トンネル掘進機
【課題】動力が不要で簡単な構造とすることでコストの低減が図れるうえ、チャンバー内における掘削土砂の付着や固結を抑制するようにした。
【解決手段】トンネル掘進機１は、カッタ１０と隔壁との間に掘削土砂を取り込んで混ぜるためのチャンバー２０を設けてなり、チャンバー２０内でカッタスポーク１２とともにカッタ回転支持軸１１を中心にトンネル周方向に回転する中間支持ビーム１５と、隔壁に回転可能に設けた攪拌回転軸３１に固定された攪拌羽根３２を、チャンバー２０内に配置させてなる攪拌装置３０とを備えている。攪拌装置３０は、攪拌羽根３２の回転範囲が中間支持ビーム１５の描く回転軌道に交差するように配置されている。
【解決手段】トンネル掘進機１は、カッタ１０と隔壁との間に掘削土砂を取り込んで混ぜるためのチャンバー２０を設けてなり、チャンバー２０内でカッタスポーク１２とともにカッタ回転支持軸１１を中心にトンネル周方向に回転する中間支持ビーム１５と、隔壁に回転可能に設けた攪拌回転軸３１に固定された攪拌羽根３２を、チャンバー２０内に配置させてなる攪拌装置３０とを備えている。攪拌装置３０は、攪拌羽根３２の回転範囲が中間支持ビーム１５の描く回転軌道に交差するように配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッタと隔壁との間に掘削土砂を取り込んで混ぜるためのチャンバーを設けてなるトンネル掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールドトンネルの掘削に用いられるシールド掘進機では、泥土圧や泥水圧によって掘削機前方の地山（切羽）を保持しながら掘進する方法がある。このとき、切羽面を切削するカッタの構造には、カッタビットを設けたカッタスポークを設けたもの（スポーク方式）や、ドーム状のカッタ面板にカッタビットを備えたもの（面板方式）がある。面板方式では、カッタ面板にスリット状の開口部を設け、この開口部を通じてチャンバー内に掘削土砂を取り込むようにしている。一方、スポーク方式は、カッタ中心を回転軸とし、その回転軸が掘削機本体に支持されるものであり、さらにカッタスポークの長手方向略中間部に中間支持ビームが掘削機本体の隔壁から支持されているものがある。
【０００３】
ところで、上述のようなシールド掘進機では、チャンバー内には、掘進中、或いは停止中も前述のように所定の圧力で地山を抑えた状態としておく必要があることから、泥水や泥土、掘削土砂などが常時充填された状態となっている。そのため、カッタビット間、スポーク、カッタ回転支持軸、中間支持ビームなどの突出部、凹凸部、狭い箇所に掘削土砂が付着しやすいといった不具合があった。とくに、チャンバー内において周速度の遅い掘進機中央部に位置する中間支持ビームの取り付け部には、土砂が付着しやすくなっている。つまり、土砂が付着した状態のまま、例えば数時間或いは数日間停止させるような場合には、その土砂が固着、固結してチャンバー内が閉塞した状態になり、カッタを起動させて回転させる際などにカッタトルクが増大し、カッタの電流値が過大となってカッタが回転できなくなるといった弊害が生じていた。さらには、推進推力も大きくなり、掘進速度の低下を招き、工期が長くなる要因となっていた。
そのため、一般的にはチャンバー内にアジテータが設けられ、このアジテータを駆動モータなどを用いて回転させることで、泥水、泥土、掘削土砂が十分に混ざるように、且つ前述したように付着を少なくするようにしている。
【０００４】
また、カッタ周囲に付着する土砂を除去するようにした装置を備えたシールド掘進機が、例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１は、カッタのスポークやカッタ回転支持軸などに噴射孔を多数配置し、それら噴射孔と隔壁内に設けた高圧水圧送設備とを配管で連結し、掘進中或いは停止中などに、土砂が付着した箇所に向けて高圧水を噴射して、その付着土砂を除去するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００６−９７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、多数の噴射孔と配管、高圧水圧送装置、そして高圧水圧送装置を駆動させるための動力が必要となり、構造が複雑であるうえ、コストが増大するといった問題があった。また、アジテータを用いる場合も特許文献１と同様であり、アジテータを駆動させるための動力が必要となっていた。
さらに、チャンバー内の圧力は、泥水や泥土、掘削土砂が常に所定の圧力となるように充填された状態となっている。そのため、特許文献１の噴射装置では、高圧水を噴出させても目標とする付着土砂に達する間に噴射圧が低下し、十分な圧力をもって噴射できず、確実に除去できないといった欠点がある。とくに、チャンバー内に位置する中間支持ビームに土砂が付着すると、前述のごとくチャンバー内が閉塞してカッタが回転できなくなるといった不具合が生じるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、動力が不要で簡単な構造とすることでコストの低減が図れるうえ、チャンバー内における掘削土砂の付着や固結を抑制するようにしたトンネル掘進機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るトンネル掘進機では、カッタと隔壁との間に掘削土砂を取り込んで混ぜるためのチャンバーを設けてなるトンネル掘進機であって、チャンバー内で、カッタとともにカッタ回転支持軸を中心にトンネル周方向に回転するチャンバー内回転体と、隔壁に回転可能に設けた攪拌回転軸に固定された攪拌羽根を、チャンバー内に配置させてなる攪拌装置とを備え、攪拌装置は、攪拌羽根の回転範囲がチャンバー内回転体の描く回転軌道に交差するように配置されていることを特徴としている。
本発明では、攪拌装置の攪拌羽根は、カッタとともに回転するチャンバー内回転体によって回転方向に押されて回転することになる。そして、チャンバー内回転体の押し込みの際に、チャンバー内回転体が攪拌羽根に接触することから、チャンバー内回転体に付着している掘削土砂が削り落とされることになり、チャンバー内の空間が確保され、付着、固結によってトンネル掘進機のカッタトルクや推進力が増大することを抑制することができる。そのため、所定の掘進速度を確保することができ、工期に遅れを生じさせないようにすることができる。また、攪拌羽根で攪拌する作用もあるため、チャンバー内における混合状態が良好となり、掘削土砂の取り込み効率を向上させることができる。
【０００８】
また、本発明に係るトンネル掘進機では、攪拌装置は、チャンバー内回転体とカッタ回転支持軸との間に配置されていることが好ましい。
本発明では、チャンバー内回転体とカッタ回転支持軸との間の空間、すなわち相対的にカッタの周速度が遅く掘削土砂が付着、固結しやすい位置に、攪拌羽根を回転させるように配置させることで、チャンバー内が土砂の固結により閉塞することを抑制することができる。これによって、例えばスクリューコンベアなどによる排土が良好な状態を維持でき、掘削効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のトンネル掘進機によれば、チャンバー内回転体の回転によって攪拌装置に回転力を与えることができるので、攪拌羽根を動かすための駆動装置が不要となり、簡単な構造で設備コストの低減を図ることができる。
また、チャンバー内回転体と攪拌羽根とが接触することから、チャンバー内回転体に付着した掘削土砂を除去することができる。そのため、チャンバー内における掘削土砂の付着や固結が抑制されてチャンバー内の閉塞を防ぐことができ、カッタトルクが増大してカッタが停止するといった不具合がなくなるうえ、スクリューコンベアなどによる排土が良好になることから掘進効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るトンネル掘進機の実施の形態について、図１乃至図５に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態によるトンネル掘進機を示す側面図、図２はトンネル掘進機を正面から見た図、図３は図１に示す攪拌装置の拡大図、図４は図３に示す攪拌装置のＡ−Ａ線断面図、図５（ａ）、（ｂ）は攪拌装置を回転させた状態を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態のトンネル掘進機１は、切羽の地山に所定の圧力をかけながら掘進するシールド掘進機を対象とし、一般の各種のシールド掘削機と同様に、外殻を形成する円筒形のスキンプレート２の前部に地山を掘削するためのカッタ１０を備え、スキンプレート２の後部でセグメント４をトンネル断面形状に沿ったリング状に組み立てながら掘進するものである。ここで、本実施の形態による掘削方式は、掘削土砂の粘性を低下させるための粘性低下材などの溶液（以下、「泥土」という）を混ぜて排土する泥土圧方式が採用されている。
【００１２】
さらに具体的にトンネル掘進機１は、スキンプレート２の先端にカッタ回転支持軸１１によって回転可能に支持されたカッタ１０を備え、カッタ１０の後方にはカッタ回転支持軸１１を支持するとともにスキンプレート２の断面を覆う隔壁３が設けられている。そして、カッタ１０と隔壁３との間の空間は、掘削土砂と泥土とが練り混ぜられて所定圧で保持されるチャンバー２０となっている。
また、スキンプレート２の内空側には、セグメント４を組み立てるためのエレクタ５と、組み立てられるセグメント４に反力を取って推進するためのシールドジャッキ６が適宜数配置されている。
【００１３】
ここで、チャンバー２０は、カッタ１０と、隔壁３とにより囲まれて形成された空間をなし、カッタ１０の回転によって掘削された掘削土砂が取り込まれるとともに、その土砂とチャンバー２０内に供給される泥土とが混ぜられる空間をなしている。そして、チャンバー２０は、掘削土砂と、後述する送泥管９から供給される泥土量と、後述するスクリューコンベア２１による排土量とをバランスさせてチャンバー２０内の圧力を一定に調整することで切羽を安定に保持されるように構成されている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、カッタ１０は、トンネル断面の中心軸上に配置されたカッタ回転支持軸１１と、カッタ回転支持軸１１の切羽側端部から中央支持部１１ｂを介して径方向に放射状に延びる複数のカッタスポーク１２、１２、…と、カッタスポーク１２、１２、…のそれぞれの長手方向略中間部をカッタ１０の周方向に連結する連結リング１３、１３、…と、連結リング１３の外周部に固定されるとともにカッタスポーク１２、１２同士の間に配置される補助カッタスポーク１４と、一端をカッタリング７（後述する）の前面に固定させるとともに他端をカッタスポーク１２と連結リング１３との交差部（カッタスポーク１２の長手方向中間部）に固定させてなる中間支持ビーム１５（チャンバー内回転体）とからなる。中間支持ビーム１５は、カッタ１０の周方向に一定の所定間隔をもって複数設けられている。
このように構成されるカッタ１０は、カッタスポーク１２、１２、…がカッタ回転支持軸１１を中心にトンネル周方向に回転することによって切羽面を掘削するようになっている。
【００１５】
カッタ回転支持軸１１は、一端が隔壁３に軸受によって回転可能に支持され、他端の前面（切羽側）にはセンタビット１１ａが設けられている。そして、カッタスポーク１２と補助カッタスポーク１４の前面には、適宜な位置に多数のカッタビット１２ａ、１２ａ、…が取り付けられている。
【００１６】
図１に示すように、隔壁３は、切羽の水や土砂がスキンプレート２の内側へ流入しないように切羽側と機内側を隔離するために設けられたものであって、トンネル進行方向に直交した略垂直面をなす略円盤状に形成させている。そして、隔壁３は、外周側にリング状に形成された外周隔壁３Ａと、外周隔壁３Ａの内周側に円盤状に形成された内周隔壁３Ｂとからなる。この外周隔壁３Ａの内周面と内周隔壁３Ｂの外周面との間には、環状に形成されたカッタリング７が回転可能に設けられている。
