プリンタの画像品質評価システムおよび画像品質評価方法
【課題】工程、時間、および消耗品コストを低減させた、プリンタの画像品質評価システム。
【解決手段】記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価システムであって、記録ヘッドと質量および形状が等価であり記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持されて用いられるヘッド形状工具を備え、ヘッド形状工具は、画像データと、ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて前記画像データを変換処理して得られた記録用紙に出力する形式の位置情報を含むデータと、の相似性を判定する機能と、相似性の判定結果を出力する機能と、を有する画像品質評価システム。
【解決手段】記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価システムであって、記録ヘッドと質量および形状が等価であり記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持されて用いられるヘッド形状工具を備え、ヘッド形状工具は、画像データと、ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて前記画像データを変換処理して得られた記録用紙に出力する形式の位置情報を含むデータと、の相似性を判定する機能と、相似性の判定結果を出力する機能と、を有する画像品質評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタの画像品質評価システムおよび画像品質評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して記録を行うインクジェット型のプリンタの大半は、インクを吐出する記録ヘッドとして、交換可能にキャリッジに保持して用いられるカートリッジ式記録ヘッドを採用している。プリンタにセットした用紙は、紙送り部により一定方向に送られるよう制御されており、キャリッジは紙送り方向に対して交差する方向（例えば垂直）に駆動するよう制御されている。用紙が記録位置まで送られると、キャリッジに搭載されている記録ヘッドの走査が行われて、記録ヘッドからインクが用紙に対して吐出される。記録画像の一行分が記録されると、キャリッジは待機位置に戻り、紙送り部により記録画像一行分だけ用紙が送られる。インクジェット型のプリンタの大半は、この動作を繰り返し、画像を記録するよう制御されている。
【０００３】
このようなプリンタの性能を検査するためのシステムとして、速度センサーを備え、記録ヘッドと形状・質量が等価で、キャリッジに搭載可能な検査工具を用いることが知られている（特許文献１参照）。この検査工具を搭載したキャリッジを、実際には記録をすることなく、記録時と同じ動作状況で走査してキャリッジ速度をセンサーで検出し、また、キャリッジを停止して紙送り動作を行い紙送り動作速度を検出する。均一な動作速度で記録が行われない場合は、実際の記録において、例えば、吐出されるインクのドット位置がばらつくことにより、記録される画像にムラが生じ得る。このような知見に基づき、検出した両速度から、プリンタの性能ムラを判定する。
【０００４】
特許文献１の検査工具によると、実際の記録をせずにプリンタの性能ムラを判定することができるので、記録検査および微調整に要する工程・時間、記録検査に必要な消耗品（記録ヘッド、インク、用紙等）等を省略して、検査コストを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の検査工具では、キャリッジ走査や紙送りに起因する性能ムラを評価できるが、記録画像の色合い等の画像処理の影響を受ける画像品質の評価ができない。また、従来の画像品質の評価は、作業者の目視による記録画像の確認で行われるため、明確な規格値が設定できず、正確な判定が下せない場合があった。すなわち、判定基準は、良品と不良品との境目を明確にするための、限度見本と呼ばれる良品のサンプルおよび不良品となる規格ぎりぎりのサンプルと、検査で記録した画像と、を見比べて判定するが、作業者個々により、判定結果が異なることがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、実際に記録をすることなく、画像処理による画像品質への影響を自動的かつ高精度に検査可能な画像品質評価システムおよび方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明の画像品質評価システムは、記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価システムであって、記録ヘッドと質量および形状が等価であり、記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持されて用いられるヘッド形状工具を備え、ヘッド形状工具は、画像データと、ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて前記画像データを変換処理して得られた、記録用紙に出力する形式の位置情報を含むデータと、の相似性を判定する機能と、相似性の判定結果を出力する機能と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プリンタの画像品質に係る性能検査において、実際に記録をすることなく、元の画像データと記録データとの差異を判断することができ、これにより画像処理の影響による画像品質の評価ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１の検査対象のプリンタ、検査時に用いられるヘッド形状工具、および記録画像判定工具のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の検査で用いられる検査対象のプリンタを示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施例１の検査で用いられるキャリッジを示す斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１の検査で用いられるヘッド形状工具を示す斜視図であり、（ｃ）は、本発明の実施例１の通常動作時に用いられるヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施例１で用いられる記録画像判定工具を示す斜視図であり、（ｂ）は、 本発明の実施例１の検査で用いられる検査対象のプリンタを制御するプログラムの構成の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施例１の検査時におけるＣＰＵの処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例１の検査時におけるヘッド形状工具の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１の検査時におけるヘッド形状工具内で、画像データが記録データに変換される過程を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、本発明の実施例１の検査時におけるヘッド形状工具内で画像データから変換されたヘッド制御信号の一例を示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１の検査時における記録データの一例を示す図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施例１の検査時における記録画像判定の処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例１および２の検査時における画像データと記録データとの相似性の判定処理を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、本発明の実施例１の検査時における細分化した画像データの一例を示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１の検査時におけるＸ座標およびＹ座標で示す位置に置換した画像データの一例を示す図であり、（ｃ）は、本発明の実施例１の検査時における画像データと記録データとの相似性判定処理の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１である検査工程を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例２の検査対象のプリンタ、および検査時に用いられるヘッド形状工具のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の実施例２の検査時におけるＣＰＵの処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例２の検査時におけるヘッド形状工具の処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例２である検査工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態を、下記の実施例１および２により説明する。
【実施例１】
【００１２】
実施例１は、プリンタ１にヘッド形状工具２と記録画像判定工具３とが付属する構成で実施される。
【００１３】
図１は、実施例１の検査対象のプリンタ１と、検査時に用いられるヘッド形状工具２と、記録画像判定工具３とを備えるシステム構成を示すブロック図である。
【００１４】
プリンタ１は、インクジェットプリンタが該当する。プリンタ１は、システム部１１、キャリッジ１２、および駆動部１３に大別される。プリンタ１は、その他、ユーザーがプリンタ１の操作を行うための操作パネル１４と、キャリッジ１２が動作した際に位置を確認するためのエンコーダー部材１５とを有する。
【００１５】
システム部１１は、ＣＰＵ１１１と、記録制御部１１２と、ＲＡＭ１１３と、操作制御部１１４と、ホストインターフェース１１５と、画像処理部１１６と、ＲＯＭ１１７とを有し、これらは、システムバス１１８を介してデータを送受信する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１７内に保存されているプリンタ１の動作プログラムとプリンタ１の設定情報とを、ＲＡＭ１１３に展開し、および読み出して、プリンタ１の制御を行う。記録制御部１１２は、駆動部１３のキャリッジ駆動機構１３１および紙送り部駆動機構１３２のそれぞれとデータを送受信し、プリンタ１の駆動部１３の制御を行う。ＲＡＭ１１３は、ＳＤＲＳＤＲＡＭ、ＤＤＲＳＤＲＡＭ等が該当する。ＲＡＭ１１３では、ＣＰＵ１１１が処理するプリンタ１の制御プログラムと、画像データとが展開される。操作制御部１１４は、操作パネル１４と接続し、プリンタ１の設定情報を操作パネル１４に送信する機能と、ユーザーが操作パネル１４を操作した際に操作した情報を受信する機能とを備える。ホストインターフェース１１５は、ネットワーク、ＩＥＥＥ１３９４等のコントローラが該当する。プリンタ１は、ホストインターフェース１１５を介し、記録画像判定工具３とデータの送受信を行うことが可能である。また、ホストインターフェース１１５は、ユーザーがＰＣ等の情報処理装置内の画像データをプリンタ１で記録する際に、プリンタ１が情報処理装置より画像データを受信するために使用される。画像処理部１１６は、ＲＡＭ１１３に展開された画像データの色補正、および色変換等の処理を行う機能を備えている。ＲＯＭ１１７は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等が該当する。ＲＯＭ１１７には、プリンタ１の動作用プログラム、プリンタ１の設定情報、画像処理用のデータ、および記録検査用の画像データが保存されている。ＲＯＭ１１７の代わりにＨＤＤを用いることも可能である。システムバス１１８は、ＰＣＩ等が該当する。システムバス１１８は、プリンタ１のＣＰＵ１１１、ＡＳＩＣ、メモリ等を電気的に接続し、それによりプリンタ１内での電気信号の送受信が行われる。
【００１６】
キャリッジ１２には、カートリッジ型記録ヘッドを保持するための固定機構が設けられている。また、キャリッジ１２は、キャリッジ制御のための処理を行うキャリッジ基板１２１を備えている。キャリッジ基板１２１には、キャリッジＡＳＩＣ１２１１（以下、ＣＲ ＡＳＩＣとも称す）と、エンコーダーセンサー１２１２とが実装されている。ＣＲ ＡＳＩＣ１２１１は、エンコーダーセンサー１２１２が読み取った信号を検出し、その検出した結果から、現在のキャリッジ１２の位置を算出する機能を有する。ＣＲ ＡＳＩＣ１２１１は、また、記録ヘッドの有無の確認、および記録ヘッドの温度管理等を行う機能を備える。エンコーダーセンサー１２１２は、光学センサーであり、エンコーダー部材１５を挟んで反対側に位置する発光部と受光部とを有する。発光部よりエンコーダー部材１５に対して発光が行われ、エンコーダー部材１５を透過した光が受光部で検知されて、電気信号に変換される。変換された電気信号はエンコーダーセンサー１２１２からＣＲ ＡＳＩＣ１２１１に送信される。
【００１７】
