プレスシステム
【課題】、安全性を確保しつつ、金型の交換を容易に行うことができるプレスシステムを提供する。
【解決手段】プレスシステム１では、上下金型Kを収容する収納台１３とプレス装置２の開口部７との間で上下金型Kを搬送するトラバーサ１４がプレス装置２に隣接して配置されている。これにより、プレス装置２への上下金型Kの搬送に例えばクレーンなどを用いることがないので、上下金型Kの交換を容易に行うことが可能となる。また、ガード板８の閉状態が検知されたとき、つまりプレス装置２においてプレス動作が実施さているときには、トラバーサ１４の稼動が禁止され、ガード板８の閉状態が検知されていないときにトラバーサ１４の稼動が解除される。これにより、例えばプレス動作中にトラバーサ１４が勝手に移動することが防止されるので、安全性を確保することができる。このように、金型の交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができる。
【解決手段】プレスシステム１では、上下金型Kを収容する収納台１３とプレス装置２の開口部７との間で上下金型Kを搬送するトラバーサ１４がプレス装置２に隣接して配置されている。これにより、プレス装置２への上下金型Kの搬送に例えばクレーンなどを用いることがないので、上下金型Kの交換を容易に行うことが可能となる。また、ガード板８の閉状態が検知されたとき、つまりプレス装置２においてプレス動作が実施さているときには、トラバーサ１４の稼動が禁止され、ガード板８の閉状態が検知されていないときにトラバーサ１４の稼動が解除される。これにより、例えばプレス動作中にトラバーサ１４が勝手に移動することが防止されるので、安全性を確保することができる。このように、金型の交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置と、このプレス装置に金型を搬送する金型搬送装置とを備えるプレスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上金型と下金型とを用いて素材を加圧成形するプレス装置が知られている。このプレス装置には、下金型が取り付けられるボルスタと、このボルスタに対向して配置され、上金型が取り付けられるスライドとが設けられている。ボルスタとスライドとの間の空間は、作業スペースとなっている。そして、プレス装置の両側の開口部には、例えば作業者の手などが側部から作業スペースに侵入することを防止するために、一対のガード板が設けられている。
【０００３】
ところで、上記のような構成を有するプレス装置においては、加工する素材に応じて、上下金型を交換する作業が必要となる。この金型は、例えば金属によって形成されているため相当の重量があり、作業者が簡単に持ち運ぶことが困難である。そのため、金型を交換する際には、例えばクレーンによって金型を吊り上げ、プレス装置の前方から金型を作業スペース内に搬出入する必要がある。従って、金型を交換する作業は、大掛かりなものとなっている。
【０００４】
そこで、簡単に金型をプレス装置まで搬送する装置として、例えば特許文献１に記載の金型搬送装置がある。この金型搬送装置では、レールに沿って移動する搬送台車によって金型をプレス装置まで搬送している。このような金型搬送装置を使用する場合には、作業性の確保の観点から、プレス装置の側面の開口部から金型を搬出入することが好適である。しかしながら、上述のように、プレス装置の開口部にはガード板が設けられている。そのため、金型搬装置を使用するにあたり、ガード板を取り外す必要があるが、ガード板を取り外すことにより安全上の問題が生じるおそれがある。
【０００５】
この問題に関して、例えば特許文献２に記載のプレス装置には、ガード板のインターロック装置が設けられている。このプレス装置では、開口部に開閉自在にガード板が取り付けられており、ガード板が開状態であるときにはプレス動作を禁止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５４０１８８号明細書
【特許文献２】特許第４１９９８７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、金型を交換するとき以外では、金型搬送装置の搬送台車に対する作業者の意識は低い。この場合、例えばプレス作業中に搬送台車が何らかの理由で移動した場合であっても、作業者が気付かないおそれがある。このとき、例えば搬送台車に交換後の金型が載置されている場合にあっては、作業者が視認することのできないところで金型の落下などといった事態が生じるおそれがある。従って、プレス装置と金型搬送装置とを連携して使用するにあたっては、更なる安全性の向上が望まれている。
【０００８】
本発明は、上記課題解決のためになされたものであり、金型の交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができるプレスシステムを提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決のため、本発明に係るプレスシステムは、下金型が取り付けられるボルスタ及び上金型が取り付けられるスライドが配置された作業スペースを有する筺体と、作業スペースに上下金型を搬入するための開口部に開閉可能に取り付けられたガード板とを備えるプレス装置と、上下金型を収納する収納台と、プレス装置に隣接して配置され、収納台と開口部との間で上下金型を搬送するトラバーサとを備える金型搬送装置とを含んで構成されるプレスシステムであって、ガード板の閉状態を検知する閉状態検知手段と、作業スペースにおけるプレス動作を禁止する第１インターロック手段と、金型搬送装置におけるトラバーサの稼動を禁止する第２インターロック手段と、第１インターロック手段及び第２インターロック手段を制御するインターロック制御手段とを備え、インターロック制御手段は、閉状態検知手段によってガード板の閉状態が検知されたときに第１インターロック手段を解除すると共に、第２インターロック手段を動作し、閉状態検知手段によってガード板の閉状態を検知していないときに、第１インターロック手段を動作すると共に、第２インターロック手段を解除することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るプレスシステムでは、上下金型を収容する収納台とプレス装置の開口部との間で上下金型を搬送するトラバーサがプレス装置に隣接して配置されている。これにより、プレス装置への上下金型の搬送に例えばクレーンなどを用いる必要がないので、上下金型の交換を容易に行うことが可能となる。また、ガード板の閉状態が検知されたとき、つまりプレス装置においてプレス動作が実施さているときには、トラバーサの稼動が禁止され、ガード板の閉状態が検知されていないときにトラバーサの稼動が解除される。これにより、例えばプレス動作中にトラバーサが勝手に移動することが防止されるので、安全性を確保することができる。このように、金型の交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、ガード板の開状態を検知する開状態検知手段を更に備え、インターロック制御手段は、開状態検知手段によってガード板の開状態が検知されたときに、第１インターロック手段を動作させると共に、第２インターロック手段を解除することが好ましい。この場合には、ガード板が開状態であることを確実に検知することができるので、第１インターロック手段及び第２インターロック手段をより確実に制御することができる。
【００１２】