【００１７】
このカッタリング７は、全周にわたってラック歯車（図示省略）が形成されていて、外周隔壁３Ａ或いは内周隔壁３Ｂに固定されたカッタ駆動モータ８のピニオン歯車（図示省略）と噛合した状態となっている。すなわち、カッタ駆動モータ８によってカッタリング７がトンネル周方向に回転するとともに、カッタリング７に支持されているカッタ１０がカッタ回転支持軸１１を中心に回転する構成となっている。
【００１８】
また、隔壁３には、泥土を搬送してチャンバー２０に送出する送泥管９と、チャンバー２０内に取り込まれた土砂をチャンバー２０の外部に排出するスクリューコンベア２１と、チャンバー２０内で掘削土砂を混ぜるためのアジテータ２２及び攪拌装置３０とが設けられている。
【００１９】
図１に示すように、送泥管９は、チャンバー２０内の圧力を設定値に維持するために、スクリューコンベア２１によって排出される排泥量と調整しながらチャンバー２０内に泥土を補充するものである。すなわち、チャンバー２０に送泥管９から泥土を加圧供給することで泥土圧により切羽を安定させつつ掘削を行い、泥土と混ざった掘削土砂をスクリューコンベア２１から排出するようにされたものである。
【００２０】
スクリューコンベア２１は、土砂取り込み口２１ａをチャンバー２０の下部内に突出した状態で固定されている。これにより、このスクリューコンベア２１はチャンバー２０内を設定圧に保持しつつ、チャンバー２０内の掘削土砂を隔壁３の内側（すなわちスキンプレート２内）へ取り出し、外部（機内側）へ排出させる構成となっている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、アジテータ２２は、チャンバー２０内に２台配置されている。これらのアジテータ２２、２２は隔壁３の背面側に設置されたアジテータ駆動装置２２ａに連結され、隔壁３に回転軸２２ｂを回転可能に備えてチャンバー２０内に突出する攪拌翼２２ｃを備えている。この攪拌翼２２ｃを回転軸２２ｂを中心に回転させることで、掘削土砂や泥土で満たされたチャンバー２０内に取り込んだ掘削土砂が沈降するなどして固まらないようにかき混ぜるようになっている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、攪拌装置３０は、チャンバー２０内の隔壁３（内周隔壁３Ｂ）に回転可能に設けられた攪拌回転軸３１と、チャンバー２０内に配置されるとともに攪拌回転軸３１を中心に回転可能に設けられた複数（本実施の形態では４本）の攪拌羽根３２、３２、…とを有している。
攪拌羽根３２、３２、…は、正面（切羽側）から見て十字状に配置されている。そして、攪拌回転軸３１は、中間支持ビーム１５とカッタ回転支持軸１１との間に配置され、カッタ回転支持軸１１と略平行に設けられている。なお、この攪拌回転軸３１は、図示しない軸受などによって隔壁３に取り付けられ、左右両方向に自由に回転できるようになっている。また、各攪拌羽根３２には、攪拌回転軸３１と同じ方向に突出する突出羽根部材３３が適宜数設けられている。
【００２３】
そして、攪拌装置３０は、攪拌羽根３２の回転範囲（図４に示す二点鎖線Ｋ）が中間支持ビーム１５の描く回転軌道（図４に示す一点鎖線Ｈ）に交差するように配置されている。つまり、攪拌羽根３２は、掘削時に回転するカッタスポーク１２とともに回転する中間支持ビーム１５に接触し、攪拌回転軸３１を中心に回転するように構成されている。
【００２４】
次に、このように構成される攪拌装置３０を備えたトンネル掘進機１による施工方法と攪拌装置３０の動作について図面に基づいて説明する。
先ず、図１に示すように、トンネル掘進機１は、カッタ駆動モータ８を駆動させてカッタリング７を回転させ、中間支持ビーム１５を介してカッタリング７に連結されたカッタスポーク１２を回転させる。そうすると、複数のカッタスポーク１２、１２、…に備えられているカッタビット１２ａ及びセンタビット１１ａによって切羽面が切削される。そして、その切削土砂をチャンバー２０内で泥土と混合させ、その掘削土砂が沈降してチャンバー２０内で固まらないようにアジテータ２２によりかき混ぜ、その土砂をスクリューコンベア２１によってチャンバー２０の外部へ排出させる。このとき、チャンバー２０には、送泥管９を介して泥土を加圧供給し、その加圧泥土により切羽を安定に保持した状態でカッタ１０により切羽面を掘削するとともに、エレクタ５によりセグメント４を組み立てて、そのセグメント４から反力をとってシールドジャッキ６により掘進を行う。
【００２５】
次に、攪拌装置３０の動作について図面を用いて詳細に説明する。
先ず、図４において真上（このときの位置を回転角度θ０とする）の位置にある中間支持ビーム１５を第１中間支持ビーム１５Ａとし、その第１中間支持ビーム１５Ａから時計回りの順に符号１５Ｂ、１５Ｃ、…とする。そして、第１中間支持ビーム１５Ａが回転角度θ０の位置のとき、第１中間支持ビーム１５Ａが接触する攪拌羽根３２を第１攪拌羽根３２Ａとし、その第１攪拌羽根３２Ａから時計回りの順に符号３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄとする。
図４、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、カッタ１０の回転に伴って第１中間支持ビーム１５Ａが図４の回転角度θ０から順次図５（ａ）のθ１、図５（ｂ）のθ２へと図面で反時計回り（矢印Ｅ１方向）に回転していくと、少なくとも１つの攪拌羽根３２が中間支持ビーム１５の回転軌道Ｈ上に位置され、回転移動する中間支持ビーム１５によって攪拌羽根３２がその回転方向に押され、攪拌回転軸３１を中心にして図面で反時計回り（矢印Ｅ２方向）に回転する。
【００２６】
