データ伝送ブロックの送信方法、並びに、データ伝送ブロックの伝送方法、およびデータ伝送ブロックを伝送するためのシステム
本発明は、データ伝送ブロックの送信方法であって、その際、データ伝送ブロックは、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニットを有する、少なくとも１つのデータセグメントと、ヘッダセグメントと、を有する送信方法において、ａ）出力レジスタの、データセグメントための所定の第１領域へと、データユニットを書き込む工程であって、第１領域より、一時格納されたデータ伝送ブロックは、所定の送信時点に時分割多重方式によりバスシステムを介して送信される、書き込み工程と、ｂ）出力レジスタの、ヘッダセグメントのための所定の第２領域へと、トグルビットまたはＮビットカウンタとして構成されている有効性検証データを書き込む工程であって、その際、各有効性検証データは、対応する書き込まれたデータユニットの有効性を示す、書き込み工程と、ｃ）各データユニットと、対応する有効性検証データとが出力レジスタに書き込まれた後に、出力レジスタに一時格納されたデータ伝送ブロックを送信可能とする工程と、ｄ）所定数のデータユニットと、対応する有効性検証データとが書き込まれるまで、または、所定の時点に達するまで、工程（ａ）〜（ｃ）を繰り返す工程と、ｅ）送信可能となった、出力レジスタに一時格納されたデータ伝送ブロック、を送信時点に送信する工程とを含む、データ伝送ブロックの送信方法、を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にＦｌｅｘＲａｙバスを用いた、データ伝送ブロックの送信方法、並びに、データ伝送ブロックの伝送方法、およびデータ伝送ブロックを伝送するためのシステム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦｌｅｘＲａｙバスおよび付属するＦｌｅｘＲａｙプロトコルは、例えば、欧州特許出願公開第１３５５４５６号明細書で記載されている。
【０００３】
時分割多重方式により機能するＦｌｅｘＲａｙプロトコルに基づいて、フレームまたはデータ伝送ブロックが静的なセグメントおよび／または動的なセグメントを有する通信周期において伝送される。
【０００４】
本願において、フレーム、データフレーム、データ伝送ブロック、およびメッセージという表現は同義的に利用され、同じものを指している。
【０００５】
その際、データ伝送ブロックは、ヘッダセグメント（Header）と、データセグメント（Payload）と、チェックサム・セグメント（CRC Data）とを含んでいる。データセグメントは、１つのデータユニット、または、容量が異なりうる複数のデータユニットを含んでいる。
【０００６】
データ伝送ブロックは、第１送受信装置から、またはＦｌｅｘＲａｙバスと結合されているノードから、第２送受信装置へと、または同様にＦｌｅｘＲａｙバスと結合されているノードへと、伝送される。
【０００７】
各データユニットが現時点のものであるか、または、古いデータが、データ伝送ブロック内の対応するデータユニットの場所で伝送されるのか、について示すために、有効性検証ビットをそれぞれ設けることが可能である。
【０００８】
１に設定された有効性ビットは、対応するデータユニットが有効であることを示している。それに対して、０に設定された有効性ビットは、対応するデータユニットが無効であることを示している。
【０００９】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１３５５４５６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
いずれにせよ、対応する有効性ビットが未だに１である無効なデータユニット、が送信されることを防止するために、再書き込みおよび後続の送信の前に、データ伝送ブロックの全有効性ビットを削除する必要がある。
【００１１】
送信の前に適時に、削除する必要がある有効性ビットを削除し得なかった場合には、特に、受信側で問題が発生する可能性がある。この場合、受信側で、検出不可能なエラーが生じうる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
特許請求の範囲に記載の請求項１の特徴を有する、データ伝送ブロックを送信するための本発明にかかる方法、および、特許請求の範囲に記載の請求項８の特徴を有する、データ伝送ブロックを伝送するための本発明にかかる方法、または、請求項１０の特徴を有する、データ伝送ブロックを伝送するための本発明にかかるシステムは、各従来の有効性ビットの削除を行なわないことが可能である、という利点を有している。
【００１３】
本発明によれば、コストが掛かる、有効性ビットの削除の検証も実行される必要がない。
【００１４】
さらに、本発明によれば、受信されたデータ伝送ブロックのデータユニットが、有効なデータを有するのか、または無効なデータを有するのかについてのより確実な立証が、常に受信側で行なわれうる。
【００１５】
本発明の基礎を成す構想は、基本的には、所定のデータユニットのために有効性検証データをそれぞれ設けることにある。所定のデータユニットは、その意味、信頼性への関連性等に基づいて、有効性が示される。その際、有効性検証データは、特に対応するデータユニットの再書き込み工程の後の有効性検証データの変更、を示す履歴情報を含んでいる。
【００１６】
本発明によれば、有効性検証データの実施形態として、トグルビットまたはＮビットカウンタが提示される。双方は、対応するデータユニットの有効性情報の他に、履歴情報も提供することに適している。
【００１７】
これに基づいて、データ伝送ブロックの送信方法が提案される。その際、前記伝送ブロックは、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニット、を有する、少なくとも１つのデータセグメントと、ヘッダセグメントと、を有し、その際、送信方法は、
ａ）出力レジスタの、データセグメントのための所定の第１領域へと、データユニットを書き込む工程であって、第１領域より、一時格納されたデータ伝送ブロックは、所定の送信時点に時分割多重方式によってバスシステムを介して送信される、書き込み工程と、
ｂ）出力レジスタの、ヘッダセグメントのための所定の第２領域へと、トグルビットまたはＮビットカウンタとして構成されている有効性検証データを書き込む工程であって、その際、各有効性検証データは、対応する書き込まれたデータユニットの有効性を示し、その際、ヘッダセグメントは、例えば、ＦｌｅｘＲａｙフレームのペイロード領域および／またはヘッダ領域に配置されうる、書き込み工程と、
ｃ）各データユニットと、対応する有効性検証データとが出力レジスタに書き込まれた後に、出力レジスタに一時格納されたデータ伝送ブロックを送信可能とする工程と、
ｄ）所定数のデータユニットと、対応する有効性検証データとが書き込まれるまで、または、所定の時点に達するまで、工程（ａ）〜（ｃ）を繰り返す工程と、
ｅ）送信可能となった、出力レジスタに一時格納されたデータ伝送ブロック、を送信時点に送信する工程と、を含む。
【００１８】
さらに、データ伝送ブロックの送信方法であって、
−データ伝送ブロックを送信するための上記の方法に基づいて、第１送受信装置を用いて伝送ブロックを送信する工程と、
−送信されたデータ伝送ブロックを第２送受信装置によって受信する工程であって、第２送受信装置は、バスシステムにより第１送受信装置と結合されている、送信されたデータ伝送ブロックを第２送受信装置によって受信する工程と、
−受信されたデータ伝送ブロックに含まれる有効性検証データを検証する工程と、
