ディスク再生装置及びディスク再生方法
【課題】高倍速再生時の読み取り性能を向上したディスク再生装置を提供する。
【解決手段】ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、読み取られた情報を基にディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、高倍速再生モードで再生する際に、先ず駆動部を制御してディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、エラー検出部でリードエラーが検出されたとき、又は検出されたジッタが所定量を越える毎にディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内においてディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部とを備える。
【解決手段】ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、読み取られた情報を基にディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、高倍速再生モードで再生する際に、先ず駆動部を制御してディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、エラー検出部でリードエラーが検出されたとき、又は検出されたジッタが所定量を越える毎にディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内においてディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク媒体に記録された情報を再生するディスク再生装置に係り、特に高速再生時の情報の読取りエラーを低減したディスク再生装置及びディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク再生装置では、光ピックアップからディスク媒体（光ディスク）に対してレーザ光を照射し、光ディスクから情報を読み取るようにしている。光ピックアップには、対物レンズと、フォーカス／トラッキングの２軸アクチュエータが搭載されており、光ピックアップは、スレッドモータによって光ディスクの径方向に順次移動し、アクチュエータによりトラッキング方向及びフォーカス方向への移動制御が行われている。
【０００３】
またディスク再生装置において倍速再生を行う場合は、光ディスクが高速で回転するため、光ディスクが面振れしたり偏心しやすくなる。このため、傷や面振れ、偏心による影響を抑圧するため、フォーカス／トラッキングサーボは高い追従性能が要求される。傷や面振れ、偏心による影響を抑圧できない場合、光ピックアップの対物レンズがピット面に追従できなくなるため、データを正確に読み取ることができなくなり、最悪の場合はフォーカス／トラッキングサーボが外れてしまう。
【０００４】
一方、最近のディスク再生装置では、データ検出の一手法としてＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）方式が採用されたものもある。ＰＲＭＬ方式は信号の読み取り・訂正機能を向上させたものであり、ある程度の範囲でフォーカス／トラッキングサーボが不安定になり、ピットに対して対物レンズが正確に追従できなくてもジッタやエラーレートへの影響を押さえてデータを読み取ることができる。
【０００５】
また、再生中にデータを先読みしてバッファリングを行えば、サーボ外れやリカバリー処理等で読み取り処理が一時中断しても、バッファ分を再生している間、再読み取りさせることで、音飛びや映像の乱れを低減することができる。
【０００６】
しかしながら、光ピックアップで読み取ったＲＦ信号に符号間干渉を生じた場合、符号間干渉の影響はフォーカス／トラッキングサーボには現れにくく、光ディスクが高倍速になればなるほどジッタ、エラーレートに影響が出る。また光ディスクの反射率、ピットの形状により符号間干渉の幅は変化するため、同一の再生機器で同じ回転数で再生しても光ディスク個々の特性によってジッタ、エラーレートは大きく異なる。
【０００７】
特許文献１には、光ディスクから読み取ったデータのエラーを検出し、この検出毎に累計されたエラー回数に対応付けられた回転速度でディスクモータを駆動制御する光ディスク再生装置について記載されている。
【０００８】
また特許文献２には、ジッタを測定し、ジッタが基準値より小さければスピンドルモータの回転速度を上げ、ジッタが基準値より大きければスピンドルモータの回転速度を下げるようにした情報再生装置について記載されている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１，２に記載された例では、データのエラー数やジッタ量に応じてディスクの回転数を選択的に切り替えるため、サーボエラー等が発生した場合に素早く対応することができず、特に高倍速再生時での読み取り性能が劣る。
【特許文献１】特開２００２−３６７２７５号公報
【特許文献２】特開平１０−２８３７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のディスク再生装置では、データのエラー数やジッタ量に応じてディスクの回転数を選択的に切り替えるため、サーボエラー等が発生した場合に素早く対応することができず、特に高倍速再生時での読み取り性能が劣るという欠点がある。本発明は、高倍速再生時の読み取り性能を向上したディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項1記載の本発明のディスク再生装置は、ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、前記ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、先ず前記駆動部を制御して前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記エラー検出部で前記リードエラーが検出されたとき、又は前記エラー検出部で検出された前記ジッタが所定量を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
また請求項４記載の本発明のディスク再生装置は、ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、前記光ピックアップのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うサーボコントローラと、前記ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、先ず前記駆動部を制御して前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記エラー検出部で前記リードエラーが検出されたとき、前記エラー検出部で検出された前記ジッタが所定量を越えたとき、前記サーボコントローラからフォーカス又はトラッキングのサーボエラーが出力されたときのいずれかにおいて、前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１３】
また請求項５記載の本発明のディスク再生方法は、ディスク媒体に記録された情報を光ピックアップで読み取り、前記ディスク媒体を通常の再生モードよりも高倍速の再生モードで再生する際に、前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記高倍速の再生モードにおいて、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出し、前記リードエラーが検出されたとき、又は前記ジッタ量が所定値を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスク再生装置では、高倍速再生時の制御開始直後にディスクの回転数を予め設定した最高回転数で回転させ、ジッタやリードエラーの状態に応じて段階的に回転数を落とすことにより、ジッタやリードエラーが一定の値以下になるように制御することができ、読み取り性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明のディスク再生装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、１は光ディスク等のディスク媒体（以下、ディスク１と称す）であり、スピンドルモータ２によって回転される。ディスク１に対する情報の記録・再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、スレッドモータ４によってディスク１の径方向に駆動され、スピンドルモータ２及びスレッドモータ４は、モータ制御回路５によりそれぞれ制御される。尚、スピンドルモータ２及びモータ制御回路５は、ディスク１を回転制御する駆動部を構成する。