さらに具体的に説明すると、図５（ａ）に示すように、第１中間支持ビーム１５Ａが回転角度θ１（θ０から反時計回りに例えば１５度）の位置に移動すると、第２攪拌羽根３２Ａが中間支持ビーム１５の回転軌道Ｈから離れた位置に移動するとともに、第２攪拌羽根３２Ｂの外周部が前記回転軌道Ｈ上に位置するようになる。次いで、図５（ｂ）に示すように、さらにカッタ１０が回転し、第１中間支持ビーム１５Ａが回転角度θ２（θ０から反時計回りに例えば３０度）の位置に移動すると、第１中間支持ビーム１５Ａが第１攪拌羽根３２Ａから離れるとともに、第２中間支持ビーム１５Ｂによって第２攪拌羽根３２Ｂがその回転方向に押されることになる。このように、攪拌装置３０は、カッタ１０が回転している間、順次中間支持ビーム１５によって回転力が与えられることになる。
【００２７】
また、中間支持ビーム１５による押し込みの際に、中間支持ビーム１５が攪拌羽根３２に接触することから、中間支持ビーム１５に付着している掘削土砂が削り落とされることになり、チャンバー２０内の空間が確保され、付着、固結によってトンネル掘進機１のカッタトルクや推進力が増大することを抑制することができる。そのため、所定の掘進速度を確保することができ、工期に遅れを生じさせないようにすることができる。また、攪拌羽根３２で攪拌する作用もあるため、チャンバー２０内における混合状態が良好となり、掘削土砂の取り込み効率を向上させることができる。
【００２８】
さらに、中間支持ビーム１５とカッタ回転支持軸１１との間の空間、すなわち相対的にカッタ１０の周速度が遅く掘削土砂が付着、固結しやすい位置に、攪拌羽根３２を回転させるように配置させることで、チャンバー２０内が掘削土砂の固結により閉塞することを抑制することができ、スクリューコンベア２１による排土が良好な状態を維持できるとともに、掘削効率を向上させることができる。
【００２９】
上述のように実施の形態によるトンネル掘進機では、中間支持ビーム１５の回転によって攪拌装置３０に回転力を与えることができるので、攪拌羽根３２を動かすための駆動装置が不要となり、簡単な構造で設備コストの低減を図ることができる。
また、中間支持ビーム１５と攪拌羽根３２とが接触することから、中間支持ビーム１５に付着した掘削土砂を除去することができる。そのため、チャンバー２０内における掘削土砂の付着や固結が抑制されてチャンバー２０内の閉塞を防ぐことができ、カッタトルクが増大してカッタが停止するといった不具合がなくなるうえ、スクリューコンベア２１による排土が良好になることから掘進効率の向上を図ることができる。
【００３０】
以上、本発明によるトンネル掘進機の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では中間支持ビーム１５によって攪拌羽根３２を回転させる構成としているが、中間支持ビーム１５に限定されることはなく、他の回転体であってもかまわない。要は、チャンバー２０内にあって、カッタ１０とともに回転して攪拌羽根３２をその攪拌回転軸３１を中心に回転させるチャンバー内回転体であればよいのである。
【００３１】
また、攪拌装置３０の形状、大きさは本実施の形態に限定されることはない。例えば、本実施の形態では攪拌羽根３２の本数を４本としているが、３本、又は５本以上などとしてもよく、攪拌羽根の長さ寸法や、攪拌羽根の回転範囲（つまり、図４に示す二点鎖線Ｋ）などは、トンネル外径の大きさやトンネル掘進機の形状などに対応させて適宜設定すればよい。
そして、攪拌装置３０の数量についても１台であることに限定されることはなく、複数台を適宜な位置に配置させてもよい。さらに、本実施の形態では、１台の攪拌装置３０と別にアジテータ駆動装置２２ａによって駆動するアジテータ２２を２台設けているが、これらのアジテータ２２に代えて本攪拌装置３０とし、それらの攪拌羽根３２の回転範囲が中間支持ビーム１５の回転軌道に交差するように設けるようにしてもかまわない。
【００３２】
また、本実施の形態では、攪拌装置３０の攪拌回転軸３１が中間支持ビーム１５とカッタ回転支持軸１１との間、すなわち内周隔壁３Ｂに設けられているが、攪拌装置３０の配置についてはこれに限定されず、例えば外周隔壁３Ａに攪拌回転軸３１を設け、主に中間支持ビーム１５の外周側を攪拌させるようにしてもよい。
さらに、本実施の形態では泥土圧方式のシールド掘進機を対象としているが、トンネル掘進機やカッタの形式、形状、カッタの回転方向等、本実施の形態に制限されることはなく、例えば、排泥管を備えた泥水圧方式のシールド掘進機に適用してもかまわない。さらに、カッタの形状も例えばカッタ回転支持軸に直交する垂直面となるような面板状のカッタであってもよく、その場合、面板の背面、つまりチャンバー内に面板とともに回転するチャンバー内回転体が設けられていればよいのである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態によるトンネル掘進機を示す側面図である。
【図２】トンネル掘進機を正面から見た図である。
【図３】図１に示す攪拌装置の拡大図である。
【図４】図３に示す攪拌装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は攪拌装置を回転させた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ トンネル掘進機
２ スキンプレート
３ 隔壁
１０ カッタ
１１ カッタ回転支持軸
１２ カッタスポーク
１５ 中間支持ビーム（チャンバー内回転体）
２０ チャンバー
２１ スクリューコンベア
２２ アジテータ
３０ 攪拌装置
３１ 攪拌回転軸
３２ 攪拌羽根
Ｈ 中間支持ビームの回転軌道
Ｋ 攪拌羽根の回転範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッタと隔壁との間に掘削土砂を取り込んで混ぜるためのチャンバーを設けてなるトンネル掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールドトンネルの掘削に用いられるシールド掘進機では、泥土圧や泥水圧によって掘削機前方の地山（切羽）を保持しながら掘進する方法がある。このとき、切羽面を切削するカッタの構造には、カッタビットを設けたカッタスポークを設けたもの（スポーク方式）や、ドーム状のカッタ面板にカッタビットを備えたもの（面板方式）がある。面板方式では、カッタ面板にスリット状の開口部を設け、この開口部を通じてチャンバー内に掘削土砂を取り込むようにしている。一方、スポーク方式は、カッタ中心を回転軸とし、その回転軸が掘削機本体に支持されるものであり、さらにカッタスポークの長手方向略中間部に中間支持ビームが掘削機本体の隔壁から支持されているものがある。