−第２送受信装置によって、付属する有効性検証データが有効なデータユニットを抽出し、格納し、かつ、付属する有効性検証データが無効なデータユニットを破棄する工程と、
を含む、データ伝送ブロックの送信方法、が提案される。
【００１９】
特許請求の範囲に記載の請求項１または請求項８に示される方法、および、特許請求の範囲に記載の請求項１０に示される、データ伝送ブロックを送信するまたは伝送するためのシステムの好適な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００２０】
本発明の好適な実施形態によれば、データ伝送ブロックは、チェックサム・セグメントを有し、その際、チェックサムは、データセグメントおよび／またはヘッダセグメントの少なくとも１つの所定の構成要素を介して計算され、計算されたチェックサムは、出力一時記憶装置の、チェックサム・セグメントのための所定の第３領域に格納される。チェックサムは、例えば、ＣＲＣチェックサム（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Check）に相当する。ＣＲＣチェックサムは、特にエラー検出の際に使用される。理論的には、エラー訂正のためにも役立つ。いずれにせよ、ＦｌｅｘＲａｙプロトコルの場合、ハミング距離が、そのためには通常十分ではなく、それに掛かるコストも非常に高い。
【００２１】
本発明の好適な実施形態に基づいて、バスシステムはＦｌｅｘＲａｙバスシステムとして構成されている。
【００２２】
更なる別の好適な実施形態によれば、有効性検証データは、トグルビットとして構成されており、その際、各トグルビットは、対応するデータユニットの書き込みごとに切り替えられる。トグルビットは、すなわち、各書き込み工程の後に、値０へ、その後値１へと交互に設定される。従って、値０および値１も、交互に有効であるとして解釈される。結果的に、トグルビットの意味は、周期的に反転される。有利に、トグルビットの実施形態によって、書き込まれた対応するデータユニットに依存せず比較的長い期間の間有効性検証データが所定の値をとるようなエラー、が検出されうる。
【００２３】
更なる別の好適な実施形態によれば、有効性検証データは、Ｎビットカウンタとして構成されており、その際、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットの書き込みごとに所定のカウンタ領域ずつ増分される、または減分される。Ｎビットによって生じるリダンダンシーの結果、信頼性がより高められる。例えば、8ビットカウンタの場合、信頼性が約２５０倍高められる。特に、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットの書き込みごとに１つずつ増分される、または減分される。
【００２４】
更なる別の好適な実施形態によれば、異なるデータユニットのためのＮビットカウンタは、異なる初期値によりそれぞれ初期化される。従って、異なるＮビットカウンタは、良好に互いに区別可能である。
【００２５】
更なる別の好適な実施形態によれば、有効性検証データは、Ｎビットカウンタとして構成されており、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットの書き込みごとに、第１送受信装置により、所定のカウンタ領域ずつ増分され、または減分され、Ｎビットカウンタの各カウンタ値が、第２送受信装置の記憶装置によって格納される。従って、有利に、第1送受信装置により送信されたデータブロックを受信する第2送受信装置が、Ｎビットカウンタの各実際の値と、Ｎビットカウンタの以前の値とを比較し、Ｎビットカウンタの潜在的な変更を確認する。
【００２６】
更なる別の好適な実施形態によれば、第２送受信装置は記憶装置を有し、記憶装置は、Ｎビットカウンタとして構成された有効性検証データの各カウンタ値を格納することに適している。
【００２７】
更なる別の好適な実施形態によれば、システムは、ＦｌｅｘＲａｙバスとして構成され、第１送受信装置および／または第２送受信装置は、ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図では、同一の構成要素、または機能的に同一の構成要素に、同一の符号を付す。
【００２９】
図１において、データ伝送ブロックＤＢを送信するための本発明にかかる方法の第１実施形態のフローチャートが示されている。データ伝送ブロックＤＢは、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎを有する、少なくとも１つのデータセグメントＤＳと、ヘッダセグメントＫＳと、を有している（図２参照）。
【００３０】
以下では、本発明に基づく方法が、図１の構成図を用いて、図２に基づきデータ伝送ブロックＤＢのフォーマットの構成図を参照しながら、および、図４に基づきシステムの構成図を参照しながら記載される。図１に基づく本発明にかかる方法の第１実施形態は、以下の工程段階Ｓ１〜Ｓ５を含んでいる。
【００３１】
工程段階Ｓ１：
データユニットＤＥ１〜ＤＥｎは、出力一時記憶装置Ａの、データセグメントＤＳのための所定の第１領域Ａ１へと書き込まれる。第一領域Ａ１から、一時格納された伝送ブロックＤＢが、時分割多重方式によって、所定の時点にバスシステム１を介して送信される。データ伝送ブロックＤＢは、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニットの他に、防護されていない他のデータユニットも含んでいる。特に、バスシステム１は、ＦｌｅｘＲａｙバスシステムに相当する。
【００３２】
工程段階Ｓ２：
トグルビットまたはＮビットカウンタとして構成されている有効性検証データＧ１〜Ｇｎが、出力一時記憶装置Ａの、ヘッダセグメントＫＳのための所定の第２領域Ａ２へと書き込まれる。その際、各有効性検証データＧ１〜Ｇｎは、対応する書き込まれたデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎの有効性を示している。
【００３３】
本発明の第１の代替例によれば、有効性検証データＧ１〜Ｇｎは、トグルビットとして構成されうる。その際、各トグルビットは、対応するデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが書き込まれるごとに切り替えられる。本発明の第２の選択例として、有効性検証データＧ１〜Ｇｎは、Ｎビットカウンタとして構成されうる。その際、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが書き込まれるごとに、所定のカウンタ領域ずつ増分される、または減分される。
【００３４】
特に、異なるデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎのためのＮビットカウンタは、区別出来るように異なる初期値で初期化される。特に、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが書き込まれるごとに１つずつ増分される、または減分される。
【００３５】
工程段階Ｓ３：
各データユニットＤＥ１〜ＤＥｎ、および対応する有効性検証データＧ１〜Ｇｎが出力一時記憶装置Ａに書き込まれた後に、出力一時記憶装置Ａに一時格納されたデータ伝送ブロックＤＢは、送信可能となる。
【００３６】
工程段階Ｓ４：
所定数のデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎと、対応する有効性検証データＧ１〜Ｇｎとが書き込まれるまで、または、時分割多重方式により定義されている所定の時点に達するまで、工程段階Ｓ１〜Ｓ３が繰り返される。
