フィルタ清掃用ノズルシステム
【課題】筒状フィルタに付着した粉塵を確実に除去し得るフィルタ清掃用ノズルシステムを提供する。
【解決手段】気体供給管に連結されると共に筒状フィルタの内部に挿入された状態において気体供給管によって供給される加圧された気体を筒状フィルタの周壁に向けて噴出させるノズル本体１０２を備えて、筒状フィルタを清掃可能に構成され、モーターの駆動力によってノズル本体１０２を回転させる電動式の第１回転機構１０３と、気体の噴出力によってノズル本体１０２を回転させる気体噴出式の第２回転機構１０４とを備え、ノズル本体１０２は、ロータリージョイント１０６を介して気体供給管に回転可能に連結されると共に、両回転機構１０３，１０４の中から任意に選択された一方または双方の回転機構を装着可能に構成されて、一方または双方の回転機構によって回転させられつつ気体を噴出させる。
【解決手段】気体供給管に連結されると共に筒状フィルタの内部に挿入された状態において気体供給管によって供給される加圧された気体を筒状フィルタの周壁に向けて噴出させるノズル本体１０２を備えて、筒状フィルタを清掃可能に構成され、モーターの駆動力によってノズル本体１０２を回転させる電動式の第１回転機構１０３と、気体の噴出力によってノズル本体１０２を回転させる気体噴出式の第２回転機構１０４とを備え、ノズル本体１０２は、ロータリージョイント１０６を介して気体供給管に回転可能に連結されると共に、両回転機構１０３，１０４の中から任意に選択された一方または双方の回転機構を装着可能に構成されて、一方または双方の回転機構によって回転させられつつ気体を噴出させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状フィルタを清掃するためのフィルタ清掃用ノズルシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種集塵装置内部に配設されて空気（排気）中の粉塵（ダスト）等を除去するフィルタとして、円筒状または有底円筒状に形成されたバグフィルタ（筒状フィルタ）が知られている。この種のバグフィルタは、一般的に、通気性を有する織布や不織布、または通気性を有する紙などで形成されており、使用するに従って粉塵等が付着して目詰まりするため、定期的な交換が必要とされる。この場合、省資源および経費削減の観点から、バグフィルタに付着した粉塵等を除去して清浄化し、再利用するのが好ましい。このような、需要に対応可能な装置として、特開２００１−２５９５５７号公報に開示されたバグフィルターの濾布清掃用ノズル装置（以下、単に「ノズル装置」ともいう）が知られている。このノズル装置は、圧縮空気供給用の空気ホースにロータリージョイントを介して回転自在に取り付けられるノズル本体を備えて構成されている。この場合、ノズル本体は、軸心部に設けられてロータリージョイントに接続される空気室と、空気室に一端が連通されて放射方向へ延びる４つの空気流路と、各空気流路に対して水平方向に９０°の角度をなすように連通されてノズル本体の外側面において接線方向に空気吹出口が開口する枝流路とを備えて構成されている。このノズル装置では、空気ホースを介して供給された圧縮空気が、ロータリージョイントを通してノズル本体の空気室に導かれ、各空気流路および枝流路を通して各空気吹出口から接線方向外向きに噴出される。この際に、空気吹出口から接線方向に吹き出される圧縮空気によってノズル本体が自動的に回転させられる。また、噴出された圧縮空気がバグフィルタの濾布の内側面に吹き付けられて、この圧縮空気が濾布の内側から外側に通過することにより、濾布の外側面に付着したダストが吹き飛ばされて除去される結果、その部分の目詰りを解消することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５９５５７号公報（第３−４頁、第１、２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記した従来のノズル装置には、以下の問題点が存在する。すなわち、このノズル装置では、各空気吹出口からの圧縮空気の噴出力によってノズル本体を回転させている。しかしながら、圧縮空気の噴出力によって得られるノズル本体の回転力（回転モーメント）には限界があり、圧縮空気の圧力を上昇させたとしてもノズル本体に対して十分に大きな回転力を与えるのは困難である。一方、排気をバグフィルタの内側から外側に向けて通過させて粉塵を除去するタイプの集塵装置では、バグフィルタの内側に粉塵が付着するため、この種の集塵装置に配設されているバグフィルタを清掃する際には、バグフィルタの内側に付着している粉塵とノズル本体の外周面とが接触することがある。この場合、従来のノズル装置では、上記したように、ノズル本体に対して十分に大きな回転力を与えるのが困難なため、付着している粉塵が高温の環境下で固化して、ノズル本体と固化した粉塵との接触によって大きな摩擦抵抗が生じるときにはノズル本体の回転が困難となって、確実な粉塵の除去が困難となるおそれがあるという問題点が存在する。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、筒状フィルタに付着した粉塵を確実に除去し得るフィルタ清掃用ノズルシステムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、気体供給管に連結されると共に清掃対象体としての筒状フィルタの内部に挿入された状態において前記気体供給管によって供給される加圧された気体を当該筒状フィルタの周壁に向けて噴出させるノズル本体を備えて、前記筒状フィルタを清掃可能に構成されたフィルタ清掃用ノズルシステムであって、モーターの駆動力によって前記ノズル本体を回転させる電動式の回転機構と、前記気体の噴出力によって前記ノズル本体を回転させる気体噴出式の回転機構とを備え、前記ノズル本体は、回転継手を介して前記気体供給管に回転可能に連結されると共に、前記両回転機構の中から任意に選択された一方または双方を装着可能に構成されて、当該一方または双方の回転機構によって回転させられつつ前記気体を噴出させる。
【０００７】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記ノズル本体には、前記筒状フィルタの周壁に接触するブラシが配設されている。
【０００８】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記ノズル本体には、当該ノズル本体の回転に伴って前記筒状フィルタ内の気体を上方に移動させる気体移動用フィンが配設されている。
【０００９】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記ノズル本体は、有底筒状に形成されて開口部側が前記回転継手を介して前記気体供給管に接続される主管と、その先端部が前記主管から外側に向けて突出するようにしてその基端部が当該主管に取り付けられて前記気体を当該先端部から噴出させる複数の噴出管と、前記各噴出管の先端部から噴出された前記気体を通気させる通気口がその周壁に形成されると共に当該各噴出管を覆う有底円筒状のカバーとを備えている。
【００１０】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記主管の周壁には、前記気体を噴出させる回転用の噴出口が形成され、前記カバーは、前記主管に対して回転可能に配設されると共に前記噴出口から噴出される前記気体を受けて当該カバーを当該主管に対して相対的に回転させる回転用フィンを備えて構成されている。
【００１１】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記ノズル本体に連結された前記気体供給管の送り出しおよび引き上げを行うことによって前記筒状フィルタの内部に挿入された当該ノズル本体を上下方向に移動させる昇降装置を備えている。
【００１２】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記昇降装置は、前記ノズル本体の上下方向への移動距離および移動速度の少なくとも一方を報知する報知部を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、モーターの駆動力によってノズル本体を回転させる電動式の回転機構、および加圧された気体の噴出力によってノズル本体を回転させる気体噴出式の回転機構の中から任意に選択された一方または双方の回転機構を装着可能にノズル本体を構成し、その一方または双方の回転機構によってノズル本体を回転させつつ気体を噴出させて筒状フィルタを清掃可能に構成したことにより、例えば、筒状フィルタに付着している粉塵等の量が少ないときには、気体噴出式の回転機構の回転力のみによってノズル本体を回転させ、筒状フィルタに付着している粉塵等の量が多いときには電動式の回転機構の回転力、または両回転機構の回転力によってノズル本体を回転させることで、筒状フィルタに付着した粉塵を確実かつ効率的に除去することができる。
【００１４】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、筒状フィルタの周壁に接触するブラシをノズル本体に配設したことにより、例えば、筒状フィルタの周壁の内周面に粉塵等が固着しているとしても、筒状フィルタの周壁に接触しているブラシがノズル本体の回転に伴って摺動することで、固着している粉塵等を確実に剥離して除去することができる。
【００１５】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、ノズル本体の回転に伴って筒状フィルタ内の気体を上方に移動させる気体移動用フィンをノズル本体に配設したことにより、ノズル本体の回転に伴うフィンの旋回により、筒状フィルタ内の気体を筒状フィルタの開口部側に効率的に流動させることができるため、筒状フィルタ内に放散した粉塵等を、筒状フィルタ内の気体と共に外部に効率的に排出することができる。
【００１６】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、主管に取り付けられて気体を先端部から噴出させる複数の噴出管と、各噴出管を覆うカバーとを備えてノズル本体を構成したことにより、筒状フィルタの周壁から剥離した粉塵等が噴出管に付着する事態を確実に防止することができるため、噴出管への粉塵等の付着によって粉塵の除去が困難となる事態を確実に防止することができる
【００１７】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、主管の周壁に気体を噴出させる回転用の噴出口を形成し、主管に対して回転可能に配設されると共に噴出口から噴出される気体を受けてカバーを主管に対して相対的に回転させる回転用フィンを備えてカバーを構成したことにより、主管および噴出管の回転速度にカバー自体の回転速度が加わるため、カバーを高速回転させることができる。したがって、フィルタ清掃用ノズルシステムによれば、筒状フィルタの内周面に固着している粉塵等をより効率的に剥離することができる。また、フィルタ清掃用ノズルシステムによれば、カバーが主管に対して相対的に回転するため、ジャイロ効果によってノズル本体を安定化させることができる。さらに、フィルタ清掃用ノズルシステムによれば、カバーが主管に対して相対的に回転するため、噴出管の先端部とカバーの通気口とが連通する時間が制限されるため、例えば、供給される気体の圧力が高すぎるときに、噴出管の先端部から噴出させる気体の圧力や吐出量をカバーの回転によって制限することができる。
【００１８】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、ノズル本体に連結された気体供給管の送り出しおよび引き上げを行うことによって筒状フィルタの内部に挿入されたノズル本体を上下に移動させる昇降装置を備えたことにより、昇降装置を備えていない構成、つまり手作業でノズル本体の上下方向の移動を行う構成と比較して、数多くの筒状フィルタの清掃を連続して行う際においても、作業者に対する負担を十分に軽減することができる。
【００１９】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、ノズル本体の上下方向への移動距離および移動速度の少なくとも一方を報知する報知部を備えて昇降装置を構成したことにより、筒状フィルタの内部に挿入したノズル本体の位置や移動速度を作業者が容易に把握することができるため、作業効率を十分に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ノズルシステム１０１の構成を示す構成図である。
【図２】本体部１の斜視図である。
【図３】ノズル本体１０２の分解斜視図である。
【図４】第１回転機構１０３の斜視図である。
【図５】第２回転機構１０４の斜視図である。
【図６】スペーサ１０５の斜視図である。
【図７】ロータリージョイント１０６の斜視図である。
【図８】昇降装置１０７の斜視図である。
【図９】ノズル本体１０２、第１回転機構１０３および第２回転機構１０４の正面図である。
【図１０】ノズルシステム１０１を用いてバグフィルタ３０１を清掃する方法を説明する説明図である。
【図１１】本体部２０１の斜視図である。
【図１２】カバー２０２の斜視図である。
【図１３】本体部１にカバー６０３を装着した状態の断面図である。
【図１４】カバー７０３の斜視図である。
【図１５】本体部１Ａの断面図である。
【図１６】ナット１５ｃの断面図である。
【図１７】ナット１５ｄの断面図である。
【図１８】本体部１Ｂの断面図である。
【図１９】カバー４０３の斜視図である。
【図２０】カバー５０３の斜視図である。
【図２１】ブラシ８０１の斜視図である。
【図２２】本体部１Ａに接続された回転ブラシ８０２の正面図である。
【図２３】キャップ９０１の正面図である。
【図２４】ジョイント８０３を用いた構成を示す構成図である。
【図２５】流量調整管８０４の斜視図である。
【図２６】ガイド部材８０５を備えた構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２２】
