ドラム式洗濯機
【課題】汚れ物質の除去を促進して洗浄効果を高める。
【解決手段】水槽２内に回転可能に設けられたドラム３と、ドラムを回転駆動するモータ７と、水槽に洗濯水を給水する給水手段８と、水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段１２と、水槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段１３と、水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段２５と、モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段２０とを備え、制御手段は、洗い工程において、水槽内の洗濯水を所定の温度に加熱し、ドラム内の洗濯物がドラムの内周面に張り付く遠心洗いと、ドラムの駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたものである。
【解決手段】水槽２内に回転可能に設けられたドラム３と、ドラムを回転駆動するモータ７と、水槽に洗濯水を給水する給水手段８と、水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段１２と、水槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段１３と、水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段２５と、モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段２０とを備え、制御手段は、洗い工程において、水槽内の洗濯水を所定の温度に加熱し、ドラム内の洗濯物がドラムの内周面に張り付く遠心洗いと、ドラムの駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、温水で洗濯することにより汚れ落ちをよくすることが知られており、その一例として、温水による洗浄動作を複数回実行することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の洗濯機は、１回目に漬け置き洗い（洗濯水が４０℃で、２秒間モータ駆動、８８秒間モータ停止）をおこない、２回目の高温洗いは、洗濯水が６０℃で、漬け置き洗いと同じ撹拌動作をおこなうようにしたものである。また、第１の洗濯工程であるたたき洗い（ドラムの回転数が５０ｒｐｍ）と、第２の洗濯工程である絞り洗い（ドラムの回転数が３００ｒｐｍ）とを交互に実行することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８１１９０号公報
【特許文献２】特開平８−２９９６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載された従来の構成では、ドラム内での洗濯物の動作が、１回目の漬け置き洗いと、２回目の高温洗いで同じであるため、汚れを効果的に除去することができないという問題があった。また、前記特許文献２に記載された従来の構成では、ドラム内での洗濯物の動作が、たたき洗いと絞り洗いとで異なるものであるが、洗濯水に含まれる洗剤を汚れに対して効果的に作用させることができず、洗浄効果を高めることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、汚れ物質の除去を促進して洗浄効果を高めることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程において、前記水槽内の洗濯水を所定の温度に加熱し、前記ドラム内の洗濯物が前記ドラムの内周面に張り付く遠心洗いと、前記ドラムの駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたものである。
【０００７】
これによって、ドラム内の洗濯物に加熱された洗濯水を浸透させ、洗濯水に含まれた洗剤成分を繊維に付着している汚れに効果的に作用させることができるとともに、遠心効果によって汚れを洗濯水とともに繊維中から除去し、洗濯物の繊維中の洗濯水の置換を加速して汚れ物質の除去が促進されることにより、汚れ落ちをよくして洗浄効果を高めることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のドラム式洗濯機は、繊維中の洗濯水の置換を加速し、汚れ物質の除去を促進して洗浄効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１のドラム式洗濯機の概略構成図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【図４】同ドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート
【図５】（ａ）（ｂ）同ドラム式洗濯機の動作時の洗濯物の状態図
【図６】本発明の実施の形態２のドラム式洗濯機の動作時の洗濯物の状態図