【００１８】
光ピックアップ３には、対物レンズ３１が設けられ、この対物レンズ３１は、アクチュエータ３２によってフォーカシング方向（レンズ３１の光軸方向）への移動とトラッキング方向（レンズ３１の光軸と直交する方向）への移動が制御される。
【００１９】
ディスク１への情報の書き込みは、半導体レーザ発振器３３から発せられた光ビームを、ビームスプリッタ３４を介してディスク１に照射して行い、ディスク１からの情報の読取り（リード）は、ディスク１からの反射光を、対物レンズ３１、ビームスプリッタ３４、集光レンズ３５、及びシリンドリカルレンズ３６を介して、光検出器３７に導くことによって行う。
【００２０】
半導体レーザ発振器３３は、レーザ制御回路６によって駆動制御され、半導体レーザ発振器３３から発せられる光ビームは、コリメータレンズ３９、ビームスプリッタ３４、対物レンズ３１を介してディスク１上に照射される。レーザ制御回路６は、半導体レーザ発振器３３から発せられる光ビームを記録／再生に応じて制御する。
【００２１】
光検出器３７は、例えば４分割の光検出セルから成り、各光検出セルの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプを介して信号処理回路３８に供給される。信号処理回路３８は、光検出器３７の出力信号を基に、フォーカス制御用の信号、トラッキング制御用の信号、及びデータ再生用の信号を出力する。
【００２２】
フォーカス制御用の信号は、フォーカシング制御回路７に供給され、フォーカシング制御回路７の出力信号は、アクチュエータ３２に供給される。これにより、光ビームが、ディスク１上に常時ジャストフォーカスとなるような制御がなされる。
【００２３】
トラッキング制御用の信号はトラッキング制御回路８に供給され、トラッキング制御回路８は、トラック駆動信号を作成してアクチュエータ３２に供給する。これにより、光ピックアップ３のトラッキング方向の移動が制御される。また、トラッキング制御回路８からのトラック駆動信号は、モータ制御回路５にも供給され、スレッドモータ４を制御する。トラッキング制御回路８によって対物レンズ３１が移動されているとき、スレッドモータ４を制御することで、対物レンズ３１が光ピックアップ３内の中心位置近傍に位置するよう光ピックアップ３が移動制御される。
【００２４】
こうして、フォーカシング制御回路７とトラッキング制御回路８は、光ピックアップ３のフォーカス制御とトラッキング制御を行うサーボコントローラを構成する。
【００２５】
また、信号処理回路３８には、ジッタ検出回路９が接続されている。ジッタは、再生信号に生じる時間軸上の変動（ゆらぎ）であり、ジッタ検出回路９は、例えば、光検出器３７の和信号であるＲＦ信号と基準の周波数信号との位相を比較し、位相の時間差をもとにＲＦ信号の波形品位を表すジッタ信号を検出する。
【００２６】
さらに、信号処理回路３８からのデータ再生用の信号は、ＲＦアンプを介してデータ再生回路１０に供給される。データ再生回路１０は、ＲＦアンプの出力をアナログ・デジタル変換回路によってデジタル化し、デジタル化された信号をＰＬＬ回路１１からの再生用クロックに基づき、記録データを再生する。
【００２７】
モータ制御回路５、レーザ制御回路６、フォーカシング制御回路７、トラッキング制御回路８、ジッタ検出回路９、データ再生回路１０、ＰＬＬ回路１１は、バス１２に接続され、これらの回路はバス１２を介して制御部１３によって制御される。制御部１３はＣＰＵ１３１を含み、このＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１４に記録されたプログラムに従って所定の動作を行う。
【００２８】
さらにバス１２には、ＲＡＭ１５、データプロセッサ１６、インターフェース回路１７が接続され、インターファース回路１７にはホスト１８が接続されている。データプロセッサ１６は、エラー訂正回路を含み、ＣＰＵ１３１により指定された領域のデータをディスク１から読み出し、エラー訂正してＲＡＭ１５に書き込むようにしている。
【００２９】
またデータプロセッサ１６は、ディスク１の指定されたアドレス領域のデータを読出し、ディスク１の引き続くアドレス領域を続けて読み出す、いわゆる先読み機能を有し、読み出したデータをＲＡＭ１５に記憶可能にしている。
【００３０】
またデータプロセッサ１６は、エラー訂正回路でのエラー訂正数を基にエラーレートを算出することができ、所定の記録領域を再生したときのエラー訂正数が幾つあったかによって誤り率（エラーレート）を求めることができる。ジッタの増加によってエラーレートも増加するため、エラーレートを求めることでジッタ特性を推測することができる。したがってジッタ量の検出には、エラーレートを算出してもよい。
【００３１】
データプロセッサ１６は、さらにディスク１の再生時のリードエラーを検出することもできる。一般に、ディスク１に記録されたデータを読み取った際にエラーがある場合、エラー訂正回路によってエラーを訂正するようにしているが、エラー訂正能力を超えるエラーがある場合は、エラーを訂正できない。この場合、データプロセッサ１６は、制御部１３に対して読み取りエラー（以下、リードエラーと称す）を通知する。
【００３２】
また、フォーカシング制御回路７及びトラッキング制御回路８は、フォーカスサーボエラーやトラッキングサーボエラーが発生した場合に制御部１３にサーボエラーを通知する。またジッタ検出回路９は、検出したジッタ信号を制御部１３に通知する。或いはデータプロセッサ１６で検出したエラーレートをジッタ信号として制御部１３に通知するようにしても良い。
【００３３】
ジッタ検出回路９とデータプロセッサ１６は、ジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部を構成する。またジッタ信号として上記したエラーレートを用いる場合、データプロセッサ１６は、ディスクのジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部を構成する。
【００３４】
また、インターファース回路１７は、ホスト１８からのコマンドを制御部１３に送ったり、ディスク１のデータをホスト１８を介して外部に出力する役割を有する。例えば、音楽、画像ＤＶＤを再生可能なディスク再生装置では、ホスト１８からのデータリード要求（読取り指令）に応じて目標アドレスのデータを読取るようにしている。
【００３５】
このようなディスク再生装置において、ディスク１にゴミが付着したり、指紋等の汚れ、或いは傷がある場合等は、ディスク１のデータを読取れないことがある。またディスク１にデータの書き込みを行う際に、レーザーパワーが不足している場合も読取り性能が悪くなる。また倍速再生する場合は、さらに読取り性能が悪くなる。
【００３６】
一般的に、ユーザ及びディスクメーカがディスクにデータを記録する際は、同じ環境で一度に全てのデータを書き込むことが多く、このような場合は、ノイズにより瞬間的（例えばピット２，３個分）にジッタやエラーレートがばらつくことはあっても、データが読み取れなくなる程、ジッタやエラーレートが急激に悪化することは稀であり、記録した全面においてジッタ、エラーレートが均一に悪化している場合が多い。或いは記録した全面においてジッタ、エラーレートが緩やかに変化している場合が多い。
【００３７】
そこで本発明では、倍速再生やリッピング等を行うためにディスク１を通常の再生時に比べて高倍速で回転させて再生するモード（以下、高倍速再生モードと呼ぶ）では、ディスク１を予め設定した最高回転数で回転させて、ジッタやリードエラーを測定し、測定値が閾値を超えたらディスクの回転数を下げるような制御を行う。
【００３８】
またトラッキングやフォーカシングのサーボエラーが発生した場合にもディスク１の回転数を下げるように制御する。こうして、ディスク１の状況に応じて段階的に回転数を下げていき、ジッタやリードエラーが一定の値以下になるように制御する。
【００３９】
以下、本発明のディスク再生装置の高倍速再生モードでの動作を、図２、図３のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００４０】
