ディスク装置
【課題】外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることを可能とする。
【解決手段】カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を支持し、挿入排出のためのホルダ開口部６０ｓと、ホルダ開口部近傍に配置された一対のガイド壁６１ａ、６１ｂを有する。第１および第２のガイド部１５５、１５６は、ディスクカートリッジ２００の挿入時において、互いの間隔が一対のガイド壁の間隔より狭い状態でディスクカートリッジと係合し、ディスクカートリッジ２００が装填された状態において、互いの間隔が一対のガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より広くなるように、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動する。これによりヘッド４０がディスク１０にアクセスし、ディスクモータ３０がディスク１０を載置することができるように、ディスクカートリッジ２００に開口を形成する。
【解決手段】カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を支持し、挿入排出のためのホルダ開口部６０ｓと、ホルダ開口部近傍に配置された一対のガイド壁６１ａ、６１ｂを有する。第１および第２のガイド部１５５、１５６は、ディスクカートリッジ２００の挿入時において、互いの間隔が一対のガイド壁の間隔より狭い状態でディスクカートリッジと係合し、ディスクカートリッジ２００が装填された状態において、互いの間隔が一対のガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より広くなるように、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動する。これによりヘッド４０がディスク１０にアクセスし、ディスクモータ３０がディスク１０を載置することができるように、ディスクカートリッジ２００に開口を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクあるいは磁気ディスクなどのディスク状のデータ記録媒体がカートリッジに収納されたディスクカートリッジにデータ記録することおよび／またはディスクカートリッジからデータを再生することを行うディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームを用いて記録あるいは再生を行うＣＤやＤＶＤ等、また、磁気を用いて記録あるいは再生を行うフレキシブルディスク等、さらに光ビームと磁気とを用いて記録あるいは再生を行うＭＯやＭＤ等の、ディスク状の記録／再生媒体がすでに広く世の中に普及している。こうした記録／再生媒体のうち、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯなどの記録型の媒体は、その記録された信号の保護の観点より、例えば特許文献１に開示されるようなカートリッジに収納されている。以下、本願明細書において、ディスクカートリッジとは、ディスク状の記録／再生媒体を収納したカートリッジを言う。
【０００３】
図１７は、特許文献１に開示されたディスクカートリッジの構造を模式的に表す図である。図１７において、ディスクカートリッジ１００は、記録および／または再生可能なディスク１０を収納し、ディスクカートリッジ１００の外殻をなす支持ベース部材１０１を備える。
【０００４】
支持ベース部材１０１は、ディスクモータなどのディスク１０を回転させる手段および記録および／または再生する手段が支持ベース部材１０１内に侵入し、ディスク１０に接近するための開口１０１ｗを支持ベース部材１０１の上面および下面に有する。また、支持ベース部材１０１は、ディスク１０中心の位置決めを行い、かつディスク１０に対してクリアランスを確保してディスク１０を回転可能に保持する内壁を有する。
【０００５】
ディスクカートリッジ１００は、支持ベース部材１０１の上面および下面に設けられた開口１０１ｗを覆い、開口１０１ｗより露出したディスク１０の面を保護するために、支持ベース部材１０１を挟持するよう、Ｃ字形に折り曲げられたシャッタ１０３を備えている。
【０００６】
シャッタ１０３は、図１７に示す矢印Ｔ方向へ平行移動可能であり、また、バネにより開口１０１ｗが閉じられた状態に戻るように付勢されている。これにより、特に外力が加わらない時にはディスク１０が露出しないようにディスクカートリッジ１００が構成されている。
【０００７】
ディスクカートリッジ１００に対して、ディスク装置（図示せず）にて記録および／または再生する際には、ディスク１０をクランプし、記録および／または再生する手段をディスク１０に接近させるため、シャッタ１０３を矢印Ｔ方向へ移動させてディスク１０を露出させる。この際、ディスクカートリッジ１００をディスク装置へ挿入する矢印Ｑ方向への移動を利用し、シャッタ１０３のノッチ部１０３ａにシャッタオープナ１０４の突起１０４ａを係合させ、移動に伴うシャッタオープナ１０４の回動中心１０４ｂを中心とした矢印Ｒ方向への回動により、シャッタ１０３を矢印Ｔ方向へ移動させる。
【特許文献１】特開平９−１５３２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されるディスクカートリッジのように、従来のディスクカートリッジでは、ディスクをチャッキングしたり、ディスクの情報記録面全体に光ヘッドがアクセスしたりするために、こうした目的のための開口をカートリッジの中央から端部にかけて設ける必要がある。また、この構造のディスクカートリッジの場合、シャッタがカートリッジのケースに対して直線的に移動し、シャッタ開放時にシャッタが退避する領域が必要となる。これらのことから、開口部の大きさは、カートリッジの外形のサイズに依存することになり、小型カートリッジに大きな開口部を設けることは設計上困難となる。その結果、小型カートリッジが使用される小型機器やディスクビデオカメラにおいては、光ヘッドの大きさに制限を与えてしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題を解決し、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応したディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置は、前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスクカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、前記カートリッジホルダに設けられた第１および第２のガイド溝と、前記第１および第２のガイド溝に沿って移動可能であり、前記ディスクカートリッジの一部とそれぞれ係合する第１および第２のガイド部とを備え、前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジの挿入時において、互いの間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、互いの間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、それぞれ第１および第２のガイド溝に沿って移動することによって、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成する。
【００１１】
ある好ましい実施形態において、前記カートリッジホルダの前記第１および第２のガイド溝は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する方向に平行であり、前記ディスクの回転軸を含む平面に対して、互いに対称に配置されている。
【００１２】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド溝の少なくとも一方の一部は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する方向と直交するガイド面によって規定されている。
【００１３】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジを挿入する際、前記ディスクカートリッジが装填された状態における位置よりも前記ホルダ開口部側において、前記ディスクカートリッジと係合を開始する。
【００１４】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、前記第１および第２のガイド部が、前記第１および第２のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する。
【００１５】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、前記第１および第２のガイド部が回転可能に係合する切り欠き部と、逆方向に同期して前記回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部とをそれぞれ有する。
【００１６】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１のガイド溝に沿って移動する前記第１のガイド部と、前記第１のガイド部と回転可能に係合する前記第１のディスク収納部の切り欠き部と、前記第１のディスク収納部と、前記第１のディスク収納部の回動軸とによって第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２のガイド溝に沿って移動する前記第２のガイド部と、前記第２のガイド部と回転可能に係合する前記第１のディスク収納部の切り欠き部と、前記第２のディスク収納部と、前記第２のディスク収納部の回動軸とによって第２のリンク機構が構成され、前記第１および第２のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保ち、前記ディスクカートリッジの挿入または排出における位置決めを行う。
【００１７】
ある好ましい実施形態において、前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられている。
【００１８】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う。
【００１９】
ある好ましい実施形態において、前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられている。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、前記位置決め部材が前記ベースに設けられている。
。
【００２１】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第１および第２のディスク収納部の底面に当接するガイド面を有する。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、ディスク装置は、前記第１および第２のガイド部の間隔が狭くなるように前記第１および第２のガイド部を付勢する付勢構造をさらに備える。
【００２３】
ある好ましい実施形態において、前記付勢構造は、前記第１および第２のガイド部とそれぞれ係合し、回転支軸を中心に回動可能なように前記カートリッジホルダに支持された第１および第２の付勢レバーと、前記第１および第２のガイド部が互いに接近するように第１および第２の付勢レバーを付勢する弾性体とを含む。
【００２４】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド部は、前記カートリッジホルダの前記第１および第２のガイド溝が設けられた面と接する座面を含む基部と、前記基部に設けられており、前記第１および第２のガイド溝に挿入されるガイド溝用凸部と、前記基部に設けられており、前記ガイド溝用凸部と反対の方向に突出し、前記第１および第２のディスク収納部の切り欠き部と係合するカートリッジ用凸部とをそれぞれ含む。
【００２５】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の付勢レバーは、前記第１および第２のガイド部のカートリッジ用凸部が挿入される係合溝をそれぞれ有し、前記第１および第２のガイド部の前記基部が前記カートリッジホルダと前記第１および第２の付勢レバーとによって挟持されるように、前記第１および第２の付勢レバーおよび前記第１および第２のガイド部が前記カートリッジホルダ上に配置されている。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の付勢レバーの回転支軸は、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクカートリッジ内の前記ディスクの回転軸方向における投影領域外に位置している。
【００２７】
ある好ましい実施形態において、前記カートリッジホルダは、前記ディスクモータおよび前記ヘッドと前記ディスクカートリッジとが干渉しないように前記ディスクカートリッジを前記カートリッジホルダ内に挿入し、または、前記カートリッジホルダ内の前記ディスクカートリッジを前記外部へ排出することが可能な第１の位置、および、前記カートリッジホルダに支持された前記ディスクカートリッジ内の前記ディスクを前記ディスクモータに載置し、前記ヘッドが前記ディスクにアクセス可能な第２の位置をとることが可能なように前記ベースに対して移動可能である。
【００２８】
ある好ましい実施形態において、前記支持ベースは、前記ディスクカートリッジが挿入されており、前記カートリッジホルダが第２の位置にある状態において、前記第１および第２のガイド部の前記ガイド溝用凸部がそれぞれ係合する、第１および第２のガイド部用位置決め穴を有する。
【００２９】
ある好ましい実施形態において、前記支持ベースは、前記ディスクカートリッジが挿入されておらず、前記カートリッジホルダが第２の位置にある状態において、前記第１および第２のガイド部の前記ガイド溝用凸部がそれぞれ係合する、第１および第２のガイド部用規制穴を有する。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド溝は、前記ディスクカートリッジの第１および第２のディスク収納部の切り欠き部にそれぞれ係合した前記第１および第２のガイド部が前記ディスクカートリッジの挿入または排出方向と平行な方向へ移動可能な空間を有している。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２のガイド部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２のガイド部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第１および第２のガイド部は、ディスクカートリッジが装填された状態において、互いの間隔が一対のガイド壁の間隔より広くなるように第１および第２のガイド溝に沿って移動する。このため、ディスク収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本願の出願人は、外形が小さく、大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジを未公開の国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０５９４４４において提案している。本発明のディスク装置は、このディスクカートリッジに対応している。以下、このディスクカートリッジの構造を説明する。
【００３３】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、本発明のディスク装置に装填をすることのできるディスクカートリッジ２００の全体を上面側からみた斜視図であり、図１２（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図１２（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００の全体を底面側からみた斜視図であり、図１３（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図１３（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。また、図１４は、ディスクカートリッジ２００の構成部品を示す分解斜視図である。
【００３４】
ディスクカートリッジ２００は、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２と、支持ベース部材２１０とを備える。
【００３５】
第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれディスク１０の一部を収納する空間をそれぞれ有しており、互いに接合することによって、ディスク１０の全体を収納するディスク収納部２２０を形成する。より具体的には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２のそれぞれは、ディスク１０の一部を収納する扁平な袋状の空間を有し、それぞれの空間の開口の縁部分を合わせるように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞することによって、ディスク１０全体を収納する空間が形成される。以下、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の両方を参照する場合、これらをディスク収納部２２０と呼ぶことがある。
【００３６】
支持ベース部材２１０は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ回動軸回りに回転可能に支持しており、支持ベース部材２１０の少なくとも一部は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２がディスク１０と垂直な方向へ移動するのを抑制するように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と重なっている。
【００３７】
図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態では、ディスクカートリッジ２００の外部から、ディスクモータ、クランプ部材などのディスク１０を回転させる手段、および、記録および／または再生を行うヘッドがディスク１０に接近し、アクセスするための略扇形領域の開口部２２０ｗが形成される。
【００３８】
したがって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、ディスクカートリッジ２００の外殻をなすハウジングの機能と、開口部２２０ｗを開放および閉塞するシャッタの機能の２つの機能を兼ね備えている。
【００３９】
図１２（ａ）および図１３（ａ）に示すように、ディスクカートリッジ２００を上面あるいは底面から見た場合、開口部２２０ｗが形成される側は円弧状に形成されている。このため、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の開口部２２０ｗが形成される領域の側面は曲面になっている。
【００４０】
支持ベース部材２１０は、上部支持ベース部材２１１および下部支持ベース部材２１２を含む。図１４に示すように、下部支持ベース部材２１２には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク１０と平行な面内におけるディスクカートリッジ２００の位置を決定するための位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂが設けられている。また下部支持ベース部材２１２の両側面部には、切り欠き部２１２ｔが左右に設けられており、例えばトレイ方式のローディングにおけるディスクカートリッジ２００の表裏を逆に装填することの防止に使用されたり、スロットローディング方式におけるディスクカートリッジ２００を保持するための係合などに使用されたりする。
【００４１】
第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれ、回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられた回転支軸２１２ａおよび２１２ｂが回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａに挿入されることによって、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、回転支軸２１２ａおよび２１２ｂを回動軸として、回転可能に支持される。
【００４２】
また、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、互いに噛み合って係合する連動部２２１ｂおよび２２２ｂを有し、この連動部２２１ｂおよび２２２ｂの係合によって第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は回転支軸２１２ａおよび２１２ｂの回りに互いに逆方向へ連動して回転することができる。
【００４３】
第１および第２のディスク収納部２２１、２２２には、切り欠き部２２１ｄおよび２２２ｄが設けられており、外部から第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放および閉塞の動作を行うために使用される。
【００４４】
第１のロック部材２３１および第２のロック部材２３２は、それぞれ回動中心穴２３１ａおよび回動中心穴２３２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられている回転支軸２１２ｃおよび２１２ｄに、挿入されることによって、下部支持ベース部材２１２に回動自在に取り付けられる。
【００４５】
第１のロック部材２３１は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態で、第１のディスク収納部２２１の係止部２２１ｃに係合し、第１のディスク収納部２２１が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３１ｂと、外部から第１のロック部材２３１を操作する操作部２３１ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３１ｄとを含む。
【００４６】
同様に、第２のロック部材２３２は、ディスク収納部２２０が閉塞した状態で、第２のディスク収納部２２２の係止部２２２ｃに係合し、第２のディスク収納部２２２が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３２ｂと、外部から第２のロック部材２３２を操作する操作部２３２ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３２ｄとを含む。
【００４７】
また、ディスクカートリッジ２００には、第１および第２のロック部材２３１、２３２を操作するための、ロック解除用スリット２００ａ、２００ｂが、ディスクカートリッジ２００の両側面に設けられている。第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃは、スリット２００ａ、２００ｂ内において突出しているが、ディスクカートリッジ２００の外形より突出しないように構成されている。これにより、ディスクカートリッジ２００を扱う者が、手指で操作部２３１ｃ、２３２ｃを押下しにくくなっており、外部からの意図的な操作を防止している。
【００４８】
次に、ディスクカートリッジ２００のディスク収納部２２０の開放または閉塞動作について説明する。図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態および開放した状態のディスクカートリッジ２００の部分断面図を示している。
【００４９】
図１５（ａ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態では、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接する。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転がロックされる。このとき弾性部２３１ｄ、２３２ｄは弾性変形しない。また、ディスクカートリッジ２００の内部で、ディスク１０がガタつくのを防止するために、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の内壁には、閉塞している状態で、ディスク１０の外周面または外側面端部に当接する部位を設けて、ディスク収納部２２０の閉塞時にディスク１０を保持している。
【００５０】
図１５（ａ）に示す状態から、後述するように第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に押し下げることによりロックを解除し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転させると、図１５（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態になる。この状態では、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の内壁が、ディスク１０より離間するため、ディスク１０は、支持ベース部材２１０に対して、離間している範囲内において任意の位置を取り得る。このため、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃおよびディスク装置に設けられた位置決め部材６５によって、ディスク１０の位置を制限している。
【００５１】
第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞するためには、開放動作と逆動作、すなわち第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を矢印２２１Ｂ、矢印２２２Ｂ方向に回転させる。このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃの当接により、それぞれ矢印２３１Ａ、２３２Ａ方向に回動される。そして、図１５（ａ）に示すように、ディスク収納部２２０が閉塞すると、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、それぞれの弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力によって、それぞれ矢印２３１Ｂ、矢印２３２Ｂ方向に回動する。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接して、ディスク収納部２２０の回転をロックする。このようにして、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の閉塞動作が完了する。
【００５２】
なお、ディスクカートリッジ２００は、図１５（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態では、ディスク１０、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２および支持ベース部材２１０のディスク１０の回転軸方向への投影領域が、図１５（ａ）に示す閉塞している状態に比べ大きくなる。しかし、開口部２２０ｗを大きくすることができ、ヘッドの設計自由度が大幅に向上するという利点がある。
【００５３】
次にロック解除の動作を説明する。図１６（ａ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から、第２のロック部材２３２のみをロック解除した状態を示し、図１６（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時にロック解除した状態を示している。第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞した状態では、図１６（ａ）に示すように、第１および第２のロック部材２３１、２３２によって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、それぞれ矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転をロックされている。
【００５４】
図１６（ａ）に示すように、外部から第２のロック部材２３２の操作部２３２ｃを押圧すると、弾性部２３２ｄを変形させながら、第２のロック部材２３２は矢印２３２Ａの方向に回転する。この状態において、第２のロック部材２３２の係止レバー部２３２ｂは、第２のディスク収納部２２２に設けられた係止部２２２ｃと離間して係止状態は解除される。しかしながら、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は連動部２２１ｂ、２２２ｂで連動され、かつ第１のディスク収納部２２１は第１のロック部材２３１によってロックされている。このため、第２のディスク収納部２２２の回転がロックされた第１のディスク収納部２２１によって抑制され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることはできない。つまり、第１および第２のロック部材２３１、２３２のいずれか一つが外部よりロック解除される場合は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放することはできない。
【００５５】
次に、図１６（ｂ）に示すように、外部から第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧すると、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２はそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転する。この状態において、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃとそれぞれが離間し、係止状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はそれぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。このように、第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に解除する場合には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。
【００５６】
本発明のディスク装置は、上述したディスクカートリッジ２００を装填し、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０に情報を記録したり、ディスク１０に記録された情報を再生したりすることができる。なお、本願明細書において装填とは、ディスクカートリッジをディスク装置内に挿入し、ディスクカートリッジのディスクがディスクモータに載置され、ディスクに対して記録再生が可能な状態になることをいう。ディスクカートリッジ２００の構造はすでに説明したので、以下のディスク装置の実施形態では、ディスク装置の構造を中心に説明する。
【００５７】