【図７】本発明の実施の形態３のドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、筐体内に弾性支持した水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程において、前記水槽内の洗濯水を所定の温度に加熱し、前記ドラム内の洗濯物が前記ドラムの内周面に張り付く遠心洗いと、前記ドラムの駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたことにより、ドラム内の洗濯物に加熱された洗濯水を浸透させ、洗濯水に含まれた洗剤成分を繊維に付着している汚れに効果的に作用させることができるとともに、遠心効果によって汚れを洗濯水とともに繊維中から除去し、洗濯物の繊維中の洗濯水の置換を加速して汚れ物質の除去が促進されることにより、汚れ落ちをよくして洗浄効果を高めることができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、漬け置き洗い時に、洗濯物がドラム内の底部で転がるようにドラムの回転数を設定したことにより、ドラム内での洗濯物の相互の位置や状態を変化させることができ、洗濯水の洗濯物への浸透効果を高めて洗浄効果を向上させることができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、漬け置き洗い時に、ドラムを所定の角度で正逆方向へ反転駆動し、洗濯物がドラム内の底部で揺動するように設定したことにより、洗濯物を洗濯水に浸かった状態で揺動させることができ、洗濯水の洗濯物への浸透効果を高めて洗浄効果を向上させることができる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明に、水槽内の洗濯水をドラム内に循環させる循環手段を設け、制御手段は、洗い工程の遠心洗い時に、水槽内に排出された洗濯水を前記循環手段により前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたことにより、循環手段によって加熱された洗濯水に含まれる洗剤の溶解を促進し、ドラムの内周側面に張り付いた状態の洗濯物に散布して満遍なく浸透させることができるとともに、遠心効果によって汚れを洗濯水とともに繊維中から除去し、洗濯物の繊維中の洗濯水の置換を加速して汚れ物質の除去を促進することができる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明に、水槽内の洗濯水をドラム内に循環させる循環手段を設け、制御手段は、洗い工程の漬け置き洗い時に、水槽内の洗濯水を前記循環手段により前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたことにより、洗濯物が洗濯水に浸かった静止状態で繊維中の洗濯水を置換することができ、漬け置きによる洗浄効果を高めることができる。
【００１５】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の制御手段は、洗い工程において、遠心洗いと漬け置き洗いを交互に所定時間実行した後、叩き洗いを実行するようにしたことにより、遠心洗いと漬け置き洗いで剥がれやすくなった汚れに対して、叩き洗いによって洗濯物に機械力を作用させることができ、繊維から汚れを除去して洗浄効果を向上させることができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック図、図３は、同ドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート、図４は、同ドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート、図５は、同ドラム式洗濯機の洗い工程における、遠心洗い時と漬け置き洗い時の洗濯物の状態図である。
【００１８】
図１〜図５において、ドラム式洗濯機の筐体１は、その内部には洗濯水を溜める水槽２を前上がりに傾斜させた状態に配設しており、吊り下げばね（図示せず）およびダンパー（図示せず）によって弾性支持している。水槽２内には、衣類等の洗濯物を収容する有底円筒状のドラム３が回転可能に設けられている。ドラム３の内周側壁面には、複数のバッフル４と、水槽２内と連通する多数の小孔５が設けられ、前面側には洗濯物を出し入れする開口部６が設けられている。
【００１９】
ドラム３を回転駆動するモータ７は、水槽２の後面に取り付けられている。モータ７はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。水槽２内に洗濯水を供給する給水手段としての給水弁８は、給水路９中に設けた洗剤を投入する洗剤ケース１０を介して水槽２内に洗濯水を供給する。
【００２０】
水槽２内の底部には洗濯水を溜める水溜部１１が設けられている。この水溜部１１内に水槽２内に溜められる洗濯水の水面と略平行に加熱手段であるヒータ１２が配設され、水溜部１１に溜められた洗濯水を洗濯に適した所定の温度（例えば、３０〜４０℃）に加熱することができる。水溜部１１の温度はサーミスタ等の温度検知手段１３によって検知する。
【００２１】
水槽２内の水溜部１１に溜められた洗濯水は、循環水路１４に設けた循環手段としてのポンプ１５によってドラム３内へ循環させることができる。水溜部１１の底部に循環水路１４と連通した洗濯水を吸い込む吸い込み部１６を設け、ドラム３の前面側に設けた開口部６の上部に、ドラム３内に向けて洗濯水が吐出されるように吐出部１７を設けている。
【００２２】
循環水路１４にはポンプ１５の下流側に切換弁１８が設けてあり、吐出部１７に通じる循環水路１４と、洗濯水を機外へ排出する排水路１９のいずれかに選択的に切換えることができる。洗いおよびすすぎ時は、水溜部１１内の洗濯水を循環水路１４を通して吐出部１７からドラム３内の洗濯物に向けて吐出することができ、洗いおよびすすぎ後の洗濯水を排水路１９を通して機外へ排出することができる。
