プラスチックレンズ成形型用位置検出装置
【課題】モールド組立体のテープに形成される注入口の目標位置を速くかつ高い精度で特定する。
【解決手段】モールド組立体２と対向する検出部２１と、検出部２１とモールド組立体２との少なくともいずれか一方を他方に対してモールド組立体２の軸線方向に移動させる移動装置とを備える。検出部２１の検出結果に基づいてテープ５の注入口６の目標位置を特定する位置特定部２３を備える。モールド部材とテープ５は、光を透過可能な材料によって形成される。検出部２１は、光路２６がモールド組立体２を軸線方向とは直交する方向に横切る発光素子２４と受光素子２５とを有する。位置特定部２３は、光路２６がモールド部材を横切るときの光の透過率と光路２６がテープ５を横切るときの光の透過率とを用いてモールド部材の端縁を検出し、この端縁の位置に基づいて目標位置を特定するものである。
【解決手段】モールド組立体２と対向する検出部２１と、検出部２１とモールド組立体２との少なくともいずれか一方を他方に対してモールド組立体２の軸線方向に移動させる移動装置とを備える。検出部２１の検出結果に基づいてテープ５の注入口６の目標位置を特定する位置特定部２３を備える。モールド部材とテープ５は、光を透過可能な材料によって形成される。検出部２１は、光路２６がモールド組立体２を軸線方向とは直交する方向に横切る発光素子２４と受光素子２５とを有する。位置特定部２３は、光路２６がモールド部材を横切るときの光の透過率と光路２６がテープ５を横切るときの光の透過率とを用いてモールド部材の端縁を検出し、この端縁の位置に基づいて目標位置を特定するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックレンズ用成形型の注入口形成位置を特定するために用いるプラスチックレンズ成形型用位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼鏡用プラスチックレンズは、一般に注型重合によって形成されている。この注型重合とは、成形型にプラスチックレンズ材料を注入し、熱あるいは紫外線等のエネルギーにより硬化させて成形物を得る方法である。注型重合に用いる成形型は、たとえば特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
特許文献１に開示されている成形型は、レンズ成形用のキャビティが内部に形成されたモールド組立体と、このモールド組立体に接着された注入補助部材とによって構成されている。前記モールド組立体は、レンズ面成形用の型となる一対の円板状モールド部材と、これらのモールド部材の外周部にコバ面成形用の型となるように巻き付けられたテープとによって構成されている。前記テープには、プラスチックレンズ材料を注入するための注入口が形成されている。
この注入口の位置は、モールド成形型毎に決められており、作業者による手作業によって形成されることが多い。この注入口には、プラスチックレンズ材料を供給するためのノズルが前記注入補助部材を通して挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開 WO 2010/098466号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記テープに注入口を作業者が手作業で形成するにあたっては、注入口を形成する位置（以下、単に目標位置という）を特定することが難しく、作業時間が必要以上に長くなったり、注入口の位置が不正確になることがあった。注入口が正しい位置に形成されていない場合は、プラスチックレンズ材料注入用のノズルがテープに当たり易くなり、ノズルがテープに当たってしまうと、ノズルを成形型内に正しく挿入することができなくなる。
【０００６】
また、注入口の位置が正しくないと、プラスチックレンズ材料をモールド組立体内に注入するときに前記ノズルと注入口との間に過度に広い隙間が形成されることがある。このような場合は、プラスチックレンズ材料内に注入口から気泡が混入し易くなる。目標位置を特定し難くなる理由としては、モールド部材やテープにいわゆる目印となるものが少ないからであると考えられる。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、モールド組立体のテープに形成される注入口の目標位置を速くかつ高い精度で特定することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置は、互いに離間する状態で対向する一対の円板状モールド部材と、これらのモールド部材の外周部に巻き付けられたテープとによって円柱状に形成されたモールド組立体と対向する検出部と、前記検出部と前記モールド組立体との少なくともいずれか一方を他方に対して前記モールド組立体の軸線方向に相対的に移動させる移動装置と、前記検出部の検出結果に基づいて前記テープに形成される注入口の目標位置を特定する位置特定部とを備え、前記モールド部材とテープは、光を透過可能な材料によって形成され、前記検出部は、発光素子と受光素子とを有し、かつこれらの発光素子と受光素子との間の光路が前記モールド組立体を前記軸線方向とは直交する方向に横切るように位置付けられ、前記位置特定部は、前記移動装置による駆動によって前記光路が前記モールド部材を横切るときの光の透過率と、前記光路が前記テープを横切るときの光の透過率とを用いてモールド部材の端縁を検出し、この端縁の位置に基づいて前記目標位置を特定するものである。
【０００９】
本発明は、上記発明において、前記モールド組立体は、前記検出部と、前記テープに注入口を形成する注入口形成装置とを結ぶ搬送路を有する搬送装置に支持され、前記移動装置は、前記検出部に対して前記搬送装置上のモールド組立体を前記目標位置が前記軸線方向において前記注入口形成装置の加工部の位置と一致するように移動させるものである。
【００１０】
本発明は、上記発明において、前記検出部の前記光路が前記モールド組立体を横切る検出位置と、前記光路が前記モールド組立体の外に位置する後退位置との間で前記検出部を往復させる往復移動装置を備えているものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、モールド部材の端縁が光学的に検出されるから、前記端縁の位置に基づいて前記目標位置を高い精度で特定することができる。また、前記端縁を光学的に検出するときの走査は、移動装置による駆動によって行われるから、途中で停止することなく一定の時間内で実施することができる。
したがって、本発明によれば、モールド組立体のテープに形成される注入口の目標位置を速くかつ高い精度で特定することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置の概略の構成を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図２】モールド組立体と注入補助部材を示す斜視図である。
【図３】プラスチックレンズ用成形型の断面図で、同図（Ａ）は成形型の全体を破断して示す縦断面図、同図（Ｂ）は要部を拡大して示す断面図である。
【図４】透過率の変化を説明するための側面図である。
【図５】目標位置を特定する原理を説明するための側面図である。
【図６】プラスチックレンズ成形型用位置検出装置の具体的な構成を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図７】クランプ装置の構成を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図８】注入口形成装置の概略の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置の一実施の形態を図１〜図８によって詳細に説明する。
先ず、本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置の概略の構成を図１によって説明する。