駆動部１３には、キャリッジ駆動機構１３１と、紙送り部駆動機構１３２とが実装されている。キャリッジ駆動機構１３１は、モーターとタイミングベルトとで構成され、記録制御部１１２からの制御に従い、キャリッジ１２を駆動する。紙送り部駆動機構１３２は、２以上のモーターおよびローラ、タイミングベルト、ローラの回転数を検出するセンサーで構成され、記録制御部１１２からの制御に従い用紙を搬送し、給紙および排紙を行う。キャリッジ１２は、用紙搬送方向と交差する方向（例えば垂直方向）に駆動される。プリンタ１は、ローラの回転数をセンサーで検出し、検出結果から、用紙の紙送り長さを算出する。
【００１８】
操作パネル１４は、ユーザーがプリンタ１の操作を行うための操作部である。また、プリンタ１の状態を表示するディスプレイを備える。
【００１９】
エンコーダー部材１５は、エンコーダーセンサー１２１２の発光部より発光された光を透過する透光部と、発光された光を遮断する遮光部とを有する。透光部と遮光部とが交互に並んでいる。
【００２０】
ヘッド形状工具２は、カートリッジ型記録ヘッドと形状および質量が等価であり、ヘッドＡＳＩＣ２１と、記録画像変換部２２と、メモリインターフェース２３と、を有する。ヘッドＡＳＩＣ２１は、カートリッジ型記録ヘッドが有するヘッドＡＳＩＣと同じものである。ヘッドＡＳＩＣ２１は、画像処理部１１６で色変換・色補正が行われた画像データを受信し、画像データを記録画像変換部２２へ送信する。また、ヘッドＡＳＩＣ２１は、記録画像変換部２２で変換された記録データを受信し、メモリインターフェース２３へ記録データを送信する。記録画像変換部２２は、画像データを、用紙に記録するための形式すなわち記録データに変換する機能を有する。記録データは、記録ヘッドのノズル先端のインク加熱用ヒーターを通電するために用いるヘッド制御信号である。記録画像変換部２２は、ヘッドＡＳＩＣ２１より画像データを受信し、受信した画像データを記録データに変換する。メモリインターフェース２３は、記録画像変換部２２で変換された記録データを外付きメモリ４に保存する機能を持つ。
【００２１】
記録画像判定工具３は、ディスプレイ画像変換部３１と、ディスプレイ画像変換部３２と、画像比較部３３と、ホストインターフェース３４と、メモリインターフェース３５と、ディスプレイ３６と、を有する。ディスプレイ画像変換部３１は、プリンタ１のホストインターフェース１１５より記録画像判定工具３のホストインターフェース３４へ送信された画像データを、ディスプレイ３６へ表示するデータ形式に変換する。変換されたディスプレイ用の画像データは、画像比較部３３と、ディスプレイ３６の左画面３６Ａとに送信される。ディスプレイ画像変換部３２は、外付きメモリ４より記録画像判定工具３のメモリインターフェース３５へ送信された記録データを、ディスプレイ３６へ表示するデータ形式に変換する。変換されたディスプレイ用の記録データは、画像比較部３３と、ディスプレイ３６の右画面３６Ｂとに送信される。画像比較部３３は、ディスプレイ画像変換部３１から送信されたディスプレイ用の画像データと、ディスプレイ画像変換部３２から送信されたディスプレイ用の記録データとを受信し、両データの相似性を比較し、判定する機能を有する。ホストインターフェース３４は、プリンタ１のホストインターフェース１１５より、画像データを受信し、ディスプレイ画像変換部３１へ画像データを送信する。メモリインターフェース３５は、外付きメモリ４より、記録データを受信し、ディスプレイ画像変換部３２へ記録データを送信する。ディスプレイ３６は、ディスプレイ画像変換部３１から送信されたディスプレイ用の画像データと、ディスプレイ画像変換部３２から送信されたディスプレイ用の記録データとを受信する。また、ディスプレイ３６は、画像比較部３３で算出された両データの相似性の判定結果を表示する。
【００２２】
外付きメモリ４は、フラッシュメモリ、ＳＤカード等の不揮発性記録媒体が該当する。プリンタ１のメモリインターフェース２３より記録データを受信する機能と、記録データを保存する機能と、記録画像判定工具３のメモリインターフェース３５へ記録データを送信する機能と、を有する。
【００２３】
なお、上述のプリンタ１、ヘッド形状工具２、および記録画像判定工具３間におけるデータの送信および受信は、有線による通信に限定されるものではなく、無線通信により送受信するもの（無線送信、無線受信）であってもよい。
【００２４】
図２は、実施例１で用いられる検査対象のプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。プリンタ１は、キャリッジ１２、給紙ローラ１３２１、排紙ローラ１３２２、およびエンコーダー部材１５を有する。キャリッジ１２は、通常の記録時には、記録ヘッドカートリッジ５が搭載されており、キャリッジ１２の駆動で記録ヘッドカートリッジ５が外れることがないよう固定されている。検査が実行される時には、記録ヘッドカートリッジ５に代えてヘッド形状工具２がキャリッジ１２に搭載される。また、キャリッジ１２は、エンコーダー部材１５を読み取るための、エンコーダーセンサー１２１２を有する。プリンタ１には、記録用紙６がセットされている。記録用紙６は、ロール形状の巻き紙であり、ロール紙スプーラー７で固定されている。
【００２５】
図３（ａ）は、実施例１で用いられるキャリッジ１２を示す斜視図である。キャリッジ１２は、エンコーダーセンサー１２１２、接続端子１２１３を有する。エンコーダーセンサー１２１２は、エンコーダー部材１５を読み取る機能を備える。接続端子１２１３は、ヘッド形状工具２、もしくは、記録ヘッドカートリッジ５と電気的に接続し、電気信号を送受信するために用いられる。
【００２６】
図３（ｂ）は、実施例１で用いられるヘッド形状工具２を示す斜視図である。ヘッド形状工具２は、記録ヘッドカートリッジ５と形状および質量が同一であり、キャリッジ１２に搭載でき、キャリッジ１２の駆動でヘッド形状工具２が外れることがないよう固定できる。また、ヘッド形状工具２は、キャリッジ１２と電気的に接続できる。ヘッド形状工具２は、メモリ挿入口２４と、接続端子２５とを有する。メモリ挿入口２４は、外付きメモリ４と電気的に接続するために用いられる。接続端子２５は、キャリッジ１２と電気的に接続し、電気信号を送受信するために用いられる。
【００２７】
図３（ｃ）は、通常動作時に用いられる記録ヘッドカートリッジ５を示す斜視図である。記録ヘッドカートリッジ５は、記録用紙６に画像を記録するため、インクの吐出を行う機能を有する。記録ヘッドカートリッジ５は、キャリッジ１２に搭載でき、キャリッジ１２の駆動で記録ヘッドカートリッジ５が外れることがないよう固定できる。また、記録ヘッドカートリッジ５は、キャリッジ１２と電気的に接続できる。記録ヘッドカートリッジ５は、インク吐出口５１と、接続端子５２とを有する。インク吐出口５１は、画像を記録する時に、インクが吐出される出力口である。接続端子５２は、キャリッジ１２と電気的に接続し、電気信号を送受信するために用いられる。
【００２８】
図４（ａ）は、実施例１で用いられる記録画像判定工具３を示す斜視図である。記録画像判定工具３は、プリンタ１より、元の画像データを、また、ヘッド形状工具２より、ヘッド形状工具２内で変換処理して得られた記録データを受信し、両データの相似性を比較し、判定する工具である。また、両データを、位置情報を含むデータの形で、記録画像判定工具３に表示することができる。記録画像判定工具３は、ホストインターフェース挿入口３４１と、メモリ挿入口３５１と、ディスプレイ３６と、を有する。ホストインターフェース挿入口３４１は、プリンタ１と電気的に接続し、電気信号を送受信するために用いられる。メモリ挿入口３５１は、外付きメモリ４と電気的に接続するために用いられる。ディスプレイ３６は、画像データおよび記録データの相似性の判定結果を表示する。
【００２９】
図４（ｂ）は、実施例１で用いられる検査対象のプリンタ１を制御するプログラムの構成の一例である。プリンタ１の制御プログラムには、ノーマルモード、検査モード、およびサービスモードが存在する。各モードは、起動時のプリンタ１に接続する構成に応じて、自動的に、適切なモードに移行できる。例えば、起動時に、プリンタ１と、ヘッド形状工具２および記録画像判定工具３とが接続している場合は、プリンタ１が自動的に検査モードに移行するように設定できる。ノーマルモードは、ユーザーがプリンタ１で記録動作を行うためのモードで、通常、ユーザーは、ノーマルモードの記録動作プログラムのみを使用する。検査モードは、作業者が記録検査を行う場合に使用するためのモードである。検査モードは、ノーマルモードの記録動作プログラムに加え、記録検査プログラムを有する。記録検査は、記録検査プログラム上で行われる。サービスモードは、ユーザー先でプリンタ１の動作エラーが発生した場合に、サービスマンがプリンタ１のエラー履歴を回収するためのモードである。ノーマルモードの記録動作プログラムに加え、履歴取得プログラムを有する。
【００３０】
図５（ａ）は、実施例１の検査時におけるＣＰＵ１１１の処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電源オンがされ、検査モードで起動した場合に、このフローチャートが開始する。
【００３１】
Ｓ１０１では、プリンタ１は、検査モードのスタンバイ状態である。Ｓ１０２へ進む。
【００３２】
Ｓ１０２では、操作パネル１４で検査プログラムを選択して、検査プログラムが実行された場合は、Ｓ１０３へ進む。検査プログラムが実行されてない場合は、Ｓ１０１へ進む。
【００３３】
Ｓ１０３では、ヘッド形状工具２がプリンタ１に接続されてない場合は、Ｓ１０４へ進む。ヘッド形状工具２がプリンタ１に接続された場合は、Ｓ１０５へ進む。
【００３４】
Ｓ１０４では、検査プログラム動作のエラーを操作パネル１４に表示する。Ｓ１０１へ進む。
【００３５】
Ｓ１０５では、ＲＯＭ１１７内の記録検査用の画像データを画像処理部１１６で色変換・色補正する。Ｓ１０６へ進む。
【００３６】
Ｓ１０６では、色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２へ送信する。Ｓ１０７へ進む。
【００３７】
Ｓ１０７では、記録画像判定工具３がプリンタ１に接続されてない場合は、Ｓ１０４へ進む。記録画像判定工具３がプリンタ１に接続されている場合は、Ｓ１０８へ進む。
【００３８】
Ｓ１０８では、ＲＯＭ１１７内の記録検査用の画像データを記録画像判定工具３に送信し、検査時のＣＰＵ１１１の処理の動作を終了する。
【００３９】
図５（ｂ）は、実施例１の検査時におけるヘッド形状工具２の処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電源オンがされ、検査モードで起動した場合に、このフローチャートが開始する。
【００４０】
Ｓ２０１では、プリンタ１は、検査モードのスタンバイ状態である。Ｓ２０２へ進む。
【００４１】
Ｓ２０２では、色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２が受信していない場合は、Ｓ２０１へ進む。色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２が受信していた場合は、Ｓ２０３へ進む。
【００４２】
Ｓ２０３では、記録画像変換部２２が画像データを記録データに変換する。Ｓ２０４へ進む。
【００４３】
Ｓ２０４では、メモリインターフェース２３に外付きメモリ４が接続している場合は、Ｓ２０５へ進む。未接続の場合は、Ｓ２０５に進まずに、Ｓ２０４で、外付きメモリ４の接続を待つ。
【００４４】
Ｓ２０５では、Ｓ２０３で変換した記録データを外付きメモリ４に送信し、検査時におけるヘッド形状工具２の処理を終了する。
【００４５】
図６は、本発明の実施例１の検査時における、ヘッド形状工具２内で画像データが記録データに変換される過程を示すフローチャートである。図５（ｂ）のＳ２０３での画像データを記録データに変換する処理を示しており、Ｓ２０２で記録画像変換部２２が画像データを受信した時に、処理動作が開始する。キャリッジ１２の位置は、走査方向をＸ軸方向、紙送り方向（用紙の搬送方向）をＹ軸方向とした位置情報で管理される。Ｙ軸方向は、用紙がセットされたと仮定した場合の、紙送りされた用紙に対するキャリッジ１２の位置を示す。実際には、キャリッジ１２は、紙送り方向に動作しない。また、実際に用紙がプリンタ１にセットされている必要はない。
【００４６】
Ｓ３０１では、キャリッジ１２のＸ軸方向およびＹ軸方向の位置情報をリセットし、記録開始位置を（Ｘ座標０、Ｙ座標０）に設定する。Ｓ３０１へ進む。
【００４７】
Ｓ３０２では、キャリッジ１２を記録開始位置（Ｘ座標０、Ｙ座標０）に移動させる。Ｓ３０３へ進む。
【００４８】
Ｓ３０３では、記録画像変換部２２が画像データを受信し、受信した画像データを色別のヘッド制御信号である記録データに変換する。次に、ステップＳ３０４へ進む。
【００４９】
Ｓ３０４では、プリンタ１は、キャリッジ１２が実際の記録時と同じ動作状況でＸ軸方向に駆動するよう制御する。Ｓ３０５へ進む。
【００５０】
Ｓ３０５では、キャリッジ１２のＸ軸方向の位置を検出する。Ｓ３０６へ進む。
【００５１】
Ｓ３０６では、キャリッジ１２の検出したＸ座標と設定したＹ座標とで示される位置情報に基づき、Ｓ３０３で画像データを変換して得られた各色のヘッド制御信号（記録データ）をＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換し、位置情報を含む記録データとする。Ｓ３０７へ進む。
【００５２】
Ｓ３０７では、キャリッジ１２のＸ軸方向１行分の画像データの置換を終えたか確認する。ここで、キャリッジ１２のＸ軸方向１行分の画像データとは、キャリッジ１２をＸ軸方向に１回走査する際の記録に用いられる画像データのことをいう。キャリッジ１２のＸ軸方向１行分の画像データについての置換を終えるまで、Ｓ３０４からＳ３０６の動作を繰り返す。キャリッジ１２のＸ軸方向１行分の画像データの置換を終えた場合は、Ｓ３０８へ進む。
