ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置

【課題】トルクリップルの発生を抑えつつ、バスバーを廃して小型化及び低コスト化を図ることができるブラシレスモータを提供すること。
【解決手段】１０極１２スロット型のブラシレスモータとして構成されたモータは、その１２個のモータコイル１７のうちの６つとして、周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違するように環状配置された６つの環状結線コイル３２を備える。また、モータは、残る６つのモータコイル１７として、当該各環状結線コイル３２間を接続する６本の接続線３１に対し、その周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違するように一端（接続端３５ａ）が接続されることにより、各環状結線コイル３２間に配置される６つの星型結線コイル３５を備える。そして、各星型結線コイル３５の他端（自由端３５ｂ）には、その周方向に隣り合う三端子を組として三相の駆動電圧が印加される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、１０極１２スロット及び１４極１２スロット、並びにこれらの磁極数及びスロット数を整数倍した構成を有するブラシレスモータにおいては、各モータコイルの結線構造として環状結線（Δ結線）及び星型結線（Ｙ結線）を併用することにより、そのトルクリップルの低減が可能であることが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、６個のモータコイルを環状結線するとともに、これらの環状結線コイルを二つずつ三相に区分する各位置に、残る６個のモータコイルを二つずつ直列に接続することにより三相の星型結線を形成する構成が開示されている（第３，４図参照）。また、同特許文献１には、同じく６個のモータコイルを環状結線するとともに、直列接続された二つを組として残る６個のモータコイルを星型結線し、これらの環状結線コイルと星型結線コイルとを並列に接続する構成が開示されている（第９図参照）。そして、特許文献２には、並列接続された２個を組として６個のモータコイルを環状結線するとともに、並列接続された２個を組として残る６個のモータコイルを星型結線し、その環状結線コイル群と星型結線コイル群とを並列に接続する構成が開示されている（第３図参照）。
【０００４】
即ち、環状に配置される１２ｎ個（ｎは整数）のモータコイルのうち、その半分を環状結線により三相接続するとともに、残る半分を星型結線により三相接続する。そして、各環状結線コイルの電流位相と各星型結線コイルの電流位相とをπ／６（電気角）ずらすことにより、両者に生ずる６次成分のトルクリップルを互いに打ち消すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３９９３３０号明細書
【特許文献２】特開２０１０−１０４１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記各特許文献に示されるような結線構造を採用することで、周方向に離間したモータコイル間を接続する必要性が生ずる。このため、従来、図１０に示すように、各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ，中性点）に対応する円環状の導電板５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗ，５０Ｎ及び給電端子５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗを有したバスバー５２及び当該バスバー５２を保持する絶縁樹脂ホルダー（図示略）を用いて各モータコイルを結線することにより、その組付け性及び信頼性の向上を図る構成が一般的となっている。
【０００７】
しかしながら、例えば、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）のような電動アクチュエータの駆動源に用いられるモータにおいては、常に、その小型化及び低コスト化が求められており、上記のようなバスバー５２（及び絶縁樹脂ホルダー）は、その阻害要因の一つにもなっている。そのため、従来、トルクリップルの発生を抑えつつ、バスバーを廃して小型化及び低コスト化を図ることができる新たな技術の創出が求められていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクリップルの発生を抑えつつ、バスバーを廃して小型化及び低コスト化を図ることができるブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、１０ｎ極又は１４ｎ極（但し、ｎは整数）の磁極が形成されたロータと、１２ｎ個のモータコイルを有するステータと、を備えたブラシレスモータであって、前記ステータは、周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違するように環状配置された６ｎ個の環状結線コイルと、前記各環状結線コイル間を接続する６ｎ本の接続線に対して、それぞれ、その周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違するように一端が接続されることにより、前記各環状結線コイル間に配置される６ｎ個の星型結線コイルと、を備えてなるとともに、前記各星型結線コイルの他端には、その周方向に隣り合う三端子を組として三相の駆動電圧が印加されること、を要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、周方向に離間した位置のモータコイルを接続することなく、その電流位相が相互に「π／６」ずれた各６ｎ個ずつの環状結線コイル及び各星型結線コイルを形成することができる。