ディスク装置
【課題】スロットイン方式のディスク装置において、昇降フレームが降下するような不測の事態にあっても、フレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接しないようにする。
【解決手段】昇降フレームの基端部を回転軸として前端部を上下方向に揺動させることにより、クランプヘッドによるディスクの中心孔のクランプまたはクランプの解除が可能となるようにしたディスク装置であり、光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックを支持する副ガイドシャフトの端部を緩衝支持するとともに、該キャリアブロックのボトムシャーシに面する端部の一部に突起を設け、このキャリアブロックが降下したとき前記突起がボトムシャーシに当接し、キャリアブロックの裏面に布設されたフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接しないようにする。
【解決手段】昇降フレームの基端部を回転軸として前端部を上下方向に揺動させることにより、クランプヘッドによるディスクの中心孔のクランプまたはクランプの解除が可能となるようにしたディスク装置であり、光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックを支持する副ガイドシャフトの端部を緩衝支持するとともに、該キャリアブロックのボトムシャーシに面する端部の一部に突起を設け、このキャリアブロックが降下したとき前記突起がボトムシャーシに当接し、キャリアブロックの裏面に布設されたフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接しないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を光学的に記録するための媒体となるディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などにはディスクをドライブするためのディスク装置が内蔵されており、パソコン本体の小型化、薄型化の要求に伴い、このディスク装置も小型化、薄型化への改良が進められている。このようなディスク装置におけるディスクの一般的な装填方式は、１．ディスクをディスクトレイに載置してローディングする方式、２．ディスクトレイのクランプヘッドにディスクを直接装着する方式、３．ディスクをフロントベゼルから差し込むスロットイン方式に大別することができる。
【０００３】
前記スロットイン方式のディスク装置において装置本体へのディスクのローディング（搬入）は、操作者がディスクの一部をフロントベゼルのスロットに差し込むことにより、以後、装置内のローディング機構が作動して自動的にディスクがローディングされるようにしたもので、ディスクトレイを採用していないことから、上記各方式において最も薄型化が可能となる。
【０００４】
図４５乃至図４７は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同各図に示す構成においては、操作者がフロントベゼルのスロットからディスクＤを差し込むと、ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を案内されながら図４５に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００は、ディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３もディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向へ前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、第１の揺動体は矢印１００Ｂ方向へ回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａがディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬入する（図４６）。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向へ回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期してディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後はディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は、装置内部へディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、ディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、アンローディング（搬出）の指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向へ前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向へ後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向へ、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向へ回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａによりディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
なお、装置内部へ搬入されたディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらにスピンドルモータ１１４は、昇降フレーム１１５に配設され、この昇降フレーム１１５を昇降機構により上下動するようにしている。前記昇降機構は、第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８の側面に、図４７に示すような同一形状のクランク状のカム溝が形成されており、第１、第２のスライド部材１０７・１０８の水平移動により昇降フレーム１１５を上下動するようにしている。
【００１１】
同図は、第１のスライド部材１０７の部分を例示したもので、カム溝１０７ａ・１０７ｂに昇降フレーム１１５に固定された従動ピン１１６ａ・１１６ｂが係合しており、したがって、図４７（Ａ）に示すように、従動ピン１１６ａ・１１６ｂがカム溝１０７ａ・１０７ｂの低位部にあるときは、昇降フレーム１１５が最も降下した状態となる。そして、第１のスライド部材１０７が１０７Ａ方向へ水平移動するに従い、従動ピン１１６ａ・１１６ｂがカム溝１０７ａ・１０７ｂの傾斜部を上昇することにより、昇降フレーム１１５が上昇してカム溝１０７ａ・１０７ｂの最も高い位置で図４７（Ｂ）に示すようにクランプヘッド１１２がディスクＤをクランプし、ターンテーブル１１３に固定する。この状態から第１のスライド部材１０７がさらに１０７Ａ方向へ移動すると、従動ピン１１６ａ・１１６ｂが図４７（Ｃ）に示すようにカム溝１０７ａ・１０７ｂの高位部へ僅かに降下して止まり、ディスクＤのドライブが可能な状態となる。
【特許文献１】特開２００２−１１７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、前述したようなディスク装置の構成による場合は、クランプヘッドがディスクの搬入が可能となる位置まで降下する一方、クランプヘッドがディスクをクランプできる位置まで上昇できるように上下動のストローク幅を確保する必要がある。このため、従来のディスク装置における昇降機構による場合は、昇降フレームを水平状態で昇降するようにしているが、昇降フレームの上下動のストローク幅は常に一定となるため、昇降フレームの厚みが大きくなると、ディスク装置全体の厚みが大きくなることになり、また、昇降フレームを水平状態で昇降させるための機構が複雑となり、小型化、薄型化に不利となる問題があった。
【００１３】
一方、昇降フレームを水平状態で昇降せず、昇降フレームの前端部を揺動してディスクのクランプおよびクランプの解除を行うことができる。これは、ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータに配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、この昇降フレームの基端部を回転軸として前端部を上下方向に揺動させるようにしたものである。
【００１４】
このように昇降フレームの前端を揺動してディスクのクランプおよびクランプの解除を行う方式において昇降フレームの前端部を降下する場合は、光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックを必ずフロントベゼル側、即ち、ディスクの外周側に後退させなければならない。これは、昇降フレームの前端部を降下させるとき、キャリアブロックがクランプヘッド側、即ち、ディスクの内周側にあるとキャリアブロックの裏面の端部がボトムシャーシに接触してしまうことになり、キャリアブロックの裏面に布設されたフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接し、フレキシブルプリント基板の配線を切断してしまう可能性がある。
【００１５】
ところで、スロットイン方式のディスク装置では内部構造が外部に全く露呈していないため、停電などで電源が遮断されるような不可避的な要因によりキャリアブロックがディスクの内周側にある状態で昇降フレームが降下してしまう不測の事態があった場合でも、装置外部からエマージェンシー機構を手動により操作して装置内部に残置されたディスクを回収できるようにしておかなければならない。
【００１６】
ところが、降下した昇降フレームのキャリアブロックの裏面の端部がフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接しているため、かかる状態でエマージェンシー機構を手動操作すると、キャリアブロックがフレキシブルプリント基板を圧接したままディスクの外周方向へ移動し、フレキシブルプリント基板の配線を切断する可能性がきわめて高いものとなる。
【００１７】
本発明はかかる問題に鑑みなされたもので、キャリアブロックがディスクの内周側にある状態で昇降フレームが降下するような不測の事態にあっても、キャリアブロックの端部がフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接するようなことなく、これによりフレキシブルプリント基板を損傷せずにエマージェンシー機構を手動操作できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
そこで本発明は、以下に述べる手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、クランプヘッドを備えたターンテーブルおよびスピンドルモータからなるディスクドライブ機構および前記クランプヘッドに対してディスクの直径方向に前進後退する光ピックアップユニットを設けた昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、この昇降フレームの基端部を回転軸として前端部を上下方向に揺動させることにより、前記クランプヘッドによるディスクの中心孔のクランプまたはクランプの解除が可能となるようにしたディスク装置であり、前記光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックを支持する副ガイドシャフトの端部を緩衝支持するとともに、該キャリアブロックのボトムシャーシに面する端部の一部に突起を設け、このキャリアブロックが降下したとき前記突起がボトムシャーシに当接し、キャリアブロックの裏面に布設されたフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接しないようにする。
【００１９】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載のディスク装置において、前記突起を副ガイドシャフトによるキャリアブロックの支持位置に形成する。
【００２０】
請求項３記載の発明では、上記請求項１記載のディスク装置において、前記キャリアブロックの裏面に布設するフレキシブルプリント基板に窓孔を形成する。
【００２１】
請求項４記載の発明では、上記請求項１記載のディスク装置において、前記突起をキャリアブロックの裏面に布設したフレキシブルプリント基板から外れた位置に形成する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、昇降フレームの前端部を揺動させてディスクのクランプ動作を行うようにしたスロットイン方式のディスク装置において、光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックがディスクの内周側にある状態で昇降フレームが降下するような不測の事態にあっても、キャリアブロックの端部がフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接するようなことなく、これによりフレキシブルプリント基板を損傷せずにエマージェンシー機構を手動操作できるようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、既知の構成の概要を含め説明する。
【００２４】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、カバーシャーシ２Ａとボトムシャーシ２Ｂとを組み合わせてシールド状態としたシャーシケース２が構成されている。カバーシャーシ２Ａの天板の中央部には後述するクランプヘッドが臨む開口２ａが形成されており、さらにこの開口２ａの開口周縁部に装置内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。
【００２５】
前記シャーシケース２の前端にはフロントベゼル３が配設されており、このフロントベゼル３には、ディスクＤを挿入するスロット３ａとエマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。また、フロントベゼル３には、装填されているディスクＤの装置外部への搬出を指示するための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。
【００２６】
図２は、このディスク装置１のカバーシャーシ２Ａを除去した状態の平面図であり、その斜視図を図３に示す。同図において、ボトムシャーシ２Ｂ上にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方へ、即ち、装置内部の対角線に沿う方向に昇降フレーム１０が配設され、この昇降フレーム１０にディスクＤをドライブする駆動ユニットＡが設けられている。
【００２７】