また、トラバーサ上の上下金型のプレス装置に向けての移動を禁止する禁止手段と、トラバーサの位置を検知する位置検出手段と、トラバーサの位置がプレス装置の開口部に位置することが位置検出手段によって検知され、かつ開状態検知手段によってガード板の開状態が検知されたときに、禁止手段を解除する禁止制御手段とを更に備えることが好ましい。この場合には、開口部においてガード板が開状態である場合にのみ禁止手段が解除されるので、上下金型の搬出入時以外における上下金型の落下を防止できると共に、上下金型を確実にプレス装置に搬出入することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、安全性を確保しつつ、金型の交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレスシステムの概略を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプレスシステムを上方から見た図である。
【図３】ガード板の閉状態を示す斜視図である。
【図４】ガード板の開状態を示す斜視図である。
【図５】閉状態検知スイッチを示す斜視図である。
【図６】トラバーサを示す側面図である。
【図７】プレスシステムの機能ブロックを示すブロック図である。
【図８】プレスシステムにおいて実施される上下金型の交換手順を示すフローチャートである。
【図９】変形例に係るプレスシステムにおいて実施される上下金型の交換手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るプレスシステムの実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るプレスシステムの概要を示す斜視図であり、図２は、図１に示すプレスシステムを上方から見た図である。図１及び図２に示すように、プレスシステム１は、プレス装置２と、金型搬送装置３とを備えて構成されている。
【００１７】
プレス装置２は、上金型と下金型とによって素材を上下方向からプレスすることで加圧成形を施す装置である。このプレス装置２は、側面視においてＣ字状のフレームによって構成された筺体４を有している。この筺体４には、下金型や工具を取り付けるためのボルスタ５が設けられている。このボルスタ５に対向する位置には、上金型が取り付けられると共に、上下方向に移動可能とされたスライド６が設けられている。ボルスタ５とスライド６との間の空間は、作業スペースＳとなっている。そして、筐体４における一方（図示左側）の開口部７は、上下金型Ｋが搬出入される搬出入口となっている。
【００１８】
プレス装置２の両側には、筺体４の側部から作業スペースＳへの侵入を防止するためのガード板８，９が配設されている。ガード板８は、開口部７に対して開閉可能に取り付けられている。このガード板８は、プレス装置２の筺体４の側面に沿って前後方向に延在し、かつ上下方向において平行に配置された２本のレール１０ａ，１０ｂに取り付けられている。これにより、ガード板８は、前後方向に移動可能とされ、開口部７に対して開閉自在となっている。また、ガード板９は、プレス装置２の側部に固定されている。
【００１９】
図３は、ガード板８の閉状態を示す斜視図である。同図に示すように、ガード板８が閉状態にあっては、ガード板８がレール１０ａ，１０ｂの前側に位置し、開口部７を塞いでいる。また、図４は、ガード板８の開状態を示す斜視図である。同図に示すように、ガード板８が開状態にあっては、ガード板８がレール１０ａ，１０ｂの後側に位置し、開口部７を開放している。
【００２０】
図５に示すように、下方のレール１０ｂの前端部には、ガード板８の閉状態を検知する閉状態検知スイッチ１１が設けられている。図５は、閉状態検知スイッチを示す斜視図である。同図に示すように、閉状態検知スイッチ１１は、ガード板８が閉状態、すなわちガード板８の前端部がレール１０ａ，１０ｂの前端部に位置する状態においてガード板８と当接する当接部１１ａを有している。閉状態検知スイッチ１１は、当接部１１ａとガード板８との当接状態に基づいて、ガード板８の閉状態を検知する。
【００２１】
また、下方のレール１０ｂの後端部には、ガード板８の開状態を検知する開状態検知スイッチ１２（図７参照）設けられている。この開状態検知スイッチ１２は、閉状態検知スイッチ１１と同様の構成を有しており、当接部とガード板８との当接状態に基づいて、ガード板８の開状態を検知する。
【００２２】
次に、金型搬送装置３について説明する。図１及び図２に示すように、金型搬送装置３は、金型を収納する収納台１３と、この収納台１３に収納された金型をプレス装置２に搬送するトラバーサ１４とによって構成されている。
【００２３】
収納台１３は、プレス装置２に取り付けられる上下金型Ｋを収納しておくための台である。収納台１３は、図２に示すように、プレス装置２の開口部７側に複数並んで配置されている。この収納台１３は、上下金型Ｋが載置される載置部１３ａと、この載置部１３ａを支持する脚部１３ｂとによって構成されている。載置部１３ａには、複数本のローラが平行に配設されており（図６参照）、このローラの上に上下金型Ｋが載置される。
【００２４】
トラバーサ１４は、収納台１３とプレス装置２の開口部７との間で上下金型Ｋを搬送するための装置である。このトラバーサ１４は、プレス装置２に隣接して設けられている。具体的には、トラバーサ１４は、収納台１３とプレス装置２との間に敷設されたレールＬ上に載置されている。トラバーサ１４は、上下金型Ｋが載置される載置部１４ａと、この載置部１４ａを支持すると共に、車輪Ｒが取り付けられた支持部１４ｂとによって構成されている。トラバーサ１４は、車輪ＲがレールＬ上に沿って移動することによって収納台１３と開口部７との間が移動自在とされている。
【００２５】
図６に示すように、トラバーサ１４の載置部１４ａには、複数のローラが平行に配置されている。そして、このローラの高さ位置は、収納台１３のローラの高さと位置と同等となっている。これにより、収納台１３に載置された上下金型Ｋは、ローラ上をスライドすることによってトラバーサ１４側に移動する。
【００２６】
また、トラバーサ１４には、上下方向に移動可能とされたロックピン（禁止手段）１５が設けられている。このロックピン１５は、トラバーサ１４上の上下金型Ｋのプレス装置２に向けての移動を禁止するためのものである。具体的には、ロックピン１５は、トラバーサ１４の載置部１４ａにおいてプレス装置２側の端部に設けられている。このロックピン１５は、例えば空気圧によって駆動されるアクチュエータ（不図示）に取り付けられており、後述するロックピン制御部２４によってアクチュエータが制御されることにより、上下方向の移動が制御される。なお、ロックピン１５は、突出した状態が初期位置となっている。
【００２７】
さらに、トラバーサ１４には、自機の位置を検出するための位置検出センサ１６（図７参照）が設けられている。この位置検出センサ１６は、例えば車輪Ｒに設けられた近接スイッチである。
【００２８】
次に、プレスシステム１の機能的な構成について説明する。図７は、プレスシステム１の機能ブロックを示すブロック図である。同図に示すように、プレスシステム１は、制御部２０を備えている。この制御部２０は、第１インターロック部（第１インターロック制御手段）２１と、第２インターロック部（第２インターロック制御手段）２２と、インターロック制御部（インターロック制御手段）２３と、ロックピン制御部（禁止制御手段）２４とから構成されている。
【００２９】
