フィルムガイド装置及びＰＴＰ包装機
【課題】 包装機本体側の振動の影響を可及的に抑制し、容器フィルムのポケット部内に収納される錠剤等の検査を正しく行えるようにすること
【解決手段】 容器フィルム１の搬送路を構成するガイドレール２１に設けられた開口部２１ａ，２１ｂに、第１，第２下側フィルムガイド板２３，２４を配置し、各下側フィルムガイド板をガイドレール２１に対して防振ゴム３０を介して支持する。下側フィルムガイド板は、容器フィルムの下面に接触してそれを支えるので、包装機側から伝わるガイドレールの振動は、下側フィルムガイド板にはそのまま伝わることはなく、容器フィルムひいてはポケット部内の錠剤が暴れるのが抑制される。下側フィルムガイド板の所定位置に設けた窓孔２３ｂ，２３ｃ，２４ｂ〜２４ｄで露出するポケット部・錠剤をカメラ装置で撮像できる。
【解決手段】 容器フィルム１の搬送路を構成するガイドレール２１に設けられた開口部２１ａ，２１ｂに、第１，第２下側フィルムガイド板２３，２４を配置し、各下側フィルムガイド板をガイドレール２１に対して防振ゴム３０を介して支持する。下側フィルムガイド板は、容器フィルムの下面に接触してそれを支えるので、包装機側から伝わるガイドレールの振動は、下側フィルムガイド板にはそのまま伝わることはなく、容器フィルムひいてはポケット部内の錠剤が暴れるのが抑制される。下側フィルムガイド板の所定位置に設けた窓孔２３ｂ，２３ｃ，２４ｂ〜２４ｄで露出するポケット部・錠剤をカメラ装置で撮像できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ包装機における容器フィルムのポケット部内に供給された錠剤やカプセル等の被包装物を撮像して検査する際に用いられるフィルムガイド装置及びＰＴＰ包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ包装機は、ＰＰ製の透明な帯状の容器フィルムを連続して引き出して搬送し、その搬送途中でその容器フィルムの所定位置に下に凸の凹状のポケット部を多数成型し、ポケット部内に錠剤、カプセルなどの被包装物を供給し、その後、その容器フィルムの上にアルミシートからなる蓋フィルムを被せると共に、熱シールして両フィルムを一体化してポケット部で形成される空間を閉塞し、さらにそれら一体化したフィルムの所定位置をカットすることでＰＴＰ包装体を製造するようになっている。
【０００３】
この種のＰＴＰ包装機では、被包装物がポケット部内に正しく収納されているか、つまり、飛び出し錠やダブル錠（二重錠）等の発生の有無を検知する光電センサを利用した検知装置が設置される。この検知装置の一例として、特許文献１に開示された装置がある。この特許文献１には、ポケット部の通過する箇所に案内溝が形成されたガイドレール（容器フィルムの搬送路を形成している）の上に、容器フィルムの搬送方向と直交する方向に延びるガイドブロックを配置している。そして、ガイドブロックの下面には、搬送方向と直交する方向に延びるように光路用の溝を設けるとともに、その光路用の溝に光が通るように光電センサを一体に取り付ける。錠剤の一部または全部がポケット部から飛び出ている（容器フィルムの上面より上方に突出する）場合には、その錠剤が光路用の溝を通る光電センサの光を遮断するので、飛び出し等の異常を検知できる。
【０００４】
さらに、このガイドブロックが容器フィルムに対する重しの役割を発揮し、容器フィルムのカール・反り等を生じている場合に、それを抑え一時的にフラットに矯正するようになっている。これにより、容器フィルムが光電センサによる光を遮断することが無くなり、当該容器フィルムの反りなどともなう誤動作を防止し、錠剤の飛び出し等を正確に検知できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平３−３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
容器フィルムの搬送途中で行う検査の一つとして、ポケット部内に供給された錠剤の欠けや割れなどの有無を検査する外観検査がある。この外観検査は、錠剤を含む所定エリアを撮像して得られた画像データに対して画像処理を行い、異常の有無を判断するようになっている。このとき、ポケット部内で錠剤が揺れていると、正確な検査を行うことが難しい。特にＰＴＰ包装機は、帯状の平坦な容器フィルムを間欠移動させ、一時停止時に成型装置にて上下から成型ボックスで挟み込んで加熱・吸引等してポケット部を形成するため、係る成型時や、間欠移動の搬送に伴う一時停止・移動開始時などにおいて、装置全体が振動する。そして、係る振動は、搬送面を構成するガイドレールにも伝わり、ひいては容器フィルムに伝わる。
【０００７】
そのため、従来の装置では、上述したようにポケット部内で錠剤が揺れてしまい、画像処理において振動による影響を除去する補正を行うことが必須となり、係る補正アルゴリズムを設定するのが煩雑である。さらに、画像処理により振動による影響を除去するためには、元々ある画像情報の一部が消えたり、変更されるので、補正が正しく行われないと、正しい判定が行えない。特に振動は、その動きが不定であるので、画像処理による補正がしにくく、さらに錠剤の動く量が大きくなると、画像処理による補正だけでは対応できなくなる。よって、錠剤の欠け等の外観検査が正しくできないおそれがあるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に供給された被包装物(錠剤・カプセル等)を撮像して検査するためのフィルムガイド装置であって、前記容器フィルムの搬送路を構成するベース部材に設けられた開口部位に、移動可能に設置される下側フィルムガイド板と、その下側フィルムガイド板を前記ベース部材に対して防振部材を介して支持する支持機構と、を備え、前記下側フィルムガイド板は、前記容器フィルムの下面に接触して支持するものとした。ベース部材は、実施形態のガイドレール２１に対応する。
【０００９】
下側フィルムガイド板は防振ゴム等の防振部材を介して支持されているので、包装機（搬送装置）で振動が生じたとしても、その振動は防振部材で吸収・減衰されるので、下側フィルムガイド板側までは伝わらないか、伝わるにしても僅かとなる。よって、その下側フィルムガイド板で支えられている容器フィルムも振動が抑制されるため、ポケット部内に収納されている被包装物も暴れることが可及的に抑制できるか、仮に揺れたとしても簡単な画像処理による補正が可能となる。その結果、被包装物を撮像した画像データに基づく検査が、正確・迅速に行える。
【００１０】
（２）前記下側フィルムガイド板の上面は、前記ベース部材の上面より上方に位置させるとよい。上下方向に振動した場合、下側フィルムガイド板の揺れが無いとすると相対的にベース部材が上下移動することになる。その場合でも、基本姿勢において下側フィルムガイド板の上面の方が高い位置に設定しておくことで、下側フィルムガイド板の上面がベース部材の上面よりも下に位置して容器フィルムを支持できなくなる事態が発生せず、常時安定して容器フィルムを支えることができる。
【００１１】
（３）前記下側フィルムガイド板の上方に、上側抑え板を昇降移動可能に配置し、前記容器フィルムは、前記上側抑え板と前記下側フィルムガイド板とにより挟まれた状態で搬送されるようにするとよい。上側抑え板を設けることで、容器フィルムをより確実に抑えることができる。また、上側抑え板を昇降移動可能にしているので、仮に容器フィルムの反り等が大きい場合には、上側抑え板が下側フィルムガイドに対して相対的に上昇して逃げることで、容器フィルムの搬送を許容することができる。
【００１２】
（４）前記下側フィルムガイド板には、上下に貫通する窓孔を備え、その窓孔を介して露出する前記ポケット部内の前記被包装物を撮像するようにするとよい。また、（３）の発明のように上側抑え板を設ける場合、その上側抑え板の適宜位置に窓孔を設けるとさらによい。窓孔を設けることで、搬送路（下側フィルムガイド板）の下方に撮像装置を配置し、被包装物の下面を撮像して検査することが容易に行える。もちろん、検査を上面のみする場合には、窓孔は必ずしも必須ではない。また、仮に下方に撮像装置を配置する場合でも、下側フィルムガイド板を光学的に（撮像装置にとって）透明な材質で構成すれば窓孔は設ける必要はない。また、下側フィルムガイド板を前後に所定距離だけ離して複数設け、その前後の下側フィルムガイド板の間に形成される空間を利用して所定の空間から露出する部位を撮像するようにしてもよい。係る場合にも窓孔は設けない構成を採ることができる。
【００１３】