前記駆動ユニットＡは、ターンテーブル７およびクランプヘッド８を駆動軸に固定したスピンドルモータ９を主体に構成されており、このスピンドルモータ９に固定された支持プレート９ａが枠部材１０ｄを介して昇降フレーム１０にネジ止めされている。したがって、この昇降フレーム１０が上下動することによりクランプヘッド８でディスクＤの中心孔Ｄａがクランプされ、ターンテーブル７上に保持されることになる。なお、前記昇降フレーム１０の上下動は、この昇降フレーム１０に固定した従動ピン１１・１２が後述する昇降機構に案内されてなされる。
【００２８】
さらに前記昇降フレーム１０には、ボトムシャーシ２Ｂを除去した状態の図４に示すように、光ピックアップユニット１３を組み込んだキャリアブロック１４を前進後退させるための駆動機構が配設されており、その要部の構成を図５に示す。この駆動機構は、同図に示すようにキャリアブロック１４の軸受部１４ａが主ガイドシャフト１５にスライド可能に取り付けられ、軸受部１４ｂが副ガイドシャフト１６にスライド可能に取り付けられており、これによりキャリアブロック１４の前進後退が可能となるようにしている。
【００２９】
前記昇降フレーム１０には主ガイドシャフト１５と平行にスクリューシャフト１７が配設され、このスクリューシャフト１７にはギヤトレインユニット１８によりスレッドモータ１９の駆動力が伝達される。これにより、スクリューシャフト１７のリード溝１７ａに噛合するナット２０が従動し、このナット２０を保持しているキャリアブロック１４と一体の軸受部１４ａが主ガイドシャフト１５に案内されて往復動する。したがって、キャリアブロック１４に組み込まれた光ピックアップユニット１３は、キャリアブロック１４の往復動に伴い、ディスクの記録面に対して平行に移動し、情報の記録または再生が可能となる。
【００３０】
前述したように、昇降フレーム１０により上下動されるクランプヘッド８によりディスクＤの中心孔Ｄａのクランプ、またはクランプされている状態の解除を行うため、この昇降フレーム１０は緩衝支持によるフローティング状態でベースパネル６に取り付けられ、昇降可能となるようにしている。即ち、図４において、昇降フレーム１０の外周の３カ所には支持舌片１０ａ・１０ｂ・１０ｃが一体に延設されており、この支持舌片１０ａ・１０ｂの対応位置であるベースパネルの裏面に、図６に示すように端部圧延処理などの適宜手段でポストピン２１を立設する。
【００３１】
そして、前記ポストピン２１にスペーサ２２を介在させて柔軟性を備えた緩衝部材２３を装着し、この緩衝部材２３に形成された凹溝２３ａに前記支持舌片１０ａ・１０ｂを装着するようにしている。一方、支持舌片１０ｃは、図７に示すようにスペーサを介在させずにポストピン２１に装着した緩衝部材２３のみで支持されるようにしており、支持舌片１０ａ・１０ｂより上下動のストロークが大きくなるようにし、昇降フレーム１０が揺動可能となるようにしている。なお、ポストピン２１の他方の端部は、ボトムシャーシ２Ｂにネジ止めされている。
【００３２】
つぎに、ディスクＤの搬入および搬出を司る駆動機構Ｃについて説明する。先端にホルダー２５を備えたディスク支持アーム２４の揺動支点となる端部は、ベースパネル６の裏面で図４に示すように支持板２６と一体となっており、この支持板２６が枢支ピン２７により旋回可能となるようにしているため、この支持板２６の旋回に伴ってベースパネル６上のディスク支持アーム２４がスリット６ａの範囲内で揺動する。このディスク支持アーム２４のホルダー２５は、図８に示すように先端に受端部２５ａが形成され、側部に保持溝２５ｂが形成されている。
【００３３】
図９は、ディスク支持アーム２４の駆動機構Ｃが構成されている状態をベースパネル６を除去して示したもので、ディス支持アーム２４を直接駆動する第１のリンクアーム２８は支持板２６の枢支ピン２６ａにより連結されており、引張コイルバネ２９により常時付勢されている。一方、第２のリンクアーム３０には、図１０に示すようにスリット３０ａ・３０ｂが形成されており、このスリット３０ａ・３０ｂからリベットピン３１ａ・３１ｂが挿通され、その先端が第１のリンクアーム２８の通孔２８ａ・２８ｂに固定されいるので、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０はスリット３０ａ・３０ｂの範囲内で伸縮可能となる。なお、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０には、後述するロック機構が作用する切欠部２８ｃ・３０ｃが形成されている。
【００３４】
符号３２は、第２のリンクアーム３０に駆動力を伝達するためのレバーアームであり、支点となる通孔３２ａが枢支ピン３２ｄで軸支され、揺動可能となるようにしている。レバーアーム３２の作用端には枢支ピン３２ｂが固定されており、この枢支ピン３２ｂは第２のリンクアーム３０の通孔３０ｄおよびロックレバー３３の通孔３３ａに挿通される。そして、前記第２のリンクアーム３０とロックレバー３３の間には捻りコイルバネ３４が配設されており、その一端３４ａが第２のリンクアーム３０の凹欠部３０ｅに係止され、他端３４ｂはロックレバー３３の凹欠部３３ｂに係止されている。
【００３５】
これによりロックレバー３３の係止端３３ｃは第１のリンクアーム２８の切欠部２８ｃと第２のリンクアーム３０の切欠部３０ｃと係合する方向に付勢される。なお、ベースパネル６の裏面には第１のリンクアーム２８が所定の角度となったとき、その後端部でスイッチレバー３５ａが押圧されて作動するリミットスイッチ３５が配設され、そして第２のリンクアームが所定の位置に達したとき、ロックレバー３３の後端部３３ｄを押圧するための起動ピン３６がボトムシャーシ２Ｂに立設されている。
【００３６】
つぎに、ディスク支持アーム２４の駆動機構Ｃへの動力伝達要素となるスライダー機構および搬送機構の構成について説明する。搬送機構は、大別してローディングギヤユニットＧ１とラックギヤユニットＧ２の組み合わせにより構成されており、まず、図１１および図１２によりローディングギヤユニットＧ１の構成および動作態様を説明する。同図において符号３７は動力源となるローディングモータであり、このローディングモータ３７の出力軸にはウォームギヤ３８が同軸で回転するように固定され、このウォームギア３８の回転力がギヤベース４２に軸支されたダブルギヤ３９・４０・４１へ順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。
【００３７】
前記ギヤ構成において、ダブルギヤ３９はウォームギヤ３８との噛合状態を解除するリリース機構を備える。これは、ダブルギヤ３９を保持しつつ上下方向にスライド可能のホルダー４３の端部４３ａが枢支ピン４４に挿通され、圧縮コイルバネ４５により下方へ付勢されて軸支されていることにより、定常の状態においては、図１１（Ｃ）に示すようにウォームギヤ３８とダブルギヤ３９は正常な噛合状態となる。なお、ホルダー４３のローディングモータ３７側の端部には、ドグヘッド４３ｂが形成されており、ギヤベース４２に固定されたリミットスイッチ４６のノブ４６ａを作動可能となるようにしている。
【００３８】
前記ホルダー４３の端部４３ａの下面には枢支ピン４４と同軸で軸支されたスライダー部材４７が設けられている。このスライダー部材４７の枢支ピン４４に軸支される部分には長溝４７ａが形成されており、ホルダー４３の端部４３ａに対して直角方向にスライド可能となるようにしている。また、このスライダー部材４７は、前端と後端との間に傾斜面４７ｂが形成されており、スライダー部材４７を前進させたとき、この傾斜面４７ｂがホルダー４３の端部４３ａを底面から押し上げ、ホルダー４３全体が上昇する。
【００３９】
また、前記スライダー部材４７の後端には枢支ピン４８に軸支される係止段部４７ｃを備えた長溝４７ｄが形成されており、さらに後端部には封止突起４７ｅを備えた作用片４７ｆが形成されている。一方、スライダー部材４７の前端部には、ラックギヤユニットＧ２の動きに応じて起動されるリセット片４７ｇが形成されている。
【００４０】
このように一体に構成されたスライダー部材４７は、そのフック片４７ｈとギヤベース４２のフック片４２ａとの間にトグル作用を与えるための引張コイルバネ４９が傾斜状に張設されており、スライダー部材４７が常時後退しつつ反時計回り方向へ回転するように付勢されている。
【００４１】
以上のようにスライダー部材４７が構成されていることにより、図１１に示す定常状態においては、スライダー部材４７は枢支ピン４４を支点としている。この状態において、スライダー部材４７を後端部から押圧して前進させ、枢支ピン４８の位置に長溝４７ｄの係止段部４７ｃが至ると、前記引張コイルバネ４９の張力によりスライダー部材４７が枢支ピン４４を支点にして転回し、図１２に示すように係止段部４７ｃと枢支ピン４８が係合してロック状態となり、その姿勢が維持されることになる。
【００４２】
つぎに、ラックギヤユニットＧ２は、図１３に示すようにローディングスライダー５０にギヤ列５０ａ・５０ｂが一体に形成されており、前記ギヤ列５０ａはローディングギヤユニットＧ１のダブルギヤ４１の小径ギヤと噛合する。したがって、ローディングモータ３７を駆動することにより、ローディングスライダー５０はシャーシケース２内で前進または後退することになる。このようにローディングスライダー５０を前進または後退させることにより、このローディングスライダー５０の先端に連結されている駆動機構Ｃが駆動してディスク支持アーム２４が揺動するとともに、図２に示すベースパネル６面でローディングスライダー５０に連結されているレバーアーム５１により誘引アーム５７が揺動されることになる。
【００４３】
このように構成されたローディングスライダー５０上には、このローディングスライダー５０の先端部で前進後退するギヤ部材５２が遊動状態で配置され、このギヤ部材５２を押圧して前進させるため、前後にブロック５３ａ・５３ｂを備えた押圧ピン５３が配置されている。そして、前記ギヤ列５０ｂとギヤ部材５２を、ギヤフレーム５５に自由回転するように取り付けられているダブルギヤ５４に噛合させて連結されている。この場合、ダブルギヤ５４の大径ギヤ５４ａはギヤ列５０ｂの後端部に噛合し、小径ギヤ５４ｂは前記ブロック５３ｂと一体に成形されたギヤ部材５２の先端部に噛合するようにする。
【００４４】
したがって、押圧ピン５３を介した外力によりギヤ部材５２が押し込まれると、ダブルギヤ５４は定位置で回転するため、ギヤ列５０ｂに大径ギヤ５４ａの回転力が伝達し、ローディングスライダー５０が移動する。なお、符号５６は、上述したローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４７の前端部に形成されているリセット片４７ｇを押圧する作用片であり、ローディングギヤユニットＧ１が図１２に示す状態において、この作用片５６がスライダー部材４７のリセット片４７ｇを押圧すると、枢支ピン４８と係止段部４７ｃとの係合が解除されることから、図１１に示す状態に復帰する。
【００４５】
つぎに、ローディングスライダー５０により駆動される誘引アーム５７の構成ならびに動作態様を以下に説明する。図１４は、誘引アーム５７を駆動するための構成を示すもので、ローディングスライダー５０に形成された誘導溝５０ｄに重合する位置のベースパネル６にガイドスリット６ｂが形成され、前記誘導溝５０ｄとガイドスリット６ｂにレバーアーム５１の先端に固定した従動ピン５８を差し込んだ状態としてあり、前進後退する誘導溝５０ｄに対する定位置にあるガイドスリット６ｂとが相互に作用して前記従動ピン５８を動作制御するようにしてある。
【００４６】
前記誘引アーム５７は、図１５に示すように枢支ピン５９で回転可能に支持された基端部にレバーアーム５１が枢支ピン６０で軸支されている。誘引アーム５７の先端にはディスクＤの保持溝が形成されており、この保持溝内部にローラ６１が配設されている。誘引アーム５７はこのように構成されていることから、レバーアーム５１の動作に伴いシャーシケース２内で揺動し、ディスクＤを装置内部へ搬入可能となるようにしている。
【００４７】
図１５乃至図１９は、前記誘引アーム５７の動作態様を示すもので、図１５はディスクＤがディスク装置１内へ操作者により挿入された状態であり、このときディスクＤの搬入方向の前端側で押し戻されてディスク支持アーム２４は後方へ揺動し、第１のリンクアーム２８がリミットスイッチ３５を作動して駆動機構Ｃが動作を開始する初期状態にある。したがって、ローディングスライダー５０は同図に示すように最前端に位置し、レバーアーム５１は誘導溝５０ｄの後端位置にある。
【００４８】
かかる状態において、駆動機構Ｃが動作を開始すると、図１６に示すようにローディングスライダー５０が後退を開始する。このとき、従動ピン５８は誘導溝５０ｄの後端の傾斜面とガイドスリット６ｂの側壁で挟持される状態にあるため、ローディングスライダー５０の前進に伴って従動ピン５８も後退し、レバーアーム５１が牽引されることにより誘引アーム５７が揺動してディスク支持アーム２４のホルダー２５とによりディスクＤを保持した状態となり、ディスクＤの搬入が開始される。
【００４９】
図１７は、ローディングスライダー５０がさらに後退し、従動ピン５８がガイドスリット６ｂの頂部に至った状態を示すもので、誘引アーム５７の揺動によりディスクＤの搬入が継続され、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド８と一致する位置に達した状態となる。図１８は、ローディングスライダー５０が図１７の位置から僅かに後退した状態を示し、従動ピン５８が誘導溝５０ｄによりガイドスリット６ｂの頂部の横溝に押し込まれる状態にある。
【００５０】
図１９は、ローディングスライダー５０が最終位置まで後退した状態であり、図１８から図１９に至る過程において従動ピン５８が誘導溝５０ｄの前端の長溝によりガイドスリット６ｂの頂部の横溝へさらに押し込まれる。これにより、誘引アーム５７は同図の仮想線で示す位置から僅かに後退し、ディスクＤの保持を解除する。以上の図１６から図１９の一連の過程においてディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド８にクランプされ、ターンテーブル７上に保持される。
【００５１】
つぎに、ディスク支持アーム２４の動作態様について説明する。ディスク支持アーム２４を駆動するための駆動機構Ｃは、図１０に示す機構要素が組み立てられて構成されるのであるが、その動作はローディングスライダー５０の前進後退に伴いなされる。即ち、図２０において、ローディングスライダー５０に形成されたガイド溝５０ｅにレバーアーム３２の端部に固定された従動ピン３２ｃが装着され、前記ガイド溝５０ｅに案内されるようにしている。
【００５２】
同図に示した状態は、操作者がディスクＤをフロントベゼル３のスロット３ａから挿入し、その前端がディスク支持アーム２４の先端のホルダー２５の受端部２５ａに収まった状態の初期状態を示す。この時点では、ロックレバー３３の後端部３３ｄが起動ピン３６で押圧されていることから、その係止端３３ｃが第１、第２のリンクアーム２８・３０の切欠部２８ｃ・３０ｃに介在していない状態となる。
【００５３】
図２１および図２２は、操作者がディスクＤを装置内部へさらに押し込んだ状態を段階的に示すもので、ディスク支持アーム２４が後方へ揺動し、このディスク支持アーム２４の基端部に枢支ピン２４ａで連結されている第１のリンクアーム２８が牽引される。このとき、レバーアーム３２は静止しているローディングスライダー５０に連結されているので、これに連結されている第２のリンクアーム３０は定位置に保たれた状態となっている。したがって、第１のリンクアーム２８が第２のリンクアーム３０上でスライドして伸びた状態となる。そして、図２２の状態に至った時点で、リミットスイッチ３５が作動される。