図２は、高倍速再生時の全体的な動作を示したフローチャートであり、制御部１３の制御のもとに高倍速再生が実行される。図２のＳ１は、高倍速再生のスタートステップである。次のステップＳ２〜Ｓ５は初期化のステップであり、ステップＳ２ではリードエラーのフラグを０にし、ステップＳ３ではサーボエラーのフラグを０にする。またステップＳ４ではサーチカウントを０にし、ステップＳ５ではジッタカウントを０にする。
【００４１】
ステップＳ６では、ディスク１の目標回転数を予め設定した最高回転数に設定する。最高回転数は、ディスク１を通常再生モード時よりも高速で回転した場合であっても、ディスク１に記録されたデータがある程度読み取れる回転数であり、実験データ等に基づいて予め設定された回転数である。
【００４２】
次のステップＳ７では、モータ制御回路５を制御してスピンドルモータ２を目標回転数（＝最高回転数）で回転するように制御する。ステップＳ８では、データリード要求の有無を判断する。データリードの要求はホスト１８から発せられ、ディスク１の所定のアドレスを順次にサーチすることでデータの読み取りが実行される。
【００４３】
データリード要求があるとステップＳ９に移行し、回転数の制御処理（図３）を呼び出し、その制御処理を実行する。図３は、各種のエラー判定を行ってディスク１の回転数を制御するフローチャートであるが、詳細は後述する。ステップＳ９での制御処理を実行したあと、又はステップＳ８でデータリード要求がない場合は、ステップＳ１０に移行する。
【００４４】
ステップＳ１０では、フォーカス／トラッキングのサーボエラーが発生したか否かを判断する。フォーカスサーボエラー又はトラッキングサーボエラーが発生した場合、ステップＳ１１ではサーボエラーのフラグを１にし、次のステップＳ１２で回転数の制御処理（図３）を呼び出し、図３の制御処理を実行してステップＳ１３に進む。またステップＳ１０でサーボエラーの発生がない場合は、ステップＳ１３に進む。
【００４５】
ステップＳ１３は、制御終了の要求を判断するステップであり、ホスト１８から制御終了の要求がない場合は、ステップＳ８に戻って制御処理を繰り返す。また制御終了の要求があった場合（例えばユーザが高倍速再生を停止した場合等）は、ステップＳ１４で制御処理を終了する。
【００４６】
次に、図３の制御処理のフローチャートについて説明する。図３は、高倍速再生時のリードエラーやジッタ、又はサーボエラー等を測定してエラー判定を行い、エラーが所定値を越えたときにディスク１の回転数を段階的に落としてエラーを低減するものである。
【００４７】
図３においてＳ２１は、図２のステップＳ８でデータリード要求があった場合、又はステップＳ１１でサーボエラーが発生した場合に開始されるスタートステップである。図３は、ステップＳ２２〜Ｓ２９のリードエラー検出フローと、ステップＳ３０〜Ｓ３７のジッタ測定フローと、ステップＳ３８〜Ｓ４０の回転数制御フローと、ステップＳ４１〜Ｓ４５のリードエラー検出フローと、ステップＳ４６，Ｓ４７のサーボリカバリの処理フローと、終了ステップＳ４８とを含む。
【００４８】
先ずサーボエラーがない場合の動作を説明する。高倍速再生の初期の段階では、サーボエラーのフラグとリードエラーのフラグは０であるため、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３を介してステップＳ２４に進む。ステップＳ２４ではホスト１８からのデータリード要求、つまりサーチ要求の回数（サーチカウント）が予め設定した閾値に達したか否かを判断する。初期の段階ではサーチカウントは閾値よりも小さいためステップＳ２５に進み、ステップＳ２５ではサーチカウントの値を１つ加算する。
【００４９】
次のステップＳ２６では、データリード（サーチ）を実行し、ステップＳ２７ではエラーの発生状況を判断する。ステップＳ２７でリードエラーが検出された場合、ステップＳ２８ではリートエラーのフラグを１にし、リードエラーがない場合は、ステップＳ２９でリードエラーのフラグを０にして終了ステップＳ４８に進む。
【００５０】
終了ステップＳ４８のあとは、図２のステップＳ１０に移行するが、ステップＳ１０でサーボエラーが発生していない場合は、ステップＳ１３を経由して再びステップＳ８に戻り、データリード要求があればステップＳ９に進む。したがって再び図３のステップＳ２１に移行する。
【００５１】
こうして、リードエラーがなく、ステップＳ２１〜Ｓ２９の処理が何回か繰り返され、サーチカウントの値が閾値を越えると、ステップＳ２４からステップＳ３０に移行し、ステップＳ３１ではサーチカウントの値を０に戻し、ステップＳ３１ではジッタ（エラーレート）の測定がおこなわれる。
【００５２】
次のステップＳ３２では、ジッタの測定値が閾値を越えるか否かを監視し、閾値を越える場合はステップＳ３３でジッタカウント値を１つ加算する。またジッタの測定値が閾値以下であればステップＳ３４に進み、ジッタカウント値が０よりも小さいか否かを判断する。ジッタカウント値が０よりも小さければジッタカウント値を０にし、否であればジッタカウント値を１つ減算する。
【００５３】
そしてステップＳ３７でジッタカウントの値と予め設定した閾値とを比較し、ジッタカウント値が閾値を越える場合はステップＳ３８に進み、ディスク１の回転数をα［ｒｐｍ］だけ減らした値に設定する。つまりディスク１の目標回転数をαだけ下げた値に設定する。ジッタカウント値が閾値以内の場合は、ステップＳ４１に進む。
【００５４】
またステップＳ２１〜Ｓ２９の内、ステップＳ２７でリードエラーが発生した場合は、ステップＳ２８でリードエラーのフラグが１になるため、次にステップＳ２１からステップＳ２３に移行した場合は、ステップＳ２３でリードエラーフラグが１であると判断され、ステップＳ３８に進み、この場合もディスク１の目標回転数をαだけ下げた回転数に設定する。
【００５５】
ステップＳ３８において、ディスク１の目標回転数がα［ｒｐｍ］だけ低く設定されると、ステップＳ３９ではジッタカウントの値を０にし、ステップＳ４０ではスピンドルモータ２の回転数を目標回転数（つまりαだけ落とした回転数）に制御する。
【００５６】
こうして、ステップＳ２１〜Ｓ２９においてリードエラーが発生した場合は、スピンドルモータ２の回転数を下げ、リードエラーがなくなるように制御する。またステップＳ３０〜Ｓ３７では、サーチカウントが閾値に達する毎に（つまり所定のサーチ間隔で）ジッタを測定し、ジッタの状態に応じてジッタカウントを加減算し、ジッタカウンウト値が閾値を越えた時にスピンドルモータ２の回転数を下げる。
【００５７】
つまりノイズ等により局所的にジッタが悪化したような場合は、すぐに回転数を下げることはせず、ディスク１の記録面全面においてジッタが均一に悪化している場合、或いはジッタが緩やかに悪化している場合に回転数を下げるようにしている。
【００５８】
また、ステップＳ４０でスピンドルモータ２の回転数を落とした後は、ステップＳ４１でサーボエラーのフラグが１か否かの判断が行われ、サーボエラーがない（フラグが１でない）場合はステップＳ４２〜Ｓ４５において、回転数を下げた後のリードエラーの検出が行われる。
【００５９】
ステップＳ４２ではデータリード（サーチ）が実行され、ステップＳ４３ではエラーの発生の有無が判断される。リードエラーが発生した場合は、ステップＳ４４でリードエラーのフラグが１に設定され、リードエラーがない場合は、ステップＳ４５でリードエラーのフラグが０に設定される。
【００６０】
こうしてリードエラーやジッタ（エラーレート）に応じて回転数が段階的に下げられていき、エラーがなくなる状態でスピンドルモータ２の回転数は安定する。
【００６１】
以上は、サーボエラーがない場合について述べたが、次に図２のステップＳ１０でフォーカス又はトラッキングのサーボエラーが発生した場合について説明する。ステップＳ１０でサーボエラーが発生した場合、ステップＳ１１でサーボエラーのフラグが１に設定される。これらより次のステップＳ１２では図３の制御処理が呼び出され、図３のステップＳ２１に移行する。
【００６２】
次のステップＳ２２では、サーボエラーのフラグが１であるか否かの判断が行われる。このときステップＳ１１でサーボエラーのフラグが１に設定されているため、ステップＳ２２からステップＳ３８に移行し、ディスク１の目標回転数をαだけ下げた値に設定する。ステップＳ３８において、ディスク１の回転数がα［ｒｐｍ］だけ低く設定されると、ステップＳ３９ではジッタカウントの値を０にし、ステップＳ４０ではスピンドルモータ２の回転数を目標回転数（つまりαだけ落とした回転数）に制御する。
【００６３】
ステップＳ４０でスピンドルモータ２の回転数を落とした後は、ステップＳ４１でサーボフラグが１か否かの判断が行われ、サーボエラーのフラグが１である場合は、ステップＳ４６でリカバリー処理が行われ、ステップＳ４７でサーボエラーのフラグを０にして終了ステップＳ４８に進む。
【００６４】
