パイプレール走行装置およびこれを用いたトロッコ、天井クレーン
【課題】走行レールとして安価なパイプを用いて、この上を安定して走行することができるパイプレール走行装置を用いて原材料や製品、農産物など運搬するトロッコや、工場や倉庫、建築現場に簡単に天井クレーンを組立てることができる。
【解決手段】パイプ７を走行レール１０とするパイプレール走行装置１において、ベース部材２の長手方向に沿った両端側の左右両側に、同一の傾斜角で翼状の傾斜部３を形成し、この傾斜部３に支持軸４を突設し、この支持軸４にベアリング５を取付け、このベアリング５は、左右のベアリング５の回転中心軸と直交するベアリング外輪６の中心線が、走行レール１０となるパイプ７の中心軸と交わるように左右対称に取付けて、パイプ７の上部外周に跨がるように接触する車輪９を形成したものである。
【解決手段】パイプ７を走行レール１０とするパイプレール走行装置１において、ベース部材２の長手方向に沿った両端側の左右両側に、同一の傾斜角で翼状の傾斜部３を形成し、この傾斜部３に支持軸４を突設し、この支持軸４にベアリング５を取付け、このベアリング５は、左右のベアリング５の回転中心軸と直交するベアリング外輪６の中心線が、走行レール１０となるパイプ７の中心軸と交わるように左右対称に取付けて、パイプ７の上部外周に跨がるように接触する車輪９を形成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプを走行レールとするパイプレール走行装置と、これを用いたトロッコ、天井クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に工場や倉庫などに設けられている天井クレーンは、Ｈ形鋼を天井側に梁状に架設し、Ｈ形鋼を走行レールとして、ここに車輪で移動するクレーンを吊り下げた構造のものが用いられている。しかしながら、小さな工場や倉庫、建築現場などでは、走行レールとなるＨ形鋼を天井側に施工する工事は大掛かりとなり施工費用も高い問題があった。
【０００３】
このため走行レールとして安価なパイプを用いた建築現場用のクレーンも開発されている。これは、上部パイプの下方に下部パイプを一体に接続し、上部パイプを走行レールとして、この上を転動する溝形車輪を、クレーン本体の上部に設けると共に、下部パイプを側面から挟む３個のガイドローラを設けてここでガイドしながらクレーンを走行させるトロリークレーンがある（特許文献１）。しかしながらこのトロリークレーンは、上部パイプと下部パイプを２本接続したもので構造が複雑で高価である上、組立てや解体作業が面倒であった。
【０００４】
また工場や屋外にレールを敷設して原材料や製品、農産物などを運搬するトロッコが用いられている。このトロッコは、土盛りした地面の上に砂利を敷き、この上に枕木を並べ、更にこの枕木の上に鋼鉄製のＩ形レールを敷設して、この上をフランジ付き車輪を取付けたトロッコが走行する構造となっている。しかしながら、短い距離や軽いものを運搬する場合には設備が大掛かりとなり、短い距離を運搬する簡易な運搬手段としては利用されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８２０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題を改善し、走行レールとして安価なパイプを用いて、この上を安定して走行することができるパイプレール走行装置を開発し、このパイプレール走行装置を用いて原材料や製品、農産物など運搬するトロッコや、工場や倉庫、建築現場などに簡単に組立てることができる天井クレーンを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載のパイプレール走行装置は、パイプを走行レールとするパイプレール走行装置において、ベース部材の長手方向に沿った両端側の左右両側に、同一の傾斜角で翼状の傾斜部を形成し、この傾斜部に支持軸を突設し、この支持軸にベアリングを取付け、このベアリングは、左右のベアリングの回転中心軸と直交するベアリング外輪の中心線が、走行レールとなるパイプの中心軸と交わるように左右対称に取付けて、パイプの上部外周に跨がるように接触する車輪を形成したことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２記載のトロッコは、請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、平行に配置した２本のパイプで形成された走行レールの上に、間隔をおいて２本配置した下部フレーム用パイプの両側に前記パイプクランプでパイプレール走行装置を連結し、前記下部フレーム用パイプの上部に、これと直交して間隔をおいて複数本配置した上部フレーム用パイプフレームを直交パイプクランプで連結して、走行レールの上をベアリングで形成された車輪が跨がるように走行することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３記載の一方向天井クレーンは、請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の両側にパイプで形成された走行レールを囲むようにブラケットを設け、このブラケットの下部にクレーンの上部を取付け、天井に架設した走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項４記載のＸーＹ方向天井クレーンは、請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の両側にパイプで形成されたＸ方向走行レールを囲むようにブラケットを設け、このブラケットの下部にクレーンの上部を取付け、天井に架設したＸ方向走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行すると共に、Ｘ方向走行レールの両側にこれと直交する２本のパイプで形成されたＹ方向走行レールを架設し、別のパイプレール走行装置を構成するベース部材の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、このパイプクランプで前記Ｘ方向走行レールの両側を接続すると共に、Ｙ方向走行レールの上を車輪が跨がるように走行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る請求項１記載のパイプレール走行装置によれば、パイプで形成された走行レールの上部を跨がる左右の車輪が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら自動的に調芯し、安定して直進することができ、しかも走行レールとして安価な市販のパイプを用いることができる。
【００１２】
また請求項２記載のトロッコによれば、下部フレーム用パイプの両側に取付けたパイプレール走行装置の車輪を走行レールの上部に跨ぐように載せ、上部フレーム用パイプの上に搬送物を載せて、手で押して行くと、走行レールの上部を跨がって左右の車輪が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら安定して走行することができる。またベアリングを取付けたパイプレール走行装置と走行レールとなるパイプを組合せた簡単な構造で、組立てや解体も短時間で行なうことができる。
【００１３】
また請求項３記載の一方向天井クレーンによれば、クレーンを左右に引くことにより、走行レールの上部に跨がっている左右の車輪が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら安定して左右に移動させることができ、小さな工場や倉庫内、建築現場などで簡単に天井クレーンを組立てることができる。
【００１４】
また請求項４記載のＸーＹ方向天井クレーンによれば、クレーンを前後左右に引くことにより、Ｘ方向走行レールの上をクレーンがＸ方向に移動し、またこのＸ方向走行レールの両端には、これと直交するＹ方向走行レールが架設され、この上をパイプレール走行装置によりＹ方向に移動することができる。このように２個のパイプレール走行装置と走行レールとなる３本のパイプを組合せるだけで簡単にＸーＹ方向天井クレーンを組立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の実施の一形態を図１ないし図５を参照して詳細に説明する。図において１はパイプレール走行装置を示すもので、中間部の両側を下方に折曲してコ字形に形成したベース部材２の長手方向に沿った両端側の左右両側を斜め上方に翼状に折曲して傾斜部３を形成し、この４カ所の傾斜部３に支持軸４をそれぞれ突設し、この支持軸４にベアリング５がそれぞれ回転自在に取付けられている。このベアリング５は図３に示すように、左右のベアリングの回転中心軸Ａと直交するベアリング外輪６の中心線Ｂが、走行レールとなるパイプ７の中心軸Ｃと交わるように左右対称に取付けて、パイプ７の上部外周を跨がるように接触する車輪９を形成したものである。また車輪９となるベアリング５のベアリング外輪６の中心線Ｂと、パイプ７の中心軸Ｃと直交する垂直軸Ｄとのなす角度αは、例えば４５度に設定されている。
【００１６】
上記構成のパイプレール走行装置１は、図３に示すようにパイプ７で形成された走行レール１０の上部を跨がって左右の車輪９、９のベアリング外輪６が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら自動的に調芯し、安定して直進することができる。このため、従来のように走行レールとガイドレールの２本のレールが不要で、１本の走行レール１０だけで安定して走行できるので、構造が簡単で安価に製造することができる。また走行レール１０となるパイプ７は足場を構築する市販のパイプを使用することができるので更に安価である。
【００１７】
また車輪９となるベアリング５のベアリング外輪６の中心線Ｂと、パイプ７の中心軸Ｃと直交する垂直軸Ｄとのなす角度αは、例えば４５度に設定したが、図４に示すように角度αは３５度から、図５に示すように６０度の範囲が良い。これは角度αが３５度未満の場合には図４に示すように走行レール１０の上部を車輪９、９が跨がる範囲が狭く、外部からの衝撃により脱輪する恐れがある。また角度αが６０度を超える場合には図５に示すように車輪９が走行レール１０の外周を滑り落ちようとする力が大きくなり、この結果、車輪９、９が両側から挟み付ける力が大きくなって走行性が低下する問題があるからである。
【００１８】