【００５４】
図２３は、前記により作動されたリミットスイッチ３５からの信号にもとづいて搬送機構が駆動を開始し、ローディングスライダー５０が後退しつつある状態を示す。ローディングスライダー５０のガイド溝５０ｅによりレバーアーム３２が揺動され、第２のリンクアーム３０が第１のリンクアーム２８に追従するようにスライドして前進するため、起動ピン３６による押圧から開放されたロックレバー３３の係止端３３ｃは第１、第２のリンクアーム２８・３０の切欠部２８ｃ・３０ｃに介在することにより、第１、第２のリンクアーム２８・３０が一体にロックされた状態となる。なお、図２２から図２３の状態に至る過程において、前述した誘引アーム５７が始動し、ディスク支持アーム２４のホルダー２５とこの誘引アーム５７でディスクＤを保持する。
【００５５】
図２４は、さらにローディングスライダー５０が後退してディスク支持アーム２４が後方へ揺動してディスクＤを搬入し、その中心孔Ｄａがクランプヘッド８上に一致した状態を示す。なお、この時点までは、ディスク支持アーム２４のホルダー２５と誘引アーム５７でディスクＤを保持しており、ディスク支持アーム２４と誘引アーム５７は同期して揺動する。そして、図２４から図２５へ至る過程で、クランプヘッド８が上昇し、ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプする。
【００５６】
図２６は、クランプヘッド８がディスクＤの中心孔Ｄａをクランプした後、ローディングスライダー５０が僅かに後退した状態を示すもので、これにより、ローディングスライダー５０のガイド溝５０ｅの縦溝の終端部でレバーアーム３２が僅かに揺動し、同図に示すようにディスク支持アーム２４、そして誘引アーム５７が僅かに揺動するため、ディスクＤの保持が解除され、ターンテーブル７によるディスクＤのドライブが可能となる。
【００５７】
以上は、ディスクＤの搬入時の駆動機構Ｃの動作態様であるが、ディスクＤの搬出時は、これと逆の経路を辿り各部の機構要素は逆の動作を行う。即ち、搬送機構Ｅが逆に駆動され、ローディングスライダー５０を前進させてディスク支持アーム２４が図２６の状態から図２３の状態まで前方へ揺動し、図２７に示す状態でロックレバー３３の後端部３３ｄが起動ピン３６に当接する。そして、さらにローディングスライダー５０が前進すると、前記後端部３３ｄが起動ピン３６で押圧される状態となる。
【００５８】
これにより図２７に破線で示すようにロックレバー３３の係止端３３ｃが第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０の切欠部２８ｃ・３０ｃから揺動して離脱し、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０が一体化されたロック状態が解除され、これと同時に引張コイルバネ２９の付勢力が作用してディスク支持アーム２４が図２０に示す位置まで揺動し、搬出の最終過程の最後の一瞬でディスクＤをスロット３ａからポップアウトして搬出を完了する。なお、前記状態に至ると、昇降フレーム１０は最も降下した状態となるが、このとき、キャリアブロック１４は昇降フレーム１０の揺動支点側へ移動されるため、ボトムシャーシ２Ｂとの接触を回避することができる。
【００５９】
つぎに、昇降フレーム１０を上下動させるための昇降機構の構成ならびに動作態様を説明する。図２および図９から明らかなように、本発明が対象とするディスク装置の昇降フレーム１０は、装置内部の対角線に沿う方向に配設されるため傾斜状態となり、その後端部は、本体の角隅部に入り込んだ状態となる。このように構成された場合、昇降フレーム１０の揺動支点は、通常、同図の軸線Ｓ−Ｓとなり、ここを軸心として昇降フレーム１０の先端部、即ち、クランプヘッド８が上下動することになる。
【００６０】
このとき、軸線Ｓ−Ｓから従動ピン１１までの距離はＬ１１であり、軸線Ｓ−Ｓから従動ピン１２までの距離がＬ１２であるとき、Ｌ１１＜Ｌ１２となることから、従動ピン１２は従動ピン１１より大きく上下動することになる。即ち、従動ピン１１・１２の上下動距離は、各従動ピンから軸線Ｓ−Ｓまでの距離に比例しており、従動ピン１１の上下動距離をＨ１１、従動ピン１２の上下動距離をＨ１２とすると、Ｈ１１／Ｌ１１＝Ｈ１２／Ｌ１２なる関係となる。
【００６１】
前記昇降フレーム１０の昇降機構は、従動ピン１１・１２およびローディングスライダー５０に形成したカム溝５０ｃと、スライド部材６２に形成したカム溝６２ａで構成されるが、前記のように従動ピン１１と従動ピン１２の軸線Ｓ−Ｓからの距離が相違するため、前記カム溝５０ｃ・６２ａは従動ピン１１・１２の上下動の軌跡に一致するようにする。図２８は、このような条件に対応するようにして形成されたカム溝５０ｃ・６２ａの形状を示したものである。
【００６２】
図２８（Ａ）にローディングスライダー５０に形成したカム溝５０ｃの形状を示し、図２８（Ｂ）にスライド部材６２に形成したカム溝６２ａの形状を示す。そして、ローディングスライダー５０がＸ１−Ｘ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝５０ｃ内の従動ピン１１の状態を位置Ｊ０〜Ｊ５で示す。また、スライド部材６２がＹ１−Ｙ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝６２ａ内の従動ピン１２の状態を位置Ｋ１〜Ｋ５で示す。
【００６３】
なお、前記スライド部材６２の端部は、リンク部材６３の端部に固定した作用ピン６３ａに連結されており、リンク部材６３の他端には従動ピン６３ｂを備え、この従動ピン６３ｂがローディングスライダー５０のガイド溝５０ｆに連結されている。そして、リンク部材６３の支点６３ｃが回転可能に軸支されていることから、ローディングスライダー５０の前進後退に同期してスライド部材６２が前進後退する。したがって、カム溝５０ｃ・６２ａも同期して前進後退し、従動ピン１１はカム溝５０ｃの高さＨ１１の範囲で上下動し、従動ピン１２はカム溝６２ａの高さＨ１２の範囲で上下動することになる。
【００６４】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１の範囲の低位部は、ローディングスライダー５０の初期動作、即ち、前述したディスクＤを搬入する図２０から図２３までの動作に応動しないように水平状態にしておき、従動ピン１１が上昇しないようにして初期動作のストロークを吸収するようにしている。位置Ｊ１からカム溝頂部の位置Ｊ４までの間が昇降フレーム１０を上昇させてディスクＤをクランプヘッド８にクランプさせるための傾斜部となり、位置Ｊ４から位置Ｊ５までがディスクＤのドライブが可能となるようにするための高位部となる。
【００６５】
一方、スライド部材６２は、ローディングスライダー５０のカム溝５０ｃの位置Ｊ１から位置Ｊ５の範囲で同期して前進後退するようにしているので、低位部の位置Ｋ１から直ちに傾斜部となりカム溝頂部の位置Ｋ４に至る。位置Ｋ４から位置Ｋ５までは前記カム溝５０ｃの位置Ｊ４から位置Ｊ５までと同形状に形成されている。
【００６６】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０〜Ｊ１の低位部から頂部Ｊ４までの高さＨ１１と、カム溝６２ａの位置Ｋ１から頂部Ｋ４までの高さＨ１２との関係は、Ｈ１１＜Ｈ１２となり、同図に示すように位置Ｊ０〜Ｊ１が位置Ｋ１より高くなる相対的な高低差ｈ１を生ずる。なお、カム溝５０ｃの位置Ｊ１〜Ｊ４間の傾斜部の幅と、カム溝６２ａの位置Ｋ１〜Ｋ４間の傾斜部の幅は同一であるため、高低差の小さいカム溝５０ｃの傾斜部はカム溝６２ａの高低差の大きい傾斜部より緩傾斜となる。したがって、ローディングスライダー５０とスライド部材６２の同じ移動量で従動ピン１２は従動ピン１１より相対的に大きく上昇または降下し、位置Ｊ４〜Ｊ５と位置Ｋ４〜Ｋ５の範囲では、従動ピン１１・１２は同等の高さ位置となる。
【００６７】
つぎに、図９に示す軸線Ｒ−Ｒにおける昇降フレーム１０の動作態様を図２９および図３０を参照して以下に説明する。図２９は、昇降フレーム１０が上昇する行程を示すもので、図２９（Ａ）は、昇降フレーム１０が最も降下している状態であり、同図ではディスクＤがフロントベゼル３のスロット３ａから挿入された直後の状態、即ち、図２０に示す状態にある。このとき、従動ピン１１はカム溝５０ｃの位置Ｊ０にあり、従動ピン１２はカム溝６２ａの位置Ｋ１にある。したがって、従動ピン１１と従動ピン１２との間には高低差ｈ１があるため、昇降フレーム１０は同図に示すように傾斜した状態となっている。
【００６８】
図２９（Ａ）の状態からディスクＤの搬入が進行すると、ローディングスライダー５０の初期動作のストロークが吸収される状態、即ち、図２３に示すようにローディングスライダー５０がＸ１方向へ移動し、従動ピン１１がカム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１へ移行する。そして、さらにローディングスライダー５０がＸ１方向へ移動し、図２４に示すように従動ピン１１がカム溝５０ｃの位置Ｊ２となり、従動ピン１２がカム溝６２ａの位置Ｋ２に達すると、昇降フレーム１０は図２９（Ｂ）に示すように初期の位置より僅かに上昇する。このとき、従動ピン１２は従動ピン１１より上昇幅が大きいため、昇降フレームは徐々に水平状態になる。
【００６９】
さらにローディングスライダー５０がＸ１方向へ、スライド部材６２がＹ１方向へ移動すると、カム溝５０ｃの従動ピン１１は位置Ｊ３へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２は位置Ｋ３へ達する。この行程において、クランプヘッド８のチャック爪８ａがディスクＤの中心孔Ｄａに当接し、その状態でディスクＤを押し上げ、図２９（Ｃ）に示すように、ディスクＤの中心孔Ｄａの周縁がカバーシャーシ２Ａの開口２ａの凸部２ｂに当接する。
【００７０】
図２９（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４へ達した状態であり、クランプヘッド８がディスクＤの中心孔Ｄａに進入してクランプし、ターンテーブル７に保持した図２５に一致する状態となる。この状態に至ると、従動ピン１１・１２が同じ高さ位置となり、昇降フレーム１０は水平状態となる。
【００７１】
図２９（Ｅ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５へ達した状態であり、昇降フレーム１０が僅かに降下してディスクＤのドライブが可能となるようにした図２６に一致する状態である。
【００７２】
つぎに、ディスクＤのドライブが可能となっている状態からこのディスクＤを搬出するため、昇降フレーム１０を降下する行程を図３０にもとづいて説明する。図３０（Ａ）は、図２９（Ｅ）と同じくディスクＤのドライブが可能となっている状態であり、かかる状態においてディスクＤのアンローディングの指示を受けると、搬送機構の反転動作が開始され、ローディングスライダー５０がＸ２方向へ、スライド部材６２がＹ２方向へ移動を開始する。
【００７３】
図３０（Ｂ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５から位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５から位置Ｋ４へ達した状態であり、昇降フレーム１０が一旦上昇した状態を示す。
【００７４】
図３０（Ｃ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４から位置Ｊ３を経て位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４から位置Ｋ３を経て位置Ｋ２へ移行する行程を示す。この昇降フレーム１０が降下する行程において、クランプヘッド８にクランプされていたディスクＤは、解除ピン６４で突き上げられる状態となるため、ディスクＤのクランプが解除される。
【００７５】
図３０（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ２へ達した状態であり、従動ピン１２が従動ピン１１より相対的に大きく降下するため、これに伴って昇降フレーム１０が次第に傾斜を開始する状態を示す。
【００７６】
図３０（Ｅ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ１へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ１へ達した状態であり、従動ピン１１・１２の相対的な高低差ｈ１により最大傾斜となって昇降フレーム１０の降下が終了した状態を示すもので、クランプヘッド８とディスクＤとの間に間隙ｈ２が形成され、ディスクＤの搬出が可能となる。なお、前記傾斜状態において、ボトムシャーシ２Ｂに最も接近する昇降フレーム１０の裏面の部位は、副ガイドシャフト１６の端部Ｕ（図４、図５参照）となる。
【００７７】
ところで、上述した構成のディスク装置における主ガイドシャフト１５および副ガイドシャフト１６を固定するための調整ネジのネジ径は１．４ｍｍ程度であり、このネジ径に対応するネジ孔をタッピング処理により形成可能とするには、主ガイドシャフト１５および副ガイドシャフト１６の直径を２．０ｍｍ以上とする必要がある。かかる条件に拘束されるため、副ガイドシャフト１６にも通常、直径２．０ｍｍのものを採用している。
【００７８】
図３１は、主ガイドシャフト１５および副ガイドシャフト１６を昇降フレーム１０へ配設する状態を示すもので、主ガイドシャフト１５の一端は昇降フレーム１０に固定される枠部材１０ｄに固定され、他端は昇降フレーム１０に形成した通孔１０ｅからコイルバネ７１を介装して遊嵌状態で差し込まれた調整ネジ７０がネジ孔１５ａに螺入して固定される。一方、同様に副ガイドシャフト１６も、通孔１０ｅからコイルバネ７１を介装して差し込まれた調整ネジ７０がネジ孔１６ａに螺入して固定される。
【００７９】
このように構成されていることから、調整ネジ７０を回転することにより主ガイドシャフト１５および副ガイドシャフト１６を上下動させる傾角調整によりキャリアブロック１４が上下動され、光ピックアップユニット１３の焦点調整が可能となる。なお、調整ネジ７０を回転して光ピックアップユニット１３の焦点調整を終了すると、調整ネジ７０の先端の螺合部分に弛緩防止剤を注入して調整状態を固定するようにしている。
【００８０】
昇降フレーム１０に配設された副ガイドシャフト１６の端部Ｕは、図３２に示す状態となり、昇降フレーム１０を最も降下させた仮想線で示す状態に必要とする副ガイドシャフト１６の端部Ｕの下面とボトムシャーシ２Ｂの表面との距離、即ち、ストローク幅がｈｓ１であるとき、装置全体の厚さがＷ１になる。図３３は、昇降フレーム１０が最も降下した状態においてキャリアブロック１４がディスクの外周側にある状態を含めて示すもので、その裏面端部が副ガイドシャフト１６の端部Ｕの下面とほぼ同位置となり、ボトムシャーシ２Ｂと接触しないようにできる。
【００８１】