図１に示すプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１は、同図（Ａ）に示す平面視において円形を呈するモールド組立体２に後述する注入口を形成する位置を特定するためのものである。
【００１４】
前記モールド組立体２は、図２および図３に示すように、一対の円板状のモールド部材（第１のモールド部材３と第２のモールド部材４）と、これらのモールド部材３，４の外周面に巻き付けられたテープ５とによって構成されている。本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１は、予め組み立てられたモールド組立体２を使用する。
このモールド組立体２は、テープ５に注入口６（図２参照）が形成された後に同図中に符号７で示す注入補助部材が接着される。モールド組立体２に注入補助部材７が接着されることによって、図３に示すように、プラスチックレンズ成形型８が形成される。
【００１５】
前記モールド部材３，４は、光を透過可能なガラス材料によって所定の形状に形成されており、レンズ面を成形するための型を構成している。図３において上側に位置する第１のモールド部材３の下面３ａは、上方に向けて凸になる凹曲面であり、他方の第２のモールド部材４の上面４ａは、上方に向けて凸になる凸曲面である。
前記テープ５は、レンズのコバ面を成形するための型を構成している。このテープ５は、光を透過可能な材料によって形成された、いわゆる粘着テープである。このテープ５は、第１、第２のモールド部材３，４の外周面に１周以上巻回されて貼り付けられている。
【００１６】
前記テープ５は、第１、第２のモールド部材３，４の外周面の全域を覆っている。また、テープ５は、第２のモールド部材４の非使用面から突出することがないように第１、第２のモールド部材３，４に巻き付けられている。前記非使用面とは、第２のモールド部材４における上面４ａとは反対側の凹面である。なお、テープ５の幅は、第１、第２のモールド部材３，４間の間隙を密閉する幅であれば適宜変更することができる。
【００１７】
前記テープ５は、図示してはいないが帯状の基材と、この基材の片面（モールド部材３，４と対向する面）に形成された粘着層とによって構成されている。前記基材としては、たとえばポリエステルを挙げることができる。前記粘着層を形成する材料は、プラスチックレンズ材料に溶け出したり、重合を阻害したりしないものが望ましく、たとえばシリコーン系の粘着剤などを挙げることができる。このテープ５を一対のモールド部材３，４に巻き付けることによって、内部にレンズ成形用のキャビティ９が形成されたモールド組立体２が組み立てられる。
【００１８】
テープ５には、プラスチックレンズ材料をキャビティ９内に注入するために注入口６が形成されている。この注入口６は、第１、第２のモールド部材４に巻き付けられたテープ５に注入口形成装置１１（図８参照）によって形成される。本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１は、注入口形成装置１１が注入口６を形成する際の注入口形成位置（以下単に目標位置という）を特定するためのものである。注入口形成装置１１は、モールド組立体２のテープ５をたとえばカッター１２でモールド組立体２の周方向に所定の長さだけ切断する構成のものが用いられる。
【００１９】
前記目標位置は、モールド組立体２毎に決められている。注入口６の位置（モールド組立体２の軸線方向に対する位置）としては、第１のモールド部材３と第２のモールド部材４との間の中央に設定することができる。この場合の目標位置は、第１のモールド部材３のキャビティ９側の端縁と第２のモールド部材４のキャビティ９側の端縁との間の距離の１／２だけ一方のモールド部材の前記端縁から離間した位置になる。
前記注入補助部材７は、図２および図３に示すように、前記モールド組立体２の外周部に重ねることが可能な形状に形成された取付片１３と、この取付片１３に一体に形成された補助部材本体１４とによって構成されている。この注入補助部材７は、プラスチック材料によって形成されている。前記取付片１３は、モールド組立体２の外周面に沿うような曲率で湾曲した板状に形成されている。図３に示す組立状態においては、取付片１３は接着剤１５によってモールド組立体２に接着されている。
【００２０】
前記補助部材本体１４は、断面形状が四角形の筒体であって、前記取付片１３からモールド組立体２とは反対側に延びるように形成されている。この実施の形態による補助部材本体１４は、図３に示すように、モールド組立体２の径方向と平行に延びる平板部１４ａと、この平板部１４ａと対向する傾斜部１４ｂとを有している。前記傾斜部１４ｂは、取付片１３に向かうにしたがって漸次平板部１４ａに接近するように傾斜している。また、補助部材本体１４における取付片１３とは反対側の端部には、フランジ１６が設けられている。
【００２１】
この補助部材本体１４の内部は、溶融状態のプラスチックレンズ材料（図示せず）が流れる通路１７になる。前記取付片１３には、前記通路１７の一端の開口となるスリット状の穴１８（図３参照）が形成されている。この穴１８は、取付片１３をモールド組立体２側から見た状態において、前記平板部１４ａと平行に延びるように形成されている。
注入補助部材７は、テープ５に注入口６が形成された後、前記穴１８が前記注入口６と対向する状態でモールド組立体２に接着される。
【００２２】
この実施の形態によるプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１は、図１に示すように、前記モールド組立体２と対向する検出部２１と、前記モールド組立体２と前記検出部２１とのうち少なくともいずれか一方に連結された移動装置２２と、前記検出部２１に接続された位置特定部２３とを備えている。
前記検出部２１は、発光素子２４と受光素子２５とを有している。また、この検出部２１は、発光素子２４と受光素子２５との間の光路２６が前記モールド組立体２を軸線方向とは直交する方向｛図１（Ａ）おいては上下方向｝に横切るように位置付けられている。この実施の形態による検出部２１は、受光素子２５に入射された光の量に相当する検出データを後述する位置特定部２３に送る構成が採られている。
【００２３】
前記移動装置２２は、モールド組立体２と検出部２１とのうち少なくともいずれか一方を他方に対してモールド組立体２の軸線方向に相対的に移動させるものである。すなわち、図１（Ｂ）中に実線で示すように、モールド組立体２を検出部２１に対して移動させる場合と、同図中に二点鎖線で示すように、検出部２１をモールド組立体２に対して移動させる場合と、モールド組立体２と検出部２１とをそれぞれ他方に対して移動させる場合とがある。
モールド組立体２が検出部２１に対して移動する場合は、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、モールド組立体２に対する前記光路２６の位置が前記軸線方向に変化する。図４（Ａ）は、光路２６がモールド組立体２から軸線方向の外側に位置している状態を示している。この場合、光路２６を遮るものが何もないために、受光素子２５に入射される光量が最大になり、光の透過率が最大になる。同図（Ｂ）は、モールド組立体２の最も外側に位置するテープ５を光路２６が横切る状態を示している。この場合は、光路２６がテープ５によって遮られるために前記光量が減少し、これに伴って透過率も低下する。
【００２４】
同図（Ｃ）は、モールド部材（図においては第１のモールド部材３）を光路２６が横切る状態を示している。この場合は、光路２６がモールド部材によって遮られるために、前記光量がさらに減少し、透過率がさらに低下する。同図（Ｄ）は、一対のモールド部材どうしの間に位置するテープ５を光路２６が横切る状態を示している。この場合は、光路２６がテープ５によって遮られるために、前記光量が増大し、透過率が上昇する。このような光の透過率の変化は、モールド組立体２が検出部２１に対して移動する方向が上記とは逆方向であったとしても、同様に起こる。