図６ないし図８は、図１のパイプレール走行装置１を用いた搬送用のトロッコ１２を示すものである。このトロッコ１２は、平行に配置した２本のパイプ７、７で形成された走行レール１０、１０の上を走行するようになっている。ここに用いられているパイプレール走行装置１は図７および図８に示すように、ベース部材２の中間上部に、パイプ７を着脱自在に取付けるパイプクランプ１３を一体に接合したものである。またベース部材２の一方の端部には図８に示すようにボルト１４が螺合し、ベース部材２を貫通して、その下端にブレーキパッド１５を取付けたストッパー１６が設けられている。なお他の構成は図１に示すパイプレール走行装置１と同様である。
【００１９】
図６に示すように、平行に配置した走行レール１０と直交する向きに、平行に２本配置した下部フレーム用パイプ１８を設け、この下部フレーム用パイプ１８の両側に前記パイプクランプ１３でパイプレール走行装置１を連結する。更に下部フレーム用パイプ１８と直交してこの上に配置した上部フレーム用パイプ１９を、直交パイプクランプ２１で連結して井桁状に構成する。また上部フレーム用パイプ１９の両端には、これと直交してこの上に配置した前後の枠フレーム用パイプ２０を直交パイプクランプ２１で連結してトロッコ１２が形成されている。
【００２０】
上記構成のトロッコ１２は、この下部に取付けたパイプレール走行装置１の４個の車輪９を図８に示すように走行レール１０の上部に跨ぐように載せる。このトロッコ１２の上部フレーム用パイプ１９の上の前後の枠フレーム用パイプ２０との間に、搬送するコンテナ２２を載せて、手で押していくと、走行レール１０の上部を跨がって左右の車輪９、９が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら安定して走行することができる。なおトロッコ１２を停止させておく場合には、図８に示すパイプレール走行装置１のベース部材２に取付けたストッパー１６のボルト１４を捩じってブレーキパッド１５を走行レール１０の上部に接触させれば良い。
【００２１】
この場合、走行レール１０は図示しないパイプジョイントで接続することにより数十ｍの長さにすることができ、またコンクリート床面だけではなく、地面にも敷設することができる。このように安価なパイプ７を走行レール１０として利用できるため従来のように砂利を敷いた上に、枕木を並べ、この上に鋼鉄製のＩ形レールを敷設したトロッコに比べて極めて安価にレールを敷設することができるると共に、トロッコ１２もフランジ付き車輪を用いずに、ベアリング５を取付けたパイプレール走行装置１と下部フレーム用パイプ１８、上部フレーム用パイプ１９および走行レール１０となるパイプ７を組合せるだけで簡単に組立てられ、施工や解体も短時間で行なうことができる。なおトロッコ１２にウインチのワイヤーを連結して、自動的に走行するようにした構造でも良い。
【００２２】
図９ないし図１１は、図１のパイプレール走行装置１を用いた一方向天井クレーン２３を示すものである。これは工場や倉庫の天井側にパイプ７で走行レール１０を架設する。この走行レール１０の両端側は、パイプ７で足場状に組んだ支柱で支持するようになっている。パイプレール走行装置１は図１０に示すように、ベース部材２の両側をコ字形に折曲した側面部２４にボルト孔２５を開孔する。またブラケット２６は、上部にボルト孔２５を開孔し、下部側に図１１に示すようにフック差込孔２７が開孔され、この２枚のブラケット２６で走行レール１０を囲むようにＹ形状に組合せてボルト２８で接合する。この時、パイプレール走行装置１の車輪９は、走行レール１０の上部を跨ぐように載せる。次に図９に示すようにチェーンブロック２９の上部フック３０を前記ブラケット２６のフック差込孔２７に差し込んで吊す。
【００２３】
このように組立てた一方向天井クレーン２３は、チェーンブロック２９のチェーン３１を左右に引くことにより、走行レール１０の上部を跨がって左右の車輪９、９が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら安定して左右に移動させることができる。またこの一方向天井クレーン２３は走行レール１０が例えば直径４８．６ｍｍの鋼管パイプの場合、２００Ｋｇ程度の重量物を吊りあげることができる。このようにフック差込孔２７を開孔したブラケット２６を取付けたパイプレール走行装置１と、パイプ７で形成した走行レール１０を組合せるだけで小さな工場や倉庫、建築現場などで簡単に天井クレーンを組立てることができる。
【００２４】
図１２はパイプレール走行装置１を用いたＸーＹ方向天井クレーン３２を示すものである。これは工場や倉庫の天井側にパイプ７でＸ方向走行レール１０Ａを架設する。このＸ方向走行レール１０Ａに図９と同様に、ブラケット２６を取付けたパイプレール走行装置１をＸ方向走行レール１０Ａを囲むように取付けて、チェーンブロック２９の上部フック３０をフック差込孔２７に吊す。またこのＸ方向走行レール１０Ａの両端には、これと直交してＹ方向走行レール１０Ｂが架設されている。Ｘ方向走行レール１０Ａの両端は、図７および図８に示すパイプクランプ１３を接合したパイプレール走行装置１のパイプクランプ１３で連結され、底部の車輪９をＹ方向走行レール１０Ｂの上部を跨ぐように載せる。
【００２５】