【０００３】
ところで、上述のようなシールド掘進機では、チャンバー内には、掘進中、或いは停止中も前述のように所定の圧力で地山を抑えた状態としておく必要があることから、泥水や泥土、掘削土砂などが常時充填された状態となっている。そのため、カッタビット間、スポーク、カッタ回転支持軸、中間支持ビームなどの突出部、凹凸部、狭い箇所に掘削土砂が付着しやすいといった不具合があった。とくに、チャンバー内において周速度の遅い掘進機中央部に位置する中間支持ビームの取り付け部には、土砂が付着しやすくなっている。つまり、土砂が付着した状態のまま、例えば数時間或いは数日間停止させるような場合には、その土砂が固着、固結してチャンバー内が閉塞した状態になり、カッタを起動させて回転させる際などにカッタトルクが増大し、カッタの電流値が過大となってカッタが回転できなくなるといった弊害が生じていた。さらには、推進推力も大きくなり、掘進速度の低下を招き、工期が長くなる要因となっていた。
そのため、一般的にはチャンバー内にアジテータが設けられ、このアジテータを駆動モータなどを用いて回転させることで、泥水、泥土、掘削土砂が十分に混ざるように、且つ前述したように付着を少なくするようにしている。
【０００４】
また、カッタ周囲に付着する土砂を除去するようにした装置を備えたシールド掘進機が、例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１は、カッタのスポークやカッタ回転支持軸などに噴射孔を多数配置し、それら噴射孔と隔壁内に設けた高圧水圧送設備とを配管で連結し、掘進中或いは停止中などに、土砂が付着した箇所に向けて高圧水を噴射して、その付着土砂を除去するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００６−９７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、多数の噴射孔と配管、高圧水圧送装置、そして高圧水圧送装置を駆動させるための動力が必要となり、構造が複雑であるうえ、コストが増大するといった問題があった。また、アジテータを用いる場合も特許文献１と同様であり、アジテータを駆動させるための動力が必要となっていた。
さらに、チャンバー内の圧力は、泥水や泥土、掘削土砂が常に所定の圧力となるように充填された状態となっている。そのため、特許文献１の噴射装置では、高圧水を噴出させても目標とする付着土砂に達する間に噴射圧が低下し、十分な圧力をもって噴射できず、確実に除去できないといった欠点がある。とくに、チャンバー内に位置する中間支持ビームに土砂が付着すると、前述のごとくチャンバー内が閉塞してカッタが回転できなくなるといった不具合が生じるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、動力が不要で簡単な構造とすることでコストの低減が図れるうえ、チャンバー内における掘削土砂の付着や固結を抑制するようにしたトンネル掘進機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るトンネル掘進機では、カッタと隔壁との間に掘削土砂を取り込んで混ぜるためのチャンバーを設けてなるトンネル掘進機であって、チャンバー内で、カッタとともにカッタ回転支持軸を中心にトンネル周方向に回転するチャンバー内回転体と、隔壁に回転可能に設けた攪拌回転軸に固定された攪拌羽根を、チャンバー内に配置させてなる攪拌装置とを備え、攪拌装置は、攪拌羽根の回転範囲がチャンバー内回転体の描く回転軌道に交差するように配置されていることを特徴としている。
本発明では、攪拌装置の攪拌羽根は、カッタとともに回転するチャンバー内回転体によって回転方向に押されて回転することになる。そして、チャンバー内回転体の押し込みの際に、チャンバー内回転体が攪拌羽根に接触することから、チャンバー内回転体に付着している掘削土砂が削り落とされることになり、チャンバー内の空間が確保され、付着、固結によってトンネル掘進機のカッタトルクや推進力が増大することを抑制することができる。そのため、所定の掘進速度を確保することができ、工期に遅れを生じさせないようにすることができる。また、攪拌羽根で攪拌する作用もあるため、チャンバー内における混合状態が良好となり、掘削土砂の取り込み効率を向上させることができる。
【０００８】
また、本発明に係るトンネル掘進機では、攪拌装置は、チャンバー内回転体とカッタ回転支持軸との間に配置されていることが好ましい。
本発明では、チャンバー内回転体とカッタ回転支持軸との間の空間、すなわち相対的にカッタの周速度が遅く掘削土砂が付着、固結しやすい位置に、攪拌羽根を回転させるように配置させることで、チャンバー内が土砂の固結により閉塞することを抑制することができる。これによって、例えばスクリューコンベアなどによる排土が良好な状態を維持でき、掘削効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のトンネル掘進機によれば、チャンバー内回転体の回転によって攪拌装置に回転力を与えることができるので、攪拌羽根を動かすための駆動装置が不要となり、簡単な構造で設備コストの低減を図ることができる。