第１インターロック部２１は、プレス装置２におけるプレス動作を禁止するものである。この第２インターロック部２１は、インターロック制御部２３から出力されたインターロック動作信号を受け取ると、プレス装置２におけるプレス動作を禁止する。また、第１インターロック部２１は、インターロック制御部２３からインターロック解除信号を受け取ると、プレス装置２におけるプレス動作の禁止を解除する。なお、第１インターロック部２１は、例えばプレス装置２の制御部（不図示）を制御し、プレス装置２の動作を禁止する。
【００３０】
第２インターロック部２２は、金型搬送装置３におけるトラバーサ１４の稼動を禁止するものである。この第２インターロック部２２は、インターロック制御部２３から出力されたインターロック動作信号を受け取ると、トラバーサ１４の稼動を禁止する。また、第２インターロック部２２は、インターロック制御部２３からインターロック解除信号を受け取ると、トラバーサ１４の稼動の禁止を解除する。なお、第２インターロック部２２は、例えばトラバーサ１４の車輪に設けられたロック機構（不図示）を制御し、トラバーサ１４の稼動を禁止する。
【００３１】
インターロック制御部２３は、第１インターロック部２１及び第２インターロック部２２を制御する。このインターロック制御部２３は、閉状態検知スイッチ１１及び開状態検知スイッチ１２の検知状態に基づいて、第１インターロック部２１及び第２インターロック部２２を制御する。具体的には、インターロック制御部２３は、閉状態検知スイッチ１１によってガード板８の閉状態が検知され、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知してないときに、インターロック解除信号を第１インターロック部２１に出力すると共に、インターロック動作信号を第２インターロック部２２に出力する。
【００３２】
また、インターロック制御部２３は、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知していなく、かつ開状態検知スイッチ１２によってガード板８の開状態が検知されたときに、インターロック動作信号を第１インターロック部２１に出力すると共に、インターロック解除信号を第２インターロック部２２に出力する。
【００３３】
ロックピン制御部２４は、トラバーサ１４に設けられたロックピン１５を制御するものである。ロックピン制御部２４は、位置検出センサ１６によって検出されたトラバーサ１４の位置がプレス装置２の開口部７に対応する位置であり、かつ開状態検知スイッチ１２によってガード板８の開状態が検知されたときに、ロックピン１５を下方に移動させて引っ込めるようにトラバーサ１４に設けられたアクチュエータを制御する。これにより、トラバーサ１４上の上下金型Ｋのプレス装置２への移動の禁止が解除される。
【００３４】
一方、ロックピン制御部２４は、位置検出センサ１６によって検出されたトラバーサ１４の位置がプレス装置２の開口部７に対応する位置でなく、かつ閉状態検知スイッチ１１によってガード板８の閉状態が検知されたときに、ロックピン１５を上方に移動させて初期位置に戻すようにトラバーサ１４に設けられたアクチュエータを制御する。これにより、トラバーサ１４上の上下金型Ｋのプレス装置２への移動が禁止される。
【００３５】
次に、プレスシステム１における金型の交換手順について説明する。図８は、プレスシステムにおいて実施される金型交換の手順を示すフローチャートである。なお、以下においては、トラバーサ１４の移動などが作業者によって手動で行われる場合について説明する。
【００３６】
図８において、まずプレス装置２のボルスタ５及びスライド６に取り付けられている上下金型Ｋが取り外される（ステップＳ０１）。次に、カード板８が開けられ、開状態とされる（ステップＳ０２）。これにより、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知せず、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知することで、第１インターロック部２１によってプレス装置２のプレス動作が禁止されると共に、第２インターロック部２２によってトラバーサ１４の稼動が解除される（ステップＳ０３）。
【００３７】
続いて、プレス装置２から取り外された上下金型Ｋが搬出され（ステップＳ０４）、この上下金型Ｋがトラバーサ１４に載置される（ステップＳ０５）。そして、トラバーサ１４によって上下金型Ｋが任意の収納台１３に搬送され（ステップＳ０６）、収納台１３に取り外された上下金型Ｋが収納される（ステップS０７）。
【００３８】
次に、プレス装置２に取り付けられる使用上下金型Ｋが収納されている収納台１３にトラバーサ１４が移動され（ステップＳ０８）、その収納台１３に収納されている上下金型Ｋがトラバーサ１４に載置される（ステップＳ０９）。そして、トラバーサ１４によって上下金型Ｋが搬送され（ステップＳ１０）、定位置、すなわちプレス装置２の開口部７に対応する位置においてトラバーサ１４が停止される（ステップＳ１１）。
【００３９】
続いて、トラバーサ１４に設けられたロックピン１５が下方に移動され、トラバーサ１４からプレス装置２へと上下金型Ｋが搬入される（ステップＳ１２）。上下金型Ｋが搬入されると、カード板８が閉じられる（ステップＳ１３）。これにより、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知し、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知しないことで、第１インターロック部２１によってプレス装置２のプレス動作が解除されると共に、第２インターロック部２２によってトラバーサ１４の稼動が禁止される（ステップＳ１４）。そして、搬入された上下金型Ｋがボルスタ５及びスライド６に取り付けられる（ステップＳ１５）。
【００４０】
以上説明したように、プレスシステム１では、上下金型Ｋを収容する収納台１３とプレス装置２の開口部７との間で上下金型Ｋを搬送するトラバーサ１４がプレス装置２に隣接して配置されている。これにより、プレス装置２への上下金型Ｋの搬送に例えばクレーンなどを用いることがないので、上下金型Ｋの交換を容易に行うことが可能となる。また、ガード板８の閉状態が検知されたとき、つまりプレス装置２においてプレス動作が実施さているときには、トラバーサ１４の稼動が禁止され、ガード板８の閉状態が検知されていないときにトラバーサ１４の稼動が解除される。これにより、例えばプレス動作中にトラバーサ１４が勝手に移動することが防止されるので、安全性を確保することができる。このように、上下金型Ｋの交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができる。
【００４１】
また、ガード板８の開状態を検知する開状態検知１２よってガード板８の開状態が検知されたときに、第１インターロック部２１を動作させると共に、第２インターロック部２２を解除するので、ガード板８が開状態であることを確実に検知することができ、インターロック制御部２３が第１インターロック部２１及び第２インターロック部２２をより確実に制御することができる。
【００４２】
また、本実施形態のプレスシステム１は、トラバーサ１４上の上下金型Ｋのプレス装置２に向けての移動を禁止するロックピン１５と、トラバーサ１４の位置を検知する位置検出１６と、トラバーサ１４の位置がプレス装置２の開口部７に位置することが位置検出センサ１６によって検知され、かつ開状態検知センサ２によってガード板８の開状態が検知されたときに、ロックピン１５を解除するロックピン制御部２４と備えている。これにより、開口部７においてガード板８が開状態である場合にのみロックピン１５が解除される（下方に引っ込められる）ので、上下金型Ｋの搬出入時以外における上下金型Ｋの落下を防止できると共に、上下金型Ｋを確実にプレス装置２に搬出入することができる。