このように組立てたＸーＹ方向天井クレーン３２は、チェーンブロック２９のチェーン３１を前後左右に引くことにより、チェーンブロック２９はＸ方向走行レール１０Ａの上をＸ方向に移動し、またＸ方向走行レール１０Ａはパイプレール走行装置１によりＹ方向走行レール１０Ｂの上をＹ方向に移動することができる。このように３個のパイプレール走行装置１と走行レールとなる３本のパイプ７を組合せることにより簡単にＸーＹ方向天井クレーン３２を組立てることができる。
【００２６】
なお上記説明ではクレーンとしてチェーンブロック２９を用いた場合について示したがホイストクレーンやジブクレーンなど他のクレーンを用いても良い。また走行レール１０となるパイプ７は、例えば直径４２．７ｍｍや４８．６ｍｍの足場用の鋼管パイプを用いることができ、またパイプを２重にすることにより更に強度を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のパイプレール走行装置は、トロッコや天井クレーンに用いた場合について示したが、パイプを走行レールとするあらゆる搬送手段にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の一形態による走行レールの上に取付けたパイプレール走行装置を示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】車輪の傾斜角度αを３５度にした場合のパイプレール走行装置を示す側面図である。
【図５】車輪の傾斜角度αを６０度にした場合のパイプレール走行装置を示す側面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いたトロッコを示す斜視図である。
【図７】図６に示すトロッコのパイプレール走行装置を走行レールに載せた状態を示す平面図である。
【図８】図６に示すトロッコのパイプレール走行装置を走行レールに載せた状態を示す正面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いた一方向天井クレーンを示す斜視図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】図１０の正面図である。
【図１２】本発明の異なる他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いたＸーＹ方向天井クレーンを示す平面である。
【符号の説明】
【００２９】
１ パイプレール走行装置
２ ベース部材
３ 傾斜部
４ 支持軸
５ ベアリング
６ ベアリング外輪
７ パイプ
９ 車輪
１０ 走行レール
１２ トロッコ
１３ パイプクランプ
１４ ボルト
１５ ブレーキパッド
１６ ストッパー
１８ 下部フレーム用パイプ
１９ 上部フレーム用パイプ
２０ 枠フレーム用パイプ
２１ 直交パイプクランプ
２２ コンテナ
２３ 一方向天井クレーン
２４ 側面部
２５ ボルト孔
２６ ブラケット
２７ フック差込孔
２８ ボルト
２９ チェーンブロック
３０ 上部フック
３１ チェーン
３２ ＸーＹ方向天井クレーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプを走行レールとするパイプレール走行装置と、これを用いたトロッコ、天井クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に工場や倉庫などに設けられている天井クレーンは、Ｈ形鋼を天井側に梁状に架設し、Ｈ形鋼を走行レールとして、ここに車輪で移動するクレーンを吊り下げた構造のものが用いられている。しかしながら、小さな工場や倉庫、建築現場などでは、走行レールとなるＨ形鋼を天井側に施工する工事は大掛かりとなり施工費用も高い問題があった。
【０００３】
このため走行レールとして安価なパイプを用いた建築現場用のクレーンも開発されている。これは、上部パイプの下方に下部パイプを一体に接続し、上部パイプを走行レールとして、この上を転動する溝形車輪を、クレーン本体の上部に設けると共に、下部パイプを側面から挟む３個のガイドローラを設けてここでガイドしながらクレーンを走行させるトロリークレーンがある（特許文献１）。しかしながらこのトロリークレーンは、上部パイプと下部パイプを２本接続したもので構造が複雑で高価である上、組立てや解体作業が面倒であった。
【０００４】
また工場や屋外にレールを敷設して原材料や製品、農産物などを運搬するトロッコが用いられている。このトロッコは、土盛りした地面の上に砂利を敷き、この上に枕木を並べ、更にこの枕木の上に鋼鉄製のＩ形レールを敷設して、この上をフランジ付き車輪を取付けたトロッコが走行する構造となっている。