ディスク装置
【課題】光ディスクをドライブして情報の記録再生を行うディスク装置の更なる薄型化を実現する。
【解決手段】ターンテーブル７およびクランプヘッド８を駆動軸に固定したスピンドルモータ９を前端部に配設した昇降フレーム１０を装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレーム１０の前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクＤを前記クランプヘッド８でクランプしてターンテーブル７上に保持するようにしたディスク装置において、前記昇降フレーム１０の前端部を降下させたとき、該昇降フレーム１０の対角線に直交する平面の水平状態が保たれるようにする。
【解決手段】ターンテーブル７およびクランプヘッド８を駆動軸に固定したスピンドルモータ９を前端部に配設した昇降フレーム１０を装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレーム１０の前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクＤを前記クランプヘッド８でクランプしてターンテーブル７上に保持するようにしたディスク装置において、前記昇降フレーム１０の前端部を降下させたとき、該昇降フレーム１０の対角線に直交する平面の水平状態が保たれるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としての光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などには光ディスクをドライブするためのディスク装置が内蔵されており、パソコン本体の小型化、薄型化の要求に伴い、このディスク装置も小型化、薄型化への改良が進められている。このようなディスク装置における光ディスクの一般的な装填方式は、１．光ディスクをディスクトレイに載置してローディングする方式、２．ディスクトレイのクランプヘッドに光ディスクを直接装着する方式、３．光ディスクをフロントベゼルから差し込むスロットイン方式に大別することができる。
【０００３】
前記スロットイン方式のディスク装置は、装置本体への光ディスクのローディング（搬入）は、操作者が光ディスクの一部をフロントベゼルのスロットに差し込むことにより、以後、装置内のローディング機構が作動して自動的に光ディスクがローディングされるようにしたもので、ディスクトレイを採用していないことから、上記各方式において最も薄型化を期待することができる。
【０００４】
図３７乃至図３９は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、操作者がフロントベゼルのスロットから光ディスクＤを差し込むと、光ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を案内されながら図３７に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００は、光ディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３も光ディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向へ前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、第１の揺動体は矢印１００Ｂ方向へ回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａが光ディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬入する（図３８）。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向へ回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期して光ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後は光ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は、装置内部へ光ディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、光ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、光ディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、アンローディング（搬出）の指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向へ前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向へ後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向へ、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向へ回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａにより光ディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
なお、装置内部へ搬入された光ディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらにスピンドルモータ１１４は、昇降フレーム１１５に配設され、この昇降フレーム１１５を昇降機構により上下動するようにしている。前記昇降機構は、第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８の側面に、図３９に示すような同一形状のクランク状のカム溝が形成されており、第１、第２のスライド部材１０７・１０８の水平移動により昇降フレーム１１５を上下動するようにしている。
【００１１】
同図は、第１のスライド部材１０７の部分を例示したもので、カム溝１０７ａ・１０７ｂに昇降フレーム１１５に固定された従動ピン１１６ａ・１１６ｂが係合しており、したがって、図３９（Ａ）に示すように、従動ピン１１６ａ・１１６ｂがカム溝１０７ａ・１０７ｂの低位部にあるときは、昇降フレーム１１５が最も降下した状態となる。そして、第１のスライド部材１０７が１０７Ａ方向へ水平移動するに従い、従動ピン１１６ａ・１１６ｂがカム溝１０７ａ・１０７ｂの傾斜部を上昇することにより、昇降フレーム１１５が上昇してカム溝１０７ａ・１０７ｂの最も高い位置で図３９（Ｂ）に示すようにクランプヘッド１１２が光ディスクＤをクランプし、ターンテーブル１１３に固定する。この状態から第１のスライド部材１０７がさらに１０７Ａ方向へ移動すると、従動ピン１１６ａ・１１６ｂが図３９（Ｃ）に示すようにカム溝１０７ａ・１０７ｂの高位部へ僅かに降下して止まり、光ディスクＤのドライブが可能な状態となる。
【特許文献１】特開２００２−１１７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、上述したディスク装置の構成による場合は、クランプヘッドが光ディスクの搬入が可能となる位置まで降下する一方、クランプヘッドが光ディスクをクランプできる位置まで上昇できるように上下動のストローク幅を確保する必要がある。このため、従来のディスク装置における昇降機構による場合は、前述したように昇降フレームを水平状態で昇降するようにしているが、昇降フレームの上下動のストローク幅は常に一定となるため、昇降フレームの厚みが大きくなると、ディスク装置全体の厚みが大きくなることになり、また、昇降フレームを水平状態で昇降させるための機構が複雑となり、小型化、薄型化に不利となる問題があった。
【００１３】
本発明は、かかる従来の問題に鑑みなされたものであり、昇降フレームの上下動を司る機構を簡素に構成して小型化が可能となるようにするとともに、昇降フレームの上下動のストローク幅が不必要に大きくならないように機構的に制御し、薄型化が可能となるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータを前端部に配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレームの前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクを前記クランプヘッドでクランプしてターンテーブル上に保持、または保持されている光ディスクのクランプを解除するようにしたディスク装置において、前記昇降フレームの前端部を降下させたとき、該昇降フレームの対角線に直交する平面の水平状態が保たれるようにする。
【００１５】
請求項２記載の発明では、ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータを前端部に配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレームの前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクを前記クランプヘッドでクランプしてターンテーブル上に保持、または保持されている光ディスクのクランプを解除するようにしたディスク装置において、前記昇降フレームを傾斜させるとき、該昇降フレームの前端部の左側または右側の一方を他方より大きく傾斜させる。
【００１６】
請求項３記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明において、昇降フレームの後端部を緩衝支持する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、昇降フレームが降下したとき、昇降フレームの底面とボトムシャーシとの間隙の偏倚を小さくすることができるので、装置内部の空間の効果的な利用を図ることによりディスク装置の薄型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、既知の構成の概要を含め説明する。
【００１９】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、カバーシャーシ２Ａとボトムシャーシ２Ｂとを組み合わせてシールド状態としたシャーシケース２が構成されている。カバーシャーシ２Ａの天板の中央部には後述するクランプヘッドが臨む開口２ａが形成されており、さらにこの開口２ａの開口周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。シャーシケース２の前端にはフロントベゼル３が配設されており、このフロントベゼル３には、光ディスクＤを挿入するスロット３ａとエマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。また、フロントベゼル３には、装填されている光ディスクＤの装置外部への搬出を指示するための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。
【００２０】
図２は、このディスク装置１のカバーシャーシ２Ａを除去した状態の平面図であり、その斜視図を図３に示す。同図において、ボトムシャーシ２Ｂ上にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方へ、即ち、装置内部の対角線に沿う方向に昇降フレーム１０が配設され、この昇降フレーム１０に光ディスクＤをドライブする駆動系ユニットＡが設けられている。
【００２１】
前記駆動系ユニットＡは、ターンテーブル７およびクランプヘッド８を駆動軸に固定したスピンドルモータ９を主体に構成されており、このスピンドルモータ９に固定された支持プレート９ａが枠部材１０ｄを介して昇降フレーム１０にネジ止めされている。したがって、この昇降フレーム１０が上下動することによりクランプヘッド８で光ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプされ、ターンテーブル７上に保持されることになる。なお、前記昇降フレーム１０の上下動は、この昇降フレーム１０に固定した従動ピン１１・１２が後述する昇降機構に案内されてなされる。
【００２２】
さらに前記昇降フレーム１０には、ボトムシャーシ２Ｂを除去した状態の図４に示すようにヘッドユニットＢを前進後退させるための駆動機構が配設されており、その要部の構成を図５に示す。この駆動機構は、同図に示すように光ピックアップ１３を内蔵したキャリアブロック１４が昇降フレーム１０と一体となる枠部材１０ｄに固定されたガイドシャフト１５・１６に支持されて前進後退が可能となるようにしたものであり、前記昇降フレーム１０にはガイドシャフト１５と平行にスクリューシャフト１７が配設され、このスクリューシャフトにはギヤトレインユニット１８によりスレッドモータ１９の駆動力が伝達される。これにより、スクリューシャフト１７のリード溝１７ａに噛合するナット２０が従動し、このナット２０を保持しているキャリアブロック１４と一体の軸受部１４ａがガイドシャフト１５に案内されて往復動する。したがって、キャリアブロック１４に内蔵された光ピックアップ１３は、キャリアブロック１４の往復動に伴い、光ディスクの記録面に対して平行に移動し、情報の記録または再生が可能となる。
【００２３】
前述したように、昇降フレーム１０により上下動されるクランプヘッド８により光ディスクＤの中心孔Ｄａのクランプ、およびクランプ状態の解除を行うため、この昇降フレーム１０は緩衝支持によるフローティング状態でベースパネル６に取り付けられ、昇降可能となるようにしている。即ち、図４において、昇降フレーム１０の外周の３カ所には支持舌片１０ａ・１０ｂ・１０ｃが一体に張設されており、この支持舌片１０ａ・１０ｂの対応位置であるベースパネルの裏面に、図６に示すように端部圧延処理などの適宜手段でポストピン２１を立設する。そして、ポストピン２１にスペーサ２２を介在させて柔軟性を備えた緩衝部材２３を装着し、この緩衝部材２３に形成された凹溝２３ａに前記支持舌片１０ａ・１０ｂを装着するようにしている。一方、支持舌片１０ｃは、図７に示すようにスペーサを介在させずにポストピン２１に装着した緩衝部材２３のみで支持されるようにしており、支持舌片１０ａ・１０ｂより上下動のストロークが大きくなるようにし、昇降フレーム１０が揺動可能となるようにしている。なお、ポストピン２１の他方の端部は、ボトムシャーシ２Ｂにネジ止めされている。
