デジタルカメラ、制御装置および撮像素子ユニット
【課題】振動検出専用の電極を廃止する
【解決手段】ローパスフィルタ２１２に２つの振動板２６１，２６２を取り付け、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすためにローパスフィルタ２１２を振動させるときには、２つの振動板２６１，２６２を同時に駆動するように構成した。また、ローパスフィルタ２１２の振動状態を検出する際には、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方を振動するように駆動し、いずれか他方で発生する電圧に基づいてローパスフィルタ２１２の振動状態を検出するように構成した。これにより、振動検出の専用の電極が不要となり、コストダウンできる。
【解決手段】ローパスフィルタ２１２に２つの振動板２６１，２６２を取り付け、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすためにローパスフィルタ２１２を振動させるときには、２つの振動板２６１，２６２を同時に駆動するように構成した。また、ローパスフィルタ２１２の振動状態を検出する際には、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方を振動するように駆動し、いずれか他方で発生する電圧に基づいてローパスフィルタ２１２の振動状態を検出するように構成した。これにより、振動検出の専用の電極が不要となり、コストダウンできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部材を振動させることで光学部材に付着した異物を除去するデジタルカメラ、制御装置および撮像素子ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
光学部材を振動させることで光学部材に付着した異物を除去するデジタルカメラが知られている。このデジタルカメラでは、振動させる光学部材（防塵フィルタ）の振動状態を検出することで、防塵フィルタが正しく振動しているか否かを検出できる（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のデジタルカメラでは、振動検出のためだけの電極が必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるデジタルカメラは、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材と、光学部材に付着した異物を払い落とすために光学部材を振動させるときには、少なくとも２つ以上の振動部材を同時に駆動し、振動部材によって加振される光学部材の振動状態を検出するときには、複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって光学部材を振動させ、当該１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって光学部材の振動状態を検出するように振動部材を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、制御手段は、光学部材に付着した異物を払い落とすために少なくとも２つ以上の振動部材を同時に駆動する前に、複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって光学部材を振動させ、当該１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって光学部材の振動状態を検出するように振動部材を制御することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、制御手段によって、振動部材によって加振される光学部材の振動状態を検出したときに、検出した光学部材の振動が所定の強度に達しているか否かを判断する判断手段と、光学部材の振動が所定の強度に達していないと判断手段で判断されると、ユーザに報知する報知手段とをさらに備えることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、制御手段によって、振動部材によって加振される光学部材の振動状態を検出したときに、検出した光学部材の振動が所定の強度に達しているか否かを判断する判断手段をさらに備え、制御手段は、光学部材の振動が所定の強度に達していないと判断手段で判断されると、光学部材に付着した異物を払い落とすために少なくとも２つ以上の振動部材を同時に駆動することを中止することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明による制御装置は、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材、を振動させる駆動手段と、光学部材の振動状態を振動部材で検出して受信する受信手段とを備えることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明によるデジタルカメラは、請求項５に記載の制御装置と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備えることを特徴とする。
（７） 請求項７の発明による撮像ユニットは、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、振動検出のためだけの電極が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜９を参照して、本発明によるデジタルカメラの第１の実施の形態を説明する。図１は本実施形態におけるデジタルスチルカメラを側面から見た断面図である。なお、説明の便宜上、各図に示すように前後左右および上下方向を規定する。左右方向については、デジタルスチルカメラを正面から見たときの左右方向と一致するように規定する。このデジタルスチルカメラＣＡはレンズ交換式の一眼レフタイプであり、撮影レンズＬを有する交換レンズＬＢがレンズマウント２１を介してカメラ本体ＣＢに装着される。撮影レンズＬを透過した撮影光束は、レンズマウント２１の開口２１ａを通ってカメラ本体ＣＢ内に導かれ、ミラー２２で反射されてファインダスクリーン２３上に結像され、ペンタプリズム２４，接眼レンズ２５を介して観察される。
【０００８】
レリーズ操作がなされると、ミラー２２が跳ね上げられて撮影光路から退避し、続いてシャッタ装置であるフォーカルプレーンシャッタ１００が駆動され、撮影レンズＬの透過光束は、撮像ユニット２００に設けられたＣＣＤなどの撮像素子２５０に入射する。撮像素子２５０の光電変換出力は、後述する画像処理部にて種々の処理が施され、デジタル画像データが生成される。なお、撮像素子２５０には、ＣＣＤ以外の撮像素子（例えば、ＣＭＯＳ）を用いてもよい。
【０００９】
図２は、デジタルスチルカメラＣＡの構成を説明するブロック図である。演算回路１０１は、マイクロコンピュータなどによって構成される。演算回路１０１は、後述する各部から出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各部へ出力する。演算回路１０１と後述する各部とは互いに接続されている。
【００１０】
撮像素子２５０は、撮影レンズＬを通過した被写体光による像を撮像し、撮像信号を画像処理部１２３へ出力する。画像処理部１２３は、Ａ／Ｄ変換回路やＡＳＩＣなどによって構成される。画像処理部１２３は、アナログ撮像信号をデジタル信号に変換して、デジタル変換後の画像データにホワイトバランス処理などの画像処理を行う。また画像処理部１２３は、画像処理後の画像データを所定の形式で圧縮する圧縮処理、圧縮された画像データを伸長する伸長処理などを行う。
【００１１】
レリーズスイッチ１４１は、不図示のレリーズボタンに連動してレリーズ操作信号を演算回路１０１に出力する。レリーズ操作信号には、レリーズボタンの半押し操作に対応する半押し操作信号と、半押し操作より深く押下される全押し操作に対応する全押し操作信号とがある。操作スイッチ１４３は、カメラ本体ＣＢに設けられて不図示の各操作ボタンが操作されると、それぞれ操作信号を演算回路１０１に出力するスイッチ群である。
【００１２】
振動板制御装置１５１は、演算回路１０１から出力される信号に基づいて後述する振動板２６１，２６２を駆動する装置である。また、後述するように、振動板制御装置１５１は振動板２６１，２６２から得られた電気信号を受信する。
【００１３】
表示制御部１６１は、演算回路１０１から出力される信号に基づいて、たとえばカメラ本体ＣＢの背面に設けられた表示装置７ａの表示制御を行う制御部である。レンズ駆動制御部１６３は、演算回路１０１から出力される信号に基づいて、合焦動作や焦点距離変更動作を行うように交換レンズＬＢのレンズ群（撮影レンズＬ）を駆動する。シーケンスモータ駆動部１６４は、演算回路１０１から出力される信号に基づいてシーケンスモータ１６４ａを駆動する。シーケンスモータ１６４ａは、ミラー２２の回動や、フォーカルプレーンシャッタ１００のチャージ動作などを行うためのモータである。
【００１４】
記憶媒体装着部１６５は、不図示の記憶媒体を着脱可能に保持し、装着された記憶媒体に記録されたデータの読み込みや消去、記憶媒体へのデータの書き込みを行う。記憶媒体には、画像処理後の画像データが記録される。なお、フォーカルプレーンシャッタ１００の動作を開始させるためのマグネットや露光制御のための測光センサなどについては本願発明に直接関係しないため記載を省略する。
【００１５】
−−−撮像ユニット２００−−−
図３は、撮像ユニット２００の斜視図であり、図４は、撮像ユニット２００の分解図であり、図５は撮像ユニット２００を左側から見たときの断面図であり、図６は撮像ユニット２００を下方から見たときの断面図である。図３，４に示すように、撮像ユニット２００は、ホルダー２０１と、撮像基板２５１と、撮像素子２５０と、マスク２０２と、ローパスフィルタ２１１と、固定部材２０３と、シール部材２０４と、ローパスフィルタ２１２と、ローパスフィルタ押さえバネ２０５と、固定部材押さえバネ２０６とを備えている。ホルダー２０１は、撮像素子２５０や撮像基板２５１、固定部材２０３などが取り付けられる部材である。撮像基板２５１は、撮像素子２５０が接続される基板であり、上述した画像処理部１２３に接続される。
【００１６】
撮像素子２５０は、上述したように、ＣＣＤなどの固体撮像素子である。撮像素子２５０は、撮像基板２５１と電気的に接続された状態で、図４の符号２０１ａで示したホルダー２０１の凸部に接着されて固定されている。マスク２０２は、たとえばゴムなどの弾性体で形成された枠状の部材であり、撮像素子２５０の前方に配設されている。マスク２０２は、撮像素子２５０の撮像領域以外への被写体光の進入を遮断するほか、後述するローパスフィルタ２１１と撮像素子２５０との間の空間に異物の侵入を防止するとともに、撮像素子２５０に対するローパスフィルタ２１１の位置を決定する。