【００４３】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、トラバーサ１４による金型の搬送などを手動で行っているが、トラバーサ１４の搬送などが自動で行われる構成であってもよい。以下、図９を参照しながら説明する。
【００４４】
図９は、プレスシステム１において実施される上下金型Ｋの交換手順を示すフローチャートである。以下の説明においては、プレスシステム１は、詳細な説明を省略するが、トラバーサ１４を駆動する駆動部及びこの駆動部を制御する駆動制御部やトラバーサ１４及び収容台１３においてローラを駆動するローラ駆動部（いずれも不図示）などの機構を備えている。また、上記実施形態では、トラバーサ１４の載置部１４ａにおいて、プレス装置２側にロックピン１５が設けられているが、以下に説明するトラバーサ１４には、ロックピン１５と同様の構成を有するロックピンが収納台１３側にも設けられている。さらに、収容台１３には、個々に識別可能な番号が与えられているものとする。
【００４５】
図９において、まずプレス装置２のボルスタ５及びスライダ６に取り付けられた上下金型Ｋが取り外される（ステップＳ２１）。次に、取り外された上下金型Ｋが収納される収納台１３の収納台番号、及び新たに取り付けられる上下金型Ｋが収納されている収納台１３の取り出し台番号が例えばプレス装置２に設けられた操作部（不図示）にインプットされる（ステップＳ２２）。そして、カード板８が開かれることで、開状態とされる（ステップＳ２３）。これにより、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知せず、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知することで、第１インターロック部２１によってプレス装置２のプレス動作が禁止されると共に、第２インターロック部２２によってトラバーサ１４の稼動が解除される（ステップＳ２４）。
【００４６】
続いて、ロックピン１５が下方に移動された後、プレス装置２から取り外された上下金型Ｋが搬出され、この上下金型Ｋがトラバーサ１４に載置される（ステップＳ２５）。このとき、トラバーサ１４のロックピン１５がアクチュエータによって初期位置に戻される（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ２２においてインプットされた収容台番号の収容台１３に上下金型が搬送される（ステップＳ２７）。
【００４７】
上下金型Ｋが指定された収容台１３まで搬送されると、収容台１３側に設けられたロックピンが下方に移動される（ステップＳ２８）。そして、トラバーサ１４及び収容台１３のローラが駆動され、トラバーサ１４上の上下金型Ｋが収容台１３に収容され（ステップＳ２９）、その後、収容台１３側に設けられたロックピンが初期位置に戻される（ステップＳ３０）。
【００４８】
次に、ステップＳ２２においてインプットされた取り出し台番号の収容台１３の位置までトラバーサ１４が移動され（ステップＳ３１）、収容台１３側に設けられたロックピンが下方に移動される（ステップＳ３２）。そして、収容台１３及びトラバーサ１４のローラが駆動され、収容台１３上の上下金型Ｋが取り出されトラバーサ１４に載置される（ステップＳ３３）。その後、収容台１３側のロックピンが初期位置に戻される（ステップＳ３４）。
【００４９】
続いて、トラバーサ１４によって上下金型Ｋが搬入定位置、すなわちプイレ装置２の開口部７に対応する位置まで搬送される（ステップＳ３５）。そして、トラバーサ１４が開口部７に対応する位置に位置したことに応じて、プレス装置２側のロックピン１５が下方に移動され（ステップＳ３６）、トラバーサ１４上の上下金型Ｋがプレス装置２に搬入される（ステップＳ３７）。
【００５０】
プレス装置２に上下金型Ｋが搬入されると、ガード板８が閉じられることで、閉状態とされる（ステップＳ３８）。これにより、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知し、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知しないことで、第１インターロック部２１によってプレス動作が解除されると共に、第２インターロック部２２によってトラバーサ１４の稼動が禁止される（ステップＳ３９）。そして、搬入された上下金型Ｋがボルスタ５及びスライド６に取り付けられる（ステップＳ４０）。
【００５１】
以上のように、トラバーサ１４等が自動で制御される場合であっても、上記実施形態と同様に、トラバーサ１４によってプレス装置２に上下金型Ｋが搬送されるので、上下金型Ｋの交換を容易に行うことができる。また、ガード板８の閉状態が検知されたときにトラバーサ１４の稼動が禁止され、ガード板８の開状態が検知されたときにトラバーサ１４の稼動が解除される。これにより、例えばプレス動作中にトラバーサ１４が勝手に移動することが防止されるので、安全性を確保することができる。このように、上下金型Ｋの交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…プレスシステム、２…プレス装置、３…金型搬送装置、４…筐体、５…ボルスタ、６…スライド、７…開口部、８…ガード板、１１…閉状態検知スイッチ（閉状態検知手段）、１２…開状態検知スイッチ（開状態検知手段）、１３…収容台、１４…トラバーサ、１５…ロックピン（禁止手段）、１６…位置検出センサ（位置検出手段）、２１…第１インターロック部（第１インターロック手段）、２２…第２インターロック部（第２インターロック手段）、２３…インターロック制御部（インターロック制御手段）、２４…ロックピン制御部（禁止制御手段）、Ｋ…上下金型。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置と、このプレス装置に金型を搬送する金型搬送装置とを備えるプレスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上金型と下金型とを用いて素材を加圧成形するプレス装置が知られている。このプレス装置には、下金型が取り付けられるボルスタと、このボルスタに対向して配置され、上金型が取り付けられるスライドとが設けられている。ボルスタとスライドとの間の空間は、作業スペースとなっている。そして、プレス装置の両側の開口部には、例えば作業者の手などが側部から作業スペースに侵入することを防止するために、一対のガード板が設けられている。
【０００３】
ところで、上記のような構成を有するプレス装置においては、加工する素材に応じて、上下金型を交換する作業が必要となる。この金型は、例えば金属によって形成されているため相当の重量があり、作業者が簡単に持ち運ぶことが困難である。そのため、金型を交換する際には、例えばクレーンによって金型を吊り上げ、プレス装置の前方から金型を作業スペース内に搬出入する必要がある。従って、金型を交換する作業は、大掛かりなものとなっている。
【０００４】