しかしながら、短い距離や軽いものを運搬する場合には設備が大掛かりとなり、短い距離を運搬する簡易な運搬手段としては利用されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８２０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題を改善し、走行レールとして安価なパイプを用いて、この上を安定して走行することができるパイプレール走行装置を開発し、このパイプレール走行装置を用いて原材料や製品、農産物など運搬するトロッコや、工場や倉庫、建築現場などに簡単に組立てることができる天井クレーンを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載のパイプレール走行装置は、パイプを走行レールとするパイプレール走行装置において、ベース部材の長手方向に沿った両端側の左右両側に、同一の傾斜角で翼状の傾斜部を形成し、この傾斜部に支持軸を突設し、この支持軸にベアリングを取付け、このベアリングは、左右のベアリングの回転中心軸と直交するベアリング外輪の中心線が、走行レールとなるパイプの中心軸と交わるように左右対称に取付けて、パイプの上部外周に跨がるように接触する車輪を形成したことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２記載のトロッコは、請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、平行に配置した２本のパイプで形成された走行レールの上に、間隔をおいて２本配置した下部フレーム用パイプの両側に前記パイプクランプでパイプレール走行装置を連結し、前記下部フレーム用パイプの上部に、これと直交して間隔をおいて複数本配置した上部フレーム用パイプフレームを直交パイプクランプで連結して、走行レールの上をベアリングで形成された車輪が跨がるように走行することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３記載の一方向天井クレーンは、請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の両側にパイプで形成された走行レールを囲むようにブラケットを設け、このブラケットの下部にクレーンの上部を取付け、天井に架設した走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項４記載のＸーＹ方向天井クレーンは、請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の両側にパイプで形成されたＸ方向走行レールを囲むようにブラケットを設け、このブラケットの下部にクレーンの上部を取付け、天井に架設したＸ方向走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行すると共に、Ｘ方向走行レールの両側にこれと直交する２本のパイプで形成されたＹ方向走行レールを架設し、別のパイプレール走行装置を構成するベース部材の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、このパイプクランプで前記Ｘ方向走行レールの両側を接続すると共に、Ｙ方向走行レールの上を車輪が跨がるように走行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る請求項１記載のパイプレール走行装置によれば、パイプで形成された走行レールの上部を跨がる左右の車輪が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら自動的に調芯し、安定して直進することができ、しかも走行レールとして安価な市販のパイプを用いることができる。
【００１２】
また請求項２記載のトロッコによれば、下部フレーム用パイプの両側に取付けたパイプレール走行装置の車輪を走行レールの上部に跨ぐように載せ、上部フレーム用パイプの上に搬送物を載せて、手で押して行くと、走行レールの上部を跨がって左右の車輪が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら安定して走行することができる。またベアリングを取付けたパイプレール走行装置と走行レールとなるパイプを組合せた簡単な構造で、組立てや解体も短時間で行なうことができる。
【００１３】
また請求項３記載の一方向天井クレーンによれば、クレーンを左右に引くことにより、走行レールの上部に跨がっている左右の車輪が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら安定して左右に移動させることができ、小さな工場や倉庫内、建築現場などで簡単に天井クレーンを組立てることができる。
【００１４】
また請求項４記載のＸーＹ方向天井クレーンによれば、クレーンを前後左右に引くことにより、Ｘ方向走行レールの上をクレーンがＸ方向に移動し、またこのＸ方向走行レールの両端には、これと直交するＹ方向走行レールが架設され、この上をパイプレール走行装置によりＹ方向に移動することができる。このように２個のパイプレール走行装置と走行レールとなる３本のパイプを組合せるだけで簡単にＸーＹ方向天井クレーンを組立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の実施の一形態を図１ないし図５を参照して詳細に説明する。図において１はパイプレール走行装置を示すもので、中間部の両側を下方に折曲してコ字形に形成したベース部材２の長手方向に沿った両端側の左右両側を斜め上方に翼状に折曲して傾斜部３を形成し、この４カ所の傾斜部３に支持軸４をそれぞれ突設し、この支持軸４にベアリング５がそれぞれ回転自在に取付けられている。このベアリング５は図３に示すように、左右のベアリングの回転中心軸Ａと直交するベアリング外輪６の中心線Ｂが、走行レールとなるパイプ７の中心軸Ｃと交わるように左右対称に取付けて、パイプ７の上部外周を跨がるように接触する車輪９を形成したものである。また車輪９となるベアリング５のベアリング外輪６の中心線Ｂと、パイプ７の中心軸Ｃと直交する垂直軸Ｄとのなす角度αは、例えば４５度に設定されている。