本発明によれば、窓孔の部分や、前後に配置した下側フィルムガイドの間の空間部分で、容器フィルムを宙に浮かした状態にし、その浮かした部分は、防振部材＋下側フィルムガイド板により周囲（包装機本体）からの振動の影響を受けないようにすることができる。
【００１４】
（５）本発明のＰＴＰ包装機は、搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に対し、被包装物を供給する供給装置と、前記供給装置の下流側に設けられた前記被包装物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の下流側に設けられ、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに蓋フィルムを重ねた状態でそれら容器フィルムと蓋フィルムとをシールして密封するシール装置と、そのシール装置の下流側に設けられ、前記容器フィルムと蓋フィルムの所定位置を切断する切断装置と、を備えたＰＴＰ包装機であって、前記撮像装置で撮像する区間を含む領域に（１）から（４）のいずれかに記載のフィルムガイド装置を設け、前記下側フィルムガイド板で前記容器フィルムを支えた状態で前記撮像装置で撮像した画像データに基づいて検査を行うように構成した。
【発明の効果】
【００１５】
防振部材＋下側フィルムガイド板で容器フィルムを支えることで、周囲（包装機本体）からの振動の影響を受けないようにすることができる。その結果、容器フィルムのポケット部内に収納される錠剤等の検査を簡単な画像処理で正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のＰＴＰ包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】容器フィルムを示す図である。
【図３】検査装置の一例を示す図である。
【図４】本発明のフィルムガイド装置の好適な実施形態を示す平面図である。
【図５】その正面図である。
【図６】その側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明に係るＰＴＰ包装機の好適な一実施形態を示している。同図に示すように、ＰＰ製の容器フィルム１が巻き取られた原反ロール２が装置の上流側に回転自在にセットされる。この原反ロール２から連続して容器フィルム１が引き出され、複数のローラ３に掛け渡されて成型部４に導かれる。成型部４では、容器フィルム１の所定位置に、図２（ａ），（ｂ）に示すような凹状のポケット部１ａを多数成型する。この成型部４は、容器フィルム１を上下から挟み込んで凹状のポケット部１ａを成型する成型装置と、その成型装置の上流側に設けられ容器フィルム１の所定部位（ポケット部１ａの形成領域）を加熱する加熱装置と、成型したポケット部１ａを含むフィルム領域を冷却する冷却装置とを備える。冷却装置で容器フィルム１の温度を降下させてＰＰの急冷による再結晶化による促進を図るとともにポケット部１ａの形状を固定化する。なお本形態では、ポケット部１ａの平面領域の形状を円形としている。
【００１８】
成型部４を通過したポケット部付きの容器フィルム１は、アイドルローラ５に掛け渡されて所定の経路で搬送される。この容器フィルム１の搬送経路の上方所定位置には錠剤供給装置６が設置され、この錠剤供給装置６から、各ポケット部１ａに対して錠剤１０が供給される（図１参照）。図２（ｃ）に示すように、錠剤１０は、平面が円形状で上面・下面のいずれも中央が膨らんだ外形状を採る。よって、ポケット部１ａ内に正しい姿勢で供給された場合、錠剤１０は、下面の中央（最下点）がポケット部１ａの底に接触し、外周縁１０ａが水平な姿勢をとる。また、ポケット部１ａに供給された錠剤１０のなかには、図中左から３番目に示すように、斜めに傾いた状態となるものもある。なお、この傾斜角度がさらに大きくなると、錠剤１０の一部が容器フィルム１の上面よりも上方に突出する状態となる。また、図中左から４番目に示すように、ポケット部１ａ内の錠剤１０のさらに上に別の錠剤が乗った二重錠となるおそれもある。なお、この二重錠の状態では、その後に蓋フィルムを被せることができないので、上に乗った錠剤は破棄する必要がある。
【００１９】
錠剤供給装置６の下流側には、外観検査装置１５を構成する３Ｄカメラ装置１６や通常のカメラ装置（２Ｄ）１７，１８が配置される。本実施形態では、反射型の３Ｄカメラ装置１６，カラーカメラ装置１７は、容器フィルム１の搬送路の上下両側に配置し、それぞれの側から撮像することで、ポケット部１ａに供給された錠剤１０の上面と下面のそれぞれの面についての良否等の検査が行える。さらに、透過型のモノクロカメラ装置１８は、容器フィルム１の搬送路の上側に配置し、その搬送路の下側に配置した光照射手段たる透過用ＬＥＤ照明から出射された光を、モノクロカメラ装置１８で撮像した画像に基づいて容器フィルム１の良否等の検査が行える。
【００２０】
さらに３Ｄカメラ装置１６並びに通常のカメラ装置１７，１８の下流側にはシール装置１１が配置されており、錠剤１０の供給を受けた容器フィルム１がそのシール装置１１に導かれる。
【００２１】
一方、アルミシートからなる蓋フィルム７が巻き取られた原反ロール８は、ＰＴＰ包装機の搬出端側近傍に回転自在に設置される。その原反ロール８から引き出された蓋フィルム７は、複数のローラ９に掛け渡されて所定の経路を通り、シール装置１１に導かれる。そして、このシール装置１１にて、蓋フィルム７が容器フィルム１の上面を覆うように被覆されるとともに、両フィルムの接触部位（容器フィルム１のポケット部１ａの未形成領域）が熱シールされて密封される。
【００２２】
シール装置１１は、ヒータを内蔵するシールローラ１１ａと、表面に容器フィルム１に形成されたポケット部に符合する凹部を有するシール受けローラ１１ｂとを備えている。そして、シール受けローラ１１ｂに形成する凹部の縦横の間隔は、容器フィルム１に形成されるポケット部１ａの縦横の間隔と一致させている。これにより、容器フィルム１は、形成されたポケット部をシール受けローラ１１ｂに設けた凹部内に符合するように位置合わせをした状態で掛け渡される。よって、シール受けローラ１１ｂの回転にともない、容器フィルム１も搬送されることになる。そして、その容器フィルム１と蓋フィルム７とが重ね合わされた状態でシールローラ１１ａとシール受けローラ１１ｂ間を通過することにより、その通過時に両ローラで挟まれ、加熱状態で加圧されることにより、ポケット部未形成領域が密着してシールされ、ポケット部内の被包装物が密封される。
【００２３】
さらに、このシール装置１１の下流側には、フィルムに対して製造年月日等を印刷する刻印装置１２，フィルムの所定位置をハーフカットしてポケット部１ａの周囲に切断容易線を形成するスリッター装置１３、打ち抜き装置１４の順に配置される。打ち抜き装置１４は、シールされて一体化された容器フィルム１と蓋フィルム７の所定位置を打ち抜いて、ｎ×ｍ個のポケット部１ａを備えたＰＴＰ包装体を製造するものである。上記した各構成は、基本的に従来のＰＴＰ包装機と同様であるのでその詳細な説明を省略する。
【００２４】
図３は、外観検査装置１５の概略構成を示している。図示するように、３Ｄカメラ装置１６、カラーカメラ装置１７及びモノクロカメラ装置１８で撮像した画像データを処理装置１９に取り込み、そこにおいて各画像データに対して前処理・解析・判定を行い、異常の有無を判断する。この処理装置１９は、汎用のパーソナルコンピュータや専用のコンピュータで構成される。
【００２５】
３Ｄカメラ装置１６は、対象物（錠剤）をスキャンし、対象物の表面の高さ情報をプロファイル画像として出力するものである。すなわち、３Ｄカメラ装置１６は、対象物に対してレーザー光を照射する光照射手段（レーザーラインプロジェクタ等）、対象物からの反射光を撮像するＣＣＤカメラ、ＣＣＤカメラで撮像したデータから対象物の表面の高さ情報（表面形状）を算出する演算手段（制御手段）等を備える。具体的には、光照射手段から出射されるレーザー光にて、対象物である錠剤に線状の像を投影する。ＣＣＤカメラは、投影面に対し所定の角度を持った光軸をもち、錠剤の表面の線状の投影を撮像する。そして、演算手段は、三角測量の原理に基づき、線上の各地点の高さ情報を求める。対象物の表面に照射する線状のレーザー光の位置を順次ずらしていき、それぞれのずらした位置における各地点の高さ情報を求める処理を繰り返し行うことで、対象物の全面（１シート分）について高さ情報を求め、これを画像（プロファイル画像）として出力する。このプロファイル画像は、濃淡画像であり、高い位置ほど輝度が大きい値（白・明るい）になり、輝度が低い位置ほど小さい値（黒・暗い）になる。
【００２６】