また、チャンバー内回転体と攪拌羽根とが接触することから、チャンバー内回転体に付着した掘削土砂を除去することができる。そのため、チャンバー内における掘削土砂の付着や固結が抑制されてチャンバー内の閉塞を防ぐことができ、カッタトルクが増大してカッタが停止するといった不具合がなくなるうえ、スクリューコンベアなどによる排土が良好になることから掘進効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るトンネル掘進機の実施の形態について、図１乃至図５に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態によるトンネル掘進機を示す側面図、図２はトンネル掘進機を正面から見た図、図３は図１に示す攪拌装置の拡大図、図４は図３に示す攪拌装置のＡ−Ａ線断面図、図５（ａ）、（ｂ）は攪拌装置を回転させた状態を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態のトンネル掘進機１は、切羽の地山に所定の圧力をかけながら掘進するシールド掘進機を対象とし、一般の各種のシールド掘削機と同様に、外殻を形成する円筒形のスキンプレート２の前部に地山を掘削するためのカッタ１０を備え、スキンプレート２の後部でセグメント４をトンネル断面形状に沿ったリング状に組み立てながら掘進するものである。ここで、本実施の形態による掘削方式は、掘削土砂の粘性を低下させるための粘性低下材などの溶液（以下、「泥土」という）を混ぜて排土する泥土圧方式が採用されている。
【００１２】
さらに具体的にトンネル掘進機１は、スキンプレート２の先端にカッタ回転支持軸１１によって回転可能に支持されたカッタ１０を備え、カッタ１０の後方にはカッタ回転支持軸１１を支持するとともにスキンプレート２の断面を覆う隔壁３が設けられている。そして、カッタ１０と隔壁３との間の空間は、掘削土砂と泥土とが練り混ぜられて所定圧で保持されるチャンバー２０となっている。
また、スキンプレート２の内空側には、セグメント４を組み立てるためのエレクタ５と、組み立てられるセグメント４に反力を取って推進するためのシールドジャッキ６が適宜数配置されている。
【００１３】
ここで、チャンバー２０は、カッタ１０と、隔壁３とにより囲まれて形成された空間をなし、カッタ１０の回転によって掘削された掘削土砂が取り込まれるとともに、その土砂とチャンバー２０内に供給される泥土とが混ぜられる空間をなしている。そして、チャンバー２０は、掘削土砂と、後述する送泥管９から供給される泥土量と、後述するスクリューコンベア２１による排土量とをバランスさせてチャンバー２０内の圧力を一定に調整することで切羽を安定に保持されるように構成されている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、カッタ１０は、トンネル断面の中心軸上に配置されたカッタ回転支持軸１１と、カッタ回転支持軸１１の切羽側端部から中央支持部１１ｂを介して径方向に放射状に延びる複数のカッタスポーク１２、１２、…と、カッタスポーク１２、１２、…のそれぞれの長手方向略中間部をカッタ１０の周方向に連結する連結リング１３、１３、…と、連結リング１３の外周部に固定されるとともにカッタスポーク１２、１２同士の間に配置される補助カッタスポーク１４と、一端をカッタリング７（後述する）の前面に固定させるとともに他端をカッタスポーク１２と連結リング１３との交差部（カッタスポーク１２の長手方向中間部）に固定させてなる中間支持ビーム１５（チャンバー内回転体）とからなる。中間支持ビーム１５は、カッタ１０の周方向に一定の所定間隔をもって複数設けられている。
このように構成されるカッタ１０は、カッタスポーク１２、１２、…がカッタ回転支持軸１１を中心にトンネル周方向に回転することによって切羽面を掘削するようになっている。
【００１５】
カッタ回転支持軸１１は、一端が隔壁３に軸受によって回転可能に支持され、他端の前面（切羽側）にはセンタビット１１ａが設けられている。そして、カッタスポーク１２と補助カッタスポーク１４の前面には、適宜な位置に多数のカッタビット１２ａ、１２ａ、…が取り付けられている。
【００１６】
図１に示すように、隔壁３は、切羽の水や土砂がスキンプレート２の内側へ流入しないように切羽側と機内側を隔離するために設けられたものであって、トンネル進行方向に直交した略垂直面をなす略円盤状に形成させている。そして、隔壁３は、外周側にリング状に形成された外周隔壁３Ａと、外周隔壁３Ａの内周側に円盤状に形成された内周隔壁３Ｂとからなる。この外周隔壁３Ａの内周面と内周隔壁３Ｂの外周面との間には、環状に形成されたカッタリング７が回転可能に設けられている。
【００１７】
このカッタリング７は、全周にわたってラック歯車（図示省略）が形成されていて、外周隔壁３Ａ或いは内周隔壁３Ｂに固定されたカッタ駆動モータ８のピニオン歯車（図示省略）と噛合した状態となっている。すなわち、カッタ駆動モータ８によってカッタリング７がトンネル周方向に回転するとともに、カッタリング７に支持されているカッタ１０がカッタ回転支持軸１１を中心に回転する構成となっている。
【００１８】
また、隔壁３には、泥土を搬送してチャンバー２０に送出する送泥管９と、チャンバー２０内に取り込まれた土砂をチャンバー２０の外部に排出するスクリューコンベア２１と、チャンバー２０内で掘削土砂を混ぜるためのアジテータ２２及び攪拌装置３０とが設けられている。
【００１９】
図１に示すように、送泥管９は、チャンバー２０内の圧力を設定値に維持するために、スクリューコンベア２１によって排出される排泥量と調整しながらチャンバー２０内に泥土を補充するものである。すなわち、チャンバー２０に送泥管９から泥土を加圧供給することで泥土圧により切羽を安定させつつ掘削を行い、泥土と混ざった掘削土砂をスクリューコンベア２１から排出するようにされたものである。
【００２０】