まず、図１から図４を用いて、本発明の実施形態であるディスク装置５００の構成を説明する。図１および図２は、本発明によるディスク装置の実施形態であって、ディスクカートリッジ２００を装填することが可能なディスク装置５００の分解斜視図および平面図である。また、図３（ａ）および（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する状態およびディスク１０に対して記録または再生を行う状態のディスク装置５００の側面図を示している。
【００５８】
図１および図２に示すように、ディスク装置５００は、トラバースベース２０と、ディスクモータ３０と、光ヘッド４０とを備える。
【００５９】
ディスクモータ３０は、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０を載置するためのディスク載置面３０ａを有し、トラバースベース２０に支持されている。光ヘッド４０は、ガイド軸４１および４２に沿って移動可能なように、トラバースベース２０上に支持されている。また、光ヘッド４０は、トラバースベース２０上に構成される駆動源（図示せず）によって、ガイド軸４１および４２に沿って、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａに載置されたディスク１０の半径方向へ移動自在に駆動される。
【００６０】
光ヘッド４０は、ディスク１０に情報を記録し、ディスク１０に記録された情報を再生する。ディスク装置５００は、記録および再生が可能な装置であってもよいし、記録または再生のいずれか一方のみを行う装置であっても良い。
【００６１】
トラバースベース２０上には、カートリッジ位置決めピン２１、２２が設けられている。カートリッジ位置決めピン２１、２２には、座面２１ａ、２２ａが設けられており、ディスクカートリッジ２００の下部支持ベース部材２１２の底面と当接する。カートリッジ位置決めピン２１、２２は、ディスクモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。トラバースベース２０には、さらに、ディスクカートリッジ２００の第１のディスク収納部２２１の底面に当接する座面２３ａを有する固定ピン２３と、ディスクカートリッジ２００の第２のディスク収納部２２２の底面に当接する座面２４ａを有する固定ピン２４が設けられている。これらの座面２３ａ、２４ａは、カートリッジ位置決めピン２１、２２の座面２１ａ、２２ａとともに、ディスクカートリッジ２００の高さ方向の位置決めを行う。
【００６２】
また、トラバースベース２０には、後述する第１および第２のガイド部１５１、１５２に係合して、ディスクモータ３０に対する第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した時の第１および第２のガイド部１５１、１５２の位置決めをするガイド部用位置決め穴２５、２６と、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入していない時の第１および第２のガイド部１５１、１５２と係合するガイド部用規制穴２７、２８が設けられている。
【００６３】
ディスク装置５００は、クランパ５０およびディスクカートリッジ２００を装填するカートリッジホルダ６０をさらに備える。
【００６４】
クランパ５０は、ディスク１０をディスクモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持し、ディスク１０をディスクモータ３０で回転可能にクランプする。クランパ５０は、クランパ支持部材（図示せず）によって保持され、カートリッジホルダ６０に支持される。
【００６５】
カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を支持する。カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を外部から矢印６０Ａ方向に移動させ、カートリッジホルダ６０の内部へ挿入し、また、カートリッジホルダ６０内のディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に移動させて、外部へ排出するためのホルダ開口部６０ｓを有する。ホルダ開口部６０ｓはカートリッジホルダ６０に設けられた開口である。ディスク装置５００はこのほかに、ディスク装置５００全体を覆う筐体に、ディスクカートリッジ２００を挿入排出する別な開口部を備えていてもよい。
【００６６】
カートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ近傍には、一対のガイド壁６１ａ、６１ｂが設けられている。ガイド壁６１ａ、６１ｂは、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出の方向を規定し、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０へ挿入する際、および、カートリッジホルダ６０から外部へ排出する際、ディスクカートリッジ２００の側面と当接し得ることにより、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入あるいは排出されるようにディスクカートリッジ２００をガイドする。ガイド壁６１ａ、６１ｂは、ホルダ開口部６０ｓ近傍にのみ設けられている。
【００６７】
また、ガイド壁６１ａおよび６１ｂには、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ挿入および排出する際に、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａおよび２００ｂを通過して、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃおよび２３２ｃを押下するロック解除部６２ａおよび６２ｂが設けられている。
【００６８】
カートリッジホルダ６０の底部には、ディスクモータ３０および光ヘッド４０がディスク１０に接近するための開口部６０ｗが設けられている。また、カートリッジ位置決めピン２１、２２がカートリッジホルダ６０と干渉しないように、カートリッジホルダ６０の底部には、孔６３ａ、６３ｂが設けられている。さらに、カートリッジホルダ６０には、ディスクカートリッジ２００が装填された際に、ディスク１０をディスクモータ３０のセンターに対して位置決めするための位置決め部材６５が設けられている。
【００６９】
カートリッジホルダ６０に装填されたディスクカートリッジ２００を取り出しやすくするために、ディスクカートリッジ２００の支持ベース部材２１０の一部を露出させるための切り欠き６２ｓをカートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ側に設けても良い。
【００７０】
カートリッジホルダ６０には、トラバースベース２０に設けられた回動中心孔２０ａ、２０ｂに挿入された軸付きネジ８１、８２が取り付けられている。これにより、カートリッジホルダ６０は、トラバースベース２０によって、矢印８０Ａ方向および矢印８０Ｂ方向に回動自在に支持される。
【００７１】
図３（ａ）において矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂで示すように、カートリッジホルダ６０にディスクカートリッジ２００を挿入し、また、カートリッジホルダ６０からディスクカートリッジ２００を排出する際には、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、矢印８０Ａ方向に角度θだけ回動させる。カートリッジホルダ６０がこの位置（第１の位置）にあるとき、トラバースベース２０に設けられたディスクモータ３０、光ヘッド４０および各種位置決めピンと干渉することなく、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出を行うことができる。
【００７２】
また、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが開放された状態において、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、矢印８０Ｂ方向に回動させることにより、図３（ｂ）に示すように、トラバースベース２０に設けられたディスクモータ３０および光ヘッド４０が、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗに侵入し、各種の位置決めピンが、各々の位置決め穴と係合してディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。カートリッジホルダ６０がこの位置（第２の位置）にあるとき、ディスクカートリッジ２００内のディスク１０への記録あるいはディスク１０からの再生が可能なようにディスクカートリッジ２００がディスク装置５００に装填された状態となる。
【００７３】
図１に示すようにディスク装置５００は、カートリッジ開閉機構１５０をさらに備える。カートリッジ開閉機構１５０は、ディスクカートリッジ２００の一部と係合し、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂで示す方向に挿入および排出される際に、挿入排出動作にともなって第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放および閉塞する。これにより、光ヘッド４０がディスク１０にアクセスし、ディスクモータ３０がディスク１０を載置する開口がディスクカートリッジ２００に形成される。
【００７４】
カートリッジ開閉機構１５０は、具体的には、第１および第２のガイド部１５５、１５６と、カートリッジホルダ６０に設けられた第１および第２のガイド溝１６１、１６２とを含む。
【００７５】
後述するように、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動可能であり、ディスクカートリッジ２００を挿入する際、第１および第２のガイド部１５５、１５６の間隔は、ガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭い状態にある。このため、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、適切にディスクカートリッジ２００の一部と係合することができる。
【００７６】
第１のガイド部１５５は、カートリッジホルダ６０の第１のガイド溝１６１が設けられた面と接する座面を含む基部１５５ｂと、基部１５５ｂに設けられており、第１のガイド溝１６１に挿入されるガイド溝用凸部１５５ａと、基部１５５ｂに設けられており、ガイド溝用凸部１５５ａと反対の方向に突出し、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄと係合するカートリッジ用凸部１５５ｃとを含む。第２のガイド部１５６も、基部１５６ｂと、ガイド溝用凸部１５６ａと、カートリッジ用凸部１５６ｃとを含み、第１のガイド部１５５と同様の構造を備えている。
【００７７】
ディスクカートリッジ２００の挿入動作に伴って、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、互いの間隔がガイド壁６１ａとガイド壁６１ｂとの間隔より広くなるまで互いに遠ざかるように第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動する。これによりディスクカートリッジ２００に開口が形成される。
【００７８】
ディスクカートリッジ２００を挿入する際、第１および第２のガイド部１５５、１５６と、ディスクカートリッジ２００の一部とが係合するためには、第１および第２のガイド部１５５、１５６の間隔が、ガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭くなっていることが好ましい。このため、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、互いの間隔が狭くなるように付勢されていることが好ましい。この付勢は、たとえば、第１および第２のガイド部１５５、１５６をバネなどの弾性体で互いに接続してもよい。
【００７９】
本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６を所定の方向へ付勢するために、第１および第２のガイド部１５５、１５６とそれぞれ係合する第１および第２の付勢レバー１５１、１５２と、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２を付勢する弾性体、具体的には、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４とをさらに含む。
【００８０】
第１および第２の付勢レバー１５１、１５２は、それぞれ回動中心穴１５１ａ、１５２ａを有し、回動中心穴１５１ａ、１５２ａにカートリッジホルダ６０に設けられた回転支軸６０ａ、６０ｂが挿入されることによって、回転支軸６０ａ、６０ｂを中心に回動可能なようにカートリッジホルダ６０に支持される。
【００８１】
第１および第２の付勢レバー１５１、１５２は、さらに、係合溝１５１ｄ、１５２ｄをそれぞれ有し、第１および第２のガイド部１５５、１５６のカートリッジ用凸部１５５ｃ、１５６ｃが係合溝１５１ｄ、１５２ｄに挿入されている。
【００８２】
一方、第１および第２のガイド部１５５、１５６のガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａは第１および第２のガイド溝１６１、１６２に挿入されている。このため、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、基部１５５ｂ、１５６ｂが第１および第２の付勢レバー１５１、１５２とカートリッジホルダ６０とによって挟持される。これにより、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、カートリッジホルダ６０から脱落するのを防止している。
【００８３】
第１および第２のガイド部１５５、１５６が第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動すると、係合溝１５１ｄ、１５２ｄによって係合しているため、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２は、回転支軸６０ａ、６０ｂを中心に回動する。
【００８４】
第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２にそれぞれ設けられた支軸１５１ｂ、１５２ｂに取り付けられ、第１の付勢レバー１５１を矢印１５１Ａ方向へ、第２の付勢レバー１５２を矢印１５２Ａ方向へそれぞれ付勢する。これにより、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２と係合溝１５１ｄ、１５２ｄによって係合する第１および第２のガイド部１５５、１５６も互いに接近する方向に第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４によって付勢される。
【００８５】
回転支軸６０ａ、６０ｂは、図２に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６が係合する第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄに対して、ディスク装置５００の前方側（カートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ近傍）に構成され、かつ、ディスクカートリッジ２００の挿入・排出方向（矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂ）に平行であり、ディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成される。
【００８６】
同様に、第１および第２のガイド溝１６１、１６２は、図２に示すように、ディスクカートリッジ２００の挿入・排出方向（矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂ）に平行であり、ディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成されている。
【００８７】
したがって、対をなす第１および第２の付勢レバー１５１、１５２ならびに第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６は、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入／排出する方向でディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成されることになる。
【００８８】
図４（ａ）に示すように、第１のガイド溝１６１は、第１のガイド部１５５のガイド溝用凸部１５５ａがディスクカートリッジ２００の挿入・排出方向（矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂ）と平行な方向に移動可能な空間を規定する溝部１６１ｄと、挿入・排出方向と交わる方向である矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向へ移動可能な空間を規定する溝部１６１ｅとによって概ね構成されている。
【００８９】
各溝部に第１のガイド部１５５があるときのディスク装置５００の動作は、以下において詳細に説明するが、ガイド溝用凸部１５５ａが矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能な溝部１６１ｄでは、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄとの係合と、図４（ａ）における位置ｃ１に至るまでのディスクカートリッジ２００のロック解除動作、ならびに開口部２２０ｗ閉塞後のディスクカートリッジ２００の排出などの動作を行う。また、矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向にガイド溝用凸部１５５ａが移動可能な溝部１６１ｅでは、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に応じて、第１のディスク収納部２２１の開閉動作を行う。
【００９０】
同様に、図４（ｂ）に示すように、第２のガイド溝１６２は、第２のガイド部１５６のガイド溝用凸部１５６ａがディスクカートリッジ２００の挿入・排出方向（矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂ）と平行な方向に移動可能な空間を規定する溝部１６２ｄと、挿入・排出方向と交わる方向である矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向へ移動可能な空間を規定する溝部１６２ｅとによって概ね構成されている。ガイド溝用凸部１５６ａが矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能な溝部１６２ｄでは、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄとの係合と、図４（ｂ）における位置ｃ２に至るまでのディスクカートリッジ２００のロック解除動作、ならびに開口部２２０ｗ閉塞後のディスクカートリッジ２００の排出などの動作を行う。また、矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向にガイド溝用凸部１５６ａが移動可能な溝部１６２ｅでは、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に応じて、第２のディスク収納部２２２の開閉動作を行う。
【００９１】
また、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、図２に示すように、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４による第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の回転付勢により、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に当接して、所定の待機位置（図４における位置ａ１、ａ２）に保持される。
【００９２】
なお、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、ディスクカートリッジ２００が装填されていない時には、図２に示すように、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に当接して所定の待機位置に保持されている。前述したように、トラバースベース２０には図１に示すようにガイド部用規制穴２７、２８が設けられているため、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に装填していない場合に、図３（ｂ）に示す状態にカートリッジホルダ６０を回動すると、第１および第２のガイド部１５５、１５６はガイド部規制穴２７、２８と係合してトラバースベース２０によって保持される。これにより、ディスクカートリッジ２００を装填していない場合においても、カートリッジ開閉機構１５０はトラバースベース２０によって保持、規制されるため、振動や衝撃などの外乱によるがたつきを防止することができる。
【００９３】
次に、カートリッジ開閉機構１５０の動作を説明する。本発明の実施形態のディスク装置５００におけるカートリッジ開閉機構１５０は、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に対して、矢印６０Ａ方向に挿入する動作に応じて、ディスク収納部２２０を開放する動作を行い、矢印６０Ｂ方向に排出する動作に応じて、ディスク収納部２２０を閉塞する動作を行う。
【００９４】
なお、本発明のディスク装置５００は、ディスクカートリッジ２００を搬送する駆動源を備えていない。このため、矢印６０Ａ方向への挿入動作は、操作者の操作によって行われ、矢印６０Ｂ方向への排出動作は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力と、操作者の操作によって行われる。
【００９５】
まず、図５から図９を参照しながら、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入した場合のカートリッジ開閉機構１５０の開放動作を説明する。
【００９６】
なお、ディスクカートリッジ２００が挿入または排出されるとき、カートリッジホルダ６０は、図３（ａ）に示すように、トラバースベース２０に対して傾斜している。しかし、ディスクカートリッジ２００の挿入・排出動作にはトラバースベース２０は関係せず、カートリッジホルダ６０のみが関係する。このため、図５から図８では、便宜上、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０とを同一平面上に示している。図９は、ディスクカートリッジ２００の装填が完了した状態を示している。この状態では、ディスクカートリッジ２００のディスク１０がディスクモータ３０の載置面３０ａ上に載置されるように、カートリッジホルダ６０は、図３（ｂ）に示すように下降し、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０とは同一平面にある。
【００９７】
また、第１および第２のガイド部１５５、１５６において、ガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａは第１および第２のガイド溝１６１、１６２と係合し、カートリッジ用凸部１５５ｃ、１５６ｃが第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄと係合とする。しかし、図５から図９に示す平面図では、これらは、完全に重なる。このため、以下の説明では、ガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａとカートリッジ用凸部１５５ｃ、１５６ｃとを区別することなく、第１および第２のガイド部１５５、１５６で代表させて説明する。
【００９８】
図５に示すように、操作者がディスクカートリッジ２００をホルダ開口部６０ｓから矢印６０Ａで示すように、カートリッジホルダ６０の内部へ挿入する。ディスクカートリッジ２００は、挿入方向（矢印６０Ａ）に直交するディスクカートリッジ２００の幅方向をカートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂによってガイドされながら、カートリッジホルダ６０内部へ挿入される。
【００９９】
第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２によって、互いの間隔が狭くなるように付勢されているため、第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ａ、１６２ａに当接して、所定の待機位置（図４における位置ａ１、ａ２）で保持されている。第１および第２のガイド部１５５、１５６の間隔がガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭くなっているため、ディスクカートリッジ２００の挿入が進むと、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面と当接する。
【０１００】
このとき、ガイド壁６１ａ、６１ｂに設けられたロック解除部６２ａ、６２ｂは、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａ、２００ｂを通過する。
【０１０１】
図５に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図６に示すように、第１のガイド部１５５は、第１のディスク収納部２２１の外形側面２２１ｄとの当接によって、第１の付勢レバー１５１の矢印１５１Ａ方向の付勢力に抗し、第１のガイド溝１６１のガイド面１６１ａに沿って矢印１６１Ｂ方向に移動する。図４における位置ｂ１へ移動した後、再び第１の付勢レバー１５１の付勢力によって、ガイド面１６１ａに沿って矢印１６１Ａ方向に移動して、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆと当接する位置へ移動する。
【０１０２】
同様に、第２ガイド部１５６は、第２のディスク収納部２２２の外形側面との当接によって、第２の付勢レバー１５２の矢印１５２Ａ方向の付勢力に抗し、第２のガイド溝１６２のガイド面１６２ａに沿って矢印１６２Ｂ方向に移動する。図４における位置ｂ２へ移動した後、再び第２の付勢レバー１５２の付勢力によって、ガイド面１６２ａに沿って矢印１６２Ａ方向に移動して、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄに設けられた係止用当接面２２２ｆと当接する位置へ移動する。
【０１０３】
図６に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、第１のガイド部１５５は、第１の付勢レバー１５１による付勢力によって、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２１ｄに設けられた半円弧上の係合部２２１ｅに到達し、係合する。これにより、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と第１のディスク収納部２２１によって、第１のリンク機構が構成される。
【０１０４】
同様に、第２のガイド部１５６は、第２の付勢レバー１５２による付勢力によって、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２２ｄに設けられた半円弧上の係合部２２２ｅに到達し、係合する。これにより、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２によって、第２のリンク機構が構成される。
【０１０５】
さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄとの係合により、図７に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６が第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ｂ、１６２ｂに当接するまで（図４における位置ｃ１、ｃ２に移動）、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って、矢印６０Ａ方向へ移動する。
【０１０６】
このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧して、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転させる。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃとそれぞれが離間し、ロック状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、それぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となる。
【０１０７】
図７に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図８に示すように、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構、および第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構によって、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印１６１Ｄ方向、矢印１６２Ｄ方向へ移動を開始する。これに連動して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、回転支軸２１２ａ、２１２ｂを中心にそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転を開始する。
【０１０８】
このとき、下部支持ベース部材２１２は、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされている。したがって、第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つスライダーとして機能する。一方、第１のガイド部１５５は、第１のガイド溝１６１に沿って矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向に移動を行うスライダーとして機能する（図４における位置ｄ１参照）。これにより、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と第１のディスク収納部２２１とで第１のリンク機構が構成される。
【０１０９】