【００１７】
ローパスフィルタ２１１は、モアレなどを防止するための光学部材である。ローパスフィルタ２１１は、後述する固定部材２０３を介して固定部材押さえバネ２０６の付勢力によってマスク２０２に対して押圧されることで、撮像素子２５０に対して位置決めされて固定される。なお、ローパスフィルタ２１１の前面または後面に赤外光をカットする赤外カットフィルタが設けられていてもよい。
【００１８】
固定部材２０３は、後述するローパスフィルタ２１２や、シール部材２０４、ローパスフィルタ押さえバネ２０５が取り付けられるとともに、ローパスフィルタ２１１やマスク２０２をホルダー２０１に向かって押圧する部材である。シール部材２０４は、固定部材２０３とローパスフィルタ２１２との間で挟持されて、ローパスフィルタ２１２の後側の空間に異物が侵入するのを防止する部材である。ローパスフィルタ２１２は、上述したローパスフィルタ２１１と同様にモアレなどを防止するための光学部材である。ローパスフィルタ２１２の前面の左右端近傍には後述する振動板２６１，２６２が接着されて固定されている。
【００１９】
ローパスフィルタ押さえバネ２０５は、ローパスフィルタ２１２を固定部材２０３に向かって付勢して固定するための略矩形形状の枠状の部材であり、図３に示すように、左右方向内側に向かって延在する腕部２０５ａを有する。ローパスフィルタ押さえバネ２０５は、固定部材２０３に対してネジ２９１などで固定されると、腕部２０５ａがローパスフィルタ２１２の前面に当接して撓む。この腕部２０５ａの撓みによって発生する付勢力で、ローパスフィルタ押さえバネ２０５はローパスフィルタ２１２を固定部材２０３に向かって付勢する。なお、腕部２０５ａが振動板２６１，２６２よりも左右方向外側でローパスフィルタ２１２の前面に当接してローパスフィルタ２１２を付勢する。これにより、ローパスフィルタ押さえバネ２０５は、振動板２６１，２６２によるローパスフィルタ２１２の振動を阻害しない。ローパスフィルタ押さえバネ２０５は、ローパスフィルタ押さえバネ２０５に設けられた穴２０５ｂに、固定部材２０３のボス２０３ｂがはめ込まれることにより位置決めされる（図３）。また。ローパスフィルタ２１２は、固定部材２０３のボス２０３ａによって、固定部材２０３に対する上下左右方向の位置が決定される。
【００２０】
固定部材押さえバネ２０６は、固定部材２０３をホルダー２０１に固定するためのバネ部材である。固定部材押さえバネ２０６は、ネジ２９２によってホルダー２０１に取り付けられると、ローパスフィルタ２１２や、シール部材２０４、ローパスフィルタ押さえバネ２０５が取り付けられた固定部材２０３をホルダー２０１に向かって付勢しつつ、固定部材２０３をホルダー２０１に固定する（図３）。
【００２１】
また、ネジ２９２によって固定部材押さえバネ２０６がホルダー２０１に取り付けられると、上述したように、固定部材押さえバネ２０６によって付勢された固定部材２０３がローパスフィルタ２１１やマスク２０２をホルダー２０１に向かって押圧して固定する。このようにして、撮像基板２５１と、撮像素子２５０と、マスク２０２と、ローパスフィルタ２１１と、固定部材２０３と、シール部材２０４と、ローパスフィルタ２１２とがホルダー２０１に対して固定される。これらの各部材が取り付けられたホルダー２０１、すなわち撮像ユニット２００は、カメラ本体ＣＢに取り付けられて固定される。
【００２２】
上述した構成により、図５，６に示すように、撮像素子２５０の前側表面からローパスフィルタ２１１の後側表面まで、および、ローパスフィルタ２１１の前側表面からローパスフィルタ２１２の後側表面までは、密閉された空間が形成されている。したがって、これらの空間内に外部から異物が侵入することはない。しかし、ローパスフィルタ２１２の前側表面はカメラ本体ＣＢ内の空間に露出しているため、異物が付着することがある。そこで、本実施の形態のデジタルスチルカメラＣＡでは、振動板２６１，２６２を振動させることによってローパスフィルタ２１２を振動させて、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とす。
【００２３】
図７は、ローパスフィルタ２１２および振動板２６１，２６２を示す斜視図である。振動板２６１，２６２は圧電素子であり、ローパスフィルタ２１２の前側表面の左右端近傍で、ローパスフィルタ２１２の上下方向に延在する辺（短辺）に沿って延在する。振動板２６１，２６２は、上述したようにローパスフィルタ２１２の前面に接着されて固定されている。振動板２６１，２６２は、それぞれ可撓性を有するフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと呼ぶ）２６３，２６４によって振動板制御装置１５１と電気的に接続されている。振動板２６１，２６２は、振動板制御装置１５１から出力される所定周波数の駆動信号によって駆動されると振動する。この振動がローパスフィルタ２１２に伝達されると、ローパスフィルタ２１２自体が振動して前側表面に付着した異物を払い落とす。
【００２４】
上述したように振動板２６１，２６２は圧電素子であるので、外力が加えられると電圧を発生させる。振動板制御装置１５１は、振動板２６１，２６２で発生した電圧を検出でき、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１で検出した振動板２６１，２６２の電圧からローパスフィルタ２１２の振動状態を検出できる。したがって、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方を振動するように駆動し、いずれか他方で発生する電圧に基づいてローパスフィルタ２１２の振動状態を検出することで、振動板２６１，２６２によるローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定できる。
【００２５】
たとえば、振動板２６１，２６２のローパスフィルタ２１２に対する固定状態（接着状態）が良好でない場合、振動板を振動させてもローパスフィルタ２１２に対して十分な振動を伝達できないため、ローパスフィルタ２１２を十分に加振できない。また、ローパスフィルタ２１２の振動を検出する際には、ローパスフィルタ２１２の振動が振動板に伝達され難くなるので、振動板で発生する電圧が低下し、ローパスフィルタ２１２が十分に振動していても、見かけ上はローパスフィルタ２１２が十分に振動していないように観察される。
【００２６】
たとえば、振動板２６１，２６２とＦＰＣ２６３，２６４との接続状態が良好でない場合、振動板制御装置１５１から振動板に駆動信号を与えても駆動信号が振動板に十分に伝わらず、振動板が十分に振動できないため、ローパスフィルタ２１２を十分に加振できない。また、ローパスフィルタ２１２の振動を検出する際には、ローパスフィルタ２１２の振動によって振動板で発生した電圧（電気信号）が振動板制御装置１５１に十分伝達できず、見かけ上はローパスフィルタ２１２が十分に振動していないように観察される。
【００２７】
そこで、具体的には、演算回路１０１は次のようにして振動板２６１，２６２によるローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定し、その後、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすようにローパスフィルタ２１２を振動させる。デジタルスチルカメラＣＡの不図示の電源スイッチがオンされて、デジタルスチルカメラＣＡの電源が投入された状態で不図示の操作ボタンが操作され、塵落としモードに設定されると、演算回路１０１は、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方（たとえば振動板２６１）を振動するように駆動し、いずれか他方（たとえば振動板２６２）で発生する電圧を検出するよう振動板制御装置１５１を制御する。
【００２８】
その結果、振動板制御装置１５１は、振動板２６１が振動するように振動板２６１に駆動信号を出力する。また、振動板制御装置１５１は、振動板２６２で発生した電圧を検出して、演算回路１０１に検出結果を表す情報（たとえば電圧値や振動周波数の値などの情報）を出力する。演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定する。たとえば、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、振動板２６２で発生した電圧が所定の値を上回っていると判断される場合には、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であると判定する。また、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、振動板２６２で発生した電圧が所定の値に達していないと判断される場合には、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定する。
【００２９】
その後、演算回路１０１は、先ほどとは逆に、振動板２６１，２６２のうち、いずれか他方（たとえば振動板２６２）を振動するように駆動し、いずれか一方（たとえば振動板２６１）で発生する電圧を検出するよう振動板制御装置１５１を制御する。
【００３０】
その結果、振動板制御装置１５１は、振動板２６２が振動するように振動板２６２に駆動信号を出力する。また、振動板制御装置１５１は、振動板２６１で発生した電圧を検出して、演算回路１０１に検出結果を表す情報を出力する。演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定する。たとえば、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、振動板２６１で発生した電圧が所定の値を上回っていると判断される場合には、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であると判定する。また、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、振動板２６１で発生した電圧が所定の値に達していないと判断される場合には、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定する。
【００３１】