スクリューコンベア２１は、土砂取り込み口２１ａをチャンバー２０の下部内に突出した状態で固定されている。これにより、このスクリューコンベア２１はチャンバー２０内を設定圧に保持しつつ、チャンバー２０内の掘削土砂を隔壁３の内側（すなわちスキンプレート２内）へ取り出し、外部（機内側）へ排出させる構成となっている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、アジテータ２２は、チャンバー２０内に２台配置されている。これらのアジテータ２２、２２は隔壁３の背面側に設置されたアジテータ駆動装置２２ａに連結され、隔壁３に回転軸２２ｂを回転可能に備えてチャンバー２０内に突出する攪拌翼２２ｃを備えている。この攪拌翼２２ｃを回転軸２２ｂを中心に回転させることで、掘削土砂や泥土で満たされたチャンバー２０内に取り込んだ掘削土砂が沈降するなどして固まらないようにかき混ぜるようになっている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、攪拌装置３０は、チャンバー２０内の隔壁３（内周隔壁３Ｂ）に回転可能に設けられた攪拌回転軸３１と、チャンバー２０内に配置されるとともに攪拌回転軸３１を中心に回転可能に設けられた複数（本実施の形態では４本）の攪拌羽根３２、３２、…とを有している。
攪拌羽根３２、３２、…は、正面（切羽側）から見て十字状に配置されている。そして、攪拌回転軸３１は、中間支持ビーム１５とカッタ回転支持軸１１との間に配置され、カッタ回転支持軸１１と略平行に設けられている。なお、この攪拌回転軸３１は、図示しない軸受などによって隔壁３に取り付けられ、左右両方向に自由に回転できるようになっている。また、各攪拌羽根３２には、攪拌回転軸３１と同じ方向に突出する突出羽根部材３３が適宜数設けられている。
【００２３】
そして、攪拌装置３０は、攪拌羽根３２の回転範囲（図４に示す二点鎖線Ｋ）が中間支持ビーム１５の描く回転軌道（図４に示す一点鎖線Ｈ）に交差するように配置されている。つまり、攪拌羽根３２は、掘削時に回転するカッタスポーク１２とともに回転する中間支持ビーム１５に接触し、攪拌回転軸３１を中心に回転するように構成されている。
【００２４】
次に、このように構成される攪拌装置３０を備えたトンネル掘進機１による施工方法と攪拌装置３０の動作について図面に基づいて説明する。
先ず、図１に示すように、トンネル掘進機１は、カッタ駆動モータ８を駆動させてカッタリング７を回転させ、中間支持ビーム１５を介してカッタリング７に連結されたカッタスポーク１２を回転させる。そうすると、複数のカッタスポーク１２、１２、…に備えられているカッタビット１２ａ及びセンタビット１１ａによって切羽面が切削される。そして、その切削土砂をチャンバー２０内で泥土と混合させ、その掘削土砂が沈降してチャンバー２０内で固まらないようにアジテータ２２によりかき混ぜ、その土砂をスクリューコンベア２１によってチャンバー２０の外部へ排出させる。このとき、チャンバー２０には、送泥管９を介して泥土を加圧供給し、その加圧泥土により切羽を安定に保持した状態でカッタ１０により切羽面を掘削するとともに、エレクタ５によりセグメント４を組み立てて、そのセグメント４から反力をとってシールドジャッキ６により掘進を行う。
【００２５】
次に、攪拌装置３０の動作について図面を用いて詳細に説明する。
先ず、図４において真上（このときの位置を回転角度θ０とする）の位置にある中間支持ビーム１５を第１中間支持ビーム１５Ａとし、その第１中間支持ビーム１５Ａから時計回りの順に符号１５Ｂ、１５Ｃ、…とする。そして、第１中間支持ビーム１５Ａが回転角度θ０の位置のとき、第１中間支持ビーム１５Ａが接触する攪拌羽根３２を第１攪拌羽根３２Ａとし、その第１攪拌羽根３２Ａから時計回りの順に符号３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄとする。
図４、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、カッタ１０の回転に伴って第１中間支持ビーム１５Ａが図４の回転角度θ０から順次図５（ａ）のθ１、図５（ｂ）のθ２へと図面で反時計回り（矢印Ｅ１方向）に回転していくと、少なくとも１つの攪拌羽根３２が中間支持ビーム１５の回転軌道Ｈ上に位置され、回転移動する中間支持ビーム１５によって攪拌羽根３２がその回転方向に押され、攪拌回転軸３１を中心にして図面で反時計回り（矢印Ｅ２方向）に回転する。
【００２６】
さらに具体的に説明すると、図５（ａ）に示すように、第１中間支持ビーム１５Ａが回転角度θ１（θ０から反時計回りに例えば１５度）の位置に移動すると、第２攪拌羽根３２Ａが中間支持ビーム１５の回転軌道Ｈから離れた位置に移動するとともに、第２攪拌羽根３２Ｂの外周部が前記回転軌道Ｈ上に位置するようになる。次いで、図５（ｂ）に示すように、さらにカッタ１０が回転し、第１中間支持ビーム１５Ａが回転角度θ２（θ０から反時計回りに例えば３０度）の位置に移動すると、第１中間支持ビーム１５Ａが第１攪拌羽根３２Ａから離れるとともに、第２中間支持ビーム１５Ｂによって第２攪拌羽根３２Ｂがその回転方向に押されることになる。このように、攪拌装置３０は、カッタ１０が回転している間、順次中間支持ビーム１５によって回転力が与えられることになる。
【００２７】
また、中間支持ビーム１５による押し込みの際に、中間支持ビーム１５が攪拌羽根３２に接触することから、中間支持ビーム１５に付着している掘削土砂が削り落とされることになり、チャンバー２０内の空間が確保され、付着、固結によってトンネル掘進機１のカッタトルクや推進力が増大することを抑制することができる。そのため、所定の掘進速度を確保することができ、工期に遅れを生じさせないようにすることができる。また、攪拌羽根３２で攪拌する作用もあるため、チャンバー２０内における混合状態が良好となり、掘削土砂の取り込み効率を向上させることができる。
【００２８】
さらに、中間支持ビーム１５とカッタ回転支持軸１１との間の空間、すなわち相対的にカッタ１０の周速度が遅く掘削土砂が付着、固結しやすい位置に、攪拌羽根３２を回転させるように配置させることで、チャンバー２０内が掘削土砂の固結により閉塞することを抑制することができ、スクリューコンベア２１による排土が良好な状態を維持できるとともに、掘削効率を向上させることができる。
【００２９】
上述のように実施の形態によるトンネル掘進機では、中間支持ビーム１５の回転によって攪拌装置３０に回転力を与えることができるので、攪拌羽根３２を動かすための駆動装置が不要となり、簡単な構造で設備コストの低減を図ることができる。