【００２３】
筐体１内に設けられた制御手段２０は、モータ７、給水弁８、ヒータ１２、ポンプ１５、切換弁１８等を駆動し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する。
【００２４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。洗濯は、洗い、すすぎ、脱水の各工程からなり、洗い工程について、図４および図５により
説明する。
【００２５】
まず、筐体１の前面側に開閉自在に設けた扉２１を開いて開口部６からドラム３内に洗濯物を投入した後、操作部２２の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始する。洗い工程がスタート（ステップ１００）すると、布量検知手段２３によってドラム３内に投入された洗濯物の量を検知する（ステップ１０１）。
【００２６】
制御手段２０は、ドラム３を例えば５０ｒｐｍで正逆回転させ、モータ７のトルクの大小によって、予め設定した布量のテーブル（図示しない）と照し合せて、ドラム３内の洗濯物の量を検知する。ドラム３の回転数は、一般的な回転数検知手段２４によって検知され、制御手段２０に入力される。
【００２７】
次に、ドラム３を例えば５０ｒｐｍで正転方向に回転させ（ステップ１０２）、検知した布量に応じて設定された水量を洗剤ケース１０内の洗剤を流しながら水槽２内に給水する（ステップ１０３）。給水量は投入される布量に応じてあらかじめ設定されており、洗剤ケース１０内に投入された洗剤とともに水槽２内に洗濯水が給水されるとともに、水位検知手段２５により設定量の洗濯水が給水されたことを検知すると（ステップ１０４）、給水弁８を閉じて給水を停止する（ステップ１０５）。
【００２８】
次に、ヒータ１２に通電して水槽２内の洗濯水を加熱し（ステップ１０６）、設定された水温に到達したか否かを温度検知手段１３により検知する（ステップ１０７）。設定温度に加熱されるとヒータ１２の通電を停止する（ステップ１０８）。
【００２９】
洗い工程は、最初に遠心洗いを実行する（ステップ１０９）。遠心洗いは、ドラム３の回転数を例えば２００ｒｐｍに設定し、時間ｔ１は３０秒とする。ドラム３を矢印イ方向へ高速で回転させると、図５（ａ）に示すように、洗濯物が遠心力によってドラム３の内周面に張り付いた状態になり、この遠心力の作用により、洗濯物に含まれている洗濯水とともに、洗濯物の繊維中から汚れを効果的に除去することができる。なお、ドラム３の回転数は、共振周波数以下の３００ｒｐｍ付近でも同等の効果が得られる。
【００３０】
遠心洗いを時間ｔ１実行した後、漬け置き洗いを時間ｔ２実行する（ステップ１１０）。漬け置き洗いは、ドラム３を矢印イ方向へ１０秒間２０ｒｐｍで回転駆動した後、１２０秒停止する。漬け置き洗いの最初に、ドラム３を例えば２０ｒｐｍの低速で回転させることにより、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物を下方へ落下させるとともに、図５（ｂ）に示すように、バッフル４で回転方向イへ持ち上げられた洗濯物が低い位置から落下し、ドラム３の底部を転がるように動作する。
【００３１】
これにより、洗濯水の溜まったドラム３の底部で、洗濯物の位置を移動させることができ、また、洗濯物がほぐされて、洗濯水を効果的に洗濯物に浸透させることができ、漬け置き洗いの効果を高めることができる。なお、漬け置き洗いのドラム３の回転数は、１５〜３０ｒｐｍでも同等の効果が得られる。
【００３２】
遠心洗い（時間ｔ１）と漬け置き洗い（時間ｔ２）は、交互に繰り返し実行され、３０分継続する。ｔ１＋ｔ２の１サイクルが１６０秒の場合、遠心洗いと漬け置き洗いを、交互に約１１回繰り返えした後、叩き洗いを実行する（ステップ１１１）。
【００３３】
叩き洗いは、ドラム３を例えば５０ｒｐｍで正逆回転させ、洗濯物をバッフル４で回転方向へ持ち上げ、ドラム３内の高い位置から落下させて機械力を作用させることにより、汚れを除去する効果を高めることができる。洗い工程を終了（ステップ１１２）後、すす
ぎ工程、脱水工程へと移行する。
【００３４】
以上のように、本実施の形態においては、筐体１内に弾性支持した水槽２と、水槽２内に回転可能に設けられたドラム３と、ドラム３を回転駆動するモータ７と、水槽２に洗濯水を給水する給水手段８と、水槽２内の洗濯水を加熱する加熱手段１２と、水槽２内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段１３と、水槽２内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段２５と、モータ７等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段２０とを備え、制御手段２０は、洗い工程において、水槽２内の洗濯水を所定の温度に加熱し、ドラム３内の洗濯物がドラム３の内周面に張り付く遠心洗いと、ドラム３の駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたものであり、ドラム３内の洗濯物に加熱された洗濯水を浸透させ、洗濯水に含まれた洗剤成分を繊維に付着している汚れに効果的に作用させることができるとともに、遠心効果によって汚れを洗濯水とともに繊維中から除去し、洗濯物の繊維中の洗濯水の置換を加速して汚れ物質の除去が促進されることにより、汚れ落ちをよくして洗浄効果を高めることができる。