ステップＳ４６のリカバリー処理とは、フォーカスサーボやトラッキングサーボが外れている場合に、フォーカスサーボ又はトラッキングサーボをオンにしてサーボ外れを解除する処理を言う。
【００６５】
こうして、フォーカス又はトラッキングのサーボエラーが発生した場合は、スピンドルモータ２の回転数を下げ、リカバリー処理を行う。また、スピンドルモータ２の回転数を下げても、リードエラーやジッタ、又はサーボエラーが発生する場合は、ステップＳ８〜Ｓ１３の処理が繰り返され、スピンドルモータ２の回転数が段階的に下げられる。したがって、各種のエラーがなくなる状態でスピンドルモータ２の回転数は安定する。
【００６６】
尚、高倍速再生モードにおいてスピンドルモータ２の回転数を段階的に下げた場合、通常再生モードの回転数よりも低い回転数で安定したのでは高倍速再生の意味がなくなるので、通常再生時の回転数を考慮して下限の回転数を設定し、最高回転数と下限の回転数によって設定された許容範囲内でディスク１の回転数を段階的に下げるように制御するとよい。
【００６７】
また、光ディスクの回転方式としては、ＣＡＶ、ＣＬＶ、ＺＣＬＶ等が一般的に知られている。ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式は、ディスクを一定の回転数で回転させる方式であり、ディスクの内周では線速度が遅く外周に行くほど線速度が速くなる。したがってディスクの内周から外周に向かってデータを読み取る場合、ジッタやエラーレートが悪化しているディスクでは、本発明のようにディスクの回転数を段階的に落としていくことで、一定の読み取り性能を維持しながら高倍速再生することが可能となる。またジッタやエラーレートの良好なディスクでは、そのまま読み取り速度を上げていくことができる。
【００６８】
またＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式は、ディスクが一定の線速度になるようにディスクの内周を再生する場合は回転数を高くし、ディスクの外周に行くにしたがって回転数を下げるようにしている。したがって、ディスクの内周から外周に向かってデータを読み取る場合、本発明のようにディスクの回転数を段階的に落としていく方法はＣＬＶ方式に適しており、読み取り性能を維持しながら高倍速再生することが可能となる。
【００６９】
またＺＣＬＶ（Zoned ＣＬＶ）方式は、ディスクを半径方向に複数の記録領域（ゾーン）に分割し、同じゾーンを再生する場合は回転数を一定とし、内周のゾーンから外周のゾーンに行くほど回転数を下げるようにしている。したがって、ディスクの内周から外周に向かってデータを読み取る場合、本発明のようにディスクの回転数を段階的に落としていく方法はＺＣＬＶ方式にも適しており、ゾーン毎に最大の読み取り性能を維持しながら再生することができる。
【００７０】
また本発明では、ディスク１に傷があって高倍速再生時にサーボが不安定になった場合や、データの一部が読み取れない場合等、エラーが発生して読み取り処理が一時的に中断した場合でも、即座にディスク１の回転数を下げるため、読み取り可能な状態に素早く移行させることができる。
【００７１】
以上述べたように、本発明のディスク再生装置では、高倍速再生時の制御開始直後にディスクの回転数を予め設定した最高回転数で回転させ、ジッタやリードエラーの状態に応じて段階的に回転数を落とすことにより、ジッタやエラーレートが一定の値以下になるように制御することができる。またＣＡＶ，ＣＬＶ，ＺＣＬＶ等、どの回転方式にも有効である。
【００７２】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の高倍速再生時の全体的な動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の一実施形態における高倍速再生時の制御動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１…ディスク媒体
２…スピンドルモータ
３…光ピックアップ
４…スレッドモータ
５…モータ制御回路
６…レーザ制御回路
７…フォーカシング制御回路
８…トラッキング制御回路
９…ジッタ検出回路
１０…データ再生回路
１１…ＰＬＬ回路
１２…バスライン
１３…コントローラ
１４…ＲＯＭ
１５…ＲＡＭ
１６…データプロセッサ
１７…インターフェース回路
１８…ホスト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク媒体に記録された情報を再生するディスク再生装置に係り、特に高速再生時の情報の読取りエラーを低減したディスク再生装置及びディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク再生装置では、光ピックアップからディスク媒体（光ディスク）に対してレーザ光を照射し、光ディスクから情報を読み取るようにしている。光ピックアップには、対物レンズと、フォーカス／トラッキングの２軸アクチュエータが搭載されており、光ピックアップは、スレッドモータによって光ディスクの径方向に順次移動し、アクチュエータによりトラッキング方向及びフォーカス方向への移動制御が行われている。
【０００３】
またディスク再生装置において倍速再生を行う場合は、光ディスクが高速で回転するため、光ディスクが面振れしたり偏心しやすくなる。このため、傷や面振れ、偏心による影響を抑圧するため、フォーカス／トラッキングサーボは高い追従性能が要求される。傷や面振れ、偏心による影響を抑圧できない場合、光ピックアップの対物レンズがピット面に追従できなくなるため、データを正確に読み取ることができなくなり、最悪の場合はフォーカス／トラッキングサーボが外れてしまう。
【０００４】
一方、最近のディスク再生装置では、データ検出の一手法としてＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）方式が採用されたものもある。ＰＲＭＬ方式は信号の読み取り・訂正機能を向上させたものであり、ある程度の範囲でフォーカス／トラッキングサーボが不安定になり、ピットに対して対物レンズが正確に追従できなくてもジッタやエラーレートへの影響を押さえてデータを読み取ることができる。
【０００５】
また、再生中にデータを先読みしてバッファリングを行えば、サーボ外れやリカバリー処理等で読み取り処理が一時中断しても、バッファ分を再生している間、再読み取りさせることで、音飛びや映像の乱れを低減することができる。
【０００６】
しかしながら、光ピックアップで読み取ったＲＦ信号に符号間干渉を生じた場合、符号間干渉の影響はフォーカス／トラッキングサーボには現れにくく、光ディスクが高倍速になればなるほどジッタ、エラーレートに影響が出る。また光ディスクの反射率、ピットの形状により符号間干渉の幅は変化するため、同一の再生機器で同じ回転数で再生しても光ディスク個々の特性によってジッタ、エラーレートは大きく異なる。
【０００７】
特許文献１には、光ディスクから読み取ったデータのエラーを検出し、この検出毎に累計されたエラー回数に対応付けられた回転速度でディスクモータを駆動制御する光ディスク再生装置について記載されている。
【０００８】
また特許文献２には、ジッタを測定し、ジッタが基準値より小さければスピンドルモータの回転速度を上げ、ジッタが基準値より大きければスピンドルモータの回転速度を下げるようにした情報再生装置について記載されている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１，２に記載された例では、データのエラー数やジッタ量に応じてディスクの回転数を選択的に切り替えるため、サーボエラー等が発生した場合に素早く対応することができず、特に高倍速再生時での読み取り性能が劣る。
【特許文献１】特開２００２−３６７２７５号公報
【特許文献２】特開平１０−２８３７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のディスク再生装置では、データのエラー数やジッタ量に応じてディスクの回転数を選択的に切り替えるため、サーボエラー等が発生した場合に素早く対応することができず、特に高倍速再生時での読み取り性能が劣るという欠点がある。本発明は、高倍速再生時の読み取り性能を向上したディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項1記載の本発明のディスク再生装置は、ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、前記ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、先ず前記駆動部を制御して前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記エラー検出部で前記リードエラーが検出されたとき、又は前記エラー検出部で検出された前記ジッタが所定量を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