【００５３】
Ｓ３０８では、全画像データの置換を終えたか確認する。全画像データの置換を終えてない場合は、Ｓ３０９へ進む。
【００５４】
Ｓ３０９では、キャリッジ１２をＸ座標０の地点に移動し、画像データ一行分だけ、紙送り部駆動機構１３２を紙出力側に動かす。Ｓ３１０へ進む。
【００５５】
Ｓ３１０では、紙送り部駆動機構１３２の回転数を検出する。検出した回転数から、用紙がセットされたと仮定した場合の、用紙が紙出力側に動いたとされる距離を算出する。算出した値を加算してキャリッジ１２のＹ座標を再設定する。Ｓ３０３へ進む。Ｓ３０３からＳ３１０の動作を繰り返し、Ｓ３０８で、全画像データの置換を終えた場合は、画像データの記録データへの変換処理を終了する。このようにして、画像データは、位置情報を含む形の記録データに変換される。
【００５６】
図７（ａ）は、実施例１の検査時における、ヘッド形状工具内で画像データから変換されたヘッド制御信号の一例である。
【００５７】
図７（ｂ）は、図７（ａ）に対応する記録データの一例である。
【００５８】
すなわち、図６に示されるフローにより、画像データは、図７（ａ）に示されるような各色のヘッド制御信号（記録データ）に変換され、得られた記録データは、図７（ｂ）に示されるような位置情報を含む記録データに置換される。
【００５９】
図８（ａ）は、実施例１の検査時における、記録画像判定工具３の処理を示すフローチャートである。記録画像判定工具３がプリンタ１より画像データを受信した際に、処理を開始する。
【００６０】
Ｓ４０１では、記録画像判定工具３は、プリンタ１より画像データを受信するまで、待機する。記録画像判定工具３がプリンタ１より画像データを受信した場合は、Ｓ４０２へ進む。
【００６１】
Ｓ４０２では、記録画像判定工具３がプリンタ１より受信した画像データをディスプレイ３６の左画面３６Ａに表示する。
【００６２】
Ｓ４０３では、記録画像判定工具３に外付きメモリ４が接続するまで、待機する。記録画像判定工具３に外付きメモリ４が接続した場合は、Ｓ４０４へ進む。
【００６３】
Ｓ４０４では、記録画像判定工具３が外付きメモリ４より記録データを受信し、該記録データをディスプレイ３６の右画面３６Ｂに表示する。
【００６４】
Ｓ４０５では、記録画像判定工具３は、プリンタ１より受信した画像データおよび外付きメモリ４より受信した記録データを画像比較部３３に送信し、画像比較部３３で両データの相似性判定処理を行う。Ｓ４０６へ進む。
【００６５】
Ｓ４０６では、Ｓ４０５で処理した相似性判定処理の結果をディスプレイ３６に表示し、処理を終える。
【００６６】
図８（ｂ）は、実施例１の検査時における、元の画像データと記録データとの両データの相似性の判定処理を示すフローチャートである。図８（ａ）のＳ４０５での元の画像データと記録データとの両データの相似性の判定処理を示しており、実施例１の場合は画像比較部３３が、実施例２の場合は画像比較部２７が、両データを受信した時に、動作を開始する。
【００６７】
Ｓ５０１では、画像比較部３３が、元の画像データと記録データとを受信している。Ｓ５０１へ進む。
【００６８】
Ｓ５０２では、元の画像データを細分化し、細分化した画像データを色別にＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換する。色別にＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換した画像データと記録データとを、座標毎に比較し、同一もしくは非同一か判定する。同一と認められた座標の個数、および非同一と認められた座標の個数をカウントする。
【００６９】
Ｓ５０３では、Ｓ５０２でカウントした同一と認められた座標の個数が一定割合以上の場合は、Ｓ５０４へ進む。Ｓ５０２でカウントした同一と認められた座標の個数が一定割合未満の場合は、Ｓ５０５へ進む。評価基準の割合の数は、作業者が任意に設定できる値とする。
【００７０】
Ｓ５０４では、元の画像データと記録データとの両データに相似性が有ると判定し、判定結果をディスプレイ３６へ送信し、相似性判定処理を終了する。
【００７１】
Ｓ５０５では、元の画像データと記録データとの両データに相似性が無いと判定し、判定結果をディスプレイ３６へ送信し、相似性判定処理を終了する。
【００７２】
ここで、判定処理の結果について説明する。画像データを記録データに変換する際には、データ変換に用いる画像処理の影響を受ける。元の画像データと記録データとの両データに相似性が有ると判定された場合には、画像処理により、画像データおよび記録データのそれぞれが表す画像に差異が生じていないか、生じた差異は画像品質に与える影響が許容範囲内の差異であると判断する。一方、元の画像データと記録データとの両データに相似性が無いと判定された場合には、画像処理により、画像データおよび記録データのそれぞれが表す画像に、画像品質に与える影響が許容できない範囲の差異が生じたと判断する。
【００７３】
判定に用いる記録データは、実際にキャリッジを走査しながら検出したキャリッジの位置情報に基づいて、X座標およびY座標で示される位置に置換されている。したがって、上記データの相似性の判定においては、キャリッジの走査を行う際の動作速度ムラが画像品質に与える影響は取り除かれており、画像処理が画像品質に与える影響を判断することができる。
【００７４】
図９（ａ）は、実施例１の検査時における、細分化した元の画像データの一例である。
【００７５】
図９（ｂ）は、細分化した元の画像データをＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換した画像データの一例である。
【００７６】
図９（ｃ）は、元の画像データと記録データとの両データの相似性判定処理の一例である。この例では、図９（ｂ）に示す置換した画像データと図７（ｂ）に示す記録データとを比較することによって、元の画像データと記録データとの相似性を判定する。対応する座標におけるデータが同一の場合はＯＫ、非同一の場合はＮＧが示されている。本例においては、ＯＫすなわちデータが同一と認められる座標の個数の割合が９７％以上である場合に、相似性ありの判定基準を満たすものとされている。実際にカウントされた同一と認められた座標の個数の割合は９０％であるため、元の画像データと記録データとに相似性は無いと判定される。
【００７７】
図１０は、実施例１である検査工程を示すフローチャートである。実際に、作業者が行う実施例１の検査の工程を示す。
【００７８】
Ｓ６０１では、プリンタ１とヘッド形状工具２とを接続する。また、プリンタ１と記録画像判定工具３とを接続する。Ｓ６０２へ進む。
【００７９】
Ｓ６０２では、ヘッド形状工具２と外付きメモリ４とを接続する。Ｓ６０３へ進む。
【００８０】
Ｓ６０３では、プリンタ１の電源をオンして、プリンタ１を起動する。Ｓ６０４へ進む。
【００８１】
Ｓ６０４では、プリンタ１を検査モードに移行する。Ｓ６０５へ進む。
【００８２】
Ｓ６０５では、作業者が操作パネル１４を操作し、プリンタ１の検査プログラムを実行する。Ｓ６０６へ進む。
【００８３】
Ｓ６０６では、ヘッド形状工具２から外付きメモリ４を外す。Ｓ６０７へ進む。
【００８４】
Ｓ６０７では、記録画像判定工具３に外付きメモリ４を接続する。Ｓ６０８へ進む。
【００８５】
Ｓ６０８では、ディスプレイ３６に元の画像データと記録データとの両データの相似性の判定結果が表示される。ディスプレイ３６上に表れた結果を確認し、検査工程を終了する。
【００８６】
以上説明した実施例１は、プリンタに、ヘッド形状工具および記録画像判定工具を用いて画像品質評価を行う画像品質評価システムの例である。本発明において、ヘッド形状工具は、記録ヘッドと形状および質量が等価であり、記録ヘッドと置き換えて通常の記録時と同じ動作状況で走査させて用いる。この構成によれば、プリンタの画像品質に係る性能検査において、実際に記録を行うことなく記録動作シミュレーションができ、元の画像データと記録データとの差異の判断が可能となり、画像処理に起因する画像品質評価ができる。
【００８７】
上記実施例１によれば、検査判定時に、記録データと元の画像データとの差異を、ディスプレイへの表示により目視で確認することができる点で有利である。なお、本発明において、両データの相似性の判定を行った結果を通知できる構成を備えればよく、実施例に記載のように記録データおよび元の画像データをディスプレイに表示する機能を必須の構成要素とするものではない。
【実施例２】
【００８８】
実施例１においては、ヘッド形状工具と記録画像判定工具とを用いて、ヘッド形状工具内で生成された記録データと元の画像データとの相似性の判定を記録画像判定工具内で行う検査について説明した。実施例２においては、記録画像判定工具を用いることなくヘッド形状工具のみを用いて、ヘッド形状工具内で生成された記録データと元の画像データとの相似性の判定をヘッド形状工具内で行う方法を説明する。なお、実施例１と同様の構成については、原則として、重複する記載を割愛する。
【００８９】
実施例２の検査で用いられるヘッド形状工具２は、図３（ｂ）に斜視図で示されている実施例１のヘッド形状工具２とほぼ同様の構成を有するが、いくつかの点で若干異なる。まず、実施例２の検査で用いられるヘッド形状工具２においては、メモリ挿入口２４およびメモリインターフェース２３は必須の構成要素ではない。また、実施例２の検査で用いられるヘッド形状工具２は、ＲＯＭ２６と、画像比較部２７と、ＬＥＤ２８とを有し、ヘッド形状工具２内で、元の画像データと記録データとの相似性を判定できる。実施例２の検査で用いられるプリンタ１のプログラムの構成は、実施例１と同一とする。画像データを記録データに変換する処理と、元の画像データと記録データとの相似性を判定する処理は、実施例１と同一であり、図６および図８（ａ）のフローチャートを流用する。
【００９０】
図１１は、実施例２の検査対象のプリンタ１と、検査時に用いられるヘッド形状工具２と、を示すブロック図である。
【００９１】
プリンタ１は、インクジェットプリンタが該当する。プリンタ１は、システム部１１、キャリッジ１２、および駆動部１３に大別される。プリンタ１は、その他、ユーザーがプリンタ１の操作を行うための操作パネル１４と、キャリッジ１２が動作した際に位置を確認するためのエンコーダー部材１５とを有する。
【００９２】
システム部１１は、ＣＰＵ１１１と、記録制御部１１２と、ＲＡＭ１１３と、操作制御部１１４と、ホストインターフェース１１５と、画像処理部１１６と、ＲＯＭ１１７を有し、これらは、システムバス１１８を介してデータを送受信する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１７内に保存されているプリンタ１の動作プログラムとプリンタ１の設定情報とをＲＡＭ１１３に展開し、および読み出して、プリンタ１の制御を行う。記録制御部１１２は、駆動部１３のキャリッジ駆動機構１３１および紙送り部駆動機構１３２のそれぞれとデータを送受信し、プリンタ１の駆動部１３の制御を行う。ＲＡＭ１１３は、ＳＤＲＳＤＲＡＭ、ＤＤＲＳＤＲＡＭ等が該当する。ＲＡＭ１１３では、ＣＰＵ１１１が処理するプリンタ１の制御プログラムと、画像データとが展開される。操作制御部１１４は、操作パネル１４と接続し、プリンタ１の設定情報を操作パネル１４に送信する機能と、ユーザーが操作パネル１４を操作した際に操作した情報を受信する機能とを備える。ホストインターフェース１１５は、ネットワーク、ＩＥＥＥ１３９４等のコントローラが該当する。ホストインターフェース１１５は、ユーザーがＰＣ等の情報処理装置内の画像データをプリンタ１で記録する際に、プリンタ１が情報処理装置より画像データを受信するために使用される。画像処理部１１６は、ＲＡＭ１１３に展開された画像データの色補正、および色変換等の処理を行う機能を備えている。ＲＯＭ１１７は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等が該当する。ＲＯＭ１１７には、プリンタ１の動作用プログラム、プリンタ１の設定情報、画像処理用のデータ、および記録検査用の画像データが保存されている。ＲＯＭ１１７の代わりにＨＤＤを用いることも可能である。システムバス１１８は、ＰＣＩ等が該当する。システムバス１１８は、プリンタ１のＣＰＵ１１１、ＡＳＩＣ、メモリ等を電気的に接続し、それによりプリンタ１内での電気信号の送受信が行われる。
【００９３】
キャリッジ１２は、カートリッジ型記録ヘッドを保持するための固定機構とキャリッジの制御機能を持つキャリッジ基板１２１とを有する。キャリッジ基板１２１は、キャリッジＡＳＩＣ１２１１（以下、ＣＲ ＡＳＩＣとも称す）と、エンコーダーセンサー１２１２とが実装されている。ＣＲ ＡＳＩＣ１２１１は、エンコーダーセンサー１２１２が読み取った信号を検出し、その検出した結果から、現在のキャリッジ１２の位置を算出する機能を有する。ＣＲ ＡＳＩＣ１２１１は、また、記録ヘッドの有無の確認、記録ヘッドの温度管理等を行う機能を備える。エンコーダーセンサー１２１２は、光学センサーであり、エンコーダー部材１５を挟んで反対側に位置する発光部と受光部とを有する。発光部よりエンコーダー部材１５に対して発光が行われ、エンコーダー部材１５を透過した光が受光部で検知されて、電気信号に変換される。変換された電気信号はエンコーダーセンサー１２１２からＣＲ ＡＳＩＣ１２１１に送信される。
【００９４】