反射型のカラーカメラ装置１７は、対象物に反射用のＬＥＤ照明を照射し、その反射光を２Ｄのカラーカメラ装置１７で撮像して得たカラー画像を出力する。そこで、処理装置１９は、係るカラーカメラ装置１７から出力された画像データを受け取ると共に、その画像データに基づいて錠剤１０の異常の有無や、係る錠剤１０がポケット部１ａ内の正しい位置・姿勢で収納されているかなどの各種の判定を行う。さらに処理装置１９は、透過型のモノクロカメラ装置１８で撮像して得られたモノクロ濃淡画像に基づき、容器フィルム１（ポケット部１ａ）の状態・異物の有無等を検査する。このモノクロカメラ装置１８は、透過型であるため、透過型用のＬＥＤ照明は、搬送路を挟んでモノクロカメラ装置１８と対向する下側に配置する。
【００２７】
図４〜図６は、本発明のフィルムガイド装置の好適な一実施形態を示している。本実施形態では、このフィルムガイド装置２０は、３Ｄカメラ装置１６や、カラーカメラ装置１７や、モノクロカメラ装置１８の視野内を搬送される容器フィルム１を抑えるもので、上下に配置されたで各カメラ装置間に設置される。
【００２８】
つまり、容器フィルム１の搬送面を構成するガイドレール２１の所定位置に、第１開口部２１ａと第２開口部２１ｂを形成する。ガイドレール２１の基本構成は、その上面に搬送方向に延びる多数の案内溝２１ｃを備える。案内溝２１ｃは、容器フィルム１に形成されるポケット部１ａの直径よりも幅広で、かつ、その案内溝２１ｃの深さは、ポケット部１ａの深さ（高さ）よりも大きい設定としている。隣接する案内溝２１ｃの配置ピッチは、そのポケット部１ａの横方向の配置ピッチと一致させている。これにより、容器フィルム１のポケット部１ａの未形成領域は、ガイドレール２１の上面に接触し、ポケット部１ａは案内溝２１ｃ内を通過して搬送される。
【００２９】
第１開口部２１ａと第２開口部２１ｂは、容器フィルム１の搬送方向に沿って前後に配置される。第１，第２開口部２１ａ，２１ｂは、共に、ガイドレール２１を上下方向に開口するもので、容器フィルム１の搬送方向と直交する方向に延びる略矩形状としている。そして、その第１，第２開口部２１ａ，２１ｂの横幅は、全ての案内溝２１ｃに臨むようにして、一端側の案内溝２１ｃから他端側の案内溝２１ｃまでの距離よりも長くしている。さらに、本実施形態では、第１開口部２１ａの前後長よりも、第２開口部２１ｂの前後長の方を長くしている。
【００３０】
第１開口部２１ａには、その第１開口部２１ａの内周面形状に対し一回り小さい外周面形状からなる平板状の第１下側フィルムガイド板２３を挿入配置する。同様に第２開口部２１ｂには、その第２開口部２１ｂの内周面形状に対し一回り小さい外周面形状からなる平板状の第２下側フィルムガイド板２４を挿入配置する。
【００３１】
それら第１下側フィルムガイド板２３と第２下側フィルムガイド板２４は、共にその上面の所定位置に、短手方向（容器フィルム１の搬送方向）に延びる複数の案内溝２３ａ，２４ａが平行に配置される。この案内溝２３ａ，２４ａは、ガイドレール２１に形成した案内溝２１ｃの延長線上に配置され、その幅や深さ等の寸法形状は、案内溝２１ｃとほぼ一致させている。よって、ガイドレール２１の案内溝２１ｃを通ってきたポケット部１ａは、そのまま第１下側フィルムガイド板２３の案内溝２３ａや第２下側フィルムガイド板２４の案内溝２４ａ内を通過する。
【００３２】
第１下側フィルムガイド板２３には、搬送方向と直交する方向に延びる所定幅の窓孔を設ける。より具体的には、第１下側フィルムガイド板２３には、搬送方向に沿って前後に第１窓孔２３ｂと第２窓孔２３ｃを設けている。第１窓孔２３ｂは、上方に設置された３Ｄカメラ装置１６に対向する位置に設けてあり、その３Ｄカメラ装置１６から出射されたレーザー光が錠剤１０に照射されずに容器フィルム１を透過してきたものが、そのまま第１窓孔２３ｂを通って下方へ逃げるようにしている。
【００３３】
また第２窓孔２３ｃは、下方に設置されたカラーカメラ装置１７に対向する位置に設けてあり、この第２窓孔２３ｃに位置している容器フィルム１のフィルム部位並びにポケット部１ａ内の錠剤１０の下面を、そのカラーカメラ装置１７で撮像可能としている。本実施形態では、カラーカメラ装置１７は、ＬＥＤ照明を２個用意するとともに搬送方向の前後に配置し、やや斜めから中央に向けて照射し、陰が生じないようにしている。さらに、この第２窓孔２３ｃの内面は、ＬＥＤの光の光路に合わせて傾斜させた傾斜面２３ｃ′とし、第１下側フィルムガイド板２３の上面の開口面積を抑えつつ、ＬＥＤの光の干渉を回避している。
【００３４】
なお、このＬＥＤ照明の入射角度に比べると、３Ｄカメラ装置１６におけるレーザー光の入射角度の方が大きくて斜めから照射しているので、第１窓孔２３ｂの前後方向の幅の方が、第２窓孔２３ｃの前後方向の幅よりも大きく設定している。
【００３５】
同様に、第２下側フィルムガイド板２４にも、所定位置に長手方向に延びる矩形状の窓孔を設けている。第２下側フィルムガイド板２４の設置位置には、搬送方向の上流側から順に、上方に反射型のカラーカメラ装置１７，下方に反射型の３Ｄカメラ装置１６，上方に透過型のモノクロカメラ装置１８を配置しているので、窓孔も、上流から順に第１窓孔２４ｂ，第２窓孔２４ｃ，第３窓孔２４ｄの３個を平行に設けている。
【００３６】
第１窓孔２４ｂは、カラーカメラ装置１７に対向する位置に設けられ、カラーカメラ装置１７で撮像している画像の背景が抜けるようにしている。また、第２窓孔２４ｃは、３Ｄカメラ装置１６に対向する位置に設けられ、この第２窓孔２４ｃに位置している容器フィルム１のポケット部１ａ内の錠剤１０の下面を、その３Ｄカメラ装置１６で撮像可能としている。そして、そのカメラ用のレーザー光は入射角度が大きく斜めに照射されるので、そのレーザー光の光路を遮らないように、大きく開口させている。さらに、この第２窓孔２４ｃの内面は、レーザー光の入射側を斜めに傾斜させた傾斜面２４ｃ′とし、第２下側フィルムガイド板２４の上面の開口面積を抑えつつ、レーザー光の干渉を回避している。
【００３７】
さらに、第３窓孔２４ｄは、透過型のモノクロカメラ装置１８に対向する位置に設けている。そして、下方に設置したＬＥＤ照明から出射された光が、その第３窓孔２４ｄ内を通過して、その第３窓孔２４ｄに対向する位置にある容器フィルム１に照射されるようにしている。
【００３８】
さらに第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４は、その長手方向両端（搬送方向と直交する方向の左右両端）において、ガイドレール２１に対して防振部材たる防振ゴム３０を介して吊り下げるように連結している。すなわち、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の長手方向の両側他面にＬ字プレート３１の一端３１ａを取り付ける。このＬ字プレート３１は、上下を逆さまにすると共に、上方位置にて折れ曲がった他端３１ｂが外側に向くように配置する。そして、この他端３１ｂは、ガイドレール２１の第１，第２開口部２１ａ，２１ｂの未形成領域の上方に至るので、その他端３１ｂと、ガイドレール２１の上面に設けた取付台３２とをボルトナット３３で連結する。ボルトナット３３は、前後２箇所に設ける。このとき、取付台３２の上面と、Ｌ字プレート３１の他端３１ｂの下面との間に防振ゴム３０を介在させる。これにより、Ｌ字プレート３１ひいては第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４は、片側で前後２箇所の合計４箇所で、防振ゴム３０を介してガイドレール２１に支持される。
【００３９】
よって、ガイドレール２１が振動したとしても、その振動は防振ゴム３０で吸収されるため、第１下側フィルムガイド板２３や第２下側フィルムガイド板２４には伝わらないか、仮に伝わるとしてもその振動は減少するため、それら第１下側フィルムガイド板２３や第２下側フィルムガイド板２４は、水平状態の姿勢並びに高さ位置を維持する。その結果、それらの第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面に接触している容器フィルム１のフィルム部位も、揺れたりすることなく水平状態にピンと張った状態のままとなる。
【００４０】
