プリンタ、プリンタの制御方法および制御プログラム
【課題】ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いを容易とする。
【解決手段】印刷ヘッドを載置し、記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジを備えたプリンタにおいて、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する記録媒体に対し、画像の印刷を行うに際し、印刷における移動時を含み、印刷ヘッドを肉厚部へ接触させずにキャリッジを移動させる。
【解決手段】印刷ヘッドを載置し、記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジを備えたプリンタにおいて、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する記録媒体に対し、画像の印刷を行うに際し、印刷における移動時を含み、印刷ヘッドを肉厚部へ接触させずにキャリッジを移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、プリンタの制御方法および制御プログラムに係り、特に郵便局、銀行などの金融機関で運用されている金融機関システムあるいはＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）システム等に用いられ、偽造防止用の特殊加工が施された記録用紙に印刷を行うためのプリンタ、プリンタの制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、郵便局、銀行などの金融機関で用いられている金融機関システムあるいはスーパーマーケットなどの店舗で用いられているＰＯＳシステムにおいては、有価証券、クーポンあるいはチケットなどにおいて偽造を防止するため、ホログラムなどの偽造防止用特殊加工が施された記録用紙に印刷を行うことが望まれている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１７７２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、偽造防止用特殊加工が施された記録用紙は、特殊加工として、ホログラムシールや磁気記録シールが貼り付けられているため、特殊加工を施す前の厚みと比較して特殊加工が施された部分の厚みが増してしまう場合がある。
このような場合において、特に記録用紙と印刷ヘッドとの距離を大きく採ることができない接触型あるいは近接型の印刷ヘッドを有するサーマルプリンタやインクジェットプリンタなどにおいては、印刷ヘッドが特殊加工部分と接触し、摩耗などの観点から信頼性が低下するという問題点があった。
また記録用紙には様々な幅のものが存在し、特殊加工が施される位置も様々となることから、ユーザにとって設定が煩雑となってしまうという不具合もあった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易なプリンタ、プリンタの制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する記録媒体に対し、画像の印刷を行うプリンタにおいて、前記記録面に前記画像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、キャリッジ駆動部は、印刷ヘッドを載置したキャリッジを往復移動させるに際し、印刷における移動時を含み、印刷ヘッドを肉厚部へ接触させずにキャリッジを移動させる。
したがって、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を記録媒体として用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易となる。
【０００６】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様において、前記キャリッジ駆動部は、前記記録媒体の前記幅方向における前記印刷ヘッドの基準位置を前記記録面の前記幅方向中央位置とすることを特徴としている。
したがって、記録媒体として様々な幅を有するものを用いる場合でも、容易に設定が行え、用紙幅と、肉厚部の位置とを設定するだけで、制御手順を同一にして印刷が行える。
【０００７】
本発明の第３の態様は、本発明の第１の態様または第２の態様において、前記キャリッジ駆動部は、前記肉厚部に対向する位置を前記印刷ヘッドが移動するに際し、前記印刷ヘッドを前記記録媒体から離間する方向に駆動し、所定距離離間した位置で移動させることを特徴としている。
したがって、確実に印刷ヘッドを肉厚部に接触させずに移動させることができる。
【０００８】
また、本発明の第４の態様は、本発明の第１の態様ないし第３の態様のいずれかにおいて、前記記録媒体の搬送時の位置を、当該記録媒体の前記幅方向における中央位置を所定位置に合わせるように設定する。
したがって、様々な幅を有する記録媒体であっても、同様の手順で処理することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の第５の態様は、本発明の第１の態様ないし第４の態様において前記記録媒体は、ロール状に形成され、かつ、前記肉厚部は、長さ方向に断続的に形成されており、前記記録媒体の前記肉厚部の非形成部分を検出し、前記非形成部分で前記記録媒体をカットするカッタ部を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、カッタ部の劣化を抑制しつつ、容易かつ確実に記録媒体のカットが行える。
【００１０】
本発明の第６の態様は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、を備えたプリンタの制御方法において、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する前記記録媒体に対し、画像の印刷を行う印刷過程と、前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動過程と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を記録媒体として用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易となる。
【００１１】
本発明の第７の態様は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、を備えたプリンタをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する前記記録媒体に対し、画像の印刷を行わせ、前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させる、ことを特徴としている。
上記構成によれば、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を記録媒体として用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
プリンタ１は、記録用紙としてロール状に巻かれたロール紙２０を用い、このロール紙の印刷面に液体のカラーインクを噴射することで、文字を含む画像を記録するものである。
プリンタ１の本体ケース１０は、図１に示すように、プリンタ１の前面を構成する前面パネル１１と、略箱形のケースカバー１２とを組み合わせて構成される。
前面パネル１１には、ロール紙収容部カバー１３およびカートリッジ装着部カバー１４が各々開閉可能に設けられている。また、前面パネル１１の側部には、プリンタ１の電源をオン／オフさせる電源スイッチ１５、プリンタ１の動作状態に応じて点灯／点滅するＬＥＤ等を備えた表示部１６、および、ロール紙２０を送るためのマニュアルフィードボタン１７を含むオペレータが操作するスイッチやボタン等が並ぶ操作パネル１８等が設けられている。
また、ロール紙収容部カバー１３の上部には、画像が記録されたロール紙２０を排出するための排紙口１３Ａが開口している。
【００１４】