演算回路１０１は、上述したように振動板２６１，２６２を交互に駆動させたときに、いずれの振動板２６１，２６２を駆動させた場合にもローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であると判定された場合には、振動板２６１，２６２の加振機能は正常であると判断する。すなわち、この場合には、演算回路１０１は、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすのに十分な振動力を与えることができるものと判断する。そして、演算回路１０１は、振動板２６１，２６２を同時に駆動させることでより強くローパスフィルタ２１２を振動させるよう、振動板制御装置１５１に制御信号を出力する。演算回路１０１からの制御信号を受信すると振動板制御装置１５１は、あらかじめ定められた一定の時間だけ振動板２６１，２６２の双方に駆動信号を出力する。これにより、振動板２６１，２６２が一定の時間だけ同時に振動するので、振動板２６１，２６２のいずれか一方だけが振動した場合と比べてローパスフィルタ２１２が強く振動する。この強い振動によって、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物が払い落とされる。なお、各振動板２６１，２６２の振動により、ローパスフィルタ２１２が共振する周波数（または共振周波数付近）にて振動するよう、振動板制御装置１５１から出力される駆動信号は、その位相および周波数が適宜決定されて出力される。
【００３２】
演算回路１０１は、上述したように、振動板制御装置１５１が振動板２６１，２６２の双方を振動させている間、塵落とし動作中である旨のメッセージを表示装置７ａに表示するよう表示制御部１６１を制御する。その結果、表示装置７ａには、図８（ａ）に示すように、塵落とし動作中である旨のメッセージが表示される。振動板制御装置１５１による振動板２６１，２６２の双方の同時駆動が終了すると、振動板制御装置１５１は、振動板２１６，２６２の駆動終了の信号（塵落とし終了信号）を演算回路１０１に出力する。演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された塵落とし終了信号を受信すると、塵落としモードを解除して撮影モード（撮影待機状態）に移行するよう各部を制御する。
【００３３】
なお、演算回路１０１は、上述したように振動板２６１，２６２を交互に駆動させた際に、少なくともいずれか一方の振動板２６１，２６２を駆動させた場合にローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定された場合には、振動板２６１，２６２の加振機能は正常に機能していないと判断する。すなわち、この場合には、演算回路１０１は、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすのに十分な振動力を与えることができないものと判断する。そして、演算回路１０１は、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良である旨のメッセージを一定時間だけ表示装置７ａに表示してユーザに報知するよう表示制御部１６１を制御する。その結果、表示装置７ａには、図８（ｂ）に示すように、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良である旨のメッセージが一定時間だけ表示される。これにより、ユーザは、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好でないことを認識できる。その後、演算回路１０１は、振動板２６１，２６２を振動させることなく、塵落としモードを解除して撮影モード（撮影待機状態）に移行するよう各部を制御する。
【００３４】
−−−フローチャート−−−
図９は、上述したローパスフィルタ２１２の振動状態の良否の判定、および、ローパスフィルタ２１２を振動させるための処理を行うプログラムの処理内容を示すフローチャートである。デジタルスチルカメラＣＡの不図示の電源スイッチがオンされて、デジタルスチルカメラＣＡの電源が投入された状態で不図示の操作ボタンが操作され、塵落としモードに設定されると、この処理を行うプログラムが起動されて、演算回路１０１で実行される。
【００３５】
ステップＳ１において、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方（たとえば振動板２６１）を振動するように駆動し、いずれか他方（たとえば振動板２６２）で発生する電圧を検出するよう、振動板制御装置１５１を制御する信号を出力してステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、振動板２６２で発生した電圧に関して振動板制御装置１５１から出力される情報を取得してステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、ステップＳ３で取得した情報に基づいて、ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定してステップＳ７へ進む。
【００３６】
ステップＳ７において、振動板２６１，２６２のうち、いずれか他方（たとえば振動板２６２）を振動するように駆動し、いずれか一方（たとえば振動板２６１）で発生する電圧を検出するよう、振動板制御装置１５１を制御する信号を出力してステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、振動板２６１で発生した電圧に関して振動板制御装置１５１から出力される情報を取得してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、ステップＳ９で取得した情報に基づいて、ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定してステップＳ１３へ進む。
【００３７】
ステップＳ１３において、ステップＳ５およびステップＳ１１で判定したローパスフィルタ２１２の振動状態がいずれも良好であったか否か、すなわち、振動板２６１，２６２の加振機能は正常であるか否かを判断する。ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、振動板２６１，２６２を同時に駆動させることでより強くローパスフィルタ２１２を振動させるよう、振動板制御装置１５１に制御信号を出力してステップＳ１７へ進む。ステップ１７において塵落とし動作中である旨のメッセージを表示装置７ａに表示するよう表示制御部１６１を制御してステップＳ１９へ進む。
【００３８】
ステップＳ１９において、振動板２１６，２６２の駆動が終了するまで、すなわち振動板制御装置１５１から出力された塵落とし終了信号を受信するまで待機し、塵落とし終了信号を受信するとステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、ステップＳ１７で表示させたメッセージの表示を中止するよう表示制御部１６１を制御するとともに、塵落としモードを解除して撮影モード（撮影待機状態）に移行するよう各部を制御してリターンする。
【００３９】
ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ３１へ進み、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良である旨のメッセージを一定時間だけ表示装置７ａに表示するよう表示制御部１６１を制御してステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３において、ステップＳ３１の制御により表示装置７ａで表示されるメッセージの表示時間に対応する一定時間だけ待機した後、ステップＳ２１へ進む。
【００４０】
上述したデジタルスチルカメラＣＡでは、次の作用効果を奏する。
（１） ローパスフィルタ２１２に２つの振動板２６１，２６２を取り付け、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすためにローパスフィルタ２１２を振動させるときには、２つの振動板２６１，２６２を同時に駆動するように構成した。また、ローパスフィルタ２１２の振動状態を検出する際には、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方を振動するように駆動し、いずれか他方で発生する電圧に基づいてローパスフィルタ２１２の振動状態を検出するように構成した。これにより、振動検出の専用の電極が不要となり、コストダウンできる。また、ローパスフィルタ２１２を振動させるときには、２つの振動板２６１，２６２を同時に駆動するので、ローパスフィルタ２１２の十分な加振力を得ることができ、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とす能力が高い。
【００４１】
（２） ２つの振動板２６１，２６２を同時に駆動するのに先だって、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方を振動するように駆動し、いずれか他方で発生する電圧に基づいてローパスフィルタ２１２の振動状態を検出するように構成した。これにより、異物の払い落とし動作である振動板２６１，２６２の同時駆動の前に、ローパスフィルタ２１２を十分に振動させることができるか否かを、すなわち、振動板２６１，２６２やＦＰＣ２６３，２６４などに不具合があるか否か、振動板２６１，２６２とＦＰＣ２６３，２６４との接着強度、振動板２６１，２６２とローパスフィルタ２１２との接着強度、振動板２６１，２６２とＦＰＣ２６３，２６４との電気導通性能、ローパスフィルタ２１２の固定状態等に不具合があるか否かを判断できる。
【００４２】
（３） 振動板２６１，２６２を交互に駆動させた際にローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定されると、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良である旨のメッセージを一定時間だけ表示装置７ａに表示するように構成した。これにより、ユーザは、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好でないことを認識できる。したがって、塵落としモードに設定して異物の払い落とし動作を行っているにもかかわらず、実際にはローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を十分に払い落とすことができずユーザの期待した効果を得ることができない、といった不具合を回避できる。
【００４３】
（４） 振動板２６１，２６２を交互に駆動させた際にローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定された場合には、その後に振動板２６１，２６２を同時に振動させないように構成した。これにより、不具合があるために実施したとしても異物払い落とし効果の低い、振動板２６１，２６２の同時駆動を省略できるので、デジタルスチルカメラＣＡの消費電力を抑制できる。
【００４４】
（５） 振動板制御装置１５１から出力される所定周波数の駆動信号によって振動板２６１，２６２を振動させるとともに、振動板２６１，２６２で発生した電圧を振動板制御装置１５１で検出できるように構成した。これにより、振動板２６１，２６２とＦＰＣ２６３，２６４との接続箇所の数を最小限に留めることができるので、当該接続箇所の接続不良に起因する不具合の発生確率を減らして信頼性を向上できる。