さらに、本実施形態では、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面位置を、ガイドレール２１の上面位置よりも高い位置にしている。これにより、ガイドレール２１が振動して、ガイドレール２１と第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の相対位置関係が上下したとしても、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面位置がガイドレール２１の上面位置よりも下に来ないようになり、振動の有無にかかわらず、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面が、容器フィルム１に接触して保持できるようにしている。
【００４１】
一方、第１下側フィルムガイド板２３の上方には、略同一平面形状からなる第１上側抑え板２５を被せるように配置し、第２下側フィルムガイド板２４の上方には、略同一平面形状からなる第２上側抑え板２６を被せるように配置している。このとき、第１上側抑え板２５，第２上側抑え板２６の長手方向両側面には、縦方向に延びるガイド溝２５ｂ，２６ｂが形成される。このガイド溝２５ｂ，２６ｂは、上下に貫通している。そして、このガイド溝２５ｂ，２６ｂは、Ｌ字プレート３１に取り付けたガイドプレート３１ｄに対し昇降移動可能に装着される。これにより、第１上側抑え板２５，第２上側抑え板２６は、それぞれが装着された第１下側フィルムガイド板２３、第２下側フィルムガイド板２４に対して相対的に昇降移動可能となり、その昇降移動は、ガイドプレート３１ｄとガイド溝２５ｂ，２６ｂに案内されて真っ直ぐに移動できる。
【００４２】
そして、第１上側抑え板２５，第２上側抑え板２６は、自重により常時下方に付勢されるので、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４との間で容器フィルム１を挟み込み、その容器フィルム１がばたつくのを抑制したり、容器フィルム１のポケット部１ａの未形成領域を平坦に延ばすようにし、各カメラ装置にて、きれいに撮像できるようにしている。さらに、仮に容器フィルム１に大きな反り等があり、第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６の自重による矯正では対応できない場合には、その反り等に応じて第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６が第１下側フィルムガイド板２３や第２下側フィルムガイド板２４に対して相対的に昇降移動し、容器フィルム１に対して過度な荷重をかけることなくスムーズな搬送を確保できる。
【００４３】
さらに本実施形態では、ガイド溝２５ｂ，２６ｂが上下に貫通するようにしているため、第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６を上方に引き上げると、ガイド溝２５ｂ，２６ｂがガイドプレート３１ｄから離脱し、第１上側抑え板２５等を取り外すことができる。このように取り外すことで、運転開始時や、メンテナンス時等において容器フィルム１のセット等が容易に行える。また、容器フィルム１は軽量であるので、運転中は特に離脱防止機構をとらなくても第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６が離脱することはない。
【００４４】
さらに、第１上側抑え板２５と第２上側抑え板２６は、共にその下面に凹状の逃げ溝２５ａ，２６ａを短手方向に延びるように設けている。この逃げ溝２５ａ，２６ａは、第１，第２下側フィルムガイド板２３，２４に設けた案内溝２３ａ，２４ａに対向する位置に設けている。通常であれば、ポケット部１ａに個々の錠剤１０が１つずつ綺麗に水平となった姿勢で供給されるので問題ないが、例えば、錠剤１０が、ポケット部１ａ内に斜めに収納されたり、２個重ねて供給されたりすること等により、容器フィルム１の搬送面より上方に突出することがある。係る場合に、突出した部分が逃げ溝２５ａ，２６ａ内に位置することで、第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６に接触して進行が阻止されることなく搬送することができる。
【００４５】
そして、第１上側抑え板２５には、第１下側フィルムガイド板２３に設けた第１窓孔２３ｂ，第２窓孔２３ｃに対向する位置に、それぞれ第１窓孔２５ｃ，第２窓孔２５ｄを設けている。これにより、第１上側抑え板２５の上方に設置された３Ｄカメラ装置１６からのレーザー光は、第１上側抑え板２５の第１窓孔２５ｃ内を通過して対象物である錠剤に斜めに照射されてその反射光はＣＣＤカメラで撮像し、錠剤に照射されなかった光はそのまま容器フィルム１を通過し、第１下側フィルムガイド板２３の第１窓孔２３ｂから下方に抜ける。第２窓孔２５ｄを設けることで、下方に設置したカラーカメラ装置１７で撮像している画像の背景が抜けるようになる。
【００４６】
また、第２上側抑え板２６には、第２下側フィルムガイド板２４に設けた第１窓孔２４ｂ，第２窓孔２４ｃ、第３窓孔２４ｄに対向する位置に、それぞれ第１窓孔２６ｃ，第２窓孔２６ｄ，第３窓孔２６ｃを設けている。これにより、第２上側抑え板２６の上方に設置されたカラーカメラ装置１７は、第２上側抑え板２６の第２窓孔２６ｄを介して露出する容器フィルム１のフィルム部位並び錠剤１０を撮像することができる。また、下方に設置した３Ｄカメラ装置１６から出射されたレーザー光のうち、錠剤１０の下面に照射されずに容器フィルム１を透過した光は、第２窓孔２６ｄ内を通過して上方に抜ける。さらに、第３窓孔２６ｅを介して露出する容器フィルム１のフィルム部位等は、第３窓孔２６ｅの上方に設置したモノクロカメラ装置１８で撮像することができる。
【００４７】
このように各カメラ装置にて、それぞれの窓孔を介して露出する部位を撮像することができる。そして、上述したように、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４が、防振ゴム３０を介してガイドレール２１に連結されて振動するのを抑制されるため、各カメラ装置で撮像して得られた画像データも、ぶれたりすることなく、きれいにとることができ、正確な判定処理が行える。
【００４８】
なお、カメラ装置の設置位置並びに設置数並びにカメラの種類は上述したものに限られることはなく、カメラ装置の設置レイアウト等に応じて窓孔の形状や、形成位置並びに設置数を適宜変更する。
【符号の説明】
【００４９】
１ 容器フィルム
１ａ ポケット部
１０ 錠剤（被包装物）
１５ 外観検査装置
１６ ３Ｄカメラ装置
１７ カメラ装置
１９ 処理装置
２０ フィルムガイド装置
２１ ガイドレール
２１ａ 第１開口部（開口部位）
２１ｂ 第２開口部（開口部位）
２３ 第１下側フィルムガイド板
２３ｂ 第１窓孔
２３ｃ 第２窓孔
２４ 第２下側フィルムガイド板
２４ｂ 第１窓孔
２４ｃ 第２窓孔
２４ｄ 第３窓孔
２５ 第１上側抑え板
２６ 第２上側抑え板
３０ 防振ゴム
３１ Ｌ字プレート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ包装機における容器フィルムのポケット部内に供給された錠剤やカプセル等の被包装物を撮像して検査する際に用いられるフィルムガイド装置及びＰＴＰ包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ包装機は、ＰＰ製の透明な帯状の容器フィルムを連続して引き出して搬送し、その搬送途中でその容器フィルムの所定位置に下に凸の凹状のポケット部を多数成型し、ポケット部内に錠剤、カプセルなどの被包装物を供給し、その後、その容器フィルムの上にアルミシートからなる蓋フィルムを被せると共に、熱シールして両フィルムを一体化してポケット部で形成される空間を閉塞し、さらにそれら一体化したフィルムの所定位置をカットすることでＰＴＰ包装体を製造するようになっている。
【０００３】
この種のＰＴＰ包装機では、被包装物がポケット部内に正しく収納されているか、つまり、飛び出し錠やダブル錠（二重錠）等の発生の有無を検知する光電センサを利用した検知装置が設置される。この検知装置の一例として、特許文献１に開示された装置がある。この特許文献１には、ポケット部の通過する箇所に案内溝が形成されたガイドレール（容器フィルムの搬送路を形成している）の上に、容器フィルムの搬送方向と直交する方向に延びるガイドブロックを配置している。そして、ガイドブロックの下面には、搬送方向と直交する方向に延びるように光路用の溝を設けるとともに、その光路用の溝に光が通るように光電センサを一体に取り付ける。錠剤の一部または全部がポケット部から飛び出ている（容器フィルムの上面より上方に突出する）場合には、その錠剤が光路用の溝を通る光電センサの光を遮断するので、飛び出し等の異常を検知できる。
【０００４】
