ドットラインプリンタ

【課題】
本発明は、インクリボンの局所的なインク含浸量の不均一に起因する濃淡ムラを低減して、ドットラインプリンタの印刷品質を向上させる。
【解決手段】
印刷区間での印刷密度によりリボンモータの速度を可変とし、印刷密度が低い場合はリボンモータの速度を遅く、印刷密度が高い場合はリボンモータの速度を速くすることで、インクリボンのインク含浸量の局所的なムラの発生を抑えて印刷の濃淡ムラを低減させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリボンモータの回転速度を印刷密度により可変とするリボン制御を備えたドットラインプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術について図２、３を用いて説明する。図２、３に示すように、ドットラインプリンタでは一定周期で桁方向に往復移動するシャトル機構部により図示していないハンマピンを有するハンマ機構部１が桁方向に往復移動している。この往復運動には、ハンマ機構部１が移動しながらハンマピンの印字力を保持するプラテン１２に対してインクリボン１３、印字用紙１１を挟んだ状態でハンマピンを駆動して印字用紙１１にインクリボン１３のインクを転写する印刷区間と、印刷区間が終了してハンマ機構部１の移動方向が逆転する反転区間とがあり、反転区間において紙送りモータ８を駆動力としてハンマ機構部１の上方に配置されているトラクタ７によって印字用紙１１を次の印刷位置まで桁と垂直方向に搬送すると同時に、次の印刷区間での印刷データがセットされ、シャトル機構部に付設されているエンコーダ６の信号をもとに印刷区間において所定の位置でハンマピンが駆動されるようになっている。また、インクリボン１３は、エンドレスのテープ状で、リボンローラ１０で巻き取られながら継続的に周回している。
通常、インクリボン１３は印刷区間の印刷ドット数に関わらず所定の速度で搬送されているため、一時的に印刷ドット数の多い印刷区間が存在した場合には、インクリボン１３のインク含浸量が局所的に少なくなり、周回して再度、インクリボン１３の同じ場所を使用したときに、他の場所に比べて転写濃度が薄くなる濃淡ムラが発生する場合があった。
そのため、リボン速度を常時監視して、所定の値より小さくなった場合に印刷を停止したり（例えば、特許文献１参照）、インクリボンへの負荷変動に対し、リボン速度の切替えタイミングを変更して印字不良の低減を図る（例えば、特許文献２参照）などが行われている。
【０００３】
【特許文献１】特許公開平１０−６６０９号公報
【特許文献２】特許公開２００６−１６８２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、一時的に印刷密度の高い印刷区間が存在すると、インクリボンのインク含浸量が局所的に少なくなり、周回して再度インクリボンの同じ場所を使用したときに他の場所に比べてインクの濃度が薄くなる濃淡ムラが発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に対し、本発明によるドットラインプリンタは、複数個の印字ハンマを有するハンマ機構部と、ハンマ機構部を桁方向に往復動させるシャトル機構部と、印字用紙を桁方向と垂直に送る紙送り機構部と、リボンカセット内に折り畳み状態で収納されハンマピン前面に沿って桁方向に走行するエンドレステープ状のインクリボンとインクリボンを搬送するローラと、ローラを駆動するためのリボンモータと、前記シャトル機構部を移動させる過程で印字ハンマの駆動回数とタイミングを直前のシャトル機構部の移動方向が逆転する反転区間において上位装置から受信したデータより生成するマイクロコンピュータとを備え、前記マイクロコンピュータにより生成されたタイミングに従いハンマピンを適時駆動しながら反転区間でハンマピンの上流側または下流側に配置されたトラクタにより次の印刷位置まで印字用紙を搬送することで、連続的にドットマトリックスの形で文字、図形等を印刷するドットプリンタであって、反転区間内において前記マイクロコンピュータにより生成された印字ハンマの駆動回数により前記リボンモータの回転速度を変化させることを特徴とする。
また、印字ハンマの駆動回数が増大するに従いリボンモータの回転速度が速くなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のドットラインプリンタでは、インクリボンのインク含浸量の局所的なムラの発生を抑えて印刷の濃淡ムラを低減させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図を用いて説明する。まず、本発明のドットラインプリンタの構成について説明する。図２において、図示していないハンマピンが搭載されているハンマ機構部１は、滑り軸受けを有するブッシュ２を介して２本のクランクアーム３からなるシャトル機構部に連結され、クランクアーム３の回転中心に配置されたシャトルモータ４が一定速度で回転駆動されることで往復移動している。なお、他方のクランクアーム３はカウンタウェイト５と連結しておりカウンタウェイト５をハンマ機構部１と逆位相で往復移動するようにすることで機器振動の低減を図っている。