【００２４】
つぎに、光ディスクＤの搬入および搬出を司る駆動機構Ｃについて説明する。先端にホルダー２５を備えたディスク支持アーム２４の揺動支点となる端部は、ベースパネル６の裏面で図４に示すように支持板２６と一体となっており、この支持板２６が枢支ピン２７により旋回可能となるようにしているため、この支持板２６の旋回に伴ってベースパネル６上のディスク支持アーム２４がスリット６ａの範囲内で揺動する。このディスク支持アーム２４のホルダー２５は、図８に示すように先端に受端部２５ａが形成され、側部に保持溝２５ｂが形成されている。
【００２５】
図９は、ディスク支持アーム２４の駆動機構Ｃが構成されている状態をベースパネル６を除去して示したもので、ディス支持アーム２４を直接駆動する第１のリンクアーム２８は支持板２６の枢支ピン２６ａにより連結されており、引張コイルバネ２９により常時付勢されている。一方、第２のリンクアーム３０には、図１０に示すようにスリット３０ａ・３０ｂが形成されており、このスリット３０ａ・３０ｂからリベットピン３１ａ・３１ｂが挿通され、その先端が第１のリンクアーム２８の通孔２８ａ・２８ｂに固定されいるので、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０はスリット３０ａ・３０ｂの範囲内で伸縮可能となる。なお、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０には、後述するロック機構が作用する切欠部２８ｃ・３０ｃが形成されている。
【００２６】
符号３２は、第２のリンクアーム３０に駆動力を伝達するためのレバーアームであり、支点となる通孔３２ａが枢支ピン３２ｄで支持され、揺動可能となるようにしている。レバーアーム３２の作用端には枢支ピン３２ｂが固定されており、この枢支ピン３２ｂは第２のリンクアーム３０の通孔３０ｄおよびロックレバー３３の通孔３３ａに挿通される。そして、前記第２のリンクアーム３０とロックレバー３３の間には捻りコイルバネ３４が配設されており、その一端３４ａが第２のリンクアーム３０の凹欠部３０ｅに係止され、他端３４ｂはロックレバー３３の凹欠部３３ｂに係止されている。
【００２７】
これによりロックレバー３３の係止端３３ｃは第１のリンクアーム２８の切欠部２８ｃと第２のリンクアーム３０の切欠部３０ｃと係合する方向に付勢される。なお、ベースパネル６の裏面には第１のリンクアーム２８が所定の角度となったとき、その後端部でスイッチレバー３５ａが押圧されて作動するリミットスイッチ３５が配設され、そして第２のリンクアームが所定の位置に達したとき、ロックレバー３３の後端部３３ｄを押圧するための起動ピン３６がボトムシャーシ２Ｂに立設されている。
【００２８】
つぎに、ディスク支持アーム２４の駆動機構Ｃへの動力伝達要素となるスライダー機構および搬送機構の構成について説明する。搬送機構は、大別してローディングギヤユニットＧ１とラックギヤユニットＧ２の組み合わせにより構成されており、まず、図１１乃至図１２によりローディングギヤユニットＧ１の構成および動作態様を説明する。同図において符号３７は動力源となるローディングモータであり、このローディングモータ３７の出力軸にはウォームギヤ３８が同軸で回転するように固定され、このウォームギア３８の回転力がギヤベース４２に軸支されたダブルギヤ３９・４０・４１へ順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。
【００２９】
前記ギヤ構成において、ダブルギヤ３９はウォームギヤ３８との噛合状態を解除するリリース機構を備える。これは、ダブルギヤ３９を保持しつつ上下方向にスライド可能のホルダー４３の端部４３ａが枢支ピン４４に挿通され、圧縮コイルバネ４５により下方へ付勢されて軸支されていることにより、定常の状態においては、図１１（Ｃ）に示すようにウォームギヤ３８とダブルギヤ３９は正常な噛合状態となる。なお、ホルダー４３のローディングモータ３７側の端部には、ドグヘッド４３ｂが形成されており、ギヤベース４２に固定されたリミットスイッチ４６のノブ４６ａを作動可能となるようにしている。
【００３０】
前記ホルダー４３の端部４３ａの下面には枢支ピン４４と同軸で軸支されたスライダー部材４７が設けられている。このスライダー部材４７の枢支ピン４４に軸支される部分には長溝４７ａが形成されており、ホルダー４３の端部４３ａに対して直角方向にスライド可能となるようにしている。また、このスライダー部材４７は、前端と後端との間に傾斜面４７ｂが形成されており、スライダー部材４７を前進させたとき、この傾斜面４７ｂがホルダー４３の端部４３ａを底面から押し上げ、ホルダー４３全体が上昇する。
【００３１】
また、前記スライダー部材４７の後端には枢支ピン４８に軸支される係止段部４７ｃを備えた長溝４７ｄが形成されており、さらに後端部には封止突起４７ｅを備えた作用片４７ｆが形成されている。一方、スライダー部材４７の前端部には、ラックギヤユニットＧ２の動きに応じて起動されるリセット片４７ｇが形成されている。
【００３２】
このように一体に構成されたスライダー部材４７は、そのフック片４７ｈとギヤベース４２のフック片４２ａとの間にトグル作用を与えるための引張コイルバネ４９が傾斜状に張設されており、スライダー部材４７が常時後退しつつ反時計回り方向へ回転するように付勢されている。
【００３３】
以上のようにスライダー部材４７が構成されていることにより、図１１に示す定常状態においては、スライダー部材４７は枢支ピン４４を支点としている。この状態において、スライダー部材４７を後端部から押圧して前進させ、枢支ピン４８の位置に長溝４７ｄの係止段部４７ｃが至ると、前記引張コイルバネ４９の張力によりスライダー部材４７が枢支ピン４４を支点にして転回し、図１２に示すように係止段部４７ｃと枢支ピン４８が係合してロック状態となり、その姿勢が維持されることになる。
【００３４】
つぎに、ラックギヤユニットＧ２は、図１３に示すようにラック主体５０にギヤ列５０ａ・５０ｂが一体に形成されており、前記ギヤ列５０ａはローディングギヤユニットＧ１のダブルギヤ４１の小径ギヤと噛合する。したがって、ローディングモータ３７を駆動することにより、ラック主体５０はシャーシケース２内で前進または後退することになる。このようにラック主体５０を前進または後退させることにより、このラック主体５０の先端に連結されている駆動機構Ｃが駆動してディスク支持アーム２４が揺動するとともに、図２に示すベースパネル６面でラック主体５０に連結されているレバーアーム５１により誘引アーム５７が揺動されることになる。
【００３５】
このように構成されたラック主体５０上には、このラック主体５０の先端部で前進後退するギヤ部材５２が遊動状態で配置され、このギヤ部材５２を押圧して前進させるため、前後にブロック５３ａ・５３ｂを備えた押圧ピン５３が配置されている。そして、前記ギヤ列５０ｂとギヤ部材５２を、ギヤフレーム５５に自由回転するように取り付けられているダブルギヤ５４に噛合させて連結されている。この場合、ダブルギヤ５４の大径ギヤ５４ａはギヤ列５０ｂの後端部に噛合し、小径ギヤ５４ｂは前記ブロック５３ｂと一体に成形されたギヤ部材５２の先端部に噛合するようにする。
【００３６】
したがって、押圧ピン５３を介した外力によりギヤ部材５２が押し込まれると、ダブルギヤ５４は定位置で回転するため、ギヤ列５０ｂに大径ギヤ５４ａの回転力が伝達し、ラック主体５０が移動する。なお、符号５６は、上述したローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４７の前端部に形成されているリセット片４７ｇを押圧する作用片であり、ローディングギヤユニットＧ１が図１２に示す状態において、この作用片５６がスライダー部材４７のリセット片４７ｇを押圧すると、枢支ピン４８と係止段部４７ｃとの係合が解除されることから、図１１に示す状態に復帰する。
【００３７】
つぎに、ラック主体５０により駆動される誘引アーム５７の構成ならびに動作態様を以下に説明する。図１４は、誘引アーム５７を駆動するための構成を示すもので、ラック主体５０に形成された誘導溝５０ｄに重合する位置のベースパネル６にガイドスリット６ｂが形成され、前記誘導溝５０ｄとガイドスリット６ｂにレバーアーム５１の先端に固定した従動ピン５８を差し込んだ状態としてあり、前進後退する誘導溝５０ｄに対する定位置にあるガイドスリット６ｂとが相互に作用して前記従動ピン５８を動作制御するようにしてある。
【００３８】
前記誘引アーム５７は、図１５に示すように枢支ピン５９で回転可能に支持された基端部にレバーアーム５１が枢支ピン６０で軸支されている。誘引アーム５７の先端には光ディスクＤの保持溝が形成されており、この保持溝内部にローラ６１が配設されている。誘引アーム５７はこのように構成されていることから、レバーアーム５１の動作に伴いシャーシケース２内で揺動し、光ディスクＤを装置内部へ搬入可能となるようにしている。
【００３９】
図１５乃至図１９は、前記誘引アーム５７の動作態様を示すもので、図１５は光ディスクＤがディスク装置１内へ操作者により挿入された状態であり、このとき光ディスクＤの搬入方向の前端側で押し戻されてディスク支持アーム２４は後方へ揺動し、第１のリンクアーム２８がリミットスイッチ３５を作動して駆動機構Ｃが動作を開始する初期状態にある。したがって、ラック主体５０は同図に示すように最前端に位置し、レバーアーム５１は誘導溝５０ｄの後端位置にある。
【００４０】
かかる状態において、駆動機構Ｃが動作を開始すると、図１６に示すようにラック主体５０が後退を開始する。このとき、従動ピン５８は誘導溝５０ｄの後端の傾斜面とガイドスリット６ｂの側壁で挟持される状態にあるため、ラック主体５０の前進に伴って従動ピン５８も後退し、レバーアーム５１が牽引されることにより誘引アーム５７が揺動してディスク支持アーム２４のホルダー２５とにより光ディスクＤを保持した状態となり、光ディスクＤの搬入が開始される。
【００４１】
図１７は、ラック主体５０がさらに後退し、従動ピン５８がガイドスリット６ｂの頂部に至った状態を示すもので、誘引アーム５７の揺動により光ディスクＤの搬入が継続され、光ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド８と一致する位置に達した状態となる。図１８は、ラック主体５０が図１７の位置から僅かに後退した状態を示し、従動ピン５８が誘導溝５０ｄによりガイドスリット６ｂの頂部の横溝に押し込まれる状態にある。
【００４２】
図１９は、ラック主体５０が最終位置まで後退した状態であり、図１８から図１９に至る過程において従動ピン５８が誘導溝５０ｄの前端の長溝によりガイドスリット６ｂの頂部の横溝へさらに押し込まれる。これにより、誘引アーム５７は同図の仮想線で示す位置から僅かに後退し、光ディスクＤの保持を解除する。以上の図１６から図１９の一連の過程において光ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド８にクランプされ、ターンテーブル７上に保持される。
【００４３】
つぎに、ディスク支持アーム２４の動作態様について説明する。ディスク支持アーム２４を駆動するための駆動機構Ｃは、図１０に示す機構要素が組み立てられて構成されるのであるが、その動作はラック主体５０の前進後退に伴いなされる。即ち、図２０において、ラック主体５０に形成されたガイド溝５０ｅにレバーアーム３２の端部に固定された従動ピン３２ｃが装着され、前記ガイド溝５０ｅに案内されるようにしている。同図に示した状態は、操作者が光ディスクＤをフロントベゼル３のスロット３ａから挿入し、その前端がディスク支持アーム２４の先端のホルダー２５の受端部２５ａに収まった状態の初期状態を示す。この時点では、ロックレバー３３の後端部３３ｄが起動ピン３６で押圧されていることから、その係止端３３ｃが第１、第２のリンクアーム２８・３０の切欠部２８ｃ・３０ｃに介在していない状態となる。
【００４４】
図２１および図２２は、操作者が光ディスクＤを装置内部へさらに押し込んだ状態を段階的に示すもので、ディスク支持アーム２４が後方へ揺動し、このディスク支持アーム２４の基端部に枢支ピン２４ａで連結されている第１のリンクアーム２８が牽引される。このとき、レバーアーム３２は静止しているラック主体５０に連結されているので、これに連結されている第２のリンクアーム３０は定位置に保たれた状態となっている。したがって、第１のリンクアーム２８が第２のリンクアーム３０上でスライドして伸びた状態となる。そして、図２２の状態に至った時点で、リミットスイッチ３５が作動される。
【００４５】
図２３は、前記により作動されたリミットスイッチ３５からの信号にもとづいて搬送機構が駆動を開始し、ラック主体５０が後退しつつある状態を示す。ラック主体５０のガイド溝５０ｅによりレバーアーム３２が揺動され、第２のリンクアーム３０が第１のリンクアーム２８に追従するようにスライドして前進するため、起動ピン３６による押圧から開放されたロックレバー３３の係止端３３ｃは第１、第２のリンクアーム２８・３０の切欠部２８ｃ・３０ｃに介在することにより、第１、第２のリンクアーム２８・３０が一体にロックされた状態となる。なお、図２２から図２３の状態に至る過程において、前述した誘引アーム５７が始動し、ディスク支持アーム２４のホルダー２５とこの誘引アーム５７で光ディスクＤを保持する。
【００４６】
図２４は、さらにラック主体５０が後退してディスク支持アーム２４が後方へ揺動して光ディスクを搬入し、その中心孔Ｄａがクランプヘッド８上に一致した状態を示す。なお、この時点までは、ディスク支持アーム２４のホルダー２５と誘引アーム５７で光ディスクＤを保持しており、ディスク支持アーム２４と誘引アーム５７は同期して揺動する。そして、図２４から図２５へ至る過程で、クランプヘッド８が上昇し、光ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプする。
【００４７】
図２６は、クランプヘッド８が光ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプした後、ラック主体５０が僅かに後退した状態を示すもので、これにより、ラック主体５０のガイド溝５０ｅの縦溝の終端部でレバーアーム３２が僅かに揺動し、同図に示すようにディスク支持アーム２４、そして誘引アーム５７が僅かに揺動するため、光ディスクＤの保持が解除され、ターンテーブル７による光ディスクＤのドライブが可能となる。