最初に、フィルタ清掃用ノズルシステム１０１（以下、単に「ノズルシステム１０１」ともいう）の構成について説明する。図１に示すノズルシステム１０１は、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムの一例であって、バグフィルタ３０１（図１０参照）の清掃に好適に構成されている。ここで、バグフィルタ３０１は、本発明における清掃対象体としての筒状フィルタの一例であって、例えば、通気性を有する織布や不織布を用いて有底円筒状に構成されると共に、各種集塵装置のバグフィルタ格納室に配設されて排気中の粉塵等を除去可能に構成されている。
【００２３】
一方、ノズルシステム１０１は、図１に示すように、ノズル本体１０２、第１回転機構１０３、第２回転機構１０４、スペーサ１０５、ロータリージョイント１０６、昇降装置１０７およびキャップ１０８を備えて構成されている。
【００２４】
ノズル本体１０２は、本体部１およびカバー２（いずれも図１参照）を備えて、バグフィルタ３０１の内部に挿入された状態において、後述する空気供給管（本発明における気体供給管）１１０（図１０参照）によって供給される圧縮空気（本発明における加圧された気体の一例）をバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂ（同図参照）に対して噴出可能に構成されている。本体部１は、図２に示すように、主管１１、複数（一例として１２本）の噴出管１２、第１ウェイト１３、第２ウェイト１４を備えて構成されている。
【００２５】
主管１１は、図２に示すように、全体として有底円筒状に構成されている。また、主管１１の開口部１１ａ側の外面には、ロータリージョイント１０６（図１参照）と螺合（接続）可能な螺条が形成されている。また、主管１１には、供給された圧縮空気を噴出させる噴出口１１ｃが形成されている。また、主管１１には、後述する第１回転機構１０３におけるモーター４３のプーリー４３ａとの間にベルト４３ｂ（いずれも図９参照）を掛け渡すための溝１１ｄが形成されている。噴出管１２は、図２に示すように、円筒状に形成されている。また、噴出管１２は、その先端部が主管１１の周壁から外側に向けて突出するようにして、周壁に形成された図外の吐出口に基端部が連結されることによって主管１１に取り付けられており、主管１１に供給された圧縮空気を先端部から噴出させる。この場合、各噴出管１２は、同図に示すように、各々の先端部が等間隔に分散するように主管１１に取り付けられている。
【００２６】
第１ウェイト１３は、図２に示すように、全体として円板状に形成されて、中央部に形成されている挿通孔１３ｂに主管１１を挿通させた状態で、主管１１の開口部１１ａ側に溶接等によって取り付けられている。また、第１ウェイト１３には、後述するカバー２のカバー本体３１に形成されている位置決め孔３１ｃに嵌合可能な位置決め用の突起１３ａが形成されている。この場合、第１ウェイト１３は、その半径が主管１１の中心軸から噴出管１２の先端部までの距離よりも長く規定されている。つまり、本体部１は、噴出管１２の先端部が第１ウェイト１３の外周縁部よりも内側に位置するように構成されている。第２ウェイト１４は、同図に示すように、位置決め用の突起１３ａが形成されていない点を除いて第１ウェイト１３とほぼ同形状に形成されて、中央部に形成されている挿通孔１４ｂ（図２参照）に主管１１を挿通させた状態で、主管１１の底部１１ｂ側に溶接等によって取り付けられている。
【００２７】
カバー２は、本発明におけるカバーの一例であって、図３に示すように、本体部１に対して着脱可能に構成されて、装着状態において本体部１（各噴出管１２）を覆うことが可能となっている（図１参照）。具体的には、カバー２は、図３に示すように、カバー本体３１および固定部材３２を備えて構成されている。カバー本体３１は、全体として、有底円筒状に構成されている。また、カバー本体３１は、その内径が本体部１の最大径（第１ウェイト１３および第２ウェイト１４の直径）よりもやや大径に規定されて、本体部１を嵌入可能に構成されている。また、カバー本体３１の底部３１ｂ（同図では上側の部位）には、主管１１を挿通させる挿通孔３１ｄが形成されると共に、本体部１の第１ウェイト１３に形成されている突起１３ａを嵌入可能な位置決め孔３１ｃが形成されている。また、カバー本体３１の周壁には、噴出管１２の先端部を臨ませる複数（一例として１２）の通気口３１ｅが形成されている。この場合、通気口３１ｅの形成位置は、本体部１に装着された状態において噴出管１２の先端部が通気口３１ｅの縁部に当接または近接するように規定されている。さらに、カバー本体３１の周壁における開口部３１ａ側の外面には、螺条が形成されている。また、カバー本体３１における底部３１ｂ側の周壁には、清掃時においてバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに接触するブラシ３１ｆが配設されている。
【００２８】
固定部材３２は、図３に示すように、全体として、有底円筒状に構成されている。また、固定部材３２の周壁における開口部３２ａ側の内面には、カバー本体３１の螺条と螺合する螺条が形成されている。また、固定部材３２における底部３２ｂ側の周壁には、清掃時においてバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに接触するブラシ３２ｃが配設されている。この場合、固定部材３２は、本体部１を覆ったカバー本体３１に螺合させてカバー本体３１に嵌着されることによってカバー本体３１（カバー２）を本体部１に固定する。なお、ウェイト１４に位置決め用の突起１３ａを形成すると共に、固定部材３２に位置決め孔３１ｃを形成することにより、カバー本体３１および固定部材３２を図３の状態とは上下逆の状態で本体部１に固定する構成を採用することもできる。
【００２９】
第１回転機構１０３は、本発明における電動式の回転機構の一例であって、図４に示すように、ケース４１、電源部４２、モーター４３、ベアリング４４、並びに図外の制御部および無線操作部を備えて構成されている。ケース４１は、互いに嵌合可能な第１ケース４１ａおよび第２ケース４１ｂで構成されている。この場合、第１ケース４１ａおよび第２ケース４１ｂを嵌合させた状態において、ロータリージョイント１０６に対する取り付けを行うための円筒状の接合部（同図における上部）と、電源部４２およびモーター４３を収容する直方体状の収容部（同図における下部）と、ベアリング４４を保持するハウジング部（収容部の下面側の部分）とが構成される。電源部４２は、モーター４３を駆動するための電力を供給する充電式の電源（バッテリー）であって、ケース４１の収容部に収容されている。
【００３０】
モーター４３は、ケース４１の収容部に収容されて、制御部の制御に従い、電源部４２から出力される電力によって駆動する。また、モーター４３の回転軸には、図９に示すように、プーリー４３ａが取り付けられている。この場合、モーター４３は、同図に示すように、プーリー４３ａと主管１１に形成された溝１１ｄとの間に掛け渡されたベルト４３ｂを介して主管１１（つまり、本体部１）を回転させる。ベアリング４４は、ケース４１のハウジング部に保持されており、中心孔に挿通された主管１１をケース４１に対して回転可能に保持する。制御部は、無線操作部から送信される操作信号を受信して、その操作信号に従ってモーター４３に供給する電力（具体的には電流値）を増減させることにより、モーター４３の回転を制御する。
【００３１】
第２回転機構１０４は、本発明における圧縮空気噴出式の回転機構の一例であって、図５に示すように、本体部５１およびフィン５２を備えて構成されている。本体部５１は、円板状の大径部および小径部で構成されている。また、本体部５１の中央部には、主管１１を挿通可能な挿通孔５１ａが形成されている。また、本体部５１の大径部には、挿通孔５１ａに貫通する通気孔５１ｂが形成されている。この場合、本体部５１は、挿通孔５１ａに主管１１が挿通された状態で、小径部に形成されている螺子孔５１ｃに螺子を螺入することによって主管１１に固定される。フィン５２は、本体部５１の外周面における通気孔５１ｂの形成部位の近傍に基端部が固定されている。この場合、フィン５２は、主管１１の噴出口１１ｃおよび本体部５１の通気孔５１ｂを通って本体部５１の半径方向に噴出される圧縮空気の向きを、半径方向に直交する向き（つまり、本体部５１における外周の接線方向）に変更させる機能を有しており、この向きに変更された圧縮空気の噴出力によって本体部５１（第２回転機構１０４）が固定された主管１１（つまり、本体部１）が回転させられる。
【００３２】
スペーサ１０５は、後述するように第１回転機構１０３のみによって本体部１を回転させる際に、第２回転機構１０４に代えて主管１１に取り付けられるアタッチメントであって、図６に示すように、通気孔５１ｂが形成されていない点を除き、第２回転機構１０４の本体部５１と同じ形状に構成されている。この場合、スペーサ１０５は、中央部に形成されている挿通孔６１ａに主管１１が挿通された状態で、小径部に形成されている螺子孔６１ｃに螺子を螺入することによって主管１１に固定される。
【００３３】
ロータリージョイント１０６は、本発明における回転継手の一例であって、図７に示すように、空気供給管１１０の先端部が接続される円筒状の大径部（同図における上部）と、本体部１における主管１１の開口部１１ａ側が接続される小径部（同図における下部）とで構成されている。この場合、ロータリージョイント１０６は、空気供給管１１０によって供給される圧縮空気を主管１１に送り込みつつ、空気供給管１１０に対する主管１１の回転が可能な状態で両者を連結する機能を有している。
【００３４】
昇降装置１０７は、図８に示すように、ケース７１、モーター７２、一対のローラー７３ａ，７３ｂおよび図外の操作部を備えて構成されて、図１に示すように、キャップ１０８の上部に取り付けられている。モーター７２は、ケース７１に収容されて、操作部の制御に従い、図外の電源（商用電源）からの電力供給によって駆動する。ローラー７３ａ，７３ｂは、空気供給管１１０を挟み込んだ状態で、ローラー７３ａがモーター７２によって回転させられることにより、空気供給管１１０の送り出し、および引き上げを行う。
【００３５】
キャップ１０８は、ノズル本体１０２を用いてバグフィルタ３０１を清掃する際に、バグフィルタ３０１から除去された粉塵の周囲への飛散を防止するための部材であって、図１に示すように有底円筒状の本体部８１と、本体部８１の開口部側（同図における下側）に形成された鍔部８２と、本体部８１における鍔部８２の形成位置よりも底部側（同図における上側）に形成されたダクト取付部８３と、本体部８１の開口部（鍔部８２の下側）に形成された複数の嵌合片８６とを備えて構成されている。また、本体部８１の底面（同図における上面）には、空気供給管１１０を挿通可能な挿通孔８４が形成されている。この場合、キャップ１０８は、嵌合片８６をバグフィルタ３０１の開口部３０１ａ側に嵌め込むことによってバグフィルタ３０１に装着可能に構成されている。なお、同図に示すように、ダクト取付部８３の内側に、触媒の働きをする有害物質除去用のフィルタ８３ａを組み込んだ構成を採用することもでき、このように構成することで、バグフィルタ３０１からの粉塵を有害物質を除去した状態で外部に排出することができる。また、キャップ１０８に照明用のライト（図示せず）を装着する構成を採用することもでき、このように構成することで、夜間における作業効率を向上させることができる。
【００３６】
次に、ノズルシステム１０１を用いて、集塵装置のバグフィルタ格納室に配設されているバグフィルタ３０１を清掃する方法の一例について、図面を参照して説明する。
【００３７】
まず、清掃に先立ち、本体部１にカバー２を取り付けてノズル本体１０２を組み立てる。具体的には、図３に示すように、カバー２のカバー本体３１を、第１ウェイト１３側から本体部１に覆い被せ、本体部１における主管１１をカバー本体３１の挿通孔３１ｄに挿通させると共に、第１ウェイト１３の突起１３ａをカバー本体３１の位置決め孔３１ｃに嵌合させる。次いで、固定部材３２における周壁の内面に形成されている螺条をカバー本体３１における周壁の外面に形成されている螺条に螺合させることにより、カバー本体３１を本体部１に固定する。以上により、ノズル本体１０２の組立て（本体部１へのカバー２の取り付け）が完了する。
【００３８】
続いて、ノズル本体１０２に第２回転機構１０４を取り付ける。具体的には、図９に示すように、ノズル本体１０２における本体部１の主管１１を第２回転機構１０４における本体部５１の挿通孔５１ａに挿通させる。次いで、本体部５１の小径部に形成されている螺子孔５１ｃに螺子を螺入させることにより、第２回転機構１０４を主管１１に固定する。これにより、第２回転機構１０４の取り付けが完了する。続いて、第２回転機構１０４の上に第１回転機構１０３を配置する。具体的には、ケース４１の第２ケース４１ｂを取り外した状態で、ベアリング４４の中心孔に主管１１を挿通させる。次いで、同図に示すように、主管１１に形成されている溝１１ｄとモーター４３に取り付けられているプーリー４３ａとの間にベルト４３ｂに架け渡す。続いて、ケース４１の第１ケース４１ａに第２ケース４１ｂ嵌合させて螺子止めする。これにより、第１回転機構１０３の配置が完了する。
【００３９】
次いで、空気供給管１１０の先端部を、昇降装置１０７におけるローラー７３ａ，７３ｂの間およびキャップ１０８の挿通孔８４に挿通させる。続いて、空気供給管１１０の先端部をロータリージョイント１０６の大径部に接続する。次いで、第２回転機構１０４の取り付けおよび第１回転機構１０３の配置が完了したノズル本体１０２における主管１１の開口部１１ａ側をロータリージョイント１０６の小径部に接続する。この際に、第１回転機構１０３におけるケース４１の接合部がロータリージョイント１０６における大径部に嵌合する。続いて、ケース４１の接合部に形成されている螺子孔４１ｃに螺子を螺入させることにより、ケース４１（つまり第１回転機構１０３）をロータリージョイント１０６に固定する。次いで、図１０に示すように、バグフィルタ３０１の開口部３０１ａ側にキャップ１０８の嵌合片８６を嵌め込んで装着すると共に、キャップ１０８のダクト取付部８３に集塵用のダクト８５を連結し、さらに、ダクト８５の先端部に図外の集塵袋を取り付ける。