さらに、このガイドブロックが容器フィルムに対する重しの役割を発揮し、容器フィルムのカール・反り等を生じている場合に、それを抑え一時的にフラットに矯正するようになっている。これにより、容器フィルムが光電センサによる光を遮断することが無くなり、当該容器フィルムの反りなどともなう誤動作を防止し、錠剤の飛び出し等を正確に検知できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平３−３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
容器フィルムの搬送途中で行う検査の一つとして、ポケット部内に供給された錠剤の欠けや割れなどの有無を検査する外観検査がある。この外観検査は、錠剤を含む所定エリアを撮像して得られた画像データに対して画像処理を行い、異常の有無を判断するようになっている。このとき、ポケット部内で錠剤が揺れていると、正確な検査を行うことが難しい。特にＰＴＰ包装機は、帯状の平坦な容器フィルムを間欠移動させ、一時停止時に成型装置にて上下から成型ボックスで挟み込んで加熱・吸引等してポケット部を形成するため、係る成型時や、間欠移動の搬送に伴う一時停止・移動開始時などにおいて、装置全体が振動する。そして、係る振動は、搬送面を構成するガイドレールにも伝わり、ひいては容器フィルムに伝わる。
【０００７】
そのため、従来の装置では、上述したようにポケット部内で錠剤が揺れてしまい、画像処理において振動による影響を除去する補正を行うことが必須となり、係る補正アルゴリズムを設定するのが煩雑である。さらに、画像処理により振動による影響を除去するためには、元々ある画像情報の一部が消えたり、変更されるので、補正が正しく行われないと、正しい判定が行えない。特に振動は、その動きが不定であるので、画像処理による補正がしにくく、さらに錠剤の動く量が大きくなると、画像処理による補正だけでは対応できなくなる。よって、錠剤の欠け等の外観検査が正しくできないおそれがあるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に供給された被包装物(錠剤・カプセル等)を撮像して検査するためのフィルムガイド装置であって、前記容器フィルムの搬送路を構成するベース部材に設けられた開口部位に、移動可能に設置される下側フィルムガイド板と、その下側フィルムガイド板を前記ベース部材に対して防振部材を介して支持する支持機構と、を備え、前記下側フィルムガイド板は、前記容器フィルムの下面に接触して支持するものとした。ベース部材は、実施形態のガイドレール２１に対応する。
【０００９】
下側フィルムガイド板は防振ゴム等の防振部材を介して支持されているので、包装機（搬送装置）で振動が生じたとしても、その振動は防振部材で吸収・減衰されるので、下側フィルムガイド板側までは伝わらないか、伝わるにしても僅かとなる。よって、その下側フィルムガイド板で支えられている容器フィルムも振動が抑制されるため、ポケット部内に収納されている被包装物も暴れることが可及的に抑制できるか、仮に揺れたとしても簡単な画像処理による補正が可能となる。その結果、被包装物を撮像した画像データに基づく検査が、正確・迅速に行える。
【００１０】
（２）前記下側フィルムガイド板の上面は、前記ベース部材の上面より上方に位置させるとよい。上下方向に振動した場合、下側フィルムガイド板の揺れが無いとすると相対的にベース部材が上下移動することになる。その場合でも、基本姿勢において下側フィルムガイド板の上面の方が高い位置に設定しておくことで、下側フィルムガイド板の上面がベース部材の上面よりも下に位置して容器フィルムを支持できなくなる事態が発生せず、常時安定して容器フィルムを支えることができる。
【００１１】
（３）前記下側フィルムガイド板の上方に、上側抑え板を昇降移動可能に配置し、前記容器フィルムは、前記上側抑え板と前記下側フィルムガイド板とにより挟まれた状態で搬送されるようにするとよい。上側抑え板を設けることで、容器フィルムをより確実に抑えることができる。また、上側抑え板を昇降移動可能にしているので、仮に容器フィルムの反り等が大きい場合には、上側抑え板が下側フィルムガイドに対して相対的に上昇して逃げることで、容器フィルムの搬送を許容することができる。
【００１２】
（４）前記下側フィルムガイド板には、上下に貫通する窓孔を備え、その窓孔を介して露出する前記ポケット部内の前記被包装物を撮像するようにするとよい。また、（３）の発明のように上側抑え板を設ける場合、その上側抑え板の適宜位置に窓孔を設けるとさらによい。窓孔を設けることで、搬送路（下側フィルムガイド板）の下方に撮像装置を配置し、被包装物の下面を撮像して検査することが容易に行える。もちろん、検査を上面のみする場合には、窓孔は必ずしも必須ではない。また、仮に下方に撮像装置を配置する場合でも、下側フィルムガイド板を光学的に（撮像装置にとって）透明な材質で構成すれば窓孔は設ける必要はない。また、下側フィルムガイド板を前後に所定距離だけ離して複数設け、その前後の下側フィルムガイド板の間に形成される空間を利用して所定の空間から露出する部位を撮像するようにしてもよい。係る場合にも窓孔は設けない構成を採ることができる。
【００１３】
本発明によれば、窓孔の部分や、前後に配置した下側フィルムガイドの間の空間部分で、容器フィルムを宙に浮かした状態にし、その浮かした部分は、防振部材＋下側フィルムガイド板により周囲（包装機本体）からの振動の影響を受けないようにすることができる。
【００１４】
（５）本発明のＰＴＰ包装機は、搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に対し、被包装物を供給する供給装置と、前記供給装置の下流側に設けられた前記被包装物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の下流側に設けられ、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに蓋フィルムを重ねた状態でそれら容器フィルムと蓋フィルムとをシールして密封するシール装置と、そのシール装置の下流側に設けられ、前記容器フィルムと蓋フィルムの所定位置を切断する切断装置と、を備えたＰＴＰ包装機であって、前記撮像装置で撮像する区間を含む領域に（１）から（４）のいずれかに記載のフィルムガイド装置を設け、前記下側フィルムガイド板で前記容器フィルムを支えた状態で前記撮像装置で撮像した画像データに基づいて検査を行うように構成した。
【発明の効果】
【００１５】
防振部材＋下側フィルムガイド板で容器フィルムを支えることで、周囲（包装機本体）からの振動の影響を受けないようにすることができる。その結果、容器フィルムのポケット部内に収納される錠剤等の検査を簡単な画像処理で正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のＰＴＰ包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】容器フィルムを示す図である。
【図３】検査装置の一例を示す図である。
【図４】本発明のフィルムガイド装置の好適な実施形態を示す平面図である。
【図５】その正面図である。
【図６】その側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明に係るＰＴＰ包装機の好適な一実施形態を示している。同図に示すように、ＰＰ製の容器フィルム１が巻き取られた原反ロール２が装置の上流側に回転自在にセットされる。この原反ロール２から連続して容器フィルム１が引き出され、複数のローラ３に掛け渡されて成型部４に導かれる。成型部４では、容器フィルム１の所定位置に、図２（ａ），（ｂ）に示すような凹状のポケット部１ａを多数成型する。この成型部４は、容器フィルム１を上下から挟み込んで凹状のポケット部１ａを成型する成型装置と、その成型装置の上流側に設けられ容器フィルム１の所定部位（ポケット部１ａの形成領域）を加熱する加熱装置と、成型したポケット部１ａを含むフィルム領域を冷却する冷却装置とを備える。冷却装置で容器フィルム１の温度を降下させてＰＰの急冷による再結晶化による促進を図るとともにポケット部１ａの形状を固定化する。なお本形態では、ポケット部１ａの平面領域の形状を円形としている。
【００１８】