つぎに、以上に説明したディスク装置の構成において、停電などの不測の事態により収容されているディスクＤが装置内部に残置された場合、エマージェンシー機構を操作してこのディスクＤを強制的に排出する操作手順について以下に説明する。前述したようにディスクＤの排出は、ディスク支持アーム２４を揺動させることにより行われるが、このディスク支持アーム２４の揺動はローディングスライダー５０の後退により実現されるため、ベゼル３の通孔３ｃからエマージェンシーピンＰが差し込める状態でなければならない。
【００８２】
ところが、図３４に示すようにローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４７が定常状態の位置にあるときは、その封止突起４７ｅが通孔３ｃを塞いで操作が禁止されている状態にある。したがって、この状態にあるとき、ローディングスライダー５０を操作することができないので、ディスクＤを排出しようとする認識の有無にかかわらずエマージェンシーピンＰを差し込んでも、ディスクＤを排出することができない。
【００８３】
一方、ディスクＤを排出しようとする確かな認識に基づく操作の場合は、図３５に示すように、まず、ベゼル３の通孔３ｂからエマージェンシーピンＰを差し込み、ローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４７を押圧する。これにより、スライダー部材４７が傾倒し、通孔３ｃの封止突起４７ｅによる封止状態が解除される。このとき、スライダー部材４７の傾斜面４７ｂがホルダー４３の端部４３ａを底面から押し上げるため、ウォームギヤ３８とダブルギヤ３９の噛合が解除され、ダブルギヤ３９・４０・４１は自由回転が可能な状態となる。このとき、スピンドルモータ９がディスクＤを回転駆動している場合は、ホルダー４３のドグヘッド４３ｂが、ノブ４６ａを駆動するためリミットスイッチ４６が作動してスピンドルモータ９の回転駆動が停止する。
【００８４】
このようにして、通孔３ｂからの操作を終了した後、通孔３ｂから引き抜いたエマージェンシーピンＰを通孔３ｃに差し込み、これを押し込むことにより、図３６に示すごとくギヤ部材５２が前進するのに伴いローディングスライダー５０が後退し、これによりディスク支持アーム２４が揺動してディスクＤを同図および図４に示すように排出することができる。なお、エマージェンシー機構は前述した構成に限定されるものではなく、他の構成のものを採用しても本発明の要旨を変更するものではない。
【００８５】
つぎに、キャリアブロック１４に布設されるフレキシブルプリント基板８０について説明する。図３７および図３８は、昇降フレーム１０の内部の構成を底面から俯瞰した状態を示すもので、キャリアブロック１４の裏面に布設されるフレキシブルプリント基板８０は、主に光ピックアップユニット１３との信号の授受およびこの光ピックアップユニット１３を駆動制御する信号を伝達するためのもので、フレキシブルプリント基板８０の端部には接続端子８０ａが形成されている。この接続端子８０ａはベースパネル６に固定されたマルチコネクタに接続され、信号の授受が可能となる。
【００８６】
前記フレキシブルプリント基板８０の一端は、キャリアブロック１４内に配線接続して固定され、キャリアブロック１４の前進後退が可能となるようにするための折返し部８０ｂが形成され、接続端子８０ａが昇降フレーム１０の側部に延在するようにしている。この場合、スクリューシャフト１７やギヤトレイン１８などの駆動機構との接触を避けるため、同図に示すように副ガイドシャフト１６上に延在するようにしている。
【００８７】
このようにフレキシブルプリント基板８０を布設することにより、キャリアブロック１４がディスクの内周側に位置すると、軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０上に位置することになる。かかる状態において停電などの不測の事態により昇降フレームが降下すると、図３９に示すように軸受部１４ｂが同図の吹出図に示すようにフレキシブルプリント基板８０をボトムシャーシ２Ｂに圧接してしまうことになる。
【００８８】
かかる状態に至ると、軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０のプリント配線を切断する可能性があり、さらにこの状態で前述したように装置外部からエマージェンシー機構を手動操作した場合は、軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０をボトムシャーシ２Ｂに圧接したまま引き摺る状態となるため、プリント配線の切断の確率を高めることになる。
【００８９】
したがって、エマージェンシー機構を手動操作して装置内部に残置されたディスクＤを回収できたとしても、フレキシブルプリント基板８０のプリント配線が切断された場合、ディスク装置はその本来の機能を果たすことができず、このディスク装置を組み込んだシステムが使用不能となることになる。
【００９０】
そこで本発明では、キャリアブロック１４がディスクＤの内周側にある状態で昇降フレーム１０が降下した場合においても、キャリアブロック１４の軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０をボトムシャーシ２Ｂに圧接することなく、エマージェンシー機構を手動操作してもフレキシブルプリント基板８０を損傷してプリント配線が切断するようなことがなく、信頼性の高いディスク装置となるようにした。
【００９１】
図４０および図４１は、本発明を実施したディスク装置の昇降フレーム１０の内部の構成を示す図である。本発明においても、フレキシブルプリント基板８０は副ガイドシャフト１６上に延在するようにしたものを前提とするもので、キャリアブロック１４の軸受部１４ｂに突起Ｑを形成するようにした。この突起Ｑは前記軸受部１４ｂと一体に形成するようにしてもよく、軸受部１４ｂに取付穴を形成し、この取付穴に別部材を固定するようにしてもよい。
【００９２】
一方、キャリアブロック１４がディスクＤの最も内周側で停止した位置において、フレキシブルプリント基板８０の軸受部１４ｂの突起Ｑに対応する部分に窓孔８０ｃを形成する。したがって、キャリアブロック１４が最も内周側にあるとき、図４０および図４１に示すように突起Ｑは窓孔８０ｃに臨むことになる。
【００９３】
このように構成したことにより、キャリアブロック１４がディスクＤの内周側にある状態で昇降フレーム１０が降下した場合、図４２に示すように前記軸受部１４ｂの突起Ｑがフレキシブルプリント基板８０の窓孔８０ｃから臨み、ボトムシャーシ２Ｂに接触する。したがって、軸受部１４ｂはフレキシブルプリント基板８０と接触することなく、配線を損傷するようなことはない。なおこのとき、副ガイドシャフト１６の端部は緩衝支持されているので、同図に示すように僅かに浮き上がる状態となる。
【００９４】
さらに前記状態からエマージェンシー機構を手動操作した場合、前記突起Ｑはボトムシャーシ２Ｂの表面と摺接して僅かに移動した後、ボトムシャーシ２Ｂの表面から浮上するため、フレキシブルプリント基板８０を引き摺るようなことはない。これにより、フレキシブルプリント基板８０を何ら損傷することなく、ディスクＤの回収が可能となる。
【００９５】
図４３は本発明の他の例を示すもので、突起Ｑをフレキシブルプリント基板８０から外れた位置に形成したもので、この突起Ｑの高さは軸受部１４ｂに形成する場合より高く、即ち、図４４に示すように軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０を圧接しない程度の間隙が形成できる程度とする。かかる構成によっても、フレキシブルプリント基板８０に窓孔８０ｃを形成した場合と同一の効果が得られるが、この窓孔８０ｃを形成しないことにより、プリント配線の領域を広くすることが可能となる。
【００９６】
以上の説明から明らかなように本発明を実施したディスク装置は、キャリアブロックがディスクの内周側にある状態で昇降フレームが降下した場合における不具合を解消するようにしたもので、かかる不具合はきわめて稀に発生する不測の事態であるものの、ディスク装置をこのような事態に対応できるようにしておくことにより、ディスク装置を組み込んだ情報機器などが使用不能に至る事態を確実に防ぐことができ、製品の信頼性を向上するなどの大きな効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明を実施したディスク装置の外観の斜視図である。
【図２】図１のディスク装置からカバーシャーシを除去した状態の平面図である。
【図３】図１のディスク装置からカバーシャーシを除去した状態の斜視図である。
【図４】図１のディスク装置からボトムシャーシを除去した状態の平面図である。
【図５】光ピックアップユニットを前進後退させる駆動機構を説明する図である。
【図６】昇降フレームの支持構造を説明する断面図である。
【図７】昇降フレームの支持構造を説明する断面図である。
【図８】ディスク支持アームの構成を説明する斜視図である。
【図９】ディスク支持アームの駆動機構を説明する平面図である。
【図１０】ディスク支持アームの駆動機構の要部分解斜視図である。
【図１１】ディスク搬送機構の構成を説明する図である。
【図１２】ディスク搬送機構の構成を説明する図である。
【図１３】ラックギヤユニットの構成を説明する斜視図である。
【図１４】誘引アームを駆動するための構成を説明する分解斜視図である。
【図１５】誘引アームの動作態様を説明する第１行程の図である。
【図１６】誘引アームの動作態様を説明する第２行程の図である。
【図１７】誘引アームの動作態様を説明する第３行程の図である。
【図１８】誘引アームの動作態様を説明する第４行程の図である。
【図１９】誘引アームの動作態様を説明する第５行程の図である。
【図２０】ディスク支持アームの動作態様を説明する第１行程の図である。
【図２１】ディスク支持アームの動作態様を説明する第２行程の図である。
【図２２】ディスク支持アームの動作態様を説明する第３行程の図である。
【図２３】ディスク支持アームの動作態様を説明する第４行程の図である。
【図２４】ディスク支持アームの動作態様を説明する第５行程の図である。
【図２５】ディスク支持アームの動作態様を説明する第６行程の図である。
【図２６】ディスク支持アームの動作態様を説明する第７行程の図である。
【図２７】ディスク搬出時のディスク支持アームの動作態様を説明する図である。
【図２８】カム溝と従動ピンの位置関係の例を説明する図である。
【図２９】昇降フレームの上昇時の動作態様の例を説明する図である。
【図３０】昇降フレームの降下時の動作態様の例を説明する図である。
【図３１】ガイドシャフトの組立状態の分解斜視図である。
【図３２】昇降フレームの降下状態を説明する図である。
【図３３】副ガイドシャフトの構成を説明する図である。
【図３４】エマージェンシー機構の操作を説明する図である。
【図３５】エマージェンシー機構の操作を説明する図である。
【図３６】エマージェンシー機構の操作を説明する図である。
【図３７】昇降フレーム内部の従来の構成を示す図である。
【図３８】昇降フレーム内部の従来の構成を示す図である。
【図３９】不具合の発生状態を説明する図である。
【図４０】本発明を実施した昇降フレーム内部の構成を示す図である。
【図４１】本発明を実施した昇降フレーム内部の構成を示す図である。
【図４２】本発明の機能を説明する図である。
【図４３】本発明の他の例を示す図である。
【図４４】図４３の構成の機能を説明する図である。
【図４５】従来のディスク装置の動作態様を説明する第１行程の図である。
【図４６】従来のディスク装置の動作態様を説明する第２行程の図である。
【図４７】従来のディスク装置の昇降フレームの動作態様を説明する図である。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・・・・シャーシケース
２Ａ・・・・・・・・カバーシャーシ
２Ｂ・・・・・・・・ボトムシャーシ
３・・・・・・・・・フロントベゼル
６・・・・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・・・・ターンテーブル
８・・・・・・・・・クランプヘッド
９・・・・・・・・・スピンドルモータ
１０・・・・・・・・昇降フレーム
１１・１２・・・・・従動ピン
１３・・・・・・・・光ピックアップユニット
１４・・・・・・・・キャリアブロック
１４ａ・１４ｂ・・・軸受部
１５・・・・・・・・主ガイドシャフト
１６・・・・・・・・副ガイドシャフト
１７・・・・・・・・スクリューシャフト
１８・・・・・・・・ギヤトレインユニット
１９・・・・・・・・スレッドモータ
２０・・・・・・・・ナット
２１・・・・・・・・ポストピン
２２・・・・・・・・スペーサ
２３・・・・・・・・緩衝部材
２４・・・・・・・・ディスク支持アーム
２５・・・・・・・・ホルダー
２６・・・・・・・・支持板
２７・・・・・・・・枢支ピン
２８・・・・・・・・第１のリンクアーム
２９・・・・・・・・引張コイルバネ
３０・・・・・・・・第２のリンクアーム
３２・・・・・・・・レバーアーム
３３・・・・・・・・ロックレバー
３４・・・・・・・・捩りコイルバネ
３５・・・・・・・・リミットスイッチ
３６・・・・・・・・起動ピン
３７・・・・・・・・ローディングモータ
３８・・・・・・・・ウォームギヤ
３９・４０・４１・・ダブルギヤ
４２・・・・・・・・ギヤベース
４３・・・・・・・・ホルダー
４４・・・・・・・・枢支ピン
４５・・・・・・・・圧縮コイルバネ
４６・・・・・・・・リミットスイッチ
４７・・・・・・・・スライダー部材
４８・・・・・・・・枢支ピン
４９・・・・・・・・引張コイルバネ
５０・・・・・・・・ローディングスライダー
５１・・・・・・・・レバーアーム
５２・・・・・・・・ギヤ部材
５３・・・・・・・・押圧ピン
５４・・・・・・・・ダブルギヤ
５５・・・・・・・・ギヤフレーム
５６・・・・・・・・作用片
５７・・・・・・・・誘引アーム
５８・・・・・・・・従動ピン
５９・・・・・・・・枢支ピン
６０・・・・・・・・枢支ピン
６１・・・・・・・・ローラ
６２・・・・・・・・スライド部材
６３・・・・・・・・リンク部材
６４・・・・・・・・解除ピン
７０・・・・・・・・調整ネジ
７１・・・・・・・・コイルバネ
８０・・・・・・・フレキシブルプリント基板
８０ｃ・・・・・・窓孔
Ｑ・・・・・・・・・突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を光学的に記録するための媒体となるディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などにはディスクをドライブするためのディスク装置が内蔵されており、パソコン本体の小型化、薄型化の要求に伴い、このディスク装置も小型化、薄型化への改良が進められている。このようなディスク装置におけるディスクの一般的な装填方式は、１．ディスクをディスクトレイに載置してローディングする方式、２．ディスクトレイのクランプヘッドにディスクを直接装着する方式、３．ディスクをフロントベゼルから差し込むスロットイン方式に大別することができる。
【０００３】