【００４０】
続いて、空気供給管１１０を図外のエアコンプレッサに接続し、次いで、エアコンプレッサからの圧縮空気の供給を開始する。この際に、エアコンプレッサから供給される圧縮空気が空気供給管１１０を介して開口部１１ａ側から主管１１内部に送り込まれる。続いて、主管１１内に送り込まれた圧縮空気は、主管１１の周壁に取り付けられている噴出管１２に送り込まれて、噴出管１２の先端部からカバー２の通気口３１ｅを通ってバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに向けて噴出される。
【００４１】
また、主管１１内部に送り込まれた圧縮空気の一部は、主管１１の噴出口１１ｃおよび第２回転機構１０４における本体部５１の通気孔５１ｂを通って本体部５１の半径方向に噴出され、フィン５２によってその向きが本体部５１における外周の接線方向に変更させられる。このため、この圧縮空気の噴出力によってノズル本体１０２が図１０の矢印Ａの向きに回転する。次いで、昇降装置１０７の操作部を操作して空気供給管１１０を送り出すことにより、ノズル本体１０２をバグフィルタ３０１の長さ方向に沿って開口部３０１ａ側から底部３０１ｃ側に向けて移動させる。
【００４２】
一方、カバー２に配設されているブラシ３１ｆ，３２ｃがノズル本体１０２の回転に伴ってバグフィルタ３０１における周壁３０１ｂの内面上を摺動する。また、ノズル本体１０２（噴出管１２）から噴出した圧縮空気は、バグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに吹き当てられる。これにより、周壁３０１ｂの内面側に付着している粉塵等が、ブラシ３１ｆ，３２ｃの摺動および吹き当てられた圧縮空気の圧力によって周壁３０１ｂから剥離してバグフィルタ３０１内に放散する。この場合、ノズル本体１０２から噴出された圧縮空気によってバグフィルタ３０１内の圧力が上昇しているため、バグフィルタ３０１内に放散した粉塵等は、バグフィルタ３０１内の空気（圧縮空気）と共に、キャップ１０８のダクト取付部８３からダクト８５を通ってバグフィルタ３０１外部に排出され、ダクト８５に取り付けられている図外の集塵袋によって集塵される。また、ノズル本体１０２から噴出した圧縮空気の一部は、バグフィルタ３０１の周壁３０１ｂを通り抜け、これによって周壁３０１ｂの外面側に付着している粉塵等が、周壁３０１ｂから剥離してバグフィルタ３０１とバグフィルタ格納室との間の隙間に放散する。この場合、バグフィルタ３０１と収容容器との間の隙間は外部に対して密閉されているため、この隙間に放散した粉塵等は、周囲に飛散することなくバグフィルタ格納室の底部に落下する。
【００４３】
ここで、例えば、バグフィルタ３０１における周壁３０１ｂの内面側に大量の粉塵等が付着していて、圧縮空気の噴出力（第２回転機構１０４による回転力）だけでは、ノズル本体１０２に対する十分な回転力を得ることができないときには、第１回転機構１０３を用いてノズル本体１０２を回転させる。具体的には、第１回転機構１０３の無線操作部を操作して、モーター４３を駆動（回転）させる。この際に、モーター４３における回転軸の回転力が、プーリー４３ａと主管１１の溝１１ｄとの間に掛け渡されたベルト４３ｂを介して主管１１に伝達される。これにより、第２回転機構１０４による回転力に、第１回転機構１０３におけるモーター４３の回転力が加わり、ノズル本体１０２が十分な回転力で回転する。このため、周壁３０１ｂの内面側に大量の粉塵等が付着してる場合においても、その粉塵等が周壁３０１ｂから剥離して除去される。
【００４４】
続いて、清掃を終了する際には、コンプレッサを停止させて圧縮空気の供給を停止させると共に、第１回転機構１０３の無線操作部を操作して、モーター４３を停止させる。次いで、昇降装置１０７の操作部を操作して空気供給管１１０を引き上げることにより、バグフィルタ３０１の開口部３０１ａ側（つまりキャップ１０８側）にノズル本体１０２、第１回転機構１０３および第２回転機構１０４を移動させる。続いて、キャップ１０８を昇降装置１０７と共にバグフィルタ３０１から取り外し、次いで、第１回転機構１０３および第２回転機構１０４と共にノズル本体１０２をバグフィルタ３０１から引き抜く。以上により、１つのバグフィルタ３０１の清掃が終了する。以下、他のバグフィルタ３０１の清掃を行う際には、上記した作業を繰り返して実行する。この場合、このノズルシステム１０１では昇降装置１０７を用いて空気供給管１１０の送り出しおよび引き上げを行っている。このため、手作業でこれらの動作を行う構成と比較して、数多くのバグフィルタ３０１の清掃を連続して行う際においても、作業者に対する負担を軽減することが可能となっている。
【００４５】
一方、このノズルシステム１０１では、ノズル本体１０２に第１回転機構１０３および第２回転機構１０４のいずれか一方のみを取り付けてその一方の回転機構のみによってノズル本体１０２を回転させつつ清掃を行うことが可能となっている。例えば、第１回転機構１０３のみをノズル本体１０２に取り付けてノズル本体１０２を回転させる際には、第２回転機構１０４に代えて、スペーサ１０５を第１回転機構１０３の下側に取り付ける。この場合、第１回転機構１０３のみを用いる（つまり第２回転機構１０４を用いない）ときには、第２回転機構１０４によって圧縮空気が使用されない分、ノズル本体１０２（噴出管１２）から噴出させる圧縮空気の圧力および量を増加させることができる。
【００４６】
このように、このノズルシステム１０１によれば、モーター４３の駆動力によってノズル本体１０２を回転させる電動式の第１回転機構１０３、および圧縮空気の噴出力によってノズル本体１０２を回転させる圧縮空気噴出式の第２回転機構１０４を装着可能に本体部１を構成し、いずれか一方または双方の回転機構１０３，１０４によってノズル本体１０２を回転させつつ圧縮空気を噴出させてバグフィルタ３０１を清掃可能に構成したことにより、例えば、バグフィルタ３０１に付着している粉塵等の量が少ないときには、第２回転機構１０４の回転力のみによってノズル本体１０２を回転させ、バグフィルタ３０１に付着している粉塵等の量が多いときには第１回転機構１０３の回転力、または両回転機構１０３，１０４の回転力によってノズル本体１０２を回転させることで、効率的に清掃を行うことができる。
【００４７】
また、このノズルシステム１０１によれば、主管１１に取り付けられて圧縮空気を先端部から噴出させる複数の噴出管１２と、各噴出管１２を覆うカバー２とを備えてノズル本体１０２を構成したことにより、バグフィルタ３０１の周壁３０１ｂから剥離した粉塵等が噴出管１２に付着する事態を確実に防止することができる。
【００４８】
また、このノズルシステム１０１によれば、カバー２の周壁に、ブラシ３１ｆ，３２ｃを配設したことにより、例えば、バグフィルタ３０１の周壁３０１ｂの内周面に粉塵等が固着しているとしても、ブラシ３１ｆ，３２ｃによって固着している粉塵等を確実に剥離することができる。
【００４９】
さらに、このノズルシステム１０１によれば、ノズル本体１０２に連結された空気供給管１１０の送り出しおよび引き上げを行うことによって筒状フィルタの内部に挿入されたノズル本体を上下に移動させる昇降装置１０７を備えたことにより、昇降装置１０７を備えていない構成、つまり手作業でノズル本体１０２の上下の移動を行う構成と比較して、数多くのバグフィルタ３０１の清掃を連続して行う際においても、作業者に対する負担を十分に軽減することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記の構成に限定されない。例えば、上記した本体部１およびカバー２に代えて、図１１に示す本体部２０１および図１２に示すカバー２０２を採用することもできる。この場合、本体部２０１は、図１１に示すように、第１ウェイト１３および第２ウェイト１４がベアリング２１１を介して主管１１に回転可能にそれぞれ取り付けられると共に、主管１１に上記した噴出口１１ｃとは異なる噴出口１１ｅが形成されている点で、上記した本体部１と異なっている。また、カバー２０２は、図１２に示すように、カバー本体２３１および固定部材２３２を備えて構成されている。この場合、カバー本体２３１は、主管１１に形成された噴出口１１ｅから噴出される圧縮空気を受けてカバー２０２を主管１１（本体部２０１）に対して相対的に回転させる回転用フィン２３１ｇが底部２３１ｂに形成されている点で、上記したカバー２のカバー本体３１と異なっている。この本体部２０１およびカバー２０２を備えた構成では、主管１１に送り込まれた圧縮空気の一部が、主管１１の噴出口１１ｅから噴出され、この圧縮空気をカバー２０２の回転用フィン２３１ｇが受けることにより、カバー２０２および本体部２０１の第１ウェイト１３および第２ウェイト１４が主管１１および噴出管１２（本体部２０１）に対して相対的に回転する。このため、この構成では、本体部２０１の回転速度にカバー２０２自体の回転速度が加わる結果、カバー２０２を高速回転させることができる。したがって、この構成では、バグフィルタ３０１の内周面に固着している粉塵等をより効率的に剥離することができる。また、この構成では、カバー２０２および両ウェイト１３，１４が主管１１および噴出管１２に対して相対的に回転するため、ジャイロ効果によってノズル本体１０２を安定化させることができる。さらに、この構成では、カバー２０２が主管１１および噴出管１２に対して相対的に回転するため、噴出管１２の先端部とカバー２０２の通気口３１ｅとが連通する時間が制限される。このため、例えば、エアコンプレッサからの圧縮空気の圧力が高すぎるときに、先端部から噴出させる圧縮空気の圧力や吐出量をカバー２０２の回転によって制限することができる。
【００５１】
また、図１３に示すカバー６０３を採用することもできる。このカバー６０３は、上記したバグフィルタ３０１よりも大径のバグフィルタを清掃する際に用いるカバーであって、カバー本体６４１および固定部材６４２を備えて構成されている。この場合、カバー本体６４１および固定部材６４２の周壁の直径（外径および内径）は、清掃対象のバグフィルタの内径に合わせて、上記したカバー２におけるカバー本体３１および固定部材３２の直径よりもそれぞれ大径に規定されている。また、カバー本体６４１における周壁には、上記した通気口３１ｅと同様の複数（この例では１２）の通気口６４１ｅが形成されている。また、同図に示すように、カバー本体６４１における周壁の内面には、本体部１に装着された状態において噴出管１２の先端部と通気口６４１ｅとを連結するための連結管６５１が各通気口６４１ｅの形成部位に取り付けられている。さらに、各連結管６５１には、噴出管１２の先端部と連結管６５１の先端部とを位置合わせするための樋状の位置合わせ部材６５２が取り付けられている。この場合、直径の異なる複数種類のカバー６０３を用意しておくことで、１つの本体部１を用いて（つまり、噴出管１２の長さが異なる複数種類の本体部１を製作することなく）、内径の異なる複数種類のバグフィルタを効率的に清掃することができる。
【００５２】
また、図１４に示すカバー７０３を採用することもできる。この場合、このカバー７０３は、圧縮空気の噴出方向の切り替えが可能なカバーであって、カバー本体７４１および上記した固定部材３２と同様の固定部材７４２を備えて構成されている。この場合、同図に示すように、カバー本体７４１の周壁には、上記した通気口３１ｅと同様の複数（この例では１２）の通気口７４１ｅが形成されると共に、各通気口７４１ｅに隣接して通気口７４１ｅと同数（この例では１２）の通気口７４１ｆが形成されている。また、カバー本体７４１の周壁には、各通気口７４１ｆの形成部位の近傍に基端部が固定された複数（例えば２）のフィン７５１ａが取り付けられている（同図では、１つのフィン７５１ａのみを図示している）。さらに、カバー本体７４１の底部７４１ｂ（同図では上側の部位）には、本体部１に対する装着時において、ウェイト１３の２つの突起１３ａの挿通および移動が可能な平面視弧状の２つの長孔７４１ｇが形成されている。また、長孔７４１ｇの内側には、挿通された突起１３ａを押圧して本体部１に対するカバー７０３の回動を規制する板ばね７５２が配設されている。
【００５３】
この場合、突起１３ａが図１４に示す位置Ｐ１に位置するようにカバー７０３を本体部１に装着した状態では、本体部１における噴出管１２の先端部が通気口７４１ｅに近接（連通）する。このため、この状態で清掃を行う際には、圧縮空気が噴出管１２の先端部から通気口７４１ｅを通ってバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに垂直に吹き当てられる。一方、突起１３ａが同図に示す位置Ｐ２に位置するように、カバー７０３を本体部１に対して回動させたときには、噴出管１２の先端部が通気口７４１ｆに近接（連通）する。この状態で清掃を行う際には、圧縮空気が噴出管１２の先端部から通気口７４１ｆを通って噴出され、さらにフィン７５１ａによってその向きが半径方向に直交または傾斜する向きに変更させられる。このため、この向きに変更された圧縮空気の噴出力によってカバー７０３が装着された本体部１がカバー７０３と共に回転させられる。つまり、このカバー７０３を本発明における圧縮空気噴出式の回転機構として用いることができる。
【００５４】
なお、図１４に示すように、カバー本体７４１の周壁の外周面における各通気口７４１ｅの形成部位近傍に基端部が固定されて、上記したフィン７５１ａとは異なる向きに延在させた（同図では、下向きに延在させた例を図示している）フィン７５１ｂを取り付けることもできる。この構成によれば、突起１３ａが位置Ｐ１に位置するようにカバー７０３を本体部１に装着した状態において、噴出管１２からの圧縮空気を様々な方向に変更させることができる。また、同図に示すように、カバー本体７４１の周壁の外周面における各通気口７４１ｅの形成部位に、同図に示すアタッチメント７５３を取り付けることにより、圧縮空気を広範囲に噴出させることができる。さらに、同図に示すように、カバー本体７４１の周壁の外周面に装着するアタッチメント７５４を備えた構成を採用することもできる。このアタッチメント７５４は、内部が中空に形成された環状体で構成され、カバー本体７４１の通気口７４１ｅの数と同数の孔が内周面に形成されると共に、通気口７４１ｅの数よりも多い数の孔が外周面に形成されている。この場合、内周面に形成された孔と通気口７４１ｅとが対向するようにこのアタッチメント７５４をカバー本体７４１に装着することで、各通気口７４１ｅから吐出する圧縮空気をより多くの孔から吐出させることができる。