その結果、トルクリップルの発生を抑えつつ、バスバーを廃して小型化及び低コスト化を図ることができるようになる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置であること、を要旨とする。
上記構成によれば、トルクリップルの小さな小型且つ低コストのモータを駆動源とした電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トルクリップルの発生を抑えつつ、バスバーを廃して小型化及び低コスト化を図ることが可能なブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】モータの断面図。
【図３】ステータの斜視図。
【図４】環状に結線されたモータコイル（環状結線コイル）の斜視図。
【図５】（ａ）（ｂ）各環状結線コイル間の各接続線に後付けされるモータコイル（星型結線コイル）の斜視図。
【図６】各モータコイル及び各接続線により形成される巻線構造を示す斜視図。
【図７】環状結線コイルの製造工程を示す説明図。
【図８】モータの巻線展開図。
【図９】モータの結線図。
【図１０】バスバーの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の駆動源を構成するブラシレスモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のＥＰＳ１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド６を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪７の舵角が変更される。
【００１５】
尚、本実施形態のステアリングシャフト３は、コラムシャフト３ａ、インターミディエイトシャフト３ｂ、及びピニオンシャフト３ｃを連結することにより形成される。そして、本実施形態のＥＰＳ１は、モータ１０を駆動源として、そのコラムシャフト３ａを回転駆動する所謂コラム型のＥＰＳとして構成されている。
【００１６】
即ち、本実施形態のＥＰＳ１は、減速機構９によりモータ１０の回転を減速してステアリングシャフト３（コラムシャフト３ａ）に伝達する。そして、これにより、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。
【００１７】
次に、本実施形態のＥＰＳ１の駆動源を構成するモータ１０について説明する。
図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１内に収容されたステータ１２と、同ステータ１２の径方向内側において回転自在に支承されたロータ１３とを備えたブラシレスモータとして構成されている。
【００１８】
詳述すると、ステータ１２は、略円筒状をなすハウジング１１の内周に固定された円環部１４と、同円環部１４から径方向内側に向って延びる複数のティース１５とを備えてなる。具体的には、本実施形態のステータ１２は、円環部１４の全周に亘って均等配置された「１２本」のティース１５を備えている。そして、これらの各ティース１５には、それぞれモータコイル１７が巻回されている。
【００１９】
尚、本実施形態のステータ１２は、その円環部１４をティース１５毎に分割した形状を有する複数の分割コア１６を環状に連結してなる所謂分割コア連結型の構成を有している。そして、同ステータ１２は、軸方向から圧入されることにより、その外周（円環部１４の外周）がハウジング１１の内周に固定された状態で、同ハウジング１１内に収容されるようになっている。
【００２０】
一方、ロータ１３は、回転軸２１とともに一体回転するロータコア２２の外周にマグネット２３を固定することにより形成される。具体的には、本実施形態のマグネット２３には、円筒状のリングマグネットが用いられるとともに、同マグネット２３の外周には、着磁により「１０極」の磁極が形成されている。そして、ロータ１３は、その回転軸２１がハウジング１１に設けられた軸受（図示略）に軸支されることにより、上記ステータ１２の内側において回転自在に支承されるようになっている。
【００２１】
即ち、ロータ１３は、そのマグネット２３の各磁極が形成する界磁磁束とステータ１２側に形成される回転磁界との関係に基づき回転する。そして、本実施形態のモータ１０は、そのハウジング１１の軸方向端部から外部に突出された回転軸２１の一端を出力部として、ロータ１３の回転により生ずるモータトルクを取り出すことが可能となっている。
【００２２】
（モータの巻線構造及び製造方法）
次に、本実施形態のモータにおける巻線（コイル）構造及び同モータの構成について説明する。
【００２３】