【００４８】
以上は、光ディスクＤの搬入時の駆動機構Ｃの動作態様であるが、光ディスクＤの搬出時は、これと逆の経路を辿り各部の機構要素は逆の動作を行う。即ち、搬送機構Ｅが逆に駆動され、ラック主体５０を前進させてディスク支持アーム２４が図２６の状態から図２３の状態まで前方へ揺動し、図２７に示す状態でロックレバー３３の後端部３３ｄが起動ピン３６に当接する。そして、さらにラック主体５０が前進すると、前記後端部３３ｄが起動ピン３６で押圧される状態となり、これにより図２７に破線で示すようにロックレバー３３の係止端３３ｃが第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０の切欠部２８ｃ・３０ｃから揺動して離脱し、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０が一体化されたロック状態が解除され、これと同時に引張コイルバネ２９の付勢力が作用してディスク支持アーム２４が図２０に示す位置まで揺動し、搬出の最終過程の最後の一瞬で光ディスクＤをスロット３ａからポップアウトして搬出を完了する。
【００４９】
このように、ディスク搬入動作開始時には、第１、第２のリンクアーム２８・３０はロックが解除された状態であり、光ディスクＤが挿入されるにつれて、第１、第２のリンクアーム２８・３０は、一旦は伸びる方向に変位してから、縮む方向に変位し、図２３の状態に至ってロックレバー３３によりロックされる。一方、光ディスクＤの搬出動作開始時には、第１、第２のリンクアーム２８・３０はロックされた状態であり、よって、第１、第２のリンクアーム２８・３０は、搬入時のように伸びるから縮む方向に変位をすることなく、図２７の状態に至ってロックレバー３３によるロックが解除される。このように、光ディスクＤの搬出時には、殆ど全ての搬出工程において引張コイルバネ２９の付勢力を使用せず、搬出機構Ｅで駆動制御するようにしたので、搬出動作が常に一定となり、搬出終了時に光ディスクＤがベゼル３のスロット３ａから露出して静止した状態が常に一定となる。
【００５０】
つぎに、昇降フレーム１０を上下動させるための昇降機構の構成ならびに動作態様を説明する。なお、本発明の理解を容易にするため、まず、この昇降機構に本発明の要旨となる構成を実施しない場合の動作態様を説明する。
【００５１】
図２および図９から明らかなように、本発明が対象とするディスク装置の昇降フレーム１０は、装置内部の対角線に沿う方向に配設されるため傾斜状態となり、その後端部は、本体の角隅部に入り込んだ状態となる。このように構成された場合、昇降フレーム１０の揺動支点は、通常、同図の軸線Ｓ−Ｓとなり、ここを軸心として昇降フレーム１０の先端部、即ち、クランプヘッド８が上下動することになる。このとき、軸線Ｓ−Ｓから従動ピン１１までの距離はＬ１１であり、軸線Ｓ−Ｓから従動ピン１２までの距離がＬ１２であるとき、Ｌ１１＜Ｌ１２となる条件により、従動ピン１２は従動ピン１１より大きく上下動しなければならない。即ち、従動ピン１１・１２の上下動距離は、各従動ピンから軸線Ｓ−Ｓまでの距離に比例しており、従動ピン１１の上下動距離をＨ１１、従動ピン１２の上下動距離をＨ１２とすると、
Ｈ１１／Ｌ１１＝Ｈ１２／Ｌ１２
の関係となっていた。
【００５２】
前記昇降フレーム１０の昇降機構は、従動ピン１１・１２およびラック主体５０に形成したカム溝５０ｃと、スライド部材６２に形成したカム溝６２ａで構成されるが、前記のように従動ピン１１と従動ピン１２の軸線Ｓ−Ｓからの距離が相違するため、前記カム溝５０ｃ・６２ａは従動ピン１１・１２の上下動の軌跡に一致するようにする。図２８は、このような条件に対応するようにして形成されたカム溝５０ｃ・６２ａの形状を示したものである。
【００５３】
図２８（Ａ）にラック主体５０に形成したカム溝５０ｃの形状を示し、図２８（Ｂ）にスライド部材６２に形成したカム溝６２ａの形状を示す。そして、ラック主体５０がＸ１−Ｘ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝５０ｃ内の従動ピン１１の状態を位置Ｊ０〜Ｊ５で示す。また、スライド部材６２がＹ１−Ｙ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝６２ａ内の従動ピン１２の状態を位置Ｋ１〜Ｋ５で示す。
【００５４】
なお、前記スライド部材６２の端部は、リンク部材６３の端部に固定した作用ピン６３ａに連結されており、リンク部材６３の他端には従動ピン６３ｂを備え、この従動ピン６３ｂがラック主体５０のガイド溝５０ｆに連結されている。そして、リンク部材６３の支点６３ｃが回転可能に軸支されていることから、ラック主体５０の前進後退に同期してスライド部材６２が前進後退する。したがって、カム溝５０ｃ・６２ａも同期して前進後退し、従動ピン１１はカム溝５０ｃの高さＨ１１の範囲で上下動し、従動ピン１２はカム溝６２ａの高さＨ１２の範囲で上下動することになる。
【００５５】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１の範囲の低位部は、ラック主体５０の初期動作、即ち、前述した光ディスクＤを搬入する図２０から図２３までの動作に応動しないように水平状態にしておき、従動ピン１１が上昇しないようにして初期動作のストロークを吸収するようにしている。位置Ｊ１からカム溝頂部の位置Ｊ４までの間が昇降フレーム１０を上昇させて光ディスクＤをクランプヘッド８にクランプさせるための傾斜部となり、位置Ｊ４から位置Ｊ５までが光ディスクＤのドライブが可能となるようにするための高位部となる。
【００５６】
一方、スライド部材６２は、ラック主体５０のカム溝５０ｃの位置Ｊ１から位置Ｊ５の範囲で同期して前進後退するようにしているので、低位部の位置Ｋ１から直ちに傾斜部となりカム溝頂部の位置Ｋ４に至る。位置Ｋ４から位置Ｋ５までは前記カム溝５０ｃの位置Ｊ４から位置Ｊ５までと同形状に形成されている。
【００５７】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０〜Ｊ１の低位部から頂部Ｊ４までの高さＨ１１と、カム溝６２ａの位置Ｋ１から頂部Ｋ４までの高さＨ１２との関係は、Ｈ１１＜Ｈ１２となり、同図に示すように位置Ｊ０〜Ｊ１が位置Ｋ１より高くなる相対的な高低差ｈ１を生ずる。なお、カム溝５０ｃの位置Ｊ１〜Ｊ４間の傾斜部の幅と、カム溝６２ａの位置Ｋ１〜Ｋ４間の傾斜部の幅は同一であるため、高低差の小さいカム溝５０ｃの傾斜部はカム溝６２ａの高低差の大きい傾斜部より緩傾斜となる。したがって、ラック主体５０とスライド部材６２の同じ移動量で従動ピン１２は従動ピン１１より相対的に大きく上昇または下降し、位置Ｊ４〜Ｊ５と位置Ｋ４〜Ｋ５の範囲では、従動ピン１１・１２は同等の高さ位置となる。
【００５８】
つぎに、図９に示す軸線Ｒ−Ｒにおける昇降フレーム１０の動作態様を図２９および図３０を参照して以下に説明する。図２９は、昇降フレーム１０が上昇する工程を示すもので、図２９（Ａ）は、昇降フレーム１０が最も降下している状態であり、同図では光ディスクＤがフロントベゼル３のスロット３ａから挿入された直後の状態、即ち、図２０に示す状態にある。このとき、従動ピン１１はカム溝５０ｃの位置Ｊ０にあり、従動ピン１２はカム溝６２ａの位置Ｋ１にある。したがって、従動ピン１１と従動ピン１２との間には高低差ｈ１があるため、昇降フレーム１０は同図に示すように傾斜した状態となっている。
【００５９】
図２９（Ａ）の状態から光ディスクＤの搬入が進行すると、ラック主体５０の初期動作のストロークが吸収される状態、即ち、図２３に示すようにラック主体５０がＸ１方向へ移動し、従動ピン１１がカム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１へ移行する。そして、さらにラック主体５０がＸ１方向へ移動し、図２４に示すように従動ピン１１がカム溝５０ｃの位置Ｊ２となり、従動ピン１２がカム溝６２ａの位置Ｋ２に達すると、昇降フレーム１０は図２９（Ｂ）に示すように初期の位置より僅かに上昇する。このとき、従動ピン１２は従動ピン１１より上昇幅が大きいため、昇降フレームは徐々に水平状態になる。
【００６０】
さらにラック主体５０がＸ１方向へ、スライド部材６２がＹ１方向へ移動すると、カム溝５０ｃの従動ピン１１は位置Ｊ３へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２は位置Ｋ３へ達する。この工程において、クランプヘッド８のチャック爪８ａが光ディスクＤの中心孔Ｄａに当接し、その状態で光ディスクＤを押し上げ、図２９（Ｃ）に示すように、光ディスクＤの中心孔Ｄａの周縁がカバーシャーシ２Ａの開口２ａの凸部２ｂに当接する。
【００６１】
図２９（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４へ達した状態であり、クランプヘッド８が光ディスクＤの中心孔Ｄａに進入してクランプし、ターンテーブル７に保持した図２５に一致する状態となる。この状態に至ると、従動ピン１１・１２が同じ高さ位置となり、昇降フレーム１０は水平状態となる。
【００６２】
図２９（Ｅ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５へ達した状態であり、昇降フレーム１０が僅かに降下して光ディスクＤのドライブが可能となるようにした図２６に一致する状態である。
【００６３】
つぎに、光ディスクＤのドライブが可能となっている状態からこの光ディスクＤを搬出するため、昇降フレーム１０を下降する工程を図３０にもとづいて説明する。図３０（Ａ）は、図２９（Ｅ）と同じく光ディスクＤのドライブが可能なっている状態であり、かかる状態において光ディスクＤのアンローディングの指示を受けると、搬送機構の反転動作が開始され、ラック主体５０がＸ２方向へ、スライド部材６２がＹ２方向へ移動を開始する。
【００６４】
図３０（Ｂ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５から位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５から位置Ｋ４へ達した状態であり、昇降フレーム１０が一旦上昇した状態を示す。
【００６５】
図３０（Ｃ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４から位置Ｊ３を経て位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４から位置Ｋ３を経て位置Ｋ２へ移行する工程を示す。この昇降フレーム１０が降下する工程において、クランプヘッド８にクランプされていた光ディスクＤは、解除ピン６４で突き上げられる状態となるため、光ディスクＤのクランプが解除される。
【００６６】
図３０（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ２へ達した状態であり、従動ピン１２が従動ピン１１より相対的に大きく降下するため、これに伴って昇降フレーム１０が次第に傾斜を開始する状態を示す。
【００６７】
図３０（Ｅ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ１へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ１へ達した状態であり、従動ピン１１・１２の相対的な高低差ｈ１により最大傾斜となって昇降フレーム１０の降下が終了した状態を示すもので、クランプヘッド８と光ディスクＤとの間に間隙ｈ２が形成され、光ディスクＤの搬出が可能となる。なお、前記傾斜状態において、ボトムシャーシ２Ｂに最も接近する昇降フレーム１０の裏面の部位は、ガイドシャフト１６の側端部分Ｕ（図４、図５参照）となる。
【００６８】
図３１は、上述した昇降フレーム１０の動作態様を模式的に示したもので、昇降フレーム１０は軸線Ｓ−Ｓを軸心として揺動するため、この軸線Ｓ−Ｓから距離Ｌ１２にある従動ピン１２に支持されている昇降フレーム１０の側部は、カム溝６２ａで定められた高さＨ１２相当の仮想線の位置まで降下する。一方、距離Ｌ１１にある従動ピン１１に支持されている昇降フレーム１０の側部は、高さＨ１１相当の仮想線の位置まで降下するが、カム溝５０ｃとカム溝６２ａの低位部の高低差ｈ１に相当するだけ浮上した状態となる。これは、従動ピン１２に支持されている側部を高さＨ１２相当まで降下させることにより昇降フレーム１０が傾斜し、クランプヘッド８の頂部と光ディスクＤとの間隙ｈ２を確保するようにしたのであるが、高低差ｈ１に相当する幅だけ薄型化が困難となる。
【００６９】
そこで、本発明では、クランプヘッド８の頂部と光ディスクＤと間隙ｈ２を確保しつつボトムシャーシ２Ｂと昇降フレーム１０の底面との間に不要な間隙が発生しないように昇降フレーム１０の上下動を機構的に制御し、ボトムシャーシ２Ｂと昇降フレーム１０の底面との間隙に偏倚が生じないようにした構成例を以下に説明する。
【００７０】
図３２（Ａ）にラック主体５０に形成したカム溝５０ｃの形状を示し、図３２（Ｂ）にスライド部材６２に形成したカム溝６２ａの形状を示す。かかる構成においても、ラック主体５０がＸ１−Ｘ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝５０ｃ内の従動ピン１１の状態を位置Ｊ０〜Ｊ５で示し、スライド部材６２がＹ１−Ｙ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝６２ａ内の従動ピン１２の状態を位置Ｋ１〜Ｋ５で示す。
【００７１】
前記スライド部材６２の端部は、リンク部材６３の端部に固定した作用ピン６３ａに連結されており、リンク部材６３の他端には従動ピン６３ｂを備え、この従動ピン６３ｂがラック主体５０のガイド溝５０ｆに連結されている。そして、リンク部材６３の支点６３ｃが回転可能に軸支されていることから、ラック主体５０の前進後退に同期してスライド部材６２が前進後退する。したがって、カム溝５０ｃ・６２ａも同期して前進後退し、従動ピン１１はカム溝５０ｃの高さＨ１２の範囲内で上下動し、従動ピン１２はカム溝６２ａの高さＨ１２の範囲で上下動することになる。なお、前記カム溝５０ｃ・６２ａの高さＨ１１・Ｈ１２は、昇降フレームおよびボトムシャーシの形状に応じて昇降フレームとボムシャーシとの間隔が小さくなるように定めるもので、必ずしも同等となるものではない。