前記スロットイン方式のディスク装置において装置本体へのディスクのローディング（搬入）は、操作者がディスクの一部をフロントベゼルのスロットに差し込むことにより、以後、装置内のローディング機構が作動して自動的にディスクがローディングされるようにしたもので、ディスクトレイを採用していないことから、上記各方式において最も薄型化が可能となる。
【０００４】
図４５乃至図４７は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同各図に示す構成においては、操作者がフロントベゼルのスロットからディスクＤを差し込むと、ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を案内されながら図４５に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００は、ディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３もディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向へ前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、第１の揺動体は矢印１００Ｂ方向へ回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａがディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬入する（図４６）。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向へ回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期してディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後はディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は、装置内部へディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、ディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、アンローディング（搬出）の指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向へ前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向へ後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向へ、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向へ回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａによりディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
なお、装置内部へ搬入されたディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらにスピンドルモータ１１４は、昇降フレーム１１５に配設され、この昇降フレーム１１５を昇降機構により上下動するようにしている。前記昇降機構は、第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８の側面に、図４７に示すような同一形状のクランク状のカム溝が形成されており、第１、第２のスライド部材１０７・１０８の水平移動により昇降フレーム１１５を上下動するようにしている。
【００１１】
同図は、第１のスライド部材１０７の部分を例示したもので、カム溝１０７ａ・１０７ｂに昇降フレーム１１５に固定された従動ピン１１６ａ・１１６ｂが係合しており、したがって、図４７（Ａ）に示すように、従動ピン１１６ａ・１１６ｂがカム溝１０７ａ・１０７ｂの低位部にあるときは、昇降フレーム１１５が最も降下した状態となる。そして、第１のスライド部材１０７が１０７Ａ方向へ水平移動するに従い、従動ピン１１６ａ・１１６ｂがカム溝１０７ａ・１０７ｂの傾斜部を上昇することにより、昇降フレーム１１５が上昇してカム溝１０７ａ・１０７ｂの最も高い位置で図４７（Ｂ）に示すようにクランプヘッド１１２がディスクＤをクランプし、ターンテーブル１１３に固定する。この状態から第１のスライド部材１０７がさらに１０７Ａ方向へ移動すると、従動ピン１１６ａ・１１６ｂが図４７（Ｃ）に示すようにカム溝１０７ａ・１０７ｂの高位部へ僅かに降下して止まり、ディスクＤのドライブが可能な状態となる。
【特許文献１】特開２００２−１１７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、前述したようなディスク装置の構成による場合は、クランプヘッドがディスクの搬入が可能となる位置まで降下する一方、クランプヘッドがディスクをクランプできる位置まで上昇できるように上下動のストローク幅を確保する必要がある。このため、従来のディスク装置における昇降機構による場合は、昇降フレームを水平状態で昇降するようにしているが、昇降フレームの上下動のストローク幅は常に一定となるため、昇降フレームの厚みが大きくなると、ディスク装置全体の厚みが大きくなることになり、また、昇降フレームを水平状態で昇降させるための機構が複雑となり、小型化、薄型化に不利となる問題があった。
【００１３】
一方、昇降フレームを水平状態で昇降せず、昇降フレームの前端部を揺動してディスクのクランプおよびクランプの解除を行うことができる。これは、ターンテーブルおよびクランプヘッドを駆動軸に固定したスピンドルモータに配設した昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、この昇降フレームの基端部を回転軸として前端部を上下方向に揺動させるようにしたものである。
【００１４】
このように昇降フレームの前端を揺動してディスクのクランプおよびクランプの解除を行う方式において昇降フレームの前端部を降下する場合は、光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックを必ずフロントベゼル側、即ち、ディスクの外周側に後退させなければならない。これは、昇降フレームの前端部を降下させるとき、キャリアブロックがクランプヘッド側、即ち、ディスクの内周側にあるとキャリアブロックの裏面の端部がボトムシャーシに接触してしまうことになり、キャリアブロックの裏面に布設されたフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接し、フレキシブルプリント基板の配線を切断してしまう可能性がある。
【００１５】
ところで、スロットイン方式のディスク装置では内部構造が外部に全く露呈していないため、停電などで電源が遮断されるような不可避的な要因によりキャリアブロックがディスクの内周側にある状態で昇降フレームが降下してしまう不測の事態があった場合でも、装置外部からエマージェンシー機構を手動により操作して装置内部に残置されたディスクを回収できるようにしておかなければならない。
【００１６】
ところが、降下した昇降フレームのキャリアブロックの裏面の端部がフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接しているため、かかる状態でエマージェンシー機構を手動操作すると、キャリアブロックがフレキシブルプリント基板を圧接したままディスクの外周方向へ移動し、フレキシブルプリント基板の配線を切断する可能性がきわめて高いものとなる。
【００１７】
本発明はかかる問題に鑑みなされたもので、キャリアブロックがディスクの内周側にある状態で昇降フレームが降下するような不測の事態にあっても、キャリアブロックの端部がフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接するようなことなく、これによりフレキシブルプリント基板を損傷せずにエマージェンシー機構を手動操作できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
そこで本発明は、以下に述べる手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、クランプヘッドを備えたターンテーブルおよびスピンドルモータからなるディスクドライブ機構および前記クランプヘッドに対してディスクの直径方向に前進後退する光ピックアップユニットを設けた昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、この昇降フレームの基端部を回転軸として前端部を上下方向に揺動させることにより、前記クランプヘッドによるディスクの中心孔のクランプまたはクランプの解除が可能となるようにしたディスク装置であり、前記光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックを支持する副ガイドシャフトの端部を緩衝支持するとともに、該キャリアブロックのボトムシャーシに面する端部の一部に突起を設け、このキャリアブロックが降下したとき前記突起がボトムシャーシに当接し、キャリアブロックの裏面に布設されたフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接しないようにする。
【００１９】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載のディスク装置において、前記突起を副ガイドシャフトによるキャリアブロックの支持位置に形成する。
【００２０】
請求項３記載の発明では、上記請求項１記載のディスク装置において、前記キャリアブロックの裏面に布設するフレキシブルプリント基板に窓孔を形成する。
【００２１】
請求項４記載の発明では、上記請求項１記載のディスク装置において、前記突起をキャリアブロックの裏面に布設したフレキシブルプリント基板から外れた位置に形成する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、昇降フレームの前端部を揺動させてディスクのクランプ動作を行うようにしたスロットイン方式のディスク装置において、光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックがディスクの内周側にある状態で昇降フレームが降下するような不測の事態にあっても、キャリアブロックの端部がフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接するようなことなく、これによりフレキシブルプリント基板を損傷せずにエマージェンシー機構を手動操作できるようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、既知の構成の概要を含め説明する。
【００２４】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、カバーシャーシ２Ａとボトムシャーシ２Ｂとを組み合わせてシールド状態としたシャーシケース２が構成されている。カバーシャーシ２Ａの天板の中央部には後述するクランプヘッドが臨む開口２ａが形成されており、さらにこの開口２ａの開口周縁部に装置内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。
【００２５】
前記シャーシケース２の前端にはフロントベゼル３が配設されており、このフロントベゼル３には、ディスクＤを挿入するスロット３ａとエマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。また、フロントベゼル３には、装填されているディスクＤの装置外部への搬出を指示するための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。
【００２６】
図２は、このディスク装置１のカバーシャーシ２Ａを除去した状態の平面図であり、その斜視図を図３に示す。同図において、ボトムシャーシ２Ｂ上にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方へ、即ち、装置内部の対角線に沿う方向に昇降フレーム１０が配設され、この昇降フレーム１０にディスクＤをドライブする駆動ユニットＡが設けられている。
【００２７】
前記駆動ユニットＡは、ターンテーブル７およびクランプヘッド８を駆動軸に固定したスピンドルモータ９を主体に構成されており、このスピンドルモータ９に固定された支持プレート９ａが枠部材１０ｄを介して昇降フレーム１０にネジ止めされている。したがって、この昇降フレーム１０が上下動することによりクランプヘッド８でディスクＤの中心孔Ｄａがクランプされ、ターンテーブル７上に保持されることになる。なお、前記昇降フレーム１０の上下動は、この昇降フレーム１０に固定した従動ピン１１・１２が後述する昇降機構に案内されてなされる。
【００２８】
さらに前記昇降フレーム１０には、ボトムシャーシ２Ｂを除去した状態の図４に示すように、光ピックアップユニット１３を組み込んだキャリアブロック１４を前進後退させるための駆動機構が配設されており、その要部の構成を図５に示す。この駆動機構は、同図に示すようにキャリアブロック１４の軸受部１４ａが主ガイドシャフト１５にスライド可能に取り付けられ、軸受部１４ｂが副ガイドシャフト１６にスライド可能に取り付けられており、これによりキャリアブロック１４の前進後退が可能となるようにしている。
【００２９】
前記昇降フレーム１０には主ガイドシャフト１５と平行にスクリューシャフト１７が配設され、このスクリューシャフト１７にはギヤトレインユニット１８によりスレッドモータ１９の駆動力が伝達される。これにより、スクリューシャフト１７のリード溝１７ａに噛合するナット２０が従動し、このナット２０を保持しているキャリアブロック１４と一体の軸受部１４ａが主ガイドシャフト１５に案内されて往復動する。したがって、キャリアブロック１４に組み込まれた光ピックアップユニット１３は、キャリアブロック１４の往復動に伴い、ディスクの記録面に対して平行に移動し、情報の記録または再生が可能となる。
【００３０】
前述したように、昇降フレーム１０により上下動されるクランプヘッド８によりディスクＤの中心孔Ｄａのクランプ、またはクランプされている状態の解除を行うため、この昇降フレーム１０は緩衝支持によるフローティング状態でベースパネル６に取り付けられ、昇降可能となるようにしている。即ち、図４において、昇降フレーム１０の外周の３カ所には支持舌片１０ａ・１０ｂ・１０ｃが一体に延設されており、この支持舌片１０ａ・１０ｂの対応位置であるベースパネルの裏面に、図６に示すように端部圧延処理などの適宜手段でポストピン２１を立設する。
【００３１】
そして、前記ポストピン２１にスペーサ２２を介在させて柔軟性を備えた緩衝部材２３を装着し、この緩衝部材２３に形成された凹溝２３ａに前記支持舌片１０ａ・１０ｂを装着するようにしている。一方、支持舌片１０ｃは、図７に示すようにスペーサを介在させずにポストピン２１に装着した緩衝部材２３のみで支持されるようにしており、支持舌片１０ａ・１０ｂより上下動のストロークが大きくなるようにし、昇降フレーム１０が揺動可能となるようにしている。なお、ポストピン２１の他方の端部は、ボトムシャーシ２Ｂにネジ止めされている。