【００２５】
前記位置特定部２３は、前記検出部２１から送られた検出データを用いて図４に示す透過率を求め、この透過率に基づいて前記目標位置を特定するものである。詳述すると、位置特定部２３は、前記移動装置２２による駆動によってモールド組立体２と検出部２１との一方が他方に対して前記軸線方向に移動するときの前記透過率を求める。前記光路２６が前記モールド部材２，３を横切るときの光の透過率は、前記光路２６が前記テープ５を横切るときの光の透過率に較べると明らかに小さくなる。位置特定部２３は、前記光路２６が前記モールド部材２，３を横切るときの光の透過率と、前記光路２６が前記テープ５を横切るときの光の透過率とを用いて一方のモールド部材の軸線方向の端縁を検出し、この端縁の位置に基づいて前記目標位置を特定する。
【００２６】
位置特定部２３によって検出される端縁は、モールド部材３，４におけるキャビティ９の内側に位置する端縁またはキャビティ９の外側の端縁である。この端縁と目標位置との間隔は、モールド組立体２毎に予め決められている。このため、端縁が検出されることによって、目標位置を特定することができる。この実施の形態による注入口６は、注入口形成装置１１によって形成される。このため、前記目標位置を特定するにあたっては、前記注入口形成装置１１の加工部分（たとえばカッター１２）の位置と関連付けて行う必要がある。
【００２７】
これを実現するためには、たとえば図５に示すように行うことができる。図５において、前記光路２６の位置と、注入口形成装置１１の加工部分の位置との間の距離Ｌ１は、モールド組立体２とは無関係であるから容易に求めることができる。また、モールド部材３，４の端縁Ａ（図５においてはキャビティ側端縁を示す）と目標位置Ｂとの間の距離Ｌ２は、モールド組立体２毎に決められている。図５に示す例においては、距離Ｌ１から距離Ｌ２を減算した値である距離Ｌ３だけ同図においてモールド組立体２が検出部２１より下に移動することによって、目標位置Ｂが注入口形成装置１１の加工部分と対応した位置に位置付けられる。すなわち、位置特定部２３は、前記端縁Ａが検出されたときのモールド組立体２を前記距離Ｌ３だけ図５において下に移動させた状態を想定し、この状態で端縁から距離Ｌ２だけ離間した位置を目標位置Ｂとして特定する。
【００２８】
本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１を形成するにあたっては、モールド組立体２をその軸線が上下方向を指向するように移動装置２２に支持させ、モールド組立体２のみを移動装置２２による駆動によって上下方向に移動させることが望ましい。また、前記光路２６は、モールド組立体２の軸線方向（上下方向）において、注入口形成装置１１の加工部分と同じ位置に位置するように構成することが望ましい。このように構成する理由は、上記構成を採ることによって動作が単純になり、実行速度を上昇させることができるからである。
【００２９】
次に、プラスチックレンズ成形型用位置検出装置１の具体的な構成を図６および図７によって詳細に説明する。
この実施の形態において、モールド組立体２は、図６において符号３１で示すクランプ装置によって保持されている。
クランプ装置３１は、モールド組立体２をレンズ面が上下方向を指向する状態で保持するものである。このクランプ装置３１によるモールド組立体２の保持は、モールド組立体２の外周部を複数の保持部材３２により径方向の外側から挟むことによって行われる。
【００３０】
クランプ装置３１は、図７に示すように、４本の保持部材３２と、これらの保持部材３２を駆動するアクチュエータ３３とを備えている。この実施の形態による保持部材３２は、円柱状に形成されている。なお、保持部材３２の形状や数量は適宜変更することができる。アクチュエータ３３は、水平方向に並ぶ２個のスライダ３３ａ，３３ｂを互いに接近させたり離間させる構成のものである。これらのスライダ３３ａ，３３ｂには、前記保持部材３２が２本ずつ取付けられている。
【００３１】
このクランプ装置３１は、図７（Ａ）に示すように、上方から見てモールド組立体２の軸心Ｃが予め定めた基準位置Ａと一致するようにモールド組立体２を保持する。
また、前記クランプ装置３１は、検出部２１や注入口形成装置１１と隣接する装置にモールド組立体２を送ることができるように、搬送装置３４（図６参照）に支持されている。
この搬送装置３４は、クランプ装置３１を３方向に移動できるように支持している。前記３方向とは、検出部２１や注入口形成装置１１の近傍を通る搬送路３４ａ｛図６（Ａ）参照｝に沿う搬送方向と、前記搬送路３４ａと検出部２１や注入口形成装置１１との間で往復する方向である前後方向と、上下方向とである。
【００３２】
このような搬送装置３４は、たとえば図６（Ｂ）に示すように、ターンテーブル３５を用いて構成することができる。
前記ターンテーブル３５は、基台３６の上で上下方向を軸線方向として回転するテーブル３７を備えている。基台３６には、検出部２１や注入口形成装置１１なども設置されている。前記テーブル３７は、クランプ装置３１に保持されたモールド組立体２が検出部２１や注入口形成装置１１に搬送されるように、所定の角度ずつ間欠的に回転する。なお、このターンテーブル３５は、図示してはいないが、テーブル３７と一体に回転する各装置に空気圧を供給する空気通路がテーブル３７の中心部分で基台３６に対して回転できる構成が採られている。
【００３３】
前記テーブル３７は、前記基台３６に回転自在に支持されている。このテーブル３７には、図示してはいないが、複数のクランプ装置３１が設けられている。これらのクランプ装置３１は、テーブル３７の回転方向に等間隔で並ぶ状態で後述するスライド機構４１｛図６（Ｂ）参照｝を介してテーブル３７に支持されている。この場合の搬送方向は、テーブル３７の回転方向になる。このように搬送装置３４をターンテーブル３５によって構成する場合は、検出部２１と注入口形成装置１１とがターンテーブル３５の径方向の外側に配置される。
【００３４】
前記スライド機構４１は、図６（Ｂ）に示すように、前記ターンテーブル３５に上下方向へ移動自在に支持された上下方向スライダ４２と、この上下方向スライダ４２に前記前後方向へ移動自在に支持された前後方向スライダ４３とを備えている。前記前後方向スライダ４３は、テーブル３７からターンテーブル３５の径方向の外側に延びるように形成されている。前記クランプ装置３１は、前後方向スライダ４３の上に装着されている。
【００３５】
前記上下方向スライダ４２には、この上下方向スライダ４２を上下方向に移動させるためのアクチュエータ４４が接続されている。このアクチュエータ４４は、詳細には図示してはいないが、モータあるいはエアシリンダを動力源として上下方向スライダ４２を駆動する構成のものである。このアクチュエータ４４は、前記テーブル３７または基台３６に支持させることができる。また、この上下方向スライダ４２と前後方向スライダ４３とには、それぞれ移動を規制するためのブレーキ４５，４６が設けられている。これらのブレーキ４５，４６は、上下方向スライダ４２や前後方向スライダ４３をスライドさせるときにのみ制動状態が解除される。これらのブレーキ４５，４６の動作や、上述したクランプ装置、搬送装置３４、アクチュエータ４４などの動作は、図示していない制御装置によって制御される。この実施の形態においては、前記上下方向スライダ４２とアクチュエータ４４とによって、本発明でいう「検出部とモールド組立体との少なくともいずれか一方を他方に対してモールド組立体の軸線方向に相対的に移動させる移動装置」が構成されている。
【００３６】