【００５５】
また、図１５に示す本体部１Ａのように、ナット１５ａ，１５ｂを用いてウェイト１３，１４を主管１１に対して着脱可能とした構成を採用することもできる。この構成によれば、直径の異なる複数種類のウェイト１３，１４を用意しておくことで、清掃対象のバグフィルタ３０１の内径に応じてウェイト１３，１４を容易に交換することができる。また、この本体部１Ａにおける主管１１の底部に開口部を形成し、図１６，１７に示すように底部に孔が形成されたナット１５ｃ，１５ｄを用いてウェイト１４を固定する構成を採用することもできる。この構成によれば、主管１１における底部の開口部およびナット１５ｃまたはナット１５ｄの孔を通して圧縮空気を本体部１Ａの下に向けて噴出させることができるため、バグフィルタ３０１の底部を効率的に清掃することができる。
【００５６】
また、図１８に示す本体部１Ｂのように、ウェイト１３，１４に代えて羽根車１１３，１１４を備えた構成採用することもできる。この構成では、ノズル本体１０２（本体部１Ｂ）の回転によって羽根車１１３，１１４が旋回し、この羽根車１１３，１１４の旋回に伴ってバグフィルタ３０１内の空気を開口部３０１ａ側（同図における上方側）に効率的に流動させることができる。このため、バグフィルタ３０１内に放散した粉塵等を、バグフィルタ３０１内の空気と共に外部に効率的に排出させることができる。この場合、同図に示すように、噴出管１２に代えて、周壁にフィンを設けた噴出管１２ａや、全体としてフィン状に形成した噴出管１２ｂを備えることで、バグフィルタ３０１内の空気を開口部３０１ａ側にさらに効率的に流動させることもできる。
【００５７】
また、本体部１Ｂを用いるときには、上記したカバー２に代えて、図１９に示すカバー４０３を採用することもできる。このカバー４０３は、同図に示すように、カバー本体４４１および固定部材４４２を備えている。カバー本体４４１は底部（同図における上部）に鍔部４５１を備えて構成され、この鍔部４５１には、複数のフィン４５２が形成されている。また、固定部材４４２は底部（同図における下部）に鍔部４６１を備えて構成され、この鍔部４６１には、複数のフィン４６２が形成されている。このカバー４０３を備えた構成では、ノズル本体１０２（カバー４０３）の回転（同図に示す矢印Ａの向きでの回転）に伴うフィン４５２の旋回により、バグフィルタ３０１内の空気を開口部３０１ａ側に一層効率的に流動させることができる。
【００５８】
また、カバー４０３に代えて、図２０に示すカバー５０３を採用することもできる。このカバー５０３は、同図に示すように、カバー本体５４１および固定部材５４２を備えている。カバー本体５４１は底部（同図における上部）に鍔部５５１を備えて構成され、この鍔部５５１には、複数の通気孔５５２が形成されている。また、固定部材５４２は底部（同図における下部）に鍔部５６１を備えて構成され、この鍔部５６１には、複数の通気孔５６２が形成されている。このカバー５０３を備えた構成においても、上記したカバー４０３を備えた構成と同様の効果を実現することができる。
【００５９】
また、本発明におけるブラシは、上記したブラシ３１ｆ，３２ｃに限定されない。例えば、毛足の長い繊毛を備えたブラシや、数多くの帯状体を備えたブラシ８０１（図２１参照）を採用することができる。これらのブラシを備えたノズルでは、回転に伴う遠心力によって繊毛や帯状体の先端部が外周方向に広がるため、ノズル本体（カバー）の外周面と周壁との隙間の多少に拘わらず、繊毛や帯状体の先端部を周壁に確実に接触させて、粉塵等を確実に除去することができる。また、これらのブラシを配設する構成としては、種々の構成を採用することができる。例えば、カバー本体３１や固定部材３２にブラシを直接固定する構成を採用することもできる。また、筒状部材の外周面にブラシを固定し、この筒状部材をねじ込み式でカバー本体３１や固定部材３２に着脱する構成を採用することもできる。この構成によれば、毛足の長さや毛足の材質等が異なる複数種類のブラシの中から、清掃対象のバグフィルタ３０１の内径や、バグフィルタ３０１内の汚れの状態に応じて、最適なブラシを任意に選択して交換することができる。また、ブラシを固定する筒状部材の上端部または下端部を傾斜面または曲面で形成することで、清掃時のノズル本体１０２に対するバグフィルタ３０１の絡まりを防止してノズル本体１０２の移動（上下動）や回転をスムーズに行わせるガイドとして機能させることもできる。
【００６０】
また、図２２に示すように、上記した本体部１Ａに回転可能に接続された回転ブラシ８０２を採用することができる。この回転ブラシ８０２は、羽根車８０２ａおよび羽根車８０２ａの外周面に固定されたブラシ８０２ｂを備えて、本体部１Ａの主管１１における底部の開口部およびナット１５ｄの孔を通して噴出される圧縮空気を受けて羽根車８０２ａが旋回するように構成されている。
【００６１】
また、円板状に形成した第１ウェイト１３および第２ウェイト１４を取り付けることにより、重心が中心軸に位置するようにノズル本体１０２を構成した例について上記したが、ノズル本体１０２の重心を偏心させる構成を採用することもできる。この構成によれば、回転時においてノズル本体１０２がその重心の偏心に起因して振動するため、例えば、圧縮空気の噴出開始前にその振動をバグフィルタ３０１に伝播させてバグフィルタ３０１に付着した粉塵を振るい落とすことで、その後の圧縮空気の噴出によるバグフィルタ３０１からの粉塵の除去を一層効率的に行うことができる。
【００６２】
また、図２３に示すように、ノズル本体１０２における本体部１の第２ウェイト１４やカバー２の固定部材３２に装着（着脱）されるキャップ９０１を備えた構成を採用することもできる。この場合、このキャップ９０１は、半球状の内部空間９０２を有して、その内部空間９０２において移動可能なウェイト９０３（例えば、金属製の球体や、流動体）が内部空間９０２に収容されて構成されている。このキャップ９０１を備えた構成によれば、ノズル本体１０２の非回転状態においてノズル本体１０２が傾いたときに、ウェイト９０３がその傾きを修正する位置に移動するため、ノズル本体１０２を水平に維持することができる。また、ノズル本体１０２の回転状態においては、ウェイト９０３が遠心力によって上方に移動してノズル本体１０２（主管１１）の中心軸から離間した位置に位置するため、ノズル本体１０２の慣性モーメントを高めることができる結果、ノズル本体１０２の回転エネルギー（ノズル本体の回転力）を補助することができる。
【００６３】
また、空気供給管１１０を送り出す際の送り出し長さ、および空気供給管１１０を引き上げる際の引き上げ長さが、所定の長さに達する毎にその旨を報知する、つまりノズル本体１０２の上下方向への移動距離を報知する報知部を昇降装置１０７に設けることもできる。この場合、報知部の報知手段としては、音でその旨を報知する音声発生手段や、光でその旨を報知する発光手段を採用することができる。また、空気供給管１１０の送り出し長さおよび引き上げ長さに代えて（または、これらと共に）、空気供給管１１０の送り出し速度および引き上げ速度、つまりノズル本体１０２の上下方向への移動速度を上記の各種の手段で報知する報知部を昇降装置１０７に設けることもできる。この構成によれば、バグフィルタ３０１の内部に挿入したノズル本体１０２の位置や移動速度を作業者が容易に把握することができるため、作業効率を十分に向上させることができる。また、モーター７２によってローラー７３ａ，７３ｂを回転させる電動式の昇降装置１０７に代えて、ローラー７３ａ，７３ｂを手動で回転させる手動式の昇降装置を採用することもできる。また、空気供給管１１０の送り出しおよび引き上げを行う構成に代えて、ノズル本体１０２にワイヤー等を接続して、そのワイヤー等を電動または手動で巻き取る（または、巻き戻す）ことによってノズル本体１０２（ノズル本体１０２に取り付けられた各構成要素を含む）の昇降を行う昇降装置を採用することもできる。
【００６４】
さらに、上昇させたノズルシステム１０１がキャップ１０８の本体部８１内に位置したときにオン状態に移行するスイッチを本体部８１内に設けると共に、そのスイッチがオン状態に移行ときに圧縮空気の供給経路を遮断する電磁弁をコンプレッサと空気供給管１１０との間に配設するとことにより、ノズルシステム１０１が上昇した際に圧縮空気の供給を自動的に停止させる構成を採用することもできる。
【００６５】
また、図２４に示すジョイント８０３を用いて、圧縮空気を供給する構成を採用することもできる。この場合、ジョイント８０３は、一端部側（同図における上端部側）に２本の空気供給管１１０を連結可能に構成され、他端部側（同図における下端部側）がロータリージョイント１０６に連結可能に構成されている。この場合、このジョイント８０３を用いることにより、２本の空気供給管１１０で圧縮空気を供給することができるため、エアコンプレッサの能力が低い場合であっても、そのエアコンプレッサを２台用いることで、十分な圧力および量の圧縮空気をノズル本体１０２に供給することができる。
【００６６】
また、キャップ１０８の鍔部８２の下（嵌合片８６）に挿入する筒状のスペーサを備えた構成を採用することもできる。この場合、バグフィルタ３０１の開口部３０１ａ側に挿入する挿入部分の外径の異なるスペーサを複数用意しておき、これらを付け替えることで、内径の異なる各種のバグフィルタ３０１にスペーサを介してキャップ１０８を装着することができる。また、高さの異なるスペーサを複数用意しておき、これらを付け替えることで、バグフィルタ３０１の開口部３０１ａからキャップ１０８の頂部（本体部８１の底面）までの高さを、作業者の身長に合わせて作業効率のよい高さに任意に変更することができる。また、清掃が終了したバグフィルタ３０１の内部への埃の侵入を防止するための開口部３０１ａを閉塞するキャップを備えた構成を採用することもできる。また、図２５に示す流量調整管８０４を本体部１における主管１１の開口部１１ａ側に挿入して、主管１１内の通気経路を変更（絞る）ことによって圧縮空気の流量を調整する構成を採用することもできる。この構成によれば、噴出管１２からの圧縮空気の噴出量や噴出圧力を容易に変更することができると共に、ノズル本体１０２の回転速度を容易に変更することができる。また、図２６に示すように、清掃作業中における空気供給管１１０の折れ曲がりを防止するためのガイド部材８０５を備えた構成を採用することもできる。また、ガイド部材８０５はキャップ１０８を昇降装置１０７およびノズル本体１０２と共に移動させるときの取っ手として活用することもできる。なお、加圧された気体の一例としての圧縮空気を用いる例について上記したが、本発明における気体には、空気以外の各種の気体が含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
２，２０２，４０３，５０３，６０３，７０３ カバー
１１ 主管
１１ａ 開口部
１１ｃ，１１ｅ 噴出口
１２ 噴出管
３１ｅ 通気口
３１ｆ，３２ｃ，８０１ ブラシ
４３ モーター
１０１ フィルタ清掃用ノズルシステム
１０２ ノズル本体
１０３ 第１回転機構
１０４ 第２回転機構
１０６ ロータリージョイント
１０７ 昇降装置
１１０ 空気供給管
２３１ｇ 回転用フィン
３０１ バグフィルタ
４５１，４６１，５５１，５６１ 鍔部
４５２，４６２ フィン
５５２，５６２ 通気孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状フィルタを清掃するためのフィルタ清掃用ノズルシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種集塵装置内部に配設されて空気（排気）中の粉塵（ダスト）等を除去するフィルタとして、円筒状または有底円筒状に形成されたバグフィルタ（筒状フィルタ）が知られている。この種のバグフィルタは、一般的に、通気性を有する織布や不織布、または通気性を有する紙などで形成されており、使用するに従って粉塵等が付着して目詰まりするため、定期的な交換が必要とされる。この場合、省資源および経費削減の観点から、バグフィルタに付着した粉塵等を除去して清浄化し、再利用するのが好ましい。このような、需要に対応可能な装置として、特開２００１−２５９５５７号公報に開示されたバグフィルターの濾布清掃用ノズル装置（以下、単に「ノズル装置」ともいう）が知られている。このノズル装置は、圧縮空気供給用の空気ホースにロータリージョイントを介して回転自在に取り付けられるノズル本体を備えて構成されている。この場合、ノズル本体は、軸心部に設けられてロータリージョイントに接続される空気室と、空気室に一端が連通されて放射方向へ延びる４つの空気流路と、各空気流路に対して水平方向に９０°の角度をなすように連通されてノズル本体の外側面において接線方向に空気吹出口が開口する枝流路とを備えて構成されている。このノズル装置では、空気ホースを介して供給された圧縮空気が、ロータリージョイントを通してノズル本体の空気室に導かれ、各空気流路および枝流路を通して各空気吹出口から接線方向外向きに噴出される。この際に、空気吹出口から接線方向に吹き出される圧縮空気によってノズル本体が自動的に回転させられる。また、噴出された圧縮空気がバグフィルタの濾布の内側面に吹き付けられて、この圧縮空気が濾布の内側から外側に通過することにより、濾布の外側面に付着したダストが吹き飛ばされて除去される結果、その部分の目詰りを解消することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５９５５７号公報（第３−４頁、第１、２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記した従来のノズル装置には、以下の問題点が存在する。すなわち、このノズル装置では、各空気吹出口からの圧縮空気の噴出力によってノズル本体を回転させている。しかしながら、圧縮空気の噴出力によって得られるノズル本体の回転力（回転モーメント）には限界があり、圧縮空気の圧力を上昇させたとしてもノズル本体に対して十分に大きな回転力を与えるのは困難である。一方、排気をバグフィルタの内側から外側に向けて通過させて粉塵を除去するタイプの集塵装置では、バグフィルタの内側に粉塵が付着するため、この種の集塵装置に配設されているバグフィルタを清掃する際には、バグフィルタの内側に付着している粉塵とノズル本体の外周面とが接触することがある。この場合、従来のノズル装置では、上記したように、ノズル本体に対して十分に大きな回転力を与えるのが困難なため、付着している粉塵が高温の環境下で固化して、ノズル本体と固化した粉塵との接触によって大きな摩擦抵抗が生じるときにはノズル本体の回転が困難となって、確実な粉塵の除去が困難となるおそれがあるという問題点が存在する。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、筒状フィルタに付着した粉塵を確実に除去し得るフィルタ清掃用ノズルシステムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、気体供給管に連結されると共に清掃対象体としての筒状フィルタの内部に挿入された状態において前記気体供給管によって供給される加圧された気体を当該筒状フィルタの周壁に向けて噴出させるノズル本体を備えて、前記筒状フィルタを清掃可能に構成されたフィルタ清掃用ノズルシステムであって、モーターの駆動力によって前記ノズル本体を回転させる電動式の回転機構と、前記気体の噴出力によって前記ノズル本体を回転させる気体噴出式の回転機構とを備え、前記ノズル本体は、回転継手を介して前記気体供給管に回転可能に連結されると共に、前記両回転機構の中から任意に選択された一方または双方を装着可能に構成されて、当該一方または双方の回転機構によって回転させられつつ前記気体を噴出させる。