図２は、図１に示したプリンタのロール紙収容部カバーとカートリッジ装着部カバーとを開いた状態の斜視図である。
ロール紙収容部カバー１３の内側には、図２に示すように、ロール紙２０を収容するロール紙収容部２１が形成されている。この図２に示すようにロール紙収容部カバー１３を前方に開くことでロール紙２０を露出させ、交換等を行える。
また、カートリッジ装着部カバー１４の内側にはカートリッジ装着部２２が形成され、インクカートリッジ２３が装着される。インクカートリッジ２３は、プリンタ１で使用される黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色の液体インクをそれぞれ貯留した４つのインクパック（図示略）を収容する。また、インクカートリッジ２３には、後述するように廃インクを貯留する廃インク収容部（図示略）が設けられている。インクカートリッジ２３は、プリンタ１に対して着脱可能であり、カートリッジ装着部カバー１４を前方に開くことで、インクカートリッジ２３の交換等が可能となる。
【００１５】
図３は図２に示したプリンタから本体ケースを取り外した状態の斜視図である。
図３に示すように、本体ケース１０に収容された機構部２は、プリンタ１の本体の幅方向（図中、矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジガイド軸２４が架設され、このキャリッジガイド軸２４を挿通するキャリッジ３０が配設されている。
キャリッジ３０は、インクを噴射するノズルを備えた液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド３１（図４）を搭載する。印刷ヘッド３１は、例えばピエゾ素子を用いたアクチュエータを駆動して、ノズル３２Ａからインクをロール紙２０に向けて噴射し、画像を記録する。
キャリッジ３０には、インクカートリッジ２３内のインクパックからインクを供給するインク供給チューブ６０が接続されている。インク供給チューブ６０は各色のインクを通す複数のチューブが連結された構成を有し、このインク供給チューブ６０により供給されたインクは、キャリッジ３０が搭載するダンパユニット６１および背圧調整ユニット６２を介して、印刷ヘッド３１に供給される。
【００１６】
キャリッジ３０はキャリッジガイド軸２４に挿通され、ロール紙２０の幅方向に、往復移動可能に配設されている。キャリッジガイド軸２４の後方にはキャリッジ駆動モータ２５が設けられ、キャリッジ駆動モータ２５の回転軸に繋がるプーリとキャリッジ３０との間には、無端形状の駆動ベルト２６が架け掛け渡されている。キャリッジ駆動モータ２５は、正転および逆転動作が可能であり、このキャリッジ駆動モータ２５の回転に伴って、キャリッジ３０が、キャリッジガイド軸２４に沿った主走査方向（図中、矢印Ａ方向）に移動する。
キャリッジ３０は、ロール紙２０へ画像を記録する記録動作中はキャリッジガイド軸２４に沿った移動可能範囲内を往復移動し、待機状態においては、図３中に右端で示すホームポジションに位置する。ホームポジションは、次に説明するプラテン２７上から外れた位置にある。印刷ヘッド３１からインクを噴射しない時間が所定時間（例えば、３秒）以上継続した場合、プリンタ１は、キャリッジ３０をホームポジションに移動させて、待機状態に移行する。
【００１７】
ロール紙収容部２１に収容されたロール紙２０の上方には、略平板形状のプラテン２７が配設されている。プラテン２７はキャリッジ３０の走路の下方に位置している。ロール紙２０は、このキャリッジ３０とプラテン２７との間を通って、図中、矢印Ａ方向で示す主走査方向と直交する搬送方向に搬送され、排紙口１３Ａ（図１）からプリンタ１の外部に引き出される。
キャリッジ３０が搭載する印刷ヘッド３１は、プラテン２７の上方において、ロール紙２０に対してインクを噴射する。
【００１８】
図４は、プリンタの主要部の断面図である。
プリンタ１内には、インクを吐出して実際の印刷を行う印刷ヘッド３１と、印刷後のロール紙２０であるロール紙２０Ｘを排紙口１３Ａ側に搬送するフロントローラ３２と、プリンタ１内で印刷前のロール紙２０であるロール紙２０Ｐをプラテン２７側に搬送するための搬送ローラ３３と、が設けられている。
そして、フロントローラ３２の排紙口１３Ａ側には、ロール紙２０Ｘを自動的に切断するための後述のオートカット装置（自動カッタ装置）を構成する第１可動刃５１、第２可動刃５３および受け刃５４が配置されている。
【００１９】
図５は、オートカッタ装置の用紙カット状態における正面図である。
オートカッタ装置３４は、動力源となるモータ４１を備えており、このモータ４１のモータシャフト４１Ｓには、平歯車のモータ歯車４２が挿入されている。このモータ歯車４２には、平歯車の大歯車４３ａが噛合している。さらにこの大歯車４３ａには、第１鋸歯状歯４３ｂが一体成形されて回転軸方向に沿って移動可能に配置されている。ここで、大歯車４３ａおよび第１鋸歯状歯４３ｂとは、伝達歯車４３を構成している。
ウォーム軸４４は、伝達歯車４３と回転軸心を同一に配置され、第１鋸歯状歯４３ｂと噛合する第２鋸歯状歯４４ａとウォーム４４ｂとが一体成形されており、一端を図示しないフレームによってその移動を規制されている。このウォーム軸４４のウォーム４４ｂには、支軸４７に回転自在に支持されたハスバ歯車４８が噛合して回転されることとなる。
【００２０】
ハスバ歯車４８には、後述する第１可動刃５１、リンク部材５２および第２可動刃５３を駆動するための駆動ピン４８ａが設けられている。
さらに、伝達歯車４３とウォーム軸４４との第１鋸歯状歯４３ｂと、第２鋸歯状歯４４ａが係合するように伝達歯車４３を付勢する圧縮バネ４９が設けられている。
第１可動刃５１は、一端を支軸５１ａに回動自在とされ、その側面には、第１可動刃駆動ピン５１ｂが立設されている。
また、第２可動刃５３も一端を支軸５３ａに回動自在とされ、その側面には、第２可動刃駆動ピン５３ｂが立設されている。
さらに第２可動刃５３の先端側には、トラック溝５３ｃを有する駆動片５３ｄがハスバ歯車４８側に延在しており、トラック溝５３ｃには、駆動ピン４８ａが摺動可能に保持されている。
そして、リンク部材５２は、一端を支軸５２ａに回動自在とされるとともに、第１可動刃駆動ピン５１ｂと係合し、第１可動刃駆動ピン５１ｂを摺動可能に支持する第１トラック溝５２ｂ４と、第２可動刃駆動ピン５３ｂと係合し、第２可動刃駆動ピン５３ｂを摺動可能に支持する第２トラック溝５２ｃと、を備えている。
また、第１可動刃５１および第２可動刃５３の下方には、固定の受け刃５４が配置されている。
【００２１】
図６は、プリンタの制御系の概要構成ブロック図である。
プリンタ１は、ロール紙２０を自動的に切断（パーシャルカット状態も含む）する上述のオートカッタ装置３４と、ロール紙２０を搬送するためのフロントローラおよび搬送ローラ３３を含む用紙搬送部３５と、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えプリンタ１全体を制御するコントローラ３６と、印刷ヘッド３１を駆動するためのヘッド駆動部３７と、印刷ヘッド３１が載置されたキャリッジ３０を駆動するためのキャリッジ駆動部３８と、操作パネル１８を含む操作部３９と、を備えている。
プリンタ１は、単独で動作するわけではなく、図示しない通信インタフェースを介してホストコンピュータと接続されて用いられる。
【００２２】
ここで、ロール紙２０の構成について説明する。
図７は、ロール紙の構成説明図である。図７（Ａ）は、ロール紙の平面図、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）におけるロール紙のＸ−Ｘ断面図である。
ロール紙２０は、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、幅方向の両端部に記録面２０Ａにおける厚さよりも厚い所定の厚さを有する偽造防止用特殊加工されたホログラム形成部（＝肉厚部）２０Ｂ１、２０Ｂ２が設けられている。
このホログラム形成部２０Ｂ１、２０Ｂ２は、図７（Ａ）に示すように、ロール紙２０の長さ方向に断続的に形成されており、所定の長さ毎にホログラム非形成部２０Ｃが設けられている。このホログラム非形成部２０Ｃは、オートカッタ装置３４による切断位置に対応して設けられている。
