連結され、図７に示すモータ９１不作動時（正規の駆動方向に回転しないとき）は、板バネ９８の付勢力により、アイドラアーム９７は矢印Ｃ方向に揺動した図示の位置にあり、このとき、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れた状態にある。
【００４７】
また、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間には、スラスト方向に作用する図示しないバネが設けてあり、このスラストバネのバネ力により、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に摩擦力が生じた状態にある。
【００４８】
そして、図８に示すモータ９１作動時（正規の駆動方向に回転するとき）は、減速ギヤ９５が矢印Ｄ方向に回転する。このとき、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に生じている摩擦力により、アイドラアーム９７には、減速ギヤ９５の回転方向と同一方向（矢印Ｂ方向）にモーメントが発生する。
【００４９】
これにより、アイドラアーム９７は板バネ９８の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に揺動し、アイドラギヤ９６がスライド部材７０のラック７６と噛み合い、さらにモータ９１が作動（正規の駆動方向に回転）することで、モータ駆動機構９０は、スライド部材７０を矢印Ｅ方向（バネ７２の付勢力によるスライド方向とは反対方向）にスライドさせるようになっている。
【００５０】
モータ９１の作動（正規の駆動方向の回転）を停止し、わずかに逆回転させると、減速ギヤ９５が矢印Ｄと逆方向に回転することで、アイドラアーム９７は図７に示す矢印Ｃ方向に揺動し、これにより、アイドラギヤ９６が再びスライド部材７０のラック７６との噛み合いが外れた状態に戻る。
【００５１】
図９〜図２８は、ディスクローディング機構１０のローディング動作およびイジェクト動作について説明する動作説明図である。
【００５２】
まず、図９〜図２０を参照して、ディスクローディング機構１０のローディング動作について説明する。
【００５３】
図９、図１０は光ディスク１の挿入を開始する状態の図であり、光ディスク１が左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂに対して当接した状態を示す。
【００５４】
このとき、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。また、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、スライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているが、左側の引き込みアーム５０ａの凸部５６と排出アーム６０の先端６３とが当接することで、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂ、排出アーム６０およびスライド部材７０のすべての位置決め（初期位置）が行われている。
【００５５】
図１１、図１２は光ディスク１の挿入過程の図であり、光ディスク１により左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂがスライド部材７０のバネ７２の付勢力に抗して押し開かれ、引き込みアーム５０ａ，５０ｂが外側へ開いていく途中の状態を示す。
【００５６】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂにはギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂで連結され、左右の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの回動角度が同一になるようにしてある。
【００５７】
このとき、スライド部材７０はバネ７２に逆らって矢印Ａ方向にスライドするが、排出アーム６０は、先端６３が引き込みアーム５０ａに当接しているためその位置を変えない。
【００５８】
図１３、図１４も光ディスク１の挿入過程の図であり、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂの間隔が光ディスク１の外径（直径）と同一となった状態を示す。
【００５９】
この状態以前では、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことはない。
【００６０】
これに対し、この状態を越えて光ディスク１がさらに挿入されると、引き込みアーム５０ａ，５０ｂはスライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているため、先端のピン５２ｂ，５２ｂが光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことになる。
【００６１】
また、排出アーム６０は、先端のピン６２が光ディスク１に押されることで、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して支軸６１のまわりに時計方向に回動する。
【００６２】
図１５、図１６も光ディスク１の挿入過程の図であり、スライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されている引き込みアーム５０ａ，５０ｂの作用によって、先端のピン５２ｂ，５２ｂが光ディスク１をホルダ４０の内部に搬入させる。
【００６３】
また、排出アーム６０に取り付けられたプレート６５のバネ６７はトグル機構になっているため、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０の回動にともなって弱くなり、この状態ではプレート６５のバネ６７の力が排出アーム６０に回動力を生じさせない状態となる。すなわち、トグル機構が中立位置となる。
【００６４】
この状態からさらに光ディスク１により排出アーム６０が支軸６１のまわりに時計方向に回動すると、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０を時計方向に回動する力に切り替わり、排出アーム６０のピン６２は光ディスク１から離れることになる。
