ドラム式洗濯機
【課題】気温に応じたダンパ減衰力の制御ができて、ダンパに適正な減衰力を発揮させ、消費電力の節減を図り得るようにする。
【解決手段】水槽の振動を減衰するダンパが通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、外箱外の気温、又は外箱内の気温、もしくはドラム内の気温を検知する温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほどダンパの通電量を少なくするようにした。
【解決手段】水槽の振動を減衰するダンパが通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、外箱外の気温、又は外箱内の気温、もしくはドラム内の気温を検知する温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほどダンパの通電量を少なくするようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態はドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部にドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、通常、減衰力が不変のものが用いられているが、近年、減衰力が可変のものを用いる考えがあり、それには作動流体に機能性流体を使用することが考えられている。
【０００３】
機能性流体とは、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘度が変化する流体としての磁気粘性流体及び電気粘性流体を包含する。このうち、磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであって、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、電気粘性流体は電界が印加されると粘度が上昇するものである（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８３２９７号公報
【特許文献２】特開２００８−２９５９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の機能性流体を使用したダンパは、機能性流体の粘度の変化で減衰力を変化させ得るものであり、それによって、ドラム式洗濯機では、脱水行程起動時の水槽の共振が現れる回転速度までは、減衰力を大きくして、水槽の共振の発生を回避することにより脱水回転の立ち上がり性能を良くし、それ以後の脱水行程定常（高速回転）時には、減衰力を小さくして、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにすることを可能としている。
【０００６】
加えて、ドラム式洗濯機では、ドラム回転時の洗濯物の片寄りによるアンバランスを検知して、そのアンバランスの大きさがそれぞれ所定の大きさ以下であることを条件としてドラムの回転速度を段階的に上昇させるようにしており、これによっても脱水運転を振動の発生少なく進行できるようにしている。
しかしながら、上述の機能性流体を使用したダンパにおいて、減衰力を大きくするにはダンパの通電量を多くする必要があり、それに伴って消費電力量が増加するため、それを抑えるのにダンパには適正な減衰力を発揮させるようにすることが重要な課題となっていた。
【０００７】
そこで、気温に応じたダンパ減衰力の制御ができて、ダンパに適正な減衰力を発揮させ、消費電力の節減を図ることのできるドラム式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態のドラム式洗濯機においては、第１に、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、前記外箱外の気温を検知する温度検知手段と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本実施形態のドラム式洗濯機においては、第２に、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、前記外箱内の気温を検知する温度検知手段と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本実施形態のドラム式洗濯機においては、第３に、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、このドラム内の気温を検知する温度検知手段と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知温度が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態における検知温度とダンパ通電量との関係を、検知時別に（ａ）〜（ｄ）で示す図
【図２】ドラム式洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図
【図３】サスペンション単体の縦断面図
【図４】ドラム式洗濯機全体の電気的構成のブロック図
【図５】全行程の制御内容を示すタイムチャート
【図６】脱水行程の制御内容を示すタイムチャート
【図７】本発明の第２の実施形態を示す図２相当図
【図８】本発明の第３の実施形態を示す図２相当図
【図９】図１相当図
【図１０】図１部分相当図
【図１１】本発明の第４の実施形態を示す図３相当図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、直方体状を成しており、そのうちの前面部（図２で右側）のほゞ中央部に洗濯物出入口２を形成し、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１３】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１の底板１ａ上に、左右一対（図２では一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１４】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１５】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１６】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、ドラム１０内の空気を吸引して除湿し、次いで加熱して、ドラム１０内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１７】
更に、水槽６の上部の前部と後部には、それぞれ振動センサ２１，２２を装着している。この振動センサ２１，２２はともに例えば加速度センサから成るもので、前記ドラム１０が回転するときにアンバランスがあると、ドラム１０が振動することに伴い水槽６が振動することにより、その振動を検知するようになっており、要するに振動センサ２１，２２は、ドラム１０回転時のアンバランスを水槽６の振動で検知するアンバランス検知手段として機能するようになっている。
【００１８】
そして更に、外箱１の底板１ａの外下面の四隅部にはそれぞれ脚２３を設けており、又、底板１ａの外下面の後部には温度センサ２４を設けている。この温度センサ２４は、外箱１外の気温を検知する温度検知手段たるもので、例えばサーミスタから成っている。
【００１９】
ここで、サスペンション７の詳細構造を述べる。サスペンション７はダンパ２５を有しており、このダンパ２５は、図３に示すように、主部材として、磁性材から成るシリンダ２６と、同じく磁性材から成るシャフト２７とを具えている。このうち、シリンダ２６は上端部に連結部材２８を有し、この連結部材２８を、図２に示すように、前記水槽６が有する取付板２９に下方から上方へ通してクッション３０を介してナット３１で締結することにより、水槽６に取付けている。
【００２０】
これに対して、シャフト２７は下端部に連結部２７ａを有し、この連結部２７ａを、同じく図２に示すように、前記外箱１の底板１ａが有する取付板３２に上方から下方へ通してクッション３３を介してナット３４で締結することにより、外箱１の底板１ａに取付けている。
【００２１】
図３に示すように、シリンダ２６の内部の中間部には、上ヨーク３５を圧入して固定している。この上ヨーク３５は磁性材から成っており、内周部の上側にスペース３６を有する短円筒状に形成していて、そのスペース３６にリング状の上軸受３７を収納して固定保持している。上軸受３７は例えば焼結含油メタルから成っている。
【００２２】
シリンダ２６の内部の上記上ヨーク３５直下の位置には、上コイル３８を、上ボビン３９に巻装した状態で挿入して固定保持している。又、シリンダ２６の内部の上記上ボビン３９直下の位置には、リング状の中間ヨーク４０を圧入して固定している。中間ヨーク４０は磁性材から成っている。
【００２３】
更に、シリンダ２６の内部の上記中間ヨーク４０直下の位置には、下コイル４１を、下ボビン４２に巻装した状態で挿入して固定保持している。そして、シリンダ２６の内部の上記下ボビン４２直下の位置には、リング状の下ヨーク４３と、リップ状のシール４４、並びにリング状の下軸受４５を、短円筒状のブラケット４６の内周部に収納した状態で挿入して固定保持している。このうち、下ヨーク４３とブラケット４６は磁性材から成っており、下軸受４５は例えば焼結含油メタルから成っている。
【００２４】
加えて、上ヨーク３５と上ボビン３９との間にはシール４７を設けており、上ボビン３９と中間ヨーク４０との間にはシール４８を、中間ヨーク４０と下ボビン４２との間にはシール４９を、下ボビン４２とブラケット４６との間にはシール５０を、それぞれ設けている。これらのシール４７〜５０は、例えばＯリングから成っている。
【００２５】
そして、シャフト２７を、シリンダ２６の下端開口部５１から、下軸受４５、シール４４、下ヨーク４３、下ボビン４２、中間ヨーク４０、上ボビン３９、上ヨーク３５、及び上軸受３７を順に貫通させてシリンダ２６の内部に挿入している。この挿入したシャフト２７は、下軸受４５及び上軸受３７に支持されつつ、それら下軸受４５、シール４４、下ヨーク４３、下ボビン４２、中間ヨーク４０、上ボビン３９、上ヨーク３５、及び上軸受３７に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ２６の上ヨーク３５上の部分は空洞５２となっており、挿入したシャフト２７は、上端部がその空洞５２に達し、止め輪５３で抜け止めしている。
【００２６】
更に、挿入したシャフト２７と上ボビン３９及び下ボビン４２との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２７と上ヨーク３５、中間ヨーク４０、及び下ヨーク４３との各間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５４を充填している。
【００２７】
機能性流体とは、既述のように、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘度が変化する流体としての磁気粘性流体５４及び図示しない電気粘性流体を包含する。本実施形態では、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体５４を用いているが、電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体（ＥＲ流体）を用いても良い。
【００２８】