そこで、簡単に金型をプレス装置まで搬送する装置として、例えば特許文献１に記載の金型搬送装置がある。この金型搬送装置では、レールに沿って移動する搬送台車によって金型をプレス装置まで搬送している。このような金型搬送装置を使用する場合には、作業性の確保の観点から、プレス装置の側面の開口部から金型を搬出入することが好適である。しかしながら、上述のように、プレス装置の開口部にはガード板が設けられている。そのため、金型搬装置を使用するにあたり、ガード板を取り外す必要があるが、ガード板を取り外すことにより安全上の問題が生じるおそれがある。
【０００５】
この問題に関して、例えば特許文献２に記載のプレス装置には、ガード板のインターロック装置が設けられている。このプレス装置では、開口部に開閉自在にガード板が取り付けられており、ガード板が開状態であるときにはプレス動作を禁止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５４０１８８号明細書
【特許文献２】特許第４１９９８７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、金型を交換するとき以外では、金型搬送装置の搬送台車に対する作業者の意識は低い。この場合、例えばプレス作業中に搬送台車が何らかの理由で移動した場合であっても、作業者が気付かないおそれがある。このとき、例えば搬送台車に交換後の金型が載置されている場合にあっては、作業者が視認することのできないところで金型の落下などといった事態が生じるおそれがある。従って、プレス装置と金型搬送装置とを連携して使用するにあたっては、更なる安全性の向上が望まれている。
【０００８】
本発明は、上記課題解決のためになされたものであり、金型の交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができるプレスシステムを提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決のため、本発明に係るプレスシステムは、下金型が取り付けられるボルスタ及び上金型が取り付けられるスライドが配置された作業スペースを有する筺体と、作業スペースに上下金型を搬入するための開口部に開閉可能に取り付けられたガード板とを備えるプレス装置と、上下金型を収納する収納台と、プレス装置に隣接して配置され、収納台と開口部との間で上下金型を搬送するトラバーサとを備える金型搬送装置とを含んで構成されるプレスシステムであって、ガード板の閉状態を検知する閉状態検知手段と、作業スペースにおけるプレス動作を禁止する第１インターロック手段と、金型搬送装置におけるトラバーサの稼動を禁止する第２インターロック手段と、第１インターロック手段及び第２インターロック手段を制御するインターロック制御手段とを備え、インターロック制御手段は、閉状態検知手段によってガード板の閉状態が検知されたときに第１インターロック手段を解除すると共に、第２インターロック手段を動作し、閉状態検知手段によってガード板の閉状態を検知していないときに、第１インターロック手段を動作すると共に、第２インターロック手段を解除することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るプレスシステムでは、上下金型を収容する収納台とプレス装置の開口部との間で上下金型を搬送するトラバーサがプレス装置に隣接して配置されている。これにより、プレス装置への上下金型の搬送に例えばクレーンなどを用いる必要がないので、上下金型の交換を容易に行うことが可能となる。また、ガード板の閉状態が検知されたとき、つまりプレス装置においてプレス動作が実施さているときには、トラバーサの稼動が禁止され、ガード板の閉状態が検知されていないときにトラバーサの稼動が解除される。これにより、例えばプレス動作中にトラバーサが勝手に移動することが防止されるので、安全性を確保することができる。このように、金型の交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、ガード板の開状態を検知する開状態検知手段を更に備え、インターロック制御手段は、開状態検知手段によってガード板の開状態が検知されたときに、第１インターロック手段を動作させると共に、第２インターロック手段を解除することが好ましい。この場合には、ガード板が開状態であることを確実に検知することができるので、第１インターロック手段及び第２インターロック手段をより確実に制御することができる。
【００１２】
また、トラバーサ上の上下金型のプレス装置に向けての移動を禁止する禁止手段と、トラバーサの位置を検知する位置検出手段と、トラバーサの位置がプレス装置の開口部に位置することが位置検出手段によって検知され、かつ開状態検知手段によってガード板の開状態が検知されたときに、禁止手段を解除する禁止制御手段とを更に備えることが好ましい。この場合には、開口部においてガード板が開状態である場合にのみ禁止手段が解除されるので、上下金型の搬出入時以外における上下金型の落下を防止できると共に、上下金型を確実にプレス装置に搬出入することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、安全性を確保しつつ、金型の交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレスシステムの概略を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプレスシステムを上方から見た図である。
【図３】ガード板の閉状態を示す斜視図である。
【図４】ガード板の開状態を示す斜視図である。
【図５】閉状態検知スイッチを示す斜視図である。
【図６】トラバーサを示す側面図である。
【図７】プレスシステムの機能ブロックを示すブロック図である。
【図８】プレスシステムにおいて実施される上下金型の交換手順を示すフローチャートである。
【図９】変形例に係るプレスシステムにおいて実施される上下金型の交換手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るプレスシステムの実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るプレスシステムの概要を示す斜視図であり、図２は、図１に示すプレスシステムを上方から見た図である。図１及び図２に示すように、プレスシステム１は、プレス装置２と、金型搬送装置３とを備えて構成されている。
【００１７】
プレス装置２は、上金型と下金型とによって素材を上下方向からプレスすることで加圧成形を施す装置である。このプレス装置２は、側面視においてＣ字状のフレームによって構成された筺体４を有している。この筺体４には、下金型や工具を取り付けるためのボルスタ５が設けられている。このボルスタ５に対向する位置には、上金型が取り付けられると共に、上下方向に移動可能とされたスライド６が設けられている。ボルスタ５とスライド６との間の空間は、作業スペースＳとなっている。そして、筐体４における一方（図示左側）の開口部７は、上下金型Ｋが搬出入される搬出入口となっている。
【００１８】
プレス装置２の両側には、筺体４の側部から作業スペースＳへの侵入を防止するためのガード板８，９が配設されている。ガード板８は、開口部７に対して開閉可能に取り付けられている。このガード板８は、プレス装置２の筺体４の側面に沿って前後方向に延在し、かつ上下方向において平行に配置された２本のレール１０ａ，１０ｂに取り付けられている。これにより、ガード板８は、前後方向に移動可能とされ、開口部７に対して開閉自在となっている。また、ガード板９は、プレス装置２の側部に固定されている。
【００１９】