図３は、本実施形態におけるステータの斜視図である。また、図４は、環状に結線されたモータコイル（環状結線コイル）の斜視図、図５（ａ）（ｂ）は、各環状結線コイル間の各接続線に後付けされるモータコイル（星型結線コイル）の斜視図である。そして、図６は、これらの各モータコイル及び各接続線が形成する本実施形態のモータにおける巻線構造を示す斜視図である。
【００２４】
図３に示すように、本実施形態のステータ１２において、環状配置された各分割コア１６の軸方向一端側、即ち各ティース１５への巻回状態で環状配置された各モータコイル１７の軸方向一端側には、略円環状をなす絶縁ホルダ３０が取着されている。そして、各モータコイル１７は、この絶縁ホルダ３０を挟む軸方向位置において、６本の接続線３１を介して互いに結線されている。
【００２５】
尚、本実施形態の絶縁ホルダ３０は、絶縁樹脂により形成されるとともに、ステータ１２を構成する各分割コア１６、詳しくは、上記円環部１４となる部分を、その円環状に配置された状態で保持することが可能となっている。そして、本実施形態のステータ１２は、この絶縁ホルダ３０により各分割コア１６を仮組みした状態で、ハウジング１１内に圧入されるようになっている。
【００２６】
詳述すると、図４及び図６に示すように、本実施形態のモータ１０は、周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違するように上記各接続線３１を介して環状結線（Δ結線）された６つのモータコイル１７（環状結線コイル３２）を備えている。
【００２７】
尚、図７に示すように、本実施形態では、治具３３を用いて略均等間隔で配置された６本のティース１５（分割コア１６）に対して、交互に巻回方向（右巻き又は左巻き）を反転しつつ連続的に巻線３４を巻回する。そして、その巻線３４の始端３４ａ及び終端３４ｂを接続することにより、図４に示されるような、各接続線３１を挟んで右巻きコイル３２Ｒと左巻きコイル３２Ｌとが周方向に交互に配置される態様で上記各環状結線コイル３２が形成される。
【００２８】
また、図６及び図８に示すように、本実施形態では、上記各接続線３１の途中には、それぞれ、図５（ａ）に示すような右巻きコイル３５Ｒ、又は図５（ｂ）に示すような左巻きコイル３５Ｌの一端（接続端３５ａ）が接続されている。具体的には、本実施形態では、周方向に隣り合う二本の接続線３１について、その後付けにより接続された二つのモータコイル１７の巻回方向が相違するように、上記右巻きコイル３５Ｒ及び左巻きコイル３５Ｌが交互に接続されている。
【００２９】
尚、本実施形態では、これら右巻きコイル３５Ｒ及び左巻きコイル３５Ｌの接続端３５ａには、それぞれ、略Ｕ字状に形成された掛合部３６が形成されている。そして、各右巻きコイル３５Ｒ及び左巻きコイル３５Ｌは、この掛合部３６をかしめることにより、その対応する各接続線３１に接続されるようになっている。
【００３０】
更に、本実施形態では、これら後付けにより各接続線３１に接続された６つのモータコイル１７、即ち各３つずつの上記右巻きコイル３５Ｒ及び左巻きコイル３５Ｌは、それぞれ、その接続された各接続線３１に対応する周方向位置において、上記各環状結線コイル３２間に配置されている。そして、これら右巻きコイル３５Ｒ及び各左巻きコイル３５Ｌの他端（自由端３５ｂ）には、その周方向に隣り合う三端子を組として三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電圧が印加されるようになっている。
【００３１】
即ち、図９の結線図に示すように、本実施形態では、これら各接続線３１に後付けされた６つのモータコイル１７（３５Ｒ，３５Ｌ）は、上記各接続線３１及び各環状結線コイル３２の環状結線αを中性点とした星型結線コイル３５を構成する。そして、図８に示すように、その給電端子３７を構成する自由端３５ｂに対して、上記の態様で三相の駆動電圧を印加することにより、当該各星型結線コイル３５に通電される電流位相が、上記各環状結線コイル３２に通電される電流位相に対して電気角で「π／６」ずれるように構成されている。
【００３２】
尚、図８及び図９中、「Ｕ−」「Ｖ−」「Ｗ−」の位相符号を付した各環状結線コイル３２は、それぞれ、同相コイルである「Ｕ＋」「Ｖ＋」「Ｗ＋」の位相符号を付した各環状結線コイル３２に対し、電気角で「１８０°」ずれた位相を有することを示している。そして、各星型結線コイル３５に付した「Ｘ＋」「Ｙ＋」「Ｚ＋」「Ｘ−」「Ｙ−」「Ｚ−」の各位相符号は、それぞれ、各環状結線コイル３２に付した「Ｕ＋」「Ｖ＋」「Ｗ＋」「Ｕ−」「Ｖ−」「Ｗ−」の各位相符号に対応したものとなっている。
【００３３】
また、本実施形態のモータ１０には、その軸方向一端に、当該モータ１０に対して三相の駆動電力を供給する図示しない電子制御装置（ＥＣＵ）が取着されるようになっている。そして、本実施形態では、上記のように給電端子３７を構成する各星型結線コイル３５の自由端３５ｂ（図３参照）は、そのＥＣＵ上に実装された電子回路（ＰＷＭインバータ出力端子）に対して、直接に接続される構成となっている。
【００３４】
さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態では、上記絶縁ホルダ３０の周縁部には、外周に開口する複数の切欠き４０が形成されており、同絶縁ホルダ３０は、各環状結線コイル３２間の各接続線３１（図４参照）を径方向外側に押し広げた状態で、その円環状に配置された分割コア１６の軸方向一端に取着される。そして、上記各星型結線コイル３５の各端子、即ち上記掛合部３６が形成された接続端３５ａ及び給電端子３７を構成する自由端３５ｂ、並びに上記各環状結線コイル３２の各端子３２ｃを、これらの各切欠き４０に挿入することにより、各接続線３１は、絶縁ホルダ３０を挟んで各モータコイル１７と対向する軸方向位置に配置されるようになっている。
【００３５】
また、本実施形態の絶縁ホルダ３０には、各星型結線コイル３５の自由端３５ｂに対応する位置において、当該各自由端３５ｂの移動を規制する複数の保持部４１が設けられている。具体的には、本実施形態の保持部４１は、当該絶縁ホルダ３０の上面３０ａ、即ち各接続線３１が配置される側の面から、軸方向、当該各接続線３１側に突出する態様で略円筒状に形成されている。そして、更に、その側面には、上記各切欠き４０に連続する切欠き４１ａが形成されている。
【００３６】
即ち、各星型結線コイル３５の自由端３５ｂは、この切欠き４１ａを介して各保持部４１の筒内に挿入される。そして、本実施形態では、これら各保持部４１により各自由端３５ｂの移動を規制、詳しくは、各接続線３１に近接する方向の移動を規制することにより、当該各接続線３１と各自由端３５ｂとの接触を防止する構成になっている。
【００３７】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）１０極１２スロット型のブラシレスモータとして構成されたモータ１０は、その１２個のモータコイル１７のうちの６つとして、周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違するように環状配置された６つの環状結線コイル３２を備える。また、モータ１０は、残る６つのモータコイル１７として、当該各環状結線コイル３２間を接続する６本の接続線３１に対し、その周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違するように一端（接続端３５ａ）が接続されることにより、各環状結線コイル３２間に配置される６つの星型結線コイル３５を備える。そして、各星型結線コイル３５の他端（自由端３５ｂ）には、その周方向に隣り合う三端子を組として三相の駆動電圧が印加される。
【００３８】
上記構成によれば、周方向に離間した位置のモータコイル１７を接続することなく、その電流位相が相互に「π／６」ずれた各６つずつの環状結線コイル３２及び各星型結線コイル３５を形成することができる。その結果、トルクリップルの発生を抑えつつ、バスバーを廃して小型化及び低コスト化を図ることができるようになる。
【００３９】
（２）各ティース１５への巻回状態で環状配置された各モータコイル１７の軸方向一端側には、略円環状をなす絶縁ホルダ３０が取着される。
これにより、構成簡素、且つ組み立て工程の煩雑化を招くことなく、各モータコイル１７間の短絡を防止することができる。また、通常、所謂インナーロータ型のブラシレスモータにおいて、そのステータは、複数の分割コア１６を連結することにより形成される。そして、上記構成によれば、その絶縁ホルダ３０により、円環状に仮組みされた各分割コア１６を保持することが可能になる。その結果、その組み立て作業を効率化して、製造コストを低減することができるようになる。
【００４０】
（３）絶縁ホルダ３０の周縁部には、各環状結線コイル３２の各端子３２ｃ、及び各星型結線コイル３５の各端子（接続端３５ａ及び自由端３５ｂ）を挿入可能な複数の切欠き４０が形成される。
【００４１】
上記構成によれば、各環状結線コイル３２間の各接続線３１を径方向外側に押し広げた状態で絶縁ホルダ３０を取着する。そして、その後、各星型結線コイル３５の各端子（３５ａ，３５ｂ）及び各環状結線コイル３２（３２ｃ）を上記各切欠き４０に挿入することにより、容易に、絶縁ホルダ３０を挟んで各モータコイル１７と対向する軸方向位置に各接続線３１を配置させることができる。その結果、その組み立て作業を効率化して、更なる製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００４２】
（４）絶縁ホルダ３０は、各星型結線コイル３５の自由端３５ｂに対応する位置に形成されて該自由端３５ｂの移動を規制する保持部４１を備える。このような構成とすることで、各自由端３５ｂと各接続線３１との接触を防止することができる。更に、各星型結線コイル３５が、周方向において交互に巻回方向（右巻き・左巻き）が反転するように正しく接続されているか否かを容易に確認することができる。そして、これにより、更なる信頼性の向上を図ることができる。
【００４３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、本発明をＥＰＳ１の駆動源として用いられるブラシレスモータに具体化した。しかし、これに限らず、本発明は、ＥＰＳ以外の用途に用いられるブラシレスモータに適用してもよい。そして、ＥＰＳに具体化する場合であっても、上記実施形態に示されたようなコラム型のＥＰＳに限らず、その他、ラック型やピニオン型のＥＰＳに適用してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、本発明を１０極１２スロット型のブラシレスモータに具体化した。しかし、これに限らず、１４極１２スロット型の構成に具体化してもよい。そして、更に、その整数倍の磁極数及びスロット数（モータコイル数）を有する１０ｎ極型及び１４ｎ極型（但し、「ｎ」は整数）の構成に具体化してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、各モータコイル１７の軸方向一端側に絶縁ホルダ３０を取着することとしたが、当該絶縁ホルダ３０に代えて、樹脂モールドを行う構成としてもよい。