磁気粘性流体５４は、これも既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、前記シール４４とシール４９〜５０は、この磁気粘性流体５４の漏れを抑止する機能を有している。
【００２９】
かくして、ダンパ２５を構成しており、このダンパ２５のシリンダ２６の外部下方に位置したシャフト２７の下部には、ばね受け座５５を嵌合固定し、このばね受け座５５とシリンダ２６の下端部との間には、シャフト２７を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね５６を装着し、かくして、サスペンション７を構成すると共に、該サスペンション７を前記水槽６と前記外箱１の底板１ａとの間に組込み、外箱１の底板１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。
なお、前記ダンパ２５の上下両コイル３８，４１は、図示しないリード線を介してダンパ２５外部の駆動回路（図示省略）に接続され、通電されるようになっている。
【００３０】
図４には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を後述のように制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部５７より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００３１】
制御装置５には、そのほか、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位センサ５８から水位検知信号が入力されると共に、モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ５９から回転検知信号が入力され、前記振動センサ２１，２２から振動（アンバランス）検知信号が、温度センサ２４から温度検知信号が、それぞれ入力されるようになっている。
【００３２】
なお、制御装置５は、上記回転センサ５９からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１０の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００３３】
そして、制御装置５は、それらの入力と検知結果並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記水槽６内に給水するように設けた給水弁６０と、前記モータ８、前記排水弁１５、前記乾燥ユニット１７における送風機１９の送風羽根１９ａ（図２参照）を駆動するモータ１９ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１７における加熱器２０のヒータ２０ａ（同図参照）、及び前記ダンパ２５における上コイル３８、下コイル４１、を駆動する駆動回路６１に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００３４】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のものでは、操作パネル４の操作に基づき、運転が開始されると、制御手段たる制御装置５は、図５に示すように、洗い行程、脱水行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程の順に運転を実行する。
【００３５】
洗い行程では、最初に、ドラム１０内に収容されて存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知動作を行うが、更に、その洗濯物量検知動作の開始時には、温度センサ２４による温度（この場合、外箱１外の気温）の検知を行い、その検知結果に応じて、該洗濯物量検知動作時並びにこの後の洗い動作時における、それぞれダンパ２５の通電量（上下両コイル３８，４１の通電量）の設定をする。
【００３６】
図１（ａ）は、この洗い行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度と、それに応じて設定するダンパ２５の通電量とを動作時別に示しており、洗濯物量検知動作時については、検知温度が３０〔℃〕以上であるときに、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定する。
【００３７】
一方、洗い動作時については、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．４〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．３〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、いずれも検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００３８】
さて、このように設定した後、洗濯物量検知動作を実行する。このとき、ドラム１０内に存在する洗濯物は、洗濯前であるから乾布であり、従って、この洗濯物量検知動作は乾布洗濯物量検知動作であり、本実施形態のドラム式洗濯機は乾布洗濯物量検知機能を有している。
【００３９】
乾布洗濯物量検知動作は、例えば、ドラム１０を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、ドラム１０の駆動を停止してドラム１０を惰性回転させ、それによってドラム１０の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の量をモータ８の回転負荷でもって検知するものである。従って、回転センサ５９と制御装置５は洗濯物量検知手段として機能する。
【００４０】
この乾布洗濯物量検知動作時には、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に取付けたシリンダ２６が、上ヨーク３５及び上軸受３７、上ボビン３９及び上コイル３８、中間ヨーク４０、下ボビン４２及び下コイル４１、ブラケット４６及び下ヨーク４３、シール４４、下軸受４５を伴って、コイルばね５６を伸縮させつつシャフト２７の周囲を上下方向に振動する。
【００４１】
このようにシリンダ２６が上記各部品を伴って上下方向に振動するとき、シャフト２７と上ボビン３９及び下ボビン４２との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２７と上ヨーク３５、中間ヨーク４０、及び下ヨーク４３との各間に充填した磁気粘性流体５４は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
しかして、この乾布洗濯物量検知動作時には、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１に前述の検知温度に応じて設定した電流の通電をする。コイル３８，４１に通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体５４に磁界が与えられ、磁気粘性流体５４の粘度が高まる。
【００４２】
詳細には、コイル３８，４１に通電したことで、シャフト２７−磁気粘性流体５４−上ヨーク３５−シリンダ２６−中間ヨーク４０−磁気粘性流体５４−シャフト２７の磁気回路が発生すると共に、シャフト２７−磁気粘性流体５４−中間ヨーク４０−シリンダ２６−ブラケット４６−下ヨーク４３−磁気粘性流体５４−シャフト２７の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５４の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト２７と上ヨーク３５との間、並びに中間ヨーク４０とシャフト２７との間、下ヨーク４３とシャフト２７との間の、各磁気粘性流体５４の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
【００４３】
かくして、シリンダ２６が前記各部品、特には上下両コイル３８，４１と、上ヨーク３５、中間ヨーク４０、及び下ヨーク４３を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に振動が発生しにくくできるので、乾布洗濯物量検知機能による洗濯物量の検知も正確にできるようになる。
この後、給水弁６０を開放させて、検知洗濯物量に応じた水位まで水槽６内に給水する給水動作を行う。このときには又、図示しない洗剤ケースにセットした洗剤の供給を給水と併せて行う。
【００４４】
給水動作の後には、ドラム１０を低速で正逆両方向に交互に回転させて洗濯物を主にたたき洗いする洗い動作を、検知洗濯物量に応じた時間の長さで行う。この洗い動作時にも、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動するから、サスペンション７では、各部に前記乾布洗濯物量検知動作時と同様の動きや働きが生じる。よって、このときにも、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１に前述の検知温度に応じて設定した電流の通電をして、磁気粘性流体５４の粘度を高め、ダンパ２５の減衰力を適度に大きくして、水槽６の振動を抑制する。
【００４５】
なお、この洗い動作時におけるダンパ２５の通電量に比して、前記洗濯物量検知動作時におけるダンパ２５の通電量は多い。これは、洗濯物量検知動作時に水槽６の振動をより発生しにくくして洗濯物量の検知がより正確にできるようにするためである。
洗い行程の終了時には、排水弁１５を開放させて水槽６内から排水する排水動作を行う。この排水動作では、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１への通電を停止（断電）する。よって、このときには、磁気粘性流体５４の粘度が磁力で高められることはなく、ダンパ２５の減衰力は磁気粘性流体５４の自然粘度で得られる大きさに戻される。
【００４６】
この後の脱水行程（中間脱水行程）では、開始時に、温度センサ２４による温度（気温）の検知を再び行い、その検知結果に応じて、この脱水行程における脱水動作時と、その後のすすぎ行程におけるすすぎ動作時での、それぞれダンパ２５の通電量の設定をする。
【００４７】
図１（ｂ）は、この脱水行程の開始時における検知温度と、それに応じて設定するダンパ２５の通電量とを動作時別に示しており、この脱水行程における脱水動作時については、前記洗い行程の洗濯物量検知動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定する。
【００４８】
一方、すすぎ動作時については、前記洗い動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．４〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．３〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、この場合も、いずれも検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００４９】
さて、このように設定した後に実行する脱水行程は、詳細には図６に示すように実行するものであり、すなわち、ドラム１０を回転させ、その回転速度をＲで示すように段階的に上昇させて、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出する脱水動作を検知洗濯物量に応じた時間の長さで行う。
【００５０】