【００６５】
図１７、図１８は光ディスク１の挿入が終了する状態の図であり、図９、図１０に示す挿入開始からこの状態まで、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。
【００６６】
この挿入終了状態において、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はスライド部材７０のバネ７２の力により実質的に閉じた状態となる。
【００６７】
また、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７のトグル機構により、ピン６２が光ディスク１から離れて最も奥側に位置している。
【００６８】
図１９、図２０は、図１７、図１８の状態からスライド部材７０がバネ７２の力により最終端までスライドすることで、凸部７４がロックアーム８０に当接してロックを解除し、ホルダ４０がバネ３５の力で所定の下降位置まで下降し、光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態を示す。
【００６９】
次に、図１９〜図２６を参照して、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作について説明する。
【００７０】
図１９、図２０に示す光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態から、図２１、図２２に示すように、モータ９１を作動させてモータ駆動機構９０により、スライド部材７０をバネ７２の付勢力に抗して矢印Ａ方向に駆動させると、イジェクト部材８５がホルダ４０を上昇位置にもたらす。
【００７１】
すなわち、スライド部材７０がバネ７２の付勢力に抗してスライドすると、イジェクト部材８５も同様にスライドし、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させ、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図５参照）。
【００７２】
スライド部材７０のこのスライドにより、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はわずかに開いた状態となる。
【００７３】
また、スライド部材７０の凸部７８が排出アーム６０の凸部６４に当接してスライドすることで、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して、反時計方向に回動を始める。
【００７４】
図２３、図２４は、モータ駆動機構９０により、スライド部材７０が矢印Ａ方向にさらにスライドした状態の図である。スライド部材７０は引き込みアーム５０ａ，５０ｂと連動しており、スライド部材７０により引き込みアーム５０ａ，５０ｂが開き、光ディスク１が排出可能な状態となる。
【００７５】
また、スライド部材７０の凸部７８が凸部６４を押して排出アーム６０をさらに回動させることで、この状態ではプレート６５のバネ６７のトグル機構が反転し、バネ６７の力は光ディスク１を排出する方向に切り替わり、光ディスク１は排出アーム６０の先端のピン６２により排出される。
【００７６】
図２５、図２６は、排出アーム６０により光ディスク１が排出された状態の図である。この状態では、モータ駆動機構９０のアイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６はまだ噛み合った状態であり、スライド部材７０は光ディスク１を挿入しようとしても動かないから、光ディスク１を挿入可能な初期状態ではない。
【００７７】
図２７、図２８は、図２５、図２６の状態からモータ９１を逆転することにより、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いを外した状態の図である。この状態から光ディスク１を抜き取ることで、スライド部材７０がバネ７２の力により引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端を閉じながら手前にスライドすることで、図９、図１０に示す最初の状態に戻ることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】ホルダとホルダに取り付けられた各部材を示す斜視図である。
【図５】ホルダが上昇位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図６】ホルダが下降位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図７】スライド部材のラックと係合していない状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図８】スライド部材のラックと係合している状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図９】ディスクローディング機構のローディング動作（その１）を示す平面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】ディスクローディング機構のローディング動作（その２）を示す平面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】ディスクローディング機構のローディング動作（その３）を示す平面図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】ディスクローディング機構のローディング動作（その４）を示す平面図である。
【図１６】図１５の側面図である。
【図１７】ディスクローディング機構のローディング動作（その５）を示す平面図である。
【図１８】図１７の側面図である。
【図１９】ディスクローディング機構のローディング動作（その６）を示す平面図である。
【図２０】図１９の側面図である。
【図２１】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その１）を示す平面図である。
【図２２】図２１の側面図である。
【図２３】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その２）を示す平面図である。
【図２４】図２３の側面図である。