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を記載する。
【００４６】
（イ）前記ステータは、環状配置された前記各モータコイルの軸方向一端に取着される円環状の絶縁ホルダを備え、前記各モータコイルは、前記絶縁ホルダを挟む軸方向位置において前記各接続線を介して結線されることにより、前記各環状結線コイル及び前記各星型結線コイルを構成すること、を特徴とするブラシレスモータ。
【００４７】
上記構成によれば、構成簡素、且つ組み立て工程の煩雑化を招くことなく、各モータコイル間の短絡を防止することができる。また、通常、所謂インナーロータ型のブラシレスモータにおいて、そのステータは、複数の分割コアを連結することにより形成される。そして、上記構成によれば、その絶縁ホルダにより、円環状に仮組みされた各分割コアを保持することが可能になる。その結果、その組み立て作業を効率化して、製造コストを低減することができるようになる。
【００４８】
（ロ）前記絶縁ホルダの周縁部には、前記各環状結線コイル及び各星型結線コイルの各端子を挿入可能な複数の切欠きが設けられること、を特徴とするブラシレスモータ。
上記構成によれば、各環状結線コイル間の各接続線を径方向外側に押し広げた状態で絶縁ホルダを取着する。そして、その後、各星型結線コイルの各端子及び各環状結線コイルを各切欠きに挿入することにより、容易に、絶縁ホルダを挟んで各モータコイルと対向する軸方向位置に各接続線を配置させることができる。その結果、その組み立て作業を効率化して、更なる製造コストの低減を図ることができるようになる。
【００４９】
（ハ）前記絶縁ホルダは、前記各星型結線コイルの自由端に対応する位置に形成されて該自由端の移動を規制する保持部を備えること、を特徴とするブラシレスモータ。
上記構成によれば、各自由端と各接続線との接触を防止することができる。更に、各星型結線コイルが、周方向において交互に巻回方向（右巻き・左巻き）が反転するように正しく接続されているか否かを確認することができる。そして、これにより、更なる信頼性の向上を図ることができる。
【００５０】
（ニ）１０ｎ極又は１４ｎ極（但し、ｎは整数）の磁極が形成されたロータと、１２ｎ個のモータコイルを有するステータと、を備えるブラシレスモータの製造方法であって、交互に巻回方向を反転しつつ６ｎ個の環状結線コイルを形成する工程と、前記各環状結線コイル間に形成される６ｎ本の各接続線に対して、それぞれ、コイルの一端を接続することにより、該各環状結線コイル間に配置されるとともに周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違する６ｎ個の星型結線コイルを形成する工程と、を備えること、を特徴とするブラシレスモータの製造方法。
【符号の説明】
【００５１】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、１０…モータ、１２…ステータ、１３…ロータ、１４…円環部、１５…ティース、１６…分割コア、１７…モータコイル、２３…マグネット、３０…絶縁ホルダ、３１…接続線、３２…環状結線コイル、３２Ｒ…右巻きコイル、３２Ｌ…左巻きコイル、３２ｃ…端子、３４…巻線、３５…星型結線コイル、３５Ｒ…右巻きコイル、３５Ｌ…左巻きコイル、３５ａ…接続端、３５ｂ…自由端、３６…掛合部、３７…給電端子、４０…切欠き、４１…保持部、４１ａ…切欠き、α…環状結線、５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗ，５０Ｎ…導電板、５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗ…給電端子、５２…バスバー。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
１０ｎ極又は１４ｎ極（但し、ｎは整数）の磁極が形成されたロータと、１２ｎ個のモータコイルを有するステータと、を備えたブラシレスモータであって、
前記ステータは、周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違するように環状配置された６ｎ個の環状結線コイルと、
前記各環状結線コイル間を接続する６ｎ本の接続線に対して、それぞれ、その周方向に隣り合う二つの巻回方向が相違するように一端が接続されることにより、前記各環状結線コイル間に配置される６ｎ個の星型結線コイルと、を備えてなるとともに、
前記各星型結線コイルの他端には、その周方向に隣り合う三端子を組として三相の駆動電圧が印加されること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置。

【図１】