駆動部１３には、キャリッジ駆動機構１３１と、紙送り部駆動機構１３２とが実装されている。キャリッジ駆動機構１３１は、モーターとタイミングベルトとで構成され、記録制御部１１２からの制御に従い、キャリッジ１２を駆動する。紙送り部駆動機構１３２は、２以上のモーターおよびローラ、タイミングベルト、ローラの回転数を検出するセンサーで構成され、記録制御部１１２からの制御に従い、用紙の給紙および排紙を行う。プリンタ１は、ローラの回転数をセンサーで検出し、検出結果から、用紙の紙送り長さを算出する。
【００９５】
操作パネル１４は、ユーザーがプリンタ１の操作を行うための操作部である。また、プリンタ１の状態を表示するディスプレイを備える。
【００９６】
エンコーダー部材１５は、エンコーダーセンサー１２１２の発光部より発光された光を透過する透光部と、発光された光を遮断する遮光部とを有する。透光部と遮光部とが交互に並んでいる。
【００９７】
ヘッド形状工具２は、カートリッジ型記録ヘッドと形状、質量が等価であり、ヘッドＡＳＩＣ２１と、記録画像変換部２２と、ＲＯＭ２６と、画像比較部２７と、発光部たるＬＥＤ２８とを有する。ヘッドＡＳＩＣ２１は、カートリッジ型記録ヘッドが有するヘッドＡＳＩＣと同じものである。ヘッドＡＳＩＣ２１は、画像処理部１１６で色変換・色補正が行われた画像データを受信し、画像データを記録画像変換部２２へ送信する。また、ヘッドＡＳＩＣ２１は、記録画像変換部２２で変換された記録データを受信し、画像比較部２７へ記録データを送信する。記録画像変換部２２は、画像データを用紙に記録するための形式すなわち記録データに変換する機能を有する。記録データは、記録ヘッドのノズル先端のインク加熱用ヒーターを通電するためのヘッド制御信号である。記録画像変換部２２は、ヘッドＡＳＩＣ２１より画像データを受信し、受信した画像データを記録データに変換する。ＲＯＭ２６は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等が該当する。ＲＯＭ２６には、記録検査の相似性判定の基準となる画像データが保存されている。この画像データは、プリンタ１のＲＯＭ１１７に保存されている記録検査用の画像データと同一のデータである。画像比較部２７は、記録画像変換部２２で変換された記録データと、ＲＯＭ２６に保存されている相似性判定の基準となる画像データとを受信し、両データの相似性判定を行う。また、画像比較部２７は、ＬＥＤ２８の点灯の仕方を制御する機能を有し、ＬＥＤ２８を連続点灯または点滅するよう制御できる。ＬＥＤ２８は、画像比較部２２での記録データの判定結果を受けて、判定結果を示す。例えば、ＬＥＤ２８が連続点灯する場合は、記録データが元の画像データと相似性が有り、ＬＥＤ２８が点滅する場合は、記録データが元の画像データと相似性が無いと示すことができる。
【００９８】
図１２（ａ）は、実施例２の検査時におけるＣＰＵ１１１の処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電源オンがされ、検査モードで起動した場合に、このフローチャートが開始する。
【００９９】
Ｓ７０１では、プリンタ１は、検査モードのスタンバイ状態である。Ｓ７０２へ進む。
【０１００】
Ｓ７０２では、操作パネル１４で検査プログラムを選択して、検査プログラムが実行された場合は、Ｓ７０３へ進む。検査プログラムが実行されてない場合は、Ｓ７０１へ進む。
【０１０１】
Ｓ７０３では、ヘッド形状工具２がプリンタ１に接続されてない場合は、Ｓ７０４へ進む。ヘッド形状工具２がプリンタ１に接続された場合は、Ｓ７０５へ進む。
【０１０２】
Ｓ７０４では、検査プログラム動作のエラーを操作パネル１４に表示する。Ｓ７０１へ進む。
【０１０３】
Ｓ７０５では、ＲＯＭ１１７内の記録検査用の画像データを画像処理部１１６で色変換・色補正する。Ｓ７０６へ進む。
【０１０４】
Ｓ７０６では、色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２へ送信し、検査時のＣＰＵ１１１の処理の動作を終了する。
【０１０５】
図１２（ｂ）は、実施例２の検査時におけるヘッド形状工具２の処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電源オンがされ、検査モードで起動した場合に、このフローチャートが開始する。
【０１０６】
Ｓ８０１では、プリンタ１は、検査モードのスタンバイ状態である。Ｓ８０２へ進む。
【０１０７】
Ｓ８０２では、色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２が受信していない場合は、Ｓ８０１へ進む。色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２が受信していた場合は、Ｓ８０３へ進む。
【０１０８】
Ｓ８０３では、記録画像変換部２２が画像データを記録データに変換する。Ｓ８０４へ進む。
【０１０９】
Ｓ８０４では、元の画像データと記録データとの相似性の有無を判定するため、両データを比較する。相似性の判定方法は、Ｓ５０２と同じ処理となる。すなわち、Ｓ８０４では、元の画像データを細分化し、細分化した元の画像データを色別にＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換する。Ｘ座標およびＹ座標で示される位置に置換した画像データと記録データとを、座標毎に比較し、同一もしくは非同一か判定する。同一と認められた座標の個数、および非同一と認められた座標の個数をカウントする。
【０１１０】
Ｓ８０５では、Ｓ８０４でカウントしたデータが同一と認められた座標の個数が一定割合以上の場合は、元の画像データと記録データとの両データに相似性が有ると判定して、Ｓ８０６へ進む。Ｓ８０４でカウントしたデータが同一と認められた座標の個数が一定割合未満の場合は、元の画像データと記録データとの両データに相似性が無いと判定して、Ｓ８０７へ進む。評価基準の割合の数は、作業者が任意に設定できる値とする。
【０１１１】
ここで、判定処理の結果について説明する。実施例１の場合と同様に、画像データを記録データに変換する際には、データ変換に用いる画像処理の影響を受ける。元の画像データと記録データとの両データに相似性が有ると判定された場合には、画像処理により、画像データおよび記録データのそれぞれが表す画像に差異が生じていないか、生じた差異は画像品質に与える影響が許容範囲内の差異であると判断する。一方、元の画像データと記録データとの両データに相似性が無いと判定された場合には、画像処理により、画像データおよび記録データのそれぞれが表す画像に、画像品質に与える影響が許容できない範囲の差異が生じたと判断する。
【０１１２】
判定に用いる記録データは、実際にキャリッジを走査しながら検出したキャリッジの位置情報に基づいて、X座標およびY座標で示される位置に置換されている。したがって、上記データの相似性の判定においては、キャリッジの走査を行う際の動作速度ムラが画像品質に与える影響は取り除かれており、画像処理が画像品質に与える影響を判断することができる。
【０１１３】
Ｓ８０６では、ＬＥＤ２８が連続点灯するよう制御し、検査時におけるヘッド形状工具２の処理を終了する。
【０１１４】
Ｓ８０７では、ＬＥＤ２８が点滅するよう制御し、検査時におけるヘッド形状工具２の処理を終了する。
【０１１５】
図１３は、実施例２である検査工程を示すフローチャートである。実際に、作業者が行う実施例２の検査の工程を示す。
【０１１６】
Ｓ９０１では、プリンタ１とヘッド形状工具２とを接続する。Ｓ９０２へ進む。
【０１１７】
Ｓ９０２では、プリンタ１の電源をオンして、プリンタ１を起動する。Ｓ９０３へ進む。
【０１１８】
Ｓ９０３では、プリンタ１を検査モードに移行する。Ｓ９０４へ進む。
【０１１９】
Ｓ９０４では、作業者が操作パネル１４を操作して、プリンタ１の検査プログラムを実行する。Ｓ９０５へ進む。
【０１２０】
Ｓ９０５では、ＬＥＤ２８に元の画像データと記録データとの両データの相似性の判定結果が表示される。ＬＥＤ２８の点灯のパターンから、判定結果を確認し、検査工程を終了する。
【０１２１】
以上説明した実施例２は、プリンタに、ヘッド形状工具を用いて画像品質評価を行う画像品質評価システムの例である。本発明において、ヘッド形状工具は、記録ヘッドと形状および質量が等価であり、記録ヘッドと置き換えて通常の記録時と同じ動作状況で走査させて用いる。この構成によれば、プリンタの画像品質に係る性能検査において、実際に記録をすることなく記録動作シミュレーションができ、元の画像データと記録データとの相似性の判定が可能となり、画像処理に起因する画像品質評価ができる。
【０１２２】
実施例１の検査では、ヘッド形状工具と記録画像判定工具とを検査用工具として用いていたのに対し、実施例２の検査では、ヘッド形状工具のみを用いて検査を行うことができる。実施例２の検査は、検査時にセットする検査用工具が少ないため、作業効率の点で有利である。
【符号の説明】
【０１２３】
１…プリンタ、
１１…システム部、
１１１…ＣＰＵ、
１１２…記録制御部、
１１３…ＲＡＭ、
１１４…操作制御部、
１１５…ホストインターフェース、
１１６…画像処理部、
１１７…ＲＯＭ、
１１８…システムバス、
１２…キャリッジ、
１２１…キャリッジ基板、
１２１１…ＣＲ ＡＳＩＣ、
１２１２…エンコーダーセンサー、
１３…駆動部、
１３１…キャリッジ駆動機構、
１３２…紙送り部駆動機構、
１４…操作パネル、
１５…エンコーダー部材、
２…ヘッド形状工具、
２１…ヘッドＡＳＩＣ、
２２…記録画像変換部、
２３…メモリインターフェース、
３…記録画像判定工具、
３１…ディスプレイ画像変換部、
３２…ディスプレイ画像変換部、
３３…画像比較部
３４…ホストインターフェース、
３５…メモリインターフェース、
３６…ディスプレイ、
３６Ａ…ディスプレイ画面 左側、
３６Ｂ…ディスプレイ画面 右側、
４…外付きメモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタの画像品質評価システムおよび画像品質評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して記録を行うインクジェット型のプリンタの大半は、インクを吐出する記録ヘッドとして、交換可能にキャリッジに保持して用いられるカートリッジ式記録ヘッドを採用している。プリンタにセットした用紙は、紙送り部により一定方向に送られるよう制御されており、キャリッジは紙送り方向に対して交差する方向（例えば垂直）に駆動するよう制御されている。用紙が記録位置まで送られると、キャリッジに搭載されている記録ヘッドの走査が行われて、記録ヘッドからインクが用紙に対して吐出される。記録画像の一行分が記録されると、キャリッジは待機位置に戻り、紙送り部により記録画像一行分だけ用紙が送られる。インクジェット型のプリンタの大半は、この動作を繰り返し、画像を記録するよう制御されている。
【０００３】
このようなプリンタの性能を検査するためのシステムとして、速度センサーを備え、記録ヘッドと形状・質量が等価で、キャリッジに搭載可能な検査工具を用いることが知られている（特許文献１参照）。この検査工具を搭載したキャリッジを、実際には記録をすることなく、記録時と同じ動作状況で走査してキャリッジ速度をセンサーで検出し、また、キャリッジを停止して紙送り動作を行い紙送り動作速度を検出する。均一な動作速度で記録が行われない場合は、実際の記録において、例えば、吐出されるインクのドット位置がばらつくことにより、記録される画像にムラが生じ得る。このような知見に基づき、検出した両速度から、プリンタの性能ムラを判定する。
【０００４】
特許文献１の検査工具によると、実際の記録をせずにプリンタの性能ムラを判定することができるので、記録検査および微調整に要する工程・時間、記録検査に必要な消耗品（記録ヘッド、インク、用紙等）等を省略して、検査コストを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の検査工具では、キャリッジ走査や紙送りに起因する性能ムラを評価できるが、記録画像の色合い等の画像処理の影響を受ける画像品質の評価ができない。また、従来の画像品質の評価は、作業者の目視による記録画像の確認で行われるため、明確な規格値が設定できず、正確な判定が下せない場合があった。