【００３５】
また、洗い工程の漬け置き洗い時に、洗濯物がドラム３内の底部で転がるようにドラム３の回転数を設定したものであり、ドラム３内での洗濯物の相互の位置や、状態を変化させることができ、洗濯水の洗濯物への浸透効果を高めて洗浄効果を向上させることができる。
【００３６】
また、洗い工程において、遠心洗いと漬け置き洗いを交互に所定時間実行した後、叩き洗いを実行するようにしたものであり、遠心洗いと漬け置き洗いで剥がれやすくなった汚れに対して、さらに叩き洗いによって洗濯物に機械力を作用させることができ、繊維から汚れを除去して洗浄効果を向上させることができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、洗濯水が設定温度に加熱されるとヒータ１２の通電を停止するようにしたが、洗い工程中は洗濯水が設定温度に維持されるようにヒータ１２の通電を制御するようにしてもよい。
【００３８】
また、洗い工程の漬け置き洗いの最初におこなうドラム３の動作を、ドラム３の静止時に１回または複数回実行すると、洗濯水の浸透効果をさらに高めることができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態のドラム式洗濯機の洗い工程における漬け置き洗い時の洗濯物の状態図である。本実施の形態の特徴は、洗い工程の漬け置き洗い時に、ドラム３を所定の角度で正逆方向へ反転駆動し、洗濯物がドラム３内の底部で揺動するように設定したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４０】
遠心洗いに続いておこなう漬け置き洗いの最初に、図６に示すように、ドラム３を角度θ（例えば３０°）で正転駆動した後、同角度で逆方向へ反転駆動し、例えば１分間に６０回の速度でドラム３を反転駆動させる。遠心洗いでは洗濯物がドラム３の内周面に張り付いた状態であり、ドラム３を所定の角度で矢印ロ方向へ正逆反転駆動させることによって、張り付いた洗濯物を下方へ確実に落下させ、ドラム３の底部に溜まっている洗濯水に漬けることができる。そして、洗濯物が洗濯水に浸かった状態で、洗濯物と洗濯水を揺動させることができ、洗濯水の洗濯物への浸透効果を高めて洗浄効果を向上させることができる。
【００４１】
なお、ドラム３を正逆反転駆動させる角度θ、および反転速度は、洗濯物の量やモータ７の特性等に応じて、最適に設定することができる。
【００４２】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態のドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態の特徴は、水槽２内の洗濯水をドラム３内に循環させるポンプ（循環手段）１５を設け、洗い工程の遠心洗い時、および、漬け置き洗い時に、水槽２内に排出された洗濯水を循環手段１５によりドラム３内の洗濯物に散布するようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４３】
洗い工程の遠心洗い時に、ポンプ１５を駆動し、吐出部１７から洗濯水をドラム３内の洗濯物に散布することにより、ドラム３の内周側面に張り付いた状態の洗濯物に対して、洗剤が溶解した洗濯水を満遍なく浸透させることができる。また、洗い工程の漬け置き洗い時に、洗濯水をドラム３内の洗濯物に散布することにより、洗濯物の繊維中に洗剤が溶解した洗濯水を効果的に浸透させることができるとともに、ドラム３の底部で静止している洗濯物に洗濯水を通過させることができ、洗剤を汚れに対して効果的に作用させることができる。
【００４４】
なお、循環手段であるポンプ１５は、遠心洗い時と漬け置き洗い時に動作させるようにしているが、少なくともいずれかのときに動作させるようにしてもよい。また、ポンプ１５は、間欠的に動作するようにしてもよく、洗濯水の吐出量は最適に設定可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、繊維中の洗濯水の置換を加速し、汚れ物質の除去を促進して洗浄効果を高めることができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 筐体
２ 水槽
３ ドラム
７ モータ
８ 給水弁（給水手段）
１２ ヒータ（加熱手段）
１３ 温度検知手段
２０ 制御手段
２５ 水位検知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、温水で洗濯することにより汚れ落ちをよくすることが知られており、その一例として、温水による洗浄動作を複数回実行することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の洗濯機は、１回目に漬け置き洗い（洗濯水が４０℃で、２秒間モータ駆動、８８秒間モータ停止）をおこない、２回目の高温洗いは、洗濯水が６０℃で、漬け置き洗いと同じ撹拌動作をおこなうようにしたものである。また、第１の洗濯工程であるたたき洗い（ドラムの回転数が５０ｒｐｍ）と、第２の洗濯工程である絞り洗い（ドラムの回転数が３００ｒｐｍ）とを交互に実行することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８１１９０号公報