図７においては、肉厚部としてのホログラム形成部２０Ｂ１、２０Ｂ２は、ロール紙２０の幅方向の両端部に設けられているが、いずれか一方であってもよい。また、ホログラム非形成部２０Ｃについても必ずしも設ける必要はない。
【００２３】
図８は、ロール紙と印刷ヘッドの配置関係説明図である。
次に実施形態の動作説明に先立って、ロール紙２０と印刷ヘッド３１の配置関係について説明する。
本実施形態において、ロール紙２０と印刷ヘッド３１の配置関係は、ロール紙２０の幅方向中央位置および印刷ヘッド３１の主走査方向（ロール紙２０の幅方向に相当）中央位置を基準としている。この構成によれば、ロール紙２０の幅、肉厚部（上述の例では、ホログラム形成部２０Ｂ１、２０Ｂ２）の幅および形成位置、形成数などの影響を受けずに、確実に印刷ヘッド３１を肉厚部へ接触させずにキャリッジを走査（移動）させることができ、印刷ヘッド３１の片減りなどを招くことがない。
【００２４】
すなわち、図８において、記録面２０Ａに、左側から右側に向かって印刷ヘッド３１を走査し、印刷を行う場合、記録面２０Ａの記録可能開始位置ＰＳは、ロール紙２０の幅方向中央位置をＰ０とし、記録面２０Ａの幅を２ΔＰＸすると、
ＰＳ＝Ｐ０−ΔＰＸ
で表され、記録可能終了位置ＰＥは、
ＰＥ＝Ｐ０＋ΔＰＸ
で表される。
同様に、印刷ヘッド３１の制御に用いる走査可能開始位置、すなわち、記録可能開始位置ＰＳは、印刷ヘッド３１の主走査方向端部から距離をＰＨとすると、
ＰＳ＝Ｐ０−ＰＨ
で表され、走査可能終了位置、すなわち、記録可能終了位置ＰＥは、
ＰＥ＝Ｐ０＋ＰＨ
で表される。
【００２５】
次に実施形態の動作について説明する。
図９は、実施形態の処理フローチャートである。
図１０は、動作説明図である。
以下の説明においては、印刷ヘッド３１の走査方向先端部の位置をＨ１とし、走査方向後端部の位置をＨ２とする。図１０において、初期状態における走査方向は、左方向とし、印刷ヘッド３１のクリーニングあるいはワイピングを行うのは、図１０の左方向に設定されたホームポジションＨＰで行うものとする。
プリンタ１のコントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御し、キャリッジ３０、ひいては、印刷ヘッド３１を所定の走査方向（図１０では、左方向）に移動する（ステップＳ１１）。
【００２６】
続いてコントローラ３６は、印刷ヘッド３１の走査方向後端部の位置Ｈ２が記録面２０Ａの記録可能開始位置ＰＳに至ったか否かを判別する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判別において、いまだ印刷ヘッド３１の走査方向後端部の位置Ｈ２が記録面２０Ａの記録可能開始位置ＰＳに至っていない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、コントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御し、印刷ヘッド３１の所定の走査方向への移動を継続する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１２の判別において、印刷ヘッド３１の走査方向後端部の位置Ｈ２が記録面２０Ａの記録可能開始位置ＰＳに至った場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、コントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御し、印刷ヘッド３１を記録面２０Ａに対し所定の印刷時位置まで近づけ（ステップＳ１３）、ヘッド駆動部３７を制御して印刷を開始する（ステップＳ１４）。
【００２７】
次にコントローラ３６は、印刷ヘッド３１の走査方向先端部の位置Ｈ１が記録面２０Ａの記録可能終了位置ＰＥに至ったか否かを判別する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５の判別において、いまだ印刷ヘッド３１の走査方向先端部の位置Ｈ１が記録面２０Ａの記録可能終了位置ＰＥに至っていない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、コントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御し、印刷ヘッド３１の所定の走査方向への移動および印刷を継続する。
ステップＳ１５の判別において、印刷ヘッド３１の走査方向先端部の位置Ｈ１が記録面２０Ａの記録可能終了位置ＰＥに至った場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、コントローラ３６は、印刷ヘッド３１のクリーニング及びワイピングを行うタイミングであるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００２８】
ステップＳ１６の判別において、現時点では印刷ヘッド３１のクリーニング及びワイピングを行うタイミングでは無い場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、コントローラ３６は、印刷が終了したか否かを判別する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の判別において、印刷が終了していない場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、用紙搬送部３５を制御して、所定量だけロール紙２０を搬送し（ステップＳ１８）、キャリッジ駆動部３８を制御して、今度は、印刷ヘッド３１を図１０中、右方向に移動させ、印刷を継続することとなる。
ステップＳ１７の判別において印刷が終了した場合には、印刷ヘッド３１を記録面２０Ａに対し所定の待機時位置まで離間させ、用紙搬送部３５を制御して、ロール紙２０を搬送し、切断位置センサの出力に基づいて、ロール紙２０を切断位置、すなわち、ホログラム非形成部２０Ｃがオートカッタ装置３４の第１可動刃５１、第２可動刃５３および受け刃５４に対向する位置まで搬送し、カットする（ステップＳ１９）。
【００２９】
ここで、具体的なオートカット処理について説明する。
オートカッタ装置３４のモータ４１に駆動電圧を印加するとモータ４１は矢印Ａ方向へ回転し、モータ歯車４２も同じく矢印Ａ方向へ回転することとなる。一方、モータ歯車４２と噛み合う伝達歯車４３は矢印Ｂ方向へ回転することとなる。
これらに伴い、伝達歯車４３と噛合しているウォーム軸４４も矢印Ｂ方向へと回転し、ハスバ歯車４８は、ウォーム４４ｂにより回転数を大きく減らされて矢印Ｃ方向へ回転される。
矢印Ｃ方向に回転されるハスバ歯車４８に設けられている駆動ピン４８ａは、駆動片５３ｄのトラック溝５３ｃ内を図５中、左方向に移動することとなり、第２可動刃５３の先端部が支軸５３ａを回動中心として下方に回動し、第２可動刃駆動ピン５３ｂも第２トラック溝５２ｃ内を右下方向に摺動しつつ、リンク部材５２を支軸５２ａを回動中心として下方に回動させる。
【００３０】
この結果、第１可動刃５１の第１可動刃駆動ピン５１ｂも第１トラック溝５２ｂ内を右下方向に摺動し、第１可動刃５１の先端部が支軸５１ａを回動中心として下方に回動されることとなる。
そして、第１可動刃５１および第２可動刃５３と、受け刃５４と、の間に位置するロール紙２０を切断することとなる。
このとき、第１可動刃５１の先端の刃部分と、受け刃５４との間には、図５に示すように、隙間ｗが残るようにされており、この結果、ロール紙２０は、パーシャルカット状態となって、ユーザにより容易に切り離しができる状態となる。
【００３１】
そして、ロール紙２０を切断した後、ハスバ歯車４８は正方向に回転され、第１可動刃５１および第２可動刃５３が初期位置（ホーム位置）に復帰したことを図示しない検出器により検出すると、モータ４１の駆動及びその回転方向を制御するコントローラ３６はモータ４１への通電を止め、オートカッタ装置３４による用紙のカット動作を終了する。
一方、ステップＳ１６の判別において、印刷ヘッド３１のクリーニング及びワイピングを行うタイミングある場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、コントローラ３６は、印刷ヘッド３１を記録面２０Ａに対し所定の待機時位置まで離間させるとともに、キャリッジ駆動部３８を制御し、印刷ヘッド３１をホームポジションＨＰまで移動し、クリーニング及びワイピングを行う（ステップＳ２０）。