この脱水動作時にも、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動するもので、ドラム１０の回転速度が前記洗い動作時より高いので、サスペンション７では、各部に洗い動作時より大きな動きや働きが生じる。よって、このときには、前述の検知温度に応じて設定した電流の値が洗い動作時のそれより大きく、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１に通電するときには、その洗い動作時より大きく設定した通電をして、磁気粘性流体５４の粘度を高め、ダンパ２５の減衰力を大きくして、水槽６の振動を抑制する。
【００５１】
しかして、この脱水行程の初期（脱水行程の起動時であって、ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）には、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１に上記検知温度に応じて設定した電流値の通電をする（図６は、１〔Ａ〕の通電をした状態を一例として表している）。これにより、水槽６の共振が現れる脱水行程の起動時（ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）のダンパ２５の減衰力を大きくして水槽６の共振の発生を回避し、ドラム１０回転の立ち上がり性能を良くする。
【００５２】
又、このときには、図６に「アンバランス検知」で示すように、振動センサ２１，２２の振動検知信号からドラム１０回転のアンバランスの検知をするもので、ドラム１０の回転速度を上昇させたその各段でアンバランスの検知結果が所定値以下であるときに、ドラム１０の回転速度を次段に上昇させることを行うことで、ドラム１０回転のアンバランスの小さい状態を各段でより確実に把握しながら、ドラム１０の回転速度を段階的に上昇させる。
【００５３】
ドラム１０の回転速度が前記４００〔ｒｐｍ〕に達してからは、ドラム１０回転のアンバランスの検知を停止し、ドラム１０の回転速度を所定時間Ｔだけその４００〔ｒｐｍ〕に保つ。この状況、すなわちドラム１０の回転速度が一定である状況で、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１への通電を減じて最終的に断電することにより、ダンパ２５の減衰力を図６に「減衰力変化」から「減衰力：小」で示すように小さくする。
【００５４】
そして、その直後には、図６に次の「アンバランス検知」で示すように、ドラム１０の回転速度を（上記４００〔ｒｐｍ〕から）更に上昇させるための、前記振動センサ２１，２２の振動検知信号に基づくドラム１０回転のアンバランスの検知をし、その検知結果が所定値以下であったときに、ドラム１０の回転速度を次段（例えば９５０〔ｒｐｍ〕）まで上昇させることを行う。
【００５５】
この後、図６に更に次の「アンバランス検知」で示すように、ドラム１０の回転速度を（上記９５０〔ｒｐｍ〕から）更に上昇させるための、前記振動センサ２１，２２の振動検知信号に基づくドラム１０回転のアンバランスの検知をし、その検知結果が所定値以下であったときに、ドラム１０の回転速度を最終段（例えば１２００〔ｒｐｍ〕）まで上昇させることを行う。
【００５６】
ドラム１０の最終段の回転速度の回転は所定時間継続するもので、この間（ドラム１０の回転速度を前記４００〔ｒｐｍ〕から上昇させて以来）、ダンパ２５の減衰力は小さくしたままであり、その間、水槽６の振動は小さいがそれなりに発生するため、それが外箱１に伝わるのを避け、更に洗濯乾燥機を設置した家屋の床面に伝わるのを避ける必要があり、よって、このときには、ダンパ２５の減衰力を小さくして、サスペンション７のコイルばね５６の弾性により上記振動の伝達を防止するようにしている。
【００５７】
そして、その後、ドラム１０の回転駆動を停止し、回転速度を０まで下げる。このドラム１０の回転速度を０まで下げるときには、水槽６の共振が現れる速度域を通過するため、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１には再び前記検知温度に応じた電流値（一例では１〔Ａ〕）の電流の通電をすることで、ダンパ２５の減衰力を図６に又「減衰力：大」で示すように大きくし、水槽６の共振の発生を回避する。
この脱水行程の終期に大きくしたダンパ２５の減衰力は、ドラム１０の回転速度が上述の水槽６の共振が現れる速度域を通過した後、上下両コイル３８，４１への通電を減じ、更に通電を断つことで小さくする。
【００５８】
この後、すすぎ行程を行う。このすすぎ行程では、前記洗い行程同様に、給水弁６０を開放させて前述の検知洗濯物量に応じた水位まで水槽６内に給水する給水動作を行い、続いて、ドラム１０を低速で正逆両方向に交互に回転させて洗濯物を主にたたきすすぎするすすぎ動作を検知洗濯物量に応じた時間の長さで行う。このすすぎ行程では、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１への通電は、上記脱水行程の開始時における検知温度に応じて設定した電流（このときの各部の動きや働きが前記洗い動作時同様に脱水動作時より小さいので脱水動作時より小さい）の通電をして、磁気粘性流体５４の粘度を高め、ダンパ２５の減衰力を適度に大きくして、水槽６の振動を抑制する。
【００５９】
この後、排水弁１５を開放させて水槽６内から排水する排水動作が行われるものであり、この排水動作では、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１への通電を停止する。
更に、その後の脱水行程（最終脱水行程）は、前記脱水行程（中間脱水行程）と同様に行うものであり、従って、その開始時に温度センサ２４による温度（外箱１外の気温）の検知を更に行い、その検知結果に応じて、この脱水行程における脱水動作時でのダンパ２５の通電量の設定をする。
【００６０】
図１（ｃ）は、この最終の脱水行程の開始時における検知温度と、それに応じて設定するダンパ２５の通電量とを示しており、この最終の脱水行程における脱水動作時については、前記洗い行程の洗濯物量検知動作時及び脱水行程（中間脱水行程）の脱水動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、この場合も、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００６１】
このように設定した後に実行する最終の脱水行程は、その設定した通電量の通電をダンパ２５に対し行いつつ、脱水動作を前述の脱水行程（中間脱水行程）の脱水動作と同様に実行する。
この後、乾燥行程を行う。この乾燥行程でも、最初には、ドラム１０内に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知動作を行うが、更に、その開始時には温度センサ２４による温度（外箱１外の気温）の検知を行い、その検知結果に応じて、該洗濯物量検知動作時並びにこの後の乾燥動作時における、それぞれダンパ２５の通電量の設定をする。
【００６２】
図１（ｄ）は、この乾燥行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度と、それに応じて設定するダンパ２５の通電量とを動作時別に示しており、洗濯物量検知動作時については、前記洗い行程の洗濯物量検知動作時及び脱水行程（中間脱水行程、最終脱水行程）の各脱水動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定する。
【００６３】
一方、乾燥動作時については、前記洗い動作時及びすすぎ動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．４〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．３〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、この場合も、いずれも検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００６４】
このように設定した後、洗濯物量検知動作を実行する。このとき、ドラム１０内に存在する洗濯物は、洗い、脱水後であるから湿布であり、従って、この洗濯物量検知動作は湿布洗濯量検知動作であり、本実施形態のドラム式洗濯機は又湿布洗濯物量検知機能を有している。
湿布洗濯物量検知動作は、前述の乾布洗濯物量検知動作と同じ内容で行う。そして、その湿布洗濯物量検知機能による洗濯物量の検知時には、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１には上記検知温度に応じて設定した電流値の通電をする。
【００６５】
この後、ドラム１０を回転させつつ、乾燥ユニット１７を機能させて洗濯物を乾燥させる乾燥動作を検知洗濯物（湿布）量に応じた時間の長さで行うもので、そのとき、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１には上記検知温度に応じて設定した電流値の通電をする。
なお、この乾燥動作時におけるダンパ２５の通電量に比して、洗濯物量検知動作時におけるダンパ２５の通電量は多い。これは、前述の洗い動作時とそれ以前の洗濯物量検知動作時との関係と同じで、水槽６の振動をより発生しにくくして洗濯物量の検知がより正確にできるようにするためである。
【００６６】
このように上記構成のものでは、回転駆動されるドラム１０が内部に位置する水槽６を外箱１の内部で弾性支持するサスペンション７が、水槽６の振動を減衰するダンパ２５を有し、そのダンパ２５が通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、外箱１外の気温を検知する温度検知手段として温度センサ２４を有し、この温度センサ２４の検知結果に応じて、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするようにしている。
【００６７】
回転駆動されるドラム１０が内部に位置する水槽６を外箱１の内部で弾性支持するサスペンション７、中でもコイルばね５６やクッション３０，３３等は、温度特性を有し、気温が高いときより気温が低いときに水槽６の振動を抑制する効果に優れるという特性を有している。従って、気温が低いときには、ダンパ２５の減衰力を大幅に大きくしない（ダンパ２５に多くの通電をしない）でも、水槽６の振動を充分に抑制できるものであり、そこで、上述のように外箱１外の気温を検知する温度検知手段としての温度センサ２４の検知結果に応じ、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をすることにより、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得て、消費電力の節減を達成することができる。
【００６８】
又、上記構成のものでは、脱水行程でのダンパ２５の通電量を、脱水行程開始時における外箱１外の気温の検知結果で制御するようにしている。外箱１外とはいえ、ドラム式洗濯機に付設する温度検知手段としての温度センサ２４の検知結果は、ドラム式洗濯機の運転に伴って変化する。そこで、このように脱水行程でのダンパ２５の通電量を、脱水行程開始時における外箱１外の気温の検知結果で制御することにより、脱水行程の進行による検知温度の変化に左右されない温度検知ができるもので、それにより、その検知温度に応じたダンパ２５の通電量の制御も狂いなくできて、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得るので、消費電力の一層の節減を達成することができる。