【０００７】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記ノズル本体には、前記筒状フィルタの周壁に接触するブラシが配設されている。
【０００８】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記ノズル本体には、当該ノズル本体の回転に伴って前記筒状フィルタ内の気体を上方に移動させる気体移動用フィンが配設されている。
【０００９】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記ノズル本体は、有底筒状に形成されて開口部側が前記回転継手を介して前記気体供給管に接続される主管と、その先端部が前記主管から外側に向けて突出するようにしてその基端部が当該主管に取り付けられて前記気体を当該先端部から噴出させる複数の噴出管と、前記各噴出管の先端部から噴出された前記気体を通気させる通気口がその周壁に形成されると共に当該各噴出管を覆う有底円筒状のカバーとを備えている。
【００１０】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記主管の周壁には、前記気体を噴出させる回転用の噴出口が形成され、前記カバーは、前記主管に対して回転可能に配設されると共に前記噴出口から噴出される前記気体を受けて当該カバーを当該主管に対して相対的に回転させる回転用フィンを備えて構成されている。
【００１１】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記ノズル本体に連結された前記気体供給管の送り出しおよび引き上げを行うことによって前記筒状フィルタの内部に挿入された当該ノズル本体を上下方向に移動させる昇降装置を備えている。
【００１２】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムは、上記のフィルタ清掃用ノズルシステムにおいて、前記昇降装置は、前記ノズル本体の上下方向への移動距離および移動速度の少なくとも一方を報知する報知部を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、モーターの駆動力によってノズル本体を回転させる電動式の回転機構、および加圧された気体の噴出力によってノズル本体を回転させる気体噴出式の回転機構の中から任意に選択された一方または双方の回転機構を装着可能にノズル本体を構成し、その一方または双方の回転機構によってノズル本体を回転させつつ気体を噴出させて筒状フィルタを清掃可能に構成したことにより、例えば、筒状フィルタに付着している粉塵等の量が少ないときには、気体噴出式の回転機構の回転力のみによってノズル本体を回転させ、筒状フィルタに付着している粉塵等の量が多いときには電動式の回転機構の回転力、または両回転機構の回転力によってノズル本体を回転させることで、筒状フィルタに付着した粉塵を確実かつ効率的に除去することができる。
【００１４】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、筒状フィルタの周壁に接触するブラシをノズル本体に配設したことにより、例えば、筒状フィルタの周壁の内周面に粉塵等が固着しているとしても、筒状フィルタの周壁に接触しているブラシがノズル本体の回転に伴って摺動することで、固着している粉塵等を確実に剥離して除去することができる。
【００１５】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、ノズル本体の回転に伴って筒状フィルタ内の気体を上方に移動させる気体移動用フィンをノズル本体に配設したことにより、ノズル本体の回転に伴うフィンの旋回により、筒状フィルタ内の気体を筒状フィルタの開口部側に効率的に流動させることができるため、筒状フィルタ内に放散した粉塵等を、筒状フィルタ内の気体と共に外部に効率的に排出することができる。
【００１６】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、主管に取り付けられて気体を先端部から噴出させる複数の噴出管と、各噴出管を覆うカバーとを備えてノズル本体を構成したことにより、筒状フィルタの周壁から剥離した粉塵等が噴出管に付着する事態を確実に防止することができるため、噴出管への粉塵等の付着によって粉塵の除去が困難となる事態を確実に防止することができる
【００１７】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、主管の周壁に気体を噴出させる回転用の噴出口を形成し、主管に対して回転可能に配設されると共に噴出口から噴出される気体を受けてカバーを主管に対して相対的に回転させる回転用フィンを備えてカバーを構成したことにより、主管および噴出管の回転速度にカバー自体の回転速度が加わるため、カバーを高速回転させることができる。したがって、フィルタ清掃用ノズルシステムによれば、筒状フィルタの内周面に固着している粉塵等をより効率的に剥離することができる。また、フィルタ清掃用ノズルシステムによれば、カバーが主管に対して相対的に回転するため、ジャイロ効果によってノズル本体を安定化させることができる。さらに、フィルタ清掃用ノズルシステムによれば、カバーが主管に対して相対的に回転するため、噴出管の先端部とカバーの通気口とが連通する時間が制限されるため、例えば、供給される気体の圧力が高すぎるときに、噴出管の先端部から噴出させる気体の圧力や吐出量をカバーの回転によって制限することができる。
【００１８】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、ノズル本体に連結された気体供給管の送り出しおよび引き上げを行うことによって筒状フィルタの内部に挿入されたノズル本体を上下に移動させる昇降装置を備えたことにより、昇降装置を備えていない構成、つまり手作業でノズル本体の上下方向の移動を行う構成と比較して、数多くの筒状フィルタの清掃を連続して行う際においても、作業者に対する負担を十分に軽減することができる。
【００１９】
また、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムによれば、ノズル本体の上下方向への移動距離および移動速度の少なくとも一方を報知する報知部を備えて昇降装置を構成したことにより、筒状フィルタの内部に挿入したノズル本体の位置や移動速度を作業者が容易に把握することができるため、作業効率を十分に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ノズルシステム１０１の構成を示す構成図である。
【図２】本体部１の斜視図である。
【図３】ノズル本体１０２の分解斜視図である。
【図４】第１回転機構１０３の斜視図である。
【図５】第２回転機構１０４の斜視図である。
【図６】スペーサ１０５の斜視図である。
【図７】ロータリージョイント１０６の斜視図である。
【図８】昇降装置１０７の斜視図である。
【図９】ノズル本体１０２、第１回転機構１０３および第２回転機構１０４の正面図である。
【図１０】ノズルシステム１０１を用いてバグフィルタ３０１を清掃する方法を説明する説明図である。
【図１１】本体部２０１の斜視図である。
【図１２】カバー２０２の斜視図である。
【図１３】本体部１にカバー６０３を装着した状態の断面図である。
【図１４】カバー７０３の斜視図である。
【図１５】本体部１Ａの断面図である。
【図１６】ナット１５ｃの断面図である。
【図１７】ナット１５ｄの断面図である。
【図１８】本体部１Ｂの断面図である。
【図１９】カバー４０３の斜視図である。
【図２０】カバー５０３の斜視図である。
【図２１】ブラシ８０１の斜視図である。
【図２２】本体部１Ａに接続された回転ブラシ８０２の正面図である。
【図２３】キャップ９０１の正面図である。
【図２４】ジョイント８０３を用いた構成を示す構成図である。
【図２５】流量調整管８０４の斜視図である。
【図２６】ガイド部材８０５を備えた構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２２】
最初に、フィルタ清掃用ノズルシステム１０１（以下、単に「ノズルシステム１０１」ともいう）の構成について説明する。図１に示すノズルシステム１０１は、本発明に係るフィルタ清掃用ノズルシステムの一例であって、バグフィルタ３０１（図１０参照）の清掃に好適に構成されている。ここで、バグフィルタ３０１は、本発明における清掃対象体としての筒状フィルタの一例であって、例えば、通気性を有する織布や不織布を用いて有底円筒状に構成されると共に、各種集塵装置のバグフィルタ格納室に配設されて排気中の粉塵等を除去可能に構成されている。
【００２３】
一方、ノズルシステム１０１は、図１に示すように、ノズル本体１０２、第１回転機構１０３、第２回転機構１０４、スペーサ１０５、ロータリージョイント１０６、昇降装置１０７およびキャップ１０８を備えて構成されている。
【００２４】
ノズル本体１０２は、本体部１およびカバー２（いずれも図１参照）を備えて、バグフィルタ３０１の内部に挿入された状態において、後述する空気供給管（本発明における気体供給管）１１０（図１０参照）によって供給される圧縮空気（本発明における加圧された気体の一例）をバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂ（同図参照）に対して噴出可能に構成されている。本体部１は、図２に示すように、主管１１、複数（一例として１２本）の噴出管１２、第１ウェイト１３、第２ウェイト１４を備えて構成されている。
【００２５】
主管１１は、図２に示すように、全体として有底円筒状に構成されている。また、主管１１の開口部１１ａ側の外面には、ロータリージョイント１０６（図１参照）と螺合（接続）可能な螺条が形成されている。また、主管１１には、供給された圧縮空気を噴出させる噴出口１１ｃが形成されている。また、主管１１には、後述する第１回転機構１０３におけるモーター４３のプーリー４３ａとの間にベルト４３ｂ（いずれも図９参照）を掛け渡すための溝１１ｄが形成されている。噴出管１２は、図２に示すように、円筒状に形成されている。また、噴出管１２は、その先端部が主管１１の周壁から外側に向けて突出するようにして、周壁に形成された図外の吐出口に基端部が連結されることによって主管１１に取り付けられており、主管１１に供給された圧縮空気を先端部から噴出させる。この場合、各噴出管１２は、同図に示すように、各々の先端部が等間隔に分散するように主管１１に取り付けられている。
【００２６】
第１ウェイト１３は、図２に示すように、全体として円板状に形成されて、中央部に形成されている挿通孔１３ｂに主管１１を挿通させた状態で、主管１１の開口部１１ａ側に溶接等によって取り付けられている。また、第１ウェイト１３には、後述するカバー２のカバー本体３１に形成されている位置決め孔３１ｃに嵌合可能な位置決め用の突起１３ａが形成されている。この場合、第１ウェイト１３は、その半径が主管１１の中心軸から噴出管１２の先端部までの距離よりも長く規定されている。つまり、本体部１は、噴出管１２の先端部が第１ウェイト１３の外周縁部よりも内側に位置するように構成されている。第２ウェイト１４は、同図に示すように、位置決め用の突起１３ａが形成されていない点を除いて第１ウェイト１３とほぼ同形状に形成されて、中央部に形成されている挿通孔１４ｂ（図２参照）に主管１１を挿通させた状態で、主管１１の底部１１ｂ側に溶接等によって取り付けられている。
【００２７】
カバー２は、本発明におけるカバーの一例であって、図３に示すように、本体部１に対して着脱可能に構成されて、装着状態において本体部１（各噴出管１２）を覆うことが可能となっている（図１参照）。具体的には、カバー２は、図３に示すように、カバー本体３１および固定部材３２を備えて構成されている。カバー本体３１は、全体として、有底円筒状に構成されている。また、カバー本体３１は、その内径が本体部１の最大径（第１ウェイト１３および第２ウェイト１４の直径）よりもやや大径に規定されて、本体部１を嵌入可能に構成されている。また、カバー本体３１の底部３１ｂ（同図では上側の部位）には、主管１１を挿通させる挿通孔３１ｄが形成されると共に、本体部１の第１ウェイト１３に形成されている突起１３ａを嵌入可能な位置決め孔３１ｃが形成されている。また、カバー本体３１の周壁には、噴出管１２の先端部を臨ませる複数（一例として１２）の通気口３１ｅが形成されている。この場合、通気口３１ｅの形成位置は、本体部１に装着された状態において噴出管１２の先端部が通気口３１ｅの縁部に当接または近接するように規定されている。さらに、カバー本体３１の周壁における開口部３１ａ側の外面には、螺条が形成されている。また、カバー本体３１における底部３１ｂ側の周壁には、清掃時においてバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに接触するブラシ３１ｆが配設されている。