【００３２】
そしてコントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御して、今度は、印刷ヘッド３１を図１０中、右方向に移動させ、印刷を継続することとなる。
以上の説明のように、本実施形態によれば、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に、ホログラム形成部２０Ｂ１、２０Ｂ２のように、記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する記録媒体に対し、画像の印刷を行うに際しても、印刷ヘッド３１を肉厚部へ接触させずにキャリッジ３０を移動させるので、肉厚部を有する記録媒体であっても、印刷ヘッドの距離を正常に保ち、印刷が正常に行え、印刷ヘッド３１が肉厚部への接触に起因して片減りして印刷品質が低下することもない。
【００３３】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
以上の説明においては、印刷ヘッド３１を走査するタイプのプリンタについて説明したが、記録媒体との距離を変更可能な印字位置固定タイプのプリンタについても適用が可能である。
以上の説明においては、プリンタ１として、インクジェット方式のプリンタについて説明したが、ドットインパクト方式のプリンタや、サーマル方式のプリンタのように印刷ヘッドが記録媒体に直接接触するような場合であっても同様に適用が可能である。
以上の説明においては、プリンタ１として、ピエゾ素子を用いたアクチュエータによりインクを吐出するインクジェット式プリンタを例示したが、他の方法によりインクを吐出する印刷ヘッドを用いても良い。例えばインク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出する印刷ヘッドを用いても良い。
【００３４】
以上の説明においては、プリンタ１がロール紙２０を使用する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録媒体として、所定長さに切断されたカットシートや、複数枚のシートが連接された連続シート等を用いてもよい。これらのシートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートであり、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いることもできる。また、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。また、連続シートの形態としては、例えば、幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙が挙げられる。また、本実施形態で説明したロール紙２０は、紙または合成樹脂のいずれで構成されていてもよく、コーティングや浸潤等の加工がなされていてもよい。
【００３５】
さらに、本発明は、上記実施形態で説明したプリンタ１のように外部のホストコンピュータに接続される態様に限らず、ホストコンピュータとしての機能を備えた特定の装置に内蔵され、或いは組み込まれた印刷装置に対しても適用可能である。
また、プリンタ１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により図６に示す各機能部を実現するものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意である。その他のプリンタ１の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタのカバーを開いた状態の斜視図である。
【図３】プリンタからケースを取り外した状態の要部斜視図である。
【図４】キャッピング装置の要部構成を示す斜視図である。
【図５】ワイピング動作の様子を模式的に示す図である。
【図６】ワイピング動作におけるキャリッジの位置を示す図である。
【図７】プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】制御部の機能的構成を詳細に示す図である。
【図９】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１０】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１…プリンタ、２…機構部、１０…本体ケース、１１…前面パネル、１２…ケースカバー、１３…ロール紙収容部カバー、１３Ａ…排紙口、１４…カートリッジ装着部カバー、１５…電源スイッチ、１６…表示部、１７…マニュアルフィードボタン、１８…操作パネル、２０…ロール紙、２０Ａ…記録面、２０Ｂ１，２０Ｂ２、ホログラム形成部、２０Ｃ…ホログラム非形成部、２０Ｐ…ロール紙、２０Ｘ…ロール紙、２１…ロール紙収容部、２２…カートリッジ装着部、２３…インクカートリッジ、２４…キャリッジガイド軸、２５…キャリッジ駆動モータ、２６…駆動ベルト、２７…プラテン、３０…キャリッジ、３１…印刷ヘッド、３２…フロントローラ、３２Ａ…ノズル、３３…搬送ローラ、３４…オートカッタ装置、３５…用紙搬送部、３６…コントローラ、３７…ヘッド駆動部、３８…キャリッジ駆動部、３９…操作部、ＨＰ…ホームポジション、ＰＥ…記録可能終了位置、ＰＳ…記録可能開始位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、プリンタの制御方法および制御プログラムに係り、特に郵便局、銀行などの金融機関で運用されている金融機関システムあるいはＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）システム等に用いられ、偽造防止用の特殊加工が施された記録用紙に印刷を行うためのプリンタ、プリンタの制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、郵便局、銀行などの金融機関で用いられている金融機関システムあるいはスーパーマーケットなどの店舗で用いられているＰＯＳシステムにおいては、有価証券、クーポンあるいはチケットなどにおいて偽造を防止するため、ホログラムなどの偽造防止用特殊加工が施された記録用紙に印刷を行うことが望まれている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１７７２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、偽造防止用特殊加工が施された記録用紙は、特殊加工として、ホログラムシールや磁気記録シールが貼り付けられているため、特殊加工を施す前の厚みと比較して特殊加工が施された部分の厚みが増してしまう場合がある。
このような場合において、特に記録用紙と印刷ヘッドとの距離を大きく採ることができない接触型あるいは近接型の印刷ヘッドを有するサーマルプリンタやインクジェットプリンタなどにおいては、印刷ヘッドが特殊加工部分と接触し、摩耗などの観点から信頼性が低下するという問題点があった。
また記録用紙には様々な幅のものが存在し、特殊加工が施される位置も様々となることから、ユーザにとって設定が煩雑となってしまうという不具合もあった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易なプリンタ、プリンタの制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する記録媒体に対し、画像の印刷を行うプリンタにおいて、前記記録面に前記画像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、キャリッジ駆動部は、印刷ヘッドを載置したキャリッジを往復移動させるに際し、印刷における移動時を含み、印刷ヘッドを肉厚部へ接触させずにキャリッジを移動させる。
したがって、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を記録媒体として用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易となる。
