ドラム式洗濯機
【課題】洗濯開始時に投入した洗剤が水槽の中で水と混合完了する前に、そのまま洗剤の塊として直接排水口に落ち込み、排水コックに入り込んでしまったまま洗剤としての機能を果たさず排出されてしまうという問題を有していた。
【解決手段】水槽１９の背面に配設された開口４５から延設して排水口下流に設けられた排水コック３７に連通する循環経路４７を配設し、制御手段は、排水弁を開状態で給水開始し、規定水位に達した後前記排水弁を閉じ、洗剤投入を行う共に所定時間前記回転ドラムを駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁の開閉動作を行うことにより、排水コックの洗剤の堆積を防止する。
【解決手段】水槽１９の背面に配設された開口４５から延設して排水口下流に設けられた排水コック３７に連通する循環経路４７を配設し、制御手段は、排水弁を開状態で給水開始し、規定水位に達した後前記排水弁を閉じ、洗剤投入を行う共に所定時間前記回転ドラムを駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁の開閉動作を行うことにより、排水コックの洗剤の堆積を防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転ドラム内で衣類の洗濯などを行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は図８のように構成していた。以下その構成を説明する。
【０００３】
図８に示すように、ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水槽３内に回転自在に配設している。ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。水槽３は、洗濯機本体９よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。水槽３の下部には排水口１１７を設けている。給水弁１３は、水槽３内に洗濯水を給水するもので、排水ポンプ１４は、水槽３内の洗濯水を排水するものである。ヒータ１５は、水槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１６は、モータ６、給水弁１３、排水ポンプ１４、ヒータ１５などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機の動作を以下に説明する。
【０００５】
蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗濯工程では、給水弁１３を駆動して水槽３内に洗濯水を給水する。洗濯水の水位が所定水位に達すると給水弁１３の駆動を停止し、給水を終了する。その後、ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯工程が進行する。洗濯工程を所定時間行った後、水槽３内の洗濯水を排水口１１７を経由して排水ポンプ１４に貯水し、排水ポンプ１４を駆動して排水し、中間脱水を行い、その後のすすぎ工程を行う。そのすすぎ工程においても洗濯工程と同様の動作を行う。脱水工程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
【特許文献１】特開平１０−２０１９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本来、洗浄工程において、洗濯を開始した直後に、洗剤ケース（図示せず）に投入された洗剤を給水弁１３から給水された水を利用してとか、手動でもしくは他の手段にて水槽３内に投入し、水の中に溶け込ませ、その洗浄水が洗濯物の汚れ部分に接触することにより洗剤がその汚れに付着して、洗浄効果を高めるものである。
【０００７】
しかしながら、上記のような従来の構造では、洗濯開始時に投入した洗剤が水槽３の中で水と混合完了する前に、そのまま洗剤の塊として直接排水口１１７に落ち込み、排水コックに入り込んでしまったまま洗剤としての機能を果たさず排出されてしまうという問題を有していた。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗濯の給水工程において、先に排水弁を開けた状態で排水コック側に給水をした後、排水弁を閉め、水槽内に洗剤を投入し、洗剤が排水口１１７から進入し排水コックに堆積してしまったとしても、所定の時間、洗濯攪拌した後で、排水弁を開閉動作して対流を起こすことで、排水コックに堆積した洗剤を巻
き上げて、洗剤を再び水槽３内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができるドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
水槽内に回転自在に配設され、その回転中心軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、前記水槽の底部に設けた排水口と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水槽の背面に配設された開口から延設して排水口下流に設けられた排水コックに連通する循環経路と、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、洗濯の給水工程において、先に排水弁を開けた状態で排水コック側に給水をした後、排水弁を閉め、水槽内に洗剤を投入し、所定の時間、洗濯攪拌した後で、排水弁を開閉動作するようにしている。
【００１０】