【図２５】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その３）を示す平面図である。
【図２６】図２５の側面図である。
【図２７】ディスクローディング機構のイジェクト動作からローディング動作への復帰を示す平面図である。
【図２８】図２７の側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ ディスク（光ディスク）
１０ ディスクローディング機構
１１ ベース
１２ スピンドルモータ（ディスク装填部）
２０，３０ アーム部材
２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ アーム部
２２，３２ 連結部
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ 支軸
２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ 支持軸
３５ バネ
３６ 凸部
４０ ホルダ
４１ ガイドピン
４２ 曲げ部
５０ａ，５０ｂ 引き込みアーム
５１ａ，５１ｂ 支軸
５２ａ，５２ｂ ピン
５３ａ，５３ｂ ギヤ
５４ａ，５４ｂ 中継ギヤ
５５ ピン
５６ 凸部
６０ 排出アーム
６１ 支軸
６２ ピン
６３ 先端
６４ 凸部
６５ プレート
６６ 支軸
６７ バネ
７０ スライド部材
７１ ガイド孔
７２ バネ
７３ 長孔
７４ 凸部
７５ 曲げ部
７６ ラック
７８ 凸部
８０ ロックアーム（保持部材）
８１ 支軸
８２ 切欠き部
８３ バネ
８５ イジェクト部材
８６ 長孔
８７ 切欠き部
８８ カム部
９０ モータ駆動機構
９１ モータ
９２ 第１のウォーム
９３ 第２のウォーム
９４ ウォームホイール
９５ 減速ギヤ
９６ アイドラギヤ
９７ アイドラアーム
９８ 板バネ
９９ 軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録または再生を行う光ディスク記録再生装置に光ディスクをローディングし、光ディスク装着部に装着するディスクローディング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のディスクローディング機構には、光ディスクの挿入時に光ディスクをホルダ内部に搬入する引き込みアームと、光ディスクのイジェクト時に光ディスクをホルダ外部に排出する排出アームとが天板に設けられ、ホルダのみが、ベースに設けられた軸に対して回動することにより上下に昇降するようになったものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１６７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来のディスクローディング機構には、次のような課題があった。
【０００４】
すなわち、天板とホルダとが別構成であり、排出アームが２本設けてあり、引き込みアームの挿入状態での位置決めを行うために専用のディスク検知レバーが必要であり、スライド部材として３部品を使用している等、部品点数が多く、コストアップになることが避けられない。
【０００５】
また、ホルダが、ベースに設けられた軸に対して回動することにより上下に昇降するため、昇降する際に水平を保てず傾斜してしまい、また、天板、スライド部材、引き込みアームおよび排出アームが上下に重なって配置されているため、ローディング機構の薄型化が困難である。
【０００６】
また、光ディスクをスピンドルモータに装着する際には、光ディスクは引き込みアームのピンと排出アームのピンにより外周をガイドされた状態でホルダにより下降されるが、引き込みアームと排出アームは天板に設けられていてホルダとともに下降しないため、光ディスクの外周が各アームのピンと摺動し、摩擦により光ディスクが傾く虞があり、ミスチャッキングが起きる危険性がある。
【０００７】
さらに、光ディスクの挿入と排出の両方とも手動で行うため、光ディスクの挿入時には引き込みアームのバネ力は小さく、光ディスクをスムーズに挿入することができるが、排出時にはホルダを下方に付勢させているバネ力と光ディスクのクランプ力に逆らってイジェクト部材を強く押す必要があり、ローディング機構が品位に欠ける点がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、部品点数を削減してコストダウンを図り、ローディング機構の薄型化が可能で、光ディスクが傾くことなく確実にスピンドルモータに装着することのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、光ディスクの挿入は手動にて行い、光ディスクの排出はモータの駆動力にて行うことで、ローディング機構の品位を高めることのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係るディスクローディング機構は、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材とを備え、ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項２に係るディスクローディング機構は、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、ベースに前記スライド部材と連動して移動可能に取り付けられ、前記ホルダを上昇させるイジェクト部材と、前記スライド部材に設けたラックと係合可能で、係合状態でスライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライド可能なモータ駆動機構とを備え、ディスク搬入時には、ディスクの挿入操作により前記引き込みアームが一旦開いたのち前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、ディスク搬出時には、前記モータ駆動機構が前記スライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライドさせることで、前記イジェクト部材が前記ホルダを上昇させて前記保持部材と係合させるとともに、前記引き込みアームを開いてこの状態に保ち、前記排出アームが回動してホルダからディスクを外部に排出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上のように、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材とを備え、ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させるように構成したので、部品点数を削減してコストダウンを図り、ローディング機構の薄型化が可能で、ディスクをディスク装填部に確実に装填させることができる効果がある。