【特許文献２】特開平８−２９９６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載された従来の構成では、ドラム内での洗濯物の動作が、１回目の漬け置き洗いと、２回目の高温洗いで同じであるため、汚れを効果的に除去することができないという問題があった。また、前記特許文献２に記載された従来の構成では、ドラム内での洗濯物の動作が、たたき洗いと絞り洗いとで異なるものであるが、洗濯水に含まれる洗剤を汚れに対して効果的に作用させることができず、洗浄効果を高めることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、汚れ物質の除去を促進して洗浄効果を高めることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程において、前記水槽内の洗濯水を所定の温度に加熱し、前記ドラム内の洗濯物が前記ドラムの内周面に張り付く遠心洗いと、前記ドラムの駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたものである。
【０００７】
これによって、ドラム内の洗濯物に加熱された洗濯水を浸透させ、洗濯水に含まれた洗剤成分を繊維に付着している汚れに効果的に作用させることができるとともに、遠心効果によって汚れを洗濯水とともに繊維中から除去し、洗濯物の繊維中の洗濯水の置換を加速して汚れ物質の除去が促進されることにより、汚れ落ちをよくして洗浄効果を高めることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のドラム式洗濯機は、繊維中の洗濯水の置換を加速し、汚れ物質の除去を促進して洗浄効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１のドラム式洗濯機の概略構成図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【図４】同ドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート
【図５】（ａ）（ｂ）同ドラム式洗濯機の動作時の洗濯物の状態図
【図６】本発明の実施の形態２のドラム式洗濯機の動作時の洗濯物の状態図
【図７】本発明の実施の形態３のドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、筐体内に弾性支持した水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程において、前記水槽内の洗濯水を所定の温度に加熱し、前記ドラム内の洗濯物が前記ドラムの内周面に張り付く遠心洗いと、前記ドラムの駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたことにより、ドラム内の洗濯物に加熱された洗濯水を浸透させ、洗濯水に含まれた洗剤成分を繊維に付着している汚れに効果的に作用させることができるとともに、遠心効果によって汚れを洗濯水とともに繊維中から除去し、洗濯物の繊維中の洗濯水の置換を加速して汚れ物質の除去が促進されることにより、汚れ落ちをよくして洗浄効果を高めることができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、漬け置き洗い時に、洗濯物がドラム内の底部で転がるようにドラムの回転数を設定したことにより、ドラム内での洗濯物の相互の位置や状態を変化させることができ、洗濯水の洗濯物への浸透効果を高めて洗浄効果を向上させることができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、漬け置き洗い時に、ドラムを所定の角度で正逆方向へ反転駆動し、洗濯物がドラム内の底部で揺動するように設定したことにより、洗濯物を洗濯水に浸かった状態で揺動させることができ、洗濯水の洗濯物への浸透効果を高めて洗浄効果を向上させることができる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明に、水槽内の洗濯水をドラム内に循環させる循環手段を設け、制御手段は、洗い工程の遠心洗い時に、水槽内に排出された洗濯水を前記循環手段により前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたことにより、循環手段によって加熱された洗濯水に含まれる洗剤の溶解を促進し、ドラムの内周側面に張り付いた状態の洗濯物に散布して満遍なく浸透させることができるとともに、遠心効果によって汚れを洗濯水とともに繊維中から除去し、洗濯物の繊維中の洗濯水の置換を加速して汚れ物質の除去を促進することができる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明に、水槽内の洗濯水をドラム内に循環させる循環手段を設け、制御手段は、洗い工程の漬け置き洗い時に、水槽内の洗濯水を前記循環手段により前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたことにより、洗濯物が洗濯水に浸かった静止状態で繊維中の洗濯水を置換することができ、漬け置きによる洗浄効果を高めることができる。