【００７２】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１の範囲の低位部は、ラック主体５０の初期動作、即ち、前述した光ディスクＤを搬入する図２０から図２３までの動作に応動しないように水平に形成し、従動ピン１１が上昇しないようにして初期動作のストロークを吸収するようにしている。位置Ｊ１からカム溝頂部の位置Ｊ４までの間が昇降フレーム１０を上昇させて光ディスクＤをクランプヘッド８にクランプさせるための傾斜部となり、位置Ｊ４から位置Ｊ５までが光ディスクＤのドライブが可能となるようにするための高位部となる。
【００７３】
一方、スライド部材６２は、ラック主体のカム溝５０ｃの位置Ｊ１から位置Ｊ５の範囲で同期して前進後退するようにしているので、低位部の位置Ｋ１から直ちに傾斜部となりカム溝頂部の位置Ｋ４に至る。位置Ｋ４から位置Ｋ５までは前記カム溝５０ｃの位置Ｊ４から位置Ｊ５までと同形状に形成されている。なお、前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０〜Ｊ１の低位部から頂部Ｊ４までの高さＨ１２と、カム溝６２ａの位置Ｋ１から頂部までの高さＨ１１は、本実施例においては同等として説明する。
【００７４】
つぎに、図９に示す軸線Ｒ−Ｒにおける昇降フレーム１０の動作態様を図３３および図３４を参照して以下に説明する。図３３は、昇降フレーム１０が上昇する工程を示すもので、図３３（Ａ）は、昇降フレーム１０が最も降下している状態であり、同図では光ディスクＤがフロントベゼル３のスロット３ａから挿入された直後の状態、即ち、図２０に示す状態にある。このとき、従動ピン１１はカム溝５０ｃの位置Ｊ０にあり、従動ピン１２はカム溝６２ａの位置Ｋ１にある。したがって、軸線Ｒ−Ｒにおける昇降フレーム１０の底面はボトムシャーシ２Ｂに最も接近した状態となっている。
【００７５】
図３３（Ａ）の状態から光ディスクＤの搬入が進行すると、ラック主体５０の初期動作のストロークが吸収される状態、即ち、図２３に示すようにラック主体５０がＸ１方向へ移動し、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ０から位置Ｊ１へ移行する。そして、さらにラック主体５０がＸ１方向へ移動し、図２４に示すように、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ２となり、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ２に達すると、昇降フレーム１０は図３３（Ｂ）に示すように僅かに上昇する。
【００７６】
さらにラック主体５０がＸ１方向へ、スライド部材６２がＹ１方向へ移動すると、カム溝５０ｃの従動ピン１１は位置Ｊ３へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２は位置Ｋ３へ達する。この工程において、クランプヘッド８のチャック爪８ａが光ディスクＤの中心孔Ｄａに当接し、その状態で光ディスクＤを押し上げ、図３３（Ｃ）に示すように、光ディスクＤの中心孔Ｄａの周縁がカバーシャーシ２Ａの開口２ａの凸部２ｂに当接する。
【００７７】
前記状態から継続してカム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４へ達すると、図３３（Ｄ）に示すように、クランプヘッド８が光ディスクＤの中心孔Ｄａに進入し、そのチャック爪８ａにより中心孔Ｄａの周縁をクランプしてターンテーブルに保持する。
【００７８】
カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４から位置Ｊ５へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４から位置Ｋ５へ移行すると、昇降フレーム１０が僅かに降下して図３３（Ｅ）に示す状態となり、光ディスクＤのドライブが可能となるようにした図２６に一致する状態となる。
【００７９】
つぎに、光ディスクＤのドライブが可能となっている状態からこの光ディスクを搬出するため、昇降フレーム１０が降下する工程を図３４にもとづいて説明する。図３４（Ａ）は、図３３（Ｅ）と同じく光ディスクＤのドライブが可能となっている状態であり、かかる状態において光ディスクＤのアンローディングの指示を受けると、搬送機構の反転動作が開始され、ラック主体５０がＸ２方向へ、スライド部材６２がＹ２方向へ移動を開始する。
【００８０】
図３４（Ｂ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５から位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５から位置Ｋ４へ移行し、この間の傾斜部で昇降フレーム１０が一旦上昇した状態となる。
【００８１】
図３４（Ｃ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４から位置Ｊ３を経て位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４から位置Ｋ３を経て位置Ｋ２へ移行する工程を示す。この昇降フレーム１０が降下する工程において、クランプヘッド８にクランプされていた光ディスクＤは、解除ピン６４で突き上げられる状態となるため、光ディスクＤのクランプが解除される。
【００８２】
図３４（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ２に至った状態を示すもので、さらに従動ピン１１・１２は同期して降下し、位置Ｊ１・Ｋ１に達すると、昇降フレーム１０は図３４（Ｅ）に示す最も降下した状態で静止する。
【００８３】
上述した昇降フレーム１０の動作態様は、図３５の模式図に示すように、実線部分にある昇降フレーム１０の仮想線までの降下は、昇降フレーム１０の対角線Ｑ−Ｑに直交する平面の水平状態が保たれて傾斜状態とならないため、軸線Ｒ−Ｒの昇降フレーム１０の裏面とボトムシャーシ２Ｂとの間隙に偏倚を生ずることがない。
【００８４】
また、本実施例によれば、従動ピン１１の上下動距離Ｈ１１、従動ピン１２の上下動距離をＨ１２、従動ピン１１から軸線Ｓ−Ｓまでの距離をＬ１１、従動ピン１２から軸線Ｓ−Ｓまでの距離をＬ１２としたとき、
Ｈ１１／Ｌ１１＞Ｈ１２／ｌ１２
の関係となっており、昇降フレームが降下したとき、昇降フレーム１０の従動ピン１１側（右側）と従動ピン１２側（左側）とでは、従動ピン１１側（右側）の方が大きく傾斜するようになっている。
【００８５】
このことから、昇降フレーム１０が降下したとき、昇降フレームの軸線Ｓ−Ｓ側を支持する支持舌片１０ａ・１０ｂのうち、左側に位置する支持舌片１０ａが僅かに浮き上がり、右側に位置する支持舌片１０ｂが僅かに沈み込むことになり、これにより、昇降フレーム１０の降下時の揺動の軸心が軸線Ｐ−Ｐ（図９参照）となる。なお、支持舌片１０ａ・１０ｂの上下方向の変位は、緩衝部材２３が変形することによりなされる。
【００８６】
図３６は、本発明を実施していないディスク装置との肉厚の相違を比較するための図であり、本発明のディスク装置は図３６（Ａ）に示すように、クランプヘッド８の頂部と光ディスクＤとの間隙ｈ２を保持しつつボトムシャーシ２Ｂと昇降フレーム１０の裏面を接近させることができる。一方、図３６（Ｂ）に示すディスク装置の場合は、昇降フレーム１０が降下すると傾斜状態のままであるため、全体の肉厚がＨ２となる。これを本発明によるディスク装置の肉厚Ｈ１と比較すると、Ｈ１＜Ｈ２となることが明らかであり、本発明を実施することによりディスク装置の更なる薄型化の実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明を実施したディスク装置の外観の斜視図である。
【図２】図１のディスク装置からカバーシャーシを除去した状態の平面図である。
【図３】図１のディスク装置からカバーシャーシを除去した状態の斜視図である。
【図４】図１のディスク装置からボトムシャーシを除去した状態の平面図である。
【図５】ヘッドユニットを前進後退させる駆動機構を説明する図である。
【図６】昇降フレームの支持構造を説明する断面図である。
【図７】昇降フレームの支持構造を説明する断面図である。
【図８】ディスク支持アームの構成を説明する斜視図である。
【図９】ディスク支持アームの駆動機構を説明する平面図である。
【図１０】ディスク支持アームの駆動機構の要部分解斜視図である。
【図１１】ディスク搬送機構の構成を説明する図である。
【図１２】ディスク搬送機構の構成を説明する図である。
【図１３】ラックギヤユニットの構成を説明する斜視図である。
【図１４】誘引アームを駆動するための構成を説明する分解斜視図である。
【図１５】誘引アームの動作態様を説明する第１工程の図である。
【図１６】誘引アームの動作態様を説明する第２工程の図である。
【図１７】誘引アームの動作態様を説明する第３工程の図である。
【図１８】誘引アームの動作態様を説明する第４工程の図である。
【図１９】誘引アームの動作態様を説明する第５工程の図である。
【図２０】ディスク支持アームの動作態様を説明する第１工程の図である。
【図２１】ディスク支持アームの動作態様を説明する第２工程の図である。
【図２２】ディスク支持アームの動作態様を説明する第３工程の図である。
【図２３】ディスク支持アームの動作態様を説明する第４工程の図である。
【図２４】ディスク支持アームの動作態様を説明する第５工程の図である。
【図２５】ディスク支持アームの動作態様を説明する第６工程の図である。
【図２６】ディスク支持アームの動作態様を説明する第７工程の図である。
【図２７】光ディスク搬出時のディスク支持アームの動作態様を説明する図である。
【図２８】カム溝と従動ピンの位置関係の例を説明する図である。
【図２９】昇降フレームの上昇時の動作態様の例を説明する図である。
【図３０】昇降フレームの下降時の動作態様の例を説明する図である。
【図３１】図２９、図３０の動作態様の例を説明する模式図である。
【図３２】本発明によるカム溝と従動ピンの位置関係を説明する図である。
【図３３】本発明における昇降フレームの上昇時の動作態様を説明する図である。
【図３４】本発明における昇降フレームの下降時の動作態様を説明する図である。
【図３５】図３３、図３４の動作態様を説明する模式図である。
【図３６】本発明のディスク装置の完成時の肉厚状態を説明する図である。
【図３７】従来のディスク装置の動作態様を説明する第１工程の図である。
【図３８】従来のディスク装置の動作態様を説明する第２工程の図である。
【図３９】従来のディスク装置の昇降フレームの動作態様を説明する図である。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・・・・シャーシケース
２Ａ・・・・・・・・カバーシャーシ
２Ｂ・・・・・・・・ボトムシャーシ
３・・・・・・・・・フロントベゼル
６・・・・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・・・・ターンテーブル
８・・・・・・・・・クランプヘッド
９・・・・・・・・・スピンドルモータ
１０・・・・・・・・昇降フレーム
１１・１２・・・・・従動ピン
１３・・・・・・・・光ピックアップ
１４・・・・・・・・キャリアブロック
１５・１６・・・・・ガイドシャフト
１７・・・・・・・・・・スクリューシャフト
１８・・・・・・・・ギヤトレインユニット
１９・・・・・・・・スレッドモータ
２０・・・・・・・・ナット
２１・・・・・・・・ポストピン
２２・・・・・・・・スペーサ
２３・・・・・・・・緩衝部材
２４・・・・・・・・ディスク支持アーム
２５・・・・・・・・ホルダー
２６・・・・・・・・支持板
２７・・・・・・・・枢支ピン
２８・・・・・・・・第１のリンクアーム
２９・・・・・・・・引張コイルバネ
３０・・・・・・・・第２のリンクアーム
３２・・・・・・・・レバーアーム
３３・・・・・・・・ロックレバー
３４・・・・・・・・捩りコイルバネ
３５・・・・・・・・リミットスイッチ
３６・・・・・・・・起動ピン
３７・・・・・・・・ローディングモータ
３８・・・・・・・・ウォームギヤ
３９・４０・４１・・ダブルギヤ
４２・・・・・・・・ギヤベース
４３・・・・・・・・ホルダー
４４・・・・・・・・枢支ピン
４５・・・・・・・・圧縮コイルバネ
４６・・・・・・・・リミットスイッチ
４７・・・・・・・・スライダー部材
４８・・・・・・・・枢支ピン
４９・・・・・・・・引張コイルバネ
５０・・・・・・・・ラック主体
５１・・・・・・・・レバーアーム
５２・・・・・・・・ギヤ部材
５３・・・・・・・・押圧ピン
５４・・・・・・・・ダブルギヤ
５５・・・・・・・・ギヤフレーム
５６・・・・・・・・作用片
５７・・・・・・・・誘引アーム
５８・・・・・・・・従動ピン
５９・・・・・・・・枢支ピン
６０・・・・・・・・枢支ピン
６１・・・・・・・・ローラ
６２・・・・・・・・スライド部材
６３・・・・・・・・リンク部材
６４・・・・・・・・解除ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としての光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などには光ディスクをドライブするためのディスク装置が内蔵されており、パソコン本体の小型化、薄型化の要求に伴い、このディスク装置も小型化、薄型化への改良が進められている。このようなディスク装置における光ディスクの一般的な装填方式は、１．光ディスクをディスクトレイに載置してローディングする方式、２．ディスクトレイのクランプヘッドに光ディスクを直接装着する方式、３．光ディスクをフロントベゼルから差し込むスロットイン方式に大別することができる。
【０００３】
前記スロットイン方式のディスク装置は、装置本体への光ディスクのローディング（搬入）は、操作者が光ディスクの一部をフロントベゼルのスロットに差し込むことにより、以後、装置内のローディング機構が作動して自動的に光ディスクがローディングされるようにしたもので、ディスクトレイを採用していないことから、上記各方式において最も薄型化を期待することができる。
【０００４】