図３は、ガード板８の閉状態を示す斜視図である。同図に示すように、ガード板８が閉状態にあっては、ガード板８がレール１０ａ，１０ｂの前側に位置し、開口部７を塞いでいる。また、図４は、ガード板８の開状態を示す斜視図である。同図に示すように、ガード板８が開状態にあっては、ガード板８がレール１０ａ，１０ｂの後側に位置し、開口部７を開放している。
【００２０】
図５に示すように、下方のレール１０ｂの前端部には、ガード板８の閉状態を検知する閉状態検知スイッチ１１が設けられている。図５は、閉状態検知スイッチを示す斜視図である。同図に示すように、閉状態検知スイッチ１１は、ガード板８が閉状態、すなわちガード板８の前端部がレール１０ａ，１０ｂの前端部に位置する状態においてガード板８と当接する当接部１１ａを有している。閉状態検知スイッチ１１は、当接部１１ａとガード板８との当接状態に基づいて、ガード板８の閉状態を検知する。
【００２１】
また、下方のレール１０ｂの後端部には、ガード板８の開状態を検知する開状態検知スイッチ１２（図７参照）設けられている。この開状態検知スイッチ１２は、閉状態検知スイッチ１１と同様の構成を有しており、当接部とガード板８との当接状態に基づいて、ガード板８の開状態を検知する。
【００２２】
次に、金型搬送装置３について説明する。図１及び図２に示すように、金型搬送装置３は、金型を収納する収納台１３と、この収納台１３に収納された金型をプレス装置２に搬送するトラバーサ１４とによって構成されている。
【００２３】
収納台１３は、プレス装置２に取り付けられる上下金型Ｋを収納しておくための台である。収納台１３は、図２に示すように、プレス装置２の開口部７側に複数並んで配置されている。この収納台１３は、上下金型Ｋが載置される載置部１３ａと、この載置部１３ａを支持する脚部１３ｂとによって構成されている。載置部１３ａには、複数本のローラが平行に配設されており（図６参照）、このローラの上に上下金型Ｋが載置される。
【００２４】
トラバーサ１４は、収納台１３とプレス装置２の開口部７との間で上下金型Ｋを搬送するための装置である。このトラバーサ１４は、プレス装置２に隣接して設けられている。具体的には、トラバーサ１４は、収納台１３とプレス装置２との間に敷設されたレールＬ上に載置されている。トラバーサ１４は、上下金型Ｋが載置される載置部１４ａと、この載置部１４ａを支持すると共に、車輪Ｒが取り付けられた支持部１４ｂとによって構成されている。トラバーサ１４は、車輪ＲがレールＬ上に沿って移動することによって収納台１３と開口部７との間が移動自在とされている。
【００２５】
図６に示すように、トラバーサ１４の載置部１４ａには、複数のローラが平行に配置されている。そして、このローラの高さ位置は、収納台１３のローラの高さと位置と同等となっている。これにより、収納台１３に載置された上下金型Ｋは、ローラ上をスライドすることによってトラバーサ１４側に移動する。
【００２６】
また、トラバーサ１４には、上下方向に移動可能とされたロックピン（禁止手段）１５が設けられている。このロックピン１５は、トラバーサ１４上の上下金型Ｋのプレス装置２に向けての移動を禁止するためのものである。具体的には、ロックピン１５は、トラバーサ１４の載置部１４ａにおいてプレス装置２側の端部に設けられている。このロックピン１５は、例えば空気圧によって駆動されるアクチュエータ（不図示）に取り付けられており、後述するロックピン制御部２４によってアクチュエータが制御されることにより、上下方向の移動が制御される。なお、ロックピン１５は、突出した状態が初期位置となっている。
【００２７】
さらに、トラバーサ１４には、自機の位置を検出するための位置検出センサ１６（図７参照）が設けられている。この位置検出センサ１６は、例えば車輪Ｒに設けられた近接スイッチである。
【００２８】
次に、プレスシステム１の機能的な構成について説明する。図７は、プレスシステム１の機能ブロックを示すブロック図である。同図に示すように、プレスシステム１は、制御部２０を備えている。この制御部２０は、第１インターロック部（第１インターロック制御手段）２１と、第２インターロック部（第２インターロック制御手段）２２と、インターロック制御部（インターロック制御手段）２３と、ロックピン制御部（禁止制御手段）２４とから構成されている。
【００２９】
第１インターロック部２１は、プレス装置２におけるプレス動作を禁止するものである。この第２インターロック部２１は、インターロック制御部２３から出力されたインターロック動作信号を受け取ると、プレス装置２におけるプレス動作を禁止する。また、第１インターロック部２１は、インターロック制御部２３からインターロック解除信号を受け取ると、プレス装置２におけるプレス動作の禁止を解除する。なお、第１インターロック部２１は、例えばプレス装置２の制御部（不図示）を制御し、プレス装置２の動作を禁止する。
【００３０】
第２インターロック部２２は、金型搬送装置３におけるトラバーサ１４の稼動を禁止するものである。この第２インターロック部２２は、インターロック制御部２３から出力されたインターロック動作信号を受け取ると、トラバーサ１４の稼動を禁止する。また、第２インターロック部２２は、インターロック制御部２３からインターロック解除信号を受け取ると、トラバーサ１４の稼動の禁止を解除する。なお、第２インターロック部２２は、例えばトラバーサ１４の車輪に設けられたロック機構（不図示）を制御し、トラバーサ１４の稼動を禁止する。
【００３１】
インターロック制御部２３は、第１インターロック部２１及び第２インターロック部２２を制御する。このインターロック制御部２３は、閉状態検知スイッチ１１及び開状態検知スイッチ１２の検知状態に基づいて、第１インターロック部２１及び第２インターロック部２２を制御する。具体的には、インターロック制御部２３は、閉状態検知スイッチ１１によってガード板８の閉状態が検知され、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知してないときに、インターロック解除信号を第１インターロック部２１に出力すると共に、インターロック動作信号を第２インターロック部２２に出力する。
【００３２】
また、インターロック制御部２３は、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知していなく、かつ開状態検知スイッチ１２によってガード板８の開状態が検知されたときに、インターロック動作信号を第１インターロック部２１に出力すると共に、インターロック解除信号を第２インターロック部２２に出力する。
【００３３】
ロックピン制御部２４は、トラバーサ１４に設けられたロックピン１５を制御するものである。ロックピン制御部２４は、位置検出センサ１６によって検出されたトラバーサ１４の位置がプレス装置２の開口部７に対応する位置であり、かつ開状態検知スイッチ１２によってガード板８の開状態が検知されたときに、ロックピン１５を下方に移動させて引っ込めるようにトラバーサ１４に設けられたアクチュエータを制御する。これにより、トラバーサ１４上の上下金型Ｋのプレス装置２への移動の禁止が解除される。
【００３４】
一方、ロックピン制御部２４は、位置検出センサ１６によって検出されたトラバーサ１４の位置がプレス装置２の開口部７に対応する位置でなく、かつ閉状態検知スイッチ１１によってガード板８の閉状態が検知されたときに、ロックピン１５を上方に移動させて初期位置に戻すようにトラバーサ１４に設けられたアクチュエータを制御する。これにより、トラバーサ１４上の上下金型Ｋのプレス装置２への移動が禁止される。
【００３５】