また請求項４記載の本発明のディスク再生装置は、ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、前記光ピックアップのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うサーボコントローラと、前記ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、先ず前記駆動部を制御して前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記エラー検出部で前記リードエラーが検出されたとき、前記エラー検出部で検出された前記ジッタが所定量を越えたとき、前記サーボコントローラからフォーカス又はトラッキングのサーボエラーが出力されたときのいずれかにおいて、前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１３】
また請求項５記載の本発明のディスク再生方法は、ディスク媒体に記録された情報を光ピックアップで読み取り、前記ディスク媒体を通常の再生モードよりも高倍速の再生モードで再生する際に、前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記高倍速の再生モードにおいて、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出し、前記リードエラーが検出されたとき、又は前記ジッタ量が所定値を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスク再生装置では、高倍速再生時の制御開始直後にディスクの回転数を予め設定した最高回転数で回転させ、ジッタやリードエラーの状態に応じて段階的に回転数を落とすことにより、ジッタやリードエラーが一定の値以下になるように制御することができ、読み取り性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明のディスク再生装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、１は光ディスク等のディスク媒体（以下、ディスク１と称す）であり、スピンドルモータ２によって回転される。ディスク１に対する情報の記録・再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、スレッドモータ４によってディスク１の径方向に駆動され、スピンドルモータ２及びスレッドモータ４は、モータ制御回路５によりそれぞれ制御される。尚、スピンドルモータ２及びモータ制御回路５は、ディスク１を回転制御する駆動部を構成する。
【００１８】
光ピックアップ３には、対物レンズ３１が設けられ、この対物レンズ３１は、アクチュエータ３２によってフォーカシング方向（レンズ３１の光軸方向）への移動とトラッキング方向（レンズ３１の光軸と直交する方向）への移動が制御される。
【００１９】
ディスク１への情報の書き込みは、半導体レーザ発振器３３から発せられた光ビームを、ビームスプリッタ３４を介してディスク１に照射して行い、ディスク１からの情報の読取り（リード）は、ディスク１からの反射光を、対物レンズ３１、ビームスプリッタ３４、集光レンズ３５、及びシリンドリカルレンズ３６を介して、光検出器３７に導くことによって行う。
【００２０】
半導体レーザ発振器３３は、レーザ制御回路６によって駆動制御され、半導体レーザ発振器３３から発せられる光ビームは、コリメータレンズ３９、ビームスプリッタ３４、対物レンズ３１を介してディスク１上に照射される。レーザ制御回路６は、半導体レーザ発振器３３から発せられる光ビームを記録／再生に応じて制御する。
【００２１】
光検出器３７は、例えば４分割の光検出セルから成り、各光検出セルの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプを介して信号処理回路３８に供給される。信号処理回路３８は、光検出器３７の出力信号を基に、フォーカス制御用の信号、トラッキング制御用の信号、及びデータ再生用の信号を出力する。
【００２２】
フォーカス制御用の信号は、フォーカシング制御回路７に供給され、フォーカシング制御回路７の出力信号は、アクチュエータ３２に供給される。これにより、光ビームが、ディスク１上に常時ジャストフォーカスとなるような制御がなされる。
【００２３】
トラッキング制御用の信号はトラッキング制御回路８に供給され、トラッキング制御回路８は、トラック駆動信号を作成してアクチュエータ３２に供給する。これにより、光ピックアップ３のトラッキング方向の移動が制御される。また、トラッキング制御回路８からのトラック駆動信号は、モータ制御回路５にも供給され、スレッドモータ４を制御する。トラッキング制御回路８によって対物レンズ３１が移動されているとき、スレッドモータ４を制御することで、対物レンズ３１が光ピックアップ３内の中心位置近傍に位置するよう光ピックアップ３が移動制御される。
【００２４】
こうして、フォーカシング制御回路７とトラッキング制御回路８は、光ピックアップ３のフォーカス制御とトラッキング制御を行うサーボコントローラを構成する。
【００２５】
また、信号処理回路３８には、ジッタ検出回路９が接続されている。ジッタは、再生信号に生じる時間軸上の変動（ゆらぎ）であり、ジッタ検出回路９は、例えば、光検出器３７の和信号であるＲＦ信号と基準の周波数信号との位相を比較し、位相の時間差をもとにＲＦ信号の波形品位を表すジッタ信号を検出する。
【００２６】
さらに、信号処理回路３８からのデータ再生用の信号は、ＲＦアンプを介してデータ再生回路１０に供給される。データ再生回路１０は、ＲＦアンプの出力をアナログ・デジタル変換回路によってデジタル化し、デジタル化された信号をＰＬＬ回路１１からの再生用クロックに基づき、記録データを再生する。
【００２７】
モータ制御回路５、レーザ制御回路６、フォーカシング制御回路７、トラッキング制御回路８、ジッタ検出回路９、データ再生回路１０、ＰＬＬ回路１１は、バス１２に接続され、これらの回路はバス１２を介して制御部１３によって制御される。制御部１３はＣＰＵ１３１を含み、このＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１４に記録されたプログラムに従って所定の動作を行う。
【００２８】
さらにバス１２には、ＲＡＭ１５、データプロセッサ１６、インターフェース回路１７が接続され、インターファース回路１７にはホスト１８が接続されている。データプロセッサ１６は、エラー訂正回路を含み、ＣＰＵ１３１により指定された領域のデータをディスク１から読み出し、エラー訂正してＲＡＭ１５に書き込むようにしている。
【００２９】
またデータプロセッサ１６は、ディスク１の指定されたアドレス領域のデータを読出し、ディスク１の引き続くアドレス領域を続けて読み出す、いわゆる先読み機能を有し、読み出したデータをＲＡＭ１５に記憶可能にしている。
【００３０】
またデータプロセッサ１６は、エラー訂正回路でのエラー訂正数を基にエラーレートを算出することができ、所定の記録領域を再生したときのエラー訂正数が幾つあったかによって誤り率（エラーレート）を求めることができる。ジッタの増加によってエラーレートも増加するため、エラーレートを求めることでジッタ特性を推測することができる。したがってジッタ量の検出には、エラーレートを算出してもよい。
【００３１】
データプロセッサ１６は、さらにディスク１の再生時のリードエラーを検出することもできる。一般に、ディスク１に記録されたデータを読み取った際にエラーがある場合、エラー訂正回路によってエラーを訂正するようにしているが、エラー訂正能力を超えるエラーがある場合は、エラーを訂正できない。この場合、データプロセッサ１６は、制御部１３に対して読み取りエラー（以下、リードエラーと称す）を通知する。
【００３２】
また、フォーカシング制御回路７及びトラッキング制御回路８は、フォーカスサーボエラーやトラッキングサーボエラーが発生した場合に制御部１３にサーボエラーを通知する。またジッタ検出回路９は、検出したジッタ信号を制御部１３に通知する。或いはデータプロセッサ１６で検出したエラーレートをジッタ信号として制御部１３に通知するようにしても良い。
【００３３】