（６） ホルダー２０１に撮像素子２５０や、ローパスフィルタ２１１，２１２、振動板２６１，２６２などを取り付けて、撮像ユニット２００として一体的に構成した。これにより、撮像ユニット２００自体の組み立てが容易になるとともに、カメラ本体ＣＢに対する撮像ユニット２００の取り付けが容易となる。
【００４５】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、振動板２６１，２６２の数は２つであるが、振動板の数は２つに限らず３つ以上であってもよい。また、ローパスフィルタ２１２の前側表面だけではなく、ローパスフィルタ２１２の後側表面に配設してもよい。なお、振動板を３つ以上設けた場合、ローパスフィルタ２１２の振動状態を検出する際には、ある１つまたは２つ以上の振動板を振動させ、当該振動させた振動板以外の振動板のうちの１つまたは２つ以上の振動板でローパスフィルタ２１２の振動を検出するようにしてもよい。また、振動板を３つ以上設けた場合、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とす際には、少なくとも２つ以上の振動板を振動させることが望ましい。
【００４６】
（２） 上述の説明では、ローパスフィルタ２１２を振動させる振動板と、ローパスフィルタ２１２の振動を検出する振動板を交互に入れ替えて、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ローパスフィルタ２１２を振動させる振動板と、ローパスフィルタ２１２の振動を検出する振動板とを交互に入れ替えることなく、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するように構成してもよい。この場合であっても、振動板制御装置１５１が検出する振動板の電圧は、振動板２６１側および振動板２６２側の双方に不具合がなければ、正常な値である所定の電圧を上回ることになり、振動板２６１側または振動板２６２側のいずれか一方に不具合があれば、正常な値である所定の電圧を下回ることになるからである。
【００４７】
すなわち、振動板２６１側および振動板２６２側の双方に不具合がなければ、下記の（ａ）〜（ｇ）に挙げた電気信号または振動の発生・伝達が阻害されないので、所定の電圧を上回る電圧が振動板制御装置１５１で検出されることになる。また、振動板２６１側または振動板２６２側のいずれか一方に不具合があれば、下記の（ａ）〜（ｇ）のいずれかで電気信号または振動の発生・伝達が阻害されるので、所定の電圧を下回る電圧が振動板制御装置１５１で検出されることになる。
（ａ） 振動板制御装置１５１から振動板への駆動信号の伝達
（ｂ） 駆動信号による振動板での振動発生
（ｃ） 振動板の振動のローパスフィルタ２１２への伝達
（ｄ） ローパスフィルタ２１２自体の振動伝達
（ｅ） ローパスフィルタ２１２の振動の振動板への伝達
（ｆ） 振動させられた振動板における電圧発生
（ｇ） 振動板で発生した電圧（電気信号）の制御装置１５１への伝達
【００４８】
（３） 上述の説明では、撮像ユニット２００上の光学部材のうち、最も前方に配設されてカメラ本体ＣＢ内の空間に露出している光学部材はローパスフィルタ２１２であるが、本発明はこれに限定されない。撮像ユニット２００上の光学部材のうち、最も前方に配設されてカメラ本体ＣＢ内の空間に露出している光学部材が、たとえば、カバーガラスなどの他の光学部材であってもよく、当該他の光学部材が振動板２６１，２６２によって振動させられるように構成してもよい。
【００４９】
（４） 上述の説明では、振動板２６１，２６２に圧電素子を用いているが、本発明はこれに限定されない。振動板２６１，２６２には、たとえば圧電素子以外にも、マグネットとコイルを組み合わせた部材のように振動と電気信号とを相互に変換できる部材を用いることができる。
【００５０】
（５） 上述の説明では、撮像ユニット２００をカメラ本体ＣＢに取り付けた後に、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、撮像ユニット２００をカメラ本体ＣＢに取り付ける前に、すなわち、デジタルスチルカメラＣＡの組み立て段階でローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合には、たとえば、ローパスフィルタ２１２や、シール部材２０４、ローパスフィルタ押さえバネ２０５が固定部材２０３に取り付けられた段階（すなわち、固定部材２０３をホルダー２０１に取り付ける前の段階）で、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００５１】
なお、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するには、ＦＰＣ２６３，２６４を介して振動板２６１，２６２に振動板制御装置１５１、または、振動板制御装置１５１と同等の装置を接続する。そして、一方の振動板に駆動信号を与え、他方の振動板からの電気信号を検出するようにすればよい。ここで、振動板制御装置１５１と同等の装置とは、少なくとも振動板に駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、振動板からの電気信号を検出する電気信号検出回路とを備える装置である。
【００５２】
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材と、光学部材に付着した異物を払い落とすために光学部材を振動させるときには、少なくとも２つ以上の振動部材を同時に駆動し、振動部材によって加振される光学部材の振動状態を検出するときには、複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって光学部材を振動させ、当該１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって光学部材の振動状態を検出するように振動部材を制御する制御手段とを備える各種構造のデジタルカメラを含むものである。本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材、を振動させる駆動手段と、光学部材の振動状態を振動部材で検出して受信する受信手段とを備える各種構造の制御装置を含むものである。また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備える各種構造の撮像ユニットを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】デジタルスチルカメラＣＡを側面から見た断面図である。
【図２】デジタルスチルカメラＣＡの構成を説明するブロック図である。
【図３】撮像ユニット２００の斜視図である。
【図４】撮像ユニット２００の分解図である。
【図５】撮像ユニット２００を左側から見たときの断面図である。
【図６】撮像ユニット２００を下方から見たときの断面図である。
【図７】ローパスフィルタ２１２および振動板２６１，２６２を示す斜視図である。
【図８】表示装置７ａの表示例を示す図である。
【図９】ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否の判定、および、ローパスフィルタ２１２を振動させるための処理を行うプログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
７ａ 表示装置 １０１ 演算回路
１５１ 振動板制御装置 １６１ 表示制御部
２００ 撮像ユニット ２１１，２１２ ローパスフィルタ
２５０ 撮像素子 ２６１，２６２ 振動板
２６３，２６４ フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
ＣＡ デジタルスチルカメラ ＣＢ カメラ本体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部材を振動させることで光学部材に付着した異物を除去するデジタルカメラ、制御装置および撮像素子ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
光学部材を振動させることで光学部材に付着した異物を除去するデジタルカメラが知られている。このデジタルカメラでは、振動させる光学部材（防塵フィルタ）の振動状態を検出することで、防塵フィルタが正しく振動しているか否かを検出できる（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のデジタルカメラでは、振動検出のためだけの電極が必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるデジタルカメラは、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材と、光学部材に付着した異物を払い落とすために光学部材を振動させるときには、少なくとも２つ以上の振動部材を同時に駆動し、振動部材によって加振される光学部材の振動状態を検出するときには、複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって光学部材を振動させ、当該１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって光学部材の振動状態を検出するように振動部材を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、制御手段は、光学部材に付着した異物を払い落とすために少なくとも２つ以上の振動部材を同時に駆動する前に、複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって光学部材を振動させ、当該１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって光学部材の振動状態を検出するように振動部材を制御することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、制御手段によって、振動部材によって加振される光学部材の振動状態を検出したときに、検出した光学部材の振動が所定の強度に達しているか否かを判断する判断手段と、光学部材の振動が所定の強度に達していないと判断手段で判断されると、ユーザに報知する報知手段とをさらに備えることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、制御手段によって、振動部材によって加振される光学部材の振動状態を検出したときに、検出した光学部材の振動が所定の強度に達しているか否かを判断する判断手段をさらに備え、制御手段は、光学部材の振動が所定の強度に達していないと判断手段で判断されると、光学部材に付着した異物を払い落とすために少なくとも２つ以上の振動部材を同時に駆動することを中止することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明による制御装置は、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材、を振動させる駆動手段と、光学部材の振動状態を振動部材で検出して受信する受信手段とを備えることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明によるデジタルカメラは、請求項５に記載の制御装置と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備えることを特徴とする。