次に、プレスシステム１における金型の交換手順について説明する。図８は、プレスシステムにおいて実施される金型交換の手順を示すフローチャートである。なお、以下においては、トラバーサ１４の移動などが作業者によって手動で行われる場合について説明する。
【００３６】
図８において、まずプレス装置２のボルスタ５及びスライド６に取り付けられている上下金型Ｋが取り外される（ステップＳ０１）。次に、カード板８が開けられ、開状態とされる（ステップＳ０２）。これにより、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知せず、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知することで、第１インターロック部２１によってプレス装置２のプレス動作が禁止されると共に、第２インターロック部２２によってトラバーサ１４の稼動が解除される（ステップＳ０３）。
【００３７】
続いて、プレス装置２から取り外された上下金型Ｋが搬出され（ステップＳ０４）、この上下金型Ｋがトラバーサ１４に載置される（ステップＳ０５）。そして、トラバーサ１４によって上下金型Ｋが任意の収納台１３に搬送され（ステップＳ０６）、収納台１３に取り外された上下金型Ｋが収納される（ステップS０７）。
【００３８】
次に、プレス装置２に取り付けられる使用上下金型Ｋが収納されている収納台１３にトラバーサ１４が移動され（ステップＳ０８）、その収納台１３に収納されている上下金型Ｋがトラバーサ１４に載置される（ステップＳ０９）。そして、トラバーサ１４によって上下金型Ｋが搬送され（ステップＳ１０）、定位置、すなわちプレス装置２の開口部７に対応する位置においてトラバーサ１４が停止される（ステップＳ１１）。
【００３９】
続いて、トラバーサ１４に設けられたロックピン１５が下方に移動され、トラバーサ１４からプレス装置２へと上下金型Ｋが搬入される（ステップＳ１２）。上下金型Ｋが搬入されると、カード板８が閉じられる（ステップＳ１３）。これにより、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知し、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知しないことで、第１インターロック部２１によってプレス装置２のプレス動作が解除されると共に、第２インターロック部２２によってトラバーサ１４の稼動が禁止される（ステップＳ１４）。そして、搬入された上下金型Ｋがボルスタ５及びスライド６に取り付けられる（ステップＳ１５）。
【００４０】
以上説明したように、プレスシステム１では、上下金型Ｋを収容する収納台１３とプレス装置２の開口部７との間で上下金型Ｋを搬送するトラバーサ１４がプレス装置２に隣接して配置されている。これにより、プレス装置２への上下金型Ｋの搬送に例えばクレーンなどを用いることがないので、上下金型Ｋの交換を容易に行うことが可能となる。また、ガード板８の閉状態が検知されたとき、つまりプレス装置２においてプレス動作が実施さているときには、トラバーサ１４の稼動が禁止され、ガード板８の閉状態が検知されていないときにトラバーサ１４の稼動が解除される。これにより、例えばプレス動作中にトラバーサ１４が勝手に移動することが防止されるので、安全性を確保することができる。このように、上下金型Ｋの交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができる。
【００４１】
また、ガード板８の開状態を検知する開状態検知１２よってガード板８の開状態が検知されたときに、第１インターロック部２１を動作させると共に、第２インターロック部２２を解除するので、ガード板８が開状態であることを確実に検知することができ、インターロック制御部２３が第１インターロック部２１及び第２インターロック部２２をより確実に制御することができる。
【００４２】
また、本実施形態のプレスシステム１は、トラバーサ１４上の上下金型Ｋのプレス装置２に向けての移動を禁止するロックピン１５と、トラバーサ１４の位置を検知する位置検出１６と、トラバーサ１４の位置がプレス装置２の開口部７に位置することが位置検出センサ１６によって検知され、かつ開状態検知センサ２によってガード板８の開状態が検知されたときに、ロックピン１５を解除するロックピン制御部２４と備えている。これにより、開口部７においてガード板８が開状態である場合にのみロックピン１５が解除される（下方に引っ込められる）ので、上下金型Ｋの搬出入時以外における上下金型Ｋの落下を防止できると共に、上下金型Ｋを確実にプレス装置２に搬出入することができる。
【００４３】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、トラバーサ１４による金型の搬送などを手動で行っているが、トラバーサ１４の搬送などが自動で行われる構成であってもよい。以下、図９を参照しながら説明する。
【００４４】
図９は、プレスシステム１において実施される上下金型Ｋの交換手順を示すフローチャートである。以下の説明においては、プレスシステム１は、詳細な説明を省略するが、トラバーサ１４を駆動する駆動部及びこの駆動部を制御する駆動制御部やトラバーサ１４及び収容台１３においてローラを駆動するローラ駆動部（いずれも不図示）などの機構を備えている。また、上記実施形態では、トラバーサ１４の載置部１４ａにおいて、プレス装置２側にロックピン１５が設けられているが、以下に説明するトラバーサ１４には、ロックピン１５と同様の構成を有するロックピンが収納台１３側にも設けられている。さらに、収容台１３には、個々に識別可能な番号が与えられているものとする。
【００４５】
図９において、まずプレス装置２のボルスタ５及びスライダ６に取り付けられた上下金型Ｋが取り外される（ステップＳ２１）。次に、取り外された上下金型Ｋが収納される収納台１３の収納台番号、及び新たに取り付けられる上下金型Ｋが収納されている収納台１３の取り出し台番号が例えばプレス装置２に設けられた操作部（不図示）にインプットされる（ステップＳ２２）。そして、カード板８が開かれることで、開状態とされる（ステップＳ２３）。これにより、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知せず、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知することで、第１インターロック部２１によってプレス装置２のプレス動作が禁止されると共に、第２インターロック部２２によってトラバーサ１４の稼動が解除される（ステップＳ２４）。
【００４６】
続いて、ロックピン１５が下方に移動された後、プレス装置２から取り外された上下金型Ｋが搬出され、この上下金型Ｋがトラバーサ１４に載置される（ステップＳ２５）。このとき、トラバーサ１４のロックピン１５がアクチュエータによって初期位置に戻される（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ２２においてインプットされた収容台番号の収容台１３に上下金型が搬送される（ステップＳ２７）。
【００４７】
上下金型Ｋが指定された収容台１３まで搬送されると、収容台１３側に設けられたロックピンが下方に移動される（ステップＳ２８）。そして、トラバーサ１４及び収容台１３のローラが駆動され、トラバーサ１４上の上下金型Ｋが収容台１３に収容され（ステップＳ２９）、その後、収容台１３側に設けられたロックピンが初期位置に戻される（ステップＳ３０）。
【００４８】