ジッタ検出回路９とデータプロセッサ１６は、ジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部を構成する。またジッタ信号として上記したエラーレートを用いる場合、データプロセッサ１６は、ディスクのジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部を構成する。
【００３４】
また、インターファース回路１７は、ホスト１８からのコマンドを制御部１３に送ったり、ディスク１のデータをホスト１８を介して外部に出力する役割を有する。例えば、音楽、画像ＤＶＤを再生可能なディスク再生装置では、ホスト１８からのデータリード要求（読取り指令）に応じて目標アドレスのデータを読取るようにしている。
【００３５】
このようなディスク再生装置において、ディスク１にゴミが付着したり、指紋等の汚れ、或いは傷がある場合等は、ディスク１のデータを読取れないことがある。またディスク１にデータの書き込みを行う際に、レーザーパワーが不足している場合も読取り性能が悪くなる。また倍速再生する場合は、さらに読取り性能が悪くなる。
【００３６】
一般的に、ユーザ及びディスクメーカがディスクにデータを記録する際は、同じ環境で一度に全てのデータを書き込むことが多く、このような場合は、ノイズにより瞬間的（例えばピット２，３個分）にジッタやエラーレートがばらつくことはあっても、データが読み取れなくなる程、ジッタやエラーレートが急激に悪化することは稀であり、記録した全面においてジッタ、エラーレートが均一に悪化している場合が多い。或いは記録した全面においてジッタ、エラーレートが緩やかに変化している場合が多い。
【００３７】
そこで本発明では、倍速再生やリッピング等を行うためにディスク１を通常の再生時に比べて高倍速で回転させて再生するモード（以下、高倍速再生モードと呼ぶ）では、ディスク１を予め設定した最高回転数で回転させて、ジッタやリードエラーを測定し、測定値が閾値を超えたらディスクの回転数を下げるような制御を行う。
【００３８】
またトラッキングやフォーカシングのサーボエラーが発生した場合にもディスク１の回転数を下げるように制御する。こうして、ディスク１の状況に応じて段階的に回転数を下げていき、ジッタやリードエラーが一定の値以下になるように制御する。
【００３９】
以下、本発明のディスク再生装置の高倍速再生モードでの動作を、図２、図３のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００４０】
図２は、高倍速再生時の全体的な動作を示したフローチャートであり、制御部１３の制御のもとに高倍速再生が実行される。図２のＳ１は、高倍速再生のスタートステップである。次のステップＳ２〜Ｓ５は初期化のステップであり、ステップＳ２ではリードエラーのフラグを０にし、ステップＳ３ではサーボエラーのフラグを０にする。またステップＳ４ではサーチカウントを０にし、ステップＳ５ではジッタカウントを０にする。
【００４１】
ステップＳ６では、ディスク１の目標回転数を予め設定した最高回転数に設定する。最高回転数は、ディスク１を通常再生モード時よりも高速で回転した場合であっても、ディスク１に記録されたデータがある程度読み取れる回転数であり、実験データ等に基づいて予め設定された回転数である。
【００４２】
次のステップＳ７では、モータ制御回路５を制御してスピンドルモータ２を目標回転数（＝最高回転数）で回転するように制御する。ステップＳ８では、データリード要求の有無を判断する。データリードの要求はホスト１８から発せられ、ディスク１の所定のアドレスを順次にサーチすることでデータの読み取りが実行される。
【００４３】
データリード要求があるとステップＳ９に移行し、回転数の制御処理（図３）を呼び出し、その制御処理を実行する。図３は、各種のエラー判定を行ってディスク１の回転数を制御するフローチャートであるが、詳細は後述する。ステップＳ９での制御処理を実行したあと、又はステップＳ８でデータリード要求がない場合は、ステップＳ１０に移行する。
【００４４】
ステップＳ１０では、フォーカス／トラッキングのサーボエラーが発生したか否かを判断する。フォーカスサーボエラー又はトラッキングサーボエラーが発生した場合、ステップＳ１１ではサーボエラーのフラグを１にし、次のステップＳ１２で回転数の制御処理（図３）を呼び出し、図３の制御処理を実行してステップＳ１３に進む。またステップＳ１０でサーボエラーの発生がない場合は、ステップＳ１３に進む。
【００４５】
ステップＳ１３は、制御終了の要求を判断するステップであり、ホスト１８から制御終了の要求がない場合は、ステップＳ８に戻って制御処理を繰り返す。また制御終了の要求があった場合（例えばユーザが高倍速再生を停止した場合等）は、ステップＳ１４で制御処理を終了する。
【００４６】
次に、図３の制御処理のフローチャートについて説明する。図３は、高倍速再生時のリードエラーやジッタ、又はサーボエラー等を測定してエラー判定を行い、エラーが所定値を越えたときにディスク１の回転数を段階的に落としてエラーを低減するものである。
【００４７】
図３においてＳ２１は、図２のステップＳ８でデータリード要求があった場合、又はステップＳ１１でサーボエラーが発生した場合に開始されるスタートステップである。図３は、ステップＳ２２〜Ｓ２９のリードエラー検出フローと、ステップＳ３０〜Ｓ３７のジッタ測定フローと、ステップＳ３８〜Ｓ４０の回転数制御フローと、ステップＳ４１〜Ｓ４５のリードエラー検出フローと、ステップＳ４６，Ｓ４７のサーボリカバリの処理フローと、終了ステップＳ４８とを含む。
【００４８】
先ずサーボエラーがない場合の動作を説明する。高倍速再生の初期の段階では、サーボエラーのフラグとリードエラーのフラグは０であるため、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３を介してステップＳ２４に進む。ステップＳ２４ではホスト１８からのデータリード要求、つまりサーチ要求の回数（サーチカウント）が予め設定した閾値に達したか否かを判断する。初期の段階ではサーチカウントは閾値よりも小さいためステップＳ２５に進み、ステップＳ２５ではサーチカウントの値を１つ加算する。
【００４９】
次のステップＳ２６では、データリード（サーチ）を実行し、ステップＳ２７ではエラーの発生状況を判断する。ステップＳ２７でリードエラーが検出された場合、ステップＳ２８ではリートエラーのフラグを１にし、リードエラーがない場合は、ステップＳ２９でリードエラーのフラグを０にして終了ステップＳ４８に進む。
【００５０】
終了ステップＳ４８のあとは、図２のステップＳ１０に移行するが、ステップＳ１０でサーボエラーが発生していない場合は、ステップＳ１３を経由して再びステップＳ８に戻り、データリード要求があればステップＳ９に進む。したがって再び図３のステップＳ２１に移行する。
【００５１】
こうして、リードエラーがなく、ステップＳ２１〜Ｓ２９の処理が何回か繰り返され、サーチカウントの値が閾値を越えると、ステップＳ２４からステップＳ３０に移行し、ステップＳ３１ではサーチカウントの値を０に戻し、ステップＳ３１ではジッタ（エラーレート）の測定がおこなわれる。
【００５２】
次のステップＳ３２では、ジッタの測定値が閾値を越えるか否かを監視し、閾値を越える場合はステップＳ３３でジッタカウント値を１つ加算する。またジッタの測定値が閾値以下であればステップＳ３４に進み、ジッタカウント値が０よりも小さいか否かを判断する。ジッタカウント値が０よりも小さければジッタカウント値を０にし、否であればジッタカウント値を１つ減算する。
【００５３】
そしてステップＳ３７でジッタカウントの値と予め設定した閾値とを比較し、ジッタカウント値が閾値を越える場合はステップＳ３８に進み、ディスク１の回転数をα［ｒｐｍ］だけ減らした値に設定する。つまりディスク１の目標回転数をαだけ下げた値に設定する。ジッタカウント値が閾値以内の場合は、ステップＳ４１に進む。
【００５４】
またステップＳ２１〜Ｓ２９の内、ステップＳ２７でリードエラーが発生した場合は、ステップＳ２８でリードエラーのフラグが１になるため、次にステップＳ２１からステップＳ２３に移行した場合は、ステップＳ２３でリードエラーフラグが１であると判断され、ステップＳ３８に進み、この場合もディスク１の目標回転数をαだけ下げた回転数に設定する。
【００５５】
ステップＳ３８において、ディスク１の目標回転数がα［ｒｐｍ］だけ低く設定されると、ステップＳ３９ではジッタカウントの値を０にし、ステップＳ４０ではスピンドルモータ２の回転数を目標回転数（つまりαだけ落とした回転数）に制御する。
【００５６】