これにより、洗濯の給水工程時において、先に排水コック側に給水を溜めた後、水槽内に洗剤を投入して、洗剤が排水口から進入し排水コックに堆積してしまったとしても、排水弁を開閉動作して対流を起こすことで排水コックに堆積した洗剤を巻き上げて、洗剤を再び水槽に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができるドラム式洗濯機を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯の給水工程時において、先に排水コック側に給水を溜めた後、水槽内に洗剤を投入して、洗剤が排水口から進入し排水コックに堆積してしまったとしても、排水弁を開閉動作して対流を起こすことで排水コックに堆積した洗剤を巻き上げて、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、水槽内に回転自在に配設され、その回転中心軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、前記水槽の底部に設けた排水口と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水槽の背面に配設された開口から延設して排水口下流に設けられた排水コックに連通する循環経路と、排水弁を有する前記排水コックと連通し排水ポンプを介して上方向きに形成された排水経路と、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排水弁を開状態で給水開始し、規定水位に達した後前記排水弁を閉じ、洗剤投入を行う共に所定時間前記回転ドラムを駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁の開閉動作を行うことにより、洗濯の給水工程時において、先に排水コック側に給水を溜めた後、水槽内に洗剤を投入して、洗剤が排水口から進入し排水コックに堆積してしまったとしても、排水弁を開閉動作して対流を起こすことで排水コックに堆積した洗剤を巻き上げて、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の洗濯攪拌工程において、所定時間前記回転ドラムを駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁の開閉動作を行う際に、複数回開閉動作を繰り返し行うことにより、さらに排水コックに堆積した洗剤を巻き上げやすくして、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、より洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の洗濯の攪拌工程において、前記水槽内の
洗濯水を加熱する温水ヒータを備え、前記制御手段は前記排水弁の開閉動作を前記温水ヒータが停止してから行うことにより、温度が上がった洗濯水を排水コックに堆積した洗剤にあてて、対流で巻き上げた洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第２または第３の発明の洗濯の攪拌工程において、前記回転ドラム内に投入された洗濯物の量を測る布量検知手段を備え、前記制御手段は、洗濯物の量が多いほどに、洗濯物の量が少ないときより、前記排水弁の開閉動作の回数を多く行うことより、洗濯物の量が多いときには洗剤量が多くても繰り返し多く開閉動作を行うことで、さらに排水コックに堆積した洗剤を巻き上げやすくして、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、より洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。また、洗濯物の量が少ないときは、前記排水弁の開閉動作の回数を少なく行うことより、洗濯物の量が少ないときには少ない洗剤量のうち、排水弁の開閉動作で排水経路側に流れ行くことを防ぎ、より洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側断面図、図２は、水槽の背面図、図３は排水コックの正面図、図４は本発明の第１の実施の形態のドラム式洗濯機の正面図である。
【００１８】
図１において、回転ドラム１７は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔１８が全面に設けられて、水槽１９内に回転自在に配設されている。回転ドラム１７の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）２０が設けられ、回転ドラム１７の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸２０に、水槽１９の背面に取り付けたモータ２１が連結され、モータ２１により回転ドラム１７が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム１７の内壁面には数個の突起板２２が設けられている。
【００１９】
水槽１９の正面側で本体２３の上向き傾斜面に設けた開口部２４を蓋体２５により開閉自在に覆い、この蓋体２５を開くことにより、開口部２４、水槽衣類出入口２６および回転ドラム衣類出入口２７を通して回転ドラム１７内に洗濯物を入れ、回転ドラム１７内から洗濯物を取り出せるようにしている。蓋体２５を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
【００２０】
水槽１９は、本体２３からばね体２８とダンパー２９により揺動可能に吊り下げられており、水槽１９の内底部には、回転軸２０の方向に長い凹状の排水溝３０を設けている。この排水溝３０にはヒータ５０を配置している。この排水溝３０の底部の背面側寄りには排水口３１を設けており、この排水口３１に排水コック３７を接続し、排水コック３７の出口側に排水経路３２を接続し、排水経路３２の他端を排水弁（排水手段）３３に接続して、水槽１９内の洗濯水を排水するようにしている。第１の給水弁（給水手段）３４ａは、給水経路３６を通して直接洗濯槽内に洗濯水を給水する。第２の給水弁（給水手段）３４ｂは洗剤ケース３５および給水経路３８を通して水槽１９内に洗濯水を給水する。また、水位検知手段４８は、水槽１９内の水位を検知するために設けられている。
【００２１】
制御装置３９は、マイクロコンピュータで構成した制御手段４０を有し、パワースイッチング手段を介してモータ２１、排水弁（ＤＶ）３３、給水弁（ＦＶ）３４ａ、３４ｂなどの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の工程を逐次制御する。