図３７乃至図３９は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、操作者がフロントベゼルのスロットから光ディスクＤを差し込むと、光ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を案内されながら図３７に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００は、光ディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３も光ディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向へ前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、第１の揺動体は矢印１００Ｂ方向へ回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａが光ディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬入する（図３８）。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向へ回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期して光ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後は光ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は、装置内部へ光ディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、光ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、光ディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、アンローディング（搬出）の指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向へ前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向へ後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向へ、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向へ回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａにより光ディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
なお、装置内部へ搬入された光ディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらにスピンドルモータ１１４は、昇降フレーム１１５に配設され、この昇降フレーム１１５を昇降機構により上下動するようにしている。前記昇降機構は、第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８の側面に、図３９に示すような同一形状のクランク状のカム溝が形成されており、第１、第２のスライド部材１０７・１０８の水平移動により昇降フレーム１１５を上下動するようにしている。
【００１１】
同図は、第１のスライド部材１０７の部分を例示したもので、カム溝１０７ａ・１０７ｂに昇降フレーム１１５に固定された従動ピン１１６ａ・１１６ｂが係合しており、したがって、図３９（Ａ）に示すように、従動ピン１１６ａ・１１６ｂがカム溝１０７ａ・１０７ｂの低位部にあるときは、昇降フレーム１１５が最も降下した状態となる。そして、第１のスライド部材１０７が１０７Ａ方向へ水平移動するに従い、従動ピン１１６ａ・１１６ｂがカム溝１０７ａ・１０７ｂの傾斜部を上昇することにより、昇降フレーム１１５が上昇してカム溝１０７ａ・１０７ｂの最も高い位置で図３９（Ｂ）に示すようにクランプヘッド１１２が光ディスクＤをクランプし、ターンテーブル１１３に固定する。この状態から第１のスライド部材１０７がさらに１０７Ａ方向へ移動すると、従動ピン１１６ａ・１１６ｂが図３９（Ｃ）に示すようにカム溝１０７ａ・１０７ｂの高位部へ僅かに降下して止まり、光ディスクＤのドライブが可能な状態となる。
【特許文献１】特開２００２−１１７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、上述したディスク装置の構成による場合は、クランプヘッドが光ディスクの搬入が可能となる位置まで降下する一方、クランプヘッドが光ディスクをクランプできる位置まで上昇できるように上下動のストローク幅を確保する必要がある。このため、従来のディスク装置における昇降機構による場合は、前述したように昇降フレームを水平状態で昇降するようにしているが、昇降フレームの上下動のストローク幅は常に一定となるため、昇降フレームの厚みが大きくなると、ディスク装置全体の厚みが大きくなることになり、また、昇降フレームを水平状態で昇降させるための機構が複雑となり、小型化、薄型化に不利となる問題があった。
【００１３】
本発明は、かかる従来の問題に鑑みなされたものであり、昇降フレームの上下動を司る機構を簡素に構成して小型化が可能となるようにするとともに、昇降フレームの上下動のストローク幅が不必要に大きくならないように機構的に制御し、薄型化が可能となるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータを前端部に配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレームの前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクを前記クランプヘッドでクランプしてターンテーブル上に保持、または保持されている光ディスクのクランプを解除するようにしたディスク装置において、前記昇降フレームの前端部を降下させたとき、該昇降フレームの対角線に直交する平面の水平状態が保たれるようにする。
【００１５】
請求項２記載の発明では、ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータを前端部に配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレームの前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクを前記クランプヘッドでクランプしてターンテーブル上に保持、または保持されている光ディスクのクランプを解除するようにしたディスク装置において、前記昇降フレームを傾斜させるとき、該昇降フレームの前端部の左側または右側の一方を他方より大きく傾斜させる。
【００１６】
請求項３記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明において、昇降フレームの後端部を緩衝支持する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、昇降フレームが降下したとき、昇降フレームの底面とボトムシャーシとの間隙の偏倚を小さくすることができるので、装置内部の空間の効果的な利用を図ることによりディスク装置の薄型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、既知の構成の概要を含め説明する。
【００１９】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、カバーシャーシ２Ａとボトムシャーシ２Ｂとを組み合わせてシールド状態としたシャーシケース２が構成されている。カバーシャーシ２Ａの天板の中央部には後述するクランプヘッドが臨む開口２ａが形成されており、さらにこの開口２ａの開口周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。シャーシケース２の前端にはフロントベゼル３が配設されており、このフロントベゼル３には、光ディスクＤを挿入するスロット３ａとエマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。また、フロントベゼル３には、装填されている光ディスクＤの装置外部への搬出を指示するための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。
【００２０】
図２は、このディスク装置１のカバーシャーシ２Ａを除去した状態の平面図であり、その斜視図を図３に示す。同図において、ボトムシャーシ２Ｂ上にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方へ、即ち、装置内部の対角線に沿う方向に昇降フレーム１０が配設され、この昇降フレーム１０に光ディスクＤをドライブする駆動系ユニットＡが設けられている。
【００２１】
前記駆動系ユニットＡは、ターンテーブル７およびクランプヘッド８を駆動軸に固定したスピンドルモータ９を主体に構成されており、このスピンドルモータ９に固定された支持プレート９ａが枠部材１０ｄを介して昇降フレーム１０にネジ止めされている。したがって、この昇降フレーム１０が上下動することによりクランプヘッド８で光ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプされ、ターンテーブル７上に保持されることになる。なお、前記昇降フレーム１０の上下動は、この昇降フレーム１０に固定した従動ピン１１・１２が後述する昇降機構に案内されてなされる。
【００２２】
さらに前記昇降フレーム１０には、ボトムシャーシ２Ｂを除去した状態の図４に示すようにヘッドユニットＢを前進後退させるための駆動機構が配設されており、その要部の構成を図５に示す。この駆動機構は、同図に示すように光ピックアップ１３を内蔵したキャリアブロック１４が昇降フレーム１０と一体となる枠部材１０ｄに固定されたガイドシャフト１５・１６に支持されて前進後退が可能となるようにしたものであり、前記昇降フレーム１０にはガイドシャフト１５と平行にスクリューシャフト１７が配設され、このスクリューシャフトにはギヤトレインユニット１８によりスレッドモータ１９の駆動力が伝達される。これにより、スクリューシャフト１７のリード溝１７ａに噛合するナット２０が従動し、このナット２０を保持しているキャリアブロック１４と一体の軸受部１４ａがガイドシャフト１５に案内されて往復動する。したがって、キャリアブロック１４に内蔵された光ピックアップ１３は、キャリアブロック１４の往復動に伴い、光ディスクの記録面に対して平行に移動し、情報の記録または再生が可能となる。
【００２３】
前述したように、昇降フレーム１０により上下動されるクランプヘッド８により光ディスクＤの中心孔Ｄａのクランプ、およびクランプ状態の解除を行うため、この昇降フレーム１０は緩衝支持によるフローティング状態でベースパネル６に取り付けられ、昇降可能となるようにしている。即ち、図４において、昇降フレーム１０の外周の３カ所には支持舌片１０ａ・１０ｂ・１０ｃが一体に張設されており、この支持舌片１０ａ・１０ｂの対応位置であるベースパネルの裏面に、図６に示すように端部圧延処理などの適宜手段でポストピン２１を立設する。そして、ポストピン２１にスペーサ２２を介在させて柔軟性を備えた緩衝部材２３を装着し、この緩衝部材２３に形成された凹溝２３ａに前記支持舌片１０ａ・１０ｂを装着するようにしている。一方、支持舌片１０ｃは、図７に示すようにスペーサを介在させずにポストピン２１に装着した緩衝部材２３のみで支持されるようにしており、支持舌片１０ａ・１０ｂより上下動のストロークが大きくなるようにし、昇降フレーム１０が揺動可能となるようにしている。なお、ポストピン２１の他方の端部は、ボトムシャーシ２Ｂにネジ止めされている。
【００２４】
つぎに、光ディスクＤの搬入および搬出を司る駆動機構Ｃについて説明する。先端にホルダー２５を備えたディスク支持アーム２４の揺動支点となる端部は、ベースパネル６の裏面で図４に示すように支持板２６と一体となっており、この支持板２６が枢支ピン２７により旋回可能となるようにしているため、この支持板２６の旋回に伴ってベースパネル６上のディスク支持アーム２４がスリット６ａの範囲内で揺動する。このディスク支持アーム２４のホルダー２５は、図８に示すように先端に受端部２５ａが形成され、側部に保持溝２５ｂが形成されている。
【００２５】
図９は、ディスク支持アーム２４の駆動機構Ｃが構成されている状態をベースパネル６を除去して示したもので、ディス支持アーム２４を直接駆動する第１のリンクアーム２８は支持板２６の枢支ピン２６ａにより連結されており、引張コイルバネ２９により常時付勢されている。一方、第２のリンクアーム３０には、図１０に示すようにスリット３０ａ・３０ｂが形成されており、このスリット３０ａ・３０ｂからリベットピン３１ａ・３１ｂが挿通され、その先端が第１のリンクアーム２８の通孔２８ａ・２８ｂに固定されいるので、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０はスリット３０ａ・３０ｂの範囲内で伸縮可能となる。なお、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０には、後述するロック機構が作用する切欠部２８ｃ・３０ｃが形成されている。
【００２６】
符号３２は、第２のリンクアーム３０に駆動力を伝達するためのレバーアームであり、支点となる通孔３２ａが枢支ピン３２ｄで支持され、揺動可能となるようにしている。レバーアーム３２の作用端には枢支ピン３２ｂが固定されており、この枢支ピン３２ｂは第２のリンクアーム３０の通孔３０ｄおよびロックレバー３３の通孔３３ａに挿通される。そして、前記第２のリンクアーム３０とロックレバー３３の間には捻りコイルバネ３４が配設されており、その一端３４ａが第２のリンクアーム３０の凹欠部３０ｅに係止され、他端３４ｂはロックレバー３３の凹欠部３３ｂに係止されている。
【００２７】
これによりロックレバー３３の係止端３３ｃは第１のリンクアーム２８の切欠部２８ｃと第２のリンクアーム３０の切欠部３０ｃと係合する方向に付勢される。なお、ベースパネル６の裏面には第１のリンクアーム２８が所定の角度となったとき、その後端部でスイッチレバー３５ａが押圧されて作動するリミットスイッチ３５が配設され、そして第２のリンクアームが所定の位置に達したとき、ロックレバー３３の後端部３３ｄを押圧するための起動ピン３６がボトムシャーシ２Ｂに立設されている。