前記前後方向スライダ４３の一端部（ターンテーブルの径方向において外側に位置する端部）には、下方に延びる受圧片４３ａが設けられている。この受圧片４３ａは、図示していない前後方向位置決め装置によって前後方向に押されるものである。前記前後方向位置決め装置は、受圧片４３ａとともに前後方向スライダ４３を前後方向に移動させ、モールド組立体２を前後方向の所定位置に位置決めする。この所定位置とは、モールド組立体２が搬送装置３４によって注入口形成装置１１と対向する位置に送られたときに、モールド組立体２と注入口形成装置１１との間隔が予め定めた間隔となるような位置である。前後方向位置決め装置は、検出部２１より搬送装置３４による搬送方向の上流側に配設されている。すなわち、モールド組立体２は、前後方向位置決め装置によって前後方向において前記所定位置に位置決めされた状態で、搬送装置３４によって検出部２１と対向する位置に搬送される。
【００３７】
この実施の形態による検出部２１は、図６および図７に示すように、発光素子２４と受光素子２５との間の光路２６がモールド組立体２を水平方向に横切るように構成されている。前記光路２６の上下方向の位置は、注入口形成装置１１の加工部分（カッター１２）の上下方向の位置と一致している。発光素子２４と受光素子２５とは、後述する往復移動装置５１を介して前記基台３６に支持されている。
【００３８】
往復移動装置５１は、発光素子２４および受光素子２５を図６において実線で示す検出位置と、同図中に二点鎖線で示す退避位置との間で移動させる。発光素子２４と受光素子２５が前記検出位置に移動することによって、図６（Ａ）に示すように、上方から見て光路２６がモールド組立体２を横切るようになる。発光素子２４と受光素子２５が前記退避位置に移動することによって、搬送路３４ａが開放され、発光素子２４と受光素子２５がモールド組立体２の搬送を妨げることがなくなる。なお、モールド組立体２は、検出部２１と隣接する位置に搬送されるときには、発光素子２４および受光素子２５より低い位置に停止する。前記往復移動装置５１の動作は、前記制御装置によって制御される。
【００３９】
この実施の形態において前記目標位置を特定するにあたっては、先ず、発光素子２４と受光素子２５とを前記検出位置に移動させ、この状態で前記アクチュエータ４４による駆動により上下方向スライダ４２を上昇させる。すなわち、モールド組立体２は光路２６を下方から横切るように上昇させられる。モールド組立体２を光路２６が遮られるように下方から上方に移動させることにより、発光素子２４の光は、上に位置する第１のモールド部材３に照射された後、両モールド部材３，４の間に位置するテープ５に照射される。光が第１のモールド部材３を透過するときの透過率と、光がテープ５を透過するときの透過率とは、図４に示したように、大きく異なる。
【００４０】
この実施の形態においては、前記光路２６の上下方向の位置と、注入口形成装置１１の加工部分の上下方向の位置とは一致している。このため、この実施の形態による位置特定部２３は、第１のモールド部材３のキャビティ９側の端縁Ａ（図５参照）が検出された位置から図５に示す距離Ｌ２だけモールド組立体２が上昇したときに、上下方向スライダを４２停止させ、目標位置Ｂを特定する。この結果、モールド組立体２は、目標位置Ｂが注入口形成装置１１の加工部分と同じ高さとなるように、上下方向において位置決めされる。検出部２１は、この位置決めが終了した後に往復移動装置５１によって前記退避位置に移動させられる。
【００４１】
モールド組立体２は、このように目標位置が特定された後に搬送装置３４によって注入口形成装置１１と対向する位置に搬送される。搬送中は、ブレーキ４５，４６が動作することにより、モールド組立体２は、上下方向および前後方向において、テーブル３７に対する位置が一定に保たれる。しかる後、注入口形成装置１１が前記目標位置Ｂに注入口６を形成する。
【００４２】
上述したように構成されたプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１においては、モールド部材３，４の端縁が光学的に検出されるから、前記端縁の位置に基づいて前記目標位置を高い精度で特定することができる。また、前記端縁を光学的に検出するときの走査は、移動装置２２（アクチュエータ４４）による駆動によって行われるから、途中で停止することなく一定の時間内で実施することができる。
したがって、この実施の形態によれば、モールド組立体２のテープ５に形成される注入口６の目標位置を速くかつ高い精度で特定することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することができる。
【００４３】
この実施の形態による前記モールド組立体２は、前記検出部２１と、前記テープ５に注入口６を形成する注入口形成装置１１とを結ぶ搬送路３４ａを有する搬送装置３４に支持されている。また、前記移動装置２２は、前記検出部２１に対して前記搬送装置３４上のモールド組立体２を前記目標位置が前記軸線方向において前記注入口形成装置１１の加工部分の位置と一致するように移動させるものである。
【００４４】
このため、この実施の形態によれば、目標位置が特定されてから注入口形成装置１１によって注入口６が形成されるまでの工程を自動化することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することができる。注入口６を形成する位置である目標位置を特定してから注入口６を形成するまでの工程が自動化されると、注入口６を速くかつ高い精度で形成することができるようになる。
【００４５】
この実施の形態による前記検出部２１は、前記検出部２１の光路２６が前記モールド組立体２を横切る検出位置と、前記光路２６が前記モールド組立体２の外に位置する後退位置との間で検出部２１を往復させる往復移動装置５１を備えている。
この実施の形態によれば、モールド組立体２に対する検出部２１の位置が往復移動装置５１によって決められる。このため、複数のモールド組立体２に対して順次目標位置を特定するにあたって、各モールド組立体２に対する光路２６の位置が一定になる。したがって、全てのモールド組立体２の端縁を同一の条件で光学的に検出することができるから、一定の品質で目標位置を特定することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…プラスチックレンズ成形用位置検出装置、２…モールド組立体、３…第１のモールド部材、４…第２のモールド部材、５…テープ、６…注入口、７…注入補助部材、１１…注入口形成装置、２１…検出部、２４…発光素子、２５…受光素子、３１…クランプ装置、３４…搬送装置、４２…上下方向スライダ、４４…アクチュエータ、５１…往復移動装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックレンズ用成形型の注入口形成位置を特定するために用いるプラスチックレンズ成形型用位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼鏡用プラスチックレンズは、一般に注型重合によって形成されている。この注型重合とは、成形型にプラスチックレンズ材料を注入し、熱あるいは紫外線等のエネルギーにより硬化させて成形物を得る方法である。注型重合に用いる成形型は、たとえば特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
特許文献１に開示されている成形型は、レンズ成形用のキャビティが内部に形成されたモールド組立体と、このモールド組立体に接着された注入補助部材とによって構成されている。前記モールド組立体は、レンズ面成形用の型となる一対の円板状モールド部材と、これらのモールド部材の外周部にコバ面成形用の型となるように巻き付けられたテープとによって構成されている。前記テープには、プラスチックレンズ材料を注入するための注入口が形成されている。