こうして、ステップＳ２１〜Ｓ２９においてリードエラーが発生した場合は、スピンドルモータ２の回転数を下げ、リードエラーがなくなるように制御する。またステップＳ３０〜Ｓ３７では、サーチカウントが閾値に達する毎に（つまり所定のサーチ間隔で）ジッタを測定し、ジッタの状態に応じてジッタカウントを加減算し、ジッタカウンウト値が閾値を越えた時にスピンドルモータ２の回転数を下げる。
【００５７】
つまりノイズ等により局所的にジッタが悪化したような場合は、すぐに回転数を下げることはせず、ディスク１の記録面全面においてジッタが均一に悪化している場合、或いはジッタが緩やかに悪化している場合に回転数を下げるようにしている。
【００５８】
また、ステップＳ４０でスピンドルモータ２の回転数を落とした後は、ステップＳ４１でサーボエラーのフラグが１か否かの判断が行われ、サーボエラーがない（フラグが１でない）場合はステップＳ４２〜Ｓ４５において、回転数を下げた後のリードエラーの検出が行われる。
【００５９】
ステップＳ４２ではデータリード（サーチ）が実行され、ステップＳ４３ではエラーの発生の有無が判断される。リードエラーが発生した場合は、ステップＳ４４でリードエラーのフラグが１に設定され、リードエラーがない場合は、ステップＳ４５でリードエラーのフラグが０に設定される。
【００６０】
こうしてリードエラーやジッタ（エラーレート）に応じて回転数が段階的に下げられていき、エラーがなくなる状態でスピンドルモータ２の回転数は安定する。
【００６１】
以上は、サーボエラーがない場合について述べたが、次に図２のステップＳ１０でフォーカス又はトラッキングのサーボエラーが発生した場合について説明する。ステップＳ１０でサーボエラーが発生した場合、ステップＳ１１でサーボエラーのフラグが１に設定される。これらより次のステップＳ１２では図３の制御処理が呼び出され、図３のステップＳ２１に移行する。
【００６２】
次のステップＳ２２では、サーボエラーのフラグが１であるか否かの判断が行われる。このときステップＳ１１でサーボエラーのフラグが１に設定されているため、ステップＳ２２からステップＳ３８に移行し、ディスク１の目標回転数をαだけ下げた値に設定する。ステップＳ３８において、ディスク１の回転数がα［ｒｐｍ］だけ低く設定されると、ステップＳ３９ではジッタカウントの値を０にし、ステップＳ４０ではスピンドルモータ２の回転数を目標回転数（つまりαだけ落とした回転数）に制御する。
【００６３】
ステップＳ４０でスピンドルモータ２の回転数を落とした後は、ステップＳ４１でサーボフラグが１か否かの判断が行われ、サーボエラーのフラグが１である場合は、ステップＳ４６でリカバリー処理が行われ、ステップＳ４７でサーボエラーのフラグを０にして終了ステップＳ４８に進む。
【００６４】
ステップＳ４６のリカバリー処理とは、フォーカスサーボやトラッキングサーボが外れている場合に、フォーカスサーボ又はトラッキングサーボをオンにしてサーボ外れを解除する処理を言う。
【００６５】
こうして、フォーカス又はトラッキングのサーボエラーが発生した場合は、スピンドルモータ２の回転数を下げ、リカバリー処理を行う。また、スピンドルモータ２の回転数を下げても、リードエラーやジッタ、又はサーボエラーが発生する場合は、ステップＳ８〜Ｓ１３の処理が繰り返され、スピンドルモータ２の回転数が段階的に下げられる。したがって、各種のエラーがなくなる状態でスピンドルモータ２の回転数は安定する。
【００６６】
尚、高倍速再生モードにおいてスピンドルモータ２の回転数を段階的に下げた場合、通常再生モードの回転数よりも低い回転数で安定したのでは高倍速再生の意味がなくなるので、通常再生時の回転数を考慮して下限の回転数を設定し、最高回転数と下限の回転数によって設定された許容範囲内でディスク１の回転数を段階的に下げるように制御するとよい。
【００６７】
また、光ディスクの回転方式としては、ＣＡＶ、ＣＬＶ、ＺＣＬＶ等が一般的に知られている。ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式は、ディスクを一定の回転数で回転させる方式であり、ディスクの内周では線速度が遅く外周に行くほど線速度が速くなる。したがってディスクの内周から外周に向かってデータを読み取る場合、ジッタやエラーレートが悪化しているディスクでは、本発明のようにディスクの回転数を段階的に落としていくことで、一定の読み取り性能を維持しながら高倍速再生することが可能となる。またジッタやエラーレートの良好なディスクでは、そのまま読み取り速度を上げていくことができる。
【００６８】
またＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式は、ディスクが一定の線速度になるようにディスクの内周を再生する場合は回転数を高くし、ディスクの外周に行くにしたがって回転数を下げるようにしている。したがって、ディスクの内周から外周に向かってデータを読み取る場合、本発明のようにディスクの回転数を段階的に落としていく方法はＣＬＶ方式に適しており、読み取り性能を維持しながら高倍速再生することが可能となる。
【００６９】
またＺＣＬＶ（Zoned ＣＬＶ）方式は、ディスクを半径方向に複数の記録領域（ゾーン）に分割し、同じゾーンを再生する場合は回転数を一定とし、内周のゾーンから外周のゾーンに行くほど回転数を下げるようにしている。したがって、ディスクの内周から外周に向かってデータを読み取る場合、本発明のようにディスクの回転数を段階的に落としていく方法はＺＣＬＶ方式にも適しており、ゾーン毎に最大の読み取り性能を維持しながら再生することができる。
【００７０】
また本発明では、ディスク１に傷があって高倍速再生時にサーボが不安定になった場合や、データの一部が読み取れない場合等、エラーが発生して読み取り処理が一時的に中断した場合でも、即座にディスク１の回転数を下げるため、読み取り可能な状態に素早く移行させることができる。
【００７１】
以上述べたように、本発明のディスク再生装置では、高倍速再生時の制御開始直後にディスクの回転数を予め設定した最高回転数で回転させ、ジッタやリードエラーの状態に応じて段階的に回転数を落とすことにより、ジッタやエラーレートが一定の値以下になるように制御することができる。またＣＡＶ，ＣＬＶ，ＺＣＬＶ等、どの回転方式にも有効である。
【００７２】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の高倍速再生時の全体的な動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の一実施形態における高倍速再生時の制御動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１…ディスク媒体
２…スピンドルモータ
３…光ピックアップ
４…スレッドモータ
５…モータ制御回路
６…レーザ制御回路
７…フォーカシング制御回路
８…トラッキング制御回路
９…ジッタ検出回路
１０…データ再生回路
１１…ＰＬＬ回路
１２…バスライン
１３…コントローラ
１４…ＲＯＭ
１５…ＲＡＭ
１６…データプロセッサ
１７…インターフェース回路
１８…ホスト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、
前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、
前記ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、
前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、先ず前記駆動部を制御して前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記エラー検出部で前記リードエラーが検出されたとき、又は前記エラー検出部で検出された前記ジッタが所定量を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部と、
を具備したことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記光ピックアップは、データリード要求に応答して前記ディスク媒体の所定アドレスの情報を順次に読み取り、
前記制御部は、前記データリード要求が所定の回数に達する毎に前記ジッタの量を監視することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
さらに前記光ピックアップのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うサーボコントローラを有し、