すなわち、判定基準は、良品と不良品との境目を明確にするための、限度見本と呼ばれる良品のサンプルおよび不良品となる規格ぎりぎりのサンプルと、検査で記録した画像と、を見比べて判定するが、作業者個々により、判定結果が異なることがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、実際に記録をすることなく、画像処理による画像品質への影響を自動的かつ高精度に検査可能な画像品質評価システムおよび方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明の画像品質評価システムは、記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価システムであって、記録ヘッドと質量および形状が等価であり、記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持されて用いられるヘッド形状工具を備え、ヘッド形状工具は、画像データと、ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて前記画像データを変換処理して得られた、記録用紙に出力する形式の位置情報を含むデータと、の相似性を判定する機能と、相似性の判定結果を出力する機能と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プリンタの画像品質に係る性能検査において、実際に記録をすることなく、元の画像データと記録データとの差異を判断することができ、これにより画像処理の影響による画像品質の評価ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１の検査対象のプリンタ、検査時に用いられるヘッド形状工具、および記録画像判定工具のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の検査で用いられる検査対象のプリンタを示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施例１の検査で用いられるキャリッジを示す斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１の検査で用いられるヘッド形状工具を示す斜視図であり、（ｃ）は、本発明の実施例１の通常動作時に用いられるヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施例１で用いられる記録画像判定工具を示す斜視図であり、（ｂ）は、 本発明の実施例１の検査で用いられる検査対象のプリンタを制御するプログラムの構成の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施例１の検査時におけるＣＰＵの処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例１の検査時におけるヘッド形状工具の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１の検査時におけるヘッド形状工具内で、画像データが記録データに変換される過程を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、本発明の実施例１の検査時におけるヘッド形状工具内で画像データから変換されたヘッド制御信号の一例を示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１の検査時における記録データの一例を示す図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施例１の検査時における記録画像判定の処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例１および２の検査時における画像データと記録データとの相似性の判定処理を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、本発明の実施例１の検査時における細分化した画像データの一例を示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１の検査時におけるＸ座標およびＹ座標で示す位置に置換した画像データの一例を示す図であり、（ｃ）は、本発明の実施例１の検査時における画像データと記録データとの相似性判定処理の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１である検査工程を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例２の検査対象のプリンタ、および検査時に用いられるヘッド形状工具のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の実施例２の検査時におけるＣＰＵの処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例２の検査時におけるヘッド形状工具の処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例２である検査工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態を、下記の実施例１および２により説明する。
【実施例１】
【００１２】
実施例１は、プリンタ１にヘッド形状工具２と記録画像判定工具３とが付属する構成で実施される。
【００１３】
図１は、実施例１の検査対象のプリンタ１と、検査時に用いられるヘッド形状工具２と、記録画像判定工具３とを備えるシステム構成を示すブロック図である。
【００１４】
プリンタ１は、インクジェットプリンタが該当する。プリンタ１は、システム部１１、キャリッジ１２、および駆動部１３に大別される。プリンタ１は、その他、ユーザーがプリンタ１の操作を行うための操作パネル１４と、キャリッジ１２が動作した際に位置を確認するためのエンコーダー部材１５とを有する。
【００１５】
システム部１１は、ＣＰＵ１１１と、記録制御部１１２と、ＲＡＭ１１３と、操作制御部１１４と、ホストインターフェース１１５と、画像処理部１１６と、ＲＯＭ１１７とを有し、これらは、システムバス１１８を介してデータを送受信する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１７内に保存されているプリンタ１の動作プログラムとプリンタ１の設定情報とを、ＲＡＭ１１３に展開し、および読み出して、プリンタ１の制御を行う。記録制御部１１２は、駆動部１３のキャリッジ駆動機構１３１および紙送り部駆動機構１３２のそれぞれとデータを送受信し、プリンタ１の駆動部１３の制御を行う。ＲＡＭ１１３は、ＳＤＲＳＤＲＡＭ、ＤＤＲＳＤＲＡＭ等が該当する。ＲＡＭ１１３では、ＣＰＵ１１１が処理するプリンタ１の制御プログラムと、画像データとが展開される。操作制御部１１４は、操作パネル１４と接続し、プリンタ１の設定情報を操作パネル１４に送信する機能と、ユーザーが操作パネル１４を操作した際に操作した情報を受信する機能とを備える。ホストインターフェース１１５は、ネットワーク、ＩＥＥＥ１３９４等のコントローラが該当する。プリンタ１は、ホストインターフェース１１５を介し、記録画像判定工具３とデータの送受信を行うことが可能である。また、ホストインターフェース１１５は、ユーザーがＰＣ等の情報処理装置内の画像データをプリンタ１で記録する際に、プリンタ１が情報処理装置より画像データを受信するために使用される。画像処理部１１６は、ＲＡＭ１１３に展開された画像データの色補正、および色変換等の処理を行う機能を備えている。ＲＯＭ１１７は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等が該当する。ＲＯＭ１１７には、プリンタ１の動作用プログラム、プリンタ１の設定情報、画像処理用のデータ、および記録検査用の画像データが保存されている。ＲＯＭ１１７の代わりにＨＤＤを用いることも可能である。システムバス１１８は、ＰＣＩ等が該当する。システムバス１１８は、プリンタ１のＣＰＵ１１１、ＡＳＩＣ、メモリ等を電気的に接続し、それによりプリンタ１内での電気信号の送受信が行われる。
【００１６】
キャリッジ１２には、カートリッジ型記録ヘッドを保持するための固定機構が設けられている。また、キャリッジ１２は、キャリッジ制御のための処理を行うキャリッジ基板１２１を備えている。キャリッジ基板１２１には、キャリッジＡＳＩＣ１２１１（以下、ＣＲ ＡＳＩＣとも称す）と、エンコーダーセンサー１２１２とが実装されている。ＣＲ ＡＳＩＣ１２１１は、エンコーダーセンサー１２１２が読み取った信号を検出し、その検出した結果から、現在のキャリッジ１２の位置を算出する機能を有する。ＣＲ ＡＳＩＣ１２１１は、また、記録ヘッドの有無の確認、および記録ヘッドの温度管理等を行う機能を備える。エンコーダーセンサー１２１２は、光学センサーであり、エンコーダー部材１５を挟んで反対側に位置する発光部と受光部とを有する。発光部よりエンコーダー部材１５に対して発光が行われ、エンコーダー部材１５を透過した光が受光部で検知されて、電気信号に変換される。変換された電気信号はエンコーダーセンサー１２１２からＣＲ ＡＳＩＣ１２１１に送信される。
【００１７】
駆動部１３には、キャリッジ駆動機構１３１と、紙送り部駆動機構１３２とが実装されている。キャリッジ駆動機構１３１は、モーターとタイミングベルトとで構成され、記録制御部１１２からの制御に従い、キャリッジ１２を駆動する。紙送り部駆動機構１３２は、２以上のモーターおよびローラ、タイミングベルト、ローラの回転数を検出するセンサーで構成され、記録制御部１１２からの制御に従い用紙を搬送し、給紙および排紙を行う。キャリッジ１２は、用紙搬送方向と交差する方向（例えば垂直方向）に駆動される。プリンタ１は、ローラの回転数をセンサーで検出し、検出結果から、用紙の紙送り長さを算出する。
【００１８】
操作パネル１４は、ユーザーがプリンタ１の操作を行うための操作部である。また、プリンタ１の状態を表示するディスプレイを備える。
【００１９】
エンコーダー部材１５は、エンコーダーセンサー１２１２の発光部より発光された光を透過する透光部と、発光された光を遮断する遮光部とを有する。透光部と遮光部とが交互に並んでいる。
【００２０】
ヘッド形状工具２は、カートリッジ型記録ヘッドと形状および質量が等価であり、ヘッドＡＳＩＣ２１と、記録画像変換部２２と、メモリインターフェース２３と、を有する。ヘッドＡＳＩＣ２１は、カートリッジ型記録ヘッドが有するヘッドＡＳＩＣと同じものである。ヘッドＡＳＩＣ２１は、画像処理部１１６で色変換・色補正が行われた画像データを受信し、画像データを記録画像変換部２２へ送信する。また、ヘッドＡＳＩＣ２１は、記録画像変換部２２で変換された記録データを受信し、メモリインターフェース２３へ記録データを送信する。記録画像変換部２２は、画像データを、用紙に記録するための形式すなわち記録データに変換する機能を有する。記録データは、記録ヘッドのノズル先端のインク加熱用ヒーターを通電するために用いるヘッド制御信号である。記録画像変換部２２は、ヘッドＡＳＩＣ２１より画像データを受信し、受信した画像データを記録データに変換する。メモリインターフェース２３は、記録画像変換部２２で変換された記録データを外付きメモリ４に保存する機能を持つ。
【００２１】
記録画像判定工具３は、ディスプレイ画像変換部３１と、ディスプレイ画像変換部３２と、画像比較部３３と、ホストインターフェース３４と、メモリインターフェース３５と、ディスプレイ３６と、を有する。ディスプレイ画像変換部３１は、プリンタ１のホストインターフェース１１５より記録画像判定工具３のホストインターフェース３４へ送信された画像データを、ディスプレイ３６へ表示するデータ形式に変換する。変換されたディスプレイ用の画像データは、画像比較部３３と、ディスプレイ３６の左画面３６Ａとに送信される。ディスプレイ画像変換部３２は、外付きメモリ４より記録画像判定工具３のメモリインターフェース３５へ送信された記録データを、ディスプレイ３６へ表示するデータ形式に変換する。変換されたディスプレイ用の記録データは、画像比較部３３と、ディスプレイ３６の右画面３６Ｂとに送信される。画像比較部３３は、ディスプレイ画像変換部３１から送信されたディスプレイ用の画像データと、ディスプレイ画像変換部３２から送信されたディスプレイ用の記録データとを受信し、両データの相似性を比較し、判定する機能を有する。ホストインターフェース３４は、プリンタ１のホストインターフェース１１５より、画像データを受信し、ディスプレイ画像変換部３１へ画像データを送信する。メモリインターフェース３５は、外付きメモリ４より、記録データを受信し、ディスプレイ画像変換部３２へ記録データを送信する。ディスプレイ３６は、ディスプレイ画像変換部３１から送信されたディスプレイ用の画像データと、ディスプレイ画像変換部３２から送信されたディスプレイ用の記録データとを受信する。また、ディスプレイ３６は、画像比較部３３で算出された両データの相似性の判定結果を表示する。
【００２２】
外付きメモリ４は、フラッシュメモリ、ＳＤカード等の不揮発性記録媒体が該当する。プリンタ１のメモリインターフェース２３より記録データを受信する機能と、記録データを保存する機能と、記録画像判定工具３のメモリインターフェース３５へ記録データを送信する機能と、を有する。
【００２３】
なお、上述のプリンタ１、ヘッド形状工具２、および記録画像判定工具３間におけるデータの送信および受信は、有線による通信に限定されるものではなく、無線通信により送受信するもの（無線送信、無線受信）であってもよい。
【００２４】
図２は、実施例１で用いられる検査対象のプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。プリンタ１は、キャリッジ１２、給紙ローラ１３２１、排紙ローラ１３２２、およびエンコーダー部材１５を有する。キャリッジ１２は、通常の記録時には、記録ヘッドカートリッジ５が搭載されており、キャリッジ１２の駆動で記録ヘッドカートリッジ５が外れることがないよう固定されている。検査が実行される時には、記録ヘッドカートリッジ５に代えてヘッド形状工具２がキャリッジ１２に搭載される。また、キャリッジ１２は、エンコーダー部材１５を読み取るための、エンコーダーセンサー１２１２を有する。プリンタ１には、記録用紙６がセットされている。記録用紙６は、ロール形状の巻き紙であり、ロール紙スプーラー７で固定されている。
【００２５】
図３（ａ）は、実施例１で用いられるキャリッジ１２を示す斜視図である。キャリッジ１２は、エンコーダーセンサー１２１２、接続端子１２１３を有する。エンコーダーセンサー１２１２は、エンコーダー部材１５を読み取る機能を備える。接続端子１２１３は、ヘッド形状工具２、もしくは、記録ヘッドカートリッジ５と電気的に接続し、電気信号を送受信するために用いられる。
【００２６】