【００３７】
工程段階Ｓ５：
送信可能となった、出力一時記憶装置Ａに一時格納されたデータ伝送ブロックＤＢは、送信時点にバスシステム１を介して送信される。
【００３８】
図３では、本発明にかかる方法の第２実施形態のフローチャートが示されている。図３による第２実施形態は、工程段階Ｓ１〜Ｓ８を有する。その際、図３に基づく工程段階Ｓ１〜Ｓ５は、図１に基づく工程段階Ｓ１〜Ｓ５に対応する。理解し易くするために、それの（図１による工程段階Ｓ１〜Ｓ５の）新たな記載は行なわない。図３に基づく本発明にかかる方法の第２実施形態は、すなわち、図１に関連して既に詳細に解説されている工程段階Ｓ１〜Ｓ５を有し、さらに、以下の工程段階Ｓ６〜Ｓ７を有している。
【００３９】
工程段階Ｓ６：
第１送受信装置２により送信されるデータ伝送ブロックＤＢは、第２送受信装置３によって受信される。そのために、第１送受信装置２は、バスシステム１によって第２送受信装置３と結合されている。
【００４０】
工程段階Ｓ７：
受信されたデータ伝送ブロックＤＢを含む有効性検証データＧ１〜Ｇｎ、の有効性が検証される。
【００４１】
工程段階Ｓ８：
付属する有効性検証データＧ１〜Ｇｎが有効なデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが抽出され、格納される。付属する有効性検証データＧ１〜Ｇｎが無効なデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎは、特に破棄される。
【００４２】
特に、有効性検証データＧ１〜ＧｎがＮビットカウンタとして構成されている場合に、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが書き込まれるごとに、第１送受信装置２によって所定のカウンタ領域ずつ増分される、または代替的に減分される。さらに、Ｎビットカウンタの各カウンタ値は、第２送受信装置３の記憶装置４によって格納される。
【００４３】
図４は、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎを有する、少なくとも１つのデータセグメントＤＳｎと、ヘッダセグメントＫＳと、を有するデータ伝送ブロックＤＢ、を伝送するためのシステムの好適な実施形態の構成図を示している。図４に基づくシステムは、バスシステム１を介して互いに結合されている所定数の送受信装置２、３を有する。一般性を限定することなく、図４には、第１送受信装置２、および第２送受信装置３が図示されている。
【００４４】
第１送受信装置２は、図１に対して記載されたように、データ伝送ブロックの送信方法を実行することに適している。
【００４５】
第２送受信装置３は、少なくとも、第１手段、第２手段、および、第３手段を有している。第１手段は、第１送受信装置２より送信されたデータ伝送ブロックＤＢを受信することに適している。第２手段は、受信されたデータ伝送ブロックＤＢに含まれる有効性検証データＧ１〜Ｇｎを検証することに適している。さらに、第３手段は、付属する有効性検証データＧ１〜Ｄｎが有効なデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎ、を抽出し、格納し、かつ特に、付属する有効性検証データが無効なデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎを破棄することに適している。
【００４６】
特に、第２送受信装置３は、記憶装置４を有している。記憶装置４は、Ｎビットカウンタとして構成されている有効性検証データＧ１〜Ｇｎのカウンタ値Ｚ１〜Ｚｎを格納することに適している。従って、第２送受信装置３は、目下受信されたデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎの、各Ｎビットカウンタの各カウンタ値Ｚ１〜Ｚｎと、以前に受信されたデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎのＮビットカウンタとを比較することが可能になる。
【００４７】
特に、第１送受信装置２および第２送受信装置３は、ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置５、６を有する。第１ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置５は、特に、出力一時記憶装置Ａと、特に各カウンタ値Ｚ１〜Ｚｎを一時格納する第２記憶装置７とを制御することに適している。第２ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置６は、特に、入力一時記憶装置Ｂと、記憶装置４とを制御することに適している。
【００４８】
本発明は上述のとおり好適な実施形態により記載されたが、本発明はそれ（好適な実施形態）に限定されず、多様な形態で修正可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
本発明の実施形態は、添付の図に示されており、以下の明細書でより詳細に記述される。
【図１】本発明にかかる方法の第1実施形態のフローチャートを示す。
【図２】本発明にかかるデータ伝送ブロックのフォーマットの好適な実施形態の構成図を示す。
【図３】本発明にかかる方法の第2実施形態のフローチャートを示す。
【図４】本発明にかかるデータ伝送ブロックを伝送するためのシステムの好適な実施形態の構成図を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にＦｌｅｘＲａｙバスを用いた、データ伝送ブロックの送信方法、並びに、データ伝送ブロックの伝送方法、およびデータ伝送ブロックを伝送するためのシステム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦｌｅｘＲａｙバスおよび付属するＦｌｅｘＲａｙプロトコルは、例えば、欧州特許出願公開第１３５５４５６号明細書で記載されている。
【０００３】
時分割多重方式により機能するＦｌｅｘＲａｙプロトコルに基づいて、フレームまたはデータ伝送ブロックが静的なセグメントおよび／または動的なセグメントを有する通信周期において伝送される。
【０００４】
本願において、フレーム、データフレーム、データ伝送ブロック、およびメッセージという表現は同義的に利用され、同じものを指している。
【０００５】
その際、データ伝送ブロックは、ヘッダセグメント（Header）と、データセグメント（Payload）と、チェックサム・セグメント（CRC Data）とを含んでいる。データセグメントは、１つのデータユニット、または、容量が異なりうる複数のデータユニットを含んでいる。
【０００６】
データ伝送ブロックは、第１送受信装置から、またはＦｌｅｘＲａｙバスと結合されているノードから、第２送受信装置へと、または同様にＦｌｅｘＲａｙバスと結合されているノードへと、伝送される。
【０００７】
各データユニットが現時点のものであるか、または、古いデータが、データ伝送ブロック内の対応するデータユニットの場所で伝送されるのか、について示すために、有効性検証ビットをそれぞれ設けることが可能である。
【０００８】
１に設定された有効性ビットは、対応するデータユニットが有効であることを示している。それに対して、０に設定された有効性ビットは、対応するデータユニットが無効であることを示している。
【０００９】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１３５５４５６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