【００６９】
更に、上記構成のものでは、ドラム１０の内部に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を具備し、その洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を洗い行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパ２５の通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御するようにしている。上述のように、外箱１外とはいえ、ドラム式洗濯機に付設する温度検知手段としての温度センサ２４の検知結果は、ドラム式洗濯機の運転に伴って変化する。そこで、このように洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を洗い行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパ２５の通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御することにより、洗濯物量検知動作の進行による検知温度の変化に左右されない温度検知ができるもので、それにより、その検知温度に応じたダンパ２５の通電量の制御も狂いなくできて、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得るので、消費電力の一層の節減を達成することができる。
【００７０】
加えて、上記構成のものでは、上記洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を乾燥行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパ２５の通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御するようにしている。これによっても、洗濯物量検知動作の進行による検知温度の変化に左右されない温度検知ができるものであり、それによって、その検知温度に応じたダンパ２５の通電量の制御も狂いなくできて、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得るので、消費電力の一層の節減を達成することができる。
【００７１】
以上に対して、図７ないし図１１は第２ないし第４の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００７２】
［第２の実施形態］
図７に示す第２の実施形態においては、前記温度センサ２４に代えて、温度センサ７１を、外箱１内の底板１ａ上に設けて、外箱１内の気温を検知する温度検知手段として機能させるようにしている。従って、この場合、制御装置５には、温度センサ７１から外箱１内の気温の検知信号が入力されるようになっていて、それに応じ、制御装置５はダンパ２５の通電量を、第１の実施形態におけるそれと同様に制御するようになっている（図１参照）。
【００７３】
このように、ダンパ２５の通電量は、外箱１内の気温の検知結果で制御しても、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をすることで、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得て、消費電力の節減を達成することができる。
【００７４】
加えて、この場合、温度センサ７１はサスペンション７の近傍に配置している。このようにすることにより、ダンパ２５の通電量をダンパ２５に近い位置の温度で制御できて、より高精度な制御ができる。
なお、前述の外箱１外に配置する温度センサ２４でも、サスペンション７の直下部等に配置することによって、サスペンション７の近傍に配置することが可能で、それによって、上述同様に、より高精度な制御ができる。
【００７５】
［第３の実施形態］
図８ないし図１０に示す第３の実施形態においては、前記温度センサ２４，７１に代えて、温度センサ８１を、乾燥ユニット１７の除湿器１８内の下部であって、水槽６の空気出口（図示省略）と対向する部分、すなわち、ドラム１０内の空気が水槽６内から除湿器１８内に至って進むところの部分に設けて、ドラム１０内の気温を検知する温度検知手段として機能させるようにしている。従って、この場合、制御装置５には、温度センサ８１からドラム１０内の気温の検知信号が入力されるようになっていて、それに応じ、制御装置５はダンパ２５の通電量を図９に示すように制御するようにしている。
【００７６】
すなわち、この場合には、図９の（ａ）〜（ｃ）に示すように、洗い行程の洗濯物量検知動作から最終の脱水行程の脱水動作まで、第１実施例におけるそれらと同様に制御するものであり、そして、図９の（ｄ）に示すように、乾燥行程の洗濯物量検知動作と乾燥動作時については、乾燥行程をそれ以前の行程から連続して行うコースであるときに、ドラム１０内の空気がそれ以前の行程におけるモータ８の動作熱や洗濯物の摩擦等で温度上昇することを考慮して、洗濯物量検知動作の開始時における検知温度の判定レベルを変えている。
【００７７】
具体的には、この場合、この乾燥行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度が４０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が３０〔℃〕以上で４０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１５〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１５〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定する。
【００７８】
一方、乾燥動作時については、この乾燥行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度が４０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が３０〔℃〕以上で４０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が１５〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．４〔Ａ〕に設定し、検知温度が１５〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．３〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、この場合も、いずれも検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００７９】
なお、乾燥行程をそれ以前の行程から連続せず単独に行うときには、ドラム１０内の空気がそれ以前の行程におけるモータ８の動作熱や洗濯物の摩擦等で温度上昇することはないので、図１０に示すように、この乾燥行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度の判定レベルは、前記第１及び第２の実施形態のそれと同様とするものであり、ダンパ２５の通電量も前記第１及び第２の実施形態のそれと同様とする。従って、この場合も、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００８０】
このように、ダンパ２５の通電量は、ドラム１０内の気温の検知結果で制御しても、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をすることで、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得て、消費電力の節減を達成することができる。
【００８１】
［第４の実施形態］
図１１に示す第４の実施形態おいては、前述のサスペンション７に代わるサスペンション９１を用いている。このサスペンション９１は、ダンパ９２が、コイル９３を上下に分けず１つでボビン９４に巻装して有し、これをシリンダ２６内の上ヨーク３５と下ヨーク４３（ブラケット４６）との間に配設して固定保持している。従って、このものでは、前記中間ヨーク４０を有していない。そのほかは、前述のサスペンション７と同様である。
このような構成であっても、コイル９３の通電を制御することで、ダンパ６２の減衰力を変化させることができ、一定に保つこともできる。
【００８２】
以上説明したドラム式洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に、温度検知とダンパの通電量の設定は各動作を開始した直後に行うようにしても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００８３】
図面中、１は外箱、５は制御装置（制御手段、洗濯物量検知手段）、６は水槽、７はサスペンション、１０はドラム、２４は温度センサ（温度検知手段）、２５はダンパ、５４は磁気粘性流体（機能性流体）、５９は回転センサ（洗濯物量検知手段）、７１，８１は温度センサ（温度検知手段）、９１はサスペンション、を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態はドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部にドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、通常、減衰力が不変のものが用いられているが、近年、減衰力が可変のものを用いる考えがあり、それには作動流体に機能性流体を使用することが考えられている。
【０００３】
機能性流体とは、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘度が変化する流体としての磁気粘性流体及び電気粘性流体を包含する。このうち、磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであって、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、電気粘性流体は電界が印加されると粘度が上昇するものである（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８３２９７号公報
【特許文献２】特開２００８−２９５９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の機能性流体を使用したダンパは、機能性流体の粘度の変化で減衰力を変化させ得るものであり、それによって、ドラム式洗濯機では、脱水行程起動時の水槽の共振が現れる回転速度までは、減衰力を大きくして、水槽の共振の発生を回避することにより脱水回転の立ち上がり性能を良くし、それ以後の脱水行程定常（高速回転）時には、減衰力を小さくして、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにすることを可能としている。
【０００６】
加えて、ドラム式洗濯機では、ドラム回転時の洗濯物の片寄りによるアンバランスを検知して、そのアンバランスの大きさがそれぞれ所定の大きさ以下であることを条件としてドラムの回転速度を段階的に上昇させるようにしており、これによっても脱水運転を振動の発生少なく進行できるようにしている。