【０００６】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様において、前記キャリッジ駆動部は、前記記録媒体の前記幅方向における前記印刷ヘッドの基準位置を前記記録面の前記幅方向中央位置とすることを特徴としている。
したがって、記録媒体として様々な幅を有するものを用いる場合でも、容易に設定が行え、用紙幅と、肉厚部の位置とを設定するだけで、制御手順を同一にして印刷が行える。
【０００７】
本発明の第３の態様は、本発明の第１の態様または第２の態様において、前記キャリッジ駆動部は、前記肉厚部に対向する位置を前記印刷ヘッドが移動するに際し、前記印刷ヘッドを前記記録媒体から離間する方向に駆動し、所定距離離間した位置で移動させることを特徴としている。
したがって、確実に印刷ヘッドを肉厚部に接触させずに移動させることができる。
【０００８】
また、本発明の第４の態様は、本発明の第１の態様ないし第３の態様のいずれかにおいて、前記記録媒体の搬送時の位置を、当該記録媒体の前記幅方向における中央位置を所定位置に合わせるように設定する。
したがって、様々な幅を有する記録媒体であっても、同様の手順で処理することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の第５の態様は、本発明の第１の態様ないし第４の態様において前記記録媒体は、ロール状に形成され、かつ、前記肉厚部は、長さ方向に断続的に形成されており、前記記録媒体の前記肉厚部の非形成部分を検出し、前記非形成部分で前記記録媒体をカットするカッタ部を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、カッタ部の劣化を抑制しつつ、容易かつ確実に記録媒体のカットが行える。
【００１０】
本発明の第６の態様は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、を備えたプリンタの制御方法において、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する前記記録媒体に対し、画像の印刷を行う印刷過程と、前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動過程と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を記録媒体として用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易となる。
【００１１】
本発明の第７の態様は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、を備えたプリンタをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する前記記録媒体に対し、画像の印刷を行わせ、前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させる、ことを特徴としている。
上記構成によれば、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を記録媒体として用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ホログラムなどの特殊加工が施された記録用紙を用いる場合であっても、印刷ヘッドの摩耗を低減し、信頼性を向上させるとともに、取り扱いが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
プリンタ１は、記録用紙としてロール状に巻かれたロール紙２０を用い、このロール紙の印刷面に液体のカラーインクを噴射することで、文字を含む画像を記録するものである。
プリンタ１の本体ケース１０は、図１に示すように、プリンタ１の前面を構成する前面パネル１１と、略箱形のケースカバー１２とを組み合わせて構成される。
前面パネル１１には、ロール紙収容部カバー１３およびカートリッジ装着部カバー１４が各々開閉可能に設けられている。また、前面パネル１１の側部には、プリンタ１の電源をオン／オフさせる電源スイッチ１５、プリンタ１の動作状態に応じて点灯／点滅するＬＥＤ等を備えた表示部１６、および、ロール紙２０を送るためのマニュアルフィードボタン１７を含むオペレータが操作するスイッチやボタン等が並ぶ操作パネル１８等が設けられている。
また、ロール紙収容部カバー１３の上部には、画像が記録されたロール紙２０を排出するための排紙口１３Ａが開口している。
【００１４】
図２は、図１に示したプリンタのロール紙収容部カバーとカートリッジ装着部カバーとを開いた状態の斜視図である。
ロール紙収容部カバー１３の内側には、図２に示すように、ロール紙２０を収容するロール紙収容部２１が形成されている。この図２に示すようにロール紙収容部カバー１３を前方に開くことでロール紙２０を露出させ、交換等を行える。
また、カートリッジ装着部カバー１４の内側にはカートリッジ装着部２２が形成され、インクカートリッジ２３が装着される。インクカートリッジ２３は、プリンタ１で使用される黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色の液体インクをそれぞれ貯留した４つのインクパック（図示略）を収容する。また、インクカートリッジ２３には、後述するように廃インクを貯留する廃インク収容部（図示略）が設けられている。インクカートリッジ２３は、プリンタ１に対して着脱可能であり、カートリッジ装着部カバー１４を前方に開くことで、インクカートリッジ２３の交換等が可能となる。
【００１５】
図３は図２に示したプリンタから本体ケースを取り外した状態の斜視図である。
図３に示すように、本体ケース１０に収容された機構部２は、プリンタ１の本体の幅方向（図中、矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジガイド軸２４が架設され、このキャリッジガイド軸２４を挿通するキャリッジ３０が配設されている。
キャリッジ３０は、インクを噴射するノズルを備えた液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド３１（図４）を搭載する。印刷ヘッド３１は、例えばピエゾ素子を用いたアクチュエータを駆動して、ノズル３２Ａからインクをロール紙２０に向けて噴射し、画像を記録する。
キャリッジ３０には、インクカートリッジ２３内のインクパックからインクを供給するインク供給チューブ６０が接続されている。インク供給チューブ６０は各色のインクを通す複数のチューブが連結された構成を有し、このインク供給チューブ６０により供給されたインクは、キャリッジ３０が搭載するダンパユニット６１および背圧調整ユニット６２を介して、印刷ヘッド３１に供給される。
【００１６】
キャリッジ３０はキャリッジガイド軸２４に挿通され、ロール紙２０の幅方向に、往復移動可能に配設されている。キャリッジガイド軸２４の後方にはキャリッジ駆動モータ２５が設けられ、キャリッジ駆動モータ２５の回転軸に繋がるプーリとキャリッジ３０との間には、無端形状の駆動ベルト２６が架け掛け渡されている。キャリッジ駆動モータ２５は、正転および逆転動作が可能であり、このキャリッジ駆動モータ２５の回転に伴って、キャリッジ３０が、キャリッジガイド軸２４に沿った主走査方向（図中、矢印Ａ方向）に移動する。
キャリッジ３０は、ロール紙２０へ画像を記録する記録動作中はキャリッジガイド軸２４に沿った移動可能範囲内を往復移動し、待機状態においては、図３中に右端で示すホームポジションに位置する。ホームポジションは、次に説明するプラテン２７上から外れた位置にある。印刷ヘッド３１からインクを噴射しない時間が所定時間（例えば、３秒）以上継続した場合、プリンタ１は、キャリッジ３０をホームポジションに移動させて、待機状態に移行する。
【００１７】
ロール紙収容部２１に収容されたロール紙２０の上方には、略平板形状のプラテン２７が配設されている。プラテン２７はキャリッジ３０の走路の下方に位置している。ロール紙２０は、このキャリッジ３０とプラテン２７との間を通って、図中、矢印Ａ方向で示す主走査方向と直交する搬送方向に搬送され、排紙口１３Ａ（図１）からプリンタ１の外部に引き出される。