図３（ｂ）は、実施例１で用いられるヘッド形状工具２を示す斜視図である。ヘッド形状工具２は、記録ヘッドカートリッジ５と形状および質量が同一であり、キャリッジ１２に搭載でき、キャリッジ１２の駆動でヘッド形状工具２が外れることがないよう固定できる。また、ヘッド形状工具２は、キャリッジ１２と電気的に接続できる。ヘッド形状工具２は、メモリ挿入口２４と、接続端子２５とを有する。メモリ挿入口２４は、外付きメモリ４と電気的に接続するために用いられる。接続端子２５は、キャリッジ１２と電気的に接続し、電気信号を送受信するために用いられる。
【００２７】
図３（ｃ）は、通常動作時に用いられる記録ヘッドカートリッジ５を示す斜視図である。記録ヘッドカートリッジ５は、記録用紙６に画像を記録するため、インクの吐出を行う機能を有する。記録ヘッドカートリッジ５は、キャリッジ１２に搭載でき、キャリッジ１２の駆動で記録ヘッドカートリッジ５が外れることがないよう固定できる。また、記録ヘッドカートリッジ５は、キャリッジ１２と電気的に接続できる。記録ヘッドカートリッジ５は、インク吐出口５１と、接続端子５２とを有する。インク吐出口５１は、画像を記録する時に、インクが吐出される出力口である。接続端子５２は、キャリッジ１２と電気的に接続し、電気信号を送受信するために用いられる。
【００２８】
図４（ａ）は、実施例１で用いられる記録画像判定工具３を示す斜視図である。記録画像判定工具３は、プリンタ１より、元の画像データを、また、ヘッド形状工具２より、ヘッド形状工具２内で変換処理して得られた記録データを受信し、両データの相似性を比較し、判定する工具である。また、両データを、位置情報を含むデータの形で、記録画像判定工具３に表示することができる。記録画像判定工具３は、ホストインターフェース挿入口３４１と、メモリ挿入口３５１と、ディスプレイ３６と、を有する。ホストインターフェース挿入口３４１は、プリンタ１と電気的に接続し、電気信号を送受信するために用いられる。メモリ挿入口３５１は、外付きメモリ４と電気的に接続するために用いられる。ディスプレイ３６は、画像データおよび記録データの相似性の判定結果を表示する。
【００２９】
図４（ｂ）は、実施例１で用いられる検査対象のプリンタ１を制御するプログラムの構成の一例である。プリンタ１の制御プログラムには、ノーマルモード、検査モード、およびサービスモードが存在する。各モードは、起動時のプリンタ１に接続する構成に応じて、自動的に、適切なモードに移行できる。例えば、起動時に、プリンタ１と、ヘッド形状工具２および記録画像判定工具３とが接続している場合は、プリンタ１が自動的に検査モードに移行するように設定できる。ノーマルモードは、ユーザーがプリンタ１で記録動作を行うためのモードで、通常、ユーザーは、ノーマルモードの記録動作プログラムのみを使用する。検査モードは、作業者が記録検査を行う場合に使用するためのモードである。検査モードは、ノーマルモードの記録動作プログラムに加え、記録検査プログラムを有する。記録検査は、記録検査プログラム上で行われる。サービスモードは、ユーザー先でプリンタ１の動作エラーが発生した場合に、サービスマンがプリンタ１のエラー履歴を回収するためのモードである。ノーマルモードの記録動作プログラムに加え、履歴取得プログラムを有する。
【００３０】
図５（ａ）は、実施例１の検査時におけるＣＰＵ１１１の処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電源オンがされ、検査モードで起動した場合に、このフローチャートが開始する。
【００３１】
Ｓ１０１では、プリンタ１は、検査モードのスタンバイ状態である。Ｓ１０２へ進む。
【００３２】
Ｓ１０２では、操作パネル１４で検査プログラムを選択して、検査プログラムが実行された場合は、Ｓ１０３へ進む。検査プログラムが実行されてない場合は、Ｓ１０１へ進む。
【００３３】
Ｓ１０３では、ヘッド形状工具２がプリンタ１に接続されてない場合は、Ｓ１０４へ進む。ヘッド形状工具２がプリンタ１に接続された場合は、Ｓ１０５へ進む。
【００３４】
Ｓ１０４では、検査プログラム動作のエラーを操作パネル１４に表示する。Ｓ１０１へ進む。
【００３５】
Ｓ１０５では、ＲＯＭ１１７内の記録検査用の画像データを画像処理部１１６で色変換・色補正する。Ｓ１０６へ進む。
【００３６】
Ｓ１０６では、色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２へ送信する。Ｓ１０７へ進む。
【００３７】
Ｓ１０７では、記録画像判定工具３がプリンタ１に接続されてない場合は、Ｓ１０４へ進む。記録画像判定工具３がプリンタ１に接続されている場合は、Ｓ１０８へ進む。
【００３８】
Ｓ１０８では、ＲＯＭ１１７内の記録検査用の画像データを記録画像判定工具３に送信し、検査時のＣＰＵ１１１の処理の動作を終了する。
【００３９】
図５（ｂ）は、実施例１の検査時におけるヘッド形状工具２の処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電源オンがされ、検査モードで起動した場合に、このフローチャートが開始する。
【００４０】
Ｓ２０１では、プリンタ１は、検査モードのスタンバイ状態である。Ｓ２０２へ進む。
【００４１】
Ｓ２０２では、色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２が受信していない場合は、Ｓ２０１へ進む。色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２が受信していた場合は、Ｓ２０３へ進む。
【００４２】
Ｓ２０３では、記録画像変換部２２が画像データを記録データに変換する。Ｓ２０４へ進む。
【００４３】
Ｓ２０４では、メモリインターフェース２３に外付きメモリ４が接続している場合は、Ｓ２０５へ進む。未接続の場合は、Ｓ２０５に進まずに、Ｓ２０４で、外付きメモリ４の接続を待つ。
【００４４】
Ｓ２０５では、Ｓ２０３で変換した記録データを外付きメモリ４に送信し、検査時におけるヘッド形状工具２の処理を終了する。
【００４５】
図６は、本発明の実施例１の検査時における、ヘッド形状工具２内で画像データが記録データに変換される過程を示すフローチャートである。図５（ｂ）のＳ２０３での画像データを記録データに変換する処理を示しており、Ｓ２０２で記録画像変換部２２が画像データを受信した時に、処理動作が開始する。キャリッジ１２の位置は、走査方向をＸ軸方向、紙送り方向（用紙の搬送方向）をＹ軸方向とした位置情報で管理される。Ｙ軸方向は、用紙がセットされたと仮定した場合の、紙送りされた用紙に対するキャリッジ１２の位置を示す。実際には、キャリッジ１２は、紙送り方向に動作しない。また、実際に用紙がプリンタ１にセットされている必要はない。
【００４６】
Ｓ３０１では、キャリッジ１２のＸ軸方向およびＹ軸方向の位置情報をリセットし、記録開始位置を（Ｘ座標０、Ｙ座標０）に設定する。Ｓ３０１へ進む。
【００４７】
Ｓ３０２では、キャリッジ１２を記録開始位置（Ｘ座標０、Ｙ座標０）に移動させる。Ｓ３０３へ進む。
【００４８】
Ｓ３０３では、記録画像変換部２２が画像データを受信し、受信した画像データを色別のヘッド制御信号である記録データに変換する。次に、ステップＳ３０４へ進む。
【００４９】
Ｓ３０４では、プリンタ１は、キャリッジ１２が実際の記録時と同じ動作状況でＸ軸方向に駆動するよう制御する。Ｓ３０５へ進む。
【００５０】
Ｓ３０５では、キャリッジ１２のＸ軸方向の位置を検出する。Ｓ３０６へ進む。
【００５１】
Ｓ３０６では、キャリッジ１２の検出したＸ座標と設定したＹ座標とで示される位置情報に基づき、Ｓ３０３で画像データを変換して得られた各色のヘッド制御信号（記録データ）をＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換し、位置情報を含む記録データとする。Ｓ３０７へ進む。
【００５２】
Ｓ３０７では、キャリッジ１２のＸ軸方向１行分の画像データの置換を終えたか確認する。ここで、キャリッジ１２のＸ軸方向１行分の画像データとは、キャリッジ１２をＸ軸方向に１回走査する際の記録に用いられる画像データのことをいう。キャリッジ１２のＸ軸方向１行分の画像データについての置換を終えるまで、Ｓ３０４からＳ３０６の動作を繰り返す。キャリッジ１２のＸ軸方向１行分の画像データの置換を終えた場合は、Ｓ３０８へ進む。
【００５３】
Ｓ３０８では、全画像データの置換を終えたか確認する。全画像データの置換を終えてない場合は、Ｓ３０９へ進む。
【００５４】
Ｓ３０９では、キャリッジ１２をＸ座標０の地点に移動し、画像データ一行分だけ、紙送り部駆動機構１３２を紙出力側に動かす。Ｓ３１０へ進む。
【００５５】
Ｓ３１０では、紙送り部駆動機構１３２の回転数を検出する。検出した回転数から、用紙がセットされたと仮定した場合の、用紙が紙出力側に動いたとされる距離を算出する。算出した値を加算してキャリッジ１２のＹ座標を再設定する。Ｓ３０３へ進む。Ｓ３０３からＳ３１０の動作を繰り返し、Ｓ３０８で、全画像データの置換を終えた場合は、画像データの記録データへの変換処理を終了する。このようにして、画像データは、位置情報を含む形の記録データに変換される。
【００５６】
図７（ａ）は、実施例１の検査時における、ヘッド形状工具内で画像データから変換されたヘッド制御信号の一例である。
【００５７】
図７（ｂ）は、図７（ａ）に対応する記録データの一例である。
【００５８】
すなわち、図６に示されるフローにより、画像データは、図７（ａ）に示されるような各色のヘッド制御信号（記録データ）に変換され、得られた記録データは、図７（ｂ）に示されるような位置情報を含む記録データに置換される。
【００５９】
図８（ａ）は、実施例１の検査時における、記録画像判定工具３の処理を示すフローチャートである。記録画像判定工具３がプリンタ１より画像データを受信した際に、処理を開始する。
【００６０】
Ｓ４０１では、記録画像判定工具３は、プリンタ１より画像データを受信するまで、待機する。記録画像判定工具３がプリンタ１より画像データを受信した場合は、Ｓ４０２へ進む。
【００６１】
Ｓ４０２では、記録画像判定工具３がプリンタ１より受信した画像データをディスプレイ３６の左画面３６Ａに表示する。
【００６２】
Ｓ４０３では、記録画像判定工具３に外付きメモリ４が接続するまで、待機する。記録画像判定工具３に外付きメモリ４が接続した場合は、Ｓ４０４へ進む。
【００６３】
Ｓ４０４では、記録画像判定工具３が外付きメモリ４より記録データを受信し、該記録データをディスプレイ３６の右画面３６Ｂに表示する。
【００６４】
Ｓ４０５では、記録画像判定工具３は、プリンタ１より受信した画像データおよび外付きメモリ４より受信した記録データを画像比較部３３に送信し、画像比較部３３で両データの相似性判定処理を行う。Ｓ４０６へ進む。
【００６５】
Ｓ４０６では、Ｓ４０５で処理した相似性判定処理の結果をディスプレイ３６に表示し、処理を終える。
【００６６】
図８（ｂ）は、実施例１の検査時における、元の画像データと記録データとの両データの相似性の判定処理を示すフローチャートである。図８（ａ）のＳ４０５での元の画像データと記録データとの両データの相似性の判定処理を示しており、実施例１の場合は画像比較部３３が、実施例２の場合は画像比較部２７が、両データを受信した時に、動作を開始する。
【００６７】
Ｓ５０１では、画像比較部３３が、元の画像データと記録データとを受信している。Ｓ５０１へ進む。
【００６８】
Ｓ５０２では、元の画像データを細分化し、細分化した画像データを色別にＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換する。色別にＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換した画像データと記録データとを、座標毎に比較し、同一もしくは非同一か判定する。同一と認められた座標の個数、および非同一と認められた座標の個数をカウントする。
【００６９】
Ｓ５０３では、Ｓ５０２でカウントした同一と認められた座標の個数が一定割合以上の場合は、Ｓ５０４へ進む。Ｓ５０２でカウントした同一と認められた座標の個数が一定割合未満の場合は、Ｓ５０５へ進む。評価基準の割合の数は、作業者が任意に設定できる値とする。
【００７０】
Ｓ５０４では、元の画像データと記録データとの両データに相似性が有ると判定し、判定結果をディスプレイ３６へ送信し、相似性判定処理を終了する。
【００７１】
Ｓ５０５では、元の画像データと記録データとの両データに相似性が無いと判定し、判定結果をディスプレイ３６へ送信し、相似性判定処理を終了する。
【００７２】
ここで、判定処理の結果について説明する。画像データを記録データに変換する際には、データ変換に用いる画像処理の影響を受ける。元の画像データと記録データとの両データに相似性が有ると判定された場合には、画像処理により、画像データおよび記録データのそれぞれが表す画像に差異が生じていないか、生じた差異は画像品質に与える影響が許容範囲内の差異であると判断する。一方、元の画像データと記録データとの両データに相似性が無いと判定された場合には、画像処理により、画像データおよび記録データのそれぞれが表す画像に、画像品質に与える影響が許容できない範囲の差異が生じたと判断する。
【００７３】
判定に用いる記録データは、実際にキャリッジを走査しながら検出したキャリッジの位置情報に基づいて、X座標およびY座標で示される位置に置換されている。したがって、上記データの相似性の判定においては、キャリッジの走査を行う際の動作速度ムラが画像品質に与える影響は取り除かれており、画像処理が画像品質に与える影響を判断することができる。
【００７４】
図９（ａ）は、実施例１の検査時における、細分化した元の画像データの一例である。
【００７５】