【００２２】
制御手段４０は、運転コース等を設定するための入力設定手段からの情報を入力して、その情報を基に表示手段で表示して使用者に知らせる。記憶手段は、制御手段４０により制御するのに必要なデータを記憶している。
【００２３】
図２において、水槽１９の背面には背面開口部４５を設けており、この水槽の背面開口部４５と図３および図４に示す排水コック３７に設けた開口部４６を循環経路４７で接続し、水または空気が循環できる構成にしている。
【００２４】
これまでの一般のドラム式洗濯機は、排水経路が水槽下方からそのまま延設され、洗濯機本体下方から外方へ放出されている構成となっていたため、排水は重力に従ってそのまま外部排水経路に放出される構成となっていた。ところが、一方で、洗濯機を浴室やトイレ等の水周りに設置するのではなく、キッチン用品と同列にシステムキッチンの中に組み込む場合も出てきた。この場合には、食品を取り扱うキッチンの近傍にあるため、これまで以上に臭気等に対する規制が厳しくなっている。そこで、洗濯機の排水経路３２も、図４に示すように、一旦上方に上げて外方に放出する構成をとり、通常は、外方の排水口との間を水封することにより排水の周期との縁切りを行う構成としている。
【００２５】
上記構成において図５のフローチャートに従って、その動作を説明する。
【００２６】
使用者が扉体２５を開いて回転ドラム１７内に洗濯物を投入し、再び扉体２５を閉じるとステップ１００で動作を開始し、ステップ１０１で電源スイッチ４５ｆをオンした後、ステップ１０２でコース、行程を設定し、ステップ１０３で変更後の内容を操作パネルに表示する。ステップ１０４でスタートボタンを押して運転をスタートすると、ステップ１０５で洗濯機の扉体２５がロックされる。
【００２７】
洗濯工程に入り、ステップ１０６で排水手段をｏｎして排水弁３３を開ける。ステップ１０７で第１の給水手段３４ａをオンすると洗濯水が給水され、ステップ１０８で第１の給水経路３６を通り、洗濯槽内に給水される。ステップ１０９で所定の給水水位Ｓ１（例えば０ｍｍ；リセット水位）を検知すると、ステップ１１０に移行して第１の給水手段３４ａを停止する。給水水位Ｓ１に至っていない場合、ステップ１０８に戻り給水を継続する。ステップ１１１で排水手段をｏｆｆして排水弁３３を閉める。ステップ１１２では、第２の給水手段３４ｂをオンして、洗濯水を給水する。ステップ１１３で、その洗濯水が給水経路３８を通り、途中ステップ１１４で洗剤ケース３５を通り、ステップ１１５で洗剤とともに水槽内に給水される。このようにして洗剤は水槽内に流れ込む。ステップ１１６で所定水位Ｓ２（例えば６０ｍｍ）を検知すると、ステップ１１７移行して第２の給水手段３５を停止する。所定水位Ｓ２に至っていなければステップ１１２に戻り給水を継続する。ステップ１１８でモータを駆動して洗濯の攪拌を開始する。ステップ１１９で所定の攪拌時間Ｔ１に至っているかを確認し、至っていればステップ１２０に移行する。至っていなければステップ１１８に戻り、攪拌を継続する。ステップ１２０では、短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める。この排水弁３３の開閉動作で水流を起こし、排水コック３７に堆積した洗剤を巻き上げる。ステップ１２１で洗濯攪拌を継続し、ステップ１２２で所定の攪拌時間Ｔ２に至っているかを確認し、至っていればステップ１２３にて攪拌を停止して、次工程に移行する。所定の攪拌時間Ｔ２に至っていなければステップ１２１に戻り攪拌を継続する。
【００２８】
この動作により、洗濯の給水工程時において、先に排水コック３７側に給水を溜めた後、水槽内に洗剤を投入して、洗剤が排水口１１７から進入し排水コック３７に堆積してしまったとしても、排水弁３３を開閉動作して対流を起こすことで排水コック３７に堆積し
た洗剤を巻き上げて、洗剤を再び水槽１７内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００２９】
（実施の形態２）
本実施の形態２の構成は、実施の形態１と同じ構成であり、図１、図２、図３および図４を使用して説明する。
【００３０】
前記制御手段４０は、所定時間前記回転ドラム１７を駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁３３の開閉動作を行う際に、複数回開閉動作を繰り返し行うように構成している。他の構成は上記実施の形態１と同じである。
【００３１】
上記構成において、図５を参照にして動作を説明する。なお実施の形態１と同じ部分は省略する。
【００３２】
洗濯行程において、ステップ１２０にて短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める際に、この動作を複数回（例えば４回）繰り返して行う。この排水弁３３を繰り返し開閉動作を行うことでより強い水流を複数回起こし、排水コック３７に堆積した洗剤をより多く巻き上げる。
【００３３】
この動作により、洗濯の給水工程時において、先に排水コック３７側に給水を溜めた後、水槽１９内に洗剤を投入して、洗剤が排水口３１から進入し排水コック３７に堆積してしまったとしても、排水弁３３を複数回繰り返し開閉動作して対流を起こすことで排水コック３７に堆積した洗剤をより多く巻き上げて、洗剤を再び水槽１９内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００３４】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態のドラム式洗濯機の要部動作フローチャートである。本実施の形態３の縦断面図、水槽の背面図等は、実施の形態１および実施の形態２と同じ構成であり、図１、図２、図３及び図４を使用して説明する。
【００３５】
前記水槽１９内の洗濯水を加熱する温水ヒータ５０を備え、前記制御手段４０は前記排水弁３３の開閉動作を前記温水ヒータ５０が停止してから行うように構成している。他の構成は上記実施の形態１および実施の形態２と同じである。
【００３６】
上記構成において、図６を参照にして動作を説明する。なお実施の形態１および実施の形態２と同じ部分は省略する。