前記制御部は、前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、前記サーボコントローラからフォーカス又はトラッキングのサーボエラーが出力されたときに、前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項４】
ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、
前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、
前記光ピックアップのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うサーボコントローラと、
前記ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、
前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、先ず前記駆動部を制御して前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記エラー検出部で前記リードエラーが検出されたとき、前記エラー検出部で検出された前記ジッタが所定量を越えたとき、前記サーボコントローラからフォーカス又はトラッキングのサーボエラーが出力されたときのいずれかにおいて、前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部と、
を具備したことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
ディスク媒体に記録された情報を光ピックアップで読み取り、
前記ディスク媒体を通常の再生モードよりも高倍速の再生モードで再生する際に、前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、
前記高倍速の再生モードにおいて、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出し、
前記リードエラーが検出されたとき、又は前記ジッタ量が所定値を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御することを特徴とするディスク再生方法。
【請求項６】
前記高倍速の再生モードにおいて、前記光ピックアップはデータリード要求に応答して前記ディスク媒体の所定アドレスの情報を順次に読み取り、
前記データリード要求が所定の回数に達する毎に前記ジッタ量を監視し、
前記ジッタ量が所定量を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げるように制御することを特徴とする請求項５記載のディスク再生方法。
【請求項７】
さらに、前記光ピックアップのフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、
前記ディスク媒体を前記高倍速の再生モードで再生している際に、前記フォーカス又はトラッキングのサーボエラーが出力されたときに、前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げることを特徴とする請求項５記載のディスク再生方法。
【請求項１】
ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、
前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、
前記ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、
前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、先ず前記駆動部を制御して前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記エラー検出部で前記リードエラーが検出されたとき、又は前記エラー検出部で検出された前記ジッタが所定量を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部と、
を具備したことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記光ピックアップは、データリード要求に応答して前記ディスク媒体の所定アドレスの情報を順次に読み取り、
前記制御部は、前記データリード要求が所定の回数に達する毎に前記ジッタの量を監視することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
さらに前記光ピックアップのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うサーボコントローラを有し、
前記制御部は、前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、前記サーボコントローラからフォーカス又はトラッキングのサーボエラーが出力されたときに、前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項４】
ディスク媒体に記録された情報を読取る光ピックアップと、
前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出するエラー検出部と、
前記光ピックアップのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うサーボコントローラと、
前記ディスク媒体を通常の再生モード及び高倍速再生モードにおいてそれぞれ回転制御する駆動部と、
前記ディスク媒体を前記高倍速再生モードで再生する際に、先ず前記駆動部を制御して前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、前記エラー検出部で前記リードエラーが検出されたとき、前記エラー検出部で検出された前記ジッタが所定量を越えたとき、前記サーボコントローラからフォーカス又はトラッキングのサーボエラーが出力されたときのいずれかにおいて、前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御する制御部と、
を具備したことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
ディスク媒体に記録された情報を光ピックアップで読み取り、
前記ディスク媒体を通常の再生モードよりも高倍速の再生モードで再生する際に、前記ディスク媒体を予め設定した最高回転数で回転させ、
前記高倍速の再生モードにおいて、前記光ピックアップによって読み取られた情報を基に前記ディスク媒体のジッタ及びリードエラーを検出し、
前記リードエラーが検出されたとき、又は前記ジッタ量が所定値を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げ、許容範囲内において前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げるように制御することを特徴とするディスク再生方法。
【請求項６】
前記高倍速の再生モードにおいて、前記光ピックアップはデータリード要求に応答して前記ディスク媒体の所定アドレスの情報を順次に読み取り、
前記データリード要求が所定の回数に達する毎に前記ジッタ量を監視し、
前記ジッタ量が所定量を越える毎に前記ディスク媒体の回転数を下げるように制御することを特徴とする請求項５記載のディスク再生方法。
【請求項７】
さらに、前記光ピックアップのフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、
前記ディスク媒体を前記高倍速の再生モードで再生している際に、前記フォーカス又はトラッキングのサーボエラーが出力されたときに、前記ディスク媒体の回転数を段階的に下げることを特徴とする請求項５記載のディスク再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−２５２３２５（Ｐ２００９−２５２３２５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０１６８７（Ｐ２００８−１０１６８７）
【出願日】平成２０年４月９日（２００８．４．９）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月９日（２００８．４．９）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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