【００１３】
また、本発明は、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、ベースに前記スライド部材と連動して移動可能に取り付けられ、前記ホルダを上昇させるイジェクト部材と、前記スライド部材に設けたラックと係合可能で、係合状態でスライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライド可能なモータ駆動機構とを備え、ディスク搬入時には、ディスクの挿入操作により前記引き込みアームが一旦開いたのち前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、ディスク搬出時には、前記モータ駆動機構が前記スライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライドさせることで、前記イジェクト部材が前記ホルダを上昇させて前記保持部材と係合させるとともに、前記引き込みアームを開いてこの状態に保ち、前記排出アームが回動してホルダからディスクを外部に排出するように構成したので、ディスクの挿入は手動にて行い、ディスクの排出はモータの駆動力にて行うことができ、ローディング機構の品位を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図２８を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、図１は光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図、図２は光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図、図３は光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【００１５】
このディスクローディング機構１０は、ベース１１に昇降可能に支持されたホルダ４０と、光ディスクをホルダ４０内部に引き込む左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂと、ホルダ４０から光ディスクを外部に排出する排出アーム６０と、引き込みアーム５０ａ，５０ｂをディスク引き込み方向に回動付勢するスライド部材７０とを備えたものである。
【００１６】
ベース１１には、前後２個のアーム部材２０，３０が設けてあり、アーム部材２０，３０は、左右各一対のアーム部２１ａ，２１ｂおよび３１ａ，３１ｂを連結部２２，３２で連結してそれぞれ一体に構成したものである。
【００１７】
アーム部材２０，３０は、左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂが、ベース１１の左右フランジ部に前後２箇所ずつ設けた支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂに枢着されることで、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂのまわりに揺動可能に取り付けられている。
【００１８】
アーム部材２０，３０の左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂには、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂからベース１１奥側へ等距離の位置に支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂが設けられ、この支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂによりホルダ４０を支持している。
【００１９】
また、アーム部材３０のアーム部３１ｂとベース１１との間には、アーム部３１ｂをベース１１に対して斜め下方へ引っ張るバネ３５が取り付けられている。
【００２０】
これによりホルダ４０は、アーム部材２０，３０を介してベース１１に昇降可能に支持され、しかも、アーム部材２０，３０を揺動させることで水平を保って上下に昇降可能で、かつ、バネ３５により下向きに付勢した状態で支持されている。
【００２１】
そして、ホルダ４０が上昇位置にあるとき、光ディスクの搬入・搬出が行われ、ホルダ４０が下降位置にあるとき、光ディスクの記録または再生が行われるようになっている。
【００２２】
また、図３に示すように、ホルダ４０が下降位置にあるとき、前側のアーム部材２０の連結部２２は、光ディスクが搬入された状態で挿入口を塞ぐことにより、さらに光ディスクが挿入されることを防止している。
【００２３】
図４に示すように、ホルダ４０には、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂが、支軸５１ａ，５１ｂのまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２４】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、光ディスク搬入時に光ディスクをホルダ４０内部に引き込むものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン５２ａ，５２ｂを備えている。
【００２５】
また、引き込みアーム５０ａ，５０ｂには、支軸５１ａ，５１ｂを中心とする円弧上にギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、このギヤ５３ａ，５３ｂが、ホルダ４０に取り付けられた２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂを介して伝動連結されることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは連動して、左右のピン５２ａ，５２ｂを開閉するように構成してある。