【００３７】
洗濯行程において、ステップ１１８で給水攪拌をスタートした後、ステップ１１９で洗濯水を過熱する温水ヒータ５０をｏｎする。ステップ１２０で洗濯水の温度が所定の温度Ｘ１に至っているかを確認し、至っていればステップ１２１に移行して温水ヒータ５０をｏｆｆする。所定の温度Ｘ１に至っていなければ、ステップ１１９に戻り、温水ヒータ５０を継続してｏｎする。温水ヒータ５０をｏｆｆした後、ステップ１２２で短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める動作を行う。
【００３８】
この動作により、洗濯の給水工程時において、先に排水コック３７側に給水を溜めた後、水槽１９内に洗剤を投入して、洗剤が排水口３１から進入し排水コック３７に堆積してしまったとしても、温度が上がった洗濯水を排水コック３７に堆積した洗剤にあてて、さらに対流で巻き上げた洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高め
ることができる。
【００３９】
（実施の形態４）
図７は、本発明の第４の実施の形態のドラム式洗濯機の要部動作フローチャートである。本実施の形態４の縦断面図、水槽の背面図は、実施の形態２および実施の形態３と同じ構成であり、図１、図２、図３及び図４を使用して説明する。 前記回転ドラム１７内に投入された洗濯物の量を測る布量検知手段を備え、前記制御手段４０は、洗濯物の量が多いほどに、洗濯物の量が少ないときより、前記排水弁３３の開閉動作の回数を多くするように構成している。他の構成は上記実施の形態２または実施の形態３と同じである。
【００４０】
上記構成において動作を説明する。なお実施の形態２または実施の形態３と同じ部分は省略する。
【００４１】
使用者が、ステップ１０４でスタートボタンを押して運転をスタートすると、ステップ１０５で洗濯機の扉体３０がロックされた後、ステップ１０６で布量検知動作を行い、回転ドラム内１７の洗濯物の量を検知する。その後洗濯行程に入り、実施の形態２または実施の形態３と同様に、水槽内に洗濯水の給水と洗剤が投入される。ステップ１１９にて給水攪拌が開始され、ステップ１２０では所定の攪拌時間Ｔ１に至っているか確認し、至っていればステップ１２１に移行する。至っていなければステップ１１９に戻り、攪拌を継続する。ステップ１２１では、ステップ１０６で検知した洗濯物の量が所定の布量Ｒ１（例えば定格容量の１／２量）より多いかどうかを確認し、多い場合はステップ１２２にて短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める際に、この動作を複数回（例えば４回）繰り返して行う。所定の布量Ｒ１より少ない場合は、ステップ１２３にて短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める際に、布量が多いときより少ない回数（例えば１回）排水弁３３の開閉動作を行う。
【００４２】
この動作により、濯物の量が多いときには洗剤量が多くても繰り返し多く開閉動作を行うことで、さらに排水コック３７に堆積した洗剤を巻き上げやすくして、洗剤を再び水槽１９内に逆流させやすくし、より洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。また、洗濯物の量が少ないときは、前記排水弁３３の開閉動作の回数を少なく行うことより、洗濯物の量が少ないときには少ない洗剤量のうち、排水弁３３の開閉動作で排水経路側に流れ行くことを防ぎ、より洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯給水行程時に、洗剤が排水口から進入し排水コックに堆積した場合に、排水弁を開閉動作して起こした対流で、排水コックに堆積した洗剤を巻き上げ、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗濯性に優れたドラム式洗濯機の提供を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の水槽背面図
【図３】同ドラム式洗濯機の排水コック正面図
【図４】同ドラム式洗濯機の正面図
【図５】実施の形態１および２に係る要部動作フローチャート
【図６】実施の形態３に係る要部動作フローチャート
【図７】実施の形態４に係る要部動作フローチャート
【図８】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
【００４５】
１７ 回転ドラム
１９ 水槽
２０ 回転軸（回転中心軸）
２１ モータ
３１ 排水口
３２ 排水経路
３３ 排水弁
３４ａ 第１の給水弁（給水手段）
３４ｂ 第２の給水弁（給水手段）
３５ 洗剤ケース
３６，３８ 給水経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転ドラム内で衣類の洗濯などを行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は図８のように構成していた。以下その構成を説明する。
【０００３】
図８に示すように、ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水槽３内に回転自在に配設している。ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。水槽３は、洗濯機本体９よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。水槽３の下部には排水口１１７を設けている。給水弁１３は、水槽３内に洗濯水を給水するもので、排水ポンプ１４は、水槽３内の洗濯水を排水するものである。ヒータ１５は、水槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１６は、モータ６、給水弁１３、排水ポンプ１４、ヒータ１５などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機の動作を以下に説明する。
【０００５】
蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗濯工程では、給水弁１３を駆動して水槽３内に洗濯水を給水する。洗濯水の水位が所定水位に達すると給水弁１３の駆動を停止し、給水を終了する。その後、ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯工程が進行する。洗濯工程を所定時間行った後、水槽３内の洗濯水を排水口１１７を経由して排水ポンプ１４に貯水し、排水ポンプ１４を駆動して排水し、中間脱水を行い、その後のすすぎ工程を行う。そのすすぎ工程においても洗濯工程と同様の動作を行う。脱水工程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
【特許文献１】特開平１０−２０１９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本来、洗浄工程において、洗濯を開始した直後に、洗剤ケース（図示せず）に投入された洗剤を給水弁１３から給水された水を利用してとか、手動でもしくは他の手段にて水槽３内に投入し、水の中に溶け込ませ、その洗浄水が洗濯物の汚れ部分に接触することにより洗剤がその汚れに付着して、洗浄効果を高めるものである。
【０００７】
しかしながら、上記のような従来の構造では、洗濯開始時に投入した洗剤が水槽３の中で水と混合完了する前に、そのまま洗剤の塊として直接排水口１１７に落ち込み、排水コックに入り込んでしまったまま洗剤としての機能を果たさず排出されてしまうという問題を有していた。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗濯の給水工程において、先に排水弁を開けた状態で排水コック側に給水をした後、排水弁を閉め、水槽内に洗剤を投入し、洗剤が排水口１１７から進入し排水コックに堆積してしまったとしても、所定の時間、洗濯攪拌した後で、排水弁を開閉動作して対流を起こすことで、排水コックに堆積した洗剤を巻
き上げて、洗剤を再び水槽３内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができるドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
水槽内に回転自在に配設され、その回転中心軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、前記水槽の底部に設けた排水口と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水槽の背面に配設された開口から延設して排水口下流に設けられた排水コックに連通する循環経路と、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、洗濯の給水工程において、先に排水弁を開けた状態で排水コック側に給水をした後、排水弁を閉め、水槽内に洗剤を投入し、所定の時間、洗濯攪拌した後で、排水弁を開閉動作するようにしている。
【００１０】
これにより、洗濯の給水工程時において、先に排水コック側に給水を溜めた後、水槽内に洗剤を投入して、洗剤が排水口から進入し排水コックに堆積してしまったとしても、排水弁を開閉動作して対流を起こすことで排水コックに堆積した洗剤を巻き上げて、洗剤を再び水槽に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができるドラム式洗濯機を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯の給水工程時において、先に排水コック側に給水を溜めた後、水槽内に洗剤を投入して、洗剤が排水口から進入し排水コックに堆積してしまったとしても、排水弁を開閉動作して対流を起こすことで排水コックに堆積した洗剤を巻き上げて、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、水槽内に回転自在に配設され、その回転中心軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、前記水槽の底部に設けた排水口と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水槽の背面に配設された開口から延設して排水口下流に設けられた排水コックに連通する循環経路と、排水弁を有する前記排水コックと連通し排水ポンプを介して上方向きに形成された排水経路と、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排水弁を開状態で給水開始し、規定水位に達した後前記排水弁を閉じ、洗剤投入を行う共に所定時間前記回転ドラムを駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁の開閉動作を行うことにより、洗濯の給水工程時において、先に排水コック側に給水を溜めた後、水槽内に洗剤を投入して、洗剤が排水口から進入し排水コックに堆積してしまったとしても、排水弁を開閉動作して対流を起こすことで排水コックに堆積した洗剤を巻き上げて、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の洗濯攪拌工程において、所定時間前記回転ドラムを駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁の開閉動作を行う際に、複数回開閉動作を繰り返し行うことにより、さらに排水コックに堆積した洗剤を巻き上げやすくして、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、より洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の洗濯の攪拌工程において、前記水槽内の