【００２８】
固定部材３２は、図３に示すように、全体として、有底円筒状に構成されている。また、固定部材３２の周壁における開口部３２ａ側の内面には、カバー本体３１の螺条と螺合する螺条が形成されている。また、固定部材３２における底部３２ｂ側の周壁には、清掃時においてバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに接触するブラシ３２ｃが配設されている。この場合、固定部材３２は、本体部１を覆ったカバー本体３１に螺合させてカバー本体３１に嵌着されることによってカバー本体３１（カバー２）を本体部１に固定する。なお、ウェイト１４に位置決め用の突起１３ａを形成すると共に、固定部材３２に位置決め孔３１ｃを形成することにより、カバー本体３１および固定部材３２を図３の状態とは上下逆の状態で本体部１に固定する構成を採用することもできる。
【００２９】
第１回転機構１０３は、本発明における電動式の回転機構の一例であって、図４に示すように、ケース４１、電源部４２、モーター４３、ベアリング４４、並びに図外の制御部および無線操作部を備えて構成されている。ケース４１は、互いに嵌合可能な第１ケース４１ａおよび第２ケース４１ｂで構成されている。この場合、第１ケース４１ａおよび第２ケース４１ｂを嵌合させた状態において、ロータリージョイント１０６に対する取り付けを行うための円筒状の接合部（同図における上部）と、電源部４２およびモーター４３を収容する直方体状の収容部（同図における下部）と、ベアリング４４を保持するハウジング部（収容部の下面側の部分）とが構成される。電源部４２は、モーター４３を駆動するための電力を供給する充電式の電源（バッテリー）であって、ケース４１の収容部に収容されている。
【００３０】
モーター４３は、ケース４１の収容部に収容されて、制御部の制御に従い、電源部４２から出力される電力によって駆動する。また、モーター４３の回転軸には、図９に示すように、プーリー４３ａが取り付けられている。この場合、モーター４３は、同図に示すように、プーリー４３ａと主管１１に形成された溝１１ｄとの間に掛け渡されたベルト４３ｂを介して主管１１（つまり、本体部１）を回転させる。ベアリング４４は、ケース４１のハウジング部に保持されており、中心孔に挿通された主管１１をケース４１に対して回転可能に保持する。制御部は、無線操作部から送信される操作信号を受信して、その操作信号に従ってモーター４３に供給する電力（具体的には電流値）を増減させることにより、モーター４３の回転を制御する。
【００３１】
第２回転機構１０４は、本発明における圧縮空気噴出式の回転機構の一例であって、図５に示すように、本体部５１およびフィン５２を備えて構成されている。本体部５１は、円板状の大径部および小径部で構成されている。また、本体部５１の中央部には、主管１１を挿通可能な挿通孔５１ａが形成されている。また、本体部５１の大径部には、挿通孔５１ａに貫通する通気孔５１ｂが形成されている。この場合、本体部５１は、挿通孔５１ａに主管１１が挿通された状態で、小径部に形成されている螺子孔５１ｃに螺子を螺入することによって主管１１に固定される。フィン５２は、本体部５１の外周面における通気孔５１ｂの形成部位の近傍に基端部が固定されている。この場合、フィン５２は、主管１１の噴出口１１ｃおよび本体部５１の通気孔５１ｂを通って本体部５１の半径方向に噴出される圧縮空気の向きを、半径方向に直交する向き（つまり、本体部５１における外周の接線方向）に変更させる機能を有しており、この向きに変更された圧縮空気の噴出力によって本体部５１（第２回転機構１０４）が固定された主管１１（つまり、本体部１）が回転させられる。
【００３２】
スペーサ１０５は、後述するように第１回転機構１０３のみによって本体部１を回転させる際に、第２回転機構１０４に代えて主管１１に取り付けられるアタッチメントであって、図６に示すように、通気孔５１ｂが形成されていない点を除き、第２回転機構１０４の本体部５１と同じ形状に構成されている。この場合、スペーサ１０５は、中央部に形成されている挿通孔６１ａに主管１１が挿通された状態で、小径部に形成されている螺子孔６１ｃに螺子を螺入することによって主管１１に固定される。
【００３３】
ロータリージョイント１０６は、本発明における回転継手の一例であって、図７に示すように、空気供給管１１０の先端部が接続される円筒状の大径部（同図における上部）と、本体部１における主管１１の開口部１１ａ側が接続される小径部（同図における下部）とで構成されている。この場合、ロータリージョイント１０６は、空気供給管１１０によって供給される圧縮空気を主管１１に送り込みつつ、空気供給管１１０に対する主管１１の回転が可能な状態で両者を連結する機能を有している。
【００３４】
昇降装置１０７は、図８に示すように、ケース７１、モーター７２、一対のローラー７３ａ，７３ｂおよび図外の操作部を備えて構成されて、図１に示すように、キャップ１０８の上部に取り付けられている。モーター７２は、ケース７１に収容されて、操作部の制御に従い、図外の電源（商用電源）からの電力供給によって駆動する。ローラー７３ａ，７３ｂは、空気供給管１１０を挟み込んだ状態で、ローラー７３ａがモーター７２によって回転させられることにより、空気供給管１１０の送り出し、および引き上げを行う。
【００３５】
キャップ１０８は、ノズル本体１０２を用いてバグフィルタ３０１を清掃する際に、バグフィルタ３０１から除去された粉塵の周囲への飛散を防止するための部材であって、図１に示すように有底円筒状の本体部８１と、本体部８１の開口部側（同図における下側）に形成された鍔部８２と、本体部８１における鍔部８２の形成位置よりも底部側（同図における上側）に形成されたダクト取付部８３と、本体部８１の開口部（鍔部８２の下側）に形成された複数の嵌合片８６とを備えて構成されている。また、本体部８１の底面（同図における上面）には、空気供給管１１０を挿通可能な挿通孔８４が形成されている。この場合、キャップ１０８は、嵌合片８６をバグフィルタ３０１の開口部３０１ａ側に嵌め込むことによってバグフィルタ３０１に装着可能に構成されている。なお、同図に示すように、ダクト取付部８３の内側に、触媒の働きをする有害物質除去用のフィルタ８３ａを組み込んだ構成を採用することもでき、このように構成することで、バグフィルタ３０１からの粉塵を有害物質を除去した状態で外部に排出することができる。また、キャップ１０８に照明用のライト（図示せず）を装着する構成を採用することもでき、このように構成することで、夜間における作業効率を向上させることができる。
【００３６】
次に、ノズルシステム１０１を用いて、集塵装置のバグフィルタ格納室に配設されているバグフィルタ３０１を清掃する方法の一例について、図面を参照して説明する。
【００３７】
まず、清掃に先立ち、本体部１にカバー２を取り付けてノズル本体１０２を組み立てる。具体的には、図３に示すように、カバー２のカバー本体３１を、第１ウェイト１３側から本体部１に覆い被せ、本体部１における主管１１をカバー本体３１の挿通孔３１ｄに挿通させると共に、第１ウェイト１３の突起１３ａをカバー本体３１の位置決め孔３１ｃに嵌合させる。次いで、固定部材３２における周壁の内面に形成されている螺条をカバー本体３１における周壁の外面に形成されている螺条に螺合させることにより、カバー本体３１を本体部１に固定する。以上により、ノズル本体１０２の組立て（本体部１へのカバー２の取り付け）が完了する。
【００３８】
続いて、ノズル本体１０２に第２回転機構１０４を取り付ける。具体的には、図９に示すように、ノズル本体１０２における本体部１の主管１１を第２回転機構１０４における本体部５１の挿通孔５１ａに挿通させる。次いで、本体部５１の小径部に形成されている螺子孔５１ｃに螺子を螺入させることにより、第２回転機構１０４を主管１１に固定する。これにより、第２回転機構１０４の取り付けが完了する。続いて、第２回転機構１０４の上に第１回転機構１０３を配置する。具体的には、ケース４１の第２ケース４１ｂを取り外した状態で、ベアリング４４の中心孔に主管１１を挿通させる。次いで、同図に示すように、主管１１に形成されている溝１１ｄとモーター４３に取り付けられているプーリー４３ａとの間にベルト４３ｂに架け渡す。続いて、ケース４１の第１ケース４１ａに第２ケース４１ｂ嵌合させて螺子止めする。これにより、第１回転機構１０３の配置が完了する。
【００３９】
次いで、空気供給管１１０の先端部を、昇降装置１０７におけるローラー７３ａ，７３ｂの間およびキャップ１０８の挿通孔８４に挿通させる。続いて、空気供給管１１０の先端部をロータリージョイント１０６の大径部に接続する。次いで、第２回転機構１０４の取り付けおよび第１回転機構１０３の配置が完了したノズル本体１０２における主管１１の開口部１１ａ側をロータリージョイント１０６の小径部に接続する。この際に、第１回転機構１０３におけるケース４１の接合部がロータリージョイント１０６における大径部に嵌合する。続いて、ケース４１の接合部に形成されている螺子孔４１ｃに螺子を螺入させることにより、ケース４１（つまり第１回転機構１０３）をロータリージョイント１０６に固定する。次いで、図１０に示すように、バグフィルタ３０１の開口部３０１ａ側にキャップ１０８の嵌合片８６を嵌め込んで装着すると共に、キャップ１０８のダクト取付部８３に集塵用のダクト８５を連結し、さらに、ダクト８５の先端部に図外の集塵袋を取り付ける。
【００４０】
続いて、空気供給管１１０を図外のエアコンプレッサに接続し、次いで、エアコンプレッサからの圧縮空気の供給を開始する。この際に、エアコンプレッサから供給される圧縮空気が空気供給管１１０を介して開口部１１ａ側から主管１１内部に送り込まれる。続いて、主管１１内に送り込まれた圧縮空気は、主管１１の周壁に取り付けられている噴出管１２に送り込まれて、噴出管１２の先端部からカバー２の通気口３１ｅを通ってバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに向けて噴出される。
【００４１】
また、主管１１内部に送り込まれた圧縮空気の一部は、主管１１の噴出口１１ｃおよび第２回転機構１０４における本体部５１の通気孔５１ｂを通って本体部５１の半径方向に噴出され、フィン５２によってその向きが本体部５１における外周の接線方向に変更させられる。このため、この圧縮空気の噴出力によってノズル本体１０２が図１０の矢印Ａの向きに回転する。次いで、昇降装置１０７の操作部を操作して空気供給管１１０を送り出すことにより、ノズル本体１０２をバグフィルタ３０１の長さ方向に沿って開口部３０１ａ側から底部３０１ｃ側に向けて移動させる。
【００４２】
一方、カバー２に配設されているブラシ３１ｆ，３２ｃがノズル本体１０２の回転に伴ってバグフィルタ３０１における周壁３０１ｂの内面上を摺動する。また、ノズル本体１０２（噴出管１２）から噴出した圧縮空気は、バグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに吹き当てられる。これにより、周壁３０１ｂの内面側に付着している粉塵等が、ブラシ３１ｆ，３２ｃの摺動および吹き当てられた圧縮空気の圧力によって周壁３０１ｂから剥離してバグフィルタ３０１内に放散する。この場合、ノズル本体１０２から噴出された圧縮空気によってバグフィルタ３０１内の圧力が上昇しているため、バグフィルタ３０１内に放散した粉塵等は、バグフィルタ３０１内の空気（圧縮空気）と共に、キャップ１０８のダクト取付部８３からダクト８５を通ってバグフィルタ３０１外部に排出され、ダクト８５に取り付けられている図外の集塵袋によって集塵される。また、ノズル本体１０２から噴出した圧縮空気の一部は、バグフィルタ３０１の周壁３０１ｂを通り抜け、これによって周壁３０１ｂの外面側に付着している粉塵等が、周壁３０１ｂから剥離してバグフィルタ３０１とバグフィルタ格納室との間の隙間に放散する。この場合、バグフィルタ３０１と収容容器との間の隙間は外部に対して密閉されているため、この隙間に放散した粉塵等は、周囲に飛散することなくバグフィルタ格納室の底部に落下する。
【００４３】
ここで、例えば、バグフィルタ３０１における周壁３０１ｂの内面側に大量の粉塵等が付着していて、圧縮空気の噴出力（第２回転機構１０４による回転力）だけでは、ノズル本体１０２に対する十分な回転力を得ることができないときには、第１回転機構１０３を用いてノズル本体１０２を回転させる。具体的には、第１回転機構１０３の無線操作部を操作して、モーター４３を駆動（回転）させる。この際に、モーター４３における回転軸の回転力が、プーリー４３ａと主管１１の溝１１ｄとの間に掛け渡されたベルト４３ｂを介して主管１１に伝達される。これにより、第２回転機構１０４による回転力に、第１回転機構１０３におけるモーター４３の回転力が加わり、ノズル本体１０２が十分な回転力で回転する。このため、周壁３０１ｂの内面側に大量の粉塵等が付着してる場合においても、その粉塵等が周壁３０１ｂから剥離して除去される。
【００４４】
続いて、清掃を終了する際には、コンプレッサを停止させて圧縮空気の供給を停止させると共に、第１回転機構１０３の無線操作部を操作して、モーター４３を停止させる。次いで、昇降装置１０７の操作部を操作して空気供給管１１０を引き上げることにより、バグフィルタ３０１の開口部３０１ａ側（つまりキャップ１０８側）にノズル本体１０２、第１回転機構１０３および第２回転機構１０４を移動させる。続いて、キャップ１０８を昇降装置１０７と共にバグフィルタ３０１から取り外し、次いで、第１回転機構１０３および第２回転機構１０４と共にノズル本体１０２をバグフィルタ３０１から引き抜く。以上により、１つのバグフィルタ３０１の清掃が終了する。以下、他のバグフィルタ３０１の清掃を行う際には、上記した作業を繰り返して実行する。この場合、このノズルシステム１０１では昇降装置１０７を用いて空気供給管１１０の送り出しおよび引き上げを行っている。このため、手作業でこれらの動作を行う構成と比較して、数多くのバグフィルタ３０１の清掃を連続して行う際においても、作業者に対する負担を軽減することが可能となっている。