この第１のリンク機構は、矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向にスライド動作を行う第１のガイド部１５５と、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にスライド動作を行う第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａと、この２つのスライド動作を行うスライダーを連結する連接リンクとして機能する第１のディスク収納部２２１とから構成され、第１のガイド部１５５が、矢印１６１Ｄ方向にスライド動作することにより、第１のディスク収納部２２１は矢印２２１Ａ方向に回動する。
【０１１０】
同様に、下部支持ベース部材２１２は、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされている。したがって、第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つスライダーとして機能する。一方、第２のガイド部１５６は、第２のガイド溝１６２に沿って矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向に移動を行うスライダーとして機能する（図４における位置ｄ２参照）。これにより、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２で第２のリンク機構が構成される。
【０１１１】
この第２のリンク機構は、矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向にスライド動作を行う第２のガイド部１５６と、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にスライド動作を行う第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂと、この２つのスライド動作を行うスライダーを連結する連接リンクとして機能する第２のディスク収納部２２２とから構成され、第２のガイド部１５６が、矢印１６２Ｄ方向にスライド動作することにより、第２のディスク収納部２２２は矢印２２２Ａ方向に回動する。
【０１１２】
したがって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向へ挿入する挿入量に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２のガイド部１５５、１５６との一対のリンク機構によって、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印１６１Ｄ方向、矢印１６２Ｄ方向にスライド動作するのに連動して、それぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向へ回転し、ディスク収納部２２０の開放動作を行う。
【０１１３】
このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、互いに噛み合う連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転するため、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を介して、互いに逆方向に連動してスライド動作する。
【０１１４】
一方、第１および第２のガイド溝１６１、１６２は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称に構成されている。このため、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構、および、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称的に動作する。したがって、挿入動作時におけるディスクカートリッジ２００の挿入方向への動作直進性を確保することができる。
【０１１５】
また、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持する。これにより、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。
【０１１６】
したがって、ディスクカートリッジ２００は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称に構成された一対の第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６ならびに第１および第２の付勢レバー１５１、１５２によって、動作直進性が確保され、かつ、高さ方向にガイドされる。その結果、ディスクカートリッジ２００において、安定なディスク収納部２２０の開放動作が行われる。
【０１１７】
図８に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図９に示すように、ディスクカートリッジ２００はカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、第１および第２のガイド部１５５、１５６が図４における位置ｅ１、ｅ２に移動する。第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は所定の角度まで回動し、開口部２２０ｗが開放する。
【０１１８】
このとき、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部材６５が、開口部２２０ｗに侵入する。下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃおよび位置決め部材６５がディスク１０の外側面と当接することによりディスク１０の位置を規制し、開口部２２０ｗが開放した時のディスク１０の中心位置の位置決めが行われる。
【０１１９】
操作者によって、カートリッジホルダ６０を、図３（ａ）に示すトラバースベース２０に対して所定の角度θ傾いた状態から、図３（ｂ）に示すディスク１０の記録および／または再生が可能な状態へ、矢印８０Ｂ方向に回動すると、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂとトラバースベース２０に設けられたカートリッジ位置決めピン２１、２２とが係合する。これにより、下部支持ベース部材２１２が、トラバースベース２０に対して位置決めされる。同時に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸である回転支軸２１２ａ、２１２ｂも、トラバースベース２０に対して位置決めされる。
【０１２０】
これにより、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａの位置が固定される。また、第１のリンク機構により、第１のガイド溝１６１に沿って、矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向に移動可能であった第１のガイド部１５５の位置も固定される。このため、第１のガイド部１５５と係合する第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅの位置がトラバースベース２０に対して一義的に決定する。
【０１２１】
同様に、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂの位置が固定される。また、第２のリンク機構により、第２のガイド溝１６２に沿って、矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向に移動可能であった第２のガイド部１５６の位置も固定される。このため、第２のガイド部１５６と係合する第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅの位置がトラバースベース２０に対して一義的に決定する。
【０１２２】
したがって、下部支持ベース部材２１２をトラバースベース２０に対して位置決めすることによって、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２とが、前述した第１および第２のリンク機構の構成により、トラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。その結果、トラバースベース２０に対する第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸の位置および回転角度が決まり、開口部２２０ｗが完全に開放される。
【０１２３】
しかしながら、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向に付勢されることによって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は閉塞する方向に付勢される。その結果、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮すると、開口部２２０ｗの開放領域が狭まる方向にばらついてしまい、開口部２２０ｗが十分に開放されない可能性がある。
【０１２４】
そこで、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６をトラバースベース２０に対して直接位置決めする。具体的には、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６のガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａの長さを、第１および第２のガイド溝１６１、１６２の深さよりも大きくし、ガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａをカートリッジホルダ６０からトラバースベース２０側へ突出させている。トラバースベース２０には、ガイド部用位置決め穴２５、２６が設けられており、図３（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態で、カートリッジホルダ６０が下降するように回転させると、ガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａが、ガイド部用位置決め穴２５、２６に挿入される。これによって、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力にかかわらず、第１および第２のガイド部１５５、１５６が確実に固定され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をさらに精度良く開放することができる。
【０１２５】
図９に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係合部２２１ｅ、２２２ｅには、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印１６１Ｂ方向、１６２Ｂ方向に移動する際に、第１および第２のガイド部１５５、１５６と当接する規制用当接面が設けられている。このため、第１および第２のガイド部１５５、１５６がトラバースベース２０に対して位置決めされると、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２のガイド部１５５、１５６と規制用当接面とが当接することによって、矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向へ回動ができなくなる。その結果、開口部２２０ｗが狭くなるのを確実に防ぎ、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を精度良く位置決めすることができる。
【０１２６】
また、第１および第２のガイド部１５５、１５６がトラバースベース２０のガイド部用位置決め穴２５、２６と係合することによって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を、第１および第２のガイド部１５５、１５６を介して保持するため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、開口部２２０ｗの開放領域を確実に確保できる。
【０１２７】
ディスク１０は、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ５０（図示せず）とによってクランプされ、回転が可能となる。このとき、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃも同様に、トラバースベース２０に対して位置決めされるので、ディスク１０に対して必要なクリアランスを確保でき、ディスク１０の回転が可能となる。
【０１２８】
なお、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部６５は、トラバースベース２０に対して、軸付きネジ８１、８２によって、軸支持されているので、トラバースベース２０に対して、精度良く位置決めされている。
【０１２９】
また、下部支持ベース部材２１２の底面は、カートリッジ位置決めピン２１、２２に設けられた座面２１ａ、２２ａにより支持され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面は、トラバースベース２０に設けられた固定ピン２３、２４の座面２３ａ、２４ａにより支持される。このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドをしていた第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄ近傍部分は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面から離間する。
【０１３０】
したがって、ディスク１０への記録およびディスク１０からの再生を行う状態、つまり、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５００に装填された状態では、ディスクカートリッジ２００が、前述した４つの座面のみで支持される。したがって、トラバースベースに２０に対して、精度良く高さ方向の位置決めを行うことができ、ディスク１０に対して必要なクリアランスが確実に確保される。なお、ディスクカートリッジ２００を前述した４つの座面に押圧する付勢バネ（図示せず）を設けてもよい。これにより、さらに高さ精度を向上できる。
【０１３１】
また、図９に示すように、ディスク１０への記録およびディスク１０からの再生を行う場合、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃから離間しており、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを押圧しない。このため、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５００に装填された状態では、第１および第２のロック部材２３１、２３２の弾性部２３１ｄ、２３２ｄは、弾性変形しない状態にある。したがって、第１および第２のロック部材２３１、２３２を樹脂で一体的に構成した場合でも弾性部２３１ｄ、２３２ｄのクリープを防止することができる。
【０１３２】
また、図９に示すように、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の回転支軸６０ａ、６０ｂは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態におけるディスクカートリッジ２００、つまり、ディスク装置５００に装填された状態のディスクカートリッジ２００のディスク１０の回転軸方向における投影領域外であって、ガイド壁６１ａ、６１ｂ近傍に設けられている。このため、ディスク装置５００内におけるディスクカートリッジ２００との重畳を避け、かつ、カートリッジ開閉機構１５０の構成要素を、装填されたディスクカートリッジ２００の幅方向に広がることなく効率よく配置できる。これにより、開口部２２０ｗの構成領域を大きく確保して、光ヘッド４０の設計自由度の向上を図るとともに、ディスク装置５００の薄型化、省スペース化を図ることができる。
【０１３３】
なお、ディスク装置５００へディスクカートリッジ２００を挿入する場合、矢印６０Ａ方向に若干のオーバーストロークを持たせ、ディスクカートリッジ２００が装填される位置よりも少し奥まで挿入可能に設計することが一般的である。このため、図１７に示す従来のディスクカートリッジ１００のように、支持ベース部材１０１だけで、ディスク１０の中心位置決めを行うと、このオーバーストローク分、挿入時にディスク１０が後方側に位置決めされることになり、挿入状態に依存して位置決め精度がばらつく可能性がある。しかし、本実施形態によれば、カートリッジホルダ６０の、ディスク装置５００の後方側にディスク１０の中心位置決めを行う位置決め部材６５を設けている。このため、ディスクカートリッジ１００の挿入状態が矢印６０Ａ方向にばらついたとしても、ディスク１０は、ディスク装置５００に対して、精度良く中心位置決めされる。
【０１３４】
以上のように、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入し、図５に示す状態から図９に示す状態になることによって、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが完全に開放され、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作が完了する。
【０１３５】
次に、ディスク装置５００に装填されたディスクカートリッジ２００を排出する場合のカートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作を説明する。カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作は、前述した、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作の逆手順で行われる。つまり、図９に示す状態から動作を開始し、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する動作によって、図５に示す状態となり、ディスク収納部２２０を完全に閉塞し、ディスクカートリッジ２００を装置外部へ排出する。カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作を説明する。
【０１３６】
まず、ディスクカートリッジ２００が装填された図３（ｂ）に示す状態から、ディスクカートリッジ２００の挿入・排出を行う図３（ａ）に示す状態となるように、操作者がカートリッジホルダ６０を矢印８０Ａの方向に回転させる。これにより、光ヘッド４０やディスクモータ３０と干渉せずにディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０内を移動可能となる。
【０１３７】
また、図９に示すように、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂとカートリッジ位置決めピン２１、２２の係合、および、第１および第２のガイド部１５５、１５６とトラバースベース２０のガイド部用位置決め穴２５、２６との係合が外れる。これにより、前述した第１および第２のリンク機構を構成している各スライダー要素（第１および第２のガイド部１５５、１５６と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回転支軸２１２ａ、２１２ｂ）の拘束状態が解除され、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂに沿って、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能になる。また、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って、矢印１６１Ｃ方向、矢印１６２Ｃ方向に移動を開始する。
【０１３８】
開放動作の場合とは逆に、第１および第２のガイド部１５５、１５６が第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印１６１Ｃ方向、矢印１６２Ｃ方向へ移動するに応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６とのリンク機構によって、それぞれが矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、ディスク収納部２２０の閉塞動作が開始される。
【０１３９】
図９に示す状態から、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ矢印１６１Ｃ方向、矢印１６２Ｃに移動すると、図８に示すように、ディスクカートリッジ２００は、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２によるリンク機構の働きによって、ディスク収納部２２０を閉塞するとともに、ガイド壁６１ａ、６１ｂにガイドされながら矢印６０Ｂ方向へ排出される。
【０１４０】
このとき、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転し、かつ第１および第２のガイド部１５５、１５６ならびに第１および第２のガイド溝１６１、１６２が、ディスクカートリッジ２００の排出方向（矢印６０Ｂ）に対して、対称に構成されているため、ディスクカートリッジ２００の排出方向への動作直進性が排出時においても確保される。
【０１４１】
また、開放動作の場合と同様に、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持して、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に排出する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。
【０１４２】
このとき、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２は、ロック解除部６２ａ、６２ｂと当接していないが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が矢印２２１Ｂ方向、２２２Ｂ方向に回動することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂと当接して、第１および第２のロック部材２３１、２３２を矢印２３１Ａ方向、矢印２３２Ａ方向に回動させる。
【０１４３】
図８に示す状態から、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、さらにディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向に排出されると、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ矢印１６１Ｃ方向、矢印１６２Ｃに移動を続け、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動する。図７に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６が図４における位置ｃ１、ｃ２に移動し、開口部２２０ｗはディスク収納部２２０によって完全に閉塞される。
【０１４４】
このとき、ロック解除部６２ａ、６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃと当接しているため、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回動している。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はロックされておらず、矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向に回転し得る。
【０１４５】
第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ付勢され、図７に示す状態から、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ｃ、１６２ｃ（図４（ａ）、（ｂ））に沿って、矢印６０Ｂ方向へ移動を続ける。これにより、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁に当接しながら、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する。
【０１４６】
図６に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ａ、１６２ａに当接（図４における位置ａ１、ａ２）し、矢印６０Ｂ方向へ移動が停止すると、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆと当接する。その結果、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によるディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する。
【０１４７】
第１および第２のガイド部１５５、１５６と係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆとの当接により、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向へ飛び出し、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００が脱落するのを防止する。
【０１４８】
このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃはロック解除部６２ａおよび６２ｂと離間する。したがって、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力により、それぞれ矢印２３１Ｂ方向および矢印２３２Ｂ方向に回動し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂとが係合する。よって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向へ回転しないようロックされる。
【０１４９】
図６に示す状態から、操作者が、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すと、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向の付勢力に抗して、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ａ、１６２ａに沿って矢印１６１Ｂ方向、矢印１６２Ｂ方向に移動（図４における位置ｂ１、ｂ２に移動）し、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆを滑りながら移動する。
【０１５０】
その結果、図５に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆとの係合が外れ、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面に当接する。これにより、ディスクカートリッジ２００の保持が解除され、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことが可能となる。
【０１５１】
さらに、操作者が、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことで、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０から完全に排出されて、カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作が完了する。
【０１５２】
なお、上述した図７に示す状態から図６に示す状態へのディスクカートリッジ２００の排出動作は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力、および、第１および第２のガイド部１５５、１５６と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁との摩擦力の関係に依存する。このため、摩擦力が大きい場合には、図７に示す状態で、ディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する。しかし、このような場合でも、カートリッジホルダ６０からのディスクカートリッジ２００の排出量が減少するに過ぎず、操作者は、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことによって、なんら問題なく、図６に示す状態を経て図５に示す状態となり、正しくディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことができる。
【０１５３】
以上のように本発明のディスク装置によれば、ディスク収納部２２０に設けられた切り欠き部にそれぞれ係合する第１および第２のガイド部１５５、１５６を、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向でディスクの回転軸を含む平面に対して、対称に配置し、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に同期して駆動される２つのリンク機構を利用することにより、ディスクカートリッジ２００の動作直進性を確保し、安定した挿入／排出動作を実現できる。また、ディスク収納部２２０の開閉動作をおこなうことができる。
【０１５４】
なお、本実施形態では、カートリッジ開閉機構１５０を第１および第２の付勢レバー１５１、１５２ならびに第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って各々移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６により構成している。しかし、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向へ連動して回動をすることができるため、１つの付勢レバーおよびガイド部のみを用いて開閉することが原理的には可能である。
【０１５５】
しかし、ディスクカートリッジ２００は、開口部２２０ｗを形成するために、ハウジング機能を有するディスク収納部２２０を回動させる必要があり、その結果、ディスクカートリッジ２００の投影面積は、ディスク収納部２２０の閉塞時に比べ、開放時に大きくなる。このため、ディスクカートリッジ２００の外形側面と当接することによって、挿入／排出方向および位置を規定するガイド壁６１ａ、６１ｂは、ディスク装置５００の前方側（ホルダ開口部６０ｓ側）にしか設けることができない。このため、後述するように、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を安定に行うには、ディスクカートリッジ２００の先端部であるディスク収納部２２０をガイドする必要がある。
【０１５６】
図１０は、本実施形態におけるカートリッジ開閉機構１５０から第１の付勢レバー１５１および第１のガイド部１５５を除去し、第２の付勢レバー１５２および第２のガイド部１５６のみを有するディスク装置の動作を示す平面図である。