成型部４を通過したポケット部付きの容器フィルム１は、アイドルローラ５に掛け渡されて所定の経路で搬送される。この容器フィルム１の搬送経路の上方所定位置には錠剤供給装置６が設置され、この錠剤供給装置６から、各ポケット部１ａに対して錠剤１０が供給される（図１参照）。図２（ｃ）に示すように、錠剤１０は、平面が円形状で上面・下面のいずれも中央が膨らんだ外形状を採る。よって、ポケット部１ａ内に正しい姿勢で供給された場合、錠剤１０は、下面の中央（最下点）がポケット部１ａの底に接触し、外周縁１０ａが水平な姿勢をとる。また、ポケット部１ａに供給された錠剤１０のなかには、図中左から３番目に示すように、斜めに傾いた状態となるものもある。なお、この傾斜角度がさらに大きくなると、錠剤１０の一部が容器フィルム１の上面よりも上方に突出する状態となる。また、図中左から４番目に示すように、ポケット部１ａ内の錠剤１０のさらに上に別の錠剤が乗った二重錠となるおそれもある。なお、この二重錠の状態では、その後に蓋フィルムを被せることができないので、上に乗った錠剤は破棄する必要がある。
【００１９】
錠剤供給装置６の下流側には、外観検査装置１５を構成する３Ｄカメラ装置１６や通常のカメラ装置（２Ｄ）１７，１８が配置される。本実施形態では、反射型の３Ｄカメラ装置１６，カラーカメラ装置１７は、容器フィルム１の搬送路の上下両側に配置し、それぞれの側から撮像することで、ポケット部１ａに供給された錠剤１０の上面と下面のそれぞれの面についての良否等の検査が行える。さらに、透過型のモノクロカメラ装置１８は、容器フィルム１の搬送路の上側に配置し、その搬送路の下側に配置した光照射手段たる透過用ＬＥＤ照明から出射された光を、モノクロカメラ装置１８で撮像した画像に基づいて容器フィルム１の良否等の検査が行える。
【００２０】
さらに３Ｄカメラ装置１６並びに通常のカメラ装置１７，１８の下流側にはシール装置１１が配置されており、錠剤１０の供給を受けた容器フィルム１がそのシール装置１１に導かれる。
【００２１】
一方、アルミシートからなる蓋フィルム７が巻き取られた原反ロール８は、ＰＴＰ包装機の搬出端側近傍に回転自在に設置される。その原反ロール８から引き出された蓋フィルム７は、複数のローラ９に掛け渡されて所定の経路を通り、シール装置１１に導かれる。そして、このシール装置１１にて、蓋フィルム７が容器フィルム１の上面を覆うように被覆されるとともに、両フィルムの接触部位（容器フィルム１のポケット部１ａの未形成領域）が熱シールされて密封される。
【００２２】
シール装置１１は、ヒータを内蔵するシールローラ１１ａと、表面に容器フィルム１に形成されたポケット部に符合する凹部を有するシール受けローラ１１ｂとを備えている。そして、シール受けローラ１１ｂに形成する凹部の縦横の間隔は、容器フィルム１に形成されるポケット部１ａの縦横の間隔と一致させている。これにより、容器フィルム１は、形成されたポケット部をシール受けローラ１１ｂに設けた凹部内に符合するように位置合わせをした状態で掛け渡される。よって、シール受けローラ１１ｂの回転にともない、容器フィルム１も搬送されることになる。そして、その容器フィルム１と蓋フィルム７とが重ね合わされた状態でシールローラ１１ａとシール受けローラ１１ｂ間を通過することにより、その通過時に両ローラで挟まれ、加熱状態で加圧されることにより、ポケット部未形成領域が密着してシールされ、ポケット部内の被包装物が密封される。
【００２３】
さらに、このシール装置１１の下流側には、フィルムに対して製造年月日等を印刷する刻印装置１２，フィルムの所定位置をハーフカットしてポケット部１ａの周囲に切断容易線を形成するスリッター装置１３、打ち抜き装置１４の順に配置される。打ち抜き装置１４は、シールされて一体化された容器フィルム１と蓋フィルム７の所定位置を打ち抜いて、ｎ×ｍ個のポケット部１ａを備えたＰＴＰ包装体を製造するものである。上記した各構成は、基本的に従来のＰＴＰ包装機と同様であるのでその詳細な説明を省略する。
【００２４】
図３は、外観検査装置１５の概略構成を示している。図示するように、３Ｄカメラ装置１６、カラーカメラ装置１７及びモノクロカメラ装置１８で撮像した画像データを処理装置１９に取り込み、そこにおいて各画像データに対して前処理・解析・判定を行い、異常の有無を判断する。この処理装置１９は、汎用のパーソナルコンピュータや専用のコンピュータで構成される。
【００２５】
３Ｄカメラ装置１６は、対象物（錠剤）をスキャンし、対象物の表面の高さ情報をプロファイル画像として出力するものである。すなわち、３Ｄカメラ装置１６は、対象物に対してレーザー光を照射する光照射手段（レーザーラインプロジェクタ等）、対象物からの反射光を撮像するＣＣＤカメラ、ＣＣＤカメラで撮像したデータから対象物の表面の高さ情報（表面形状）を算出する演算手段（制御手段）等を備える。具体的には、光照射手段から出射されるレーザー光にて、対象物である錠剤に線状の像を投影する。ＣＣＤカメラは、投影面に対し所定の角度を持った光軸をもち、錠剤の表面の線状の投影を撮像する。そして、演算手段は、三角測量の原理に基づき、線上の各地点の高さ情報を求める。対象物の表面に照射する線状のレーザー光の位置を順次ずらしていき、それぞれのずらした位置における各地点の高さ情報を求める処理を繰り返し行うことで、対象物の全面（１シート分）について高さ情報を求め、これを画像（プロファイル画像）として出力する。このプロファイル画像は、濃淡画像であり、高い位置ほど輝度が大きい値（白・明るい）になり、輝度が低い位置ほど小さい値（黒・暗い）になる。
【００２６】
反射型のカラーカメラ装置１７は、対象物に反射用のＬＥＤ照明を照射し、その反射光を２Ｄのカラーカメラ装置１７で撮像して得たカラー画像を出力する。そこで、処理装置１９は、係るカラーカメラ装置１７から出力された画像データを受け取ると共に、その画像データに基づいて錠剤１０の異常の有無や、係る錠剤１０がポケット部１ａ内の正しい位置・姿勢で収納されているかなどの各種の判定を行う。さらに処理装置１９は、透過型のモノクロカメラ装置１８で撮像して得られたモノクロ濃淡画像に基づき、容器フィルム１（ポケット部１ａ）の状態・異物の有無等を検査する。このモノクロカメラ装置１８は、透過型であるため、透過型用のＬＥＤ照明は、搬送路を挟んでモノクロカメラ装置１８と対向する下側に配置する。
【００２７】
図４〜図６は、本発明のフィルムガイド装置の好適な一実施形態を示している。本実施形態では、このフィルムガイド装置２０は、３Ｄカメラ装置１６や、カラーカメラ装置１７や、モノクロカメラ装置１８の視野内を搬送される容器フィルム１を抑えるもので、上下に配置されたで各カメラ装置間に設置される。
【００２８】
つまり、容器フィルム１の搬送面を構成するガイドレール２１の所定位置に、第１開口部２１ａと第２開口部２１ｂを形成する。ガイドレール２１の基本構成は、その上面に搬送方向に延びる多数の案内溝２１ｃを備える。案内溝２１ｃは、容器フィルム１に形成されるポケット部１ａの直径よりも幅広で、かつ、その案内溝２１ｃの深さは、ポケット部１ａの深さ（高さ）よりも大きい設定としている。隣接する案内溝２１ｃの配置ピッチは、そのポケット部１ａの横方向の配置ピッチと一致させている。これにより、容器フィルム１のポケット部１ａの未形成領域は、ガイドレール２１の上面に接触し、ポケット部１ａは案内溝２１ｃ内を通過して搬送される。
【００２９】
第１開口部２１ａと第２開口部２１ｂは、容器フィルム１の搬送方向に沿って前後に配置される。第１，第２開口部２１ａ，２１ｂは、共に、ガイドレール２１を上下方向に開口するもので、容器フィルム１の搬送方向と直交する方向に延びる略矩形状としている。そして、その第１，第２開口部２１ａ，２１ｂの横幅は、全ての案内溝２１ｃに臨むようにして、一端側の案内溝２１ｃから他端側の案内溝２１ｃまでの距離よりも長くしている。さらに、本実施形態では、第１開口部２１ａの前後長よりも、第２開口部２１ｂの前後長の方を長くしている。
【００３０】
第１開口部２１ａには、その第１開口部２１ａの内周面形状に対し一回り小さい外周面形状からなる平板状の第１下側フィルムガイド板２３を挿入配置する。同様に第２開口部２１ｂには、その第２開口部２１ｂの内周面形状に対し一回り小さい外周面形状からなる平板状の第２下側フィルムガイド板２４を挿入配置する。
【００３１】
それら第１下側フィルムガイド板２３と第２下側フィルムガイド板２４は、共にその上面の所定位置に、短手方向（容器フィルム１の搬送方向）に延びる複数の案内溝２３ａ，２４ａが平行に配置される。この案内溝２３ａ，２４ａは、ガイドレール２１に形成した案内溝２１ｃの延長線上に配置され、その幅や深さ等の寸法形状は、案内溝２１ｃとほぼ一致させている。よって、ガイドレール２１の案内溝２１ｃを通ってきたポケット部１ａは、そのまま第１下側フィルムガイド板２３の案内溝２３ａや第２下側フィルムガイド板２４の案内溝２４ａ内を通過する。