しかしながら、上述の機能性流体を使用したダンパにおいて、減衰力を大きくするにはダンパの通電量を多くする必要があり、それに伴って消費電力量が増加するため、それを抑えるのにダンパには適正な減衰力を発揮させるようにすることが重要な課題となっていた。
【０００７】
そこで、気温に応じたダンパ減衰力の制御ができて、ダンパに適正な減衰力を発揮させ、消費電力の節減を図ることのできるドラム式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態のドラム式洗濯機においては、第１に、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、前記外箱外の気温を検知する温度検知手段と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本実施形態のドラム式洗濯機においては、第２に、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、前記外箱内の気温を検知する温度検知手段と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本実施形態のドラム式洗濯機においては、第３に、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、このドラム内の気温を検知する温度検知手段と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知温度が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態における検知温度とダンパ通電量との関係を、検知時別に（ａ）〜（ｄ）で示す図
【図２】ドラム式洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図
【図３】サスペンション単体の縦断面図
【図４】ドラム式洗濯機全体の電気的構成のブロック図
【図５】全行程の制御内容を示すタイムチャート
【図６】脱水行程の制御内容を示すタイムチャート
【図７】本発明の第２の実施形態を示す図２相当図
【図８】本発明の第３の実施形態を示す図２相当図
【図９】図１相当図
【図１０】図１部分相当図
【図１１】本発明の第４の実施形態を示す図３相当図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、直方体状を成しており、そのうちの前面部（図２で右側）のほゞ中央部に洗濯物出入口２を形成し、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１３】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１の底板１ａ上に、左右一対（図２では一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１４】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１５】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１６】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、ドラム１０内の空気を吸引して除湿し、次いで加熱して、ドラム１０内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１７】
更に、水槽６の上部の前部と後部には、それぞれ振動センサ２１，２２を装着している。この振動センサ２１，２２はともに例えば加速度センサから成るもので、前記ドラム１０が回転するときにアンバランスがあると、ドラム１０が振動することに伴い水槽６が振動することにより、その振動を検知するようになっており、要するに振動センサ２１，２２は、ドラム１０回転時のアンバランスを水槽６の振動で検知するアンバランス検知手段として機能するようになっている。
【００１８】
そして更に、外箱１の底板１ａの外下面の四隅部にはそれぞれ脚２３を設けており、又、底板１ａの外下面の後部には温度センサ２４を設けている。この温度センサ２４は、外箱１外の気温を検知する温度検知手段たるもので、例えばサーミスタから成っている。
【００１９】
ここで、サスペンション７の詳細構造を述べる。サスペンション７はダンパ２５を有しており、このダンパ２５は、図３に示すように、主部材として、磁性材から成るシリンダ２６と、同じく磁性材から成るシャフト２７とを具えている。このうち、シリンダ２６は上端部に連結部材２８を有し、この連結部材２８を、図２に示すように、前記水槽６が有する取付板２９に下方から上方へ通してクッション３０を介してナット３１で締結することにより、水槽６に取付けている。
【００２０】
これに対して、シャフト２７は下端部に連結部２７ａを有し、この連結部２７ａを、同じく図２に示すように、前記外箱１の底板１ａが有する取付板３２に上方から下方へ通してクッション３３を介してナット３４で締結することにより、外箱１の底板１ａに取付けている。
【００２１】
図３に示すように、シリンダ２６の内部の中間部には、上ヨーク３５を圧入して固定している。この上ヨーク３５は磁性材から成っており、内周部の上側にスペース３６を有する短円筒状に形成していて、そのスペース３６にリング状の上軸受３７を収納して固定保持している。上軸受３７は例えば焼結含油メタルから成っている。
【００２２】
シリンダ２６の内部の上記上ヨーク３５直下の位置には、上コイル３８を、上ボビン３９に巻装した状態で挿入して固定保持している。又、シリンダ２６の内部の上記上ボビン３９直下の位置には、リング状の中間ヨーク４０を圧入して固定している。中間ヨーク４０は磁性材から成っている。
【００２３】
更に、シリンダ２６の内部の上記中間ヨーク４０直下の位置には、下コイル４１を、下ボビン４２に巻装した状態で挿入して固定保持している。そして、シリンダ２６の内部の上記下ボビン４２直下の位置には、リング状の下ヨーク４３と、リップ状のシール４４、並びにリング状の下軸受４５を、短円筒状のブラケット４６の内周部に収納した状態で挿入して固定保持している。このうち、下ヨーク４３とブラケット４６は磁性材から成っており、下軸受４５は例えば焼結含油メタルから成っている。
【００２４】
加えて、上ヨーク３５と上ボビン３９との間にはシール４７を設けており、上ボビン３９と中間ヨーク４０との間にはシール４８を、中間ヨーク４０と下ボビン４２との間にはシール４９を、下ボビン４２とブラケット４６との間にはシール５０を、それぞれ設けている。これらのシール４７〜５０は、例えばＯリングから成っている。
【００２５】
そして、シャフト２７を、シリンダ２６の下端開口部５１から、下軸受４５、シール４４、下ヨーク４３、下ボビン４２、中間ヨーク４０、上ボビン３９、上ヨーク３５、及び上軸受３７を順に貫通させてシリンダ２６の内部に挿入している。この挿入したシャフト２７は、下軸受４５及び上軸受３７に支持されつつ、それら下軸受４５、シール４４、下ヨーク４３、下ボビン４２、中間ヨーク４０、上ボビン３９、上ヨーク３５、及び上軸受３７に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ２６の上ヨーク３５上の部分は空洞５２となっており、挿入したシャフト２７は、上端部がその空洞５２に達し、止め輪５３で抜け止めしている。
【００２６】
更に、挿入したシャフト２７と上ボビン３９及び下ボビン４２との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２７と上ヨーク３５、中間ヨーク４０、及び下ヨーク４３との各間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５４を充填している。
【００２７】
機能性流体とは、既述のように、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘度が変化する流体としての磁気粘性流体５４及び図示しない電気粘性流体を包含する。本実施形態では、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体５４を用いているが、電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体（ＥＲ流体）を用いても良い。
【００２８】
磁気粘性流体５４は、これも既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、前記シール４４とシール４９〜５０は、この磁気粘性流体５４の漏れを抑止する機能を有している。
【００２９】
かくして、ダンパ２５を構成しており、このダンパ２５のシリンダ２６の外部下方に位置したシャフト２７の下部には、ばね受け座５５を嵌合固定し、このばね受け座５５とシリンダ２６の下端部との間には、シャフト２７を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね５６を装着し、かくして、サスペンション７を構成すると共に、該サスペンション７を前記水槽６と前記外箱１の底板１ａとの間に組込み、外箱１の底板１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。
なお、前記ダンパ２５の上下両コイル３８，４１は、図示しないリード線を介してダンパ２５外部の駆動回路（図示省略）に接続され、通電されるようになっている。
【００３０】
図４には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を後述のように制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部５７より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００３１】
制御装置５には、そのほか、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位センサ５８から水位検知信号が入力されると共に、モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ５９から回転検知信号が入力され、前記振動センサ２１，２２から振動（アンバランス）検知信号が、温度センサ２４から温度検知信号が、それぞれ入力されるようになっている。
【００３２】
なお、制御装置５は、上記回転センサ５９からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１０の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００３３】
そして、制御装置５は、それらの入力と検知結果並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記水槽６内に給水するように設けた給水弁６０と、前記モータ８、前記排水弁１５、前記乾燥ユニット１７における送風機１９の送風羽根１９ａ（図２参照）を駆動するモータ１９ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１７における加熱器２０のヒータ２０ａ（同図参照）、及び前記ダンパ２５における上コイル３８、下コイル４１、を駆動する駆動回路６１に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００３４】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のものでは、操作パネル４の操作に基づき、運転が開始されると、制御手段たる制御装置５は、図５に示すように、洗い行程、脱水行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程の順に運転を実行する。