【００２８】
つぎに、ディスク支持アーム２４の駆動機構Ｃへの動力伝達要素となるスライダー機構および搬送機構の構成について説明する。搬送機構は、大別してローディングギヤユニットＧ１とラックギヤユニットＧ２の組み合わせにより構成されており、まず、図１１乃至図１２によりローディングギヤユニットＧ１の構成および動作態様を説明する。同図において符号３７は動力源となるローディングモータであり、このローディングモータ３７の出力軸にはウォームギヤ３８が同軸で回転するように固定され、このウォームギア３８の回転力がギヤベース４２に軸支されたダブルギヤ３９・４０・４１へ順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。
【００２９】
前記ギヤ構成において、ダブルギヤ３９はウォームギヤ３８との噛合状態を解除するリリース機構を備える。これは、ダブルギヤ３９を保持しつつ上下方向にスライド可能のホルダー４３の端部４３ａが枢支ピン４４に挿通され、圧縮コイルバネ４５により下方へ付勢されて軸支されていることにより、定常の状態においては、図１１（Ｃ）に示すようにウォームギヤ３８とダブルギヤ３９は正常な噛合状態となる。なお、ホルダー４３のローディングモータ３７側の端部には、ドグヘッド４３ｂが形成されており、ギヤベース４２に固定されたリミットスイッチ４６のノブ４６ａを作動可能となるようにしている。
【００３０】
前記ホルダー４３の端部４３ａの下面には枢支ピン４４と同軸で軸支されたスライダー部材４７が設けられている。このスライダー部材４７の枢支ピン４４に軸支される部分には長溝４７ａが形成されており、ホルダー４３の端部４３ａに対して直角方向にスライド可能となるようにしている。また、このスライダー部材４７は、前端と後端との間に傾斜面４７ｂが形成されており、スライダー部材４７を前進させたとき、この傾斜面４７ｂがホルダー４３の端部４３ａを底面から押し上げ、ホルダー４３全体が上昇する。
【００３１】
また、前記スライダー部材４７の後端には枢支ピン４８に軸支される係止段部４７ｃを備えた長溝４７ｄが形成されており、さらに後端部には封止突起４７ｅを備えた作用片４７ｆが形成されている。一方、スライダー部材４７の前端部には、ラックギヤユニットＧ２の動きに応じて起動されるリセット片４７ｇが形成されている。
【００３２】
このように一体に構成されたスライダー部材４７は、そのフック片４７ｈとギヤベース４２のフック片４２ａとの間にトグル作用を与えるための引張コイルバネ４９が傾斜状に張設されており、スライダー部材４７が常時後退しつつ反時計回り方向へ回転するように付勢されている。
【００３３】
以上のようにスライダー部材４７が構成されていることにより、図１１に示す定常状態においては、スライダー部材４７は枢支ピン４４を支点としている。この状態において、スライダー部材４７を後端部から押圧して前進させ、枢支ピン４８の位置に長溝４７ｄの係止段部４７ｃが至ると、前記引張コイルバネ４９の張力によりスライダー部材４７が枢支ピン４４を支点にして転回し、図１２に示すように係止段部４７ｃと枢支ピン４８が係合してロック状態となり、その姿勢が維持されることになる。
【００３４】
つぎに、ラックギヤユニットＧ２は、図１３に示すようにラック主体５０にギヤ列５０ａ・５０ｂが一体に形成されており、前記ギヤ列５０ａはローディングギヤユニットＧ１のダブルギヤ４１の小径ギヤと噛合する。したがって、ローディングモータ３７を駆動することにより、ラック主体５０はシャーシケース２内で前進または後退することになる。このようにラック主体５０を前進または後退させることにより、このラック主体５０の先端に連結されている駆動機構Ｃが駆動してディスク支持アーム２４が揺動するとともに、図２に示すベースパネル６面でラック主体５０に連結されているレバーアーム５１により誘引アーム５７が揺動されることになる。
【００３５】
このように構成されたラック主体５０上には、このラック主体５０の先端部で前進後退するギヤ部材５２が遊動状態で配置され、このギヤ部材５２を押圧して前進させるため、前後にブロック５３ａ・５３ｂを備えた押圧ピン５３が配置されている。そして、前記ギヤ列５０ｂとギヤ部材５２を、ギヤフレーム５５に自由回転するように取り付けられているダブルギヤ５４に噛合させて連結されている。この場合、ダブルギヤ５４の大径ギヤ５４ａはギヤ列５０ｂの後端部に噛合し、小径ギヤ５４ｂは前記ブロック５３ｂと一体に成形されたギヤ部材５２の先端部に噛合するようにする。
【００３６】
したがって、押圧ピン５３を介した外力によりギヤ部材５２が押し込まれると、ダブルギヤ５４は定位置で回転するため、ギヤ列５０ｂに大径ギヤ５４ａの回転力が伝達し、ラック主体５０が移動する。なお、符号５６は、上述したローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４７の前端部に形成されているリセット片４７ｇを押圧する作用片であり、ローディングギヤユニットＧ１が図１２に示す状態において、この作用片５６がスライダー部材４７のリセット片４７ｇを押圧すると、枢支ピン４８と係止段部４７ｃとの係合が解除されることから、図１１に示す状態に復帰する。
【００３７】
つぎに、ラック主体５０により駆動される誘引アーム５７の構成ならびに動作態様を以下に説明する。図１４は、誘引アーム５７を駆動するための構成を示すもので、ラック主体５０に形成された誘導溝５０ｄに重合する位置のベースパネル６にガイドスリット６ｂが形成され、前記誘導溝５０ｄとガイドスリット６ｂにレバーアーム５１の先端に固定した従動ピン５８を差し込んだ状態としてあり、前進後退する誘導溝５０ｄに対する定位置にあるガイドスリット６ｂとが相互に作用して前記従動ピン５８を動作制御するようにしてある。
【００３８】
前記誘引アーム５７は、図１５に示すように枢支ピン５９で回転可能に支持された基端部にレバーアーム５１が枢支ピン６０で軸支されている。誘引アーム５７の先端には光ディスクＤの保持溝が形成されており、この保持溝内部にローラ６１が配設されている。誘引アーム５７はこのように構成されていることから、レバーアーム５１の動作に伴いシャーシケース２内で揺動し、光ディスクＤを装置内部へ搬入可能となるようにしている。
【００３９】
図１５乃至図１９は、前記誘引アーム５７の動作態様を示すもので、図１５は光ディスクＤがディスク装置１内へ操作者により挿入された状態であり、このとき光ディスクＤの搬入方向の前端側で押し戻されてディスク支持アーム２４は後方へ揺動し、第１のリンクアーム２８がリミットスイッチ３５を作動して駆動機構Ｃが動作を開始する初期状態にある。したがって、ラック主体５０は同図に示すように最前端に位置し、レバーアーム５１は誘導溝５０ｄの後端位置にある。
【００４０】
かかる状態において、駆動機構Ｃが動作を開始すると、図１６に示すようにラック主体５０が後退を開始する。このとき、従動ピン５８は誘導溝５０ｄの後端の傾斜面とガイドスリット６ｂの側壁で挟持される状態にあるため、ラック主体５０の前進に伴って従動ピン５８も後退し、レバーアーム５１が牽引されることにより誘引アーム５７が揺動してディスク支持アーム２４のホルダー２５とにより光ディスクＤを保持した状態となり、光ディスクＤの搬入が開始される。
【００４１】
図１７は、ラック主体５０がさらに後退し、従動ピン５８がガイドスリット６ｂの頂部に至った状態を示すもので、誘引アーム５７の揺動により光ディスクＤの搬入が継続され、光ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド８と一致する位置に達した状態となる。図１８は、ラック主体５０が図１７の位置から僅かに後退した状態を示し、従動ピン５８が誘導溝５０ｄによりガイドスリット６ｂの頂部の横溝に押し込まれる状態にある。
【００４２】
図１９は、ラック主体５０が最終位置まで後退した状態であり、図１８から図１９に至る過程において従動ピン５８が誘導溝５０ｄの前端の長溝によりガイドスリット６ｂの頂部の横溝へさらに押し込まれる。これにより、誘引アーム５７は同図の仮想線で示す位置から僅かに後退し、光ディスクＤの保持を解除する。以上の図１６から図１９の一連の過程において光ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド８にクランプされ、ターンテーブル７上に保持される。
【００４３】
つぎに、ディスク支持アーム２４の動作態様について説明する。ディスク支持アーム２４を駆動するための駆動機構Ｃは、図１０に示す機構要素が組み立てられて構成されるのであるが、その動作はラック主体５０の前進後退に伴いなされる。即ち、図２０において、ラック主体５０に形成されたガイド溝５０ｅにレバーアーム３２の端部に固定された従動ピン３２ｃが装着され、前記ガイド溝５０ｅに案内されるようにしている。同図に示した状態は、操作者が光ディスクＤをフロントベゼル３のスロット３ａから挿入し、その前端がディスク支持アーム２４の先端のホルダー２５の受端部２５ａに収まった状態の初期状態を示す。この時点では、ロックレバー３３の後端部３３ｄが起動ピン３６で押圧されていることから、その係止端３３ｃが第１、第２のリンクアーム２８・３０の切欠部２８ｃ・３０ｃに介在していない状態となる。
【００４４】
図２１および図２２は、操作者が光ディスクＤを装置内部へさらに押し込んだ状態を段階的に示すもので、ディスク支持アーム２４が後方へ揺動し、このディスク支持アーム２４の基端部に枢支ピン２４ａで連結されている第１のリンクアーム２８が牽引される。このとき、レバーアーム３２は静止しているラック主体５０に連結されているので、これに連結されている第２のリンクアーム３０は定位置に保たれた状態となっている。したがって、第１のリンクアーム２８が第２のリンクアーム３０上でスライドして伸びた状態となる。そして、図２２の状態に至った時点で、リミットスイッチ３５が作動される。
【００４５】
図２３は、前記により作動されたリミットスイッチ３５からの信号にもとづいて搬送機構が駆動を開始し、ラック主体５０が後退しつつある状態を示す。ラック主体５０のガイド溝５０ｅによりレバーアーム３２が揺動され、第２のリンクアーム３０が第１のリンクアーム２８に追従するようにスライドして前進するため、起動ピン３６による押圧から開放されたロックレバー３３の係止端３３ｃは第１、第２のリンクアーム２８・３０の切欠部２８ｃ・３０ｃに介在することにより、第１、第２のリンクアーム２８・３０が一体にロックされた状態となる。なお、図２２から図２３の状態に至る過程において、前述した誘引アーム５７が始動し、ディスク支持アーム２４のホルダー２５とこの誘引アーム５７で光ディスクＤを保持する。
【００４６】
図２４は、さらにラック主体５０が後退してディスク支持アーム２４が後方へ揺動して光ディスクを搬入し、その中心孔Ｄａがクランプヘッド８上に一致した状態を示す。なお、この時点までは、ディスク支持アーム２４のホルダー２５と誘引アーム５７で光ディスクＤを保持しており、ディスク支持アーム２４と誘引アーム５７は同期して揺動する。そして、図２４から図２５へ至る過程で、クランプヘッド８が上昇し、光ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプする。
【００４７】
図２６は、クランプヘッド８が光ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプした後、ラック主体５０が僅かに後退した状態を示すもので、これにより、ラック主体５０のガイド溝５０ｅの縦溝の終端部でレバーアーム３２が僅かに揺動し、同図に示すようにディスク支持アーム２４、そして誘引アーム５７が僅かに揺動するため、光ディスクＤの保持が解除され、ターンテーブル７による光ディスクＤのドライブが可能となる。
【００４８】
以上は、光ディスクＤの搬入時の駆動機構Ｃの動作態様であるが、光ディスクＤの搬出時は、これと逆の経路を辿り各部の機構要素は逆の動作を行う。即ち、搬送機構Ｅが逆に駆動され、ラック主体５０を前進させてディスク支持アーム２４が図２６の状態から図２３の状態まで前方へ揺動し、図２７に示す状態でロックレバー３３の後端部３３ｄが起動ピン３６に当接する。そして、さらにラック主体５０が前進すると、前記後端部３３ｄが起動ピン３６で押圧される状態となり、これにより図２７に破線で示すようにロックレバー３３の係止端３３ｃが第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０の切欠部２８ｃ・３０ｃから揺動して離脱し、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０が一体化されたロック状態が解除され、これと同時に引張コイルバネ２９の付勢力が作用してディスク支持アーム２４が図２０に示す位置まで揺動し、搬出の最終過程の最後の一瞬で光ディスクＤをスロット３ａからポップアウトして搬出を完了する。
【００４９】
このように、ディスク搬入動作開始時には、第１、第２のリンクアーム２８・３０はロックが解除された状態であり、光ディスクＤが挿入されるにつれて、第１、第２のリンクアーム２８・３０は、一旦は伸びる方向に変位してから、縮む方向に変位し、図２３の状態に至ってロックレバー３３によりロックされる。一方、光ディスクＤの搬出動作開始時には、第１、第２のリンクアーム２８・３０はロックされた状態であり、よって、第１、第２のリンクアーム２８・３０は、搬入時のように伸びるから縮む方向に変位をすることなく、図２７の状態に至ってロックレバー３３によるロックが解除される。このように、光ディスクＤの搬出時には、殆ど全ての搬出工程において引張コイルバネ２９の付勢力を使用せず、搬出機構Ｅで駆動制御するようにしたので、搬出動作が常に一定となり、搬出終了時に光ディスクＤがベゼル３のスロット３ａから露出して静止した状態が常に一定となる。
【００５０】
つぎに、昇降フレーム１０を上下動させるための昇降機構の構成ならびに動作態様を説明する。なお、本発明の理解を容易にするため、まず、この昇降機構に本発明の要旨となる構成を実施しない場合の動作態様を説明する。
【００５１】