【０１５７】
図１０に示すように、操作者がディスクカートリッジ２００をホルダ開口部６０ｓからカートリッジホルダ６０内へ矢印６０Ａ方向に挿入すると、第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅとの係合により、第２のガイド部１５６が第２のガイド溝１６２に沿って矢印１６２Ｃ方向に移動し、第２の付勢レバー１５２は矢印１５２Ｂ方向に回動する。これにより、第２のディスク収納部２２２が矢印２２２Ａ方向に回動し、連動部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いによって、第１のディスク収納部２２１も矢印２２１Ａ方向に回動する。
【０１５８】
しかし、このとき、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂでしか、矢印６０Ａ方向へ移動可能にガイドされていない。ディスク装置５００の後方側に位置するディスク収納部２２０は、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６によって、片側の第２のディスク収納部２２２のみが支持されている。
【０１５９】
このため、操作者の矢印６０Ａ方向への挿入動作に対して、第２のディスク収納部２２２は、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６とリンク機構を構成し、安定して第２のディスク収納部２２２を支持し、矢印２２２Ａ方向へ回動する。第１のディスク収納部２２１も、連動部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いにより、矢印２２１Ａ方向へ回動する。しかし、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５がないため、ガイドが不十分となり、第１のディスク収納部２２１と第２のディスク収納部２２２に作用する負荷が不均衡になる。
【０１６０】
その結果、操作者による矢印６０Ａ方向への挿入動作によって、ディスクカートリッジ２００の第１のディスク収納部２２１側の負荷が軽くなる。したがって、矢印２００Ａ方向に傾きながら挿入され、ディスクカートリッジ２００を正しく挿入することができず、ディスク収納部２２０を開放することも困難となる。
【０１６１】
また、正しくディスクカートリッジ２００を挿入できた場合、第２のディスク収納部２２２は、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６との係合によって、前述したとおり、トラバースベース２０に対して正しく位置決めされる。しかし、第１のディスク収納部２２１は、連動部２２１ｂと２２２ｂのかみ合いによってのみ、開放時の位置が決まるため、開口部２２０ｗの開口の精度が大きく低下する。連動部２２１ｂは回動軸２１２ａ近傍に設けられており、かみ合い時のわずかな勘合ガタによる誤差が、第１のディスク収納部２２１の先端では非常に大きく拡大されるからである。さらに、第１のディスク収納部２２１は、開放時は連動部２２１ｂと２２２ｂのかみ合いでのみ保持されているため、外乱に対して、矢印２２１Ａ方向または２２１Ｂ方向に回転しやすくなる。
【０１６２】
したがって、１つの付勢レバーおよびガイド部のみで、ディスク収納部２２０の開閉を行うことは、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を不安定にし、さらに、開口部２２０ｗの開放の精度を低下させる。このため、シャッタ機能とハウジング機能を兼ねた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００のカートリッジ開閉機構１５０の構成としては好ましくない。
【０１６３】
また、図９に示すように、ディスクカートリッジ２００に開口部２２０ｗを形成するようにディスク収納部２２０が回動した状態では、閉塞した状態のディスクカートリッジ２００に比べ投影面積が大きくなる。このため、ディスク装置５００の前方側（ホルダ開口部６０ｓ）に設けたガイド壁６１ａ、６１ｂのガイド幅は、開放した状態の第１および第２のディスク収納部で構成されるディスクカートリッジ２００の幅に対して狭くなる。
【０１６４】
このため、万が一に何らかの原因（例えば、ばらつきや部品故障など）により、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の付勢力によって、ディスクカートリッジ２００を所定の位置まで排出できず、操作者によって外部から強制的にディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出す場合においても、開放していた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が挿入口に設けられたガイド壁６１ａ、６１ｂを通過する際、閉塞するようにガイド壁６１ａ、６１ｂと当接する。したがって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞させた状態でディスクカートリッジ２００を取り出すことができる。
【０１６５】
また、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６が移動する第１および第２のガイド溝１６１、１６２に、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に略直交する方向のガイド面１６１ｂ、１６２ｂ（図４参照）を構成している。
【０１６６】
このため、図１１に示すように、ディスク装置５００に対して、前後を逆にしてディスクカートリッジ２００を挿入した場合、ディスクカートリッジ２００の外形側面が当接することによって、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、待機位置（図４における位置ａ１、ａ２）から第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印６０Ａ方向に移動し、ガイド面１６１ｂ、１６２ｂに当接する。
【０１６７】
そして、さらにディスクカートリッジ２００を挿入しても、ガイド面１６１ｂ、１６２ｂによって、第１および第２のガイド部１５５、１５６の移動方向は、挿入方向（矢印６０Ａ方向）に対して略直交する方向（矢印１６１Ｂ方向および矢印１６２Ｂ方向）に制限されるため、挿入方向（矢印６０Ａ方向）の外力では、第１および第２のガイド部１５５、１５６を矢印１６１Ｂ方向、矢印１６２Ｂ方向へ移動させることができない。このため、逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００は、第１および第２のガイド部１５５、１５６がガイド面１６１ｂ、１６２ｂに当接する位置より、ディスク装置５００の内部へ挿入することができない。
【０１６８】
したがって、第１および第２のガイド部１５５、１５６が移動する第１および第２のガイド溝１６１、１６２にディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して、略直交する方向のガイド面１６１ｂ、１６２ｂを構成することにより、操作者によって逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００の誤挿入を防止することができる。また、第１および第２のガイド部１５５、１５６ならびに第１および第２のガイド溝１６１、１６２が、ディスクカートリッジ２００の誤挿入防止機構を兼ねるため、ディスク装置を構成する部品の点数を削減することができる。
【０１６９】
なお、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆにそれぞれ当接することで、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５００から脱落するのを防止している。しかし、どちらか一方のみが当接する場合でも同様の効果を得ることができる。
【０１７０】
また、本実施形態では、トラバースベース２０上にカートリッジ位置決めピン２１、２２を構成することによって、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。しかし、別部材のピンでディスクカートリッジの位置決めを行ってもよい。
【０１７１】
また、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆと係合することによって、排出時のディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止している。しかし、これに限定されることなく、別の防止機構を構成する、もしくは、ゴムシートなどの摩擦部材によって、ディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止してもよい。
【０１７２】
また、本実施形態では、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、傾斜させることにより、ディスクカートリッジ２００がディスクモータ３０および光ヘッド４０との干渉を避けて、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を可能にしている、しかし、他の構成によりこれらの干渉を防止してもよい。例えば、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、略平行に上昇させたり、トラバースベース２０に対して、カートリッジホルダ６０を傾斜させたりすることにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出を行っても同様の効果を得ることができる。
【０１７３】
また、本実施形態では、カートリッジホルダ６０にディスクカートリッジ２００を直接挿入し、カートリッジホルダ６０から排出することによって、ディスク収納部２２０の開放および閉塞を行っている。しかし、例えば、新たに駆動源を追加し、トレイやホルダなどの搬送部材にディスクカートリッジ２００を載置または保持し、この搬送部材をディスク装置に対して挿入／排出するローディング方式を用いても同様の効果を得ることができる。
【０１７４】
また、本実施形態では、位置決め部材６５をカートリッジホルダ６０に設けている。しかし、例えば、位置決め部材６５をトラバースベース２０に設けても、同様の効果を得ることができる。
【０１７５】
また、本実施形態では、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行っている。しかし、第１および第２のガイド部１５５、１５６によって高さ方向のガイドを行っても、同様の効果を得ることができる。
【０１７６】
また、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６の移動をガイドする第１および第２のガイド溝１６１、１６２を図４に示すような、複数の直線的なガイド面で構成している。しかし、例えば、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する方向に直交する直線的なガイド溝や、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する方向に対して、所定の角度を有する直線的なガイド溝や、さらには、曲線によってガイド面を構成してもよい。
【０１７７】
また、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６を第１および第２の付勢レバー１５１、１５２によって付勢している。しかし、例えば、直接、引っ張りバネやねじりコイルバネで第１および第２のガイド部１５５、１５６を付勢する構造を採用しても、同様の効果を得ることができる。
【０１７８】
また、本実施形態では、トラバースベース２０上のガイド部位置決め穴２５、２６により、第１および第２のガイド部１５５、１５６の位置決めを行い、開口部２２０ｗの開放領域の精度を高めている。しかし、各構成部品の加工精度を高めたり、構成部品の精度ばらつきや、カートリッジ位置決めピン２１、２２の勘合ガタなどを考慮して、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と、第１のディスク収納部２２１と、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と、第２のディスク収納部２２２とによる一対のリンク機構によって決まる開口部２２０ｗの開放領域を、ばらつきの下限でも十分確保できるように、大きめに設定してもよい。これにより、ガイド部位置決め穴２５、２６による位置決めを省略したり、位置決め穴を大きく設定して逃げ穴とする構造を採用してもよい。
【０１７９】
以上のように、本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２のガイド部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２のガイド部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第１および第２のガイド部は、ディスクカートリッジが装填された状態において、互いの間隔が一対のガイド壁の間隔より広くなるように第１および第２のガイド溝に沿って移動する。このため、ディスク収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。
【０１８０】
特に、本発明のディスク装置は、シャッタ機能とハウジング機能とを兼ね備えた第１および第２のディスク収納部を備えたディスクカートリッジに好適に適合する。
【０１８１】
本発明のディスク装置によれば、シャッタ機能とハウジング機能を兼ね備えたディスク収納部により、開口部を開放および閉塞するディスクカートリッジに適合するディスク装置において、第１および第２のディスク収納部に設けられた切り欠き部にそれぞれ係合する第１および第２のガイド部を、ディスクカートリッジの挿入／排出方向でディスクの回転軸を含む平面に対して、対称に配置し、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に同期し、かつ第１および第２のガイド溝に沿って各々移動させることによって、第１および第２のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。特に、第１のガイド溝に沿って移動する第１のガイド部と第１のディスク収納部、および、第２のガイド溝に沿って移動する第２のガイド部と第２のディスク収納部による２つのリンク機構を対称配置することにより、ディスクカートリッジの動作直進性を確保できる極めて安定した挿入／排出動作を実現できる。また、第１および第２のディスク収納部のそれぞれの保持を第１および第２のガイド部により確実に行うことでき、振動や衝撃などの外乱条件下においても同様に、安定した挿入／排出動作を行うことができる。
【０１８２】
また、カートリッジ開閉機構の第１および第２の付勢レバーの回転支軸は、ディスク装置に装填された状態のディスクカートリッジのディスクの回転軸方向における投影領域外であって、一対のガイド壁近傍に設けられている。このため、ディスク装置内におけるディスクカートリッジとの重畳を避け、かつ、カートリッジ開閉機構の構成要素を、装填されたディスクカートリッジの幅方向に広がることなく効率よく配置できる。これにより、ディスクカートリッジの開口部を大きく確保することでき、光ヘッドの設計自由度の向上を図るとともに、ディスク装置の薄型化、省スペース化を図ることができる。
【０１８３】
また、第１のガイド溝に沿って移動する第１のガイド部と第１のディスク収納部および第２のガイド溝に沿って移動する第２のガイド部と第２のディスク収納部によって、それぞれ第１および第２のリンク機構を構成している。このため、第１および第２のディスク収納部を開放した状態において、第１および第２のディスク収納部をトラバースベースに設けられた一対の位置決めピンにより位置決めすると、第１および第２のディスク収納部の回動支持部と、第１および第２のガイド部の第１および第２のガイド溝内での移動が制限される。よって、支持ベース部材をトラバースベースに対して位置決めすることによって、第１および第２のガイド部を含むすべての部品が、第１および第２のリンク機構の構成によって、一義的に位置決めされ、最終的には、第１および第２のディスク収納部が開放した状態に自動的に設定される。これにより、位置決めに必要な部品点数の削減と、位置決め信頼性を向上することができる。また、第１および第２のガイド部を、ベースに設けられた位置決め穴によって、直接位置決めすることで、開放した状態の第１および第２のディスク収納部をさらに精度よく位置決めすることができる。
【０１８４】
また、第１および第２のガイド部が、トラバースベースに設けられた位置決め穴との係合によって、第１および第２のディスク収納部を、第１および第２のガイド部を介して保持するため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、開口部の開放領域を確実に確保することができ、ヘッドやディスクモータとの衝突などを防ぐことができる。
【０１８５】
また、ハウジング機能を備えた第１および第２のディスク収納部の底面とそれぞれ接触する支持部と、支持ベース部材の底面と接触する座面とをともにトラバースベースに構成することより、第１および第２のディスク収納部の高さ方向の位置決めを行い、ディスクを回転するのに必要不可欠な最小のクリアランスを精度良く確保することができる。これにより、ディスク装置を薄型化にすることができ、開放時における第１および第２のディスク収納部の保持を確実に行うことで、開放時におけるディスクカートリッジの堅牢性を高めることができる。
【０１８６】
また、第１および第２のガイド部を、第１および第２のディスク収納部を閉塞する方向に付勢する付勢バネが取り付けられた第１および第２の付勢レバーによって付勢する。これにより、操作者によるディスクカートリッジの挿入動作時には、適度な動作負荷を与え、第１および第２のディスク収納部の開放動作を行い、排出動作時には、第１および第２のガイド部を第１および第２のガイド溝に沿って移動させ、ディスクカートリッジを自動的に排出させるとともに、第１および第２のディスク収納部の閉塞動作を確実に行うことができる。したがって、ディスクカートリッジの挿入／排出動作における操作性（マンマシーンインターフェースにおける操作感）を付勢バネの付勢力によって、一義的にコントロールできる。また、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に必要な駆動源および駆動機構を構成する必要がなく、部品点数の大幅な削減ができ、ディスク装置の軽量化と低コスト化を実現できる。
【０１８７】
また、第１および第２のディスク収納部の閉塞完了時において、第１および第２のガイド部が、ディスクカートリッジの第１および第２のディスク収納部の切り欠き部に設けられた係止用当接面に当接することによって、第１および第２の付勢レバーの動作による、ディスクカートリッジの排出の際、ディスクカートリッジがディスク装置から脱落するのを防止することができる。これにより、排出時において、ディスクカートリッジをディスク装置から安全に取り出すことができ、またディスクカートリッジ単体の不慮の落下を未然に防止することができる。
【０１８８】
また、ディスクカートリッジを挿入するホルダ開口部の幅を、ディスクカートリッジのディスクの回転軸方向における投影領域の最小幅部分の寸法とほぼ等しくすることにより、何らかの原因で、ディスクカートリッジが第１および第２の付勢レバーによって自動的に排出されない場合においても、開放していた第１および第２のディスク収納部がホルダ開口部を通過する際、ガイド壁が第１および第２のディスク収納部と当接し、第１および第２のディスク収納部を閉塞するため、第１および第２のディスク収納部が閉塞した状態でディスクカートリッジを取り出すことができる 。これにより、自動排出ができない場合でも、ディスクカートリッジ内部のディスクを傷つけることなく安全に強制排出させることができる。
【０１８９】
また、ディスクカートリッジを挿入する際のホルダ開口部のガイド壁の一部にロック解除部材を構成することにより、ディスクカートリッジの外形に対するロック解除部材の位置精度を高められる。このため、ディスクカートリッジの挿入から排出までの間、ロック解除部材によるディスクカートリッジに設けられたロック部材のロック解除動作を最適なタイミングで確実に行うことができる。これにより、前述した強制排出時においても、ロック部材を破壊することなく、確実に第１および第２のディスク収納部のロックを行うことができる。
【０１９０】
また、ディスクカートリッジがカートリッジホルダに挿入され、第１および第２のディスク収納部を開放した状態において、ディスクカートリッジに設けられたロック部材を押圧した状態を保持しないことにより、樹脂製ロック部材におけるクリープを防止することができる。
【０１９１】
また、第１および第２のガイド部と、第１および第２のガイド溝ならびに第１および第２の付勢レバーからなるカートリッジ開閉機構をディスク装置のホルダ開口部側（装置前方側）に構成することにより、ヘッドの構成スペースと第１および第２のガイド部の移動領域との干渉を避け、ヘッドの設計自由度の拡大を図るともに、ヘッドと第１および第２のガイド部ならびに第１および第２の付勢レバーの重畳を避けディスク装置の薄型化を実現することができる。
【０１９２】
また、第１および第２のガイド部が移動する第１および第２のガイド溝にディスクカートリッジの挿入／排出方向に直交する方向のガイド面を構成することにより、ディスクカートリッジを前後反対向きに誤挿入した場合、第１および第２のガイド部をガイド面に沿って移動させる方向の力が作用しないことにより、ディスクカートリッジをさらに内部へ挿入できなくなる。つまり、ディスクカートリッジの誤挿入防止機構として機能する。したがって、第１および第２のガイド部ならびに第１および第２のガイド溝を誤挿入防止機構としても機能させることができ、別途、誤挿入防止機構を設ける場合に比べてディスク装置を構成する部品の数を大幅に削減することができる。
【０１９３】
また、ディスクカートリッジが装填された状態における第１および第２のガイド部の位置よりも、ディスクカートリッジが挿入される前の第１および第２のガイド部の待機位置が、ディスクカートリッジのホルダ開口部側（装置前方側）になるように第１および第２のガイド溝を構成することにより、ディスクカートリッジ排出時の排出量を大きく設定することができる。したがって、ディスク装置からのディスクカートリッジ取り出しの操作性を向上することができる。
【０１９４】
また、第１および第２のガイド部が移動する第１および第２のガイド溝の形状（移動プロフィール）を変更することによって、ディスクカートリッジの挿入／排出動作時における第１および第２のディスク収納部の開閉速度、タイミングならびに動作負荷を調節することができる。したがって、用途に応じた操作性および動作安定性を備えたディスク装置を実現できる。
【０１９５】
また、ディスクカートリッジが挿入されていない状態において、第１および第２のガイド部は、ベースに設けられたガイド部規制穴との係合により、カートリッジ開閉機構が位置規制される。したがって、搬送中における振動や衝撃などの外乱条件下における付勢レバー等の部品がたつきを抑制し、さらに落下時における衝撃力での部品破損を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明のディスク装置は、光や光磁気、磁気など、種々の記録方式によって情報の記録再生を行うディスクを収納したディスクカートリッジに適合し、情報の記録および再生の少なくとも一方を行うディスク装置に好適に用いられる。特に小径のディスクを収納するディスクカートリッジに適合したディスク装置に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】本発明によるディスク装置の実施形態の構造を示す分解斜視図である。
【図２】本実施形態の構造を示す平面図である。
【図３】本実施形態の構造を示す側面図で、（ａ）はディスクカートリッジを挿入／排出する時のカートリッジホルダの状態を示し、（ｂ）はディスクを記録および／または再生する時のカートリッジホルダの状態を示す。
【図４】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構のガイド溝の構造を示す平面図であり、（ａ）および（ｂ）はそれぞれ第１のガイド溝および第２のガイド溝を示している。
【図５】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図６】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図７】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図８】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図９】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図１０】本実施形態のカートリッジ開閉機構から第１のガイド部および第１のガイド溝を取り去った構造を有するカートリッジ開閉機構の開放動作中の一状態を示す平面図である。
【図１１】本実施形態においてディスクカートリッジを前後逆にして挿入した状態を示す平面図である。
【図１２】ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの全体を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。
【図１３】ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジ全体の裏面側を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。
【図１４】ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの構成を示す分解斜視図である。
【図１５】図１２に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。
【図１６】図１２に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）は第２のロック部材のみをロック解除した状態を示し、（ｂ）は第１および第２のロック部材を同時にロック解除した状態を示す。
【図１７】従来のディスクカートリッジの概略構成およびカートリッジシャッタの開閉動作中における一状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１９８】
１０ ディスク
２０ トラバースベース
２１，２２ カートリッジ位置決めピン
２５，２６ ガイド部位置決め穴
２７，２８ ガイド部規制穴
３０ ディスクモータ
４０ 光ヘッド
５０ クランパ
６０ カートリッジホルダ
６５ 位置決め部材
１５０ カートリッジ開閉機構
１５１ 第１の付勢レバー
１５２ 第２の付勢レバー
１５３ 第１のレバー付勢バネ
１５４ 第２のレバー付勢バネ
１５５ 第１のガイド部
１５６ 第２のガイド部
１６１ 第１のガイド溝
１６２ 第２のガイド溝
２００ ディスクカートリッジ
２１１ 上部支持ベース部材
２１２ 下部支持ベース部材
２２０ ディスク収納部
２２０ｗ 開口部
２２１ 第１のディスク収納部
２２２ 第２のディスク収納部
２３１ 第１のロック部材
２３２ 第２のロック部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクあるいは磁気ディスクなどのディスク状のデータ記録媒体がカートリッジに収納されたディスクカートリッジにデータ記録することおよび／またはディスクカートリッジからデータを再生することを行うディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームを用いて記録あるいは再生を行うＣＤやＤＶＤ等、また、磁気を用いて記録あるいは再生を行うフレキシブルディスク等、さらに光ビームと磁気とを用いて記録あるいは再生を行うＭＯやＭＤ等の、ディスク状の記録／再生媒体がすでに広く世の中に普及している。こうした記録／再生媒体のうち、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯなどの記録型の媒体は、その記録された信号の保護の観点より、例えば特許文献１に開示されるようなカートリッジに収納されている。以下、本願明細書において、ディスクカートリッジとは、ディスク状の記録／再生媒体を収納したカートリッジを言う。
【０００３】
図１７は、特許文献１に開示されたディスクカートリッジの構造を模式的に表す図である。図１７において、ディスクカートリッジ１００は、記録および／または再生可能なディスク１０を収納し、ディスクカートリッジ１００の外殻をなす支持ベース部材１０１を備える。
【０００４】
支持ベース部材１０１は、ディスクモータなどのディスク１０を回転させる手段および記録および／または再生する手段が支持ベース部材１０１内に侵入し、ディスク１０に接近するための開口１０１ｗを支持ベース部材１０１の上面および下面に有する。また、支持ベース部材１０１は、ディスク１０中心の位置決めを行い、かつディスク１０に対してクリアランスを確保してディスク１０を回転可能に保持する内壁を有する。
【０００５】
ディスクカートリッジ１００は、支持ベース部材１０１の上面および下面に設けられた開口１０１ｗを覆い、開口１０１ｗより露出したディスク１０の面を保護するために、支持ベース部材１０１を挟持するよう、Ｃ字形に折り曲げられたシャッタ１０３を備えている。
【０００６】
シャッタ１０３は、図１７に示す矢印Ｔ方向へ平行移動可能であり、また、バネにより開口１０１ｗが閉じられた状態に戻るように付勢されている。これにより、特に外力が加わらない時にはディスク１０が露出しないようにディスクカートリッジ１００が構成されている。
【０００７】
ディスクカートリッジ１００に対して、ディスク装置（図示せず）にて記録および／または再生する際には、ディスク１０をクランプし、記録および／または再生する手段をディスク１０に接近させるため、シャッタ１０３を矢印Ｔ方向へ移動させてディスク１０を露出させる。この際、ディスクカートリッジ１００をディスク装置へ挿入する矢印Ｑ方向への移動を利用し、シャッタ１０３のノッチ部１０３ａにシャッタオープナ１０４の突起１０４ａを係合させ、移動に伴うシャッタオープナ１０４の回動中心１０４ｂを中心とした矢印Ｒ方向への回動により、シャッタ１０３を矢印Ｔ方向へ移動させる。