【００３５】
洗い行程では、最初に、ドラム１０内に収容されて存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知動作を行うが、更に、その洗濯物量検知動作の開始時には、温度センサ２４による温度（この場合、外箱１外の気温）の検知を行い、その検知結果に応じて、該洗濯物量検知動作時並びにこの後の洗い動作時における、それぞれダンパ２５の通電量（上下両コイル３８，４１の通電量）の設定をする。
【００３６】
図１（ａ）は、この洗い行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度と、それに応じて設定するダンパ２５の通電量とを動作時別に示しており、洗濯物量検知動作時については、検知温度が３０〔℃〕以上であるときに、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定する。
【００３７】
一方、洗い動作時については、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．４〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．３〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、いずれも検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００３８】
さて、このように設定した後、洗濯物量検知動作を実行する。このとき、ドラム１０内に存在する洗濯物は、洗濯前であるから乾布であり、従って、この洗濯物量検知動作は乾布洗濯物量検知動作であり、本実施形態のドラム式洗濯機は乾布洗濯物量検知機能を有している。
【００３９】
乾布洗濯物量検知動作は、例えば、ドラム１０を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、ドラム１０の駆動を停止してドラム１０を惰性回転させ、それによってドラム１０の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の量をモータ８の回転負荷でもって検知するものである。従って、回転センサ５９と制御装置５は洗濯物量検知手段として機能する。
【００４０】
この乾布洗濯物量検知動作時には、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に取付けたシリンダ２６が、上ヨーク３５及び上軸受３７、上ボビン３９及び上コイル３８、中間ヨーク４０、下ボビン４２及び下コイル４１、ブラケット４６及び下ヨーク４３、シール４４、下軸受４５を伴って、コイルばね５６を伸縮させつつシャフト２７の周囲を上下方向に振動する。
【００４１】
このようにシリンダ２６が上記各部品を伴って上下方向に振動するとき、シャフト２７と上ボビン３９及び下ボビン４２との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２７と上ヨーク３５、中間ヨーク４０、及び下ヨーク４３との各間に充填した磁気粘性流体５４は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
しかして、この乾布洗濯物量検知動作時には、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１に前述の検知温度に応じて設定した電流の通電をする。コイル３８，４１に通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体５４に磁界が与えられ、磁気粘性流体５４の粘度が高まる。
【００４２】
詳細には、コイル３８，４１に通電したことで、シャフト２７−磁気粘性流体５４−上ヨーク３５−シリンダ２６−中間ヨーク４０−磁気粘性流体５４−シャフト２７の磁気回路が発生すると共に、シャフト２７−磁気粘性流体５４−中間ヨーク４０−シリンダ２６−ブラケット４６−下ヨーク４３−磁気粘性流体５４−シャフト２７の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５４の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト２７と上ヨーク３５との間、並びに中間ヨーク４０とシャフト２７との間、下ヨーク４３とシャフト２７との間の、各磁気粘性流体５４の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
【００４３】
かくして、シリンダ２６が前記各部品、特には上下両コイル３８，４１と、上ヨーク３５、中間ヨーク４０、及び下ヨーク４３を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に振動が発生しにくくできるので、乾布洗濯物量検知機能による洗濯物量の検知も正確にできるようになる。
この後、給水弁６０を開放させて、検知洗濯物量に応じた水位まで水槽６内に給水する給水動作を行う。このときには又、図示しない洗剤ケースにセットした洗剤の供給を給水と併せて行う。
【００４４】
給水動作の後には、ドラム１０を低速で正逆両方向に交互に回転させて洗濯物を主にたたき洗いする洗い動作を、検知洗濯物量に応じた時間の長さで行う。この洗い動作時にも、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動するから、サスペンション７では、各部に前記乾布洗濯物量検知動作時と同様の動きや働きが生じる。よって、このときにも、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１に前述の検知温度に応じて設定した電流の通電をして、磁気粘性流体５４の粘度を高め、ダンパ２５の減衰力を適度に大きくして、水槽６の振動を抑制する。
【００４５】
なお、この洗い動作時におけるダンパ２５の通電量に比して、前記洗濯物量検知動作時におけるダンパ２５の通電量は多い。これは、洗濯物量検知動作時に水槽６の振動をより発生しにくくして洗濯物量の検知がより正確にできるようにするためである。
洗い行程の終了時には、排水弁１５を開放させて水槽６内から排水する排水動作を行う。この排水動作では、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１への通電を停止（断電）する。よって、このときには、磁気粘性流体５４の粘度が磁力で高められることはなく、ダンパ２５の減衰力は磁気粘性流体５４の自然粘度で得られる大きさに戻される。
【００４６】
この後の脱水行程（中間脱水行程）では、開始時に、温度センサ２４による温度（気温）の検知を再び行い、その検知結果に応じて、この脱水行程における脱水動作時と、その後のすすぎ行程におけるすすぎ動作時での、それぞれダンパ２５の通電量の設定をする。
【００４７】
図１（ｂ）は、この脱水行程の開始時における検知温度と、それに応じて設定するダンパ２５の通電量とを動作時別に示しており、この脱水行程における脱水動作時については、前記洗い行程の洗濯物量検知動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定する。
【００４８】
一方、すすぎ動作時については、前記洗い動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．４〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．３〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、この場合も、いずれも検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００４９】
さて、このように設定した後に実行する脱水行程は、詳細には図６に示すように実行するものであり、すなわち、ドラム１０を回転させ、その回転速度をＲで示すように段階的に上昇させて、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出する脱水動作を検知洗濯物量に応じた時間の長さで行う。
【００５０】
この脱水動作時にも、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動するもので、ドラム１０の回転速度が前記洗い動作時より高いので、サスペンション７では、各部に洗い動作時より大きな動きや働きが生じる。よって、このときには、前述の検知温度に応じて設定した電流の値が洗い動作時のそれより大きく、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１に通電するときには、その洗い動作時より大きく設定した通電をして、磁気粘性流体５４の粘度を高め、ダンパ２５の減衰力を大きくして、水槽６の振動を抑制する。
【００５１】
しかして、この脱水行程の初期（脱水行程の起動時であって、ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）には、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１に上記検知温度に応じて設定した電流値の通電をする（図６は、１〔Ａ〕の通電をした状態を一例として表している）。これにより、水槽６の共振が現れる脱水行程の起動時（ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）のダンパ２５の減衰力を大きくして水槽６の共振の発生を回避し、ドラム１０回転の立ち上がり性能を良くする。
【００５２】
又、このときには、図６に「アンバランス検知」で示すように、振動センサ２１，２２の振動検知信号からドラム１０回転のアンバランスの検知をするもので、ドラム１０の回転速度を上昇させたその各段でアンバランスの検知結果が所定値以下であるときに、ドラム１０の回転速度を次段に上昇させることを行うことで、ドラム１０回転のアンバランスの小さい状態を各段でより確実に把握しながら、ドラム１０の回転速度を段階的に上昇させる。
【００５３】
ドラム１０の回転速度が前記４００〔ｒｐｍ〕に達してからは、ドラム１０回転のアンバランスの検知を停止し、ドラム１０の回転速度を所定時間Ｔだけその４００〔ｒｐｍ〕に保つ。この状況、すなわちドラム１０の回転速度が一定である状況で、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１への通電を減じて最終的に断電することにより、ダンパ２５の減衰力を図６に「減衰力変化」から「減衰力：小」で示すように小さくする。
【００５４】
そして、その直後には、図６に次の「アンバランス検知」で示すように、ドラム１０の回転速度を（上記４００〔ｒｐｍ〕から）更に上昇させるための、前記振動センサ２１，２２の振動検知信号に基づくドラム１０回転のアンバランスの検知をし、その検知結果が所定値以下であったときに、ドラム１０の回転速度を次段（例えば９５０〔ｒｐｍ〕）まで上昇させることを行う。
【００５５】
この後、図６に更に次の「アンバランス検知」で示すように、ドラム１０の回転速度を（上記９５０〔ｒｐｍ〕から）更に上昇させるための、前記振動センサ２１，２２の振動検知信号に基づくドラム１０回転のアンバランスの検知をし、その検知結果が所定値以下であったときに、ドラム１０の回転速度を最終段（例えば１２００〔ｒｐｍ〕）まで上昇させることを行う。
【００５６】