この注入口の位置は、モールド成形型毎に決められており、作業者による手作業によって形成されることが多い。この注入口には、プラスチックレンズ材料を供給するためのノズルが前記注入補助部材を通して挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開 WO 2010/098466号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記テープに注入口を作業者が手作業で形成するにあたっては、注入口を形成する位置（以下、単に目標位置という）を特定することが難しく、作業時間が必要以上に長くなったり、注入口の位置が不正確になることがあった。注入口が正しい位置に形成されていない場合は、プラスチックレンズ材料注入用のノズルがテープに当たり易くなり、ノズルがテープに当たってしまうと、ノズルを成形型内に正しく挿入することができなくなる。
【０００６】
また、注入口の位置が正しくないと、プラスチックレンズ材料をモールド組立体内に注入するときに前記ノズルと注入口との間に過度に広い隙間が形成されることがある。このような場合は、プラスチックレンズ材料内に注入口から気泡が混入し易くなる。目標位置を特定し難くなる理由としては、モールド部材やテープにいわゆる目印となるものが少ないからであると考えられる。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、モールド組立体のテープに形成される注入口の目標位置を速くかつ高い精度で特定することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置は、互いに離間する状態で対向する一対の円板状モールド部材と、これらのモールド部材の外周部に巻き付けられたテープとによって円柱状に形成されたモールド組立体と対向する検出部と、前記検出部と前記モールド組立体との少なくともいずれか一方を他方に対して前記モールド組立体の軸線方向に相対的に移動させる移動装置と、前記検出部の検出結果に基づいて前記テープに形成される注入口の目標位置を特定する位置特定部とを備え、前記モールド部材とテープは、光を透過可能な材料によって形成され、前記検出部は、発光素子と受光素子とを有し、かつこれらの発光素子と受光素子との間の光路が前記モールド組立体を前記軸線方向とは直交する方向に横切るように位置付けられ、前記位置特定部は、前記移動装置による駆動によって前記光路が前記モールド部材を横切るときの光の透過率と、前記光路が前記テープを横切るときの光の透過率とを用いてモールド部材の端縁を検出し、この端縁の位置に基づいて前記目標位置を特定するものである。
【０００９】
本発明は、上記発明において、前記モールド組立体は、前記検出部と、前記テープに注入口を形成する注入口形成装置とを結ぶ搬送路を有する搬送装置に支持され、前記移動装置は、前記検出部に対して前記搬送装置上のモールド組立体を前記目標位置が前記軸線方向において前記注入口形成装置の加工部の位置と一致するように移動させるものである。
【００１０】
本発明は、上記発明において、前記検出部の前記光路が前記モールド組立体を横切る検出位置と、前記光路が前記モールド組立体の外に位置する後退位置との間で前記検出部を往復させる往復移動装置を備えているものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、モールド部材の端縁が光学的に検出されるから、前記端縁の位置に基づいて前記目標位置を高い精度で特定することができる。また、前記端縁を光学的に検出するときの走査は、移動装置による駆動によって行われるから、途中で停止することなく一定の時間内で実施することができる。
したがって、本発明によれば、モールド組立体のテープに形成される注入口の目標位置を速くかつ高い精度で特定することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置の概略の構成を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図２】モールド組立体と注入補助部材を示す斜視図である。
【図３】プラスチックレンズ用成形型の断面図で、同図（Ａ）は成形型の全体を破断して示す縦断面図、同図（Ｂ）は要部を拡大して示す断面図である。
【図４】透過率の変化を説明するための側面図である。
【図５】目標位置を特定する原理を説明するための側面図である。
【図６】プラスチックレンズ成形型用位置検出装置の具体的な構成を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図７】クランプ装置の構成を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図８】注入口形成装置の概略の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置の一実施の形態を図１〜図８によって詳細に説明する。
先ず、本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置の概略の構成を図１によって説明する。
図１に示すプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１は、同図（Ａ）に示す平面視において円形を呈するモールド組立体２に後述する注入口を形成する位置を特定するためのものである。
【００１４】
前記モールド組立体２は、図２および図３に示すように、一対の円板状のモールド部材（第１のモールド部材３と第２のモールド部材４）と、これらのモールド部材３，４の外周面に巻き付けられたテープ５とによって構成されている。本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１は、予め組み立てられたモールド組立体２を使用する。
このモールド組立体２は、テープ５に注入口６（図２参照）が形成された後に同図中に符号７で示す注入補助部材が接着される。モールド組立体２に注入補助部材７が接着されることによって、図３に示すように、プラスチックレンズ成形型８が形成される。
【００１５】
前記モールド部材３，４は、光を透過可能なガラス材料によって所定の形状に形成されており、レンズ面を成形するための型を構成している。図３において上側に位置する第１のモールド部材３の下面３ａは、上方に向けて凸になる凹曲面であり、他方の第２のモールド部材４の上面４ａは、上方に向けて凸になる凸曲面である。
前記テープ５は、レンズのコバ面を成形するための型を構成している。このテープ５は、光を透過可能な材料によって形成された、いわゆる粘着テープである。このテープ５は、第１、第２のモールド部材３，４の外周面に１周以上巻回されて貼り付けられている。
【００１６】
前記テープ５は、第１、第２のモールド部材３，４の外周面の全域を覆っている。また、テープ５は、第２のモールド部材４の非使用面から突出することがないように第１、第２のモールド部材３，４に巻き付けられている。前記非使用面とは、第２のモールド部材４における上面４ａとは反対側の凹面である。なお、テープ５の幅は、第１、第２のモールド部材３，４間の間隙を密閉する幅であれば適宜変更することができる。
【００１７】
前記テープ５は、図示してはいないが帯状の基材と、この基材の片面（モールド部材３，４と対向する面）に形成された粘着層とによって構成されている。前記基材としては、たとえばポリエステルを挙げることができる。前記粘着層を形成する材料は、プラスチックレンズ材料に溶け出したり、重合を阻害したりしないものが望ましく、たとえばシリコーン系の粘着剤などを挙げることができる。このテープ５を一対のモールド部材３，４に巻き付けることによって、内部にレンズ成形用のキャビティ９が形成されたモールド組立体２が組み立てられる。
【００１８】
テープ５には、プラスチックレンズ材料をキャビティ９内に注入するために注入口６が形成されている。この注入口６は、第１、第２のモールド部材４に巻き付けられたテープ５に注入口形成装置１１（図８参照）によって形成される。本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１は、注入口形成装置１１が注入口６を形成する際の注入口形成位置（以下単に目標位置という）を特定するためのものである。注入口形成装置１１は、モールド組立体２のテープ５をたとえばカッター１２でモールド組立体２の周方向に所定の長さだけ切断する構成のものが用いられる。