【００４５】
一方、このノズルシステム１０１では、ノズル本体１０２に第１回転機構１０３および第２回転機構１０４のいずれか一方のみを取り付けてその一方の回転機構のみによってノズル本体１０２を回転させつつ清掃を行うことが可能となっている。例えば、第１回転機構１０３のみをノズル本体１０２に取り付けてノズル本体１０２を回転させる際には、第２回転機構１０４に代えて、スペーサ１０５を第１回転機構１０３の下側に取り付ける。この場合、第１回転機構１０３のみを用いる（つまり第２回転機構１０４を用いない）ときには、第２回転機構１０４によって圧縮空気が使用されない分、ノズル本体１０２（噴出管１２）から噴出させる圧縮空気の圧力および量を増加させることができる。
【００４６】
このように、このノズルシステム１０１によれば、モーター４３の駆動力によってノズル本体１０２を回転させる電動式の第１回転機構１０３、および圧縮空気の噴出力によってノズル本体１０２を回転させる圧縮空気噴出式の第２回転機構１０４を装着可能に本体部１を構成し、いずれか一方または双方の回転機構１０３，１０４によってノズル本体１０２を回転させつつ圧縮空気を噴出させてバグフィルタ３０１を清掃可能に構成したことにより、例えば、バグフィルタ３０１に付着している粉塵等の量が少ないときには、第２回転機構１０４の回転力のみによってノズル本体１０２を回転させ、バグフィルタ３０１に付着している粉塵等の量が多いときには第１回転機構１０３の回転力、または両回転機構１０３，１０４の回転力によってノズル本体１０２を回転させることで、効率的に清掃を行うことができる。
【００４７】
また、このノズルシステム１０１によれば、主管１１に取り付けられて圧縮空気を先端部から噴出させる複数の噴出管１２と、各噴出管１２を覆うカバー２とを備えてノズル本体１０２を構成したことにより、バグフィルタ３０１の周壁３０１ｂから剥離した粉塵等が噴出管１２に付着する事態を確実に防止することができる。
【００４８】
また、このノズルシステム１０１によれば、カバー２の周壁に、ブラシ３１ｆ，３２ｃを配設したことにより、例えば、バグフィルタ３０１の周壁３０１ｂの内周面に粉塵等が固着しているとしても、ブラシ３１ｆ，３２ｃによって固着している粉塵等を確実に剥離することができる。
【００４９】
さらに、このノズルシステム１０１によれば、ノズル本体１０２に連結された空気供給管１１０の送り出しおよび引き上げを行うことによって筒状フィルタの内部に挿入されたノズル本体を上下に移動させる昇降装置１０７を備えたことにより、昇降装置１０７を備えていない構成、つまり手作業でノズル本体１０２の上下の移動を行う構成と比較して、数多くのバグフィルタ３０１の清掃を連続して行う際においても、作業者に対する負担を十分に軽減することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記の構成に限定されない。例えば、上記した本体部１およびカバー２に代えて、図１１に示す本体部２０１および図１２に示すカバー２０２を採用することもできる。この場合、本体部２０１は、図１１に示すように、第１ウェイト１３および第２ウェイト１４がベアリング２１１を介して主管１１に回転可能にそれぞれ取り付けられると共に、主管１１に上記した噴出口１１ｃとは異なる噴出口１１ｅが形成されている点で、上記した本体部１と異なっている。また、カバー２０２は、図１２に示すように、カバー本体２３１および固定部材２３２を備えて構成されている。この場合、カバー本体２３１は、主管１１に形成された噴出口１１ｅから噴出される圧縮空気を受けてカバー２０２を主管１１（本体部２０１）に対して相対的に回転させる回転用フィン２３１ｇが底部２３１ｂに形成されている点で、上記したカバー２のカバー本体３１と異なっている。この本体部２０１およびカバー２０２を備えた構成では、主管１１に送り込まれた圧縮空気の一部が、主管１１の噴出口１１ｅから噴出され、この圧縮空気をカバー２０２の回転用フィン２３１ｇが受けることにより、カバー２０２および本体部２０１の第１ウェイト１３および第２ウェイト１４が主管１１および噴出管１２（本体部２０１）に対して相対的に回転する。このため、この構成では、本体部２０１の回転速度にカバー２０２自体の回転速度が加わる結果、カバー２０２を高速回転させることができる。したがって、この構成では、バグフィルタ３０１の内周面に固着している粉塵等をより効率的に剥離することができる。また、この構成では、カバー２０２および両ウェイト１３，１４が主管１１および噴出管１２に対して相対的に回転するため、ジャイロ効果によってノズル本体１０２を安定化させることができる。さらに、この構成では、カバー２０２が主管１１および噴出管１２に対して相対的に回転するため、噴出管１２の先端部とカバー２０２の通気口３１ｅとが連通する時間が制限される。このため、例えば、エアコンプレッサからの圧縮空気の圧力が高すぎるときに、先端部から噴出させる圧縮空気の圧力や吐出量をカバー２０２の回転によって制限することができる。
【００５１】
また、図１３に示すカバー６０３を採用することもできる。このカバー６０３は、上記したバグフィルタ３０１よりも大径のバグフィルタを清掃する際に用いるカバーであって、カバー本体６４１および固定部材６４２を備えて構成されている。この場合、カバー本体６４１および固定部材６４２の周壁の直径（外径および内径）は、清掃対象のバグフィルタの内径に合わせて、上記したカバー２におけるカバー本体３１および固定部材３２の直径よりもそれぞれ大径に規定されている。また、カバー本体６４１における周壁には、上記した通気口３１ｅと同様の複数（この例では１２）の通気口６４１ｅが形成されている。また、同図に示すように、カバー本体６４１における周壁の内面には、本体部１に装着された状態において噴出管１２の先端部と通気口６４１ｅとを連結するための連結管６５１が各通気口６４１ｅの形成部位に取り付けられている。さらに、各連結管６５１には、噴出管１２の先端部と連結管６５１の先端部とを位置合わせするための樋状の位置合わせ部材６５２が取り付けられている。この場合、直径の異なる複数種類のカバー６０３を用意しておくことで、１つの本体部１を用いて（つまり、噴出管１２の長さが異なる複数種類の本体部１を製作することなく）、内径の異なる複数種類のバグフィルタを効率的に清掃することができる。
【００５２】
また、図１４に示すカバー７０３を採用することもできる。この場合、このカバー７０３は、圧縮空気の噴出方向の切り替えが可能なカバーであって、カバー本体７４１および上記した固定部材３２と同様の固定部材７４２を備えて構成されている。この場合、同図に示すように、カバー本体７４１の周壁には、上記した通気口３１ｅと同様の複数（この例では１２）の通気口７４１ｅが形成されると共に、各通気口７４１ｅに隣接して通気口７４１ｅと同数（この例では１２）の通気口７４１ｆが形成されている。また、カバー本体７４１の周壁には、各通気口７４１ｆの形成部位の近傍に基端部が固定された複数（例えば２）のフィン７５１ａが取り付けられている（同図では、１つのフィン７５１ａのみを図示している）。さらに、カバー本体７４１の底部７４１ｂ（同図では上側の部位）には、本体部１に対する装着時において、ウェイト１３の２つの突起１３ａの挿通および移動が可能な平面視弧状の２つの長孔７４１ｇが形成されている。また、長孔７４１ｇの内側には、挿通された突起１３ａを押圧して本体部１に対するカバー７０３の回動を規制する板ばね７５２が配設されている。
【００５３】
この場合、突起１３ａが図１４に示す位置Ｐ１に位置するようにカバー７０３を本体部１に装着した状態では、本体部１における噴出管１２の先端部が通気口７４１ｅに近接（連通）する。このため、この状態で清掃を行う際には、圧縮空気が噴出管１２の先端部から通気口７４１ｅを通ってバグフィルタ３０１の周壁３０１ｂに垂直に吹き当てられる。一方、突起１３ａが同図に示す位置Ｐ２に位置するように、カバー７０３を本体部１に対して回動させたときには、噴出管１２の先端部が通気口７４１ｆに近接（連通）する。この状態で清掃を行う際には、圧縮空気が噴出管１２の先端部から通気口７４１ｆを通って噴出され、さらにフィン７５１ａによってその向きが半径方向に直交または傾斜する向きに変更させられる。このため、この向きに変更された圧縮空気の噴出力によってカバー７０３が装着された本体部１がカバー７０３と共に回転させられる。つまり、このカバー７０３を本発明における圧縮空気噴出式の回転機構として用いることができる。
【００５４】
なお、図１４に示すように、カバー本体７４１の周壁の外周面における各通気口７４１ｅの形成部位近傍に基端部が固定されて、上記したフィン７５１ａとは異なる向きに延在させた（同図では、下向きに延在させた例を図示している）フィン７５１ｂを取り付けることもできる。この構成によれば、突起１３ａが位置Ｐ１に位置するようにカバー７０３を本体部１に装着した状態において、噴出管１２からの圧縮空気を様々な方向に変更させることができる。また、同図に示すように、カバー本体７４１の周壁の外周面における各通気口７４１ｅの形成部位に、同図に示すアタッチメント７５３を取り付けることにより、圧縮空気を広範囲に噴出させることができる。さらに、同図に示すように、カバー本体７４１の周壁の外周面に装着するアタッチメント７５４を備えた構成を採用することもできる。このアタッチメント７５４は、内部が中空に形成された環状体で構成され、カバー本体７４１の通気口７４１ｅの数と同数の孔が内周面に形成されると共に、通気口７４１ｅの数よりも多い数の孔が外周面に形成されている。この場合、内周面に形成された孔と通気口７４１ｅとが対向するようにこのアタッチメント７５４をカバー本体７４１に装着することで、各通気口７４１ｅから吐出する圧縮空気をより多くの孔から吐出させることができる。
【００５５】
また、図１５に示す本体部１Ａのように、ナット１５ａ，１５ｂを用いてウェイト１３，１４を主管１１に対して着脱可能とした構成を採用することもできる。この構成によれば、直径の異なる複数種類のウェイト１３，１４を用意しておくことで、清掃対象のバグフィルタ３０１の内径に応じてウェイト１３，１４を容易に交換することができる。また、この本体部１Ａにおける主管１１の底部に開口部を形成し、図１６，１７に示すように底部に孔が形成されたナット１５ｃ，１５ｄを用いてウェイト１４を固定する構成を採用することもできる。この構成によれば、主管１１における底部の開口部およびナット１５ｃまたはナット１５ｄの孔を通して圧縮空気を本体部１Ａの下に向けて噴出させることができるため、バグフィルタ３０１の底部を効率的に清掃することができる。
【００５６】
また、図１８に示す本体部１Ｂのように、ウェイト１３，１４に代えて羽根車１１３，１１４を備えた構成採用することもできる。この構成では、ノズル本体１０２（本体部１Ｂ）の回転によって羽根車１１３，１１４が旋回し、この羽根車１１３，１１４の旋回に伴ってバグフィルタ３０１内の空気を開口部３０１ａ側（同図における上方側）に効率的に流動させることができる。このため、バグフィルタ３０１内に放散した粉塵等を、バグフィルタ３０１内の空気と共に外部に効率的に排出させることができる。この場合、同図に示すように、噴出管１２に代えて、周壁にフィンを設けた噴出管１２ａや、全体としてフィン状に形成した噴出管１２ｂを備えることで、バグフィルタ３０１内の空気を開口部３０１ａ側にさらに効率的に流動させることもできる。
【００５７】
また、本体部１Ｂを用いるときには、上記したカバー２に代えて、図１９に示すカバー４０３を採用することもできる。このカバー４０３は、同図に示すように、カバー本体４４１および固定部材４４２を備えている。カバー本体４４１は底部（同図における上部）に鍔部４５１を備えて構成され、この鍔部４５１には、複数のフィン４５２が形成されている。また、固定部材４４２は底部（同図における下部）に鍔部４６１を備えて構成され、この鍔部４６１には、複数のフィン４６２が形成されている。このカバー４０３を備えた構成では、ノズル本体１０２（カバー４０３）の回転（同図に示す矢印Ａの向きでの回転）に伴うフィン４５２の旋回により、バグフィルタ３０１内の空気を開口部３０１ａ側に一層効率的に流動させることができる。
【００５８】
また、カバー４０３に代えて、図２０に示すカバー５０３を採用することもできる。このカバー５０３は、同図に示すように、カバー本体５４１および固定部材５４２を備えている。カバー本体５４１は底部（同図における上部）に鍔部５５１を備えて構成され、この鍔部５５１には、複数の通気孔５５２が形成されている。また、固定部材５４２は底部（同図における下部）に鍔部５６１を備えて構成され、この鍔部５６１には、複数の通気孔５６２が形成されている。このカバー５０３を備えた構成においても、上記したカバー４０３を備えた構成と同様の効果を実現することができる。
【００５９】
また、本発明におけるブラシは、上記したブラシ３１ｆ，３２ｃに限定されない。例えば、毛足の長い繊毛を備えたブラシや、数多くの帯状体を備えたブラシ８０１（図２１参照）を採用することができる。これらのブラシを備えたノズルでは、回転に伴う遠心力によって繊毛や帯状体の先端部が外周方向に広がるため、ノズル本体（カバー）の外周面と周壁との隙間の多少に拘わらず、繊毛や帯状体の先端部を周壁に確実に接触させて、粉塵等を確実に除去することができる。また、これらのブラシを配設する構成としては、種々の構成を採用することができる。例えば、カバー本体３１や固定部材３２にブラシを直接固定する構成を採用することもできる。また、筒状部材の外周面にブラシを固定し、この筒状部材をねじ込み式でカバー本体３１や固定部材３２に着脱する構成を採用することもできる。この構成によれば、毛足の長さや毛足の材質等が異なる複数種類のブラシの中から、清掃対象のバグフィルタ３０１の内径や、バグフィルタ３０１内の汚れの状態に応じて、最適なブラシを任意に選択して交換することができる。また、ブラシを固定する筒状部材の上端部または下端部を傾斜面または曲面で形成することで、清掃時のノズル本体１０２に対するバグフィルタ３０１の絡まりを防止してノズル本体１０２の移動（上下動）や回転をスムーズに行わせるガイドとして機能させることもできる。