【特許文献１】特開平９−１５３２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されるディスクカートリッジのように、従来のディスクカートリッジでは、ディスクをチャッキングしたり、ディスクの情報記録面全体に光ヘッドがアクセスしたりするために、こうした目的のための開口をカートリッジの中央から端部にかけて設ける必要がある。また、この構造のディスクカートリッジの場合、シャッタがカートリッジのケースに対して直線的に移動し、シャッタ開放時にシャッタが退避する領域が必要となる。これらのことから、開口部の大きさは、カートリッジの外形のサイズに依存することになり、小型カートリッジに大きな開口部を設けることは設計上困難となる。その結果、小型カートリッジが使用される小型機器やディスクビデオカメラにおいては、光ヘッドの大きさに制限を与えてしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題を解決し、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応したディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置は、前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスクカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、前記カートリッジホルダに設けられた第１および第２のガイド溝と、前記第１および第２のガイド溝に沿って移動可能であり、前記ディスクカートリッジの一部とそれぞれ係合する第１および第２のガイド部とを備え、前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジの挿入時において、互いの間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、互いの間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、それぞれ第１および第２のガイド溝に沿って移動することによって、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成する。
【００１１】
ある好ましい実施形態において、前記カートリッジホルダの前記第１および第２のガイド溝は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する方向に平行であり、前記ディスクの回転軸を含む平面に対して、互いに対称に配置されている。
【００１２】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド溝の少なくとも一方の一部は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する方向と直交するガイド面によって規定されている。
【００１３】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジを挿入する際、前記ディスクカートリッジが装填された状態における位置よりも前記ホルダ開口部側において、前記ディスクカートリッジと係合を開始する。
【００１４】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、前記第１および第２のガイド部が、前記第１および第２のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する。
【００１５】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、前記第１および第２のガイド部が回転可能に係合する切り欠き部と、逆方向に同期して前記回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部とをそれぞれ有する。
【００１６】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１のガイド溝に沿って移動する前記第１のガイド部と、前記第１のガイド部と回転可能に係合する前記第１のディスク収納部の切り欠き部と、前記第１のディスク収納部と、前記第１のディスク収納部の回動軸とによって第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２のガイド溝に沿って移動する前記第２のガイド部と、前記第２のガイド部と回転可能に係合する前記第１のディスク収納部の切り欠き部と、前記第２のディスク収納部と、前記第２のディスク収納部の回動軸とによって第２のリンク機構が構成され、前記第１および第２のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保ち、前記ディスクカートリッジの挿入または排出における位置決めを行う。
【００１７】
ある好ましい実施形態において、前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられている。
【００１８】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う。
【００１９】
ある好ましい実施形態において、前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられている。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、前記位置決め部材が前記ベースに設けられている。
。
【００２１】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第１および第２のディスク収納部の底面に当接するガイド面を有する。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、ディスク装置は、前記第１および第２のガイド部の間隔が狭くなるように前記第１および第２のガイド部を付勢する付勢構造をさらに備える。
【００２３】
ある好ましい実施形態において、前記付勢構造は、前記第１および第２のガイド部とそれぞれ係合し、回転支軸を中心に回動可能なように前記カートリッジホルダに支持された第１および第２の付勢レバーと、前記第１および第２のガイド部が互いに接近するように第１および第２の付勢レバーを付勢する弾性体とを含む。
【００２４】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド部は、前記カートリッジホルダの前記第１および第２のガイド溝が設けられた面と接する座面を含む基部と、前記基部に設けられており、前記第１および第２のガイド溝に挿入されるガイド溝用凸部と、前記基部に設けられており、前記ガイド溝用凸部と反対の方向に突出し、前記第１および第２のディスク収納部の切り欠き部と係合するカートリッジ用凸部とをそれぞれ含む。
【００２５】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の付勢レバーは、前記第１および第２のガイド部のカートリッジ用凸部が挿入される係合溝をそれぞれ有し、前記第１および第２のガイド部の前記基部が前記カートリッジホルダと前記第１および第２の付勢レバーとによって挟持されるように、前記第１および第２の付勢レバーおよび前記第１および第２のガイド部が前記カートリッジホルダ上に配置されている。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の付勢レバーの回転支軸は、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクカートリッジ内の前記ディスクの回転軸方向における投影領域外に位置している。
【００２７】
ある好ましい実施形態において、前記カートリッジホルダは、前記ディスクモータおよび前記ヘッドと前記ディスクカートリッジとが干渉しないように前記ディスクカートリッジを前記カートリッジホルダ内に挿入し、または、前記カートリッジホルダ内の前記ディスクカートリッジを前記外部へ排出することが可能な第１の位置、および、前記カートリッジホルダに支持された前記ディスクカートリッジ内の前記ディスクを前記ディスクモータに載置し、前記ヘッドが前記ディスクにアクセス可能な第２の位置をとることが可能なように前記ベースに対して移動可能である。
【００２８】
ある好ましい実施形態において、前記支持ベースは、前記ディスクカートリッジが挿入されており、前記カートリッジホルダが第２の位置にある状態において、前記第１および第２のガイド部の前記ガイド溝用凸部がそれぞれ係合する、第１および第２のガイド部用位置決め穴を有する。
【００２９】
ある好ましい実施形態において、前記支持ベースは、前記ディスクカートリッジが挿入されておらず、前記カートリッジホルダが第２の位置にある状態において、前記第１および第２のガイド部の前記ガイド溝用凸部がそれぞれ係合する、第１および第２のガイド部用規制穴を有する。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のガイド溝は、前記ディスクカートリッジの第１および第２のディスク収納部の切り欠き部にそれぞれ係合した前記第１および第２のガイド部が前記ディスクカートリッジの挿入または排出方向と平行な方向へ移動可能な空間を有している。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２のガイド部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２のガイド部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第１および第２のガイド部は、ディスクカートリッジが装填された状態において、互いの間隔が一対のガイド壁の間隔より広くなるように第１および第２のガイド溝に沿って移動する。このため、ディスク収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本願の出願人は、外形が小さく、大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジを未公開の国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０５９４４４において提案している。本発明のディスク装置は、このディスクカートリッジに対応している。以下、このディスクカートリッジの構造を説明する。
【００３３】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、本発明のディスク装置に装填をすることのできるディスクカートリッジ２００の全体を上面側からみた斜視図であり、図１２（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図１２（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００の全体を底面側からみた斜視図であり、図１３（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図１３（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。また、図１４は、ディスクカートリッジ２００の構成部品を示す分解斜視図である。
【００３４】
ディスクカートリッジ２００は、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２と、支持ベース部材２１０とを備える。
【００３５】
第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれディスク１０の一部を収納する空間をそれぞれ有しており、互いに接合することによって、ディスク１０の全体を収納するディスク収納部２２０を形成する。より具体的には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２のそれぞれは、ディスク１０の一部を収納する扁平な袋状の空間を有し、それぞれの空間の開口の縁部分を合わせるように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞することによって、ディスク１０全体を収納する空間が形成される。以下、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の両方を参照する場合、これらをディスク収納部２２０と呼ぶことがある。
【００３６】
支持ベース部材２１０は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ回動軸回りに回転可能に支持しており、支持ベース部材２１０の少なくとも一部は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２がディスク１０と垂直な方向へ移動するのを抑制するように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と重なっている。
【００３７】
図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態では、ディスクカートリッジ２００の外部から、ディスクモータ、クランプ部材などのディスク１０を回転させる手段、および、記録および／または再生を行うヘッドがディスク１０に接近し、アクセスするための略扇形領域の開口部２２０ｗが形成される。
【００３８】
したがって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、ディスクカートリッジ２００の外殻をなすハウジングの機能と、開口部２２０ｗを開放および閉塞するシャッタの機能の２つの機能を兼ね備えている。
【００３９】
図１２（ａ）および図１３（ａ）に示すように、ディスクカートリッジ２００を上面あるいは底面から見た場合、開口部２２０ｗが形成される側は円弧状に形成されている。このため、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の開口部２２０ｗが形成される領域の側面は曲面になっている。
【００４０】
支持ベース部材２１０は、上部支持ベース部材２１１および下部支持ベース部材２１２を含む。図１４に示すように、下部支持ベース部材２１２には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク１０と平行な面内におけるディスクカートリッジ２００の位置を決定するための位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂが設けられている。また下部支持ベース部材２１２の両側面部には、切り欠き部２１２ｔが左右に設けられており、例えばトレイ方式のローディングにおけるディスクカートリッジ２００の表裏を逆に装填することの防止に使用されたり、スロットローディング方式におけるディスクカートリッジ２００を保持するための係合などに使用されたりする。
【００４１】
第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれ、回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられた回転支軸２１２ａおよび２１２ｂが回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａに挿入されることによって、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、回転支軸２１２ａおよび２１２ｂを回動軸として、回転可能に支持される。
【００４２】
また、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、互いに噛み合って係合する連動部２２１ｂおよび２２２ｂを有し、この連動部２２１ｂおよび２２２ｂの係合によって第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は回転支軸２１２ａおよび２１２ｂの回りに互いに逆方向へ連動して回転することができる。
【００４３】
第１および第２のディスク収納部２２１、２２２には、切り欠き部２２１ｄおよび２２２ｄが設けられており、外部から第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放および閉塞の動作を行うために使用される。
【００４４】
第１のロック部材２３１および第２のロック部材２３２は、それぞれ回動中心穴２３１ａおよび回動中心穴２３２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられている回転支軸２１２ｃおよび２１２ｄに、挿入されることによって、下部支持ベース部材２１２に回動自在に取り付けられる。
【００４５】
第１のロック部材２３１は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態で、第１のディスク収納部２２１の係止部２２１ｃに係合し、第１のディスク収納部２２１が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３１ｂと、外部から第１のロック部材２３１を操作する操作部２３１ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３１ｄとを含む。
【００４６】
同様に、第２のロック部材２３２は、ディスク収納部２２０が閉塞した状態で、第２のディスク収納部２２２の係止部２２２ｃに係合し、第２のディスク収納部２２２が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３２ｂと、外部から第２のロック部材２３２を操作する操作部２３２ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３２ｄとを含む。
【００４７】
また、ディスクカートリッジ２００には、第１および第２のロック部材２３１、２３２を操作するための、ロック解除用スリット２００ａ、２００ｂが、ディスクカートリッジ２００の両側面に設けられている。第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃは、スリット２００ａ、２００ｂ内において突出しているが、ディスクカートリッジ２００の外形より突出しないように構成されている。これにより、ディスクカートリッジ２００を扱う者が、手指で操作部２３１ｃ、２３２ｃを押下しにくくなっており、外部からの意図的な操作を防止している。
【００４８】
次に、ディスクカートリッジ２００のディスク収納部２２０の開放または閉塞動作について説明する。図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態および開放した状態のディスクカートリッジ２００の部分断面図を示している。
【００４９】
図１５（ａ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態では、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接する。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転がロックされる。このとき弾性部２３１ｄ、２３２ｄは弾性変形しない。また、ディスクカートリッジ２００の内部で、ディスク１０がガタつくのを防止するために、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の内壁には、閉塞している状態で、ディスク１０の外周面または外側面端部に当接する部位を設けて、ディスク収納部２２０の閉塞時にディスク１０を保持している。
【００５０】
図１５（ａ）に示す状態から、後述するように第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に押し下げることによりロックを解除し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転させると、図１５（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態になる。この状態では、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の内壁が、ディスク１０より離間するため、ディスク１０は、支持ベース部材２１０に対して、離間している範囲内において任意の位置を取り得る。このため、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃおよびディスク装置に設けられた位置決め部材６５によって、ディスク１０の位置を制限している。
【００５１】
第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞するためには、開放動作と逆動作、すなわち第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を矢印２２１Ｂ、矢印２２２Ｂ方向に回転させる。このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃの当接により、それぞれ矢印２３１Ａ、２３２Ａ方向に回動される。そして、図１５（ａ）に示すように、ディスク収納部２２０が閉塞すると、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、それぞれの弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力によって、それぞれ矢印２３１Ｂ、矢印２３２Ｂ方向に回動する。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接して、ディスク収納部２２０の回転をロックする。このようにして、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の閉塞動作が完了する。
【００５２】
なお、ディスクカートリッジ２００は、図１５（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態では、ディスク１０、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２および支持ベース部材２１０のディスク１０の回転軸方向への投影領域が、図１５（ａ）に示す閉塞している状態に比べ大きくなる。しかし、開口部２２０ｗを大きくすることができ、ヘッドの設計自由度が大幅に向上するという利点がある。
【００５３】
次にロック解除の動作を説明する。図１６（ａ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から、第２のロック部材２３２のみをロック解除した状態を示し、図１６（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時にロック解除した状態を示している。第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞した状態では、図１６（ａ）に示すように、第１および第２のロック部材２３１、２３２によって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、それぞれ矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転をロックされている。
【００５４】
図１６（ａ）に示すように、外部から第２のロック部材２３２の操作部２３２ｃを押圧すると、弾性部２３２ｄを変形させながら、第２のロック部材２３２は矢印２３２Ａの方向に回転する。この状態において、第２のロック部材２３２の係止レバー部２３２ｂは、第２のディスク収納部２２２に設けられた係止部２２２ｃと離間して係止状態は解除される。しかしながら、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は連動部２２１ｂ、２２２ｂで連動され、かつ第１のディスク収納部２２１は第１のロック部材２３１によってロックされている。このため、第２のディスク収納部２２２の回転がロックされた第１のディスク収納部２２１によって抑制され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることはできない。つまり、第１および第２のロック部材２３１、２３２のいずれか一つが外部よりロック解除される場合は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放することはできない。
【００５５】
次に、図１６（ｂ）に示すように、外部から第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧すると、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２はそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転する。この状態において、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃとそれぞれが離間し、係止状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はそれぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。このように、第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に解除する場合には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。
【００５６】
本発明のディスク装置は、上述したディスクカートリッジ２００を装填し、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０に情報を記録したり、ディスク１０に記録された情報を再生したりすることができる。なお、本願明細書において装填とは、ディスクカートリッジをディスク装置内に挿入し、ディスクカートリッジのディスクがディスクモータに載置され、ディスクに対して記録再生が可能な状態になることをいう。ディスクカートリッジ２００の構造はすでに説明したので、以下のディスク装置の実施形態では、ディスク装置の構造を中心に説明する。
【００５７】
まず、図１から図４を用いて、本発明の実施形態であるディスク装置５００の構成を説明する。図１および図２は、本発明によるディスク装置の実施形態であって、ディスクカートリッジ２００を装填することが可能なディスク装置５００の分解斜視図および平面図である。また、図３（ａ）および（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する状態およびディスク１０に対して記録または再生を行う状態のディスク装置５００の側面図を示している。
【００５８】
図１および図２に示すように、ディスク装置５００は、トラバースベース２０と、ディスクモータ３０と、光ヘッド４０とを備える。
【００５９】
ディスクモータ３０は、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０を載置するためのディスク載置面３０ａを有し、トラバースベース２０に支持されている。光ヘッド４０は、ガイド軸４１および４２に沿って移動可能なように、トラバースベース２０上に支持されている。また、光ヘッド４０は、トラバースベース２０上に構成される駆動源（図示せず）によって、ガイド軸４１および４２に沿って、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａに載置されたディスク１０の半径方向へ移動自在に駆動される。
【００６０】
光ヘッド４０は、ディスク１０に情報を記録し、ディスク１０に記録された情報を再生する。ディスク装置５００は、記録および再生が可能な装置であってもよいし、記録または再生のいずれか一方のみを行う装置であっても良い。
【００６１】
トラバースベース２０上には、カートリッジ位置決めピン２１、２２が設けられている。カートリッジ位置決めピン２１、２２には、座面２１ａ、２２ａが設けられており、ディスクカートリッジ２００の下部支持ベース部材２１２の底面と当接する。カートリッジ位置決めピン２１、２２は、ディスクモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。トラバースベース２０には、さらに、ディスクカートリッジ２００の第１のディスク収納部２２１の底面に当接する座面２３ａを有する固定ピン２３と、ディスクカートリッジ２００の第２のディスク収納部２２２の底面に当接する座面２４ａを有する固定ピン２４が設けられている。これらの座面２３ａ、２４ａは、カートリッジ位置決めピン２１、２２の座面２１ａ、２２ａとともに、ディスクカートリッジ２００の高さ方向の位置決めを行う。
【００６２】
また、トラバースベース２０には、後述する第１および第２のガイド部１５１、１５２に係合して、ディスクモータ３０に対する第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した時の第１および第２のガイド部１５１、１５２の位置決めをするガイド部用位置決め穴２５、２６と、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入していない時の第１および第２のガイド部１５１、１５２と係合するガイド部用規制穴２７、２８が設けられている。
【００６３】
ディスク装置５００は、クランパ５０およびディスクカートリッジ２００を装填するカートリッジホルダ６０をさらに備える。
【００６４】
クランパ５０は、ディスク１０をディスクモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持し、ディスク１０をディスクモータ３０で回転可能にクランプする。クランパ５０は、クランパ支持部材（図示せず）によって保持され、カートリッジホルダ６０に支持される。
【００６５】
カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を支持する。カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を外部から矢印６０Ａ方向に移動させ、カートリッジホルダ６０の内部へ挿入し、また、カートリッジホルダ６０内のディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に移動させて、外部へ排出するためのホルダ開口部６０ｓを有する。ホルダ開口部６０ｓはカートリッジホルダ６０に設けられた開口である。ディスク装置５００はこのほかに、ディスク装置５００全体を覆う筐体に、ディスクカートリッジ２００を挿入排出する別な開口部を備えていてもよい。
【００６６】
カートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ近傍には、一対のガイド壁６１ａ、６１ｂが設けられている。ガイド壁６１ａ、６１ｂは、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出の方向を規定し、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０へ挿入する際、および、カートリッジホルダ６０から外部へ排出する際、ディスクカートリッジ２００の側面と当接し得ることにより、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入あるいは排出されるようにディスクカートリッジ２００をガイドする。ガイド壁６１ａ、６１ｂは、ホルダ開口部６０ｓ近傍にのみ設けられている。
【００６７】
また、ガイド壁６１ａおよび６１ｂには、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ挿入および排出する際に、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａおよび２００ｂを通過して、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃおよび２３２ｃを押下するロック解除部６２ａおよび６２ｂが設けられている。
【００６８】
カートリッジホルダ６０の底部には、ディスクモータ３０および光ヘッド４０がディスク１０に接近するための開口部６０ｗが設けられている。また、カートリッジ位置決めピン２１、２２がカートリッジホルダ６０と干渉しないように、カートリッジホルダ６０の底部には、孔６３ａ、６３ｂが設けられている。さらに、カートリッジホルダ６０には、ディスクカートリッジ２００が装填された際に、ディスク１０をディスクモータ３０のセンターに対して位置決めするための位置決め部材６５が設けられている。