【００１６】
上記構成のパイプレール走行装置１は、図３に示すようにパイプ７で形成された走行レール１０の上部を跨がって左右の車輪９、９のベアリング外輪６が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら自動的に調芯し、安定して直進することができる。このため、従来のように走行レールとガイドレールの２本のレールが不要で、１本の走行レール１０だけで安定して走行できるので、構造が簡単で安価に製造することができる。また走行レール１０となるパイプ７は足場を構築する市販のパイプを使用することができるので更に安価である。
【００１７】
また車輪９となるベアリング５のベアリング外輪６の中心線Ｂと、パイプ７の中心軸Ｃと直交する垂直軸Ｄとのなす角度αは、例えば４５度に設定したが、図４に示すように角度αは３５度から、図５に示すように６０度の範囲が良い。これは角度αが３５度未満の場合には図４に示すように走行レール１０の上部を車輪９、９が跨がる範囲が狭く、外部からの衝撃により脱輪する恐れがある。また角度αが６０度を超える場合には図５に示すように車輪９が走行レール１０の外周を滑り落ちようとする力が大きくなり、この結果、車輪９、９が両側から挟み付ける力が大きくなって走行性が低下する問題があるからである。
【００１８】
図６ないし図８は、図１のパイプレール走行装置１を用いた搬送用のトロッコ１２を示すものである。このトロッコ１２は、平行に配置した２本のパイプ７、７で形成された走行レール１０、１０の上を走行するようになっている。ここに用いられているパイプレール走行装置１は図７および図８に示すように、ベース部材２の中間上部に、パイプ７を着脱自在に取付けるパイプクランプ１３を一体に接合したものである。またベース部材２の一方の端部には図８に示すようにボルト１４が螺合し、ベース部材２を貫通して、その下端にブレーキパッド１５を取付けたストッパー１６が設けられている。なお他の構成は図１に示すパイプレール走行装置１と同様である。
【００１９】
図６に示すように、平行に配置した走行レール１０と直交する向きに、平行に２本配置した下部フレーム用パイプ１８を設け、この下部フレーム用パイプ１８の両側に前記パイプクランプ１３でパイプレール走行装置１を連結する。更に下部フレーム用パイプ１８と直交してこの上に配置した上部フレーム用パイプ１９を、直交パイプクランプ２１で連結して井桁状に構成する。また上部フレーム用パイプ１９の両端には、これと直交してこの上に配置した前後の枠フレーム用パイプ２０を直交パイプクランプ２１で連結してトロッコ１２が形成されている。
【００２０】
上記構成のトロッコ１２は、この下部に取付けたパイプレール走行装置１の４個の車輪９を図８に示すように走行レール１０の上部に跨ぐように載せる。このトロッコ１２の上部フレーム用パイプ１９の上の前後の枠フレーム用パイプ２０との間に、搬送するコンテナ２２を載せて、手で押していくと、走行レール１０の上部を跨がって左右の車輪９、９が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら安定して走行することができる。なおトロッコ１２を停止させておく場合には、図８に示すパイプレール走行装置１のベース部材２に取付けたストッパー１６のボルト１４を捩じってブレーキパッド１５を走行レール１０の上部に接触させれば良い。
【００２１】
この場合、走行レール１０は図示しないパイプジョイントで接続することにより数十ｍの長さにすることができ、またコンクリート床面だけではなく、地面にも敷設することができる。このように安価なパイプ７を走行レール１０として利用できるため従来のように砂利を敷いた上に、枕木を並べ、この上に鋼鉄製のＩ形レールを敷設したトロッコに比べて極めて安価にレールを敷設することができるると共に、トロッコ１２もフランジ付き車輪を用いずに、ベアリング５を取付けたパイプレール走行装置１と下部フレーム用パイプ１８、上部フレーム用パイプ１９および走行レール１０となるパイプ７を組合せるだけで簡単に組立てられ、施工や解体も短時間で行なうことができる。なおトロッコ１２にウインチのワイヤーを連結して、自動的に走行するようにした構造でも良い。
【００２２】
図９ないし図１１は、図１のパイプレール走行装置１を用いた一方向天井クレーン２３を示すものである。これは工場や倉庫の天井側にパイプ７で走行レール１０を架設する。この走行レール１０の両端側は、パイプ７で足場状に組んだ支柱で支持するようになっている。パイプレール走行装置１は図１０に示すように、ベース部材２の両側をコ字形に折曲した側面部２４にボルト孔２５を開孔する。またブラケット２６は、上部にボルト孔２５を開孔し、下部側に図１１に示すようにフック差込孔２７が開孔され、この２枚のブラケット２６で走行レール１０を囲むようにＹ形状に組合せてボルト２８で接合する。この時、パイプレール走行装置１の車輪９は、走行レール１０の上部を跨ぐように載せる。次に図９に示すようにチェーンブロック２９の上部フック３０を前記ブラケット２６のフック差込孔２７に差し込んで吊す。