【００２６】
また、ホルダ４０には、排出アーム６０が、支軸６１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２７】
排出アーム６０は、光ディスク搬出時にホルダ４０から光ディスクを外部に排出するものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン６２を備えている。
【００２８】
また、排出アーム６０には、プレート６５の一端部が支軸６６により枢着され、プレート６５の他端部は、ホルダ４０に対してプレート６５を所定方向に引っ張るバネ６７を介してホルダ４０に取り付けられている。
【００２９】
プレート６５とバネ６７は、排出アーム６０に作用するトグル機構を構成している。すなわち、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より手前に位置するとき、排出アーム６０は手前に向けて付勢され、また、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より後方に位置するとき、排出アーム６０は後方に向けて付勢される。
【００３０】
これにより排出アーム６０は、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より手前側にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を手前側に回動させ、また、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より奥側（後方）にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を奥側（後方）に回動させるようになっている。
【００３１】
また、ホルダ４０の右側部には、スライド部材７０が、そのガイド孔７１，７１がホルダ４０のガイドピン４１，４１に係合することで前後にスライド可能に、しかも、ホルダ４０に対してスライド部材７０を手前側に引っ張るバネ７２により手前方向に付勢して取り付けられている。
【００３２】
スライド部材７０に形成した長孔７３に、引き込みアーム５０ｂのピン５５が係合し、これにより、スライド部材７０と引き込みアーム５０ｂとが連結されている。そのため、スライド部材７０は、バネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂに光ディスク引き込み方向の回動力を付与するようになっている。
【００３３】
すなわち、スライド部材７０がバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすると、それに連動して、引き込みアーム５０ａ，５０ｂを先端のピン５２ａ，５２ｂが閉じる方向に回動させるようになっている。
【００３４】
図５、図６に示すように、ベース１１の右フランジ部には、ロックアーム８０が、支軸８１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００３５】
ロックアーム８０は、ホルダ４０と係合してホルダ４０を上昇位置に保持（ロック）するものである。そのため、ロックアーム８０には、ホルダ４０の曲げ部４２と係合する切欠き部８２が形成され、切欠き部８２が曲げ部４２と係合することで、ホルダ４０を上昇位置に保持するようになっている（図５参照）。
【００３６】
そして、ロックアーム８０を所定の保持位置に保つため、ロックアーム８０とベース１１との間には、ロックアーム８０をベース１１に対して起立した姿勢から、ロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）することを抑制するバネ８３が取り付けられている。
【００３７】
ロックアーム８０のロックを解除する場合は、スライド部材７０がバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、スライド部材７０に設けた凸部７４がロックアーム８０に当接し、ロックアーム８０を起立した姿勢からロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）させる。
【００３８】
これにより、ロックアーム８０の切欠き部８２が曲げ部４２から抜けてロックが外れたホルダ４０は、それまでロックされていた上昇位置から、バネ３５の付勢力により、所定の下降位置へ下降する（図６参照）。
【００３９】
また、ベース１１の右フランジ部には、イジェクト部材８５が、ベース１１の右フランジ部に形成した長孔８６，８６（図１〜図３参照）に沿って前後にスライド可能に取り付けられている。
【００４０】
イジェクト部材８５は、スライド部材７０と連動してホルダ４０を上昇させるものである。そのため、イジェクト部材８５には、スライド部材７０の曲げ部７５と係合する切欠き部８７が形成され、また、アーム部材３０のアーム部３１ｂに設けた凸部３６に当接するカム部８８が形成されている。
【００４１】
すなわち、ホルダ４０が下降位置にある状態（図６参照）において、スライド部材７０がバネ７２の付勢力に抗して奥向き方向にスライドすると、スライド部材７０の曲げ部７５に切欠き部８７が係合しているイジェクト部材８５も同様にスライドする。
【００４２】
イジェクト部材８５のこのスライドにともない、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させながら図５に示す姿勢となる。
【００４３】
これにより、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図５参照）。
【００４４】
また、ベース１１には、スライド部材７０に設けたラック７６と係合可能で、係合状態でスライド部材７０をバネ７２による付勢方向（手前方向）とは反対方向（奥向き方向）にスライド可能なモータ駆動機構９０が設けてある。
【００４５】
図７、図８に示すように、モータ駆動機構９０は、モータ９１、モータ９１の出力軸に取り付けられた第１のウォーム９２、第１のウォーム９２と噛み合う第２のウォーム９３、第２のウォーム９３と噛み合うウォームホイール９４、ウォームホイール９４と噛み合う減速ギヤ９５、減速ギヤ９５と噛み合うアイドラギヤ９６を備え、アイドラギヤ９６はアイドラアーム９７により、減速ギヤ９５との軸間距離を保って揺動可能に取り付けられている。
【００４６】