いずれにせよ、対応する有効性ビットが未だに１である無効なデータユニット、が送信されることを防止するために、再書き込みおよび後続の送信の前に、データ伝送ブロックの全有効性ビットを削除する必要がある。
【００１１】
送信の前に適時に、削除する必要がある有効性ビットを削除し得なかった場合には、特に、受信側で問題が発生する可能性がある。この場合、受信側で、検出不可能なエラーが生じうる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
特許請求の範囲に記載の請求項１の特徴を有する、データ伝送ブロックを送信するための本発明にかかる方法、および、特許請求の範囲に記載の請求項８の特徴を有する、データ伝送ブロックを伝送するための本発明にかかる方法、または、請求項１０の特徴を有する、データ伝送ブロックを伝送するための本発明にかかるシステムは、各従来の有効性ビットの削除を行なわないことが可能である、という利点を有している。
【００１３】
本発明によれば、コストが掛かる、有効性ビットの削除の検証も実行される必要がない。
【００１４】
さらに、本発明によれば、受信されたデータ伝送ブロックのデータユニットが、有効なデータを有するのか、または無効なデータを有するのかについてのより確実な立証が、常に受信側で行なわれうる。
【００１５】
本発明の基礎を成す構想は、基本的には、所定のデータユニットのために有効性検証データをそれぞれ設けることにある。所定のデータユニットは、その意味、信頼性への関連性等に基づいて、有効性が示される。その際、有効性検証データは、特に対応するデータユニットの再書き込み工程の後の有効性検証データの変更、を示す履歴情報を含んでいる。
【００１６】
本発明によれば、有効性検証データの実施形態として、トグルビットまたはＮビットカウンタが提示される。双方は、対応するデータユニットの有効性情報の他に、履歴情報も提供することに適している。
【００１７】
これに基づいて、データ伝送ブロックの送信方法が提案される。その際、前記伝送ブロックは、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニット、を有する、少なくとも１つのデータセグメントと、ヘッダセグメントと、を有し、その際、送信方法は、
ａ）出力レジスタの、データセグメントのための所定の第１領域へと、データユニットを書き込む工程であって、第１領域より、一時格納されたデータ伝送ブロックは、所定の送信時点に時分割多重方式によってバスシステムを介して送信される、書き込み工程と、
ｂ）出力レジスタの、ヘッダセグメントのための所定の第２領域へと、トグルビットまたはＮビットカウンタとして構成されている有効性検証データを書き込む工程であって、その際、各有効性検証データは、対応する書き込まれたデータユニットの有効性を示し、その際、ヘッダセグメントは、例えば、ＦｌｅｘＲａｙフレームのペイロード領域および／またはヘッダ領域に配置されうる、書き込み工程と、
ｃ）各データユニットと、対応する有効性検証データとが出力レジスタに書き込まれた後に、出力レジスタに一時格納されたデータ伝送ブロックを送信可能とする工程と、
ｄ）所定数のデータユニットと、対応する有効性検証データとが書き込まれるまで、または、所定の時点に達するまで、工程（ａ）〜（ｃ）を繰り返す工程と、
ｅ）送信可能となった、出力レジスタに一時格納されたデータ伝送ブロック、を送信時点に送信する工程と、を含む。
【００１８】
さらに、データ伝送ブロックの送信方法であって、
−データ伝送ブロックを送信するための上記の方法に基づいて、第１送受信装置を用いて伝送ブロックを送信する工程と、
−送信されたデータ伝送ブロックを第２送受信装置によって受信する工程であって、第２送受信装置は、バスシステムにより第１送受信装置と結合されている、送信されたデータ伝送ブロックを第２送受信装置によって受信する工程と、
−受信されたデータ伝送ブロックに含まれる有効性検証データを検証する工程と、
−第２送受信装置によって、付属する有効性検証データが有効なデータユニットを抽出し、格納し、かつ、付属する有効性検証データが無効なデータユニットを破棄する工程と、
を含む、データ伝送ブロックの送信方法、が提案される。
【００１９】
特許請求の範囲に記載の請求項１または請求項８に示される方法、および、特許請求の範囲に記載の請求項１０に示される、データ伝送ブロックを送信するまたは伝送するためのシステムの好適な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００２０】
本発明の好適な実施形態によれば、データ伝送ブロックは、チェックサム・セグメントを有し、その際、チェックサムは、データセグメントおよび／またはヘッダセグメントの少なくとも１つの所定の構成要素を介して計算され、計算されたチェックサムは、出力一時記憶装置の、チェックサム・セグメントのための所定の第３領域に格納される。チェックサムは、例えば、ＣＲＣチェックサム（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Check）に相当する。ＣＲＣチェックサムは、特にエラー検出の際に使用される。理論的には、エラー訂正のためにも役立つ。いずれにせよ、ＦｌｅｘＲａｙプロトコルの場合、ハミング距離が、そのためには通常十分ではなく、それに掛かるコストも非常に高い。
【００２１】
本発明の好適な実施形態に基づいて、バスシステムはＦｌｅｘＲａｙバスシステムとして構成されている。
【００２２】
更なる別の好適な実施形態によれば、有効性検証データは、トグルビットとして構成されており、その際、各トグルビットは、対応するデータユニットの書き込みごとに切り替えられる。トグルビットは、すなわち、各書き込み工程の後に、値０へ、その後値１へと交互に設定される。従って、値０および値１も、交互に有効であるとして解釈される。結果的に、トグルビットの意味は、周期的に反転される。有利に、トグルビットの実施形態によって、書き込まれた対応するデータユニットに依存せず比較的長い期間の間有効性検証データが所定の値をとるようなエラー、が検出されうる。
【００２３】
更なる別の好適な実施形態によれば、有効性検証データは、Ｎビットカウンタとして構成されており、その際、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットの書き込みごとに所定のカウンタ領域ずつ増分される、または減分される。Ｎビットによって生じるリダンダンシーの結果、信頼性がより高められる。例えば、8ビットカウンタの場合、信頼性が約２５０倍高められる。特に、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットの書き込みごとに１つずつ増分される、または減分される。
【００２４】
更なる別の好適な実施形態によれば、異なるデータユニットのためのＮビットカウンタは、異なる初期値によりそれぞれ初期化される。従って、異なるＮビットカウンタは、良好に互いに区別可能である。
【００２５】
更なる別の好適な実施形態によれば、有効性検証データは、Ｎビットカウンタとして構成されており、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットの書き込みごとに、第１送受信装置により、所定のカウンタ領域ずつ増分され、または減分され、Ｎビットカウンタの各カウンタ値が、第２送受信装置の記憶装置によって格納される。従って、有利に、第1送受信装置により送信されたデータブロックを受信する第2送受信装置が、Ｎビットカウンタの各実際の値と、Ｎビットカウンタの以前の値とを比較し、Ｎビットカウンタの潜在的な変更を確認する。