【００２３】
このように組立てた一方向天井クレーン２３は、チェーンブロック２９のチェーン３１を左右に引くことにより、走行レール１０の上部を跨がって左右の車輪９、９が同一の角度で両側から挟むように傾斜しているので、左右のバランスを取りながら安定して左右に移動させることができる。またこの一方向天井クレーン２３は走行レール１０が例えば直径４８．６ｍｍの鋼管パイプの場合、２００Ｋｇ程度の重量物を吊りあげることができる。このようにフック差込孔２７を開孔したブラケット２６を取付けたパイプレール走行装置１と、パイプ７で形成した走行レール１０を組合せるだけで小さな工場や倉庫、建築現場などで簡単に天井クレーンを組立てることができる。
【００２４】
図１２はパイプレール走行装置１を用いたＸーＹ方向天井クレーン３２を示すものである。これは工場や倉庫の天井側にパイプ７でＸ方向走行レール１０Ａを架設する。このＸ方向走行レール１０Ａに図９と同様に、ブラケット２６を取付けたパイプレール走行装置１をＸ方向走行レール１０Ａを囲むように取付けて、チェーンブロック２９の上部フック３０をフック差込孔２７に吊す。またこのＸ方向走行レール１０Ａの両端には、これと直交してＹ方向走行レール１０Ｂが架設されている。Ｘ方向走行レール１０Ａの両端は、図７および図８に示すパイプクランプ１３を接合したパイプレール走行装置１のパイプクランプ１３で連結され、底部の車輪９をＹ方向走行レール１０Ｂの上部を跨ぐように載せる。
【００２５】
このように組立てたＸーＹ方向天井クレーン３２は、チェーンブロック２９のチェーン３１を前後左右に引くことにより、チェーンブロック２９はＸ方向走行レール１０Ａの上をＸ方向に移動し、またＸ方向走行レール１０Ａはパイプレール走行装置１によりＹ方向走行レール１０Ｂの上をＹ方向に移動することができる。このように３個のパイプレール走行装置１と走行レールとなる３本のパイプ７を組合せることにより簡単にＸーＹ方向天井クレーン３２を組立てることができる。
【００２６】
なお上記説明ではクレーンとしてチェーンブロック２９を用いた場合について示したがホイストクレーンやジブクレーンなど他のクレーンを用いても良い。また走行レール１０となるパイプ７は、例えば直径４２．７ｍｍや４８．６ｍｍの足場用の鋼管パイプを用いることができ、またパイプを２重にすることにより更に強度を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のパイプレール走行装置は、トロッコや天井クレーンに用いた場合について示したが、パイプを走行レールとするあらゆる搬送手段にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の一形態による走行レールの上に取付けたパイプレール走行装置を示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】車輪の傾斜角度αを３５度にした場合のパイプレール走行装置を示す側面図である。
【図５】車輪の傾斜角度αを６０度にした場合のパイプレール走行装置を示す側面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いたトロッコを示す斜視図である。
【図７】図６に示すトロッコのパイプレール走行装置を走行レールに載せた状態を示す平面図である。
【図８】図６に示すトロッコのパイプレール走行装置を走行レールに載せた状態を示す正面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いた一方向天井クレーンを示す斜視図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】図１０の正面図である。
【図１２】本発明の異なる他の実施の形態によるパイプレール走行装置を用いたＸーＹ方向天井クレーンを示す平面である。
【符号の説明】
【００２９】
１ パイプレール走行装置
２ ベース部材
３ 傾斜部
４ 支持軸
５ ベアリング
６ ベアリング外輪
７ パイプ
９ 車輪
１０ 走行レール
１２ トロッコ
１３ パイプクランプ
１４ ボルト
１５ ブレーキパッド
１６ ストッパー
１８ 下部フレーム用パイプ
１９ 上部フレーム用パイプ
２０ 枠フレーム用パイプ
２１ 直交パイプクランプ
２２ コンテナ
２３ 一方向天井クレーン
２４ 側面部
２５ ボルト孔
２６ ブラケット
２７ フック差込孔
２８ ボルト
２９ チェーンブロック
３０ 上部フック
３１ チェーン
３２ ＸーＹ方向天井クレーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプを走行レールとするパイプレール走行装置において、ベース部材の長手方向に沿った両端側の左右両側に、同一の傾斜角で翼状の傾斜部を形成し、この傾斜部に支持軸を突設し、この支持軸にベアリングを取付け、このベアリングは、左右のベアリングの回転中心軸と直交するベアリング外輪の中心線が、走行レールとなるパイプの中心軸と交わるように左右対称に取付けて、パイプの上部外周に跨がるように接触する車輪を形成したことを特徴とするパイプレール走行装置。