アイドラアーム９７とモータ駆動機構９０のフレームとは、板バネ９８を介して連結され、図７に示すモータ９１不作動時（正規の駆動方向に回転しないとき）は、板バネ９８の付勢力により、アイドラアーム９７は矢印Ｃ方向に揺動した図示の位置にあり、このとき、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れた状態にある。
【００４７】
また、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間には、スラスト方向に作用する図示しないバネが設けてあり、このスラストバネのバネ力により、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に摩擦力が生じた状態にある。
【００４８】
そして、図８に示すモータ９１作動時（正規の駆動方向に回転するとき）は、減速ギヤ９５が矢印Ｄ方向に回転する。このとき、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に生じている摩擦力により、アイドラアーム９７には、減速ギヤ９５の回転方向と同一方向（矢印Ｂ方向）にモーメントが発生する。
【００４９】
これにより、アイドラアーム９７は板バネ９８の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に揺動し、アイドラギヤ９６がスライド部材７０のラック７６と噛み合い、さらにモータ９１が作動（正規の駆動方向に回転）することで、モータ駆動機構９０は、スライド部材７０を矢印Ｅ方向（バネ７２の付勢力によるスライド方向とは反対方向）にスライドさせるようになっている。
【００５０】
モータ９１の作動（正規の駆動方向の回転）を停止し、わずかに逆回転させると、減速ギヤ９５が矢印Ｄと逆方向に回転することで、アイドラアーム９７は図７に示す矢印Ｃ方向に揺動し、これにより、アイドラギヤ９６が再びスライド部材７０のラック７６との噛み合いが外れた状態に戻る。
【００５１】
図９〜図２８は、ディスクローディング機構１０のローディング動作およびイジェクト動作について説明する動作説明図である。
【００５２】
まず、図９〜図２０を参照して、ディスクローディング機構１０のローディング動作について説明する。
【００５３】
図９、図１０は光ディスク１の挿入を開始する状態の図であり、光ディスク１が左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂに対して当接した状態を示す。
【００５４】
このとき、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。また、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、スライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているが、左側の引き込みアーム５０ａの凸部５６と排出アーム６０の先端６３とが当接することで、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂ、排出アーム６０およびスライド部材７０のすべての位置決め（初期位置）が行われている。
【００５５】
図１１、図１２は光ディスク１の挿入過程の図であり、光ディスク１により左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂがスライド部材７０のバネ７２の付勢力に抗して押し開かれ、引き込みアーム５０ａ，５０ｂが外側へ開いていく途中の状態を示す。
【００５６】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂにはギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂで連結され、左右の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの回動角度が同一になるようにしてある。
【００５７】
このとき、スライド部材７０はバネ７２に逆らって矢印Ａ方向にスライドするが、排出アーム６０は、先端６３が引き込みアーム５０ａに当接しているためその位置を変えない。
【００５８】
図１３、図１４も光ディスク１の挿入過程の図であり、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂの間隔が光ディスク１の外径（直径）と同一となった状態を示す。
【００５９】
この状態以前では、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことはない。
【００６０】
これに対し、この状態を越えて光ディスク１がさらに挿入されると、引き込みアーム５０ａ，５０ｂはスライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているため、先端のピン５２ｂ，５２ｂが光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことになる。
【００６１】
また、排出アーム６０は、先端のピン６２が光ディスク１に押されることで、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して支軸６１のまわりに時計方向に回動する。
【００６２】
図１５、図１６も光ディスク１の挿入過程の図であり、スライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されている引き込みアーム５０ａ，５０ｂの作用によって、先端のピン５２ｂ，５２ｂが光ディスク１をホルダ４０の内部に搬入させる。
【００６３】
また、排出アーム６０に取り付けられたプレート６５のバネ６７はトグル機構になっているため、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０の回動にともなって弱くなり、この状態ではプレート６５のバネ６７の力が排出アーム６０に回動力を生じさせない状態となる。すなわち、トグル機構が中立位置となる。
【００６４】
この状態からさらに光ディスク１により排出アーム６０が支軸６１のまわりに時計方向に回動すると、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０を時計方向に回動する力に切り替わり、排出アーム６０のピン６２は光ディスク１から離れることになる。