ドラム１０の最終段の回転速度の回転は所定時間継続するもので、この間（ドラム１０の回転速度を前記４００〔ｒｐｍ〕から上昇させて以来）、ダンパ２５の減衰力は小さくしたままであり、その間、水槽６の振動は小さいがそれなりに発生するため、それが外箱１に伝わるのを避け、更に洗濯乾燥機を設置した家屋の床面に伝わるのを避ける必要があり、よって、このときには、ダンパ２５の減衰力を小さくして、サスペンション７のコイルばね５６の弾性により上記振動の伝達を防止するようにしている。
【００５７】
そして、その後、ドラム１０の回転駆動を停止し、回転速度を０まで下げる。このドラム１０の回転速度を０まで下げるときには、水槽６の共振が現れる速度域を通過するため、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１には再び前記検知温度に応じた電流値（一例では１〔Ａ〕）の電流の通電をすることで、ダンパ２５の減衰力を図６に又「減衰力：大」で示すように大きくし、水槽６の共振の発生を回避する。
この脱水行程の終期に大きくしたダンパ２５の減衰力は、ドラム１０の回転速度が上述の水槽６の共振が現れる速度域を通過した後、上下両コイル３８，４１への通電を減じ、更に通電を断つことで小さくする。
【００５８】
この後、すすぎ行程を行う。このすすぎ行程では、前記洗い行程同様に、給水弁６０を開放させて前述の検知洗濯物量に応じた水位まで水槽６内に給水する給水動作を行い、続いて、ドラム１０を低速で正逆両方向に交互に回転させて洗濯物を主にたたきすすぎするすすぎ動作を検知洗濯物量に応じた時間の長さで行う。このすすぎ行程では、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１への通電は、上記脱水行程の開始時における検知温度に応じて設定した電流（このときの各部の動きや働きが前記洗い動作時同様に脱水動作時より小さいので脱水動作時より小さい）の通電をして、磁気粘性流体５４の粘度を高め、ダンパ２５の減衰力を適度に大きくして、水槽６の振動を抑制する。
【００５９】
この後、排水弁１５を開放させて水槽６内から排水する排水動作が行われるものであり、この排水動作では、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１への通電を停止する。
更に、その後の脱水行程（最終脱水行程）は、前記脱水行程（中間脱水行程）と同様に行うものであり、従って、その開始時に温度センサ２４による温度（外箱１外の気温）の検知を更に行い、その検知結果に応じて、この脱水行程における脱水動作時でのダンパ２５の通電量の設定をする。
【００６０】
図１（ｃ）は、この最終の脱水行程の開始時における検知温度と、それに応じて設定するダンパ２５の通電量とを示しており、この最終の脱水行程における脱水動作時については、前記洗い行程の洗濯物量検知動作時及び脱水行程（中間脱水行程）の脱水動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、この場合も、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００６１】
このように設定した後に実行する最終の脱水行程は、その設定した通電量の通電をダンパ２５に対し行いつつ、脱水動作を前述の脱水行程（中間脱水行程）の脱水動作と同様に実行する。
この後、乾燥行程を行う。この乾燥行程でも、最初には、ドラム１０内に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知動作を行うが、更に、その開始時には温度センサ２４による温度（外箱１外の気温）の検知を行い、その検知結果に応じて、該洗濯物量検知動作時並びにこの後の乾燥動作時における、それぞれダンパ２５の通電量の設定をする。
【００６２】
図１（ｄ）は、この乾燥行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度と、それに応じて設定するダンパ２５の通電量とを動作時別に示しており、洗濯物量検知動作時については、前記洗い行程の洗濯物量検知動作時及び脱水行程（中間脱水行程、最終脱水行程）の各脱水動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定する。
【００６３】
一方、乾燥動作時については、前記洗い動作時及びすすぎ動作時と同様に、検知温度が３０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が２０〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕以上で２０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．４〔Ａ〕に設定し、検知温度が１０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．３〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、この場合も、いずれも検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００６４】
このように設定した後、洗濯物量検知動作を実行する。このとき、ドラム１０内に存在する洗濯物は、洗い、脱水後であるから湿布であり、従って、この洗濯物量検知動作は湿布洗濯量検知動作であり、本実施形態のドラム式洗濯機は又湿布洗濯物量検知機能を有している。
湿布洗濯物量検知動作は、前述の乾布洗濯物量検知動作と同じ内容で行う。そして、その湿布洗濯物量検知機能による洗濯物量の検知時には、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１には上記検知温度に応じて設定した電流値の通電をする。
【００６５】
この後、ドラム１０を回転させつつ、乾燥ユニット１７を機能させて洗濯物を乾燥させる乾燥動作を検知洗濯物（湿布）量に応じた時間の長さで行うもので、そのとき、ダンパ２５の上下両コイル３８，４１には上記検知温度に応じて設定した電流値の通電をする。
なお、この乾燥動作時におけるダンパ２５の通電量に比して、洗濯物量検知動作時におけるダンパ２５の通電量は多い。これは、前述の洗い動作時とそれ以前の洗濯物量検知動作時との関係と同じで、水槽６の振動をより発生しにくくして洗濯物量の検知がより正確にできるようにするためである。
【００６６】
このように上記構成のものでは、回転駆動されるドラム１０が内部に位置する水槽６を外箱１の内部で弾性支持するサスペンション７が、水槽６の振動を減衰するダンパ２５を有し、そのダンパ２５が通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、外箱１外の気温を検知する温度検知手段として温度センサ２４を有し、この温度センサ２４の検知結果に応じて、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするようにしている。
【００６７】
回転駆動されるドラム１０が内部に位置する水槽６を外箱１の内部で弾性支持するサスペンション７、中でもコイルばね５６やクッション３０，３３等は、温度特性を有し、気温が高いときより気温が低いときに水槽６の振動を抑制する効果に優れるという特性を有している。従って、気温が低いときには、ダンパ２５の減衰力を大幅に大きくしない（ダンパ２５に多くの通電をしない）でも、水槽６の振動を充分に抑制できるものであり、そこで、上述のように外箱１外の気温を検知する温度検知手段としての温度センサ２４の検知結果に応じ、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をすることにより、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得て、消費電力の節減を達成することができる。
【００６８】
又、上記構成のものでは、脱水行程でのダンパ２５の通電量を、脱水行程開始時における外箱１外の気温の検知結果で制御するようにしている。外箱１外とはいえ、ドラム式洗濯機に付設する温度検知手段としての温度センサ２４の検知結果は、ドラム式洗濯機の運転に伴って変化する。そこで、このように脱水行程でのダンパ２５の通電量を、脱水行程開始時における外箱１外の気温の検知結果で制御することにより、脱水行程の進行による検知温度の変化に左右されない温度検知ができるもので、それにより、その検知温度に応じたダンパ２５の通電量の制御も狂いなくできて、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得るので、消費電力の一層の節減を達成することができる。
【００６９】
更に、上記構成のものでは、ドラム１０の内部に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を具備し、その洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を洗い行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパ２５の通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御するようにしている。上述のように、外箱１外とはいえ、ドラム式洗濯機に付設する温度検知手段としての温度センサ２４の検知結果は、ドラム式洗濯機の運転に伴って変化する。そこで、このように洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を洗い行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパ２５の通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御することにより、洗濯物量検知動作の進行による検知温度の変化に左右されない温度検知ができるもので、それにより、その検知温度に応じたダンパ２５の通電量の制御も狂いなくできて、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得るので、消費電力の一層の節減を達成することができる。
【００７０】
加えて、上記構成のものでは、上記洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を乾燥行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパ２５の通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御するようにしている。これによっても、洗濯物量検知動作の進行による検知温度の変化に左右されない温度検知ができるものであり、それによって、その検知温度に応じたダンパ２５の通電量の制御も狂いなくできて、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得るので、消費電力の一層の節減を達成することができる。
【００７１】
以上に対して、図７ないし図１１は第２ないし第４の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００７２】
［第２の実施形態］
図７に示す第２の実施形態においては、前記温度センサ２４に代えて、温度センサ７１を、外箱１内の底板１ａ上に設けて、外箱１内の気温を検知する温度検知手段として機能させるようにしている。従って、この場合、制御装置５には、温度センサ７１から外箱１内の気温の検知信号が入力されるようになっていて、それに応じ、制御装置５はダンパ２５の通電量を、第１の実施形態におけるそれと同様に制御するようになっている（図１参照）。
【００７３】