洗濯水を加熱する温水ヒータを備え、前記制御手段は前記排水弁の開閉動作を前記温水ヒータが停止してから行うことにより、温度が上がった洗濯水を排水コックに堆積した洗剤にあてて、対流で巻き上げた洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第２または第３の発明の洗濯の攪拌工程において、前記回転ドラム内に投入された洗濯物の量を測る布量検知手段を備え、前記制御手段は、洗濯物の量が多いほどに、洗濯物の量が少ないときより、前記排水弁の開閉動作の回数を多く行うことより、洗濯物の量が多いときには洗剤量が多くても繰り返し多く開閉動作を行うことで、さらに排水コックに堆積した洗剤を巻き上げやすくして、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、より洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。また、洗濯物の量が少ないときは、前記排水弁の開閉動作の回数を少なく行うことより、洗濯物の量が少ないときには少ない洗剤量のうち、排水弁の開閉動作で排水経路側に流れ行くことを防ぎ、より洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側断面図、図２は、水槽の背面図、図３は排水コックの正面図、図４は本発明の第１の実施の形態のドラム式洗濯機の正面図である。
【００１８】
図１において、回転ドラム１７は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔１８が全面に設けられて、水槽１９内に回転自在に配設されている。回転ドラム１７の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）２０が設けられ、回転ドラム１７の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸２０に、水槽１９の背面に取り付けたモータ２１が連結され、モータ２１により回転ドラム１７が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム１７の内壁面には数個の突起板２２が設けられている。
【００１９】
水槽１９の正面側で本体２３の上向き傾斜面に設けた開口部２４を蓋体２５により開閉自在に覆い、この蓋体２５を開くことにより、開口部２４、水槽衣類出入口２６および回転ドラム衣類出入口２７を通して回転ドラム１７内に洗濯物を入れ、回転ドラム１７内から洗濯物を取り出せるようにしている。蓋体２５を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
【００２０】
水槽１９は、本体２３からばね体２８とダンパー２９により揺動可能に吊り下げられており、水槽１９の内底部には、回転軸２０の方向に長い凹状の排水溝３０を設けている。この排水溝３０にはヒータ５０を配置している。この排水溝３０の底部の背面側寄りには排水口３１を設けており、この排水口３１に排水コック３７を接続し、排水コック３７の出口側に排水経路３２を接続し、排水経路３２の他端を排水弁（排水手段）３３に接続して、水槽１９内の洗濯水を排水するようにしている。第１の給水弁（給水手段）３４ａは、給水経路３６を通して直接洗濯槽内に洗濯水を給水する。第２の給水弁（給水手段）３４ｂは洗剤ケース３５および給水経路３８を通して水槽１９内に洗濯水を給水する。また、水位検知手段４８は、水槽１９内の水位を検知するために設けられている。
【００２１】
制御装置３９は、マイクロコンピュータで構成した制御手段４０を有し、パワースイッチング手段を介してモータ２１、排水弁（ＤＶ）３３、給水弁（ＦＶ）３４ａ、３４ｂなどの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の工程を逐次制御する。
【００２２】
制御手段４０は、運転コース等を設定するための入力設定手段からの情報を入力して、その情報を基に表示手段で表示して使用者に知らせる。記憶手段は、制御手段４０により制御するのに必要なデータを記憶している。
【００２３】
図２において、水槽１９の背面には背面開口部４５を設けており、この水槽の背面開口部４５と図３および図４に示す排水コック３７に設けた開口部４６を循環経路４７で接続し、水または空気が循環できる構成にしている。
【００２４】
これまでの一般のドラム式洗濯機は、排水経路が水槽下方からそのまま延設され、洗濯機本体下方から外方へ放出されている構成となっていたため、排水は重力に従ってそのまま外部排水経路に放出される構成となっていた。ところが、一方で、洗濯機を浴室やトイレ等の水周りに設置するのではなく、キッチン用品と同列にシステムキッチンの中に組み込む場合も出てきた。この場合には、食品を取り扱うキッチンの近傍にあるため、これまで以上に臭気等に対する規制が厳しくなっている。そこで、洗濯機の排水経路３２も、図４に示すように、一旦上方に上げて外方に放出する構成をとり、通常は、外方の排水口との間を水封することにより排水の周期との縁切りを行う構成としている。
【００２５】
上記構成において図５のフローチャートに従って、その動作を説明する。
【００２６】
使用者が扉体２５を開いて回転ドラム１７内に洗濯物を投入し、再び扉体２５を閉じるとステップ１００で動作を開始し、ステップ１０１で電源スイッチ４５ｆをオンした後、ステップ１０２でコース、行程を設定し、ステップ１０３で変更後の内容を操作パネルに表示する。ステップ１０４でスタートボタンを押して運転をスタートすると、ステップ１０５で洗濯機の扉体２５がロックされる。
【００２７】