図９（ｂ）は、細分化した元の画像データをＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換した画像データの一例である。
【００７６】
図９（ｃ）は、元の画像データと記録データとの両データの相似性判定処理の一例である。この例では、図９（ｂ）に示す置換した画像データと図７（ｂ）に示す記録データとを比較することによって、元の画像データと記録データとの相似性を判定する。対応する座標におけるデータが同一の場合はＯＫ、非同一の場合はＮＧが示されている。本例においては、ＯＫすなわちデータが同一と認められる座標の個数の割合が９７％以上である場合に、相似性ありの判定基準を満たすものとされている。実際にカウントされた同一と認められた座標の個数の割合は９０％であるため、元の画像データと記録データとに相似性は無いと判定される。
【００７７】
図１０は、実施例１である検査工程を示すフローチャートである。実際に、作業者が行う実施例１の検査の工程を示す。
【００７８】
Ｓ６０１では、プリンタ１とヘッド形状工具２とを接続する。また、プリンタ１と記録画像判定工具３とを接続する。Ｓ６０２へ進む。
【００７９】
Ｓ６０２では、ヘッド形状工具２と外付きメモリ４とを接続する。Ｓ６０３へ進む。
【００８０】
Ｓ６０３では、プリンタ１の電源をオンして、プリンタ１を起動する。Ｓ６０４へ進む。
【００８１】
Ｓ６０４では、プリンタ１を検査モードに移行する。Ｓ６０５へ進む。
【００８２】
Ｓ６０５では、作業者が操作パネル１４を操作し、プリンタ１の検査プログラムを実行する。Ｓ６０６へ進む。
【００８３】
Ｓ６０６では、ヘッド形状工具２から外付きメモリ４を外す。Ｓ６０７へ進む。
【００８４】
Ｓ６０７では、記録画像判定工具３に外付きメモリ４を接続する。Ｓ６０８へ進む。
【００８５】
Ｓ６０８では、ディスプレイ３６に元の画像データと記録データとの両データの相似性の判定結果が表示される。ディスプレイ３６上に表れた結果を確認し、検査工程を終了する。
【００８６】
以上説明した実施例１は、プリンタに、ヘッド形状工具および記録画像判定工具を用いて画像品質評価を行う画像品質評価システムの例である。本発明において、ヘッド形状工具は、記録ヘッドと形状および質量が等価であり、記録ヘッドと置き換えて通常の記録時と同じ動作状況で走査させて用いる。この構成によれば、プリンタの画像品質に係る性能検査において、実際に記録を行うことなく記録動作シミュレーションができ、元の画像データと記録データとの差異の判断が可能となり、画像処理に起因する画像品質評価ができる。
【００８７】
上記実施例１によれば、検査判定時に、記録データと元の画像データとの差異を、ディスプレイへの表示により目視で確認することができる点で有利である。なお、本発明において、両データの相似性の判定を行った結果を通知できる構成を備えればよく、実施例に記載のように記録データおよび元の画像データをディスプレイに表示する機能を必須の構成要素とするものではない。
【実施例２】
【００８８】
実施例１においては、ヘッド形状工具と記録画像判定工具とを用いて、ヘッド形状工具内で生成された記録データと元の画像データとの相似性の判定を記録画像判定工具内で行う検査について説明した。実施例２においては、記録画像判定工具を用いることなくヘッド形状工具のみを用いて、ヘッド形状工具内で生成された記録データと元の画像データとの相似性の判定をヘッド形状工具内で行う方法を説明する。なお、実施例１と同様の構成については、原則として、重複する記載を割愛する。
【００８９】
実施例２の検査で用いられるヘッド形状工具２は、図３（ｂ）に斜視図で示されている実施例１のヘッド形状工具２とほぼ同様の構成を有するが、いくつかの点で若干異なる。まず、実施例２の検査で用いられるヘッド形状工具２においては、メモリ挿入口２４およびメモリインターフェース２３は必須の構成要素ではない。また、実施例２の検査で用いられるヘッド形状工具２は、ＲＯＭ２６と、画像比較部２７と、ＬＥＤ２８とを有し、ヘッド形状工具２内で、元の画像データと記録データとの相似性を判定できる。実施例２の検査で用いられるプリンタ１のプログラムの構成は、実施例１と同一とする。画像データを記録データに変換する処理と、元の画像データと記録データとの相似性を判定する処理は、実施例１と同一であり、図６および図８（ａ）のフローチャートを流用する。
【００９０】
図１１は、実施例２の検査対象のプリンタ１と、検査時に用いられるヘッド形状工具２と、を示すブロック図である。
【００９１】
プリンタ１は、インクジェットプリンタが該当する。プリンタ１は、システム部１１、キャリッジ１２、および駆動部１３に大別される。プリンタ１は、その他、ユーザーがプリンタ１の操作を行うための操作パネル１４と、キャリッジ１２が動作した際に位置を確認するためのエンコーダー部材１５とを有する。
【００９２】
システム部１１は、ＣＰＵ１１１と、記録制御部１１２と、ＲＡＭ１１３と、操作制御部１１４と、ホストインターフェース１１５と、画像処理部１１６と、ＲＯＭ１１７を有し、これらは、システムバス１１８を介してデータを送受信する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１７内に保存されているプリンタ１の動作プログラムとプリンタ１の設定情報とをＲＡＭ１１３に展開し、および読み出して、プリンタ１の制御を行う。記録制御部１１２は、駆動部１３のキャリッジ駆動機構１３１および紙送り部駆動機構１３２のそれぞれとデータを送受信し、プリンタ１の駆動部１３の制御を行う。ＲＡＭ１１３は、ＳＤＲＳＤＲＡＭ、ＤＤＲＳＤＲＡＭ等が該当する。ＲＡＭ１１３では、ＣＰＵ１１１が処理するプリンタ１の制御プログラムと、画像データとが展開される。操作制御部１１４は、操作パネル１４と接続し、プリンタ１の設定情報を操作パネル１４に送信する機能と、ユーザーが操作パネル１４を操作した際に操作した情報を受信する機能とを備える。ホストインターフェース１１５は、ネットワーク、ＩＥＥＥ１３９４等のコントローラが該当する。ホストインターフェース１１５は、ユーザーがＰＣ等の情報処理装置内の画像データをプリンタ１で記録する際に、プリンタ１が情報処理装置より画像データを受信するために使用される。画像処理部１１６は、ＲＡＭ１１３に展開された画像データの色補正、および色変換等の処理を行う機能を備えている。ＲＯＭ１１７は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等が該当する。ＲＯＭ１１７には、プリンタ１の動作用プログラム、プリンタ１の設定情報、画像処理用のデータ、および記録検査用の画像データが保存されている。ＲＯＭ１１７の代わりにＨＤＤを用いることも可能である。システムバス１１８は、ＰＣＩ等が該当する。システムバス１１８は、プリンタ１のＣＰＵ１１１、ＡＳＩＣ、メモリ等を電気的に接続し、それによりプリンタ１内での電気信号の送受信が行われる。
【００９３】
キャリッジ１２は、カートリッジ型記録ヘッドを保持するための固定機構とキャリッジの制御機能を持つキャリッジ基板１２１とを有する。キャリッジ基板１２１は、キャリッジＡＳＩＣ１２１１（以下、ＣＲ ＡＳＩＣとも称す）と、エンコーダーセンサー１２１２とが実装されている。ＣＲ ＡＳＩＣ１２１１は、エンコーダーセンサー１２１２が読み取った信号を検出し、その検出した結果から、現在のキャリッジ１２の位置を算出する機能を有する。ＣＲ ＡＳＩＣ１２１１は、また、記録ヘッドの有無の確認、記録ヘッドの温度管理等を行う機能を備える。エンコーダーセンサー１２１２は、光学センサーであり、エンコーダー部材１５を挟んで反対側に位置する発光部と受光部とを有する。発光部よりエンコーダー部材１５に対して発光が行われ、エンコーダー部材１５を透過した光が受光部で検知されて、電気信号に変換される。変換された電気信号はエンコーダーセンサー１２１２からＣＲ ＡＳＩＣ１２１１に送信される。
【００９４】
駆動部１３には、キャリッジ駆動機構１３１と、紙送り部駆動機構１３２とが実装されている。キャリッジ駆動機構１３１は、モーターとタイミングベルトとで構成され、記録制御部１１２からの制御に従い、キャリッジ１２を駆動する。紙送り部駆動機構１３２は、２以上のモーターおよびローラ、タイミングベルト、ローラの回転数を検出するセンサーで構成され、記録制御部１１２からの制御に従い、用紙の給紙および排紙を行う。プリンタ１は、ローラの回転数をセンサーで検出し、検出結果から、用紙の紙送り長さを算出する。
【００９５】
操作パネル１４は、ユーザーがプリンタ１の操作を行うための操作部である。また、プリンタ１の状態を表示するディスプレイを備える。
【００９６】
エンコーダー部材１５は、エンコーダーセンサー１２１２の発光部より発光された光を透過する透光部と、発光された光を遮断する遮光部とを有する。透光部と遮光部とが交互に並んでいる。
【００９７】
ヘッド形状工具２は、カートリッジ型記録ヘッドと形状、質量が等価であり、ヘッドＡＳＩＣ２１と、記録画像変換部２２と、ＲＯＭ２６と、画像比較部２７と、発光部たるＬＥＤ２８とを有する。ヘッドＡＳＩＣ２１は、カートリッジ型記録ヘッドが有するヘッドＡＳＩＣと同じものである。ヘッドＡＳＩＣ２１は、画像処理部１１６で色変換・色補正が行われた画像データを受信し、画像データを記録画像変換部２２へ送信する。また、ヘッドＡＳＩＣ２１は、記録画像変換部２２で変換された記録データを受信し、画像比較部２７へ記録データを送信する。記録画像変換部２２は、画像データを用紙に記録するための形式すなわち記録データに変換する機能を有する。記録データは、記録ヘッドのノズル先端のインク加熱用ヒーターを通電するためのヘッド制御信号である。記録画像変換部２２は、ヘッドＡＳＩＣ２１より画像データを受信し、受信した画像データを記録データに変換する。ＲＯＭ２６は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等が該当する。ＲＯＭ２６には、記録検査の相似性判定の基準となる画像データが保存されている。この画像データは、プリンタ１のＲＯＭ１１７に保存されている記録検査用の画像データと同一のデータである。画像比較部２７は、記録画像変換部２２で変換された記録データと、ＲＯＭ２６に保存されている相似性判定の基準となる画像データとを受信し、両データの相似性判定を行う。また、画像比較部２７は、ＬＥＤ２８の点灯の仕方を制御する機能を有し、ＬＥＤ２８を連続点灯または点滅するよう制御できる。ＬＥＤ２８は、画像比較部２２での記録データの判定結果を受けて、判定結果を示す。例えば、ＬＥＤ２８が連続点灯する場合は、記録データが元の画像データと相似性が有り、ＬＥＤ２８が点滅する場合は、記録データが元の画像データと相似性が無いと示すことができる。
【００９８】
図１２（ａ）は、実施例２の検査時におけるＣＰＵ１１１の処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電源オンがされ、検査モードで起動した場合に、このフローチャートが開始する。
【００９９】
Ｓ７０１では、プリンタ１は、検査モードのスタンバイ状態である。Ｓ７０２へ進む。
【０１００】
Ｓ７０２では、操作パネル１４で検査プログラムを選択して、検査プログラムが実行された場合は、Ｓ７０３へ進む。検査プログラムが実行されてない場合は、Ｓ７０１へ進む。
【０１０１】
Ｓ７０３では、ヘッド形状工具２がプリンタ１に接続されてない場合は、Ｓ７０４へ進む。ヘッド形状工具２がプリンタ１に接続された場合は、Ｓ７０５へ進む。
【０１０２】
Ｓ７０４では、検査プログラム動作のエラーを操作パネル１４に表示する。Ｓ７０１へ進む。
【０１０３】
Ｓ７０５では、ＲＯＭ１１７内の記録検査用の画像データを画像処理部１１６で色変換・色補正する。Ｓ７０６へ進む。
【０１０４】
Ｓ７０６では、色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２へ送信し、検査時のＣＰＵ１１１の処理の動作を終了する。
【０１０５】
図１２（ｂ）は、実施例２の検査時におけるヘッド形状工具２の処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電源オンがされ、検査モードで起動した場合に、このフローチャートが開始する。
【０１０６】
Ｓ８０１では、プリンタ１は、検査モードのスタンバイ状態である。Ｓ８０２へ進む。
【０１０７】
Ｓ８０２では、色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２が受信していない場合は、Ｓ８０１へ進む。色変換・色補正した画像データをヘッド形状工具２の記録画像変換部２２が受信していた場合は、Ｓ８０３へ進む。
【０１０８】
Ｓ８０３では、記録画像変換部２２が画像データを記録データに変換する。Ｓ８０４へ進む。
【０１０９】
Ｓ８０４では、元の画像データと記録データとの相似性の有無を判定するため、両データを比較する。相似性の判定方法は、Ｓ５０２と同じ処理となる。すなわち、Ｓ８０４では、元の画像データを細分化し、細分化した元の画像データを色別にＸ座標およびＹ座標で示される位置に置換する。Ｘ座標およびＹ座標で示される位置に置換した画像データと記録データとを、座標毎に比較し、同一もしくは非同一か判定する。同一と認められた座標の個数、および非同一と認められた座標の個数をカウントする。
【０１１０】
Ｓ８０５では、Ｓ８０４でカウントしたデータが同一と認められた座標の個数が一定割合以上の場合は、元の画像データと記録データとの両データに相似性が有ると判定して、Ｓ８０６へ進む。Ｓ８０４でカウントしたデータが同一と認められた座標の個数が一定割合未満の場合は、元の画像データと記録データとの両データに相似性が無いと判定して、Ｓ８０７へ進む。評価基準の割合の数は、作業者が任意に設定できる値とする。