キャリッジ３０が搭載する印刷ヘッド３１は、プラテン２７の上方において、ロール紙２０に対してインクを噴射する。
【００１８】
図４は、プリンタの主要部の断面図である。
プリンタ１内には、インクを吐出して実際の印刷を行う印刷ヘッド３１と、印刷後のロール紙２０であるロール紙２０Ｘを排紙口１３Ａ側に搬送するフロントローラ３２と、プリンタ１内で印刷前のロール紙２０であるロール紙２０Ｐをプラテン２７側に搬送するための搬送ローラ３３と、が設けられている。
そして、フロントローラ３２の排紙口１３Ａ側には、ロール紙２０Ｘを自動的に切断するための後述のオートカット装置（自動カッタ装置）を構成する第１可動刃５１、第２可動刃５３および受け刃５４が配置されている。
【００１９】
図５は、オートカッタ装置の用紙カット状態における正面図である。
オートカッタ装置３４は、動力源となるモータ４１を備えており、このモータ４１のモータシャフト４１Ｓには、平歯車のモータ歯車４２が挿入されている。このモータ歯車４２には、平歯車の大歯車４３ａが噛合している。さらにこの大歯車４３ａには、第１鋸歯状歯４３ｂが一体成形されて回転軸方向に沿って移動可能に配置されている。ここで、大歯車４３ａおよび第１鋸歯状歯４３ｂとは、伝達歯車４３を構成している。
ウォーム軸４４は、伝達歯車４３と回転軸心を同一に配置され、第１鋸歯状歯４３ｂと噛合する第２鋸歯状歯４４ａとウォーム４４ｂとが一体成形されており、一端を図示しないフレームによってその移動を規制されている。このウォーム軸４４のウォーム４４ｂには、支軸４７に回転自在に支持されたハスバ歯車４８が噛合して回転されることとなる。
【００２０】
ハスバ歯車４８には、後述する第１可動刃５１、リンク部材５２および第２可動刃５３を駆動するための駆動ピン４８ａが設けられている。
さらに、伝達歯車４３とウォーム軸４４との第１鋸歯状歯４３ｂと、第２鋸歯状歯４４ａが係合するように伝達歯車４３を付勢する圧縮バネ４９が設けられている。
第１可動刃５１は、一端を支軸５１ａに回動自在とされ、その側面には、第１可動刃駆動ピン５１ｂが立設されている。
また、第２可動刃５３も一端を支軸５３ａに回動自在とされ、その側面には、第２可動刃駆動ピン５３ｂが立設されている。
さらに第２可動刃５３の先端側には、トラック溝５３ｃを有する駆動片５３ｄがハスバ歯車４８側に延在しており、トラック溝５３ｃには、駆動ピン４８ａが摺動可能に保持されている。
そして、リンク部材５２は、一端を支軸５２ａに回動自在とされるとともに、第１可動刃駆動ピン５１ｂと係合し、第１可動刃駆動ピン５１ｂを摺動可能に支持する第１トラック溝５２ｂ４と、第２可動刃駆動ピン５３ｂと係合し、第２可動刃駆動ピン５３ｂを摺動可能に支持する第２トラック溝５２ｃと、を備えている。
また、第１可動刃５１および第２可動刃５３の下方には、固定の受け刃５４が配置されている。
【００２１】
図６は、プリンタの制御系の概要構成ブロック図である。
プリンタ１は、ロール紙２０を自動的に切断（パーシャルカット状態も含む）する上述のオートカッタ装置３４と、ロール紙２０を搬送するためのフロントローラおよび搬送ローラ３３を含む用紙搬送部３５と、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えプリンタ１全体を制御するコントローラ３６と、印刷ヘッド３１を駆動するためのヘッド駆動部３７と、印刷ヘッド３１が載置されたキャリッジ３０を駆動するためのキャリッジ駆動部３８と、操作パネル１８を含む操作部３９と、を備えている。
プリンタ１は、単独で動作するわけではなく、図示しない通信インタフェースを介してホストコンピュータと接続されて用いられる。
【００２２】
ここで、ロール紙２０の構成について説明する。
図７は、ロール紙の構成説明図である。図７（Ａ）は、ロール紙の平面図、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）におけるロール紙のＸ−Ｘ断面図である。
ロール紙２０は、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、幅方向の両端部に記録面２０Ａにおける厚さよりも厚い所定の厚さを有する偽造防止用特殊加工されたホログラム形成部（＝肉厚部）２０Ｂ１、２０Ｂ２が設けられている。
このホログラム形成部２０Ｂ１、２０Ｂ２は、図７（Ａ）に示すように、ロール紙２０の長さ方向に断続的に形成されており、所定の長さ毎にホログラム非形成部２０Ｃが設けられている。このホログラム非形成部２０Ｃは、オートカッタ装置３４による切断位置に対応して設けられている。
図７においては、肉厚部としてのホログラム形成部２０Ｂ１、２０Ｂ２は、ロール紙２０の幅方向の両端部に設けられているが、いずれか一方であってもよい。また、ホログラム非形成部２０Ｃについても必ずしも設ける必要はない。
【００２３】
図８は、ロール紙と印刷ヘッドの配置関係説明図である。
次に実施形態の動作説明に先立って、ロール紙２０と印刷ヘッド３１の配置関係について説明する。
本実施形態において、ロール紙２０と印刷ヘッド３１の配置関係は、ロール紙２０の幅方向中央位置および印刷ヘッド３１の主走査方向（ロール紙２０の幅方向に相当）中央位置を基準としている。この構成によれば、ロール紙２０の幅、肉厚部（上述の例では、ホログラム形成部２０Ｂ１、２０Ｂ２）の幅および形成位置、形成数などの影響を受けずに、確実に印刷ヘッド３１を肉厚部へ接触させずにキャリッジを走査（移動）させることができ、印刷ヘッド３１の片減りなどを招くことがない。
【００２４】
すなわち、図８において、記録面２０Ａに、左側から右側に向かって印刷ヘッド３１を走査し、印刷を行う場合、記録面２０Ａの記録可能開始位置ＰＳは、ロール紙２０の幅方向中央位置をＰ０とし、記録面２０Ａの幅を２ΔＰＸすると、
ＰＳ＝Ｐ０−ΔＰＸ
で表され、記録可能終了位置ＰＥは、
ＰＥ＝Ｐ０＋ΔＰＸ
で表される。
同様に、印刷ヘッド３１の制御に用いる走査可能開始位置、すなわち、記録可能開始位置ＰＳは、印刷ヘッド３１の主走査方向端部から距離をＰＨとすると、
ＰＳ＝Ｐ０−ＰＨ
で表され、走査可能終了位置、すなわち、記録可能終了位置ＰＥは、
ＰＥ＝Ｐ０＋ＰＨ
で表される。
【００２５】
次に実施形態の動作について説明する。
図９は、実施形態の処理フローチャートである。
図１０は、動作説明図である。
以下の説明においては、印刷ヘッド３１の走査方向先端部の位置をＨ１とし、走査方向後端部の位置をＨ２とする。図１０において、初期状態における走査方向は、左方向とし、印刷ヘッド３１のクリーニングあるいはワイピングを行うのは、図１０の左方向に設定されたホームポジションＨＰで行うものとする。
プリンタ１のコントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御し、キャリッジ３０、ひいては、印刷ヘッド３１を所定の走査方向（図１０では、左方向）に移動する（ステップＳ１１）。
【００２６】
続いてコントローラ３６は、印刷ヘッド３１の走査方向後端部の位置Ｈ２が記録面２０Ａの記録可能開始位置ＰＳに至ったか否かを判別する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判別において、いまだ印刷ヘッド３１の走査方向後端部の位置Ｈ２が記録面２０Ａの記録可能開始位置ＰＳに至っていない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、コントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御し、印刷ヘッド３１の所定の走査方向への移動を継続する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１２の判別において、印刷ヘッド３１の走査方向後端部の位置Ｈ２が記録面２０Ａの記録可能開始位置ＰＳに至った場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、コントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御し、印刷ヘッド３１を記録面２０Ａに対し所定の印刷時位置まで近づけ（ステップＳ１３）、ヘッド駆動部３７を制御して印刷を開始する（ステップＳ１４）。