（７） 請求項７の発明による撮像ユニットは、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、振動検出のためだけの電極が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜９を参照して、本発明によるデジタルカメラの第１の実施の形態を説明する。図１は本実施形態におけるデジタルスチルカメラを側面から見た断面図である。なお、説明の便宜上、各図に示すように前後左右および上下方向を規定する。左右方向については、デジタルスチルカメラを正面から見たときの左右方向と一致するように規定する。このデジタルスチルカメラＣＡはレンズ交換式の一眼レフタイプであり、撮影レンズＬを有する交換レンズＬＢがレンズマウント２１を介してカメラ本体ＣＢに装着される。撮影レンズＬを透過した撮影光束は、レンズマウント２１の開口２１ａを通ってカメラ本体ＣＢ内に導かれ、ミラー２２で反射されてファインダスクリーン２３上に結像され、ペンタプリズム２４，接眼レンズ２５を介して観察される。
【０００８】
レリーズ操作がなされると、ミラー２２が跳ね上げられて撮影光路から退避し、続いてシャッタ装置であるフォーカルプレーンシャッタ１００が駆動され、撮影レンズＬの透過光束は、撮像ユニット２００に設けられたＣＣＤなどの撮像素子２５０に入射する。撮像素子２５０の光電変換出力は、後述する画像処理部にて種々の処理が施され、デジタル画像データが生成される。なお、撮像素子２５０には、ＣＣＤ以外の撮像素子（例えば、ＣＭＯＳ）を用いてもよい。
【０００９】
図２は、デジタルスチルカメラＣＡの構成を説明するブロック図である。演算回路１０１は、マイクロコンピュータなどによって構成される。演算回路１０１は、後述する各部から出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各部へ出力する。演算回路１０１と後述する各部とは互いに接続されている。
【００１０】
撮像素子２５０は、撮影レンズＬを通過した被写体光による像を撮像し、撮像信号を画像処理部１２３へ出力する。画像処理部１２３は、Ａ／Ｄ変換回路やＡＳＩＣなどによって構成される。画像処理部１２３は、アナログ撮像信号をデジタル信号に変換して、デジタル変換後の画像データにホワイトバランス処理などの画像処理を行う。また画像処理部１２３は、画像処理後の画像データを所定の形式で圧縮する圧縮処理、圧縮された画像データを伸長する伸長処理などを行う。
【００１１】
レリーズスイッチ１４１は、不図示のレリーズボタンに連動してレリーズ操作信号を演算回路１０１に出力する。レリーズ操作信号には、レリーズボタンの半押し操作に対応する半押し操作信号と、半押し操作より深く押下される全押し操作に対応する全押し操作信号とがある。操作スイッチ１４３は、カメラ本体ＣＢに設けられて不図示の各操作ボタンが操作されると、それぞれ操作信号を演算回路１０１に出力するスイッチ群である。
【００１２】
振動板制御装置１５１は、演算回路１０１から出力される信号に基づいて後述する振動板２６１，２６２を駆動する装置である。また、後述するように、振動板制御装置１５１は振動板２６１，２６２から得られた電気信号を受信する。
【００１３】
表示制御部１６１は、演算回路１０１から出力される信号に基づいて、たとえばカメラ本体ＣＢの背面に設けられた表示装置７ａの表示制御を行う制御部である。レンズ駆動制御部１６３は、演算回路１０１から出力される信号に基づいて、合焦動作や焦点距離変更動作を行うように交換レンズＬＢのレンズ群（撮影レンズＬ）を駆動する。シーケンスモータ駆動部１６４は、演算回路１０１から出力される信号に基づいてシーケンスモータ１６４ａを駆動する。シーケンスモータ１６４ａは、ミラー２２の回動や、フォーカルプレーンシャッタ１００のチャージ動作などを行うためのモータである。
【００１４】
記憶媒体装着部１６５は、不図示の記憶媒体を着脱可能に保持し、装着された記憶媒体に記録されたデータの読み込みや消去、記憶媒体へのデータの書き込みを行う。記憶媒体には、画像処理後の画像データが記録される。なお、フォーカルプレーンシャッタ１００の動作を開始させるためのマグネットや露光制御のための測光センサなどについては本願発明に直接関係しないため記載を省略する。
【００１５】
−−−撮像ユニット２００−−−
図３は、撮像ユニット２００の斜視図であり、図４は、撮像ユニット２００の分解図であり、図５は撮像ユニット２００を左側から見たときの断面図であり、図６は撮像ユニット２００を下方から見たときの断面図である。図３，４に示すように、撮像ユニット２００は、ホルダー２０１と、撮像基板２５１と、撮像素子２５０と、マスク２０２と、ローパスフィルタ２１１と、固定部材２０３と、シール部材２０４と、ローパスフィルタ２１２と、ローパスフィルタ押さえバネ２０５と、固定部材押さえバネ２０６とを備えている。ホルダー２０１は、撮像素子２５０や撮像基板２５１、固定部材２０３などが取り付けられる部材である。撮像基板２５１は、撮像素子２５０が接続される基板であり、上述した画像処理部１２３に接続される。
【００１６】
撮像素子２５０は、上述したように、ＣＣＤなどの固体撮像素子である。撮像素子２５０は、撮像基板２５１と電気的に接続された状態で、図４の符号２０１ａで示したホルダー２０１の凸部に接着されて固定されている。マスク２０２は、たとえばゴムなどの弾性体で形成された枠状の部材であり、撮像素子２５０の前方に配設されている。マスク２０２は、撮像素子２５０の撮像領域以外への被写体光の進入を遮断するほか、後述するローパスフィルタ２１１と撮像素子２５０との間の空間に異物の侵入を防止するとともに、撮像素子２５０に対するローパスフィルタ２１１の位置を決定する。
【００１７】
ローパスフィルタ２１１は、モアレなどを防止するための光学部材である。ローパスフィルタ２１１は、後述する固定部材２０３を介して固定部材押さえバネ２０６の付勢力によってマスク２０２に対して押圧されることで、撮像素子２５０に対して位置決めされて固定される。なお、ローパスフィルタ２１１の前面または後面に赤外光をカットする赤外カットフィルタが設けられていてもよい。
【００１８】
固定部材２０３は、後述するローパスフィルタ２１２や、シール部材２０４、ローパスフィルタ押さえバネ２０５が取り付けられるとともに、ローパスフィルタ２１１やマスク２０２をホルダー２０１に向かって押圧する部材である。シール部材２０４は、固定部材２０３とローパスフィルタ２１２との間で挟持されて、ローパスフィルタ２１２の後側の空間に異物が侵入するのを防止する部材である。ローパスフィルタ２１２は、上述したローパスフィルタ２１１と同様にモアレなどを防止するための光学部材である。ローパスフィルタ２１２の前面の左右端近傍には後述する振動板２６１，２６２が接着されて固定されている。
【００１９】
ローパスフィルタ押さえバネ２０５は、ローパスフィルタ２１２を固定部材２０３に向かって付勢して固定するための略矩形形状の枠状の部材であり、図３に示すように、左右方向内側に向かって延在する腕部２０５ａを有する。ローパスフィルタ押さえバネ２０５は、固定部材２０３に対してネジ２９１などで固定されると、腕部２０５ａがローパスフィルタ２１２の前面に当接して撓む。この腕部２０５ａの撓みによって発生する付勢力で、ローパスフィルタ押さえバネ２０５はローパスフィルタ２１２を固定部材２０３に向かって付勢する。なお、腕部２０５ａが振動板２６１，２６２よりも左右方向外側でローパスフィルタ２１２の前面に当接してローパスフィルタ２１２を付勢する。これにより、ローパスフィルタ押さえバネ２０５は、振動板２６１，２６２によるローパスフィルタ２１２の振動を阻害しない。ローパスフィルタ押さえバネ２０５は、ローパスフィルタ押さえバネ２０５に設けられた穴２０５ｂに、固定部材２０３のボス２０３ｂがはめ込まれることにより位置決めされる（図３）。また。ローパスフィルタ２１２は、固定部材２０３のボス２０３ａによって、固定部材２０３に対する上下左右方向の位置が決定される。
【００２０】
固定部材押さえバネ２０６は、固定部材２０３をホルダー２０１に固定するためのバネ部材である。固定部材押さえバネ２０６は、ネジ２９２によってホルダー２０１に取り付けられると、ローパスフィルタ２１２や、シール部材２０４、ローパスフィルタ押さえバネ２０５が取り付けられた固定部材２０３をホルダー２０１に向かって付勢しつつ、固定部材２０３をホルダー２０１に固定する（図３）。
【００２１】
また、ネジ２９２によって固定部材押さえバネ２０６がホルダー２０１に取り付けられると、上述したように、固定部材押さえバネ２０６によって付勢された固定部材２０３がローパスフィルタ２１１やマスク２０２をホルダー２０１に向かって押圧して固定する。このようにして、撮像基板２５１と、撮像素子２５０と、マスク２０２と、ローパスフィルタ２１１と、固定部材２０３と、シール部材２０４と、ローパスフィルタ２１２とがホルダー２０１に対して固定される。これらの各部材が取り付けられたホルダー２０１、すなわち撮像ユニット２００は、カメラ本体ＣＢに取り付けられて固定される。
【００２２】
上述した構成により、図５，６に示すように、撮像素子２５０の前側表面からローパスフィルタ２１１の後側表面まで、および、ローパスフィルタ２１１の前側表面からローパスフィルタ２１２の後側表面までは、密閉された空間が形成されている。したがって、これらの空間内に外部から異物が侵入することはない。しかし、ローパスフィルタ２１２の前側表面はカメラ本体ＣＢ内の空間に露出しているため、異物が付着することがある。そこで、本実施の形態のデジタルスチルカメラＣＡでは、振動板２６１，２６２を振動させることによってローパスフィルタ２１２を振動させて、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とす。
【００２３】
図７は、ローパスフィルタ２１２および振動板２６１，２６２を示す斜視図である。振動板２６１，２６２は圧電素子であり、ローパスフィルタ２１２の前側表面の左右端近傍で、ローパスフィルタ２１２の上下方向に延在する辺（短辺）に沿って延在する。振動板２６１，２６２は、上述したようにローパスフィルタ２１２の前面に接着されて固定されている。振動板２６１，２６２は、それぞれ可撓性を有するフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと呼ぶ）２６３，２６４によって振動板制御装置１５１と電気的に接続されている。振動板２６１，２６２は、振動板制御装置１５１から出力される所定周波数の駆動信号によって駆動されると振動する。この振動がローパスフィルタ２１２に伝達されると、ローパスフィルタ２１２自体が振動して前側表面に付着した異物を払い落とす。