【０１１１】
ここで、判定処理の結果について説明する。実施例１の場合と同様に、画像データを記録データに変換する際には、データ変換に用いる画像処理の影響を受ける。元の画像データと記録データとの両データに相似性が有ると判定された場合には、画像処理により、画像データおよび記録データのそれぞれが表す画像に差異が生じていないか、生じた差異は画像品質に与える影響が許容範囲内の差異であると判断する。一方、元の画像データと記録データとの両データに相似性が無いと判定された場合には、画像処理により、画像データおよび記録データのそれぞれが表す画像に、画像品質に与える影響が許容できない範囲の差異が生じたと判断する。
【０１１２】
判定に用いる記録データは、実際にキャリッジを走査しながら検出したキャリッジの位置情報に基づいて、X座標およびY座標で示される位置に置換されている。したがって、上記データの相似性の判定においては、キャリッジの走査を行う際の動作速度ムラが画像品質に与える影響は取り除かれており、画像処理が画像品質に与える影響を判断することができる。
【０１１３】
Ｓ８０６では、ＬＥＤ２８が連続点灯するよう制御し、検査時におけるヘッド形状工具２の処理を終了する。
【０１１４】
Ｓ８０７では、ＬＥＤ２８が点滅するよう制御し、検査時におけるヘッド形状工具２の処理を終了する。
【０１１５】
図１３は、実施例２である検査工程を示すフローチャートである。実際に、作業者が行う実施例２の検査の工程を示す。
【０１１６】
Ｓ９０１では、プリンタ１とヘッド形状工具２とを接続する。Ｓ９０２へ進む。
【０１１７】
Ｓ９０２では、プリンタ１の電源をオンして、プリンタ１を起動する。Ｓ９０３へ進む。
【０１１８】
Ｓ９０３では、プリンタ１を検査モードに移行する。Ｓ９０４へ進む。
【０１１９】
Ｓ９０４では、作業者が操作パネル１４を操作して、プリンタ１の検査プログラムを実行する。Ｓ９０５へ進む。
【０１２０】
Ｓ９０５では、ＬＥＤ２８に元の画像データと記録データとの両データの相似性の判定結果が表示される。ＬＥＤ２８の点灯のパターンから、判定結果を確認し、検査工程を終了する。
【０１２１】
以上説明した実施例２は、プリンタに、ヘッド形状工具を用いて画像品質評価を行う画像品質評価システムの例である。本発明において、ヘッド形状工具は、記録ヘッドと形状および質量が等価であり、記録ヘッドと置き換えて通常の記録時と同じ動作状況で走査させて用いる。この構成によれば、プリンタの画像品質に係る性能検査において、実際に記録をすることなく記録動作シミュレーションができ、元の画像データと記録データとの相似性の判定が可能となり、画像処理に起因する画像品質評価ができる。
【０１２２】
実施例１の検査では、ヘッド形状工具と記録画像判定工具とを検査用工具として用いていたのに対し、実施例２の検査では、ヘッド形状工具のみを用いて検査を行うことができる。実施例２の検査は、検査時にセットする検査用工具が少ないため、作業効率の点で有利である。
【符号の説明】
【０１２３】
１…プリンタ、
１１…システム部、
１１１…ＣＰＵ、
１１２…記録制御部、
１１３…ＲＡＭ、
１１４…操作制御部、
１１５…ホストインターフェース、
１１６…画像処理部、
１１７…ＲＯＭ、
１１８…システムバス、
１２…キャリッジ、
１２１…キャリッジ基板、
１２１１…ＣＲ ＡＳＩＣ、
１２１２…エンコーダーセンサー、
１３…駆動部、
１３１…キャリッジ駆動機構、
１３２…紙送り部駆動機構、
１４…操作パネル、
１５…エンコーダー部材、
２…ヘッド形状工具、
２１…ヘッドＡＳＩＣ、
２２…記録画像変換部、
２３…メモリインターフェース、
３…記録画像判定工具、
３１…ディスプレイ画像変換部、
３２…ディスプレイ画像変換部、
３３…画像比較部
３４…ホストインターフェース、
３５…メモリインターフェース、
３６…ディスプレイ、
３６Ａ…ディスプレイ画面 左側、
３６Ｂ…ディスプレイ画面 右側、
４…外付きメモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて該記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価システムであって、
記録ヘッドと質量および形状が等価であり、前記記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持されて用いられるヘッド形状工具を備え、
前記ヘッド形状工具は、
画像データと、前記ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて前記画像データを変換処理して得られた、記録用紙に出力する形式の位置情報を含むデータと、の相似性を判定する機能と、
相似性の判定結果を出力する機能と、
を有することを特徴とする画像品質評価システム。
【請求項２】
前記ヘッド形状工具は、
画像データを受信する機能と、
受信した前記画像データを、前記ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて記録用紙に出力する形式の位置情報を含むデータに変換する機能と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像品質評価システム。
【請求項３】
前記ヘッド形状工具は、発光部を有し、
前記判定結果を出力する機能は、前記発光部を点灯させる機能と、前記点灯の仕方を制御する機能と、で構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像品質評価システム。
【請求項４】
記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて該記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価システムであって、
記録ヘッドと質量および形状が等価であり前記記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持されて用いられるヘッド形状工具と、
記録画像判定工具と、
を備え、
前記ヘッド形状工具は、
画像データを記録用紙に出力する形式のデータに変換処理する機能と、
前記記録用紙に出力する形式のデータを前記記録画像判定工具に送信する機能と、
を有し、
前記記録画像判定工具は、
画像データを受信する機能と、
前記ヘッド形状工具から前記記録用紙に出力する形式のデータを受信する機能と、
受信した前記記録用紙に出力する形式のデータを、前記ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて位置情報を含むデータに置換する機能と、
受信した前記画像データと、前記位置情報を含むデータとの相似性を判定する機能と、
相似性の判定結果を出力する機能と、
を有することを特徴とする画像品質評価システム。
【請求項５】
前記記録画像判定工具は、
受信した前記画像データを表示する機能と、
前記位置情報を含むデータを表示する機能と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の画像品質評価システム。
【請求項６】
データを送信する機能は、データを不揮発性記録媒体に書き込む機能を含み、
データを受信する機能は、データを前記不揮発性記録媒体から読み出す機能を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像品質評価システム。
【請求項７】
データを送信する機能は、データを無線送信する機能を含み、
データを受信する機能は、データを無線受信する機能を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像品質評価システム。
【請求項８】
記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて該記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価方法であって、
記録ヘッドと質量および形状が等価であるヘッド形状工具を、前記記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持させて、記録時と同様の動作状況で走査させる工程と、
画像データと、走査させた前記キャリッジの位置情報を用いて前記画像データを変換処理して得られた記録用紙に出力する形式のデータとの相似性を判定する工程と、
相似性の判定結果を出力する工程と、
を含むことを特徴とする画像品質評価方法。
【請求項１】
記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて該記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価システムであって、
記録ヘッドと質量および形状が等価であり、前記記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持されて用いられるヘッド形状工具を備え、
前記ヘッド形状工具は、
画像データと、前記ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて前記画像データを変換処理して得られた、記録用紙に出力する形式の位置情報を含むデータと、の相似性を判定する機能と、
相似性の判定結果を出力する機能と、
を有することを特徴とする画像品質評価システム。
【請求項２】
前記ヘッド形状工具は、
画像データを受信する機能と、
受信した前記画像データを、前記ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて記録用紙に出力する形式の位置情報を含むデータに変換する機能と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像品質評価システム。
【請求項３】
前記ヘッド形状工具は、発光部を有し、
前記判定結果を出力する機能は、前記発光部を点灯させる機能と、前記点灯の仕方を制御する機能と、で構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像品質評価システム。
【請求項４】
記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて該記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価システムであって、
記録ヘッドと質量および形状が等価であり前記記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持されて用いられるヘッド形状工具と、
記録画像判定工具と、
を備え、
前記ヘッド形状工具は、
画像データを記録用紙に出力する形式のデータに変換処理する機能と、
前記記録用紙に出力する形式のデータを前記記録画像判定工具に送信する機能と、
を有し、
前記記録画像判定工具は、
画像データを受信する機能と、
前記ヘッド形状工具から前記記録用紙に出力する形式のデータを受信する機能と、
受信した前記記録用紙に出力する形式のデータを、前記ヘッド形状工具を保持する状態で記録時と同様の動作状況で走査させたキャリッジの位置情報を用いて位置情報を含むデータに置換する機能と、
受信した前記画像データと、前記位置情報を含むデータとの相似性を判定する機能と、
相似性の判定結果を出力する機能と、
を有することを特徴とする画像品質評価システム。
【請求項５】
前記記録画像判定工具は、
受信した前記画像データを表示する機能と、
前記位置情報を含むデータを表示する機能と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の画像品質評価システム。
【請求項６】
データを送信する機能は、データを不揮発性記録媒体に書き込む機能を含み、
データを受信する機能は、データを前記不揮発性記録媒体から読み出す機能を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像品質評価システム。
【請求項７】
データを送信する機能は、データを無線送信する機能を含み、
データを受信する機能は、データを無線受信する機能を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像品質評価システム。
【請求項８】
記録ヘッドを保持するキャリッジを走査させて該記録ヘッドから画像データに基づいて記録用紙にインクを吐出して画像を出力するプリンタのための画像品質評価方法であって、
記録ヘッドと質量および形状が等価であるヘッド形状工具を、前記記録ヘッドの代わりにキャリッジに保持させて、記録時と同様の動作状況で走査させる工程と、
画像データと、走査させた前記キャリッジの位置情報を用いて前記画像データを変換処理して得られた記録用紙に出力する形式のデータとの相似性を判定する工程と、
相似性の判定結果を出力する工程と、
を含むことを特徴とする画像品質評価方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−４９２１２（Ｐ２０１３−４９２１２Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８８８８９（Ｐ２０１１−１８８８８９）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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