【００１９】
前記目標位置は、モールド組立体２毎に決められている。注入口６の位置（モールド組立体２の軸線方向に対する位置）としては、第１のモールド部材３と第２のモールド部材４との間の中央に設定することができる。この場合の目標位置は、第１のモールド部材３のキャビティ９側の端縁と第２のモールド部材４のキャビティ９側の端縁との間の距離の１／２だけ一方のモールド部材の前記端縁から離間した位置になる。
前記注入補助部材７は、図２および図３に示すように、前記モールド組立体２の外周部に重ねることが可能な形状に形成された取付片１３と、この取付片１３に一体に形成された補助部材本体１４とによって構成されている。この注入補助部材７は、プラスチック材料によって形成されている。前記取付片１３は、モールド組立体２の外周面に沿うような曲率で湾曲した板状に形成されている。図３に示す組立状態においては、取付片１３は接着剤１５によってモールド組立体２に接着されている。
【００２０】
前記補助部材本体１４は、断面形状が四角形の筒体であって、前記取付片１３からモールド組立体２とは反対側に延びるように形成されている。この実施の形態による補助部材本体１４は、図３に示すように、モールド組立体２の径方向と平行に延びる平板部１４ａと、この平板部１４ａと対向する傾斜部１４ｂとを有している。前記傾斜部１４ｂは、取付片１３に向かうにしたがって漸次平板部１４ａに接近するように傾斜している。また、補助部材本体１４における取付片１３とは反対側の端部には、フランジ１６が設けられている。
【００２１】
この補助部材本体１４の内部は、溶融状態のプラスチックレンズ材料（図示せず）が流れる通路１７になる。前記取付片１３には、前記通路１７の一端の開口となるスリット状の穴１８（図３参照）が形成されている。この穴１８は、取付片１３をモールド組立体２側から見た状態において、前記平板部１４ａと平行に延びるように形成されている。
注入補助部材７は、テープ５に注入口６が形成された後、前記穴１８が前記注入口６と対向する状態でモールド組立体２に接着される。
【００２２】
この実施の形態によるプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１は、図１に示すように、前記モールド組立体２と対向する検出部２１と、前記モールド組立体２と前記検出部２１とのうち少なくともいずれか一方に連結された移動装置２２と、前記検出部２１に接続された位置特定部２３とを備えている。
前記検出部２１は、発光素子２４と受光素子２５とを有している。また、この検出部２１は、発光素子２４と受光素子２５との間の光路２６が前記モールド組立体２を軸線方向とは直交する方向｛図１（Ａ）おいては上下方向｝に横切るように位置付けられている。この実施の形態による検出部２１は、受光素子２５に入射された光の量に相当する検出データを後述する位置特定部２３に送る構成が採られている。
【００２３】
前記移動装置２２は、モールド組立体２と検出部２１とのうち少なくともいずれか一方を他方に対してモールド組立体２の軸線方向に相対的に移動させるものである。すなわち、図１（Ｂ）中に実線で示すように、モールド組立体２を検出部２１に対して移動させる場合と、同図中に二点鎖線で示すように、検出部２１をモールド組立体２に対して移動させる場合と、モールド組立体２と検出部２１とをそれぞれ他方に対して移動させる場合とがある。
モールド組立体２が検出部２１に対して移動する場合は、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、モールド組立体２に対する前記光路２６の位置が前記軸線方向に変化する。図４（Ａ）は、光路２６がモールド組立体２から軸線方向の外側に位置している状態を示している。この場合、光路２６を遮るものが何もないために、受光素子２５に入射される光量が最大になり、光の透過率が最大になる。同図（Ｂ）は、モールド組立体２の最も外側に位置するテープ５を光路２６が横切る状態を示している。この場合は、光路２６がテープ５によって遮られるために前記光量が減少し、これに伴って透過率も低下する。
【００２４】
同図（Ｃ）は、モールド部材（図においては第１のモールド部材３）を光路２６が横切る状態を示している。この場合は、光路２６がモールド部材によって遮られるために、前記光量がさらに減少し、透過率がさらに低下する。同図（Ｄ）は、一対のモールド部材どうしの間に位置するテープ５を光路２６が横切る状態を示している。この場合は、光路２６がテープ５によって遮られるために、前記光量が増大し、透過率が上昇する。このような光の透過率の変化は、モールド組立体２が検出部２１に対して移動する方向が上記とは逆方向であったとしても、同様に起こる。
【００２５】
前記位置特定部２３は、前記検出部２１から送られた検出データを用いて図４に示す透過率を求め、この透過率に基づいて前記目標位置を特定するものである。詳述すると、位置特定部２３は、前記移動装置２２による駆動によってモールド組立体２と検出部２１との一方が他方に対して前記軸線方向に移動するときの前記透過率を求める。前記光路２６が前記モールド部材２，３を横切るときの光の透過率は、前記光路２６が前記テープ５を横切るときの光の透過率に較べると明らかに小さくなる。位置特定部２３は、前記光路２６が前記モールド部材２，３を横切るときの光の透過率と、前記光路２６が前記テープ５を横切るときの光の透過率とを用いて一方のモールド部材の軸線方向の端縁を検出し、この端縁の位置に基づいて前記目標位置を特定する。
【００２６】
位置特定部２３によって検出される端縁は、モールド部材３，４におけるキャビティ９の内側に位置する端縁またはキャビティ９の外側の端縁である。この端縁と目標位置との間隔は、モールド組立体２毎に予め決められている。このため、端縁が検出されることによって、目標位置を特定することができる。この実施の形態による注入口６は、注入口形成装置１１によって形成される。このため、前記目標位置を特定するにあたっては、前記注入口形成装置１１の加工部分（たとえばカッター１２）の位置と関連付けて行う必要がある。
【００２７】
これを実現するためには、たとえば図５に示すように行うことができる。図５において、前記光路２６の位置と、注入口形成装置１１の加工部分の位置との間の距離Ｌ１は、モールド組立体２とは無関係であるから容易に求めることができる。また、モールド部材３，４の端縁Ａ（図５においてはキャビティ側端縁を示す）と目標位置Ｂとの間の距離Ｌ２は、モールド組立体２毎に決められている。図５に示す例においては、距離Ｌ１から距離Ｌ２を減算した値である距離Ｌ３だけ同図においてモールド組立体２が検出部２１より下に移動することによって、目標位置Ｂが注入口形成装置１１の加工部分と対応した位置に位置付けられる。すなわち、位置特定部２３は、前記端縁Ａが検出されたときのモールド組立体２を前記距離Ｌ３だけ図５において下に移動させた状態を想定し、この状態で端縁から距離Ｌ２だけ離間した位置を目標位置Ｂとして特定する。
【００２８】
本発明に係るプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１を形成するにあたっては、モールド組立体２をその軸線が上下方向を指向するように移動装置２２に支持させ、モールド組立体２のみを移動装置２２による駆動によって上下方向に移動させることが望ましい。また、前記光路２６は、モールド組立体２の軸線方向（上下方向）において、注入口形成装置１１の加工部分と同じ位置に位置するように構成することが望ましい。このように構成する理由は、上記構成を採ることによって動作が単純になり、実行速度を上昇させることができるからである。
【００２９】
次に、プラスチックレンズ成形型用位置検出装置１の具体的な構成を図６および図７によって詳細に説明する。