洗濯工程に入り、ステップ１０６で排水手段をｏｎして排水弁３３を開ける。ステップ１０７で第１の給水手段３４ａをオンすると洗濯水が給水され、ステップ１０８で第１の給水経路３６を通り、洗濯槽内に給水される。ステップ１０９で所定の給水水位Ｓ１（例えば０ｍｍ；リセット水位）を検知すると、ステップ１１０に移行して第１の給水手段３４ａを停止する。給水水位Ｓ１に至っていない場合、ステップ１０８に戻り給水を継続する。ステップ１１１で排水手段をｏｆｆして排水弁３３を閉める。ステップ１１２では、第２の給水手段３４ｂをオンして、洗濯水を給水する。ステップ１１３で、その洗濯水が給水経路３８を通り、途中ステップ１１４で洗剤ケース３５を通り、ステップ１１５で洗剤とともに水槽内に給水される。このようにして洗剤は水槽内に流れ込む。ステップ１１６で所定水位Ｓ２（例えば６０ｍｍ）を検知すると、ステップ１１７移行して第２の給水手段３５を停止する。所定水位Ｓ２に至っていなければステップ１１２に戻り給水を継続する。ステップ１１８でモータを駆動して洗濯の攪拌を開始する。ステップ１１９で所定の攪拌時間Ｔ１に至っているかを確認し、至っていればステップ１２０に移行する。至っていなければステップ１１８に戻り、攪拌を継続する。ステップ１２０では、短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める。この排水弁３３の開閉動作で水流を起こし、排水コック３７に堆積した洗剤を巻き上げる。ステップ１２１で洗濯攪拌を継続し、ステップ１２２で所定の攪拌時間Ｔ２に至っているかを確認し、至っていればステップ１２３にて攪拌を停止して、次工程に移行する。所定の攪拌時間Ｔ２に至っていなければステップ１２１に戻り攪拌を継続する。
【００２８】
この動作により、洗濯の給水工程時において、先に排水コック３７側に給水を溜めた後、水槽内に洗剤を投入して、洗剤が排水口１１７から進入し排水コック３７に堆積してしまったとしても、排水弁３３を開閉動作して対流を起こすことで排水コック３７に堆積し
た洗剤を巻き上げて、洗剤を再び水槽１７内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００２９】
（実施の形態２）
本実施の形態２の構成は、実施の形態１と同じ構成であり、図１、図２、図３および図４を使用して説明する。
【００３０】
前記制御手段４０は、所定時間前記回転ドラム１７を駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁３３の開閉動作を行う際に、複数回開閉動作を繰り返し行うように構成している。他の構成は上記実施の形態１と同じである。
【００３１】
上記構成において、図５を参照にして動作を説明する。なお実施の形態１と同じ部分は省略する。
【００３２】
洗濯行程において、ステップ１２０にて短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める際に、この動作を複数回（例えば４回）繰り返して行う。この排水弁３３を繰り返し開閉動作を行うことでより強い水流を複数回起こし、排水コック３７に堆積した洗剤をより多く巻き上げる。
【００３３】
この動作により、洗濯の給水工程時において、先に排水コック３７側に給水を溜めた後、水槽１９内に洗剤を投入して、洗剤が排水口３１から進入し排水コック３７に堆積してしまったとしても、排水弁３３を複数回繰り返し開閉動作して対流を起こすことで排水コック３７に堆積した洗剤をより多く巻き上げて、洗剤を再び水槽１９内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【００３４】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態のドラム式洗濯機の要部動作フローチャートである。本実施の形態３の縦断面図、水槽の背面図等は、実施の形態１および実施の形態２と同じ構成であり、図１、図２、図３及び図４を使用して説明する。
【００３５】
前記水槽１９内の洗濯水を加熱する温水ヒータ５０を備え、前記制御手段４０は前記排水弁３３の開閉動作を前記温水ヒータ５０が停止してから行うように構成している。他の構成は上記実施の形態１および実施の形態２と同じである。
【００３６】
上記構成において、図６を参照にして動作を説明する。なお実施の形態１および実施の形態２と同じ部分は省略する。
【００３７】
洗濯行程において、ステップ１１８で給水攪拌をスタートした後、ステップ１１９で洗濯水を過熱する温水ヒータ５０をｏｎする。ステップ１２０で洗濯水の温度が所定の温度Ｘ１に至っているかを確認し、至っていればステップ１２１に移行して温水ヒータ５０をｏｆｆする。所定の温度Ｘ１に至っていなければ、ステップ１１９に戻り、温水ヒータ５０を継続してｏｎする。温水ヒータ５０をｏｆｆした後、ステップ１２２で短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める動作を行う。
【００３８】
この動作により、洗濯の給水工程時において、先に排水コック３７側に給水を溜めた後、水槽１９内に洗剤を投入して、洗剤が排水口３１から進入し排水コック３７に堆積してしまったとしても、温度が上がった洗濯水を排水コック３７に堆積した洗剤にあてて、さらに対流で巻き上げた洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高め
ることができる。
【００３９】
（実施の形態４）
図７は、本発明の第４の実施の形態のドラム式洗濯機の要部動作フローチャートである。本実施の形態４の縦断面図、水槽の背面図は、実施の形態２および実施の形態３と同じ構成であり、図１、図２、図３及び図４を使用して説明する。 前記回転ドラム１７内に投入された洗濯物の量を測る布量検知手段を備え、前記制御手段４０は、洗濯物の量が多いほどに、洗濯物の量が少ないときより、前記排水弁３３の開閉動作の回数を多くするように構成している。他の構成は上記実施の形態２または実施の形態３と同じである。
【００４０】
上記構成において動作を説明する。なお実施の形態２または実施の形態３と同じ部分は省略する。
【００４１】
使用者が、ステップ１０４でスタートボタンを押して運転をスタートすると、ステップ１０５で洗濯機の扉体３０がロックされた後、ステップ１０６で布量検知動作を行い、回転ドラム内１７の洗濯物の量を検知する。その後洗濯行程に入り、実施の形態２または実施の形態３と同様に、水槽内に洗濯水の給水と洗剤が投入される。ステップ１１９にて給水攪拌が開始され、ステップ１２０では所定の攪拌時間Ｔ１に至っているか確認し、至っていればステップ１２１に移行する。至っていなければステップ１１９に戻り、攪拌を継続する。ステップ１２１では、ステップ１０６で検知した洗濯物の量が所定の布量Ｒ１（例えば定格容量の１／２量）より多いかどうかを確認し、多い場合はステップ１２２にて短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める際に、この動作を複数回（例えば４回）繰り返して行う。所定の布量Ｒ１より少ない場合は、ステップ１２３にて短時間（例えば１秒）排水手段をｏｎして排水弁３３を開け、すぐに排水弁３３をｏｆｆして排水弁３３を勢いよく閉める際に、布量が多いときより少ない回数（例えば１回）排水弁３３の開閉動作を行う。