【００２６】
更なる別の好適な実施形態によれば、第２送受信装置は記憶装置を有し、記憶装置は、Ｎビットカウンタとして構成された有効性検証データの各カウンタ値を格納することに適している。
【００２７】
更なる別の好適な実施形態によれば、システムは、ＦｌｅｘＲａｙバスとして構成され、第１送受信装置および／または第２送受信装置は、ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図では、同一の構成要素、または機能的に同一の構成要素に、同一の符号を付す。
【００２９】
図１において、データ伝送ブロックＤＢを送信するための本発明にかかる方法の第１実施形態のフローチャートが示されている。データ伝送ブロックＤＢは、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎを有する、少なくとも１つのデータセグメントＤＳと、ヘッダセグメントＫＳと、を有している（図２参照）。
【００３０】
以下では、本発明に基づく方法が、図１の構成図を用いて、図２に基づきデータ伝送ブロックＤＢのフォーマットの構成図を参照しながら、および、図４に基づきシステムの構成図を参照しながら記載される。図１に基づく本発明にかかる方法の第１実施形態は、以下の工程段階Ｓ１〜Ｓ５を含んでいる。
【００３１】
工程段階Ｓ１：
データユニットＤＥ１〜ＤＥｎは、出力一時記憶装置Ａの、データセグメントＤＳのための所定の第１領域Ａ１へと書き込まれる。第一領域Ａ１から、一時格納された伝送ブロックＤＢが、時分割多重方式によって、所定の時点にバスシステム１を介して送信される。データ伝送ブロックＤＢは、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニットの他に、防護されていない他のデータユニットも含んでいる。特に、バスシステム１は、ＦｌｅｘＲａｙバスシステムに相当する。
【００３２】
工程段階Ｓ２：
トグルビットまたはＮビットカウンタとして構成されている有効性検証データＧ１〜Ｇｎが、出力一時記憶装置Ａの、ヘッダセグメントＫＳのための所定の第２領域Ａ２へと書き込まれる。その際、各有効性検証データＧ１〜Ｇｎは、対応する書き込まれたデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎの有効性を示している。
【００３３】
本発明の第１の代替例によれば、有効性検証データＧ１〜Ｇｎは、トグルビットとして構成されうる。その際、各トグルビットは、対応するデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが書き込まれるごとに切り替えられる。本発明の第２の選択例として、有効性検証データＧ１〜Ｇｎは、Ｎビットカウンタとして構成されうる。その際、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが書き込まれるごとに、所定のカウンタ領域ずつ増分される、または減分される。
【００３４】
特に、異なるデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎのためのＮビットカウンタは、区別出来るように異なる初期値で初期化される。特に、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが書き込まれるごとに１つずつ増分される、または減分される。
【００３５】
工程段階Ｓ３：
各データユニットＤＥ１〜ＤＥｎ、および対応する有効性検証データＧ１〜Ｇｎが出力一時記憶装置Ａに書き込まれた後に、出力一時記憶装置Ａに一時格納されたデータ伝送ブロックＤＢは、送信可能となる。
【００３６】
工程段階Ｓ４：
所定数のデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎと、対応する有効性検証データＧ１〜Ｇｎとが書き込まれるまで、または、時分割多重方式により定義されている所定の時点に達するまで、工程段階Ｓ１〜Ｓ３が繰り返される。
【００３７】
工程段階Ｓ５：
送信可能となった、出力一時記憶装置Ａに一時格納されたデータ伝送ブロックＤＢは、送信時点にバスシステム１を介して送信される。
【００３８】
図３では、本発明にかかる方法の第２実施形態のフローチャートが示されている。図３による第２実施形態は、工程段階Ｓ１〜Ｓ８を有する。その際、図３に基づく工程段階Ｓ１〜Ｓ５は、図１に基づく工程段階Ｓ１〜Ｓ５に対応する。理解し易くするために、それの（図１による工程段階Ｓ１〜Ｓ５の）新たな記載は行なわない。図３に基づく本発明にかかる方法の第２実施形態は、すなわち、図１に関連して既に詳細に解説されている工程段階Ｓ１〜Ｓ５を有し、さらに、以下の工程段階Ｓ６〜Ｓ７を有している。
【００３９】
工程段階Ｓ６：
第１送受信装置２により送信されるデータ伝送ブロックＤＢは、第２送受信装置３によって受信される。そのために、第１送受信装置２は、バスシステム１によって第２送受信装置３と結合されている。
【００４０】
工程段階Ｓ７：
受信されたデータ伝送ブロックＤＢを含む有効性検証データＧ１〜Ｇｎ、の有効性が検証される。
【００４１】
工程段階Ｓ８：
付属する有効性検証データＧ１〜Ｇｎが有効なデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが抽出され、格納される。付属する有効性検証データＧ１〜Ｇｎが無効なデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎは、特に破棄される。
【００４２】
特に、有効性検証データＧ１〜ＧｎがＮビットカウンタとして構成されている場合に、各Ｎビットカウンタは、対応するデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎが書き込まれるごとに、第１送受信装置２によって所定のカウンタ領域ずつ増分される、または代替的に減分される。さらに、Ｎビットカウンタの各カウンタ値は、第２送受信装置３の記憶装置４によって格納される。
【００４３】
図４は、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎを有する、少なくとも１つのデータセグメントＤＳｎと、ヘッダセグメントＫＳと、を有するデータ伝送ブロックＤＢ、を伝送するためのシステムの好適な実施形態の構成図を示している。図４に基づくシステムは、バスシステム１を介して互いに結合されている所定数の送受信装置２、３を有する。一般性を限定することなく、図４には、第１送受信装置２、および第２送受信装置３が図示されている。
【００４４】
第１送受信装置２は、図１に対して記載されたように、データ伝送ブロックの送信方法を実行することに適している。
【００４５】
第２送受信装置３は、少なくとも、第１手段、第２手段、および、第３手段を有している。第１手段は、第１送受信装置２より送信されたデータ伝送ブロックＤＢを受信することに適している。第２手段は、受信されたデータ伝送ブロックＤＢに含まれる有効性検証データＧ１〜Ｇｎを検証することに適している。さらに、第３手段は、付属する有効性検証データＧ１〜Ｄｎが有効なデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎ、を抽出し、格納し、かつ特に、付属する有効性検証データが無効なデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎを破棄することに適している。
【００４６】