【００３２】
つぎに、ディスクＤの搬入および搬出を司る駆動機構Ｃについて説明する。先端にホルダー２５を備えたディスク支持アーム２４の揺動支点となる端部は、ベースパネル６の裏面で図４に示すように支持板２６と一体となっており、この支持板２６が枢支ピン２７により旋回可能となるようにしているため、この支持板２６の旋回に伴ってベースパネル６上のディスク支持アーム２４がスリット６ａの範囲内で揺動する。このディスク支持アーム２４のホルダー２５は、図８に示すように先端に受端部２５ａが形成され、側部に保持溝２５ｂが形成されている。
【００３３】
図９は、ディスク支持アーム２４の駆動機構Ｃが構成されている状態をベースパネル６を除去して示したもので、ディス支持アーム２４を直接駆動する第１のリンクアーム２８は支持板２６の枢支ピン２６ａにより連結されており、引張コイルバネ２９により常時付勢されている。一方、第２のリンクアーム３０には、図１０に示すようにスリット３０ａ・３０ｂが形成されており、このスリット３０ａ・３０ｂからリベットピン３１ａ・３１ｂが挿通され、その先端が第１のリンクアーム２８の通孔２８ａ・２８ｂに固定されいるので、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０はスリット３０ａ・３０ｂの範囲内で伸縮可能となる。なお、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０には、後述するロック機構が作用する切欠部２８ｃ・３０ｃが形成されている。
【００３４】
符号３２は、第２のリンクアーム３０に駆動力を伝達するためのレバーアームであり、支点となる通孔３２ａが枢支ピン３２ｄで軸支され、揺動可能となるようにしている。レバーアーム３２の作用端には枢支ピン３２ｂが固定されており、この枢支ピン３２ｂは第２のリンクアーム３０の通孔３０ｄおよびロックレバー３３の通孔３３ａに挿通される。そして、前記第２のリンクアーム３０とロックレバー３３の間には捻りコイルバネ３４が配設されており、その一端３４ａが第２のリンクアーム３０の凹欠部３０ｅに係止され、他端３４ｂはロックレバー３３の凹欠部３３ｂに係止されている。
【００３５】
これによりロックレバー３３の係止端３３ｃは第１のリンクアーム２８の切欠部２８ｃと第２のリンクアーム３０の切欠部３０ｃと係合する方向に付勢される。なお、ベースパネル６の裏面には第１のリンクアーム２８が所定の角度となったとき、その後端部でスイッチレバー３５ａが押圧されて作動するリミットスイッチ３５が配設され、そして第２のリンクアームが所定の位置に達したとき、ロックレバー３３の後端部３３ｄを押圧するための起動ピン３６がボトムシャーシ２Ｂに立設されている。
【００３６】
つぎに、ディスク支持アーム２４の駆動機構Ｃへの動力伝達要素となるスライダー機構および搬送機構の構成について説明する。搬送機構は、大別してローディングギヤユニットＧ１とラックギヤユニットＧ２の組み合わせにより構成されており、まず、図１１および図１２によりローディングギヤユニットＧ１の構成および動作態様を説明する。同図において符号３７は動力源となるローディングモータであり、このローディングモータ３７の出力軸にはウォームギヤ３８が同軸で回転するように固定され、このウォームギア３８の回転力がギヤベース４２に軸支されたダブルギヤ３９・４０・４１へ順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。
【００３７】
前記ギヤ構成において、ダブルギヤ３９はウォームギヤ３８との噛合状態を解除するリリース機構を備える。これは、ダブルギヤ３９を保持しつつ上下方向にスライド可能のホルダー４３の端部４３ａが枢支ピン４４に挿通され、圧縮コイルバネ４５により下方へ付勢されて軸支されていることにより、定常の状態においては、図１１（Ｃ）に示すようにウォームギヤ３８とダブルギヤ３９は正常な噛合状態となる。なお、ホルダー４３のローディングモータ３７側の端部には、ドグヘッド４３ｂが形成されており、ギヤベース４２に固定されたリミットスイッチ４６のノブ４６ａを作動可能となるようにしている。
【００３８】
前記ホルダー４３の端部４３ａの下面には枢支ピン４４と同軸で軸支されたスライダー部材４７が設けられている。このスライダー部材４７の枢支ピン４４に軸支される部分には長溝４７ａが形成されており、ホルダー４３の端部４３ａに対して直角方向にスライド可能となるようにしている。また、このスライダー部材４７は、前端と後端との間に傾斜面４７ｂが形成されており、スライダー部材４７を前進させたとき、この傾斜面４７ｂがホルダー４３の端部４３ａを底面から押し上げ、ホルダー４３全体が上昇する。
【００３９】
また、前記スライダー部材４７の後端には枢支ピン４８に軸支される係止段部４７ｃを備えた長溝４７ｄが形成されており、さらに後端部には封止突起４７ｅを備えた作用片４７ｆが形成されている。一方、スライダー部材４７の前端部には、ラックギヤユニットＧ２の動きに応じて起動されるリセット片４７ｇが形成されている。
【００４０】
このように一体に構成されたスライダー部材４７は、そのフック片４７ｈとギヤベース４２のフック片４２ａとの間にトグル作用を与えるための引張コイルバネ４９が傾斜状に張設されており、スライダー部材４７が常時後退しつつ反時計回り方向へ回転するように付勢されている。
【００４１】
以上のようにスライダー部材４７が構成されていることにより、図１１に示す定常状態においては、スライダー部材４７は枢支ピン４４を支点としている。この状態において、スライダー部材４７を後端部から押圧して前進させ、枢支ピン４８の位置に長溝４７ｄの係止段部４７ｃが至ると、前記引張コイルバネ４９の張力によりスライダー部材４７が枢支ピン４４を支点にして転回し、図１２に示すように係止段部４７ｃと枢支ピン４８が係合してロック状態となり、その姿勢が維持されることになる。
【００４２】
つぎに、ラックギヤユニットＧ２は、図１３に示すようにローディングスライダー５０にギヤ列５０ａ・５０ｂが一体に形成されており、前記ギヤ列５０ａはローディングギヤユニットＧ１のダブルギヤ４１の小径ギヤと噛合する。したがって、ローディングモータ３７を駆動することにより、ローディングスライダー５０はシャーシケース２内で前進または後退することになる。このようにローディングスライダー５０を前進または後退させることにより、このローディングスライダー５０の先端に連結されている駆動機構Ｃが駆動してディスク支持アーム２４が揺動するとともに、図２に示すベースパネル６面でローディングスライダー５０に連結されているレバーアーム５１により誘引アーム５７が揺動されることになる。
【００４３】
このように構成されたローディングスライダー５０上には、このローディングスライダー５０の先端部で前進後退するギヤ部材５２が遊動状態で配置され、このギヤ部材５２を押圧して前進させるため、前後にブロック５３ａ・５３ｂを備えた押圧ピン５３が配置されている。そして、前記ギヤ列５０ｂとギヤ部材５２を、ギヤフレーム５５に自由回転するように取り付けられているダブルギヤ５４に噛合させて連結されている。この場合、ダブルギヤ５４の大径ギヤ５４ａはギヤ列５０ｂの後端部に噛合し、小径ギヤ５４ｂは前記ブロック５３ｂと一体に成形されたギヤ部材５２の先端部に噛合するようにする。
【００４４】
したがって、押圧ピン５３を介した外力によりギヤ部材５２が押し込まれると、ダブルギヤ５４は定位置で回転するため、ギヤ列５０ｂに大径ギヤ５４ａの回転力が伝達し、ローディングスライダー５０が移動する。なお、符号５６は、上述したローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４７の前端部に形成されているリセット片４７ｇを押圧する作用片であり、ローディングギヤユニットＧ１が図１２に示す状態において、この作用片５６がスライダー部材４７のリセット片４７ｇを押圧すると、枢支ピン４８と係止段部４７ｃとの係合が解除されることから、図１１に示す状態に復帰する。
【００４５】
つぎに、ローディングスライダー５０により駆動される誘引アーム５７の構成ならびに動作態様を以下に説明する。図１４は、誘引アーム５７を駆動するための構成を示すもので、ローディングスライダー５０に形成された誘導溝５０ｄに重合する位置のベースパネル６にガイドスリット６ｂが形成され、前記誘導溝５０ｄとガイドスリット６ｂにレバーアーム５１の先端に固定した従動ピン５８を差し込んだ状態としてあり、前進後退する誘導溝５０ｄに対する定位置にあるガイドスリット６ｂとが相互に作用して前記従動ピン５８を動作制御するようにしてある。
【００４６】
前記誘引アーム５７は、図１５に示すように枢支ピン５９で回転可能に支持された基端部にレバーアーム５１が枢支ピン６０で軸支されている。誘引アーム５７の先端にはディスクＤの保持溝が形成されており、この保持溝内部にローラ６１が配設されている。誘引アーム５７はこのように構成されていることから、レバーアーム５１の動作に伴いシャーシケース２内で揺動し、ディスクＤを装置内部へ搬入可能となるようにしている。
【００４７】
図１５乃至図１９は、前記誘引アーム５７の動作態様を示すもので、図１５はディスクＤがディスク装置１内へ操作者により挿入された状態であり、このときディスクＤの搬入方向の前端側で押し戻されてディスク支持アーム２４は後方へ揺動し、第１のリンクアーム２８がリミットスイッチ３５を作動して駆動機構Ｃが動作を開始する初期状態にある。したがって、ローディングスライダー５０は同図に示すように最前端に位置し、レバーアーム５１は誘導溝５０ｄの後端位置にある。
【００４８】
かかる状態において、駆動機構Ｃが動作を開始すると、図１６に示すようにローディングスライダー５０が後退を開始する。このとき、従動ピン５８は誘導溝５０ｄの後端の傾斜面とガイドスリット６ｂの側壁で挟持される状態にあるため、ローディングスライダー５０の前進に伴って従動ピン５８も後退し、レバーアーム５１が牽引されることにより誘引アーム５７が揺動してディスク支持アーム２４のホルダー２５とによりディスクＤを保持した状態となり、ディスクＤの搬入が開始される。
【００４９】
図１７は、ローディングスライダー５０がさらに後退し、従動ピン５８がガイドスリット６ｂの頂部に至った状態を示すもので、誘引アーム５７の揺動によりディスクＤの搬入が継続され、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド８と一致する位置に達した状態となる。図１８は、ローディングスライダー５０が図１７の位置から僅かに後退した状態を示し、従動ピン５８が誘導溝５０ｄによりガイドスリット６ｂの頂部の横溝に押し込まれる状態にある。
【００５０】
図１９は、ローディングスライダー５０が最終位置まで後退した状態であり、図１８から図１９に至る過程において従動ピン５８が誘導溝５０ｄの前端の長溝によりガイドスリット６ｂの頂部の横溝へさらに押し込まれる。これにより、誘引アーム５７は同図の仮想線で示す位置から僅かに後退し、ディスクＤの保持を解除する。以上の図１６から図１９の一連の過程においてディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド８にクランプされ、ターンテーブル７上に保持される。
【００５１】
つぎに、ディスク支持アーム２４の動作態様について説明する。ディスク支持アーム２４を駆動するための駆動機構Ｃは、図１０に示す機構要素が組み立てられて構成されるのであるが、その動作はローディングスライダー５０の前進後退に伴いなされる。即ち、図２０において、ローディングスライダー５０に形成されたガイド溝５０ｅにレバーアーム３２の端部に固定された従動ピン３２ｃが装着され、前記ガイド溝５０ｅに案内されるようにしている。
【００５２】
同図に示した状態は、操作者がディスクＤをフロントベゼル３のスロット３ａから挿入し、その前端がディスク支持アーム２４の先端のホルダー２５の受端部２５ａに収まった状態の初期状態を示す。この時点では、ロックレバー３３の後端部３３ｄが起動ピン３６で押圧されていることから、その係止端３３ｃが第１、第２のリンクアーム２８・３０の切欠部２８ｃ・３０ｃに介在していない状態となる。
【００５３】
図２１および図２２は、操作者がディスクＤを装置内部へさらに押し込んだ状態を段階的に示すもので、ディスク支持アーム２４が後方へ揺動し、このディスク支持アーム２４の基端部に枢支ピン２４ａで連結されている第１のリンクアーム２８が牽引される。このとき、レバーアーム３２は静止しているローディングスライダー５０に連結されているので、これに連結されている第２のリンクアーム３０は定位置に保たれた状態となっている。したがって、第１のリンクアーム２８が第２のリンクアーム３０上でスライドして伸びた状態となる。そして、図２２の状態に至った時点で、リミットスイッチ３５が作動される。
【００５４】
図２３は、前記により作動されたリミットスイッチ３５からの信号にもとづいて搬送機構が駆動を開始し、ローディングスライダー５０が後退しつつある状態を示す。ローディングスライダー５０のガイド溝５０ｅによりレバーアーム３２が揺動され、第２のリンクアーム３０が第１のリンクアーム２８に追従するようにスライドして前進するため、起動ピン３６による押圧から開放されたロックレバー３３の係止端３３ｃは第１、第２のリンクアーム２８・３０の切欠部２８ｃ・３０ｃに介在することにより、第１、第２のリンクアーム２８・３０が一体にロックされた状態となる。なお、図２２から図２３の状態に至る過程において、前述した誘引アーム５７が始動し、ディスク支持アーム２４のホルダー２５とこの誘引アーム５７でディスクＤを保持する。
【００５５】
図２４は、さらにローディングスライダー５０が後退してディスク支持アーム２４が後方へ揺動してディスクＤを搬入し、その中心孔Ｄａがクランプヘッド８上に一致した状態を示す。なお、この時点までは、ディスク支持アーム２４のホルダー２５と誘引アーム５７でディスクＤを保持しており、ディスク支持アーム２４と誘引アーム５７は同期して揺動する。そして、図２４から図２５へ至る過程で、クランプヘッド８が上昇し、ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプする。
【００５６】
図２６は、クランプヘッド８がディスクＤの中心孔Ｄａをクランプした後、ローディングスライダー５０が僅かに後退した状態を示すもので、これにより、ローディングスライダー５０のガイド溝５０ｅの縦溝の終端部でレバーアーム３２が僅かに揺動し、同図に示すようにディスク支持アーム２４、そして誘引アーム５７が僅かに揺動するため、ディスクＤの保持が解除され、ターンテーブル７によるディスクＤのドライブが可能となる。
【００５７】
以上は、ディスクＤの搬入時の駆動機構Ｃの動作態様であるが、ディスクＤの搬出時は、これと逆の経路を辿り各部の機構要素は逆の動作を行う。即ち、搬送機構Ｅが逆に駆動され、ローディングスライダー５０を前進させてディスク支持アーム２４が図２６の状態から図２３の状態まで前方へ揺動し、図２７に示す状態でロックレバー３３の後端部３３ｄが起動ピン３６に当接する。そして、さらにローディングスライダー５０が前進すると、前記後端部３３ｄが起動ピン３６で押圧される状態となる。
【００５８】