このように、ダンパ２５の通電量は、外箱１内の気温の検知結果で制御しても、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をすることで、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得て、消費電力の節減を達成することができる。
【００７４】
加えて、この場合、温度センサ７１はサスペンション７の近傍に配置している。このようにすることにより、ダンパ２５の通電量をダンパ２５に近い位置の温度で制御できて、より高精度な制御ができる。
なお、前述の外箱１外に配置する温度センサ２４でも、サスペンション７の直下部等に配置することによって、サスペンション７の近傍に配置することが可能で、それによって、上述同様に、より高精度な制御ができる。
【００７５】
［第３の実施形態］
図８ないし図１０に示す第３の実施形態においては、前記温度センサ２４，７１に代えて、温度センサ８１を、乾燥ユニット１７の除湿器１８内の下部であって、水槽６の空気出口（図示省略）と対向する部分、すなわち、ドラム１０内の空気が水槽６内から除湿器１８内に至って進むところの部分に設けて、ドラム１０内の気温を検知する温度検知手段として機能させるようにしている。従って、この場合、制御装置５には、温度センサ８１からドラム１０内の気温の検知信号が入力されるようになっていて、それに応じ、制御装置５はダンパ２５の通電量を図９に示すように制御するようにしている。
【００７６】
すなわち、この場合には、図９の（ａ）〜（ｃ）に示すように、洗い行程の洗濯物量検知動作から最終の脱水行程の脱水動作まで、第１実施例におけるそれらと同様に制御するものであり、そして、図９の（ｄ）に示すように、乾燥行程の洗濯物量検知動作と乾燥動作時については、乾燥行程をそれ以前の行程から連続して行うコースであるときに、ドラム１０内の空気がそれ以前の行程におけるモータ８の動作熱や洗濯物の摩擦等で温度上昇することを考慮して、洗濯物量検知動作の開始時における検知温度の判定レベルを変えている。
【００７７】
具体的には、この場合、この乾燥行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度が４０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は１〔Ａ〕に設定し、検知温度が３０〔℃〕以上で４０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく１〔Ａ〕に設定し、検知温度が１５〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．８〔Ａ〕に設定し、検知温度が１５〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定する。
【００７８】
一方、乾燥動作時については、この乾燥行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度が４０〔℃〕以上であるときには、ダンパ２５の通電量は０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が３０〔℃〕以上で４０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は同じく０．５〔Ａ〕に設定し、検知温度が１５〔℃〕以上で３０〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．４〔Ａ〕に設定し、検知温度が１５〔℃〕未満であるときには、ダンパ２５の通電量は０．３〔Ａ〕に設定するものであり、要するに、この場合も、いずれも検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００７９】
なお、乾燥行程をそれ以前の行程から連続せず単独に行うときには、ドラム１０内の空気がそれ以前の行程におけるモータ８の動作熱や洗濯物の摩擦等で温度上昇することはないので、図１０に示すように、この乾燥行程の洗濯物量検知動作の開始時における検知温度の判定レベルは、前記第１及び第２の実施形態のそれと同様とするものであり、ダンパ２５の通電量も前記第１及び第２の実施形態のそれと同様とする。従って、この場合も、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をするのである。
【００８０】
このように、ダンパ２５の通電量は、ドラム１０内の気温の検知結果で制御しても、検知気温が低いほどダンパ２５の通電量を少なくする制御をすることで、ダンパ２５に気温に応じた適正な減衰力を発揮させ得て、消費電力の節減を達成することができる。
【００８１】
［第４の実施形態］
図１１に示す第４の実施形態おいては、前述のサスペンション７に代わるサスペンション９１を用いている。このサスペンション９１は、ダンパ９２が、コイル９３を上下に分けず１つでボビン９４に巻装して有し、これをシリンダ２６内の上ヨーク３５と下ヨーク４３（ブラケット４６）との間に配設して固定保持している。従って、このものでは、前記中間ヨーク４０を有していない。そのほかは、前述のサスペンション７と同様である。
このような構成であっても、コイル９３の通電を制御することで、ダンパ６２の減衰力を変化させることができ、一定に保つこともできる。
【００８２】
以上説明したドラム式洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に、温度検知とダンパの通電量の設定は各動作を開始した直後に行うようにしても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００８３】
図面中、１は外箱、５は制御装置（制御手段、洗濯物量検知手段）、６は水槽、７はサスペンション、１０はドラム、２４は温度センサ（温度検知手段）、２５はダンパ、５４は磁気粘性流体（機能性流体）、５９は回転センサ（洗濯物量検知手段）、７１，８１は温度センサ（温度検知手段）、９１はサスペンション、を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
前記外箱外の気温を検知する温度検知手段と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、
前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
前記外箱内の気温を検知する温度検知手段と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、
前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
このドラム内の気温を検知する温度検知手段と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、
前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知温度が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段が、脱水行程でのダンパの通電量を、脱水行程開始時における気温の検知結果で制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
ドラムの内部に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を具備し、制御手段が、その洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を洗い行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパの通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
ドラムの内部に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を具備し、制御手段が、その洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を乾燥行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパの通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
温度検知手段をサスペンションの近傍に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
前記外箱外の気温を検知する温度検知手段と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、
前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
前記外箱内の気温を検知する温度検知手段と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、
前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知気温が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
このドラム内の気温を検知する温度検知手段と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであって、
前記温度検知手段の検知結果に応じ、検知温度が低いほど前記ダンパの通電量を少なくする制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段が、脱水行程でのダンパの通電量を、脱水行程開始時における気温の検知結果で制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
ドラムの内部に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を具備し、制御手段が、その洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を洗い行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパの通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
ドラムの内部に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を具備し、制御手段が、その洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を乾燥行程の開始時に行うものであって、その洗濯物量検知時のダンパの通電量を、該洗濯物量検知開始時における温度検知手段の検知結果で制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
温度検知手段をサスペンションの近傍に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２４００１９（Ｐ２０１１−２４００１９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１６２３９（Ｐ２０１０−１１６２３９）
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
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