【請求項２】
請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、平行に配置した２本のパイプで形成された走行レールの上に、間隔をおいて２本配置した下部フレーム用パイプの両側に前記パイプクランプでパイプレール走行装置を連結し、前記下部フレーム用パイプの上部に、これと直交して間隔をおいて複数本配置した上部フレーム用パイプフレームを直交パイプクランプで連結して、走行レールの上をベアリングで形成された車輪が跨がるように走行することを特徴とするトロッコ。
【請求項３】
請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の両側にパイプで形成された走行レールを囲むようにブラケットを設け、このブラケットの下部にクレーンの上部を取付け、天井に架設した走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行することを特徴とする一方向天井クレーン。
【請求項４】
請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の両側にパイプで形成されたＸ方向走行レールを囲むようにブラケットを設け、このブラケットの下部にクレーンの上部を取付け、天井に架設したＸ方向走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行すると共に、Ｘ方向走行レールの両側にこれと直交する２本のパイプで形成されたＹ方向走行レールを架設し、別のパイプレール走行装置を構成するベース部材の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、このパイプクランプで前記Ｘ方向走行レールの両側を接続すると共に、Ｙ方向走行レールの上を車輪が跨がるように走行することを特徴とするＸーＹ方向天井クレーン。
【請求項１】
パイプを走行レールとするパイプレール走行装置において、ベース部材の長手方向に沿った両端側の左右両側に、同一の傾斜角で翼状の傾斜部を形成し、この傾斜部に支持軸を突設し、この支持軸にベアリングを取付け、このベアリングは、左右のベアリングの回転中心軸と直交するベアリング外輪の中心線が、走行レールとなるパイプの中心軸と交わるように左右対称に取付けて、パイプの上部外周に跨がるように接触する車輪を形成したことを特徴とするパイプレール走行装置。
【請求項２】
請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、平行に配置した２本のパイプで形成された走行レールの上に、間隔をおいて２本配置した下部フレーム用パイプの両側に前記パイプクランプでパイプレール走行装置を連結し、前記下部フレーム用パイプの上部に、これと直交して間隔をおいて複数本配置した上部フレーム用パイプフレームを直交パイプクランプで連結して、走行レールの上をベアリングで形成された車輪が跨がるように走行することを特徴とするトロッコ。
【請求項３】
請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の両側にパイプで形成された走行レールを囲むようにブラケットを設け、このブラケットの下部にクレーンの上部を取付け、天井に架設した走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行することを特徴とする一方向天井クレーン。
【請求項４】
請求項１記載のパイプレール走行装置を構成するベース部材の両側にパイプで形成されたＸ方向走行レールを囲むようにブラケットを設け、このブラケットの下部にクレーンの上部を取付け、天井に架設したＸ方向走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行すると共に、Ｘ方向走行レールの両側にこれと直交する２本のパイプで形成されたＹ方向走行レールを架設し、別のパイプレール走行装置を構成するベース部材の上に、パイプを着脱自在に取付けるパイプクランプを接合し、このパイプクランプで前記Ｘ方向走行レールの両側を接続すると共に、Ｙ方向走行レールの上を車輪が跨がるように走行することを特徴とするＸーＹ方向天井クレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−５６４９２（Ｐ２０１２−５６４９２Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０２８０７（Ｐ２０１０−２０２８０７）
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（３０４００８２７８）有限会社 出川工作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（３０４００８２７８）有限会社 出川工作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
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