【００６９】
カートリッジホルダ６０に装填されたディスクカートリッジ２００を取り出しやすくするために、ディスクカートリッジ２００の支持ベース部材２１０の一部を露出させるための切り欠き６２ｓをカートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ側に設けても良い。
【００７０】
カートリッジホルダ６０には、トラバースベース２０に設けられた回動中心孔２０ａ、２０ｂに挿入された軸付きネジ８１、８２が取り付けられている。これにより、カートリッジホルダ６０は、トラバースベース２０によって、矢印８０Ａ方向および矢印８０Ｂ方向に回動自在に支持される。
【００７１】
図３（ａ）において矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂで示すように、カートリッジホルダ６０にディスクカートリッジ２００を挿入し、また、カートリッジホルダ６０からディスクカートリッジ２００を排出する際には、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、矢印８０Ａ方向に角度θだけ回動させる。カートリッジホルダ６０がこの位置（第１の位置）にあるとき、トラバースベース２０に設けられたディスクモータ３０、光ヘッド４０および各種位置決めピンと干渉することなく、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出を行うことができる。
【００７２】
また、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが開放された状態において、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、矢印８０Ｂ方向に回動させることにより、図３（ｂ）に示すように、トラバースベース２０に設けられたディスクモータ３０および光ヘッド４０が、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗに侵入し、各種の位置決めピンが、各々の位置決め穴と係合してディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。カートリッジホルダ６０がこの位置（第２の位置）にあるとき、ディスクカートリッジ２００内のディスク１０への記録あるいはディスク１０からの再生が可能なようにディスクカートリッジ２００がディスク装置５００に装填された状態となる。
【００７３】
図１に示すようにディスク装置５００は、カートリッジ開閉機構１５０をさらに備える。カートリッジ開閉機構１５０は、ディスクカートリッジ２００の一部と係合し、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂで示す方向に挿入および排出される際に、挿入排出動作にともなって第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放および閉塞する。これにより、光ヘッド４０がディスク１０にアクセスし、ディスクモータ３０がディスク１０を載置する開口がディスクカートリッジ２００に形成される。
【００７４】
カートリッジ開閉機構１５０は、具体的には、第１および第２のガイド部１５５、１５６と、カートリッジホルダ６０に設けられた第１および第２のガイド溝１６１、１６２とを含む。
【００７５】
後述するように、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動可能であり、ディスクカートリッジ２００を挿入する際、第１および第２のガイド部１５５、１５６の間隔は、ガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭い状態にある。このため、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、適切にディスクカートリッジ２００の一部と係合することができる。
【００７６】
第１のガイド部１５５は、カートリッジホルダ６０の第１のガイド溝１６１が設けられた面と接する座面を含む基部１５５ｂと、基部１５５ｂに設けられており、第１のガイド溝１６１に挿入されるガイド溝用凸部１５５ａと、基部１５５ｂに設けられており、ガイド溝用凸部１５５ａと反対の方向に突出し、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄと係合するカートリッジ用凸部１５５ｃとを含む。第２のガイド部１５６も、基部１５６ｂと、ガイド溝用凸部１５６ａと、カートリッジ用凸部１５６ｃとを含み、第１のガイド部１５５と同様の構造を備えている。
【００７７】
ディスクカートリッジ２００の挿入動作に伴って、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、互いの間隔がガイド壁６１ａとガイド壁６１ｂとの間隔より広くなるまで互いに遠ざかるように第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動する。これによりディスクカートリッジ２００に開口が形成される。
【００７８】
ディスクカートリッジ２００を挿入する際、第１および第２のガイド部１５５、１５６と、ディスクカートリッジ２００の一部とが係合するためには、第１および第２のガイド部１５５、１５６の間隔が、ガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭くなっていることが好ましい。このため、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、互いの間隔が狭くなるように付勢されていることが好ましい。この付勢は、たとえば、第１および第２のガイド部１５５、１５６をバネなどの弾性体で互いに接続してもよい。
【００７９】
本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６を所定の方向へ付勢するために、第１および第２のガイド部１５５、１５６とそれぞれ係合する第１および第２の付勢レバー１５１、１５２と、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２を付勢する弾性体、具体的には、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４とをさらに含む。
【００８０】
第１および第２の付勢レバー１５１、１５２は、それぞれ回動中心穴１５１ａ、１５２ａを有し、回動中心穴１５１ａ、１５２ａにカートリッジホルダ６０に設けられた回転支軸６０ａ、６０ｂが挿入されることによって、回転支軸６０ａ、６０ｂを中心に回動可能なようにカートリッジホルダ６０に支持される。
【００８１】
第１および第２の付勢レバー１５１、１５２は、さらに、係合溝１５１ｄ、１５２ｄをそれぞれ有し、第１および第２のガイド部１５５、１５６のカートリッジ用凸部１５５ｃ、１５６ｃが係合溝１５１ｄ、１５２ｄに挿入されている。
【００８２】
一方、第１および第２のガイド部１５５、１５６のガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａは第１および第２のガイド溝１６１、１６２に挿入されている。このため、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、基部１５５ｂ、１５６ｂが第１および第２の付勢レバー１５１、１５２とカートリッジホルダ６０とによって挟持される。これにより、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、カートリッジホルダ６０から脱落するのを防止している。
【００８３】
第１および第２のガイド部１５５、１５６が第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動すると、係合溝１５１ｄ、１５２ｄによって係合しているため、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２は、回転支軸６０ａ、６０ｂを中心に回動する。
【００８４】
第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２にそれぞれ設けられた支軸１５１ｂ、１５２ｂに取り付けられ、第１の付勢レバー１５１を矢印１５１Ａ方向へ、第２の付勢レバー１５２を矢印１５２Ａ方向へそれぞれ付勢する。これにより、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２と係合溝１５１ｄ、１５２ｄによって係合する第１および第２のガイド部１５５、１５６も互いに接近する方向に第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４によって付勢される。
【００８５】
回転支軸６０ａ、６０ｂは、図２に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６が係合する第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄに対して、ディスク装置５００の前方側（カートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ近傍）に構成され、かつ、ディスクカートリッジ２００の挿入・排出方向（矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂ）に平行であり、ディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成される。
【００８６】
同様に、第１および第２のガイド溝１６１、１６２は、図２に示すように、ディスクカートリッジ２００の挿入・排出方向（矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂ）に平行であり、ディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成されている。
【００８７】
したがって、対をなす第１および第２の付勢レバー１５１、１５２ならびに第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６は、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入／排出する方向でディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成されることになる。
【００８８】
図４（ａ）に示すように、第１のガイド溝１６１は、第１のガイド部１５５のガイド溝用凸部１５５ａがディスクカートリッジ２００の挿入・排出方向（矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂ）と平行な方向に移動可能な空間を規定する溝部１６１ｄと、挿入・排出方向と交わる方向である矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向へ移動可能な空間を規定する溝部１６１ｅとによって概ね構成されている。
【００８９】
各溝部に第１のガイド部１５５があるときのディスク装置５００の動作は、以下において詳細に説明するが、ガイド溝用凸部１５５ａが矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能な溝部１６１ｄでは、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄとの係合と、図４（ａ）における位置ｃ１に至るまでのディスクカートリッジ２００のロック解除動作、ならびに開口部２２０ｗ閉塞後のディスクカートリッジ２００の排出などの動作を行う。また、矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向にガイド溝用凸部１５５ａが移動可能な溝部１６１ｅでは、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に応じて、第１のディスク収納部２２１の開閉動作を行う。
【００９０】
同様に、図４（ｂ）に示すように、第２のガイド溝１６２は、第２のガイド部１５６のガイド溝用凸部１５６ａがディスクカートリッジ２００の挿入・排出方向（矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂ）と平行な方向に移動可能な空間を規定する溝部１６２ｄと、挿入・排出方向と交わる方向である矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向へ移動可能な空間を規定する溝部１６２ｅとによって概ね構成されている。ガイド溝用凸部１５６ａが矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能な溝部１６２ｄでは、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄとの係合と、図４（ｂ）における位置ｃ２に至るまでのディスクカートリッジ２００のロック解除動作、ならびに開口部２２０ｗ閉塞後のディスクカートリッジ２００の排出などの動作を行う。また、矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向にガイド溝用凸部１５６ａが移動可能な溝部１６２ｅでは、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に応じて、第２のディスク収納部２２２の開閉動作を行う。
【００９１】
また、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、図２に示すように、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４による第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の回転付勢により、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に当接して、所定の待機位置（図４における位置ａ１、ａ２）に保持される。
【００９２】
なお、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、ディスクカートリッジ２００が装填されていない時には、図２に示すように、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に当接して所定の待機位置に保持されている。前述したように、トラバースベース２０には図１に示すようにガイド部用規制穴２７、２８が設けられているため、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に装填していない場合に、図３（ｂ）に示す状態にカートリッジホルダ６０を回動すると、第１および第２のガイド部１５５、１５６はガイド部規制穴２７、２８と係合してトラバースベース２０によって保持される。これにより、ディスクカートリッジ２００を装填していない場合においても、カートリッジ開閉機構１５０はトラバースベース２０によって保持、規制されるため、振動や衝撃などの外乱によるがたつきを防止することができる。
【００９３】
次に、カートリッジ開閉機構１５０の動作を説明する。本発明の実施形態のディスク装置５００におけるカートリッジ開閉機構１５０は、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に対して、矢印６０Ａ方向に挿入する動作に応じて、ディスク収納部２２０を開放する動作を行い、矢印６０Ｂ方向に排出する動作に応じて、ディスク収納部２２０を閉塞する動作を行う。
【００９４】
なお、本発明のディスク装置５００は、ディスクカートリッジ２００を搬送する駆動源を備えていない。このため、矢印６０Ａ方向への挿入動作は、操作者の操作によって行われ、矢印６０Ｂ方向への排出動作は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力と、操作者の操作によって行われる。
【００９５】
まず、図５から図９を参照しながら、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入した場合のカートリッジ開閉機構１５０の開放動作を説明する。
【００９６】
なお、ディスクカートリッジ２００が挿入または排出されるとき、カートリッジホルダ６０は、図３（ａ）に示すように、トラバースベース２０に対して傾斜している。しかし、ディスクカートリッジ２００の挿入・排出動作にはトラバースベース２０は関係せず、カートリッジホルダ６０のみが関係する。このため、図５から図８では、便宜上、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０とを同一平面上に示している。図９は、ディスクカートリッジ２００の装填が完了した状態を示している。この状態では、ディスクカートリッジ２００のディスク１０がディスクモータ３０の載置面３０ａ上に載置されるように、カートリッジホルダ６０は、図３（ｂ）に示すように下降し、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０とは同一平面にある。
【００９７】
また、第１および第２のガイド部１５５、１５６において、ガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａは第１および第２のガイド溝１６１、１６２と係合し、カートリッジ用凸部１５５ｃ、１５６ｃが第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄと係合とする。しかし、図５から図９に示す平面図では、これらは、完全に重なる。このため、以下の説明では、ガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａとカートリッジ用凸部１５５ｃ、１５６ｃとを区別することなく、第１および第２のガイド部１５５、１５６で代表させて説明する。
【００９８】
図５に示すように、操作者がディスクカートリッジ２００をホルダ開口部６０ｓから矢印６０Ａで示すように、カートリッジホルダ６０の内部へ挿入する。ディスクカートリッジ２００は、挿入方向（矢印６０Ａ）に直交するディスクカートリッジ２００の幅方向をカートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂによってガイドされながら、カートリッジホルダ６０内部へ挿入される。
【００９９】
第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２によって、互いの間隔が狭くなるように付勢されているため、第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ａ、１６２ａに当接して、所定の待機位置（図４における位置ａ１、ａ２）で保持されている。第１および第２のガイド部１５５、１５６の間隔がガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭くなっているため、ディスクカートリッジ２００の挿入が進むと、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面と当接する。
【０１００】
このとき、ガイド壁６１ａ、６１ｂに設けられたロック解除部６２ａ、６２ｂは、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａ、２００ｂを通過する。
【０１０１】
図５に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図６に示すように、第１のガイド部１５５は、第１のディスク収納部２２１の外形側面２２１ｄとの当接によって、第１の付勢レバー１５１の矢印１５１Ａ方向の付勢力に抗し、第１のガイド溝１６１のガイド面１６１ａに沿って矢印１６１Ｂ方向に移動する。図４における位置ｂ１へ移動した後、再び第１の付勢レバー１５１の付勢力によって、ガイド面１６１ａに沿って矢印１６１Ａ方向に移動して、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆと当接する位置へ移動する。
【０１０２】
同様に、第２ガイド部１５６は、第２のディスク収納部２２２の外形側面との当接によって、第２の付勢レバー１５２の矢印１５２Ａ方向の付勢力に抗し、第２のガイド溝１６２のガイド面１６２ａに沿って矢印１６２Ｂ方向に移動する。図４における位置ｂ２へ移動した後、再び第２の付勢レバー１５２の付勢力によって、ガイド面１６２ａに沿って矢印１６２Ａ方向に移動して、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄに設けられた係止用当接面２２２ｆと当接する位置へ移動する。
【０１０３】
図６に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、第１のガイド部１５５は、第１の付勢レバー１５１による付勢力によって、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２１ｄに設けられた半円弧上の係合部２２１ｅに到達し、係合する。これにより、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と第１のディスク収納部２２１によって、第１のリンク機構が構成される。
【０１０４】
同様に、第２のガイド部１５６は、第２の付勢レバー１５２による付勢力によって、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２２ｄに設けられた半円弧上の係合部２２２ｅに到達し、係合する。これにより、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２によって、第２のリンク機構が構成される。
【０１０５】
さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄとの係合により、図７に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６が第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ｂ、１６２ｂに当接するまで（図４における位置ｃ１、ｃ２に移動）、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って、矢印６０Ａ方向へ移動する。
【０１０６】
このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧して、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転させる。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃとそれぞれが離間し、ロック状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、それぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となる。
【０１０７】
図７に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図８に示すように、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構、および第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構によって、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印１６１Ｄ方向、矢印１６２Ｄ方向へ移動を開始する。これに連動して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、回転支軸２１２ａ、２１２ｂを中心にそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転を開始する。
【０１０８】
このとき、下部支持ベース部材２１２は、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされている。したがって、第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つスライダーとして機能する。一方、第１のガイド部１５５は、第１のガイド溝１６１に沿って矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向に移動を行うスライダーとして機能する（図４における位置ｄ１参照）。これにより、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と第１のディスク収納部２２１とで第１のリンク機構が構成される。
【０１０９】
この第１のリンク機構は、矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向にスライド動作を行う第１のガイド部１５５と、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にスライド動作を行う第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａと、この２つのスライド動作を行うスライダーを連結する連接リンクとして機能する第１のディスク収納部２２１とから構成され、第１のガイド部１５５が、矢印１６１Ｄ方向にスライド動作することにより、第１のディスク収納部２２１は矢印２２１Ａ方向に回動する。
【０１１０】
同様に、下部支持ベース部材２１２は、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされている。したがって、第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つスライダーとして機能する。一方、第２のガイド部１５６は、第２のガイド溝１６２に沿って矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向に移動を行うスライダーとして機能する（図４における位置ｄ２参照）。これにより、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２で第２のリンク機構が構成される。
【０１１１】
この第２のリンク機構は、矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向にスライド動作を行う第２のガイド部１５６と、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にスライド動作を行う第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂと、この２つのスライド動作を行うスライダーを連結する連接リンクとして機能する第２のディスク収納部２２２とから構成され、第２のガイド部１５６が、矢印１６２Ｄ方向にスライド動作することにより、第２のディスク収納部２２２は矢印２２２Ａ方向に回動する。
【０１１２】
したがって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向へ挿入する挿入量に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２のガイド部１５５、１５６との一対のリンク機構によって、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印１６１Ｄ方向、矢印１６２Ｄ方向にスライド動作するのに連動して、それぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向へ回転し、ディスク収納部２２０の開放動作を行う。
【０１１３】
このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、互いに噛み合う連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転するため、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を介して、互いに逆方向に連動してスライド動作する。
【０１１４】
一方、第１および第２のガイド溝１６１、１６２は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称に構成されている。このため、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構、および、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称的に動作する。したがって、挿入動作時におけるディスクカートリッジ２００の挿入方向への動作直進性を確保することができる。
【０１１５】
また、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持する。これにより、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。
【０１１６】
したがって、ディスクカートリッジ２００は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称に構成された一対の第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６ならびに第１および第２の付勢レバー１５１、１５２によって、動作直進性が確保され、かつ、高さ方向にガイドされる。その結果、ディスクカートリッジ２００において、安定なディスク収納部２２０の開放動作が行われる。
【０１１７】
図８に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図９に示すように、ディスクカートリッジ２００はカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、第１および第２のガイド部１５５、１５６が図４における位置ｅ１、ｅ２に移動する。第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は所定の角度まで回動し、開口部２２０ｗが開放する。
【０１１８】
このとき、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部材６５が、開口部２２０ｗに侵入する。下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃおよび位置決め部材６５がディスク１０の外側面と当接することによりディスク１０の位置を規制し、開口部２２０ｗが開放した時のディスク１０の中心位置の位置決めが行われる。
【０１１９】
操作者によって、カートリッジホルダ６０を、図３（ａ）に示すトラバースベース２０に対して所定の角度θ傾いた状態から、図３（ｂ）に示すディスク１０の記録および／または再生が可能な状態へ、矢印８０Ｂ方向に回動すると、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂとトラバースベース２０に設けられたカートリッジ位置決めピン２１、２２とが係合する。これにより、下部支持ベース部材２１２が、トラバースベース２０に対して位置決めされる。同時に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸である回転支軸２１２ａ、２１２ｂも、トラバースベース２０に対して位置決めされる。