【００２４】
上述したように振動板２６１，２６２は圧電素子であるので、外力が加えられると電圧を発生させる。振動板制御装置１５１は、振動板２６１，２６２で発生した電圧を検出でき、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１で検出した振動板２６１，２６２の電圧からローパスフィルタ２１２の振動状態を検出できる。したがって、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方を振動するように駆動し、いずれか他方で発生する電圧に基づいてローパスフィルタ２１２の振動状態を検出することで、振動板２６１，２６２によるローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定できる。
【００２５】
たとえば、振動板２６１，２６２のローパスフィルタ２１２に対する固定状態（接着状態）が良好でない場合、振動板を振動させてもローパスフィルタ２１２に対して十分な振動を伝達できないため、ローパスフィルタ２１２を十分に加振できない。また、ローパスフィルタ２１２の振動を検出する際には、ローパスフィルタ２１２の振動が振動板に伝達され難くなるので、振動板で発生する電圧が低下し、ローパスフィルタ２１２が十分に振動していても、見かけ上はローパスフィルタ２１２が十分に振動していないように観察される。
【００２６】
たとえば、振動板２６１，２６２とＦＰＣ２６３，２６４との接続状態が良好でない場合、振動板制御装置１５１から振動板に駆動信号を与えても駆動信号が振動板に十分に伝わらず、振動板が十分に振動できないため、ローパスフィルタ２１２を十分に加振できない。また、ローパスフィルタ２１２の振動を検出する際には、ローパスフィルタ２１２の振動によって振動板で発生した電圧（電気信号）が振動板制御装置１５１に十分伝達できず、見かけ上はローパスフィルタ２１２が十分に振動していないように観察される。
【００２７】
そこで、具体的には、演算回路１０１は次のようにして振動板２６１，２６２によるローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定し、その後、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすようにローパスフィルタ２１２を振動させる。デジタルスチルカメラＣＡの不図示の電源スイッチがオンされて、デジタルスチルカメラＣＡの電源が投入された状態で不図示の操作ボタンが操作され、塵落としモードに設定されると、演算回路１０１は、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方（たとえば振動板２６１）を振動するように駆動し、いずれか他方（たとえば振動板２６２）で発生する電圧を検出するよう振動板制御装置１５１を制御する。
【００２８】
その結果、振動板制御装置１５１は、振動板２６１が振動するように振動板２６１に駆動信号を出力する。また、振動板制御装置１５１は、振動板２６２で発生した電圧を検出して、演算回路１０１に検出結果を表す情報（たとえば電圧値や振動周波数の値などの情報）を出力する。演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定する。たとえば、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、振動板２６２で発生した電圧が所定の値を上回っていると判断される場合には、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であると判定する。また、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、振動板２６２で発生した電圧が所定の値に達していないと判断される場合には、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定する。
【００２９】
その後、演算回路１０１は、先ほどとは逆に、振動板２６１，２６２のうち、いずれか他方（たとえば振動板２６２）を振動するように駆動し、いずれか一方（たとえば振動板２６１）で発生する電圧を検出するよう振動板制御装置１５１を制御する。
【００３０】
その結果、振動板制御装置１５１は、振動板２６２が振動するように振動板２６２に駆動信号を出力する。また、振動板制御装置１５１は、振動板２６１で発生した電圧を検出して、演算回路１０１に検出結果を表す情報を出力する。演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定する。たとえば、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、振動板２６１で発生した電圧が所定の値を上回っていると判断される場合には、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であると判定する。また、演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された情報に基づいて、振動板２６１で発生した電圧が所定の値に達していないと判断される場合には、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定する。
【００３１】
演算回路１０１は、上述したように振動板２６１，２６２を交互に駆動させたときに、いずれの振動板２６１，２６２を駆動させた場合にもローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であると判定された場合には、振動板２６１，２６２の加振機能は正常であると判断する。すなわち、この場合には、演算回路１０１は、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすのに十分な振動力を与えることができるものと判断する。そして、演算回路１０１は、振動板２６１，２６２を同時に駆動させることでより強くローパスフィルタ２１２を振動させるよう、振動板制御装置１５１に制御信号を出力する。演算回路１０１からの制御信号を受信すると振動板制御装置１５１は、あらかじめ定められた一定の時間だけ振動板２６１，２６２の双方に駆動信号を出力する。これにより、振動板２６１，２６２が一定の時間だけ同時に振動するので、振動板２６１，２６２のいずれか一方だけが振動した場合と比べてローパスフィルタ２１２が強く振動する。この強い振動によって、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物が払い落とされる。なお、各振動板２６１，２６２の振動により、ローパスフィルタ２１２が共振する周波数（または共振周波数付近）にて振動するよう、振動板制御装置１５１から出力される駆動信号は、その位相および周波数が適宜決定されて出力される。
【００３２】
演算回路１０１は、上述したように、振動板制御装置１５１が振動板２６１，２６２の双方を振動させている間、塵落とし動作中である旨のメッセージを表示装置７ａに表示するよう表示制御部１６１を制御する。その結果、表示装置７ａには、図８（ａ）に示すように、塵落とし動作中である旨のメッセージが表示される。振動板制御装置１５１による振動板２６１，２６２の双方の同時駆動が終了すると、振動板制御装置１５１は、振動板２１６，２６２の駆動終了の信号（塵落とし終了信号）を演算回路１０１に出力する。演算回路１０１は、振動板制御装置１５１から出力された塵落とし終了信号を受信すると、塵落としモードを解除して撮影モード（撮影待機状態）に移行するよう各部を制御する。
【００３３】
なお、演算回路１０１は、上述したように振動板２６１，２６２を交互に駆動させた際に、少なくともいずれか一方の振動板２６１，２６２を駆動させた場合にローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定された場合には、振動板２６１，２６２の加振機能は正常に機能していないと判断する。すなわち、この場合には、演算回路１０１は、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすのに十分な振動力を与えることができないものと判断する。そして、演算回路１０１は、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良である旨のメッセージを一定時間だけ表示装置７ａに表示してユーザに報知するよう表示制御部１６１を制御する。その結果、表示装置７ａには、図８（ｂ）に示すように、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良である旨のメッセージが一定時間だけ表示される。これにより、ユーザは、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好でないことを認識できる。その後、演算回路１０１は、振動板２６１，２６２を振動させることなく、塵落としモードを解除して撮影モード（撮影待機状態）に移行するよう各部を制御する。
【００３４】
−−−フローチャート−−−
図９は、上述したローパスフィルタ２１２の振動状態の良否の判定、および、ローパスフィルタ２１２を振動させるための処理を行うプログラムの処理内容を示すフローチャートである。デジタルスチルカメラＣＡの不図示の電源スイッチがオンされて、デジタルスチルカメラＣＡの電源が投入された状態で不図示の操作ボタンが操作され、塵落としモードに設定されると、この処理を行うプログラムが起動されて、演算回路１０１で実行される。
【００３５】
ステップＳ１において、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方（たとえば振動板２６１）を振動するように駆動し、いずれか他方（たとえば振動板２６２）で発生する電圧を検出するよう、振動板制御装置１５１を制御する信号を出力してステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、振動板２６２で発生した電圧に関して振動板制御装置１５１から出力される情報を取得してステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、ステップＳ３で取得した情報に基づいて、ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定してステップＳ７へ進む。
【００３６】