【００４２】
この動作により、濯物の量が多いときには洗剤量が多くても繰り返し多く開閉動作を行うことで、さらに排水コック３７に堆積した洗剤を巻き上げやすくして、洗剤を再び水槽１９内に逆流させやすくし、より洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。また、洗濯物の量が少ないときは、前記排水弁３３の開閉動作の回数を少なく行うことより、洗濯物の量が少ないときには少ない洗剤量のうち、排水弁３３の開閉動作で排水経路側に流れ行くことを防ぎ、より洗剤としての機能を向上し、洗浄効果を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯給水行程時に、洗剤が排水口から進入し排水コックに堆積した場合に、排水弁を開閉動作して起こした対流で、排水コックに堆積した洗剤を巻き上げ、洗剤を再び水槽内に逆流させやすくし、洗剤の溶解性を高め、洗剤としての機能を向上し、洗濯性に優れたドラム式洗濯機の提供を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の水槽背面図
【図３】同ドラム式洗濯機の排水コック正面図
【図４】同ドラム式洗濯機の正面図
【図５】実施の形態１および２に係る要部動作フローチャート
【図６】実施の形態３に係る要部動作フローチャート
【図７】実施の形態４に係る要部動作フローチャート
【図８】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
【００４５】
１７ 回転ドラム
１９ 水槽
２０ 回転軸（回転中心軸）
２１ モータ
３１ 排水口
３２ 排水経路
３３ 排水弁
３４ａ 第１の給水弁（給水手段）
３４ｂ 第２の給水弁（給水手段）
３５ 洗剤ケース
３６，３８ 給水経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に回転自在に配設され、その回転中心軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、前記水槽の底部に設けた排水口と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水槽の背面に配設された開口から延設して排水口下流に設けられた排水コックに連通する循環経路と、排水弁を有する前記排水コックと連通し排水ポンプを介して上方向きに形成された排水経路と、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排水弁を開状態で給水開始し、規定水位に達した後前記排水弁を閉じ、洗剤投入を行う共に所定時間前記回転ドラムを駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁の開閉動作を行うドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記排水弁の開閉動作は複数回行う請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記水槽内の洗濯水を加熱する温水ヒータを備え、前記制御手段は前記排水弁の開閉動作を前記温水ヒータが停止してから行うようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記回転ドラム内に投入された洗濯物の量を測る布量検知手段を備え、前記制御手段は、洗濯物の量が多いほどに、洗濯物の量が少ないときより、前記排水弁の開閉動作の回数を多くした請求項２または３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項１】
水槽内に回転自在に配設され、その回転中心軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、前記水槽の底部に設けた排水口と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水槽の背面に配設された開口から延設して排水口下流に設けられた排水コックに連通する循環経路と、排水弁を有する前記排水コックと連通し排水ポンプを介して上方向きに形成された排水経路と、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排水弁を開状態で給水開始し、規定水位に達した後前記排水弁を閉じ、洗剤投入を行う共に所定時間前記回転ドラムを駆動しながら洗濯を行った後、前記排水弁の開閉動作を行うドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記排水弁の開閉動作は複数回行う請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記水槽内の洗濯水を加熱する温水ヒータを備え、前記制御手段は前記排水弁の開閉動作を前記温水ヒータが停止してから行うようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記回転ドラム内に投入された洗濯物の量を測る布量検知手段を備え、前記制御手段は、洗濯物の量が多いほどに、洗濯物の量が少ないときより、前記排水弁の開閉動作の回数を多くした請求項２または３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２０７３１２（Ｐ２０１０−２０７３１２Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４５４４（Ｐ２００９−５４５４４）
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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