【０１２０】
これにより、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａの位置が固定される。また、第１のリンク機構により、第１のガイド溝１６１に沿って、矢印１６１Ｃ方向および矢印１６１Ｄ方向に移動可能であった第１のガイド部１５５の位置も固定される。このため、第１のガイド部１５５と係合する第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅの位置がトラバースベース２０に対して一義的に決定する。
【０１２１】
同様に、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂの位置が固定される。また、第２のリンク機構により、第２のガイド溝１６２に沿って、矢印１６２Ｃ方向および矢印１６２Ｄ方向に移動可能であった第２のガイド部１５６の位置も固定される。このため、第２のガイド部１５６と係合する第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅの位置がトラバースベース２０に対して一義的に決定する。
【０１２２】
したがって、下部支持ベース部材２１２をトラバースベース２０に対して位置決めすることによって、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２とが、前述した第１および第２のリンク機構の構成により、トラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。その結果、トラバースベース２０に対する第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸の位置および回転角度が決まり、開口部２２０ｗが完全に開放される。
【０１２３】
しかしながら、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向に付勢されることによって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は閉塞する方向に付勢される。その結果、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮すると、開口部２２０ｗの開放領域が狭まる方向にばらついてしまい、開口部２２０ｗが十分に開放されない可能性がある。
【０１２４】
そこで、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６をトラバースベース２０に対して直接位置決めする。具体的には、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６のガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａの長さを、第１および第２のガイド溝１６１、１６２の深さよりも大きくし、ガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａをカートリッジホルダ６０からトラバースベース２０側へ突出させている。トラバースベース２０には、ガイド部用位置決め穴２５、２６が設けられており、図３（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態で、カートリッジホルダ６０が下降するように回転させると、ガイド溝用凸部１５５ａ、１５６ａが、ガイド部用位置決め穴２５、２６に挿入される。これによって、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力にかかわらず、第１および第２のガイド部１５５、１５６が確実に固定され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をさらに精度良く開放することができる。
【０１２５】
図９に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係合部２２１ｅ、２２２ｅには、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印１６１Ｂ方向、１６２Ｂ方向に移動する際に、第１および第２のガイド部１５５、１５６と当接する規制用当接面が設けられている。このため、第１および第２のガイド部１５５、１５６がトラバースベース２０に対して位置決めされると、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２のガイド部１５５、１５６と規制用当接面とが当接することによって、矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向へ回動ができなくなる。その結果、開口部２２０ｗが狭くなるのを確実に防ぎ、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を精度良く位置決めすることができる。
【０１２６】
また、第１および第２のガイド部１５５、１５６がトラバースベース２０のガイド部用位置決め穴２５、２６と係合することによって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を、第１および第２のガイド部１５５、１５６を介して保持するため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、開口部２２０ｗの開放領域を確実に確保できる。
【０１２７】
ディスク１０は、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ５０（図示せず）とによってクランプされ、回転が可能となる。このとき、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃも同様に、トラバースベース２０に対して位置決めされるので、ディスク１０に対して必要なクリアランスを確保でき、ディスク１０の回転が可能となる。
【０１２８】
なお、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部６５は、トラバースベース２０に対して、軸付きネジ８１、８２によって、軸支持されているので、トラバースベース２０に対して、精度良く位置決めされている。
【０１２９】
また、下部支持ベース部材２１２の底面は、カートリッジ位置決めピン２１、２２に設けられた座面２１ａ、２２ａにより支持され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面は、トラバースベース２０に設けられた固定ピン２３、２４の座面２３ａ、２４ａにより支持される。このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドをしていた第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄ近傍部分は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面から離間する。
【０１３０】
したがって、ディスク１０への記録およびディスク１０からの再生を行う状態、つまり、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５００に装填された状態では、ディスクカートリッジ２００が、前述した４つの座面のみで支持される。したがって、トラバースベースに２０に対して、精度良く高さ方向の位置決めを行うことができ、ディスク１０に対して必要なクリアランスが確実に確保される。なお、ディスクカートリッジ２００を前述した４つの座面に押圧する付勢バネ（図示せず）を設けてもよい。これにより、さらに高さ精度を向上できる。
【０１３１】
また、図９に示すように、ディスク１０への記録およびディスク１０からの再生を行う場合、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃから離間しており、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを押圧しない。このため、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５００に装填された状態では、第１および第２のロック部材２３１、２３２の弾性部２３１ｄ、２３２ｄは、弾性変形しない状態にある。したがって、第１および第２のロック部材２３１、２３２を樹脂で一体的に構成した場合でも弾性部２３１ｄ、２３２ｄのクリープを防止することができる。
【０１３２】
また、図９に示すように、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の回転支軸６０ａ、６０ｂは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態におけるディスクカートリッジ２００、つまり、ディスク装置５００に装填された状態のディスクカートリッジ２００のディスク１０の回転軸方向における投影領域外であって、ガイド壁６１ａ、６１ｂ近傍に設けられている。このため、ディスク装置５００内におけるディスクカートリッジ２００との重畳を避け、かつ、カートリッジ開閉機構１５０の構成要素を、装填されたディスクカートリッジ２００の幅方向に広がることなく効率よく配置できる。これにより、開口部２２０ｗの構成領域を大きく確保して、光ヘッド４０の設計自由度の向上を図るとともに、ディスク装置５００の薄型化、省スペース化を図ることができる。
【０１３３】
なお、ディスク装置５００へディスクカートリッジ２００を挿入する場合、矢印６０Ａ方向に若干のオーバーストロークを持たせ、ディスクカートリッジ２００が装填される位置よりも少し奥まで挿入可能に設計することが一般的である。このため、図１７に示す従来のディスクカートリッジ１００のように、支持ベース部材１０１だけで、ディスク１０の中心位置決めを行うと、このオーバーストローク分、挿入時にディスク１０が後方側に位置決めされることになり、挿入状態に依存して位置決め精度がばらつく可能性がある。しかし、本実施形態によれば、カートリッジホルダ６０の、ディスク装置５００の後方側にディスク１０の中心位置決めを行う位置決め部材６５を設けている。このため、ディスクカートリッジ１００の挿入状態が矢印６０Ａ方向にばらついたとしても、ディスク１０は、ディスク装置５００に対して、精度良く中心位置決めされる。
【０１３４】
以上のように、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入し、図５に示す状態から図９に示す状態になることによって、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが完全に開放され、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作が完了する。
【０１３５】
次に、ディスク装置５００に装填されたディスクカートリッジ２００を排出する場合のカートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作を説明する。カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作は、前述した、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作の逆手順で行われる。つまり、図９に示す状態から動作を開始し、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する動作によって、図５に示す状態となり、ディスク収納部２２０を完全に閉塞し、ディスクカートリッジ２００を装置外部へ排出する。カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作を説明する。
【０１３６】
まず、ディスクカートリッジ２００が装填された図３（ｂ）に示す状態から、ディスクカートリッジ２００の挿入・排出を行う図３（ａ）に示す状態となるように、操作者がカートリッジホルダ６０を矢印８０Ａの方向に回転させる。これにより、光ヘッド４０やディスクモータ３０と干渉せずにディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０内を移動可能となる。
【０１３７】
また、図９に示すように、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂとカートリッジ位置決めピン２１、２２の係合、および、第１および第２のガイド部１５５、１５６とトラバースベース２０のガイド部用位置決め穴２５、２６との係合が外れる。これにより、前述した第１および第２のリンク機構を構成している各スライダー要素（第１および第２のガイド部１５５、１５６と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回転支軸２１２ａ、２１２ｂ）の拘束状態が解除され、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂに沿って、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能になる。また、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って、矢印１６１Ｃ方向、矢印１６２Ｃ方向に移動を開始する。
【０１３８】
開放動作の場合とは逆に、第１および第２のガイド部１５５、１５６が第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印１６１Ｃ方向、矢印１６２Ｃ方向へ移動するに応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６とのリンク機構によって、それぞれが矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、ディスク収納部２２０の閉塞動作が開始される。
【０１３９】
図９に示す状態から、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ矢印１６１Ｃ方向、矢印１６２Ｃに移動すると、図８に示すように、ディスクカートリッジ２００は、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２によるリンク機構の働きによって、ディスク収納部２２０を閉塞するとともに、ガイド壁６１ａ、６１ｂにガイドされながら矢印６０Ｂ方向へ排出される。
【０１４０】
このとき、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転し、かつ第１および第２のガイド部１５５、１５６ならびに第１および第２のガイド溝１６１、１６２が、ディスクカートリッジ２００の排出方向（矢印６０Ｂ）に対して、対称に構成されているため、ディスクカートリッジ２００の排出方向への動作直進性が排出時においても確保される。
【０１４１】
また、開放動作の場合と同様に、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持して、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に排出する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。
【０１４２】
このとき、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２は、ロック解除部６２ａ、６２ｂと当接していないが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が矢印２２１Ｂ方向、２２２Ｂ方向に回動することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂと当接して、第１および第２のロック部材２３１、２３２を矢印２３１Ａ方向、矢印２３２Ａ方向に回動させる。
【０１４３】
図８に示す状態から、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、さらにディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向に排出されると、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿ってそれぞれ矢印１６１Ｃ方向、矢印１６２Ｃに移動を続け、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動する。図７に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６が図４における位置ｃ１、ｃ２に移動し、開口部２２０ｗはディスク収納部２２０によって完全に閉塞される。
【０１４４】
このとき、ロック解除部６２ａ、６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃと当接しているため、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回動している。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はロックされておらず、矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向に回転し得る。
【０１４５】
第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ付勢され、図７に示す状態から、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ｃ、１６２ｃ（図４（ａ）、（ｂ））に沿って、矢印６０Ｂ方向へ移動を続ける。これにより、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁に当接しながら、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する。
【０１４６】
図６に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ａ、１６２ａに当接（図４における位置ａ１、ａ２）し、矢印６０Ｂ方向へ移動が停止すると、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆと当接する。その結果、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によるディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する。
【０１４７】
第１および第２のガイド部１５５、１５６と係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆとの当接により、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力によって、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向へ飛び出し、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００が脱落するのを防止する。
【０１４８】
このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃはロック解除部６２ａおよび６２ｂと離間する。したがって、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力により、それぞれ矢印２３１Ｂ方向および矢印２３２Ｂ方向に回動し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂとが係合する。よって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向へ回転しないようロックされる。
【０１４９】
図６に示す状態から、操作者が、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すと、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向の付勢力に抗して、それぞれ第１および第２のガイド溝１６１、１６２のガイド面１６１ａ、１６２ａに沿って矢印１６１Ｂ方向、矢印１６２Ｂ方向に移動（図４における位置ｂ１、ｂ２に移動）し、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆを滑りながら移動する。
【０１５０】
その結果、図５に示すように、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆとの係合が外れ、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面に当接する。これにより、ディスクカートリッジ２００の保持が解除され、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことが可能となる。
【０１５１】
さらに、操作者が、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことで、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０から完全に排出されて、カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作が完了する。
【０１５２】
なお、上述した図７に示す状態から図６に示す状態へのディスクカートリッジ２００の排出動作は、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２による付勢力、および、第１および第２のガイド部１５５、１５６と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁との摩擦力の関係に依存する。このため、摩擦力が大きい場合には、図７に示す状態で、ディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する。しかし、このような場合でも、カートリッジホルダ６０からのディスクカートリッジ２００の排出量が減少するに過ぎず、操作者は、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことによって、なんら問題なく、図６に示す状態を経て図５に示す状態となり、正しくディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことができる。
【０１５３】
以上のように本発明のディスク装置によれば、ディスク収納部２２０に設けられた切り欠き部にそれぞれ係合する第１および第２のガイド部１５５、１５６を、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向でディスクの回転軸を含む平面に対して、対称に配置し、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に同期して駆動される２つのリンク機構を利用することにより、ディスクカートリッジ２００の動作直進性を確保し、安定した挿入／排出動作を実現できる。また、ディスク収納部２２０の開閉動作をおこなうことができる。
【０１５４】
なお、本実施形態では、カートリッジ開閉機構１５０を第１および第２の付勢レバー１５１、１５２ならびに第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って各々移動する第１および第２のガイド部１５５、１５６により構成している。しかし、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向へ連動して回動をすることができるため、１つの付勢レバーおよびガイド部のみを用いて開閉することが原理的には可能である。
【０１５５】
しかし、ディスクカートリッジ２００は、開口部２２０ｗを形成するために、ハウジング機能を有するディスク収納部２２０を回動させる必要があり、その結果、ディスクカートリッジ２００の投影面積は、ディスク収納部２２０の閉塞時に比べ、開放時に大きくなる。このため、ディスクカートリッジ２００の外形側面と当接することによって、挿入／排出方向および位置を規定するガイド壁６１ａ、６１ｂは、ディスク装置５００の前方側（ホルダ開口部６０ｓ側）にしか設けることができない。このため、後述するように、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を安定に行うには、ディスクカートリッジ２００の先端部であるディスク収納部２２０をガイドする必要がある。
【０１５６】
図１０は、本実施形態におけるカートリッジ開閉機構１５０から第１の付勢レバー１５１および第１のガイド部１５５を除去し、第２の付勢レバー１５２および第２のガイド部１５６のみを有するディスク装置の動作を示す平面図である。
【０１５７】
図１０に示すように、操作者がディスクカートリッジ２００をホルダ開口部６０ｓからカートリッジホルダ６０内へ矢印６０Ａ方向に挿入すると、第２のガイド部１５６と第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅとの係合により、第２のガイド部１５６が第２のガイド溝１６２に沿って矢印１６２Ｃ方向に移動し、第２の付勢レバー１５２は矢印１５２Ｂ方向に回動する。これにより、第２のディスク収納部２２２が矢印２２２Ａ方向に回動し、連動部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いによって、第１のディスク収納部２２１も矢印２２１Ａ方向に回動する。
【０１５８】
しかし、このとき、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂでしか、矢印６０Ａ方向へ移動可能にガイドされていない。ディスク装置５００の後方側に位置するディスク収納部２２０は、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６によって、片側の第２のディスク収納部２２２のみが支持されている。
【０１５９】
このため、操作者の矢印６０Ａ方向への挿入動作に対して、第２のディスク収納部２２２は、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６とリンク機構を構成し、安定して第２のディスク収納部２２２を支持し、矢印２２２Ａ方向へ回動する。第１のディスク収納部２２１も、連動部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いにより、矢印２２１Ａ方向へ回動する。しかし、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５がないため、ガイドが不十分となり、第１のディスク収納部２２１と第２のディスク収納部２２２に作用する負荷が不均衡になる。
【０１６０】
その結果、操作者による矢印６０Ａ方向への挿入動作によって、ディスクカートリッジ２００の第１のディスク収納部２２１側の負荷が軽くなる。したがって、矢印２００Ａ方向に傾きながら挿入され、ディスクカートリッジ２００を正しく挿入することができず、ディスク収納部２２０を開放することも困難となる。
【０１６１】
また、正しくディスクカートリッジ２００を挿入できた場合、第２のディスク収納部２２２は、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６との係合によって、前述したとおり、トラバースベース２０に対して正しく位置決めされる。しかし、第１のディスク収納部２２１は、連動部２２１ｂと２２２ｂのかみ合いによってのみ、開放時の位置が決まるため、開口部２２０ｗの開口の精度が大きく低下する。連動部２２１ｂは回動軸２１２ａ近傍に設けられており、かみ合い時のわずかな勘合ガタによる誤差が、第１のディスク収納部２２１の先端では非常に大きく拡大されるからである。さらに、第１のディスク収納部２２１は、開放時は連動部２２１ｂと２２２ｂのかみ合いでのみ保持されているため、外乱に対して、矢印２２１Ａ方向または２２１Ｂ方向に回転しやすくなる。
【０１６２】
したがって、１つの付勢レバーおよびガイド部のみで、ディスク収納部２２０の開閉を行うことは、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を不安定にし、さらに、開口部２２０ｗの開放の精度を低下させる。このため、シャッタ機能とハウジング機能を兼ねた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００のカートリッジ開閉機構１５０の構成としては好ましくない。
【０１６３】
また、図９に示すように、ディスクカートリッジ２００に開口部２２０ｗを形成するようにディスク収納部２２０が回動した状態では、閉塞した状態のディスクカートリッジ２００に比べ投影面積が大きくなる。このため、ディスク装置５００の前方側（ホルダ開口部６０ｓ）に設けたガイド壁６１ａ、６１ｂのガイド幅は、開放した状態の第１および第２のディスク収納部で構成されるディスクカートリッジ２００の幅に対して狭くなる。
【０１６４】
このため、万が一に何らかの原因（例えば、ばらつきや部品故障など）により、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の付勢力によって、ディスクカートリッジ２００を所定の位置まで排出できず、操作者によって外部から強制的にディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出す場合においても、開放していた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が挿入口に設けられたガイド壁６１ａ、６１ｂを通過する際、閉塞するようにガイド壁６１ａ、６１ｂと当接する。したがって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞させた状態でディスクカートリッジ２００を取り出すことができる。
【０１６５】
また、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６が移動する第１および第２のガイド溝１６１、１６２に、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に略直交する方向のガイド面１６１ｂ、１６２ｂ（図４参照）を構成している。
【０１６６】
このため、図１１に示すように、ディスク装置５００に対して、前後を逆にしてディスクカートリッジ２００を挿入した場合、ディスクカートリッジ２００の外形側面が当接することによって、第１および第２のガイド部１５５、１５６は、待機位置（図４における位置ａ１、ａ２）から第１および第２のガイド溝１６１、１６２に沿って矢印６０Ａ方向に移動し、ガイド面１６１ｂ、１６２ｂに当接する。
【０１６７】
そして、さらにディスクカートリッジ２００を挿入しても、ガイド面１６１ｂ、１６２ｂによって、第１および第２のガイド部１５５、１５６の移動方向は、挿入方向（矢印６０Ａ方向）に対して略直交する方向（矢印１６１Ｂ方向および矢印１６２Ｂ方向）に制限されるため、挿入方向（矢印６０Ａ方向）の外力では、第１および第２のガイド部１５５、１５６を矢印１６１Ｂ方向、矢印１６２Ｂ方向へ移動させることができない。このため、逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００は、第１および第２のガイド部１５５、１５６がガイド面１６１ｂ、１６２ｂに当接する位置より、ディスク装置５００の内部へ挿入することができない。