特に、第２送受信装置３は、記憶装置４を有している。記憶装置４は、Ｎビットカウンタとして構成されている有効性検証データＧ１〜Ｇｎのカウンタ値Ｚ１〜Ｚｎを格納することに適している。従って、第２送受信装置３は、目下受信されたデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎの、各Ｎビットカウンタの各カウンタ値Ｚ１〜Ｚｎと、以前に受信されたデータユニットＤＥ１〜ＤＥｎのＮビットカウンタとを比較することが可能になる。
【００４７】
特に、第１送受信装置２および第２送受信装置３は、ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置５、６を有する。第１ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置５は、特に、出力一時記憶装置Ａと、特に各カウンタ値Ｚ１〜Ｚｎを一時格納する第２記憶装置７とを制御することに適している。第２ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置６は、特に、入力一時記憶装置Ｂと、記憶装置４とを制御することに適している。
【００４８】
本発明は上述のとおり好適な実施形態により記載されたが、本発明はそれ（好適な実施形態）に限定されず、多様な形態で修正可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
本発明の実施形態は、添付の図に示されており、以下の明細書でより詳細に記述される。
【図１】本発明にかかる方法の第1実施形態のフローチャートを示す。
【図２】本発明にかかるデータ伝送ブロックのフォーマットの好適な実施形態の構成図を示す。
【図３】本発明にかかる方法の第2実施形態のフローチャートを示す。
【図４】本発明にかかるデータ伝送ブロックを伝送するためのシステムの好適な実施形態の構成図を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ伝送ブロック（ＤＢ）の送信方法であって、前記伝送ブロック（ＤＳ）は、有効性が示されることを特徴とする１つのまたは複数の所定数のデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を有する、少なくとも１つのデータセグメント（ＤＳ）と、ヘッダセグメント（ＫＳ）と、を有する、送信方法において、
ａ）出力レジスタ(Ａ)の、前記データセグメント（ＤＳ）のための所定の第１領域（Ａ１）へと、データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を書き込む工程であって、前記第１領域（Ａ１）より、一時格納された前記データ伝送ブロック（ＤＢ）が、所定の送信時点に時分割多重方式によってバスシステム（１）を介して送信される、書き込み工程と、
ｂ）前記出力レジスタ（Ａ）の、前記ヘッダセグメント（ＫＳ）のための所定の第２領域（Ａ２）へと、トグルビットまたはＮビットカウンタとして構成されている有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）を書き込む工程であって、その際、前記各有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）は、対応する書き込まれたデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の有効性を示す、書き込み工程と、
ｃ）各前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）と、対応する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）とが前記出力レジスタ（Ａ）に書き込まれた後に、前記出力レジスタ（Ａ）に一時格納されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）を送信可能とする工程と、
ｄ）所定数の前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）と、対応する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）とが書き込まれるまで、または、所定の時点に達するまで、工程（ａ）〜（ｃ）を繰り返す工程と、
ｅ）送信可能となった、前記出力レジスタ（Ａ）に一時格納されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）、を送信時点に送信する工程と、
を含む、データ伝送ブロック（ＤＢ）の送信方法。
【請求項２】
前記データ伝送ブロック（ＤＢ）は、チェックサム・セグメント（ＰＳ）を有し、その際、チェックサム（ＰＳ１〜ＰＳ３）は、前記データセグメント（ＤＳ）および／または前記ヘッダセグメント（ＫＳ）の少なくとも１つの所定の構成要素を介して計算され、計算されたチェックサム（ＰＳ１〜ＰＳ３）は、前記出力レジスタ（Ａ）の、前記チェックサム・セグメント（ＰＳ）のための所定の第３領域（Ａ３）に格納される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バスシステム（１）は、ＦｌｅｘＲａｙバスシステムとして構成されている、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）は、前記トグルビットとして構成されており、その際、各前記トグルビットは、対応する前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の書き込みごとに切り替えられる、請求項１に記載の方法、または、請求項２もしくは請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）は、前記Ｎビットカウンタとして構成されており、その際、各前記Ｎビットカウンタは、対応する前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の書き込みごとに所定のカウンタ範囲ずつ増分される、または減分される、請求項１に記載の方法、または、請求項２もしくは請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
異なるデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）のための複数の前記Ｎビットカウンタは、異なる初期値によりそれぞれ初期化される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
各前記Ｎビットカウンタは、対応する前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の書き込みごとに１ずつ増分される、または減分される、請求項５または請求項６に記載の方法。
【請求項８】
データ伝送ブロック（ＤＢ）の伝送方法であって、
ａ）請求項１に記載の方法、または、請求項２〜７のいずれか、もしくは、請求項２〜７のいくつかに記載の方法に基づいて、第１送受信装置（２）により伝送ブロック（ＤＢ）を送信する工程と、
ｂ）送信された前記データ伝送ブロック（ＤＢ）を第２送受信装置（３）によって受信する工程であって、前記第２送受信装置（３）は、前記バスシステム（１）により前記第１送受信装置（２）と結合されている、送信されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）を第２送受信装置（３）によって受信する工程と、
ｃ）受信された前記データ伝送ブロック（ＤＢ）に含まれる有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）を検証する工程と、