シャトルモータ４の回転軸には、ハンマ機構部１の位置を検知するためにスリットが設けられたエンコーダ６が付設されており、スリットの1箇所を他と異なるスリット幅とすることで、幅の異なるスリットが通過してからの経過時間とスリット数によりハンマ機構部１の位置および移動方向を認知することができるようになっている。
また、図３において、エンドレステープ状のインクリボン１３は、リボンカセット９に収納されていて、その一部がリボンガイド１４を経由してハンマ機構部１とプラテン１２の間を通り、図示していないリボンモータを駆動源とするリボンローラ１０により巻き取られながら周回している。
通常、ドットラインプリンタでは反転区間において、次の印刷区間での印刷データがセットされ、印刷区間で印刷データに従った印刷が行なわれる。また、リボンローラ１０により搬送されるインクリボン１３の速度は、反転区間でセットされる印刷データの印刷密度とは無関係に所定の速度となっている。
しかし、上記制御では、一時的に印刷密度の高い印刷区間が存在した場合、インクリボン１３のインク含浸量が局所的に少なくなり、周回して再度インクリボン１３の同じ場所を使用したときに他の場所に比べてインクの転写濃度が薄くなる濃淡ムラが発生する。このため、図１に示す本発明のドットラインプリンタの制御では、反転区間にセットされる印刷データの印刷密度によりインクリボン１３の搬送速度を選択するようになっている。
具体的には、１〜５％、６〜１０％、１１〜１５％、１６〜２５％の４段階の印刷密度に分けられ、夫々、５０ｍｍ／ｓ、７５ｍｍ／ｓ、１００ｍｍ／ｓ、１２５ｍｍ／ｓのインクリボン１３の搬送速度が割り当てられている。なお、上記速度は、ハンマ機構部１の移動速度とインクリボン１３の速度が継続的に一致することがなく、かつ、ハンマ機後部１の構成およびインクリボン１３の搬送経路により機種毎に実験的に決められる速度である。また、２５％以上の印刷密度の場合は複数回に分けて印刷を行なうことで、各々の印刷区間の印刷密度に対応したインクリボン１３の周回速度を選択する制御としている。
したがって、本発明によれば、高印刷密度の印字を行なう場合に、インクリボン１３が多く搬送される際の局所的なインク含浸量のムラを低減できるため、濃淡ムラが低減され、従来機器と同じ部品構成で製造原価を上げることなく印刷品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例における印刷密度とインクリボン搬送速度を示す図
【図２】本発明及び従来技術で用いられるドットラインプリンタの概略構成を示す図
【図３】本発明及び従来技術で用いられるドットラインプリンタの構成を示す図
【符号の説明】
【０００９】
1はハンマ機構部、2はブッシュ、３はクランクアーム、４はシャトルモータ、
5はカウンタウェイト、６はエンコーダ、７はトラクタ、８は紙送りモータ、
９はリボンカセット、１０はリボンローラ、１１は印字用紙、１２はプラテン、
１３はインクリボン、１４はリボンガイドを示す。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字ハンマを有するハンマ機構部と、ハンマ機構部を桁方向に往復動させるシャトル機構部と、印字用紙を桁方向と垂直に送る紙送り機構部と、リボンカセット内に折り畳み状態で収納されハンマピン前面に沿って桁方向に走行するエンドレステープ状のインクリボンとインクリボンを搬送するローラと、ローラを駆動するためのリボンモータと、前記シャトル機構部を移動させる過程で印字ハンマの駆動回数とタイミングを直前のシャトル機構部の移動方向が逆転する反転区間において上位装置から受信したデータより生成するマイクロコンピュータとを備え、前記マイクロコンピュータにより生成されたタイミングに従いハンマピンを適時駆動しながら反転区間でハンマピンの上流側または下流側に配置されたトラクタにより次の印刷位置まで印字用紙を搬送することで、連続的にドットマトリックスの形で文字、図形等を印刷するドットラインプリンタであって、反転区間内において前記マイクロコンピュータにより生成された印字ハンマの駆動回数により前記リボンモータの回転速度を変化させることを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項２】
前記請求項１記載のドットラインプリンタであって、印字ハンマの駆動回数が増大するに従いリボンモータの回転速度が速くなることを特徴とするドットラインプリンタ。

【図１】