【０１６８】
したがって、第１および第２のガイド部１５５、１５６が移動する第１および第２のガイド溝１６１、１６２にディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して、略直交する方向のガイド面１６１ｂ、１６２ｂを構成することにより、操作者によって逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００の誤挿入を防止することができる。また、第１および第２のガイド部１５５、１５６ならびに第１および第２のガイド溝１６１、１６２が、ディスクカートリッジ２００の誤挿入防止機構を兼ねるため、ディスク装置を構成する部品の点数を削減することができる。
【０１６９】
なお、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆにそれぞれ当接することで、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５００から脱落するのを防止している。しかし、どちらか一方のみが当接する場合でも同様の効果を得ることができる。
【０１７０】
また、本実施形態では、トラバースベース２０上にカートリッジ位置決めピン２１、２２を構成することによって、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。しかし、別部材のピンでディスクカートリッジの位置決めを行ってもよい。
【０１７１】
また、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆと係合することによって、排出時のディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止している。しかし、これに限定されることなく、別の防止機構を構成する、もしくは、ゴムシートなどの摩擦部材によって、ディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止してもよい。
【０１７２】
また、本実施形態では、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、傾斜させることにより、ディスクカートリッジ２００がディスクモータ３０および光ヘッド４０との干渉を避けて、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を可能にしている、しかし、他の構成によりこれらの干渉を防止してもよい。例えば、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、略平行に上昇させたり、トラバースベース２０に対して、カートリッジホルダ６０を傾斜させたりすることにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出を行っても同様の効果を得ることができる。
【０１７３】
また、本実施形態では、カートリッジホルダ６０にディスクカートリッジ２００を直接挿入し、カートリッジホルダ６０から排出することによって、ディスク収納部２２０の開放および閉塞を行っている。しかし、例えば、新たに駆動源を追加し、トレイやホルダなどの搬送部材にディスクカートリッジ２００を載置または保持し、この搬送部材をディスク装置に対して挿入／排出するローディング方式を用いても同様の効果を得ることができる。
【０１７４】
また、本実施形態では、位置決め部材６５をカートリッジホルダ６０に設けている。しかし、例えば、位置決め部材６５をトラバースベース２０に設けても、同様の効果を得ることができる。
【０１７５】
また、本実施形態では、第１および第２の付勢レバー１５１、１５２の係合溝１５１ｄ、１５２ｄ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行っている。しかし、第１および第２のガイド部１５５、１５６によって高さ方向のガイドを行っても、同様の効果を得ることができる。
【０１７６】
また、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６の移動をガイドする第１および第２のガイド溝１６１、１６２を図４に示すような、複数の直線的なガイド面で構成している。しかし、例えば、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する方向に直交する直線的なガイド溝や、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する方向に対して、所定の角度を有する直線的なガイド溝や、さらには、曲線によってガイド面を構成してもよい。
【０１７７】
また、本実施形態では、第１および第２のガイド部１５５、１５６を第１および第２の付勢レバー１５１、１５２によって付勢している。しかし、例えば、直接、引っ張りバネやねじりコイルバネで第１および第２のガイド部１５５、１５６を付勢する構造を採用しても、同様の効果を得ることができる。
【０１７８】
また、本実施形態では、トラバースベース２０上のガイド部位置決め穴２５、２６により、第１および第２のガイド部１５５、１５６の位置決めを行い、開口部２２０ｗの開放領域の精度を高めている。しかし、各構成部品の加工精度を高めたり、構成部品の精度ばらつきや、カートリッジ位置決めピン２１、２２の勘合ガタなどを考慮して、第１のガイド溝１６１に沿って移動する第１のガイド部１５５と、第１のディスク収納部２２１と、第２のガイド溝１６２に沿って移動する第２のガイド部１５６と、第２のディスク収納部２２２とによる一対のリンク機構によって決まる開口部２２０ｗの開放領域を、ばらつきの下限でも十分確保できるように、大きめに設定してもよい。これにより、ガイド部位置決め穴２５、２６による位置決めを省略したり、位置決め穴を大きく設定して逃げ穴とする構造を採用してもよい。
【０１７９】
以上のように、本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２のガイド部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２のガイド部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第１および第２のガイド部は、ディスクカートリッジが装填された状態において、互いの間隔が一対のガイド壁の間隔より広くなるように第１および第２のガイド溝に沿って移動する。このため、ディスク収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。
【０１８０】
特に、本発明のディスク装置は、シャッタ機能とハウジング機能とを兼ね備えた第１および第２のディスク収納部を備えたディスクカートリッジに好適に適合する。
【０１８１】
本発明のディスク装置によれば、シャッタ機能とハウジング機能を兼ね備えたディスク収納部により、開口部を開放および閉塞するディスクカートリッジに適合するディスク装置において、第１および第２のディスク収納部に設けられた切り欠き部にそれぞれ係合する第１および第２のガイド部を、ディスクカートリッジの挿入／排出方向でディスクの回転軸を含む平面に対して、対称に配置し、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に同期し、かつ第１および第２のガイド溝に沿って各々移動させることによって、第１および第２のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。特に、第１のガイド溝に沿って移動する第１のガイド部と第１のディスク収納部、および、第２のガイド溝に沿って移動する第２のガイド部と第２のディスク収納部による２つのリンク機構を対称配置することにより、ディスクカートリッジの動作直進性を確保できる極めて安定した挿入／排出動作を実現できる。また、第１および第２のディスク収納部のそれぞれの保持を第１および第２のガイド部により確実に行うことでき、振動や衝撃などの外乱条件下においても同様に、安定した挿入／排出動作を行うことができる。
【０１８２】
また、カートリッジ開閉機構の第１および第２の付勢レバーの回転支軸は、ディスク装置に装填された状態のディスクカートリッジのディスクの回転軸方向における投影領域外であって、一対のガイド壁近傍に設けられている。このため、ディスク装置内におけるディスクカートリッジとの重畳を避け、かつ、カートリッジ開閉機構の構成要素を、装填されたディスクカートリッジの幅方向に広がることなく効率よく配置できる。これにより、ディスクカートリッジの開口部を大きく確保することでき、光ヘッドの設計自由度の向上を図るとともに、ディスク装置の薄型化、省スペース化を図ることができる。
【０１８３】
また、第１のガイド溝に沿って移動する第１のガイド部と第１のディスク収納部および第２のガイド溝に沿って移動する第２のガイド部と第２のディスク収納部によって、それぞれ第１および第２のリンク機構を構成している。このため、第１および第２のディスク収納部を開放した状態において、第１および第２のディスク収納部をトラバースベースに設けられた一対の位置決めピンにより位置決めすると、第１および第２のディスク収納部の回動支持部と、第１および第２のガイド部の第１および第２のガイド溝内での移動が制限される。よって、支持ベース部材をトラバースベースに対して位置決めすることによって、第１および第２のガイド部を含むすべての部品が、第１および第２のリンク機構の構成によって、一義的に位置決めされ、最終的には、第１および第２のディスク収納部が開放した状態に自動的に設定される。これにより、位置決めに必要な部品点数の削減と、位置決め信頼性を向上することができる。また、第１および第２のガイド部を、ベースに設けられた位置決め穴によって、直接位置決めすることで、開放した状態の第１および第２のディスク収納部をさらに精度よく位置決めすることができる。
【０１８４】
また、第１および第２のガイド部が、トラバースベースに設けられた位置決め穴との係合によって、第１および第２のディスク収納部を、第１および第２のガイド部を介して保持するため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、開口部の開放領域を確実に確保することができ、ヘッドやディスクモータとの衝突などを防ぐことができる。
【０１８５】
また、ハウジング機能を備えた第１および第２のディスク収納部の底面とそれぞれ接触する支持部と、支持ベース部材の底面と接触する座面とをともにトラバースベースに構成することより、第１および第２のディスク収納部の高さ方向の位置決めを行い、ディスクを回転するのに必要不可欠な最小のクリアランスを精度良く確保することができる。これにより、ディスク装置を薄型化にすることができ、開放時における第１および第２のディスク収納部の保持を確実に行うことで、開放時におけるディスクカートリッジの堅牢性を高めることができる。
【０１８６】
また、第１および第２のガイド部を、第１および第２のディスク収納部を閉塞する方向に付勢する付勢バネが取り付けられた第１および第２の付勢レバーによって付勢する。これにより、操作者によるディスクカートリッジの挿入動作時には、適度な動作負荷を与え、第１および第２のディスク収納部の開放動作を行い、排出動作時には、第１および第２のガイド部を第１および第２のガイド溝に沿って移動させ、ディスクカートリッジを自動的に排出させるとともに、第１および第２のディスク収納部の閉塞動作を確実に行うことができる。したがって、ディスクカートリッジの挿入／排出動作における操作性（マンマシーンインターフェースにおける操作感）を付勢バネの付勢力によって、一義的にコントロールできる。また、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に必要な駆動源および駆動機構を構成する必要がなく、部品点数の大幅な削減ができ、ディスク装置の軽量化と低コスト化を実現できる。
【０１８７】
また、第１および第２のディスク収納部の閉塞完了時において、第１および第２のガイド部が、ディスクカートリッジの第１および第２のディスク収納部の切り欠き部に設けられた係止用当接面に当接することによって、第１および第２の付勢レバーの動作による、ディスクカートリッジの排出の際、ディスクカートリッジがディスク装置から脱落するのを防止することができる。これにより、排出時において、ディスクカートリッジをディスク装置から安全に取り出すことができ、またディスクカートリッジ単体の不慮の落下を未然に防止することができる。
【０１８８】
また、ディスクカートリッジを挿入するホルダ開口部の幅を、ディスクカートリッジのディスクの回転軸方向における投影領域の最小幅部分の寸法とほぼ等しくすることにより、何らかの原因で、ディスクカートリッジが第１および第２の付勢レバーによって自動的に排出されない場合においても、開放していた第１および第２のディスク収納部がホルダ開口部を通過する際、ガイド壁が第１および第２のディスク収納部と当接し、第１および第２のディスク収納部を閉塞するため、第１および第２のディスク収納部が閉塞した状態でディスクカートリッジを取り出すことができる 。これにより、自動排出ができない場合でも、ディスクカートリッジ内部のディスクを傷つけることなく安全に強制排出させることができる。
【０１８９】
また、ディスクカートリッジを挿入する際のホルダ開口部のガイド壁の一部にロック解除部材を構成することにより、ディスクカートリッジの外形に対するロック解除部材の位置精度を高められる。このため、ディスクカートリッジの挿入から排出までの間、ロック解除部材によるディスクカートリッジに設けられたロック部材のロック解除動作を最適なタイミングで確実に行うことができる。これにより、前述した強制排出時においても、ロック部材を破壊することなく、確実に第１および第２のディスク収納部のロックを行うことができる。
【０１９０】
また、ディスクカートリッジがカートリッジホルダに挿入され、第１および第２のディスク収納部を開放した状態において、ディスクカートリッジに設けられたロック部材を押圧した状態を保持しないことにより、樹脂製ロック部材におけるクリープを防止することができる。
【０１９１】
また、第１および第２のガイド部と、第１および第２のガイド溝ならびに第１および第２の付勢レバーからなるカートリッジ開閉機構をディスク装置のホルダ開口部側（装置前方側）に構成することにより、ヘッドの構成スペースと第１および第２のガイド部の移動領域との干渉を避け、ヘッドの設計自由度の拡大を図るともに、ヘッドと第１および第２のガイド部ならびに第１および第２の付勢レバーの重畳を避けディスク装置の薄型化を実現することができる。
【０１９２】
また、第１および第２のガイド部が移動する第１および第２のガイド溝にディスクカートリッジの挿入／排出方向に直交する方向のガイド面を構成することにより、ディスクカートリッジを前後反対向きに誤挿入した場合、第１および第２のガイド部をガイド面に沿って移動させる方向の力が作用しないことにより、ディスクカートリッジをさらに内部へ挿入できなくなる。つまり、ディスクカートリッジの誤挿入防止機構として機能する。したがって、第１および第２のガイド部ならびに第１および第２のガイド溝を誤挿入防止機構としても機能させることができ、別途、誤挿入防止機構を設ける場合に比べてディスク装置を構成する部品の数を大幅に削減することができる。
【０１９３】
また、ディスクカートリッジが装填された状態における第１および第２のガイド部の位置よりも、ディスクカートリッジが挿入される前の第１および第２のガイド部の待機位置が、ディスクカートリッジのホルダ開口部側（装置前方側）になるように第１および第２のガイド溝を構成することにより、ディスクカートリッジ排出時の排出量を大きく設定することができる。したがって、ディスク装置からのディスクカートリッジ取り出しの操作性を向上することができる。
【０１９４】
また、第１および第２のガイド部が移動する第１および第２のガイド溝の形状（移動プロフィール）を変更することによって、ディスクカートリッジの挿入／排出動作時における第１および第２のディスク収納部の開閉速度、タイミングならびに動作負荷を調節することができる。したがって、用途に応じた操作性および動作安定性を備えたディスク装置を実現できる。
【０１９５】
また、ディスクカートリッジが挿入されていない状態において、第１および第２のガイド部は、ベースに設けられたガイド部規制穴との係合により、カートリッジ開閉機構が位置規制される。したがって、搬送中における振動や衝撃などの外乱条件下における付勢レバー等の部品がたつきを抑制し、さらに落下時における衝撃力での部品破損を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明のディスク装置は、光や光磁気、磁気など、種々の記録方式によって情報の記録再生を行うディスクを収納したディスクカートリッジに適合し、情報の記録および再生の少なくとも一方を行うディスク装置に好適に用いられる。特に小径のディスクを収納するディスクカートリッジに適合したディスク装置に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】本発明によるディスク装置の実施形態の構造を示す分解斜視図である。
【図２】本実施形態の構造を示す平面図である。
【図３】本実施形態の構造を示す側面図で、（ａ）はディスクカートリッジを挿入／排出する時のカートリッジホルダの状態を示し、（ｂ）はディスクを記録および／または再生する時のカートリッジホルダの状態を示す。
【図４】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構のガイド溝の構造を示す平面図であり、（ａ）および（ｂ）はそれぞれ第１のガイド溝および第２のガイド溝を示している。
【図５】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図６】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図７】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図８】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図９】本実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。
【図１０】本実施形態のカートリッジ開閉機構から第１のガイド部および第１のガイド溝を取り去った構造を有するカートリッジ開閉機構の開放動作中の一状態を示す平面図である。
【図１１】本実施形態においてディスクカートリッジを前後逆にして挿入した状態を示す平面図である。
【図１２】ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの全体を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。
【図１３】ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジ全体の裏面側を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。
【図１４】ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの構成を示す分解斜視図である。
【図１５】図１２に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。
【図１６】図１２に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）は第２のロック部材のみをロック解除した状態を示し、（ｂ）は第１および第２のロック部材を同時にロック解除した状態を示す。
【図１７】従来のディスクカートリッジの概略構成およびカートリッジシャッタの開閉動作中における一状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１９８】
１０ ディスク
２０ トラバースベース
２１，２２ カートリッジ位置決めピン
２５，２６ ガイド部位置決め穴
２７，２８ ガイド部規制穴
３０ ディスクモータ
４０ 光ヘッド
５０ クランパ
６０ カートリッジホルダ
６５ 位置決め部材
１５０ カートリッジ開閉機構
１５１ 第１の付勢レバー
１５２ 第２の付勢レバー
１５３ 第１のレバー付勢バネ
１５４ 第２のレバー付勢バネ
１５５ 第１のガイド部
１５６ 第２のガイド部
１６１ 第１のガイド溝
１６２ 第２のガイド溝
２００ ディスクカートリッジ
２１１ 上部支持ベース部材
２１２ 下部支持ベース部材
２２０ ディスク収納部
２２０ｗ 開口部
２２１ 第１のディスク収納部
２２２ 第２のディスク収納部
２３１ 第１のロック部材
２３２ 第２のロック部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であって、
前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスクカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、
前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、
前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、
前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、
前記カートリッジホルダに設けられた第１および第２のガイド溝と、
前記第１および第２のガイド溝に沿って移動可能であり、前記ディスクカートリッジの一部とそれぞれ係合する第１および第２のガイド部と、
を備え、
前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジの挿入時において、互いの間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、互いの間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、それぞれ第１および第２のガイド溝に沿って移動することによって、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成するディスク装置。
【請求項２】
前記カートリッジホルダにおいて、前記第１および第２のガイド溝は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する方向に平行であり、前記ディスクの回転軸を含む平面に対して、互いに対称に配置されている請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１および第２のガイド溝の少なくとも一方の一部は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する方向と直交するガイド面によって規定されている請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジを挿入する際、前記ディスクカートリッジが装填された状態における位置よりも前記ホルダ開口部側において、前記ディスクカートリッジと係合を開始する請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、前記ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、
前記第１および第２のガイド部が、前記第１および第２のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、
前記第１および第２のガイド部が回転可能に係合する切り欠き部と、
逆方向に同期して前記回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部と、
をそれぞれ有する請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１のガイド溝に沿って移動する前記第１のガイド部と、前記第１のガイド部と回転可能に係合する前記第１のディスク収納部の切り欠き部と、前記第１のディスク収納部と、前記第１のディスク収納部の回動軸とによって第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２のガイド溝に沿って移動する前記第２のガイド部と、前記第２のガイド部と回転可能に係合する前記第２のディスク収納部の切り欠き部と、前記第２のディスク収納部と、前記第２のディスク収納部の回動軸とによって第２のリンク機構が構成され、
前記第１および第２のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保ち、前記ディスクカートリッジの挿入または排出における位置決めを行う請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられている請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う請求項８に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられた請求項９に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記位置決め部材が前記ベースに設けられた請求項９に記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第１および第２のディスク収納部の底面に当接するガイド面を有する請求項９に記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であって、
前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスクカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、
前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、
前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、
前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、
前記カートリッジホルダに設けられた第１および第２のガイド溝と、
前記第１および第２のガイド溝に沿って移動可能であり、前記ディスクカートリッジの一部とそれぞれ係合する第１および第２のガイド部と、
を備え、
前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジの挿入時において、互いの間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、互いの間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、それぞれ第１および第２のガイド溝に沿って移動することによって、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成するディスク装置。
【請求項２】
前記カートリッジホルダにおいて、前記第１および第２のガイド溝は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する方向に平行であり、前記ディスクの回転軸を含む平面に対して、互いに対称に配置されている請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１および第２のガイド溝の少なくとも一方の一部は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する方向と直交するガイド面によって規定されている請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジを挿入する際、前記ディスクカートリッジが装填された状態における位置よりも前記ホルダ開口部側において、前記ディスクカートリッジと係合を開始する請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、前記ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、
前記第１および第２のガイド部が、前記第１および第２のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、
前記第１および第２のガイド部が回転可能に係合する切り欠き部と、
逆方向に同期して前記回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部と、
をそれぞれ有する請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１のガイド溝に沿って移動する前記第１のガイド部と、前記第１のガイド部と回転可能に係合する前記第１のディスク収納部の切り欠き部と、前記第１のディスク収納部と、前記第１のディスク収納部の回動軸とによって第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２のガイド溝に沿って移動する前記第２のガイド部と、前記第２のガイド部と回転可能に係合する前記第２のディスク収納部の切り欠き部と、前記第２のディスク収納部と、前記第２のディスク収納部の回動軸とによって第２のリンク機構が構成され、
前記第１および第２のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保ち、前記ディスクカートリッジの挿入または排出における位置決めを行う請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられている請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う請求項８に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられた請求項９に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記位置決め部材が前記ベースに設けられた請求項９に記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記第１および第２のガイド部は、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第１および第２のディスク収納部の底面に当接するガイド面を有する請求項９に記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−２０４５９７（Ｐ２００８−２０４５９７Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５３７８（Ｐ２００８−５３７８）
【出願日】平成２０年１月１５日（２００８．１．１５）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１５日（２００８．１．１５）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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