ｄ）前記第２送受信装置（３）によって、付属する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）が有効な前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を抽出し、格納し、かつ、付属する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）が無効なデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を破棄する工程と、
を含む、データ伝送ブロック（ＤＢ）の伝送方法。
【請求項９】
前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）は、前記Ｎビットカウンタとして構成されており、その際、各前記Ｎビットカウンタは、対応する前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の書き込みごとに、前記第１送受信装置（２）によって、所定のカウンタ領域ずつ増分され、または減分され、前記Ｎビットカウンタの各カウンタ値が、前記第２送受信装置（３）の記憶装置（４）によって格納される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
データ伝送ブロック（ＤＢ）を伝送するシステムであって、前記データブロック（ＤＢ）は、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を有する、少なくとも１つのデータセグメント（ＤＳ）と、ヘッダセグメント（ＫＳ）と、を有する、システムにおいて、
ａ）請求項１、または、請求項２〜７のいずれか、もしくは、請求項２〜７のいくつかに記載の、データ伝送ブロック（ＤＢ）の送信方法を実行することに適している、第１送受信装置（２）と、
ｂ）前記第１送受信装置（２）と前記第２送受信装置（３）とを結合するバスシステム（１）と、
ｃ）前記第２送受信装置（３）であって、
（ｃ１）前記第１送受信装置（２）により送信されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）を受信する第１手段と、
（ｃ２）受信されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）に含まれる有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）を検証する第２手段と、
（ｃ３）付属する有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）が有効な前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）、を抽出し、格納し、かつ、付属する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）が無効なデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）、を破棄するために適した第３手段と、
を有する、第２送受信装置（３）と、
を備えるシステム。
【請求項１１】
前記第２送受信装置（３）は、記憶装置（４）を有し、前記記憶装置（４）は、Ｎビットカウンタとして構成された有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）の各カウンタ値（Ｚ１−Ｚｎ）を格納することに適している、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記バスシステム（１）は、ＦｌｅｘＲａｙバスとして構成され、前記第１送受信装置（２）および／または第２送受信装置（３）は、ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置（５、６）を有する、請求項１０または請求項１１に記載のシステム。
【請求項１】
データ伝送ブロック（ＤＢ）の送信方法であって、前記伝送ブロック（ＤＳ）は、有効性が示されることを特徴とする１つのまたは複数の所定数のデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を有する、少なくとも１つのデータセグメント（ＤＳ）と、ヘッダセグメント（ＫＳ）と、を有する、送信方法において、
ａ）出力レジスタ(Ａ)の、前記データセグメント（ＤＳ）のための所定の第１領域（Ａ１）へと、データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を書き込む工程であって、前記第１領域（Ａ１）より、一時格納された前記データ伝送ブロック（ＤＢ）が、所定の送信時点に時分割多重方式によってバスシステム（１）を介して送信される、書き込み工程と、
ｂ）前記出力レジスタ（Ａ）の、前記ヘッダセグメント（ＫＳ）のための所定の第２領域（Ａ２）へと、トグルビットまたはＮビットカウンタとして構成されている有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）を書き込む工程であって、その際、前記各有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）は、対応する書き込まれたデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の有効性を示す、書き込み工程と、
ｃ）各前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）と、対応する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）とが前記出力レジスタ（Ａ）に書き込まれた後に、前記出力レジスタ（Ａ）に一時格納されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）を送信可能とする工程と、
ｄ）所定数の前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）と、対応する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）とが書き込まれるまで、または、所定の時点に達するまで、工程（ａ）〜（ｃ）を繰り返す工程と、
ｅ）送信可能となった、前記出力レジスタ（Ａ）に一時格納されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）、を送信時点に送信する工程と、
を含む、データ伝送ブロック（ＤＢ）の送信方法。
【請求項２】
前記データ伝送ブロック（ＤＢ）は、チェックサム・セグメント（ＰＳ）を有し、その際、チェックサム（ＰＳ１〜ＰＳ３）は、前記データセグメント（ＤＳ）および／または前記ヘッダセグメント（ＫＳ）の少なくとも１つの所定の構成要素を介して計算され、計算されたチェックサム（ＰＳ１〜ＰＳ３）は、前記出力レジスタ（Ａ）の、前記チェックサム・セグメント（ＰＳ）のための所定の第３領域（Ａ３）に格納される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バスシステム（１）は、ＦｌｅｘＲａｙバスシステムとして構成されている、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）は、前記トグルビットとして構成されており、その際、各前記トグルビットは、対応する前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の書き込みごとに切り替えられる、請求項１に記載の方法、または、請求項２もしくは請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）は、前記Ｎビットカウンタとして構成されており、その際、各前記Ｎビットカウンタは、対応する前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の書き込みごとに所定のカウンタ範囲ずつ増分される、または減分される、請求項１に記載の方法、または、請求項２もしくは請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
異なるデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）のための複数の前記Ｎビットカウンタは、異なる初期値によりそれぞれ初期化される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
各前記Ｎビットカウンタは、対応する前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の書き込みごとに１ずつ増分される、または減分される、請求項５または請求項６に記載の方法。
【請求項８】
データ伝送ブロック（ＤＢ）の伝送方法であって、
ａ）請求項１に記載の方法、または、請求項２〜７のいずれか、もしくは、請求項２〜７のいくつかに記載の方法に基づいて、第１送受信装置（２）により伝送ブロック（ＤＢ）を送信する工程と、
ｂ）送信された前記データ伝送ブロック（ＤＢ）を第２送受信装置（３）によって受信する工程であって、前記第２送受信装置（３）は、前記バスシステム（１）により前記第１送受信装置（２）と結合されている、送信されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）を第２送受信装置（３）によって受信する工程と、
ｃ）受信された前記データ伝送ブロック（ＤＢ）に含まれる有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）を検証する工程と、
ｄ）前記第２送受信装置（３）によって、付属する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）が有効な前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を抽出し、格納し、かつ、付属する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）が無効なデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を破棄する工程と、
を含む、データ伝送ブロック（ＤＢ）の伝送方法。
【請求項９】
前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）は、前記Ｎビットカウンタとして構成されており、その際、各前記Ｎビットカウンタは、対応する前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）の書き込みごとに、前記第１送受信装置（２）によって、所定のカウンタ領域ずつ増分され、または減分され、前記Ｎビットカウンタの各カウンタ値が、前記第２送受信装置（３）の記憶装置（４）によって格納される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
データ伝送ブロック（ＤＢ）を伝送するシステムであって、前記データブロック（ＤＢ）は、有効性が示されることを特徴とする１つまたは複数の所定数のデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）を有する、少なくとも１つのデータセグメント（ＤＳ）と、ヘッダセグメント（ＫＳ）と、を有する、システムにおいて、
ａ）請求項１、または、請求項２〜７のいずれか、もしくは、請求項２〜７のいくつかに記載の、データ伝送ブロック（ＤＢ）の送信方法を実行することに適している、第１送受信装置（２）と、
ｂ）前記第１送受信装置（２）と前記第２送受信装置（３）とを結合するバスシステム（１）と、
ｃ）前記第２送受信装置（３）であって、
（ｃ１）前記第１送受信装置（２）により送信されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）を受信する第１手段と、
（ｃ２）受信されたデータ伝送ブロック（ＤＢ）に含まれる有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）を検証する第２手段と、
（ｃ３）付属する有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）が有効な前記データユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）、を抽出し、格納し、かつ、付属する前記有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）が無効なデータユニット（ＤＥ１〜ＤＥｎ）、を破棄するために適した第３手段と、
を有する、第２送受信装置（３）と、
を備えるシステム。
【請求項１１】
前記第２送受信装置（３）は、記憶装置（４）を有し、前記記憶装置（４）は、Ｎビットカウンタとして構成された有効性検証データ（Ｇ１〜Ｇｎ）の各カウンタ値（Ｚ１−Ｚｎ）を格納することに適している、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記バスシステム（１）は、ＦｌｅｘＲａｙバスとして構成され、前記第１送受信装置（２）および／または第２送受信装置（３）は、ＦｌｅｘＲａｙ通信制御装置（５、６）を有する、請求項１０または請求項１１に記載のシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２０１０−５０８６８３（Ｐ２０１０−５０８６８３Ａ）
【公表日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５３３７７１（Ｐ２００９−５３３７７１）
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６０１４４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０５２８４９
【国際公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【出願人】（５０１１２５２３１）ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (329)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６０１４４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０５２８４９
【国際公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【出願人】（５０１１２５２３１）ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (329)
【Ｆターム（参考）】
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