この実施の形態において、モールド組立体２は、図６において符号３１で示すクランプ装置によって保持されている。
クランプ装置３１は、モールド組立体２をレンズ面が上下方向を指向する状態で保持するものである。このクランプ装置３１によるモールド組立体２の保持は、モールド組立体２の外周部を複数の保持部材３２により径方向の外側から挟むことによって行われる。
【００３０】
クランプ装置３１は、図７に示すように、４本の保持部材３２と、これらの保持部材３２を駆動するアクチュエータ３３とを備えている。この実施の形態による保持部材３２は、円柱状に形成されている。なお、保持部材３２の形状や数量は適宜変更することができる。アクチュエータ３３は、水平方向に並ぶ２個のスライダ３３ａ，３３ｂを互いに接近させたり離間させる構成のものである。これらのスライダ３３ａ，３３ｂには、前記保持部材３２が２本ずつ取付けられている。
【００３１】
このクランプ装置３１は、図７（Ａ）に示すように、上方から見てモールド組立体２の軸心Ｃが予め定めた基準位置Ａと一致するようにモールド組立体２を保持する。
また、前記クランプ装置３１は、検出部２１や注入口形成装置１１と隣接する装置にモールド組立体２を送ることができるように、搬送装置３４（図６参照）に支持されている。
この搬送装置３４は、クランプ装置３１を３方向に移動できるように支持している。前記３方向とは、検出部２１や注入口形成装置１１の近傍を通る搬送路３４ａ｛図６（Ａ）参照｝に沿う搬送方向と、前記搬送路３４ａと検出部２１や注入口形成装置１１との間で往復する方向である前後方向と、上下方向とである。
【００３２】
このような搬送装置３４は、たとえば図６（Ｂ）に示すように、ターンテーブル３５を用いて構成することができる。
前記ターンテーブル３５は、基台３６の上で上下方向を軸線方向として回転するテーブル３７を備えている。基台３６には、検出部２１や注入口形成装置１１なども設置されている。前記テーブル３７は、クランプ装置３１に保持されたモールド組立体２が検出部２１や注入口形成装置１１に搬送されるように、所定の角度ずつ間欠的に回転する。なお、このターンテーブル３５は、図示してはいないが、テーブル３７と一体に回転する各装置に空気圧を供給する空気通路がテーブル３７の中心部分で基台３６に対して回転できる構成が採られている。
【００３３】
前記テーブル３７は、前記基台３６に回転自在に支持されている。このテーブル３７には、図示してはいないが、複数のクランプ装置３１が設けられている。これらのクランプ装置３１は、テーブル３７の回転方向に等間隔で並ぶ状態で後述するスライド機構４１｛図６（Ｂ）参照｝を介してテーブル３７に支持されている。この場合の搬送方向は、テーブル３７の回転方向になる。このように搬送装置３４をターンテーブル３５によって構成する場合は、検出部２１と注入口形成装置１１とがターンテーブル３５の径方向の外側に配置される。
【００３４】
前記スライド機構４１は、図６（Ｂ）に示すように、前記ターンテーブル３５に上下方向へ移動自在に支持された上下方向スライダ４２と、この上下方向スライダ４２に前記前後方向へ移動自在に支持された前後方向スライダ４３とを備えている。前記前後方向スライダ４３は、テーブル３７からターンテーブル３５の径方向の外側に延びるように形成されている。前記クランプ装置３１は、前後方向スライダ４３の上に装着されている。
【００３５】
前記上下方向スライダ４２には、この上下方向スライダ４２を上下方向に移動させるためのアクチュエータ４４が接続されている。このアクチュエータ４４は、詳細には図示してはいないが、モータあるいはエアシリンダを動力源として上下方向スライダ４２を駆動する構成のものである。このアクチュエータ４４は、前記テーブル３７または基台３６に支持させることができる。また、この上下方向スライダ４２と前後方向スライダ４３とには、それぞれ移動を規制するためのブレーキ４５，４６が設けられている。これらのブレーキ４５，４６は、上下方向スライダ４２や前後方向スライダ４３をスライドさせるときにのみ制動状態が解除される。これらのブレーキ４５，４６の動作や、上述したクランプ装置、搬送装置３４、アクチュエータ４４などの動作は、図示していない制御装置によって制御される。この実施の形態においては、前記上下方向スライダ４２とアクチュエータ４４とによって、本発明でいう「検出部とモールド組立体との少なくともいずれか一方を他方に対してモールド組立体の軸線方向に相対的に移動させる移動装置」が構成されている。
【００３６】
前記前後方向スライダ４３の一端部（ターンテーブルの径方向において外側に位置する端部）には、下方に延びる受圧片４３ａが設けられている。この受圧片４３ａは、図示していない前後方向位置決め装置によって前後方向に押されるものである。前記前後方向位置決め装置は、受圧片４３ａとともに前後方向スライダ４３を前後方向に移動させ、モールド組立体２を前後方向の所定位置に位置決めする。この所定位置とは、モールド組立体２が搬送装置３４によって注入口形成装置１１と対向する位置に送られたときに、モールド組立体２と注入口形成装置１１との間隔が予め定めた間隔となるような位置である。前後方向位置決め装置は、検出部２１より搬送装置３４による搬送方向の上流側に配設されている。すなわち、モールド組立体２は、前後方向位置決め装置によって前後方向において前記所定位置に位置決めされた状態で、搬送装置３４によって検出部２１と対向する位置に搬送される。
【００３７】
この実施の形態による検出部２１は、図６および図７に示すように、発光素子２４と受光素子２５との間の光路２６がモールド組立体２を水平方向に横切るように構成されている。前記光路２６の上下方向の位置は、注入口形成装置１１の加工部分（カッター１２）の上下方向の位置と一致している。発光素子２４と受光素子２５とは、後述する往復移動装置５１を介して前記基台３６に支持されている。
【００３８】
往復移動装置５１は、発光素子２４および受光素子２５を図６において実線で示す検出位置と、同図中に二点鎖線で示す退避位置との間で移動させる。発光素子２４と受光素子２５が前記検出位置に移動することによって、図６（Ａ）に示すように、上方から見て光路２６がモールド組立体２を横切るようになる。発光素子２４と受光素子２５が前記退避位置に移動することによって、搬送路３４ａが開放され、発光素子２４と受光素子２５がモールド組立体２の搬送を妨げることがなくなる。なお、モールド組立体２は、検出部２１と隣接する位置に搬送されるときには、発光素子２４および受光素子２５より低い位置に停止する。前記往復移動装置５１の動作は、前記制御装置によって制御される。
【００３９】
この実施の形態において前記目標位置を特定するにあたっては、先ず、発光素子２４と受光素子２５とを前記検出位置に移動させ、この状態で前記アクチュエータ４４による駆動により上下方向スライダ４２を上昇させる。すなわち、モールド組立体２は光路２６を下方から横切るように上昇させられる。モールド組立体２を光路２６が遮られるように下方から上方に移動させることにより、発光素子２４の光は、上に位置する第１のモールド部材３に照射された後、両モールド部材３，４の間に位置するテープ５に照射される。光が第１のモールド部材３を透過するときの透過率と、光がテープ５を透過するときの透過率とは、図４に示したように、大きく異なる。
【００４０】
この実施の形態においては、前記光路２６の上下方向の位置と、注入口形成装置１１の加工部分の上下方向の位置とは一致している。このため、この実施の形態による位置特定部２３は、第１のモールド部材３のキャビティ９側の端縁Ａ（図５参照）が検出された位置から図５に示す距離Ｌ２だけモールド組立体２が上昇したときに、上下方向スライダを４２停止させ、目標位置Ｂを特定する。この結果、モールド組立体２は、目標位置Ｂが注入口形成装置１１の加工部分と同じ高さとなるように、上下方向において位置決めされる。検出部２１は、この位置決めが終了した後に往復移動装置５１によって前記退避位置に移動させられる。
【００４１】