【００６５】
図１７、図１８は光ディスク１の挿入が終了する状態の図であり、図９、図１０に示す挿入開始からこの状態まで、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。
【００６６】
この挿入終了状態において、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はスライド部材７０のバネ７２の力により実質的に閉じた状態となる。
【００６７】
また、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７のトグル機構により、ピン６２が光ディスク１から離れて最も奥側に位置している。
【００６８】
図１９、図２０は、図１７、図１８の状態からスライド部材７０がバネ７２の力により最終端までスライドすることで、凸部７４がロックアーム８０に当接してロックを解除し、ホルダ４０がバネ３５の力で所定の下降位置まで下降し、光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態を示す。
【００６９】
次に、図１９〜図２６を参照して、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作について説明する。
【００７０】
図１９、図２０に示す光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態から、図２１、図２２に示すように、モータ９１を作動させてモータ駆動機構９０により、スライド部材７０をバネ７２の付勢力に抗して矢印Ａ方向に駆動させると、イジェクト部材８５がホルダ４０を上昇位置にもたらす。
【００７１】
すなわち、スライド部材７０がバネ７２の付勢力に抗してスライドすると、イジェクト部材８５も同様にスライドし、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させ、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図５参照）。
【００７２】
スライド部材７０のこのスライドにより、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はわずかに開いた状態となる。
【００７３】
また、スライド部材７０の凸部７８が排出アーム６０の凸部６４に当接してスライドすることで、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して、反時計方向に回動を始める。
【００７４】
図２３、図２４は、モータ駆動機構９０により、スライド部材７０が矢印Ａ方向にさらにスライドした状態の図である。スライド部材７０は引き込みアーム５０ａ，５０ｂと連動しており、スライド部材７０により引き込みアーム５０ａ，５０ｂが開き、光ディスク１が排出可能な状態となる。
【００７５】
また、スライド部材７０の凸部７８が凸部６４を押して排出アーム６０をさらに回動させることで、この状態ではプレート６５のバネ６７のトグル機構が反転し、バネ６７の力は光ディスク１を排出する方向に切り替わり、光ディスク１は排出アーム６０の先端のピン６２により排出される。
【００７６】
図２５、図２６は、排出アーム６０により光ディスク１が排出された状態の図である。この状態では、モータ駆動機構９０のアイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６はまだ噛み合った状態であり、スライド部材７０は光ディスク１を挿入しようとしても動かないから、光ディスク１を挿入可能な初期状態ではない。
【００７７】
図２７、図２８は、図２５、図２６の状態からモータ９１を逆転することにより、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いを外した状態の図である。この状態から光ディスク１を抜き取ることで、スライド部材７０がバネ７２の力により引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端を閉じながら手前にスライドすることで、図９、図１０に示す最初の状態に戻ることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】ホルダとホルダに取り付けられた各部材を示す斜視図である。
【図５】ホルダが上昇位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図６】ホルダが下降位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図７】スライド部材のラックと係合していない状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図８】スライド部材のラックと係合している状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図９】ディスクローディング機構のローディング動作（その１）を示す平面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】ディスクローディング機構のローディング動作（その２）を示す平面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】ディスクローディング機構のローディング動作（その３）を示す平面図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】ディスクローディング機構のローディング動作（その４）を示す平面図である。
【図１６】図１５の側面図である。
【図１７】ディスクローディング機構のローディング動作（その５）を示す平面図である。
【図１８】図１７の側面図である。
【図１９】ディスクローディング機構のローディング動作（その６）を示す平面図である。
【図２０】図１９の側面図である。
【図２１】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その１）を示す平面図である。
【図２２】図２１の側面図である。
【図２３】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その２）を示す平面図である。