【００３２】
第１下側フィルムガイド板２３には、搬送方向と直交する方向に延びる所定幅の窓孔を設ける。より具体的には、第１下側フィルムガイド板２３には、搬送方向に沿って前後に第１窓孔２３ｂと第２窓孔２３ｃを設けている。第１窓孔２３ｂは、上方に設置された３Ｄカメラ装置１６に対向する位置に設けてあり、その３Ｄカメラ装置１６から出射されたレーザー光が錠剤１０に照射されずに容器フィルム１を透過してきたものが、そのまま第１窓孔２３ｂを通って下方へ逃げるようにしている。
【００３３】
また第２窓孔２３ｃは、下方に設置されたカラーカメラ装置１７に対向する位置に設けてあり、この第２窓孔２３ｃに位置している容器フィルム１のフィルム部位並びにポケット部１ａ内の錠剤１０の下面を、そのカラーカメラ装置１７で撮像可能としている。本実施形態では、カラーカメラ装置１７は、ＬＥＤ照明を２個用意するとともに搬送方向の前後に配置し、やや斜めから中央に向けて照射し、陰が生じないようにしている。さらに、この第２窓孔２３ｃの内面は、ＬＥＤの光の光路に合わせて傾斜させた傾斜面２３ｃ′とし、第１下側フィルムガイド板２３の上面の開口面積を抑えつつ、ＬＥＤの光の干渉を回避している。
【００３４】
なお、このＬＥＤ照明の入射角度に比べると、３Ｄカメラ装置１６におけるレーザー光の入射角度の方が大きくて斜めから照射しているので、第１窓孔２３ｂの前後方向の幅の方が、第２窓孔２３ｃの前後方向の幅よりも大きく設定している。
【００３５】
同様に、第２下側フィルムガイド板２４にも、所定位置に長手方向に延びる矩形状の窓孔を設けている。第２下側フィルムガイド板２４の設置位置には、搬送方向の上流側から順に、上方に反射型のカラーカメラ装置１７，下方に反射型の３Ｄカメラ装置１６，上方に透過型のモノクロカメラ装置１８を配置しているので、窓孔も、上流から順に第１窓孔２４ｂ，第２窓孔２４ｃ，第３窓孔２４ｄの３個を平行に設けている。
【００３６】
第１窓孔２４ｂは、カラーカメラ装置１７に対向する位置に設けられ、カラーカメラ装置１７で撮像している画像の背景が抜けるようにしている。また、第２窓孔２４ｃは、３Ｄカメラ装置１６に対向する位置に設けられ、この第２窓孔２４ｃに位置している容器フィルム１のポケット部１ａ内の錠剤１０の下面を、その３Ｄカメラ装置１６で撮像可能としている。そして、そのカメラ用のレーザー光は入射角度が大きく斜めに照射されるので、そのレーザー光の光路を遮らないように、大きく開口させている。さらに、この第２窓孔２４ｃの内面は、レーザー光の入射側を斜めに傾斜させた傾斜面２４ｃ′とし、第２下側フィルムガイド板２４の上面の開口面積を抑えつつ、レーザー光の干渉を回避している。
【００３７】
さらに、第３窓孔２４ｄは、透過型のモノクロカメラ装置１８に対向する位置に設けている。そして、下方に設置したＬＥＤ照明から出射された光が、その第３窓孔２４ｄ内を通過して、その第３窓孔２４ｄに対向する位置にある容器フィルム１に照射されるようにしている。
【００３８】
さらに第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４は、その長手方向両端（搬送方向と直交する方向の左右両端）において、ガイドレール２１に対して防振部材たる防振ゴム３０を介して吊り下げるように連結している。すなわち、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の長手方向の両側他面にＬ字プレート３１の一端３１ａを取り付ける。このＬ字プレート３１は、上下を逆さまにすると共に、上方位置にて折れ曲がった他端３１ｂが外側に向くように配置する。そして、この他端３１ｂは、ガイドレール２１の第１，第２開口部２１ａ，２１ｂの未形成領域の上方に至るので、その他端３１ｂと、ガイドレール２１の上面に設けた取付台３２とをボルトナット３３で連結する。ボルトナット３３は、前後２箇所に設ける。このとき、取付台３２の上面と、Ｌ字プレート３１の他端３１ｂの下面との間に防振ゴム３０を介在させる。これにより、Ｌ字プレート３１ひいては第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４は、片側で前後２箇所の合計４箇所で、防振ゴム３０を介してガイドレール２１に支持される。
【００３９】
よって、ガイドレール２１が振動したとしても、その振動は防振ゴム３０で吸収されるため、第１下側フィルムガイド板２３や第２下側フィルムガイド板２４には伝わらないか、仮に伝わるとしてもその振動は減少するため、それら第１下側フィルムガイド板２３や第２下側フィルムガイド板２４は、水平状態の姿勢並びに高さ位置を維持する。その結果、それらの第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面に接触している容器フィルム１のフィルム部位も、揺れたりすることなく水平状態にピンと張った状態のままとなる。
【００４０】
さらに、本実施形態では、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面位置を、ガイドレール２１の上面位置よりも高い位置にしている。これにより、ガイドレール２１が振動して、ガイドレール２１と第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の相対位置関係が上下したとしても、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面位置がガイドレール２１の上面位置よりも下に来ないようになり、振動の有無にかかわらず、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４の上面が、容器フィルム１に接触して保持できるようにしている。
【００４１】
一方、第１下側フィルムガイド板２３の上方には、略同一平面形状からなる第１上側抑え板２５を被せるように配置し、第２下側フィルムガイド板２４の上方には、略同一平面形状からなる第２上側抑え板２６を被せるように配置している。このとき、第１上側抑え板２５，第２上側抑え板２６の長手方向両側面には、縦方向に延びるガイド溝２５ｂ，２６ｂが形成される。このガイド溝２５ｂ，２６ｂは、上下に貫通している。そして、このガイド溝２５ｂ，２６ｂは、Ｌ字プレート３１に取り付けたガイドプレート３１ｄに対し昇降移動可能に装着される。これにより、第１上側抑え板２５，第２上側抑え板２６は、それぞれが装着された第１下側フィルムガイド板２３、第２下側フィルムガイド板２４に対して相対的に昇降移動可能となり、その昇降移動は、ガイドプレート３１ｄとガイド溝２５ｂ，２６ｂに案内されて真っ直ぐに移動できる。
【００４２】
そして、第１上側抑え板２５，第２上側抑え板２６は、自重により常時下方に付勢されるので、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４との間で容器フィルム１を挟み込み、その容器フィルム１がばたつくのを抑制したり、容器フィルム１のポケット部１ａの未形成領域を平坦に延ばすようにし、各カメラ装置にて、きれいに撮像できるようにしている。さらに、仮に容器フィルム１に大きな反り等があり、第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６の自重による矯正では対応できない場合には、その反り等に応じて第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６が第１下側フィルムガイド板２３や第２下側フィルムガイド板２４に対して相対的に昇降移動し、容器フィルム１に対して過度な荷重をかけることなくスムーズな搬送を確保できる。
【００４３】
さらに本実施形態では、ガイド溝２５ｂ，２６ｂが上下に貫通するようにしているため、第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６を上方に引き上げると、ガイド溝２５ｂ，２６ｂがガイドプレート３１ｄから離脱し、第１上側抑え板２５等を取り外すことができる。このように取り外すことで、運転開始時や、メンテナンス時等において容器フィルム１のセット等が容易に行える。また、容器フィルム１は軽量であるので、運転中は特に離脱防止機構をとらなくても第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６が離脱することはない。
【００４４】