次に、ステップＳ２２においてインプットされた取り出し台番号の収容台１３の位置までトラバーサ１４が移動され（ステップＳ３１）、収容台１３側に設けられたロックピンが下方に移動される（ステップＳ３２）。そして、収容台１３及びトラバーサ１４のローラが駆動され、収容台１３上の上下金型Ｋが取り出されトラバーサ１４に載置される（ステップＳ３３）。その後、収容台１３側のロックピンが初期位置に戻される（ステップＳ３４）。
【００４９】
続いて、トラバーサ１４によって上下金型Ｋが搬入定位置、すなわちプイレ装置２の開口部７に対応する位置まで搬送される（ステップＳ３５）。そして、トラバーサ１４が開口部７に対応する位置に位置したことに応じて、プレス装置２側のロックピン１５が下方に移動され（ステップＳ３６）、トラバーサ１４上の上下金型Ｋがプレス装置２に搬入される（ステップＳ３７）。
【００５０】
プレス装置２に上下金型Ｋが搬入されると、ガード板８が閉じられることで、閉状態とされる（ステップＳ３８）。これにより、閉状態検知スイッチ１１がガード板８の閉状態を検知し、かつ開状態検知スイッチ１２がガード板８の開状態を検知しないことで、第１インターロック部２１によってプレス動作が解除されると共に、第２インターロック部２２によってトラバーサ１４の稼動が禁止される（ステップＳ３９）。そして、搬入された上下金型Ｋがボルスタ５及びスライド６に取り付けられる（ステップＳ４０）。
【００５１】
以上のように、トラバーサ１４等が自動で制御される場合であっても、上記実施形態と同様に、トラバーサ１４によってプレス装置２に上下金型Ｋが搬送されるので、上下金型Ｋの交換を容易に行うことができる。また、ガード板８の閉状態が検知されたときにトラバーサ１４の稼動が禁止され、ガード板８の開状態が検知されたときにトラバーサ１４の稼動が解除される。これにより、例えばプレス動作中にトラバーサ１４が勝手に移動することが防止されるので、安全性を確保することができる。このように、上下金型Ｋの交換を容易に行うことができると共に、安全性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…プレスシステム、２…プレス装置、３…金型搬送装置、４…筐体、５…ボルスタ、６…スライド、７…開口部、８…ガード板、１１…閉状態検知スイッチ（閉状態検知手段）、１２…開状態検知スイッチ（開状態検知手段）、１３…収容台、１４…トラバーサ、１５…ロックピン（禁止手段）、１６…位置検出センサ（位置検出手段）、２１…第１インターロック部（第１インターロック手段）、２２…第２インターロック部（第２インターロック手段）、２３…インターロック制御部（インターロック制御手段）、２４…ロックピン制御部（禁止制御手段）、Ｋ…上下金型。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下金型が取り付けられるボルスタ及び上金型が取り付けられるスライドが配置された作業スペースを有する筺体と、前記作業スペースに上下金型を搬入するための開口部に開閉可能に取り付けられたガード板とを備えるプレス装置と、
前記上下金型を収納する収納台と、前記プレス装置に隣接して配置され、前記収納台と前記開口部との間で前記上下金型を搬送するトラバーサとを備える金型搬送装置とを含んで構成されるプレスシステムであって、
前記ガード板の閉状態を検知する閉状態検知手段と、
前記作業スペースにおけるプレス動作を禁止する第１インターロック手段と、
前記金型搬送装置における前記トラバーサの稼動を禁止する第２インターロック手段と、
前記第１インターロック手段及び前記第２インターロック手段を制御するインターロック制御手段とを備え、
前記インターロック制御手段は、前記閉状態検知手段によって前記ガード板の閉状態が検知されたときに、前記第１インターロック手段を解除すると共に、前記第２インターロック手段を動作し、前記閉状態検知手段によって前記ガード板の閉状態を検知していないときに、前記第１インターロック手段を動作すると共に、前記第２インターロック手段を解除することを特徴とするプレスシステム。
【請求項２】
前記ガード板の開状態を検知する開状態検知手段を更に備え、
前記インターロック制御手段は、前記開状態検知手段によって前記ガード板の開状態が検知されたときに、前記第１インターロック手段を動作させると共に、前記第２インターロック手段を解除することを特徴とする請求項１記載のプレスシステム。
【請求項３】
前記トラバーサ上の前記上下金型の前記プレス装置に向けての移動を禁止する禁止手段と、
前記トラバーサの位置を検知する位置検出手段と、
前記トラバーサの位置が前記プレス装置の前記開口部に位置することが前記位置検出手段によって検知され、かつ前記開状態検知手段によって前記ガード板の開状態が検知されたときに、前記禁止手段を解除する禁止制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載のプレスシステム。
【請求項１】
下金型が取り付けられるボルスタ及び上金型が取り付けられるスライドが配置された作業スペースを有する筺体と、前記作業スペースに上下金型を搬入するための開口部に開閉可能に取り付けられたガード板とを備えるプレス装置と、
前記上下金型を収納する収納台と、前記プレス装置に隣接して配置され、前記収納台と前記開口部との間で前記上下金型を搬送するトラバーサとを備える金型搬送装置とを含んで構成されるプレスシステムであって、
前記ガード板の閉状態を検知する閉状態検知手段と、
前記作業スペースにおけるプレス動作を禁止する第１インターロック手段と、
前記金型搬送装置における前記トラバーサの稼動を禁止する第２インターロック手段と、
前記第１インターロック手段及び前記第２インターロック手段を制御するインターロック制御手段とを備え、
前記インターロック制御手段は、前記閉状態検知手段によって前記ガード板の閉状態が検知されたときに、前記第１インターロック手段を解除すると共に、前記第２インターロック手段を動作し、前記閉状態検知手段によって前記ガード板の閉状態を検知していないときに、前記第１インターロック手段を動作すると共に、前記第２インターロック手段を解除することを特徴とするプレスシステム。
【請求項２】
前記ガード板の開状態を検知する開状態検知手段を更に備え、
前記インターロック制御手段は、前記開状態検知手段によって前記ガード板の開状態が検知されたときに、前記第１インターロック手段を動作させると共に、前記第２インターロック手段を解除することを特徴とする請求項１記載のプレスシステム。
【請求項３】
前記トラバーサ上の前記上下金型の前記プレス装置に向けての移動を禁止する禁止手段と、
前記トラバーサの位置を検知する位置検出手段と、
前記トラバーサの位置が前記プレス装置の前記開口部に位置することが前記位置検出手段によって検知され、かつ前記開状態検知手段によって前記ガード板の開状態が検知されたときに、前記禁止手段を解除する禁止制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載のプレスシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２２７９７９（Ｐ２０１０−２２７９７９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７９８６１（Ｐ２００９−７９８６１）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【Ｆターム（参考）】
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