図２および図９から明らかなように、本発明が対象とするディスク装置の昇降フレーム１０は、装置内部の対角線に沿う方向に配設されるため傾斜状態となり、その後端部は、本体の角隅部に入り込んだ状態となる。このように構成された場合、昇降フレーム１０の揺動支点は、通常、同図の軸線Ｓ−Ｓとなり、ここを軸心として昇降フレーム１０の先端部、即ち、クランプヘッド８が上下動することになる。このとき、軸線Ｓ−Ｓから従動ピン１１までの距離はＬ１１であり、軸線Ｓ−Ｓから従動ピン１２までの距離がＬ１２であるとき、Ｌ１１＜Ｌ１２となる条件により、従動ピン１２は従動ピン１１より大きく上下動しなければならない。即ち、従動ピン１１・１２の上下動距離は、各従動ピンから軸線Ｓ−Ｓまでの距離に比例しており、従動ピン１１の上下動距離をＨ１１、従動ピン１２の上下動距離をＨ１２とすると、
Ｈ１１／Ｌ１１＝Ｈ１２／Ｌ１２
の関係となっていた。
【００５２】
前記昇降フレーム１０の昇降機構は、従動ピン１１・１２およびラック主体５０に形成したカム溝５０ｃと、スライド部材６２に形成したカム溝６２ａで構成されるが、前記のように従動ピン１１と従動ピン１２の軸線Ｓ−Ｓからの距離が相違するため、前記カム溝５０ｃ・６２ａは従動ピン１１・１２の上下動の軌跡に一致するようにする。図２８は、このような条件に対応するようにして形成されたカム溝５０ｃ・６２ａの形状を示したものである。
【００５３】
図２８（Ａ）にラック主体５０に形成したカム溝５０ｃの形状を示し、図２８（Ｂ）にスライド部材６２に形成したカム溝６２ａの形状を示す。そして、ラック主体５０がＸ１−Ｘ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝５０ｃ内の従動ピン１１の状態を位置Ｊ０〜Ｊ５で示す。また、スライド部材６２がＹ１−Ｙ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝６２ａ内の従動ピン１２の状態を位置Ｋ１〜Ｋ５で示す。
【００５４】
なお、前記スライド部材６２の端部は、リンク部材６３の端部に固定した作用ピン６３ａに連結されており、リンク部材６３の他端には従動ピン６３ｂを備え、この従動ピン６３ｂがラック主体５０のガイド溝５０ｆに連結されている。そして、リンク部材６３の支点６３ｃが回転可能に軸支されていることから、ラック主体５０の前進後退に同期してスライド部材６２が前進後退する。したがって、カム溝５０ｃ・６２ａも同期して前進後退し、従動ピン１１はカム溝５０ｃの高さＨ１１の範囲で上下動し、従動ピン１２はカム溝６２ａの高さＨ１２の範囲で上下動することになる。
【００５５】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１の範囲の低位部は、ラック主体５０の初期動作、即ち、前述した光ディスクＤを搬入する図２０から図２３までの動作に応動しないように水平状態にしておき、従動ピン１１が上昇しないようにして初期動作のストロークを吸収するようにしている。位置Ｊ１からカム溝頂部の位置Ｊ４までの間が昇降フレーム１０を上昇させて光ディスクＤをクランプヘッド８にクランプさせるための傾斜部となり、位置Ｊ４から位置Ｊ５までが光ディスクＤのドライブが可能となるようにするための高位部となる。
【００５６】
一方、スライド部材６２は、ラック主体５０のカム溝５０ｃの位置Ｊ１から位置Ｊ５の範囲で同期して前進後退するようにしているので、低位部の位置Ｋ１から直ちに傾斜部となりカム溝頂部の位置Ｋ４に至る。位置Ｋ４から位置Ｋ５までは前記カム溝５０ｃの位置Ｊ４から位置Ｊ５までと同形状に形成されている。
【００５７】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０〜Ｊ１の低位部から頂部Ｊ４までの高さＨ１１と、カム溝６２ａの位置Ｋ１から頂部Ｋ４までの高さＨ１２との関係は、Ｈ１１＜Ｈ１２となり、同図に示すように位置Ｊ０〜Ｊ１が位置Ｋ１より高くなる相対的な高低差ｈ１を生ずる。なお、カム溝５０ｃの位置Ｊ１〜Ｊ４間の傾斜部の幅と、カム溝６２ａの位置Ｋ１〜Ｋ４間の傾斜部の幅は同一であるため、高低差の小さいカム溝５０ｃの傾斜部はカム溝６２ａの高低差の大きい傾斜部より緩傾斜となる。したがって、ラック主体５０とスライド部材６２の同じ移動量で従動ピン１２は従動ピン１１より相対的に大きく上昇または下降し、位置Ｊ４〜Ｊ５と位置Ｋ４〜Ｋ５の範囲では、従動ピン１１・１２は同等の高さ位置となる。
【００５８】
つぎに、図９に示す軸線Ｒ−Ｒにおける昇降フレーム１０の動作態様を図２９および図３０を参照して以下に説明する。図２９は、昇降フレーム１０が上昇する工程を示すもので、図２９（Ａ）は、昇降フレーム１０が最も降下している状態であり、同図では光ディスクＤがフロントベゼル３のスロット３ａから挿入された直後の状態、即ち、図２０に示す状態にある。このとき、従動ピン１１はカム溝５０ｃの位置Ｊ０にあり、従動ピン１２はカム溝６２ａの位置Ｋ１にある。したがって、従動ピン１１と従動ピン１２との間には高低差ｈ１があるため、昇降フレーム１０は同図に示すように傾斜した状態となっている。
【００５９】
図２９（Ａ）の状態から光ディスクＤの搬入が進行すると、ラック主体５０の初期動作のストロークが吸収される状態、即ち、図２３に示すようにラック主体５０がＸ１方向へ移動し、従動ピン１１がカム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１へ移行する。そして、さらにラック主体５０がＸ１方向へ移動し、図２４に示すように従動ピン１１がカム溝５０ｃの位置Ｊ２となり、従動ピン１２がカム溝６２ａの位置Ｋ２に達すると、昇降フレーム１０は図２９（Ｂ）に示すように初期の位置より僅かに上昇する。このとき、従動ピン１２は従動ピン１１より上昇幅が大きいため、昇降フレームは徐々に水平状態になる。
【００６０】
さらにラック主体５０がＸ１方向へ、スライド部材６２がＹ１方向へ移動すると、カム溝５０ｃの従動ピン１１は位置Ｊ３へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２は位置Ｋ３へ達する。この工程において、クランプヘッド８のチャック爪８ａが光ディスクＤの中心孔Ｄａに当接し、その状態で光ディスクＤを押し上げ、図２９（Ｃ）に示すように、光ディスクＤの中心孔Ｄａの周縁がカバーシャーシ２Ａの開口２ａの凸部２ｂに当接する。
【００６１】
図２９（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４へ達した状態であり、クランプヘッド８が光ディスクＤの中心孔Ｄａに進入してクランプし、ターンテーブル７に保持した図２５に一致する状態となる。この状態に至ると、従動ピン１１・１２が同じ高さ位置となり、昇降フレーム１０は水平状態となる。
【００６２】
図２９（Ｅ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５へ達した状態であり、昇降フレーム１０が僅かに降下して光ディスクＤのドライブが可能となるようにした図２６に一致する状態である。
【００６３】
つぎに、光ディスクＤのドライブが可能となっている状態からこの光ディスクＤを搬出するため、昇降フレーム１０を下降する工程を図３０にもとづいて説明する。図３０（Ａ）は、図２９（Ｅ）と同じく光ディスクＤのドライブが可能なっている状態であり、かかる状態において光ディスクＤのアンローディングの指示を受けると、搬送機構の反転動作が開始され、ラック主体５０がＸ２方向へ、スライド部材６２がＹ２方向へ移動を開始する。
【００６４】
図３０（Ｂ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５から位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５から位置Ｋ４へ達した状態であり、昇降フレーム１０が一旦上昇した状態を示す。
【００６５】
図３０（Ｃ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４から位置Ｊ３を経て位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４から位置Ｋ３を経て位置Ｋ２へ移行する工程を示す。この昇降フレーム１０が降下する工程において、クランプヘッド８にクランプされていた光ディスクＤは、解除ピン６４で突き上げられる状態となるため、光ディスクＤのクランプが解除される。
【００６６】
図３０（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ２へ達した状態であり、従動ピン１２が従動ピン１１より相対的に大きく降下するため、これに伴って昇降フレーム１０が次第に傾斜を開始する状態を示す。
【００６７】
図３０（Ｅ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ１へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ１へ達した状態であり、従動ピン１１・１２の相対的な高低差ｈ１により最大傾斜となって昇降フレーム１０の降下が終了した状態を示すもので、クランプヘッド８と光ディスクＤとの間に間隙ｈ２が形成され、光ディスクＤの搬出が可能となる。なお、前記傾斜状態において、ボトムシャーシ２Ｂに最も接近する昇降フレーム１０の裏面の部位は、ガイドシャフト１６の側端部分Ｕ（図４、図５参照）となる。
【００６８】
図３１は、上述した昇降フレーム１０の動作態様を模式的に示したもので、昇降フレーム１０は軸線Ｓ−Ｓを軸心として揺動するため、この軸線Ｓ−Ｓから距離Ｌ１２にある従動ピン１２に支持されている昇降フレーム１０の側部は、カム溝６２ａで定められた高さＨ１２相当の仮想線の位置まで降下する。一方、距離Ｌ１１にある従動ピン１１に支持されている昇降フレーム１０の側部は、高さＨ１１相当の仮想線の位置まで降下するが、カム溝５０ｃとカム溝６２ａの低位部の高低差ｈ１に相当するだけ浮上した状態となる。これは、従動ピン１２に支持されている側部を高さＨ１２相当まで降下させることにより昇降フレーム１０が傾斜し、クランプヘッド８の頂部と光ディスクＤとの間隙ｈ２を確保するようにしたのであるが、高低差ｈ１に相当する幅だけ薄型化が困難となる。
【００６９】
そこで、本発明では、クランプヘッド８の頂部と光ディスクＤと間隙ｈ２を確保しつつボトムシャーシ２Ｂと昇降フレーム１０の底面との間に不要な間隙が発生しないように昇降フレーム１０の上下動を機構的に制御し、ボトムシャーシ２Ｂと昇降フレーム１０の底面との間隙に偏倚が生じないようにした構成例を以下に説明する。
【００７０】
図３２（Ａ）にラック主体５０に形成したカム溝５０ｃの形状を示し、図３２（Ｂ）にスライド部材６２に形成したカム溝６２ａの形状を示す。かかる構成においても、ラック主体５０がＸ１−Ｘ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝５０ｃ内の従動ピン１１の状態を位置Ｊ０〜Ｊ５で示し、スライド部材６２がＹ１−Ｙ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝６２ａ内の従動ピン１２の状態を位置Ｋ１〜Ｋ５で示す。
【００７１】
前記スライド部材６２の端部は、リンク部材６３の端部に固定した作用ピン６３ａに連結されており、リンク部材６３の他端には従動ピン６３ｂを備え、この従動ピン６３ｂがラック主体５０のガイド溝５０ｆに連結されている。そして、リンク部材６３の支点６３ｃが回転可能に軸支されていることから、ラック主体５０の前進後退に同期してスライド部材６２が前進後退する。したがって、カム溝５０ｃ・６２ａも同期して前進後退し、従動ピン１１はカム溝５０ｃの高さＨ１２の範囲内で上下動し、従動ピン１２はカム溝６２ａの高さＨ１２の範囲で上下動することになる。なお、前記カム溝５０ｃ・６２ａの高さＨ１１・Ｈ１２は、昇降フレームおよびボトムシャーシの形状に応じて昇降フレームとボムシャーシとの間隔が小さくなるように定めるもので、必ずしも同等となるものではない。
【００７２】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１の範囲の低位部は、ラック主体５０の初期動作、即ち、前述した光ディスクＤを搬入する図２０から図２３までの動作に応動しないように水平に形成し、従動ピン１１が上昇しないようにして初期動作のストロークを吸収するようにしている。位置Ｊ１からカム溝頂部の位置Ｊ４までの間が昇降フレーム１０を上昇させて光ディスクＤをクランプヘッド８にクランプさせるための傾斜部となり、位置Ｊ４から位置Ｊ５までが光ディスクＤのドライブが可能となるようにするための高位部となる。
【００７３】
一方、スライド部材６２は、ラック主体のカム溝５０ｃの位置Ｊ１から位置Ｊ５の範囲で同期して前進後退するようにしているので、低位部の位置Ｋ１から直ちに傾斜部となりカム溝頂部の位置Ｋ４に至る。位置Ｋ４から位置Ｋ５までは前記カム溝５０ｃの位置Ｊ４から位置Ｊ５までと同形状に形成されている。なお、前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０〜Ｊ１の低位部から頂部Ｊ４までの高さＨ１２と、カム溝６２ａの位置Ｋ１から頂部までの高さＨ１１は、本実施例においては同等として説明する。
【００７４】
つぎに、図９に示す軸線Ｒ−Ｒにおける昇降フレーム１０の動作態様を図３３および図３４を参照して以下に説明する。図３３は、昇降フレーム１０が上昇する工程を示すもので、図３３（Ａ）は、昇降フレーム１０が最も降下している状態であり、同図では光ディスクＤがフロントベゼル３のスロット３ａから挿入された直後の状態、即ち、図２０に示す状態にある。このとき、従動ピン１１はカム溝５０ｃの位置Ｊ０にあり、従動ピン１２はカム溝６２ａの位置Ｋ１にある。したがって、軸線Ｒ−Ｒにおける昇降フレーム１０の底面はボトムシャーシ２Ｂに最も接近した状態となっている。
【００７５】
図３３（Ａ）の状態から光ディスクＤの搬入が進行すると、ラック主体５０の初期動作のストロークが吸収される状態、即ち、図２３に示すようにラック主体５０がＸ１方向へ移動し、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ０から位置Ｊ１へ移行する。そして、さらにラック主体５０がＸ１方向へ移動し、図２４に示すように、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ２となり、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ２に達すると、昇降フレーム１０は図３３（Ｂ）に示すように僅かに上昇する。