【００６０】
また、図２２に示すように、上記した本体部１Ａに回転可能に接続された回転ブラシ８０２を採用することができる。この回転ブラシ８０２は、羽根車８０２ａおよび羽根車８０２ａの外周面に固定されたブラシ８０２ｂを備えて、本体部１Ａの主管１１における底部の開口部およびナット１５ｄの孔を通して噴出される圧縮空気を受けて羽根車８０２ａが旋回するように構成されている。
【００６１】
また、円板状に形成した第１ウェイト１３および第２ウェイト１４を取り付けることにより、重心が中心軸に位置するようにノズル本体１０２を構成した例について上記したが、ノズル本体１０２の重心を偏心させる構成を採用することもできる。この構成によれば、回転時においてノズル本体１０２がその重心の偏心に起因して振動するため、例えば、圧縮空気の噴出開始前にその振動をバグフィルタ３０１に伝播させてバグフィルタ３０１に付着した粉塵を振るい落とすことで、その後の圧縮空気の噴出によるバグフィルタ３０１からの粉塵の除去を一層効率的に行うことができる。
【００６２】
また、図２３に示すように、ノズル本体１０２における本体部１の第２ウェイト１４やカバー２の固定部材３２に装着（着脱）されるキャップ９０１を備えた構成を採用することもできる。この場合、このキャップ９０１は、半球状の内部空間９０２を有して、その内部空間９０２において移動可能なウェイト９０３（例えば、金属製の球体や、流動体）が内部空間９０２に収容されて構成されている。このキャップ９０１を備えた構成によれば、ノズル本体１０２の非回転状態においてノズル本体１０２が傾いたときに、ウェイト９０３がその傾きを修正する位置に移動するため、ノズル本体１０２を水平に維持することができる。また、ノズル本体１０２の回転状態においては、ウェイト９０３が遠心力によって上方に移動してノズル本体１０２（主管１１）の中心軸から離間した位置に位置するため、ノズル本体１０２の慣性モーメントを高めることができる結果、ノズル本体１０２の回転エネルギー（ノズル本体の回転力）を補助することができる。
【００６３】
また、空気供給管１１０を送り出す際の送り出し長さ、および空気供給管１１０を引き上げる際の引き上げ長さが、所定の長さに達する毎にその旨を報知する、つまりノズル本体１０２の上下方向への移動距離を報知する報知部を昇降装置１０７に設けることもできる。この場合、報知部の報知手段としては、音でその旨を報知する音声発生手段や、光でその旨を報知する発光手段を採用することができる。また、空気供給管１１０の送り出し長さおよび引き上げ長さに代えて（または、これらと共に）、空気供給管１１０の送り出し速度および引き上げ速度、つまりノズル本体１０２の上下方向への移動速度を上記の各種の手段で報知する報知部を昇降装置１０７に設けることもできる。この構成によれば、バグフィルタ３０１の内部に挿入したノズル本体１０２の位置や移動速度を作業者が容易に把握することができるため、作業効率を十分に向上させることができる。また、モーター７２によってローラー７３ａ，７３ｂを回転させる電動式の昇降装置１０７に代えて、ローラー７３ａ，７３ｂを手動で回転させる手動式の昇降装置を採用することもできる。また、空気供給管１１０の送り出しおよび引き上げを行う構成に代えて、ノズル本体１０２にワイヤー等を接続して、そのワイヤー等を電動または手動で巻き取る（または、巻き戻す）ことによってノズル本体１０２（ノズル本体１０２に取り付けられた各構成要素を含む）の昇降を行う昇降装置を採用することもできる。
【００６４】
さらに、上昇させたノズルシステム１０１がキャップ１０８の本体部８１内に位置したときにオン状態に移行するスイッチを本体部８１内に設けると共に、そのスイッチがオン状態に移行ときに圧縮空気の供給経路を遮断する電磁弁をコンプレッサと空気供給管１１０との間に配設するとことにより、ノズルシステム１０１が上昇した際に圧縮空気の供給を自動的に停止させる構成を採用することもできる。
【００６５】
また、図２４に示すジョイント８０３を用いて、圧縮空気を供給する構成を採用することもできる。この場合、ジョイント８０３は、一端部側（同図における上端部側）に２本の空気供給管１１０を連結可能に構成され、他端部側（同図における下端部側）がロータリージョイント１０６に連結可能に構成されている。この場合、このジョイント８０３を用いることにより、２本の空気供給管１１０で圧縮空気を供給することができるため、エアコンプレッサの能力が低い場合であっても、そのエアコンプレッサを２台用いることで、十分な圧力および量の圧縮空気をノズル本体１０２に供給することができる。
【００６６】
また、キャップ１０８の鍔部８２の下（嵌合片８６）に挿入する筒状のスペーサを備えた構成を採用することもできる。この場合、バグフィルタ３０１の開口部３０１ａ側に挿入する挿入部分の外径の異なるスペーサを複数用意しておき、これらを付け替えることで、内径の異なる各種のバグフィルタ３０１にスペーサを介してキャップ１０８を装着することができる。また、高さの異なるスペーサを複数用意しておき、これらを付け替えることで、バグフィルタ３０１の開口部３０１ａからキャップ１０８の頂部（本体部８１の底面）までの高さを、作業者の身長に合わせて作業効率のよい高さに任意に変更することができる。また、清掃が終了したバグフィルタ３０１の内部への埃の侵入を防止するための開口部３０１ａを閉塞するキャップを備えた構成を採用することもできる。また、図２５に示す流量調整管８０４を本体部１における主管１１の開口部１１ａ側に挿入して、主管１１内の通気経路を変更（絞る）ことによって圧縮空気の流量を調整する構成を採用することもできる。この構成によれば、噴出管１２からの圧縮空気の噴出量や噴出圧力を容易に変更することができると共に、ノズル本体１０２の回転速度を容易に変更することができる。また、図２６に示すように、清掃作業中における空気供給管１１０の折れ曲がりを防止するためのガイド部材８０５を備えた構成を採用することもできる。また、ガイド部材８０５はキャップ１０８を昇降装置１０７およびノズル本体１０２と共に移動させるときの取っ手として活用することもできる。なお、加圧された気体の一例としての圧縮空気を用いる例について上記したが、本発明における気体には、空気以外の各種の気体が含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
２，２０２，４０３，５０３，６０３，７０３ カバー
１１ 主管
１１ａ 開口部
１１ｃ，１１ｅ 噴出口
１２ 噴出管
３１ｅ 通気口
３１ｆ，３２ｃ，８０１ ブラシ
４３ モーター
１０１ フィルタ清掃用ノズルシステム
１０２ ノズル本体
１０３ 第１回転機構
１０４ 第２回転機構
１０６ ロータリージョイント
１０７ 昇降装置
１１０ 空気供給管
２３１ｇ 回転用フィン
３０１ バグフィルタ
４５１，４６１，５５１，５６１ 鍔部
４５２，４６２ フィン
５５２，５６２ 通気孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気体供給管に連結されると共に清掃対象体としての筒状フィルタの内部に挿入された状態において前記気体供給管によって供給される加圧された気体を当該筒状フィルタの周壁に向けて噴出させるノズル本体を備えて、前記筒状フィルタを清掃可能に構成されたフィルタ清掃用ノズルシステムであって、
モーターの駆動力によって前記ノズル本体を回転させる電動式の回転機構と、前記気体の噴出力によって前記ノズル本体を回転させる気体噴出式の回転機構とを備え、
前記ノズル本体は、回転継手を介して前記気体供給管に回転可能に連結されると共に、前記両回転機構の中から任意に選択された一方または双方を装着可能に構成されて、当該一方または双方の回転機構によって回転させられつつ前記気体を噴出させるフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項２】
前記ノズル本体には、前記筒状フィルタの周壁に接触するブラシが配設されている請求項１記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項３】
前記ノズル本体には、当該ノズル本体の回転に伴って前記筒状フィルタ内の気体を上方に移動させる気体移動用フィンが配設されている請求項１または２記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項４】
前記ノズル本体は、有底筒状に形成されて開口部側が前記回転継手を介して前記気体供給管に接続される主管と、その先端部が前記主管から外側に向けて突出するようにしてその基端部が当該主管に取り付けられて前記気体を当該先端部から噴出させる複数の噴出管と、前記各噴出管の先端部から噴出された前記気体を通気させる通気口がその周壁に形成されると共に当該各噴出管を覆う有底円筒状のカバーとを備えている請求項１から３のいずれかに記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項５】
前記主管の周壁には、前記気体を噴出させる回転用の噴出口が形成され、
前記カバーは、前記主管に対して回転可能に配設されると共に前記噴出口から噴出される前記気体を受けて当該カバーを当該主管に対して相対的に回転させる回転用フィンを備えて構成されている請求項４記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項６】
前記ノズル本体に連結された前記気体供給管の送り出しおよび引き上げを行うことによって前記筒状フィルタの内部に挿入された当該ノズル本体を上下方向に移動させる昇降装置を備えている請求項１から５のいずれかに記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項７】
前記昇降装置は、前記ノズル本体の上下方向への移動距離および移動速度の少なくとも一方を報知する報知部を備えている請求項６記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項１】
気体供給管に連結されると共に清掃対象体としての筒状フィルタの内部に挿入された状態において前記気体供給管によって供給される加圧された気体を当該筒状フィルタの周壁に向けて噴出させるノズル本体を備えて、前記筒状フィルタを清掃可能に構成されたフィルタ清掃用ノズルシステムであって、
モーターの駆動力によって前記ノズル本体を回転させる電動式の回転機構と、前記気体の噴出力によって前記ノズル本体を回転させる気体噴出式の回転機構とを備え、
前記ノズル本体は、回転継手を介して前記気体供給管に回転可能に連結されると共に、前記両回転機構の中から任意に選択された一方または双方を装着可能に構成されて、当該一方または双方の回転機構によって回転させられつつ前記気体を噴出させるフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項２】
前記ノズル本体には、前記筒状フィルタの周壁に接触するブラシが配設されている請求項１記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項３】
前記ノズル本体には、当該ノズル本体の回転に伴って前記筒状フィルタ内の気体を上方に移動させる気体移動用フィンが配設されている請求項１または２記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項４】
前記ノズル本体は、有底筒状に形成されて開口部側が前記回転継手を介して前記気体供給管に接続される主管と、その先端部が前記主管から外側に向けて突出するようにしてその基端部が当該主管に取り付けられて前記気体を当該先端部から噴出させる複数の噴出管と、前記各噴出管の先端部から噴出された前記気体を通気させる通気口がその周壁に形成されると共に当該各噴出管を覆う有底円筒状のカバーとを備えている請求項１から３のいずれかに記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項５】
前記主管の周壁には、前記気体を噴出させる回転用の噴出口が形成され、
前記カバーは、前記主管に対して回転可能に配設されると共に前記噴出口から噴出される前記気体を受けて当該カバーを当該主管に対して相対的に回転させる回転用フィンを備えて構成されている請求項４記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項６】
前記ノズル本体に連結された前記気体供給管の送り出しおよび引き上げを行うことによって前記筒状フィルタの内部に挿入された当該ノズル本体を上下方向に移動させる昇降装置を備えている請求項１から５のいずれかに記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【請求項７】
前記昇降装置は、前記ノズル本体の上下方向への移動距離および移動速度の少なくとも一方を報知する報知部を備えている請求項６記載のフィルタ清掃用ノズルシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１０−２４７１３８（Ｐ２０１０−２４７１３８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１７０１３（Ｐ２００９−１１７０１３）
【出願日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【出願人】（５０８０２８９００）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【出願人】（５０８０２８９００）
【Ｆターム（参考）】
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