また、中間支持ビーム１５と攪拌羽根３２とが接触することから、中間支持ビーム１５に付着した掘削土砂を除去することができる。そのため、チャンバー２０内における掘削土砂の付着や固結が抑制されてチャンバー２０内の閉塞を防ぐことができ、カッタトルクが増大してカッタが停止するといった不具合がなくなるうえ、スクリューコンベア２１による排土が良好になることから掘進効率の向上を図ることができる。
【００３０】
以上、本発明によるトンネル掘進機の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では中間支持ビーム１５によって攪拌羽根３２を回転させる構成としているが、中間支持ビーム１５に限定されることはなく、他の回転体であってもかまわない。要は、チャンバー２０内にあって、カッタ１０とともに回転して攪拌羽根３２をその攪拌回転軸３１を中心に回転させるチャンバー内回転体であればよいのである。
【００３１】
また、攪拌装置３０の形状、大きさは本実施の形態に限定されることはない。例えば、本実施の形態では攪拌羽根３２の本数を４本としているが、３本、又は５本以上などとしてもよく、攪拌羽根の長さ寸法や、攪拌羽根の回転範囲（つまり、図４に示す二点鎖線Ｋ）などは、トンネル外径の大きさやトンネル掘進機の形状などに対応させて適宜設定すればよい。
そして、攪拌装置３０の数量についても１台であることに限定されることはなく、複数台を適宜な位置に配置させてもよい。さらに、本実施の形態では、１台の攪拌装置３０と別にアジテータ駆動装置２２ａによって駆動するアジテータ２２を２台設けているが、これらのアジテータ２２に代えて本攪拌装置３０とし、それらの攪拌羽根３２の回転範囲が中間支持ビーム１５の回転軌道に交差するように設けるようにしてもかまわない。
【００３２】
また、本実施の形態では、攪拌装置３０の攪拌回転軸３１が中間支持ビーム１５とカッタ回転支持軸１１との間、すなわち内周隔壁３Ｂに設けられているが、攪拌装置３０の配置についてはこれに限定されず、例えば外周隔壁３Ａに攪拌回転軸３１を設け、主に中間支持ビーム１５の外周側を攪拌させるようにしてもよい。
さらに、本実施の形態では泥土圧方式のシールド掘進機を対象としているが、トンネル掘進機やカッタの形式、形状、カッタの回転方向等、本実施の形態に制限されることはなく、例えば、排泥管を備えた泥水圧方式のシールド掘進機に適用してもかまわない。さらに、カッタの形状も例えばカッタ回転支持軸に直交する垂直面となるような面板状のカッタであってもよく、その場合、面板の背面、つまりチャンバー内に面板とともに回転するチャンバー内回転体が設けられていればよいのである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態によるトンネル掘進機を示す側面図である。
【図２】トンネル掘進機を正面から見た図である。
【図３】図１に示す攪拌装置の拡大図である。
【図４】図３に示す攪拌装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は攪拌装置を回転させた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ トンネル掘進機
２ スキンプレート
３ 隔壁
１０ カッタ
１１ カッタ回転支持軸
１２ カッタスポーク
１５ 中間支持ビーム（チャンバー内回転体）
２０ チャンバー
２１ スクリューコンベア
２２ アジテータ
３０ 攪拌装置
３１ 攪拌回転軸
３２ 攪拌羽根
Ｈ 中間支持ビームの回転軌道
Ｋ 攪拌羽根の回転範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッタと隔壁との間に掘削土砂を取り込んで混ぜるためのチャンバーを設けてなるトンネル掘進機であって、
前記チャンバー内で、前記カッタとともにカッタ回転支持軸を中心にトンネル周方向に回転するチャンバー内回転体と、
前記隔壁に回転可能に設けた攪拌回転軸に固定された攪拌羽根を、前記チャンバー内に配置させてなる攪拌装置と、
を備え、
前記攪拌装置は、前記攪拌羽根の回転範囲が前記チャンバー内回転体の描く回転軌道に交差するように配置されていることを特徴とするトンネル掘進機。
【請求項２】
前記攪拌装置は、前記チャンバー内回転体と前記カッタ回転支持軸との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のトンネル掘進機。
【請求項１】
カッタと隔壁との間に掘削土砂を取り込んで混ぜるためのチャンバーを設けてなるトンネル掘進機であって、
前記チャンバー内で、前記カッタとともにカッタ回転支持軸を中心にトンネル周方向に回転するチャンバー内回転体と、
前記隔壁に回転可能に設けた攪拌回転軸に固定された攪拌羽根を、前記チャンバー内に配置させてなる攪拌装置と、
を備え、
前記攪拌装置は、前記攪拌羽根の回転範囲が前記チャンバー内回転体の描く回転軌道に交差するように配置されていることを特徴とするトンネル掘進機。
【請求項２】
前記攪拌装置は、前記チャンバー内回転体と前記カッタ回転支持軸との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のトンネル掘進機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１８４７６４（Ｐ２００８−１８４７６４Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７５５７（Ｐ２００７−１７５５７）
【出願日】平成１９年１月２９日（２００７．１．２９）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２９日（２００７．１．２９）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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