【００１５】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の制御手段は、洗い工程において、遠心洗いと漬け置き洗いを交互に所定時間実行した後、叩き洗いを実行するようにしたことにより、遠心洗いと漬け置き洗いで剥がれやすくなった汚れに対して、叩き洗いによって洗濯物に機械力を作用させることができ、繊維から汚れを除去して洗浄効果を向上させることができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック図、図３は、同ドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート、図４は、同ドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート、図５は、同ドラム式洗濯機の洗い工程における、遠心洗い時と漬け置き洗い時の洗濯物の状態図である。
【００１８】
図１〜図５において、ドラム式洗濯機の筐体１は、その内部には洗濯水を溜める水槽２を前上がりに傾斜させた状態に配設しており、吊り下げばね（図示せず）およびダンパー（図示せず）によって弾性支持している。水槽２内には、衣類等の洗濯物を収容する有底円筒状のドラム３が回転可能に設けられている。ドラム３の内周側壁面には、複数のバッフル４と、水槽２内と連通する多数の小孔５が設けられ、前面側には洗濯物を出し入れする開口部６が設けられている。
【００１９】
ドラム３を回転駆動するモータ７は、水槽２の後面に取り付けられている。モータ７はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。水槽２内に洗濯水を供給する給水手段としての給水弁８は、給水路９中に設けた洗剤を投入する洗剤ケース１０を介して水槽２内に洗濯水を供給する。
【００２０】
水槽２内の底部には洗濯水を溜める水溜部１１が設けられている。この水溜部１１内に水槽２内に溜められる洗濯水の水面と略平行に加熱手段であるヒータ１２が配設され、水溜部１１に溜められた洗濯水を洗濯に適した所定の温度（例えば、３０〜４０℃）に加熱することができる。水溜部１１の温度はサーミスタ等の温度検知手段１３によって検知する。
【００２１】
水槽２内の水溜部１１に溜められた洗濯水は、循環水路１４に設けた循環手段としてのポンプ１５によってドラム３内へ循環させることができる。水溜部１１の底部に循環水路１４と連通した洗濯水を吸い込む吸い込み部１６を設け、ドラム３の前面側に設けた開口部６の上部に、ドラム３内に向けて洗濯水が吐出されるように吐出部１７を設けている。
【００２２】
循環水路１４にはポンプ１５の下流側に切換弁１８が設けてあり、吐出部１７に通じる循環水路１４と、洗濯水を機外へ排出する排水路１９のいずれかに選択的に切換えることができる。洗いおよびすすぎ時は、水溜部１１内の洗濯水を循環水路１４を通して吐出部１７からドラム３内の洗濯物に向けて吐出することができ、洗いおよびすすぎ後の洗濯水を排水路１９を通して機外へ排出することができる。
【００２３】
筐体１内に設けられた制御手段２０は、モータ７、給水弁８、ヒータ１２、ポンプ１５、切換弁１８等を駆動し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する。
【００２４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。洗濯は、洗い、すすぎ、脱水の各工程からなり、洗い工程について、図４および図５により
説明する。
【００２５】
まず、筐体１の前面側に開閉自在に設けた扉２１を開いて開口部６からドラム３内に洗濯物を投入した後、操作部２２の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始する。洗い工程がスタート（ステップ１００）すると、布量検知手段２３によってドラム３内に投入された洗濯物の量を検知する（ステップ１０１）。
【００２６】
制御手段２０は、ドラム３を例えば５０ｒｐｍで正逆回転させ、モータ７のトルクの大小によって、予め設定した布量のテーブル（図示しない）と照し合せて、ドラム３内の洗濯物の量を検知する。ドラム３の回転数は、一般的な回転数検知手段２４によって検知され、制御手段２０に入力される。
【００２７】
次に、ドラム３を例えば５０ｒｐｍで正転方向に回転させ（ステップ１０２）、検知した布量に応じて設定された水量を洗剤ケース１０内の洗剤を流しながら水槽２内に給水する（ステップ１０３）。給水量は投入される布量に応じてあらかじめ設定されており、洗剤ケース１０内に投入された洗剤とともに水槽２内に洗濯水が給水されるとともに、水位検知手段２５により設定量の洗濯水が給水されたことを検知すると（ステップ１０４）、給水弁８を閉じて給水を停止する（ステップ１０５）。
【００２８】
次に、ヒータ１２に通電して水槽２内の洗濯水を加熱し（ステップ１０６）、設定された水温に到達したか否かを温度検知手段１３により検知する（ステップ１０７）。設定温度に加熱されるとヒータ１２の通電を停止する（ステップ１０８）。
【００２９】
洗い工程は、最初に遠心洗いを実行する（ステップ１０９）。遠心洗いは、ドラム３の回転数を例えば２００ｒｐｍに設定し、時間ｔ１は３０秒とする。ドラム３を矢印イ方向へ高速で回転させると、図５（ａ）に示すように、洗濯物が遠心力によってドラム３の内周面に張り付いた状態になり、この遠心力の作用により、洗濯物に含まれている洗濯水とともに、洗濯物の繊維中から汚れを効果的に除去することができる。なお、ドラム３の回転数は、共振周波数以下の３００ｒｐｍ付近でも同等の効果が得られる。
【００３０】