これにより図２７に破線で示すようにロックレバー３３の係止端３３ｃが第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０の切欠部２８ｃ・３０ｃから揺動して離脱し、第１のリンクアーム２８と第２のリンクアーム３０が一体化されたロック状態が解除され、これと同時に引張コイルバネ２９の付勢力が作用してディスク支持アーム２４が図２０に示す位置まで揺動し、搬出の最終過程の最後の一瞬でディスクＤをスロット３ａからポップアウトして搬出を完了する。なお、前記状態に至ると、昇降フレーム１０は最も降下した状態となるが、このとき、キャリアブロック１４は昇降フレーム１０の揺動支点側へ移動されるため、ボトムシャーシ２Ｂとの接触を回避することができる。
【００５９】
つぎに、昇降フレーム１０を上下動させるための昇降機構の構成ならびに動作態様を説明する。図２および図９から明らかなように、本発明が対象とするディスク装置の昇降フレーム１０は、装置内部の対角線に沿う方向に配設されるため傾斜状態となり、その後端部は、本体の角隅部に入り込んだ状態となる。このように構成された場合、昇降フレーム１０の揺動支点は、通常、同図の軸線Ｓ−Ｓとなり、ここを軸心として昇降フレーム１０の先端部、即ち、クランプヘッド８が上下動することになる。
【００６０】
このとき、軸線Ｓ−Ｓから従動ピン１１までの距離はＬ１１であり、軸線Ｓ−Ｓから従動ピン１２までの距離がＬ１２であるとき、Ｌ１１＜Ｌ１２となることから、従動ピン１２は従動ピン１１より大きく上下動することになる。即ち、従動ピン１１・１２の上下動距離は、各従動ピンから軸線Ｓ−Ｓまでの距離に比例しており、従動ピン１１の上下動距離をＨ１１、従動ピン１２の上下動距離をＨ１２とすると、Ｈ１１／Ｌ１１＝Ｈ１２／Ｌ１２なる関係となる。
【００６１】
前記昇降フレーム１０の昇降機構は、従動ピン１１・１２およびローディングスライダー５０に形成したカム溝５０ｃと、スライド部材６２に形成したカム溝６２ａで構成されるが、前記のように従動ピン１１と従動ピン１２の軸線Ｓ−Ｓからの距離が相違するため、前記カム溝５０ｃ・６２ａは従動ピン１１・１２の上下動の軌跡に一致するようにする。図２８は、このような条件に対応するようにして形成されたカム溝５０ｃ・６２ａの形状を示したものである。
【００６２】
図２８（Ａ）にローディングスライダー５０に形成したカム溝５０ｃの形状を示し、図２８（Ｂ）にスライド部材６２に形成したカム溝６２ａの形状を示す。そして、ローディングスライダー５０がＸ１−Ｘ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝５０ｃ内の従動ピン１１の状態を位置Ｊ０〜Ｊ５で示す。また、スライド部材６２がＹ１−Ｙ２方向に前進後退するに従い変化するカム溝６２ａ内の従動ピン１２の状態を位置Ｋ１〜Ｋ５で示す。
【００６３】
なお、前記スライド部材６２の端部は、リンク部材６３の端部に固定した作用ピン６３ａに連結されており、リンク部材６３の他端には従動ピン６３ｂを備え、この従動ピン６３ｂがローディングスライダー５０のガイド溝５０ｆに連結されている。そして、リンク部材６３の支点６３ｃが回転可能に軸支されていることから、ローディングスライダー５０の前進後退に同期してスライド部材６２が前進後退する。したがって、カム溝５０ｃ・６２ａも同期して前進後退し、従動ピン１１はカム溝５０ｃの高さＨ１１の範囲で上下動し、従動ピン１２はカム溝６２ａの高さＨ１２の範囲で上下動することになる。
【００６４】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１の範囲の低位部は、ローディングスライダー５０の初期動作、即ち、前述したディスクＤを搬入する図２０から図２３までの動作に応動しないように水平状態にしておき、従動ピン１１が上昇しないようにして初期動作のストロークを吸収するようにしている。位置Ｊ１からカム溝頂部の位置Ｊ４までの間が昇降フレーム１０を上昇させてディスクＤをクランプヘッド８にクランプさせるための傾斜部となり、位置Ｊ４から位置Ｊ５までがディスクＤのドライブが可能となるようにするための高位部となる。
【００６５】
一方、スライド部材６２は、ローディングスライダー５０のカム溝５０ｃの位置Ｊ１から位置Ｊ５の範囲で同期して前進後退するようにしているので、低位部の位置Ｋ１から直ちに傾斜部となりカム溝頂部の位置Ｋ４に至る。位置Ｋ４から位置Ｋ５までは前記カム溝５０ｃの位置Ｊ４から位置Ｊ５までと同形状に形成されている。
【００６６】
前記カム溝５０ｃの位置Ｊ０〜Ｊ１の低位部から頂部Ｊ４までの高さＨ１１と、カム溝６２ａの位置Ｋ１から頂部Ｋ４までの高さＨ１２との関係は、Ｈ１１＜Ｈ１２となり、同図に示すように位置Ｊ０〜Ｊ１が位置Ｋ１より高くなる相対的な高低差ｈ１を生ずる。なお、カム溝５０ｃの位置Ｊ１〜Ｊ４間の傾斜部の幅と、カム溝６２ａの位置Ｋ１〜Ｋ４間の傾斜部の幅は同一であるため、高低差の小さいカム溝５０ｃの傾斜部はカム溝６２ａの高低差の大きい傾斜部より緩傾斜となる。したがって、ローディングスライダー５０とスライド部材６２の同じ移動量で従動ピン１２は従動ピン１１より相対的に大きく上昇または降下し、位置Ｊ４〜Ｊ５と位置Ｋ４〜Ｋ５の範囲では、従動ピン１１・１２は同等の高さ位置となる。
【００６７】
つぎに、図９に示す軸線Ｒ−Ｒにおける昇降フレーム１０の動作態様を図２９および図３０を参照して以下に説明する。図２９は、昇降フレーム１０が上昇する行程を示すもので、図２９（Ａ）は、昇降フレーム１０が最も降下している状態であり、同図ではディスクＤがフロントベゼル３のスロット３ａから挿入された直後の状態、即ち、図２０に示す状態にある。このとき、従動ピン１１はカム溝５０ｃの位置Ｊ０にあり、従動ピン１２はカム溝６２ａの位置Ｋ１にある。したがって、従動ピン１１と従動ピン１２との間には高低差ｈ１があるため、昇降フレーム１０は同図に示すように傾斜した状態となっている。
【００６８】
図２９（Ａ）の状態からディスクＤの搬入が進行すると、ローディングスライダー５０の初期動作のストロークが吸収される状態、即ち、図２３に示すようにローディングスライダー５０がＸ１方向へ移動し、従動ピン１１がカム溝５０ｃの位置Ｊ０から位置Ｊ１へ移行する。そして、さらにローディングスライダー５０がＸ１方向へ移動し、図２４に示すように従動ピン１１がカム溝５０ｃの位置Ｊ２となり、従動ピン１２がカム溝６２ａの位置Ｋ２に達すると、昇降フレーム１０は図２９（Ｂ）に示すように初期の位置より僅かに上昇する。このとき、従動ピン１２は従動ピン１１より上昇幅が大きいため、昇降フレームは徐々に水平状態になる。
【００６９】
さらにローディングスライダー５０がＸ１方向へ、スライド部材６２がＹ１方向へ移動すると、カム溝５０ｃの従動ピン１１は位置Ｊ３へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２は位置Ｋ３へ達する。この行程において、クランプヘッド８のチャック爪８ａがディスクＤの中心孔Ｄａに当接し、その状態でディスクＤを押し上げ、図２９（Ｃ）に示すように、ディスクＤの中心孔Ｄａの周縁がカバーシャーシ２Ａの開口２ａの凸部２ｂに当接する。
【００７０】
図２９（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４へ達した状態であり、クランプヘッド８がディスクＤの中心孔Ｄａに進入してクランプし、ターンテーブル７に保持した図２５に一致する状態となる。この状態に至ると、従動ピン１１・１２が同じ高さ位置となり、昇降フレーム１０は水平状態となる。
【００７１】
図２９（Ｅ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５へ達した状態であり、昇降フレーム１０が僅かに降下してディスクＤのドライブが可能となるようにした図２６に一致する状態である。
【００７２】
つぎに、ディスクＤのドライブが可能となっている状態からこのディスクＤを搬出するため、昇降フレーム１０を降下する行程を図３０にもとづいて説明する。図３０（Ａ）は、図２９（Ｅ）と同じくディスクＤのドライブが可能となっている状態であり、かかる状態においてディスクＤのアンローディングの指示を受けると、搬送機構の反転動作が開始され、ローディングスライダー５０がＸ２方向へ、スライド部材６２がＹ２方向へ移動を開始する。
【００７３】
図３０（Ｂ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ５から位置Ｊ４へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ５から位置Ｋ４へ達した状態であり、昇降フレーム１０が一旦上昇した状態を示す。
【００７４】
図３０（Ｃ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ４から位置Ｊ３を経て位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ４から位置Ｋ３を経て位置Ｋ２へ移行する行程を示す。この昇降フレーム１０が降下する行程において、クランプヘッド８にクランプされていたディスクＤは、解除ピン６４で突き上げられる状態となるため、ディスクＤのクランプが解除される。
【００７５】
図３０（Ｄ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ２へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ２へ達した状態であり、従動ピン１２が従動ピン１１より相対的に大きく降下するため、これに伴って昇降フレーム１０が次第に傾斜を開始する状態を示す。
【００７６】
図３０（Ｅ）は、カム溝５０ｃの従動ピン１１が位置Ｊ１へ、同時にカム溝６２ａの従動ピン１２が位置Ｋ１へ達した状態であり、従動ピン１１・１２の相対的な高低差ｈ１により最大傾斜となって昇降フレーム１０の降下が終了した状態を示すもので、クランプヘッド８とディスクＤとの間に間隙ｈ２が形成され、ディスクＤの搬出が可能となる。なお、前記傾斜状態において、ボトムシャーシ２Ｂに最も接近する昇降フレーム１０の裏面の部位は、副ガイドシャフト１６の端部Ｕ（図４、図５参照）となる。
【００７７】
ところで、上述した構成のディスク装置における主ガイドシャフト１５および副ガイドシャフト１６を固定するための調整ネジのネジ径は１．４ｍｍ程度であり、このネジ径に対応するネジ孔をタッピング処理により形成可能とするには、主ガイドシャフト１５および副ガイドシャフト１６の直径を２．０ｍｍ以上とする必要がある。かかる条件に拘束されるため、副ガイドシャフト１６にも通常、直径２．０ｍｍのものを採用している。
【００７８】
図３１は、主ガイドシャフト１５および副ガイドシャフト１６を昇降フレーム１０へ配設する状態を示すもので、主ガイドシャフト１５の一端は昇降フレーム１０に固定される枠部材１０ｄに固定され、他端は昇降フレーム１０に形成した通孔１０ｅからコイルバネ７１を介装して遊嵌状態で差し込まれた調整ネジ７０がネジ孔１５ａに螺入して固定される。一方、同様に副ガイドシャフト１６も、通孔１０ｅからコイルバネ７１を介装して差し込まれた調整ネジ７０がネジ孔１６ａに螺入して固定される。
【００７９】
このように構成されていることから、調整ネジ７０を回転することにより主ガイドシャフト１５および副ガイドシャフト１６を上下動させる傾角調整によりキャリアブロック１４が上下動され、光ピックアップユニット１３の焦点調整が可能となる。なお、調整ネジ７０を回転して光ピックアップユニット１３の焦点調整を終了すると、調整ネジ７０の先端の螺合部分に弛緩防止剤を注入して調整状態を固定するようにしている。
【００８０】
昇降フレーム１０に配設された副ガイドシャフト１６の端部Ｕは、図３２に示す状態となり、昇降フレーム１０を最も降下させた仮想線で示す状態に必要とする副ガイドシャフト１６の端部Ｕの下面とボトムシャーシ２Ｂの表面との距離、即ち、ストローク幅がｈｓ１であるとき、装置全体の厚さがＷ１になる。図３３は、昇降フレーム１０が最も降下した状態においてキャリアブロック１４がディスクの外周側にある状態を含めて示すもので、その裏面端部が副ガイドシャフト１６の端部Ｕの下面とほぼ同位置となり、ボトムシャーシ２Ｂと接触しないようにできる。
【００８１】
つぎに、以上に説明したディスク装置の構成において、停電などの不測の事態により収容されているディスクＤが装置内部に残置された場合、エマージェンシー機構を操作してこのディスクＤを強制的に排出する操作手順について以下に説明する。前述したようにディスクＤの排出は、ディスク支持アーム２４を揺動させることにより行われるが、このディスク支持アーム２４の揺動はローディングスライダー５０の後退により実現されるため、ベゼル３の通孔３ｃからエマージェンシーピンＰが差し込める状態でなければならない。
【００８２】
ところが、図３４に示すようにローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４７が定常状態の位置にあるときは、その封止突起４７ｅが通孔３ｃを塞いで操作が禁止されている状態にある。したがって、この状態にあるとき、ローディングスライダー５０を操作することができないので、ディスクＤを排出しようとする認識の有無にかかわらずエマージェンシーピンＰを差し込んでも、ディスクＤを排出することができない。
【００８３】
一方、ディスクＤを排出しようとする確かな認識に基づく操作の場合は、図３５に示すように、まず、ベゼル３の通孔３ｂからエマージェンシーピンＰを差し込み、ローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４７を押圧する。これにより、スライダー部材４７が傾倒し、通孔３ｃの封止突起４７ｅによる封止状態が解除される。このとき、スライダー部材４７の傾斜面４７ｂがホルダー４３の端部４３ａを底面から押し上げるため、ウォームギヤ３８とダブルギヤ３９の噛合が解除され、ダブルギヤ３９・４０・４１は自由回転が可能な状態となる。このとき、スピンドルモータ９がディスクＤを回転駆動している場合は、ホルダー４３のドグヘッド４３ｂが、ノブ４６ａを駆動するためリミットスイッチ４６が作動してスピンドルモータ９の回転駆動が停止する。
【００８４】
このようにして、通孔３ｂからの操作を終了した後、通孔３ｂから引き抜いたエマージェンシーピンＰを通孔３ｃに差し込み、これを押し込むことにより、図３６に示すごとくギヤ部材５２が前進するのに伴いローディングスライダー５０が後退し、これによりディスク支持アーム２４が揺動してディスクＤを同図および図４に示すように排出することができる。なお、エマージェンシー機構は前述した構成に限定されるものではなく、他の構成のものを採用しても本発明の要旨を変更するものではない。
【００８５】
つぎに、キャリアブロック１４に布設されるフレキシブルプリント基板８０について説明する。図３７および図３８は、昇降フレーム１０の内部の構成を底面から俯瞰した状態を示すもので、キャリアブロック１４の裏面に布設されるフレキシブルプリント基板８０は、主に光ピックアップユニット１３との信号の授受およびこの光ピックアップユニット１３を駆動制御する信号を伝達するためのもので、フレキシブルプリント基板８０の端部には接続端子８０ａが形成されている。この接続端子８０ａはベースパネル６に固定されたマルチコネクタに接続され、信号の授受が可能となる。