【００２７】
次にコントローラ３６は、印刷ヘッド３１の走査方向先端部の位置Ｈ１が記録面２０Ａの記録可能終了位置ＰＥに至ったか否かを判別する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５の判別において、いまだ印刷ヘッド３１の走査方向先端部の位置Ｈ１が記録面２０Ａの記録可能終了位置ＰＥに至っていない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、コントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御し、印刷ヘッド３１の所定の走査方向への移動および印刷を継続する。
ステップＳ１５の判別において、印刷ヘッド３１の走査方向先端部の位置Ｈ１が記録面２０Ａの記録可能終了位置ＰＥに至った場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、コントローラ３６は、印刷ヘッド３１のクリーニング及びワイピングを行うタイミングであるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００２８】
ステップＳ１６の判別において、現時点では印刷ヘッド３１のクリーニング及びワイピングを行うタイミングでは無い場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、コントローラ３６は、印刷が終了したか否かを判別する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の判別において、印刷が終了していない場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、用紙搬送部３５を制御して、所定量だけロール紙２０を搬送し（ステップＳ１８）、キャリッジ駆動部３８を制御して、今度は、印刷ヘッド３１を図１０中、右方向に移動させ、印刷を継続することとなる。
ステップＳ１７の判別において印刷が終了した場合には、印刷ヘッド３１を記録面２０Ａに対し所定の待機時位置まで離間させ、用紙搬送部３５を制御して、ロール紙２０を搬送し、切断位置センサの出力に基づいて、ロール紙２０を切断位置、すなわち、ホログラム非形成部２０Ｃがオートカッタ装置３４の第１可動刃５１、第２可動刃５３および受け刃５４に対向する位置まで搬送し、カットする（ステップＳ１９）。
【００２９】
ここで、具体的なオートカット処理について説明する。
オートカッタ装置３４のモータ４１に駆動電圧を印加するとモータ４１は矢印Ａ方向へ回転し、モータ歯車４２も同じく矢印Ａ方向へ回転することとなる。一方、モータ歯車４２と噛み合う伝達歯車４３は矢印Ｂ方向へ回転することとなる。
これらに伴い、伝達歯車４３と噛合しているウォーム軸４４も矢印Ｂ方向へと回転し、ハスバ歯車４８は、ウォーム４４ｂにより回転数を大きく減らされて矢印Ｃ方向へ回転される。
矢印Ｃ方向に回転されるハスバ歯車４８に設けられている駆動ピン４８ａは、駆動片５３ｄのトラック溝５３ｃ内を図５中、左方向に移動することとなり、第２可動刃５３の先端部が支軸５３ａを回動中心として下方に回動し、第２可動刃駆動ピン５３ｂも第２トラック溝５２ｃ内を右下方向に摺動しつつ、リンク部材５２を支軸５２ａを回動中心として下方に回動させる。
【００３０】
この結果、第１可動刃５１の第１可動刃駆動ピン５１ｂも第１トラック溝５２ｂ内を右下方向に摺動し、第１可動刃５１の先端部が支軸５１ａを回動中心として下方に回動されることとなる。
そして、第１可動刃５１および第２可動刃５３と、受け刃５４と、の間に位置するロール紙２０を切断することとなる。
このとき、第１可動刃５１の先端の刃部分と、受け刃５４との間には、図５に示すように、隙間ｗが残るようにされており、この結果、ロール紙２０は、パーシャルカット状態となって、ユーザにより容易に切り離しができる状態となる。
【００３１】
そして、ロール紙２０を切断した後、ハスバ歯車４８は正方向に回転され、第１可動刃５１および第２可動刃５３が初期位置（ホーム位置）に復帰したことを図示しない検出器により検出すると、モータ４１の駆動及びその回転方向を制御するコントローラ３６はモータ４１への通電を止め、オートカッタ装置３４による用紙のカット動作を終了する。
一方、ステップＳ１６の判別において、印刷ヘッド３１のクリーニング及びワイピングを行うタイミングある場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、コントローラ３６は、印刷ヘッド３１を記録面２０Ａに対し所定の待機時位置まで離間させるとともに、キャリッジ駆動部３８を制御し、印刷ヘッド３１をホームポジションＨＰまで移動し、クリーニング及びワイピングを行う（ステップＳ２０）。
【００３２】
そしてコントローラ３６は、キャリッジ駆動部３８を制御して、今度は、印刷ヘッド３１を図１０中、右方向に移動させ、印刷を継続することとなる。
以上の説明のように、本実施形態によれば、幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に、ホログラム形成部２０Ｂ１、２０Ｂ２のように、記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する記録媒体に対し、画像の印刷を行うに際しても、印刷ヘッド３１を肉厚部へ接触させずにキャリッジ３０を移動させるので、肉厚部を有する記録媒体であっても、印刷ヘッドの距離を正常に保ち、印刷が正常に行え、印刷ヘッド３１が肉厚部への接触に起因して片減りして印刷品質が低下することもない。
【００３３】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
以上の説明においては、印刷ヘッド３１を走査するタイプのプリンタについて説明したが、記録媒体との距離を変更可能な印字位置固定タイプのプリンタについても適用が可能である。
以上の説明においては、プリンタ１として、インクジェット方式のプリンタについて説明したが、ドットインパクト方式のプリンタや、サーマル方式のプリンタのように印刷ヘッドが記録媒体に直接接触するような場合であっても同様に適用が可能である。
以上の説明においては、プリンタ１として、ピエゾ素子を用いたアクチュエータによりインクを吐出するインクジェット式プリンタを例示したが、他の方法によりインクを吐出する印刷ヘッドを用いても良い。例えばインク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出する印刷ヘッドを用いても良い。
【００３４】
以上の説明においては、プリンタ１がロール紙２０を使用する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録媒体として、所定長さに切断されたカットシートや、複数枚のシートが連接された連続シート等を用いてもよい。これらのシートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートであり、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いることもできる。また、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。また、連続シートの形態としては、例えば、幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙が挙げられる。また、本実施形態で説明したロール紙２０は、紙または合成樹脂のいずれで構成されていてもよく、コーティングや浸潤等の加工がなされていてもよい。
【００３５】
さらに、本発明は、上記実施形態で説明したプリンタ１のように外部のホストコンピュータに接続される態様に限らず、ホストコンピュータとしての機能を備えた特定の装置に内蔵され、或いは組み込まれた印刷装置に対しても適用可能である。