遠心洗いを時間ｔ１実行した後、漬け置き洗いを時間ｔ２実行する（ステップ１１０）。漬け置き洗いは、ドラム３を矢印イ方向へ１０秒間２０ｒｐｍで回転駆動した後、１２０秒停止する。漬け置き洗いの最初に、ドラム３を例えば２０ｒｐｍの低速で回転させることにより、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物を下方へ落下させるとともに、図５（ｂ）に示すように、バッフル４で回転方向イへ持ち上げられた洗濯物が低い位置から落下し、ドラム３の底部を転がるように動作する。
【００３１】
これにより、洗濯水の溜まったドラム３の底部で、洗濯物の位置を移動させることができ、また、洗濯物がほぐされて、洗濯水を効果的に洗濯物に浸透させることができ、漬け置き洗いの効果を高めることができる。なお、漬け置き洗いのドラム３の回転数は、１５〜３０ｒｐｍでも同等の効果が得られる。
【００３２】
遠心洗い（時間ｔ１）と漬け置き洗い（時間ｔ２）は、交互に繰り返し実行され、３０分継続する。ｔ１＋ｔ２の１サイクルが１６０秒の場合、遠心洗いと漬け置き洗いを、交互に約１１回繰り返えした後、叩き洗いを実行する（ステップ１１１）。
【００３３】
叩き洗いは、ドラム３を例えば５０ｒｐｍで正逆回転させ、洗濯物をバッフル４で回転方向へ持ち上げ、ドラム３内の高い位置から落下させて機械力を作用させることにより、汚れを除去する効果を高めることができる。洗い工程を終了（ステップ１１２）後、すす
ぎ工程、脱水工程へと移行する。
【００３４】
以上のように、本実施の形態においては、筐体１内に弾性支持した水槽２と、水槽２内に回転可能に設けられたドラム３と、ドラム３を回転駆動するモータ７と、水槽２に洗濯水を給水する給水手段８と、水槽２内の洗濯水を加熱する加熱手段１２と、水槽２内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段１３と、水槽２内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段２５と、モータ７等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段２０とを備え、制御手段２０は、洗い工程において、水槽２内の洗濯水を所定の温度に加熱し、ドラム３内の洗濯物がドラム３の内周面に張り付く遠心洗いと、ドラム３の駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたものであり、ドラム３内の洗濯物に加熱された洗濯水を浸透させ、洗濯水に含まれた洗剤成分を繊維に付着している汚れに効果的に作用させることができるとともに、遠心効果によって汚れを洗濯水とともに繊維中から除去し、洗濯物の繊維中の洗濯水の置換を加速して汚れ物質の除去が促進されることにより、汚れ落ちをよくして洗浄効果を高めることができる。
【００３５】
また、洗い工程の漬け置き洗い時に、洗濯物がドラム３内の底部で転がるようにドラム３の回転数を設定したものであり、ドラム３内での洗濯物の相互の位置や、状態を変化させることができ、洗濯水の洗濯物への浸透効果を高めて洗浄効果を向上させることができる。
【００３６】
また、洗い工程において、遠心洗いと漬け置き洗いを交互に所定時間実行した後、叩き洗いを実行するようにしたものであり、遠心洗いと漬け置き洗いで剥がれやすくなった汚れに対して、さらに叩き洗いによって洗濯物に機械力を作用させることができ、繊維から汚れを除去して洗浄効果を向上させることができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、洗濯水が設定温度に加熱されるとヒータ１２の通電を停止するようにしたが、洗い工程中は洗濯水が設定温度に維持されるようにヒータ１２の通電を制御するようにしてもよい。
【００３８】
また、洗い工程の漬け置き洗いの最初におこなうドラム３の動作を、ドラム３の静止時に１回または複数回実行すると、洗濯水の浸透効果をさらに高めることができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態のドラム式洗濯機の洗い工程における漬け置き洗い時の洗濯物の状態図である。本実施の形態の特徴は、洗い工程の漬け置き洗い時に、ドラム３を所定の角度で正逆方向へ反転駆動し、洗濯物がドラム３内の底部で揺動するように設定したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４０】
遠心洗いに続いておこなう漬け置き洗いの最初に、図６に示すように、ドラム３を角度θ（例えば３０°）で正転駆動した後、同角度で逆方向へ反転駆動し、例えば１分間に６０回の速度でドラム３を反転駆動させる。遠心洗いでは洗濯物がドラム３の内周面に張り付いた状態であり、ドラム３を所定の角度で矢印ロ方向へ正逆反転駆動させることによって、張り付いた洗濯物を下方へ確実に落下させ、ドラム３の底部に溜まっている洗濯水に漬けることができる。そして、洗濯物が洗濯水に浸かった状態で、洗濯物と洗濯水を揺動させることができ、洗濯水の洗濯物への浸透効果を高めて洗浄効果を向上させることができる。
【００４１】
なお、ドラム３を正逆反転駆動させる角度θ、および反転速度は、洗濯物の量やモータ７の特性等に応じて、最適に設定することができる。
【００４２】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態のドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態の特徴は、水槽２内の洗濯水をドラム３内に循環させるポンプ（循環手段）１５を設け、洗い工程の遠心洗い時、および、漬け置き洗い時に、水槽２内に排出された洗濯水を循環手段１５によりドラム３内の洗濯物に散布するようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４３】