【００７６】
さらにラック主体５０がＸ１方向へ、スライド部材６２がＹ１方向へ移動すると、カム溝５０ｃの従動ピン１１は位置Ｊ３へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２は位置Ｋ３へ達する。この工程において、クランプヘッド８のチャック爪８ａが光ディスクＤの中心孔Ｄａに当接し、その状態で光ディスクＤを押し上げ、図３３（Ｃ）に示すように、光ディスクＤの中心孔Ｄａの周縁がカバーシャーシ２Ａの開口２ａの凸部２ｂに当接する。
【００７７】
前記状態から継続してカム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４へ達すると、図３３（Ｄ）に示すように、クランプヘッド８が光ディスクＤの中心孔Ｄａに進入し、そのチャック爪８ａにより中心孔Ｄａの周縁をクランプしてターンテーブルに保持する。
【００７８】
カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４から位置Ｊ５へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４から位置Ｋ５へ移行すると、昇降フレーム１０が僅かに降下して図３３（Ｅ）に示す状態となり、光ディスクＤのドライブが可能となるようにした図２６に一致する状態となる。
【００７９】
つぎに、光ディスクＤのドライブが可能となっている状態からこの光ディスクを搬出するため、昇降フレーム１０が降下する工程を図３４にもとづいて説明する。図３４（Ａ）は、図３３（Ｅ）と同じく光ディスクＤのドライブが可能となっている状態であり、かかる状態において光ディスクＤのアンローディングの指示を受けると、搬送機構の反転動作が開始され、ラック主体５０がＸ２方向へ、スライド部材６２がＹ２方向へ移動を開始する。
【００８０】
図３４（Ｂ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５から位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５から位置Ｋ４へ移行し、この間の傾斜部で昇降フレーム１０が一旦上昇した状態となる。
【００８１】
図３４（Ｃ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４から位置Ｊ３を経て位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４から位置Ｋ３を経て位置Ｋ２へ移行する工程を示す。この昇降フレーム１０が降下する工程において、クランプヘッド８にクランプされていた光ディスクＤは、解除ピン６４で突き上げられる状態となるため、光ディスクＤのクランプが解除される。
【００８２】
図３４（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ２に至った状態を示すもので、さらに従動ピン１１・１２は同期して降下し、位置Ｊ１・Ｋ１に達すると、昇降フレーム１０は図３４（Ｅ）に示す最も降下した状態で静止する。
【００８３】
上述した昇降フレーム１０の動作態様は、図３５の模式図に示すように、実線部分にある昇降フレーム１０の仮想線までの降下は、昇降フレーム１０の対角線Ｑ−Ｑに直交する平面の水平状態が保たれて傾斜状態とならないため、軸線Ｒ−Ｒの昇降フレーム１０の裏面とボトムシャーシ２Ｂとの間隙に偏倚を生ずることがない。
【００８４】
また、本実施例によれば、従動ピン１１の上下動距離Ｈ１１、従動ピン１２の上下動距離をＨ１２、従動ピン１１から軸線Ｓ−Ｓまでの距離をＬ１１、従動ピン１２から軸線Ｓ−Ｓまでの距離をＬ１２としたとき、
Ｈ１１／Ｌ１１＞Ｈ１２／ｌ１２
の関係となっており、昇降フレームが降下したとき、昇降フレーム１０の従動ピン１１側（右側）と従動ピン１２側（左側）とでは、従動ピン１１側（右側）の方が大きく傾斜するようになっている。
【００８５】
このことから、昇降フレーム１０が降下したとき、昇降フレームの軸線Ｓ−Ｓ側を支持する支持舌片１０ａ・１０ｂのうち、左側に位置する支持舌片１０ａが僅かに浮き上がり、右側に位置する支持舌片１０ｂが僅かに沈み込むことになり、これにより、昇降フレーム１０の降下時の揺動の軸心が軸線Ｐ−Ｐ（図９参照）となる。なお、支持舌片１０ａ・１０ｂの上下方向の変位は、緩衝部材２３が変形することによりなされる。
【００８６】
図３６は、本発明を実施していないディスク装置との肉厚の相違を比較するための図であり、本発明のディスク装置は図３６（Ａ）に示すように、クランプヘッド８の頂部と光ディスクＤとの間隙ｈ２を保持しつつボトムシャーシ２Ｂと昇降フレーム１０の裏面を接近させることができる。一方、図３６（Ｂ）に示すディスク装置の場合は、昇降フレーム１０が降下すると傾斜状態のままであるため、全体の肉厚がＨ２となる。これを本発明によるディスク装置の肉厚Ｈ１と比較すると、Ｈ１＜Ｈ２となることが明らかであり、本発明を実施することによりディスク装置の更なる薄型化の実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明を実施したディスク装置の外観の斜視図である。
【図２】図１のディスク装置からカバーシャーシを除去した状態の平面図である。
【図３】図１のディスク装置からカバーシャーシを除去した状態の斜視図である。
【図４】図１のディスク装置からボトムシャーシを除去した状態の平面図である。
【図５】ヘッドユニットを前進後退させる駆動機構を説明する図である。
【図６】昇降フレームの支持構造を説明する断面図である。
【図７】昇降フレームの支持構造を説明する断面図である。
【図８】ディスク支持アームの構成を説明する斜視図である。
【図９】ディスク支持アームの駆動機構を説明する平面図である。
【図１０】ディスク支持アームの駆動機構の要部分解斜視図である。
【図１１】ディスク搬送機構の構成を説明する図である。
【図１２】ディスク搬送機構の構成を説明する図である。
【図１３】ラックギヤユニットの構成を説明する斜視図である。
【図１４】誘引アームを駆動するための構成を説明する分解斜視図である。
【図１５】誘引アームの動作態様を説明する第１工程の図である。
【図１６】誘引アームの動作態様を説明する第２工程の図である。
【図１７】誘引アームの動作態様を説明する第３工程の図である。
【図１８】誘引アームの動作態様を説明する第４工程の図である。
【図１９】誘引アームの動作態様を説明する第５工程の図である。
【図２０】ディスク支持アームの動作態様を説明する第１工程の図である。
【図２１】ディスク支持アームの動作態様を説明する第２工程の図である。
【図２２】ディスク支持アームの動作態様を説明する第３工程の図である。
【図２３】ディスク支持アームの動作態様を説明する第４工程の図である。
【図２４】ディスク支持アームの動作態様を説明する第５工程の図である。
【図２５】ディスク支持アームの動作態様を説明する第６工程の図である。
【図２６】ディスク支持アームの動作態様を説明する第７工程の図である。
【図２７】光ディスク搬出時のディスク支持アームの動作態様を説明する図である。
【図２８】カム溝と従動ピンの位置関係の例を説明する図である。
【図２９】昇降フレームの上昇時の動作態様の例を説明する図である。
【図３０】昇降フレームの下降時の動作態様の例を説明する図である。
【図３１】図２９、図３０の動作態様の例を説明する模式図である。
【図３２】本発明によるカム溝と従動ピンの位置関係を説明する図である。
【図３３】本発明における昇降フレームの上昇時の動作態様を説明する図である。
【図３４】本発明における昇降フレームの下降時の動作態様を説明する図である。
【図３５】図３３、図３４の動作態様を説明する模式図である。
【図３６】本発明のディスク装置の完成時の肉厚状態を説明する図である。
【図３７】従来のディスク装置の動作態様を説明する第１工程の図である。
【図３８】従来のディスク装置の動作態様を説明する第２工程の図である。
【図３９】従来のディスク装置の昇降フレームの動作態様を説明する図である。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・・・・シャーシケース
２Ａ・・・・・・・・カバーシャーシ
２Ｂ・・・・・・・・ボトムシャーシ
３・・・・・・・・・フロントベゼル
６・・・・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・・・・ターンテーブル
８・・・・・・・・・クランプヘッド
９・・・・・・・・・スピンドルモータ
１０・・・・・・・・昇降フレーム
１１・１２・・・・・従動ピン
１３・・・・・・・・光ピックアップ
１４・・・・・・・・キャリアブロック
１５・１６・・・・・ガイドシャフト
１７・・・・・・・・・・スクリューシャフト
１８・・・・・・・・ギヤトレインユニット
１９・・・・・・・・スレッドモータ
２０・・・・・・・・ナット
２１・・・・・・・・ポストピン
２２・・・・・・・・スペーサ
２３・・・・・・・・緩衝部材
２４・・・・・・・・ディスク支持アーム
２５・・・・・・・・ホルダー
２６・・・・・・・・支持板
２７・・・・・・・・枢支ピン
２８・・・・・・・・第１のリンクアーム
２９・・・・・・・・引張コイルバネ
３０・・・・・・・・第２のリンクアーム
３２・・・・・・・・レバーアーム
３３・・・・・・・・ロックレバー
３４・・・・・・・・捩りコイルバネ
３５・・・・・・・・リミットスイッチ
３６・・・・・・・・起動ピン
３７・・・・・・・・ローディングモータ
３８・・・・・・・・ウォームギヤ
３９・４０・４１・・ダブルギヤ
４２・・・・・・・・ギヤベース
４３・・・・・・・・ホルダー
４４・・・・・・・・枢支ピン
４５・・・・・・・・圧縮コイルバネ
４６・・・・・・・・リミットスイッチ
４７・・・・・・・・スライダー部材
４８・・・・・・・・枢支ピン
４９・・・・・・・・引張コイルバネ
５０・・・・・・・・ラック主体
５１・・・・・・・・レバーアーム
５２・・・・・・・・ギヤ部材
５３・・・・・・・・押圧ピン
５４・・・・・・・・ダブルギヤ
５５・・・・・・・・ギヤフレーム
５６・・・・・・・・作用片
５７・・・・・・・・誘引アーム
５８・・・・・・・・従動ピン
５９・・・・・・・・枢支ピン
６０・・・・・・・・枢支ピン
６１・・・・・・・・ローラ
６２・・・・・・・・スライド部材
６３・・・・・・・・リンク部材
６４・・・・・・・・解除ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータを前端部に配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレームの前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクを前記クランプヘッドでクランプしてターンテーブル上に保持、または保持されている光ディスクのクランプを解除するようにしたディスク装置において、
前記昇降フレームの前端部を降下させたとき、該昇降フレームの対角線に直交する平面の水平状態が保たれるようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータを前端部に配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレームの前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクを前記クランプヘッドでクランプしてターンテーブル上に保持、または保持されている光ディスクのクランプを解除するようにしたディスク装置において、
前記昇降フレームを傾斜させるとき、該昇降フレームの前端部の左側または右側の一方を他方より大きく傾斜させるようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
昇降フレームの後端部を緩衝支持したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク装置。
【請求項１】
ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータを前端部に配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレームの前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクを前記クランプヘッドでクランプしてターンテーブル上に保持、または保持されている光ディスクのクランプを解除するようにしたディスク装置において、
前記昇降フレームの前端部を降下させたとき、該昇降フレームの対角線に直交する平面の水平状態が保たれるようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータを前端部に配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、該昇降フレームの前端部を上下方向に揺動させることにより光ディスクを前記クランプヘッドでクランプしてターンテーブル上に保持、または保持されている光ディスクのクランプを解除するようにしたディスク装置において、
前記昇降フレームを傾斜させるとき、該昇降フレームの前端部の左側または右側の一方を他方より大きく傾斜させるようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
昇降フレームの後端部を緩衝支持したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【公開番号】特開２００６−１１４１７５（Ｐ２００６−１１４１７５Ａ）
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０２６９４（Ｐ２００４−３０２６９４）
【出願日】平成１６年１０月１８日（２００４．１０．１８）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１８日（２００４．１０．１８）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
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