また、プリンタ１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により図６に示す各機能部を実現するものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意である。その他のプリンタ１の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタのカバーを開いた状態の斜視図である。
【図３】プリンタからケースを取り外した状態の要部斜視図である。
【図４】キャッピング装置の要部構成を示す斜視図である。
【図５】ワイピング動作の様子を模式的に示す図である。
【図６】ワイピング動作におけるキャリッジの位置を示す図である。
【図７】プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】制御部の機能的構成を詳細に示す図である。
【図９】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１０】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１…プリンタ、２…機構部、１０…本体ケース、１１…前面パネル、１２…ケースカバー、１３…ロール紙収容部カバー、１３Ａ…排紙口、１４…カートリッジ装着部カバー、１５…電源スイッチ、１６…表示部、１７…マニュアルフィードボタン、１８…操作パネル、２０…ロール紙、２０Ａ…記録面、２０Ｂ１，２０Ｂ２、ホログラム形成部、２０Ｃ…ホログラム非形成部、２０Ｐ…ロール紙、２０Ｘ…ロール紙、２１…ロール紙収容部、２２…カートリッジ装着部、２３…インクカートリッジ、２４…キャリッジガイド軸、２５…キャリッジ駆動モータ、２６…駆動ベルト、２７…プラテン、３０…キャリッジ、３１…印刷ヘッド、３２…フロントローラ、３２Ａ…ノズル、３３…搬送ローラ、３４…オートカッタ装置、３５…用紙搬送部、３６…コントローラ、３７…ヘッド駆動部、３８…キャリッジ駆動部、３９…操作部、ＨＰ…ホームポジション、ＰＥ…記録可能終了位置、ＰＳ…記録可能開始位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する記録媒体に対し、画像の印刷を行うプリンタにおいて、
前記記録面に前記画像の印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、
前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動部と、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタにおいて、
前記キャリッジ駆動部は、前記記録媒体の前記幅方向における前記印刷ヘッドの基準位置を前記記録面の前記幅方向中央位置とすることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のプリンタにおいて、
前記キャリッジ駆動部は、前記肉厚部に対向する位置を前記印刷ヘッドが移動するに際し、前記印刷ヘッドを前記記録媒体から離間する方向に駆動し、所定距離離間した位置で移動させることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のプリンタにおいて、
前記記録媒体の搬送時の位置を、当該記録媒体の前記幅方向における中央位置を所定位置に合わせるように設定することを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のプリンタにおいて、
前記記録媒体は、ロール状に形成され、かつ、前記肉厚部は、長さ方向に断続的に形成されており、
前記記録媒体の前記肉厚部の非形成部分を検出し、前記非形成部分で前記記録媒体をカットするカッタ部を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、を備えたプリンタの制御方法において、
幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する前記記録媒体に対し、画像の印刷を行う印刷過程と、
前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動過程と、
を備えたことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項７】
印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、を備えたプリンタをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する前記記録媒体に対し、画像の印刷を行わせ、
前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１】
幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する記録媒体に対し、画像の印刷を行うプリンタにおいて、
前記記録面に前記画像の印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、
前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動部と、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタにおいて、
前記キャリッジ駆動部は、前記記録媒体の前記幅方向における前記印刷ヘッドの基準位置を前記記録面の前記幅方向中央位置とすることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のプリンタにおいて、
前記キャリッジ駆動部は、前記肉厚部に対向する位置を前記印刷ヘッドが移動するに際し、前記印刷ヘッドを前記記録媒体から離間する方向に駆動し、所定距離離間した位置で移動させることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のプリンタにおいて、
前記記録媒体の搬送時の位置を、当該記録媒体の前記幅方向における中央位置を所定位置に合わせるように設定することを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のプリンタにおいて、
前記記録媒体は、ロール状に形成され、かつ、前記肉厚部は、長さ方向に断続的に形成されており、
前記記録媒体の前記肉厚部の非形成部分を検出し、前記非形成部分で前記記録媒体をカットするカッタ部を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、を備えたプリンタの制御方法において、
幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する前記記録媒体に対し、画像の印刷を行う印刷過程と、
前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動過程と、
を備えたことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項７】
印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを載置し、前記記録媒体の幅方向に往復移動されるキャリッジと、を備えたプリンタをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
幅方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に記録面における厚さよりも厚い所定の厚さを有する肉厚部を有する前記記録媒体に対し、画像の印刷を行わせ、
前記印刷における移動時を含み、前記印刷ヘッドを前記肉厚部へ接触させずに前記キャリッジを移動させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−５１１６５（Ｐ２００９−５１１６５Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２２２８７（Ｐ２００７−２２２２８７）
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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