【００８６】
前記フレキシブルプリント基板８０の一端は、キャリアブロック１４内に配線接続して固定され、キャリアブロック１４の前進後退が可能となるようにするための折返し部８０ｂが形成され、接続端子８０ａが昇降フレーム１０の側部に延在するようにしている。この場合、スクリューシャフト１７やギヤトレイン１８などの駆動機構との接触を避けるため、同図に示すように副ガイドシャフト１６上に延在するようにしている。
【００８７】
このようにフレキシブルプリント基板８０を布設することにより、キャリアブロック１４がディスクの内周側に位置すると、軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０上に位置することになる。かかる状態において停電などの不測の事態により昇降フレームが降下すると、図３９に示すように軸受部１４ｂが同図の吹出図に示すようにフレキシブルプリント基板８０をボトムシャーシ２Ｂに圧接してしまうことになる。
【００８８】
かかる状態に至ると、軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０のプリント配線を切断する可能性があり、さらにこの状態で前述したように装置外部からエマージェンシー機構を手動操作した場合は、軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０をボトムシャーシ２Ｂに圧接したまま引き摺る状態となるため、プリント配線の切断の確率を高めることになる。
【００８９】
したがって、エマージェンシー機構を手動操作して装置内部に残置されたディスクＤを回収できたとしても、フレキシブルプリント基板８０のプリント配線が切断された場合、ディスク装置はその本来の機能を果たすことができず、このディスク装置を組み込んだシステムが使用不能となることになる。
【００９０】
そこで本発明では、キャリアブロック１４がディスクＤの内周側にある状態で昇降フレーム１０が降下した場合においても、キャリアブロック１４の軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０をボトムシャーシ２Ｂに圧接することなく、エマージェンシー機構を手動操作してもフレキシブルプリント基板８０を損傷してプリント配線が切断するようなことがなく、信頼性の高いディスク装置となるようにした。
【００９１】
図４０および図４１は、本発明を実施したディスク装置の昇降フレーム１０の内部の構成を示す図である。本発明においても、フレキシブルプリント基板８０は副ガイドシャフト１６上に延在するようにしたものを前提とするもので、キャリアブロック１４の軸受部１４ｂに突起Ｑを形成するようにした。この突起Ｑは前記軸受部１４ｂと一体に形成するようにしてもよく、軸受部１４ｂに取付穴を形成し、この取付穴に別部材を固定するようにしてもよい。
【００９２】
一方、キャリアブロック１４がディスクＤの最も内周側で停止した位置において、フレキシブルプリント基板８０の軸受部１４ｂの突起Ｑに対応する部分に窓孔８０ｃを形成する。したがって、キャリアブロック１４が最も内周側にあるとき、図４０および図４１に示すように突起Ｑは窓孔８０ｃに臨むことになる。
【００９３】
このように構成したことにより、キャリアブロック１４がディスクＤの内周側にある状態で昇降フレーム１０が降下した場合、図４２に示すように前記軸受部１４ｂの突起Ｑがフレキシブルプリント基板８０の窓孔８０ｃから臨み、ボトムシャーシ２Ｂに接触する。したがって、軸受部１４ｂはフレキシブルプリント基板８０と接触することなく、配線を損傷するようなことはない。なおこのとき、副ガイドシャフト１６の端部は緩衝支持されているので、同図に示すように僅かに浮き上がる状態となる。
【００９４】
さらに前記状態からエマージェンシー機構を手動操作した場合、前記突起Ｑはボトムシャーシ２Ｂの表面と摺接して僅かに移動した後、ボトムシャーシ２Ｂの表面から浮上するため、フレキシブルプリント基板８０を引き摺るようなことはない。これにより、フレキシブルプリント基板８０を何ら損傷することなく、ディスクＤの回収が可能となる。
【００９５】
図４３は本発明の他の例を示すもので、突起Ｑをフレキシブルプリント基板８０から外れた位置に形成したもので、この突起Ｑの高さは軸受部１４ｂに形成する場合より高く、即ち、図４４に示すように軸受部１４ｂがフレキシブルプリント基板８０を圧接しない程度の間隙が形成できる程度とする。かかる構成によっても、フレキシブルプリント基板８０に窓孔８０ｃを形成した場合と同一の効果が得られるが、この窓孔８０ｃを形成しないことにより、プリント配線の領域を広くすることが可能となる。
【００９６】
以上の説明から明らかなように本発明を実施したディスク装置は、キャリアブロックがディスクの内周側にある状態で昇降フレームが降下した場合における不具合を解消するようにしたもので、かかる不具合はきわめて稀に発生する不測の事態であるものの、ディスク装置をこのような事態に対応できるようにしておくことにより、ディスク装置を組み込んだ情報機器などが使用不能に至る事態を確実に防ぐことができ、製品の信頼性を向上するなどの大きな効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明を実施したディスク装置の外観の斜視図である。
【図２】図１のディスク装置からカバーシャーシを除去した状態の平面図である。
【図３】図１のディスク装置からカバーシャーシを除去した状態の斜視図である。
【図４】図１のディスク装置からボトムシャーシを除去した状態の平面図である。
【図５】光ピックアップユニットを前進後退させる駆動機構を説明する図である。
【図６】昇降フレームの支持構造を説明する断面図である。
【図７】昇降フレームの支持構造を説明する断面図である。
【図８】ディスク支持アームの構成を説明する斜視図である。
【図９】ディスク支持アームの駆動機構を説明する平面図である。
【図１０】ディスク支持アームの駆動機構の要部分解斜視図である。
【図１１】ディスク搬送機構の構成を説明する図である。
【図１２】ディスク搬送機構の構成を説明する図である。
【図１３】ラックギヤユニットの構成を説明する斜視図である。
【図１４】誘引アームを駆動するための構成を説明する分解斜視図である。
【図１５】誘引アームの動作態様を説明する第１行程の図である。
【図１６】誘引アームの動作態様を説明する第２行程の図である。
【図１７】誘引アームの動作態様を説明する第３行程の図である。
【図１８】誘引アームの動作態様を説明する第４行程の図である。
【図１９】誘引アームの動作態様を説明する第５行程の図である。
【図２０】ディスク支持アームの動作態様を説明する第１行程の図である。
【図２１】ディスク支持アームの動作態様を説明する第２行程の図である。
【図２２】ディスク支持アームの動作態様を説明する第３行程の図である。
【図２３】ディスク支持アームの動作態様を説明する第４行程の図である。
【図２４】ディスク支持アームの動作態様を説明する第５行程の図である。
【図２５】ディスク支持アームの動作態様を説明する第６行程の図である。
【図２６】ディスク支持アームの動作態様を説明する第７行程の図である。
【図２７】ディスク搬出時のディスク支持アームの動作態様を説明する図である。
【図２８】カム溝と従動ピンの位置関係の例を説明する図である。
【図２９】昇降フレームの上昇時の動作態様の例を説明する図である。
【図３０】昇降フレームの降下時の動作態様の例を説明する図である。
【図３１】ガイドシャフトの組立状態の分解斜視図である。
【図３２】昇降フレームの降下状態を説明する図である。
【図３３】副ガイドシャフトの構成を説明する図である。
【図３４】エマージェンシー機構の操作を説明する図である。
【図３５】エマージェンシー機構の操作を説明する図である。
【図３６】エマージェンシー機構の操作を説明する図である。
【図３７】昇降フレーム内部の従来の構成を示す図である。
【図３８】昇降フレーム内部の従来の構成を示す図である。
【図３９】不具合の発生状態を説明する図である。
【図４０】本発明を実施した昇降フレーム内部の構成を示す図である。
【図４１】本発明を実施した昇降フレーム内部の構成を示す図である。
【図４２】本発明の機能を説明する図である。
【図４３】本発明の他の例を示す図である。
【図４４】図４３の構成の機能を説明する図である。
【図４５】従来のディスク装置の動作態様を説明する第１行程の図である。
【図４６】従来のディスク装置の動作態様を説明する第２行程の図である。
【図４７】従来のディスク装置の昇降フレームの動作態様を説明する図である。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・・・・シャーシケース
２Ａ・・・・・・・・カバーシャーシ
２Ｂ・・・・・・・・ボトムシャーシ
３・・・・・・・・・フロントベゼル
６・・・・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・・・・ターンテーブル
８・・・・・・・・・クランプヘッド
９・・・・・・・・・スピンドルモータ
１０・・・・・・・・昇降フレーム
１１・１２・・・・・従動ピン
１３・・・・・・・・光ピックアップユニット
１４・・・・・・・・キャリアブロック
１４ａ・１４ｂ・・・軸受部
１５・・・・・・・・主ガイドシャフト
１６・・・・・・・・副ガイドシャフト
１７・・・・・・・・スクリューシャフト
１８・・・・・・・・ギヤトレインユニット
１９・・・・・・・・スレッドモータ
２０・・・・・・・・ナット
２１・・・・・・・・ポストピン
２２・・・・・・・・スペーサ
２３・・・・・・・・緩衝部材
２４・・・・・・・・ディスク支持アーム
２５・・・・・・・・ホルダー
２６・・・・・・・・支持板
２７・・・・・・・・枢支ピン
２８・・・・・・・・第１のリンクアーム
２９・・・・・・・・引張コイルバネ
３０・・・・・・・・第２のリンクアーム
３２・・・・・・・・レバーアーム
３３・・・・・・・・ロックレバー
３４・・・・・・・・捩りコイルバネ
３５・・・・・・・・リミットスイッチ
３６・・・・・・・・起動ピン
３７・・・・・・・・ローディングモータ
３８・・・・・・・・ウォームギヤ
３９・４０・４１・・ダブルギヤ
４２・・・・・・・・ギヤベース
４３・・・・・・・・ホルダー
４４・・・・・・・・枢支ピン
４５・・・・・・・・圧縮コイルバネ
４６・・・・・・・・リミットスイッチ
４７・・・・・・・・スライダー部材
４８・・・・・・・・枢支ピン
４９・・・・・・・・引張コイルバネ
５０・・・・・・・・ローディングスライダー
５１・・・・・・・・レバーアーム
５２・・・・・・・・ギヤ部材
５３・・・・・・・・押圧ピン
５４・・・・・・・・ダブルギヤ
５５・・・・・・・・ギヤフレーム
５６・・・・・・・・作用片
５７・・・・・・・・誘引アーム
５８・・・・・・・・従動ピン
５９・・・・・・・・枢支ピン
６０・・・・・・・・枢支ピン
６１・・・・・・・・ローラ
６２・・・・・・・・スライド部材
６３・・・・・・・・リンク部材
６４・・・・・・・・解除ピン
７０・・・・・・・・調整ネジ
７１・・・・・・・・コイルバネ
８０・・・・・・・フレキシブルプリント基板
８０ｃ・・・・・・窓孔
Ｑ・・・・・・・・・突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプヘッドを備えたターンテーブルおよびスピンドルモータからなるディスクドライブ機構および前記クランプヘッドに対してディスクの直径方向に前進後退する光ピックアップユニットを設けた昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、この昇降フレームの基端部を回転軸として前端部を上下方向に揺動させることにより、前記クランプヘッドによるディスクの中心孔のクランプまたはクランプの解除が可能となるようにしたディスク装置であり、
前記光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックを支持する副ガイドシャフトの端部を緩衝支持するとともに、該キャリアブロックのボトムシャーシに面する端部の一部に突起を設け、このキャリアブロックが降下したとき前記突起がボトムシャーシに当接し、キャリアブロックの裏面に布設されたフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接しないようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記突起が副ガイドシャフトによるキャリアブロックの支持位置に形成されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記キャリアブロックの裏面に布設するフレキシブルプリント基板に窓孔を形成したことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記突起がキャリアブロックの裏面に布設したフレキシブルプリント基板から外れた位置に形成されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１】
クランプヘッドを備えたターンテーブルおよびスピンドルモータからなるディスクドライブ機構および前記クランプヘッドに対してディスクの直径方向に前進後退する光ピックアップユニットを設けた昇降フレームを装置内部の対角線に沿う方向に配置し、この昇降フレームの基端部を回転軸として前端部を上下方向に揺動させることにより、前記クランプヘッドによるディスクの中心孔のクランプまたはクランプの解除が可能となるようにしたディスク装置であり、
前記光ピックアップユニットを組み込んだキャリアブロックを支持する副ガイドシャフトの端部を緩衝支持するとともに、該キャリアブロックのボトムシャーシに面する端部の一部に突起を設け、このキャリアブロックが降下したとき前記突起がボトムシャーシに当接し、キャリアブロックの裏面に布設されたフレキシブルプリント基板をボトムシャーシに圧接しないようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記突起が副ガイドシャフトによるキャリアブロックの支持位置に形成されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記キャリアブロックの裏面に布設するフレキシブルプリント基板に窓孔を形成したことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記突起がキャリアブロックの裏面に布設したフレキシブルプリント基板から外れた位置に形成されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【公開番号】特開２００８−１１７４６４（Ｐ２００８−１１７４６４Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９９００１（Ｐ２００６−２９９００１）
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
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