洗い工程の遠心洗い時に、ポンプ１５を駆動し、吐出部１７から洗濯水をドラム３内の洗濯物に散布することにより、ドラム３の内周側面に張り付いた状態の洗濯物に対して、洗剤が溶解した洗濯水を満遍なく浸透させることができる。また、洗い工程の漬け置き洗い時に、洗濯水をドラム３内の洗濯物に散布することにより、洗濯物の繊維中に洗剤が溶解した洗濯水を効果的に浸透させることができるとともに、ドラム３の底部で静止している洗濯物に洗濯水を通過させることができ、洗剤を汚れに対して効果的に作用させることができる。
【００４４】
なお、循環手段であるポンプ１５は、遠心洗い時と漬け置き洗い時に動作させるようにしているが、少なくともいずれかのときに動作させるようにしてもよい。また、ポンプ１５は、間欠的に動作するようにしてもよく、洗濯水の吐出量は最適に設定可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、繊維中の洗濯水の置換を加速し、汚れ物質の除去を促進して洗浄効果を高めることができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 筐体
２ 水槽
３ ドラム
７ モータ
８ 給水弁（給水手段）
１２ ヒータ（加熱手段）
１３ 温度検知手段
２０ 制御手段
２５ 水位検知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性支持した水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程において、前記水槽内の洗濯水を所定の温度に加熱し、前記ドラム内の洗濯物が前記ドラムの内周面に張り付く遠心洗いと、前記ドラムの駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、漬け置き洗い時に、洗濯物がドラム内の底部で転がるようにドラムの回転数を設定した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、漬け置き洗い時に、ドラムを所定の角度で正逆方向へ反転駆動し、洗濯物がドラム内の底部で揺動するように設定した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
水槽内の洗濯水をドラム内に循環させる循環手段を設け、制御手段は、洗い工程の遠心洗い時に、水槽内に排出された洗濯水を前記循環手段により前記ドラム内の洗濯物に散布するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
水槽内の洗濯水をドラム内に循環させる循環手段を設け、制御手段は、洗い工程の漬け置き洗い時に、水槽内の洗濯水を前記循環手段により前記ドラム内の洗濯物に散布するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、洗い工程において、遠心洗いと漬け置き洗いを交互に所定時間実行した後、叩き洗いを実行するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１】
筐体内に弾性支持した水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程において、前記水槽内の洗濯水を所定の温度に加熱し、前記ドラム内の洗濯物が前記ドラムの内周面に張り付く遠心洗いと、前記ドラムの駆動と停止を含む漬け置き洗いを、交互に所定時間繰り返すようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、漬け置き洗い時に、洗濯物がドラム内の底部で転がるようにドラムの回転数を設定した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、漬け置き洗い時に、ドラムを所定の角度で正逆方向へ反転駆動し、洗濯物がドラム内の底部で揺動するように設定した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
水槽内の洗濯水をドラム内に循環させる循環手段を設け、制御手段は、洗い工程の遠心洗い時に、水槽内に排出された洗濯水を前記循環手段により前記ドラム内の洗濯物に散布するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
水槽内の洗濯水をドラム内に循環させる循環手段を設け、制御手段は、洗い工程の漬け置き洗い時に、水槽内の洗濯水を前記循環手段により前記ドラム内の洗濯物に散布するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、洗い工程において、遠心洗いと漬け置き洗いを交互に所定時間実行した後、叩き洗いを実行するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５２０５７（Ｐ２０１３−５２０５７Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１３２８（Ｐ２０１１−１９１３２８）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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