モールド組立体２は、このように目標位置が特定された後に搬送装置３４によって注入口形成装置１１と対向する位置に搬送される。搬送中は、ブレーキ４５，４６が動作することにより、モールド組立体２は、上下方向および前後方向において、テーブル３７に対する位置が一定に保たれる。しかる後、注入口形成装置１１が前記目標位置Ｂに注入口６を形成する。
【００４２】
上述したように構成されたプラスチックレンズ成形型用位置検出装置１においては、モールド部材３，４の端縁が光学的に検出されるから、前記端縁の位置に基づいて前記目標位置を高い精度で特定することができる。また、前記端縁を光学的に検出するときの走査は、移動装置２２（アクチュエータ４４）による駆動によって行われるから、途中で停止することなく一定の時間内で実施することができる。
したがって、この実施の形態によれば、モールド組立体２のテープ５に形成される注入口６の目標位置を速くかつ高い精度で特定することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することができる。
【００４３】
この実施の形態による前記モールド組立体２は、前記検出部２１と、前記テープ５に注入口６を形成する注入口形成装置１１とを結ぶ搬送路３４ａを有する搬送装置３４に支持されている。また、前記移動装置２２は、前記検出部２１に対して前記搬送装置３４上のモールド組立体２を前記目標位置が前記軸線方向において前記注入口形成装置１１の加工部分の位置と一致するように移動させるものである。
【００４４】
このため、この実施の形態によれば、目標位置が特定されてから注入口形成装置１１によって注入口６が形成されるまでの工程を自動化することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することができる。注入口６を形成する位置である目標位置を特定してから注入口６を形成するまでの工程が自動化されると、注入口６を速くかつ高い精度で形成することができるようになる。
【００４５】
この実施の形態による前記検出部２１は、前記検出部２１の光路２６が前記モールド組立体２を横切る検出位置と、前記光路２６が前記モールド組立体２の外に位置する後退位置との間で検出部２１を往復させる往復移動装置５１を備えている。
この実施の形態によれば、モールド組立体２に対する検出部２１の位置が往復移動装置５１によって決められる。このため、複数のモールド組立体２に対して順次目標位置を特定するにあたって、各モールド組立体２に対する光路２６の位置が一定になる。したがって、全てのモールド組立体２の端縁を同一の条件で光学的に検出することができるから、一定の品質で目標位置を特定することが可能なプラスチックレンズ成形型用位置検出装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…プラスチックレンズ成形用位置検出装置、２…モールド組立体、３…第１のモールド部材、４…第２のモールド部材、５…テープ、６…注入口、７…注入補助部材、１１…注入口形成装置、２１…検出部、２４…発光素子、２５…受光素子、３１…クランプ装置、３４…搬送装置、４２…上下方向スライダ、４４…アクチュエータ、５１…往復移動装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間する状態で対向する一対の円板状モールド部材と、これらのモールド部材の外周部に巻き付けられたテープとによって円柱状に形成されたモールド組立体と対向する検出部と、
前記検出部と前記モールド組立体との少なくともいずれか一方を他方に対して前記モールド組立体の軸線方向に相対的に移動させる移動装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記テープに形成される注入口の目標位置を特定する位置特定部とを備え、
前記モールド部材とテープは、光を透過可能な材料によって形成され、
前記検出部は、発光素子と受光素子とを有し、かつこれらの発光素子と受光素子との間の光路が前記モールド組立体を前記軸線方向とは直交する方向に横切るように位置付けられ、
前記位置特定部は、前記移動装置による駆動によって前記光路が前記モールド部材を横切るときの光の透過率と、前記光路が前記テープを横切るときの光の透過率とを用いてモールド部材の端縁を検出し、この端縁の位置に基づいて前記目標位置を特定するものであることを特徴とするプラスチックレンズ成形型用位置検出装置。
【請求項２】
請求項１記載のプラスチックレンズ成形型用位置検出装置において、
前記モールド組立体は、前記検出部と、前記テープに注入口を形成する注入口形成装置とを結ぶ搬送路を有する搬送装置に支持され、
前記移動装置は、前記検出部に対して前記搬送装置上のモールド組立体を前記目標位置が前記軸線方向において前記注入口形成装置の加工部の位置と一致するように移動させるものであることを特徴とするプラスチックレンズ成形型用位置検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のプラスチックレンズ成形型用位置検出装置において、前記検出部の前記光路が前記モールド組立体を横切る検出位置と、前記光路が前記モールド組立体の外に位置する後退位置との間で前記検出部を往復させる往復移動装置を備えていることを特徴とするプラスチックレンズ成形型用位置検出装置。
【請求項１】
互いに離間する状態で対向する一対の円板状モールド部材と、これらのモールド部材の外周部に巻き付けられたテープとによって円柱状に形成されたモールド組立体と対向する検出部と、
前記検出部と前記モールド組立体との少なくともいずれか一方を他方に対して前記モールド組立体の軸線方向に相対的に移動させる移動装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記テープに形成される注入口の目標位置を特定する位置特定部とを備え、
前記モールド部材とテープは、光を透過可能な材料によって形成され、
前記検出部は、発光素子と受光素子とを有し、かつこれらの発光素子と受光素子との間の光路が前記モールド組立体を前記軸線方向とは直交する方向に横切るように位置付けられ、
前記位置特定部は、前記移動装置による駆動によって前記光路が前記モールド部材を横切るときの光の透過率と、前記光路が前記テープを横切るときの光の透過率とを用いてモールド部材の端縁を検出し、この端縁の位置に基づいて前記目標位置を特定するものであることを特徴とするプラスチックレンズ成形型用位置検出装置。
【請求項２】
請求項１記載のプラスチックレンズ成形型用位置検出装置において、
前記モールド組立体は、前記検出部と、前記テープに注入口を形成する注入口形成装置とを結ぶ搬送路を有する搬送装置に支持され、
前記移動装置は、前記検出部に対して前記搬送装置上のモールド組立体を前記目標位置が前記軸線方向において前記注入口形成装置の加工部の位置と一致するように移動させるものであることを特徴とするプラスチックレンズ成形型用位置検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のプラスチックレンズ成形型用位置検出装置において、前記検出部の前記光路が前記モールド組立体を横切る検出位置と、前記光路が前記モールド組立体の外に位置する後退位置との間で前記検出部を往復させる往復移動装置を備えていることを特徴とするプラスチックレンズ成形型用位置検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０１０５２（Ｐ２０１２−２０１０５２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９４５７（Ｐ２０１１−６９４５７）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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