ステップＳ７において、振動板２６１，２６２のうち、いずれか他方（たとえば振動板２６２）を振動するように駆動し、いずれか一方（たとえば振動板２６１）で発生する電圧を検出するよう、振動板制御装置１５１を制御する信号を出力してステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、振動板２６１で発生した電圧に関して振動板制御装置１５１から出力される情報を取得してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、ステップＳ９で取得した情報に基づいて、ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否を判定してステップＳ１３へ進む。
【００３７】
ステップＳ１３において、ステップＳ５およびステップＳ１１で判定したローパスフィルタ２１２の振動状態がいずれも良好であったか否か、すなわち、振動板２６１，２６２の加振機能は正常であるか否かを判断する。ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、振動板２６１，２６２を同時に駆動させることでより強くローパスフィルタ２１２を振動させるよう、振動板制御装置１５１に制御信号を出力してステップＳ１７へ進む。ステップ１７において塵落とし動作中である旨のメッセージを表示装置７ａに表示するよう表示制御部１６１を制御してステップＳ１９へ進む。
【００３８】
ステップＳ１９において、振動板２１６，２６２の駆動が終了するまで、すなわち振動板制御装置１５１から出力された塵落とし終了信号を受信するまで待機し、塵落とし終了信号を受信するとステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、ステップＳ１７で表示させたメッセージの表示を中止するよう表示制御部１６１を制御するとともに、塵落としモードを解除して撮影モード（撮影待機状態）に移行するよう各部を制御してリターンする。
【００３９】
ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ３１へ進み、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良である旨のメッセージを一定時間だけ表示装置７ａに表示するよう表示制御部１６１を制御してステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３において、ステップＳ３１の制御により表示装置７ａで表示されるメッセージの表示時間に対応する一定時間だけ待機した後、ステップＳ２１へ進む。
【００４０】
上述したデジタルスチルカメラＣＡでは、次の作用効果を奏する。
（１） ローパスフィルタ２１２に２つの振動板２６１，２６２を取り付け、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とすためにローパスフィルタ２１２を振動させるときには、２つの振動板２６１，２６２を同時に駆動するように構成した。また、ローパスフィルタ２１２の振動状態を検出する際には、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方を振動するように駆動し、いずれか他方で発生する電圧に基づいてローパスフィルタ２１２の振動状態を検出するように構成した。これにより、振動検出の専用の電極が不要となり、コストダウンできる。また、ローパスフィルタ２１２を振動させるときには、２つの振動板２６１，２６２を同時に駆動するので、ローパスフィルタ２１２の十分な加振力を得ることができ、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とす能力が高い。
【００４１】
（２） ２つの振動板２６１，２６２を同時に駆動するのに先だって、振動板２６１，２６２のうち、いずれか一方を振動するように駆動し、いずれか他方で発生する電圧に基づいてローパスフィルタ２１２の振動状態を検出するように構成した。これにより、異物の払い落とし動作である振動板２６１，２６２の同時駆動の前に、ローパスフィルタ２１２を十分に振動させることができるか否かを、すなわち、振動板２６１，２６２やＦＰＣ２６３，２６４などに不具合があるか否か、振動板２６１，２６２とＦＰＣ２６３，２６４との接着強度、振動板２６１，２６２とローパスフィルタ２１２との接着強度、振動板２６１，２６２とＦＰＣ２６３，２６４との電気導通性能、ローパスフィルタ２１２の固定状態等に不具合があるか否かを判断できる。
【００４２】
（３） 振動板２６１，２６２を交互に駆動させた際にローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定されると、ローパスフィルタ２１２の振動状態が不良である旨のメッセージを一定時間だけ表示装置７ａに表示するように構成した。これにより、ユーザは、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好でないことを認識できる。したがって、塵落としモードに設定して異物の払い落とし動作を行っているにもかかわらず、実際にはローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を十分に払い落とすことができずユーザの期待した効果を得ることができない、といった不具合を回避できる。
【００４３】
（４） 振動板２６１，２６２を交互に駆動させた際にローパスフィルタ２１２の振動状態が不良であると判定された場合には、その後に振動板２６１，２６２を同時に振動させないように構成した。これにより、不具合があるために実施したとしても異物払い落とし効果の低い、振動板２６１，２６２の同時駆動を省略できるので、デジタルスチルカメラＣＡの消費電力を抑制できる。
【００４４】
（５） 振動板制御装置１５１から出力される所定周波数の駆動信号によって振動板２６１，２６２を振動させるとともに、振動板２６１，２６２で発生した電圧を振動板制御装置１５１で検出できるように構成した。これにより、振動板２６１，２６２とＦＰＣ２６３，２６４との接続箇所の数を最小限に留めることができるので、当該接続箇所の接続不良に起因する不具合の発生確率を減らして信頼性を向上できる。
（６） ホルダー２０１に撮像素子２５０や、ローパスフィルタ２１１，２１２、振動板２６１，２６２などを取り付けて、撮像ユニット２００として一体的に構成した。これにより、撮像ユニット２００自体の組み立てが容易になるとともに、カメラ本体ＣＢに対する撮像ユニット２００の取り付けが容易となる。
【００４５】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、振動板２６１，２６２の数は２つであるが、振動板の数は２つに限らず３つ以上であってもよい。また、ローパスフィルタ２１２の前側表面だけではなく、ローパスフィルタ２１２の後側表面に配設してもよい。なお、振動板を３つ以上設けた場合、ローパスフィルタ２１２の振動状態を検出する際には、ある１つまたは２つ以上の振動板を振動させ、当該振動させた振動板以外の振動板のうちの１つまたは２つ以上の振動板でローパスフィルタ２１２の振動を検出するようにしてもよい。また、振動板を３つ以上設けた場合、ローパスフィルタ２１２の前側表面に付着した異物を払い落とす際には、少なくとも２つ以上の振動板を振動させることが望ましい。
【００４６】
（２） 上述の説明では、ローパスフィルタ２１２を振動させる振動板と、ローパスフィルタ２１２の振動を検出する振動板を交互に入れ替えて、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ローパスフィルタ２１２を振動させる振動板と、ローパスフィルタ２１２の振動を検出する振動板とを交互に入れ替えることなく、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するように構成してもよい。この場合であっても、振動板制御装置１５１が検出する振動板の電圧は、振動板２６１側および振動板２６２側の双方に不具合がなければ、正常な値である所定の電圧を上回ることになり、振動板２６１側または振動板２６２側のいずれか一方に不具合があれば、正常な値である所定の電圧を下回ることになるからである。
【００４７】
すなわち、振動板２６１側および振動板２６２側の双方に不具合がなければ、下記の（ａ）〜（ｇ）に挙げた電気信号または振動の発生・伝達が阻害されないので、所定の電圧を上回る電圧が振動板制御装置１５１で検出されることになる。また、振動板２６１側または振動板２６２側のいずれか一方に不具合があれば、下記の（ａ）〜（ｇ）のいずれかで電気信号または振動の発生・伝達が阻害されるので、所定の電圧を下回る電圧が振動板制御装置１５１で検出されることになる。
（ａ） 振動板制御装置１５１から振動板への駆動信号の伝達
（ｂ） 駆動信号による振動板での振動発生
（ｃ） 振動板の振動のローパスフィルタ２１２への伝達
（ｄ） ローパスフィルタ２１２自体の振動伝達
（ｅ） ローパスフィルタ２１２の振動の振動板への伝達
（ｆ） 振動させられた振動板における電圧発生
（ｇ） 振動板で発生した電圧（電気信号）の制御装置１５１への伝達
【００４８】
（３） 上述の説明では、撮像ユニット２００上の光学部材のうち、最も前方に配設されてカメラ本体ＣＢ内の空間に露出している光学部材はローパスフィルタ２１２であるが、本発明はこれに限定されない。撮像ユニット２００上の光学部材のうち、最も前方に配設されてカメラ本体ＣＢ内の空間に露出している光学部材が、たとえば、カバーガラスなどの他の光学部材であってもよく、当該他の光学部材が振動板２６１，２６２によって振動させられるように構成してもよい。
【００４９】
（４） 上述の説明では、振動板２６１，２６２に圧電素子を用いているが、本発明はこれに限定されない。振動板２６１，２６２には、たとえば圧電素子以外にも、マグネットとコイルを組み合わせた部材のように振動と電気信号とを相互に変換できる部材を用いることができる。
【００５０】
（５） 上述の説明では、撮像ユニット２００をカメラ本体ＣＢに取り付けた後に、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、撮像ユニット２００をカメラ本体ＣＢに取り付ける前に、すなわち、デジタルスチルカメラＣＡの組み立て段階でローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合には、たとえば、ローパスフィルタ２１２や、シール部材２０４、ローパスフィルタ押さえバネ２０５が固定部材２０３に取り付けられた段階（すなわち、固定部材２０３をホルダー２０１に取り付ける前の段階）で、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００５１】