さらに、第１上側抑え板２５と第２上側抑え板２６は、共にその下面に凹状の逃げ溝２５ａ，２６ａを短手方向に延びるように設けている。この逃げ溝２５ａ，２６ａは、第１，第２下側フィルムガイド板２３，２４に設けた案内溝２３ａ，２４ａに対向する位置に設けている。通常であれば、ポケット部１ａに個々の錠剤１０が１つずつ綺麗に水平となった姿勢で供給されるので問題ないが、例えば、錠剤１０が、ポケット部１ａ内に斜めに収納されたり、２個重ねて供給されたりすること等により、容器フィルム１の搬送面より上方に突出することがある。係る場合に、突出した部分が逃げ溝２５ａ，２６ａ内に位置することで、第１上側抑え板２５や第２上側抑え板２６に接触して進行が阻止されることなく搬送することができる。
【００４５】
そして、第１上側抑え板２５には、第１下側フィルムガイド板２３に設けた第１窓孔２３ｂ，第２窓孔２３ｃに対向する位置に、それぞれ第１窓孔２５ｃ，第２窓孔２５ｄを設けている。これにより、第１上側抑え板２５の上方に設置された３Ｄカメラ装置１６からのレーザー光は、第１上側抑え板２５の第１窓孔２５ｃ内を通過して対象物である錠剤に斜めに照射されてその反射光はＣＣＤカメラで撮像し、錠剤に照射されなかった光はそのまま容器フィルム１を通過し、第１下側フィルムガイド板２３の第１窓孔２３ｂから下方に抜ける。第２窓孔２５ｄを設けることで、下方に設置したカラーカメラ装置１７で撮像している画像の背景が抜けるようになる。
【００４６】
また、第２上側抑え板２６には、第２下側フィルムガイド板２４に設けた第１窓孔２４ｂ，第２窓孔２４ｃ、第３窓孔２４ｄに対向する位置に、それぞれ第１窓孔２６ｃ，第２窓孔２６ｄ，第３窓孔２６ｃを設けている。これにより、第２上側抑え板２６の上方に設置されたカラーカメラ装置１７は、第２上側抑え板２６の第２窓孔２６ｄを介して露出する容器フィルム１のフィルム部位並び錠剤１０を撮像することができる。また、下方に設置した３Ｄカメラ装置１６から出射されたレーザー光のうち、錠剤１０の下面に照射されずに容器フィルム１を透過した光は、第２窓孔２６ｄ内を通過して上方に抜ける。さらに、第３窓孔２６ｅを介して露出する容器フィルム１のフィルム部位等は、第３窓孔２６ｅの上方に設置したモノクロカメラ装置１８で撮像することができる。
【００４７】
このように各カメラ装置にて、それぞれの窓孔を介して露出する部位を撮像することができる。そして、上述したように、第１下側フィルムガイド板２３，第２下側フィルムガイド板２４が、防振ゴム３０を介してガイドレール２１に連結されて振動するのを抑制されるため、各カメラ装置で撮像して得られた画像データも、ぶれたりすることなく、きれいにとることができ、正確な判定処理が行える。
【００４８】
なお、カメラ装置の設置位置並びに設置数並びにカメラの種類は上述したものに限られることはなく、カメラ装置の設置レイアウト等に応じて窓孔の形状や、形成位置並びに設置数を適宜変更する。
【符号の説明】
【００４９】
１ 容器フィルム
１ａ ポケット部
１０ 錠剤（被包装物）
１５ 外観検査装置
１６ ３Ｄカメラ装置
１７ カメラ装置
１９ 処理装置
２０ フィルムガイド装置
２１ ガイドレール
２１ａ 第１開口部（開口部位）
２１ｂ 第２開口部（開口部位）
２３ 第１下側フィルムガイド板
２３ｂ 第１窓孔
２３ｃ 第２窓孔
２４ 第２下側フィルムガイド板
２４ｂ 第１窓孔
２４ｃ 第２窓孔
２４ｄ 第３窓孔
２５ 第１上側抑え板
２６ 第２上側抑え板
３０ 防振ゴム
３１ Ｌ字プレート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に供給された被包装物(錠剤)を撮像して検査するためのフィルムガイド装置であって、
前記容器フィルムの搬送路を構成するベース部材に設けられた開口部位に、移動可能に設置される下側フィルムガイド板と、
その下側フィルムガイド板を前記ベース部材に対して防振部材を介して支持する支持機構と、
を備え
前記下側フィルムガイド板は、前記容器フィルムの下面に接触して支持するものであることを特徴とするフィルムガイド装置。
【請求項２】
前記下側フィルムガイド板の上面は、前記ベース部材の上面より上方に位置させることを特徴とする請求項１に記載のフィルムガイド装置。
【請求項３】
前記下側フィルムガイド板の上方に、上側抑え板を昇降移動可能に配置し、
前記容器フィルムは、前記上側抑え板と前記下側フィルムガイド板とにより挟まれた状態で搬送されることを特徴とする請求項１または２に記載のフィルムガイド装置。
【請求項４】
前記下側フィルムガイド板には、上下に貫通する窓孔を備え、
その窓孔を介して露出する前記ポケット部内の前記被包装物を撮像するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のフィルムガイド装置。
【請求項５】
搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に対し、被包装物を供給する供給装置と、
前記供給装置の下流側に設けられた前記被包装物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の下流側に設けられ、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに蓋フィルムを重ねた状態でそれら容器フィルムと蓋フィルムとをシールして密封するシール装置と、
そのシール装置の下流側に設けられ、前記容器フィルムと蓋フィルムの所定位置を切断する切断装置と、
を備えたＰＴＰ包装機であって、
前記撮像装置で撮像する区間を含む領域に請求項１から４のいずれかに記載のフィルムガイド装置を設け、
前記下側フィルムガイド板で前記容器フィルムを支えた状態で前記撮像装置で撮像した画像データに基づいて検査を行うように構成したことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項１】
搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に供給された被包装物(錠剤)を撮像して検査するためのフィルムガイド装置であって、
前記容器フィルムの搬送路を構成するベース部材に設けられた開口部位に、移動可能に設置される下側フィルムガイド板と、
その下側フィルムガイド板を前記ベース部材に対して防振部材を介して支持する支持機構と、
を備え
前記下側フィルムガイド板は、前記容器フィルムの下面に接触して支持するものであることを特徴とするフィルムガイド装置。
【請求項２】
前記下側フィルムガイド板の上面は、前記ベース部材の上面より上方に位置させることを特徴とする請求項１に記載のフィルムガイド装置。
【請求項３】
前記下側フィルムガイド板の上方に、上側抑え板を昇降移動可能に配置し、
前記容器フィルムは、前記上側抑え板と前記下側フィルムガイド板とにより挟まれた状態で搬送されることを特徴とする請求項１または２に記載のフィルムガイド装置。
【請求項４】
前記下側フィルムガイド板には、上下に貫通する窓孔を備え、
その窓孔を介して露出する前記ポケット部内の前記被包装物を撮像するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のフィルムガイド装置。
【請求項５】
搬送する帯状の容器フィルムに形成されたポケット部内に対し、被包装物を供給する供給装置と、
前記供給装置の下流側に設けられた前記被包装物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の下流側に設けられ、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに蓋フィルムを重ねた状態でそれら容器フィルムと蓋フィルムとをシールして密封するシール装置と、
そのシール装置の下流側に設けられ、前記容器フィルムと蓋フィルムの所定位置を切断する切断装置と、
を備えたＰＴＰ包装機であって、
前記撮像装置で撮像する区間を含む領域に請求項１から４のいずれかに記載のフィルムガイド装置を設け、
前記下側フィルムガイド板で前記容器フィルムを支えた状態で前記撮像装置で撮像した画像データに基づいて検査を行うように構成したことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−８６８５９（Ｐ２０１２−８６８５９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３３６００（Ｐ２０１０−２３３６００）
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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