【図２４】図２３の側面図である。
【図２５】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その３）を示す平面図である。
【図２６】図２５の側面図である。
【図２７】ディスクローディング機構のイジェクト動作からローディング動作への復帰を示す平面図である。
【図２８】図２７の側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ ディスク（光ディスク）
１０ ディスクローディング機構
１１ ベース
１２ スピンドルモータ（ディスク装填部）
２０，３０ アーム部材
２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ アーム部
２２，３２ 連結部
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ 支軸
２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ 支持軸
３５ バネ
３６ 凸部
４０ ホルダ
４１ ガイドピン
４２ 曲げ部
５０ａ，５０ｂ 引き込みアーム
５１ａ，５１ｂ 支軸
５２ａ，５２ｂ ピン
５３ａ，５３ｂ ギヤ
５４ａ，５４ｂ 中継ギヤ
５５ ピン
５６ 凸部
６０ 排出アーム
６１ 支軸
６２ ピン
６３ 先端
６４ 凸部
６５ プレート
６６ 支軸
６７ バネ
７０ スライド部材
７１ ガイド孔
７２ バネ
７３ 長孔
７４ 凸部
７５ 曲げ部
７６ ラック
７８ 凸部
８０ ロックアーム（保持部材）
８１ 支軸
８２ 切欠き部
８３ バネ
８５ イジェクト部材
８６ 長孔
８７ 切欠き部
８８ カム部
９０ モータ駆動機構
９１ モータ
９２ 第１のウォーム
９３ 第２のウォーム
９４ ウォームホイール
９５ 減速ギヤ
９６ アイドラギヤ
９７ アイドラアーム
９８ 板バネ
９９ 軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、
ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、
前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材とを備え、
ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させることを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、
ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、
前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、
ベースに前記スライド部材と連動して移動可能に取り付けられ、前記ホルダを上昇させるイジェクト部材と、
前記スライド部材に設けたラックと係合可能で、係合状態でスライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライド可能なモータ駆動機構とを備え、
ディスク搬入時には、ディスクの挿入操作により前記引き込みアームが一旦開いたのち前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、
ディスク搬出時には、前記モータ駆動機構が前記スライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライドさせることで、前記イジェクト部材が前記ホルダを上昇させて前記保持部材と係合させるとともに、前記引き込みアームを開いてこの状態に保ち、前記排出アームが回動してホルダからディスクを外部に排出する
ことを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項１】
ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、
ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、
前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材とを備え、
ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させることを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、下向きに付勢して支持されたホルダと、
ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、
前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、
ベースに前記スライド部材と連動して移動可能に取り付けられ、前記ホルダを上昇させるイジェクト部材と、
前記スライド部材に設けたラックと係合可能で、係合状態でスライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライド可能なモータ駆動機構とを備え、
ディスク搬入時には、ディスクの挿入操作により前記引き込みアームが一旦開いたのち前記回動力によりディスクを搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、
ディスク搬出時には、前記モータ駆動機構が前記スライド部材を前記付勢方向とは反対方向にスライドさせることで、前記イジェクト部材が前記ホルダを上昇させて前記保持部材と係合させるとともに、前記引き込みアームを開いてこの状態に保ち、前記排出アームが回動してホルダからディスクを外部に排出する
ことを特徴とするディスクローディング機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２００６−２８６０９１（Ｐ２００６−２８６０９１Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０４３４３（Ｐ２００５−１０４３４３）
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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