なお、ローパスフィルタ２１２の振動状態が良好であるか否かを判定するには、ＦＰＣ２６３，２６４を介して振動板２６１，２６２に振動板制御装置１５１、または、振動板制御装置１５１と同等の装置を接続する。そして、一方の振動板に駆動信号を与え、他方の振動板からの電気信号を検出するようにすればよい。ここで、振動板制御装置１５１と同等の装置とは、少なくとも振動板に駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、振動板からの電気信号を検出する電気信号検出回路とを備える装置である。
【００５２】
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材と、光学部材に付着した異物を払い落とすために光学部材を振動させるときには、少なくとも２つ以上の振動部材を同時に駆動し、振動部材によって加振される光学部材の振動状態を検出するときには、複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって光学部材を振動させ、当該１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって光学部材の振動状態を検出するように振動部材を制御する制御手段とを備える各種構造のデジタルカメラを含むものである。本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材、を振動させる駆動手段と、光学部材の振動状態を振動部材で検出して受信する受信手段とを備える各種構造の制御装置を含むものである。また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、光学部材を振動させることができ、かつ、光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備える各種構造の撮像ユニットを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】デジタルスチルカメラＣＡを側面から見た断面図である。
【図２】デジタルスチルカメラＣＡの構成を説明するブロック図である。
【図３】撮像ユニット２００の斜視図である。
【図４】撮像ユニット２００の分解図である。
【図５】撮像ユニット２００を左側から見たときの断面図である。
【図６】撮像ユニット２００を下方から見たときの断面図である。
【図７】ローパスフィルタ２１２および振動板２６１，２６２を示す斜視図である。
【図８】表示装置７ａの表示例を示す図である。
【図９】ローパスフィルタ２１２の振動状態の良否の判定、および、ローパスフィルタ２１２を振動させるための処理を行うプログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
７ａ 表示装置 １０１ 演算回路
１５１ 振動板制御装置 １６１ 表示制御部
２００ 撮像ユニット ２１１，２１２ ローパスフィルタ
２５０ 撮像素子 ２６１，２６２ 振動板
２６３，２６４ フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
ＣＡ デジタルスチルカメラ ＣＢ カメラ本体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、
前記光学部材を振動させることができ、かつ、前記光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材と、
前記光学部材に付着した異物を払い落とすために前記光学部材を振動させるときには、少なくとも２つ以上の前記振動部材を同時に駆動し、前記振動部材によって加振される前記光学部材の振動状態を検出するときには、前記複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって前記光学部材を振動させ、前記１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって前記光学部材の振動状態を検出するように前記振動部材を制御する制御手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段は、前記光学部材に付着した異物を払い落とすために少なくとも２つ以上の前記振動部材を同時に駆動する前に、前記複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって前記光学部材を振動させ、前記１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって前記光学部材の振動状態を検出するように前記振動部材を制御することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段によって、前記振動部材によって加振される前記光学部材の振動状態を検出したときに、検出した前記光学部材の振動が所定の強度に達しているか否かを判断する判断手段と、
前記光学部材の振動が前記所定の強度に達していないと前記判断手段で判断されると、ユーザに報知する報知手段とをさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項４】
請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段によって、前記振動部材によって加振される前記光学部材の振動状態を検出したときに、検出した前記光学部材の振動が所定の強度に達しているか否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記光学部材の振動が前記所定の強度に達していないと前記判断手段で判断されると、前記光学部材に付着した異物を払い落とすために少なくとも２つ以上の前記振動部材を同時に駆動することを中止することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項５】
光学部材を振動させることができ、かつ、前記光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材、を振動させる駆動手段と、
前記光学部材の振動状態を前記振動部材で検出して受信する受信手段とを備えることを特徴とする振動部材の制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の制御装置と、
光学部材を振動させることができ、かつ、前記光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項７】
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、
前記光学部材を振動させることができ、かつ、前記光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備えることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、
前記光学部材を振動させることができ、かつ、前記光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材と、
前記光学部材に付着した異物を払い落とすために前記光学部材を振動させるときには、少なくとも２つ以上の前記振動部材を同時に駆動し、前記振動部材によって加振される前記光学部材の振動状態を検出するときには、前記複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって前記光学部材を振動させ、前記１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって前記光学部材の振動状態を検出するように前記振動部材を制御する制御手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段は、前記光学部材に付着した異物を払い落とすために少なくとも２つ以上の前記振動部材を同時に駆動する前に、前記複数の振動部材のうち少なくとも１の振動部材によって前記光学部材を振動させ、前記１の振動部材以外の振動部材のうち少なくとも１つの振動部材によって前記光学部材の振動状態を検出するように前記振動部材を制御することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段によって、前記振動部材によって加振される前記光学部材の振動状態を検出したときに、検出した前記光学部材の振動が所定の強度に達しているか否かを判断する判断手段と、
前記光学部材の振動が前記所定の強度に達していないと前記判断手段で判断されると、ユーザに報知する報知手段とをさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項４】
請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段によって、前記振動部材によって加振される前記光学部材の振動状態を検出したときに、検出した前記光学部材の振動が所定の強度に達しているか否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記光学部材の振動が前記所定の強度に達していないと前記判断手段で判断されると、前記光学部材に付着した異物を払い落とすために少なくとも２つ以上の前記振動部材を同時に駆動することを中止することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項５】
光学部材を振動させることができ、かつ、前記光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材、を振動させる駆動手段と、
前記光学部材の振動状態を前記振動部材で検出して受信する受信手段とを備えることを特徴とする振動部材の制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の制御装置と、
光学部材を振動させることができ、かつ、前記光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項７】
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の被写体側の前面に配設された光学部材と、
前記光学部材を振動させることができ、かつ、前記光学部材の振動状態を検出できる複数の振動部材とを備えることを特徴とする撮像ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−３８７４１（Ｐ２００９−３８７４１Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０３１７２（Ｐ２００７−２０３１７２）
【出願日】平成１９年８月３日（２００７．８．３）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３日（２００７．８．３）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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